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Contenido Prolgo

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SIMATIC Sistema de automatizacin S7-300 Configuracin e instalacin


Manual de instalacin

Gua a travs de la documentacin de S7-300 Orden a seguir en una instalacin Componentes de un S7-300 Configuracin Montaje Efecte el cableado Direccionamiento Puesta en marcha Mantenimiento Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas Anexo Glosario ndice alfabtico

Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7398-8FA10-8DA0

Edicin 09/2002
A5E00105494-02

Consignas de seguridad para el usuario


Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:

! ! !

Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.

Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

Uso conforme
Considere lo siguiente:

Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

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Siemens AG 2002 Sujeto a cambios sin previo aviso.

Siemens Aktiengesellschaft

A5E00105494-02

Contenido
1 2 3 4 5 Finalidad del manual ................................................................................................................1-1 Gua a travs de la documentacin de S7-300.......................................................................2-1 Orden a seguir en una instalacin ..........................................................................................3-1 Componentes de un S7-300.....................................................................................................4-1 Configuracin............................................................................................................................5-1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4 5.8.5 5.8.6 5.9 5.10 5.10.1 5.10.2 5.10.3 5.10.4 5.10.5 5.10.6 6 Sinopsis del contenido.................................................................................................5-1 Conceptos bsicos sobre la configuracin..................................................................5-1 Dimensiones de los componentes ..............................................................................5-4 Disposicin de los mdulos en un nico bastidor .......................................................5-6 Disposicin de los mdulos en varios bastidores........................................................5-7 Seleccin y estructuracin de armarios ....................................................................5-10 Ejemplo: seleccin de un armario .............................................................................5-12 Configuracin elctrica, medidas de proteccin y puesta a tierra.............................5-14 Puesta a tierra y configuracin global .......................................................................5-14 Instalar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra.................................5-15 Instalar un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (no para la CPU 312 IFM y la CPU 31xC).................................................................5-17 Mdulos con o sin separacin galvnica? ..............................................................5-20 Puesta a tierra ...........................................................................................................5-23 Figura sinptica: puesta a tierra ................................................................................5-25 Seleccin de la fuente de alimentacin de carga......................................................5-27 Configurar subredes ..................................................................................................5-29 Ampliar y conectar subredes .....................................................................................5-29 Informacin bsica sobre subredes MPI, DP y PtP ..................................................5-30 interfaces ...................................................................................................................5-33 Componentes de red .................................................................................................5-35 Longitudes de cable ..................................................................................................5-39 Ejemplos para redes..................................................................................................5-41

Montaje.......................................................................................................................................6-1 6.1 6.2 6.3 6.4 Montar un S7-300........................................................................................................6-1 Montaje del perfil soporte ............................................................................................6-3 Montaje de los mdulos en el perfil soporte................................................................6-6 Identificacin de los mdulos ......................................................................................6-8

Efecte el cableado ..................................................................................................................7-1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Efecte el cableado .....................................................................................................7-1 Conexin del perfil soporte y el conductor de proteccin ...........................................7-3 Ajuste de la fuente de alimentacin a la tensin de red..............................................7-4 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU........................................................7-5 Cableado del conector frontal......................................................................................7-7 Insercin del conector frontal en los mdulos ...........................................................7-10 Rotulacin de las entradas/salidas de los mdulos ..................................................7-11 Colocacin de los cables blindados en el contacto de pantallas ..............................7-12 Conexin del conector de bus ...................................................................................7-14

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Contenido

Direccionamiento......................................................................................................................8-1 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Direccionamiento.........................................................................................................8-1 Direccionamiento de mdulos orientado al slot...........................................................8-1 Direccionamiento libre de los mdulos........................................................................8-3 Direccionamiento de los mdulos de seales .............................................................8-4 Direccionamiento de las entradas y salidas integradas de la CPU.............................8-7 Datos consistentes ....................................................................................................8-10

Puesta en marcha .....................................................................................................................9-1 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4 Indice del captulo........................................................................................................9-1 Procedimiento para la puesta en marcha....................................................................9-1 Lista de verificacin para la puesta en marcha ...........................................................9-4 Colocacin de la pila de respaldo o batera ................................................................9-5 Conexin y sustitucin de la Memory Card o la Micro Memory Card .........................9-6 Puesta en marcha de los mdulos ..............................................................................9-9 Conexin de la PG ......................................................................................................9-9 Primera conexin.......................................................................................................9-13 Borrar totalmente la CPU ..........................................................................................9-14 Arranque del Administrador SIMATIC .......................................................................9-19 Observar y forzar entradas y salidas.........................................................................9-20 Puesta en marcha de PROFIBUS-DP.......................................................................9-24 Puesta en marcha de una red PROFIBUS................................................................9-24 Puesta en marcha de una CPU como maestro DP...................................................9-25 Puesta en marcha de una CPU como esclavo DP....................................................9-28 Comunicacin directa ................................................................................................9-34

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Mantenimiento.........................................................................................................................10-1 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 Indice del captulo......................................................................................................10-1 Guardar el sistema operativo ....................................................................................10-1 Actualizar el sistema operativo..................................................................................10-3 Sustitucin de mdulos .............................................................................................10-4 Cambiar la pila de respaldo o el acumulador (slo CPUs con MC) ..........................10-8 Mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA: Cambio de fusibles ........................10-10

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas..................................................11-1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.6.1 11.6.2 11.6.3 11.6.4 Indice del captulo......................................................................................................11-1 Generalidades: funciones de test..............................................................................11-1 Generalidades: diagnstico .......................................................................................11-4 Posibilidades de diagnstico con STEP 7.................................................................11-6 Diagnstico con LEDs ...............................................................................................11-7 Diagnstico de las CPU DP.....................................................................................11-12 Diagnstico de las CPU DP como maestro DP.......................................................11-12 Lectura del diagnstico del esclavo ........................................................................11-16 Alarmas en el maestro DP.......................................................................................11-22 Estructura del diagnstico de esclavos cuando se emplea la CPU como esclavo I ................................................................................................11-23

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Anexo .......................................................................................................................................12-1 12.1 12.1.1 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.2.4 Estructura ..................................................................................................................12-1 Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300........................12-1 Proteccin contra perturbaciones electromagnticas ...............................................12-3 Caractersticas principales de una instalacin conforme a CEM ..............................12-3 Cinco reglas fundamentales para garantizar la compatibilidad electromagntica .......................................................................................................12-5 Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM ....................................................................................................12-7 Ejemplos de montaje de acuerdo con la CEM ..........................................................12-8

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Contenido

12.2.5 12.2.6 12.2.7 12.2.8 12.3 12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.3.4 12.3.5 12.3.6 12.4 13

Apantallamiento de conductores .............................................................................12-11 Conexin equipotencial ...........................................................................................12-12 Tendido de cables en el interior de edificios ...........................................................12-14 Tendido de cables en el exterior de edificios ..........................................................12-16 Proteccin contra rayos y sobretensiones ..............................................................12-16 En los siguientes captulos ... ..................................................................................12-16 Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo ..............................12-17 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 0 y 1 .............................................................................................................12-19 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 1 y 2 y superior ............................................................................................12-20 Ejemplo de cableado para S7-300 conectados a una red para conseguir una proteccin contra sobretensiones....................................................12-25 De esta forma protege los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas .......................................................................................12-27 Seguridad de equipos de control electrnicos ........................................................12-29

Glosario....................................................................................................................................13-1 ndice alfabtico

Figuras 1-1 1-2 1-3 3-1 4-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 6-1 6-2 6-3 7-1 7-2 7-3
Documentacin del S7-300 ...........................................................................................1-2

Documentacin adicional..........................................................................................1-3 SIMATIC Technical Support .....................................................................................1-4 Instalacin de un sistema S7 ....................................................................................3-1 Mdulos de un S7-300..............................................................................................4-1 Disposicin horizontal y vertical................................................................................5-3 Contacto de pantalla .................................................................................................5-5 Separaciones ............................................................................................................5-6 Bastidor con ocho mdulos de seales ....................................................................5-7 Configuracin mxima con cuatro bastidores...........................................................5-9 Prdida de potencia disipable.................................................................................5-13 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (CPU 313 - 318-2 DP).............................................................................................5-16 CPU con potencial de referencia puesto a tierra (de acuerdo con el uministro) ................................................................................................................5-17 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (CPU 313 - 318-2 DP) ...................................................................................5-18 Establecer un potencial de referencia sin puesta a tierra en una CPU ..................5-19 Instalacin con mdulos con separacin galvnica................................................5-21 Instalacin con mdulos sin separacin galvnica.................................................5-22 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 31xC .............................................................5-25 Puesta a tierra del S7-300 (excepto con la CPU 31xC) .........................................5-26 Ejemplo: S7-300 con fuente de alimentacin de carga de PS 307 ........................5-28 Ejemplo de una subred MPI....................................................................................5-41 Ejemplo: distancias mximas en la subred MPI .....................................................5-42 Ejemplo de una subred PROFIBUS........................................................................5-43 Ejemplo: CPU 314C-2 DP como estacin MPI y PROFIBUS ................................5-44 Ejemplo de acceso PG ms all de los lmites de la red (routing) .........................5-45 Activas las resistencias terminadoras en una subred MPI .....................................5-46 Agujeros de fijacin del perfil soporte de dos metros ...............................................6-4 Espacio libre necesario para el montaje de un S7-300 ............................................6-5 Insercin de los nmeros de slot en los mdulos.....................................................6-9 Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte............................................7-3 Ajuste de la tensin de red en la PS 307..................................................................7-4 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU .....................................................7-6

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Contenido

7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 8-1 8-2 8-3 8-4 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 9-11 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6 11-7 11-8 11-9 11-10 11-11 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9 12-10

Conector frontal en posicin de cableado ................................................................7-8 Introduccin de las tiras de rotulacin en la puerta frontal .....................................7-11 Contacto de pantalla debajo de los mdulos de seales .......................................7-13 Colocacin de cables blindados de dos hilos en el contacto .................................7-14 Conector de bus: Resistencia terminadora conectada y desconectada.................7-16 Slots del S7-300 y direcciones iniciales correspondientes de los mdulos .............8-2 Direcciones de las entradas y salidas de mdulos digitales ....................................8-5 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo digital montado en el slot 4.................................................................................................................8-5 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo analgico montado en el slot 4..................................................................................................8-6 Conexin de la pila de respaldo en las CPU 313/314 ..............................................9-6 Insertar la Memory Card en la CPU..........................................................................9-7 Insertar la Micro Memory Card en la CPU................................................................9-8 Conexin de la PG a un S7-300 ...............................................................................9-9 Conexin de una PG con distintos S7-300.............................................................9-10 Conexin de una PG a una subred.........................................................................9-11 Conexin de una PG a un S7-300 configurado sin puesta a tierra ........................9-12 Funcionamiento del selector de modo de operacin para borrar totalmente la CPU ...................................................................................................9-15 Funcionamiento del selector de modo de operacin para un rearranque en fro (slo CPU 318-2 DP) ................................................................9-17 Memoria de transferencia en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP ..............................................................................................................9-30 Comunicacin directa con CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP .........................................9-35 Extraccin del conector frontal y desmontaje del mdulo ......................................10-5 Extraccin de la codificacin del conector frontal del mdulo ................................10-6 Montaje de un nuevo mdulo..................................................................................10-6 Insercin del conector frontal..................................................................................10-7 Sustitucin de la pila de respaldo en una CPU 313/314 ........................................10-8 Emplazamiento de los fusibles en un mdulo de salidas digitales de 20/230 V CA..........................................................................................................10-11 Principio de forzado permanente en las CPU del S7-300 (aplicable a todas menos a la CPU 318-2 DP) .......................................................11-3 Diagnstico con CPU 31x-2..................................................................................11-12 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP ...................................11-13 Direccin de diagnstico en el receptor de la comunicacin directa....................11-16 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP ...................................11-20 Estructura del diagnstico de esclavo ..................................................................11-23 Estructura del diagnstico de identificador de la CPU 31x-2 ...............................11-26 Estructura del estado del mdulo .........................................................................11-27 Estructura de la alarma de estado ........................................................................11-28 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnstico (cambio de estado operativo del esclavo I) .........................................................................................11-29 Bytes y+4 a y+7 para la alarma de diagnstico (SFB 75) ....................................11-30 Perturbaciones electromagnticas..........................................................................12-3 Ejemplo de estructura de un armario de acuerdo con la CEM...............................12-8 Ejemplo de un montaje mural acorde con la CEM ...............................................12-10 Sujecin de cables apantallados ..........................................................................12-12 Conexin equipotencial.........................................................................................12-13 Zonas de proteccin contra el rayo en un edificio ................................................12-18 Ejemplo de cableado para los componentes de un S7-300 unidos a una red ..................................................................................................................12-25 Contacto de rel para la parada de emergencia en el circuito de salida..............12-27 proteccin de bobinas alimentadas por corriente continua ..................................12-28 Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna ....................................12-28

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Contenido

Tablas 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 4-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 6-1 6-2 6-3 6-4 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 9-1 Influencia del entorno sobre el sistema de automatizacin (PLC) ...........................2-1 Separacin de potencial ...........................................................................................2-1 Comunicacin de sensor/actuador con el sistema de automatizacin.....................2-2 Aplicacin de periferia centralizada y periferia descentralizada...............................2-2 Combinacin de aparato central (ZG) y aparatos de ampliacin (EG).....................2-2 Potencia de la CPU...................................................................................................2-2 Comunicacin ...........................................................................................................2-3 Software ....................................................................................................................2-3 Caractersticas complementarias..............................................................................2-3 Componentes de un S7-300 .....................................................................................4-2 Resumen de los perfiles soporte ..............................................................................5-4 Ancho de los mdulos...............................................................................................5-4 Vista de las abrazaderas de conexin de pantallas .................................................5-5 Vista de los mdulos interfase ..................................................................................5-8 Tipos de armario .....................................................................................................5-11 Seleccin de armarios ............................................................................................5-13 Normas VDE para instalar un autmata .................................................................5-14 Medidas de puesta a tierra de proteccin...............................................................5-23 Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga.................................5-24 Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga...........................................5-27 Estacin de la subred .............................................................................................5-31 Direcciones MPI/PROFIBUS-DP ............................................................................5-32 Direcciones MPI de CPs/FMs en un S7-300 ..........................................................5-32 Equipos que pueden conectarse ............................................................................5-35 Lneas de bus disponibles ......................................................................................5-35 Propiedades de las lneas de bus para PROFIBUS ...............................................5-36 Condiciones lmite al tender lneas de bus para interiores .....................................5-36 Conector de bus......................................................................................................5-37 Repetidor RS 485....................................................................................................5-37 Cable de conexin PG ............................................................................................5-38 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred MPI........................5-39 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred PROFIBUS..............................................................................................................5-39 Longitud de las lneas derivadas por segmento .....................................................5-40 Accesorios para mdulos..........................................................................................6-2 Herramientas y materiales para la instalacin..........................................................6-3 Agujeros de fijacin para perfiles soporte.................................................................6-4 Nmeros de slot para mdulos S7............................................................................6-8 Accesorios para el cableado.....................................................................................7-1 Herramientas y materiales para cablear ...................................................................7-2 Condiciones de conexin para PS y CPU ................................................................7-2 Condiciones de conexin para conectores frontales ................................................7-3 Asignacin de conectores frontales con mdulos ....................................................7-7 Cableado del conector frontal ...................................................................................7-9 Conexin del conector frontal .................................................................................7-10 Asignacin de las tiras de rotulacin a los mdulos ...............................................7-11 Asignacin de dimetros de pantalla a abrazaderas de conexin de pantallas.....7-12 Entradas y salidas integradas de la CPU 312 IFM ...................................................8-7 Entradas y salidas integradas de la CPU 314 IFM ...................................................8-7 Entradas y salidas integradas de la CPU 312C........................................................8-8 Entradas y salidas integradas de la CPU 313C........................................................8-8 Entradas y salidas integradas en la CPU 313C-2 PtP/DP .......................................8-9 Entradas y salidas integradas en la CPU 314C-2 PtP/DP .......................................8-9 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha Primera parte: Hardware...........................................................................................9-2

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Contenido

9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 10-1 10-2 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6 11-7 11-8 11-9 11-10 11-11 11-12 11-13 11-14 11-15 11-16 11-17 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9 12-10 12-11

Procedimiento recomendado para la puesta en marcha Segunda parte: Software ..........................................................................................9-3 Causas que pueden provocar que la CPU solicite un borrado total.......................9-14 Pasos para borrar totalmente la CPU .....................................................................9-15 Procesos internos de la CPU durante el borrado total ...........................................9-18 Requisitos de software............................................................................................9-24 reas de direccionamiento DP de las CPUs ..........................................................9-24 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP .............................................................................................................9-26 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP ..............................................................................................................9-29 Ejemplo de configuracin para las reas de direccionamiento de la memoria de transferencia ..............................................................................9-31 Guardar el sistema operativo en la MC o en la MMC.............................................10-3 Actualizacin del sistema operativo con MC/MMC.................................................10-4 Diferencias entre el forzado permanente y el forzado de variables .......................11-3 Indicadores de estado y de error ............................................................................11-7 Evaluacin del LED SF (error de software) ............................................................11-8 Evaluacin del LED SF (error de hardware)...........................................................11-9 Los LEDs BUSF, BUSF1 y BUSF2.......................................................................11-10 El LED BUSF est encendido...............................................................................11-11 El LED BUSF parpadea ........................................................................................11-11 Reconocimiento de eventos en las CPUs 31x-2 como maestro DP ....................11-14 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP del esclavo DP en el maestro DP ..................................................................................................11-15 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro .................................................................................................................11-17 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 como esclavo DP ...............................11-21 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP ......................................................................................................11-21 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) ........................................................11-24 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) ........................................................11-24 Estructura del estado de estacin 3 (byte 2) ........................................................11-25 Estructura de la direccin PROFIBUS del maestro (byte 3).................................11-25 Estructura del identificador de fabricante (byte 4, 5) ............................................11-25 Arranque de la instalacin tras determinados eventos...........................................12-1 Tensin de red ........................................................................................................12-2 Proteccin contra las influencias elctricas externas .............................................12-2 Proteccin contra las influencias elctricas externas .............................................12-2 Mecanismos de acoplamiento ................................................................................12-4 Leyenda del ejemplo 1............................................................................................12-9 Tendido de cables en el interior de edificios.........................................................12-14 La proteccin primaria de conductores mediante componentes de proteccin contra la sobretensin....................................................................12-19 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 1 <-> 2 .......................................................................12-21 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 2 <-> 3 .......................................................................12-23 Ejemplo de una instalacin con proteccin antirayos (leyenda segn la figura anterior) .........................................................................12-26

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Prolgo

Finalidad del manual


En un primer paso, este manual proporciona la informacin necesaria para configurar, montar, cablear, direccionar y poner en funcionamiento un S7-300. Ms adelante, se presentan las herramientas que permiten diagnosticar y eliminar errores tanto en el hardware como en el software.

Conocimientos bsicos requeridos


Para mejor comprensin del manual deber contarse con conocimientos generales en el sector de la tcnica de automatizacin. Asimismo, es necesario conocer el software bsico STEP 7. En caso necesario, lea el manual Programar con STEP 7 V5.1.

mbito de validez del manual


Este manual es vlido para los S7-300 que se deban configurar con una de las CPU descritas en los manuales de referencia Datos de las CPU.

Aprobaciones
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple las aprobaciones siguientes: Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 (Industrial Control Equipment) Canadian Standards Association: CSA C22.2 No. 142, (Process Control Equipment) Factory Mutual Research: Approval Standard Class Number 3611

Marca CE
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple todos los requisitos y objetivos de seguridad de las siguientes directrices comunitarias: Directiva 73/23/CEE sobre baja tensin Directiva 89/336/CEE sobre compatibilidad electromagntica (CEM)

Marca C australiana
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos de la AS/NZS 2064 (Australia).

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1-1

Prolgo

Normas
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y criterios de la IEC 61131-2.

Catalogacin en el conjunto de la documentacin


Este manual es parte integrante del paquete de documentacin para S7-300.
Manual de referencia Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP Datos de las CPU 31xC y CPU 31x Manual
CPU 31xC: funciones tecnolgicas

Descripcin del funcionamiento, las funciones y los datos tcnicos de la CPU

Ejemplos

Descripcin de las diferentes funciones tecnolgicas: - posicionamiento - contaje - acoplamiento punto a punto - regulacin El CD incluye ejemplos de las funciones tecnolgicas.

Manual de instalacin

Es el manual que lee ahora

Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin e instalacin Manual de referencia Sistemas de automatizacin S7-300, M7-300: Datos de los mdulos Lista de operaciones CPU 312 IFM a 318-2 DP CPU 31xC y CPU 31x Getting Started

Descripcin de la configuracin, montaje, cableado, interconexin en red y puesta en servicio de un S7-300

Descripcin de las funciones y datos tcnicos de los mdulos de sealizacin, de fuente de alimentacin y de interfaz

Lista del juego de operaciones de las CPUs y sus tiempos de ejecucin. Lista de los bloques de ejecucin (OBs/SFCs/SFBs) y sus tiempos de ejecucin.

CPU 31xC: Posicionamiento con salida analgica Los Getting Starteds muestran ejemplos concretos de los pasos que deben seguirse en la puesta en CPU 31xC: Posicionamiento con salida digital funcionamiento para conseguir que la aplicacin funcione ptimamente. CPU 31xC: Contaje CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto CPU 31xC: Regulacin CPU 31xC: Puesta en funcionamiento CPU 31x: Puesta en funcionamiento

Figura 1-1 Documentacin del S7-300

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Prolgo

Adems de este paquete de documentacin se requieren los siguientes manuales:

Manual "Funciones integradas en las CPU 312IFM / 314IFM" Manual

Descripcin de las funciones tecnolgicas de las CPUs 312IFM/ 314IFM.

Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estndar" Manual de referencia Incluido en el paquete de socumentacin STEP 7
Figura 1-2 Documentacin adicional

Descripcin de las SFCs, SFBs y OBs de las CPUs. Esta descripcin tambin est disponible en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Otras ayudas
Si todava tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista. http://www.siemens.com/automation/partner

Centros de formacin
Para que pueda familiarizarse rpidamente con el sistema de automatizacin S7-300, le ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nuremberg. Telfono: +49 (911) 895-3200. http://www.sitrain.com

Documentacin SIMATIC en Internet


Puede encontrar documentacin gratuita en la siguiente direccin de Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support Utilice el Knowledge Manager disponible para encontrar con mayor rapidez la informacin que necesite. Para cualquier consulta o sugerencia relacionada con la documentacin vaya al foro de Internet y obtendr respuestas rpidamente.

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1-3

Prolgo

SIMATIC Technical Support


Adems de los representantes regionales hay tres centros de atencin al cliente en todo el mundo

Figura 1-3 SIMATIC Technical Support Worldwide (Nuremberg) Technical Support Hora: 0:00 - 24:00 / 365 das Telfono: +49 (0) 180 5050 222 Fax: +49 (0) 180 5050 223 E-Mail: adsupport@siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuremberg) Authorization Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: +49 (0) 180 5050-222 Telfono: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@siemens.com GMT: +1:00 America (Johnson City) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: +1 (0) 770 740 3505 Fax: +1 (0) 770 740 3699 E-Mail: isdcallcenter@sea.siemens.com GMT: 5:00 Asia / Australia (Singapur) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:30 - 17:30 Telfono: +65 (0) 740-7000 Fax: +65 (0) 740-7001 Correo electrnico:
simatic.hotline@sea.siemens.com.sg

GMT: +8:00

El personal que atiende Technical Support and Authorization habla por regla general alemn e ingls.

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Prolgo

Service & Support en Internet


Adems de toda esta documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestro saber. http://www.siemens.com/automation/service&support Aqu encontrar: Informacin actual acerca de nuestros productos, preguntas frecuentes (FAQs), descargas, consejos y trucos. La seccin Newsletter proporciona constantemente la informacin ms actualizada acerca de sus productos. El Knowledge Manager encontrar los documentos que necesite. Usuarios y especialistas intercambian sus experiencias en el foro. Localice a su persona de contacto para Automation & Drives in situ mediante nuestra base de datos de personas de contacto. Bajo la rbrica "Servicios" encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo, sobre reparaciones, repuestos etc.

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Prolgo

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Gua a travs de la documentacin de S7-300


En este captulo ...
encontrar una gua a travs de la documentacin de S7-300.

Seleccionar y montar
Tabla2-1 Influencia del entorno sobre el sistema de automatizacin (PLC) Informacin sobre ... Qu rea de montaje debe reservarse para el AS Captulo ... Captulo Configuracin Dimensiones de montaje de los mdulos as como Montaje Montaje del perfil soporte en el manual de instalacin

Qu influencia ejercen las condiciones climatolgicas en Anexo del manual de instalacin el PLC Tabla2-2 Separacin de potencial Informacin sobre ... Qu mdulos puedo utilizar cuando necesite una separacin galvnica entre los sensores y actuadores Captulo ... Captulo Configuracin Configuracin elctrica, medidas de seguridad y puesta a tierra en el manual de instalacin manual de referencia Datos de los mdulos Cundo es necesaria una separacin de los potenciales de los diferentes mdulos Cmo se realiza el cableado Cundo es necesaria una separacin de los potenciales de los diferentes equipos Cmo se realiza el cableado Captulo Configuracin Configuracin elctrica, medidas de seguridad y puesta a tierra en el manual de instalacin Captulo Cableado en el manual de instalacin Captulo Configuracin Configuracin de una subred en el manual de instalacin Captulo Cableado en el manual de instalacin

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2-1

Gua a travs de la documentacin de S7-300

Tabla2-3

Comunicacin de sensor/actuador con el sistema de automatizacin Informacin sobre ... Captulo ...

Qu mdulo es el adecuado para mi sensor/actuador

Para la CPU: manual de referencia Datos de las CPU Para los mdulos de seales: manual de referencia Datos de los mdulos Cuntos sensores/actuadores se pueden conectar al Para la CPU: manual de referencia Datos de las mdulo CPU Para los mdulos de seales: manual de referencia Datos de los mdulos Cmo se realiza el cableado de los sensores/actuadores Captulo Cableado Cableado del conector frontal en con el PLC a travs de un conector frontal el manual de instalacin Cundo es necesario utilizar un aparato de ampliacin Captulo Configuracin, Posibilidades de ampliacin (EG) y cmo se conecta y de integracin en la red en el manual de instalacin Cmo se montan los mdulos en bastidores o perfiles Captulo Montaje Montaje de mdulos en perfiles soporte soporte en el manual de instalacin Tabla2-4 Aplicacin de periferia centralizada y periferia descentralizada Informacin sobre ... Qu tipo de mdulos puedo utilizar Captulo ... Para periferia centralizada y aparatos de ampliacin: manual de referencia Datos de los mdulos Para periferia descentralizada y PROFIBUS-DP: manual del aparato de periferia correspondiente, p. ej. Manual de ET 200B

Tabla2-5

Combinacin de aparato central (ZG) y aparatos de ampliacin (EG) Informacin sobre ... Captulo ... Captulo Configuracin en el manual de instalacin Captulo Configuracin, Disposicin de los mdulos en varios bastidores en el manual de instalacin Captulo Configuracin en el manual de instalacin

Cules son los bastidores o perfiles soporte ms indicados para mi aplicacin Qu submdulos de interfaz necesito para conectar los aparatos de ampliacin al aparato central Qu fuente de alimentacin (PS) es la correcta en mi caso concreto? Tabla2-6 Potencia de la CPU Informacin sobre ... Qu tipo de memoria es la ms apropiada para mi aplicacin Cmo se montan y desmontan las Micro Memory Cards Qu CPU es suficiente para cubrir mis necesidades Cunto duran los tiempos de reaccin y de ejecucin de la CPU Qu funciones tecnolgicas se han implementado Cmo puedo aprovechar estas funciones tecnolgicas?

Captulo ... Manual de referencia Datos de las CPU Captulo Puestsa en marcha Insercin y extraccin de Micro Memory Cards en el manual de instalacin Lista de operaciones manual de referencia Datos de las CPU Manual de referencia Datos de las CPU Manual Funciones tecnolgicas Manual Funciones tecnolgicas

2-2

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Gua a travs de la documentacin de S7-300

Tabla2-7

Comunicacin Informacin sobre ... Captulo ... Manual Comunicacin con SIMATIC Manual de referencia Datos de las CPU Manual del aparato correspondiente Captulo Configuracin Configuracin de una subred en el manual de instalacin Manual Comunicacin con SIMATIC Captulo Configuracin y Cableado en el manual de instalacin

Qu principios debo tener en cuenta De qu posibilidades y recursos dispone la CPU Cmo puedo optimizar la comunicacin con procesadores de comunicacin (CP) Qu red de comunicaciones es la ms adecuada para mi aplicacin Cmo se conectan en red los diferentes componentes Tabla2-8 Software Informacin sobre ... Qu software necesito para mi sistema S7-300

Captulo ... Captulo Datos tcnicos manual de referencia Datos de las CPU

Tabla2-9

Caractersticas complementarias Informacin sobre ... Captulo ... Para visualizadores de texto (Text Displays): manual del aparato correspondiente Para Operator Panels: manual del aparato correspondiente Para WinCC: manual del aparato correspondiente

Cmo se realizan el manejo y la visualizacin (Human Machine Interface)

Cmo se integran los componentes del control de procesos Qu posibilidades ofrecen los sistemas de alta disponibilidad y de seguridad positiva

Para PCS 7: manual del aparato correspondiente Manual S7-400H - Sistemas de alta disponibilidad manual Sistemas de seguridad

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Gua a travs de la documentacin de S7-300

2-4

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Orden a seguir en una instalacin

En qu orden debe realizarse la instalacin?


En este captulo se describe en primer lugar el orden definido para instalar un sistema SIMATIC S7. Ms adelante se explica qu reglas bsicas deben observarse y cmo se modifica un sistema existente.

Procedimiento para instalar un sistema S7-300


Proceda del modo siguiente:

Figura 3-1 Instalacin de un sistema S7

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3-1

Orden a seguir en una instalacin

Reglas bsicas
Debido a las numerosas posibilidades de aplicacin de un sistema S7, en este captulo slo se pueden mencionar las reglas bsicas para la configuracin elctrica y mecnica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7 funcione correctamente.

Modificar la configuracin de un sistema S7 existente


Para modificar la configuracin de un sistema existente, siga los pasos descritos anteriormente. Si posteriormente desea montar un mdulo de seales adicional, proceda tambin siguiendo la secuencia configurar, montar, cablear, etc. No obstante, en tal caso slo deber tener en cuenta la informacin relevante para el mdulo nuevo.

Nota
Preste atencin tambin a la descripcin de los grupos individuales en el manual: Sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300, manual de referencia Datos de los mdulos.

3-2

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Componentes de un S7-300

4
1
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

Con qu componentes se puede instalar un S7-300?


Un S7-300 est formado por varios componentes. La figura siguiente muestra un ejemplo de instalacin:

2
SIEMENS

5 4 1
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

2
SIEMENS

Figura 4-1 Mdulos de un S7-300 Los nmeros de la figura corresponden a 1 2 3 4 5 los siguientes componentes de un S7-300 Fuente de alimentacin (PS) Mdulo central (CPU) Mdulo de seales (SM) Cable de bus PROFIBUS Cable para conectar una unidad de programacin (PG)

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4-1

Componentes de un S7-300

Para programar el S7-300 se emplea una unidad de programacin (PG). La PG se conecta con la CPU a travs de un cable PG. Mediante el cable de bus PROFIBUS pueden comunicarse varios S7-300 entre s y con otros autmatas SIMATIC S7. Un cable de bus PROFIBUS conecta varios S7-300.

Componentes de un S7-300
Para instalar y poner en funcionamiento un S7-300 hay varios componentes disponibles. Los componentes ms importantes y su funcin se exponen en la tabla siguiente.
Tabla4-1 Componentes de un S7-300 Componente Perfil soporte Accesorios: Estribo de conexin de pantallas Funcin Es el bastidor de un S7-300. Ilustracin

Fuente de alimentacin (PS)

Convierte la tensin de red (120/230 V c.a.) en tensin de servicio de 24 V c.c. y procura la alimentacin del S7-300 as como la alimentacin de carga para circuitos de intensidad de carga de 24 V c.c..

4-2

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Componentes de un S7-300

Componente CPU Accesorios: conector frontal (para CPU con periferia integrada)

Funcin Ejecuta el programa de usuario alimenta el bus de fondo del S7-300 con 5 V se comunica con otras estaciones de una red MPI a travs de la interfaz MPI. Otras propiedades de ciertas CPU: Las CPUs tienen aspectos diferentes. Selectores de modo de operacin diferentes: Las CPUs 312 IFM 318-2 DP tienen un interruptor de llave. Las CPUs 312C a 314C-2 PtP/DP tienen un interruptor corredizo. Otra diferencia: la CPU tiene una MC o una MMC. Maestro DP en una subred PROFIBUS Esclavo DP en una subred PROFIBUS Funciones tecnolgicas Acoplamiento punto a punto

Ilustracin
SIEMENS

CPUs 312C a 314C-2 PtP/ DP

CPU 312 IFM a 318-2 DP


SIEMENS

CPU 312, 314 y 315-2 DP Mdulos de seales (SM) Ajustan diferentes niveles de seal de proceso al S7-300. (mdulos de entrada digital, mdulos de salida digital, mdulos de entrada/salida digital, mdulos de entrada analgica, mdulos de salida analgica, mdulos de entrada/salida analgica) Accesorios: conector frontal Mdulos de funcin (FM) Accesorios: conector frontal Realizan tareas temporales y de almacenamiento para el procesamiento de seales de proceso. Por ejemplo posicionar o regular.

Procesador de comunicaciones (CP) Accesorios: cable de conexin

Descarga la CPU de tareas de comunicacin, por ejemplo CP 3425 DP para conectar a PROFIBUSDP

Accesorios: mdulo de conector frontal con conexin de cable plano

Sirve para cablear los mdulos digitales.

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4-3

Componentes de un S7-300

Componente Mdulo interfase (IM) Accesorios: cable de conexin

Funcin Interconecta las diferentes lneas de un S7-300.

Ilustracin

Cable de bus PROFIBUS con conector de bus

Interconecta estaciones de una subred MPI o PROFIBUS.

Cable PG

Conecta una PG/un PC con una CPU Sirve para reforzar las seales de una subred MPI o PROFIBUS as como para interconectar segmentos de una subred MPI o PROFIBUS. La PG se requiere para configurar, parametrizar, programar y probar el S7-300.

Repetidor RS 485

Unidad de programacin (PG) o PC con el paquete de software STEP 7

4-4

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Configuracin

5.1

Sinopsis del contenido

Finalidad del captulo


Los puntos principales a tener en cuenta son: cmo se configura la estructura mecnica de un S7-300, cmo se configura la estructura elctrica de un S7-300 y qu hay que tener en cuenta a la hora de configurar redes.

Ms informacin sobre redes


Sobre el tema "redes", recomendamos el manual Comunicacin con SIMATIC. Este manual contiene informacin bsica para principiantes, as como indicaciones importantes acerca de la configuracin de redes para el experto en SIMATIC.

Ms informacin sobre condiciones ambientales


Informacin sobre las condiciones ambientales (Anexo: Condiciones ambientales)

Ms informacin sobre medidas de proteccin


Informacin sobre medidas de proteccin especiales (Anexo: Medidas de proteccin elctrica) como por ejemplo, proteccin frente a sobretensiones inductivas, proteccin contra rayos, etc.

5.2

Conceptos bsicos sobre la configuracin

Informacin importante sobre la configuracin


Advertencia Dispositivos abiertos Los mdulos de un S7-300 son dispositivos abiertos. Es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesibles nicamente mediante una llave o una herramienta. El acceso a las cajas, armarios o locales de servicio elctrico slo debe estar permitido al personal autorizado o adecuadamente instruido.

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5-1

Configuracin

Precaucin En funcin del mbito de aplicacin, el S7-300 requiere, como componente de instalaciones o sistemas, el cumplimiento de ciertas reglas y normas especiales. Tenga en cuenta las disposiciones de seguridad y proteccin contra accidentes pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directrices sobre proteccin de maquinaria. Este captulo y el anexo Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300 ofrecen una vista de conjunto de las reglas esenciales que se deben observar para integrar el S7-300 en una instalacin o en un sistema.

Aparato central (ZG) y aparato de ampliacin (EG)


Un autmata programable S7-300 est compuesto por un aparato central (ZG) y dependiendo de las necesidades por uno o varios aparatos de ampliacin (EGs). El bastidor que contiene la CPU se denomina "aparato central" (ZG). Los bastidores del sistema conectados al ZG y dotados de mdulos se denominan "aparatos de ampliacin" (EGs).

Cundo se deben utilizar aparatos de ampliacin


Habr que utilizar EGs cuando los slots del ZG no sean suficientes para el tipo de aplicacin deseado. Si utiliza EGs, adems de los bastidores adicionales, necesitar mdulos de interfaz (IM) y, tal vez, otras fuentes de alimentacin. Al instalar mdulos de interfaz, deber emplear siempre los interlocutores correspondientes.

Bastidores
Utilice un perfil soporte como bastidor para el S7-300. En este perfil se pueden acoplar todos los mdulos del sistema S7-300.

Disposicin horizontal y vertical


Un S7-300 puede montarse en posicin vertical u horizontal. Se admiten las siguientes temperaturas ambiente: Disposicin vertical: de 0 C a 40 C Disposicin horizontal: de 0 C a 60 C.

5-2

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Configuracin

Monte siempre la CPU y la fuente de alimentacin a la izquierda y debajo, respectivamente.

Disposicin vertical

Disposicin horizontal
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

PS

CPU

CPU
SIEMENS

PS

Bastidor (Perfil soporte)

FRCE

Figura 5-1 Disposicin horizontal y vertical

Informacin adicional
la seleccin y las dimensiones de los perfiles de soporte (bastidores) en el captulo Dimensiones de los mdulos. los acoplamientos y los mdulos de interfaz (IMs) en el captulo Disposicin de los mdulos en varios bastidores. las reglas ms importantes para el funcionamiento del S7-300 en el anexo Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300.

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RUN

STOP

SF

BUSF

DC5V

5-3

Configuracin

5.3

Dimensiones de los componentes

Longitud de los perfiles soporte


Estn disponibles los siguientes perfiles soporte.
Tabla5-1 Resumen de los perfiles soporte Longitud til para los mdulos 120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar segn necesidad Referencia ES7 390-1AB60-0AA0 ES7 390-1AE80-0AA0 ES7 390-1AF30-0AA0 ES7 390-1AJ30-0AA0 ES7 390-1BC00-0AA0

Longitud de los perfiles soporte 160 mm 482,6 mm 530 mm 830 mm 2.000 mm

Al contrario que los dems perfiles soporte, el perfil soporte de dos metros no dispone de ningn tipo de agujero de fijacin. Es necesario perforarlo personalmente. De este modo, el perfil soporte de dos metros se puede adaptar perfectamente a cada necesidad de aplicacin.

Dimensiones de montaje de los mdulos


Tabla5-2 Ancho de los mdulos Mdulo Fuente de alimentacin PS 307, 2 A Fuente de alimentacin PS 307, 5 A Fuente de alimentacin PS 307, 10 A CPU 50 mm 80 mm 200 mm Las dimensiones de montaje se indican en el captulo Datos tcnicos del Manual de referencia Datos de la CPU correspondiente. 40 mm 40 mm 40 mm 40 mm 80 mm Ancho

Mdulos de entrada/salida analgica Mdulos de entrada/salida digital Mdulo simulador SM 374 Mdulos interfase IM 360 e IM 365 Mdulo interfase IM 361

Altura del mdulo: 125 mm Altura del mdulo con contacto de pantalla: 185 mm Profundidad mxima de montaje: 130 mm Profundidad de montaje mxima de una CPU 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF100AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) con conector DP insertado de salida de cable oblicua: 140 mm Profundidad mxima de montaje con puerta frontal abierta (CPU): 180 mm Las dimensiones de otros mdulos, p. ej., CPs, FMs etc. figuran en los manuales correspondientes.

5-4

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Configuracin

Contacto de pantalla
Con el contacto de pantalla podr conectar a tierra cmodamente todos los cables apantallados de los mdulos S7 a travs de la conexin directa del contacto con el perfil soporte.

Estribo de conexin de pantallas consistente en:

Abrazaderas de conexin de pantallas

Estribo de sujecin con 2 pernos roscados para sujetar al perfil soporte

Figura 5-2 Contacto de pantalla

Referencia del estribo de sujecin: 6ES5 390-5AA0-0AA0. Si utiliza un contacto de pantalla, las dimensiones indicadas se cuentan a partir del borde inferior del estribo. Ancho del contacto de pantalla: 80 mm Abrazaderas de conexin de pantallas montables por cada contacto de pantalla: mx. 4
Tabla5-3 Vista de las abrazaderas de conexin de pantallas Cable con dimetro de blindaje Cables de entre 2 y 6 mm de dimetro de pantalla Cable de entre 3 y 8 mm de dimetro de pantalla Cable de entre 4 y 13 mm de dimetro de pantalla Abrazadera de conexin de pantalla nordm de referencia

Separaciones prescritas
Es necesario mantener las separaciones representadas en el grfico para disponer de espacio suficiente a la hora de montar los mdulos y garantizar la disipacin de calor de los mdulos.

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5-5

Configuracin

El grfico muestra las distancias que hay que respetar entre los bastidores individuales de una configuracin S7-300 de varios bastidores, as como con respecto al material utilizado, las canaletas de cables o las paredes del armario adyacentes.

40 mm
CPU

P.ej. Canal de cable

40 mm (utilizando un estribo de conexin de pantallas a partir del borde inferior) 200 mm + a

40 mm
CPU

20 mm 40 mm

20 mm

Figura 5-3 Separaciones

5.4

Disposicin de los mdulos en un nico bastidor

Cuntos bastidores se necesitan?


