Manual Micromaster 420

MICROMASTER 420
Lista de Parmetros Edicin 10/06
Documentacin de usuario 6SE6400-5BA00-0EP0
Documentazione MICROMASTER 420

Gua rpida Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y BOP.
Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 420, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 420.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
Esquema de bloques y bornes Lista de Parmetros Plano funcional
1 2 3 4 5
MICROMASTER 420
Alarmas y Peligros
Lista de Parmetros Documentacin de usuario
Lista de abreviaturas
Vlido para Tipo de convertidor MICROMASTER 420
Edicin 10/06 Versin del Control 1.2
Edicin 10/06
Esquema de bloques y bornes
Edicin 10/06
Alarma Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia 6SE6400-5AB00-1AP0.
Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

http://www.siemens.de/micromaster
Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, Reg. No. 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001 - 2006. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
Edicin 10/06
Parmetros MICROMASTER 420

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de Uso del MICROMASTER 420. Por favor dedique una atencin especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.
ndice
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 Esquema de bloques y bornes...................................................................7 Esquema de bloques..................................................................................7 Conexiones de red y del motor ..................................................................8 Bornes ........................................................................................................8 Parmetros.................................................................................................9 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ..........................9 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................12 Binector Input Parameter .........................................................................14 Connector Input Parameter ......................................................................14 Binector Output Parameter.......................................................................14 Connector Output Parameter ...................................................................15 Connector/Binector Output Parameter.....................................................15 Descripcin de los parmetros.................................................................16 Parmetros generales ..............................................................................16 Parmetros de diagnstico.......................................................................20 Parmetros del convertidor (HW).............................................................28 Parmetros del motor...............................................................................33 Fuente de rdenes ...................................................................................44 Entradas digitales.....................................................................................46 Salidas digitales .......................................................................................51 Entradas analgicas.................................................................................53 Salidas analgicas ...................................................................................58 Parmetros de rdenes BiCo...................................................................61 Parmetros de comunicacin...................................................................65 Fuente de consignas ................................................................................70 Frecuencias fijas ......................................................................................72 Potencimetro motorizado (MOP)............................................................75 Modo JOG ................................................................................................77 Canal de consignas..................................................................................79 Generador de rampas ..............................................................................84 Rearranque al vuelo .................................................................................88 Rearranque automtico............................................................................90
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3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.25.1 3.25.2 3.25.3 3.25.4 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 4 5 5.1 5.2 6
Freno de mantenimiento del motor ..........................................................92 Frenado por inyeccin de continua ..........................................................94 Frenado combinado (compound) .............................................................96 Regulador Vdc..........................................................................................97 Modos de control......................................................................................99 Parmetros de control V/f...................................................................... 100 Compensacin de deslizamiento .......................................................... 105 Amortiguacin de resonancias.............................................................. 106 Regulador Imx. .................................................................................... 107 Arranque suave ..................................................................................... 108 Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 109 Identificacin de los datos del motor..................................................... 110 Parmetros de referencia...................................................................... 111 Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 113 Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 125 Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 132 Parmetros del convertidor ................................................................... 143 Plano funcional...................................................................................... 145 Alarmas y Peligros ................................................................................ 179 Cdigos de fallo..................................................................................... 179 Cdigos de alarma ................................................................................ 184 Lista de abreviaturas ............................................................................. 189
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1
1.1

Esquema de bloques
PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V PE SI L/L1, N/L2 o L/L1, N/L2, L3 o L1, L2, L3
1 2
4.7 k
ADC+
+10 V 0V
3
ADC-
A/D
BOP link
RS232
4 24 V externa
DIN1 DIN1
150.00
Hz
I 0
Jog
Fn
5
DIN2
5
DIN2
BOP/AOP
6
DIN3
6
DIN3
~ =
Conexion para Salida +24 V mx. 100 mA (aislado) Salida 0 V mx. 100 mA (aislado)
7 +
_
24 V
PNP o NPN
8 9
DC+
CPU
DC
30 V DC / 5 A (resistiva) 250 V AC / 2 A (inductiva)
RL1-B Rele
10
RL1-C
11
DAC+ 0 - 20 mA max. 500
=
D/A
12
DAC-
13
3~
P+
No se usa
60 Hz 50 Hz
1 2
14
NLa entrada analgica se puede usar como entrada digital (DIN4) adicional 2 DIN4 3 4 + 24 V 9
RS485
COM link
15
CB Option automtico
Interuptores DIP PE U,V,W
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1.2
Conexiones de red y del motor

Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor
SDP (BOP/AOP) Desenclavar y quitar Deslizar hacia abajo la tapa de los bornes
Figura 1-1
Sacar las tapas
L3
L2/N L1/L
Figura 1-2
Bornes de red y del motor
1.3
Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bornes
Significado Funciones
ADC+ ADCDIN1 DIN2 DIN3 RL1-B RL1-C DAC+ DACP+ NEntrada +10 V Entrada 0 V Entrada analgica (+) Entrada analgica (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Salida aislada +24 V / mx. 100 mA Salida aislada 0 V / mx. 100 mA Salida digital / contacto de trabajo Salida digital / conmutador Salida analgica (+) Salida analgica (-) Conexin RS485 Conexin RS485
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Parmetros
2
2.1
Parmetros
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
9 Mpin: 10 Def.: 11 Mx:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 CStat: 4 Grupo-P:
12 Nivel:
5 Tipo dato 6 activo:
7 Unidad: 8 P serv.rap.
13
Descripcin:
1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI =
P9999 (0)
BO
r9999
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una seal binaria Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una seal analgica Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica y/o una seal binaria
CI
r9999 (999:9)
CO
r9999 [99]
CO/BO =
r9999 r9999
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros, incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2. El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
Parmetros
Edicin 10/06
3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados. 4. Grupo-P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. 5. Tipo dato Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
U16 U32 I16 I32 Flotante
Significado
16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante
6. Activo Indicasi Inmediatamente
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto.
Tras Confirmacion
7. Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros 8. P serv.rap. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio). 9. Mn Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. 10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. 11. Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. 12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: 1 Estndar, 2 Ampliado, 3 Experto y 4 Servicio. Los parmetros de nivel 4 sirve slo para fines de servicio tcnico y no son visibles en el panel BOP/AOP.El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
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Edicin 10/06
Parmetros
13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Diagrama: Ajustes: Ejemplo: Dependencia:
Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usauario Ms detalles:
Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar diversas relaciones matemticas: Operadores aritmticos + Adicin Substraccin * Multiplicacin / Divisin Operadores de relacin > Mayor >= Mayor o igual < Menor <= Menor o igual Operadores de equivalencia == Igual != Desigual Operadores lgicos && funcin Y || funcin O
11
Parmetros
Edicin 10/06
2.2
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren los parmetos siguientes: Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)
No
P0100 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1910 P3900
Nombre
Europa / Norte Amrica Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor CosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Corriente de magnetizacin del motor Ventilacin del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Seleccin de la fuente de rdenes Seleccin de la consigna de frecuencia Velocidad Mn. Velocidad Mx. Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de deceleracin OFF3 Modo de control Clculo de los parmetros del motor Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1 2 1 1 1 1 1 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1
EstC
C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por defecto. Nota Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los siguientes parmetros como se indica: Ajuste el P0010 = 30 Ajuste el P0970 = 1 Nota El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los ajustes de fbrica
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Parmetros
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros de las palabras de control y estado.
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Parmetros
Edicin 10/06
2.3
Binector Input Parameter

Nmero Nombre del Parm.
P0731 P0800 P0801 P0810 P0840 P0842 P0844 P0845 P0848 P0849 P0852 P1020 P1021 P1022 P1035 P1036 P1055 P1056 P1074 P1110 BI: Funcin de salida digital 1 BI: Descarga juego parmetros 0 BI: Descarga juego parmetros 1 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda BI: Deshabilitar consigna adic. BI: Inhibicin frecs. negativas

P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1230 P2103 P2104 P2106 P2200 P2220 P2221 P2222 P2235 P2236 BI: Inversin BI: Habilitar los tiempos d. JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI: Habil. freno inyecc.c. cont. BI: Fuente 1. Acuse de fallos BI: Fuente 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Habilitacin regulador PID BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
2.4
Connector Input Parameter

P0771 P1070 P1071 P1075 P1076 CI: Salida analgica (DAC) CI: Consigna principal CI: Consigna principal escalada CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada

P2016[4] P2019[4] P2051[4] P2253 P2254 P2264 CI: PZD hacia BOP (USS) CI: PZD hacia COM (USS) CI: PZD hacia CB CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID CI: Realimentacin PID
2.5
Binector Output Parameter

r2032 r2033 r2036 BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS) BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

r2037 r2090 r2091 BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) BO: Pal. de control 1 desde CB BO: Palabra de ctrl 2 desde CB
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Parmetros
2.6
Connector Output Parameter

r0020 r0021 r0024 r0025 r0026 r0027 r0034 r0036 r0037 r0039 r0067 r0071 r0078 r0084 r0086 r0395 r0755 r0947[8] r0948[12] r0949[8] r1024 r1050 r1078 CO: Cna. frec. despus del RFG CO: Frecuencia real CO: Frecuencia de salida real CO: Tensin de salida CO: Tensin cic. interm. CO: Corriente de sal. real CO: Temperatura del motor (i2t) CO: Registro de sobrecarga CO: Temperatura convertidor [C] CO: Cont. consumo energa [kWh] CO: Lmite corr. real de salida CO: Tensin Max. de salida CO: Corriente real Isq CO: Flujo real por entrehierro CO: Corriente activa real CO: Resistencia tot. estator [%] CO: Valor real ADC escal.[4000h] CO: ltimo codigo de fallo CO: Hora del Fallo CO: Valor del Fallo CO: Frecuencia fija real CO: Frec. real de salida del MOP CO: Frecuencia total de consigna r2262 r2266 r2272 r2273 r2294 CO: Consigna filtrada PID activa CO: Realimentacin PID CO: Seal realiment. escalada CO: Error PID CO: Salida PID real r2050[4] r2110[4] r2224 r2250 r2260 CO: PZD desde CB CO: Nmero de alarma CO: Consigna fija PID activa CO: Consigna salida del PID-MOP CO: Consigna PID activa r1343 r1344 r1801 r2015[4] r2018[4] CO: Frec. sal. regulador Imx CO: Tensin sal. regulador Imx CO: Frecuencia modulacin real CO: PZD desde BOP (USS) CO: PZD desde COM (USS) r1119 r1170 r1242 r1315 r1337 CO: Cna. frec. despus del RFG CO: Consigna frecuencia tras RFG CO: Nivel de conexin de Vdc-mx CO: Tensin de elevacin total CO: Frecuencia deslizam. comp

r1079 r1114 CO: Consigna de frec. selecc. CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.
2.7
Connector/Binector Output Parameter

r0019 r0052 r0053 r0054 r0055 r0056 CO/BO: BOP palabra de mando CO/BO: Val. real Palabra estado1 CO/BO: Val. real Palabra estado2 CO/BO: Val. real Palabra mando 1 CO/BO: Val. real Palabra mando 2 r1204 CO/BO: Estado control del motor r2197 CO/BO: Pal. est: Rearr. al vuelo CO/BO: Palabra estado monitor 1

r0722 r0747 r0751 r0785 CO/BO: Estado entradas digitales CO/BO: Estado de salidas digital CO/BO: Palabra de estado de ADC CO/BO: Estado salida analgica
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Descripcin de los parmetros
Edicin 10/06

Nota Los parmetros de nivel 4 sirve slo para fines de servicio tcnico y no son visibles en el panel BOP/AOP.
3.1
r0000
Parmetros generales
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16 Grupo P: Nota: Unidad: Min: Def: Mx:
ALWAYS
Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005. Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005). Nivel Estado del accionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: -
r0002
Muestra el est. real del accionamiento. Posibles ajustes: 0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando) Dependencia: El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de comunicaciones alimentada exteriormente. Nivel P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con el ajuste por defecto. Posibles ajustes: 0 Lista de parmetros de usuario 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto: 4 Servicio: Protegido contrasea Nivel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio ms dirigido. Posibles ajustes: 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC y DAC 10 Canal de consigna / RFG 12 Caractersticas convertidor 13 Control de motor 20 Comunicacin 21 Alarmas/avisos/monitorizacin 22 Tecnologa regulador (p.e. PID) Ejemplo: Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
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Dependencia: Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP. Valor Grupo P Grupo Seccin de parmetros
0 2 3 7 8 10 12 13 20 21 22
ALWAYS INVERTER MOTOR COMMANDS TERMINAL SETPOINT FUNC CONTROL COMM ALARMS TECH
Todos los parmetros Parmetros del convertidor Parmetros del motor rdenes de control: entradas y salidas digit. Entradas y salidas analgicas Canal de consigna y generador de rampas Funciones del convertidor Control y regulacin del motor Comunicacin Fallos, alarmas, monitorizacin Regulador tecnologa (regulador PID)
0200 .... 0299 0300 ... 0399 + 0600 .... 0699 0700 .... 0749 + 0800 ... 0899 0750 .... 0799 1000 .... 1199 1200 .... 1299 1300 .... 1799 2000 .... 2099 2100 .... 2199 2200 .... 2399
P0005
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida). Nivel Seleccin indicacin display Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 21 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento). Ajustes importantes / frecuentes 21 Frecuencia real 25 Tensin de salida 26 Tensin circuito intermedio 27 Corriente de salida Indicacin: Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx). Detalles: Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento). Posibles ajustes: 0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida 1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida 2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005) 3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002) 4 Siempre visualiza P0005 Nota: - Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin funcionamiento" y "Con funcionamiento". - Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
R. desconexin fondo de pantalla

EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Min: Def: Mx:
0 0 2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna tecla. Valores: P0007 = 0 : Iluminacin visualizador activa (estado por defecto) P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
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Edicin 10/06
P0010
Parmetro de puesta en marcha

EstC: Grupo P:
CT ALWAYS
Min: Def: Mx:
0 0 30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo funcional. Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Gua bsica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fbrica Dependencia: - Poner a 0 para que el convertidor arranque. - P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros. Nota: P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente. P0010 = 2 Slo para tareas de revisin. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor, STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total) automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s. Nivel Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
P0011
Detalles: Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
Llave de la lista de usuario

EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Detalles: Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario

EstC: Grupo P:
CUT FUNC
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso. Instrucciones de uso: 1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto) 2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario) 3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados: - P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario) - P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros) - P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario) 4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
18
Edicin 10/06
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro P0013[1] : 2 usuario parmetro P0013[2] : 3er usuario parmetro P0013[3] : 4 usuario parmetro P0013[4] : 5 usuario parmetro P0013[5] : 6 usuario parmetro P0013[6] : 7 usuario parmetro P0013[7] : 8 usuario parmetro P0013[8] : 9 usuario parmetro P0013[9] : 10 usuario parmetro P0013[10] : 11 usuario parmetro P0013[11] : 12 usuario parmetro P0013[12] : 13 usuario parmetro P0013[13] : 14 usuario parmetro P0013[14] : 15 usuario parmetro P0013[15] : 16 usuario parmetro P0013[16] : 17 usuario parmetro P0013[17] : 18 usuario parmetro P0013[18] : 19 usuario parmetro P0013[19] : 20 usuario parmetro Dependencia: Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario. Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
P0014[3]
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo. - Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos. Nivel Modo guardar Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)). Posibles ajustes: 0 Voltil (RAM) 1 No voltil (EEPROM) ndice: P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP P0014[2] : PROFIBUS / CB Nota: 1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM. 2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM. 3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1). 4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29). 5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971. 6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS/CB Valor de P0014[x] Resultado
EEPROM EEPROM RAM RAM
RAM EEPROM RAM EEPROM
EEPROM EEPROM RAM EEPROM
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Edicin 10/06
3.2
r0018
Parmetros de diagnstico
Versin del firmware
Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: Min: Def: Mx:
INVERTER
Nivel
1
Nivel
Muestra el nmero de versin del firmware instalado.
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16 Grupo P: Unidad: -
COMMANDS
Min: Def: Mx:
Muestra el estado de las ordenes del panel operador. Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los parmetros de entrada BICO. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI
Bit13 Bit14 Nota: Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo 0 0 NO NO 1 1 SI SI
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa BICO para configurar las funciones de los botones del panel. Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA
r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: Hz
CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia real.
r0021
CO: Frecuencia real

CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
r0022
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia. Nivel Velocidad rotor real Min: Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 / nmero de polos.
r0022 [1/min] = r0021[Hz]
Nota:
60 r0313
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
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Edicin 10/06
r0024
CO: Frecuencia de salida real

CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
r0025
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y limitacin de frecuencia). Nivel CO: Tensin de salida Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
CO: Tensin cic. interm.

