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Gua a travs de la documentacin de S7-300 Orden a seguir en una instalacin Componentes de un S7-300 Configuracin Montaje Efecte el cableado Direccionamiento Puesta en marcha Mantenimiento Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas Anexo Glosario ndice alfabtico
Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7398-8FA10-8DA0
Edicin 09/2002
A5E00105494-02
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Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
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Siemens Aktiengesellschaft
A5E00105494-02
Contenido
1 2 3 4 5 Finalidad del manual ................................................................................................................1-1 Gua a travs de la documentacin de S7-300.......................................................................2-1 Orden a seguir en una instalacin ..........................................................................................3-1 Componentes de un S7-300.....................................................................................................4-1 Configuracin............................................................................................................................5-1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4 5.8.5 5.8.6 5.9 5.10 5.10.1 5.10.2 5.10.3 5.10.4 5.10.5 5.10.6 6 Sinopsis del contenido.................................................................................................5-1 Conceptos bsicos sobre la configuracin..................................................................5-1 Dimensiones de los componentes ..............................................................................5-4 Disposicin de los mdulos en un nico bastidor .......................................................5-6 Disposicin de los mdulos en varios bastidores........................................................5-7 Seleccin y estructuracin de armarios ....................................................................5-10 Ejemplo: seleccin de un armario .............................................................................5-12 Configuracin elctrica, medidas de proteccin y puesta a tierra.............................5-14 Puesta a tierra y configuracin global .......................................................................5-14 Instalar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra.................................5-15 Instalar un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (no para la CPU 312 IFM y la CPU 31xC).................................................................5-17 Mdulos con o sin separacin galvnica? ..............................................................5-20 Puesta a tierra ...........................................................................................................5-23 Figura sinptica: puesta a tierra ................................................................................5-25 Seleccin de la fuente de alimentacin de carga......................................................5-27 Configurar subredes ..................................................................................................5-29 Ampliar y conectar subredes .....................................................................................5-29 Informacin bsica sobre subredes MPI, DP y PtP ..................................................5-30 interfaces ...................................................................................................................5-33 Componentes de red .................................................................................................5-35 Longitudes de cable ..................................................................................................5-39 Ejemplos para redes..................................................................................................5-41
Montaje.......................................................................................................................................6-1 6.1 6.2 6.3 6.4 Montar un S7-300........................................................................................................6-1 Montaje del perfil soporte ............................................................................................6-3 Montaje de los mdulos en el perfil soporte................................................................6-6 Identificacin de los mdulos ......................................................................................6-8
Efecte el cableado ..................................................................................................................7-1 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Efecte el cableado .....................................................................................................7-1 Conexin del perfil soporte y el conductor de proteccin ...........................................7-3 Ajuste de la fuente de alimentacin a la tensin de red..............................................7-4 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU........................................................7-5 Cableado del conector frontal......................................................................................7-7 Insercin del conector frontal en los mdulos ...........................................................7-10 Rotulacin de las entradas/salidas de los mdulos ..................................................7-11 Colocacin de los cables blindados en el contacto de pantallas ..............................7-12 Conexin del conector de bus ...................................................................................7-14
iii
Contenido
Direccionamiento......................................................................................................................8-1 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Direccionamiento.........................................................................................................8-1 Direccionamiento de mdulos orientado al slot...........................................................8-1 Direccionamiento libre de los mdulos........................................................................8-3 Direccionamiento de los mdulos de seales .............................................................8-4 Direccionamiento de las entradas y salidas integradas de la CPU.............................8-7 Datos consistentes ....................................................................................................8-10
Puesta en marcha .....................................................................................................................9-1 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4 Indice del captulo........................................................................................................9-1 Procedimiento para la puesta en marcha....................................................................9-1 Lista de verificacin para la puesta en marcha ...........................................................9-4 Colocacin de la pila de respaldo o batera ................................................................9-5 Conexin y sustitucin de la Memory Card o la Micro Memory Card .........................9-6 Puesta en marcha de los mdulos ..............................................................................9-9 Conexin de la PG ......................................................................................................9-9 Primera conexin.......................................................................................................9-13 Borrar totalmente la CPU ..........................................................................................9-14 Arranque del Administrador SIMATIC .......................................................................9-19 Observar y forzar entradas y salidas.........................................................................9-20 Puesta en marcha de PROFIBUS-DP.......................................................................9-24 Puesta en marcha de una red PROFIBUS................................................................9-24 Puesta en marcha de una CPU como maestro DP...................................................9-25 Puesta en marcha de una CPU como esclavo DP....................................................9-28 Comunicacin directa ................................................................................................9-34
10
Mantenimiento.........................................................................................................................10-1 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 Indice del captulo......................................................................................................10-1 Guardar el sistema operativo ....................................................................................10-1 Actualizar el sistema operativo..................................................................................10-3 Sustitucin de mdulos .............................................................................................10-4 Cambiar la pila de respaldo o el acumulador (slo CPUs con MC) ..........................10-8 Mdulo de salidas digitales de 120/230 V CA: Cambio de fusibles ........................10-10
11
Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas..................................................11-1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.6.1 11.6.2 11.6.3 11.6.4 Indice del captulo......................................................................................................11-1 Generalidades: funciones de test..............................................................................11-1 Generalidades: diagnstico .......................................................................................11-4 Posibilidades de diagnstico con STEP 7.................................................................11-6 Diagnstico con LEDs ...............................................................................................11-7 Diagnstico de las CPU DP.....................................................................................11-12 Diagnstico de las CPU DP como maestro DP.......................................................11-12 Lectura del diagnstico del esclavo ........................................................................11-16 Alarmas en el maestro DP.......................................................................................11-22 Estructura del diagnstico de esclavos cuando se emplea la CPU como esclavo I ................................................................................................11-23
12
Anexo .......................................................................................................................................12-1 12.1 12.1.1 12.2 12.2.1 12.2.2 12.2.3 12.2.4 Estructura ..................................................................................................................12-1 Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300........................12-1 Proteccin contra perturbaciones electromagnticas ...............................................12-3 Caractersticas principales de una instalacin conforme a CEM ..............................12-3 Cinco reglas fundamentales para garantizar la compatibilidad electromagntica .......................................................................................................12-5 Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM ....................................................................................................12-7 Ejemplos de montaje de acuerdo con la CEM ..........................................................12-8
iv
Contenido
12.2.5 12.2.6 12.2.7 12.2.8 12.3 12.3.1 12.3.2 12.3.3 12.3.4 12.3.5 12.3.6 12.4 13
Apantallamiento de conductores .............................................................................12-11 Conexin equipotencial ...........................................................................................12-12 Tendido de cables en el interior de edificios ...........................................................12-14 Tendido de cables en el exterior de edificios ..........................................................12-16 Proteccin contra rayos y sobretensiones ..............................................................12-16 En los siguientes captulos ... ..................................................................................12-16 Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo ..............................12-17 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 0 y 1 .............................................................................................................12-19 Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 1 y 2 y superior ............................................................................................12-20 Ejemplo de cableado para S7-300 conectados a una red para conseguir una proteccin contra sobretensiones....................................................12-25 De esta forma protege los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas .......................................................................................12-27 Seguridad de equipos de control electrnicos ........................................................12-29
Figuras 1-1 1-2 1-3 3-1 4-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 6-1 6-2 6-3 7-1 7-2 7-3
Documentacin del S7-300 ...........................................................................................1-2
Documentacin adicional..........................................................................................1-3 SIMATIC Technical Support .....................................................................................1-4 Instalacin de un sistema S7 ....................................................................................3-1 Mdulos de un S7-300..............................................................................................4-1 Disposicin horizontal y vertical................................................................................5-3 Contacto de pantalla .................................................................................................5-5 Separaciones ............................................................................................................5-6 Bastidor con ocho mdulos de seales ....................................................................5-7 Configuracin mxima con cuatro bastidores...........................................................5-9 Prdida de potencia disipable.................................................................................5-13 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (CPU 313 - 318-2 DP).............................................................................................5-16 CPU con potencial de referencia puesto a tierra (de acuerdo con el uministro) ................................................................................................................5-17 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (CPU 313 - 318-2 DP) ...................................................................................5-18 Establecer un potencial de referencia sin puesta a tierra en una CPU ..................5-19 Instalacin con mdulos con separacin galvnica................................................5-21 Instalacin con mdulos sin separacin galvnica.................................................5-22 Puesta a tierra del S7-300 con CPU 31xC .............................................................5-25 Puesta a tierra del S7-300 (excepto con la CPU 31xC) .........................................5-26 Ejemplo: S7-300 con fuente de alimentacin de carga de PS 307 ........................5-28 Ejemplo de una subred MPI....................................................................................5-41 Ejemplo: distancias mximas en la subred MPI .....................................................5-42 Ejemplo de una subred PROFIBUS........................................................................5-43 Ejemplo: CPU 314C-2 DP como estacin MPI y PROFIBUS ................................5-44 Ejemplo de acceso PG ms all de los lmites de la red (routing) .........................5-45 Activas las resistencias terminadoras en una subred MPI .....................................5-46 Agujeros de fijacin del perfil soporte de dos metros ...............................................6-4 Espacio libre necesario para el montaje de un S7-300 ............................................6-5 Insercin de los nmeros de slot en los mdulos.....................................................6-9 Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte............................................7-3 Ajuste de la tensin de red en la PS 307..................................................................7-4 Cableado de la fuente de alimentacin y la CPU .....................................................7-6
Contenido
7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 8-1 8-2 8-3 8-4 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 9-11 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6 11-7 11-8 11-9 11-10 11-11 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9 12-10
Conector frontal en posicin de cableado ................................................................7-8 Introduccin de las tiras de rotulacin en la puerta frontal .....................................7-11 Contacto de pantalla debajo de los mdulos de seales .......................................7-13 Colocacin de cables blindados de dos hilos en el contacto .................................7-14 Conector de bus: Resistencia terminadora conectada y desconectada.................7-16 Slots del S7-300 y direcciones iniciales correspondientes de los mdulos .............8-2 Direcciones de las entradas y salidas de mdulos digitales ....................................8-5 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo digital montado en el slot 4.................................................................................................................8-5 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo analgico montado en el slot 4..................................................................................................8-6 Conexin de la pila de respaldo en las CPU 313/314 ..............................................9-6 Insertar la Memory Card en la CPU..........................................................................9-7 Insertar la Micro Memory Card en la CPU................................................................9-8 Conexin de la PG a un S7-300 ...............................................................................9-9 Conexin de una PG con distintos S7-300.............................................................9-10 Conexin de una PG a una subred.........................................................................9-11 Conexin de una PG a un S7-300 configurado sin puesta a tierra ........................9-12 Funcionamiento del selector de modo de operacin para borrar totalmente la CPU ...................................................................................................9-15 Funcionamiento del selector de modo de operacin para un rearranque en fro (slo CPU 318-2 DP) ................................................................9-17 Memoria de transferencia en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP ..............................................................................................................9-30 Comunicacin directa con CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP .........................................9-35 Extraccin del conector frontal y desmontaje del mdulo ......................................10-5 Extraccin de la codificacin del conector frontal del mdulo ................................10-6 Montaje de un nuevo mdulo..................................................................................10-6 Insercin del conector frontal..................................................................................10-7 Sustitucin de la pila de respaldo en una CPU 313/314 ........................................10-8 Emplazamiento de los fusibles en un mdulo de salidas digitales de 20/230 V CA..........................................................................................................10-11 Principio de forzado permanente en las CPU del S7-300 (aplicable a todas menos a la CPU 318-2 DP) .......................................................11-3 Diagnstico con CPU 31x-2..................................................................................11-12 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP ...................................11-13 Direccin de diagnstico en el receptor de la comunicacin directa....................11-16 Direcciones de diagnstico para maestros y esclavos DP ...................................11-20 Estructura del diagnstico de esclavo ..................................................................11-23 Estructura del diagnstico de identificador de la CPU 31x-2 ...............................11-26 Estructura del estado del mdulo .........................................................................11-27 Estructura de la alarma de estado ........................................................................11-28 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnstico (cambio de estado operativo del esclavo I) .........................................................................................11-29 Bytes y+4 a y+7 para la alarma de diagnstico (SFB 75) ....................................11-30 Perturbaciones electromagnticas..........................................................................12-3 Ejemplo de estructura de un armario de acuerdo con la CEM...............................12-8 Ejemplo de un montaje mural acorde con la CEM ...............................................12-10 Sujecin de cables apantallados ..........................................................................12-12 Conexin equipotencial.........................................................................................12-13 Zonas de proteccin contra el rayo en un edificio ................................................12-18 Ejemplo de cableado para los componentes de un S7-300 unidos a una red ..................................................................................................................12-25 Contacto de rel para la parada de emergencia en el circuito de salida..............12-27 proteccin de bobinas alimentadas por corriente continua ..................................12-28 Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna ....................................12-28
vi
Contenido
Tablas 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 4-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23 6-1 6-2 6-3 6-4 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 8-1 8-2 8-3 8-4 8-5 8-6 9-1 Influencia del entorno sobre el sistema de automatizacin (PLC) ...........................2-1 Separacin de potencial ...........................................................................................2-1 Comunicacin de sensor/actuador con el sistema de automatizacin.....................2-2 Aplicacin de periferia centralizada y periferia descentralizada...............................2-2 Combinacin de aparato central (ZG) y aparatos de ampliacin (EG).....................2-2 Potencia de la CPU...................................................................................................2-2 Comunicacin ...........................................................................................................2-3 Software ....................................................................................................................2-3 Caractersticas complementarias..............................................................................2-3 Componentes de un S7-300 .....................................................................................4-2 Resumen de los perfiles soporte ..............................................................................5-4 Ancho de los mdulos...............................................................................................5-4 Vista de las abrazaderas de conexin de pantallas .................................................5-5 Vista de los mdulos interfase ..................................................................................5-8 Tipos de armario .....................................................................................................5-11 Seleccin de armarios ............................................................................................5-13 Normas VDE para instalar un autmata .................................................................5-14 Medidas de puesta a tierra de proteccin...............................................................5-23 Conexin del potencial de referencia de la tensin de carga.................................5-24 Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga...........................................5-27 Estacin de la subred .............................................................................................5-31 Direcciones MPI/PROFIBUS-DP ............................................................................5-32 Direcciones MPI de CPs/FMs en un S7-300 ..........................................................5-32 Equipos que pueden conectarse ............................................................................5-35 Lneas de bus disponibles ......................................................................................5-35 Propiedades de las lneas de bus para PROFIBUS ...............................................5-36 Condiciones lmite al tender lneas de bus para interiores .....................................5-36 Conector de bus......................................................................................................5-37 Repetidor RS 485....................................................................................................5-37 Cable de conexin PG ............................................................................................5-38 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred MPI........................5-39 Longitudes de lnea permitidas de un segmento en la subred PROFIBUS..............................................................................................................5-39 Longitud de las lneas derivadas por segmento .....................................................5-40 Accesorios para mdulos..........................................................................................6-2 Herramientas y materiales para la instalacin..........................................................6-3 Agujeros de fijacin para perfiles soporte.................................................................6-4 Nmeros de slot para mdulos S7............................................................................6-8 Accesorios para el cableado.....................................................................................7-1 Herramientas y materiales para cablear ...................................................................7-2 Condiciones de conexin para PS y CPU ................................................................7-2 Condiciones de conexin para conectores frontales ................................................7-3 Asignacin de conectores frontales con mdulos ....................................................7-7 Cableado del conector frontal ...................................................................................7-9 Conexin del conector frontal .................................................................................7-10 Asignacin de las tiras de rotulacin a los mdulos ...............................................7-11 Asignacin de dimetros de pantalla a abrazaderas de conexin de pantallas.....7-12 Entradas y salidas integradas de la CPU 312 IFM ...................................................8-7 Entradas y salidas integradas de la CPU 314 IFM ...................................................8-7 Entradas y salidas integradas de la CPU 312C........................................................8-8 Entradas y salidas integradas de la CPU 313C........................................................8-8 Entradas y salidas integradas en la CPU 313C-2 PtP/DP .......................................8-9 Entradas y salidas integradas en la CPU 314C-2 PtP/DP .......................................8-9 Procedimiento recomendado para la puesta en marcha Primera parte: Hardware...........................................................................................9-2
vii
Contenido
9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-10 10-1 10-2 11-1 11-2 11-3 11-4 11-5 11-6 11-7 11-8 11-9 11-10 11-11 11-12 11-13 11-14 11-15 11-16 11-17 12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9 12-10 12-11
Procedimiento recomendado para la puesta en marcha Segunda parte: Software ..........................................................................................9-3 Causas que pueden provocar que la CPU solicite un borrado total.......................9-14 Pasos para borrar totalmente la CPU .....................................................................9-15 Procesos internos de la CPU durante el borrado total ...........................................9-18 Requisitos de software............................................................................................9-24 reas de direccionamiento DP de las CPUs ..........................................................9-24 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP .............................................................................................................9-26 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP ..............................................................................................................9-29 Ejemplo de configuracin para las reas de direccionamiento de la memoria de transferencia ..............................................................................9-31 Guardar el sistema operativo en la MC o en la MMC.............................................10-3 Actualizacin del sistema operativo con MC/MMC.................................................10-4 Diferencias entre el forzado permanente y el forzado de variables .......................11-3 Indicadores de estado y de error ............................................................................11-7 Evaluacin del LED SF (error de software) ............................................................11-8 Evaluacin del LED SF (error de hardware)...........................................................11-9 Los LEDs BUSF, BUSF1 y BUSF2.......................................................................11-10 El LED BUSF est encendido...............................................................................11-11 El LED BUSF parpadea ........................................................................................11-11 Reconocimiento de eventos en las CPUs 31x-2 como maestro DP ....................11-14 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP del esclavo DP en el maestro DP ..................................................................................................11-15 Lectura del diagnstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro .................................................................................................................11-17 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 como esclavo DP ...............................11-21 Evaluacin de transiciones de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP ......................................................................................................11-21 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) ........................................................11-24 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) ........................................................11-24 Estructura del estado de estacin 3 (byte 2) ........................................................11-25 Estructura de la direccin PROFIBUS del maestro (byte 3).................................11-25 Estructura del identificador de fabricante (byte 4, 5) ............................................11-25 Arranque de la instalacin tras determinados eventos...........................................12-1 Tensin de red ........................................................................................................12-2 Proteccin contra las influencias elctricas externas .............................................12-2 Proteccin contra las influencias elctricas externas .............................................12-2 Mecanismos de acoplamiento ................................................................................12-4 Leyenda del ejemplo 1............................................................................................12-9 Tendido de cables en el interior de edificios.........................................................12-14 La proteccin primaria de conductores mediante componentes de proteccin contra la sobretensin....................................................................12-19 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 1 <-> 2 .......................................................................12-21 Componentes de proteccin contra sobretensiones para zonas de proteccin contra rayos 2 <-> 3 .......................................................................12-23 Ejemplo de una instalacin con proteccin antirayos (leyenda segn la figura anterior) .........................................................................12-26
viii
Prolgo
Aprobaciones
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple las aprobaciones siguientes: Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 (Industrial Control Equipment) Canadian Standards Association: CSA C22.2 No. 142, (Process Control Equipment) Factory Mutual Research: Approval Standard Class Number 3611
Marca CE
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple todos los requisitos y objetivos de seguridad de las siguientes directrices comunitarias: Directiva 73/23/CEE sobre baja tensin Directiva 89/336/CEE sobre compatibilidad electromagntica (CEM)
Marca C australiana
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos de la AS/NZS 2064 (Australia).