En funcin de la aplicacin habr que utilizar uno o varios bastidores. Motivos para utilizar un solo bastidor: Uso compacto y que permite ahorrar espacio de todos los mdulos Uso centralizado de todos los mdulos Una pequea cantidad de seales a procesar Motivos para distribuir entre varios bastidores: Una gran cantidad de seales a procesar Nmero de slots insuficiente Consejo: Si desea utilizar un solo bastidor para su instalacin, coloque un mdulo comodn (referencia: 6ES7 370-0AA01-0AA0) a la derecha de la CPU. Si, posteriormente, su aplicacin requiere el uso de un segundo bastidor, puede sustituir este mdulo comodn por un mdulo interfase sin que sea necesario volver a montar y cablear de nuevo el primer bastidor.

5-6

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

Reglas: Distribucin de mdulos en un bastidor


Para colocar los mdulos en un bastidor rigen las reglas siguientes: A la derecha de la CPU pueden enchufarse como mximo 8 mdulos (SM, FM, CP). Todos los mdulos que estn montados en un bastidor no pueden absorber en total del bus de fondo S7-300 una intensidad superior a

1,2 A (excepto CPU 312, 312C o CPU 312 IFM) 0,8 A (slo CPU 312, 312C o CPU 312 IFM)

El consumo de intensidad de los mdulos ...


se indica en los datos tcnicos, p.ej. en el Manual de referencia S7-300 Datos de los mdulos o en el Manual de referencia de la CPU empleada.

Ejemplo
El grfico muestra la disposicin de los mdulos en una estructura S7-300 con una dotacin de ocho mdulos de seales.

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

PS

CPU

SMs

Figura 5-4 Bastidor con ocho mdulos de seales

Consulte tambin
Disposicin de los mdulos en varios bastidores

5.5

Disposicin de los mdulos en varios bastidores

Excepciones
Las CPUs 312, 312 IFM, 312C y 313 slo permiten la configuracin en una fila con un bastidor.

Empleo de mdulos interfase


Si se prev una instalacin en varios bastidores se necesitan mdulos interfase (IM). Un mdulo interfase conduce el bus de fondo de un S7-300 hasta el prximo bastidor.

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5-7

Configuracin

La CPU se encuentra siempre en el bastidor 0.


Tabla5-4 Vista de los mdulos interfase Estructura de dos y varias lneas IM 360 nordm de pedido: 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM 361 nordm de pedido: 6ES7 361-3CA01-0AA0 3 1 m (6ES7 368-3BB01-0AA0) 2,5 m (6ES7 368-3BC51-0AA0) 5 m (6ES7 368-3BF01-0AA0) 10 m (6ES7 368-3CB01-0AA0) Estructura econmica de dos filas IM 365 nordm de pedido: 6ES7 365-0AB00-0AA0 IM 365 (conectado con IM emisor 365 a travs del cable) 1 1 m (cableado fijo)

Caractersticas IM emisor en el bastidor 0

IM receptor en los bastidores 1 a 3 Nmero mximo de bastidores de ampliacin Longitud de los cables de conexin

Observaciones

En el bastidor 1 slo se pueden insertar mdulos de seales la toma de intensidad est limitada a 1,2 A en total en el bastidor 1, a un mximo de 0,8 A. Estas limitaciones no son aplicables si se utilizan los mdulos interfase IM 360/IM 361.

Reglas: Disposicin de los mdulos en varios bastidores


Para disponer los mdulos en varios bastidores hay que tener en cuenta lo siguiente: El mdulo interfase ocupa siempre el slot 3 (slot 1: fuente de alimentacin slot 2: CPU, slot 3: mdulo interfase) Siempre est a la izquierda del primer mdulo de seales. En cada bastidor pueden enchufarse como mximo 8 mdulos (SM, FM, CP). El nmero de mdulos insertados (SM, FM, CP) est limitado por la toma de intensidad permitida del bus de fondo S7-300. El consumo de corriente total no puede ser superior a 1,2 A por lnea.

Nota El consumo de corriente de cada mdulo se indica en el Manual de referencia Datos de los mdulos.

5-8

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

Reglas: Montaje del acoplamiento inmune a perturbaciones


Si el ZG (bastidor central) y los EG (bastidores de ampliacin) se acoplan con mdulos interfase apropiados (IM emisor e IM receptor), no ser necesario tomar ninguna medida especial de apantallamiento o puesta a tierra. De todas formas, hay que asegurarse de que todos los bastidores estn conectados entre s a baja impedancia, los bastidores estn puestos a tierra de forma radial en las estructuras puestas a tierra, los resortes de contacto de los bastidores estn limpios y sin doblar, para que las interferencias puedan desviarse.

Ejemplo de configuracin mxima


El grfico muestra la disposicin de los mdulos en una estructura S7-300 con cuatro bastidores.

Bastidor 3 (EG)

IM

Cable de conexin 368

Excepto con las CPU 314 IFM/CPU 31xC

Bastidor 2 (EG)

IM

Cable de conexin 368

Bastidor 1 (EG)

IM

Cable de conexin 368

Bastidor 0 (ZG)

PS

CPU

IM

SMs

Figura 5-5 Configuracin mxima con cuatro bastidores

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5-9

Configuracin

5.6

Seleccin y estructuracin de armarios

Instale el S7-300 en armarios ...


si tiene previsto ampliar la instalacin, si utiliza el S7-300 en un entorno con interferencias o perturbaciones y para cumplir los requisitos de UL/CSA, para los que es precisa una instalacin en armarios, entre otras cosas.

Seleccin y dimensionamiento de armarios


Tenga en cuenta los siguientes criterios a la hora de seleccionar y dimensionar los armarios: Condiciones ambientales en el lugar de montaje del armario Separaciones requeridas entre los bastidores (perfiles soporte) Prdida total de potencia de los componentes incluidos en el armario Las condiciones ambientales (temperatura, humedad, polvo, agentes qumicos, peligro de explosin) del lugar de montaje del armario determinan el tipo de proteccin necesario (IP xx) del armario. En las normas IEC 529 y DIN 40050 encontrar ms informacin acerca de los tipos de proteccin.

Prdida de potencia disipable de un armario


La prdida de potencia disipable de un armario dependen del tipo del armario, de la temperatura ambiente y de la disposicin de los bastidores en el armario. Encontrar ms informacin sobre las prdidas que pueden disiparse en los catlogos de Siemens NV21 y ET1.

Dimensin de los armarios


Para determinar las dimensiones de un armario que sea adecuado para el montaje de un S7-300, deber tener en cuenta las siguientes especificaciones: Requisitos de espacio de los bastidores (perfiles soporte) Distancia mnima entre los bastidores y las paredes del armario Distancia mnima de los bastidores entre s Requisitos de espacio de las canaletas de cables o las unidades de ventiladores Posicin del montante

Advertencia Si los mdulos se exponen a temperaturas ambiente no permitidas, pueden sufrir desperfectos.

5-10

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Configuracin

Encontrar las temperaturas ambiente permitidas ...


en el anexo Condiciones ambientales.

Tipos de armarios ms importantes


La siguiente tabla ofrece una visin general de los tipos de armarios ms usuales. En ella encontrar el ya citado principio de la disipacin del calor, as como la prdida de potencia mxima disipable aproximadamente y el tipo de proteccin.
Tabla5-5 Tipos de armario Armarios abiertos Refrigeracin en Refrigeracin en circuito abierto circuito abierto mediante conveccin reforzada natural Conveccin natural Armarios cerrados Refrigeracin en circuito cerrado mediante un ventilador intercalado entre equipos, perfeccionamiento de la conveccin natural Refrigeracin en circuito cerrado mediante intercambiador de calor, ventilacin independiente interior y exterior

Disipacin de calor predominantemente mediante procesos trmicos propios, en una pequea parte a travs de la pared del armario.

Mayor disipacin de calor mediante una circulacin de aire ms elevada.

Disipacin de calor slo a travs de la pared del armario slo se admiten pequeas prdidas de potencia. Arriba en el armario se produce mayormente una acumulacin de calor.

Disipacin de calor slo a travs de la pared del armario. Mayor disipacin de calor gracias a la refrigeracin en circuito cerrado del aire interior y prevencin de acumulacin de calor.

Disipacin de calor mediante intercambio de calor de aire interior caliente y aire exterior fro. La superficie ampliada de la superficie con aletas del intercambiador de calor y la refrigeracin en circuito cerrado del aire interior y exterior permiten una disipacin ptima del calor.

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5-11

Configuracin

Armarios abiertos Tipo de proteccin IP 20 Tipo de proteccin IP 20 Tipo de proteccin IP 54

Armarios cerrados Tipo de proteccin IP 54 Tipo de proteccin IP 54

Prdida de potencia disipable habitual bajo las siguientes condiciones lmite: Tamao del armario 600 x 600 x 2200 mm Diferencia entre la temperatura del exterior y del interior del armario 20 C (si la diferencia de temperatura es distinta, deber consultar los datos tcnicos sobre temperatura del fabricante del armario). hasta 2700 W (con filtro fino hasta 1400 W) hasta 260 W hasta 360 W hasta 1700 W

hasta 700 W

5.7

Ejemplo: seleccin de un armario

Introduccin
En el siguiente ejemplo se explica cul es la temperatura ambiente mxima en caso de una prdida de potencia determinada para diversos tipos de armarios.

Estructura
Se debe instalar la siguiente configuracin en un armario: 1 aparato central 150 W 2 aparatos de ampliacin de 150 W cada uno 1 fuente de alimentacin de carga bajo plena carga 200 W De este modo, la prdida de potencia total asciende a 650 W.

5-12

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Configuracin

Prdida de potencia disipable


El siguiente grfico contiene un diagrama con valores orientativos para la temperatura ambiente permitida de un armario de 600 x 600 x 2000 mm en funcin de la prdida de potencia. Estos valores slo son aplicables si se han respetado las dimensiones de montaje y de separacin prescritas para los bastidores (perfiles gua).
Temperatura ambiente o en C 60

50

1 Dimensiones intercambiador 11/6 (920 x 460 x 111

Armario cerrado con intercambiador de calor;

40 3 30
Armario cerrado con por conveccin natural y circulacin forzada por el ventilador incorporado

2 20 200 400 600 800 1000

Armario con ventilacin por conveccin natural

1200 1400 W Disipacin

Figura 5-6 Prdida de potencia disipable

Resultado
Del grfico se derivan las siguientes temperaturas ambientales con una prdida total de 650 W:
Tabla5-6 Seleccin de armarios Tipo de armario Cerrado, con conveccin natural y refrigeracin en circuito cerrado (curva 3) Abierto, con refrigeracin en circuito abierto (curva 2) Cerrado, con intercambiador de calor (curva 1) Temperatura ambiente mxima permitida Funcionamiento imposible 38 C aprox. 45 C aprox.

Si instala el S7-300 en posicin horizontal, puede elegir entre los siguientes tipos de armario: Abierto, con refrigeracin en circuito abierto Cerrado, con intercambiador de calor

Consulte tambin
Seleccin y estructuracin de armarios

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5-13

Configuracin

5.8 5.8.1

Configuracin elctrica, medidas de proteccin y puesta a tierra Puesta a tierra y configuracin global
Este apartado incluye informacin sobre la configuracin global de un S7-300 en un circuito de alimentacin puesto a tierra (red en esquema TN-S). Los temas tratados aqu son: Elementos de corte, proteccin contra sobretensiones y proteccin contra cortuitos segn VDE 0100 y VDE 0113. Alimentacin de corriente de carga y circuitos de carga. Puesta a tierra. Puesto que el S7-300 puede emplearse de muchas maneras diferentes, aqu slo se nombran las reglas bsicas para la instalacin elctrica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7-300 funcione correctamente.

Introduccin

Definicin: Circuito de alimentacin puesto a tierra


En los circuitos de alimentacin puestos a tierra, el conductor neutro de la red est conectado a tierra. Una conexin a tierra sencilla entre un conductor activo y la tierra o una parte de la instalacin puesta a tierra provoca la reaccin de los dispositivos de proteccin.

Componentes y medidas de proteccin


Diversos componentes y medidas de proteccin se han previsto para la construccin de una instalacin completa. El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las medidas de proteccin depende de qu norma VDE sea aplicable a su instalacin. En la siguiente tabla se enumeran los componentes y las medidas de proteccin.
Tabla5-7 Normas VDE para instalar un autmata 1) VDE 0100 ... parte 1: seccionador VDE 0113

Comparar ... Dispositivo de seccionamiento del mando (autmata), de los sensores y los actuadores Proteccin contra sobretensiones y contra cortuitos: por grupos para los sensores y para los actuadores Fuente de alimentacin de carga para circuitos de carga CA con ms de cinco medios de operacin electromagnticos

(1) ... parte 460: interruptor principal

(2) ... parte 725: proteccin unipolar de circuitos

... parte 1: con secundario puesto a tierra: proteccin unipolar de lo contrario: proteccin de todos los polos

(3) Separacin galvnica por Separacin galvnica por transformador recomendada transformador obligatoria

1) Esa columna hace referencia a los nmeros de la figura en el captulo Figura sinptica: puesta a tierra.

5-14

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Configuracin

Encontrar ms informacin sobre las medidas de proteccin ...


como p. ej., proteccin CEM y proteccin contra rayos, en el anexo.

Consulte tambin
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300

5.8.2

Instalar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra

Introduccin
Al montar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra, las interferencias que se produzcan se derivan al conductor de proteccin/tierra local. Segn sea la CPU empleada, consiste en un puenteado o en un distribuidor de puesta a tierra (excepto la CPU 312 IFM y la CPU 31xC).

Nota En el momento de su suministro, la CPU ya tiene un potencial de referencia puesto a tierra. As pues, si quiere instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no tiene que modificar la CPU.

Potencial de referencia puesto a tierra de las CPUs 313 318-2 DP


Este esquema de conexiones es vlido para las siguientes CPUs

CPU CPU 313 CPU 314 CPU 314IFM CPU 314IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2DP

Referencia 6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 314-1AE84-0AB0 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7 314-5AE83-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES7 318-2AJ00-0AB0

Versin mnima de hardware 01 01 01 01 01 01 01 03

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5-15

Configuracin

La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (realizacin mediante puenteado).

Puente desconectable

M L+ M

M L+ M

1M

<100 nF

Conexin a masa de CPU

Lnea comn de tierra


Perfil soporte

Figura 5-7 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (CPU 313 318-2 DP)

Si desea instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no retire el puenteado de la CPU.

Potencial de referencia puesto a tierra de las CPUs 312 , 314 y 315-2 DP


Este esquema de conexiones es vlido para las siguientes CPUs
CPU CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP Referencia 6ES7312-1AD10-0AB0 6ES7314-1AF10-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 Versin mnima de hardware 01 01 01

5-16

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Configuracin

La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (realizacin mediante distribuidor de puesta a tierra).

Potencial de referencia puesto a tierra en una CPU (se suministra en este estado)

Estado: con puesta a tierra

L+ M
M

10M

<100 nF

Conexin a masa de la CPU

Perfil soporte

Figura 5-8 CPU con potencial de referencia puesto a tierra (de acuerdo con el suministro)

Si desea instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no retire el distribuidor de puesta a tierra.

5.8.3

Instalar un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (no para la CPU 312 IFM y la CPU 31xC)

Introduccin
Al instalar un S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, las interferencias que se produzcan se derivarn al conductor de proteccin o a la tierra local a travs de un segmento RC integrado en la CPU.

Nota Un S7-300 con una CPU 312 IFM o una CPU 31xC no se puede instalar aislado de tierra.

Aplicacin
En instalaciones expandidas, es posible que se requiera instalar el S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra a causa de la vigilancia de defecto a tierra, por ejemplo. Esta situacin se presenta p.ej. en la industria qumica o en las centrales elctricas.

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5-17

Configuracin

Potencial de referencia sin puesta a tierra de las CPUs 313 318-2 DP


Este esquema de conexiones es vlido para

CPU CPU 313 CPU 314 CPU 314IFM CPU 314IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2DP

Referencia 6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 314-1AE84-0AB0 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7 314-5AE83-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES7 318-2AJ00-0AB0

Versin mnima de hardware 01 01 01 01 01 01 01 03

La figura muestra la configuracin de un S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra. (Realizacin mediante puenteado)

M L+ M

M L+ M

1M

<100 nF

Conexin a masa de CPU

Lnea comn de tierra


Perfil soporte

Figura 5-9 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (CPU 313 318-2 DP)

Si no hay insertado ningn puenteado, el potencial de referencia del S7-300 est conectado internamente con el conductor de proteccin a travs de un segmento RC y a travs de un perfil soporte. Esto asegura tambin la derivacin de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia y de las cargas electrostticas. Establezca un potencial de referencia sin puesta a tierra eliminando el puenteado de la CPU entre los bornes M y la puesta a tierra funcional.

5-18

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Configuracin

Potencial de referencia sin puesta a tierra de las CPUs 312 , 314 y 315-2 DP
Este esquema de conexiones es vlido para

CPU CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP

Referencia 6ES7 312-1AD10-0AB0 6ES7 314-1AF10-0AB0 6ES7 315-2AG10-0AB0

Versin mnima de hardware 01 01 01

La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (realizacin mediante distribuidor de puesta a tierra).

Establecer un potencial de referencia sin puesta a tierra en una CPU

L+ M
M

10M

<100 nF

Conexin a masa de la CPU

Ancho de hoja: 3,5

Perfil soporte

Figura 5-10 Establecer un potencial de referencia sin puesta a tierra en una CPU

Establezca un potencial de referencia sin puesta a tierra extrayendo el distribuidor de puesta a tierra de la CPU hacia adelante con un destornillador, hasta que quede encajado.

Nota Siempre que sea posible, ajuste en el perfil soporte el potencial de referencia sin puesta a tierra antes del montaje. Si ya ha montado y cableado la CPU, antes de extraer el distribuidor de puesta a tierra debe cortar la conexin con la interfaz MPI.

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5-19

Configuracin

5.8.4

Mdulos con o sin separacin galvnica?

Mdulos con separacin galvnica


En el montaje con mdulos con separacin galvnica, los potenciales de referencia del circuito de mando (Minterno) y el circuito de carga (Mexterno) tienen separacin galvnica (consulte tambin la figura siguiente).

Aplicaciones
Utilice mdulos con separacin galvnica para: Todos los circuitos de carga CA Circuitos de carga CC con potencial de referencia separado Ejemplos:

Circuitos de carga CC cuyos encoders tengan potenciales de referencia distintos (p. ej., cuando los encoders puestos a tierra estn instalados muy lejos del autmata y no es posible realizar una conexin equipotencial). Circuitos de carga CC cuyo polo positivo (L +) est puesto a tierra (circuitos de pila).

Mdulos con separacin galvnica y puesta a tierra


Puede utilizar mdulos con separacin galvnica independientemente del hecho de que el potencial de referencia del autmata est puesto a tierra o no.

5-20

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

Ejemplo
En la siguiente figura se representa el siguiente ejemplo de montaje: una CPU 31xC o 312 IFM con mdulos con separacin galvnica.

PS

S7-300 CPU

DI

DO V interna Data M interna

*
L1 N PE N L1 L+ M

Conductor de tierra comn


L+ M externa Alimentacin de circuitos de carga DC 24 V L1

Alim. circuitos de carga AC 230

* Esta conexin se establece automticamente en una CPU 31xC o 312 IFM


Figura 5-11 Instalacin con mdulos con separacin galvnica

Mdulos sin separacin galvnica


En el montaje con mdulos sin separacin galvnica, los potenciales de referencia del circuito de mando (Minterno) y el circuito de carga (Manalgico) no tienen separacin galvnica ( consulte tambin la figura siguiente ).

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5-21

Configuracin

Ejemplo
En el mdulo de entrada/salida analgica SM 334 AI 4/AO 2 se debe conectar una de las conexiones a masa Manalgico con la conexin a masa de la CPU. En la siguiente figura se representa el siguiente ejemplo de montaje: una CPU S7-300 con mdulos sin separacin galvnica.

PS

S7-300 CPU

4AI/2AO V interna Data M interna

P L1 L1 N PE N L+ M M D A Manalog D A

1mm

Conductor de tierra comn en el armario


L+ M externa

V A

Alimentacin de circuitos de carga DC 24 V


Figura 5-12 Instalacin con mdulos sin separacin galvnica

5-22

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Configuracin

5.8.5

Puesta a tierra

Conexiones a tierra
Las conexiones a tierra de baja resistencia reducen el riesgo de descarga elctrica en caso de cortuito o avera del sistema. Las conexiones de baja impedancia (haciendo contacto sobre una gran superficie) reducen el efecto de las radiaciones perturbadoras en el sistema o la radiacin de seales parsitas. El blindaje efectivo de los conductores y del aparato tambin contribuye considerablemente a este propsito.

Advertencia Todos los aparatos del grado de proteccin I, as como todas las piezas metlicas grandes deben estar conectados a tierra de proteccin. Slo as se garantiza que el usuario de la instalacin est completamente protegido contra descargas elctricas. Adems, de este modo se derivan las interferencias que se transfieren a travs del cable de alimentacin externo, el cable de seal o el cable de las unidades perifricas.

Medidas para la puesta a tierra de proteccin


La siguiente tabla ofrece una vista general sobre las medidas ms importantes para la puesta a tierra de proteccin.
Tabla5-8 Medidas de puesta a tierra de proteccin Aparato Armario/Chasis Bastidor/ Perfil soporte Medida Conexin al punto de puesta a tierra central (p. ej., lnea comn de tierra) a travs de un cable con calidad de conductor de proteccin Conexin al punto de puesta a tierra central a travs de un cable con 2 una seccin mnima de 10 mm cuando los perfiles soporte no estn instalados en el armario y no estn conectados entre s por medio de piezas metlicas grandes ninguna Puesta a tierra mediante un enchufe tipo Schuko Puesta a tierra de acuerdo con las normas vigentes para el sistema

Mdulo Unidad perifrica Sensores y actuadores

Reglas: Puesta a tierra de los cables apantallados


Hay que conectar siempre ambos extremos de los cables apantallados a tierra o a tierra funcional. Slo conectando los dos extremos de los cables apantallados se logra una supresin de frecuencias perturbadoras ptima en un rango de frecuencias elevado. Si slo conecta a tierra un extremo del cable apantallado (es decir, el principio o el final del cable), slo conseguir amortiguar las frecuencias ms bajas. Conectar a tierra un solo extremo del cable puede resultar rentable si no se puede tender ningn cable equipotencial, se transfieren seales analgicas (algunos mA o A), se utilizan pantallas de lmina (pantallas estticas).

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5-23

Configuracin

Nota En caso de diferencias de potencial entre dos puntos de puesta a tierra, puede fluir una corriente de compensacin a travs del cable apantallado conectado por los dos extremos. En este caso, tienda un cable equipotencial adicional.

Precaucin Asegrese siempre de que las corrientes de servicio no circulen a travs de la tierra.

Encontrar informacin ms detallada sobre el blindaje de cables y la conexin equipotencial ...


en el anexo del mismo nombre.

Reglas: Puesta a tierra de los circuitos de carga


En principio, los circuitos de carga se deben poner a tierra. Gracias a este potencial de referencia comn (tierra) se garantiza el correcto funcionamiento. Consejo: Si desea localizar las conexiones a tierra, prevea una conexin desconectable al conductor de proteccin en la fuente de alimentacin de carga (borne L o M) o en el transformador de separacin (consulte Figura sinptica: puesta a tierra nmero 4). Este consejo no es aplicable a las CPU 31xC y 312 IFM, ya que stas no se pueden utilizar aisladas de tierra.

Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga


Numerosos mdulos de salida requieren una tensin de carga adicional para la conexin de los actuadores. En la siguiente tabla se explica cmo se conecta el potencial de referencia Mexterno de la tensin de carga en cada variante de montaje.
Tabla5-9 Montaje Puesto a tierra Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga Mdulos sin separacin galvnica Conectar Mexterno con M a la CPU Mdulos con separacin galvnica Conectar o no Mexterno con lnea comn de tierra Conectar o no Mexterno con lnea comn de tierra Las CPU31xC y 312 IFM no se pueden montar sin puesta a tierra. Observaciones

No puesto Conectar Mexterno con M a a tierra la CPU

5-24

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Configuracin

5.8.6

Figura sinptica: puesta a tierra

CPU 31xC
La siguiente figura muestra un S7-300 en su entorno con una CPU 31xC con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La PS 307 alimenta, junto a la CPU, el circuito de carga para los mdulos de 24 V CC. Observacin: la disposicin representada de los bornes de alimentacin no corresponde a la disposicin real se ha elegido por cuestiones de claridad.

L1 L2 L3 N PE

Distribucin de baja tensin p. ej. esquema TN-S (3 x 400V)

Armario

PS

CPU

SM

Perfil soporte * L1 N L+ M P

Mdulos de seal

Conductor de tierra comn en el armario AC AC Circuito de carga AC 24 hasta 230V para mdulos de alterna

AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos sin sep. galvnica

AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos DC con separacin galvnica

* Esta conexin se establece automticamente en una CPU 31xC o 312 IFM


Figura 5-13 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 31xC

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5-25

Configuracin

Todas las CPU excepto la CPU 31xC


La siguiente figura muestra un S7-300 en su entorno con alimentacin desde una red en esquema TN-S (no es vlida para la CPU 31xC). La PS 307 alimenta, junto a la CPU, el circuito de carga para los mdulos de 24 V CC. Observacin: la disposicin representada de los bornes de alimentacin no corresponde a la disposicin real se ha elegido por cuestiones de claridad.
L1 L2 L3 N PE

Distribucin de baja tensin p. ej. esquema TN-S (3 x 400V)

Armario

PS

CPU

SM

Perfl soporte P L1 N L+ M M

Mdulos de seal

Conductor de tierra comn en el armario AC AC Circuito de carga AC 24 hasta 230V para mdulos de alterna

AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos de continua sin sep. galvnica

AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos de continua con sep. galvnica

Figura 5-14 Puesta a tierra del S7-300 (excepto con la CPU 31xC)

5-26

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

5.9

Seleccin de la fuente de alimentacin de carga

Fuente de alimentacin de carga


La fuente de alimentacin de carga alimenta los circuitos de entrada y salida (circuitos de carga), los sensores y los actuadores.

Caractersticas
La fuente de alimentacin de carga debe adaptarse a la aplicacin especfica del usuario. En la tabla inferior encontrar ayuda para elegir la fuente de alimentacin de carga y sus propiedades:
Tabla5-10 Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga Propiedad de la alimentacin de carga Separacin segura de los circuitos Observaciones Las fuentes de alimentacin de Siemens de las series PS 307 y SITOP power (serie 6EP1) tienen esta propiedad. -

Requerida para ... Mdulos que se deben alimentar con tensiones 60 V CC o 25 V CA Circuitos de carga de 24 V CC

Tolerancias de la tensin de salida: Circuitos de carga de 24 V CC Circuitos de carga de 48 V CC Circuitos de carga de 60 V CC 20,4 V a 28,8 V 40,8 V a 57,6 V 51 V a 72 V

Requisitos
La fuente de alimentacin de carga de CC debe cumplir los siguientes requisitos: Como fuente de alimentacin slo se puede utilizar una pequea tensin 60 V CC separada de la red de forma segura. La separacin segura puede estar realizada de acuerdo con los requisitos de las siguientes normas, entre otras: VDE 0100 parte 410 / HD 384-4-41 / IEC 364-4-41 (como pequea tensin funcional con separacin segura) o bien VDE 0805 / EN 60950 / IEC 950 (como pequea tensin de seguridad SELV) o bien VDE 0106 parte 101.

Clculo de la intensidad de carga


La intensidad de carga necesaria se determina mediante la intensidad total de todos los sensores y actuadores conectados a las salidas. En caso de cortuito, por las salidas CC fluye durante un breve espacio de tiempo el doble o el triple de intensidad nominal de las salidas antes de que la proteccin contra cortuitos electrnica sincronizada sea efectiva. Por lo tanto, cuando elija la fuente de alimentacin de carga deber tener en cuenta que la intensidad de cortuito aumentada est disponible. En el caso de fuentes de alimentacin de carga no reguladas, esta reserva de intensidad est garantizada en general. En el caso de fuentes de alimentacin de carga reguladas -en particular, en caso de potencias de salida pequeas (hasta 20 A)- deber garantizar personalmente la reserva de intensidad correspondiente.
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5-27

Configuracin

Ejemplo: S7-300 con fuente de alimentacin de carga de PS 307


La siguiente figura muestra un S7-300 en su entorno (fuente de alimentacin de carga y puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La PS 307 alimenta, junto a la CPU, el circuito de carga para los mdulos de 24 V CC. Observacin: la disposicin de los bornes de alimentacin representada no corresponde a la disposicin real se ha elegido por cuestiones de claridad.
L1 L2 L3 N PE

Distribucin de baja tensin p. ej. esquema TN-S (3 x 400V) Armario

PS Perfil soporte

S7-300 CPU

SM

P L1 N L+ M M

Mdulos de seal

Conductor de tierra comn en el armario

Circuito de carga DC 24 V para mdulos de continua


Figura 5-15 Ejemplo: S7-300 con fuente de alimentacin de carga de PS 307

5-28

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Configuracin

5.10

Configurar subredes

5.10.1

Ampliar y conectar subredes

Presentacin: subredes con SINAMIC


De acuerdo con los diversos requisitos de los niveles de automatizacin (niveles de gestin, clula, campo y actuador/sensor), SIMATIC ofrece la posibilidad de configurar las siguientes subredes: Multi Point Interface (MPI) Acoplamiento punto a punto (PtP) Interfaz sensor/actuador (ASI)

Multi Point Interface (MPI)


Disponibilidad: en todas las CPUs descritas en este manual. MPI es una subred de pequeas dimensiones y con poca cantidad de estaciones para los niveles de campo y clula. MPI es una interfaz multipunto de los S7/M7 y C7 de SIMATIC. Est concebido como Interfaz PG y para la conexin en red de pocas CPU entre s o con PGs para el intercambio de pequeas cantidades de datos. MPI guarda siempre la ltima parametrizacin con respecto a la velocidad de transferencia, el nmero de estacin y la direccin MPI ms alta, incluso despus de un borrado total, un fallo de alimentacin o el borrado de la parametrizacin de la CPU.

PROFIBUS
Disponibilidad: las CPUs que llevan "DP" al final poseen una interfaz DP como segunda interfaz (p.ej. B. 315-2 DP) PROFIBUS es la red para los niveles de clula y campo en el sistema de comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC. PROFIBUS est disponible en dos modelos: 1. Como bus de campo PROFIBUS-DP para el intercambio de datos cclico y rpido y PROFIBUS-PA para el margen de seguridad intrnseca. 2. Nivel de clula como PROFIBUS (FDL o PROFIBUS-FMS) para la transferencia rpida con interlocutores del mismo nivel. No obstante, PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS tambin se pueden realizar a travs de procesadores de comunicaciones (CP).

Acoplamiento punto a punto (PtP)


Disponibilidad: las CPUs que llevan "PtP" al final poseen una interfaz PtP como segunda interfaz (p.ej. B. 314-2 PtP) Un acoplamiento punto a punto no es una subred en sentido estricto, ya que slo conecta dos equipos entre s. Para este acoplamiento se necesitan procesadores de comunicaciones punto a punto (CP).

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5-29

Configuracin

Realizacin mediante procesadores de comunicaciones (CP). Industrial Ethernet es la red para los niveles de clula y gestin en el sistema de comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC. Industrial Ethernet es idneo para la transferencia rpida de grandes cantidades de datos y, a travs de gateways, ofrece la posibilidad de efectuar un cableado que ocupe toda la ubicacin. La conexin a Industrial Ethernet slo se puede realizar a travs de procesadores de comunicaciones en caso de CPU S7-300.

Interfaz sensora/actuadora (ASI)


Realizacin mediante procesadores de comunicaciones (CP). La interfaz AS, o interfaz sensora/actuadora, es un sistema de subred para el nivel de proceso inferior en instalaciones de automatizacin. Sirve especialmente para la conexin en red de sensores y actuadores binarios. La cantidad de datos asciende a cuatro bits por esclavo-equipo. La conexin a la interfaz sensora/actuadora slo se puede realizar a travs de procesadores de comunicaciones en caso de CPU S7-300.

Configuracin idntica de MPI y PROFIBUS-DP


Para la configuracin de una red MPI le aconsejamos que utilice los mismos componentes de red que para la configuracin de una red PROFIBUS-DP. Se aplican las mismas reglas para la configuracin.

Encontrar ms informacin ...


sobre la comunicacin en el manual Comunicacin con SIMATIC.

5.10.2

Informacin bsica sobre subredes MPI, DP y PtP


Puesto que estas subredes son las ms habituales para las CPUs S7-300, nos centraremos principalmente en ellas.

Convencin: aparato = estacin


En lo sucesivo, todos los aparatos conectados a una red se designarn "estaciones".

Segmento
Un segmento es un cable de bus entre dos resistencias terminadoras. Cada segmento puede incluir hasta 32 estaciones. Adems, un segmento est limitado por la longitud de lnea permitida en funcin de la velocidad de transferencia.

5-30

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Configuracin

Velocidad
Son posibles las siguientes velocidades de transferencia mximas: MPI:

12 Mbaudios con la CPU 318-2 DP 187,5 Kbaudios con todas las dems CPU

PROFIBUS-DP: 12 Mbaudios PtP:


semidplex: 38,4 Kbaudios dplex: 19,2 Kbaudios

Nmero de estaciones
Es posible la siguiente cantidad mxima de estaciones por subred.
Tabla5-11 Parmetro cantidad Direcciones Observacio nes 127 0 a 126 Valor predeterminado: 32 direcciones Estn reservadas las siguientes direcciones: Direccin 0 para la PG Direccin 1 para el OP Estacin de la subred MPI 126
1)

PROFIBUS-DP 2 -

PtP

0 a 125 De las cuales: 1 maestro (reservado) 1 conexin PG (direccin 0 reservada) 124 esclavos u otro maestro

1) Tenga en cuenta las cantidades mximas especficas de cada CPU indicadas en el manual correspondiente.

Direcciones MPI/PROFIBUS-DP
Para que todas las estaciones se puedan comunicar entre s, es necesario asignarles una direccin: en la red MPI, una direccin MPI en la red PROFIBUS-DP, una direccin PROFIBUS-DP

Estas direcciones MPI/PROFIBUS se pueden ajustar con la PG por separado para cada estacin (para algunos esclavos PROFIBUS-DP, tambin a travs del conmutador del esclavo).

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5-31

Configuracin

Direcciones MPI/PROFIBUS-DP predeterminadas


En la tabla siguiente se indica con qu direcciones MPI/PROFIBUS-DP predeterminadas y con qu direccin MPI/PROFIBUS-DP ms alta se suministran los aparatos.
Tabla5-12 Estacin (aparato) Direcciones MPI/PROFIBUS-DP Direccin MPI/PROFIBUS-DP predeterminada 0 1 CPU 2 Direccin MPI ms alta Direccin PROFIBUS-DP ms predeterminada alta predeterminada 32 32 32 126 126 126

Reglas: Asignacin de direcciones MPI/PROFIBUS-DP


Tenga en cuenta las siguientes reglas antes de asignar las direcciones MPI/PROFIBUS: Todas las direcciones MPI/PROFIBUS de una subred deben ser distintas. La direccin MPI/PROFIBUS ms alta debe ser que la direccin MPI/PROFIBUS real ms elevada y debe estar ajustada de forma idntica en todas las estaciones. (Excepcin: si se conecta una PG a varias estaciones consulte el captulo siguiente).

Diferencias de las direcciones MPI de CPs/FMs en un S7-300


Tabla5-13 Direcciones MPI de CPs/FMs en un S7-300 Posibilidades Ejemplo: Una CPU S7-300 y dos CP en una configuracin. Existen las dos posibilidades siguientes de asignar direcciones MPI de CP/FM en una configuracin: CPU 1ordf posibilidad: La CPU toma las direcciones MPI de los CP ajustadas por el usuario en STEP 7. 2ordf posibilidad: La CPU determina automticamente las direcciones MPI de los CPs en la instalacin del usuario de acuerdo con el modelo siguiente: direc. MPI CPU direc. MPI+1direc. MPI+2. (Valor predeterminado) Caso particular: CPU 318-2 DP Esta CPU ocupa slo una direccin MPI, incluidos los CP conectados. Direc. MPI Direc. MPI+x Direc. MPI+1 Direc. MPI+y Direc. MPI+2
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

Ejemplo
CPU CP CP

Direc. MPI

5-32

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Configuracin

Recomendacin de direcciones MPI


Reserve la direccin MPI 0 para una PG de mantenimiento o la direccin MPI 1 para un OP de mantenimiento que posiblemente luego sea necesario conectar a la subred MPI brevemente. Por lo tanto, asigne otras direcciones MPI a las PG o los OP conectados a la subred MPI. Recomendacin para la direccin MPI de la CPU en caso de cambio o labores de mantenimiento: Reserve la direccin MPI 2 para una CPU. De este modo evitar que existan direcciones MPI duplicadas al instalar una CPU con los ajustes predeterminados en la subred MPI (por ejemplo, al cambiar una CPU). Por lo tanto, asigne una direccin MPI mayor que 2 a las CPU de la subred MPI.

Recomendacin de direcciones MPI


Reserve la direccin PROFIBUS "0" para una PG de mantenimiento que posiblemente luego sea necesario conectar a la subred PROFIBUS brevemente. Por lo tanto, asigne otras direcciones PROFIBUS a las PG conectadas a la subred PROFIBUS.

PROFIBUS-DP: Conductor elctrico o cable de fibra ptica?


Utilice fibra ptica en lugar de cables de cobre si desea salvar las grandes distancias con el bus de campo independientemente de la velocidad de transferencia o si el trfico de datos en el bus no debe verse perjudicado por campos perturbadores externos.

Conexin equipotencial
Todo lo que se debe tener en cuenta a la hora de configurar las redes con respecto a la conexin equipotencial se describe en el captulo homnimo del anexo.

Tenga en cuenta tambin ...


la seccin "Comunicacin" del manual de la CPU correspondiente.

5.10.3

interfaces

Interfaz MPI
Disponibilidad: en todas las CPUs descritas en este manual. La MPI (Multi Point Interface) es la interfaz de la CPU con una PG/OP o para la comunicacin en una subred MPI. La velocidad de transferencia tpica (estndar) es de 187,5 Kbaudios. Para la comunicacin con un S7-200 tambin se puede ajustar la velocidad 19,2 Kbaudios. No es posible utilizar otras velocidades de transferencia. La CPU enva sus parmetros por la interfaz MPI automticamente (p. ej. la velocidad de transferencia). De este modo, se puede alimentar, por ejemplo, una unidad de programacin con los parmetros correctos y conectarse automticamente a una subred MPI.

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5-33

Configuracin

Nota Durante el funcionamiento slo se pueden conectar PGs a la subred MPI. No deberan conectarse otras estaciones (p. ej. OP, TP, ...) a la subred MPI durante el funcionamiento, pues podran falsearse los datos transferidos por impulsos parsitos o perderse paquetes de datos globales.

Interfaz PROFIBUS DP
Disponibilidad: tipos de CPU con el identificador "DP" (funcionamiento como maestro DP) La interfaz PROFIBUS DP sirve principalmente para la conexin de periferia descentralizada. Con PROFIBUS-DP se pueden configurar subredes expandidas, por ejemplo. La interfaz PROFIBUS-DP puede configurarse como maestro o como esclavo y permite transferir un mximo de 12 Mbaudios. La CPU enva sus parmetros de bus configurados (p.ej. la velocidad de transferencia) a la interfaz PROFIBUS-DP cuando esta funciona como maestro. De este modo, se puede alimentar, por ejemplo, una unidad de programacin con los parmetros correctos y conectarse automticamente a una subred PROFIBUS. El envo de los parmetros de bus se puede desactivar en la configuracin.

Nota (Slo cuando la interfaz DP funciona como esclavo) Si en STEP 7 se ha desactivado la casilla de verificacin Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP, la velocidad de transferencia parametrizada por el usuario se ignora y se ajusta automticamente de acuerdo con la velocidad de transferencia del maestro.

Nota
Encontrar informacin sobre la nueva funcionalidad DPV1 en el apartado del mismo nombre del Manual de referencia Datos de la CPU 31xC y CPU 31x.

Interfaz PtP
Disponibilidad: tipos de CPU con el identificador "PtP". A travs de la interfaz PtP (Point to Point) de la CPU se conectan equipos externos con una interfaz de serie como, por ejemplo, lectores de cdigos de barras, impresoras, etc. En este caso, se admiten velocidades de transferencia con funcionamiento dplex (RS 422) hasta 19,2 Kbaudios y con funcionamiento semidplex (RS 485) hasta 38,4 Kbaudios. Para el acoplamiento punto a punto, las CPU estn equipadas con los siguientes drivers: Driver ASCII Procedimiento 3964 (R) RK 512 (slo CPU 314C-2 PtP)

5-34

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Configuracin

Qu aparatos se pueden conectar a qu interfaces?


Tabla5-14 Equipos que pueden conectarse MPI PG/PC OP/TP S7-300/400 con interfaz MPI S7-200 (slo con 19,2 Kbaudios) PG/PC OP/TP Esclavos DP maestro DP actuadores/sensores S7-300/400 con interfaz PROFIBUS DP PROFIBUS DP PtP Aparatos con interfaz de serie, p. ej.: lectores de cdigos de barras, impresoras, etc.

Ms informacin
Encontrar ms informacin acerca de las distintas conexiones en el manual Comunicacin con SIMATIC. Encontrar informacin ms detallada sobre el acoplamiento punto a punto en el manual Funciones tecnolgicas.