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: V
INVERTER
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la tensin del circuito intermedio.
0.98 r1242
r0027
CO: Corriente de sal. real

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: A
CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
2
Nivel
Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A].
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: Unidad: %
MOTOR
Min: Def: Mx:
Muestra, en [%], la temperatura del motor It (modelo It, vanse P0611, P0614). Cuando r0034 llega al valor de P0614, significa que el motor ha alcanzado la temperatura de funcionamiento mxima admisible. En ese caso, el convertidor intenta reducir la carga del motor de acuerdo a lo estipulado en P0610 (reaccin de proteccin del motor).
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Edicin 10/06
r0036
CO: Registro de sobrecarga

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: %
INVERTER
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It . El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%]. Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t), se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor). Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It). Ejemplo: Corriente de salida normalizada r0027 r0207 100 % Reaccin a travs de P0290 Ajuste de fbrica: "Reducir corriente" t i2t [%] r0036 P0294 (95 %)
t A0505 1 0
Dependencia: r0036 > 0: El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: C
INVERTER
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la temperatura interna del dispador del convertidor.
r0039
CO: Cont. consumo energa [kWh]

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: kWh
INVERTER
Min: Def: Mx:
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0 0
act
act
Dependencia: El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
P0040
Reset contador consumo energa

EstC: Grupo P:
CT INVERTER
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa). Posibles ajustes: 0 Sin borrado 1 Borrar r0039 a 0 Dependencia: La puesta a cero se produce al pulsar "P".
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Edicin 10/06
r0052
CO/BO: Val. real Palabra estado1

COMMANDS
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Dependencia: OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
r0052 Bit00 - Bit02: Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo Alimentacin conectada 1 0 Convertidor listo r0052 Bit00 ON/OFF1 1 0 Carga previa activa 1 0 Accionam. listo para marcha r0052 Bit01 1 0 t t t 1 0 t t
Habilitacin de impulsos 1 0 Convertidor funcionando r0052 Bit02 1 0 1 0 t t t
Rampa terminada r0053 Bit09
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo). r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" ==> consultar P2164 r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
23
Edicin 10/06
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo ON/OFF1 r0054 Bit00 Invertir r0054 Bit11 ON t
f act
Unidad funcionando r0052 Bit02 motor marcha derecho r0052 Bit14 izquierdo
t non definido se muestra ltimo estado
Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053
CO/BO: Val. real Palabra estado2

COMMANDS
Min: Def: Mx:
Nivel
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Bits de campo: Bit00 Freno iny.CC act 0 Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15 Nota: f_act > P2155 (f_1) f_act <= P2155 (f_1) f_act >= Cna. Vdc real. r0026 < P2172 Vdc real. r0026 > P2172 Rampa terminada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Desc.juego parm.0 desde AOP Desc.juego parm.1 desde AOP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
r0053 Bit00 r0053 Bit01 r0053 Bit02 r0053 Bit03 r0053 Bit04 r0053 Bit05 r0053 Bit06 r0053 Bit07 r0053 Bit08
==> consultar parmetro P1233 ==> consultar parmetro P2167 ==> consultar parmetro P1080 ==> consultar parmetro P2170 ==> consultar parmetro P2155 ==> consultar parmetro P2155 ==> consultar parmetro P2150 ==> consultar parmetro P2172 ==> consultar parmetro P2172
24
Edicin 10/06
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo ON OFF f f

set
act
t Rampa terminada r0053 1 Bit09 0

Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054
CO/BO: Val. real Palabra mando 1

COMMANDS
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parmetros estn activos. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit13 Potenci. motor MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 Potencim. motor MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0055
CO/BO: Val. real Palabra mando 2

COMMANDS
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes estn activas. Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SI
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Edicin 10/06
r0056
CO/BO: Estado control del motor

CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit03 P1350 seleccionado 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Excitacin motor finalizada P1312 activo P1311 activo Frecuencia es negativa Debilitam. de campo activado Consigna de voltios limitada Frec.deslizamiento limitada F_salida>F_max Frec.limitada 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO 1 Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la corriente de salida limitada del convertidor. El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables: - corriente nominal del motor P0305 - factor de sobrecarga del motor P0640 - proteccin del motor dependiendo de P0610 - r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209 - proteccin del convertidor dependiendo de P0290
Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
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Edicin 10/06
r0071
CO: Tensin Max. de salida

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: V
CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la tensin mxima de salida. V r0071 Vmax (Inversor) P0304 Vn (Motor) Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout (Inversor)
f P0310 fn (Motor) P, Potencia Flujo
1 f
f Debilitamiento de campo
Dependencia: - La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada. - La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos. - La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo que siempre se logra automticamente el valor mximo posible. - La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga nominal. - En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas. Nivel r0078 CO: Corriente real Isq Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la componente de par que genera par.
r0084
CO: Flujo real por entrehierro

CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
4
Nivel
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086
CO: Corriente activa real

CONTROL
Min: Def: Mx:
Pantallas active (real part) of motor current. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.
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Edicin 10/06
3.3
P0100
Parmetros del convertidor (HW)

Europa / Amrica
EstC: Grupo P: Min: Def: Mx:
C QUICK
Unidad: P.serv.rap.: S
0 0 2
Nivel
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp]. Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia (P2000). Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz Dependencia: Donde: - Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a: 1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor DIP50/60 se registra en el parmetro P0100. 3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2. Ciclo de potencia Comisionado rpido P0010 = 1
P0100 = 2 ? no
P0100 = 2 ? no
no
60 50 Hz Hz
DIP50/60 = 50 Hz ? DIP50/60 s no
P0100 = 1 ? s
Potencia en kW Frecuencia 50 Hz P0100 = 0
Potencia en kW Frecuencia 60 Hz P0100 = 2
Potencia en hp Frecuencia 60 Hz P0100 = 1
Indicacin: P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2 interruptores DIP (consultar diagrama de arriba). Nivel P0199 Nmero de equipo en el sistema Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255
Nmero del equipo en el sistema Este parmetro carece de efecto operativo.
28
Edicin 10/06
r0200
Cd. POWER STACK del equipo

INVERTER
Min: Def: Mx:
Nivel
Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
6SE6420-2UC11-2AAx 6SE6420-2UC12-5AAx 6SE6420-2UC13-7AAx 6SE6420-2UC15-5AAx 6SE6420-2UC17-5AAx 6SE6420-2UC21-1BAx 6SE6420-2UC21-5BAx 6SE6420-2UC22-2BAx 6SE6420-2UC23-0CAx 6SE6420-2UC24-0CAx 6SE6420-2UC25-5CAx 6SE6420-2AB11-2AAx 6SE6420-2AB12-5AAx 6SE6420-2AB13-7AAx 6SE6420-2AB15-5AAx 6SE6420-2AB17-5AAx 6SE6420-2AB21-1BAx 6SE6420-2AB21-5BAx 6SE6420-2AB22-2BAx 6SE6420-2AB23-0CAx 6SE6420-2AB23-1CAx 6SE6420-2AB24-0CAx 6SE6420-2AB25-0CAx 6SE6420-2UD13-7AAx 6SE6420-2UD15-5AAx 6SE6420-2UD17-5AAx 6SE6420-2UD21-1AAx 6SE6420-2UD21-5AAx 6SE6420-2UD22-2BAx 6SE6420-2UD23-0BAx 6SE6420-2UD24-0BAx 6SE6420-2UD25-5CAx 6SE6420-2UD27-5CAx 6SE6420-2UD31-1CAx 6SE6420-2AD22-2BAx 6SE6420-2AD23-0BAx 6SE6420-2AD24-0BAx 6SE6420-2AD25-5CAx 6SE6420-2AD27-5CAx 6SE6420-2AD31-1CAx
1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 1AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC200-240V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3 4 5,5 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2,2 3 4 5,5 7,5 11
no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A
A A A A A B B B C C C A A A A A B B B C C C C A A A A A B B B C C C B B B C C C
Indicacin: Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Cdigo Power stack (acumulador)

EstC: Grupo P:
C INVERTER
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.
29
Edicin 10/06
r0203
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16 Grupo P: INVERTER Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar. Posibles ajustes: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430
r0204
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 SI SI
Muestra las caracterstica hardware de la memoria. Bits de campo: Bit00 Tensin entr. DC 0 NO Bit01 Filtro RFI 0 NO Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor. Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]
r0207[2]
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra la corriente nominal de salida del convertidor. r0207[0] : Corriente nominal del convertidor r0207[1] : Corriente nominal del motor Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
r0208
Tensin nominal del convertidor

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor. Valores: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia: El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.
30
Edicin 10/06
P0210
Tensin de alimentacin
EstC: Grupo P:
CT INVERTER
Tipo datos: U16 Activo: Inmediato
Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 230 1000
Nivel
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red. Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. Dependencia: Optima el regulador de Vdc aumentando el tiempo de deceleracin en caso de que la energa devuelta del motor produzca sobretensin en el circuito intermedio. Si se da un valor bajo el regulador interviene antes para reducir el peligro de sobretensin. Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin). Umbral de activacion de Vdc_max Umbral de activacion de freno combinado
Nota:
= 1.15 2 P0210 = 1.13 2 P0210
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Long. Mx. de cable Min: Tipo datos: U16 Unidad: m Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado Indicacin: Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza un filtro EMC.. Nivel P0290 Reaccin convert.ante sobrec. Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama): - La temperatura del disipador - It del convertidor Vigilancia del convertidor Reaccin sobrecarga inversor P0290 A0504 Control i_mx A0505 A0506 Control f_impulso F0004 F0005
Posibles ajustes: 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004) Indicacin: P0290 = 0: La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran mayoria de bombas o ventiladores.
r0036
i2t P0294 Temperatura del cuerpo refrigerante P0292
r0037
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura interna. La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801 muestra la frecuencia modulacin real. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
31
Edicin 10/06
P0291
Config. proteccin convertidor

EstC: Grupo P:
CT INVERTER
Min: Def: Mx:
0 1 15
Nivel
Bit 00 de control para habilitar/deshabilitar la reduccin automtica de la frecuencia de pulsacin a frecuencias inferiores a 2 Hz. Con ello se consigue, tambin a bajas frecuencias, disminuir los ruidos. Bits de campo: Bit00 Frec.puls.red.debajo 2Hz 0 NO 1 SI Bit03 Enable fan 0 NO 1 SI Precaucin: P0291 Bit00 = 0: No se produce reduccin automtica de la frecuencia de impulsos a frecuencias menores de 2 Hz. Es decir, el convertidor puede estropearse, especialmente si se utiliza el freno DC o se incrementa mucho la tensin. Detalles: Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor) Nivel P0292 Alarma de sobrecarga convertidor Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: C Def: 15 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 25
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
P0294
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o el fallo F0004. Nivel Alrma sobrecarga convertidor I2t Min: 10.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 95.0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t). Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo tolerable. Dependencia: La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %. Nota: 100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC: Grupo P:
CUT TERMINAL
Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor.

Nota:
Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
32
Edicin 10/06
3.4
P0300
Parmetros del motor

Seleccin del tipo de motor
EstC: Grupo P:
C MOTOR
Min: Def: Mx:
1 1 2
Nivel
Selecciona el tipo del motor Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice la frmula siguiente.
x = P0310 60 P0311
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono. Posibles ajustes: 1 Motor asncrono 2 Motor sncrono Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica). Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones: - P0308 Factor de potencia - P0309 Rendimiento del motor - P0346 Tiempo magnetizacin - P0347 Tiempo desmagnetizacin - P1335 Compensacin deslizamiento - P1336 Lmite deslizamiento - P0320 Intensidad magnetizacin motor - P0330 Deslizamiento nominal motor - P0331 Intensidad magnetizacin nominal - P0332 Factor de potencia nominal - P0384 Constante tiempo rotor - P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo - P1232, P1232, P1233 Frenado DC
33
Edicin 10/06
P0304
Tensin nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Unidad: V P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10 230 2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
34
Edicin 10/06
Precaucin: La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de caractersticas "en tringulo".
P0305
Corriente nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Tras Conf.
Unidad: A P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.01 3.25 10000.00
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nota:
Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del modelo de motor:
P0305 max, asyn = r0209
P0305 max, syn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
1 P0305 8 r0207
El valor mnimo resulta de la relacin de 1/32 entre la corriente nominal del motor y la corriente nominal del convertidor.
35
Edicin 10/06
P0307
Potencia nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Min: Def: Mx:
0.01 0.12 2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas). - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
P0308
cosPhi nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Min: Def: Mx:
0.000 0.000 1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332). C MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
P0309
Rendimiento nominal del motor

EstC: Grupo P:
0.0 0.0 99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nota:
El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
100 % = superconductor Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310
Frecuencia nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
12.00 50.00 650.00
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0311
Velocidad nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Unidad: 1/min P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 40000
Nivel
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas. Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. - La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar correctamente. - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
36
Edicin 10/06
r0313
Pares de polos del motor

MOTOR
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los clculos internos. Valores: r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc. Dependencia: Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311 (velocidad nominal motor).
r0313 = 60 P0310 P0311
Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
P0320
Corriente magnetizacin del mot.

EstC: Grupo P:
CT MOTOR
0.0 0.0 99.0
Nivel
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: P0320 = 0: El ajuste a 0 motiva el clculo por - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por - P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331. Nivel r0330 Deslizamiento nominal Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] = P0310 P0311 r0313 60 100 % P0310
Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: A Min: Def: Mx:
r0331
Corriente magnetizacin nominal

MOTOR
Nivel
3
Nivel
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A].
r0332
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: -
MOTOR
Min: Def: Mx:
Muestra el factor de potencia del motor. Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.
P0335
Refrigeracin del motor

EstC: Grupo P:
CT MOTOR
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado. Posibles ajustes: 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada Atencin: No combinar los siguientes ajustes: - P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2 p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida) alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor ! - Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga y la intensidad. Indicacin: Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
37
Edicin 10/06
P0340
Clculo de parmetros del motor

EstC: Grupo P:
CT MOTOR
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor. Posibles ajustes: 0 Sin clculo 1 Parametrizacin completa Nota: P0340 = 1 P0344 Peso del motor P0346 Tiempo de magnetizacin P0347 Tiempo de desmagnetizacin P0350 Resistencia estator, fase-a-fase P0611 Constante tiempo I2t del motor P1253 Limitacin salida regulador Vdc P1316 Frecuencia final de elevacin P2000 Frecuencia de referencia P2002 Corriente de referencia x x x x x x x x x
Unidad: kg P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P0344
Peso del motor

EstC: Grupo P:
CUT MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Inmediato
1.0 9.4 6500.0
Nivel
Especifica el peso del motor [kg].

Nota:
P0346
Se utiliza este valor para el modelo trmico. Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse manualmente. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Tiempo de magnetizacin Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 20.000
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor (r0384).
Nota:
Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
38
Edicin 10/06
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nivel
Determina el tiempo de desmagnetizacin del motor asncrono. El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2 o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
Nota: El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del inducido (r0384) en segundos. - Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales. - Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3. - Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente. - El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0. Nivel Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 2000.00000 -
P0350
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (R
Cable
+R )
S
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro: 1. Clculo utilizando - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o - P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida). 2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se reescribe). 3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro. Nota: Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al esperado. - El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Resistencia del estator [%] Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
r0370
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%] en funcin de la temperatura real del esttor. Nota: Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases
VN 3 IN
P0304 3 P0305
<=> 100 %
39
Edicin 10/06
r0372
Resistencia cable [%]

MOTOR
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
Nota:
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Def: Mx:
r0373
Resist. nominal del estator [%]

MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
Nota:
VN 3 IN
P0304 3 P0305
<=> 100 %
Min: Def: Mx:
r0374
Resistencia del rotor [%]

MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente (en fro).
Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Def: Mx:
r0376
Resistencia nominal del rotor[%]

MOTOR
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Def: Mx:
r0377
Reactancia total de fuga [%]

MOTOR
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases
VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
Min: Def: Mx:
r0382
Reactancia principal [%]

MOTOR
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases
VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=> 100 %
40
Edicin 10/06
r0384
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: ms
MOTOR
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms].
r0386
Constante de tiempo fuga total

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: ms
MOTOR
Min: Def: Mx:
4
Nivel
Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor.
r0395
CO: Resistencia tot. estator [%]

MOTOR
Min: Def: Mx:
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en [%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
VN 3 IN
P0304 3 P0305
<=> 100 %
Min: Def: Mx:
P0610
Reaccin I2t motor

EstC: Grupo P:
CT MOTOR
0 2 2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. Posibles ajustes: 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011 Dependencia: Consultar parmetro P0611, P0614. Nota: P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de salida. La funcin de la vigilancia It del motor sirve para proteger el motor de sobrecalentamientos. La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah It). Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos factores.
41
Edicin 10/06
P0611
Constante tiempo I2t del motor

EstC: Grupo P:
CT MOTOR
Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 100 16000
Nivel
Constante de tiempo trmica del motor. Una cifra mayor prolonga el tiempo necesario para cambiar la temperatura del motor calculada. Si se eleva ese valor tambin aumenta el tiempo calculado para el lmite de carga trmico. El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor. Ejemplo: Para un motor 1LA7063 en modelo bipolar, el valor es de 8 min. (ver tabla). El valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60 s = 480 s min
En la siguiente tabla se indican las constantes de tiempo trmicas en minutos para motores de dimensiones normalizadas Siemens 1LA7:
Tipo 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
1LA7050 1LA7053 1LA7060 1LA7063 1LA7070 1LA7073 1LA7080 1LA7083 1LA7090 1LA7096 1LA7106 1LA7107 1LA7113 1LA7130 1LA7131 1LA7133 1LA7134 1LA7163 1LA7164 1LA7166
13 13 8 8 8 8 8 10 5 6 8 14 11 11 15 15 15
13 13 11 13 10 10 10 10 9 11 12 12 11 10 10 19 19
12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 14 16 20 20
12 12 12 12 12 14 16 16 12 10 10 12 14 14
Dependencia: P0611 < 99 s ==> I2t-berwachung deaktiviert La activacin del clculo I2t se realiza ajustando del valor del parmetro > 99 s. Nota: It principio de operacin: El cuadrado de la corriente del motor normalizada (corriente del motor medida r0027 dividida por la corriente nominal del motor P0305) junto con la constante de tiempo trmica del motor, da por resultado el valor It del motor. Adicionalmente se implica en el clculo la frecuencia de salida del motor (velocidad del motor) para tener en cuenta el enfriamiento del motor. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con ventilacin forzada, tambin se produce el correspondiente cambio en el clculo. El valor It representa una medida para el calentamiento y la temperatura del motor.
Si el usuario no introduce parmetros como el P0344 (peso del motor), el clculo se realizar con un valor basado en un motor de Siemens. Si es necesario se puede modificar la constante de tiempo del motor con P0611, lo que significa que el valor calculado se reajusta automticamente. El resultado del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Si ese resultado alcanza el valor establecido en el parmetro P0614 (valor por defecto 100%), se emite el mensaje de alarma A0511 y dependiendo de P0610, se produce una reaccin determinada o bien, al alcanzar el umbral de desconexin se genera un fallo.
42
Edicin 10/06
Umbral de desconexin 1.1 P0614 P0611

r0027 P0305
r0021 P0310
2
r0034
t
( i2 t )
Motor i2t reaccin temp. P0610
F0011 Reducir I_max A0511
P0335 P0614 Umbral de temperatura del motor
P0614
Nivel al. p.sobrecarga I2t motor

EstC: Grupo P:
CUT MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor). La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. (El cuadrado de la intensidad de la corriente determina el calentamiento del motor y la temperatura aumenta con el tiempo P0611, de ah It). Un valor It de P0614 significa que el motor ha alcanzado la mxima temperatura de funcionamiento tolerable. El valor actual del clculo It se muestra en el parmetro r0034. Dependencia: El fallo por sobretemperatura en el motor (F0011) se activa cuando P0614 alcanza 110 %. i2ttrip [%] = i2t aviso[%] 1.1 = P0614 1.1 %
1.1 P0614 P0614
Umbral de desconexin F0011 Umbral de temperatura del motor A0511 Tipo de temperatura del motorf (corriente y velocidad)
f (peso y refrigeracin del motor) t P0611
P0640
Factor sobrecarga motor [%]