1-1
Prolgo
Normas
La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y criterios de la IEC 61131-2.
Ejemplos
Descripcin de las diferentes funciones tecnolgicas: - posicionamiento - contaje - acoplamiento punto a punto - regulacin El CD incluye ejemplos de las funciones tecnolgicas.
Manual de instalacin
Sistema de automatizacin S7-300: Configuracin e instalacin Manual de referencia Sistemas de automatizacin S7-300, M7-300: Datos de los mdulos Lista de operaciones CPU 312 IFM a 318-2 DP CPU 31xC y CPU 31x Getting Started
Descripcin de las funciones y datos tcnicos de los mdulos de sealizacin, de fuente de alimentacin y de interfaz
Lista del juego de operaciones de las CPUs y sus tiempos de ejecucin. Lista de los bloques de ejecucin (OBs/SFCs/SFBs) y sus tiempos de ejecucin.
CPU 31xC: Posicionamiento con salida analgica Los Getting Starteds muestran ejemplos concretos de los pasos que deben seguirse en la puesta en CPU 31xC: Posicionamiento con salida digital funcionamiento para conseguir que la aplicacin funcione ptimamente. CPU 31xC: Contaje CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto CPU 31xC: Regulacin CPU 31xC: Puesta en funcionamiento CPU 31x: Puesta en funcionamiento
1-2
Prolgo
Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400 Funciones de sistema y funciones estndar" Manual de referencia Incluido en el paquete de socumentacin STEP 7
Figura 1-2 Documentacin adicional
Descripcin de las SFCs, SFBs y OBs de las CPUs. Esta descripcin tambin est disponible en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Otras ayudas
Si todava tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens, en donde le pondrn en contacto con el especialista. http://www.siemens.com/automation/partner
Centros de formacin
Para que pueda familiarizarse rpidamente con el sistema de automatizacin S7-300, le ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de formacin regional o a la central en D 90327 Nuremberg. Telfono: +49 (911) 895-3200. http://www.sitrain.com
1-3
Prolgo
Figura 1-3 SIMATIC Technical Support Worldwide (Nuremberg) Technical Support Hora: 0:00 - 24:00 / 365 das Telfono: +49 (0) 180 5050 222 Fax: +49 (0) 180 5050 223 E-Mail: adsupport@siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuremberg) Authorization Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: +49 (0) 180 5050-222 Telfono: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@siemens.com GMT: +1:00 America (Johnson City) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00 Telfono: +1 (0) 770 740 3505 Fax: +1 (0) 770 740 3699 E-Mail: isdcallcenter@sea.siemens.com GMT: 5:00 Asia / Australia (Singapur) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:30 - 17:30 Telfono: +65 (0) 740-7000 Fax: +65 (0) 740-7001 Correo electrnico:
simatic.hotline@sea.siemens.com.sg
GMT: +8:00
El personal que atiende Technical Support and Authorization habla por regla general alemn e ingls.
1-4
Prolgo
1-5
Prolgo
1-6
Seleccionar y montar
Tabla2-1 Influencia del entorno sobre el sistema de automatizacin (PLC) Informacin sobre ... Qu rea de montaje debe reservarse para el AS Captulo ... Captulo Configuracin Dimensiones de montaje de los mdulos as como Montaje Montaje del perfil soporte en el manual de instalacin
Qu influencia ejercen las condiciones climatolgicas en Anexo del manual de instalacin el PLC Tabla2-2 Separacin de potencial Informacin sobre ... Qu mdulos puedo utilizar cuando necesite una separacin galvnica entre los sensores y actuadores Captulo ... Captulo Configuracin Configuracin elctrica, medidas de seguridad y puesta a tierra en el manual de instalacin manual de referencia Datos de los mdulos Cundo es necesaria una separacin de los potenciales de los diferentes mdulos Cmo se realiza el cableado Cundo es necesaria una separacin de los potenciales de los diferentes equipos Cmo se realiza el cableado Captulo Configuracin Configuracin elctrica, medidas de seguridad y puesta a tierra en el manual de instalacin Captulo Cableado en el manual de instalacin Captulo Configuracin Configuracin de una subred en el manual de instalacin Captulo Cableado en el manual de instalacin
2-1
Tabla2-3
Comunicacin de sensor/actuador con el sistema de automatizacin Informacin sobre ... Captulo ...
Para la CPU: manual de referencia Datos de las CPU Para los mdulos de seales: manual de referencia Datos de los mdulos Cuntos sensores/actuadores se pueden conectar al Para la CPU: manual de referencia Datos de las mdulo CPU Para los mdulos de seales: manual de referencia Datos de los mdulos Cmo se realiza el cableado de los sensores/actuadores Captulo Cableado Cableado del conector frontal en con el PLC a travs de un conector frontal el manual de instalacin Cundo es necesario utilizar un aparato de ampliacin Captulo Configuracin, Posibilidades de ampliacin (EG) y cmo se conecta y de integracin en la red en el manual de instalacin Cmo se montan los mdulos en bastidores o perfiles Captulo Montaje Montaje de mdulos en perfiles soporte soporte en el manual de instalacin Tabla2-4 Aplicacin de periferia centralizada y periferia descentralizada Informacin sobre ... Qu tipo de mdulos puedo utilizar Captulo ... Para periferia centralizada y aparatos de ampliacin: manual de referencia Datos de los mdulos Para periferia descentralizada y PROFIBUS-DP: manual del aparato de periferia correspondiente, p. ej. Manual de ET 200B
Tabla2-5
Combinacin de aparato central (ZG) y aparatos de ampliacin (EG) Informacin sobre ... Captulo ... Captulo Configuracin en el manual de instalacin Captulo Configuracin, Disposicin de los mdulos en varios bastidores en el manual de instalacin Captulo Configuracin en el manual de instalacin
Cules son los bastidores o perfiles soporte ms indicados para mi aplicacin Qu submdulos de interfaz necesito para conectar los aparatos de ampliacin al aparato central Qu fuente de alimentacin (PS) es la correcta en mi caso concreto? Tabla2-6 Potencia de la CPU Informacin sobre ... Qu tipo de memoria es la ms apropiada para mi aplicacin Cmo se montan y desmontan las Micro Memory Cards Qu CPU es suficiente para cubrir mis necesidades Cunto duran los tiempos de reaccin y de ejecucin de la CPU Qu funciones tecnolgicas se han implementado Cmo puedo aprovechar estas funciones tecnolgicas?
Captulo ... Manual de referencia Datos de las CPU Captulo Puestsa en marcha Insercin y extraccin de Micro Memory Cards en el manual de instalacin Lista de operaciones manual de referencia Datos de las CPU Manual de referencia Datos de las CPU Manual Funciones tecnolgicas Manual Funciones tecnolgicas
2-2
Tabla2-7
Comunicacin Informacin sobre ... Captulo ... Manual Comunicacin con SIMATIC Manual de referencia Datos de las CPU Manual del aparato correspondiente Captulo Configuracin Configuracin de una subred en el manual de instalacin Manual Comunicacin con SIMATIC Captulo Configuracin y Cableado en el manual de instalacin
Qu principios debo tener en cuenta De qu posibilidades y recursos dispone la CPU Cmo puedo optimizar la comunicacin con procesadores de comunicacin (CP) Qu red de comunicaciones es la ms adecuada para mi aplicacin Cmo se conectan en red los diferentes componentes Tabla2-8 Software Informacin sobre ... Qu software necesito para mi sistema S7-300
Captulo ... Captulo Datos tcnicos manual de referencia Datos de las CPU
Tabla2-9
Caractersticas complementarias Informacin sobre ... Captulo ... Para visualizadores de texto (Text Displays): manual del aparato correspondiente Para Operator Panels: manual del aparato correspondiente Para WinCC: manual del aparato correspondiente
Cmo se integran los componentes del control de procesos Qu posibilidades ofrecen los sistemas de alta disponibilidad y de seguridad positiva
Para PCS 7: manual del aparato correspondiente Manual S7-400H - Sistemas de alta disponibilidad manual Sistemas de seguridad
2-3
2-4
3-1
Reglas bsicas
Debido a las numerosas posibilidades de aplicacin de un sistema S7, en este captulo slo se pueden mencionar las reglas bsicas para la configuracin elctrica y mecnica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7 funcione correctamente.
Nota
Preste atencin tambin a la descripcin de los grupos individuales en el manual: Sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300, manual de referencia Datos de los mdulos.
3-2
Componentes de un S7-300
4
1
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
2
SIEMENS
5 4 1
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
2
SIEMENS
Figura 4-1 Mdulos de un S7-300 Los nmeros de la figura corresponden a 1 2 3 4 5 los siguientes componentes de un S7-300 Fuente de alimentacin (PS) Mdulo central (CPU) Mdulo de seales (SM) Cable de bus PROFIBUS Cable para conectar una unidad de programacin (PG)
4-1
Componentes de un S7-300
Para programar el S7-300 se emplea una unidad de programacin (PG). La PG se conecta con la CPU a travs de un cable PG. Mediante el cable de bus PROFIBUS pueden comunicarse varios S7-300 entre s y con otros autmatas SIMATIC S7. Un cable de bus PROFIBUS conecta varios S7-300.
Componentes de un S7-300
Para instalar y poner en funcionamiento un S7-300 hay varios componentes disponibles. Los componentes ms importantes y su funcin se exponen en la tabla siguiente.
Tabla4-1 Componentes de un S7-300 Componente Perfil soporte Accesorios: Estribo de conexin de pantallas Funcin Es el bastidor de un S7-300. Ilustracin
Convierte la tensin de red (120/230 V c.a.) en tensin de servicio de 24 V c.c. y procura la alimentacin del S7-300 as como la alimentacin de carga para circuitos de intensidad de carga de 24 V c.c..
4-2
Componentes de un S7-300
Componente CPU Accesorios: conector frontal (para CPU con periferia integrada)
Funcin Ejecuta el programa de usuario alimenta el bus de fondo del S7-300 con 5 V se comunica con otras estaciones de una red MPI a travs de la interfaz MPI. Otras propiedades de ciertas CPU: Las CPUs tienen aspectos diferentes. Selectores de modo de operacin diferentes: Las CPUs 312 IFM 318-2 DP tienen un interruptor de llave. Las CPUs 312C a 314C-2 PtP/DP tienen un interruptor corredizo. Otra diferencia: la CPU tiene una MC o una MMC. Maestro DP en una subred PROFIBUS Esclavo DP en una subred PROFIBUS Funciones tecnolgicas Acoplamiento punto a punto
Ilustracin
SIEMENS
CPU 312, 314 y 315-2 DP Mdulos de seales (SM) Ajustan diferentes niveles de seal de proceso al S7-300. (mdulos de entrada digital, mdulos de salida digital, mdulos de entrada/salida digital, mdulos de entrada analgica, mdulos de salida analgica, mdulos de entrada/salida analgica) Accesorios: conector frontal Mdulos de funcin (FM) Accesorios: conector frontal Realizan tareas temporales y de almacenamiento para el procesamiento de seales de proceso. Por ejemplo posicionar o regular.
Descarga la CPU de tareas de comunicacin, por ejemplo CP 3425 DP para conectar a PROFIBUSDP
4-3
Componentes de un S7-300
Ilustracin
Cable PG
Conecta una PG/un PC con una CPU Sirve para reforzar las seales de una subred MPI o PROFIBUS as como para interconectar segmentos de una subred MPI o PROFIBUS. La PG se requiere para configurar, parametrizar, programar y probar el S7-300.
Repetidor RS 485
4-4
Configuracin
5.1
5.2
5-1
Configuracin
Precaucin En funcin del mbito de aplicacin, el S7-300 requiere, como componente de instalaciones o sistemas, el cumplimiento de ciertas reglas y normas especiales. Tenga en cuenta las disposiciones de seguridad y proteccin contra accidentes pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directrices sobre proteccin de maquinaria. Este captulo y el anexo Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300 ofrecen una vista de conjunto de las reglas esenciales que se deben observar para integrar el S7-300 en una instalacin o en un sistema.
Bastidores
Utilice un perfil soporte como bastidor para el S7-300. En este perfil se pueden acoplar todos los mdulos del sistema S7-300.
5-2
Configuracin
Disposicin vertical
Disposicin horizontal
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
PS
CPU
CPU
SIEMENS
PS
FRCE
Informacin adicional
la seleccin y las dimensiones de los perfiles de soporte (bastidores) en el captulo Dimensiones de los mdulos. los acoplamientos y los mdulos de interfaz (IMs) en el captulo Disposicin de los mdulos en varios bastidores. las reglas ms importantes para el funcionamiento del S7-300 en el anexo Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300.
RUN
STOP
SF
BUSF
DC5V
5-3
Configuracin
5.3
Al contrario que los dems perfiles soporte, el perfil soporte de dos metros no dispone de ningn tipo de agujero de fijacin. Es necesario perforarlo personalmente. De este modo, el perfil soporte de dos metros se puede adaptar perfectamente a cada necesidad de aplicacin.
Mdulos de entrada/salida analgica Mdulos de entrada/salida digital Mdulo simulador SM 374 Mdulos interfase IM 360 e IM 365 Mdulo interfase IM 361
Altura del mdulo: 125 mm Altura del mdulo con contacto de pantalla: 185 mm Profundidad mxima de montaje: 130 mm Profundidad de montaje mxima de una CPU 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF100AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) con conector DP insertado de salida de cable oblicua: 140 mm Profundidad mxima de montaje con puerta frontal abierta (CPU): 180 mm Las dimensiones de otros mdulos, p. ej., CPs, FMs etc. figuran en los manuales correspondientes.
5-4
Configuracin
Contacto de pantalla
Con el contacto de pantalla podr conectar a tierra cmodamente todos los cables apantallados de los mdulos S7 a travs de la conexin directa del contacto con el perfil soporte.
Referencia del estribo de sujecin: 6ES5 390-5AA0-0AA0. Si utiliza un contacto de pantalla, las dimensiones indicadas se cuentan a partir del borde inferior del estribo. Ancho del contacto de pantalla: 80 mm Abrazaderas de conexin de pantallas montables por cada contacto de pantalla: mx. 4
Tabla5-3 Vista de las abrazaderas de conexin de pantallas Cable con dimetro de blindaje Cables de entre 2 y 6 mm de dimetro de pantalla Cable de entre 3 y 8 mm de dimetro de pantalla Cable de entre 4 y 13 mm de dimetro de pantalla Abrazadera de conexin de pantalla nordm de referencia
Separaciones prescritas
Es necesario mantener las separaciones representadas en el grfico para disponer de espacio suficiente a la hora de montar los mdulos y garantizar la disipacin de calor de los mdulos.
5-5
Configuracin
El grfico muestra las distancias que hay que respetar entre los bastidores individuales de una configuracin S7-300 de varios bastidores, as como con respecto al material utilizado, las canaletas de cables o las paredes del armario adyacentes.
40 mm
CPU
40 mm
CPU
20 mm 40 mm
20 mm
5.4
5-6
Configuracin
1,2 A (excepto CPU 312, 312C o CPU 312 IFM) 0,8 A (slo CPU 312, 312C o CPU 312 IFM)
Ejemplo
El grfico muestra la disposicin de los mdulos en una estructura S7-300 con una dotacin de ocho mdulos de seales.
SIEMENS
PS
CPU
SMs
Consulte tambin
Disposicin de los mdulos en varios bastidores
5.5
Excepciones
Las CPUs 312, 312 IFM, 312C y 313 slo permiten la configuracin en una fila con un bastidor.
5-7
Configuracin
IM receptor en los bastidores 1 a 3 Nmero mximo de bastidores de ampliacin Longitud de los cables de conexin
Observaciones
En el bastidor 1 slo se pueden insertar mdulos de seales la toma de intensidad est limitada a 1,2 A en total en el bastidor 1, a un mximo de 0,8 A. Estas limitaciones no son aplicables si se utilizan los mdulos interfase IM 360/IM 361.
Nota El consumo de corriente de cada mdulo se indica en el Manual de referencia Datos de los mdulos.