5.10.4

Componentes de red

Cable de bus PROFIBUS


Para el montaje de redes PROFIBUS-DP o MPI se ofrecen las siguientes lneas de bus para diversos mbitos de aplicacin:
Tabla5-15 Lneas de bus disponibles de lnea de bus Lnea de bus para PROFIBUS Lnea de bus para PROFIBUS, sin halgenos Cable para tendido subterrneo para PROFIBUS Cable de arrastre para PROFIBUS Lnea de bus con revestimiento de poliuretano, para entornos sometidos a cargas mecnicas y qumicas Lnea de bus con revestimiento de polietileno, para la industria alimentaria Lnea de bus para el tendido en guirnalda para PROFIBUS 6XV1 830-3BH10 6XV1 830-0CH10 6XV1 830-0AH10 6XV1 830-0CH10 6XV1 830-0AH10 6XV1 830-3BH10 Referencia

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5-35

Configuracin

Propiedades de las lneas de bus para PROFIBUS


La lnea de bus para PROFIBUS es un cable de cobre apantallado, trenzado y de dos hilos. Se ocupa de la transferencia almbrica segn el estndar de EE.UU. EIA RS-485. En la siguiente tabla se enumeran las propiedades de las lneas de bus.
Tabla5-16 Propiedades de las lneas de bus para PROFIBUS Caracterstica Impedancia caracterstica Resistencia de bucle Capacidad Atenuacin Seccin de hilo admisible Dimetro de cable admisible 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) 0,3 mm a 0,5 mm 8 mm 0,5 mm
2 2

Valores aprox. 135 a 160 (f = 3 MHz a 20 MHz)

Tendido de las lneas de bus


Cuando tienda las lneas de bus para PROFIBUS: no los retuerza, no los estire, no los prense. Adems, hay que cumplir las siguientes condiciones lmite durante el tendido de las lneas de bus para interiores (dA = dimetro exterior del cable):
Tabla5-17 Condiciones lmite al tender lneas de bus para interiores Caracterstica Radio de curvatura en caso de flexin nica Radio de curvatura en caso de flexin mltiple Margen de temperatura admisible durante el tendido 80 mm (10 x dA) 160 mm (20 x dA) 5 C a +50 C Condicin

Margen de temperatura de servicio estacionario 30 C a +65 C y de almacenamiento

Nota
Si desea utilizar fibra ptica como cable de bus PROFIBUS, consulte la informacin al respecto incluida en el manual SIMATIC NET, redes PROFIBUS.

5-36

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Configuracin

Conector de bus RS 485


Tabla5-18 Conector de bus tipo Conector de bus RS 485 hasta 12 Mbaudios con 90 de salida de cable sin interfaz PG con interfaz PG Conector de bus Fast Connect RS 485 hasta 12 Mbaudios con salida de cable enngulo de 90 mediante la tcnica de cortar y unir sin interfaz PG con interfaz PG Conector de bus RS 485 hasta 12 Mbaudios con 35 de salida de cable (no para CPU 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0)) sin interfaz PG con interfaz PG Referencia

6ES7 972-0BA11-0XA0 6ES7 972-0BB11-0XA0

6ES7 972-0BA50-0XA0 6ES7 972-0BB50-0XA0

6ES7 972-0BA40-0XA0 6ES7 972-0BB40-0XA0

Aplicaciones
Los conectores de bus son necesarios para la conexin del cable de bus PROFIBUS a la interfaz MPI o PROFIBUS-DP. No se requiere ningn conector de bus para: Esclavos DP del tipo de proteccin IP 65 (p. ej. ET 200X), Repetidor RS 485.

Repetidor RS 485
Tabla5-19 Repetidor RS 485 tipo Repetidor RS 485 Referencia 6ES7 972-0AA00-0XA0

Finalidad
El repetidor RS 485 amplifica las seales de datos de las lneas de bus y acopla segmentos de bus. El repetidor RS 485 es necesario en los siguientes casos: Cuando hay ms de 32 estaciones en la red. Cuando se acopla un segmento con puesta a tierra a un segmento sin puesta a tierra. Cuando se sobrepasa la longitud mxima de cable en un segmento.

Encontrar las longitudes mximas de cable para el repetidor RS 485 ...


... en el captulo Longitudes de cable.

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5-37

Configuracin

Longitudes de cable elevadas


Si desea emplear longitudes de cable superiores a las permitidas dentro de un segmento, deber utilizar un repetidor RS 485. Las longitudes mximas de cable posibles entre dos repetidores RS 485 equivalen a la longitud mxima de lnea de un segmento (consulte el captulo siguiente). No obstante, tenga en cuenta que no puede haber ninguna otra estacin entre ambos repetidores RS 485. Se pueden conectar hasta nueve repetidores RS 485 de forma sucesiva. Tenga en cuenta que hay que contar tambin el repetidor RS 485 a la hora de calcular las estaciones de una subred, incluso si ste no dispone de su propia direccin MPI/PROFIBUS.

Encontrar los datos tcnicos y las instrucciones de montaje ...


... en la informacin de producto del repetidor RS 485.

Cable de conexin PG
Tabla5-20 Cable de conexin PG tipo Cable de conexin PG Referencia 6ES7 901-4BD00-0XA0

Cable derivado
Si hay estaciones de bus conectadas a un segmento de bus mediante lneas derivadas (p.ej. una PG mediante una lnea PG normal), hay que tomar en consideracin la mxima longitud posible de lnea derivada. Hasta los 3 Mbaudios puede utilizar como lnea derivada un cable de bus PROFIBUS con conector de bus para la conexin. A partir de 3 Mbaudios, utilice exclusivamente el cable de conexin PG para la conexin del PC o de la PG. En una configuracin de bus se pueden utilizar varios cables de conexin PG con este nmero de referencia. No se admiten otros tipos de cables derivados.

Encontrar las longitudes mximas de lnea para los cables de conexin PG ...
... en el captulo Longitudes de cable.

5-38

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Configuracin

5.10.5

Longitudes de cable

Segmento en la subred MPI


En un segmento de una subred MPI la longitud de la lnea puede llegar a los 50 m. Los 50 m se cuentan desde la primera estacin del segmento hasta la ltima.
Tabla5-21 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred MPI CPUs S7-300 (excepto CPU 318-2 DP) (interfaz MPI sin separacin galvnica) 19,2 Kbaudios 187,5 Kbaudios 1,5 Mbaudios 3,0 Mbaudios 6,0 Mbaudios 12,0 Mbaudios 200 m 100 m 50 m CPU 318-2DP (interfaz MPI con separacin galvnica) 1.000 m

Velocidad

Segmento en la red PROFIBUS


En un segmento de una subred PROFIBUS, la longitud mxima de cable depende de la velocidad de transferencia.
Tabla5-22 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred PROFIBUS Velocidad 9,6 Kbaudios a 187,5 Kbaudios 500 Kbaudios 1,5 Mbaudios 3 Mbaudios a 12 Mbaudios Longitud mxima de lnea de un segmento 1.000 m 400 m 200 m 100 m

Longitudes de cable elevadas


Si tiene que emplear longitudes de cable superiores a las permitidas dentro de un segmento, deber utilizar un repetidor RS 485. Encontrar ms datos al respecto en la informacin de producto del repetidor RS 485.

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5-39

Configuracin

Longitud de los cables derivados


Si hay estaciones de bus conectadas a un segmento de bus mediante lneas derivadas (p.ej. una PG mediante una lnea PG normal), hay que tomar en consideracin la mxima longitud posible de lnea derivada. La tabla siguiente muestra qu longitudes de cable derivado estn permitidas como mximo por cada segmento de bus.
Tabla5-23 Longitud de las lneas derivadas por segmento Longitud mx. de los cables derivados por segmento 96 m 75 m 30 m 10 m 1) Cantidad de estaciones para una longitud de cable derivado de ... 1,5 m 1,6 m 32 32 20 6 1) 32 25 10 3 1) 3m

Velocidad

9,6 Kbaudios a 93,75 Kbaudios 187,5 Kbaudios 500 Kbaudios 1,5 Mbaudios 3 Mbaudios a 12 Mbaudios

1) A partir de 3 Mbaudios, utilice el cable de conexin PG con el nmero de referencia 6ES7 9014BD00-0XA0 para la conexin de la PG o el PC. En una configuracin de bus se pueden utilizar varios cables de conexin PG con este nmero de referencia. No se admiten otros tipos de cables derivados.

5-40

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

5.10.6

Ejemplos para redes

Ejemplo: instalacin de una subred MPI


En la figura siguiente se indica la configuracin bsica de una subred MPI.

S7-300**
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300
SF
SF

S7-300
BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

OP 27**

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

SIEMENS

PG

S7-300 CP****
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

Subred PROFIBUS7

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300
SF BUSF

S7-300
SF BUSF

FM****

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

OP 27

DC5V FRCE RUN STOP

OP 27

DC5V FRCE RUN STOP

13

12

11

10

PG*

* ** *** **** 0 ... x

Conectada va lnea derivada para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI predeterminada). Conectado a posteriori a la subred MPI (con direccin MPI predeterminada). El CP tiene adems de la direccin MPI (aqu direccin 7) una direccin PROFIBUS. En la CPU 318-2 DP los FMs/CPs no ocupan ninguna direccin MPI. En las CPUs S7-300 (sin CPU 318-2 DP) se pueden asignar Direcciones MPI de las estaciones Resistencia terminadora activada

Figura 5-16 Ejemplo de una subred MPI

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

5-41

Configuracin

Ejemplo: Distancias mximas en una subred MPI


La figura siguiente contiene: una configuracin posible de una subred MPI las distancias mximas posibles en una subred MPI el principio de la "prolongacin de lneas" con los repetidores RS 485

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300
SF BUSF

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

PG
RS 485Repeater

OP 27

DC5V FRCE RUN STOP

PG

Lnea derivada
0 max. 1000 m

mx. 50 m S7-300
SF

S7-300
SF

OP 27

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

OP 27

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

RS 485Repeater 8

11

10

mx. 50 m Resistencia terminadora activada


0 ... x

PG conectada va lnea derivada para trabajos de mantenimiento Direcciones MPI de las estaciones

Figura 5-17 Ejemplo: distancias mximas en la subred MPI

5-42

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

Ejemplo: Instalacin de una subred PROFIBUS


En la figura siguiente se indica la configuracin bsica de una subred PROFIBUS.

S7-300 con CPU 31x-2 DP como maestro DP


SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

ET 200M

ET 200M

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

ET 200M

S5-95U

SIEMENS

SIEMENS

0 PG** ET 200M ET 200B ET 200B ET 200B ET 200B

12

11

10

* 2 = Direccin PROFIBUS predeterminada para DP ** Conectada a MPI va lnea derivada slo para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI = 0) 0 ... x Direcciones PROFIBUS de las estaciones 0 ... x Direcciones MPI de las estaciones Resistencia terminadora activada

Figura 5-18 Ejemplo de una subred PROFIBUS

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5-43

Configuracin

Ejemplo: CPU 314C-2 DP como estacin MPI y PROFIBUS


En la siguiente figura se representa una configuracin con la CPU 314C-2 DP, que est integrada en una subred MPI y se utiliza al mismo tiempo como maestro DP en una subred PROFIBUS.

PG*

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S5-95U 7

SIEMENS

0
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

2 S7-300
SIEMENS

S5-95U 6 S5-95U

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300 con CPU 314C-2 DP como maestro DP


SF BUSF

5 ET 200M ET 200M RS 485Repeater

SIEMENS

SIEMENS

OP 27
4 5 6

DC5V FRCE RUN STOP

3 ET 200B

4 ET 200B 9 ET 200B 8 ET 200B 10 11

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

OP 27
8 7

Subred MPI

Subred PROFIBUS

Conectada a lnea derivada slo para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI predeterminada) Resistencia terminadora activada 0 ... x Direccin MPI de las estaciones 0 ... x Direccin PROFIBUS de las estaciones

Figura 5-19 Ejemplo: CPU 314C-2 DP como estacin MPI y PROFIBUS

5-44

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Configuracin

Ejemplo: Acceso PG rebasando los lmites de una red (routing)


Con una PG se tiene acceso a todos los mdulos incluso ms all de los lmites de la red. Requisitos: Se requiere STEP 7 versin 5.0 o superior Se requiere STEP 7 versin 5.1 o superior + SP 4 (slo para CPU 31xC, 312, 314 y 315-2 DP con 6ES7315-2AG10-0AB0) Ha asignado la PG/el PC a una red en el proyecto STEP 7 (Administrador SIMATIC Asignar PG/PC). Los lmites de la red se franquean mediante mdulos aptos para el encaminamiento. Despus de crear toda la configuracin de todas las redes en NETPRO, ha iniciado un nuevo proceso de compilacin para todos los equipos y lo ha cargado en todos los mdulos aptos para el encaminamiento. Esto tambin es aplicable despus de cualquier modificacin en la red. De este modo, todos los routers conocern los caminos posibles hacia un equipo de destino.

S7-400 con CPU 416

S7-400 con CPU 417

PG/PC 3

Red MPI 2

Red MPI 1

S7-300 con CPU 31xC-2 DP


SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300 con CPU 31xC-2 DP


SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

SIEMENS

PG/PC 1 Red PROFIBUS-DP

ET 200

PG/PC 2

Figura 5-20 Ejemplo de acceso PG ms all de los lmites de la red (routing)

Nota Slo para la CPU 31xC-2 DP, 315-2 DP : Si desea utilizar la funcin de routing en estas CPUs, en STEP 7 debe activar para el esclavo DP la funcionalidad Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP

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5-45

Configuracin

Encontrar informacin acerca del routing ...


en el Manual de referencia Datos de la CPU correspondiente a su CPU en el manual Comunicacin con SIMATIC

Ejemplo: Resistencia terminadora en la subred MPI


En la figura siguiente se indica dnde se debe conectar la resistencia terminadora en una posible configuracin de una subred MPI.
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

PG

S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

S7-300
SF

S7-300
Repetidor RS 485
SF

SIEMENS

OP 27

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

OP 27

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

Lnea derivada PG*

* Conectada va lnea derivada slo en la puesta en servicio o en trabajos de mantenimiento Resistencia terminadora activada
Figura 5-21 Activas las resistencias terminadoras en una subred MPI

Advertencia Posible perturbacin del trfico de datos en el bus. Un segmento de bus debe estar siempre conectado por los dos extremos con la resistencia terminadora. Este no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus no recibe tensin. Puesto que el conector de bus recibe la tensin del equipo, la resistencia terminadora no tiene ningn efecto. Asegrese de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora reciban siempre alimentacin de tensin. Como alternativa, tambin puede utilizar el terminador PROFIBUS como terminacin de bus activa.

5-46

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Montaje

6.1

Montar un S7-300

En este captulo ...


se explican los pasos de trabajo ms importantes para la configuracin mecnica de un S7-300. Nota Las directrices de montaje y las indicaciones de seguridad mencionadas en este manual se deben tener en cuenta durante el montaje, la puesta en funcionamiento y el manejo de los sistemas S7-300.

Medios de operacin abiertos


Los mdulos de un S7-300 son "medios de operacin abiertos" segn la IEC 61131-2 y, por tanto, de acuerdo con la Directiva 73/23/CEE (directiva sobre baja tensin) segn la homologacin UL/CSA, un "open type". Para garantizar un funcionamiento seguro con respecto a proteccin contra contacto accidental, estabilidad, ignifugacin y resistencia mecnica se han prescrito los siguientes tipos de montaje alternativos: Montaje en una caja adecuada Montaje en un armario adecuado Montaje en un local de servicio cerrado equipado correspondientemente stos slo deben ser accesibles mediante el uso de una llave o una herramienta. El acceso a las cajas, armarios o locales de servicio elctrico slo debe estar permitido al personal autorizado o adecuadamente instruido.

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6-1

Montaje

Accesorios suministrados
El embalaje de los mdulos incluye los accesorios necesarios para el montaje. En el anexo figura una relacin de los accesorios y repuestos con sus correspondientes referencias.
Tabla6-1 Accesorios para mdulos Mdulo CPU Accesorios adjuntos 1 letrero de nmero de slot 2 llaves (slo para CPUs con interruptor de llave como p.ej. la CPU 318-2 DP) Letreros de rotulacin Explicacin Para rotular los slots asignados La llave sirve para accionar el selector de modo de la CPU.

Para la direccin MPI y la versin de firmware (todas las CPU) Para la rotulacin de las entradas y salidas integradas (slo CPU 312 IFM, 314 IFM y 31xC) Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el nmero de referencia 11978022.

Mdulo de seales (SM) Mdulo de funcin (FM)

1 empalmador (conector) de bus 1 tira de rotulacin

Para interconectar los diferentes mdulos Para la rotulacin de las entradas y salidas del mdulo Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 406745.

Mdulo de comunicaciones (CP)

1 empalmador (conector) de bus 1 letrero de rotulacin (slo CP 342-2)

Para interconectar los diferentes mdulos Para la rotulacin de la conexin con la interfaz AS Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 406745.

Mdulo interfase (IM)

1 x letrero de nmero de slot Para asignar los nmeros de slot en (slo IM 361 e IM 365) los bastidores 1 a 3

6-2

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Montaje

Herramientas y materiales necesarios


Para el montaje del S7-300 se requieren las herramientas y los materiales enumerados en la siguiente tabla.
Tabla6-2 Herramientas y materiales para la instalacin Para ... acortar el perfil soporte de dos metros trazar y perforar los agujeros en el perfil soporte de dos metros atornillar el perfil soporte necesita ... herramientas convencionales herramientas convencionales, taladro con broca de 6,5 mm llave o destornillador adecuados para los tornillos de fijacin seleccionados varios tornillos M6 (longitud en funcin del lugar de montaje) con tuercas y arandelas de resorte atornillar los mdulos al perfil soporte extraer el distribuidor de puesta a tierra en estado flotante. destornillador con 3,5 mm de ancho de hoja (forma cilndrica) destornillador con 3,5 mm de ancho de hoja (forma cilndrica)

6.2

Montaje del perfil soporte

Introduccin
Los perfiles soporte se suministran en dos estados de fbrica: perfiles soporte listos para el montaje con una longitud estndar de cuatro metros (con cuatro perforaciones para tornillos de fijacin y un tornillo para el conductor de proteccin) perfil soporte de 2 metros Puede cortarse a medida para construcciones especiales. No tiene perforaciones para tornillos de fijacin ni tornillo para el conductor de proteccin.

Requisito
El perfil soporte de dos metros se debe preparar para el montaje.

Preparar el perfil soporte de dos metros para el montaje


1. Corte el perfil soporte de dos metros a la medida que necesite. 2. Trace:

cuatro agujeros para los tornillos de fijacin (consulte las medidas en "Medidas de los tornillos de fijacin) un agujero para el tornillo del conductor de proteccin.

3. Si el perfil de soporte mide ms de 830 mm, deber realizar agujeros adicionales para estabilizar el perfil soporte con ms tornillos de fijacin. Trace los agujeros adicionales a lo largo de la acanaladura situada en el centro del perfil soporte (consulte la figura siguiente). La distancia entre los tornillos debe ser de 500 mm aprox.

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6-3

Montaje

4. Perfore los agujeros trazados con un dimetro de 6,5 M6.

+0,2

mm para tornillos de tamao

5. Coloque un tornillo M6 para fijar el conductor de proteccin.

Ranura para facilitar taladrado de orificios adicionales para tornillos de sujecin

Orificio para tornillo de sujecin

Orificio adicional para tornillo de sujecin

Orificio para tornillo PE

Orificio para tornillo de sujecin

Figura 6-1 Agujeros de fijacin del perfil soporte de dos metros

Medidas de los agujeros de fijacin


La tabla siguiente contiene las medidas de los agujeros de fijacin del perfil soporte.
Tabla6-3 Agujeros de fijacin para perfiles soporte Perfil soporte estndar Perfil soporte de dos metros

32,5 mm

32,5 mm

57,2 mm

57,2 mm
ca. 500 mm 15 mm _ _ ca. 500 mm 15 mm _ _

Longitud del perfil soporte 160 mm 482,6 mm 530 mm 830 mm

Distancia a 10 mm 8,3 mm 15 mm 15 mm

Distancia b 140 mm 466 mm 500 mm 800 mm

6-4

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Montaje

Tornillos de fijacin
Para la fijacin de los perfiles soporte se pueden utilizar los siguientes tipos de tornillos:

Para ...

Tipos utilizables ...

Explicacin La longitud del tornillo se debe seleccionar de acuerdo con las caractersticas del montaje. Adems, necesitar arandelas 6,4 segn ISO 7092 (DIN 433)

Tornillos de fijacin externos Tornillo de cabeza cilndrica M6 segn ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85) Tornillo de cabeza hexagonal M6 segn ISO 4017 (DIN 4017) Tornillos de fijacin adicionales (slo para el perfil soporte de dos metros) Tornillo de cabeza cilndrica M6 segn ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)

Montaje del perfil soporte


1. Coloque el perfil soporte de forma que quede espacio suficiente para el montaje y la disipacin de calor de los mdulos (al menos 40 mm por encima y por debajo de los mdulos, consulte la figura siguiente). 2. Trace los agujeros de fijacin en la base y perfrelos con un dimetro de 6,5 3. Atornille el perfil soporte a la base (tamao de tornillo M6).
+0,2

mm.

Nota Asegrese de que exista una conexin de baja resistencia entre el perfil soporte y la base si sta es una placa metlica puesta a tierra o una chapa porta-aparatos puesta a tierra. Si se trata de metales pintados o anodizados, utilice medios de contactado o arandelas de contacto adecuados.

40 mm
SIEMENS

20 mm

40 mm

20 mm

Figura 6-2 Espacio libre necesario para el montaje de un S7-300

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6-5

Montaje

6.3

Montaje de los mdulos en el perfil soporte

Requisito
La configuracin del sistema de automatizacin S7-300 ha concluido. El perfil soporte est montado.

Orden de los mdulos


Enganche los mdulos en el perfil soporte comenzando desde la izquierda y siguiendo este orden: 1. Fuente de alimentacin 2. CPU 3. Mdulos de seales, mdulos de funcin, mdulos de comunicaciones, mdulos de interfaz

Nota Si inserta mdulos de entrada analgica SM 331, compruebe antes del montaje si los mdulos de margen de medida se deben transponer al lado de los mdulos. Para ello, consulte el captulo 4 "Mdulos analgicos" del manual de referencia Datos de los mdulos.

Nota Si desea instalar el S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, debe establecer este estado en la CPU. Hgalo preferentemente antes del montaje sobre el perfil soporte. Lea al respecto el captulo Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra.

6-6

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Montaje

Pasos del montaje


A continuacin se explican los pasos necesarios para el montaje de los mdulos.

1.

Enchufe el conector de bus en la CPU y los mdulos de seales/funcin/comunicaciones/interfaz. Todos estos mdulos incluyen un conector de bus, pero la CPU no. Comience siempre enchufando el conector de bus en la CPU. Para ello, tome el conector de bus del "ltimo" mdulo de la lnea. Enchufe el conector de bus a los dems mdulos. En el "ltimo" mdulo no se enchufa ningn conector de bus.
2 1

2.

Enganche los mdulos en el orden previsto (1), deslcelos hasta el mdulo izquierdo (2) y grelos hacia abajo (3).

3.

Atornille los mdulos con un par de apriete de entre 0,8 Nm y 1,1 Nm.
CPU

0,8 - 1,1 Nm

Insertar la llave (slo CPUs con interruptor de llave)


Una vez montados los mdulos, puede insertar la llave en el selector de modo de operacin de la CPU del S7-300.

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6-7

Montaje

6.4

Identificacin de los mdulos

Asignacin de nmeros de slot


Despus del montaje, debe asignar un nmero de slot a cada mdulo para facilitar la asignacin de los mdulos en la tabla de configuracin de STEP 7. La tabla siguiente contiene la asignacin de los nmeros de slot.
Tabla6-4 Nmeros de slot para mdulos S7 Mdulo Fuente de alimentacin (PS) CPU Mdulo interfase (IM) Mdulo de seales 1 Mdulo de seales 2 Mdulo de seales 3 Mdulo de seales 4 Mdulo de seales 5 Mdulo de seales 6 Mdulo de seales 7 Mdulo de seales 8 a la derecha junto a la CPU a la derecha junto a la CPU o IM Observaciones

Nordm del slot 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

6-8

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Montaje

Insercin de los nmeros de slot


1. Sostenga el nmero de slot conveniente delante del mdulo correspondiente. 2. Introduzca el pivote en la abertura del mdulo (1). 3. Presione el nmero de slot con los dedos hasta insertarlo en el mdulo(2). Se romper el borde del nmero de slot. En el grfico siguiente se explican grficamente estos pasos. Los respectivos rtulos numeradores de slot se adjuntan a la CPU.

Figura 6-3 Insercin de los nmeros de slot en los mdulos

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6-9

Efecte el cableado

7.1

Efecte el cableado

En este captulo ...


se explican los pasos necesarios para cablear un S7-300.

Accesorios necesarios
Para el cableado del S7-300 se necesitan los accesorios enumerados en la tabla siguiente.
Tabla7-1 Accesorios para el cableado Accesorios Peine de conexin (suministrado con la PS) Explicacin Para la conexin de la fuente de alimentacin y la CPU (excepto CPU 31xC) Conector frontal Tiras de rotulacin Estribo de conexin de pantallas, abrazaderas de conexin de pantallas (adecuadas para el dimetro de la pantalla) Para la conexin de los sensores/actuadores de una instalacin al S7-300 Para la rotulacin de las entradas/salidas del mdulo Para colocar la pantalla de cable de los conductores blindados

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7-1

Efecte el cableado

Herramientas y materiales necesarios


Para el cableado del S7-300 se requieren las herramientas y los materiales enumerados en la siguiente tabla.
Tabla7-2 Herramientas y materiales para cablear Para ... necesita ...

conectar el conductor de proteccin con el perfil llave de tornillos (ancho de 10) soporte lnea de conexin para el conductor de 2 proteccin (seccin 10 mm ) con terminal para M6 tuerca M6, arandela, arandela de resorte ajustar la fuente de alimentacin a la tensin de destornillador de 4,5 mm de ancho de hoja red cablear la fuente de alimentacin y la CPU destornillador de 3,5 mm de ancho de hoja, alicates de corte diagonal, herramienta para pelar cables cable flexible, p. ej. cable tipo manguera 2 3 x 1,5 mm punteras segn DIN 46228 si son necesarias cablear el conector frontal destornillador de 3,5 mm de ancho de hoja, alicates de corte diagonal, herramienta para pelar cables cables flexibles de 0,25 mm a 0,75/1,5 mm cables blindados si son necesarios punteras segn DIN 46228 si son necesarias
2 2

Breve resumen de las fuentes de alimentacin y CPU


Tabla7-3 Condiciones de conexin para PS y CPU Cables conectables cables macizos cables flexibles sin casquillo para hilos con puntera 0,25 mm a 2,5 mm 0,25 mm a 1,5 mm
2 2 2 2 2

a la PS y la CPU no

nmero de cables por borne dimetro del aislamiento del cable longitud de pelado Casquillos terminales para hilos segn DIN 46228 sin collar aislante con collar aislante

1 cable o 2 cables de hasta 1,5 mm (suma) en una puntera comn mx. 3,8 mm 11 mm Forma A, de 10 mm a 12 mm de longitud Forma E, hasta 12 mm de long.

7-2

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Efecte el cableado

Resumen de los conectores frontales


Tabla7-4 Condiciones de conexin para conectores frontales Conector frontal 20 polos no 0,25 mm a 1,5 mm 2 2 0,25 mm a 1,5 mm
2 2

Cables conectables cables macizos cables flexibles sin casquillo para hilos con puntera

40 polos no
2 2

0,25 mm a 0,75 mm 2 2 0,25 mm a 0,75 mm alimentacin de potencial: 2 1,5 mm 1 cable o 2 cables de hasta nmero de cables por borne 1 cable o 2 cables de hasta 2 2 1,5 mm (suma) en una puntera 0,75 mm (suma) en una puntera comn comn dimetro del aislamiento del mx. 3,1 mm mx. 2,0 mm para 40 cables cable mx. 3,1 mm para 20 cables longitud de pelado 6 mm 6 mm Casquillos terminales para hilos segn DIN 46228 Forma A, de 5 mm a 7 mm de sin collar aislante Forma A, de 5 mm a 7 mm de longitud longitud con collar aislante Forma E, hasta 6 mm de long. Forma E, hasta 6 mm de long.

7.2

Conexin del perfil soporte y el conductor de proteccin

Requisito
El perfil soporte est montado en la base.

Conexin del conductor de proteccin


1. Conecte el perfil soporte con el conductor de proteccin. Para ello, en el perfil soporte hay disponible un tornillo M6 para el conductor de proteccin. Seccin mnima del conductor de proteccin: 10 mm . En la figura siguiente se muestra cmo hay que conectar el conductor de proteccin al perfil soporte.
2

Figura 7-1 Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte


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7-3

Efecte el cableado

Nota Asegrese de que haya siempre una conexin de baja resistencia con el conductor de proteccin. Esto se consigue con un cable de baja resistencia lo ms corto posible y de una gran superficie, para establecer un contacto de gran superficie. Si el S7-300 est montado en un chasis mvil, por ejemplo, deber prever un cable flexible como conductor de proteccin.

7.3

Ajuste de la fuente de alimentacin a la tensin de red

Introduccin
La fuente de alimentacin de un S7-300 funciona tanto con 120 V CA como con 230 V CA. En estado de suministro, la PS 307 est ajustada siempre a 230 V.

Ajuste del selector de tensin de red


Compruebe que el selector de tensin est ajustado conforme a la tensin de red. El selector se ajusta del siguiente modo: 1. Retire la tapa protectora con un destornillador (1). 2. Ajuste el selector a la tensin de red disponible (2). 3. Coloque la tapa protectora de nuevo en la abertura.
1

Figura 7-2 Ajuste de la tensin de red en la PS 307

7-4

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Efecte el cableado

7.4

Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU

Requisito
Los mdulos estn montados en el perfil soporte.

Peine de conexin (no CPU 312 IFM y CPUs con MMC)


En algunas CPU se puede utilizar el peine de conexin incluido en el volumen de suministro de la fuente de alimentacin PS 307 para el cableado con la PS 307.

Cableado de la PS y la CPU
Nota En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+ y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.

Nota En las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG100AB0), la conexin de la fuente de alimentacin puede enchufarse y desenchufarse.

Advertencia Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga adicionales est conectadas a la red, puede entrar en contacto con conductores sometidos a tensin. As pues, cablee el S7-300 slo cuando no est sometido a tensin. En los extremos de los cables monte nicamente punteras con collar aislante. Cuando los mdulos estn cableados deben cerrarse todas las puertas frontales. Slo entonces podr volver a conectarse el S7-300.

1. Abra las puertas frontales de la fuente de alimentacin PS 307 y de la CPU. 2. Afloje la abrazadera para el alivio de traccin en la PS 307. 3. Pele el cable de red unos 11 mm y conctelo a las conexiones L1, N y a la conexin del conductor de proteccin de la PS 307. 4. Atornille de nuevo la abrazadera para el alivio de traccin. 5. Dependiendo de la CPU utilizada, existen dos alternativas para cablear la CPU:

En las CPUs 31xC, 312, 312 IFM (la conexin de la fuente de alimentacin est en el conector frontal de la periferia integrada), 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y en la CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) la conexin de la fuente de alimentacin puede enchufarse y desenchufarse. Pele en 11 mm los cables de conexin para la fuente de alimentacin de la CPU.

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7-5

Efecte el cableado

Conecte la conexin inferior M de la PS 307 con la conexin M de la CPU y la conexin inferior L+ de la PS 307 con la conexin L+ de la CPU.

CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 DP: Acople el peine de conexin y atornllelo.

6. Cierre las puertas frontales. En la siguiente figura se explican los pasos descritos.

CPUs 31xC:
DC 24 V 230V

SIEMENS

L1 N

L+ M L+ M L+ M

Alivio de traccin 230 V/120 V

Toma de alimentatin de la CPU 31xC: (extrable) Cables de conectin de la fuente de alimentatin de la CPU

Restantes CPUs excepto CPU 312 IFM:

Alivio de traccin

Puente

230 V/120 V

de 0,5 a 0,8 Nm

CPU 312 IFM: Conecte L+ y M al conector frontal de la CPU 312 IFM

Figura 7-3 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU

Nota En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+ y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.

7-6

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Efecte el cableado

7.5

Cableado del conector frontal

Introduccin
La conexin de los sensores y actuadores de la instalacin al sistema de automatizacin S7-300 se efecta por medio de conectores frontales. Para ello, hay que cablear los sensores y actuadores con el conector frontal y, a continuacin, presionar el conector en el mdulo.

Tipos de conector frontal


Hay conectores frontales de 20 y 40 polos, bien con contactos roscados o bornes elsticos. Los conectores frontales de 40 polos son necesarios para las CPU 31xC y para los mdulos de seales de 32 canales. Dependiendo del mdulo, hay que utilizar los siguientes conectores frontales:
Tabla7-5 Asignacin de conectores frontales con mdulos Mdulo Conector frontal con contactos roscados, nmero de referencia: Conector frontal con bornes elsticos, nmero de referencia:

Mdulos de seales (excepto los de 32 canales), Mdulos de funcin, Mdulo de comunicaciones CP 342-2 CPU 312 IFM Mdulos de seales (de 32 canales) CPUs 314 IFM y 31xC 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0

Conexin a los bornes elsticos


El conector frontal con bornes elsticos es muy fcil de cablear: introduzca un destornillador de forma vertical en la abertura con el mecanismo de abertura rojo, introduzca el cable en el borne correspondiente y retire el destornillador.

Advertencia El mecanismo de abertura del conector frontal con bornes elsticos puede quedar daado si se gira el destornillador lateralmente o si se introduce un destornillador inadecuado. Utilice siempre un destornillador adecuado e introdzcalo en posicin vertical en la abertura en cuestin hasta el tope. El borne elstico quedar abierto por completo.

Consejo
Para las puntas de ensayo de hasta 2 mm de dimetro encontrar una abertura separada a la izquierda, junto a la abertura para el destornillador.

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7-7

Efecte el cableado

Requisito
Los mdulos (SM, FM, CP 342-2) tienen que estar montados en el perfil soporte.

Preparacin de conectores frontales y cables


Advertencia Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga adicionales est conectadas a la red, puede entrar en contacto con conductores sometidos a tensin. As pues, cablee el S7-300 slo cuando no est sometido a tensin. Cuando los mdulos estn cableados deben cerrarse todas las puertas frontales. Slo entonces podr volver a conectarse el S7-300.

1. Abra la puerta frontal (1). 2. Coloque el conector frontal en la posicin de cableado (2). Para ello, deslice el conector frontal hacia el mdulo de seales hasta que encaje. En esta posicin, el conector sobresale todava del mdulo. Ventaja de la posicin de cableado: comodidad de cableado. En la posicin de cableado, el conector frontal no est en contacto con el mdulo. 3. Pele los cables unos 6 mm. 4. Engaste los cables en punteras, por ejemplo, para la conexin de dos cables en un borne.

Figura 7-4 Conector frontal en posicin de cableado

7-8

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Efecte el cableado

Cableado del conector frontal


Tabla7-6 Paso 1. 2. Cableado del conector frontal Conector frontal de 20 polos Coloque el alivio de traccin adjunto para el grupo de cables en el conector frontal. En caso afirmativo: Comenzando por el borne 20, cablee los bornes en orden descendente, es decir, 19, 18, etc. hasta el borne 1. En caso negativo: Comenzando por el borne 1, cablee los bornes en orden ascendente, es decir, 2, 3, etc. hasta el borne 20. 3. 4. 5. Comenzando por el borne 1 o 21, cablee los bornes en orden alterno, es decir, 2, 22, 3, 23, etc. hasta los bornes 20 y 40. Comenzando por el borne 40 o 20, cablee los bornes en orden alterno, es decir, 39, 19, 38, 18, etc. hasta los bornes 21 y 1. Conector frontal de 40 polos

Desea extraer los cables por la parte baja del mdulo?

En caso de conectores frontales con contactos roscados: Apriete tambin los tornillos de los contactos no cableados. Enrolle el adjunto dispositivo antitraccin alrededor de los conductores y del conector frontal.

Apriete la brida antitraccin alrededor del mazo de cables. Presione el cierre del alivio de traccin hacia la izquierda para que el conjunto de cables no ocupe tanto espacio.

0,5 Nm hasta 0,8 Nm

0,4 Nm - 0,7 Nm
1

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7-9

Efecte el cableado

7.6

Insercin del conector frontal en los mdulos

Requisito
Los conectores frontales estn totalmente cableados de acuerdo con las indicaciones del captulo Cableado del conector frontal.

Conexin del conector frontal


Tabla7-7 Paso 1. Conexin del conector frontal Conector frontal de 20 polos Presione el botn de desbloqueo situado en la parte superior del mdulo (1). Inserte el conector frontal en el mdulo mientras mantiene presionado el botn de desbloqueo (1a). Cuando el conector frontal se encuentre bien asentado en el mdulo, el botn de desbloqueo saltar a su posicin inicial. Nota Al insertar el conector frontal en el mdulo, se enclava una codificacin en el conector frontal. A partir de ese momento, el conector frontal slo ser vlido para los mdulos del mismo tipo. 2.
1

Conector frontal de 40 polos Apriete el tornillo de fijacin en el centro del conector (1). De este modo, el conector frontal se ajusta en el mdulo y se establece el contacto.

Cierre la puerta frontal (2).

1a

7-10

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Efecte el cableado

7.7

Rotulacin de las entradas/salidas de los mdulos

Introduccin
En las tiras de rotulacin se documenta la asignacin de las entradas/salidas de los mdulos a los sensores/actuadores de la instalacin. Dependiendo del mdulo, hay que utilizar las siguientes tiras de rotulacin:
Tabla7-8 Asignacin de las tiras de rotulacin a los mdulos Mdulo Mdulos de seales (excepto los de 32 canales), Mdulos de funcin, Mdulo de comunicaciones CP 342-2 Mdulos de seales (de 32 canales) 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 Nordm de referencia de la tira de rotulacin:

Etiquetado e introduccin de las tiras de rotulacin


1. Etiquete las tiras de rotulacin con las direcciones de los sensores/actuadores. 2. Introduzca las tiras de rotulacin etiquetadas en la puerta frontal.

Figura 7-5 Introduccin de las tiras de rotulacin en la puerta frontal

Consejo
Encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 11978022.

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7-11

Efecte el cableado

7.8

Colocacin de los cables blindados en el contacto de pantallas

Aplicacin
Con el contacto de pantalla podr conectar a tierra cmodamente todos los cables apantallados de los mdulos S7 gracias a la conexin directa del contacto con el perfil soporte.

Estructura del contacto de pantalla


El contacto de pantalla est formado por un estribo de sujecin con dos pernos roscados para la fijacin en el perfil soporte (nordm de referencia: 6ES5 390-5AA00-0AA0) y abrazaderas de conexin de pantallas. Dependiendo del dimetro de la pantalla de los cables utilizados, deber emplear las siguientes abrazaderas:
Tabla7-9 Asignacin de dimetros de pantalla a abrazaderas de conexin de pantallas Cable con dimetro de blindaje Nordm de referencia de la abrazadera de conexin de pantallas: 6ES7 390-5AB00-0AA0 6ES7 390-5BA00-0AA0 6ES7 390-5CA00-0AA0

2 cables de entre 2 mm y 6 mm de dimetro de pantalla 1 cable de entre 3 mm y 8 mm de dimetro de pantalla 1 cable de entre 4 mm y 13 mm de dimetro de pantalla

El contacto de pantalla mide 80 mm de ancho y tiene capacidad para ocho abrazaderas, dispuestas en dos filas.

7-12

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Efecte el cableado

Montaje del contacto de pantalla


1. Deslice los dos pernos roscados del estribo de retencin por la gua situada en la parte inferior del perfil soporte. 2. Coloque el estribo de sujecin debajo de los mdulos cuyos cables blindados desee conectar. 3. Atornille el estribo de retencin al perfil soporte. 4. La abrazadera tiene un alma atravesada por una ranura en la parte inferior. Coloque esta parte de la abrazadera sobre el borde del estribo de sujecin (consulte la figura siguiente). Presione la abrazadera y grela hasta que alcance la posicin deseada. Puede colocar cuatro abrazaderas como mximo en cada una de las dos filas del contacto de pantalla.

Abrazadera de conexin de pantallas

Estribo Canto a

Figura 7-6 Contacto de pantalla debajo de los mdulos de seales

Colocacin de los cables


Con cada abrazadera se pueden sujetar como mximo uno o dos cables blindados (consulte la figura siguiente). El cable se sujeta por la pantalla de cable pelada. 1. Pele la pantalla del cable unos 20 mm como mnimo. 2. Aprisione la pantalla pelada del cable en la abrazadera de conexin de pantallas. Para ello, presione la abrazadera en direccin al mdulo (1) e introduzca el cable en la abrazadera (2).

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7-13

Efecte el cableado

Si necesita ms de cuatro abrazaderas, comience por el cableado de la fila posterior del contacto de pantalla.

1
La pantalla tiene que encontrarse bajo la abrazadera de conexin

Figura 7-7 Colocacin de cables blindados de dos hilos en el contacto

Consejo
Prevea una longitud de cable lo suficientemente larga entre la abrazadera de conexin de pantallas y el conector frontal. De este modo podr desenchufar el conector frontal en caso de reparacin, por ejemplo, sin tener que desconectar tambin la abrazadera.

7.9

Conexin del conector de bus

Introduccin
Si en una instalacin hay que integrar varias estaciones en una subred, entonces habr que interconectar dichas estaciones en una red. Los componentes necesarios para realizar esta operacin figuran en el captulo Configuracin, Configuracin de una subred. A continuacin encontrar ms informacin sobre la conexin del conector de bus.