EstC: Grupo P:
CUT MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Inmediato
Unidad: % P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10.0 150.0 400.0
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.
P0640max = min (r0209, 4 P0305) 100 P0305
Detalles: Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
43
Edicin 10/06
3.5
P0700
Fuente de rdenes
Seleccin fuente de ordenes
EstC: Grupo P:
CT COMMANDS
Min: Def: Mx:
0 2 6
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS conexin BOP 5 USS conexin COM 6 CB en conexin COM Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP Terminal USS BOP link USS COM link CB COM link
Nota:
P0700 = 2
Control de secuencia
Canal punto de ajuste
Control del motor
Ajuste 4 (USS sobre conexin BOP) tambin se usa para STARTER va kit de conexin de PC o para mando desde AOP. Ajuste 5 (USS sobre conexin COM ) se usa para comunicaciones remotas con AOP va RS485. Precaucin: Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla. Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. PC con Drivemonitor emplea 2 PZDs. PC con Starter y los paneles AOP emplean 4 PZDs.
P0700 = 0 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0731 P0800 P0801 P0840 P0842 P0844 P0845 P0848 P0849 P0852 1 12 9 0 15 52.3 0.0 0.0 722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
P0700 = 1 0 0 9 0 15 52.3 0.0 0.0 19.0 0.0 19.1 19.1 1.0 1.0 1.0
P0700 = 2 1 12 9 0 15 52.3 0.0 0.0 722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
P0700 = 4 0 0 9 0 15 52.3 0.0 0.0 2032.0 0.0 2032.1 19.1 2032.2 1.0 2032.3
P0700 = 5 0 0 9 0 15 52.3 0.0 0.0 2036.0 0.0 2036.1 19.1 2036.2 1.0 2036.3
P0700 = 6 0 0 9 0 15 52.3 0.0 0.0 2090.0 0.0 2090.1 19.1 2090.2 1.0 2090.3
44
Edicin 10/06
P0700 = 0 P1020 P1021 P1022 P1035 P1036 P1055 P1056 P1074 P1110 P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1230 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 1 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 19.8 0.0 0.0 0.0 19.11 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 2 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
P0700 = 4 0.0 0.0 0.0 2032.13 2032.14 2032.8 2032.9 0.0 0.0 2032.11 0.0 2032.4 2032.5 2032.6 0.0
P0700 = 5 0.0 0.0 0.0 2036.13 2036.14 2036.8 2036.9 0.0 0.0 2036.11 0.0 2036.4 2036.5 2036.6 0.0
P0700 = 6 0.0 0.0 0.0 2090.13 2090.14 2090.8 2090.9 0.0 0.0 2090.11 0.0 2090.4 2090.5 2090.6 0.0
P2103 P2104 P2106
722.2 0.0 1.0
722.2 0.0 1.0
722.2 0.0 1.0
722.2 2032.7 1.0
722.2 2036.7 1.0
722.2 2090.7 1.0
P2200 P2220 P2221 P2222 P2235 P2236
0.0 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14
0.0 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14
0.0 0.0 0.0 0.0 19.13 19.14
0.0 0.0 0.0 0.0 2032.13 2032.14
0.0 0.0 0.0 0.0 2036.13 2036.14
0.0 0.0 0.0 0.0 2090.13 2090.14
Los siguientes parmetros no se modifican al cambiar P0700: P0810
45
Edicin 10/06
3.6
P0701
Entradas digitales
Funcin de la entrada digital 1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 99 Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 1. Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))
Kl.8 P24 (PNP) Kl.9 0 V (NPN) 24 V PNP/NPN DIN 0 ... 1 P0725 (1) Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
P0701
Funcin
0 0
24 V
0 r0722 r0722 .0 Pxxxx BI: ...
CO/BO: Bin.inp.val 0V
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Dependencia: Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere - P0700 origen orden o - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o - P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset. Indicacin: - Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos. - Para deshacer el ajuste 99 en cualquiera de los parmetros de funcin de DIN es necesario modificar P0700. - Para invertir el sentido de giro del accionamiento se necesitan 2 DINs : una para comando ON y otra para Invertir. - Los ajustes 3 (OFF2) y 4 (OFF3) actan con seal.
46
Edicin 10/06
P0702

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 12 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 2. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703

Min: Def: Mx:
0 9 99
Nivel
Selecciona la funcin para la entrada digital 3. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
47
Edicin 10/06
P0704

Min: Def: Mx:
0 0 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 4 (via entrada analgica). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
48
Edicin 10/06
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
Min: Def: Mx:
0 0 67
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta entres estos ajustes. El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM 67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2 ndice: P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto) P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local) Nota: Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
49
Edicin 10/06
Fuente de rdenes 0 ... 9 P0840 P0844 P0848 P0852 P1035 P1036 P1055 P1056 P1113 P1140 P1141 P1142 P1143 Fuente de consignas P0719 = 0, 10, 20, 40, 50, 60 P1070 X = Parmetro BICO activo = Parmetro BICO inactivo Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio. X el resto de los valores X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 10 ... 19 P0719 = 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 69
r0720
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el nmero de entradas digitales. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0722
CO/BO: Estado entradas digitales

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el estado de las entradas digitales. Bits de campo: Bit00 Entrada digital 1 Bit01 Entrada digital 2 Bit02 Entrada digital 3 Bit03 Entrada digital 4 (v. ADC) Nota: El segmento se ilumina cuando la seal se activa. Unidad: -
Min: Def: Mx:
2
1 1 1 1 ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
0 0 0 0
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales. Posibles ajustes: 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2.5 ms eliminacin rebote 2 8.2 ms eliminacin rebote 3 12.3 ms eliminacin rebote
50
Edicin 10/06
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales simultneamente. Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna: Posibles ajustes: 0 Modo NPN ==> activa en baja 1 Modo PNP ==> activa en alta Valores: NPN: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 9 ( 0 V). PNP: Los terminales 5/6/7 deben ser conectados a travs del terminal 8 (24 V).
3.7
r0730
Salidas digitales
Nmero de salidas digitales
Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el nmero de salidas digitales (rels). Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
51
Edicin 10/06
P0731
BI: Funcin de salida digital 1

EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 52:3 4000:0
Nivel
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1). Canal DOUT

Invert DOUTs 0 ... 1 P0748 (0) BI: Fct. of DOUT 1
CO/BO: State DOUTs r0747 r0747.0
int. 24 V mx. 100 mA Kl.8
Funcin xxxx.y
P0731 rxxxx.y (52:3)
P0731 = xxxx.y
-1 NO
Kl.11 Kl.10
Rele : Capacidad de carga mxima DC 30 V / 5 A Kl.9 AC 250 V / 2 A Tiempos mx. de apertura y cierre 5 / 10 ms Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado 52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado 52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado 52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado 52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado 52.8 Desviacin consigna/valor real 1 Cerrado 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado 52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado 52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado 52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado 53.0 Freno DC activo 0 Cerrado 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 0 Cerrado 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 0 Cerrado 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado Detalles: Mensajes ==> vase parmetro r0052, r0053 Freno mantenimiento motor ==> vase parmetro P1215 Freno DC ==> vase parmetro P1232, P1233
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de P0748). Bits de campo: Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI Dependencia: Bit 0 = 0 : Rel desactivado / contacto abierto Bit 0 = 1 : Rel activado / contacto cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
3
1 SI
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada. Bits de campo: Bit00 Invers.de la salida digital1
NO
52
Edicin 10/06
3.8
r0750
Entradas analgicas
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Muestra el numero de entradas analgicas disponibles. Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
3
Nivel
r0751
CO/BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Muestra el estado de la entrada analgica. Bits de campo: Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO 1 SI Dependencia: Para detectar roturas de cable es necesario: - Activar la vigilancia en P0756 - El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0 - Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 * P0761. Entrada analgica V 10
P0761 0,5 P0761 0 Prdida seal r0751 1 0 P0762 1 0 Valor real ADC escal. r0755 F0080 Recon. error
t Tipo datos: Float Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
r0752
Valor real de entrada en ADC [V]

Grupo P: TERMINAL
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas. Canal ADC P0756
KL ADC+ KL ADC
P0753 ADC Escalada
r0754 P1000 P0761 ADC Zona muerta P0762

T 0
Punto ajuste Pxxxx
A D
ADC Modelo
r0755
r0752
P0756
P0761
Deteccin rotura de cable

1 0
F0080 r0751 r0751
1.7 V 3.9 V
r0722 r0722.3 P0704
Pxxxx
Funcin
53
Edicin 10/06
P0753
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica. Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada analgica. P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado. Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
r0755
CO: Valor real ADC escal.[4000h]

Tipo datos: I16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax. Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado ADC). La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384. Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
% ASPmax
ADC
ASPmin 10 V V
r0755 [Hex]
r0755 [Hz] = max ( ASP max , ASP min ) r0755 [Hex] P2000 4000 [Hex] 100%
r0755 [Hz]
Ejemplo: Caso a): - Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. - Este parmetro variar desde 5461 a 16384. Caso b): - Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. - Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
Nota: - Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO. - ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V) - ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V) Detalles: Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
54
Edicin 10/06
P0756
Tipo de ADC
EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica. Posibles ajustes: 0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V) 1 Ent. tensin unip. monitorizada Indicacin: Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta. Detalles: Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC). Nivel P0757 Valor x1 escalado de la ADC [V] Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 10
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama: P0761 = 0 % 100 % ASPmax 4000 h
P0760
P0757 V
10 V P0759 P0758 ASPmin
x100%
Donde: - La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000. - Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 % - ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V). - ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V). - Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %.
55
Edicin 10/06
Nota: La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758 = x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset: y = m x + y0 La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m= P0760 P0758 P0759 P0757
y0 = P0758 P0759 P0757 P0760 P0759 P0757
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
xmin =
P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758
y max = ( x max x min)
P0760 P0758 P0759 P0757
Indicacin: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758
Valor y1 escalado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-99999.9 0.0 99999.9
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0759
Valor x2 escalado de la ADC [V]

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 10
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC). Indicacin: El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Valor y2 of ADC escalado

Min: Def: Mx:
-99999.9 100.0 99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0761
Ancho banda muerta de la ADC [V]

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 10
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso. Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = 0 % - P0761 = 2 V - P0756 = 0 or 1
56
Edicin 10/06
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760) % 100 % ASPmax 4000 h
P0760 P0757 > P0761 P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 P0759 x100% V
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) P0756 = 0 or 1 P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax 4000 h
P0760
P0757 x100% V
10 V P0759 P0761 P0758 ASPmin Nota: P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758 y P0760 son opuestas. Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta. Nivel Retardo perd. entrada analgica Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
P0762
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo F0080. Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
57
Edicin 10/06
3.9
r0770
Salidas analgicas
Nmero salidas analgicas (DAC)
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles. Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
3
Nivel
P0771
CI: Salida analgica (DAC)

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 21:0 4000:0
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA. Ajustes importantes / frecuentes 21 CO: Frecuencia (escalada en P2000) 24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000) 25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001) 26 CO: Tensin cic.interm. filtrada (escalado en P2001) 27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002)
P0777 P0778 P0779 P0780
P0773
Tiempo filtrado s.analgica

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 1000
Nivel
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1. Dependencia: P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774
Valor real la salida analgica

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
2
Nivel
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado.
P0775
Admisin del valor absoluto

EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Nivel P0776 Tipo de salida analgica (DAC) Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 0
Define el tipo de salida analgica. Posibles ajustes: 0 Intensidad de salida Nota: La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA. Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia externa de 500 ohmios (12/13).
58
Edicin 10/06
P0777
Valor x1 escalado de la DAC

Min: Def: Mx:
-99999.0 0.0 99999.0
Nivel
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de salida definido en P0771 (entrada conector DAC). Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos. Ejemplo: Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA P2: 100.0 % = 20 mA Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la cual es generada. Nota: La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0778 P0780 P0778 = x - P0777 P0779 P0777
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m= P0780 P0778 P0779 P0777
y0 =
P0778 P0779 P0777 P0780 200 % P0779 P0777
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber: y ymax
xmin = P0780 P0777 P0778 P0779 P0780 P0778
P0780 y2 P0778 y1 y0
y max = ( x max x min)
P0780 P0778 P0779 P0777
m xmin xmax P0777 P0779 x1 x2 x
59
Edicin 10/06
P0778
Valor y1 escalado de la DAC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
2
Nivel
Define la caracterstica de salida de y1.
P0779
Valor x2 escalado de la DAC

Min: Def: Mx:
-99999.0 100.0 99999.0
Define la caracterstica de salida x2 en [%]. Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera. Nivel P0780 Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 20 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2.
P0781
Ancho de la banda muerta de DAC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
r0785
CO/BO: Estado salida analgica

Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bits de campo: Bit00 Salida analgica 1 negativa 0 NO 1 SI
60
Edicin 10/06
3.10
P0800
Parmetros de rdenes BiCo

BI: Descarga juego parmetros 0
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Dependencia: 1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP 2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP 3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface conexin COM (RS485) 4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1) 5. Seal de P0800: 0 = No cargar 1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.
Inversor
BI: Dwnl.par.set 0 P0800.C (0:0)
AOP juego de parmetros 0 juego de parmetros 1
r0002 = 1 "Convertidor listo"
En conexin BOP o COM
. . .
juego de parmetros 9
Transmisin "juego de parmetros 0" de AOP al convertidor
P0801
BI: Descarga juego parmetros 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Nota: Consultar P0800 Nivel P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 0 para activar un juego de datos de rdenes (CDS).
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
61
Edicin 10/06
P0840
BI: ON/OFF1
Min: Def: Mx:
0:0 722:0 4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
ON f
OFF1
t f
act,motor
f max (P1082)
f2
P2168
act,inversor
P2167
0
t P2168 tdown,OFF1 P1120 P1121

t down,OFF1 = P1121 f2 P1082
r0052 Bit02 Operacin Anulacin t de impulsos Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121. - OFF1 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
P0842
BI: ON/OFF1 inversin

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Detalles: Consultar parmetro P0840.
62
Edicin 10/06
P0844
BI: 1. OFF2
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la entrada digital se active.
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP 19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia. - OFF2 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
P0845
BI: 2. OFF2
Min: Def: Mx:
0:0 19:1 4000:0
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Detalles: Consultar parmetro P0844.
63
Edicin 10/06
P0848
BI: 1. OFF3
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
f2
t down,OFF3 = P1135
f2 P1082
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135. - OFF 3 es low activa. - Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
P0849
BI: 2. OFF3
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se active la entrada digital. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia). Detalles: Consultar parmetro P0848.
64
Edicin 10/06
P0852
BI: Impulsos habilitados

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
3.11
P0918
Parmetros de comunicacin
Direccin CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 3 65535 Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional. Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus: - a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS - a travs de los valores introducidos por el usuario Nota: Ajustes posibles del PROFIBUS: - 1 ... 125 - 0, 126 y 127 no estn permitidos Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS: - Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida - Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP. Nivel Parametros modificables via Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 15 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 15
P0927
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros. Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros. Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea. Bits de campo: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 USS conexin BOP 0 NO 1 SI Bit03 USS conexin COM 0 NO 1 SI Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parmetro P0927 como sigue:
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma:
Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros MICROMASTER".
65
Edicin 10/06
r0947[8]
CO: ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a 0. r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3] F1e r0947[4] r0947[5] F1e r0947[6] r0947[7] ndice: r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8 Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin, se obtendr: - r0947[0] = 3 Subtensin (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima . Dependencia: El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo. Detalles: Consultar Alarmas y Avisos. F1 F2 F1e F1e Ms recientes cdigos por defecto - 1 F1e Ms recientes cdigos por defecto - 2 Ms recientes cdigos por defecto - 3 Activo cdigos por defecto
F1e
66
Edicin 10/06
r0948[12]
CO: Hora del Fallo

Min: Def: Mx:
Nivel
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. ndice: r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[1] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[2] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[4] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[5] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[6] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[7] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[8] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[9] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora r0948[10] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora r0948[11] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora Detalles: El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948 (anlogo a r2114). Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114):
El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2]. Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero, se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115 al P0948. Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)): r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao r0948[6] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[7] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: horas + da r0948[8] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: mes + ao r0948[9] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[10] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: horas + da r0948[11] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8]
CO: Valor del Fallo

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos bajo el fallo correspondiente. ndice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : : : : : : : : ltimo fallo --, ltimo fallo --, ltimo fallo -1, ltimo fallo -1, ltimo fallo -2, ltimo fallo -2, ltimo fallo -3, ltimo fallo -3, Fallo valor 1 Fallo valor 2 Fallo valor 3 Fallo valor 4 Fallo valor 5 Fallo valor 6 Fallo valor 7 Fallo valor 8
67
Edicin 10/06
P0952
Nmero total de fallos

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 8
Nivel
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo). Dependencia: Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de fallo). Nivel r0964[5] Datos Versin Firmware Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware. ndice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] Ejemplo: N : : : : : Compaa (Siemens = 42) Tipo de producto Versin del firmware Fecha del Firmware (ao) Fecha del Firmware (da/mes) Valor Significado
r0964[0] r0964[1]
42 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007
SIEMENS MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410
Reservado MICROMASTER 440 PX
MICROMASTER 430
Firmware V1.05
r0964[2] r0964[3] r0964[4]
105 2001 2710
27.10.2001
Min: Def: Mx: Nivel
r0965
Perfil Profibus
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
3
Nivel
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Muestra la palabra de control 1. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Paro natural Bit02 OFF3:Deceleracin rapida Bit03 Impulsos habil.
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo Local / Remoto
Unidad: -
Min: Def: Mx:
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO SI SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
68
Edicin 10/06
r0968
Palabra de Estado 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las ordenes, alarmas y avisos activos. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
P0970
Reposicin a valores de fabrica

EstC: Grupo P: C PAR_RESET Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: - Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) - Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 modo guardar r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS address CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P0971
Transferencia de datos de la RAM