5-8
Configuracin
Bastidor 3 (EG)
IM
Bastidor 2 (EG)
IM
Bastidor 1 (EG)
IM
Bastidor 0 (ZG)
PS
CPU
IM
SMs
5-9
Configuracin
5.6
Advertencia Si los mdulos se exponen a temperaturas ambiente no permitidas, pueden sufrir desperfectos.
5-10
Configuracin
Disipacin de calor predominantemente mediante procesos trmicos propios, en una pequea parte a travs de la pared del armario.
Disipacin de calor slo a travs de la pared del armario slo se admiten pequeas prdidas de potencia. Arriba en el armario se produce mayormente una acumulacin de calor.
Disipacin de calor slo a travs de la pared del armario. Mayor disipacin de calor gracias a la refrigeracin en circuito cerrado del aire interior y prevencin de acumulacin de calor.
Disipacin de calor mediante intercambio de calor de aire interior caliente y aire exterior fro. La superficie ampliada de la superficie con aletas del intercambiador de calor y la refrigeracin en circuito cerrado del aire interior y exterior permiten una disipacin ptima del calor.
5-11
Configuracin
Prdida de potencia disipable habitual bajo las siguientes condiciones lmite: Tamao del armario 600 x 600 x 2200 mm Diferencia entre la temperatura del exterior y del interior del armario 20 C (si la diferencia de temperatura es distinta, deber consultar los datos tcnicos sobre temperatura del fabricante del armario). hasta 2700 W (con filtro fino hasta 1400 W) hasta 260 W hasta 360 W hasta 1700 W
hasta 700 W
5.7
Introduccin
En el siguiente ejemplo se explica cul es la temperatura ambiente mxima en caso de una prdida de potencia determinada para diversos tipos de armarios.
Estructura
Se debe instalar la siguiente configuracin en un armario: 1 aparato central 150 W 2 aparatos de ampliacin de 150 W cada uno 1 fuente de alimentacin de carga bajo plena carga 200 W De este modo, la prdida de potencia total asciende a 650 W.
5-12
Configuracin
50
40 3 30
Armario cerrado con por conveccin natural y circulacin forzada por el ventilador incorporado
Resultado
Del grfico se derivan las siguientes temperaturas ambientales con una prdida total de 650 W:
Tabla5-6 Seleccin de armarios Tipo de armario Cerrado, con conveccin natural y refrigeracin en circuito cerrado (curva 3) Abierto, con refrigeracin en circuito abierto (curva 2) Cerrado, con intercambiador de calor (curva 1) Temperatura ambiente mxima permitida Funcionamiento imposible 38 C aprox. 45 C aprox.
Si instala el S7-300 en posicin horizontal, puede elegir entre los siguientes tipos de armario: Abierto, con refrigeracin en circuito abierto Cerrado, con intercambiador de calor
Consulte tambin
Seleccin y estructuracin de armarios
5-13
Configuracin
5.8 5.8.1
Configuracin elctrica, medidas de proteccin y puesta a tierra Puesta a tierra y configuracin global
Este apartado incluye informacin sobre la configuracin global de un S7-300 en un circuito de alimentacin puesto a tierra (red en esquema TN-S). Los temas tratados aqu son: Elementos de corte, proteccin contra sobretensiones y proteccin contra cortuitos segn VDE 0100 y VDE 0113. Alimentacin de corriente de carga y circuitos de carga. Puesta a tierra. Puesto que el S7-300 puede emplearse de muchas maneras diferentes, aqu slo se nombran las reglas bsicas para la instalacin elctrica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7-300 funcione correctamente.
Introduccin
Comparar ... Dispositivo de seccionamiento del mando (autmata), de los sensores y los actuadores Proteccin contra sobretensiones y contra cortuitos: por grupos para los sensores y para los actuadores Fuente de alimentacin de carga para circuitos de carga CA con ms de cinco medios de operacin electromagnticos
... parte 1: con secundario puesto a tierra: proteccin unipolar de lo contrario: proteccin de todos los polos
(3) Separacin galvnica por Separacin galvnica por transformador recomendada transformador obligatoria
1) Esa columna hace referencia a los nmeros de la figura en el captulo Figura sinptica: puesta a tierra.
5-14
Configuracin
Consulte tambin
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300
5.8.2
Introduccin
Al montar un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra, las interferencias que se produzcan se derivan al conductor de proteccin/tierra local. Segn sea la CPU empleada, consiste en un puenteado o en un distribuidor de puesta a tierra (excepto la CPU 312 IFM y la CPU 31xC).
Nota En el momento de su suministro, la CPU ya tiene un potencial de referencia puesto a tierra. As pues, si quiere instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no tiene que modificar la CPU.
CPU CPU 313 CPU 314 CPU 314IFM CPU 314IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2DP
Referencia 6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 314-1AE84-0AB0 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7 314-5AE83-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES7 318-2AJ00-0AB0
5-15
Configuracin
La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (realizacin mediante puenteado).
Puente desconectable
M L+ M
M L+ M
1M
<100 nF
Figura 5-7 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (CPU 313 318-2 DP)
Si desea instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no retire el puenteado de la CPU.
5-16
Configuracin
La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia puesto a tierra (realizacin mediante distribuidor de puesta a tierra).
Potencial de referencia puesto a tierra en una CPU (se suministra en este estado)
L+ M
M
10M
<100 nF
Perfil soporte
Figura 5-8 CPU con potencial de referencia puesto a tierra (de acuerdo con el suministro)
Si desea instalar un S7-300 con un potencial de referencia puesto a tierra, no retire el distribuidor de puesta a tierra.
5.8.3
Instalar un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (no para la CPU 312 IFM y la CPU 31xC)
Introduccin
Al instalar un S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, las interferencias que se produzcan se derivarn al conductor de proteccin o a la tierra local a travs de un segmento RC integrado en la CPU.
Nota Un S7-300 con una CPU 312 IFM o una CPU 31xC no se puede instalar aislado de tierra.
Aplicacin
En instalaciones expandidas, es posible que se requiera instalar el S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra a causa de la vigilancia de defecto a tierra, por ejemplo. Esta situacin se presenta p.ej. en la industria qumica o en las centrales elctricas.
5-17
Configuracin
CPU CPU 313 CPU 314 CPU 314IFM CPU 314IFM CPU 315 CPU 315-2 DP CPU 316-2 DP CPU 318-2DP
Referencia 6ES7 313-1AD03-0AB0 6ES7 314-1AE04-0AB0 6ES7 314-1AE84-0AB0 6ES7 314-5AE03-0AB0 6ES7 314-5AE83-0AB0 6ES7 315-1AF03-0AB0 6ES7 315-2AF03-0AB0 6ES7 315-2AF83-0AB0 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES7 318-2AJ00-0AB0
La figura muestra la configuracin de un S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra. (Realizacin mediante puenteado)
M L+ M
M L+ M
1M
<100 nF
Figura 5-9 Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (CPU 313 318-2 DP)
Si no hay insertado ningn puenteado, el potencial de referencia del S7-300 est conectado internamente con el conductor de proteccin a travs de un segmento RC y a travs de un perfil soporte. Esto asegura tambin la derivacin de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia y de las cargas electrostticas. Establezca un potencial de referencia sin puesta a tierra eliminando el puenteado de la CPU entre los bornes M y la puesta a tierra funcional.
5-18
Configuracin
Potencial de referencia sin puesta a tierra de las CPUs 312 , 314 y 315-2 DP
Este esquema de conexiones es vlido para
La figura muestra la configuracin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra (realizacin mediante distribuidor de puesta a tierra).
L+ M
M
10M
<100 nF
Perfil soporte
Figura 5-10 Establecer un potencial de referencia sin puesta a tierra en una CPU
Establezca un potencial de referencia sin puesta a tierra extrayendo el distribuidor de puesta a tierra de la CPU hacia adelante con un destornillador, hasta que quede encajado.
Nota Siempre que sea posible, ajuste en el perfil soporte el potencial de referencia sin puesta a tierra antes del montaje. Si ya ha montado y cableado la CPU, antes de extraer el distribuidor de puesta a tierra debe cortar la conexin con la interfaz MPI.
5-19
Configuracin
5.8.4
Aplicaciones
Utilice mdulos con separacin galvnica para: Todos los circuitos de carga CA Circuitos de carga CC con potencial de referencia separado Ejemplos:
Circuitos de carga CC cuyos encoders tengan potenciales de referencia distintos (p. ej., cuando los encoders puestos a tierra estn instalados muy lejos del autmata y no es posible realizar una conexin equipotencial). Circuitos de carga CC cuyo polo positivo (L +) est puesto a tierra (circuitos de pila).
5-20
Configuracin
Ejemplo
En la siguiente figura se representa el siguiente ejemplo de montaje: una CPU 31xC o 312 IFM con mdulos con separacin galvnica.
PS
S7-300 CPU
DI
*
L1 N PE N L1 L+ M
5-21
Configuracin
Ejemplo
En el mdulo de entrada/salida analgica SM 334 AI 4/AO 2 se debe conectar una de las conexiones a masa Manalgico con la conexin a masa de la CPU. En la siguiente figura se representa el siguiente ejemplo de montaje: una CPU S7-300 con mdulos sin separacin galvnica.
PS
S7-300 CPU
P L1 L1 N PE N L+ M M D A Manalog D A
1mm
V A
5-22
Configuracin
5.8.5
Puesta a tierra
Conexiones a tierra
Las conexiones a tierra de baja resistencia reducen el riesgo de descarga elctrica en caso de cortuito o avera del sistema. Las conexiones de baja impedancia (haciendo contacto sobre una gran superficie) reducen el efecto de las radiaciones perturbadoras en el sistema o la radiacin de seales parsitas. El blindaje efectivo de los conductores y del aparato tambin contribuye considerablemente a este propsito.
Advertencia Todos los aparatos del grado de proteccin I, as como todas las piezas metlicas grandes deben estar conectados a tierra de proteccin. Slo as se garantiza que el usuario de la instalacin est completamente protegido contra descargas elctricas. Adems, de este modo se derivan las interferencias que se transfieren a travs del cable de alimentacin externo, el cable de seal o el cable de las unidades perifricas.
5-23
Configuracin
Nota En caso de diferencias de potencial entre dos puntos de puesta a tierra, puede fluir una corriente de compensacin a travs del cable apantallado conectado por los dos extremos. En este caso, tienda un cable equipotencial adicional.
Precaucin Asegrese siempre de que las corrientes de servicio no circulen a travs de la tierra.
5-24
Configuracin
5.8.6
CPU 31xC
La siguiente figura muestra un S7-300 en su entorno con una CPU 31xC con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La PS 307 alimenta, junto a la CPU, el circuito de carga para los mdulos de 24 V CC. Observacin: la disposicin representada de los bornes de alimentacin no corresponde a la disposicin real se ha elegido por cuestiones de claridad.
L1 L2 L3 N PE
Armario
PS
CPU
SM
Perfil soporte * L1 N L+ M P
Mdulos de seal
Conductor de tierra comn en el armario AC AC Circuito de carga AC 24 hasta 230V para mdulos de alterna
5-25
Configuracin
Armario
PS
CPU
SM
Perfl soporte P L1 N L+ M M
Mdulos de seal
Conductor de tierra comn en el armario AC AC Circuito de carga AC 24 hasta 230V para mdulos de alterna
AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos de continua sin sep. galvnica
AC DC Circuito de carga DC 5 hasta 60V para mdulos de continua con sep. galvnica
Figura 5-14 Puesta a tierra del S7-300 (excepto con la CPU 31xC)
5-26
Configuracin
5.9
Caractersticas
La fuente de alimentacin de carga debe adaptarse a la aplicacin especfica del usuario. En la tabla inferior encontrar ayuda para elegir la fuente de alimentacin de carga y sus propiedades:
Tabla5-10 Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga Propiedad de la alimentacin de carga Separacin segura de los circuitos Observaciones Las fuentes de alimentacin de Siemens de las series PS 307 y SITOP power (serie 6EP1) tienen esta propiedad. -
Requerida para ... Mdulos que se deben alimentar con tensiones 60 V CC o 25 V CA Circuitos de carga de 24 V CC
Tolerancias de la tensin de salida: Circuitos de carga de 24 V CC Circuitos de carga de 48 V CC Circuitos de carga de 60 V CC 20,4 V a 28,8 V 40,8 V a 57,6 V 51 V a 72 V
Requisitos
La fuente de alimentacin de carga de CC debe cumplir los siguientes requisitos: Como fuente de alimentacin slo se puede utilizar una pequea tensin 60 V CC separada de la red de forma segura. La separacin segura puede estar realizada de acuerdo con los requisitos de las siguientes normas, entre otras: VDE 0100 parte 410 / HD 384-4-41 / IEC 364-4-41 (como pequea tensin funcional con separacin segura) o bien VDE 0805 / EN 60950 / IEC 950 (como pequea tensin de seguridad SELV) o bien VDE 0106 parte 101.
5-27
Configuracin
PS Perfil soporte
S7-300 CPU
SM
P L1 N L+ M M
Mdulos de seal
5-28
Configuracin
5.10
Configurar subredes
5.10.1
PROFIBUS
Disponibilidad: las CPUs que llevan "DP" al final poseen una interfaz DP como segunda interfaz (p.ej. B. 315-2 DP) PROFIBUS es la red para los niveles de clula y campo en el sistema de comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC. PROFIBUS est disponible en dos modelos: 1. Como bus de campo PROFIBUS-DP para el intercambio de datos cclico y rpido y PROFIBUS-PA para el margen de seguridad intrnseca. 2. Nivel de clula como PROFIBUS (FDL o PROFIBUS-FMS) para la transferencia rpida con interlocutores del mismo nivel. No obstante, PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS tambin se pueden realizar a travs de procesadores de comunicaciones (CP).
5-29
Configuracin
Realizacin mediante procesadores de comunicaciones (CP). Industrial Ethernet es la red para los niveles de clula y gestin en el sistema de comunicaciones abierto independiente del fabricante de SIMATIC. Industrial Ethernet es idneo para la transferencia rpida de grandes cantidades de datos y, a travs de gateways, ofrece la posibilidad de efectuar un cableado que ocupe toda la ubicacin. La conexin a Industrial Ethernet slo se puede realizar a travs de procesadores de comunicaciones en caso de CPU S7-300.
5.10.2
Segmento
Un segmento es un cable de bus entre dos resistencias terminadoras. Cada segmento puede incluir hasta 32 estaciones. Adems, un segmento est limitado por la longitud de lnea permitida en funcin de la velocidad de transferencia.
5-30
Configuracin
Velocidad
Son posibles las siguientes velocidades de transferencia mximas: MPI:
12 Mbaudios con la CPU 318-2 DP 187,5 Kbaudios con todas las dems CPU
Nmero de estaciones
Es posible la siguiente cantidad mxima de estaciones por subred.
Tabla5-11 Parmetro cantidad Direcciones Observacio nes 127 0 a 126 Valor predeterminado: 32 direcciones Estn reservadas las siguientes direcciones: Direccin 0 para la PG Direccin 1 para el OP Estacin de la subred MPI 126
1)
PROFIBUS-DP 2 -
PtP
0 a 125 De las cuales: 1 maestro (reservado) 1 conexin PG (direccin 0 reservada) 124 esclavos u otro maestro
1) Tenga en cuenta las cantidades mximas especficas de cada CPU indicadas en el manual correspondiente.
Direcciones MPI/PROFIBUS-DP
Para que todas las estaciones se puedan comunicar entre s, es necesario asignarles una direccin: en la red MPI, una direccin MPI en la red PROFIBUS-DP, una direccin PROFIBUS-DP
Estas direcciones MPI/PROFIBUS se pueden ajustar con la PG por separado para cada estacin (para algunos esclavos PROFIBUS-DP, tambin a travs del conmutador del esclavo).
5-31
Configuracin
Ejemplo
CPU CP CP
Direc. MPI
5-32
Configuracin
Conexin equipotencial
Todo lo que se debe tener en cuenta a la hora de configurar las redes con respecto a la conexin equipotencial se describe en el captulo homnimo del anexo.
5.10.3
interfaces
Interfaz MPI
Disponibilidad: en todas las CPUs descritas en este manual. La MPI (Multi Point Interface) es la interfaz de la CPU con una PG/OP o para la comunicacin en una subred MPI. La velocidad de transferencia tpica (estndar) es de 187,5 Kbaudios. Para la comunicacin con un S7-200 tambin se puede ajustar la velocidad 19,2 Kbaudios. No es posible utilizar otras velocidades de transferencia. La CPU enva sus parmetros por la interfaz MPI automticamente (p. ej. la velocidad de transferencia). De este modo, se puede alimentar, por ejemplo, una unidad de programacin con los parmetros correctos y conectarse automticamente a una subred MPI.
5-33
Configuracin
Nota Durante el funcionamiento slo se pueden conectar PGs a la subred MPI. No deberan conectarse otras estaciones (p. ej. OP, TP, ...) a la subred MPI durante el funcionamiento, pues podran falsearse los datos transferidos por impulsos parsitos o perderse paquetes de datos globales.
Interfaz PROFIBUS DP
Disponibilidad: tipos de CPU con el identificador "DP" (funcionamiento como maestro DP) La interfaz PROFIBUS DP sirve principalmente para la conexin de periferia descentralizada. Con PROFIBUS-DP se pueden configurar subredes expandidas, por ejemplo. La interfaz PROFIBUS-DP puede configurarse como maestro o como esclavo y permite transferir un mximo de 12 Mbaudios. La CPU enva sus parmetros de bus configurados (p.ej. la velocidad de transferencia) a la interfaz PROFIBUS-DP cuando esta funciona como maestro. De este modo, se puede alimentar, por ejemplo, una unidad de programacin con los parmetros correctos y conectarse automticamente a una subred PROFIBUS. El envo de los parmetros de bus se puede desactivar en la configuracin.