7-14

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Efecte el cableado

Conexin de la lnea de bus al conector de bus


Conector de bus con contactos roscados: 1. Pele la lnea de bus. Encontrar las longitudes de pelado exactas en la informacin de producto que acompaa al conector de bus. 2. Abra la caja del conector de bus. 3. Enhebre los hilos rojo y verde en el bloque de bornes con conexin por tornillo. Asegrese de conectar siempre los mismos hilos en la misma conexin (p. ej., cablee siempre la conexin A con los hilos verdes y la conexin B, con los hilos rojos). 4. Presione el revestimiento del cable hasta insertarlo en el dispositivo de sujecin previsto. Asegrese de que la pantalla del cable se encuentre desnuda sobre las superficies de contacto. 5. Atornille los hilos en los bornes. 6. Cierre la caja del conector de bus. Conector de bus Fast Connect: 1. Pele la lnea de bus. Encontrar las longitudes de pelado exactas en la informacin de producto que acompaa al conector de bus. 2. Abra el alivio de traccin del conector de bus. 3. Introduzca los hilos verde y rojo por la tapa de contacto abierta. Asegrese de conectar siempre los mismos hilos en la misma conexin (p. ej., cablee siempre la conexin A con los hilos verdes y la conexin B, con los hilos rojos). 4. Cierre la tapa de contacto. De este modo, se presionan los hilos en bornes de corte. 5. Atornille el alivio de traccin. Asegrese de que la pantalla del cable se encuentre desnuda sobre las superficies de contacto.

Nota En una CPU 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) hay que emplear un conector de bus con una salida de cable de 90 ordm.

Conexin de conectores de bus a mdulos


1. Enchufe el conector de bus cableado al mdulo. 2. Atornille el conector de bus al mdulo. 3. Si el conector de bus se encuentra al principio o al final de un segmento, deber conectar la resistencia terminadora (posicin "ON consulte la siguiente imagen). Nota El conector de bus 6ES7 972-0BA30-0XA0 no dispone de resistencia terminadora. Es decir, este conector de bus no puede enchufarse en las estaciones situadas al comienzo o al final de un segmento.

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7-15

Efecte el cableado

Asegrese de que estn siempre alimentadas tanto durante el arranque como durante el funcionamiento las estaciones con la resistencia terminadora activada.
Resistencia terminadora activada Resistencia terminadora no activada

on off

on off

Off

On

Figura 7-8 Conector de bus: Resistencia terminadora conectada y desconectada

Extraccin del conector de bus


El conector de bus con cable de bus se puede extraer de la interfaz PROFIBUS-DP en cualquier momento sin tener que interrumpir la comunicacin en el bus.

Posible perturbacin del trfico de datos


Advertencia Posible perturbacin del trfico de datos por el bus! El segmento de bus debe estar siempre conectado por los dos extremos con la resistencia terminadora. Este no es el caso, por ejemplo, cuando elltimo esclavo con conector de bus no recibe tensin. Puesto que el conector de bus recibe la tensin del equipo, la resistencia terminadora no tiene ningn efecto. Asegrese de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora reciban siempre alimentacin de tensin.

7-16

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Off

On

Direccionamiento

8.1

Direccionamiento

En este captulo ...


se exponen las posibilidades que existen para direccionar los diferentes canales de los mdulos.

Direccionamiento orientado al slot


El direccionamiento orientado al slot constituye el direccionamiento predeterminado, es decir, STEP 7 asigna a cada nmero de slot una direccin inicial determinada de un mdulo.

Direccionamiento libre
En el direccionamiento libre, puede atribuir a cada mdulo una direccin cualquiera dentro del rea de direccionamiento gestionada por la CPU. El direccionamiento libre en el S7-300 slo es posible con las CPUs 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) 315, 315-2 DP, 316-2 DP y 318-2 DP as como con las CPUs 31xC.

8.2

Direccionamiento de mdulos orientado al slot

Introduccin
En el direccionamiento orientado al slot (direccionamiento predeterminado), cada nmero de slot lleva asignada una direccin inicial de mdulo. En funcin del tipo de mdulo, la direccin ser digital o analgica. En este captulo se muestra qu direccin inicial de mdulo est asignada a qu nmero de slot. Esta informacin es necesaria para determinar las direcciones iniciales de los mdulos utilizados.

Capacidad mxima y direcciones iniciales correspondientes de los mdulos


La siguiente figura muestra la capacidad de un S7-300 en 4 bastidores y los posibles slots con las direcciones iniciales de los mdulos. En los mdulos de entrada/salida, las direcciones de las entradas y las salidas comienzan a partir de la misma direccin inicial del mdulo.

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8-1

Direccionamiento

Nota En la CPU 314 IFM y en las CPU 31xC no es posible conectar ningn mdulo en el bastidor 3, nmero de slot 11. Las direcciones del mismo estn ocupadas por las entradas y salidas integradas.

Bastidor 3 (EG)

N slot Dir. inicial mdulo digital Dir. inicial mdulo analgico

IM

4 96

5 100

8 112 704

10

11

104 108 640 656 672 688

116 120 124 720 736 752

Salvo con CPU 314 IFM/ CPU 31xC

Bastidor 2 (EG)

N slot Dir. inicial mdulo digital Dir. inicial mdulo analgico

IM

4 64

5 68

6 72

7 76

8 80 576

9 84

10 88

11 92

512 528

544 560

592 608 624

Bastidor 1 (EG)

N slot Dir. inicial mdulo digital Dir. inicial mdulo analgico

IM

5 4 32 36 384 400

6 40

7 44

8 48 448

9 52

10 56

11 60

416 432

464 480 496

SF BUSF DC5V FRCE RUN

SIEMENS

Bastidor 0 (ZG)

STOP

N slot Dir. inicial mdulo digital Dir. inicial mdulo analgico

2 124 (CPU 31xC)* 752 (CPU 31xC)*

3 IM

4 0

5 4

7 12

8 16 320

9 20

10 24

11 28

256 272

8 288 304

336 352 368

* V. captulo Direccionar las entradas y salidas integradas de la CPU

Figura 8-1 Slots del S7-300 y direcciones iniciales correspondientes de los mdulos
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8-2

Direccionamiento

8.3

Direccionamiento libre de los mdulos

Las CPUs siguientes soportan el direccionamiento libre


CPU Referencia desde la versin Hardware CPU 312 CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP CPU 314 CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2DP 6ES7312-1AD10-0AB0 6ES7312-5BD0x-0AB0 6ES7313-5BE0x-0AB0 6ES7313-6BE0x-0AB0 6ES7313-6CE0x-0AB0 6ES7314-1AF10-0AB0 6ES7314-6BF0x-0AB0 6ES7314-6CF0x-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES7 318-2AJ00-0AB0 V2.0.0 V1.0.0 V3.0.0 01 01 03 V2.0.0 V1.0.0 V1.0.0 V1.0.0 V1.0.0 V2.0.0 V1.0.0 V1.0.0 V1.0.0 V1.0.0 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01

Direccionamiento libre
Direccionamiento libre significa que es posible asignar a cada mdulo (SM/FM/CP) una direccin cualquiera. Esta asignacin se efecta en STEP 7. El usuario define la direccin inicial en la que se basarn las restantes direcciones del mdulo.

Ventajas del direccionamiento libre


Posibilidad de optimizar el uso de los reas de direccionamiento disponibles, ya que no quedan "huecos" entre los diferentes mdulos. Al crear el software estndar pueden indicarse direcciones independientes de la respectiva configuracin de un S7-300.

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8-3

Direccionamiento

8.4

Direccionamiento de los mdulos de seales

Introduccin
A continuacin se describe el direccionamiento de los mdulos de seales. Estas informaciones son necesarias para poder direccionar en el programa de aplicacin los canales de los mdulos de seales.

Direcciones de los mdulos digitales


La direccin de una entrada o salida de un mdulo digital se compone de la direccin de byte y la direccin de bit:

p. ej.

E 1.2

Entrada

Dir. byte

Dir. bit

La direccin de byte depende de la direccin inicial del mdulo. La direccin de bit puede leerse en el mdulo. Si el primer mdulo digital est insertado en el slot 4, tiene la direccin inicial 0 por defecto. La direccin inicial de cada mdulo digital posterior aumenta en 4 por slot (vase la figura del captulo Direccionamiento de mdulos orientado al slot).

8-4

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Direccionamiento

La siguiente figura muestra el esquema segn el cual se asignan las direcciones de cada canal del mdulo digital.

Direccin byte: Direccin inicial del mdulo

Direccin byte: Direccin inicial del mdulo + 1

Direccin bit

Figura 8-2 Direcciones de las entradas y salidas de mdulos digitales

Ejemplo para mdulos digitales


La siguiente figura muestra a modo de ejemplo las direcciones predeterminadas que resultan cuando un mdulo digital se conecta en el slot 4, es decir, cuando la direccin inicial del mdulo es 0. El slot 3 no est asignado, porque en este ejemplo no existe ningn mdulo interfase.

PS
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

CPU
SIEMENS

SM (mdulo digital) Direcc. 0.0 Direcc. 0.1 : : Direcc. 0.7 : : Direcc. 1.0 Direcc. 1.1 : : Direcc. 1.7

N slot

Figura 8-3 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo digital montado en el slot 4
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8-5

Direccionamiento

Direcciones de los mdulos analgicos


La direccin de un canal de entrada o salida analgico es siempre una direccin de palabra. La direccin del canal depende de la direccin inicial del mdulo. Si el primer mdulo analgico est insertado en el slot 4, tiene la direccin inicial 256 por defecto. La direccin inicial de cada mdulo analgico posterior aumenta en 16 por slot (vase la figura del captulo Direccionamiento de mdulos orientado al slot). Un mdulo de entrada/salida analgica tiene las mismas direcciones iniciales para los canales de entrada y salida analgicos.

Ejemplo para mdulos analgicos


La siguiente figura muestra a modo de ejemplo qu direcciones de canal predeterminadas resultan cuando un mdulo analgico se conecta en el slot 4. Se puede apreciar que, en el caso de un mdulo de entrada/salida analgica, los canales de entrada y salida analgicos estn direccionados a partir de una misma direccin: la direccin inicial del mdulo. El slot 3 no est asignado, porque en este ejemplo no existe ningn mdulo interfase.
SM (mdulo analgico) Entradas Canal 0: direcc. 256 Canal 1: direcc. 258 : : Salidas Canal 0: direcc. 256 Canal 1: direcc. 258 : :

PS
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

CPU
SIEMENS

N slot

Figura 8-4 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo analgico montado en el slot 4

8-6

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Direccionamiento

8.5

Direccionamiento de las entradas y salidas integradas de la CPU

CPU 312 IFM


Las entradas y salidas integradas en la CPU 312 IFM tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-1 Entradas y salidas integradas de la CPU 312 IFM Direcciones 124.0 a 125.1 de las cuales, 4 entradas sirven para las funciones integradas: 124.6 a 125.1 Posibilidad de uso de las entradas para las funciones integradas: Contaje Medicin de frecuencia Entrada de alarma Observaciones

Entradas/salidas 10 entradas digitales

Vase el manual Funciones integradas 6 salidas digitales 124.0 a 124.5

CPU 314IFM
Las entradas y salidas integradas en la CPU 314 IFM tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-2 Entradas y salidas integradas de la CPU 314 IFM Direcciones 124.0 a 126.3 de las cuales, 4 entradas sirven para las funciones integradas: 126.0 a 126.3 Posibilidad de uso de las entradas para las funciones integradas: Contaje Contaje A/B Medicin de frecuencia Posicionamiento Entrada de alarma Observaciones

Entradas/salidas 20 entradas digitales

Vase el manual Funciones integradas 16 salidas digitales 4 entradas analgicas 1 salida analgica 124.0 a 125.7 128 a 135 128 a 129

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8-7

Direccionamiento

CPU 312C
Las entradas y salidas integradas en la CPU 312C tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-3 Entradas y salidas integradas de la CPU 312C Direcciones predeterminadas 124.0 a 125.1 de las cuales, 8 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.7 6 salidas digitales 124.0 a 124.5 de las cuales, 2 salidas sirven para funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.1 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso

Entradas/salidas 10 entradas digitales

CPU 313C
Las entradas y salidas integradas en la CPU 313C tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-4 Entradas y salidas integradas de la CPU 313C Direcciones predeterminadas 124.0 a 126.7 de las cuales, 12 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 125.0 125.4 a 125.6 16 salidas digitales 124.0 a 125.7 de las cuales, 3 salidas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.2 4+1 entradas analgicas 2 salidas analgicas 752 a 761 752 a 755 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso

Entradas/salidas 24 entradas digitales

8-8

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Direccionamiento

CPU 313C-2 PtP/DP


Las entradas y salidas integradas en la CPU 313C-2 PtP/DP tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-5 Entradas y salidas integradas en la CPU 313C-2 PtP/DP Direcciones predeterminadas 124.0 a 125.7 de las cuales, 12 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 125.0 125.4 a 125.6 16 salidas digitales 124.0 a 125.7 de las cuales, 3 salidas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.2 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso

Entradas/salidas 16 entradas digitales

CPU 313C-2 PtP/DP


Las entradas y salidas integradas en la CPU 313C-2 PtP/DP tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-6 Entradas y salidas integradas en la CPU 314C-2 PtP/DP Direcciones predeterminadas 124.0 a 126.7 de las cuales, 16 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 125.7 16 salidas digitales 124.0 a 125.7 de las cuales, 4 salidas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.3 4+1 entradas analgicas 2 salidas analgicas 752 a 761 752 a 755 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso Posicionamiento

Entradas/salidas 24 entradas digitales

Peculiaridades
Sobre las salidas que estn ocupadas con funciones tecnolgicas no se podr influir mediante instrucciones de transferencia. Las entradas y salidas para las que no se hayan parametrizado funciones tecnolgicas podrn utilizarse como entradas y salidas normales.

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8-9

Direccionamiento

8.6

Datos consistentes

Datos coherentes
La siguiente tabla muestra qu hay que tener en cuenta en la comunicacin en un sistema maestro DP si se quieren transferir reas E/S con la coherencia "Longitud total".
CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AF03-0AB0) (6ES7 315-2AF83-0AB0) CPU 316-2 DP CPU 318-2 DP (versin de firmware < V3.0) Los datos coherentes no se actualizan automticamente aun cuando se encuentren en la imagen del proceso. CPU 318-2 DP (versin de firmware V3.0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPUs 31xC

Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra en la imagen del proceso, puede elegir si este rea debe actualizarse o no.

Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra en la imagen del proceso, el rea se actualizar automticamente.

Para la lectura y escritura de Para la lectura y escritura de datos coherentes tambin datos coherentes deber puede utilizar las SFCs 14 y 15. utilizar las SFC 14 y 15. Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra fuera de la imagen del proceso, deber utilizar las SFC 14 y 15 para la lectura y escritura de datos coherentes. Adems, es posible acceder de forma directa a las reas coherentes (p. ej. L PEW o T PAW).

Puede transferir un mximo de 32 bytes de datos coherentes.

8-10

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Puesta en marcha

9.1

Indice del captulo

En este captulo ...


se indica qu es lo que debe tener en cuenta durante la puesta en marcha para evitar posibles daos personales o materiales cuando se trabaje con las mquinas.

Nota Como la fase de puesta en marcha depende en gran medida de la aplicacin utilizada, slo podemos ofrecer indicaciones de carcter general. No podemos garantizar que la informacin sea completa.

No olvide consultar ...


las indicaciones de puesta en marcha que aparecen en las descripciones de los componentes de su instalacin y de los distintos aparatos.

9.2

Procedimiento para la puesta en marcha

Requisitos de software
Para poder aprovechar al mximo la capacidad de las CPU, necesitar STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 para las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF100AB0), 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) STEP 7 a partir de V 5.x para el resto de CPUs

Requisitos para la puesta en marcha


S7-300 est montado S7-300 est cableado Si utiliza un S7-300 conectado en red:

las direcciones MPI/PROFIBUS estn ajustadas ha activado las resistencias terminadoras en los lmites de los segmentos

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9-1

Puesta en marcha

Procedimiento recomendado - Primera parte: Hardware


A causa de su estructura modular y de las mltiples posibilidades de ampliacin, un S7-300 puede ser muy amplio y complejo. Por esta razn, no es conveniente encender por primera vez un S7-300 con varios bastidores y todos los mdulos conectados (montados). Antes bien, es recomendable su puesta en marcha por pasos. La primera vez que ponga en marcha el S7-300, siga estas instrucciones:
Tabla9-1 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha - Primera parte: Hardware Accin Comprobar el montaje y cableado de acuerdo con la lista de verificacin Interrumpir la conexin a dispositivos de accionamiento y actuadores Preparar la CPU Aparato central: Puesta en marcha de la CPU y la alimentacin y comprobacin de los LED Observaciones siguiente Captulo

De este modo evitar los efectos de posibles errores de programacin sobre la instalacin. Consejo: Si desva las seales de salida a un bloque de datos, podr comprobar el estado de las salidas en cualquier momento. Conecte la PG. Ponga en funcionamiento el aparato o bastidor central con la fuente de alimentacin y la CPU conectadas. En el caso de los aparatos o bastidores de ampliacin (EGs) con fuente de alimentacin propia, primero conecte sta y, a continuacin, la fuente de alimentacin del aparato central. Controle los LED de sealizacin de las dos fuentes de alimentacin.

Conexin de la PG Primera conexin

Funciones de test, diagnstico y solucin de fallos Borrado total de la CPU

Borrado total de la CPU y comprobacin de los LED Aparato central: Puesta en marcha del resto de mdulos Aparato de ampliacin: Acoplamiento

Conecte cada uno de los mdulos restantes al aparato central y pngalos sucesivamente en funcionamiento. En caso necesario, acople aparatos de ampliacin al aparato central: conecte a este ltimo un IM emisor como mximo y a los aparatos de ampliacin los IM receptores correspondientes. Conecte cada uno de los mdulos a los aparatos de ampliacin y pngalos sucesivamente en funcionamiento .

manual de referencia Datos de los mdulos Montaje

Aparato de ampliacin: Puesta en marcha

ver ms arriba

9-2

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Puesta en marcha

Procedimiento recomendado - Segunda parte: Software


Tabla9-2 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha - Segunda parte: Software Accin Conectar la PG y arrancar el Administrador SIMATIC Transferir la configuracin y el programa a la CPU Para ello sirven las funciones: Observar y forzar variables Comprobar con el estado del programa Forzar Forzar las salidas en Stop (desbloquear salidas) manual de programacin de STEP 7 Funciones de test, diagnstico y solucin de fallos Observaciones Captulo manual de programacin de STEP 7

Comprobacin de las entradas y salidas

Consejo: compruebe las seales en las entradas y salidas. Utilice para ello el mdulo de simulacin SM 374, por ejemplo Puesta en marcha de PROFIBUS-DP u otra red Conexin de salidas Puesta en marcha de PROFIBUS-DP -

Ponga en funcionamiento las salidas sucesivamente.

Peligro Efecte estas acciones paso a paso. No lleve cabo un paso hasta que el anterior no se haya completado sin errores ni notificacin de ellos.

Comportamiento en caso de error


En caso de error, puede seguir estas instrucciones: Compruebe el estado de la instalacin con ayuda de la lista de verificacin que aparece en el siguiente captulo. Compruebe los LED de sealizacin de los mdulos. Encontrar informacin sobre su significado en los captulos en los que se describen los mdulos correspondientes. En caso necesario, extraiga los mdulos uno por uno para localizar el error.

Tambin encontrar informacin significativa al respecto ...


en el captulo Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas.

Consulte tambin
Lista de verificacin para la puesta en marcha

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

9-3

Puesta en marcha

9.3

Lista de verificacin para la puesta en marcha

Introduccin
Una vez haya montado y cableado el S7-300, recomendamos comprobar todos los pasos realizados hasta el momento. Las siguientes tablas indican cmo realizar la comprobacin del S7-300 mediante una lista de comprobacin y remiten al captulo en que podr encontrar ms informacin sobre el tema.

Bastidores
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 45 45 4 4 Captulo (manual de referencia)

Los perfiles soporte estn montados y fijados a la pared, en el chsis o en el armario? Se han respetado los espacios libres necesarios? Se han montado los canales de cable correctamente? No hay problemas con la conduccin de aire?

Concepto de puesta a tierra y a masa


Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 4, apndice Captulo (manual de referencia)

Se ha generado un contacto de baja impedancia (gran superficie de contacto) al conductor de proteccin?

Se ha establecido correctamente el enlace entre la masa 4 6 apndice de referencia y el conductor de proteccin en todos los bastidores (perfiles soporte)? (conexin galvnica o funcionamiento sin puesta a tierra) Se han conectado todas las masas de los mdulos sin separacin galvnica y las masas de las fuentes de alimentacin de carga con los puntos de referencia? 4 apndice

Montaje y cableado de los mdulos


Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 5 56 Captulo (manual de referencia) -

Se han enchufado y atornillado correctamente todos los mdulos? Se han cableado correctamente todos los conectores frontales, se han conectado a los mdulos adecuados y se han atornillado o enclavado apropiadamente?

9-4

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Puesta en marcha

Tensin de red
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 6 Captulo (manual de referencia) Datos de los mdulos: 2

Se han ajustado todos los componentes a la tensin de red adecuada?

Fuente de alimentacin
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 6 Captulo (manual de referencia) -

El conector de red est cableado correctamente? Se ha generado la conexin a la tensin de red?

9.4

Colocacin de la pila de respaldo o batera

Batera y pila de respaldo en CPUs que requieren mantenimiento


Acumulador: si la CPU funciona sin tamponaje y slo desea respaldar la hora en CPUs con reloj de hardware en caso de desconexin (POWER OFF), puede colocar una batera en lugar de la pila de respaldo en el compartimiento de esta ltima. De esta forma slo se conservar la hora de forma remanente. En este caso, la memoria de trabajo y la memoria de carga RAM no son remanentes (por ello es imprescindible una Memory Card). De todas formas, s que puede mantenerse de forma remanente una cantidad, limitada en funcin de la CPU, de bytes en un bloque de datos o bien de marcas, temporizadores y contadores. Si se cuenta con una pila de respaldo (funcionamiento respaldado de la CPU), la memoria de trabajo, la memoria de carga RAM de la CPU y la hora se mantienen de forma remanente en caso de desconexin (POWER OFF). En este caso, todos los bloques de datos as como todas las marcas, temporizadores y contadores seleccionados en la parametrizacin sern remanentes.

Excepciones
Las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES 7314-1AF10-0AB0), 315-2 DP (6ES7315-2AG100AB0) no requieren mantenimiento y, por tanto, no necesitan ni pila de respaldo ni batera. Las CPU 312 IFM no disponen de pila de respaldo ni de batera (no necesitan respaldo). La CPU 313 tiene un reloj de software en lugar de un reloj de hardware y, por ello, no necesita batera (es aconsejable utilizar una pila de respaldo).

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9-5

Puesta en marcha

Conexin de la pila de respaldo o de la batera


Para conectar en la CPU una pila de respaldo o la batera, proceda como sigue:

Nota Conecte la pila de respaldo en la CPU slo con la alimentacin conectada (POWER ON). Si conecta la pila antes de conectar la alimentacin, la CPU solicitar un borrado total.

1. Abra la puerta frontal de la CPU. 2. Enchufe el conector de la pila o batera en el contraconector correspondiente del receptculo de la pila de la CPU. La muesca del conector debe mirar hacia la izquierda. 3. Conecte la pila de respaldo/batera en el receptculo de la CPU. 4. Cierre la puerta frontal de la CPU.

Figura 9-1 Conexin de la pila de respaldo en las CPU 313/314

9.5

Conexin y sustitucin de la Memory Card o la Micro Memory Card

Cmo se reconoce una MC, cundo es una MMC?


En este manual se describen diferentes variantes de CPUs. Algunas de ellas (p.ej. la CPU 318-2 DP) utilizan una Memory Card (MC) como soporte de memoria. Una MC tiene el tamao de una tarjeta de crdito. Otras CPUs (p.ej. la CPU 31xC) utilizan una Micro Memory Card (MMC) como soporte de memoria. En comparacin con la MC, la MMC se distingue por su tamao claramente inferior.

Excepciones
No es posible conectar Memory Cards en las CPU 312 IFM o 314 IFM (314-5AE0x). Estas CPU disponen de una memoria de carga FEPROM integrada.

9-6

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Puesta en marcha

Insertar/sustituirla Memory Card


Nota Si la Memory Card no se inserta cuando la CPU est en estado operativo STOP, sta cambia a STOP y solicita un borrado total con un parpadeo del LED STOP en intervalos de 2 segundos.

1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Hay una Memory Card enchufada? De ser as, en primer lugar compruebe que no hay acceso de lectura o escritura a la MMC. En caso necesario, deshaga todos los enlaces de comunicacin o desconecte la alimentacin (POWER OFF). A continuacin, desenchufe la Memory Card del receptculo de la CPU. 3. Inserte la ("nueva") Memory Card en el receptculo al efecto de la CPU. Al hacerlo, asegrese de que la marca de insercin de la Memory Card seala hacia la marca de la CPU (vase la figura siguiente). 4. Realice un borrado total de la CPU (vase los apartados Puesta en marcha de los mdulos, Borrar totalmente la CPU)

Marca de insercin

Figura 9-2 Insertar la Memory Card en la CPU

Extraccin e insercin de una Memory Card (FEPROM) en estado de la alimentacin OFF Si con la alimentacin en estado OFF extrae una Memory Card y la vuelve a insertar sin cambiar su contenido, una vez conecte la alimentacin (POWER ON) suceder lo siguiente:

CPU 318-2 (con respaldo)

CPU 312 IFM a 316-2 DP

La CPU 318-2 pasa a STOP y solicita un borrado La CPU pasa al estado que tena antes de total. que se desconectara la alimentacin (POWER OFF), es decir, a RUN o STOP.

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9-7

Puesta en marcha

Conexin y sustitucin de una SIMATIC Micro Memory Card (MMC)


Nota Si se utiliza una CPU con MMC, slo es posible cargar programas de usuario y utilizar estas CPUs cuando la MMC est insertada. Si la CPU est en RUN y se extrae la MMC, la CPU pasa a STOP y solicita un borrado total.

Precaucin El contenido del mdulo de una Micro Memory Card SIMATIC puede quedar inutilizado, si se elimina cuando se est ejecutando un proceso de escritura. La MMC deber borrarse entonces en la PG o formatearse en la CPU. No extraiga nunca la MMC en estado operativo RUN, sino slo con la fuente de alimentacin apagada o con la CPU en STOP a menos que se est ejecutando un acceso de escritura desde la PG. Si en estado STOP no est seguro de que no se encuentra activa ninguna funcin de escritura de la PG (p. ej. cargar o borrar un bloque), deshaga primero los enlaces de comunicacin.

1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Hay conectada una MMC? De ser as, compruebe que no hay ninguna funcin de escritura activa en la PG (como p. ej. cargar bloques). Si no puede comprobarlo de forma fiable, deshaga los enlaces de comunicacin de la CPU. A continuacin, accione el botn expulsor y retire la MMC. Para poder retirar la Micro Memory Card, el soporte del receptculo dispone de un expulsor de MMC (consulte la figura que aparece en el manual de referencia Datos de las CPU, en el captulo Elementos y estructura de las CPU). Para extraer la MMC, utilice un destornillador pequeo o un bolgrafo. 3. Inserte la ("nueva") MMC en el receptculo de modo que el lado biselado de la MMC mire hacia el dispositivo de expulsin. 4. Empuje levemente la MMC dentro de la CPU hasta que encaje. 5. Realice un borrado total de la CPU (vase los apartados Puesta en marcha de los mdulos, Borrar totalmente la CPU)

Figura 9-3 Insertar la Micro Memory Card en la CPU

9-8

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Puesta en marcha

Extraccin e insercin de una MMC con la alimentacin desconectada (POWER OFF) Si se cambia la MMC cuando la CPU est desconectada (POWER OFF), sta detecta una MMC fsicamente idntica con otro contenido una nueva MMC con contenido idntico a la antigua As, cuando se conecte la alimentacin, se solicitar el borrado total. Consulte en el manual Datos de las CPU, captulo Estructura y funciones de comunicacin de una CPU 31xC, el apartado SIMATIC Micro Memory Card (MMC).

9.6

Puesta en marcha de los mdulos

9.6.1

Conexin de la PG

Requisito
Para poder conectar la PG a una red MPI, la PG debe estar equipada con una interfaz MPI o con una tarjeta MPI.

Longitudes de cable
Para obtener informacin sobre las posibles longitudes de cable, consulte el captulo Configuracin Longitudes de cable.

Conexin de la PG a un S7-300
1. Conecte la PG por medio de un cable prefabricado para PG con el MPI de la CPU. Tambin puede preparar la conexin con un cable PROFIBUS y conectores de bus (para ello, consulte el captulo Cableado, Conexin del conector de bus).

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

S7-300 Cable PG

PG

Figura 9-4 Conexin de la PG a un S7-300

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9-9

Puesta en marcha

Conexin de una PG a varias estaciones


PG ya instalada 1. Conecte la PG ya instalada en la red MPI con un conector de bus directamente con las otras estaciones de la red MPI. La figura siguiente muestra dos S7-300 interconectados en red mediante un conector de bus.

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

S7-300

PG

Cable de bus PROFIBUS

Cable de bus PROFIBUS

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

S7-300
Resistencia terminadora collectada

Figura 9-5 Conexin de una PG con distintos S7-300

PG para la puesta en marcha y mantenimiento 1. Para la puesta en marcha y para realizar labores de mantenimiento, conecte la PG a una estacin de la subred a travs de un cable derivado. Para ello, el conector de bus de la estacin deber poseer un conector hembra para PG.

9-10

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Puesta en marcha

La siguiente figura muestra dos S7-300 conectados en red y a una PG.

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

S7-300

PG

Cable PG = lnea derivada

Resistencia terminadora collectada

SF

Cable de bus PROFIBUS

BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

S7-300

Resistencia terminadora collectada

Figura 9-6 Conexin de una PG a una subred

Direcciones MPI para PG de mantenimiento


Si no dispone de una PG ya instalada, es recomendable que: para conectar una PG con fines de mantenimiento a una subred MPI con direcciones de estaciones "desconocidas, ajuste en la PG de mantenimiento las siguientes direcciones: Direccin MPI: 0 Direccin MPI ms alta: 126 A continuacin, determine con STEP 7 la direccin MPI ms alta en la subred MPI y ajuste la direccin MPI de la PG a la de dicha subred para que sean iguales.

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9-11

Puesta en marcha

Conexin de una PG a una estacin configurada sin puesta a tierra en una subred MPI (no aplicable a las CPU 31xC)
Conexin de una PG a una estacin configurada sin puesta a tierra Si configura estaciones de una subred o un S7-300 sin puesta a tierra, slo podr conectar una PG sin puesta a tierra. Conexin de una PG con puesta a tierra a un MPI Si desea que la estacin funcione sin puesta a tierra y el MPI en la PG tiene puesta a tierra, deber conectar un repetidor RS 485 entre las estaciones y la PG. Deber conectar las estaciones sin puesta a tierra al segmento de bus 2 si la PG se conecta al segmento 1 (conexiones A1 B1) o a las interfaces PG/OP (consulte el captulo 7 del manual de referencia Datos de los mdulos). La siguiente figura muestra un repetidor RS 485 conectado como interfaz entre dos estaciones de una subred MPI, una con puesta a tierra y otra sin ella.
Segmento de bus 1 Seales con referencia a tierra

PG S7-300

Segmento de bus 2 Seales sin referencia a tierra

Figura 9-7 Conexin de una PG a un S7-300 configurado sin puesta a tierra

9-12

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Puesta en marcha

9.6.2

Primera conexin

Requisitos
Debe haber montado y cableado el S7-300. Si utiliza una CPU con Micro Memory Card (MMC), sta debe estar insertada. El selector de modo de operacin de la CPU debe estar en STOP.

Primera activacin de una CPU con Memory Card (MC)


La CPU 312 IFM no dispone de una Memory Card pero tambin se incluye en este apartado. Conecte la fuente de alimentacin PS 307. Resultado: En la fuente de alimentacin se iluminar el LED DC24V. En la CPU

se iluminar el LED DC5V, el LED STOP parpadear con una frecuencia de 2 Hz mientras la CPU realiza automticamente un borrado total, se iluminar el LED STOP tras el borrado total.

Si la CPU no dispone de pila de respaldo, tambin se iluminar el LED BATF (a excepcin de las CPU 312 IFM, dado que no estn respaldadas).

Nota Si conecta una Memory Card y una pila de respaldo antes de conectar la alimentacin, la CPU efectuar el borrado total despus de arrancar.

Primera activacin de una CPU con Micro Memory Card (MMC)


Conecte la fuente de alimentacin PS 307. Resultado: En la fuente de alimentacin se iluminar el LED DC24V. En la CPU

se iluminar el LED DC5V, el LED STOP parpadear con una frecuencia de 2 Hz mientras la CPU realiza automticamente el borrado total. se iluminar el LED STOP tras el borrado total.

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9-13

Puesta en marcha

9.6.3

Borrar totalmente la CPU

Cundo se debe borrar totalmente la CPU


Debe realizar un borrado total de la CPU, antes de cargar un programa de usuario completamente nuevo en la CPU cuando la CPU solicite el borrado total. El LED STOP parpadear con una frecuencia de 0,5 Hz. La siguiente tabla muestra las causas posibles:
Tabla9-3 Causas que pueden provocar que la CPU solicite un borrado total Peculiaridades no aplicable en el caso de las CPU 312 IFM / 314 IFM (314-5AE0x) CPUs con Memory Card FEPROM de 5 V (no aplicable a las CPU 31x) Esta causa provoca que la CPU solicite el borrado total una vez. Seguidamente la CPU ignora los contenidos de la Memory Card, registra las causas de error en el bfer de diagnstico y pasa a STOP. Puede borrar los contenidos de la Memory Card FEPROM de 5 V en la CPU o volver a programarla. CPU con MMC insertada: se solicita un borrado total una y otra vez. Encontrar ms informacin sobre el comportamiento de las MMC al realizar un borrado total en el manual de referencia Datos de las CPU, captulo Concepto de memoria.

Causas por las que la CPU solicita un borrado total Ha cambiado la Memory Card o la MMC. Error de RAM en la CPU La memoria de trabajo es demasiado pequea, es decir, no es posible cargar todos los bloques del programa de usuario que se encuentran en la Memory Card o en la MMC. Debe cargar los bloques con errores p. ej. si se ha programado una instruccin errnea.

Cmo se realiza el borrado total


Hay dos posibilidades de borrar totalmente la CPU:

Borrado total mediante el selector de modo de operacin Se trata en este apartado.

Borrado total mediante la PG Slo es posible si la CPU est en estado STOP (consulte laAyuda en pantalla de STEP 7).

9-14

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Puesta en marcha

Borrado total de la CPU mediante el selector de modo de operacin


La siguiente tabla contiene los pasos que debe seguir para borrar totalmente la CPU.
Tabla9-4 Paso 1. 2. Pasos para borrar totalmente la CPU Borrar totalmente la CPU Gire el selector hasta la posicin STOP. Coloque el selector en la posicin MRES. Mantenga el selector en esta posicin hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado (despus de 3 segundos). Suelte el selector. Despus de 3 segundos, vuelva a colocar el selector en la posicin MRES y mantngalo hasta que el LED STOP parpadee (con una frecuencia de 2 Hz). Cuando esto suceda podr soltar el selector. Cuando la CPU haya completado el borrado total, el LED STOP dejar de parpadear y se encender. La CPU habr terminado el proceso de borrado total.

3.

Los pasos descritos en la tabla anterior slo son necesarios si el usuario desea borrar totalmente la CPU sin que sta lo solicite (el LED STOP parpadear lentamente). Si la CPU solicita el borrado total, slo es necesario girar el selector brevemente hasta la posicin MRES para iniciar el proceso de borrado total. La siguiente figura muestra su funcionamiento.
LED de STOP

on

off

t 3s mx. 3 s mn. 3 s

CPU 31x

CPU 31xC

Figura 9-8 Funcionamiento del selector de modo de operacin para borrar totalmente la CPU

Si una vez finalizado con xito el borrado total, la CPU vuelve a solicitarlo, en ciertos casos ser necesario formatear la MMC. Para ello, lea el apartado Formateado de la

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9-15

Puesta en marcha

MMC durante el borrado total del captulo Estructura y funciones de comunicacin, SIMATIC Micro Memory Card (MMC) en el manual Datos de la CPU.

El LED STOP no parpadea durante el borrado total


Qu hacer si el LED STOP no parpadea durante el borrado total o se iluminan otros LED (a excepcin del LED BATF) 1. Repita los pasos 2 y 3. 2. Si la CPU no repite el borrado total, deber consultar el bfer de diagnstico de la CPU.

Arranque en fro con la CPU 318-2 DP


Con la CPU 318-2 DP, adems del borrado total tambin puede efectuar un arranque en fro. Se entiende aqu por arranque en fro: Son borrados en la memoria central los bloques de datos generados mediante SFC 22, asignndose a los dems bloques de datos el valor predeterminado en la memoria de carga. Tanto la imagen del proceso como todos los temporizadores, contadores y marcas se inicializarn sin considerar si estn parametrizados como remanentes. Se ejecutar el OB 102. Antes de realizar la primera instruccin del OB 1, se leer la imagen de proceso de las entradas.

Paso 1. 2.

Rearranque en caliente Gire el selector hasta la posicin STOP. Gire el selector hasta la posicin MRES. Mantenga el selector en esta posicin hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado (despus de 3 segundos). Suelte el selector. En los prximos 3 segundos, lleve el conmutador a la posicin RUN. Durante la ejecucin parpadear el LED RUN con una frecuencia de 2 Hz.

3.

9-16

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Puesta en marcha

RUNLED

on

off STOPLED

on

off

t 3s mx. 3 s 3s

Figura 9-9 Funcionamiento del selector de modo de operacin para un rearranque en fro (slo CPU 318-2 DP)

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9-17

Puesta en marcha

Qu sucede en la CPU durante el borrado total?


Tabla9-5 Proceso Ejecucin en la CPU 1. 2. 3. 4. Procesos internos de la CPU durante el borrado total CPU 312 / 313 / 314 / 314 IFM (314-5AE10) / 315 / 31x2 DP / CPU 31xC La CPU borra de la memoria de trabajo el programa de usuario completo y la memoria de carga RAM. La CPU borra los datos remanentes. La CPU verifica su hardware. Si hay conectada una Memory Card o una MMC, la CPU copia el contenido relevante para la ejecucin en la memoria de trabajo. La CPU copia el contenido relevante para la ejecucin de la memoria ROM en la Consejo: Si la CPU no puede copiar el contenido de la memoria de trabajo. Memory Card o de la MMC y solicita un borrado total, entonces: Contenidos de memoria tras el borrado total Extraiga la Memory Card o la MMC. Borrar totalmente la CPU Consulte el bfer de diagnstico. Desde la memoria ROM remanente integrada en la CPU se transfiere nuevamente el programa de aplicacin a la memoria central.

La CPU tiene el grado de ocupacin de memoria "0. Si se vuelve a insertar una Memory Card o una MMC, el programa de usuario volver a transferirse a la memoria de trabajo.

Datos conservados

El contenido del bfer de diagnstico. Podr leer el bfer de diagnstico con la PG (consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7). Los parmetros del MPI (direccin MPI y direccin MPI ms alta, velocidad de transferencia, direcciones MPI configuradas para los CP/FM en un S7-300). El contenido del contador de horas de funcionamiento (no en CPU 312 IFM).

Caso particular: parmetros MPI


Los parmetros MPI constituyen un caso particular durante el borrado total. La siguiente tabla muestra los parmetros MPI que siguen siendo vlidos despus de un borrado total.

Borrado total con Micro Memory Card (MMC) insertada

Parmetros MPI

Los parmetros que se encuentren en la Memory con memoria de trabajo FEPROM integrada Card/MMC o en la memoria ROM integrada se considerarn vlidos. Si no hay parmetros (CPU 312 IFM / 314 IFM (314-5AE0x) almacenados (bloque de datos del sistema), sern vlidos los parmetros ajustados hasta el momento. sin Micro Memory Card (MMC) insertada Se conservan y son vlidos.

9-18

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Puesta en marcha

CPU 312 IFM y 314 IFM: Borrado de la EPROM integrada


Si desea borrar el contenido de la memoria EPROM integrada, siga estos pasos: 1. Utilice el comando de men Ver > online para abrir una ventana con la vista online de un proyecto abierto O BIEN abra la ventana Estaciones accesibles haciendo clic en el botn Estaciones accesibles de la barra de herramientas o con el comando de men Sistema de destino > Mostrar estaciones accesibles. 2. Seleccione el nmero MPI de la CPU de destino (haciendo doble clic sobre l). 3. Marque la carpeta Bloques. 4. Seleccione en el men Edicin > Seleccionar todo. 5. A continuacin, seleccione el comando de men Archivo > Borrar o pulse la tecla Supr. Con ello son borrados todos los bloques seleccionados en la memoria de destino. 6. Seleccione el nmero MPI de la CPU de destino. 7. Seleccione el comando de men Sistema de destino > Guardar RAM en ROM. Con este comando borrar online todos los bloques y sobrescribir la memoria EPROM con el contenido de la memoria RAM.

9.6.4

Arranque del Administrador SIMATIC

Introduccin
El Administrador SIMATIC es una interfaz grfica para el procesamiento, online y offline, de objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de hardware y herramientas). Con el Administrador SIMATIC puede gestionar proyectos y libreras, utilizar herramientas de STEP 7, acceder online al sistema de automatizacin (AS), procesar Memory Cards.

Arranque del Administrador SIMATIC


Tras la instalacin, en el escritorio de Windows aparece el icono Administrador SIMATIC y en el men Inicio, bajo SIMATIC, aparece Administrador SIMATIC. 1. Arranque el Administrador SIMATIC haciendo doble clic sobre el icono o sobre el men Inicio (como en el resto de aplicaciones para Windows).