EstC: Grupo P:
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicacin - En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy". - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.
69
Edicin 10/06
3.12
P1000
Fuente de consignas
Selecc. consigna de frecuencia
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 2 66 Nivel
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 6) y cualquier consigna adicional desde el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x6). Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS conexin BOP 5 USS conexin COM 6 CB en conexin COM 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Cna. MOP + Consigna MOP 12 Cna. anlog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 21 Cna. MOP + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. 23 Frec. fija + Cna. anlog. 24 USS con.BOP + Cna. anlog. 25 USS con.COM + Cna. anlog. 26 CB con.COM + Cna. anlog. 30 Sin cna. princ. + Frec. fija 31 Cna. MOP + Frec. fija 32 Cna. anlogica + Frec. fija 33 Frecuencia fija + Frec. fija 34 USS con. BOP + Frec. fija 35 USS con. COM + Frec. fija 36 CB con. COM + Frec. fija 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 41 Cna. MOP + USS con.BOP 42 Cna. anlog. + USS con.BOP 43 Frec. fija + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 51 Cna. MOP + USS con.COM 52 Cna. anlog. + USS con.COM 53 Frec. fija + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 61 Cna. MOP + CB con.COM 62 Cna. anlog. + CB con.COM 63 Frec. fija + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM Ejemplo: Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
70
Edicin 10/06
Precaucin: Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente tabla. Nota: Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional. Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0 0.0 x=0 1.0 0.0 1.0 0.0 x=1 1.0 1050.0 1.0 0.0 x=2 1.0 755.0 1.0 P1000 = xy 0.0 x=3 1.0 1024.0 1.0 0.0 x=4 1.0 2015.1 1.0 0.0 x=5 1.0 2018.1 1.0 0.0 x=6 1.0 2050.1 1.0
Ejemplo: P1000 = 21
y=1 1050.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0
y=2 755.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 755.0 1.0 755.0 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0
P1000 = xy y=3 y=4 1024.0 1.0 0.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0 2015.1 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2050.1 1.0
y=5 2018.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2018.1 1.0
y=6 2050.1 P1070 1.0 P1071 0.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 1050.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 755.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 1024.0 P1075 1.0 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 2015.1 P1075 1.0 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 2050.1 P1070 1.0 P1071 2050.1 P1075 1.0 P1076
P1070 = 1050.0 P1071 = 1.0 P1075 = 755.0 P1076 = 1.0
71
Edicin 10/06
3.13
P1001
Frecuencias fijas
Frecuencia fija 1
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: -650.00 0.00 650.00 Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 3 tipos de frecuencia fijas: 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin directa (P0701 - P0703 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha). - Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan). - P.e.: FF1 + FF2 + FF3. 2. Seleccin directa + orden ON (P0701 - P0703 = 16): - La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON. - En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha. - Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan). - E.g.: FF1 + FF2 + FF3. 3. Cdigo de seleccin binario + orden ON (P0701 - P0703 = 17): - Hasta 7 frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando este mtodo. Activan marcha ON. - Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: Ejemplo: Seleccin cdigo binario : DIN3 0 0 0 0 1 1 1 1 DIN2 0 0 1 1 0 0 1 1 DIN1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1:
....
Dependencia: Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3). El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0703=15). Nota: Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
72
...
Edicin 10/06
P1002
Frecuencia fija 2
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-650.00 5.00 650.00
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 2. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003
Frecuencia fija 3
Min: Def: Mx:
-650.00 10.00 650.00
Nivel
P1004
Frecuencia fija 4
Min: Def: Mx:
-650.00 15.00 650.00
Nivel
P1005
Frecuencia fija 5
Min: Def: Mx:
-650.00 20.00 650.00
Nivel
P1006
Frecuencia fija 6
Min: Def: Mx:
-650.00 25.00 650.00
Nivel
P1007
Frecuencia fija 7
Min: Def: Mx:
-650.00 30.00 650.00
Nivel
P1016
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas. Nivel P1017 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
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Edicin 10/06
P1018
Modo Frecuencia fija - Bit 2

Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de seleccin Bit 2. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1020 BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Ajustes importantes / frecuentes P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
P1021
BI: Seleccin Frec. fija Bit 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022
BI: Seleccin Frec. fija Bit 2

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0703 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
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Edicin 10/06
3.14
P1031
Potencimetro motorizado (MOP)

Memorizacin de consigna del MOP
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Cna. MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 (consigna del MOP).
P1032
Inhibir consigna negativa-MOP

Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Nota: La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede ajustar en P1110. Nivel P1035 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP
P1036
BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)

Min: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.E = MOP abajo a travs de BOP
P1040
Consigna del MOP

Min: Def: Mx:
-650.00 5.00 650.00
Nivel
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0. Para mando desde BOP/AOP P1040 debe ser mayor que la frecuencia mnima P1080.
75
Edicin 10/06
r1050
CO: Frec. real de salida del MOP

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]). 1

P0840
DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link
0 1
P1035
0 1
P1036
0 f P1082
P1080
P1120 -P1080
P1121 fact r1050
-P1082
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado: Seleccin aumentar MOP disminuir MOP
DIN
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 1 o P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 4 o P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 5 o P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 6 o P0719 = 61
P0702 = 13 (DIN2)
P0703 = 14 (DIN3)
BOP
Botn UP
Botn DOWN
USS en BOP
Palabra mando USS r2032 Bit13 Palabra mando USS r2036 Bit13 Palabra mando CB r2090 Bit13
Palabra mando USS r2032 Bit14 Palabra mando USS r2036 Bit14 Palabra mando CB r2090 Bit14
USS en COM
CB
76
Edicin 10/06
3.15
P1055
Modo JOG
BI: Habilitar JOG derecha
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
Define el origen del JOG derecha. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.8 = JOG derecha a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
P1056
BI: Habilitar JOG izquierda

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el origen del JOG izquierda. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
P1058
Frecuencia JOG derecha

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas. A0923 "1" DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link JOG derecho
P1055 (0)
A0923
t "0" "1"
JOG izquierdo
P1056 (0)
"0" f P1082 P1058
P1060
P1061
P1060
-P1082
Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1061
P1059
77
Edicin 10/06
P1059
Frecuencia JOG izquierda

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog. Nivel P1060 Tiempo de aceleracin JOG Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
JOG f (Hz) f max (P1082) P1058
tup P1060
t (s)
t up =
P1058 P1060 P1082
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061
Tiempo de deceleracin JOG

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
JOG f (Hz) f max (P1082) P1058
0 tdown P1061
t (s)
t down =
P1058 P1061 P1082
Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
78
Edicin 10/06
3.16
P1070
Canal de consignas
CI: Consigna principal
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 755:0 4000:0 Nivel
Define el origen de la consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fijas 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1071
CI: Consigna principal escalada

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define el escalado de la fuente de consigna principal. Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1074
BI: Deshabilitar consigna adic.

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Deshabilitacin cosigna adicional Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P1075
CI: Consigna adicional

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1076
CI: Consigna adicional escalada

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal). Ajustes importantes / frecuentes 1 = Escalado de 1.0 (100%) 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna MOP
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Muestra la consigna de frecuencia seleccionada. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Se muestran las siguientes consignas de frecuencia: - r1078 Consigna frecuencia total - P1058 Frecuencia JOG derecha - P1059 Frecuencia JOG izquierda Dependencia: P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden JOG derecha o JOG izquierda respectivamente. Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
79
Edicin 10/06
P1080
Frecuencia mnima
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo). Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin). Ejemplo: ON/OFF 1 0 f_set t
P1080 t -P1080 f_act
P1080 + P2150 P1080 t -P1080 -P1080 - P2150
|f_act| > f_min r0053 1 Bit 02 0 Nota: El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mnima.
80
Edicin 10/06
P1082
Frecuencia mx.
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo). Ejemplo: f_act P1082 P1082 - 3 Hz
t |f_act| P1082 (f_max) r0052 1 Bit 10 0
Dependencia: El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082 depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
p1336 r0330 p0310 100 100
fmax(p1335) = fmax + fslip,max = p1082 +
fmax (p1200) = fmax + 2 fslip ,nom = p1082 + 2
r0330 p0310 100
Nota: Si se utilizan las fuentes de consigna entrada analgica USS CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.
81
Edicin 10/06
P1091
Frecuencia inhibida 1
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). fout
P1091 Saltar frecuencia
P1101 Saltar frecuencia anchura de banda fin
Indicacin: - No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de paso (en la rampa). Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz). Nivel Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00 -
P1092
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1093 Frecuencia inhibida 3 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1094 Frecuencia inhibida 4 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1). Nivel P1101 Ancho b. frecuencias inhibidas Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 2.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]). Detalles: Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110
BI: Inhibicin frecs. negativas

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. Ajustes importantes / frecuentes 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado Indicacin: Donde: - Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la frecuencia mnima en sentido de giro positivo. - Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
82
Edicin 10/06
P1113
BI: Inversin
Min: Def: Mx:
0:0 722:1 4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizada. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 19.B = Inversin a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: P1113 = 0 --> Inversin se sentido deshabilitado va tecla de inversin en AOP/BOP.
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.
83
Edicin 10/06
3.17
r1119
Generador de rampas
CO: Cna. frec. despus del RFG
Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Unidad: Hz Min: Def: Mx: Nivel
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. - P1110 BI: Inhi neg. real consigna, - P1091 - P1094 frecuencias muertas, - P1080 Frecuencia mnima, - P1082 Frecuencia mx., - limitaciones, etc.
P1120
Tiempo de aceleracin
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo. f (Hz) f max (P1082)
f2
f1
f 2 f1 P1120 P1082 El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente).
tup
t (s)
P1120
t up =
Nota: Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC. Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo Nivel P1121 Tiempo de deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
f2
f1
t down = f 2 f1 P1121 P1082
Indicacin: El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)). Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
84
Edicin 10/06
P1124
BI: Habilitar los tiempos d. JOG

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) Indicacin: P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn continuamente los tiempos de rampa de empuje. Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1130
T. redondeo inicial aceleracin

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
donde: para
f 2 - f 1 P1120 1 (P1130 + P1131) 2 P1082
t up =
1 f -f (P1130 + P1131) + 2 1 P1120 2 P1082
para
1 f 2 - f1 P1121 (P1132 + P1133) P1082 2

t down = 1 f -f (P1132 + P1133) + 2 1 P1121 2 P1082
Nota: Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no lineal dependiente de P1130. - De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down. - Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. - Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel T. redondeo final aceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00 -
P1131
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Detalles: Consultar parmetro P1130. Nivel P1132 T. redondeo inicial deceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Detalles: Consultar parmetro P1130.
85
Edicin 10/06
P1133
T. redondeo final deceleracin

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). Detalles: Consultar parmetro P1130. Nivel P1134 Tipo de redondeo Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0, - la consigna an no ha sido alcanzada.
Posibles ajustes: 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
86
Edicin 10/06
P1135
Tiempo deceleracin OFF3

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
f2
0 t down,OFF3 = P1135 f2 P1082
Nota: Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140
BI: RFG habilitado

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
P1141
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG. Nivel BI: RFG iniciado Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
P1142
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG. Nivel BI: RFG Consigna habilitada Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa). Nivel Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: SETPOINT Mx: -
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
87
Edicin 10/06
3.18
P1200
Rearranque al vuelo
Rearranque al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 6 Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el tiempo de rampa normal. (fmax + 2fslip nom)
"Rampa a punto de ajuste con rampa normal"
fout P1202
I out
I dc
t como V/f caracterstica
Vn
V out
t Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes: 0 Rearranque volante deshabilitado 1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna 2 Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna 5 Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna 6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna Nota: - til para motores de gran inercia. - Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. - Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna. - El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e. despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn fallos por sobreintensidad.
88
Edicin 10/06
P1202
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
10 100 200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305). Nota: La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la inercia no es muy alta. Nivel Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 200 -
P1203
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura. El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz.
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330 P0310 100
f 1 ms
fsearch
fmotor t
P1203 [%] = t [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] 1 [ms] f [Hz] f = 2 [%] r0330 P0310 P1203 [%] 100
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms] Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto. Nota: - Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo. - Un valor inferior tiene el efecto opuesto. Nivel r1204 CO/BO: Pal. est: Rearr. al vuelo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: FUNC Mx: -
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda. Bits de campo: Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1
Bit04 Bit05 Bit07 Bit08 Bit09 Corriente inferior al umbral Mnimo-corr Veloc. no puede encontrarse Rearran al vuelo activo Rearran al vuelo selec. 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1
SI SI SI SI SI SI SI SI SI
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Edicin 10/06
3.19
P1210
Rearranque automtico
Rearranque automtico
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 6 Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado 2 Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado 3 Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado 4 Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado 5 Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin 6 Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado Dependencia: El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital. Precaucin: P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA. Indicacin: Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo). P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA. P1210 = 2: El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y activacin de marcha sin tensin. La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
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Edicin 10/06
P1211
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200). Nivel Nmero de intentos de arranque Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 3 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 10
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).
91
Edicin 10/06
3.20
P1215
Freno de mantenimiento del motor

Habilitacin del MHB
EstC: Grupo P: T FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f p0346 t t
fmin (p1080) t p1216 r0052.C Bit 12 1 Estado del freno 0 Abierto Cerrado Tiempo de apertura del freno Tiempo de cierre del freno t t p1217
ON / OFF2:
Inactivo OFF2 Activo ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f p0346 t
fmin (p1080) t p1216 r0052.C Bit 12 1 0 Abierto Cerrado Tiempo de apertura del freno Posibles ajustes: 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil. Tiempo de cierre del freno t
Estado del freno
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Edicin 10/06
Precaucin: 1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731. 2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio, si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se hayan asegurado de las siguientes formas: - Depositndolas en el suelo o - Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno de mantenimiento del motor). 3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento. - Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se desconecte el convertidor por sobrecorriente. - Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la carga. 4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia. Nota: Ajustes de parmetro: - Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2 (ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital. - Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de mantenimiento. - Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de mantenimiento. - Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso. - Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la siguiente frmula:
fSlip[Hz] = r0330 nsy n nn P0310 = fn 100 nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros: - P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f
P1216
Tiempo de apertura MHB

EstC: Grupo P: T FUNC Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.0 20.0
Nivel
Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes de que arranque el motor. P1216 Tiempo de operacin del freno + tiempo/s de abertura del rel Detalles: Consultar parmetro P1215. Nivel P1217 Tiempo retardo de MHB Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente. P1217 Retardo de abertura del freno + tiempo/s de cierre del rel Detalles: Consultar parmetro P1215.
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Edicin 10/06
3.21
P1230
Frenado por inyeccin de continua

BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece activa mientras la seal de entrada externa est activa. El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin el eje estacionario). Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont 1 P1230.C (0:0)
0 f f_set f* Frenado DC t
f_act t i P0347
t Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0 t Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5 La cantidad de corriente continua se ajusta en P1232t (corriente de frenado por CC en relacin a la corriente nominal del motor). Ajuste de fbrica 100 %. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad. Nivel P1232 Corriente frenado c.continua Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 250
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A] 1 2 P0305 P1232 100 %
La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067.
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Edicin 10/06
P1233
Duracin del frenado c.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 250.00
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Mediante este parmetro se ajusta el tiempo de aplicacin de corriente continua para OFF1 u OFF3 (entre 0.01 y 250.00 segundos).
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t f OFF2 Frenado DC t
t Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0 P1233
2
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t f OFF2 Frenado DC t
OFF2 t Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0 P1233 La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232. Valores: P1233 = 0,00 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 0,01 - 250,00 : Activo para la duracin especificada. Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los datos del motor. Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona. MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
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Edicin 10/06
3.22
P1236
Frenado combinado (compound)

Corriente frenado combinado
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 250 Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
DC_Comp
= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210

= 0.98 r1242
DC_Comp
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo sin utilizar componentes del HW adicionales. P1236 = 0 Sin frenado compuesto f f_set f f_set P1236 > 0 Con frenado compuesto
f_act
f_act
t i i
t u Circ. interm. u Circ. interm. UDC_Comp t Valores: P1236 = 0 : Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305). Dependencia: El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo. Est deshabilitado si: - est activo el freno de CC - est activo el arranque volante Indicacin: El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
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Edicin 10/06
3.23
P1240
Regulador Vdc
Configuracin del regulador Vdc
EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 1 Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensin en sistemas de alta inercia. Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado Nota: El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242) Nivel r1242 CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: FUNC Mx: -
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
Nota: El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del circuito intermedio Nivel Factor dinmico del Vdc-mx Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200
P1243
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%]. Dependencia: P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max). Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor. Nivel P1250 Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 1.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc.
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Edicin 10/06
P1251
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.1 40.0 1000.0
Nivel
4
Nivel
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc.
P1252
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.0 1000.0
4
Nivel
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc.
P1253
Limitacin salida regulador Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 600.00
3
Nivel
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max.
P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 1
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Nota: Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en consideracin. P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado): Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
98
Edicin 10/06
3.24
P1300
Modos de control
Modo de control
EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 3 Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente. V V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310
Vn
P1300 = 3
P1300 = 0
P1300 = 2 0 fn f
f0 0 Hz
f2 f1 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax P1082
Posibles ajustes: 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable Nota: P1300 = 1 : V/f con FCC - Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento - Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia. P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica - Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable - Caracterstica definida por el usuario (ver P1320) - Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN) La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin dependiente de P1300:
ParNo.
Nombre del parametro
Level 0 x x x x x x x x x x x x x
V/f
P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1333 P1335 P1336 P1338 P1340 P1341 P1345 P1346 P1350
Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F Frecuencia de inicio para el FCC Lmite de deslizamiento CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. regul. frec. Imx Tiempo integral regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Ti regulador tensin Imx Tensin de arranque suave
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3
P1300 = 1 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
3 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
99
Edicin 10/06
3.25
P1310
Parmetros de control V/f

Elevacin continua
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.0 50.0 250.0 Nivel
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para: - mantener la magnetizacin en el motor asncrono - mantener la carga - compensar prdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310. Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente: V
Lineal V/f Tensin de elevacin
Vmax Vn (P0304) Real V Boost VConBoost,100

V te
Rango de validez
n lie sa
aje olt
ON OFF f
N (P orm 13 a 00 l V = /f 0)
t P1310 activo 1 0 t
VConBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn f max (P0310) (P1082)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost ,100 = P0305 P0350
V ConBoost,5 0 =
V ConBoost,1 00 2
Cu
ad (P rti 1 3 co 00 no = rm 2) al
Vo
lta
je
lie sa
e nt
P1310 100
100
Edicin 10/06
Nota: El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 R s IMot = 3 P0305 P0350
Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.