Nota (Slo cuando la interfaz DP funciona como esclavo) Si en STEP 7 se ha desactivado la casilla de verificacin Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP, la velocidad de transferencia parametrizada por el usuario se ignora y se ajusta automticamente de acuerdo con la velocidad de transferencia del maestro.
Nota
Encontrar informacin sobre la nueva funcionalidad DPV1 en el apartado del mismo nombre del Manual de referencia Datos de la CPU 31xC y CPU 31x.
Interfaz PtP
Disponibilidad: tipos de CPU con el identificador "PtP". A travs de la interfaz PtP (Point to Point) de la CPU se conectan equipos externos con una interfaz de serie como, por ejemplo, lectores de cdigos de barras, impresoras, etc. En este caso, se admiten velocidades de transferencia con funcionamiento dplex (RS 422) hasta 19,2 Kbaudios y con funcionamiento semidplex (RS 485) hasta 38,4 Kbaudios. Para el acoplamiento punto a punto, las CPU estn equipadas con los siguientes drivers: Driver ASCII Procedimiento 3964 (R) RK 512 (slo CPU 314C-2 PtP)
5-34
Configuracin
Ms informacin
Encontrar ms informacin acerca de las distintas conexiones en el manual Comunicacin con SIMATIC. Encontrar informacin ms detallada sobre el acoplamiento punto a punto en el manual Funciones tecnolgicas.
5.10.4
Componentes de red
5-35
Configuracin
Nota
Si desea utilizar fibra ptica como cable de bus PROFIBUS, consulte la informacin al respecto incluida en el manual SIMATIC NET, redes PROFIBUS.
5-36
Configuracin
Aplicaciones
Los conectores de bus son necesarios para la conexin del cable de bus PROFIBUS a la interfaz MPI o PROFIBUS-DP. No se requiere ningn conector de bus para: Esclavos DP del tipo de proteccin IP 65 (p. ej. ET 200X), Repetidor RS 485.
Repetidor RS 485
Tabla5-19 Repetidor RS 485 tipo Repetidor RS 485 Referencia 6ES7 972-0AA00-0XA0
Finalidad
El repetidor RS 485 amplifica las seales de datos de las lneas de bus y acopla segmentos de bus. El repetidor RS 485 es necesario en los siguientes casos: Cuando hay ms de 32 estaciones en la red. Cuando se acopla un segmento con puesta a tierra a un segmento sin puesta a tierra. Cuando se sobrepasa la longitud mxima de cable en un segmento.
5-37
Configuracin
Cable de conexin PG
Tabla5-20 Cable de conexin PG tipo Cable de conexin PG Referencia 6ES7 901-4BD00-0XA0
Cable derivado
Si hay estaciones de bus conectadas a un segmento de bus mediante lneas derivadas (p.ej. una PG mediante una lnea PG normal), hay que tomar en consideracin la mxima longitud posible de lnea derivada. Hasta los 3 Mbaudios puede utilizar como lnea derivada un cable de bus PROFIBUS con conector de bus para la conexin. A partir de 3 Mbaudios, utilice exclusivamente el cable de conexin PG para la conexin del PC o de la PG. En una configuracin de bus se pueden utilizar varios cables de conexin PG con este nmero de referencia. No se admiten otros tipos de cables derivados.
Encontrar las longitudes mximas de lnea para los cables de conexin PG ...
... en el captulo Longitudes de cable.
5-38
Configuracin
5.10.5
Longitudes de cable
Velocidad
5-39
Configuracin
Velocidad
9,6 Kbaudios a 93,75 Kbaudios 187,5 Kbaudios 500 Kbaudios 1,5 Mbaudios 3 Mbaudios a 12 Mbaudios
1) A partir de 3 Mbaudios, utilice el cable de conexin PG con el nmero de referencia 6ES7 9014BD00-0XA0 para la conexin de la PG o el PC. En una configuracin de bus se pueden utilizar varios cables de conexin PG con este nmero de referencia. No se admiten otros tipos de cables derivados.
5-40
Configuracin
5.10.6
S7-300**
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
S7-300
SF
SF
S7-300
BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
OP 27**
SIEMENS
SIEMENS
PG
S7-300 CP****
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
Subred PROFIBUS7
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
S7-300
SF BUSF
S7-300
SF BUSF
FM****
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
OP 27
OP 27
13
12
11
10
PG*
Conectada va lnea derivada para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI predeterminada). Conectado a posteriori a la subred MPI (con direccin MPI predeterminada). El CP tiene adems de la direccin MPI (aqu direccin 7) una direccin PROFIBUS. En la CPU 318-2 DP los FMs/CPs no ocupan ninguna direccin MPI. En las CPUs S7-300 (sin CPU 318-2 DP) se pueden asignar Direcciones MPI de las estaciones Resistencia terminadora activada
5-41
Configuracin
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
S7-300
SF BUSF
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
PG
RS 485Repeater
OP 27
PG
Lnea derivada
0 max. 1000 m
mx. 50 m S7-300
SF
S7-300
SF
OP 27
SIEMENS
OP 27
SIEMENS
RS 485Repeater 8
11
10
PG conectada va lnea derivada para trabajos de mantenimiento Direcciones MPI de las estaciones
5-42
Configuracin
ET 200M
ET 200M
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
ET 200M
S5-95U
SIEMENS
SIEMENS
12
11
10
* 2 = Direccin PROFIBUS predeterminada para DP ** Conectada a MPI va lnea derivada slo para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI = 0) 0 ... x Direcciones PROFIBUS de las estaciones 0 ... x Direcciones MPI de las estaciones Resistencia terminadora activada
5-43
Configuracin
PG*
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
S5-95U 7
SIEMENS
0
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
2 S7-300
SIEMENS
S5-95U 6 S5-95U
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
SIEMENS
OP 27
4 5 6
3 ET 200B
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
SIEMENS
OP 27
8 7
Subred MPI
Subred PROFIBUS
Conectada a lnea derivada slo para trabajos de puesta en servicio y mantenimiento (con direccin MPI predeterminada) Resistencia terminadora activada 0 ... x Direccin MPI de las estaciones 0 ... x Direccin PROFIBUS de las estaciones
5-44
Configuracin
PG/PC 3
Red MPI 2
Red MPI 1
SIEMENS
SIEMENS
ET 200
PG/PC 2
Nota Slo para la CPU 31xC-2 DP, 315-2 DP : Si desea utilizar la funcin de routing en estas CPUs, en STEP 7 debe activar para el esclavo DP la funcionalidad Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP
5-45
Configuracin
SIEMENS
PG
S7-300
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
S7-300
SF
S7-300
Repetidor RS 485
SF
SIEMENS
OP 27
SIEMENS
OP 27
SIEMENS
* Conectada va lnea derivada slo en la puesta en servicio o en trabajos de mantenimiento Resistencia terminadora activada
Figura 5-21 Activas las resistencias terminadoras en una subred MPI
Advertencia Posible perturbacin del trfico de datos en el bus. Un segmento de bus debe estar siempre conectado por los dos extremos con la resistencia terminadora. Este no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus no recibe tensin. Puesto que el conector de bus recibe la tensin del equipo, la resistencia terminadora no tiene ningn efecto. Asegrese de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora reciban siempre alimentacin de tensin. Como alternativa, tambin puede utilizar el terminador PROFIBUS como terminacin de bus activa.
5-46
Montaje
6.1
Montar un S7-300
6-1
Montaje
Accesorios suministrados
El embalaje de los mdulos incluye los accesorios necesarios para el montaje. En el anexo figura una relacin de los accesorios y repuestos con sus correspondientes referencias.
Tabla6-1 Accesorios para mdulos Mdulo CPU Accesorios adjuntos 1 letrero de nmero de slot 2 llaves (slo para CPUs con interruptor de llave como p.ej. la CPU 318-2 DP) Letreros de rotulacin Explicacin Para rotular los slots asignados La llave sirve para accionar el selector de modo de la CPU.
Para la direccin MPI y la versin de firmware (todas las CPU) Para la rotulacin de las entradas y salidas integradas (slo CPU 312 IFM, 314 IFM y 31xC) Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el nmero de referencia 11978022.
Para interconectar los diferentes mdulos Para la rotulacin de las entradas y salidas del mdulo Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 406745.
Para interconectar los diferentes mdulos Para la rotulacin de la conexin con la interfaz AS Consejo: encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 406745.
1 x letrero de nmero de slot Para asignar los nmeros de slot en (slo IM 361 e IM 365) los bastidores 1 a 3
6-2
Montaje
6.2
Introduccin
Los perfiles soporte se suministran en dos estados de fbrica: perfiles soporte listos para el montaje con una longitud estndar de cuatro metros (con cuatro perforaciones para tornillos de fijacin y un tornillo para el conductor de proteccin) perfil soporte de 2 metros Puede cortarse a medida para construcciones especiales. No tiene perforaciones para tornillos de fijacin ni tornillo para el conductor de proteccin.
Requisito
El perfil soporte de dos metros se debe preparar para el montaje.
cuatro agujeros para los tornillos de fijacin (consulte las medidas en "Medidas de los tornillos de fijacin) un agujero para el tornillo del conductor de proteccin.
3. Si el perfil de soporte mide ms de 830 mm, deber realizar agujeros adicionales para estabilizar el perfil soporte con ms tornillos de fijacin. Trace los agujeros adicionales a lo largo de la acanaladura situada en el centro del perfil soporte (consulte la figura siguiente). La distancia entre los tornillos debe ser de 500 mm aprox.
6-3
Montaje
+0,2
32,5 mm
32,5 mm
57,2 mm
57,2 mm
ca. 500 mm 15 mm _ _ ca. 500 mm 15 mm _ _
Distancia a 10 mm 8,3 mm 15 mm 15 mm
6-4
Montaje
Tornillos de fijacin
Para la fijacin de los perfiles soporte se pueden utilizar los siguientes tipos de tornillos:
Para ...
Explicacin La longitud del tornillo se debe seleccionar de acuerdo con las caractersticas del montaje. Adems, necesitar arandelas 6,4 segn ISO 7092 (DIN 433)
Tornillos de fijacin externos Tornillo de cabeza cilndrica M6 segn ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85) Tornillo de cabeza hexagonal M6 segn ISO 4017 (DIN 4017) Tornillos de fijacin adicionales (slo para el perfil soporte de dos metros) Tornillo de cabeza cilndrica M6 segn ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)
mm.
Nota Asegrese de que exista una conexin de baja resistencia entre el perfil soporte y la base si sta es una placa metlica puesta a tierra o una chapa porta-aparatos puesta a tierra. Si se trata de metales pintados o anodizados, utilice medios de contactado o arandelas de contacto adecuados.
40 mm
SIEMENS
20 mm
40 mm
20 mm
6-5
Montaje
6.3
Requisito
La configuracin del sistema de automatizacin S7-300 ha concluido. El perfil soporte est montado.
Nota Si inserta mdulos de entrada analgica SM 331, compruebe antes del montaje si los mdulos de margen de medida se deben transponer al lado de los mdulos. Para ello, consulte el captulo 4 "Mdulos analgicos" del manual de referencia Datos de los mdulos.
Nota Si desea instalar el S7-300 con un potencial de referencia sin puesta a tierra, debe establecer este estado en la CPU. Hgalo preferentemente antes del montaje sobre el perfil soporte. Lea al respecto el captulo Instalacin de un S7-300 con potencial de referencia sin puesta a tierra.
6-6
Montaje
1.
Enchufe el conector de bus en la CPU y los mdulos de seales/funcin/comunicaciones/interfaz. Todos estos mdulos incluyen un conector de bus, pero la CPU no. Comience siempre enchufando el conector de bus en la CPU. Para ello, tome el conector de bus del "ltimo" mdulo de la lnea. Enchufe el conector de bus a los dems mdulos. En el "ltimo" mdulo no se enchufa ningn conector de bus.
2 1
2.
Enganche los mdulos en el orden previsto (1), deslcelos hasta el mdulo izquierdo (2) y grelos hacia abajo (3).
3.
Atornille los mdulos con un par de apriete de entre 0,8 Nm y 1,1 Nm.
CPU
0,8 - 1,1 Nm
6-7
Montaje
6.4
6-8
Montaje
6-9
Efecte el cableado
7.1
Efecte el cableado
Accesorios necesarios
Para el cableado del S7-300 se necesitan los accesorios enumerados en la tabla siguiente.
Tabla7-1 Accesorios para el cableado Accesorios Peine de conexin (suministrado con la PS) Explicacin Para la conexin de la fuente de alimentacin y la CPU (excepto CPU 31xC) Conector frontal Tiras de rotulacin Estribo de conexin de pantallas, abrazaderas de conexin de pantallas (adecuadas para el dimetro de la pantalla) Para la conexin de los sensores/actuadores de una instalacin al S7-300 Para la rotulacin de las entradas/salidas del mdulo Para colocar la pantalla de cable de los conductores blindados
7-1
Efecte el cableado
conectar el conductor de proteccin con el perfil llave de tornillos (ancho de 10) soporte lnea de conexin para el conductor de 2 proteccin (seccin 10 mm ) con terminal para M6 tuerca M6, arandela, arandela de resorte ajustar la fuente de alimentacin a la tensin de destornillador de 4,5 mm de ancho de hoja red cablear la fuente de alimentacin y la CPU destornillador de 3,5 mm de ancho de hoja, alicates de corte diagonal, herramienta para pelar cables cable flexible, p. ej. cable tipo manguera 2 3 x 1,5 mm punteras segn DIN 46228 si son necesarias cablear el conector frontal destornillador de 3,5 mm de ancho de hoja, alicates de corte diagonal, herramienta para pelar cables cables flexibles de 0,25 mm a 0,75/1,5 mm cables blindados si son necesarios punteras segn DIN 46228 si son necesarias
2 2
a la PS y la CPU no
nmero de cables por borne dimetro del aislamiento del cable longitud de pelado Casquillos terminales para hilos segn DIN 46228 sin collar aislante con collar aislante
1 cable o 2 cables de hasta 1,5 mm (suma) en una puntera comn mx. 3,8 mm 11 mm Forma A, de 10 mm a 12 mm de longitud Forma E, hasta 12 mm de long.
7-2
Efecte el cableado
Cables conectables cables macizos cables flexibles sin casquillo para hilos con puntera
40 polos no
2 2
0,25 mm a 0,75 mm 2 2 0,25 mm a 0,75 mm alimentacin de potencial: 2 1,5 mm 1 cable o 2 cables de hasta nmero de cables por borne 1 cable o 2 cables de hasta 2 2 1,5 mm (suma) en una puntera 0,75 mm (suma) en una puntera comn comn dimetro del aislamiento del mx. 3,1 mm mx. 2,0 mm para 40 cables cable mx. 3,1 mm para 20 cables longitud de pelado 6 mm 6 mm Casquillos terminales para hilos segn DIN 46228 Forma A, de 5 mm a 7 mm de sin collar aislante Forma A, de 5 mm a 7 mm de longitud longitud con collar aislante Forma E, hasta 6 mm de long. Forma E, hasta 6 mm de long.
7.2
Requisito
El perfil soporte est montado en la base.
7-3
Efecte el cableado
Nota Asegrese de que haya siempre una conexin de baja resistencia con el conductor de proteccin. Esto se consigue con un cable de baja resistencia lo ms corto posible y de una gran superficie, para establecer un contacto de gran superficie. Si el S7-300 est montado en un chasis mvil, por ejemplo, deber prever un cable flexible como conductor de proteccin.
7.3
Introduccin
La fuente de alimentacin de un S7-300 funciona tanto con 120 V CA como con 230 V CA. En estado de suministro, la PS 307 est ajustada siempre a 230 V.
7-4
Efecte el cableado
7.4
Requisito
Los mdulos estn montados en el perfil soporte.
Cableado de la PS y la CPU
Nota En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+ y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.
Nota En las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG100AB0), la conexin de la fuente de alimentacin puede enchufarse y desenchufarse.
Advertencia Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga adicionales est conectadas a la red, puede entrar en contacto con conductores sometidos a tensin. As pues, cablee el S7-300 slo cuando no est sometido a tensin. En los extremos de los cables monte nicamente punteras con collar aislante. Cuando los mdulos estn cableados deben cerrarse todas las puertas frontales. Slo entonces podr volver a conectarse el S7-300.
1. Abra las puertas frontales de la fuente de alimentacin PS 307 y de la CPU. 2. Afloje la abrazadera para el alivio de traccin en la PS 307. 3. Pele el cable de red unos 11 mm y conctelo a las conexiones L1, N y a la conexin del conductor de proteccin de la PS 307. 4. Atornille de nuevo la abrazadera para el alivio de traccin. 5. Dependiendo de la CPU utilizada, existen dos alternativas para cablear la CPU:
En las CPUs 31xC, 312, 312 IFM (la conexin de la fuente de alimentacin est en el conector frontal de la periferia integrada), 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y en la CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) la conexin de la fuente de alimentacin puede enchufarse y desenchufarse. Pele en 11 mm los cables de conexin para la fuente de alimentacin de la CPU.
7-5
Efecte el cableado
Conecte la conexin inferior M de la PS 307 con la conexin M de la CPU y la conexin inferior L+ de la PS 307 con la conexin L+ de la CPU.
CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 DP: Acople el peine de conexin y atornllelo.
6. Cierre las puertas frontales. En la siguiente figura se explican los pasos descritos.
CPUs 31xC:
DC 24 V 230V
SIEMENS
L1 N
L+ M L+ M L+ M
Toma de alimentatin de la CPU 31xC: (extrable) Cables de conectin de la fuente de alimentatin de la CPU
Alivio de traccin
Puente
230 V/120 V
de 0,5 a 0,8 Nm
Nota En la fuente de alimentacin PS 307 existen otras dos conexiones de 24 V CC (L+ y M) para la alimentacin de las unidades de periferia.