Interfaz
Al abrir los distintos objetos, se iniciar la herramienta correspondiente para poder procesarlos. Si hace doble clic en un bloque del programa, arrancar el Programm Editor, que le permitir procesarlo (arranque orientado al objeto).

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9-19

Puesta en marcha

Ayuda en pantalla
Puede acceder a la ayuda en pantalla de la ventana que tenga abierta pulsando la tecla de funcin F1.

9.6.5

Observar y forzar entradas y salidas

Herramienta "Observar y forzar variable


Con la herramienta de STEP 7 "Observar y forzar variable podr: Observar las variables de un programa con un formato que podr seleccionar libremente Modificar el estado y el contenido de las variables en la CPU (forzar)

Creacin de una tabla de variables


Existen dos posibilidades para crear una tabla de variables (VAT): Desde el editor KOP/FUP/AWL, al que se accede con los puntos de men Sistema de destino > Observar/forzar variable. Podr editar esta tabla directamente online. En el Administrador SIMATIC, abriendo la carpeta Bloques a travs de los puntos de men Insertar nuevo objeto > Tabla de variables. Podr guardar esta tabla creada offline y volver a abrirla posteriormente. Si pasa al modo online, tambin podr realizar funciones de test. Estructura de la tabla de variables: En la tabla de variables, cada operando observado o forzado, como las entradas o las salidas, ocupar una lnea. Las columnas de la tabla de variables tendrn los siguientes significados:

Nombre de la columna Operando Smbolo Comentario Formato

Contenido Direccin absoluta de la variable Nombre simblico de la variable. Idntico al que aparece en la tabla de smbolos. Comentario extrado de la tabla de smbolos Ajuste estndar del formato, p. ej. HEX. Puede cambiar el formato de la siguiente forma: Haga clic en el campo de formato con el botn derecho del ratn. Aparecer la lista de formatos. o bien Haga clic con el botn izquierdo del ratn sobre el campo de formato hasta que aparezca el que desee.

Valor de estado Valor de forzado

Contenido de las variables en el momento de su actualizacin Nuevo valor de la variable (valor de forzado)

9-20

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Puesta en marcha

Observar variable
Existen dos posibilidades para observar variables: Actualizar una vez los valores de estado con los puntos de men Variable > Actualizar valores de estado. o bien Actualizar permanentemente los valores de estado con los puntos de men Variable > Observar.

Forzar variable
Para forzar variables, siga estas instrucciones: 1. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en el campo Valor de forzado de la variable que desee forzar. 2. Indique el valor de forzado de acuerdo con el tipo de datos. 3. Si desea activar una vez los valores de forzado, seleccione los puntos Variable > Activar valores de forzado. o bien Si desea activar los valores de forzado permanentemente, seleccione Variable > Forzar. 4. Utilice la funcin de test Observar para comprobar si el valor de forzado se ha transferido a la variable. Valores de forzado vlidos e invlidos El valor de forzado indicado en la tabla puede invalidarse. El valor no vlido aparecer como si fuera un comentario. Puede volver a validar este valor. Slo podr activar los valores de forzado vlidos.

Ajuste de puntos de disparo


Puntos de disparo: El "punto de disparo para observar determina el momento en que se actualizarn los valores de las variables que se van a observar. El "punto de disparo para forzar determina el momento en que se asignarn los valores de forzado a las variables que se van a forzar. Condiciones de disparo: Las "condiciones de disparo para observar determinan si los valores deben actualizarse una sola vez al alcanzar el punto de disparo o debern hacerlo permanentemente (cada vez que se alcance este punto). Las "condiciones de disparo para forzar determinan si los valores de forzado deben asignarse una sola vez o permanentemente a las variables de forzado. Puede acceder a la ventana de ajuste de los puntos de disparo con la herramienta "Observar y forzar variable a travs de los puntos de men Variable > Ajustar disparo.

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9-21

Puesta en marcha

Particularidades: Si se han ajustado las "condiciones de disparo para observar a individual, los puntos de men Variable > Actualizar valores de estado y Variable > Observar tendrn el mismo efecto, la actualizacin una sola vez. Si las "condiciones de disparo para forzar se han ajustado a individual, los puntos de men Variable > Actualizar valores de forzado y Variable > Forzar tendrn el mismo efecto, la asignacin una sola vez. Si ajusta las condiciones de disparo a permanente , los puntos de men mencionados tendrn el efecto inverso comentado anteriormente. Si se ajusta el mismo punto de disparo para observar y forzar, primero tendr lugar la observacin de las variables. En algunas versiones de las CPU (como la CPU 314-1AE03), si se ajusta Forzado permanente la asignacin de valores no se realizar en cada ciclo. Remedio: utilice la funcin Forzado permanente.

Guardar y abrir una tabla de variables


Guardar tabla de variables 1. Si se interrumpe o finaliza la fase de test puede guardar la tabla de variables. El nombre de una tabla de variables comienza con las letras VAT, seguidas de un nmero de 0 a 65535 p. ej. VAT5. Abrir tabla de variables 1. Seleccione los puntos de men Tabla > Abrir. 2. En el cuadro de dilogo Abrir, seleccione el nombre de proyecto. 3. En la ventana de proyecto que aparecer debajo, seleccione el programa correspondiente y marque la carpeta Bloques. 4. En la ventana de los bloques, marque una tabla. 5. Confirme la seleccin pulsando el botn Aceptar.

Establecer un enlace con la CPU


Las variables de una tabla constituyen distintos tamaos de un programa de usuario. Para poder observar y forzar variables, deber establecer un enlace con la CPU correspondiente. Es posible conectar cada una de las tablas de variables con otra CPU. A travs de Sistema de destino > Establecer enlace con puede establecer un enlace con las siguientes CPU: CPU configurada CPU conectada directamente CPU accesible

9-22

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Puesta en marcha

A continuacin se enumeran las variables que aparecen en cada CPU:

CPUs CPU configurada CPU conectada directamente CPU accesible

Variables de la CPU Variables en cuyo programa S7 (equipo de hardware) se ha guardado la tabla de variables. Variables conectadas directamente con la PG. Variables seleccionadas en el cuadro de dilogo. Utilice los puntos de men Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU accesible... para establecer el enlace con una CPU accesible. De este modo, podr establecer un enlace con cada una de las CPU de la red.

Forzar salidas en estado STOP de la CPU


La funcin Desbloquear salidas desbloquea las salidas de la periferia (PA). Esto permite el forzado de las salidas de la periferia en estado STOP de la CPU. Para desbloquear las salidas, siga estos pasos: 1. Abra la tabla con las salidas de periferia que desee forzar con el comando de men Tabla > Abrir tabla de variables o active la ventana que contiene la tabla correspondiente. 2. Utilice el comando de men Sistema de destino > Establecer enlace con para establecer un enlace con una CPU y as poder forzar las salidas de la periferia en la tabla de variables activa. 3. Utilice el comando de men Sistema de destino > Estado operativo para abrir el cuadro de dilogo Estado operativo y poner la CPU en estado STOP. 4. Ahora indique los valores que desee para las salidas que vaya a forzar en la columna "Valor de forzado. Ejemplos: Salida de periferia: PAB 7 Valor de forzado: 2#0100 0011 PAW 2 W#16#0027 PAD 4 DW#16#0001 5. Active con el comando de men Variable > Desbloquear salidas el modo "Desbloquear salidas. 6. Utilice el comando de men Variable > Activar valores de forzado para forzar las salidas de la periferia. "Desbloquear salidas se mantendr activado hasta que vuelva a seleccionar Variable > Desbloquear salidas , con lo que desactivar este modo. "Desbloquear salidas finalizar si deshace el enlace con la PG. 7. Si quiere asignar nuevos valores, vuelva a comenzar por el paso 4.

Nota Si la CPU cambia de estado operativo y, por ejemplo, pasa de STOP a RUN o ARRANQUE, aparecer un mensaje notificndolo. Si la CPU se encuentra en estado RUN y selecciona la funcin "Desbloquear salidas, tambin aparecer un mensaje.

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9-23

Puesta en marcha

9.7

Puesta en marcha de PROFIBUS-DP

9.7.1

Puesta en marcha de una red PROFIBUS

Requisitos
Antes de poder poner en servicio una red PROFIBUS-DP, debern cumplirse los siguientes requisitos: Se ha creado una red PROFIBUS-DP. Ha configurado la red PROFIBUS-DP con STEP 7 y se ha asignado a cada equipo una direccin PROFIBUS-DP y un rea de direccionamiento (consulte el manual SIMATIC, STEP 7 V5.x Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 V5.x). Tenga en cuenta que deber ajustar un interruptor codificador de direccin para ciertos esclavos DP (consulte la descripcin del esclavo DP en cuestin). Segn el tipo de CPU, ser necesario disponer de un software determinado de acuerdo con la siguiente tabla:
Tabla9-6 CPU 313C-2 DP 314C-2 DP Requisitos de software Referencia 6ES/313-6CE00-0AB0 6ES7314-6CF00-0AB0 6ES7315-2AF03-0AB0 6ES7315-2AF83-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 316-2 DP 318-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0 6ES7318-2AJ00-0AB0 Software necesario STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 COM PROFIBUS V 5.0 o superior STEP 7 V 3.1 o superior COM PROFIBUS V 3.0 o superior STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 STEP 7 V 5.x o superior COM PROFIBUS V 5.0 o superior

reas de direccionamiento DP de las CPU


Tabla9-7 reas de direccionamiento DP de las CPUs 315-2 DP (6ES7 315-2AF03-0AB0) 313C-2 DP 314C-2 DP 1.024 bytes Byte 0 a 127 316-2 DP 315-2 DP (6ES7315-2AG100AB0) 2.048 bytes Byte 0 a 127 8.192 bytes Byte 0 a 255 (predeterminado), ajustable hasta el byte 2047 318-2 DP

rea de direccionamiento

rea de direccionamiento DP, entradas y salidas de las cuales, en la imagen del proceso, entradas y salidas

9-24

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Puesta en marcha

Las direcciones de diagnstico DP ocupan en el rea de direccionamiento de las entradas 1 byte para el maestro DP y otro por cada esclavo DP. Desde estas direcciones se puede acceder, por ejemplo, al diagnstico normalizado DP de cada estacin (parmetro LADDR de la SFC 13). Las direcciones de diagnstico DP se ajustan durante la configuracin. Si no ajusta ninguna, STEP 7 asignar como direcciones de diagnstico todas las direcciones desde la direccin de byte ms alta hacia abajo. En una CPU 31xC-2DP, en la nueva CPU315-2 modular como maestro o en una CPU318 >= V3.0 como maestro con configuracin DPV1, deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para esclavos S7: Direccin de diagnstico del esclavo (direccin del slot 0) Esta direccin servir para notificar en el maestro DP todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de estacin. Direccin de diagnstico del mdulo (direccin del slot 2) Esta direccin servir para notificar en el maestro eventos (OB 82) que afecten al mdulo, (p. ej. una CPU 313C-2 DP como esclavo inteligente). Si la CPU funciona como esclavo DP, se notificarn p. ej. alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo.

9.7.2

Puesta en marcha de una CPU como maestro DP

Requisitos para la puesta en marcha


Se ha configurado la subred PROFIBUS. Los esclavos DP estn preparados para el servicio (consulte los manuales de los esclavos DP). Si la interfaz MPI/DP es una interfaz DP, deber configurarla como interfaz DP (slo CPU 318-2). Antes de la puesta en marcha deber configurar la CPU como maestro DP. Es decir, en STEP 7 tiene que

configurara la CPU como maestro DP, asignar a la CPU una direccin PROFIBUS, asignar a la CPU una direccin de diagnstico del maestro, conectar los esclavos DP al sistema maestro DP. Si la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP es un esclavo DP... El esclavo aparecer en el catlogo PROFIBUS-DP como equipo ya configurado. Asigne a esta CPU esclavo DP una direccin de diagnstico de esclavo en el maestro DP. Acople el maestro DP a la CPU esclavo DP y defina las reas de direccionamiento para el intercambio de datos con la CPU esclavo DP.

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9-25

Puesta en marcha

Puesta en marcha
Para poner en servicio la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP en la subred PROFIBUS, siga estos pasos: 1. Cargue la configuracin de la subred PROFIBUS generada con la PG en STEP 7 (configuracin terica) en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. 2. Conecte todos los esclavos DP. 3. Cambie la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP de STOP a RUN.

Arranque de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP


En el momento de arrancar, la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP compara la configuracin terica del sistema maestro DP con la configuracin real. Si la configuracin prescrita=la configuracin real, la CPU pasa a RUN. Si no son iguales, el comportamiento de la CPU depender de los ajustes realizados en el parmetro Arranque si configuracin DEBE ES.
Arranque si configuracin DEBE ES = s (preajustado) La CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP pasa a RUN. (el LED BUSF parpadear si no responden todos los esclavos DP) Arranque si configuracin DEBE ES = no La CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP permanece en STOP y despus del tiempo de vigilancia para la transferencia de parmetros a los mdulos parpadear el BUSF. Esto muestra que al menos uno de los esclavos DP no responde. En tal caso, compruebe que todos los esclavos DP estn conectados, que estn configurados correctamente o consulte el bfer de diagnstico con STEP 7.

Reconocimiento de los estados operativos del esclavo DP (reconocimiento de eventos)


La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP reconoce los cambios de estado operativo en una CPU como esclavo DP, as como las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla9-8 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP Reaccin del maestro DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP) Esclavo DP: RUN STOP Esclavo DP: STOP RUN Si tiene lugar en el acceso a la periferia: llama al OB 122. (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo en orden (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=0)

Evento Interrupcin del bus (cortuito o desconexin)

9-26

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Puesta en marcha

Consejo: Cuando ponga en servicio la CPU como maestro DP, programe siempre los OB 82 y 86. As podr reconocer y evaluar los fallos e interrupciones durante la transferencia de datos.

Estado/Control, programacin a travs de PROFIBUS


Adems, tambin puede programar la CPU con la interfaz PROFIBUS-DP o ejecutar las funciones PG Estado y Forzar.

Nota Se utiliza estas funciones con la interfaz PROFIBUS-DP, el ciclo DP se prolongar.

equidistancia
Si dispone de STEP 7 V 5.x o una versin superior, puede parametrizar ciclos de bus equidistantes en las subredes PROFIBUS. Puede encontrar una descripcin detallada sobre la equidistancia en la Ayuda en pantalla de STEP 7.

Arranque del sistema maestro DP


La CPU 315-2 DP / 316-2 DP / 31xC-2 DP es maestro DP Con el parmetro tiempo de vigilancia para transferencia de parmetros a los mdulos tambin se ajusta la vigilancia del tiempo de arranque de los esclavos DP. La CPU 318-2 DP es maestro DP Con los parmetros Tiempo de vigilancia para transferencia de parmetros a los mdulos y Seal "ready" de los mdulos se ajusta la vigilancia del tiempo de arranque de los esclavos DP.

Esto significa que los esclavos DP deben arrancar y que la CPU (como maestro DP) debe parametrizarlos dentro del tiempo ajustado.

Direccin PROFIBUS del maestro DP


En la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP no es posible ajustar "126" como direccin PROFIBUS.

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9-27

Puesta en marcha

9.7.3

Puesta en marcha de una CPU como esclavo DP

Requisitos para la puesta en marcha


Se ha parametrizado y configurado el maestro DP. Si la interfaz MPI/DP de la CPU 318-2 DP es una interfaz DP, deber configurarla como interfaz DP. Antes de la puesta en marcha de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP deber parametrizarla y configurarla. Es decir, en STEP 7 tiene que

"conectar" la CPU como esclavo DP, asignar a la CPU una direccin PROFIBUS, asignar a la CPU una direccin de diagnstico del esclavo, determinar si el maestro DP es un maestro DP S7 u otro maestro DP, ajustar las reas de direccionamiento para la comunicacin con el maestro DP.

El resto de esclavos DP estn parametrizados y configurados.

Nota
Encontrar informacin para cambiar a una CPU 31xC, 312, 314, 315-2 DP en el captulo del mismo nombre del Manual de referencia Datos de las CPUs 31xC y 31x.

Archivos GSD
Si trabaja con IM 308-C o con sistemas ajenos, necesitar un archivo GSD para poder configurar la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP en un sistema maestro DP. COM PROFIBUS, desde la V 4.0, contiene el archivo GSD. Si trabaja con una versin anterior o con otra herramienta de configuracin, puede conseguir el archivo GSD por Internet, en la direccin http://www.ad.siemens.de/csi/gsd o bien por mdem, llamando al SchnittStellenCenter de Frth (tel.: 0911/737972).

Nota Esta observacin es vlida para la CPU 31xC-2 DP (versin de FW 2.0.0) y la CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) Si desea utilizar la CPU como esclavo normalizado mediante un archivo GSD, no debe activar la casilla de verificacin Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP en STEP 7 cuando configure este esclavo.

9-28

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Puesta en marcha

Telegrama de configuracin y parametrizacin


STEP 7 le respalda durante la configuracin y parametrizacin de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. Si necesita una descripcin del telegrama de configuracin y parametrizacin, p. ej. para controlar un monitor de bus, puede consultar la descripcin del mismo en Internet, en la direccin http://www.ad.siemens.de/csinfo con el ID de referencia 1452338.

Puesta en marcha
Para poner en servicio la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP en la subred PROFIBUS, siga estos pasos: 1. Conecte la alimentacin de red, pero mantenga la CPU en estado STOP. 2. Conecte el resto de maestros DP y esclavos DP. 3. Ahora conecte la CPU en estado RUN.

Arranque de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP


Si la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP ha pasado a RUN, se iniciarn dos cambios de estado operativo independientes entre s: La CPU pasa de STOP a RUN. En la interfaz PROFIBUS-DP, la CPU establece la transferencia de datos con el maestro DP.

Reconocimiento de los estados operativos del maestro DP (reconocimiento de eventos)


La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP reconoce los cambios de estado operativo y las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla9-9 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP Reaccin del esclavo DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP) Maestro DP: RUN STOP Maestro DP: STOP RUN Si tiene lugar en el acceso a la periferia: llama al OB 122. (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo en orden (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=0)

Evento Interrupcin del bus (cortuito o desconexin)

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Puesta en marcha

Consejo: Cuando ponga en servicio la CPU como esclavo DP, programa siempre los OB 82 y 86. As podr reconocer y evaluar los estados operativos e interrupciones durante la transferencia de datos.

Estado/Control, programacin a travs de PROFIBUS


Adems, tambin puede programar la CPU con la interfaz PROFIBUS-DP o ejecutar las funciones PG Estado y Forzar. Para ello, deber activar estas funciones durante la configuracin de la CPU como esclavo DP en STEP 7. Si trabaja con una CPU 300 C no es necesario hacerlo.

Nota Se utiliza estas funciones con la interfaz PROFIBUS-DP, el ciclo DP se prolongar.

Transferencia de datos a travs de una memoria de transferencia


La CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP dispone, en calidad de esclavo DP, de una memoria de transferencia con PROFIBUS-DP. La transferencia de datos entre la CPU como esclavo DP y el maestro DP siempre se realiza con esta memoria de transferencia. Para ello, configure un mximo de 32 reas de direccionamiento, es decir, el maestro DP escribir los datos en sus reas de direccionamiento de la memoria de transferencia y la CPU leer estos datos en el programa de usuario. A continuacin se repetir el mismo proceso a la inversa.

Maestro DP

CPU como esclavo DP

Memoria de transf. en rea de direcc. de la periferia

E/A

E/A

PROFIBUS

Figura 9-10 Memoria de transferencia en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP

9-30

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Puesta en marcha

reas de direccionamiento de la memoria de transferencia


Configure en STEP 7 las reas de direccionamiento de entradas y salidas: Puede configurar hasta 32 reas de direccionamiento de entradas y salidas. Cada una de ellas podr tener un tamao de hasta 32 bytes. Puede configurar un total de 244 bytes de entradas y 244 bytes de salidas como mximo. La siguiente tabla muestra el principio de las reas de direccionamiento. Tambin puede consultar esta figura en la configuracin de STEP 7.
Tabla9-10 Ejemplo de configuracin para las reas de direccionamiento de la memoria de transferencia Tipo Direccin del maestro 222 0 Tipo Direccin Longit del esclavo ud 310 13 2 10 Unidad Coherencia

1 2 : 32

Byte Palabra

Unidad Longitud total

reas de direccionamiento en la CPU del maestro DP

reas de direccionamiento en la CPU del esclavo DP

Estos parmetros de las reas de direccionamiento deben ser iguales en el maestro y en el esclavo DP.

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9-31

Puesta en marcha

Programa de ejemplo
El ejemplo que ofrecemos a continuacin muestra el intercambio de datos entre un maestro y un esclavo DP. Las direcciones que aparecen en l son las mismas que las de la tabla anterior.
En la CPU del esclavo DP
2 6 en el EB 0 esclavo DP 7 6 PAW 310 al maestro DP PEB 222 50 PEB 223 //Postprocesar datos recibidos en el en el maestro DP // Transmitir datos //Tratamiento previo de datos

En la CPU del maestro DP

51 10 3 60 15 //Enviar datos al esclavo DP //Tratamiento previo de datos en el maestro DP

RECORD:= P#M60.0 Byte20

14

//Recibir datos del maestro DP

RET_VAL:=MW 20

30 7

//Tratar posteriormente datos recibidos

100

9-32

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Puesta en marcha

Operaciones con la memoria de transferencia


Al trabajar con la memoria de transferencia deber respetar las siguientes reglas: Asignacin de las reas de direccionamiento:

Los datos de entrada del esclavo DP son siempre datos de salida del maestro DP Los datos de salida del esclavo DP son siempre datos de entrada del maestro DP

Las direcciones pueden asignarse libremente. En el programa de usuario se accede a los datos con comandos de carga y transferencia o con las SFC 14 y 15. Tambin puede indicar direcciones de la imagen de proceso de las entradas y salidas (consulte tambin el captulo Direccionamiento, Direccionamiento libre de los mdulos). Las direccin ms baja de cada rea de direccionamiento constituye la direccin inicial de dicha rea. Las longitudes, unidades y coherencia de las reas de direccionamiento agrupadas deben ser iguales en el maestro DP y en el esclavo DP.

Nota Asigne a la memoria de transferencia direcciones del rea de direccionamiento DP de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. Estas direcciones no se podrn volver a asignar a las unidades de periferia de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. Si utiliza reas de datos coherentes en la memoria de transferencia, observe las indicaciones del apartado Datos coherentes en el captulo Direccionamiento.

Maestro DP S5
Si utiliza IM 308-C como maestro DP y ajusta la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP, para el intercambio de datos coherentes deber: programar el FB 192 en IM 308-C para que se puedan transferir datos coherentes entre el maestro y el esclavo DP. Con este bloque de funcin, los datos de la CPU 31x2 DP/31xC-2 DP slo se transferirn y leern en conjunto.

S5-95 como maestro DP


Si ajusta un PLC S5-95 como maestro DP, tambin deber ajustar sus parmetros de bus en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP.

Transferencia de datos en modo STOP


Si la CPU esclavo DP pasa a STOP, los datos de la memoria de transferencia en la CPU se sobrescribirn con "0", de modo que el maestro DP leer "0". Si el maestro DP pasa a STOP, los datos actuales en la memoria de transferencia de la CPU se mantendrn y la CPU podr seguir leyndolos.

Direccin PROFIBUS
En la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP no es posible ajustar "126" como direccin PROFIBUS.

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9-33

Puesta en marcha

9.7.4

Comunicacin directa

Requisito
A partir de STEP 7 V 5.x es posible configurar la "comunicacin directa" en las estaciones PROFIBUS. Las CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP pueden participar en la comunicacin directa como emisores y receptores.

Definicin
"Comunicacin directa" es una forma especial de intercambio de datos entre estaciones PROFIBUS-DP. La comunicacin directa se reconoce en que las estaciones PROFIBUS-DP "escuchan" los datos que un esclavo DP reenva a su maestro. Este mecanismo permite que el receptor de la "escucha" acceda directamente a las modificaciones en los datos de entrada del esclavo DP remoto.

reas de direccionamiento
Durante la configuracin en STEP 7 puede determinar, gracias a las direcciones de entrada de periferia, en que rea de direccionamiento del receptor deben poder leerse los datos del emisor. Una CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP puede ser: emisor como esclavo DP receptor como esclavo DP o maestro DP, o como CPU no implementada en el sistema maestro

9-34

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Puesta en marcha

Ejemplo
La siguiente figura muestra a modo de ejemplo las relaciones que puede configurar para la comunicacin directa. Aparecen todos los maestros y esclavos DP de una CPU 31x2 DP/31xC-2 DP. Observe que el resto de esclavos DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S) slo pueden ser emisores.

Sistema maestro DP 1 CPU CPU como maestro DP 1

Sistema maestro DP 2 CPU como maestro DP 2

PROFIBUS Esclavo DP 3 CPU como esclavo DP 4 Esclavo DP 5

CPU como esclavo DP 1

CPU como esclavo DP 2

Figura 9-11 Comunicacin directa con CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP

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9-35

Puesta en marcha

9-36

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Mantenimiento

10

10.1

Indice del captulo

Mantenimiento = Guardar/actualizar el sistema operativo, sustituir mdulos y fusibles


El S7-300 es un sistema de automatizacin que no necesita mantenimiento. Por mantenimiento entendemos grabar el sistema operativo en la Memory Card (MC) o la Micro Memory Card (MMC). En funcin del tipo de CPU se emplea una MC o una MMC como soporte de memoria. actualizar el sistema operativo almacenado en la MC o MMC sustituir mdulos cambiar la pila de respaldo o el acumulador (slo si se utiliza una CPU con MC) cambiar los fusibles de los mdulos de salida digitales

En este captulo ...


le mostraremos cmo puede guardar y actualizar el sistema operativo, cmo debe sustituir los mdulos, as como la pila de respaldo y el acumulador, y cmo se cambia el fusible del mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA.

10.2

Guardar el sistema operativo

Cundo guardar el sistema operativo


En determinados casos es recomendable guardar el sistema operativo de la CPU: Por ejemplo, quiere intercambiar la CPU de su instalacin por una CPU del almacn. En este caso, debe asegurarse de que la CPU del almacn tiene el mismo sistema operativo que la de la instalacin. Asimismo, recomendamos realizar una copia de seguridad del sistema operativo para casos de emergencia.

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10-1

Mantenimiento

Qu CPUs permiten guardar el sistema operativo?


Es posible guardar el sistema operativo si utiliza las siguientes versiones:

CPU 312 313 314 314 314 IFM 315

Referencia 6ES7312-1AD10-0AB0 o superior 6ES7313-1AD03-0AB0 o superior 6ES7314-1AF10-0AB0 o superior 6ES7314-1AEx4-0AB0 o superior 6ES7314-5AE10-0AB0 o superior 6ES7315-1AF03-0AB0 o superior 6ES7315-2AFx3-0AB0 o superior 6ES7315-2AG10-0AB0 o superior

Firmware V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.1.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior

MC/MMC necesaria MMC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MMC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MC 2 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MMC 2 Mbytes

316-2 DP 312C 312C 313C-2 DP 313C-2 PtP 314C-2 DP 314C-2 PtP

6ES7316-2AG00-0AB0 o superior 6ES7312-5BD00-0AB0 o superior 6ES7313-5BE00-0AB0 o superior 6ES7313-6CE00-0AB0 o superior 6ES7313-5BE00-0AB0 o superior 6ES7314-6CF00-0AB0 o superior 6ES7314-6BF00-0AB0 o superior

Nota Si utiliza una CPU 318-2 DP no ser posible guardar el sistema operativo.

10-2

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Mantenimiento

Guardar el sistema operativo en una Memory Card o Micro Memory Card


Para guardar el sistema operativo, siga estos pasos:
Tabla10-1 Paso 1. 2. 3. Guardar el sistema operativo en la MC o en la MMC Operaciones necesarias Inserte una Memory Card o Micro Memory Card nueva en la CPU. Mantenga el selector de modo en la posicin MRES. Mantenga la alimentacin OFF/ON y el selector de modo en la posicin MRES hasta que... Gire el selector de modo a STOP. Reaccin de la CPU La CPU solicita un borrado total. ... los LED STOP, RUN y FRCE comiencen a parpadear. La CPU comienza a guardar el sistema operativo en la MC/MMC. Mientras la CPU est guardando los datos, todos los LED permanecen encendidos. Cuando ha terminado de guardar, el LED STOP parpadea. Con ello, la CPU solicita un borrado total.

4. 5.

Gire brevemente el selector de modo hasta MRES y deje que vuelva a STOP.

6.

Extraiga la Memory Card o Micro Memory Card.

10.3

Actualizar el sistema operativo

Cundo actualizar el sistema operativo


Despus de realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras en el funcionamiento del sistema operativo, deber actualizarlo hasta la versin ms nueva.

Cmo conseguir la ltima versin del sistema operativo?


Pngase en contacto con su representante de Siemens o obtngala por Internet (desde la pgina principal de Siemens Automation, Customer Support).

Consejo: guarde el sistema operativo antes de actualizar.


Si antes de iniciar la actualizacin guarda el sistema operativo en una MC/MMC vaca (consulte el apartado anterior), podr volver a cargar el antiguo sistema operativo.

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10-3

Mantenimiento

Actualizacin del sistema operativo


Para actualizar el sistema operativo, siga estos pasos:
Tabla10-2 Paso 1. Actualizacin del sistema operativo con MC/MMC Operaciones necesarias Transfiera los archivos de actualizacin a una MC/MMC utilizando STEP 7 y la unidad de programacin. Si trabaja con una CPU con pila o acumulador, extrigalo. Desconecte la tensin de la CPU e inserte la MC/MMC con la actualizacin del sistema operativo. Vuelva a conectar la tensin. Reaccin de la CPU

2. 3.

4.

La CPU reconoce automticamente la MC/MMC con la actualizacin del sistema operativo e inicia la actualizacin. Mientras tanto, todos los LED permanecern iluminados. Cuando ha terminado de actualizar, el LED STOP parpadea. Con ello, la CPU solicita un borrado total.

5.

Desconecte la tensin de la CPU y extraiga la MC/MMC con la actualizacin del sistema operativo. Si la CPU funciona con pila o acumulador, vuelva a insertarlo.

6.

10.4

Sustitucin de mdulos

Reglas para el montaje y el cableado


La siguiente tabla muestra qu se debe tener en cuenta al montar y desmontar los mdulos S7-300, as como para su cableado.
Reglas para Ancho de la hoja del destornillador Pares de apriete: Fijacin del mdulo sobre el perfil soporte Conexin de los cables de 0,8 Nm a 1,1 Nm de 0,5 Nm a 0,8 Nm s s s STOP s de 0,8 Nm a 1,1 Nm ... fuente de alimentacin 3,5 mm (forma cilndrica) ... CPU ... SM/FM/CP

RED DESC. al sustituir el/la ... Modo de operacin del S7-300 al sustituir el/la ... Tensin de carga desconectada al sustituir el/la ...

10-4

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Mantenimiento

Situacin inicial
El mdulo a sustituir est montado y cableado. Se desea montar un mdulo nuevo del mismo tipo.

Advertencia Si extrae o inserta mdulos del S7-300 mientras se est realizando una transferencia de datos a travs de un MPI, podran falsearse datos debido a impulsos perturbadores. Durante el trfico de datos a travs del MPI no se podrn sustituir mdulos del S7-300. Si no est seguro de que no se est produciendo ningn intercambio de datos a travs del MPI, antes de sustituir los mdulos, extraiga el conector.

Desmontaje de los mdulos (SM/FM/CP)


Para desmontar un mdulo, siga estos pasos:

Paso 1. 2. 3. 4. 5.

Conector frontal de 20 polos Ponga la CPU en estado STOP. Desconecte la tensin de carga en el mdulo. Extraiga la tira de rotulacin del mdulo. Abra la puerta frontal. Retire el conector frontal y extrigalo. Para ello, pulse el botn de desbloqueo con una mano (5) y con la otra tire del conector frontal sujetndolo por las superficies de agarre (5a).

Conector frontal de 40 polos

Suelte el tornillo de fijacin situado en el centro del conector frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector frontal.

6. 7.

Suelte los tornillos de fijacin del mdulo. Extraiga el mdulo del perfil soporte.

1 4

5a 6

Figura 10-1 Extraccin del conector frontal y desmontaje del mdulo

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10-5

Mantenimiento

Retirar del mdulo la codificacin del conector frontal


Antes de montar un mdulo nuevo, deber retirar la parte superior de la codificacin del conector frontal de dicho mdulo (consulte la figura siguiente). Razn: esta pieza ya est incluida en el conector frontal cableado.

Figura 10-2 Extraccin de la codificacin del conector frontal del mdulo

Montaje de un nuevo mdulo


Forma de proceder para montar un nuevo mdulo: 1. Encaje sobre el perfil un mdulo del mismo tipo y apritelo hacia abajo. 2. Atornille el mdulo. 3. Coloque la tira de rotulacin del mdulo desmontado en el nuevo mdulo.

3 1

0,8 Nm bis 1,1 Nm 2

Figura 10-3 Montaje de un nuevo mdulo

10-6

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Mantenimiento

Retirar la codificacin de un conector frontal


Si desea cablear un mdulo con un conector frontal utilizado anteriormente, puede retirar la codificacin del conector: Extraiga la codificacin del conector frontal haciendo palanca con un destornillador. Esta parte superior de la codificacin deber insertarse de nuevo en la codificacin del conector frontal del mdulo antiguo.

Puesta en marcha del nuevo mdulo


Forma de proceder para poner en servicio el nuevo mdulo: 1. Abra la puerta frontal. 2. Vuelva a colocar el conector frontal en la posicin de funcionamiento. 3. Cierre la puerta frontal. 4. Conecte de nuevo la tensin de carga. 5. Vuelva a poner la CPU en estado RUN.

Figura 10-4 Insercin del conector frontal

Comportamiento del S7-300 despus de sustituir el mdulo


Despus de sustituir un mdulo, la CPU pasa al estado RUN si no detecta ningn error. Si la CPU permanece en estado STOP, puede consultar la causa del error en STEP 7 (consulte el manual de usuario de STEP 7).

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10-7

Mantenimiento

10.5

Cambiar la pila de respaldo o el acumulador (slo CPUs con MC)

Cambiar la pila de respaldo o el acumulador (slo en CPUs con MC)


La pila de respaldo y el acumulador slo debern sustituirse cuando haya alimentacin para que no se pierda ningn dato de la memoria de usuario interna ni se pare el reloj de la CPU.

Nota Si sustituye la pila de respaldo cuando no hay alimentacin, se perdern los datos de la memoria de usuario. Cambie la pila slo cuando haya alimentacin.

Para sustituir la pila de respaldo o el acumulador, siga estos pasos:

Paso 1. 2.

CPU 313/314 Abra la puerta frontal de la CPU.

CPU 314 IFM/315/315-2 DP/ 316-2 DP/318-2 DP

Con ayuda de un destornillador, saque Tire del cable para extraer la pila de respaldo la pila tampn o el acumulador de su o el acumulador de su compartimento. compartimiento. Enchufe el conector de la nueva pila/acumulador en su contraconector correspondiente. La muesca del conector de la pila deber mirar hacia la izquierda. Inserte la nueva pila de respaldo o el acumulador en el compartimento para pilas de la CPU. Cierre la puerta frontal de la CPU.

3. 4. 5.

Figura 10-5 Sustitucin de la pila de respaldo en una CPU 313/314

10-8

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Mantenimiento

Frecuencia de sustitucin
Pila de respaldo: Es recomendable sustituir la pila de respaldo al cabo de un ao. Acumulador: No es necesario sustituir el acumulador.

Eliminacin
Antes de deshacerse de las pilas, observe la normativa al respecto.

Almacenamiento de las pilas de respaldo


Almacene las pilas en un lugar fresco y seco. Las pilas de respaldo pueden almacenarse hasta 5 aos.

Advertencia Las pilas de respaldo pueden inflamarse o explotar, existiendo grave peligro de quemaduras en el caso de que se calienten o daen. Almacene las pilas en un lugar fresco y seco.

Reglas para el uso de las pilas de respaldo


Para evitar peligros al manejar pilas tampn es necesario observar las reglas siguientes:

Advertencia Durante la manipulacin de pilas tampn pueden producirse lesiones y daos materiales. Si no utiliza las pilas de respaldo convenientemente,stas podran explotar causando quemaduras graves. Pilas de respaldo QR UHFDUJDU QR FDOHQWDU QR TXHPDU QR SHUIRUDU QR DSODVWDU QR FRUW{XLWDU

Reglas para el uso del acumulador


No cargue el acumulador fuera de la CPU. El acumulador slo se debe cargar en la CPU cuando reciba alimentacin.

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10-9

Mantenimiento

10.6

Mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA: Cambio de fusibles

Fusible para salidas digitales


Las salidas digitales de los siguientes mdulos estn protegidas contra cortuitos en grupos de canal: Mdulo de salidas digitales SM 322 DO 16 A 120 V Mdulo de salidas digitales SM 322 DO 8 AC 120/230 V

Vigilancia de la instalacin
Elimine las causas que hayan provocado el fallo de los fusibles.

Fusibles de repuesto
Si tuviera que sustituir algn fusible, puede utilizar p. ej. los tipos siguientes: Fusible 8 A, 250 V

Wickmann 19 194-8 A Schurter SP001.013 Littlefuse 217.008

Portafusible

Wickmann 19 653

Advertencia El uso indebido de los mdulos digitales puede provocar daos corporales y materiales. Debajo de los deflectores, en el lado derecho del mdulo hay tensiones peligrosas > 25 V c.a. o > 60 V c.c. Antes de abrir estos deflectores asegrese de que se haya desenchufado el conector frontal del mdulo o de que el mdulo no est conectado a la tensin de alimentacin.

Advertencia El uso indebido del conector frontal puede provocar daos corporales y materiales. Si se extrae o se inserta el conector frontal durante el funcionamiento pueden producirse tensiones peligrosas en los pines del mdulo, de > 25 V CA o > 60 V CC. Si se da este caso, slo el personal especializado o con experiencia deber cambiar los mdulos para evitar tocar los pines.

10-10

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Mantenimiento

Emplazamiento de los fusibles


Los mdulos de salida digital llevan un fusible por cada grupo de canales. Los fusibles se hallan en el lado izquierdo del mdulo. La siguiente figura muestra dnde se encuentran los fusibles en los mdulos de salidas digitales.

Fusibles

Figura 10-6 Emplazamiento de los fusibles en un mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA

Cambio de fusibles
Los fusibles se encuentran en el lado izquierdo del mdulo. Forma de proceder para sustituir los fusibles: 1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Desconecte la tensin de carga del mdulo de salida digital. 3. Desenchufe el conector frontal del mdulo de salida digital. 4. Suelte el tornillo de fijacin del mdulo de salida digital. 5. Extraiga el mdulo de salida digital del perfil. 6. Desatornille el portafusible del mdulo de salida digital. 7. Cambie el fusible. 8. Atornille nuevamente el portafusible en el mdulo de salida digital. 9. Vuelva a montar el mdulo de salidas digitales.

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10-11

Mantenimiento

10-12

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas


11.1 Indice del captulo

11

Introduccin
En este captulo le mostraremos herramientas con las que podr llevar a cabo las siguientes tareas: Diagnstico de errores en el hardware y en el software Solucin de errores en el hardware y en el software Comprobacin del funcionamiento del hardware y del software, por ejemplo durante la puesta en marcha

Nota Las caractersticas de este manual no nos permiten mostrarle en detalle todas las herramientas que se pueden utilizar para el diagnstico y la solucin de problemas ni todas las funciones de test. Encontrar ms informacin en los manuales de hardware y software correspondientes.

11.2

Generalidades: funciones de test

Funciones de test del software: Observar y forzar variables, modo paso a paso
STEP 7 le ofrece las siguientes funciones de test, que tambin podr utilizar para el diagnstico: Observar y forzar variables Con esta funcin podr observar los valores actuales de cada una de las variables de un programa de usuario o de una CPU en la PG o en el PC. Adems, tambin podr asignarles valores fijos. Comprobar con el estado del programa Esta funcin permite comprobar el programa visualizando el estado del programa de cada funcin (resultados lgicos o bits de estado), as como el contenido de los registros en tiempo real. Si ha seleccionado el lenguaje de programacin KOP como representacin en STEP 7, podr, por ejemplo, reconocer por el color si se ha cerrado un interruptor o si se ha activado un circuito.

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11-1

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Nota La funcin de STEP 7 Comprobar con el estado del programa prolonga el tiempo de ciclo de la CPU. STEP 7 le ofrece la posibilidad de ajustar una prolongacin mxima admisible del tiempo de ciclo, aunque no si trabaja con una CPU 318-2 DP. Adems, deber ajustar en los parmetros de la CPU de STEP 7 el Modo Proceso. Modo paso a paso Cuando realice comprobaciones en el modo paso a paso, podr procesar programas paso a paso y posicionar puntos de parada. Esto slo es posible en el modo Test, no en el modo Proceso.

Funciones de test del software: Forzar variables permanentemente


La funcin Forzado permanente permite asignar valores fijos a las variables de un programa de usuario o de una CPU de forma independiente (tambin a las entradas y salidas). Estos valores ya no se podrn sobrescribir desde el programa de usuario. Por ejemplo, con esta funcin podr puentear sensores o conectar salidas de forma permanente sin tener en cuenta el programa de usuario.

Peligro Pueden producirse graves daos corporales y materiales, e incluso la muerte. Si se acta errneamente al ejecutar la funcin de forzado permanente se pondr en peligro la vida o la salud de las personas y podrn provocarse daos en la mquina o en toda la instalacin. Observe las normas de seguridad de losManuales de STEP 7.