P0640 VBoost P0305 P0350 100
P1311
Elevacin para aceleracin

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma. V Vmax Vn (P0304) VAccBoost,100 ON OFF f t P1311 activo 1 0 fn (P0310) fmax (P1082) f t
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real V Boost
VAccBoost,50
e nt lie sa aje f V/ olt V al = 0) rm 0 No 130 (P
0 fBoost,end (P1316)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost ,100 = P0305 P0350
V AccBoost,50 = V AccBoost,100 2
P1311 100
Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
101
Edicin 10/06
P1312
Elevacin en arranque
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
te en ali s f aje V/ olt V al 0) m 0= r No 130 P (
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost ,100 = P0305 P0350 P1312 100
V StartBoost ,50 =
V StartBoost ,100 2
Ejemplo: Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin. Nivel r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
P1316
Frecuencia final de elevacin

Min: Def: Mx:
0.0 20.0 100.0
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 ( 153 Pmotor + 3)
Nota: El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a una frecuencia determinada. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Detalles: Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
102
Edicin 10/06
P1320
Coord.1 frec. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f. V Vmax r0071 Vn P0304 Vmax = f(Vdc, Mmax)
P1325 P1323 P1321 P1310
f0 0 Hz
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
P1310[V] =
P1310[%] r0395[%] P0304[V ] 100[%] 100[%]
Ejemplo: Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando se utilizan motores sncronos. Dependencia: Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable) Nota: Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325. V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: - Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz - Tensin nominal a la frecuencia nominal La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la caracterstica V/f programable. Nivel Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3000.0
P1321
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
P1322

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
3
Nivel
P1323
Coord.2 tens. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
3
Nivel
P1324

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
3
Nivel
P1325
Coord.3 tens. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
103
Edicin 10/06
P1333
Frecuencia de inicio para el FCC

Min: Def: Mx:
0.0 10.0 100.0
Nivel
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310). Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase diagrama).
Conmutacin
f FCC = P0310 P1333 100
P0310 (P1333 + 6%) 100
FCC
f FCC +Hys =
V/f
fFCC
fFCC+Hys
Indicacin: - Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades. - La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin del FCC. - Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el margen de frecuencia.
104
Edicin 10/06
3.25.1
P1335
Compensacin de deslizamiento
Compensacin del deslizamiento
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.0 0.0 600.0 Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado.
Valores: P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada. P1335 = 50 % - 70 % : Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total). Rango de la compensacin de deslizamiento: % P1335
f out fN f out fN
con compensacin de deslizamiento sin compensacin de deslizamiento

f set fN
6 % 10 %
100 %
6 % 10 %
Indicacin: El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuacin:
P1335 100
f Slip_comp_max =
P1336 r0330 100
105
Edicin 10/06
P1336
Lmite de deslizamiento
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 250 600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma la consigna de frecuencia. Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo. Nivel r1337 CO: Frecuencia deslizam. comp Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra el deslizamiento real compensado como [%] Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
3.25.2
P1338
Amortiguacin de resonancias
Amortig. resonanc. ganancia V/f
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.00 0.00 10.00 Nivel
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia disminuye la frecuencia de salida del convertidor. P1338
activo
P1338 T
f res damping
Nota: La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
El parmetro no sirve para optimar la respuesta en rgimen transitorio. - En los modos de operacin U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias est activo en un margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310). - Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).
106
Edicin 10/06
3.25.3
P1340
Regulador Imx.
Ganancia prop. del regul. Imx
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.000 0.000 0.499 Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx. Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor. WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120. Corriente motor r0067
t Imax -regulador activo A0501 r0056 Bit13 f 1 0 t
P1341
Tiempo integral regulador Imx

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 0.300 50.000
Nivel
Tiempo integral constante del regulador I_max. P1341 = 0 : Imax regulador deshabilitado P1340 = 0 y P1341 > 0 : integral aumentada P1340 > 0 y P1341 > 0 : regulacin PI normal Para ms informacin vase parmetro P1340.
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia. Dependencia: Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
107
Edicin 10/06
P1349
Lmite amortig. resonancia

Min: Def: Mx:
80.0 80.0 100.0
Nivel
Define el lmite superior con el que acta la amortiguacin de resonancias para V/f. Nota: El circuito resonante amortigua oscilaciones de la corriente activa, lo que ocurre con frecuencia durante el funcionamiento en vaco (ver P1338). El lmite se define como porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310). Hay una banda de 5 % por debajo del lmite superior a lo largo de la cual la ganancia se reduce linealmente desde plana ganancia hasta ganancia cero.
3.25.4
P1350
Arranque suave
Tensin de arranque suave
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Seleccin de la funcin arranque suave. Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga imanacin residual, gire en la direccin deseada. Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.
Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Nota: Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes: - P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin) Beneficio: el flujo es generado rpidamente Inconveniente: el motor se puede mover - P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente) Beneficio: motor no se mueve Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
108
Edicin 10/06
3.26
P1800
Parmetros del convertidor (modulador)

Frecuencia pulsacin
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: kHz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 2 4 16 Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz. Dependencia: La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). - consultar P1082 - P1800 > 30 * P0310 Nota: - Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de Servicio). - Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia. - Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger contra sobretempertura (consulte P0290). Nivel r1801 CO: Frecuencia modulacin real Min: Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicacin: Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin). Nivel P1802 Modo modulador Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 2
Selecciona el modo modulador convertidor. Posibles ajustes: 0 Modo automtico SVM/ASVM 1 Modulacin bajas prdidas (ASVM) 2 Sobremodulacin (SVM) Indicacin: - La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones irregulares a muy bajas vueltas. - SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy altas. - SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor. Nivel P1803 Modulacin mx. Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 106.0 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo. Nota: P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin). Nivel Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1 -
P1820
Secuencia fases salida invertida
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON Dependencia: Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0. Detalles: Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada)
109
Edicin 10/06
3.27
P1910
Identificacin de los datos del motor

Seleccin datos identificac. mot
EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 2 Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor. Ejecuta la medicin de la resistencia del estator. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Rs ident. con cambio de parm. 2 Rs ident. sin cambio de parm. Dependencia: Sin medicin si los datos del motor son incorrectos. P1910 = 1 : Se sobreescribe el valor calculado para la resistencia del estator (consulte P0350). P1910 = 2 : Los valores ya calculados no se sobreescriben. Nota: Para que los datos que suministra la identificacin del motor sean correctos, se tiene que hacer la puesta en servicio rpida antes de hacer la seleccin. Si se activa la identificacin de los datos del motor (p. ej. P1910 = 1), se iniciarn las mediciones con la siguiente orden ON y se generar la alarma A0541. Al finalizar la medicin se reinicializa P1910 y la alarma desaparece.
Indicacin: Cuando se elige los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. "con parameter change" significa que el valor se adopta actualmente como ajuste del parmetro P0350 y se aplica al control tal como se muestra en los siguientes parmetros de slo lectura. 2. "sin cambio de parmentro" significa que solo se muestra el valor, es decir, que se muestra a efectos de comprobacin en el parmetro de slo lectura r1912 (resistencia identificada del estator). El valor no se aplica al control. Nivel Identificar resistencia estator Min: Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
r1912
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms] Nota: Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin cambio.
110
Edicin 10/06
3.28
P2000
Parmetros de referencia
Frecuencia de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 1.00 50.00 650.00 Nivel
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales. Donde: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida. P2016 [0] [1] [2] [3] y[Hex] r2015 [0] [1] [2] [3]
r0021
USS-PZD Enlace BOP
y[Hex] =
r0021[Hz] 4000[Hex ] P2000[Hz]
x[Hz]
USS-PZD Enlace BOP x[Hex]
P1070
y[Hz] =
r2015[1] P2000 4000[Hex]
y[Hz]
Precaucin: El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber adaptar en correspondencia el parmetro P1082! f (Hex) Canal punto de ajuste P1082 Control f_att,Lmit. del motor Limitation
PZD
f [Hz] ADC f (%) Normalization
f_att
f[Hz] =
f(Hex) f(%) P2000 = P2000 4000(Hex) 100 %
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Indicacin: Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles. En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros: P2000 Frecuencia de referencia P2001 Voltaje de referencia P2002 Corriente de referencia Hz V A
111
Edicin 10/06
P2001
Tensin de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
10 1000 2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V. Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0026[V] 4000[Hex ] P2001[V]
y[Hex] =
P2002
Corriente de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.10 0.10 10000.00
Nivel
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
y[Hex] =
r0027[A] 4000[Hex ] P2002[A]
112
Edicin 10/06
3.29
P2009[2]
Parmetros de comunicacin (USS, CB)

Normalizacin USS
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Habilita la desnormalizacin para USS. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado ndice: P2009[0] : Interfaz de serie enlace COM P2009[1] : Interfaz de serie enlace BOP Nota: Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La desnormalizacin de P2009 = 1 slo es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a MM3. Nivel P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 3 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 6 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud ndice: P2010[0] : Interfaz de serie enlace COM P2010[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P2011[2]
Direccin USS
EstC: Grupo P: CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor. ndice: P2011[0] : Interfaz de serie enlace COM P2011[1] : Interfaz de serie enlace BOP Nota: Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
113
Edicin 10/06
P2012[2]
USS longitud PZD

Min: Def: Mx:
0 2 4
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. ndice: P2012[0] : Interfaz de serie enlace COM P2012[1] : Interfaz de serie enlace BOP Indicacin: El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros P2012 P2013. Telegrama USS STX LGE ADR Parmetros PKW Datos de procesado PZD BCC
PKE
IND
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
STX LGE ADR PKW PZD BCC
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado
PKE IND PWE
Parmetro ID Subndice Valor de parmetro
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para: - Palabra de mando y consigna principal o - Palabra de estado y valores reales principales. Restricciones: - La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719). - La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719. - Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
114
Edicin 10/06
P2013[2]
USS longitud PKW

Min: Def: Mx:
0 127 127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente. Posibles ajustes: 0 Sin PKW 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable ndice: P2013[0] : Interfaz de serie enlace COM P2013[1] : Interfaz de serie enlace BOP Ejemplo: Tipo de datos
U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X
U32 (32 Bit) X X
Float (32 Bit) X X
Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicacin: El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS. Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127 se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parmetro entre en el telegrama. P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red). P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo. P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
115
Edicin 10/06
P2014[2]
Retardo telegrama USS

EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS. El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido. De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070. ndice: P2014[0] : Interfaz de serie enlace COM P2014[1] : Interfaz de serie enlace BOP Indicacin: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[4]
CO: PZD desde BOP (USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
ndice: r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719). : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
116
Edicin 10/06
P2016[4]
CI: PZD hacia BOP (USS)

EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U32 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP. r0052 r0052 r0021 r0053 r0053 P2016 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal PZD3 PZD2 HIW P2012 PZD1 ZSW1
BCC
PZD Datos de procesado
PKW Parmetros Telegrama USS
ADR
LGE
STX
Mapeado PZD de parmetro P2016
USS en BOP
ndice: P2016[0] : Palabra enviada 0 P2016[1] : Palabra enviada 1 P2016[2] : Palabra enviada 2 P2016[3] : Palabra enviada 3 Ejemplo: P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite como 1er PZD a la conexin BOP Nota: Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
117
Edicin 10/06
r2018[4]
CO: PZD desde COM (USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
ndice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719). : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
118
Edicin 10/06
P2019[4]
CI: PZD hacia COM (USS)

Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM. r0052 r0052 r0021 r0053 r0053 P2019 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal PZD3 PZD2 HIW P2012 PZD1 ZSW1
BCC
PKW Parmetros Telegrama USS USS en COM
ADR
LGE
STX
ndice: P2019[0] : Palabra enviada 0 P2019[1] : Palabra enviada 1 P2019[2] : Palabra enviada 2 P2019[3] : Palabra enviada 3 Detalles: Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error. ndice: r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS (r2026 - r2031). Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia: - Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio + STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables. - Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo. - Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama. - Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR) del telegrama recibido. - Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama. ndice: r2025[0] : Interfaz de serie enlace COM r2025[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2026[2]
Error estructura caracter USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama. ndice: r2026[0] : Interfaz de serie enlace COM r2026[1] : Interfaz de serie enlace BOP
119
Edicin 10/06
r2027[2]
Error rebase USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento. ndice: r2027[0] : Interfaz de serie enlace COM r2027[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2028[2]
Error paridad USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad. ndice: r2028[0] : Interfaz de serie enlace COM r2028[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2029[2]
Error inicializacin USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar. ndice: r2029[0] : Interfaz de serie enlace COM r2029[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2030[2]
Error BCC USS

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r2030[0] : Interfaz de serie enlace COM r2030[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2031[2]
Error longitud USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta. ndice: r2031[0] : Interfaz de serie enlace COM r2031[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo Local / Remoto 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
120
Edicin 10/06
r2033
BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS) Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 Dependencia: P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
r2036
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS) Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 Potenci. motor MOP arriba Bit14 Potencim. motor MOP abajo Bit15 Local / Remoto Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI NO
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit08 PID habilitado 0 NO
Bit09 Freno CC habil. Bit13 Fallo externo 1 Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP) 0 0 NO SI
P2040
Retardo telegrama CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 20 65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin (CB). El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor genera el fallo F0070. Dependencia: Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
121
Edicin 10/06
P2041[5]
Parmteros CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB). ndice: P2041[0] : CB parmetro 0 P2041[1] : CB parmetro 1 P2041[2] : CB parmetro 2 P2041[3] : CB parmetro 3 P2041[4] : CB parmetro 4 Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios Nivel r2050[4] CO: PZD desde CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1
r2090
r2091
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama CB
PKW PZD STW HSW
Parmetro valor ID Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
CB en COM ndice: r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] Nota: : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
Mapeado PZD a parmetro r2050
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2090 y r2091. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 = 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
122
Edicin 10/06
P2051[4]
CI: PZD hacia CB

Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB. r0052 r0052 r0021 r0053 r0053 P2051 [0] [1] [2] [3] PZD4 ZSW2 PZD3 PZD2 HIW PZD1 ZSW1
PKW PZD ZSW HIW
Parmetro valor ID Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama USS
CB en COM
ndice: P2051[0] : Palabra enviada 0 P2051[1] : Palabra enviada 1 P2051[2] : Palabra enviada 2 P2051[3] : Palabra enviada 3 Ajustes importantes / frecuentes - Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052) - Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021) - Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin til del convertidor (va red). Nivel r2053[5] Identificacin CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se ven declarados en r2053[0]. Posibles ajustes: 0 Sin tarjeta opcional CB 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 sin definir ndice: r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Versin del firmware r2053[2] : Detalles versin Firmware r2053[3] : Fecha del Firmware (ao) r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes) Nivel r2054[7] Diagnosis CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB). ndice: r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnosis 1 r2054[2] : CB diagnosis 2 r2054[3] : CB diagnosis 3 r2054[4] : CB diagnosis 4 r2054[5] : CB diagnosis 5 r2054[6] : CB diagnosis 6 Detalles: Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones.
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Edicin 10/06
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 Potenci. motor MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 Potencim. motor MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Detalles: Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 SI SI SI SI
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 Bit08 PID habilitado 0
NO NO NO NO
Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios
124
Edicin 10/06
3.30
P2100[3]
Fallos, alarmas, vigilancias

Seleccin del nmero de alarma
EstC: Grupo P: ndice: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 65535 Nivel
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto. P2100[0] : Fallo nmero 1 P2100[1] : Fallo nmero 2 P2100[2] : Fallo nmero 3 Ejemplo: Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3). Nota: Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto. Nivel P2101[3] Valor reaccin al paro Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de alarma o fallo). Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100 ndices 0 al 2. Posibles ajustes: 0 Sin reaccin, sin visualizacin 1 Reaccin parada OFF1 2 Reaccin parada OFF2 3 Reaccin parada OFF3 4 Sin reaccin, slo aviso ndice: P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop Nota: - Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo - Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas - El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices. Nivel P2103 BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 722:2 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) Nivel P2104 BI: Fuente 2. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2106
BI: Fallo externo

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
125
Edicin 10/06
r2110[4]
CO: Nmero de alarma

Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Visualiza informacin de alarma. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser consultados. ndice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: Los ndices 0 y 1 no se memorizan. El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las alarmas. Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa. CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 4 Nivel : : : : ltimas alarmas --, alarma1 ltimas alarmas --, alarma2 ltimas alarmas -1, alarma3 ltimas alarmas -1, alarma4
P2111
Nmero total de alarmas

EstC: Grupo P:
r2114[2]
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las alarmas. Nivel Contador de horas funcionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo: - Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. - La respuesta resultante se dar en segundos. Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948). ndice: r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
126
Edicin 10/06
P2115[3]
Reloj tiempo real AOP

EstC: Grupo P: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP. Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio, solo cuando no hay tensin se pone a cero. El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto". Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que leer el tiempo del slave. El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo formato en los registros de averas. ndice 0 1 2 High Byte (MSB) Segundos (0 - 59) Horas (0 - 23) Meses (1 - 12) Low Byte (LSB) Minutos (0 - 59) Das (1 - 31) Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios. ndice: P2115[0] P2115[1] P2115[2] Ejemplo: P2115[0] P2115[1] P2115[2] : Tiempo real, segundos+minutos : Tiempo real, horas+das : Tiempo real, mes+ao = 13625 = 2579 = 516
Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes: Segundos + minutos: - Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53 - Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57 Horas + das: - Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10 - Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19 Mes + ao: - Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2 - Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4 El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma. El parmetro lo utiliza el PC-Tool.
127
Edicin 10/06
P2150
Frecuencia histresis f_hys

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act
{
0 1
f_act > 0 r2197 Bit03 r0052 Bit14

0
Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
f_set
| f_act | >= | f_set | r2197 Bit04 r0053 Bit06
1 -1
| f_act| >= | f_set |
Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
P2155
Frecuencia umbral f1
Min: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
| f_act | <= f_1 | f_act | > f_1

f_act
Frq. de seuil f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00)
Temp. seuil frq. 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10) T 0
| f_act | <= f_1 r2197 Bit01 r0053 Bit05
Frq. de seuil f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00)
Hyst. frq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) T 0
| f_act | > f_1 r2197 Bit02 r0053 Bit04
Hyst. frq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
Temp. seuil frq. 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10)
P2156
Tiempo de retardo de frec. umb 1

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155). Detalles: Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
128
Edicin 10/06
P2164
Histresis desviacin-frec.
Min: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
f_act
+
f_act == f_set r2197 Bit07 r0052 Bit08 r0053 Bit06
f_set
Hyst. cart frq. 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)
P2167
Frecuencia desconexin f,off

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 10.00
Nivel
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| <= P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los impulsos del convertidor (OFF2). Restriccin: - La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON OFF1/OFF3 |f| OFF1/OFF3 f

act
P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 P2168 OFF2 Inactivo Activo t Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 10 10000 Nivel P2168 P2168
P2168
Toff retardo (desconex. convert)

EstC: Grupo P: CUT ALARMS
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin (P2167) antes de que la desconexin ocurra. Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado. Detalles: Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
129
Edicin 10/06
P2170
Corriente umbral I,umbral

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Nivel
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Nota: Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171
Retardo Corriente umbral

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente. Detalles: Consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
P2172
Tensin umbral circ. intermedio

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 800 2000
Nivel
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Nota: Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053). Si se cambia este umbral no se cambia el umbral de F0002 (Sobretensin). Nivel Tiempo retardo Vdc Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
P2173
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin. Detalles: Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
130
Edicin 10/06
P2179
Lmite corriente sin ident carg

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 3.0 10.0
Nivel
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1 0
activar_impulso
Cur.lim:no-load ID 0.0 ... 10.0 [%] P2179 (3.0)
T 0
Falta carga r2197 Bit11
Load missing delay 0 ... 10000 [ms] P2180 (2000)
| V_act |
0
Nota: Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Nivel T. de Retardo sin identif carga Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2000 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000 -
P2180
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179. Detalles: Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
r2197
CO/BO: Palabra estado monitor 1

Min: Def: Mx:
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia. Bits de campo: Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI
Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act f_act f_act f_act >= <= >= == cna. P2167 P1082 cna. (f_set) (f_off) (f_max) (f_set) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Intens. real. r0027 > P2170 Vdc act. sin filtrar < P2172 Vdc act. sin filtrar > P2172 Falta carga
131
Edicin 10/06
3.31
P2200
Regulador tecnolgico (regulador PID)

BI: Habilitacin regulador PID
EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. Ajustes para P2200 : 0 1 Parmetro BICO PID MOP ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM P2264 PID PT1 P2254 P2253 PID SUM : Desactivar regulador PID : Regulador PID permanece activado : Regulador PID controlado por eventos: desactivado/activado
P2280
P2257
P2258
P2261
r2273
P2285
P2291
r2294
PID RFG
P2269
PID PT1
P2270
PID
PID
Control del motor
P2267
P2292 PIDSalida
PID SCL
P2200
P2265 P2268 P2271
Ajustes importantes / frecuentes Parmetro P2200 Texto de parmetro BI: Habilitacin regulador PID Ajuste 0 1.0 722.x BICO P2253 CI: Consigna PID 2224 2250 2015.1 2019.1 2050.1 P2264 CI: Realimentacin PID 755.0 Significado Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica
Dependencia: El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258. Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3). Nota: La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado. En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3 o desde cualquier otra fuente BiCo. Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091 al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades. Los cambios en el parmetro P2200 slo surten efecto con el prximo comando ON.
132
Edicin 10/06
P2201
Consigna PID fija 1

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nivel
Define la Consigna Fija 1 del PID Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID. 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16): - Esta seleccin combina las consignas fijas PID con el orden ON. - Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3. 3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17): - Hasta 8 consignas fijas PID pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. - Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: Ejemplo:
Seleccin de la direccin de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:
Dependencia: P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna. Nota: Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se seleccionan a la vez. P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.
....
133
Edicin 10/06
P2202
Consigna PID fija 2

Min: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nivel
Define Consigna Fija 2 PID Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203
Consigna PID fija 3

Min: Def: Mx:
-200.00 20.00 200.00
Nivel
P2204
Consigna PID fija 4

Min: Def: Mx:
-200.00 30.00 200.00
Nivel
P2205
Consigna PID fija 5

Min: Def: Mx:
-200.00 40.00 200.00
Nivel
P2206
Consigna PID fija 6

Min: Def: Mx:
-200.00 50.00 200.00
Nivel
P2207
Consigna PID fija 7

Min: Def: Mx:
-200.00 60.00 200.00
Nivel
P2216
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC: Grupo P: CT TECH Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el P2216 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Nivel P2217 Modo consigna fija PID - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
P2218
Modo consigna fija PID - Bit 2

Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON
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Edicin 10/06
P2220
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0 Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99)
P2221

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
P2222

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 2. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.
P2231
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Memorizacin de la consigna Posibles ajustes: 0 Cna. PID-MOP no ser guardada 1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240) Dependencia: Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una orden OFF Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual. Detalles: Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir consigna neg. PID-MOP

Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada 1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada Nota: El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado (subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro motorizado).
135
Edicin 10/06
P2235
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

Min: Def: Mx:
0:0 19:13 4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ARRIBA. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 19.D = Flecha ARRIBA del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

Min: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ABAJO. Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Digital entrada 4 (va entrada analgica, requiere que P0704 sea ajustado a 99) 19.E = Flecha ABAJO del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240
Consigna del PID-MOP

Min: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nivel
Consigna del potencimetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float Grupo P: TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%]. 1 DIN BOP

P2235 P0840
0 1 0 1
USS CB COM link

P2236
% P1082 100 % P2000

P1080 100 % P2000
t
P1080 100 % P2000
P1082 100 % P2000
r2250
f act 100 % P2000
Nota: 100 % = 4000 hex
136
Edicin 10/06
P2253
CI: Consigna PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.