7-6
Efecte el cableado
7.5
Introduccin
La conexin de los sensores y actuadores de la instalacin al sistema de automatizacin S7-300 se efecta por medio de conectores frontales. Para ello, hay que cablear los sensores y actuadores con el conector frontal y, a continuacin, presionar el conector en el mdulo.
Mdulos de seales (excepto los de 32 canales), Mdulos de funcin, Mdulo de comunicaciones CP 342-2 CPU 312 IFM Mdulos de seales (de 32 canales) CPUs 314 IFM y 31xC 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1BJ00-0AA0
Advertencia El mecanismo de abertura del conector frontal con bornes elsticos puede quedar daado si se gira el destornillador lateralmente o si se introduce un destornillador inadecuado. Utilice siempre un destornillador adecuado e introdzcalo en posicin vertical en la abertura en cuestin hasta el tope. El borne elstico quedar abierto por completo.
Consejo
Para las puntas de ensayo de hasta 2 mm de dimetro encontrar una abertura separada a la izquierda, junto a la abertura para el destornillador.
7-7
Efecte el cableado
Requisito
Los mdulos (SM, FM, CP 342-2) tienen que estar montados en el perfil soporte.
1. Abra la puerta frontal (1). 2. Coloque el conector frontal en la posicin de cableado (2). Para ello, deslice el conector frontal hacia el mdulo de seales hasta que encaje. En esta posicin, el conector sobresale todava del mdulo. Ventaja de la posicin de cableado: comodidad de cableado. En la posicin de cableado, el conector frontal no est en contacto con el mdulo. 3. Pele los cables unos 6 mm. 4. Engaste los cables en punteras, por ejemplo, para la conexin de dos cables en un borne.
7-8
Efecte el cableado
En caso de conectores frontales con contactos roscados: Apriete tambin los tornillos de los contactos no cableados. Enrolle el adjunto dispositivo antitraccin alrededor de los conductores y del conector frontal.
Apriete la brida antitraccin alrededor del mazo de cables. Presione el cierre del alivio de traccin hacia la izquierda para que el conjunto de cables no ocupe tanto espacio.
0,4 Nm - 0,7 Nm
1
7-9
Efecte el cableado
7.6
Requisito
Los conectores frontales estn totalmente cableados de acuerdo con las indicaciones del captulo Cableado del conector frontal.
Conector frontal de 40 polos Apriete el tornillo de fijacin en el centro del conector (1). De este modo, el conector frontal se ajusta en el mdulo y se establece el contacto.
1a
7-10
Efecte el cableado
7.7
Introduccin
En las tiras de rotulacin se documenta la asignacin de las entradas/salidas de los mdulos a los sensores/actuadores de la instalacin. Dependiendo del mdulo, hay que utilizar las siguientes tiras de rotulacin:
Tabla7-8 Asignacin de las tiras de rotulacin a los mdulos Mdulo Mdulos de seales (excepto los de 32 canales), Mdulos de funcin, Mdulo de comunicaciones CP 342-2 Mdulos de seales (de 32 canales) 6ES7 392-2XX10-0AA0 6ES7 392-2XX00-0AA0 Nordm de referencia de la tira de rotulacin:
Consejo
Encontrar plantillas para las tiras de rotulacin en la pgina http://www.ad.siemens.de/csinfo de Internet, bajo el ID de referencia 11978022.
7-11
Efecte el cableado
7.8
Aplicacin
Con el contacto de pantalla podr conectar a tierra cmodamente todos los cables apantallados de los mdulos S7 gracias a la conexin directa del contacto con el perfil soporte.
2 cables de entre 2 mm y 6 mm de dimetro de pantalla 1 cable de entre 3 mm y 8 mm de dimetro de pantalla 1 cable de entre 4 mm y 13 mm de dimetro de pantalla
El contacto de pantalla mide 80 mm de ancho y tiene capacidad para ocho abrazaderas, dispuestas en dos filas.
7-12
Efecte el cableado
Estribo Canto a
7-13
Efecte el cableado
Si necesita ms de cuatro abrazaderas, comience por el cableado de la fila posterior del contacto de pantalla.
1
La pantalla tiene que encontrarse bajo la abrazadera de conexin
Consejo
Prevea una longitud de cable lo suficientemente larga entre la abrazadera de conexin de pantallas y el conector frontal. De este modo podr desenchufar el conector frontal en caso de reparacin, por ejemplo, sin tener que desconectar tambin la abrazadera.
7.9
Introduccin
Si en una instalacin hay que integrar varias estaciones en una subred, entonces habr que interconectar dichas estaciones en una red. Los componentes necesarios para realizar esta operacin figuran en el captulo Configuracin, Configuracin de una subred. A continuacin encontrar ms informacin sobre la conexin del conector de bus.
7-14
Efecte el cableado
Nota En una CPU 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) hay que emplear un conector de bus con una salida de cable de 90 ordm.
7-15
Efecte el cableado
Asegrese de que estn siempre alimentadas tanto durante el arranque como durante el funcionamiento las estaciones con la resistencia terminadora activada.
Resistencia terminadora activada Resistencia terminadora no activada
on off
on off
Off
On
7-16
Off
On
Direccionamiento
8.1
Direccionamiento
Direccionamiento libre
En el direccionamiento libre, puede atribuir a cada mdulo una direccin cualquiera dentro del rea de direccionamiento gestionada por la CPU. El direccionamiento libre en el S7-300 slo es posible con las CPUs 312, 314 (6ES7314-1AF10-0AB0) 315, 315-2 DP, 316-2 DP y 318-2 DP as como con las CPUs 31xC.
8.2
Introduccin
En el direccionamiento orientado al slot (direccionamiento predeterminado), cada nmero de slot lleva asignada una direccin inicial de mdulo. En funcin del tipo de mdulo, la direccin ser digital o analgica. En este captulo se muestra qu direccin inicial de mdulo est asignada a qu nmero de slot. Esta informacin es necesaria para determinar las direcciones iniciales de los mdulos utilizados.
8-1
Direccionamiento
Nota En la CPU 314 IFM y en las CPU 31xC no es posible conectar ningn mdulo en el bastidor 3, nmero de slot 11. Las direcciones del mismo estn ocupadas por las entradas y salidas integradas.
Bastidor 3 (EG)
IM
4 96
5 100
8 112 704
10
11
Bastidor 2 (EG)
IM
4 64
5 68
6 72
7 76
8 80 576
9 84
10 88
11 92
512 528
544 560
Bastidor 1 (EG)
IM
5 4 32 36 384 400
6 40
7 44
8 48 448
9 52
10 56
11 60
416 432
SIEMENS
Bastidor 0 (ZG)
STOP
3 IM
4 0
5 4
7 12
8 16 320
9 20
10 24
11 28
256 272
8 288 304
Figura 8-1 Slots del S7-300 y direcciones iniciales correspondientes de los mdulos
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
8-2
Direccionamiento
8.3
Direccionamiento libre
Direccionamiento libre significa que es posible asignar a cada mdulo (SM/FM/CP) una direccin cualquiera. Esta asignacin se efecta en STEP 7. El usuario define la direccin inicial en la que se basarn las restantes direcciones del mdulo.
8-3
Direccionamiento
8.4
Introduccin
A continuacin se describe el direccionamiento de los mdulos de seales. Estas informaciones son necesarias para poder direccionar en el programa de aplicacin los canales de los mdulos de seales.
p. ej.
E 1.2
Entrada
Dir. byte
Dir. bit
La direccin de byte depende de la direccin inicial del mdulo. La direccin de bit puede leerse en el mdulo. Si el primer mdulo digital est insertado en el slot 4, tiene la direccin inicial 0 por defecto. La direccin inicial de cada mdulo digital posterior aumenta en 4 por slot (vase la figura del captulo Direccionamiento de mdulos orientado al slot).
8-4
Direccionamiento
La siguiente figura muestra el esquema segn el cual se asignan las direcciones de cada canal del mdulo digital.
Direccin bit
PS
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
CPU
SIEMENS
SM (mdulo digital) Direcc. 0.0 Direcc. 0.1 : : Direcc. 0.7 : : Direcc. 1.0 Direcc. 1.1 : : Direcc. 1.7
N slot
Figura 8-3 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo digital montado en el slot 4
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
8-5
Direccionamiento
PS
SF BUSF DC5V FRCE RUN STOP
CPU
SIEMENS
N slot
Figura 8-4 Direcciones de las entradas y salidas de un mdulo analgico montado en el slot 4
8-6
Direccionamiento
8.5
CPU 314IFM
Las entradas y salidas integradas en la CPU 314 IFM tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-2 Entradas y salidas integradas de la CPU 314 IFM Direcciones 124.0 a 126.3 de las cuales, 4 entradas sirven para las funciones integradas: 126.0 a 126.3 Posibilidad de uso de las entradas para las funciones integradas: Contaje Contaje A/B Medicin de frecuencia Posicionamiento Entrada de alarma Observaciones
Vase el manual Funciones integradas 16 salidas digitales 4 entradas analgicas 1 salida analgica 124.0 a 125.7 128 a 135 128 a 129
8-7
Direccionamiento
CPU 312C
Las entradas y salidas integradas en la CPU 312C tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-3 Entradas y salidas integradas de la CPU 312C Direcciones predeterminadas 124.0 a 125.1 de las cuales, 8 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.7 6 salidas digitales 124.0 a 124.5 de las cuales, 2 salidas sirven para funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.1 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso
CPU 313C
Las entradas y salidas integradas en la CPU 313C tienen las direcciones siguientes:
Tabla8-4 Entradas y salidas integradas de la CPU 313C Direcciones predeterminadas 124.0 a 126.7 de las cuales, 12 entradas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 125.0 125.4 a 125.6 16 salidas digitales 124.0 a 125.7 de las cuales, 3 salidas sirven para las funciones tecnolgicas: 124.0 a 124.2 4+1 entradas analgicas 2 salidas analgicas 752 a 761 752 a 755 Observaciones Todas las entradas digitales pueden parametrizarse como entradas de alarma. Funciones tecnolgicas posibles: Contaje Medicin de frecuencia Modulacin de ancho de pulso
8-8
Direccionamiento
Peculiaridades
Sobre las salidas que estn ocupadas con funciones tecnolgicas no se podr influir mediante instrucciones de transferencia. Las entradas y salidas para las que no se hayan parametrizado funciones tecnolgicas podrn utilizarse como entradas y salidas normales.
8-9
Direccionamiento
8.6
Datos consistentes
Datos coherentes
La siguiente tabla muestra qu hay que tener en cuenta en la comunicacin en un sistema maestro DP si se quieren transferir reas E/S con la coherencia "Longitud total".
CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AF03-0AB0) (6ES7 315-2AF83-0AB0) CPU 316-2 DP CPU 318-2 DP (versin de firmware < V3.0) Los datos coherentes no se actualizan automticamente aun cuando se encuentren en la imagen del proceso. CPU 318-2 DP (versin de firmware V3.0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPUs 31xC
Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra en la imagen del proceso, puede elegir si este rea debe actualizarse o no.
Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra en la imagen del proceso, el rea se actualizar automticamente.
Para la lectura y escritura de Para la lectura y escritura de datos coherentes tambin datos coherentes deber puede utilizar las SFCs 14 y 15. utilizar las SFC 14 y 15. Si el rea de direccionamiento de datos coherentes se encuentra fuera de la imagen del proceso, deber utilizar las SFC 14 y 15 para la lectura y escritura de datos coherentes. Adems, es posible acceder de forma directa a las reas coherentes (p. ej. L PEW o T PAW).
8-10
Puesta en marcha
9.1
Nota Como la fase de puesta en marcha depende en gran medida de la aplicacin utilizada, slo podemos ofrecer indicaciones de carcter general. No podemos garantizar que la informacin sea completa.
9.2
Requisitos de software
Para poder aprovechar al mximo la capacidad de las CPU, necesitar STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 para las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES7314-1AF100AB0), 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) STEP 7 a partir de V 5.x para el resto de CPUs
las direcciones MPI/PROFIBUS estn ajustadas ha activado las resistencias terminadoras en los lmites de los segmentos
9-1
Puesta en marcha
De este modo evitar los efectos de posibles errores de programacin sobre la instalacin. Consejo: Si desva las seales de salida a un bloque de datos, podr comprobar el estado de las salidas en cualquier momento. Conecte la PG. Ponga en funcionamiento el aparato o bastidor central con la fuente de alimentacin y la CPU conectadas. En el caso de los aparatos o bastidores de ampliacin (EGs) con fuente de alimentacin propia, primero conecte sta y, a continuacin, la fuente de alimentacin del aparato central. Controle los LED de sealizacin de las dos fuentes de alimentacin.
Borrado total de la CPU y comprobacin de los LED Aparato central: Puesta en marcha del resto de mdulos Aparato de ampliacin: Acoplamiento
Conecte cada uno de los mdulos restantes al aparato central y pngalos sucesivamente en funcionamiento. En caso necesario, acople aparatos de ampliacin al aparato central: conecte a este ltimo un IM emisor como mximo y a los aparatos de ampliacin los IM receptores correspondientes. Conecte cada uno de los mdulos a los aparatos de ampliacin y pngalos sucesivamente en funcionamiento .
ver ms arriba
9-2
Puesta en marcha
Consejo: compruebe las seales en las entradas y salidas. Utilice para ello el mdulo de simulacin SM 374, por ejemplo Puesta en marcha de PROFIBUS-DP u otra red Conexin de salidas Puesta en marcha de PROFIBUS-DP -
Peligro Efecte estas acciones paso a paso. No lleve cabo un paso hasta que el anterior no se haya completado sin errores ni notificacin de ellos.
Consulte tambin
Lista de verificacin para la puesta en marcha
9-3
Puesta en marcha
9.3
Introduccin
Una vez haya montado y cableado el S7-300, recomendamos comprobar todos los pasos realizados hasta el momento. Las siguientes tablas indican cmo realizar la comprobacin del S7-300 mediante una lista de comprobacin y remiten al captulo en que podr encontrar ms informacin sobre el tema.
Bastidores
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 45 45 4 4 Captulo (manual de referencia)
Los perfiles soporte estn montados y fijados a la pared, en el chsis o en el armario? Se han respetado los espacios libres necesarios? Se han montado los canales de cable correctamente? No hay problemas con la conduccin de aire?
Se ha establecido correctamente el enlace entre la masa 4 6 apndice de referencia y el conductor de proteccin en todos los bastidores (perfiles soporte)? (conexin galvnica o funcionamiento sin puesta a tierra) Se han conectado todas las masas de los mdulos sin separacin galvnica y las masas de las fuentes de alimentacin de carga con los puntos de referencia? 4 apndice
Se han enchufado y atornillado correctamente todos los mdulos? Se han cableado correctamente todos los conectores frontales, se han conectado a los mdulos adecuados y se han atornillado o enclavado apropiadamente?
9-4
Puesta en marcha
Tensin de red
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 6 Captulo (manual de referencia) Datos de los mdulos: 2
Fuente de alimentacin
Puntos que se van a comprobar Captulo (manual de instalacin) 6 Captulo (manual de referencia) -
9.4
Excepciones
Las CPUs 31xC, 312, 314 (6ES 7314-1AF10-0AB0), 315-2 DP (6ES7315-2AG100AB0) no requieren mantenimiento y, por tanto, no necesitan ni pila de respaldo ni batera. Las CPU 312 IFM no disponen de pila de respaldo ni de batera (no necesitan respaldo). La CPU 313 tiene un reloj de software en lugar de un reloj de hardware y, por ello, no necesita batera (es aconsejable utilizar una pila de respaldo).
9-5
Puesta en marcha
Nota Conecte la pila de respaldo en la CPU slo con la alimentacin conectada (POWER ON). Si conecta la pila antes de conectar la alimentacin, la CPU solicitar un borrado total.
1. Abra la puerta frontal de la CPU. 2. Enchufe el conector de la pila o batera en el contraconector correspondiente del receptculo de la pila de la CPU. La muesca del conector debe mirar hacia la izquierda. 3. Conecte la pila de respaldo/batera en el receptculo de la CPU. 4. Cierre la puerta frontal de la CPU.
9.5
Excepciones
No es posible conectar Memory Cards en las CPU 312 IFM o 314 IFM (314-5AE0x). Estas CPU disponen de una memoria de carga FEPROM integrada.
9-6
Puesta en marcha
1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Hay una Memory Card enchufada? De ser as, en primer lugar compruebe que no hay acceso de lectura o escritura a la MMC. En caso necesario, deshaga todos los enlaces de comunicacin o desconecte la alimentacin (POWER OFF). A continuacin, desenchufe la Memory Card del receptculo de la CPU. 3. Inserte la ("nueva") Memory Card en el receptculo al efecto de la CPU. Al hacerlo, asegrese de que la marca de insercin de la Memory Card seala hacia la marca de la CPU (vase la figura siguiente). 4. Realice un borrado total de la CPU (vase los apartados Puesta en marcha de los mdulos, Borrar totalmente la CPU)
Marca de insercin
Extraccin e insercin de una Memory Card (FEPROM) en estado de la alimentacin OFF Si con la alimentacin en estado OFF extrae una Memory Card y la vuelve a insertar sin cambiar su contenido, una vez conecte la alimentacin (POWER ON) suceder lo siguiente:
La CPU 318-2 pasa a STOP y solicita un borrado La CPU pasa al estado que tena antes de total. que se desconectara la alimentacin (POWER OFF), es decir, a RUN o STOP.