Peligro Forzado permanente en CPUs S7-300 (sin CPU 318-2 DP) Los valores de forzado permanente en la imagen del proceso de las entradas pueden sobrescribirse con comandos de escritura (por ejemplo T EB x, = E x.y, copiar con SFC, etc.) y comandos de lectura de periferia (por ejemplo L PEW x) en el programa de usuario o tambin mediante funciones PG/OP de escritura. Las salidas ocupadas con valores de forzado permanente slo suministrarn dichos valores cuando las salidas no se vayan escribir con comandos de escritura de periferia (como T PAB x) y no haya funciones PG/OP que vayan a escribir en ellas. Asegrese de que los valores de forzado en la imagen de proceso de las entradas y salidas no se puedan escribir desde el programa de usuario ni con las funciones PG/OP.

11-2

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

El forzado permanente equivale a un forzado cclicoen las CPUs S7-300 Ejecutar peticin de forzado permanente de entradas Ejecutar peticin de forzado permanente de entradas

Transf. PAA

Transf. Sis.Op. PAE

Programa de usuario Valor de forz. perm. sobrescrito con T PAW

Transf. Transfer. Sis.Op. PAE PAA

Valor de forzado permanente

Valor forz. permantente

Ejecutar peticin de forzado permanente para salidas Sis.Op.: Procesam. sistema operativo

T PAW

Ejecutar peticin de forzado permanente de salidas

Figura 11-1 Principio de forzado permanente en las CPU del S7-300 (aplicable a todas menos a la CPU 318-2 DP)

Diferencias entre el forzado permanente y el forzado de variables


Tabla11-1 Diferencias entre el forzado permanente y el forzado de variables Forzado permanente con CPU 318-2 DP y S7-400 s s s s s s Forzado permanente con S7-300 sin 318-2 DP Observar variables

Caracterstica/funcin

Marcas (M) Temporizadores y contadores (T, Z) Bloques de datos (DB) Entradas y salidas (E, S) Entradas de periferia (PE) Salidas de periferia (PA) El programa de usuario puede sobrescribir estos valores de forzado/forzado permanente Nmero mximo de valores de forzado permanente

s s s s s s

256

10

Nota
Encontrar una descripcin ms amplia de las funciones de test del software en la Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el Manual de programacin de STEP 7.

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11-3

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.3

Generalidades: diagnstico

Introduccin
La fase de puesta en marcha de un sistema es la fase en la que se producen los errores cuya localizacin resulta ms costosa, ya que los errores son tan probables en el hardware como en el software. El gran nmero de funciones de test disponibles le garantiza una puesta en marcha sin problemas.

Nota Los fallos durante el funcionamiento se deben casi exclusivamente a errores o defectos del hardware.

Tipos de error
Los errores que pueden reconocer las CPU S7 y que se pueden solucionar con ayuda de los bloques de organizacin (OB) se dividen en estas categoras: Errores sncronos: errores que se pueden asignar a una posicin determinada en el programa de usuario (p. ej. errores de acceso a un mdulo de periferia). Errores asncronos: errores que no se pueden asignar a una posicin determinada en el programa de usuario (p. ej. rebasamiento del tiempo de ciclo, fallos en los mdulos).

Tratamiento de errores
Para enfrentarse a los errores es importante ser previsor cuando se efecte la programacin y, sobre todo, estar familiarizado con el funcionamiento de las herramientas de diagnstico. Esto conlleva ciertas ventajas: Podr reducir los efectos de los errores. Podr localizar los errores ms fcilmente (p. ej. programando OBs de error). Podr hacer que los tiempos de fallo no se prolonguen.

Diagnstico con los LED de sealizacin


El hardware SIMATIC S7 permite emitir diagnsticos con LEDs. Los LED pueden tener los siguientes colores: Los LED verdes sealizan el funcionamiento normal (p. ej. que existe tensin de alimentacin). Los LED amarillos muestran estados operativos fuera del funcionamiento normal (p. ej. "Forzado permanente activo). Los LED rojos sealizan fallos (p. ej. un fallo de bus) Adems, si un LED parpadea indica un evento especial (p. ej. borrado total).

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Nota
Encontrar notas sobre el diagnstico con LEDs en el siguiente captulo. Si desea obtener informacin sobre los diagnsticos con mdulos de periferia con capacidad de diagnstico, consulte el manual correspondiente del aparato.

Bfer de diagnstico
Si se presenta un error, la CPU registra la causa del mismo en el bfer de diagnstico. En STEP 7, podr consultar el bfer de diagnstico con la PG. La informacin de error aparece en texto explcito. Otros mdulos con capacidad de diagnstico pueden disponer de su propio bfer de diagnstico. Podr leer estos bfers en STEP 7 (HW Config > Diagnstico del hardware) con la PG. Los mdulos con capacidad de diagnstico que no tengan su propio bfer, mostrarn la informacin de error en el de la CPU. Cuando se produce un error o un evento de alarma (p. ej. alarma horaria), la CPU reaccionar pasando a STOP o el usuario podr solucionarlo desde el programa de usuario con OBs de error o de alarma. En el ejemplo (alarma horaria) se tratara del OB 82.

Diagnstico con funciones del sistema


Cuando se utilicen las siguientes CPUs recomendamos emplear el SFB 54 RALRM (llamada en el OB de diagnstico 82) para evaluar el diagnstico de los mdulos o esclavos DP centrales o descentralizados: CPU 318-2 DP, versin de FW >= V 3.0.0 o superior CPU 31xC, versin de FW V 2.0.0 o superior CPU 312, versin de FW V2. 0.0 o superior CPU 314, referencia 6ES7314-1AF10-0AB0, versin de FW V2.0.0 o superior CPU 315-2 DP, referencia 6ES7315-2AG10-0AB0, versin de FW V 2.0.0 o superior A continuacin se listan otras posibilidades de diagnstico con funciones del sistema: Lectura de una sublista de estado del sistema (SZL) o de un extracto de la misma con la SFC 51 "RDSYSST" Lectura de los datos de diagnstico (diagnstico de esclavo) de un esclavo DP con la SFC 13 "DPNRM_DG" Todos los esclavos DP disponen de datos de diagnstico de esclavo configurados de acuerdo con EN 50 170 volumen 2, PROFIBUS. Estos datos se pueden leer con la SFC 13 DPNRM_DG". La informacin de error aparece en cdigo hexadecimal. En el manual del mdulo puede consultar el significado exacto del cdigo. Si, por ejemplo, en un mdulo de periferia descentralizada ET 200B, el diagnstico de esclavo del byte 7 tiene el valor hexadecimal 50 (= 0101 0000 binario), se indica que hay un fusible defectuoso o que no hay tensin de carga en los grupos de canales 2 y 3. Lectura de un registro de datos con la SFC 59 "RD_REC"

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Con la SFC 59 "RD_REC" (read record) podr leer un registro determinado del mdulo direccionado. Los registros de datos 0 y 1 estn ideados especialmente para la lectura de mdulos con capacidad de diagnstico. El registro de datos 0 contiene 4 bytes de datos de diagnstico que describen el estado actual de un mdulo de seales. El registro de datos 1 contiene los 4 bytes de datos de diagnstico, tambin incluidos en el registro 0, y los datos de diagnstico especficos del mdulo. Lectura de la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO" Tambin puede obtener informacin sobre errores en la informacin de arranque de un OB de error determinado. La SFC 6 RD_SINFO (read start information) sirve para leer la informacin de arranque del ltimo OB que se ha llamado, que todava no ha completado su ejecucin, y del OB de arranque que se ha iniciado por ltima vez.

11.4

Posibilidades de diagnstico con STEP 7

Diagnstico con la funcin "Diagnstico del hardware


Permite ver la informacin online de un mdulo, por lo que puede buscar la causa del error en el mdulo. El bfer de diagnstico y el contenido de la pila permiten identificar la causa del error mientras el programa de usuario sigue funcionando. Adems, puede comprobar si un programa de usuario se puede ejecutar en una CPU determinada. El diagnstico del hardware ofrece una vista general del estado de su sistema de automatizacin. En ella, un smbolo permite ver de forma individual si un mdulo presenta fallos o no. Si hace doble clic en el mdulo que presenta fallos, aparecer informacin detallada sobre el fallo. En funcin del mdulo, la informacin ser ms o menos detallada. Puede ver estos tipos de informacin: Informacin general del mdulo (p. ej. referencia, versin, denominacin) y su estado (p. ej. defectuoso). Errores del mdulo (p. ej. error de canal) en la periferia centralizada y esclavos DP. Mensajes del bfer de diagnstico. En las CPU, puede adems ver los siguientes tipos de informacin relativa al estado de los mdulos: Causas de fallo durante la ejecucin de un programa de usuario. Duracin del ciclo (ciclo ms largo, ms corto y ltimo ciclo). Posibilidades y uso de la comunicacin MPI. Datos caractersticos (nmero de entradas y salidas posibles, marcas, contadores, temporizadores y bloques). Las posibilidades que ofrece STEP 7 para el diagnstico y el procedimiento concreto para ello se describen de forma completa y actualizada en el manual Programar con STEP 7 y en la ayuda en pantalla de HW Config.

11-6

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.5

Diagnstico con LEDs

Introduccin
El diagnstico con LEDs es la primera herramienta que se utiliza para localizar errores. Para determinar el tipo de error ms all de lo que indican los LED, normalmente se utiliza el bfer de diagnstico. En l se encuentra informacin explcita sobre el error. As, por ejemplo, hay el nmero del OB de error pertinente. Si se crea, se evitar que la CPU pase a STOP.

Encontrar ms informacin sobre LEDs de estado y de fallo


en el captulo del mismo nombre Sealizaciones de estado y de error, en el manual de referencia correspondiente Datos de la CPU.

LEDs de sealizacin de estados y fallos de todas las CPU


Tabla11-2 Indicadores de estado y de error LED FRCE apaga do Significado RUN STOP

SF

DC5V

apag apaga ado do

apag encen ado dido

ence encen ndid dido o X encen dido X encen dido encen dido encen dido

ence encen ndid dido o X X

apagado apagado CPU no recibe suministro de corriente. Remedio: Compruebe que hay suministro de red y que la CPU puede recibirlo. Compruebe que la CPU est conectada al suministro de corriente y que est encendida. X apagado encendi La CPU se encuentra en estado STOP. (consu do Remedio: Arranque la CPU. lte la explica cin) X apagado encendi La CPU se encuentra en STOP, la CPU pas STOP a causa de do un error. Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF X apagado Parpade La CPU solicita el borrado total. a (0,5 Hz) X apagado Parpade La CPU efecta el borrado total. a (2 Hz) X Parpade encendi La CPU est arrancando. a do (2 Hz) X Parpade encendi La CPU est detenida a causa de un punto de parada a do programado. (0,5 Hz) Encontrar informacin especfica en el manual de programacin Programar con STEP 7 . X X X Error de hardware o software Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF encen dido X X Ha activado la funcin Forzado permanente Encontrar informacin especfica en el manual de programacin Programar con STEP 7.

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11-7

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Explicacin del estado X: Este estado es irrelevante para la funcin actual de la CPU.
Tabla11-3 Evaluacin del LED SF (error de software) Reaccin de la CPU Posibilidades de solucin Cargar OB 10 u 11 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).

Posibles errores

La alarma de reloj est Llamada del OB 85. La activada y se dispara pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) Se ha rebasado la hora de inicio de una alarma horaria activada, p. ej. al adelantar el reloj interno. Llamada del OB 80. La CPU pasa a STOP si el OB 80 no est cargado.

Desactivar la alarma horaria activada antes de ajustar la hora con la SFC 29. Cargar OB 20 o 21 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).

La alarma de retardo se Llamada del OB 85. La dispara con la SFC 32 pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) La alarma de proceso est Llamada del OB 85. La activada y se dispara pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) Se genera una alarma de estado pero no hay cargado ningn OB 55 adecuado. Se genera una alarma de actualizacin pero no hay cargado ningn OB 56 adecuado. Se genera una alarma del fabricante pero no hay cargado ningn OB 57 adecuado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado.

Cargar OB 40 o 41 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).

Carga del OB 55

Carga del OB 56

Carga del OB 57

Acceso a mdulos no Llamada del OB 85. La disponibles o defectuosos. CPU pasa a STOP si no (error de software/hardware) se ha cargado el OB 85 o si, estando cargado, se rebasa una vez ms el tiempo de ciclo sin que se haya efectuado el disparo por segunda vez. Se ha rebasado el tiempo de ciclo. Probablemente se ha llamado a demasiados OB de alarma al mismo tiempo. Llamada del OB 80. La CPU pasa a STOP si no se ha cargado o se ha llamado dos veces al OB 80.

Generar el OB 85, en la informacin de arranque del OB aparece la direccin del mdulo correspondiente. Sustituya el mdulo o solucione el error del programa.

Prolongar el tiempo de ciclo (STEP 7 Configuracin del hardware), modificar la estructura del programa. Remedio: en caso necesario, ajuste el disparo posterior de la vigilancia del tiempo de ciclo con la SFC 43.

11-8

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Posibles errores Error de programacin: mdulo no cargado nmero de mdulo incorrecto nmero de temporizador o contador incorrecto lectura o escritura en un rea incorrecta etc.

Reaccin de la CPU Llamada del OB 121. La CPU pasa a STOP si el OB 121 no est cargado.

Posibilidades de solucin Solucionar el error de programacin. Utilice las funciones de test de STEP 7 para localizar el error.

Error de acceso a la periferia Llamada del OB 122. La CPU pasa a STOP si el Se ha producido un error al OB 122 no est cargado. acceder a los datos de un mdulo. Error en la comunicacin de datos globales, p. ej. el DB para la comunicacin de datos globales es demasiado pequeo. Tabla11-4 Llamada del OB 87. La CPU pasa a STOP si el OB 87 no est cargado.

Comprobar el direccionamiento de los mdulos con HW Config o si un mdulo o esclavo DP est defectuoso. Comprobar la comunicacin de datos globales en STEP 7 y, en caso necesario, dimensionar el DB correctamente.

Evaluacin del LED SF (error de hardware) Reaccin de la CPU La CPU pasa a STOP Posibilidades de solucin Atornille el mdulo y vuelva a arrancar la CPU. La reaccin al evento de diagnstico depender de la parametrizacin del mdulo. Generar el OB 85, en la informacin de arranque del OB aparece la direccin del mdulo correspondiente. Sustituir el mdulo, fijar el conector o solucionar el error del programa.

Posibles errores Se ha extrado o insertado un mdulo durante el funcionamiento. Un mdulo con capacidad de diagnstico notifica una alarma de diagnstico. Acceso a mdulos no disponibles o defectuosos. Conector suelto (error de software/hardware).

Llamada del OB 82. La CPU pasa a STOP si el OB 82 no est cargado. Llamada al OB 85, si se ha intentado el acceso durante la actualizacin de la imagen de proceso (para ello, se debe habilitar la llamada al OB 85 mediante la parametrizacin correspondiente). Llamada al OB122 si se trata de accesos directos a la periferia. La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB. La CPU pasa a STOP y solicita el borrado total.

Memory Card defectuosa.

Sustituir la Memory Card, borrar totalmente la CPU, transferir de nuevo el programa y poner la CPU en modo RUN.

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11-9

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Consejo: todas las alarmas y eventos de error asncrono se pueden bloquear con la SFC 39. Consejo sobre los OB 32 y OB 35: en las alarmas cclicas OB 32 y OB 35, puede establecer tiempos a partir de 1 ms.

Nota Cuanto menores sean los ciclos de la alarma, mayor ser la probabilidad de que se produzcan errores. Tenga en cuenta los tiempos del sistema operativo de la CPU, el tiempo de ejecucin del programa de usuario y la prolongacin del tiempo de ciclo, por ejemplo, utilizando funciones PG.

Nota
Si desea obtener una descripcin exacta de los OB y las SFC necesarias para su evaluacin, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y el manual Software de sistema para S7-300/400, funciones estndar y funciones de sistema.

LEDs de sealizacin de estados y fallos de las CPU compatibles con DP


Tabla11-5 Los LEDs BUSF, BUSF1 y BUSF2 LED SF DC5V BUSF encen dido/ parpad ea encendi do/ parpade a X BUSF1 BUSF2 Error en la interfaz PROFIBUS-DP. Remedio: consulte la siguiente tabla Significado

ence encen ndid dido o ence encen ndid dido o ence encen ndid dido o

Error en la primera interfaz PROFIBUS-DP de la CPU 318-2 DP. Remedio: consulte la siguiente tabla.

encendi do/ parpade a

Error en la segunda interfaz PROFIBUS-DP de la CPU 318-2 DP. Remedio: consulte la siguiente tabla.

11-10

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Explicacin del estado X: El LED puede estar encendido o apagado. Su estado es irrelevante para la funcin actual de la CPU. Por ejemplo, si el LED del estado Forzado permanente est encendido o apagado no influye en el estado STOP de la CPU.
Tabla11-6 El LED BUSF est encendido Reaccin de la CPU Llamada al OB 86 (si la CPU est en RUN). La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB 86. Posibilidades de solucin Compruebe que el cable de bus no est roto ni cortuitado. Analizar la informacin de diagnstico. Volver a ajustar la configuracin o corregirla.

Posibles errores Fallo en bus (anomala fsica) Error en la interfaz DP Distintas velocidades de transferencia en el modo multimaestro DP En caso de interfaz de esclavo DP activa o en el maestro: hay un cortuito en el bus. En caso de interfaz de esclavo DP pasiva: bsqueda de la velocidad de transferencia, es decir, actualmente no hay ninguna otra estacin activa en el bus (p.ej. un maestro) El LED BUSF parpadea

Tabla11-7

Posibles errores La CPU es un maestro DP/ un esclavo activo: Defecto en el equipo conectado. Al menos uno de los esclavos asignados no responde. Configuracin errnea

Reaccin de la CPU

Posibilidades de solucin

Llamada al OB 86 (si la CPU est Comprobar si el cable de bus est en RUN). La CPU pasa a STOP conectado a la CPU o si la conexin del si no se ha cargado el OB 86. bus est interrumpida. Esperar hasta que la CPU arranque. Si el LED no deja de parpadear, comprobar el funcionamiento de los esclavos DP o analizar el diagnstico de los esclavos DP. Llamada al OB 86 (si la CPU est en RUN). La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB 86. Compruebe el funcionamiento de la CPU Compruebe si el conector de bus est insertado correctamente. Compruebe si el cable del maestro DP est roto. Compruebe la configuracin y la parametrizacin.

La CPU es un esclavo DP La CPU 31x est mal parametrizada. Causas posibles: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta. Se ha interrumpido la comunicacin a travs de PROFIBUS DP. La direccin PROFIBUS no es correcta. Configuracin errnea

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11-11

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.6

Diagnstico de las CPU DP

11.6.1

Diagnstico de las CPU DP como maestro DP

Evaluacin del diagnstico en el programa de usuario


La siguiente figura muestra cul es el procedimiento para poder evaluar los diagnsticos en el programa de usuario.

Evento de diagnstico
Vlido para las siguientes CPUs CPU 318-2-DP>=V3.0.0, CPU 31xC-2 DP CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0)

Se llama el OB82

Leer OB82_MDL_ADDR y leer OB82_IO_FLAG (= identificador mdulo E/S) Entrar bit 0 del OB82_IO_FLAG como bit 15 en OB82_MDL_ADDR Resultado: direc. diagnstico OB82_MDL_ADDR*

Para el diagnstico de componentes afectados: Llamar el SFB 54 Ajustar MODE=1 Los datos de diagnstico se entran en los parmetros TINFO y AINFO.

Para el diagnstico de todo el esclavo DP: Llamar la SFC 13 Entrar en el parmetro LADDR la direccin de diagnstico OB82_MDL_ADDR* Nota: El SFC 13 es asncrono, es decir, se llama varias veces hasta que pasa al estado BUSY = 0. Primera llamada en OB82, procesamiento final en el ciclo.

Para el diagnstico de los mdulos afectados: Llamar la SFC 51 Entrar en el parmetro INDEX la direccin de diagnstico OB82_MDL_ADDR* Entrar en el parmetro SZL_ID el ID W#16#00B3 (= datos de diagnstico de un mdulo)

Figura 11-2 Diagnstico con CPU 31x-2

11-12

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.

CPU como maestro DP

CPU como esclavo DP

PROFIBUS-DP Al configurar se definen 2 direcciones de diagnstico:

Dir. diagnstico Al configurar el maestro DP se define (en el proyecto del maestro DP) una direccin de diagnstico para el esclavo DP. A partir de entonces, esta direccin recibe el calificativo de Asignada a maestro DP. El maestro DP recibe informacin sobre el estado del esclavo DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.

Dir. diagnstico Al configurar el esclavo DP se define (en el proyecto del esclavo DP) otra direccin de diagnstico que est asignada al esclavo DP. A partir de entonces la direccin de diagnstico recibe el calificativo de Asignada al esclavo DP. El esclavo DP recibe informacin sobre el estado del maestro DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.

Figura 11-3 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP

Particularidades de la CPU 31xC-2 DP, 315-2 DP y 318-2 DP


Vlido para las siguientes CPUs CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 DP CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPU 318-2DP Versin mnima de firmware V 2.0.0 V 2.0.0 V 2.0.0 >= V3.0.0

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11-13

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

En las CPUs 31xC-2DP y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) como maestro o en la CPU 318-2 DP como maestro en modo DPV1 deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para un esclavo I: una para el slot 0 y una para el slot 2. Estas dos direcciones tienen las funciones siguientes: La direccin de diagnstico para el slot 0 sirve para notificar en el maestro todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de la estacin. Con la direccin de diagnstico para el slot 2 se notifican los eventos que afectan a este slot, es decir, en el caso de la CPU como esclavo I se comunican las alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo, por ejemplo.

Reconocimiento de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como maestro DP reconoce los cambios de estado operativo de una CPU como esclavo DP, as como las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla11-8 Reconocimiento de eventos en las CPUs 31x-2 como maestro DP Reaccin del esclavo DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP) Si es en el acceso a la periferia: llamada al OB 122 (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo en orden. (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=0)

Evento Interrupcin del bus (cortuito o desconexin)

Esclavo DP: RUN STOP Esclavo DP: STOP RUN

11-14

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Evaluacin en el programa de aplicacin


La siguiente tabla muestra cmo puede evaluar, por ejemplo, transiciones de RUN a STOP del esclavo DP en el maestro DP.
Tabla11-9 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP del esclavo DP en el maestro DP En el maestro DP Direcciones de diagnstico: (ejemplo) Direccin de diagnstico del maestro =1023 Direccin de diagnstico del esclavo =1022 La CPU solicita el OB 82 con, entre otras, las informaciones siguientes: OB 82_MDL_ADDR:=1022 OB82_EV_CLASS:=B#16#39(evento entrante) OB82_MDL_DEFECT:= Mdulo defectuoso En el esclavo DP (CPU 31x-2DP) Direcciones de diagnstico: (ejemplo) Direccin de diagnstico del esclavo =422 Direccin de diagnstico del maestro = no relevante CPU: RUN -> STOP La CPU genera un telegrama de diagnstico del esclavo DP

Consejo : esta informacin se encuentra en el bfer de diagnstico de la CPU. En el programa de usuario, tambin deber programar la SFC 13 "DPNRM_DG" para leer los datos de diagnstico del esclavo DP.

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11-15

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.6.2

Lectura del diagnstico del esclavo


El diagnstico del esclavo se rige segn la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. Dependiendo del maestro DP, el diagnstico podr leerse con STEP 7 en todos los esclavos DP que se rijan segn la norma mencionada.

Direcciones de diagnstico para la comunicacin directa


Si utiliza la comunicacin directa, asigne una direccin de diagnstico en el receptor:
CPU 31x-2 como emisora CPU 31x-2 como receptora

PROFIBUS

Dir. de diagnstico Al configurar la CPU se define en la receptora una direccin de diagnstico asignada a la emisora. La receptora recibe informacin sobre el estado de la emisora o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin de diagnstico .
Figura 11-4 Direccin de diagnstico en el receptor de la comunicacin directa

11-16

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Extraccin del diagnstico


La siguiente tabla muestra cmo se puede leer la informacin de diagnstico de un esclavo en los distintos sistemas maestros DP.
Tabla11-10 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro Bloque o registro en STEP 7 Registro Diagnstico del esclavo DP Aplicacin Informacin adicional

Sistema de automatizacin con maestro DP SIMATIC S7/M7

Muestra el diagnstico del esclavo en forma de texto explcito en la interfaz de STEP 7. Lee el diagnstico del esclavo (lo almacena en elrea de datos del programa de usuario)

Bajo Diagnstico del hardware en la Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual Programar con STEP 7 Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estndar

SFC 13 DP NRM_DG

SFC 51 RDSYSST

Lee listas de estado del Manual de referencia sistema SZL. En la Funciones de sistema y alarma de diagnstico, funciones estndar llama a la den SFC 51 con el SZL-ID (ID de la lista de estado del sistema) W#16#00B4 y lee la SZL de la CPU del esclavo. Lee la informacin adicional de alarma de un esclavo DP o de un mdulo central en el OB correspondiente. Lee registros de diagnstico S7 (los almacena en el rea de datos del programa de usuario) Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estndar

SFB 54 "RALRM"

SFC 59 "RD_REC"

Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estndar

FB 125/FC 125

Evala el diagnstico del En Internet, esclavo http://www.ad.siemens.de/sima tic-cs, nmero de referencia 387 257. Lee el diagnstico del esclavo (lo almacena en el rea de datos del programa de usuario) Manual Sistema de periferia descentralizada ET 200

SIMATIC S5 con IM FB 192 IM308C 308-C como maestro DP

SIMATIC S5 con autmata programable S5-95U como maestro DP

FB 230 S_DIAG

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11-17

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Ejemplo para la lectura del diagnstico del esclavo con el FB 192 IM 308C
A continuacin podr ver un ejemplo de cmo se puede leer el diagnstico de un esclavo DP con el FB 192 en el programa de usuario de STEP 5.

Ejemplo de programa de usuario de STEP 5


En este programa de usuario de STEP 5 sern vlidos los siguientes supuestos: El IM 308-C ocupa como maestro DP las pginas 0 a 15 (nmero 0 del IM 308-C). El esclavo DP tiene la direccin PROFIBUS 3. El diagnstico del esclavo debe almacenarse en el DB 20. Para esto puede utilizarse tambin cualquier otro bloque de datos. El diagnstico del esclavo consta de 26 bytes.

Programa de usuario de STEP 5


AWL
:A :SPA Name DPAD IMST FCT GCGR TYP STAD LENG ERR :IM308C : : : : : : : : KH F800 KY 0, 3 KC SD KM 0 KY 0, 20 KF +1 KF 26 DW 0 //rea de direccionamiento predeterminada del IM 308-C //Nordm IM = 0, direccin PROFIBUS del esclavo DP = 3 //Funcin: lectura del diagnstico del esclavo //no se valora //rea de datos de S5: DB 20 //Datos de diagnstico desde la palabra de datos 1 //Longitud de diagnstico = 26 bytes //Almacenamiento del cdigo de error en la DW 0 del DB 30 DB 30 FB 192

Explicacin

Ejemplo para la lectura del diagnstico S7 con la SFC 59 RD REC


A continuacin podr ver un ejemplo de cmo se pueden leer los registros del diagnstico S7 de un esclavo DP en el programa de usuario de STEP 7 con la SFC 59. La lectura del diagnstico del esclavo con la SFC 13 se realiza de forma muy similar.

11-18

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Ejemplo de programa de usuario de STEP 7


En este programa de usuario de STEP 7 sern vlidos los siguientes supuestos: Debe leerse el diagnstico del mdulo de entradas con direccin 200H. Debe extraerse el registro de datos 1. El registro 1 debe almacenarse en el DB 10.

Programa de usuario de STEP 7


AWL
CALL SFC 59

Explicacin

REQ IOID LADDR RECNUM

:=TRUE :=B#16#54 :=W#16#200 :=B#16#1

//Peticin de lectura //Reconocimiento del rea de direccionamiento, aqu entrada de periferia //Direccin lgica del mdulo //Debe leerse el registro 1 //Si hay errores, aparecer un cdigo de error en la salida //El proceso de lectura no ha concluido todava //El rea de destino para el registro 1 ledo es el DB 10

RET_VAL :=MW2 BUSY RECORD :=MO.0 :=P# DB10.DBX 0.0 BYTE 240

Nota: Los datos no volvern al rea de destino hasta que BUSY vuelva a 0 y no aparezca ningn RET_VAL negativo.

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.

CPU como maestro DP

CPU como esclavo DP

PROFIBUS-DP Al configurar se definen 2 direcciones de diagnstico:

Dir. diagnstico Al configurar el maestro DP se define (en el proyecto del maestro DP) una direccin de diagnstico para el esclavo DP. A partir de entonces, esta direccin recibe el calificativo de Asignada a maestro DP. El maestro DP recibe informacin sobre el estado del esclavo DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.

Dir. diagnstico Al configurar el esclavo DP se define (en el proyecto del esclavo DP) otra direccin de diagnstico que est asignada al esclavo DP. A partir de entonces la direccin de diagnstico recibe el calificativo de Asignada al esclavo DP. El esclavo DP recibe informacin sobre el estado del maestro DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.

Figura 11-5 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP

Particularidades de la CPU 31xC-2 DP, 315-2 DP y 318-2 DP


Vlido para las siguientes CPUs CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 DP CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPU 318-2DP V 2.0.0 V 2.0.0 V 2.0.0 >= V 3.0.0 Versin mnima de firmware

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

En las CPUs 31xC-2DP y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) como maestro o en la CPU 318-2 DP como maestro en modo DPV1 deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para un esclavo I: una para el slot 0 y una para el slot 2. Estas dos direcciones tienen las funciones siguientes: La direccin de diagnstico para el slot 0 sirve para notificar en el maestro todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de la estacin. Con la direccin de diagnstico para el slot 2 se notifican los eventos que afectan a este slot, es decir, en el caso de la CPU como esclavo I se comunican las alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo, por ejemplo.

Deteccin de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como esclavo DP reconoce los cambios de estado operativo y las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla11-11 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 como esclavo DP Evento Interrupcin del bus (cortuito o desconexin) Reaccin del esclavo DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP) Si es en el acceso a la periferia: llamada al OB 122 (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo O.K. (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=0)

Maestro DP: RUN STOP

Maestro DP: STOP RUN

Evaluacin en el programa de aplicacin


La siguiente tabla muestra cmo se puede evaluar una transicin de RUN a STOP del maestro DP en el esclavo DP (consulte tambin la tabla anterior).
Tabla11-12 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP En el maestro DP Direcciones de diagnstico: (ejemplo) Direccin de diagnstico del maestro =1023 Direccin de diagnstico del esclavo en el sistema maestro =1022 CPU: RUN " STOP En el esclavo DP Direcciones de diagnstico: (ejemplo) Direccin de diagnstico del esclavo =422 Direccin de diagnstico del maestro = no relevante La CPU solicita el OB 82 con, entre otras, la informacin siguiente: OB 82_MDL_ADDR:=422 OB82_EV_CLASS:=B#16#39(evento entrante) OB82_MDL_DEFECT:= Mdulo defectuoso

Consejo : esta informacin se encuentra en el bfer de diagnstico de la CPU.

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11-21

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.6.3

Alarmas en el maestro DP

Alarmas en el maestro DP S7/M7


En la CPU 31x-2 como esclavo DP puede lanzarse una alarma de proceso en el maestro DP desde el programa de usuario. Llamando a la SFC 7 "DP_PRAL" se lanza un OB 40 en el programa de usuario del maestro DP. Con la SFC 7 se puede enviar una informacin de alarma al maestro DP en una palabra doble esta informacin se evala en la variable OB40_POINT_ADDR del OB 40. Adems, puede programarse libremente. Encontrar una descripcin detallada de la SFC 7 "DP_PRAL" en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y del sistema.

Ajustar alarmas de esclavos I con el SFB75


Vlido para la siguiente CPU CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 DP CPU 315-2 DP Referencia 6ES7313-6CE01-0AB0 6ES7314-6CF01-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 Versin mnima de firmware V 2.0.0 V 2.0.0 V 2.0.0

Con el SFB 75 "SALRM" se enva al maestro DP correspondiente una alarma de proceso y diagnstico de un slot en la zona de transicin (slot virtual) desde el programa de usuario de un esclavo inteligente. Esto provoca el arranque del OB en cuestin en el maestro DP. La alarma puede incluir informacin adicional de alarma. Toda la informacin adicional puede leerse en el maestro DP con el SFB 54 "RALRM".

Alarmas en otro maestro DP


Si utiliza la CPU 31x-2 con otro maestro DP, la CPU 31x-2 realizar una simulacin de estas alarmas en el diagnstico de estacin. Los eventos de diagnstico correspondientes se deben procesar posteriormente en el programa de usuario del maestro DP. Nota Para evaluar alarmas de diagnstico y de proceso con otro maestro DP mediante el diagnstico de equipo hay que tener en cuenta lo siguiente: El maestro DP debe poder guardar los mensajes de diagnstico, es decir, los mensajes de diagnstico deben almacenarse en un bfer en anillo dentro del maestro DP. Si el maestro DP no puede guardar los mensajes de diagnstico, siempre se almacenara, por ejemplo, el ltimo mensaje entrante. En el programa de usuario, deber solicitar peridicamente los bits correspondientes en el diagnstico de estacin. Para ello, debe tener en cuenta el tiempo de ciclo de PROFIBUS-DP, y as solicitar al menos una vez los bits en sincrona con el tiempo de ciclo del bus. Si utiliza un IM 308-C como maestro DP no podr utilizar alarmas de proceso dentro del diagnstico de estacin ya que slo se notificarn alarmas entrantes, y no las salientes.

11-22

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

11.6.4

Estructura del diagnstico de esclavos cuando se emplea la CPU como esclavo I

Estructura del telegrama de diagnstico


La siguiente figura muestra la estructura del telegrama de un diagnstico del esclavo.

Byte 0 Byte 1 Byte 2

Estado del equipo 1 a 3

Byte 3

Direccin PROFIBUS maestro

Byte 4 Byte 5

High-Byte Low-Byte
ID del fabricante

Byte 6 a Byte x-1

Diagnstico especfico del ID

. . .

(la long. depende del nmero de reas configuradas de la memoria de transferencia)


1

Byte x+1 a Byte y-1

Estado del mdulo (diagnstico esp. del aparato)

. . .

(la long. depende del nmero de reas configuradas)

Byte y a Byte z

Estado de alarma (diagnstico esp. del aparato)

. . .

(la long. depende del tipo de alarma)

1 Excepcin: si el maestro DP no est configurado correctamente, el esclavo DP

interpretar 35 reas de direcc. configuradas (46H en byte 6).

Figura 11-6 Estructura del diagnstico de esclavo

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11-23

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estado de estacin 1
Tabla11-13 Bit 0 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) Significado 1: El maestro DP no puede acceder al esclavo DP. 1 2 1: El esclavo DP todava no est preparado para el intercambio de datos. 1: Los datos de configuracin que el maestro DP ha enviado al esclavo DP no coinciden con la configuracin del esclavo DP. Remedio Se ha ajustado la direccin DP correcta en el esclavo DP? Est enchufado el conector de bus? Hay tensin en el esclavo DP? Ha ajustado correctamente el repetidor RS 485? Reinicialice el esclavo DP. Espere a que el esclavo DP termine de arrancar. Ha indicado el tipo de equipo o la configuracin del esclavo DP correctos en el software? Puede leer el diagnstico.

1: alarma de diagnstico, generada por la transicin de RUN a STOP de la CPU o por el SFB 75 0: alarma de diagnstico, generada por la transicin de STOP a RUN de la CPU o por el SFB 75

4 5 6 7

1: El sistema no admite la funcin, p. ej. modificar la direccin DP desde el software. 0: El Bit siempre es 0. 1: El tipo de esclavo DP con coincide con la configuracin del software. 1: El esclavo DP se ha parametrizado en un maestro DP distinto del que tiene acceso al esclavo DP en ese momento.

Compruebe la configuracin. Tipo de estacin correcto introducido en el software? (error de parametrizacin) El bit siempre ser 1, si por ejemplo accede en este momento con la PG o con otro maestro DP al esclavo DP.

La direccin DP del maestro de parametrizacin se encuentra en el byte de diagnstico Direccin PROFIBUS del maestro.

Estado de estacin 2
Tabla11-14 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) Significado 1: El esclavo DP debe volver a parametrizarse y configurarse. 1: Hay un mensaje de diagnstico. El esclavo DP no puede continuar con la ejecucin hasta que se solucione el error (mensaje de diagnstico esttico). 1: El bit siempre ser 1, si hay un esclavo DP con esta direccin DP. 1: Se ha activado la supervisin de respuesta en este esclavo DP. 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE. 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC. 0: El bit siempre es 0. 1: El esclavo DP est desactivado, es decir, ha quedado fuera del procesamiento cclico.

11-24

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estado de estacin 3
Tabla11-15 Bit 0a6 7 0: Los bits siempre son 0 . 1: Existen ms mensajes de diagnstico de los que puede guardar el esclavo DP. El maestro DP no puede almacenar en el bfer todos los mensajes de diagnstico enviados por el esclavo DP. Estructura del estado de estacin 3 (byte 2) Significado

Direccin PROFIBUS del maestro


El byte de diagnstico Direccin PROFIBUS del maestro contiene la direccin DP del maestro DP: que ha parametrizado el esclavo DP y que tiene acceso de lectura y escritura al esclavo DP.
Tabla11-16 Bit 0a7 Estructura de la direccin PROFIBUS del maestro (byte 3) Significado Direccin DP del maestro DP que ha parametrizado el esclavo DP, al que tiene acceso de lectura y escritura. FFH: Ningn maestro DP ha parametrizado el esclavo DP.

Identificador de fabricante
En el identificador del fabricante aparece un cdigo que indica el tipo de esclavo DP.
Tabla11-17 4 bytes 80H 80H 80H 80H 80H 80H Estructura del identificador de fabricante (byte 4, 5) 5 bytes 2FH EEH 6FH 7FH DOH D1H Identificador de fabricante para la CPU CPU 315-2 DP (6ES7315-2AF03-0AB0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AF83-0AB0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPU 316-2-DP CPU 318-2DP 313C-2-DP 313C-2-DP

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11-25

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Diagnstico de mdulo
El diagnstico de mdulo indica a cul de las reas de direccionamiento de la memoria de transferencia se dirige un registro.

Byte 6

7 6 5 4 0 1

3 2 1 0 N bit

Long. del diagnstico especf. del ID incl. byte 6 (segn el nmero de reas configuradas hasta 6 bytes) Cdigo para diagnstico especf. del ID 7 6 Byte 7 Conf. ter. Conf. real Conf. ter. Conf. real o CPU esclava en STOP Conf. ter. Conf. real Entrada para 1 rea de direcc. configurada Entrada para 2 rea de direcc. configurada Entrada para 3 rea de direcc. configurada Entrada para 4 rea de direcc. configurada Entrada para 5 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 8 Entrada para 6 a 13 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 9 5 4 3 2 1 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit

Entrada para 14 a 21 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 10 Entrada para 22 a 29 rea de direcc. configurada Byte 11 7 6 0 0 5 4 3 2 1 0 0 0 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit

Entrada para 30 rea de direcc. configurada Entrada para 31 rea de direcc. configurada Entrada para 32 rea de direcc. configurada

Figura 11-7 Estructura del diagnstico de identificador de la CPU 31x-2

11-26

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Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estado del mdulo


El estado del mdulo refleja el estado de las reas de direccionamiento configuradas y representa una especificacin del diagnstico de identificador en relacin con la configuracin. El estado del mdulo comienza tras el diagnstico de mdulo y consta como mximo de 13 bytes.

Byte x

7 6 5 0 0

4 3 2 1 0

Longitud del estado del mdulo incl. byte x (mx. 13 bytes) Cdigo del diagnstico de equipos 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0

Byte x+1

Tipo de estado: estado del mdulo

2H = estado del mdulo Cdigo del mensaje de estado Byte x+2 Byte x+3 7 6 Byte x+4 0 0 0 0 Slot de la CPU 1 rea de direccionamiento configurada 0H 0H siempre 0 siempre 0

7 6 5 Byte x+5

4 3 2 1

2 rea direccion. configurada 3 rea direccionamiento configurada 4 rea de direccionamiento configurada 5 rea de direccionamiento configurada 7 6 5 4 3 2 1 Byte x+6 6 rea direccion. configurada 7 rea direccionamiento configurada 8 rea de direccionamiento configurada 9 rea de direccionamiento configurada 0

00B: 01B:

10B: 11B:

mdulo O.K.; datos vlidos error de mdulo; datos no vlidos (mdulo defectuoso) mdulo incorrecto; datos no vlidos falta el mdulo; datos no vlidos

. . .
7 6 5 4 3 2 1 Byte y-1 0

0 0
30 rea direccion. configurada 31 rea direccionamiento configurada 32 rea de direccionamiento configurada

Figura 11-8 Estructura del estado del mdulo

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11-27

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estado de alarmas
El estado de alarmas del diagnstico de estacin ofrece informacin detallada sobre un esclavo DP. El diagnstico de estacin comienza en el byte y, y puede constar de un mximo de 20 bytes. La siguiente figura muestra la estructura y el contenido del byte para un rea de direccionamiento configurada en la memoria de transferencia.
7 6 0 0 5 4 3 2 1 0 N bit

Byte y

Longitud del diagnstico de equipos incl. byte y (mx. 20 bytes) Cdigo del diagnstico de equipos

Byte y +1

01H: Cdigo de alarma de proceso 02H: Cdigo de alarma de proceso

7 Byte y +2

6 5 4

3 2 1 0

N bit
N de slot: 2 = CPU 4...35 = n del rea de direccionamiento configurada de la memoria de transferencia

Byte y +3

0 0 0 0 0 0

00 = No hay ms informacin sobre el estado de diagnstico 01 = Diagnstico entrante


(hay 1 error como mnimo)

Byte y +4 hasta byte y +7

10 = Diagnstico saliente 11 = Diagnstico saliente, pero sigue habiendo un fallo.

slo para alarma de diagnstico

Diagnstico o datos de alarma

. . .