P2280 P2257 P2258 P2261 P2285
r2273
P2269
Ajustes importantes / frecuentes Parmetro P2200 Texto de parmetro BI: Habilitacin regulador PID Ajuste 0 1.0 722.x BICO P2253 CI: Consigna PID 2224 2250 2015.1 2019.1 2050.1 P2264 CI: Realimentacin PID CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. 755.0 Significado Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
P2254
CI: Fuente compensacin PID

EstC: Grupo P: Unidad: P.serv.rap.: No
P2270
r2294
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de compensacin y se aade a la consigna del PID. Ajustes importantes / frecuentes Consultar P2253 Nivel P2255 Factor ganancia consigna PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin. Nivel Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin, que se aade ala consigna principal del PID.
137
Edicin 10/06
P2257
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID. Punto de ajuste PID (%) 100 %
x2
x1 t (s)
x 2 x1 P2257 100%
0 P2257
t12
t12 =
Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120). El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo - cuando se cambia la consigna del PID o - cuando se da la orden de MARCHA. Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej. sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
t 21 =
x1 x 2 P2258 100%
Dependencia: - P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120). - Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID. - P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente. Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001). Nivel r2260 CO: Consigna PID activa Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
138
Edicin 10/06
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 60.00
Nivel
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID. Nota: 0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float Grupo P: TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261. Nota: 100 % = 4000 hex
P2264
CI: Realimentacin PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. Ajustes importantes / frecuentes Parmetro P2200 Texto de parmetro BI: Habilitacin regulador PID Ajuste 0 1.0 722.x BICO P2253 CI: Consigna PID 2224 2250 2015.1 2019.1 2050.1 P2264 Nota: Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse usando los parmetros del P0756 al P0760. Nivel Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.00 CI: Realimentacin PID 755.0 Significado Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica
P2265
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266
CO: Realimentacin PID

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Visualiza la seal de realimentacin PID en [%]. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2267
Valor mx. realimentacin PID

Min: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nivel
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 . Nivel Valor mn. realimentacin PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00 -
P2268
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con F0221.
139
Edicin 10/06
P2269
Ganancia aplicada a realimenent.

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 100.00 500.00
Nivel
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%]. Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original. Nivel Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3
P2270
Seleccin funcin realimentacin
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID). Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Curva cuadrtica (curva(x)) 2 Cuadrtica (x*x) 3 Cubo (x*x*x) Nivel P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Invers. seal realimentacin PID Indicacin: Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente. Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a continuacin: 1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin. 3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 0. 4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 1. Nivel CO: Seal realiment. escalada Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
140
Edicin 10/06
P2280
Ganacia proporcional PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 3.000 65.000
Nivel
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. El regulador PID se implementa usando el modelo estndar. P2293
P2291 P2280 P2285

Kp Tn y x
P. de ajuste PID r2262 P2267 Retroali. PID P2268

y x
r2273 P2292 r2272 P2293
Control del motor r2294
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I. Dependencia: P2280 = 0 (trmino P de PID = 0): El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error. P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0): El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente. Nota: Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento. Nivel PID integral time Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.000 -
P2285
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID. Detalles: Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291
Lmite superior salida PID

Min: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx. Nota: 100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)). Nivel P2292 Lmite inferior salida PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID. Nota: 100 % = 4000 hex
141
Edicin 10/06
P2293
Tiempos aceler/decel.para lmite

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 100.00
Nivel
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID. Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados, la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida. Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve. Nota: Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3). Nivel CO: Salida PID real Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2294
Visualiza la salida PID en [%] Nota: 100 % = 4000 hex
142
Edicin 10/06
3.32
P3900
Parmetros del convertidor

Fin de la puesta en servicio rp
EstC: Grupo P: C QUICK Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 3 Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se resetean automticamente a su valor original 0. Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rpida 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor Dependencia: Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida) Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor si se realizan. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto y se realizan los clculos del motor. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del motor). El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro P0340, ajuste P0340 = 1). Nivel Acceso a los parmetros ocultos Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255
P3950
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Min: Def: Mx:
Nivel
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS). ndice: r3954[0] : Vers. CM (mayor liberacin) r3954[1] : Vers. CM (menor liberacin) r3954[2] : Vers. CM (nivel basico o parche) r3954[3] : GUI ID r3954[4] : GUI ID r3954[5] : GUI ID r3954[6] : GUI ID r3954[7] : GUI ID r3954[8] : GUI ID r3954[9] : GUI ID r3954[10] : GUI ID r3954[11] : GUI ID mayor liberacin r3954[12] : GUI ID menor liberacin
143
Edicin 10/06
P3980
Seleccin de ordenes de p.e.m

EstC: Grupo P: T Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 67
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha. Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda (decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM 67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2 Nivel P3981 Reset fallo activo Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1. Posibles ajustes: 0 Sin reset de fallo 1 Reset de fallo Nota: Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0. Detalles: Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16 Grupo P: Nmero de parmetros en el convertidor. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r3986[0] : Solo lectura r3986[1] : Lectura & escritura
144
Explicaciones a los smbolos usados en los diagramas funcionales

Suma Multiplicacin
x y
Parmetro de ajuste Elemento alisador
Edicin 10/06
ParName Texto de parmetro Min ... Max [Dim] Valor mnimo ... mximo [Dimensin] PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
Divisin Elemento amplificador Interruptor

y x
Parmetro de observacn
0 00 01 10 11
ParName [Dim] PNumber.C/D [3]
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro [cantidad de ndices]
Integrador
Parmetro BICO
Kp 0 Tn T
Interruptor selector (1 a 4)
D A
Convertidor digital/analgico
6
0010_Symbols.vsd 21.06.2006 V1.2

Regulador PI Retardo a la conexin
Entrada de binector (parmetro de ajuste)
ParName [Dim]
PNum.C/D (Default) 0 T
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro (ajuste de fbrica)
Plano funcional
Salida de binector (parmetro de observacn) Retardo a la desconexin

T1 T2
ParName
PNum
Texto de parmetro Nmero de parmetro
Diferenciador Retardo a la conexin y retardo a la desconexin Compuerta Y Limitador
Entrada de conector (parmetro de ajuste)
ParName
PNum.C/D [3] (Default)
Texto de parmetro Nmero de parmetro [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
& 1 1
A D Compuerta O
Salida de conector (parmetro de observacn) Limitador
ParName [Hz]
PNum [3]
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro [cantidad de ndices]
Salida de conector/binector (parmetro de observacn) Compuerta NOT Compuerta NOT

1
ParName
PNum PNum
Texto de parmetro Nmero de parmetro
Caracterstica
Convertidor analgico/digital
0
Hystresis
8 - 10 -
Plano funcional
145
Smbolos en los diagramas funcionales
7 Plano funcional MICROMASTER 420
5000 Punto de ajuste SUM M A F GF R Start al vuelo 5100 Controlador PID MUS n cc e e S i l Control Vdc_max 4600
BOP
2400
Identificacin del motor 3300 Punto de ajuste PID fijo
2500 - 2510 Enlace USS BOP
3400 Proteccin del motor e inversor, adaptacin a parmetros del motor
2600 - 2610 Enlace USS COM PID MOP
2700 - 2710 Enlace CB COM
Parameterizaje
6
1100_Overview.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 1100 -
Edicin 10/06
1 Sinopsis Sinopsis general
DOM
DAC
2300
GO /J
146
Funciones tecnolgicas Canal punto de ajuste Control del motor Modulador
JOG 4100 - 4180 Vigilancia 5000 5200 5300 MOP 3100 Frenado 6100 FF 3200 Reinicio Control V/f
Interfaces externos
Fuente interna punto de ajuste
Plano funcional
DIN
2000
DOUT
2100
ADC
2200
CO/BO: Est.ent.dig P1055 (0:0) BI: Habil. JOG <P1056 (0:0) P1075 BI:HabilMOP(ARRIB) (0:0) P1035 (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) P1074 (0:0) BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0)
0
BI: Habil. JOG ->
DIN
r0722 r0722
BI: Funcin DOUT 1 CI: Cna. adicional BI: ON/OFF1 P0840 (722:0) Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00)
Edicin 10/06
DOUT
P0731 (52:3)
CO:ADC esc.[4000h] MOP BI:Deshab.cna.adic SUM CO: Frec. tot. cna [Hz] r1078 (1:0) CI: Consigna ppal CO: FF Real [Hz] (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022
1
ADC
r0755
CI:Cna.adic.escal. CO:Fr.real sal.MOP [Hz] P1076 r1050 (1:0) Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00)
BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) BI: 1. OFF2 P0844 (1:0) BI: 2. OFF2 P0845 (19:1) BI: 1. OFF3 P0848 BI: Inh. frec. neg P1110 (0:0) BI: Inversin P1113 (722:1) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) P0852 (1:0) (1:0) BI: 2. OFF3 P0849 (1:0) BI: Impul.habilit. Seleccin SUM/ JOG
CI: DAC
DAC CI:Cna ppal escal. P1071
P0771 (21:0)
CO/BO:BOP PalMando

BI:Selecc. FF Bit1 P1021 FF r1024 0
0
BOP P1070 0 (755:0)

1
r0019 r0019
CO: PZD desde COM
r2018 [4]
BO: Pal.ctrl1 COM (0:0) CO:Salida PID real [%] CI: Consigna PID r2294 P2253 (0:0) BI: PID cna->Bit 0 CI:Fuente cmp. PID P2254 (0:0) (0:0) CO: Cna.fija.PID [%] r2224 (755:0) BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) P2264 CI: Realim. PID BI: PID cna->Bit 1 P2221 (0:0) BI: PID cna->Bit 2 P2222 (0:0) FF PID P2220 Controlado r PID
AFM RFG V/f FOC Imax contr.
r2036
. . .
BO: Pal. ctrl2 COM
USS (COM-link) RS485
r2037
CI: PZD hacia COM
P2019 [4] (52:0) CO: PZD desde CB
r2050 [4]
BO: P ctrl 1 de CB
r2090
CB (COM-link)
BO: P ctrl 2 de CB
r2091
. . .
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 CO/BO:PalMnd1 Real
CI: PZD hacia CB
P2051 [4] (52:0) CO:PZD con BOP USS
r2015 [4] BI: PID-MOP (UP) P2235 (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236 (19:14) PID MOP r2250 CO: Cna.sal.MOP [%]
BO: Pal.ctrl1 BOP
r2032
r0054 r0054 CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055
BO: Pal.ctrl2 BOP
USS (BOP-link) RS232
r2033
CI:PZD con BOP USS
P2016 [4] (52:0)
. . . 4 5 6
1200_BICO_Overv.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 1200 -
Plano funcional
1 2 3 Sinopsis Conexin de puntos ajuste externos e internos
147
148
24 V DIN PNP/NPN 0 ... 1 P0725 (1) T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0
Plano funcional
P24 o (KL8)
0V (KL9)
KL5
24 V
T 0
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0V 24 V
KL6
0
24 V
T 0
CO/BO: Est.ent.dig
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
r0722 r0722.0 r0722.1 r0722.2
0V
24 V
KL7
0
24 V
&
0V
6
2000_DIN.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2000 -
Edicin 10/06
1 Interfaces externos Entradas digitales
Edicin 10/06

Invertir DOUT 0 ... 1 P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT r0747 r0747.0 0 (52:3) BI: Funcin DOUT 1 P0731
-1
COM NO
Kl.10 Kl.11
6
2100_DOUT.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2100 -
Plano funcional
1 Interfaces externos Salidas digitales
149
Tiempo filt. ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 (3) Valor y1:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 (0.0) y1 xd 10 V ASPmin x1 x2
01 V
150
Tipo de ADC 0 ... 1 P0756 (0) Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] P0757 (0) P0759 (10) Ancho banda mu.ADC 0 ... 10 [V] P0761 (0) % 100 % ASPmax Valor y2:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 (100.0) y2 4000 h ADC escalada [%] [%] r0754 V x100% CO:ADC esc.[4000h] r0755 Dgito Val.real ADC[V] r0752 Voltios Tipo de ADC 0 ... 1 P0756 (0) 50 % de P0761 Retardo perd. ADC 0 ... 10000 [ms] P0762 (10) CO/BO: ADC stat Wd r0751 r0751
T
Plano funcional
Entrada analgica
Aviso, prdida de seal (F0080)
CO/BO: Est.ent.dig
1
r0722 r0722.3
1.7 4 V
6
2200_ADC.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2200 -
Edicin 10/06
1 2 Interfaces externos Entrada analgica (ADC)
Edicin 10/06
Tipo de DAC 0 ... 0 P0776 (0) Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) Valor x2 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0779 (100.0)
Ancho ban.muer.DAC 0 ... 20 [mA] P0781 (0)
mA

y100% 20 mA Valor y2 escal DAC 0 ... 20 [mA] P0780 (20) y2 y1 P0781 x(t) x1 x2 x20mA 100 % % 4000 h 20 mA Val. real DAC r0774
Tiempo de filt DAC Valor absoluto 0 ... 1000 [ms] Valor y1 escal DAC 0 ... 1 P0773 (2) 0 ... 20 [mA] P0775 (0) P0778 (0)
CI: DAC
P0771
D A
Salida analgica
(21:0)
CO/BO: Estado DAC

1 0
r0785 r0785
6
2300_DAC.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2300 -
Plano funcional
1 Interfaces externos Salida analgica (DAC)
151
152
Pantalla operativa (r0000) seleccionada y operacin=1 de control de secuencia
0 5V
Nota: La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la CO/BO:BOP PalMando r0019 .D r0019 .D Elevar potencimetro motor desde BOP
0 1
Plano funcional
0 5V
0 1
CO/BO:BOP PalMando r0019 .E Bajar potencimetro motor desde BOP r0019 .E
Fn
Fn
P
5V
Basic Operator Panel BOP P

5V
Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores Acceder a parmetros
Actuacin de pantalla de siete segmentos CO/BO:BOP PalMando
&
POWER ON
5V
SET (Q=1)
r0019 .B r0019 .B
Direccin de giro positiva de BOP
Pantalla de siete segmentos Tecla Raise Tecla Toggle Tecla Reversing Tecla ON
&
RESET (Q=0)
Prioridad 1 RESET 2 SET
Tecla OFF Tecla JOG Tecla Program Tecla Lower
jog
Fijar orden
5V
1 0
1
0
5V
SET (Q=1)
CO/BO:BOP PalMando r0019 .1 ON/OFF1, OFF2, OFF3 r0019 .1 de BOP
Reajuste orden POWER ON
1
4 5 6
2400_BOP.vsd 21.06.2006
RESET (Q=0)
Prioridad 1 RESET 2 SET
8
V1.2
Edicin 10/06
1 2 Interfaces externos Panel bsico operario (BOP)
- 2400 -
Edicin 10/06
RxD Recibir PKW PKW r2032 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2015 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP
Recibir telegrama
PZD

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) BO: Pal.ctrl2 BOP r2033 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake capacitado Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuraci n USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
BCC
3 2 1 0
Bit2 = 1
Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Vel. transfer. USS 3 ... 9 P2010 [2] (6)
Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0)
Todos los parmetros: ndice = 1 => enlace BOP
USS longitud PZD 0 ... 4 P2012 [2] (2)
USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127)
Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
6
2500_USSonBOP.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2500 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos USS en enlace BOP, recepcin
153
154
Transmitir CO/BO:PalEst1 Real PZD BCC 3 2 1 0 P2016 CO:Frecuencia real [Hz] 0 1 2 3 r0021 [2] [3] [1] [0] PZD PKW ADR LGE STX r0052 r0052 PKW Transmitir telegrama TxD CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Nota: P2016[0] = 52 P2016[1] = 21 P2016[3] = 53 son ajustes por defecto Bit2 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Vel. transfer. USS 3 ... 9 P2010 [2] (6) Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) Configuraci n USS Todos los parmetros: ndice = 1 => enlace BOP USS longitud PZD 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127) Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 activo real Bit09 Bit10 Bit12 Bit11 Bit13 motor Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accionamiento activo OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento Desviacin punto de ajuste / valor
Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Motor Lmite de intensidad Aviso: mantiene freno activodel Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inversor
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 ajuste Bit07 Bit09 Bit08 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de
Vdc real r0026 < P2172 Rampa acabada P2172 Vdc real r0026 > Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2510_USSonBOP.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2510 -
Edicin 10/06
1 2 Interfaces externos USS en enlace BOP, transmisin
Edicin 10/06
RxD Recibir PKW PKW r2036 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2018 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM
Recibir telegrama
PZD
BCC
3 2 1 0
ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor Bajada potencimetro del motor