9-7
Puesta en marcha
Precaucin El contenido del mdulo de una Micro Memory Card SIMATIC puede quedar inutilizado, si se elimina cuando se est ejecutando un proceso de escritura. La MMC deber borrarse entonces en la PG o formatearse en la CPU. No extraiga nunca la MMC en estado operativo RUN, sino slo con la fuente de alimentacin apagada o con la CPU en STOP a menos que se est ejecutando un acceso de escritura desde la PG. Si en estado STOP no est seguro de que no se encuentra activa ninguna funcin de escritura de la PG (p. ej. cargar o borrar un bloque), deshaga primero los enlaces de comunicacin.
1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Hay conectada una MMC? De ser as, compruebe que no hay ninguna funcin de escritura activa en la PG (como p. ej. cargar bloques). Si no puede comprobarlo de forma fiable, deshaga los enlaces de comunicacin de la CPU. A continuacin, accione el botn expulsor y retire la MMC. Para poder retirar la Micro Memory Card, el soporte del receptculo dispone de un expulsor de MMC (consulte la figura que aparece en el manual de referencia Datos de las CPU, en el captulo Elementos y estructura de las CPU). Para extraer la MMC, utilice un destornillador pequeo o un bolgrafo. 3. Inserte la ("nueva") MMC en el receptculo de modo que el lado biselado de la MMC mire hacia el dispositivo de expulsin. 4. Empuje levemente la MMC dentro de la CPU hasta que encaje. 5. Realice un borrado total de la CPU (vase los apartados Puesta en marcha de los mdulos, Borrar totalmente la CPU)
9-8
Puesta en marcha
Extraccin e insercin de una MMC con la alimentacin desconectada (POWER OFF) Si se cambia la MMC cuando la CPU est desconectada (POWER OFF), sta detecta una MMC fsicamente idntica con otro contenido una nueva MMC con contenido idntico a la antigua As, cuando se conecte la alimentacin, se solicitar el borrado total. Consulte en el manual Datos de las CPU, captulo Estructura y funciones de comunicacin de una CPU 31xC, el apartado SIMATIC Micro Memory Card (MMC).
9.6
9.6.1
Conexin de la PG
Requisito
Para poder conectar la PG a una red MPI, la PG debe estar equipada con una interfaz MPI o con una tarjeta MPI.
Longitudes de cable
Para obtener informacin sobre las posibles longitudes de cable, consulte el captulo Configuracin Longitudes de cable.
Conexin de la PG a un S7-300
1. Conecte la PG por medio de un cable prefabricado para PG con el MPI de la CPU. Tambin puede preparar la conexin con un cable PROFIBUS y conectores de bus (para ello, consulte el captulo Cableado, Conexin del conector de bus).
SIEMENS
S7-300 Cable PG
PG
9-9
Puesta en marcha
SIEMENS
S7-300
PG
SIEMENS
S7-300
Resistencia terminadora collectada
PG para la puesta en marcha y mantenimiento 1. Para la puesta en marcha y para realizar labores de mantenimiento, conecte la PG a una estacin de la subred a travs de un cable derivado. Para ello, el conector de bus de la estacin deber poseer un conector hembra para PG.
9-10
Puesta en marcha
SIEMENS
S7-300
PG
SF
SIEMENS
S7-300
9-11
Puesta en marcha
Conexin de una PG a una estacin configurada sin puesta a tierra en una subred MPI (no aplicable a las CPU 31xC)
Conexin de una PG a una estacin configurada sin puesta a tierra Si configura estaciones de una subred o un S7-300 sin puesta a tierra, slo podr conectar una PG sin puesta a tierra. Conexin de una PG con puesta a tierra a un MPI Si desea que la estacin funcione sin puesta a tierra y el MPI en la PG tiene puesta a tierra, deber conectar un repetidor RS 485 entre las estaciones y la PG. Deber conectar las estaciones sin puesta a tierra al segmento de bus 2 si la PG se conecta al segmento 1 (conexiones A1 B1) o a las interfaces PG/OP (consulte el captulo 7 del manual de referencia Datos de los mdulos). La siguiente figura muestra un repetidor RS 485 conectado como interfaz entre dos estaciones de una subred MPI, una con puesta a tierra y otra sin ella.
Segmento de bus 1 Seales con referencia a tierra
PG S7-300
9-12
Puesta en marcha
9.6.2
Primera conexin
Requisitos
Debe haber montado y cableado el S7-300. Si utiliza una CPU con Micro Memory Card (MMC), sta debe estar insertada. El selector de modo de operacin de la CPU debe estar en STOP.
se iluminar el LED DC5V, el LED STOP parpadear con una frecuencia de 2 Hz mientras la CPU realiza automticamente un borrado total, se iluminar el LED STOP tras el borrado total.
Si la CPU no dispone de pila de respaldo, tambin se iluminar el LED BATF (a excepcin de las CPU 312 IFM, dado que no estn respaldadas).
Nota Si conecta una Memory Card y una pila de respaldo antes de conectar la alimentacin, la CPU efectuar el borrado total despus de arrancar.
se iluminar el LED DC5V, el LED STOP parpadear con una frecuencia de 2 Hz mientras la CPU realiza automticamente el borrado total. se iluminar el LED STOP tras el borrado total.
9-13
Puesta en marcha
9.6.3
Causas por las que la CPU solicita un borrado total Ha cambiado la Memory Card o la MMC. Error de RAM en la CPU La memoria de trabajo es demasiado pequea, es decir, no es posible cargar todos los bloques del programa de usuario que se encuentran en la Memory Card o en la MMC. Debe cargar los bloques con errores p. ej. si se ha programado una instruccin errnea.
Borrado total mediante la PG Slo es posible si la CPU est en estado STOP (consulte laAyuda en pantalla de STEP 7).
9-14
Puesta en marcha
3.
Los pasos descritos en la tabla anterior slo son necesarios si el usuario desea borrar totalmente la CPU sin que sta lo solicite (el LED STOP parpadear lentamente). Si la CPU solicita el borrado total, slo es necesario girar el selector brevemente hasta la posicin MRES para iniciar el proceso de borrado total. La siguiente figura muestra su funcionamiento.
LED de STOP
on
off
t 3s mx. 3 s mn. 3 s
CPU 31x
CPU 31xC
Figura 9-8 Funcionamiento del selector de modo de operacin para borrar totalmente la CPU
Si una vez finalizado con xito el borrado total, la CPU vuelve a solicitarlo, en ciertos casos ser necesario formatear la MMC. Para ello, lea el apartado Formateado de la
9-15
Puesta en marcha
MMC durante el borrado total del captulo Estructura y funciones de comunicacin, SIMATIC Micro Memory Card (MMC) en el manual Datos de la CPU.
Paso 1. 2.
Rearranque en caliente Gire el selector hasta la posicin STOP. Gire el selector hasta la posicin MRES. Mantenga el selector en esta posicin hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado (despus de 3 segundos). Suelte el selector. En los prximos 3 segundos, lleve el conmutador a la posicin RUN. Durante la ejecucin parpadear el LED RUN con una frecuencia de 2 Hz.
3.
9-16
Puesta en marcha
RUNLED
on
off STOPLED
on
off
t 3s mx. 3 s 3s
Figura 9-9 Funcionamiento del selector de modo de operacin para un rearranque en fro (slo CPU 318-2 DP)
9-17
Puesta en marcha
La CPU tiene el grado de ocupacin de memoria "0. Si se vuelve a insertar una Memory Card o una MMC, el programa de usuario volver a transferirse a la memoria de trabajo.
Datos conservados
El contenido del bfer de diagnstico. Podr leer el bfer de diagnstico con la PG (consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7). Los parmetros del MPI (direccin MPI y direccin MPI ms alta, velocidad de transferencia, direcciones MPI configuradas para los CP/FM en un S7-300). El contenido del contador de horas de funcionamiento (no en CPU 312 IFM).
Parmetros MPI
Los parmetros que se encuentren en la Memory con memoria de trabajo FEPROM integrada Card/MMC o en la memoria ROM integrada se considerarn vlidos. Si no hay parmetros (CPU 312 IFM / 314 IFM (314-5AE0x) almacenados (bloque de datos del sistema), sern vlidos los parmetros ajustados hasta el momento. sin Micro Memory Card (MMC) insertada Se conservan y son vlidos.
9-18
Puesta en marcha
9.6.4
Introduccin
El Administrador SIMATIC es una interfaz grfica para el procesamiento, online y offline, de objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de hardware y herramientas). Con el Administrador SIMATIC puede gestionar proyectos y libreras, utilizar herramientas de STEP 7, acceder online al sistema de automatizacin (AS), procesar Memory Cards.
Interfaz
Al abrir los distintos objetos, se iniciar la herramienta correspondiente para poder procesarlos. Si hace doble clic en un bloque del programa, arrancar el Programm Editor, que le permitir procesarlo (arranque orientado al objeto).
9-19
Puesta en marcha
Ayuda en pantalla
Puede acceder a la ayuda en pantalla de la ventana que tenga abierta pulsando la tecla de funcin F1.
9.6.5
Contenido Direccin absoluta de la variable Nombre simblico de la variable. Idntico al que aparece en la tabla de smbolos. Comentario extrado de la tabla de smbolos Ajuste estndar del formato, p. ej. HEX. Puede cambiar el formato de la siguiente forma: Haga clic en el campo de formato con el botn derecho del ratn. Aparecer la lista de formatos. o bien Haga clic con el botn izquierdo del ratn sobre el campo de formato hasta que aparezca el que desee.
Contenido de las variables en el momento de su actualizacin Nuevo valor de la variable (valor de forzado)
9-20
Puesta en marcha
Observar variable
Existen dos posibilidades para observar variables: Actualizar una vez los valores de estado con los puntos de men Variable > Actualizar valores de estado. o bien Actualizar permanentemente los valores de estado con los puntos de men Variable > Observar.
Forzar variable
Para forzar variables, siga estas instrucciones: 1. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en el campo Valor de forzado de la variable que desee forzar. 2. Indique el valor de forzado de acuerdo con el tipo de datos. 3. Si desea activar una vez los valores de forzado, seleccione los puntos Variable > Activar valores de forzado. o bien Si desea activar los valores de forzado permanentemente, seleccione Variable > Forzar. 4. Utilice la funcin de test Observar para comprobar si el valor de forzado se ha transferido a la variable. Valores de forzado vlidos e invlidos El valor de forzado indicado en la tabla puede invalidarse. El valor no vlido aparecer como si fuera un comentario. Puede volver a validar este valor. Slo podr activar los valores de forzado vlidos.
9-21
Puesta en marcha
Particularidades: Si se han ajustado las "condiciones de disparo para observar a individual, los puntos de men Variable > Actualizar valores de estado y Variable > Observar tendrn el mismo efecto, la actualizacin una sola vez. Si las "condiciones de disparo para forzar se han ajustado a individual, los puntos de men Variable > Actualizar valores de forzado y Variable > Forzar tendrn el mismo efecto, la asignacin una sola vez. Si ajusta las condiciones de disparo a permanente , los puntos de men mencionados tendrn el efecto inverso comentado anteriormente. Si se ajusta el mismo punto de disparo para observar y forzar, primero tendr lugar la observacin de las variables. En algunas versiones de las CPU (como la CPU 314-1AE03), si se ajusta Forzado permanente la asignacin de valores no se realizar en cada ciclo. Remedio: utilice la funcin Forzado permanente.
9-22
Puesta en marcha
Variables de la CPU Variables en cuyo programa S7 (equipo de hardware) se ha guardado la tabla de variables. Variables conectadas directamente con la PG. Variables seleccionadas en el cuadro de dilogo. Utilice los puntos de men Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU accesible... para establecer el enlace con una CPU accesible. De este modo, podr establecer un enlace con cada una de las CPU de la red.
Nota Si la CPU cambia de estado operativo y, por ejemplo, pasa de STOP a RUN o ARRANQUE, aparecer un mensaje notificndolo. Si la CPU se encuentra en estado RUN y selecciona la funcin "Desbloquear salidas, tambin aparecer un mensaje.
9-23
Puesta en marcha
9.7
9.7.1
Requisitos
Antes de poder poner en servicio una red PROFIBUS-DP, debern cumplirse los siguientes requisitos: Se ha creado una red PROFIBUS-DP. Ha configurado la red PROFIBUS-DP con STEP 7 y se ha asignado a cada equipo una direccin PROFIBUS-DP y un rea de direccionamiento (consulte el manual SIMATIC, STEP 7 V5.x Configurar el hardware y la comunicacin con STEP 7 V5.x). Tenga en cuenta que deber ajustar un interruptor codificador de direccin para ciertos esclavos DP (consulte la descripcin del esclavo DP en cuestin). Segn el tipo de CPU, ser necesario disponer de un software determinado de acuerdo con la siguiente tabla:
Tabla9-6 CPU 313C-2 DP 314C-2 DP Requisitos de software Referencia 6ES/313-6CE00-0AB0 6ES7314-6CF00-0AB0 6ES7315-2AF03-0AB0 6ES7315-2AF83-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 316-2 DP 318-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0 6ES7318-2AJ00-0AB0 Software necesario STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 COM PROFIBUS V 5.0 o superior STEP 7 V 3.1 o superior COM PROFIBUS V 3.0 o superior STEP 7 V 5.1 o superior + SP 4 STEP 7 V 5.x o superior COM PROFIBUS V 5.0 o superior
rea de direccionamiento
rea de direccionamiento DP, entradas y salidas de las cuales, en la imagen del proceso, entradas y salidas
9-24
Puesta en marcha
Las direcciones de diagnstico DP ocupan en el rea de direccionamiento de las entradas 1 byte para el maestro DP y otro por cada esclavo DP. Desde estas direcciones se puede acceder, por ejemplo, al diagnstico normalizado DP de cada estacin (parmetro LADDR de la SFC 13). Las direcciones de diagnstico DP se ajustan durante la configuracin. Si no ajusta ninguna, STEP 7 asignar como direcciones de diagnstico todas las direcciones desde la direccin de byte ms alta hacia abajo. En una CPU 31xC-2DP, en la nueva CPU315-2 modular como maestro o en una CPU318 >= V3.0 como maestro con configuracin DPV1, deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para esclavos S7: Direccin de diagnstico del esclavo (direccin del slot 0) Esta direccin servir para notificar en el maestro DP todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de estacin. Direccin de diagnstico del mdulo (direccin del slot 2) Esta direccin servir para notificar en el maestro eventos (OB 82) que afecten al mdulo, (p. ej. una CPU 313C-2 DP como esclavo inteligente). Si la CPU funciona como esclavo DP, se notificarn p. ej. alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo.
9.7.2
configurara la CPU como maestro DP, asignar a la CPU una direccin PROFIBUS, asignar a la CPU una direccin de diagnstico del maestro, conectar los esclavos DP al sistema maestro DP. Si la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP es un esclavo DP... El esclavo aparecer en el catlogo PROFIBUS-DP como equipo ya configurado. Asigne a esta CPU esclavo DP una direccin de diagnstico de esclavo en el maestro DP. Acople el maestro DP a la CPU esclavo DP y defina las reas de direccionamiento para el intercambio de datos con la CPU esclavo DP.
9-25
Puesta en marcha
Puesta en marcha
Para poner en servicio la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como maestro DP en la subred PROFIBUS, siga estos pasos: 1. Cargue la configuracin de la subred PROFIBUS generada con la PG en STEP 7 (configuracin terica) en la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. 2. Conecte todos los esclavos DP. 3. Cambie la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP de STOP a RUN.
9-26
Puesta en marcha
Consejo: Cuando ponga en servicio la CPU como maestro DP, programe siempre los OB 82 y 86. As podr reconocer y evaluar los fallos e interrupciones durante la transferencia de datos.
equidistancia
Si dispone de STEP 7 V 5.x o una versin superior, puede parametrizar ciclos de bus equidistantes en las subredes PROFIBUS. Puede encontrar una descripcin detallada sobre la equidistancia en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Esto significa que los esclavos DP deben arrancar y que la CPU (como maestro DP) debe parametrizarlos dentro del tiempo ajustado.
9-27
Puesta en marcha
9.7.3
"conectar" la CPU como esclavo DP, asignar a la CPU una direccin PROFIBUS, asignar a la CPU una direccin de diagnstico del esclavo, determinar si el maestro DP es un maestro DP S7 u otro maestro DP, ajustar las reas de direccionamiento para la comunicacin con el maestro DP.
Nota
Encontrar informacin para cambiar a una CPU 31xC, 312, 314, 315-2 DP en el captulo del mismo nombre del Manual de referencia Datos de las CPUs 31xC y 31x.
Archivos GSD
Si trabaja con IM 308-C o con sistemas ajenos, necesitar un archivo GSD para poder configurar la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP en un sistema maestro DP. COM PROFIBUS, desde la V 4.0, contiene el archivo GSD. Si trabaja con una versin anterior o con otra herramienta de configuracin, puede conseguir el archivo GSD por Internet, en la direccin http://www.ad.siemens.de/csi/gsd o bien por mdem, llamando al SchnittStellenCenter de Frth (tel.: 0911/737972).
Nota Esta observacin es vlida para la CPU 31xC-2 DP (versin de FW 2.0.0) y la CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) Si desea utilizar la CPU como esclavo normalizado mediante un archivo GSD, no debe activar la casilla de verificacin Puesta en marcha/Test en las propiedades de la interfaz DP en STEP 7 cuando configure este esclavo.
9-28
Puesta en marcha
Puesta en marcha
Para poner en servicio la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP en la subred PROFIBUS, siga estos pasos: 1. Conecte la alimentacin de red, pero mantenga la CPU en estado STOP. 2. Conecte el resto de maestros DP y esclavos DP. 3. Ahora conecte la CPU en estado RUN.