Byte z

Ejemplo del byte y+2: CPU 1. rea de direccionamiento 2. rea de direccionamiento etc.

= 02H = 04H = 05H

Figura 11-9 Estructura de la alarma de estado

Estructura de los datos de alarma en una alarma de proceso (a partir del byte y+4)
En la alarma de proceso (en el byte y+1 hay el cdigo 02H para alarma de proceso) se transmite a partir del byte y+4 la informacin de alarma de 4 bytes que se transfiere en el esclavo I con la SFC 7 "DP_PRAL" o la SFC 75 "SALRM" al generar la alarma de proceso para el maestro.
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

11-28

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estructura de los datos de alarma al crear una alarma de diagnstico a causa de un cambio de estado operativo del esclavo I (a partir del byte y+4)
En el byte y+1 hay el cdigo para la alarma de diagnstico (01H). Los datos de diagnstico incluyen los 16 bytes de informacin de estado de la CPU. La siguiente figura muestra la ocupacin de los primeros 4 bytes de datos de diagnstico. Los 12 bytes siguientes incluyen siempre 0. El contenido de dichos bytes corresponde al del registro de datos 0 del diagnstico en STEP 7 (en este caso no estn ocupados todos los bits).
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0: Mdulo O.K. 1: Fallo del mdulo 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 1 0 1 1

Byte y + 4

Byte y + 5

Identificador del rea de direccionamiento de la memoria de transferencia (constante) 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0: Estado operativo RUN 1: Estado operativo STOP 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0

Byte y + 6

Byte y + 7

Nota: los bytes y+8 a y+19 son siempre 0.


Figura 11-10 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnstico (cambio de estado operativo del esclavo I)

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11-29

Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas

Estructura de los datos de alarma al crear una alarma de diagnstico mediante el SFB 75 en el esclavo I (a partir del byte y+4)

7 Byte y +4

6 5 4 3 2 1 0 N bit 0

0: Mdulo O.K. 1: Fallo del mdulo

7 Byte y +5

6 5 4 3 2 1 0 N bit

Observe la descripcin de aplicacin referente al SFB 75 Asegrese de que estos datos de diagnstico tienen un significado fijo en el contexto de S7. Encontrar ms informacin en la Ayuda en pantalla de STEP 7 o en el captulo Datos de diagnstico del Manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y del sistema

7 Byte y +6

6 5 4 3 2 1 0 N bit

7 Byte y +7

6 5 4 3 2 1 0 N bit

. . .
7 Byte y +19 6 5 4 3 2 1 0 N bit

Figura 11-11

Bytes y+4 a y+7 para la alarma de diagnstico (SFB 75)

11-30

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

12
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300

12.1

Estructura

12.1.1

Introduccin
Debido a las numerosas posibilidades de aplicacin de un sistema S7-300, en este captulo slo se pueden mencionar las reglas bsicas para la configuracin elctrica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7-300 funcione correctamente.

Dispositivos de paro de emergencia


De acuerdo con IEC 204 (corresponde a VDE 113), los dispositivos de paro de emergencia deben ser efectivos en todos los modos de operacin de la instalacin o del sistema.

Arranque de la instalacin tras determinados eventos


En la tabla siguiente se especifica qu debe observar al arrancar una instalacin tras ciertos eventos.
Tabla12-1 Arranque de la instalacin tras determinados eventos Si el arranque ... se produce tras una cada de tensin causada por un corte o fallo se produce tras desbloquear el dispositivo de paro de emergencia, entonces ... no deber producirse ningn estado operativo peligroso en ciertos casos, deber provocar el paro de emergencia. no deber producirse un rearranque no controlado o no definido.

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

12-1

Anexo

Tensin de red
En la tabla siguiente se especifica qu debe observar Ud. para la tensin de red.
Tabla12-2 Tensin de red Para ... las instalaciones o sistemas estacionarios sin seccionador omnipolar la alimentacin de sensores y actuadores y las fuentes de alimentacin todos los circuitos del S7-300 es necesario ... que la instalacin del edificio incluya un seccionador o fusible. que el margen de tensin nominal ajustado corresponda a la tensin de red local. que las fluctuaciones/divergencias de la tensin de red respecto al valor nominal permanezcan dentro del margen de tolerancia admisible (consulte los datos tcnicos de los mdulos S7-300).

Alimentacin de 24 V CC
En la siguiente tabla se especifican los puntos importantes para la alimentacin de 24 V.
Tabla12-3 Proteccin contra las influencias elctricas externas Para ... los edificios los cables de alimentacin de 24 V CC y los cables de transmisin de seales Alimentacin de 24 V CC debe prestar atencin a ... Proteccin externa contra rayos Proteccin interna contra rayos Adoptar medidas de proteccin contra rayos (p. ej. elementos protectores contra rayos).

Separacin galvnica segura de la tensin baja.

Proteccin contra las influencias elctricas externas


La tabla siguiente muestra qu debe tener Ud. en cuenta para la proteccin contra las influencias o anomalas elctricas.
Tabla12-4 Proteccin contra las influencias elctricas externas Para ... todas las instalaciones o sistemas que incluyan un S7-300 los cables de alimentacin, de seales y de bus los cables de seales y de bus debe prestar atencin a que ... la instalacin o el sistema estn conectados a conductores de proteccin para desviar las perturbaciones electromagnticas. sean correctos el tendido de los cables y la instalacin la rotura de un cable o un hilo no origine estados indefinidos de la instalacin o el sistema.

Encontrar informacin sobre la compatibilidad electromagntica y la proteccin contra sobrecorrientes


en los siguientes captulos.

12-2

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

12.2

Proteccin contra perturbaciones electromagnticas

12.2.1

Caractersticas principales de una instalacin conforme a CEM

Definicin: CEM
La compatibilidad electromagntica (CEM) describe la aptitud de un dispositivo, de un aparato o de un sistema para funcionar en su entorno electromagntico, de forma satisfactoria y sin producir l mismo perturbaciones electromagnticas intolerables para todo lo que se encuentre en dicho entorno.

Introduccin
A pesar de que el S7-300 y sus componentes se han diseado para el uso en entornos industriales y cumplen los requisitos ms exigentes en cuanto a CEM, antes de la instalacin deber planificarla de acuerdo con CEM, detectando las posibles fuentes de perturbaciones y tenindolas en cuenta en la planificacin.

Posibles efectos de las perturbaciones


Las perturbaciones electromagnticas pueden presentar distintas formas y tener distintos efectos en el sistema de automatizacin: Campos electromagnticos que influyen de forma directa en el sistema Perturbaciones que se filtran en las seales de bus (PROFIBUS-DP etc.) Perturbaciones que afectan a travs del cableado del proceso Perturbaciones que llegan al sistema por la alimentacin o la proteccin de puesta a tierra La siguiente figura muestra estas diferencias en las perturbaciones electromagnticas.

Campos electromagnticos

SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP

SIEMENS

Seal bus

Cableado de proceso

Puesta a tierra de proteccin

Fuente de alimentacin

Figura 12-1 Perturbaciones electromagnticas

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12-3

Anexo

Mecanismos de acoplamiento
En funcin del medio de propagacin (guiado o no guiado) y de la distancia entre las fuentes de perturbacin y el aparato, las perturbaciones llegan al sistema de automatizacin a travs de cuatro mecanismos de acoplamiento distintos.
Tabla12-5 Mecanismos de acoplamiento Causa El acoplamiento directo o metlico se produce cuando dos circuitos comparten una lnea. Ejemplo de fuentes de perturbacin Aparatos sincronizados (influencia en la red debida a convertidores y fuentes de alimentacin ajenas) Motores arrancando Diferencias de potencial en la carcasa de componentes con alimentacin comn Descargas estticas Acoplamiento de perturbaciones por cables de seal en paralelo Descarga esttica del operador Rels

Mecanismo de acoplamiento Acoplamiento directo

Acoplamiento capacitivo

El acoplamiento capacitivo o elctrico se produce entre dos cables con distinto potencial. El acoplamiento es proporcional a la variacin de la tensin a lo largo del tiempo.

Acoplamiento inductivo

El acoplamiento inductivo o magntico se produce entre dos bucles sometidos a corriente. Los campos magnticos, que van asociados a las corrientes, inducen tensiones parsitas. El acoplamiento ser proporcional a la variacin de la corriente a lo largo del tiempo.

Transformadores, motores, soldadores elctricos Cables de red que discurren en paralelo Cables con la corriente conmutada Cables de seal con alta frecuencia Bobinas sin elementos supresores

Acoplamiento por El acoplamiento por radiacin radiacin se produce cuando una onda electromagntica llega a un elemento conductor. Esto induce corrientes y tensiones.

Emisores prximos (p. ej. radiotelfonos) Descargadores de chispa (bujas, colectores de motores elctricos, soldadores)

12-4

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

12.2.2

Cinco reglas fundamentales para garantizar la compatibilidad electromagntica

Si observa estas cinco reglas ...


podr garantizar la CEM en la mayora de los casos.

Regla 1: Enlace de puesta a masa con gran superficie de contacto


Cuando monte el autmata programable, asegrese de realizar un enlace de puesta a masa de las piezas de metal inactivo de gran superficie de contacto (consulte los siguientes apartados). Procure que la superficie de contacto a masa de las piezas metlicas sea lo mayor posible y que el contacto sea de baja impedancia. Una con tornillos de las piezas metlicas lacadas o anodizadas con arandelas de contacto especiales o retire la capa protectora aislante de los puntos de contacto. Si es posible, no utilice piezas de aluminio para el enlace de puesta a masa. El aluminio se oxida con facilidad, por lo que no es un material indicado para los enlaces de puesta a masa. Establezca un enlace central entre la masa y el sistema de conductores de puesta a tierra.

Regla 2: Disposicin adecuada de los cables


Cuando realice el cableado, asegrese de tender los cables de forma adecuada (consulte los siguientes apartados Tendido de los cables dentro/fuera de edificios). Distribuya el cableado en grupos de conductores (cables de alta tensin, de alimentacin, de seal y de transmisin de datos). Tienda los cables de alta tensin y los cables de seal o de transmisin de datos en canales o haces distintos. Tienda los cables de seal y de transmisin de datos lo ms cerca de superficies de contacto a masa (p. ej. montantes, barras metlicas, paneles de armario).

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

12-5

Anexo

Regla 3: Sujecin de los cables apantallados


Asegrese de fijar los cables apantallados correctamente (consulte el apartado Apantallamiento de cables). Utilice nicamente cables de transmisin de datos apantallados. El blindaje deber tener una gran superficie de contacto a masa por ambos lados. Los cables analgicos debern estar siempre apantallados. Si se transfieren seales de poca amplitud es recomendable que el blindaje slo tenga contacto a masa por un lado. En la entrada del cable en el armario o en la caja, coloque el cable apantallado en una barra del conductor de proteccin o una barra de pantallas con gran superficie de contacto y fjelo con una abrazadera.. A continuacin tienda directamente el cable hasta el mdulo y, una vez all, no lo vuelva a poner otra vez a masa. La conexin entre la barra del conductor de proteccin o la barra de pantallas y el armario o caja debe ser de baja impedancia. Utilice para los cables blindados de transmisin de datos nicamente cajas de conectores metlicas o metalizadas.

Regla 4: Medidas especiales de CEM


En ciertos casos, deber tomar medidas especiales para la compatibilidad electromagntica (consulte el apartado Proteccin de mdulos de salidas digitales contra sobretensiones de induccin). Cablee todas las inductancias que no sean controladas por los mdulos del S7-300 con elementos supresores. Para la iluminacin de los armarios y cajas, utilice lmparas incandescentes o fluorescentes antiparsitas cerca del autmata.

Regla 5: Potencial de referencia unitario


Consiga un potencial de referencia unitaria y, si es posible, ponga a tierra todos los recursos elctricos (consulte el apartado Conexin equipotencial). Si existen, o espera que vayan a aparecer diferencias de potencial entre las distintas partes de la instalacin, tienda cables equipotenciales suficientemente dimensionados. Tome las medidas necesarias para la puesta a tierra. La puesta a tierra del PLC es una medida funcional y de proteccin. Conecte las partes de la instalacin y los armarios, con el aparato central y los aparatos de ampliacin, con el sistema de conductores de puesta a tierra o de proteccin formando una red en estrella. De este modo impedir la formacin de bucles a tierra.

Consulte tambin
Puesta a tierra y configuracin global Apantallamiento de conductores Tendido de cables en el exterior de edificios Tendido de cables en el interior de edificios Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM

12-6

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

12.2.3

Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM

Introduccin
A menudo, no se toman medidas para evitar fallos hasta que el PLC est ya en funcionamiento y se ha visto que hay problemas en la recepcin de la seal til. La causa de estos fallos suele ser la falta de potencial de referencia suficiente, lo que se remonta a un error durante el montaje. En este apartado le indicaremos cmo puede evitar esos errores.

Piezas de metal inactivas


Las piezas inactivas son aquellos conductores elctricos que, gracias a un aislamiento de base de las partes activas, se han aislado elctricamente y slo se cargarn con potencial elctrico en caso de fallo.

Montaje y enlace de puesta a masa de las piezas de metal inactivas


Durante el montaje del S7-300, deber poner a masa todas las piezas inactivas con una gran superficie de contacto. Si esta puesta a masa se realiza correctamente, conseguir un potencial de referencia uniforme en el autmata, con lo que se reducir el efecto de posibles fallos por acoplamiento. La puesta a masa establece el enlace elctrico de todas las partes inactivas entre s. La totalidad de todas estas partes inactivas interconectadas se denomina masa. Aun en caso de fallo, la masa no debe cargarse con un potencial de contacto suficiente como para resultar peligrosa. Por este motivo, la masa debe estar conectada al conductor de puesta a tierra mediante un cable de suficiente seccin. Para evitar la formacin de bucles de tierra, los elementos de masa alejados entre s (armarios, maquinaria y elementos de construccin) debern estar conectados en forma de estrella al sistema de conductores de puesta a tierra.

Cuando realice el enlace de puesta a masa:


Conecte todas las piezas de metal inactivas con tanto cuidado como si se tratara de las piezas activas. Procure que los enlaces entre las piezas metlicas sean de baja impedancia (p. ej. mediante contactos de gran superficie y buena conductividad). Si se trata de piezas metlicas lacadas o anodizadas, deber atravesar o retirar la capa aislante en los puntos de contacto. Utilice para ello arandelas de contacto especiales o o retire completamente la capa protectora en los puntos de contacto. Proteja contra la corrosin las piezas de conexin (p. ej. aplicando grasa ideada a tal efecto). Conecte los elementos de masa mviles (p. ej. las puertas de los armarios) con trenzas de masa flexibles. stas deben ser cortas y tener una superficie amplia (la superficie resulta vital para la derivacin de corrientes de alta frecuencia).

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

12-7

Anexo

12.2.4

Ejemplos de montaje de acuerdo con la CEM

Introduccin
A continuacin se presentan dos ejemplos de estructuras de sistemas de automatizacin que cumplen los requisitos de CEM.

Ejemplo 1: Estructura de un armario de acuerdo con la CEM


La siguiente figura muestra la estructura de un armario para el que se han tomado las medidas descritas en el apartado anterior (enlace de puesta a masa de las partes metlicas inactivas y conexin de los cables apantallados). No obstante, este ejemplo slo es vlido para el funcionamiento con puesta a tierra. Observe durante el montaje de su instalacin los puntos destacados en la figura.
2

4 5

6 7

Figura 12-2 Ejemplo de estructura de un armario de acuerdo con la CEM

12-8

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

Leyenda del ejemplo 1


Los nmeros de la siguiente lista corresponden a los nmeros que aparecen en la figura.
Tabla12-6 or d. 1 Leyenda del ejemplo 1 Explicacin Si no hay ninguna conexin entre dos metales con gran superficie de contacto, deber conectar entre s y poner a masa las piezas metlicas inactivas (como las puertas del armario o los paneles) a travs de trenzas de masa. Utilice trenzas de masa cortas y con una superficie de contacto amplia. Establezca un enlace del montante con la caja del armario procurando que la superficie de contacto sea amplia (enlace entre metales). Entre el montante y los bastidores, deber existir tambin un enlace de gran superficie de contacto entre los metales. Coloque con abrazaderas de cable el blindaje de los cables de transmisin de seal utilizando la mayor superficie de contacto posible sobre la barra del conductor de proteccin o sobre otra barra de pantallas. La abrazadera de cable debe abarcar la mayor superficie de la pantalla trenzada y garantizar un contacto adecuado. Establezca un enlace de la barra de pantallas con los montantes procurando que la superficie de contacto sea amplia (enlace entre metales). Los cables apantallados se conectarn a la barra de pantallas. Establezca un enlace de la barra del conductor de proteccin con los montantes procurando que la superficie de contacto sea amplia (enlace entre metales). Conecte la barra del conductor de proteccin a 2 travs de un conductor independiente (seccin mnima 10 mm ) con el sistema de conductores de proteccin. Conecte el cable al sistema de conductores de proteccin (punto de puesta a tierra) utilizando una gran superficie de contacto.

Significado Trenzas de masa

2 3 4

Montantes Fijacin del perfil soporte Cables de transmisin de seal Abrazadera de cable Barra de pantallas

5 6

Barra del conductor de proteccin

Cable dirigido al sistema de conductores de proteccin (punto de puesta a tierra)

Ejemplo 2: Montaje mural de acuerdo con la CEM


Si utiliza el S7 en un entorno con pocas interferencias y en el que se respetan las condiciones ambientales necesarias (consulte el anexo Condiciones ambientales), podr montar el S7 en un chasis o en la pared. Las interferencias por acoplamiento debern derivarse a superficies amplias de metal. Por esta razn, fije los perfiles soporte normalizados, las barras de pantallas y las barras del conductor de proteccin a elementos de construccin de metal. Especialmente para el montaje mural, ha dado buenos resultados el montaje sobre superficies de potencial de referencia construidas con de chapas de acero. Cuando tienda los cables apantallados, reserve una barra de pantallas para la conexin de los cables apantallados. Dicha barra puede utilizarse al mismo tiempo como barra del conductor de proteccin.

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

12-9

Anexo

Al montar un S7 en un chasis o en la pared, tenga en cuenta los siguientes puntos:


Si utiliza partes de metal lacadas o anodizadas, utilice arandelas de contacto especiales o retire las capas de proteccin aislantes. Establezca enlaces metal-metal de baja impedancia y gran superficie de contacto al fijar la barra de pantallas o del conductor de proteccin. Cubra siempre los hilos del cable de red a prueba de contacto. La siguiente figura muestra un ejemplo de montaje mural de un S7 acorde con la CEM.

Figura 12-3 Ejemplo de un montaje mural acorde con la CEM

12-10

Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02

Anexo

12.2.5

Apantallamiento de conductores

Motivos para efectuar el apantallamiento


Los conductores se blindan para debilitar la accin de interferencias magnticas, elctricas y electromagnticas en dichos conductores.

Funcionamiento
Las corrientes perturbadoras en los cables apantallados se desvan a tierra a travs de la barra de pantalla, que est unida a la caja. Para evitar que estas corrientes perturbadoras no se conviertan a su vez en una fuente de interferencias, es especialmente importante efectuar un enlace de baja impedancia al conductor de tierra..

Conductores adecuados
Si es posible, utilice nicamente conductores con pantalla trenzada. La densidad de malla del blindaje debe ser como mnimo del 80 %. Evite el uso de cables con pantalla de lmina, ya que las cargas de presin y tensin a las que se ven sometidas durante la fijacin podran daarlas fcilmente, reducindose as el efecto pantalla.

Manipulacin de las pantallas


Tenga en cuenta los siguientes puntos a la hora de manipular las pantallas: Utilice nicamente abrazaderas de metal para sujetar las pantallas trenzadas. Las abrazaderas deben abarcar la mayor superficie posible de la pantalla y conseguir un buen contacto. Coloque la pantalla sobre una barra de pantalla en el lugar en que entre en el armario. A continuacin tienda directamente el cable hasta el mdulo y, una vez all, no lo vuelva a poner otra vez a masa ni a la barra de pantallas. En caso de efectuar el montaje en el exterior (p. ej. montaje mural), puede conectar tambin los cables apantallados al canal de cables.

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12-11

Anexo

La siguiente figura muestra varias posibilidades para sujetar cables apantallados mediante abrazaderas.

Figura 12-4 Sujecin de cables apantallados

12.2.6

Conexin equipotencial

Diferencias de potencial
Pueden aparecer diferencias de potencial entre partes de la instalacin que estn separadas, provocando corrientes de compensacin demasiado intensas, p. ej. cuando se han tendido cables apantallados a ambos lados y se ha efectuado la toma de tierra en diferentes partes de la instalacin. Una posible causa para la aparicin de diferencias de potencial puede ser la existencia de diferentes acometidas de red.

Advertencia Los cables apantallados no son adecuados para equiparar el potencial. Utilice nicamente los cables previstos para ello (p. ej. conductores con una seccin de 2 16mm ). A la hora de componer redes MPI / DP utilice cables con una seccin suficiente, de otro modo se podra daar o incluso destruir el hardware de la interfaz.

12-12

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Anexo

Lnea equipotencial
Reduzca las diferencias de potencial mediante el tendido de lneas equipotenciales, hasta que quede asegurado un funcionamiento impecable de los componentes electrnicos utilizados. Si va a utilizar lneas equipotenciales, deber prestar atencin a los siguientes puntos: El grado de equipotencialidad aumentar cuanto menor sea la impedancia de la lnea equipotencial. Si dos partes de la instalacin estn unidas entre s por medio de cables de transmisin de seales apantallados, cuyas pantallas estn unidas a ambos lados con el conductor de tierra/proteccin, la impedancia de la lnea equipotencial tendida adicionalmente no deber superar el 10 % de la impedancia de la pantalla. Dimensione la seccin de la lnea equipotencial para una corriente de compensacin de flujo mximo. En la prctica han dado buenos resultados las lneas equipotenciales 2 con una seccin de 16 mm . Utilice lneas equipotenciales de cobre o acero cincado. Una las lneas al conductor de toma de tierra/de proteccin con la mayor superficie de contacto posible y protjalas contra la corrosin. Lleve a cabo el tendido de la lnea equipotencial de forma que la superficie entre la lnea equipotencial y los conductores de transmisin de seales sea lo ms pequea posible (consulte la siguiente figura).

Figura 12-5 Conexin equipotencial

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12-13

Anexo

12.2.7

Tendido de cables en el interior de edificios

Introduccin
Para conseguir que los conductores discurran de forma acorde con la CEM por el interior de edificios (por el interior y el exterior de armarios), deber mantener las distancias entre los diferentes grupos de conductores. La siguiente tabla contiene informacin sobre las reglas que debe seguir para determinar las distancias vlidas de una seleccin de conductores.

Manera de consultar esta tabla


Para determinar cmo deben tenderse dos diferentes tipos de cable, es necesario consultar la tabla de la manera siguiente: 1. Busque el tipo del primer cable en la columna 1 (Cable ...). 2. Busque el tipo del segundo cable en la parte correspondiente de la columna 2 (Y cable ...). 3. En la columna 3 (Tendido ...) aparecen las reglas de tendido de cables que hay que respetar.
Tabla12-7 Tendido de cables en el interior de edificios Cable ... de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) Y cable ... de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) de tensin continua (> 60 V y 400 V), sin apantallar de tensin alterna (> 25 V y 400 V), sin apantallar de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar en el interior de armarios: en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) en el exterior de armarios: por bandejas de cables separadas como mnimo 10 cm en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) Tendido ... en un mismo mazo o en una misma canaleta

12-14

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Anexo

Cable ... de tensin continua (> 60 V y 400 V), sin apantallar de tensin alterna (> 25 V y 400 V), sin apantallar

Y cable ... de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) de tensin continua (> 60 V y 400 V), sin apantallar de tensin alterna (> 25 V y 400 V), sin apantallar de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar

Tendido ... en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima)

en un mismo mazo o en una misma canaleta

en el interior de armarios: en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) en el exterior de armarios: por bandejas de cables separadas como mnimo 10 cm

de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar

de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar

en el interior de armarios: en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) en el exterior de armarios: por bandejas de cables separadas como mnimo 10 cm

ETHERNET

en un mismo mazo o en una misma canaleta en un mismo mazo o en una misma canaleta en diferentes mazos o en distintas canaletas separadas como mnimo 50 cm

ETHERNET otros

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12-15

Anexo

12.2.8

Tendido de cables en el exterior de edificios

Reglas para el tendido de cables de acuerdo con la CEM


Para conseguir un tendido de cables acorde con la CEM, debe seguir las mismas reglas que para el tendido de cables en el interior de edificios. Requerimientos adicionales: Utilice portacables metlicos para los conductores. Una las juntas de los portacables directamente entre s. Realice una toma de tierra de los portacables. Asegrese si es necesario, de que exista una equipotencialidad suficiente entre los aparatos conectados. Tome las medidas de proteccin contra rayos (proteccin interior y exterior) y de toma de tierra, siempre y cuando el caso lo requiera.

Reglas para la proteccin contra rayos en el exterior de edificios


Tender los cables o bien en tubos metlicos puestos a tierra en ambos extremos o bien en canales de cable de hormign armado con malla continua.

Aparatos de proteccin contra sobretensiones


Las medidas de proteccin contra rayos requieren siempre una inspeccin individual de toda la instalacin.

Encontrar ms informacin sobre proteccin antirayos ...


en el captulo Proteccin contra rayos y sobretensiones.

12.3

Proteccin contra rayos y sobretensiones

12.3.1

En los siguientes captulos ...


le mostramos posibles soluciones para proteger su S7-300 de las consecuencias de sobretensiones.

Generalidades
Las sobretensiones son la causa ms frecuente de perturbaciones. Estas sobretensiones se deben a: descargas atmosfricas o bien descargas electrostticas. En primer lugar le mostraremos en qu se basa la teora de la proteccin contra la sobretensin: el concepto de zonas de proteccin contra el rayo.
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12-16

Anexo

A continuacin encontrar las reglas para las uniones entre las distintas zonas de proteccin contra el rayo.

Nota Este captulo nicamente puede darle indicaciones para la proteccin de un sistema de automatizacin contra la sobretensin. Una proteccin total solamente estar asegurada en caso de que el edificio que rodea la instalacin est preparada para la proteccin contra sobretensiones. Esto afecta sobre todo a las medidas constructivas que deben adoptarse ya al proyectar el edificio. Por lo tanto, si desea informarse detalladamente sobre la proteccin contra sobretensiones, le recomendamos que acuda a su persona de contacto en Siemens o a una empresa que se haya especializado en el mbito de la proteccin contra el rayo.

12.3.2

Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo

Principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo segn IEC 61312-1/DIN VDE 0185 T103
El principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo determina que el objeto que se debe someter a la proteccin contra sobretensiones, p. ej. una nave de produccin, se debe subdividir en zonas de proteccin contra el rayo segn los criterios de la CEM (consulte la siguiente figura). Cada una de las zonas de proteccin contra rayos se forma con las siguientes medidas:
Proteccin contra rayos externa del edificio (terreno) Apantallamiento de los edificios recintos y/o aparatos Zona de proteccin contra rayos 1 Zona de proteccin contra rayos 2 Zona de proteccin contra rayos 3 Zona de proteccin contra rayos 0

Repercusiones de una cada de rayo


Las descargas directas de rayos tienen lugar en la zona de proteccin contra rayos 0. Las repercusiones de la descarga de un rayo son campos electromagnticos de gran energa, que deben ser reducidos o eliminados a lo largo de las zonas de proteccin mediante elementos o medidas adecuadas de proteccin.

Sobretensiones
En las zonas de proteccin 1 o mayor pueden aparecer, adems de las consecuencias de la descarga, sobretensiones debidas a maniobras, acoplamientos etc.

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12-17

Anexo

Esquema de las zonas de proteccin contra el rayo


La siguiente figura muestra un esquema del concepto de zonas de proteccin contra el rayo para un edificio aislado.
Zona de proteccin contra rayos 0 (lado de campo)

Proteccin externa contra rayos

Proteccin del edificio


Zona de proteccin 1

(armadura de acero) Blindaje habitaciones

Cable de energa

Zona de proteccin 2 Zona prot. 3 compone nte Pieza metl. Lnea interna

(armadura de acero) Blindaje aparato (carcasa metlica) Lnea no elctrica (metlica)

Cable para telecomunicaciones

Equipotencialidad antirrayos Equipotencialidad local

Figura 12-6 Zonas de proteccin contra el rayo en un edificio

Principio de las interfaces entre las zonas de proteccin contra el rayo


En las interfaces situadas entre las zonas de proteccin contra rayos, debe tomar medidas para impedir la propagacin de sobretensiones. El principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo determina tambin que en todas las interfaces situadas entre las zonas de proteccin contra el rayo (!), se deben tener en cuenta todos los conductores para la equipotencialidad. Los siguientes conductores y cables son susceptibles de transmitir la corriente del rayo: Tuberas metlicas(p. ej. de agua, gas y calor) Cables para la transmisin de energa (p. ej. tensin de red, alimentacin de 24 V) Cables para la transmisin de informacin (p. ej. lnea de bus)

12-18

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Anexo

12.3.3

Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 0 y 1

Regla para la interfaz 0 <-> 1 (equipotencialidad contra rayos)


Para la proteccin contra rayos - equipotencialidad - en la interfaz zona de proteccin 0 <-> 1 son tiles las siguientes medidas: Utilice en el comienzo y en el final bandas o trenzados metlicos helicoidales con toma de tierra como pantalla para los cables, p. ej. NYCY o A2Y(K)Y Tienda los cables de alguna de las siguientes formas:

Por el interior de tuberas de metal unidas de forma continua y con toma de tierra en ambos extremos. En canaletas de hormign armado con malla continua. En bandejas de cables metlicas con toma de tierra en los dos extremos. Utilice cables de fibra ptica en vez de conductores metlicos.

Medidas adicionales
Si no puede tomar las medidas sealadas ms arriba, deber dotar a la interfaz 0 <-> 1 de una proteccin primaria con ayuda de un pararayos. La siguiente tabla contiene los elementos que puede utilizar para dotar a su instalacin de una proteccin primaria.
Tabla12-8 Nord m corr el. 1 La proteccin primaria de conductores mediante componentes de proteccin contra la sobretensin Cable ... ... lo unir a la interfaz 0 <-> 1 con: Referencia

de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TN-C

una unidad una unidad una unidad

Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra PEN Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 N contra PE Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra N Pararrayos N-PE DEHNgap B/n N contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 fase L1 + N contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 fase L contra PEN Pararrayos DEHNbloc/1 fase contra N Pararrayos N-PE DEHNgap B/n N contra PE Blitzductor VT, tipo A D 24 V -

900 110* 5SD7 031 900 110* 5SD7 031 900 111* 5SD7 032 900 110* 5SD7 031 900 130*

de corriente trifsica sistema TT

una unidad una unidad

de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT

dos unidades una unidad una unidad una unidad

900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 900 130*

Alimentacin de 24 V CC

una unidad

918 402*

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12-19

Anexo

Nord m corr el. 3 4 5

Cable ...

... lo unir a la interfaz 0 <-> 1 con:

Referencia

de lnea de bus MPI, RS 485, RS 232 (V.24) de entradas/salidas de mdulos digitales de 24 V de alimentacin de corriente de 24 V CC de entradas/salidas de mdulos digitales y alimentacin de corriente de 120/230 V CC de entradas/salidas de mdulos analgicos hasta 12 V +/-

una unidad

Pararayos Blitzductor CT tipo B DEHNrail 24 FML

919 506* y 919 510* 909 104* 918 402* 900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 919 506* y 919 510*

una unidad dos unidades una unidad

Blitzductor VT tipo AD 24 V Pararayos DEHNbloc/1

Pararrayos Blitzductor CT tipo B

* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt

12.3.4

Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 1 y 2 y superior

Reglas para las interfaces 1 <-> 2 y superior (equipotencialidad local)


Debe tomar las siguientes medidas para las interfaces 1 <-> 2 y superior de todas las zonas de proteccin contra el rayo: Disponga en cada una de las interfaces siguientes de las zonas de proteccin contra rayos una equipotencialidad local. En todas las siguientes interfaces de las zonas de proteccin contra rayos deber tener en cuenta todos los conductores (p. ej. tambin las tuberas de metal) a la hora de realizar la equipotencialidad local. Tenga en cuenta todas las instalaciones metlicas que se encuentren dentro de la zona de proteccin contra rayo cuando efecte la equipotencialidad local (p. ej. la pieza metlica en el interior de la zona de proteccin contra el rayo 2 en la interfaz 1 <-> 2).

Medidas adicionales
Recomendamos una proteccin de precisin para los siguientes elementos: Las interfaces 1 <-> 2 y superior de todas las zonas de proteccin contra el rayo. Todos los conductores que discurran a lo largo de una zona de proteccin y tengan una longitud superior a 100 m.

12-20

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Anexo

Elementos de proteccin contra el rayo de la alimentacin de corriente de 24 V CC.


Para la alimentacin de tensin de 24 V CC de los S7-300 deber utilizar nicamente el Blitzductor VT, tipo AD 24 V SIMATIC. Todos los dems componentes de proteccin contra sobretensiones no cumplen el margen de tolerancia de 20,4 V a 28,8 V de la alimentacin de tensin del S7-300.

Elemento protector contra rayos para mdulos de seales


Para los mdulos de entradas digitales puede utilizar los componentes estndar para la proteccin contra sobretensiones. Tenga en cuenta sin embargo, que para tensiones nominales de 24 V CC, stos admiten nicamente un mximo de 26,8 V. Si la tolerancia de su alimentacin de tensin de 24 V CC supera este valor, deber emplear componentes de proteccin contra sobretensiones para una tensin nominal de 30 V CC. Puede utilizar tambin el Blitzductor VT, tipo AD 24 V. En este caso deber tener en cuenta que si la tensin de entrada es negativa, puede aumentar el flujo de corriente de entrada.

Elementos de proteccin de precisin para 1 <-> 2


Para las interfaces situadas entre las zonas de proteccin contra rayos 1 <-> 2, recomendamos los componentes para la proteccin contra sobretensiones que aparecen en la siguiente tabla. Utilice estos elementos para la proteccin de precisin en el S7-300 con el fin de cumplir los requisitos de la certificacin CE.
Tabla12-9 Nord m corr el. 1 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 1 <-> 2 Cable ... ... lo unir a la interfaz 1 <-> 2 con: Referencia

de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TT

tres unidades cuatro unidades tres unidades una unidad

de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 Phase L1/L2/L3 contra N

900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030

de limitadores de sobretensin N- 900 131* PE DEHNgap C N contra PE de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 fase L contra N 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030

de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT

dos unidades una unidad una unidad una unidad

de limitadores de sobretensin N- 900 131* PE DEHNgap C N contra PE Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402*

Alimentacin de 24 V CC

una unidad

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12-21

Anexo

Nord m corr el. 3

Cable ...

... lo unir a la interfaz 1 <-> 2 con:

Referencia

de lnea de bus MPI RS 485 RS 232 (V.24) una unidad una unidad una unidad dos unidades Limitador de sobretensiones Blitzductor CT tipo MD/HF por cada pareja de hilos limitador de sobretensiones Blitzductor CT tipo ME 15 V 919 506* y 919 570* 919 506* y 919 522* 919 993*

de entradas de mdulos digitales de 24 V CC de salidas de mdulos digitales de 24 V CC de entradas/salidas de mdulos digitales 120 V CA 230 V CA

de protectores de precisin contra la sobretensin tipo FDK 2 60 V de protectores de precisin contra la sobretensin de limitadores de sobretensin DEHNguard 150 DEHNguard 275

5 6

919 991*

900 603* 900 600* 919 506* y 919 541*

de entrada de mdulos analgicos hasta 12 V +/-

una unidad

de limitadores de sobretensin Blitzductor CT tipo MD 12 V

* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt

12-22

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Anexo

Elementos de proteccin de precisin para 2 <-> 3


Para las interfaces situadas entre las zonas de proteccin contra el rayo 2 <-> 3, recomendamos el uso de los componentes de proteccin contra sobretensiones que aparecen en la siguiente tabla. Utilice estos elementos para la proteccin de precisin en el S7-300 con el fin de cumplir los requisitos de la certificacin CE.
Tabla12-10 Nord m corr el. 1 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 2 <-> 3 Cable ... ... lo unir a la interfaz 2 <-> 3 con: Referencia

de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TT

tres unidade s cuatro unidade s tres unidade s una unidad

de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 Phase L1/L2/L3 contra N de limitadores de sobretensin N-PE DEHNgap C N contra PE de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 fase L contra N de limitadores de sobretensin N-PE DEHNgap C N contra PE Blitzductor VT tipo AD 24 V

900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 131*

de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT

dos unidade s una unidad una unidad una unidad

900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 131*

2 3

Alimentacin de 24 V CC de lnea de bus MPI RS 485 RS 232 (V.24)

una unidad

918 402*

una unidad

Limitador de sobretensiones 919 506* y Blitzductor CT tipo MD/HF 919 570* por cada pareja de hilos proteccin fina contra sobretensiones FDK 2 12 V 919 995*

Entradas de mdulos digitales 24 V c.c. una unidad de proteccin de precisin contra sobretensiones tipo FDK 2 60 V sobre perfil aislado de limitadores de sobretensin 919 993*

dos unidade s 120 V CA 230 V CA

DEHNrail 120 FML DEHNrail 230 FML

901 101* 901 100*

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12-23

Anexo

Nord m corr el. 5 6

Cable ...

... lo unir a la interfaz 2 <-> 3 con:

Referencia

de salidas de mdulos digitales de 24 V CC de salidas de mdulos analgicos hasta 12 V +/-

una unidad una unidad

de proteccin contra la sobretensin FDK 2 D 5 24 de proteccin de precisin contra la sobretensin tipo FDK 2 12 V en perfil aislado y conectado a la alimentacin del mdulo a travs de M-.

919 991* 919 995*

* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt

12-24

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Anexo

12.3.5

Ejemplo de cableado para S7-300 conectados a una red para conseguir una proteccin contra sobretensiones

Ejemplo de cableado
La siguiente figura muestra un ejemplo de la forma en que debe cablear 2 S7-300 unidos a una red para conseguir una proteccin eficaz contra las sobretensiones:
Zona de proteccin contra rayos 0, lado de campo

L1 L3 PE L2 N

Zona 1

Armario elctrico 1 Zona de prot. 2

Armario elctrico 2 Zona de prot. 2

SV

CPU

SM

SV

CPU

SM

MPI
4 1

MPI
4

PE 10 mm2

PE 10 mm
6

3 3

Figura 12-7 Ejemplo de cableado para los componentes de un S7-300 unidos a una red

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12-25

Anexo

en la figura anterior 1-2


La siguiente tabla aclara los nordm ord. de la figura anterior:
Tabla12-11 anterior) Nordm correl. de la figura anterior 1 Ejemplo de una instalacin con proteccin antirayos (leyenda segn la figura

Componente

Significado

Pararayos, dependiendo del sistema de red, p. ej. sistema TN-S: una unidad de DEHNbloc/1 referencia: 900 110* y una unidad de DEHNbloc/1 referencia: 900 111* Limitador de sobretensiones, dos unidades de DEHNguard 275 referencia: 900 600* Limitador de sobretensiones, Blitzductor CT tipo MD/HF referencia: 919 506* y 919 570* Mdulos de entradas digitales: FDK 2 D 60 V referencia: 919 993* Mdulos de salidas digitales: FDK 2 D 5 24 V referencia: 919 991* Mdulos analgicos: MD 12 V Blitzductor CT, referencia: 919 506 y 919 541

Proteccin primaria contra el impacto directo de rayos y sobretensiones a partir de la interfaz 0 <-> 1

Proteccin primaria contra sobretensiones en la interfaz 1 <-> 2 Proteccin de precisin contra sobretensiones para interfaz RS 485 en la interfaz 1 <> 2 Proteccin de precisin contra las sobretensiones en las entradas y salidas de los mdulos de seales en la interfaz 1 <-> 2

Sujecin de la pantalla de la lnea de bus mediante resorte CEM en la base del Blitzductor CT referencia: 919 508* Lnea equipotencial 16 mm Blitzductor CT, tipo B para la penetracin en edificios referencia: 919 506* y 919 510*

Desviacin de corrientes perturbadoras

6 7

Estandarizado de los potenciales de referencia Proteccin primaria contra sobretensiones para las interfaces RS 485 en la interfaz 0 <-> 1

* Pida estas piezas directamente a DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1

12-26

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Anexo

12.3.6

De esta forma protege los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas

Sobretensiones inductivas
Las sobretensiones se generan al desconectar inductancias. Un ejemplo de esto son bobinas de rel y contactores.

Proteccin integrada contra sobretensiones


Los mdulos de salidas digitales del S7-300 tienen integrado un dispositivo de proteccin contra las sobretensiones.

Proteccin contra sobretensiones adicional


Las inductancias se deben unir a dispositivos adicionales de proteccin contra sobretensiones solamente en los siguientes casos: Si los circuitos de salida SIMATIC se pueden desconectar mediante contactos (p. ej. contactos de rel) instalados adicionalmente. Si las inductancias no son controladas por mdulos SIMATIC. Observacin: consulte con el proveedor de las inductancias las dimensiones que debe dar a los correspondientes dispositivos de proteccin contra sobretensiones.

Ejemplo
La siguiente figura muestra un circuito de salida que requiere dispositivos adicionales de proteccin contra la sobretensin.