BO: Pal. ctrl2 COM r2037 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 MOP Bit14 MOP Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 CDS bit 0 (local/remoto) Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake capacitado Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuraci n USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Bit3 = 1
Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Vel. transfer. USS 3 ... 9 P2010 [2] (6)
Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0)
Todos los parmetros: ndice = 0 => enlace COM
USS longitud PZD 0 ... 4 P2012 [2] (2)
USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127)
Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
6
2600_USSonCOM.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2600 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos USS en enlace COM, recepcin
155
156
Transmitir CO/BO:PalEst1 Real PZD BCC 3 2 1 0 P2019 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD PKW ADR LGE STX r0052 r0052 CO:Frecuencia real [Hz] r0021 PKW Transmitir telegrama TxD CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Nota: P2019[0] = 52 P2019[1] = 21 P2019[3] = 53 son ajustes por defecto Bit3 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Vel. transfer. USS 3 ... 9 P2010 [2] (6) Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS longitud PZD 0 ... 4 P2012 [2] (2) Todos los parmetros: ndice = 0 => enlace COM USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127) Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) Configuraci n USS
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accionamiento activo OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmite de intensidad del motor Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inversor
Vdc real r0026 < P2172 Rampa r0026 > Vdc realacabada P2172 Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2610_USSonCOM.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2610 -
Edicin 10/06
1 2 Interfaces externos USS en enlace COM, transmisin
Edicin 10/06
RxD Recibir PKW BO: P ctrl 1 de CB r2090 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2050 [0] PKW PZD Cuadro CB
Recibir telegrama

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) BO: P ctrl 2 de CB r2091 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake capacitado Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuraci n CB Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Cuadro CB
3 2 1 0
Bit0 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Retardo telegr. CB 0 ... 65535 [ms] P2040 (20)
Parmteros CB 0 ... 65535 P2041 [5] (0)
6
2700_CBonCOM.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2700 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos CB en enlace COM, recepcin
157
158
Transmitir CO/BO:PalEst1 Real Cuadro CB P2051 CO:Frecuencia real [Hz] 0 1 2 3 r0021 [2] [3] [1] [0] PZD 3 2 1 0 r0052 r0052 PZD PKW PKW Cuadro CB Transmitir telegrama TxD CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Nota: P2051[0] = 52 P2051[1] = 21 P2051[3] = 53 son ajustes por defecto Bit0 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Retardo telegr. CB 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) Parmteros CB 0 ... 65535 P2041 [5] (0) Configuraci n CB
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 real Bit09 Bit10 Bit12 Bit11 Bit13 motor Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accionamiento activo OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor
Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Motor mantiene freno activodel Aviso: Lmite de intensidad Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inversor
Vdc real r0026 < P2172 Rampa acabada P2172 Vdc real r0026 > Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2710_CBonCOM.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 2710 -
Edicin 10/06
1 2 Interfaces externos CB en enlace COM, transmisin
Edicin 10/06
BI: ON/OFF1
P0840 Consigna del MOP -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040 (5.00) Memor. cna. MOP 0 ... 1 P1031 (0)
(722:0)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1035

Control de valor inicial salida MOP Inh. cna. neg-MOP 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1
(19:13)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1036
(19:14)
Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) 0 1
CO:Fr.real sal.MOP [Hz] r1050

0
-1
1 0
&
MOP RFG
1 1
6
3100_MOP.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3100 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Potencimetro motor (MOP)
159
160
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
2 1,2
Plano funcional
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) BI:Selecc. FF Bit0
P1020
(0:0)
0
3
0
1
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1) BI:Selecc. FF Bit1 Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
2 1,2
P1021
(0:0)
0
3
0
1
BI:Selecc. FF Bit2
1,2 2
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)
P1022
(0:0)
1
1
ON/OFF1
0
3
0
1
Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) 0

1 0
Frecuencia fija 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) 0

1 0
CO: FF Real [Hz] r1024
Frecuencia fija 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00)
6
3200_FF.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3200 -
Edicin 10/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Frecuencia fija (FF) codificado bits
BI:Selecc. FF Bit0
3 1,2
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
P1020
(0:0)
Edicin 10/06
0
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
3 1,2
BI:Selecc. FF Bit1
P1021
(0:0)
0
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)
3 1,2
1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3 (P1016 = P1017 = P1018 = 3) 0: Para todos los dems casos
BI:Selecc. FF Bit2
P1022
(0:0)
1
0 0 0
ON/OFF1
OFF1 0 0 1
Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) Frecuencia fija 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) 0 1 0 0 1 1
Frecuencia fija 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Frecuencia fija 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004 (15.00) 1 0 0 Frecuencia fija 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005 (20.00) Frecuencia fija 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006 (25.00) Frecuencia fija 7 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1007 (30.00) 1 0 1
CO: FF Real [Hz] r1024
1 1 0
1 1 1
6
3210_FF.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3210 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Frecuencia fija (FF) cdigo binario
161
162
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)
2
Plano funcional
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1) BI: PID cna->Bit 0
P2220
(0:0) 0
1
1,2
0
Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1)
2
Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) BI: PID cna->Bit 1
P2221
(0:0) 0
1
1,2
BI: PID cna->Bit 2

2
Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1) Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1)
P2222
(0:0) 0
1
1,2
ON/OFF1
0
1
Cna. PID fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) 0

1 0
Cna. PID fija 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) 0

1 0
CO: Cna.fija.PID [%] r2224
Cna. PID fija 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00)
6
3300_FPID.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3300 -
Edicin 10/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
BI: PID cna->Bit 0
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)
P2220
(0:0)
Edicin 10/06
1,2
BI: PID cna->Bit 1
Cna.fija PID.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1)
P2221
(0:0)
1,2

1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3 (P2216 = P2217 = P2218 = 3) 0: Para los dems casos
1
BI: PID cna->Bit 2
Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1)
P2222
(0:0)
1
0 0 0 0
ON/OFF1
1,2
OFF1 0 0 1
Cna. PID fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) Cna. PID fija 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) 0 1 0 0 1 1
Cna. PID fija 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00) Cna. PID fija 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204 (30.00) 1 0 0 Cna. PID fija 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205 (40.00) Cna. PID fija 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206 (50.00) Cna. PID fija 7 -200.00 ... 200.00 [%] P2207 (60.00) 1 0 1
CO: Cna.fija.PID [%] r2224
1 1 0
1 1 1
6
3310_FPID.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3310 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo binario
163
164
Cna. del PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240 (10.00) Mem. cna.-PID MOP 0 ... 1 P2231 (0) Control del valor de partida salida PID-MOP Inh cna neg PIDMOP 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1
Plano funcional
BI: PID-MOP (UP)
P2235
(19:13)
BI: PID-MOP (DWN)
P2236
(19:14)
Frec. nom. motor 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310 (50.00)
Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00)
%
PID-MOP RFG
0 1
0
CO: Cna.sal.MOP [%] r2250
-1
1 0
1 1
6
3400_PIDMOP.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 3400 -
Edicin 10/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Potencimetro motor PID (PID-MOP)
Edicin 10/06
Frec descon. f,off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167 (1.00) Freno echado (al decelerar) T 0
Toff retardo 0 ... 10000 [ms] P2168 (10) CO/BO:PalEst2 Real
|f_act| >= P2167 (f_off)

0
f_act
1 &
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
r0053 r0053 .1 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .5

No se ha seleccionado ningn freno f_act
1 0
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .2 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .0 F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150 (3.00)
|f_act| > P1080 (f_min)
|I_act| >= P2170 (I_thresh)

0
I_act
CO/BO:PalEst2 Real 0 T r0053 r0053 .3 CO/BO: P.est mon 1 Retardo corr umbr. 0 ... 10000 [ms] P2171 (10) r2197 r2197 .8
Corr. umbr I,umbr. 0.0 ... 400.0 [%] P2170 (100.0)
6
4100_SW21.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4100 -
Plano funcional
1 Funciones tecnolgicas Vigilancia
165
166
Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155 (30.00) CO/BO:PalEst2 Real f_act
0 1
Plano funcional
|f_act| > P2155 (f_1) Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155 (30.00) T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] P2156 (10)
1
r0053 r0053 .4 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .2 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .5 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .1 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .6 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .4 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .14 CO/BO: P.est mon 1
F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150 (3.00)

0
|f_act| <= P2155 (f_1)
f_act >= f_set
f_act
+ _
0 1 -1
T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] F histresis f_hys P2156 (10) 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150 (3.00)
f_set
1 0
f_act > 0
Tiempo retardo Vdc 0 ... 10000 [ms] P2173 (10)
r2197 r2197 .3 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .7 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .9 CO/BO:PalEst2 Real
|Vdc_act| < P2172

0
Vdc_act Tiempo retardo Vdc 0 ... 10000 [ms] P2173 (10)
|Vdc_act| > P2172
Ten umbr circ inte 0 ... 2000 [V] P2172 (800)
r0053 r0053 .8 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .10
6
4110_SW22.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4110 -
Edicin 10/06
1 Funciones tecnolgicas Vigilancia
BI: ON/OFF1
Parametro r0054
CO/BO:PalMnd1 Real Bit n. Significado r0054 r0054 al control de al control de frenado secuencia 1) al canal de consigna
P0840 (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 (0:0) 1 0 0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls 1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco)
BI: 1. OFF2
Edicin 10/06
P0844
(1:0)
BI: 2. OFF2
P0845 2 BI: Impul.habilit. P0852 (1:0) BI: RFG habilitado P1140 (1:0) BI: RFG iniciado (1:0) BI:RFG cna. habil. P1142 (1:0) 6 1 = Cna habilitada 0 = Bloqueo de consigna 0 = NO 1 = Acuse de fallo 0 = NO 1 = JOG derechas 0 = NO 1 = JOG izquierda 1 = Control desde el PLC 5 1 = Inicio RFG 0 = Paro generador de rampas P1141 4 1 = RFG habilitado 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas 3 1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos 0 = Bloqueo de impulsos
&
(19:1)
0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del motor 1 = Requisito para servicio 0 = OFF3: Deceleracin rapida 1 = Requisito para servicio
BI: 1. OFF3
P0848
(1:0)
al control de al control de secuencia 1) frenado al control de al control de secuencia 1) al canal de frenado consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna
All bits = 1 --> drive runs
BI: 2. OFF3
P0849
&
(1:0)
BI: 1.Acuse fallos
al canal de consigna al canal de consigna al control de secuencia 1)
P2103
(722:2)
BOP/AOP via "Fn" BI: 2.Acuse fallos
1
7 BI: Habil. JOG -> (0:0) BI: Habil. JOG <P1056 (0:0) BI: ON/OFF1 invers P0842 10 (0:0) BI: Inversin 11 P1113 (722:1) 12 reservado 9 8 P1055
P2104
(0:0)
1
P1035 (19:13) 13 0 = NO 1 = MOP arriba 0 = NO 1 = MOP abajo 14 15
1 = Inversin (Cna. inversin) 0 = Bloqueo inversin
al control de al canal de1) secuencia consigna al control de al canal de secuencia 1) consigna Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.) al canal de consigna
Visualizador de siete segmentos 15 14 13 12 Segment Bit
11 10 BI:HabilMOP(ARRIB)
9 8
al canal de consigna al canal de consigna 0 = NO 1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
BI:HabilMOP(ABAJO) P1036 (19:14) BI:CDS b0 loc/rem P0810 (0:0) 3 2 1 0
Segment Bit 7 6
5 4
al control de secuencia El control de secuencia es un control 1) 1) interno (software) para fijar el estado del convertidor (r0001).
6
4150_STW1.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4150 -
Plano funcional
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de mando 1 (r0054)
167
168
Parametro r0055
CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055 a frecuencias fijas Bit n. Significado BI:Selecc. FF Bit0 P1020 (0:0) BI:Selecc. FF Bit1 P1021 (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022 (0:0) 2 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 2 reservado 1 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 1 a frecuencias fijas 0 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 0 a frecuencias fijas 3 4 reservado reservado 5 6 reservado 7 reservado a la regulacin PID BI:Habil.regul.PID P2200 (0:0) BI:Habil.fr.c.cont (0:0) 9 0 = NO 1 = Freno CC habil. reservado P1230 8 0 = NO 1 = PID habilitado al control de frenado 10 11 reservado 12 reservado al control de secuencia 1) 13
Plano funcional
Visualizador de siete segmentos 15 14 13 12 Segment Bit
11 10 BI: Fallo externo P2106 (1:0)
9 8
0 = Fallo externo 1 1 = Sin errores externos 14 reservado
15 1 0
reservado 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
6
4160_STW2.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4160 -
Edicin 10/06
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de mando 2 (r0055)
Parametro r0052
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 Bit n. del control de secuencia 1) 0 del control de secuencia 1) 1 del control de secuencia 1) 2 del control de secuencia 1) 3 del control de secuencia 1) 4 del control de secuencia 1) 5 del control de secuencia 1) 6 del procesamiento de alarma 7 de los mensajes 8 0 = Desviac.entre cna./val.real 1 = ninguna desviac.entre cna./val.real 1 = Mando por PZD (siempre 1) 1 = Frecuencia mxima alcanzada 0 = Frecuencia mxima no alcanzada 0 = Alarma: Lmite corr. motor 1 = Valor lmite no alcanzadot 1 = Freno mantenim.mot.activado 0 = Freno de parada del motor no activo 0 = Motor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del motor 1 = Motor girando hacia derecha 0 = Motor no gira a la derecha 14 15 0 = Convertidor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del convertidor 1 = Alarma accionamiento activa 0 = No hay alarma 1 = Inhibicin conexin activa 0 = Keine Einschaltsperre (conexin posible) 0 = OFF3 activo 1 = No hay OFF3 activa 0 = OFF3 activo 1 = No hay OFF3 activa 1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados) 0 = No hay fallo 1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados) 0 = Accionam. no listo para marcha 1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin) 0 = Impulsos bloqueados 1 = Convertidor listo 0 = Convertidor no listo Significado
Edicin 10/06
r0052 r0052.03
P0731..P0733
(x.x) La seal "Error activo" es invertida por MICROMASTER si se conecta a una salida digital, lo que significa que el rel estar en estado de desexcitacin.

del control de secuencia 1) 9 de los mensajes 10 de los mensajes 11
Visualizador de siete segmentos Segment Bit 15 14 13 12
11 10 de los mensajes 13
9 8
del control de frenado 12
de los mensajes
de los mensajes
Segment Bit 7 6 3 2 1 0
5 4
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4170_ZSW1.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4170 -
Plano funcional
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de estado 1 (r0052)
169
170
Parametro r0053
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 Bit n. del control de frenado 0 1 = Freno iny.CC act 0 = Freno iny.CC no activo 1 = f_act > P2167 (f_off) Significado del procesamiento de alarma 1 de los mensajes 2 1 = f_act >= P1080 (f_min) del procesamiento de alarma de los mensajes 4 1 = f_act > P2155 (f_1) 3 1 = Intens. real. r0027 >= P2170 de los mensajes 5 1 = f_act <= P2155 (f_1) de los mensajes 6 1 = f_act >= Cna. de los mensajes 7 1 = Vdc real. r0026 < P2172 del procesamiento de alarma del control de secuencia 1) de los mensajes 10 9 1 = Rampa terminada 8 1 = Vdc real. r0026 > P2172 1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) de los mensajes 11 1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 12 11 10 13 reservado
Plano funcional
Visualizador de siete segmentos Segment Bit 15 14 13 12
9 8
reservado
del control de secuencia 1)
14
1 = Desc.juego parm.0 desde AOP
del control de secuencia 1) 3 2 1 0
15
1 = Desc.juego parm.1 desde AOP 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
Segment Bit 7 6
5 4
6
4180_ZSW2.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4180 -
Edicin 10/06
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de estado 2 (r0053)
Edicin 10/06
Fact.dinm.Vdc-mx 10 ... 200 [%] P1243 (100)

Tiempo Int.reg.Vdc 0.1 ... 1000.0 [ms] P1251 (40.0) Gananc. regul.-Vdc 0.00 ... 10.00 P1250 (1.00) Conf.Regulador Vdc 0 ... 1 P1240 (1) Tiempo.dif.reg.Vdc 0.0 ... 1000.0 [ms] P1252 (1.0) Lm.sal.regul. Vdc 0.00 ... 600.00 [Hz] P1253 (10.00) f(VDC) FP 6100
1
CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056.14
CO: Vdc real [V]

1
r0026
0
0
CO:Niv.con Vdc-mx [V]
r1242
6
4600.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 4600 -
Plano funcional
1 Funciones tecnolgicas Control Vdc_max
171
(0:0)
r1170 CO:Cna fr tras RFG [Hz] 0 0
CI:Cna.adic.escal.
P1076
(1:0)
CI: Cna. adicional
P1075 Identificacin del motor
(0:0)
CI:Fuente cmp. PID P2291
P2254 Controlado r PID P2292 r2294 CO:Salida PID real [%]
(0:0)
CI: Consigna PID
P2253
(0:0)
CI: Realim. PID
P2264
(755:0)
BI:Habil.regul.PID
P2200
(0:0)
6
5000_Overview.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 5000 -
Edicin 10/06
1 2 Sinopsis Punto ajuste canal y control motor
DOM
172
0 1 Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) 1 0 P1082 Seleccin SUM/JOG AFM RFG
1 0
BI: Habil. JOG ->
P1055
(0:0)
BI: Habil. JOG <-
P1056
Plano funcional
(0:0)
CI: Consigna ppal
P1070
(755:0)
CI:Cna ppal escal.
P1071
(1:0)
+ r1078 1 CO: Frec. tot. cna [Hz] P1082
Control V/f
BI:Deshab.cna.adic
P1074
Fact.gna.cmp.PID 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00) Aceler. cna. PID 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) Tcte.filt.cna.PID 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) CO:Cna.PID filtrad [%] r2262 Kp Tn y x
CI:Fuente cmp. PID
P2254
Ganan.propor.PID 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .11 r0053 .10
Edicin 10/06
(0:0)
CI: Consigna PID
P2253
+ +
(0:0)
r2294 CO:Salida PID real [%]
Fact.gna.cna PID 0.00 ... 100.00 P2255 (100.00) r2260 CO: Cna PID activa [%] r2273 CO: Error PID [%] Deceler. cna PID 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00)