9-29
Puesta en marcha
Consejo: Cuando ponga en servicio la CPU como esclavo DP, programa siempre los OB 82 y 86. As podr reconocer y evaluar los estados operativos e interrupciones durante la transferencia de datos.
Maestro DP
E/A
E/A
PROFIBUS
9-30
Puesta en marcha
1 2 : 32
Byte Palabra
Estos parmetros de las reas de direccionamiento deben ser iguales en el maestro y en el esclavo DP.
9-31
Puesta en marcha
Programa de ejemplo
El ejemplo que ofrecemos a continuacin muestra el intercambio de datos entre un maestro y un esclavo DP. Las direcciones que aparecen en l son las mismas que las de la tabla anterior.
En la CPU del esclavo DP
2 6 en el EB 0 esclavo DP 7 6 PAW 310 al maestro DP PEB 222 50 PEB 223 //Postprocesar datos recibidos en el en el maestro DP // Transmitir datos //Tratamiento previo de datos
14
RET_VAL:=MW 20
30 7
100
9-32
Puesta en marcha
Los datos de entrada del esclavo DP son siempre datos de salida del maestro DP Los datos de salida del esclavo DP son siempre datos de entrada del maestro DP
Las direcciones pueden asignarse libremente. En el programa de usuario se accede a los datos con comandos de carga y transferencia o con las SFC 14 y 15. Tambin puede indicar direcciones de la imagen de proceso de las entradas y salidas (consulte tambin el captulo Direccionamiento, Direccionamiento libre de los mdulos). Las direccin ms baja de cada rea de direccionamiento constituye la direccin inicial de dicha rea. Las longitudes, unidades y coherencia de las reas de direccionamiento agrupadas deben ser iguales en el maestro DP y en el esclavo DP.
Nota Asigne a la memoria de transferencia direcciones del rea de direccionamiento DP de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. Estas direcciones no se podrn volver a asignar a las unidades de periferia de la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP. Si utiliza reas de datos coherentes en la memoria de transferencia, observe las indicaciones del apartado Datos coherentes en el captulo Direccionamiento.
Maestro DP S5
Si utiliza IM 308-C como maestro DP y ajusta la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP como esclavo DP, para el intercambio de datos coherentes deber: programar el FB 192 en IM 308-C para que se puedan transferir datos coherentes entre el maestro y el esclavo DP. Con este bloque de funcin, los datos de la CPU 31x2 DP/31xC-2 DP slo se transferirn y leern en conjunto.
Direccin PROFIBUS
En la CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP no es posible ajustar "126" como direccin PROFIBUS.
9-33
Puesta en marcha
9.7.4
Comunicacin directa
Requisito
A partir de STEP 7 V 5.x es posible configurar la "comunicacin directa" en las estaciones PROFIBUS. Las CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP pueden participar en la comunicacin directa como emisores y receptores.
Definicin
"Comunicacin directa" es una forma especial de intercambio de datos entre estaciones PROFIBUS-DP. La comunicacin directa se reconoce en que las estaciones PROFIBUS-DP "escuchan" los datos que un esclavo DP reenva a su maestro. Este mecanismo permite que el receptor de la "escucha" acceda directamente a las modificaciones en los datos de entrada del esclavo DP remoto.
reas de direccionamiento
Durante la configuracin en STEP 7 puede determinar, gracias a las direcciones de entrada de periferia, en que rea de direccionamiento del receptor deben poder leerse los datos del emisor. Una CPU 31x-2 DP/31xC-2 DP puede ser: emisor como esclavo DP receptor como esclavo DP o maestro DP, o como CPU no implementada en el sistema maestro
9-34
Puesta en marcha
Ejemplo
La siguiente figura muestra a modo de ejemplo las relaciones que puede configurar para la comunicacin directa. Aparecen todos los maestros y esclavos DP de una CPU 31x2 DP/31xC-2 DP. Observe que el resto de esclavos DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S) slo pueden ser emisores.
9-35
Puesta en marcha
9-36
Mantenimiento
10
10.1
10.2
10-1
Mantenimiento
Referencia 6ES7312-1AD10-0AB0 o superior 6ES7313-1AD03-0AB0 o superior 6ES7314-1AF10-0AB0 o superior 6ES7314-1AEx4-0AB0 o superior 6ES7314-5AE10-0AB0 o superior 6ES7315-1AF03-0AB0 o superior 6ES7315-2AFx3-0AB0 o superior 6ES7315-2AG10-0AB0 o superior
Firmware V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.1.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 2.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior V 1.0.0 o superior
MC/MMC necesaria MMC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MMC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MC 2 Mbytes MC 1 Mbyte MC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MC 2 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MMC 2 Mbytes MMC 4 Mbytes MMC 2 Mbytes
6ES7316-2AG00-0AB0 o superior 6ES7312-5BD00-0AB0 o superior 6ES7313-5BE00-0AB0 o superior 6ES7313-6CE00-0AB0 o superior 6ES7313-5BE00-0AB0 o superior 6ES7314-6CF00-0AB0 o superior 6ES7314-6BF00-0AB0 o superior
Nota Si utiliza una CPU 318-2 DP no ser posible guardar el sistema operativo.
10-2
Mantenimiento
4. 5.
Gire brevemente el selector de modo hasta MRES y deje que vuelva a STOP.
6.
10.3
10-3
Mantenimiento
2. 3.
4.
La CPU reconoce automticamente la MC/MMC con la actualizacin del sistema operativo e inicia la actualizacin. Mientras tanto, todos los LED permanecern iluminados. Cuando ha terminado de actualizar, el LED STOP parpadea. Con ello, la CPU solicita un borrado total.
5.
Desconecte la tensin de la CPU y extraiga la MC/MMC con la actualizacin del sistema operativo. Si la CPU funciona con pila o acumulador, vuelva a insertarlo.
6.
10.4
Sustitucin de mdulos
RED DESC. al sustituir el/la ... Modo de operacin del S7-300 al sustituir el/la ... Tensin de carga desconectada al sustituir el/la ...
10-4
Mantenimiento
Situacin inicial
El mdulo a sustituir est montado y cableado. Se desea montar un mdulo nuevo del mismo tipo.
Advertencia Si extrae o inserta mdulos del S7-300 mientras se est realizando una transferencia de datos a travs de un MPI, podran falsearse datos debido a impulsos perturbadores. Durante el trfico de datos a travs del MPI no se podrn sustituir mdulos del S7-300. Si no est seguro de que no se est produciendo ningn intercambio de datos a travs del MPI, antes de sustituir los mdulos, extraiga el conector.
Paso 1. 2. 3. 4. 5.
Conector frontal de 20 polos Ponga la CPU en estado STOP. Desconecte la tensin de carga en el mdulo. Extraiga la tira de rotulacin del mdulo. Abra la puerta frontal. Retire el conector frontal y extrigalo. Para ello, pulse el botn de desbloqueo con una mano (5) y con la otra tire del conector frontal sujetndolo por las superficies de agarre (5a).
Suelte el tornillo de fijacin situado en el centro del conector frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector frontal.
6. 7.
Suelte los tornillos de fijacin del mdulo. Extraiga el mdulo del perfil soporte.
1 4
5a 6
10-5
Mantenimiento
3 1
10-6
Mantenimiento
10-7
Mantenimiento
10.5
Nota Si sustituye la pila de respaldo cuando no hay alimentacin, se perdern los datos de la memoria de usuario. Cambie la pila slo cuando haya alimentacin.
Paso 1. 2.
Con ayuda de un destornillador, saque Tire del cable para extraer la pila de respaldo la pila tampn o el acumulador de su o el acumulador de su compartimento. compartimiento. Enchufe el conector de la nueva pila/acumulador en su contraconector correspondiente. La muesca del conector de la pila deber mirar hacia la izquierda. Inserte la nueva pila de respaldo o el acumulador en el compartimento para pilas de la CPU. Cierre la puerta frontal de la CPU.
3. 4. 5.
10-8
Mantenimiento
Frecuencia de sustitucin
Pila de respaldo: Es recomendable sustituir la pila de respaldo al cabo de un ao. Acumulador: No es necesario sustituir el acumulador.
Eliminacin
Antes de deshacerse de las pilas, observe la normativa al respecto.
Advertencia Las pilas de respaldo pueden inflamarse o explotar, existiendo grave peligro de quemaduras en el caso de que se calienten o daen. Almacene las pilas en un lugar fresco y seco.
Advertencia Durante la manipulacin de pilas tampn pueden producirse lesiones y daos materiales. Si no utiliza las pilas de respaldo convenientemente,stas podran explotar causando quemaduras graves. Pilas de respaldo QR UHFDUJDU QR FDOHQWDU QR TXHPDU QR SHUIRUDU QR DSODVWDU QR FRUW{XLWDU
10-9
Mantenimiento
10.6
Vigilancia de la instalacin
Elimine las causas que hayan provocado el fallo de los fusibles.
Fusibles de repuesto
Si tuviera que sustituir algn fusible, puede utilizar p. ej. los tipos siguientes: Fusible 8 A, 250 V
Portafusible
Wickmann 19 653
Advertencia El uso indebido de los mdulos digitales puede provocar daos corporales y materiales. Debajo de los deflectores, en el lado derecho del mdulo hay tensiones peligrosas > 25 V c.a. o > 60 V c.c. Antes de abrir estos deflectores asegrese de que se haya desenchufado el conector frontal del mdulo o de que el mdulo no est conectado a la tensin de alimentacin.
Advertencia El uso indebido del conector frontal puede provocar daos corporales y materiales. Si se extrae o se inserta el conector frontal durante el funcionamiento pueden producirse tensiones peligrosas en los pines del mdulo, de > 25 V CA o > 60 V CC. Si se da este caso, slo el personal especializado o con experiencia deber cambiar los mdulos para evitar tocar los pines.
10-10
Mantenimiento
Fusibles
Cambio de fusibles
Los fusibles se encuentran en el lado izquierdo del mdulo. Forma de proceder para sustituir los fusibles: 1. Ponga la CPU en estado STOP. 2. Desconecte la tensin de carga del mdulo de salida digital. 3. Desenchufe el conector frontal del mdulo de salida digital. 4. Suelte el tornillo de fijacin del mdulo de salida digital. 5. Extraiga el mdulo de salida digital del perfil. 6. Desatornille el portafusible del mdulo de salida digital. 7. Cambie el fusible. 8. Atornille nuevamente el portafusible en el mdulo de salida digital. 9. Vuelva a montar el mdulo de salidas digitales.
10-11
Mantenimiento
10-12
11
Introduccin
En este captulo le mostraremos herramientas con las que podr llevar a cabo las siguientes tareas: Diagnstico de errores en el hardware y en el software Solucin de errores en el hardware y en el software Comprobacin del funcionamiento del hardware y del software, por ejemplo durante la puesta en marcha
Nota Las caractersticas de este manual no nos permiten mostrarle en detalle todas las herramientas que se pueden utilizar para el diagnstico y la solucin de problemas ni todas las funciones de test. Encontrar ms informacin en los manuales de hardware y software correspondientes.
11.2
Funciones de test del software: Observar y forzar variables, modo paso a paso
STEP 7 le ofrece las siguientes funciones de test, que tambin podr utilizar para el diagnstico: Observar y forzar variables Con esta funcin podr observar los valores actuales de cada una de las variables de un programa de usuario o de una CPU en la PG o en el PC. Adems, tambin podr asignarles valores fijos. Comprobar con el estado del programa Esta funcin permite comprobar el programa visualizando el estado del programa de cada funcin (resultados lgicos o bits de estado), as como el contenido de los registros en tiempo real. Si ha seleccionado el lenguaje de programacin KOP como representacin en STEP 7, podr, por ejemplo, reconocer por el color si se ha cerrado un interruptor o si se ha activado un circuito.
11-1
Nota La funcin de STEP 7 Comprobar con el estado del programa prolonga el tiempo de ciclo de la CPU. STEP 7 le ofrece la posibilidad de ajustar una prolongacin mxima admisible del tiempo de ciclo, aunque no si trabaja con una CPU 318-2 DP. Adems, deber ajustar en los parmetros de la CPU de STEP 7 el Modo Proceso. Modo paso a paso Cuando realice comprobaciones en el modo paso a paso, podr procesar programas paso a paso y posicionar puntos de parada. Esto slo es posible en el modo Test, no en el modo Proceso.
Peligro Pueden producirse graves daos corporales y materiales, e incluso la muerte. Si se acta errneamente al ejecutar la funcin de forzado permanente se pondr en peligro la vida o la salud de las personas y podrn provocarse daos en la mquina o en toda la instalacin. Observe las normas de seguridad de losManuales de STEP 7.
Peligro Forzado permanente en CPUs S7-300 (sin CPU 318-2 DP) Los valores de forzado permanente en la imagen del proceso de las entradas pueden sobrescribirse con comandos de escritura (por ejemplo T EB x, = E x.y, copiar con SFC, etc.) y comandos de lectura de periferia (por ejemplo L PEW x) en el programa de usuario o tambin mediante funciones PG/OP de escritura. Las salidas ocupadas con valores de forzado permanente slo suministrarn dichos valores cuando las salidas no se vayan escribir con comandos de escritura de periferia (como T PAB x) y no haya funciones PG/OP que vayan a escribir en ellas. Asegrese de que los valores de forzado en la imagen de proceso de las entradas y salidas no se puedan escribir desde el programa de usuario ni con las funciones PG/OP.
11-2
El forzado permanente equivale a un forzado cclicoen las CPUs S7-300 Ejecutar peticin de forzado permanente de entradas Ejecutar peticin de forzado permanente de entradas
Transf. PAA
Ejecutar peticin de forzado permanente para salidas Sis.Op.: Procesam. sistema operativo
T PAW
Figura 11-1 Principio de forzado permanente en las CPU del S7-300 (aplicable a todas menos a la CPU 318-2 DP)
Caracterstica/funcin
Marcas (M) Temporizadores y contadores (T, Z) Bloques de datos (DB) Entradas y salidas (E, S) Entradas de periferia (PE) Salidas de periferia (PA) El programa de usuario puede sobrescribir estos valores de forzado/forzado permanente Nmero mximo de valores de forzado permanente
s s s s s s
256
10
Nota
Encontrar una descripcin ms amplia de las funciones de test del software en la Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el Manual de programacin de STEP 7.
11-3
11.3
Generalidades: diagnstico
Introduccin
La fase de puesta en marcha de un sistema es la fase en la que se producen los errores cuya localizacin resulta ms costosa, ya que los errores son tan probables en el hardware como en el software. El gran nmero de funciones de test disponibles le garantiza una puesta en marcha sin problemas.
Nota Los fallos durante el funcionamiento se deben casi exclusivamente a errores o defectos del hardware.
Tipos de error
Los errores que pueden reconocer las CPU S7 y que se pueden solucionar con ayuda de los bloques de organizacin (OB) se dividen en estas categoras: Errores sncronos: errores que se pueden asignar a una posicin determinada en el programa de usuario (p. ej. errores de acceso a un mdulo de periferia). Errores asncronos: errores que no se pueden asignar a una posicin determinada en el programa de usuario (p. ej. rebasamiento del tiempo de ciclo, fallos en los mdulos).
Tratamiento de errores
Para enfrentarse a los errores es importante ser previsor cuando se efecte la programacin y, sobre todo, estar familiarizado con el funcionamiento de las herramientas de diagnstico. Esto conlleva ciertas ventajas: Podr reducir los efectos de los errores. Podr localizar los errores ms fcilmente (p. ej. programando OBs de error). Podr hacer que los tiempos de fallo no se prolonguen.
11-4
Nota
Encontrar notas sobre el diagnstico con LEDs en el siguiente captulo. Si desea obtener informacin sobre los diagnsticos con mdulos de periferia con capacidad de diagnstico, consulte el manual correspondiente del aparato.
Bfer de diagnstico
Si se presenta un error, la CPU registra la causa del mismo en el bfer de diagnstico. En STEP 7, podr consultar el bfer de diagnstico con la PG. La informacin de error aparece en texto explcito. Otros mdulos con capacidad de diagnstico pueden disponer de su propio bfer de diagnstico. Podr leer estos bfers en STEP 7 (HW Config > Diagnstico del hardware) con la PG. Los mdulos con capacidad de diagnstico que no tengan su propio bfer, mostrarn la informacin de error en el de la CPU. Cuando se produce un error o un evento de alarma (p. ej. alarma horaria), la CPU reaccionar pasando a STOP o el usuario podr solucionarlo desde el programa de usuario con OBs de error o de alarma. En el ejemplo (alarma horaria) se tratara del OB 82.
11-5
Con la SFC 59 "RD_REC" (read record) podr leer un registro determinado del mdulo direccionado. Los registros de datos 0 y 1 estn ideados especialmente para la lectura de mdulos con capacidad de diagnstico. El registro de datos 0 contiene 4 bytes de datos de diagnstico que describen el estado actual de un mdulo de seales. El registro de datos 1 contiene los 4 bytes de datos de diagnstico, tambin incluidos en el registro 0, y los datos de diagnstico especficos del mdulo. Lectura de la informacin de arranque del OB actual con la SFC 6 "RD_SINFO" Tambin puede obtener informacin sobre errores en la informacin de arranque de un OB de error determinado. La SFC 6 RD_SINFO (read start information) sirve para leer la informacin de arranque del ltimo OB que se ha llamado, que todava no ha completado su ejecucin, y del OB de arranque que se ha iniciado por ltima vez.
11.4
11-6
11.5
Introduccin
El diagnstico con LEDs es la primera herramienta que se utiliza para localizar errores. Para determinar el tipo de error ms all de lo que indican los LED, normalmente se utiliza el bfer de diagnstico. En l se encuentra informacin explcita sobre el error. As, por ejemplo, hay el nmero del OB de error pertinente. Si se crea, se evitar que la CPU pase a STOP.