Contacto en circuito de salida

La inductancia necesita una proteccin (v. figuras siguientes)

Figura 12-8 Contacto de rel para la parada de emergencia en el circuito de salida

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12-27

Anexo

Proteccin de bobinas alimentadas por corriente continua


Las bobinas alimentadas por corriente continua se protegen mediante diodos o diodos Zener, tal y como ilustra la siguiente figura.
con diodo con diodo Zener

Figura 12-9 proteccin de bobinas alimentadas por corriente continua

La proteccin mediante diodos o diodos Zener tiene las siguientes propiedades: Las sobretensiones de corte se evitan completamente. El diodo Zener tiene una tensin de corte mayor. Mayor tiempo de corte (de 6 a 9 veces mayor que en el montaje sin proteccin). El diodo Zener desconecta con mayor rapidez que la proteccin por diodos.

Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna


Las bobinas alimentadas por corriente alterna se protegen mediante varistores o redesRC, tal y como ilustra la figura.

con Varistor

con elemento RC

~
Figura 12-10

~
Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna

La proteccin mediante un varistor tiene las caractersticas siguientes: La amplitud de la sobretensin de corte se limita pero no se amortigua. La inclinacin de la sobretensin se mantiene igual. El tiempo de corte es reducido. La proteccin mediante redes-RC tiene las caractersticas siguientes: Se reducen la amplitud y la inclinacin de la sobretensin de corte. El tiempo de corte es reducido.

12-28

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Anexo

12.4

Seguridad de equipos de control electrnicos

Introduccin
Las versiones siguientes son vlidas independientemente del tipo de control electrnico y del fabricante.

Fiabilidad
La fiabilidad de los aparatos y grupos SIMATIC se mantiene lo ms alta posible gracias a amplias y costosas medidas en los marcos del desarrollo y elaboracin. Entre ellas figuran: utilizacin de componentes de alta calidad el dimensionado para worst-case (el peor caso hipottico) de todos los circuitos prueba sistemtica y controlada por computador de todos los componentes suministrados por subcontratistas Burn-in (homologacin de componentes electrnicos) de todos los elementos integrados (p. ej. procesadores, memoria etc.) medidas para impedir la aparicin de cargas estticas al efectuar manipulaciones en o con elementos MOS inspecciones visuales en diferentes etapas de la fabricacin prueba de funcionamiento continuo a mayor temperatura ambiente durante varios das meticulosa inspeccin final controlada por computador evaluacin estadstica de todo el material devuelto para iniciar inmediatamente medidas correctivas vigilancia de las piezas ms importantes del autmata mediante test online (watchdog para la CPU etc.). En la ingeniera de seguridad, estas medidas tomadas se denominan actuaciones bsicas. Con ellas es posible evitar o corregir la mayor parte de los defectos y errores que puedan aparecer.

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12-29

Anexo

Riesgos posibles
En todos los lugares donde surjan problemas que puedan provocar daos personales o materiales, se debern tomar medidas especiales en la seguridad de la instalacin, teniendo en cuenta tambin la situacin. Para las aplicaciones de este tipo existen prescripciones especiales especficas de cada instalacin, que debern cumplirse al configurar e instalar el controlador (p.ej. VDE 0116 para sistemas de control de quemadores). En el caso de los autmatas electrnicos con responsabilidades en cuestiones de seguridad, las medidas que se tomen para impedir o controlar los errores, dependern del riesgo que emane de la instalacin. Las medidas bsicas indicadas anteriormente son insuficientes a partir de un potencial de peligrosidad determinado. En tales casos es necesario implementar para el equipo de control medidas adicionales (p.ej. configuraciones redundantes, verificaciones, sumas de control, etc.), que debern certificarse correspondientemente (DIN VDE 0801). El autmata programable a prueba de errores S5-95F ha sido sometido a una prueba de examen de tipo por parte de TV, BIA y G EM III, y dispone de diferentes certificados. Se le puede considerar por tanto adecuado para controlar y vigilar mbitos de relevancia en cuestiones de seguridad, al igual que al autmata programable S5-115F, que ha sido comprobado y clasificado a prueba de errores.

Divisin en zonas de seguridad y de no seguridad


En prcticamente todas las instalaciones se encuentran piezas que realizan tareas de seguridad (p. ej. interruptores de parada de emergencia, rejillas de seguridad, operaciones a dos manos). Con el fin de no tener que incluir toda la instalacin en el aspecto de la seguridad, es usual dividir el autmata en una zona de seguridad y en una de no seguridad. Esta zona "de no seguridad" no est sometida a exigencias particulares en materia de seguridad, ya que cualquier anomala en su electrnica no repercute en la seguridad de la instalacin. Por el contrario, en la zona de seguridad es imprescindible utilizar exclusivamente sistemas de control o circuitos que se atengan a las prescripciones correspondientes. En la prctica se suelen efectuar las siguientes divisiones: Para controladores con pocas funciones de seguridad (p.ej. controles de mquinas) El autmata programable convencional se ocupa del control en s de la mquina, y un pequeo autmata programable a prueba de errores (p. ej. S5-95F) se encarga de las cuestiones de seguridad. Para controladores con un grado medio de funciones de seguridad (p.ej. plantas qumicas, telefricos) La zona insegura se realiza tambin con un PLC convencional y la zona segura con un autmata revisado contra fallos (S7-300F, S7-400F, S7-400FH, S5-115F o varios S5-95F). La instalacin entera est realizada con un sistema de control de seguridad. Para controladores que ejecutan esencialmente funciones de seguridad (p.ej. sistemas de control de quemadores) Todo el sistema de control est realizado en tecnologa de seguridad.

Observacin importante
Aun cuando durante la configuracin de un autmata electrnico se haya alcanzado un alto grado terico de seguridad, p. ej. mediante una estructura de varios canales, es vital seguir escrupulosamente las indicaciones contenidas en el manual de instrucciones, ya que al efectuar algn tipo de manipulacin errnea puede desactivar algn dispositivo para evitar errores peligrosos, o generar una nueva fuente de peligros adicional.

12-30

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Glosario

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Acumulador
Los acumuladores son registros en la --> CPU y actan como memoria intermedia en operaciones de carga y transferencia, as como en operaciones de clculo y transformacin.

Alarma
El --> sistema operativo de la CPU distingue 10 prioridades distintas que regulan la ejecucin del programa de usuario. Estas prioridades incluyen, entre otros, alarmas como las alarmas de proceso. Al aparecer una alarma, el sistema operativo solicita automticamente un bloque de organizacin asignado, donde el usuario puede programar la reaccin deseada (p.ej. en un FB).

Alarma cclica
Una alarma cclica es activada peridicamente por la CPU en una base de tiempo parametrizable. Es ejecutado entonces el --> bloque de organizacin correspondiente.

Alarma de actualizacin
Una alarma de actualizacin puede generarse mediante un esclavo DPV1 y desencadena la llamada del OB 56 en el maestro DPV1. Encontrar informacin detallada sobre el OB 56 en el Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400: funciones estndar y del sistema".

Alarma de estado
Una alarma de estado puede generarse mediante un esclavo DPV1 y desencadena la llamada del OB 55 en el maestro DPV1. Encontrar informacin detallada sobre el OB 55 en el Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400: funciones estndar y del sistema".

Alarma del fabricante


Una alarma del fabricante puede generarse mediante un esclavo DPV1 y desencadena la llamada del OB 57 en el maestro DPV1. Encontrar informacin detallada sobre el OB 57 en el Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400: funciones estndar y del sistema".

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13-1

Glosario

Alarma de proceso
Una alarma de proceso es desatada por mdulos de activacin de alarma debido a determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso es notificada a la CPU. De acuerdo con la prioridad de la alarma, se ejecutar un --> bloque de organizacin.

Alarma de diagnstico
--> Los mdulos que pueden emitir diagnsticos notifican los errores del sistema detectados a la --> CPU por medio de alarmas de diagnstico.

Alarma de proceso
--> Alarma de proceso

Alarma de retardo
La alarma de retardo constituye una de las prioridades en la ejecucin del programa de SIMATIC S7. Se genera en el transcurso de un tiempo iniciado en el programa de usuario. Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.

Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a una de una de las clases de prioridad en la ejecucin del programa de SIMATIC S7. Se genera dependiendo de una fecha (tambin puede ser diaria) y una hora determinadas, p. ej. 9:50 (tambin puede generarse por horas o minutos). Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.

Archivo GSD
En un archivo de datos fijos del equipo (archivo GSD) se encuentran todas las propiedades especficas de un esclavo. El formato del fichero GSD se especifica en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.

ARRANQUE
El modo ARRANQUE es ejecutado durante la transicin del modo STOP al modo RUN. Puede activarse mediante el --> selector de modo o al conectar a la red o mediante el manejo del aparato de programacin. En el caso del S7-300 se lleva a cabo un -> rearranque completo.

Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos en el programa de aplicacin que contienen datos del usuario. Existen bloques de datos globales, a los que pueden acceder todos los bloques lgicos, as como bloques de datos de instancia, que estn asignados a una determinada llamada FB .

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Glosario

Bloque de funcin
Un bloque de funcin (FB) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico con --> datos estticos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. En consecuencia, los bloques de funcin resultan apropiados para programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. regulaciones y seleccin de modo de operacin.

Bloque de funcin de sistema


Un bloque de funcin de sistema (SFB) es un --> bloque de funcin integrado en el sistema operativo de la CPU al que se puede acceder desde el programa de usuario de STEP 7 en caso necesario.

Bloque lgico
Un bloque lgico es un bloque de SIMATIC S7 que contiene una parte del programa de usuario de STEP 7, al contrario de lo que sucede con un --> bloque de datos, que slo contiene datos.

Bloque de instancia
Cada llamada de un bloque de funcin en el programa de usuario de STEP 7 est asignado a un bloque que se genera automticamente. Este bloque de datos de instancia contiene los valores de los parmetros de entrada, salida y entrada/salida, as como los datos locales del bloque.

Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin (OB) constituyen la interfaz entre el sistema operativo de la CPU y el programa de aplicacin. En los bloques de organizacin se estipula el orden de procesamiento del programa de aplicacin.

Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico es una zona de memoria respaldada en la CPU, donde se depositan los eventos de diagnstico en el orden en que van apareciendo.

Bus
Un bus es un medio o soporte de transmisin que interconecta varias estaciones. Los datos pueden transmitirse en serie o en paralelo, a travs de conductores elctricos o de fibras pticas.

Bus posterior
El bus posterior es un bus de datos en serie a travs del cual los mdulos pueden comunicarse entre s y reciben la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se establece mediante conectores de bus.

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13-3

Glosario

Crculo GD
Un crculo GD abarca una cantidad de unidades CPU que intercambian datos por comunicacin de datos globales y son utilizadas como sigue: Una CPU enva un paquete GD a las dems CPU. Una CPU enva y recibe un paquete GD desde otra CPU. Un crculo GD est identificado mediante un nmero de crculo GD.

CP
--> Procesador de comunicacin

CPU
Central Processing Unit = Mdulo central del sistema de automatizacin S7 con unidades de control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programacin.

Comunicacin de datos globales


La comunicacin de datos globales es un procedimiento para transferir --> datos globales entre CPUs (sin CFBs).

Comprimir
Mediante la funcin online la PG "Comprimir" se desplazan todos los bloques vlidos en la RAM de la CPU de forma continua e ininterrumpida hasta el principio de la memoria de usuario. De esta manera desaparecen todos los espacios que hubieran surgido al borrar o corregir bloques.

Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores/slots y (p.ej. en los mdulos de sealizacin) las direcciones.

Compensacin de potencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que lleva a un potencial igual o aproximadamente igual los cuerpos de los medios operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos, a fin de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas entre estos cuerpos.

Con separacin galvnica


En los mdulos de entrada/salida con separacin galvnica estn separados galvnicamente los potenciales de referencia de los circuitos de control y de carga, p.ej. mediante optoacoplador, contacto de rel o transformador. Los circuitos de entrada y de salida pueden presentar radicacin.alena

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Glosario

Contador
Los contadores forman parte de la --> memoria del sistema de la CPU. El contenido de las "Celdas del contador" puede ser modificado por instrucciones de STEP 7 (p. ej. contar hacia adelante / hacia atrs).

Controlador de memoria programable


Los controladores de memoria programable o autmatas programables (PLC) son mandos electrnicos cuyas funciones estn almacenadas como programa en el equipo de control. Por consiguiente, la estructura y el cableado del equipo no dependen de las funciones del autmata. El controlador de memoria programable est estructurado igual que un ordenador consta de una --> CPU (mdulo central) con memoria, mdulos de entrada/salida y un sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programacin estn orientados a los requisitos de la tcnica de control.

Datos coherentes
Se designan datos consistentes o coherentes a los datos cuyo contenido est vinculado y que no pueden separarse. As p.ej., los valores de los mdulos analgicos tienen que tratarse siempre de forma coherente, es decir, el valor de un mdulo analgico no deber ser falseado por su lectura en dos instantes diferentes.

Datos globales
Los datos globales son datos a los que se puede acceder desde cualquier --> bloque lgico (FC, FB, OB). En particular son stas marcas M, entradas E, salidas S, temporizadores, contadores y bloques de datos DB. Se tiene acceso a los datos globales de forma absoluta o simblica.

Datos temporales
Se designan datos temporales a los datos locales de un bloque que se depositan en la pila L-Stack durante el procesamiento de ese bloque y ya no estn disponibles despus del procesamiento.

Diagnstico
Diagnstico del sistema

Diagnstico de sistema
Se entiende por diagnstico del sistema a la deteccin, evaluacin y notificacin de anomalas surgidas dentro del autmata programable. Tales anomalas pueden consistir p.ej. en errores de programa o defectos en los mdulos. Los errores del sistema se pueden visualizar mediante LEDs de sealizacin en STEP 7.

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Glosario

Direccin
Una direccin es el identificador de un operando determinado o rea de operandos, por ejemplo: entrada E 12.1 palabra de marcas MW 25 bloque de datos DB 3.

Direccin MPI
--> MPI

DVP1
El concepto DPV1 define la ampliacin funcional de los servicios acclicos (p.ej. referentes a alarmas nuevas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est integrada en la IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.

Elemento GD
Un elemento GD se origina mediante la asignacin de los --> datos globales a sustituir y recibe a travs de la identificacin GD una denominacin inequvoca en la tabla de datos globales.

Error de tiempo de ejecucin


Errores que se presentan al ejecutarse el programa de usuario en el sistema de automatizacin (o sea, no durante el proceso).

Esclavo
Un esclavo slo podr intercambiar datos con un --> maestro previa peticin.

Esclavo DP
Los --> esclavos que funcionan en PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP y que se comportan segn la norma EN 50170, parte 3 se denominan esclavos DP.

Estticos, datos
Se designan datos estticos a los utilizados nicamente dentro de un bloque de funcin. Estos datos se almacenan en un bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin. Los datos almacenados en el bloque de datos de instancia se conservan hasta la prxima llamada del bloque de funcin.

Estado operativo
Los sistemas de automatizacin SIMATIC S7 distingue los siguientes estados operativos: STOP, --> ARRANQUE, RUN.

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Glosario

Factor de ciclo
El factor de ciclo determina la frecuencia con la que se deben enviar y recibir los --> paquetes GD, tomando como base el ciclo de la CPU.

FB
--> Bloque de funcin

FC
--> Funcin

Flash-EPROM
La propiedad que tienen las memorias FEPROM de conservar los datos en caso de fallar la tensin equivale a la de las memorias EEPROM borrables elctricamente, pero aquellas pueden borrarse bastante ms rpidamente (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). Se utilizan en las --> Memory Cards.

Fuente de alimentacin de carga


Alimentacin elctrica para el abastecimiento de los mdulos de sealizacin y funcionales, as como la periferia de procesamiento conectada.

Funcin
Una funcin (FC) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico sin --> datos estticos. Una funcin ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. En consecuencia, las funciones resultan apropiadas para programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. clculos.

Funcin del sistema


Una funcin del sistema (SFC) es una --> funcin integrada en el sistema operativo de la CPU a la que se puede acceder desde el programa de usuario de STEP 7 en caso necesario.

FORZADO PERMANENTE
La funcin de forzado permanente permite asignar valores fijos a diferentes variables de un programa de usuario o de una CPU (tambin entradas y salidas). En este contexto hay que tener en cuenta las restricciones de la seccin Generalidades: funciones de test, del captulo Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas del Manual S7-300 Configuracin e instalacin.

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Glosario

Imagen del proceso


La imagen del proceso forma parte de la --> memoria del sistema de la CPU. Al principio de un programa cclico se transfieren a la imagen del proceso de entradas los estados de seal de los mdulos de entrada. Al final del programa cclico se transfiere la imagen del proceso de salidas, como estado de las seales, a los mdulos de salida.

interfaz multipunto
--> MPI

LED de fallo
Los LED de fallo constituyen una de las posibles reacciones del sistema operativo ante un --> error de tiempo de ejecucin. Las otras posibilidades de reaccin son: --> reaccin ante errores en el programa de usuario, estado STOP de la CPU.

Lista de estado del sistema


La lista de estado del sistema incluye los datos que describen el estado actual de un S7-300. Ella ofrece en todo momento una vista de conjunto sobre: la capacidad del S7-300 la parametrizacin actual de la CPU y de los mdulos de sealizacin parametrizables los estados y secuencias actuales en la CPU y los mdulos de seales parametrizables.

Maestro
Si estn en posesin el --> token, los maestros pueden enviar datos a otras estaciones o solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).

Maestro DP
Los --> maestros que desarrollan su comportamiento de acuerdo con la norma EN 50170, parte 3, se conocen como maestros DP.

Masa
Se considera como masa la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas entre s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de anomala.

Marcas
Las marcas forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU para guardar resultados intermedios. Puede accederse a las mismas por bit, byte, palabra o palabra doble.

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Glosario

Marcas de ciclo
Marcas utilizables para ahorrar tiempo de ciclo en el programa de aplicacin (1 byte de marcas).

Nota En las CPU S7-300 habr que vigilar que el byte de marcas de ciclo no sea sobrescrito en el programa de usuario!

Memoria de backup
La memoria de backup garantiza el respaldo de las reas de memoria de la --> CPU sin necesidad de una pila de respaldo. Se salvaguardan una cantidad parametrizable de temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos, as como los temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos remanentes.

Memoria de carga
La memoria de carga forma parte integrante del mdulo central. Contiene los objetos generados por la unidad de programacin. Est diseada como Memory Card enchufable o como memoria integrada fijamente.

Memoria de sistema
La memoria del sistema est integrada en el mdulo central, y est diseada como memoria RAM. En la memoria del sistema se guardan las reas de operandos (p. ej. tiempos, marcas, contadores) as como las reas de datos requeridas internamente por el --> sistema operativo (p. ej. bfer para la comunicacin).

Memoria de trabajo
La memoria de trabajo es una memoria RAM en la --> CPU a la que accede el procesador durante la ejecucin del programa en el programa de usuario.

Memoria de usuario
La memoria de usuario contiene --> bloques lgicos y --> bloques de datos del programa de usuario. La memoria de usuario puede hallarse o bien integrada en la CPU o bien en tarjetas Memory Card o mdulos de memoria enchufables. El programa de usuario, sin embargo, se procesa fundamentalmente desde la --> memoria de trabajo de la CPU.

Micro Memory Card (MMC)


Las Micro Memory Cards son medios de almacenamiento para CPUs y CPs. Se diferencian de las --> Memory Cards por tener unas dimensiones ms reducidas.

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Glosario

Mdulo analgico
Los mdulos analgicos convierten valores de proceso analgicos (p.ej. la temperatura) en valores digitales que pueden seguir siendo procesados por el mdulo central, o bien convierten valores digitales en magnitudes de ajuste analgicas.

Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de automatizacin. Distinguimos entre mdulos digitales de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, digital) y mdulos analgicos de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, analgico).

MPI
La interfaz multipunto (MPI) es la interfaz de la unidad de programacin de SIMATIC S7. Permite controlar varias estaciones al mismo tiempo (unidades de programacin, displays de texto, paneles de operador) con uno o incluso varios mdulos centrales. Cada estacin se identifica mediante una direccin (direccin MPI) unvoca.

OB
--> Bloque de organizacin

Paquete GD
Un paquete GD puede constar de uno o varios --> elementos GD que se transfieren en un telegrama de forma conjunta.

Parmetro
1. Variable de un bloque lgico de STEP 7 2. Variable para determinar el procesamiento de un mdulo (uno o varios por mdulo). Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico racional, que puede ser modificado configurndolo en STEP 7. Hay --> parmetros estticos y --> parmetros dinmicos.

Parmetros del mdulo


Los parmetros del mdulo son ciertos valores que permiten configurar el comportamiento de un mdulo. Se hace distincin entre parmetros de mdulo estticos y dinmicos.

Parmetro dinmico
A diferencia de los parmetros estticos, los parmetros dinmicos de los mdulos pueden ser modificados durante el servicio solicitando una SFC en el programa de aplicacin, p.ej. los valores lmite de un mdulo de entrada de seales analgicas.

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Glosario

Parmetro esttico
A diferencia de los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos no pueden ser modificados por el programa de aplicacin, sino nicamente mediante configuracin en STEP 7, p.ej. el retardo de entrada de un mdulo de entrada de seales digitales.

PG
--> Unidad de programacin

PLC
Controlador de memoria programable

Poner a tierra
Poner a tierra significa enlazar una pieza conductora elctricamente con el electrodo de tierra a travs de un sistema de puesta a tierra (una o varias piezas conductoras que hacen perfecto contacto con tierra).

Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos implicados.

Programa de usuario
En SIMATIC se diferencia entre el --> sistema operativo de la CPU y los programas de usuario. Estos ltimos se crean con el software de programacin --> -->STEP 7 en los distintos lenguajes de programacin (esquema de contactos y lista de instrucciones) y se guardan en bloques lgicos. Los datos se almacenan en bloques de datos.

Procesador de comunicaciones
Los procesadores de comunicacin son bloques para el acoplamiento punto a punto y con bus.

Prioridad OB
El --> sistema operativo de la CPU diferencia entre distintas prioridades, como el procesamiento cclico del programa, ejecucin del programa controlada por alarmas del proceso. Cada prioridad est asignada a un --> bloque de organizacin (OB), en el que el usuario S7 puede programar una reaccin. Los bloques OB cuentan regularmente con diferentes prioridades, segn las cuales los mismos son procesados o se interrumpen recprocamente si aparecieran varios a la vez.

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Glosario

Prioridad
En el sistema operativo de una CPU S7 se prevn un mximo de 26 clases de prioridad (denominadas tambin "niveles de ejecucin de programa"), las cuales llevan asignados diferentes bloques de organizacin. Mediante las clases de prioridad se determina qu bloques OB interrumpen a otros OB. Si una clase de prioridad abarca varios bloques OB, stos no se interrumpen recprocamente, sino que son procesados secuencialmente.

PROFIBUS-DP
El autmata programable permite instalar a pie del proceso a una distancia de hasta 23 km mdulos digitales, analgicos e inteligentes, as como una amplia gama de dispositivos de campo segn EN 50170, parte 3, como p.ej. accionamientos o conjuntos de vlvulas. A tal efecto, los mdulos y los aparatos de campo se conectan al autmata a travs del bus de campo PROFIBUS-DP, y se direccionan como unidades perifricas centralizadas .

Profundidad de anidamiento
Mediante las llamadas de bloque es posible solicitar un bloque desde otro bloque. Por profundidad de anidamiento se entiende el nmero de --> bloques lgicos que se llaman de forma simultnea.

Puesta a tierra funcional


Puesta a tierra que solamente tiene como fin asegurar la funcin prevista de un medio operativo elctrico. Mediante la puesta a tierra funcional se cortuitan las tensiones perturbadoras que de lo contrario originaran interferencias inadmisibles en el medio operativo.

RAM
Una memoria RAM (Random Access Memory) es una memoria de semiconductores con acceso aleatorio (memoria de lectura/escritura).

Reaccin ante errores


Reaccin ante un --> error de tiempo de ejecucin. El sistema operativo puede reaccionar de las maneras siguientes: Paso del autmata programable al modo STOP, solicitud de un bloque de organizacin donde el usuario puede programar una reaccin o bien indicacin del error.

Rearranque completo
Al arrancar un mdulo central (p.ej. tras llevar el selector de modo de operacin de STOP a RUN o conectarse la tensin de red), es procesado primeramente el bloque de organizacin OB 100 (rearranque) antes de la ejecucin cclica del programa (OB 1). Al arrancar un mdulo central primero se lee la imagen del proceso de las entradas y se ejecuta el programa de usuario de STEP 7, comenzando por el primer comando en OB 1.

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Glosario

Remanencia
Se dice que un rea de memoria es remanente si se conserva su contenido incluso tras fallar la tensin de red y tras el paso de STOP a RUN. Las reas no remanentes de las marcas, temporizadores y contadores se reponen a "0" tras un corte de la tensin de red y tras un paso de STOP a RUN. Pueden ser remanentes: Marcas los temporizadores S7 Contadores S7 reas de datos

Resistencia de cierre
Una resistencia terminadora es una resistencia prevista para la terminacin de una lnea de transmisin de datos, con el fin de evitar reflexiones.

Segmento
--> Segmento de bus

Segmento de bus
Un segmento de bus es la seccin independiente de un sistema de bus en serie. Los segmentos de bus se acoplan entre s a travs de repetidores.

SFB
--> Bloque de funcin del sistema

SFC
--> Funcin del sistema

Sistema operativo de la CPU


El sistema operativo de la CPU organiza todas las funciones y operaciones de sta no relacionadas con una tarea de control especfica.

Sistema de automatizacin
Un sistema de automatizacin en un --> autmata programable en SIMATIC S7.

Sin puesta a tierra


Sin unin galvnica hacia tierra

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Glosario

Sin separacin galvnica


En los mdulos de entrada/salida sin separacin galvnica estn unidos elctricamente los potenciales de referencia de los circuitos de control y de carga.

STEP 7
Lenguaje de programacin para redactar programas de usuario para autmatas SIMATIC S7.

Temporizador
Los temporizadores forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU. El contenido de las "clulas de tiempo" es actualizado automticamente por el sistema operativo de forma asncrona al programa de aplicacin. Con las instrucciones de STEP 7 se define la funcin exacta de cada celda de tiempo (p. ej. retardo de activacin) y se activa su procesamiento (p. ej. arranque).

Testigo token
Derecho de acceso al bus

Tratamiento de errores mediante un OB


En caso de que el sistema operativo reconozca un determinado error (p. ej. error de acceso en STEP 7), llamar al bloque de organizacin pertinente (OB de error), en el que se puede determinar la forma en que debe actuar la CPU.

Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la --> CPU para una nica ejecucin del --> programa de usuario.

Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto. En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto de cero. Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de referencia".

Tierra de referencia
--> Tierra

Timer
--> Temporizadores

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Glosario

Unidad de programacin
Las unidades de programacin son esencialmente ordenadores PC aptos para aplicaciones industriales, compactos y porttiles. Se caracterizan por un equipamiento de hardware y software especial para autmatas programables SIMATIC.

Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores parametrizables entregados por los mdulos de salida al proceso al hallarse la CPU en el modo STOP. En caso de errores de acceso a la periferia en los mdulos de entrada, pueden inscribirse en el acumulador valores sustitutivos en vez del valor de entrada ilegible (SFC 44).

Varistor
Resistencia en funcin de la tensin

Velocidad
Velocidad a que se transfieren los datos (en bit/s).

Versin
El estado de producto sirve para distinguir versiones diferentes de un producto con nmero de referencia idntico. El estado de producto es incrementado en caso de ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba, modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes) y la eliminacin de fallas.

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Glosario

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ndice alfabtico
Abrazadera de conexin de pantallas 5-5 Accesorios 6-2 Para el cableado 7-1 Acoplamiento punto a punto 5-29 activacin primera 9-13 Actualizar Sistema operativo 10-3 Acumulador 13-1 Cambiar 10-8 Conexin 9-6 Reglas para su uso 10-9 Administrador SIMATIC 9-19 Arranque 9-19 Alarma 13-1 Alarma de actualizacin 13-1 Alarma de estado 13-1 Alarma del fabricante 13-1 Cclica 13-1 Diagnstico 13-2 en el maestro DP 11-22 Hora 13-2 Proceso 13-2 Retardo 13-2 Alarma cclica 13-1 Alarma de actualizacin 13-1 Alarma de diagnstico 13-2 Alarma de estado 13-1 Alarma de proceso 13-2 Alarma de retardo 13-2 Alarma del fabricante 13-1 Alarma horaria 13-2 Alivio de traccin 7-9 mbito de validez del manual 1-1 Apantallamiento de conductores 12-11 Apantallar conductores 12-11 Aparato central 5-2 Aparato de ampliacin 5-2 Archivo de datos fijos del equipo 13-2 Archivo GSD 13-2 Armario Dimensiones 5-10 Prdida de potencia disipable 5-13 Seleccin y dimensionamiento 5-10 Tipos 5-11 Arranque 13-2 CPU 31x-2 DP como esclavo DP 9-29 CPU 31x-2 DP como maestro DP 9-26 CPU 31xC-2 DP como esclavo DP 9-29 CPU 31xC-2 DP como maestro DP 9-26 Arranque en fro 9-16 Con selector de modo de operacin 9-16
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Bloque de datos 13-2 Bloque de funcin FB 13-3 Bloque de funcin de sistema SFB 13-3 Bloque de instancia 13-3 Bloque de organizacin 13-3 Bloque lgico 13-3 Borrado total 9-14 Mediante el selector de modo de operacin 9-15 Parmetros MPI 9-18 Bfer de diagnstico 11-5, 13-3 Bus 13-3 Posterior 13-3 Bus posterior 13-3 BUSF LED 11-10 BUSF1 LED 11-10 BUSF2 LED 11-10 Cable de bus PROFIBUS 5-35 Cable equipotencial 5-24 Cableado Accesorios necesarios 7-1 Conector frontal 7-9 Herramientas y materiales necesarios 7-2 PS y CPU 7-5 Cablear Conector frontal 7-3 PS y CPU 7-2 Regular 7-2 Cables Preparacin 7-8 Cables apantallados Puesta a tierra 5-23 Cables de conexin Para mdulos de interfaz 5-8 Cables derivados Longitud 5-40 Cambiar Acumulador 10-8 Pila de respaldo 10-8 Cambio Fusible 10-11 Cambio de fusibles Mdulo de salidas digitales 10-11 CEM Definicin 12-3 Centros de formacin 1-3 Circuito de alimentacin

ndice alfabtico

Puesto a tierra 5-14 Circuitos de carga Puesta a tierra 5-24 Crculo GD 13-4 Codificacin del conector frontal Retirar de un conector frontal 10-7 Retirar del mdulo 10-6 Compensacin de potencial 13-4 Comprimir 13-4 Comunicacin directa 9-34 Con separacin galvnica 13-4 Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo 12-17 Conductor de proteccin Conexin al perfil soporte 6-4, 7-3 Conector de bus 5-37 Ajuste de la resistencia terminadora 7-15 conectar a un mdulo 7-15 Conexin de la lnea de bus 7-15 Enchufe 6-7 Extraccin 7-16 Conector frontal Cableado 7-9 Cablear 7-3 Codificacin 7-10 Conexin 7-10 Conectores frontales Preparacin 7-8 Conexin A los bornes elsticos 7-7 PG 9-9 Requisitos 9-13 Sensores y actuadores 7-7 Conexin de los actuadores 7-7 Conexin de los sensores 7-7 Configuracin 13-4 Configuracin mxima 5-9 Conocimientos bsicos requeridos 1-1 Contacto de pantalla 5-5, 7-12 Colocacin de los cables 7-13 Montaje 7-13 Contador 13-5 CPU Borrado total 9-14 Cableado 7-5 Sistema operativo 13-13 CPU 313C-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 314C-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 315-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 316-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 318-2 DP

Arranque en fro 9-16 Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 Datos Coherentes 13-5 Temporales 13-5 Datos coherentes 8-10, 13-5 Datos globales 13-5 Desmontaje Mdulos 10-5 Diagnstico Como esclavo DP 11-16 como maestro DP 11-12 Con Diagnstico del hardware 11-6 Con funciones del sistema 11-5 Con LEDs 11-7 De estacin 11-28 De mdulo 11-26 De sistema 13-5 Diagnstico de esclavo Lectura 11-16 Lectura, ejemplos 11-18 Diagnstico de estacin 11-28 Diagnstico de mdulo 11-26 Diagnstico de sistema 13-5 Diagnstico del esclavo Estructura 11-23 Diferencias de potencial 5-24 Dimensiones de montaje De los mdulos 5-4 Direccin 13-6 Direccin de diagnstico 11-13, 11-20 Para la comunicacin directa 11-16 Direccin MPI Predeterminada 5-32 Recomendacin 5-33 Reglas 5-32 Direccin MPI Ms alta 5-32 Direccin MPI ms alta 5-32 Direccin PROFIBUS Recomendacin 5-33 Direccin PROFIBUS-DP Ms alta 5-32 predeterminada 5-32 Reglas 5-32 Direccin PROFIBUS-DP ms alta 5-32 Direccionamiento Libre 8-1, 8-3 Orientado al slot 8-1 Direccionamiento libre 8-1, 8-3 Direccionamiento orientado al slot 8-1 Direccionamiento predeterminado 8-1 Direcciones Entradas y salidas integradas de las CPU 8-7 Funciones tecnolgicas 8-8 Mdulo analgico 8-6 Mdulo digital 8-4
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ndice alfabtico

Disposicin Horizontal 5-2 Vertical 5-2 Distribucin De los mdulos 5-7 Ejemplo de proteccin contra la sobretensin 12-25 Elemento GD 13-6 Eliminacin Pila de respaldo 10-9 Equipotencialidad 12-12 Equipotencialidad - proteccin contra rayos 12-19 Equipotencialidad contra rayos 12-19 Equipotencialidad local 12-20 Error Asncrono 11-4 Sncrono 11-4 Error asncrono 11-4 Error de tiempo de ejecucin 13-6 Error sncrono 11-4 Esclavo DP 13-6 Estacin sin puesta a tierra Conexin de una PG 9-12 Estado 13-15 Estado de la estacin 11-24 Estado operativo 13-6 estticos Datos 13-6 Estructura Distribucin de los mdulos 5-7 Factor de ciclo 13-7 Finalidad del manual 1-1 Forzado permanente 11-2, 13-7 Forzar Variables 11-1 Fuente de alimentacin Ajuste de la tensin de red 7-4 Cableado 7-5 Fuente de alimentacin de carga De PS 307 5-28 Requisitos 5-27 Funcin FC 13-7 Funcin del sistema SFC 13-7 Funcionamiento sin problemas de un S7-300 12-1 Guardar Sistema operativo 10-2 Herramientas Necesarias 6-3 Identificador del fabricante 11-25 Imagen del proceso 13-8 Instalacin en armarios 5-10 potencial de referencia sin puesta a tierra 5-17 Instalaciones conforme a con CEM 12-3
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Intensidad de carga Clculo 5-27 interfaces Qu aparatos se pueden conectar a qu interfaz? 5-35 interfaz PROFIBUS-DP 5-34 interfaz PtP 5-34 Interfaces Interfaz MPI 5-33 Interfaz MPI 5-33 interfaz PROFIBUS-DP 5-34 interfaz PtP 5-34 Interfaz sensora/actuadora 5-30 Internet 1-5 LED 11-10 LED de fallo 13-8 LEDs de sealizacin de errores CPU compatibles con DP 11-10 LEDs de sealizacin de estados CPU compatibles con DP 11-10 Letrero de nmero de slot 6-2 Letrero de rotulacin 6-2 Lnea de bus PROFIBUS Propiedades 5-36 Lneas de bus Reglas para el tendido 5-36 Longitudes de cable Cables derivados 5-40 Elevadas 5-39 mximas 5-38 Subred PROFIBUS 5-39 Longitudes de lnea Subred MPI 5-39 Maestro DP 13-8 Alarmas 11-22 Marcas 13-8 Masa 13-8 Materiales Necesarios 6-3 Medidas de proteccin Para toda la instalacin 5-14 Medios de operacin abiertos 6-1 Memoria Backup 13-9 Carga 13-9 Sistema 13-9 Trabajo 13-9 Usuario 13-9 Memoria de backup 13-9 Memoria de carga 13-9 Memoria de sistema 13-9 Memoria de trabajo 13-9 Memoria de transferencia 9-30 Memoria de usuario 13-9 Memory Card Guardar el sistema operativo 10-3 Insertar 9-7 Sustituir 9-7 Micro Memory Card

ndice alfabtico

Conexin 9-8 Guardar el sistema operativo 10-3 Sustitucin 9-8 Modo paso a paso 11-1 Mdulo Con separacin galvnica 5-20 Desmontaje 10-5 Dimensiones de montaje 5-4 Direccin inicial 8-1 Disposicin 5-8 Distribucin 5-7 Montaje 6-7, 10-6 Rotulacin 7-11 Sin separacin galvnica 5-20 Sustitucin 10-4 Mdulo analgico 13-10 Direcciones 8-6 Mdulo de interfaz Cables de conexin 5-8 Mdulo de salidas digitales Cambio de fusibles 10-11 Fusible de repuesto 10-10 Mdulo de seales 13-10 Mdulo digital Direcciones 8-4 Montaje Con mdulos con separacin galvnica 5-20 Con mdulos sin separacin de potencial 5-21 De los mdulos 6-7 Mdulos 10-6 Potencial de referencia puesto a tierra 5-15 Montaje con enlace de puesta a masa CEM 12-7 Montaje de acuerdo con la CEM - Ejemplos 12-8 Montaje sin errores de CEM 12-7 MPI 13-10 Nmero mximo de estaciones 5-31 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Nmero de slot Asignacin 6-8 Insercin 6-9 OB 13-3 Prioridad 13-11 Observar Variables 11-1 Observar y forzar variable Abrir tabla de variables 9-22 Ajuste de puntos de disparo 9-21 Creacin de una tabla de variables 9-20 Establecer un enlace con la CPU 9-22 Forzar salidas en estado STOP de la CPU 9-23 Forzar variable 9-21 Guardar tabla de variables 9-22 Observar variable 9-21

Otras ayudas 1-3 Paquete GD 13-10 Parmetro 13-10 Parmetros Mdulo 13-10 Parmetros del mdulo 13-10 Peine de conexin 7-5 Perfil soporte Agujeros de fijacin 6-4 Conexin del conductor de proteccin 6-4, 7-3 Estados de fbrica 6-3 Preparar 6-3 Tornillos de fijacin 6-5 Perfiles soporte Longitud 5-4 Perturbaciones Electromagnticas 12-3 PG Acceso rebasando los lmites de una red 5-45 Conectada a subred con cable derivado 9-10 Conexin 9-9 Conexin a una estacin sin puesta a tierra 9-12 Pila de respaldo Almacenamiento 10-9 Cambiar 10-8 Conexin 9-6 Eliminacin 10-9 Reglas para su uso 10-9 Poner a tierra 13-11 Potencial de referencia Puesto a tierra 5-15 sin puesta a tierra 5-17 Prioridad OB 13-11 PROFIBUS-DP 13-12 Comunicacin directa 9-34 Nmero mximo de estaciones 5-31 Puesta en marcha 9-24 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Profundidad de anidamiento 13-12 Programa de usuario 13-11 Proteccin de los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas 12-27 Puesta a tierra 5-20 Puesta a tierra de proteccin Medidas 5-23 Puesta a tierra funcional 13-12 Puesta en marcha Comportamiento en caso de error 9-3 CPU 31x-2 DP como esclavo DP 9-28 CPU 31x-2 DP como maestro DP 9-25 CPU 31xC-2 DP como esclavo DP 9-28 CPU 31xC-2 DP como maestro DP 9-25 Lista de verificacin 9-4 Procedimiento con el hardware 9-2 Procedimiento con el software 9-3
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ndice alfabtico

PROFIBUS-DP 9-24 Requisitos de software 9-1 Punto a punto Nmero mximo de estaciones 5-31 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Reaccin ante errores 13-12 Rearranque completo 13-12 Reconocimiento de eventos 11-14, 11-21 Reglas y disposiciones generales para un funcionamiento sin problemas 12-1 Remanencia 13-13 Repetidor RS 485 5-37 Repetidor RS 485 5-37 Resistencia de cierre 13-13 Resistencia terminadora Ajuste en el conector de bus 7-15 Subred MPI 5-46 Routing 5-45 RS 485 Conector de bus 5-37 S7-300 primera activacin 9-13 Segmento 5-30 En la subred MPI 5-39 En la subred PROFIBUS 5-39 Segmento de bus 13-13 Selector de modo de operacin Arranque en fro 9-16 Borrado total 9-15 Selector de tensin de red 7-4 Separaciones 5-5 Service 1-5 SF LED, evaluacin 11-8 Sin puesta a tierra 13-13 Sin separacin galvnica 13-14 SINEC L2-DP 13-12 Sistema operativo Actualizar 10-3 CPU 13-13 Guardar 10-2 Guardar en una Memory Card 10-3 Guardar en una Micro Memory Card 10-3 Subred MPI 5-29 Distancia mxima 5-42 Ejemplo 5-41 Resistencia terminadora 5-46 Segmento 5-39 Subred MPI y PROFIBUS 5-44 Subred PROFIBUS Ejemplo 5-43 Longitudes de cable 5-39 Subred PROFIBUS y MPI 5-44 Subred PROFIBUS-DP 5-29 Subredes 5-29 Support 1-5 Sustitucin Mdulo 10-4
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Sustitucin de mdulos Comportamiento del S7-300 10-7 Reglas 10-4 Temporizador 13-14 Tendido de cables en el interior de edificios 12-14 Tendido de cables fuera de edificios 12-16 Tendido de una lnea equipotencial 12-12 Tensin de carga Conexin del potencial de referencia 5-24 Tensin de red Ajuste a la fuente de alimentacin 7-4 Terminacin de bus 5-46 Terminador PROFIBUS 5-46 Tiempo de ciclo 13-14 Tierra 13-14 Tiras de rotulacin Asignacin a los mdulos 7-11 Introduccin 7-11 Tratamiento de errores 11-4 Valor de sustitucin 13-15 Variables Forzado permanente 11-2 Forzar 11-1 Observar 11-1 Versin 13-15

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