Val.mx.realim.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2267 (100.00) y x r2266 CO: Realiment. PID [%] Val.mn.realim.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) Tipo transduct PID 0 ... 1 P2271 (0) r2272 CO: Se real. esca [%] Gan. apli a realim 0.00 ... 500.00 P2269 (100.00) Sel func realiment 0 ... 3 P2270 (0) Lm.sup.sal.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2291 (100.00) T acel./decel. lm 0.00 ... 100.00 [s] P2293 (1.00) Lm. inf.sal.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2292 (0.00)
Cons.t.filt.realim 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00)
CI: Realim. PID
P2264
(755:0)
P2200 = BI: Activar controlador PID P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como correccin) P2350 = Activar autotune PID P2354 = Longitud timeout tuning PID P2355 = Trasposicin tuning PID
6
5100_PID.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 5100 -
Plano funcional
1 Canal punto de ajuste Controlador PID
173
174
Frec. inhibida 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092 (0.00) Frec. inhibida 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091 (0.00) Frec. inhibida 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093 (0.00) Frec. inhibida 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094 (0.00) BI: Inh. frec. neg P1110 (0:0) Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00)
Plano funcional
JOG BI: Inversin P1113 (722:1)

1
fOUT
CO: Frec. tot. cna [Hz]
r1078
y x
0
SUM 0 Seleccin SUM/JOG
RFG Anchura de banda
Controlador PID
-1 1
No hay evaluacin con PID r1079 CO: Sel. frec. cna [Hz]
CO:Salida PID real [%]
Saltar frecuencia
r1119
r2294
P2200 r1114 CO: Cna<-ctrl. dir [Hz] Ancho b. frec. inh 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101 (2.00)
fIN
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz]
6
5200_AFM.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 5200 -
Edicin 10/06
1 2 3 Canal punto de ajuste Modificaciones adicionales frecuencia (AFM)
Edicin 10/06
CO:Cna fr tras RFG [Hz]

0 0

r1170 x
1
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] 0% 1
r1119
BI: RFG iniciado (Congelar y) parar RFG
Controlador Imax
P1141
(1:0)
BI:RFG cna. habil. y=0 Detener RFG
P1130
P1131
P1132
P1133
P1142
(1:0)
BI: RFG habilitado 1 = Activar RFG 0 = Pasar RFG a cero
P1140
(1:0)
1
POWER ON
6
5300_RFG.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 5300 -
Plano funcional
1 2 Canal punto de ajuste Generador funcin rampa
175
f(VD ) C
vt c a i o
vt c a i o
SUM Seleccin SUM/JOG AFM RFG
P0064 F
176
P1200 Arranque al vuelo CO: Sel. frec. cna [Hz] r1079 P1240 Controlador Vdmax P1335 Compensacin de deslizamiento P1338 Amortiguacin de la resonancia CO:Frec. sal. real [Hz] r0024
Plano funcional
JOG
CO: Frec. tot. cna [Hz]
r1078
+ + +
CO:Frecuencia real [Hz] r0021
Salida de frecuencia al modulador n/f(max) + Reserva de control
Controlador PID
+
r1119 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] CO:Fr.sal.reg.Imx [Hz] r1343 CO/BO: Estado ctrl Punto de ajuste controlador Imax r0067 CO:Lm. corr. sal. [A] P1340 P1341 Control Imax r0056 r0056 .13 CO:Vsal.regul Imx [V] r1344 CO:Cna fr tras RFG [Hz] r1170
CO:Salida PID real [%]
r2294
P2200 Temperatura del motor Temperatura del i2t Inversor inversor
Fact.sobrec.mot[%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640 (150.0)
Corriente nom.mot. 0.01 ... 10000.00 [A] P0305 (3.25)
P1350 Formacin de voltaje
CO: Tensin sal. [V] r0025
+
Salida de voltaje alo modulador
P1300 Caractersticas V/f + FCC + Aumento del voltage P1310 ... P1312
6
6100_V_f.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 6100 -
Edicin 10/06
1 Control V/f Sinopsis de control V/f
Valores de pantalla
Detalles se refieren a CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r0020 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r1119 Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) CI: DAC CO:Frecuencia real [Hz] P0771 (21:0) A
0 ... 20 mA
Salidas analgicas
2300
DAC Caracterstica **)
Edicin 10/06
Velocidad real [1/min] r0022 r0021 y = f(x) x y D
. . .
Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 (20)
12 13
DAC

CO:Frec. sal. real [Hz] r0024 CO: Tensin sal. [V] r0025 CO: Corr.sal. real [A] r0027 CO: Vdc real [V] r0026 **) Valores de referencia
6
8000.vsd 21.06.2006 V1.2
8 - 8000 -
Plano funcional
177
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
5
5.1
Alarmas y Peligros
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. 2. Pulsar el botn situado en el BOP o AOP.
3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de: - Desconexin y reconexin del convertidor. - Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP. - Acusar el fallo P2103, P2104. - P0952 (memoria total de fallos). Causa - Cortocircuito a la salida. - Defecto a tierra. - Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206). - Nivel final defectuoso. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Qu los cables no sean ms largos del lmite. - Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor. - Si corresponden los parmetros del motor con el motor. - Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado. - Aumentar tiempo de aceleracin. - Disminuir la amplitud. - Conectar un motor menor. - Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin (vase el parmetro r0026). - Defecto a tierra. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados. - Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente parametrizada . - Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135). - Eliminar los defectos a tierra. - Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.
179
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
NOTA - Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de frenado. - La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se encuentra en rgimen generador. - El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado por una carga activa.
F0003
Subtensin
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Fallo alimentacin principal. - Choques fuera de los lmites admitidos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos. - Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
STOP II
F0004
Sobretemperatura en el convertidor
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Aireacin insuficiente. - Temperatura ambiental muy alta. Temperatura ambiental muy alta. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800. - Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados. - Disminuir la carga y/o airear suficientemente. Examinar: - Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005
Convertidor I2T
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado alto. - La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206). - 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036) Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados. - Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
STOP II
F0011
Sobretemperatura I2T motor

Acuse de fallo Vase F0001. Causa Motor sobrecargado Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si el ciclo de carga es correcto. - Si la constante de tiempo trmica del motor (P0611) es correcta. - Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor I2t es adecuado.
STOP II
F0035
Rearranque despus de n intentos

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
STOP II
180
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
F0041
Interrupcin en la identificacin de los datos del motor
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001. Causa Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949): - r0949 = 0: Falta carga. - r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin. - r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%. - r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin. - r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin. NOTA Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom. Diagnstico & Eliminar Examinar: - r0949 = 0: Si el motor est conectado al convertidor. - r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos. - r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0051
Fallo parmetro EEPROM

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM. Diagnstico & Eliminar - Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo. - Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
STOP II
F0052
Fallo Power stack

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos. Diagnstico & Eliminar - Reemplazar el accionamiento
STOP II
F0060
Asic: Sobrepaso del disco temporizador

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Interrupcin interna de comunicacin. Diagnstico & Eliminar - Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor. - Contactar con la oficina de servicio al cliente.
STOP II
F0070
Fallo consigna CB
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
STOP II
F0071
Fallo consigna USS(enlace BOP)

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar maestro USS.
STOP II
181
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
F0072
Fallo consigna USS(enlace COMM)

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar maestro USS.
STOP II
F0080
Prdida de la seal de entrada ADC

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Rotura de cable. - Seal fuera de valores lmite.
STOP II
F0085
Fallo externo
Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Fallo externo por entrada de comandos va bornes. Diagnstico & Eliminar - Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
STOP II
F0101
Memoria Stack desbordada

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Error de software o procesador defectuoso. Diagnstico & Eliminar - Activar rutinas de autotest.
STOP II
F0221
Realimentacin PID por debajo del valor mnimo

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268. Diagnstico & Eliminar - Cambiar valor de P2268. - Ajustar ganancia de realimentacin.
STOP II
F0222
Realimentacin PID por encima del valor mximo

Acuse de fallo Vase F0001. Causa - Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267. Diagnstico & Eliminar - Cambiar valor de P2267. - Ajustar ganancia de realimentacin.
STOP II
F0422
Convertidor sin carga
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001. Causa No hay carga aplicada al convertidor. Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las normales.
182
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
F0450
Fallo en el test BIST

Acuse de fallo Vase F0001. Causa Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949): - r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia. - r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin. - r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales. - r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420) - r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha. Diagnstico & Eliminar - El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones. - Reemplazar el accionamiento
STOP II
183
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
5.2
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
A0501
Lmite de corriente
Causa - La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Los cables del motor son muy largos. - Defecto a tierra Diagnstico & Eliminar Comprobar: - Que la potencia del motor (P0307) corresponda a la del convertidor (r0206). - Que se mantengan los lmites de la longitud de cable. - Que no haya cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor. - Que correspondan los parmetros del motor con el motor instalado. - Si el valor de la resistencia del estator (P0350) es correcta. - Si el motor est sobrecargado o no puede girar. - Si el tiempo de aceleracin es muy pequeo.
A0502
Lmite de sobretensin
Causa - Lmite de sobretensin alcanzado (valor real de la tensin del circuito intermedio r0026 mayor que r1242). Diagnstico & Eliminar - Si la alarma es constante, examinar la tensin de entrada del convertidor. - Regulador de tensin del circuito intermedio (regulador Vdc_mx) desactivado (vase parmetro P1240)? - Tiempos de rampa pequeos o masa de inercia muy grande?
A0503
Lmite de subtensin
Causa - Fallo en la alimentacin de red. - Tensin de red y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los lmites especificados (vase parmetro r0026). Diagnstico & Eliminar - Revisar la tensin de red.
A0504
Sobretemperatura en el convertidor
Causa - Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura del cuerpo refrigerante del convertidor (P0614), por consecuencia, reduccin de la frecuencia de pulsacin y/o de la frecuencia de salidas (dependiendo de la parametrizacin en (P0610). Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados. - Si la carga y el ciclo de carga se encuentran dentro de los lmites especificados.
A0505
Convertidor I2T
Causa - Alarma por sobrecarga P0294 (vase utilizacin de sobrecarga r0036) - Reducir frecuencia de pulsacin o de salida dependiendo del ajuste P0290. Diagnstico & Eliminar - Comprobar si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites establecidos.
A0511
Sobretemperatura del motor I2T

Causa - Motor sobrecargado. - Ciclo de carga sobrepasado. Diagnstico & Eliminar Comprobar: - Si es adecuado el valor P0611 (constante de tiempo motor I2t). - Si se ha ajustado convenientemente P0614 (alarma sobrecarga motor I2t). MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0
184
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
A0535
Resistencia de frenado caliente

Causa - Sobrepasado el ciclo de carga de la resistencia de frenado. - Si hay sobrecarga , el ciclo de carga se pone automticamente al valor lmite P1237. Diagnstico & Eliminar - Utilizar una resistencia de frenado de mayor consumo de potencia / mayor ciclo de carga.
A0541
Identificacin de los datos del motor activa

Causa - Identificacin de los datos del motor (P1910) seleccionada o activa.
A0571 A0600
Rearranque automtico despus de fallo, activo Alarma prdida de datos RTOS

Causa - Disco temporizador sobrepasado. Diagnstico & Eliminar - Utilizar velocidad de transmisin USS menor. - Desactivar funciones del convertidor.
A0700
Alarma CB 1
Causa - Especfico tarjeta de comunicacin CB Diagnstico & Eliminar - Vase manual del usuario CB
A0701
Alarma CB 2
A0702
Alarma CB 3
A0703
Alarma CB 4
A0704
Alarma CB 5
A0705
Alarma CB 6
185
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
A0706
Alarma CB 7
A0707
Alarma CB 8
A0708
Alarma CB 9
A0709
Alarma CB 10
A0710
Fallo de comunicacin CB
Causa - Prdida de comunicacin con la CB (tarjeta de comunicacin) Diagnstico & Eliminar - Examinar el hardware CB
A0711
Fallo de configuracin CB
Causa - La CB (tarjeta de comunicacin) notifica un fallo de configuracin. Diagnstico & Eliminar - Examinar parmetros CB
A0910
Regulador Vdc-mx desconectado

Causa - El regulador Vdc mx. ha sido desactivado por no poder mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 o P1240). Ocurre cuando: - La tensin de red est permanentemente demasiado alta. - El motor entra en modo regenerativo por ser arrastrado por una carga activa. - Se desacelera (rampas de deceleracin pequeas P1121) con grandes pares de carga. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la entrada de tensin P0756 est dentro de los lmites. - Si el ciclo de carga y la carga estn dentro de los lmites.
A0911
Regulador Vdc mx. activo

Causa - Regulador Vdc mx. est activo. - Los tiempos de deceleracin se incrementan automticamente para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 P1240).
186
Edicin 10/06
Alarmas y Peligros
A0912
Regulador Vdc mn. activo

Causa - Regulador Vdc mn. se activar si la tensin del circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel mnimo(vase r0026 P1240). - La energa cintica del motor se utiliza para apoyar la tensin del circuito intermedio, como consecuencia el accionamiento desacelera. - Por eso, los cortes breves de alimentacin no ocasionarn necesariamente desconexiones por subtensin.
A0920
Ajuste parmetros ADC inadecuado

Causa Los parmetros ADC no deben ajustarse todos al mismo valor ya que produce resultados ilgicos. - ndice 0: ajustes de parmetro para salida idnticos. - ndice 1: ajustes de parmetro para entrada idnticos. - ndice 2: ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC.
A0921
Parmetro DAC mal ajustado

Causa - Los parmetros DAC (P0777 y P0779) poseen valores idnticos. O - Los parmetros DAC (P0778 y P0780) poseen valores idnticos. Valores idnticos producen resultados ilgicos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - El ajuste de los parmetros de salida. Asegurarse que P0777 y P0779 no sean idnticos. - El ajuste de los parmetros de entrada. Asegurarse que P0778 y P0780 no sean idnticos.
A0922
Convertidor sin carga

Causa - No hay carga aplicada al convertidor. - Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las normales.
A0923
Seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha activas

Causa - Se han activado las seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha (P1055/P1056) a la vez. Esto congela la frecuencia de salida del HLG (generador de rampas) a su valor actual.
187
Alarmas y Peligros
Edicin 10/06
188
Edicin 10/06
AC AD ADC ADR AFM AIN AOP Corriente alterna Convertidor analgico-digital Convertidor analgico-digital Direccin Modificacin de la frecuencia Entrada analgica Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los parmetros AOUT Salida analgica ASP Valor nominal analgico ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica BCC Distintivo de homologacin de bloque BCD Cdigo decimal de codificacin binaria BI Entrada del binector BICO Binector/Conector BO Salida del binector BOP Unidad de manejo con indicacin numrica C Puesta en servicio CB Grupo de construccin de comunicacin CCW A la izquierda, en sentido antihorario CDS Record de datos de comando CI Entrada del conector CM Gestin de configuracin CMD Comando CMM Maestro combinado CO Salida del conector CO/BO Salida del conector/Salida del binector COM Raz COM-Link Interface de comunicacin CT Puesta en servicio, listo para el servicio CT Par de giro constante CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio CW A la dercha, en sentido horario DA Convertidor digital-analgico DAC Convertidor digital-analgico DC Corriente continua DDS Record de datos de accionamiento DIN Entrada digital DIP Interruptor DIP DOUT Salida digital DS Estado de accionamiento EEC Comunidad Econmica Europea (CEE) EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente) ELCB Interruptor de corriente de defecto EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
189
Edicin 10/06
EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL 190
Fuerza electromagntica (FEM) Perturbacin electromagntica Preguntas que se hacen con frecuencia Flux current control (control de la corriente de flujo) Limitacin rpida de la corriente Frecuencia fija Bloque funcional libre Regulacin orientada al campo Tamao de construccin A Primeros pasos Identificacin global Valor real principal Valor nominal principal Logstica con alto umbral de perturbacin Entrada/Salida Puesta en servicio Transistor bipolar con compuerta aislada Subndice Impulsod de avance Tampn cintico Display de cristal lquido Diodo luminoso Longitud Freno de parada del motor MICROMASTER 4 Potencimetro del motor Contacto de reposo Contacto de trabajo Instrucciones de Manejo Sistema motriz Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial) Identificacin del parmetro Valor de identificacin del parmetro Control programable por memoria Lista de parmetros Parmetro datos del proceso - objeto Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) Valor del parmetro Modulacin de duracin de impulsos Ampliacin de la potencia Datos del proceso Puesta en servicio rpida Memoria con acceso de libre eleccin Interruptor de corriente de defecto Protector de corriente de defecto Transmisor de rampa Perturbacin de alta frecuencia Revoluciones por minuto (rpm) Escalado
Edicin 10/06
SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC VT ZSW
Unidad indicadora del estado Regulacin del vestor sin transmisor Palabra de control Iniciacin de texto Modulacin de aguja espacial Lgica transistor-transistor Interface serial universal Regulacin del vector Par de giro variable Palabra de estado
191
Edicin 10/06
192
Sugerencias y/o Correcciones
a Siemens AG Automation & Drives SD SPA PM4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
documentation.sd@siemens.com
Sugerencias Correcciones Para Publicaciones/Manuales: MICROMASTER 420 Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Referencia: 6SE6400-5BA00-0EP0 Fecha de la versin: 10/06 Si ha encontrado algn error de impresin leyendo esta publicacin, por favor notifquenoslo usando esta hoja. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
De
Nombre: Compaa/Departamento Direccin:
Telfono: __________ / Fax: ________ /
Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004, 2006 Documento sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6SE6400-5BA00-0EP0 10/06
Siemens Aktiengesellschaft

Manual Micromaster 420

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MICROMASTER 420

Lista de Parmetros Edicin 10/06

Documentacin de usuario 6SE6400-5BA00-0EP0

Documentazione MICROMASTER 420

Esquema de bloques y bornes Lista de Parmetros Plano funcional

Vlido para Tipo de convertidor MICROMASTER 420

Edicin 10/06 Versin del Control 1.2

Esquema de bloques y bornes

Puede obtener ms informacin en la pgina Web de Internet:

Impreso en la Repblica Federal de Alemania

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

Parmetros MICROMASTER 420

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

Esquema de bloques y bornes

30 V DC / 5 A (resistiva) 250 V AC / 2 A (inductiva)

DAC+ 0 - 20 mA max. 500

Interuptores DIP PE U,V,W

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

Conexiones de red y del motor

Sacar las tapas

Bornes de red y del motor

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 CStat: 4 Grupo-P:

5 Tipo dato 6 activo:

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

6. Activo Indicasi Inmediatamente

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares.

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Reset a los ajustes de fbrica

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Visualizador de siete segmentos

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Binector Input Parameter

Nmero Nombre del Parm.

Connector Input Parameter

Nmero Nombre del Parm.

Binector Output Parameter

Nmero Nombre del Parm.

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Connector Output Parameter

Nmero Nombre del Parm.

Connector/Binector Output Parameter

Nmero Nombre del Parm.

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Descripcin de los parmetros

Descripcin de los parmetros

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Descripcin de los parmetros

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.

Min: Def: Mx:

R. desconexin fondo de pantalla

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.

Min: Def: Mx:

MICROMASTER 420 Lista de Parmetros 6SE6400-5BA00-0EP0

Descripcin de los parmetros

Parmetro de puesta en marcha

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.