SF
DC5V
ence encen ndid dido o X encen dido X encen dido encen dido encen dido
apagado apagado CPU no recibe suministro de corriente. Remedio: Compruebe que hay suministro de red y que la CPU puede recibirlo. Compruebe que la CPU est conectada al suministro de corriente y que est encendida. X apagado encendi La CPU se encuentra en estado STOP. (consu do Remedio: Arranque la CPU. lte la explica cin) X apagado encendi La CPU se encuentra en STOP, la CPU pas STOP a causa de do un error. Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF X apagado Parpade La CPU solicita el borrado total. a (0,5 Hz) X apagado Parpade La CPU efecta el borrado total. a (2 Hz) X Parpade encendi La CPU est arrancando. a do (2 Hz) X Parpade encendi La CPU est detenida a causa de un punto de parada a do programado. (0,5 Hz) Encontrar informacin especfica en el manual de programacin Programar con STEP 7 . X X X Error de hardware o software Remedio: consulte las tablas Evaluacin del LED SF encen dido X X Ha activado la funcin Forzado permanente Encontrar informacin especfica en el manual de programacin Programar con STEP 7.
11-7
Explicacin del estado X: Este estado es irrelevante para la funcin actual de la CPU.
Tabla11-3 Evaluacin del LED SF (error de software) Reaccin de la CPU Posibilidades de solucin Cargar OB 10 u 11 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).
Posibles errores
La alarma de reloj est Llamada del OB 85. La activada y se dispara pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) Se ha rebasado la hora de inicio de una alarma horaria activada, p. ej. al adelantar el reloj interno. Llamada del OB 80. La CPU pasa a STOP si el OB 80 no est cargado.
Desactivar la alarma horaria activada antes de ajustar la hora con la SFC 29. Cargar OB 20 o 21 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).
La alarma de retardo se Llamada del OB 85. La dispara con la SFC 32 pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) La alarma de proceso est Llamada del OB 85. La activada y se dispara pero CPU pasa a STOP si el no se ha cargado ningn OB OB 85 no est cargado. vlido. (error de software/parametrizacin) Se genera una alarma de estado pero no hay cargado ningn OB 55 adecuado. Se genera una alarma de actualizacin pero no hay cargado ningn OB 56 adecuado. Se genera una alarma del fabricante pero no hay cargado ningn OB 57 adecuado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado. Llamada del OB 85. La CPU pasa a STOP si el OB 85 no est cargado.
Cargar OB 40 o 41 (slo en la CPU 318-2) (el nmero de OB se desprende del bfer de diagnstico).
Carga del OB 55
Carga del OB 56
Carga del OB 57
Acceso a mdulos no Llamada del OB 85. La disponibles o defectuosos. CPU pasa a STOP si no (error de software/hardware) se ha cargado el OB 85 o si, estando cargado, se rebasa una vez ms el tiempo de ciclo sin que se haya efectuado el disparo por segunda vez. Se ha rebasado el tiempo de ciclo. Probablemente se ha llamado a demasiados OB de alarma al mismo tiempo. Llamada del OB 80. La CPU pasa a STOP si no se ha cargado o se ha llamado dos veces al OB 80.
Generar el OB 85, en la informacin de arranque del OB aparece la direccin del mdulo correspondiente. Sustituya el mdulo o solucione el error del programa.
Prolongar el tiempo de ciclo (STEP 7 Configuracin del hardware), modificar la estructura del programa. Remedio: en caso necesario, ajuste el disparo posterior de la vigilancia del tiempo de ciclo con la SFC 43.
11-8
Posibles errores Error de programacin: mdulo no cargado nmero de mdulo incorrecto nmero de temporizador o contador incorrecto lectura o escritura en un rea incorrecta etc.
Reaccin de la CPU Llamada del OB 121. La CPU pasa a STOP si el OB 121 no est cargado.
Posibilidades de solucin Solucionar el error de programacin. Utilice las funciones de test de STEP 7 para localizar el error.
Error de acceso a la periferia Llamada del OB 122. La CPU pasa a STOP si el Se ha producido un error al OB 122 no est cargado. acceder a los datos de un mdulo. Error en la comunicacin de datos globales, p. ej. el DB para la comunicacin de datos globales es demasiado pequeo. Tabla11-4 Llamada del OB 87. La CPU pasa a STOP si el OB 87 no est cargado.
Comprobar el direccionamiento de los mdulos con HW Config o si un mdulo o esclavo DP est defectuoso. Comprobar la comunicacin de datos globales en STEP 7 y, en caso necesario, dimensionar el DB correctamente.
Evaluacin del LED SF (error de hardware) Reaccin de la CPU La CPU pasa a STOP Posibilidades de solucin Atornille el mdulo y vuelva a arrancar la CPU. La reaccin al evento de diagnstico depender de la parametrizacin del mdulo. Generar el OB 85, en la informacin de arranque del OB aparece la direccin del mdulo correspondiente. Sustituir el mdulo, fijar el conector o solucionar el error del programa.
Posibles errores Se ha extrado o insertado un mdulo durante el funcionamiento. Un mdulo con capacidad de diagnstico notifica una alarma de diagnstico. Acceso a mdulos no disponibles o defectuosos. Conector suelto (error de software/hardware).
Llamada del OB 82. La CPU pasa a STOP si el OB 82 no est cargado. Llamada al OB 85, si se ha intentado el acceso durante la actualizacin de la imagen de proceso (para ello, se debe habilitar la llamada al OB 85 mediante la parametrizacin correspondiente). Llamada al OB122 si se trata de accesos directos a la periferia. La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB. La CPU pasa a STOP y solicita el borrado total.
Sustituir la Memory Card, borrar totalmente la CPU, transferir de nuevo el programa y poner la CPU en modo RUN.
11-9
Consejo: todas las alarmas y eventos de error asncrono se pueden bloquear con la SFC 39. Consejo sobre los OB 32 y OB 35: en las alarmas cclicas OB 32 y OB 35, puede establecer tiempos a partir de 1 ms.
Nota Cuanto menores sean los ciclos de la alarma, mayor ser la probabilidad de que se produzcan errores. Tenga en cuenta los tiempos del sistema operativo de la CPU, el tiempo de ejecucin del programa de usuario y la prolongacin del tiempo de ciclo, por ejemplo, utilizando funciones PG.
Nota
Si desea obtener una descripcin exacta de los OB y las SFC necesarias para su evaluacin, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 y el manual Software de sistema para S7-300/400, funciones estndar y funciones de sistema.
ence encen ndid dido o ence encen ndid dido o ence encen ndid dido o
Error en la primera interfaz PROFIBUS-DP de la CPU 318-2 DP. Remedio: consulte la siguiente tabla.
Error en la segunda interfaz PROFIBUS-DP de la CPU 318-2 DP. Remedio: consulte la siguiente tabla.
11-10
Explicacin del estado X: El LED puede estar encendido o apagado. Su estado es irrelevante para la funcin actual de la CPU. Por ejemplo, si el LED del estado Forzado permanente est encendido o apagado no influye en el estado STOP de la CPU.
Tabla11-6 El LED BUSF est encendido Reaccin de la CPU Llamada al OB 86 (si la CPU est en RUN). La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB 86. Posibilidades de solucin Compruebe que el cable de bus no est roto ni cortuitado. Analizar la informacin de diagnstico. Volver a ajustar la configuracin o corregirla.
Posibles errores Fallo en bus (anomala fsica) Error en la interfaz DP Distintas velocidades de transferencia en el modo multimaestro DP En caso de interfaz de esclavo DP activa o en el maestro: hay un cortuito en el bus. En caso de interfaz de esclavo DP pasiva: bsqueda de la velocidad de transferencia, es decir, actualmente no hay ninguna otra estacin activa en el bus (p.ej. un maestro) El LED BUSF parpadea
Tabla11-7
Posibles errores La CPU es un maestro DP/ un esclavo activo: Defecto en el equipo conectado. Al menos uno de los esclavos asignados no responde. Configuracin errnea
Reaccin de la CPU
Posibilidades de solucin
Llamada al OB 86 (si la CPU est Comprobar si el cable de bus est en RUN). La CPU pasa a STOP conectado a la CPU o si la conexin del si no se ha cargado el OB 86. bus est interrumpida. Esperar hasta que la CPU arranque. Si el LED no deja de parpadear, comprobar el funcionamiento de los esclavos DP o analizar el diagnstico de los esclavos DP. Llamada al OB 86 (si la CPU est en RUN). La CPU pasa a STOP si no se ha cargado el OB 86. Compruebe el funcionamiento de la CPU Compruebe si el conector de bus est insertado correctamente. Compruebe si el cable del maestro DP est roto. Compruebe la configuracin y la parametrizacin.
La CPU es un esclavo DP La CPU 31x est mal parametrizada. Causas posibles: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta. Se ha interrumpido la comunicacin a travs de PROFIBUS DP. La direccin PROFIBUS no es correcta. Configuracin errnea
11-11
11.6
11.6.1
Evento de diagnstico
Vlido para las siguientes CPUs CPU 318-2-DP>=V3.0.0, CPU 31xC-2 DP CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0)
Se llama el OB82
Leer OB82_MDL_ADDR y leer OB82_IO_FLAG (= identificador mdulo E/S) Entrar bit 0 del OB82_IO_FLAG como bit 15 en OB82_MDL_ADDR Resultado: direc. diagnstico OB82_MDL_ADDR*
Para el diagnstico de componentes afectados: Llamar el SFB 54 Ajustar MODE=1 Los datos de diagnstico se entran en los parmetros TINFO y AINFO.
Para el diagnstico de todo el esclavo DP: Llamar la SFC 13 Entrar en el parmetro LADDR la direccin de diagnstico OB82_MDL_ADDR* Nota: El SFC 13 es asncrono, es decir, se llama varias veces hasta que pasa al estado BUSY = 0. Primera llamada en OB82, procesamiento final en el ciclo.
Para el diagnstico de los mdulos afectados: Llamar la SFC 51 Entrar en el parmetro INDEX la direccin de diagnstico OB82_MDL_ADDR* Entrar en el parmetro SZL_ID el ID W#16#00B3 (= datos de diagnstico de un mdulo)
11-12
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.
Dir. diagnstico Al configurar el maestro DP se define (en el proyecto del maestro DP) una direccin de diagnstico para el esclavo DP. A partir de entonces, esta direccin recibe el calificativo de Asignada a maestro DP. El maestro DP recibe informacin sobre el estado del esclavo DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.
Dir. diagnstico Al configurar el esclavo DP se define (en el proyecto del esclavo DP) otra direccin de diagnstico que est asignada al esclavo DP. A partir de entonces la direccin de diagnstico recibe el calificativo de Asignada al esclavo DP. El esclavo DP recibe informacin sobre el estado del maestro DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.
11-13
En las CPUs 31xC-2DP y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) como maestro o en la CPU 318-2 DP como maestro en modo DPV1 deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para un esclavo I: una para el slot 0 y una para el slot 2. Estas dos direcciones tienen las funciones siguientes: La direccin de diagnstico para el slot 0 sirve para notificar en el maestro todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de la estacin. Con la direccin de diagnstico para el slot 2 se notifican los eventos que afectan a este slot, es decir, en el caso de la CPU como esclavo I se comunican las alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo, por ejemplo.
Reconocimiento de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como maestro DP reconoce los cambios de estado operativo de una CPU como esclavo DP, as como las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla11-8 Reconocimiento de eventos en las CPUs 31x-2 como maestro DP Reaccin del esclavo DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP) Si es en el acceso a la periferia: llamada al OB 122 (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso. (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo en orden. (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al maestro DP variable OB82_MDL_STOP=0)
11-14
Consejo : esta informacin se encuentra en el bfer de diagnstico de la CPU. En el programa de usuario, tambin deber programar la SFC 13 "DPNRM_DG" para leer los datos de diagnstico del esclavo DP.
11-15
11.6.2
PROFIBUS
Dir. de diagnstico Al configurar la CPU se define en la receptora una direccin de diagnstico asignada a la emisora. La receptora recibe informacin sobre el estado de la emisora o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin de diagnstico .
Figura 11-4 Direccin de diagnstico en el receptor de la comunicacin directa
11-16
Muestra el diagnstico del esclavo en forma de texto explcito en la interfaz de STEP 7. Lee el diagnstico del esclavo (lo almacena en elrea de datos del programa de usuario)
Bajo Diagnstico del hardware en la Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual Programar con STEP 7 Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estndar
SFC 13 DP NRM_DG
SFC 51 RDSYSST
Lee listas de estado del Manual de referencia sistema SZL. En la Funciones de sistema y alarma de diagnstico, funciones estndar llama a la den SFC 51 con el SZL-ID (ID de la lista de estado del sistema) W#16#00B4 y lee la SZL de la CPU del esclavo. Lee la informacin adicional de alarma de un esclavo DP o de un mdulo central en el OB correspondiente. Lee registros de diagnstico S7 (los almacena en el rea de datos del programa de usuario) Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estndar
SFB 54 "RALRM"
SFC 59 "RD_REC"
FB 125/FC 125
Evala el diagnstico del En Internet, esclavo http://www.ad.siemens.de/sima tic-cs, nmero de referencia 387 257. Lee el diagnstico del esclavo (lo almacena en el rea de datos del programa de usuario) Manual Sistema de periferia descentralizada ET 200
FB 230 S_DIAG
11-17
Ejemplo para la lectura del diagnstico del esclavo con el FB 192 IM 308C
A continuacin podr ver un ejemplo de cmo se puede leer el diagnstico de un esclavo DP con el FB 192 en el programa de usuario de STEP 5.
Explicacin
11-18
Explicacin
//Peticin de lectura //Reconocimiento del rea de direccionamiento, aqu entrada de periferia //Direccin lgica del mdulo //Debe leerse el registro 1 //Si hay errores, aparecer un cdigo de error en la salida //El proceso de lectura no ha concluido todava //El rea de destino para el registro 1 ledo es el DB 10
RET_VAL :=MW2 BUSY RECORD :=MO.0 :=P# DB10.DBX 0.0 BYTE 240
Nota: Los datos no volvern al rea de destino hasta que BUSY vuelva a 0 y no aparezca ningn RET_VAL negativo.
11-19
Direcciones de diagnstico
En la CPU 31x-2, deber asignar direcciones de diagnstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuracin, tenga en cuenta que las direcciones de diagnstico DP se asignan una vez al maestro DP y otra al esclavo DP.
Dir. diagnstico Al configurar el maestro DP se define (en el proyecto del maestro DP) una direccin de diagnstico para el esclavo DP. A partir de entonces, esta direccin recibe el calificativo de Asignada a maestro DP. El maestro DP recibe informacin sobre el estado del esclavo DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.
Dir. diagnstico Al configurar el esclavo DP se define (en el proyecto del esclavo DP) otra direccin de diagnstico que est asignada al esclavo DP. A partir de entonces la direccin de diagnstico recibe el calificativo de Asignada al esclavo DP. El esclavo DP recibe informacin sobre el estado del maestro DP o sobre una interrupcin del bus a travs de esta direccin.
11-20
En las CPUs 31xC-2DP y 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) como maestro o en la CPU 318-2 DP como maestro en modo DPV1 deben asignarse dos direcciones de diagnstico diferentes para un esclavo I: una para el slot 0 y una para el slot 2. Estas dos direcciones tienen las funciones siguientes: La direccin de diagnstico para el slot 0 sirve para notificar en el maestro todos los eventos que afecten a la totalidad del esclavo (sustituto del equipo), p. ej. un fallo de la estacin. Con la direccin de diagnstico para el slot 2 se notifican los eventos que afectan a este slot, es decir, en el caso de la CPU como esclavo I se comunican las alarmas de diagnstico para el cambio de estado operativo, por ejemplo.
Deteccin de eventos
La siguiente tabla muestra cmo la CPU 31x-2 como esclavo DP reconoce los cambios de estado operativo y las interrupciones en la transferencia de datos.
Tabla11-11 Deteccin de eventos de las CPUs 31x-2 como esclavo DP Evento Interrupcin del bus (cortuito o desconexin) Reaccin del esclavo DP Llamada al OB 86 con el mensaje Fallo de estacin (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP) Si es en el acceso a la periferia: llamada al OB 122 (error de acceso a la periferia) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo defectuoso (evento entrante direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada al OB 82 con el mensaje Mdulo O.K. (evento saliente direccin de diagnstico del esclavo DP asignada al esclavo DP variable OB82_MDL_STOP=0)
11-21
11.6.3
Alarmas en el maestro DP
Con el SFB 75 "SALRM" se enva al maestro DP correspondiente una alarma de proceso y diagnstico de un slot en la zona de transicin (slot virtual) desde el programa de usuario de un esclavo inteligente. Esto provoca el arranque del OB en cuestin en el maestro DP. La alarma puede incluir informacin adicional de alarma. Toda la informacin adicional puede leerse en el maestro DP con el SFB 54 "RALRM".
11-22
11.6.4
Byte 3
Byte 4 Byte 5
High-Byte Low-Byte
ID del fabricante
. . .
. . .
Byte y a Byte z
. . .
11-23
Estado de estacin 1
Tabla11-13 Bit 0 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) Significado 1: El maestro DP no puede acceder al esclavo DP. 1 2 1: El esclavo DP todava no est preparado para el intercambio de datos. 1: Los datos de configuracin que el maestro DP ha enviado al esclavo DP no coinciden con la configuracin del esclavo DP. Remedio Se ha ajustado la direccin DP correcta en el esclavo DP? Est enchufado el conector de bus? Hay tensin en el esclavo DP? Ha ajustado correctamente el repetidor RS 485? Reinicialice el esclavo DP. Espere a que el esclavo DP termine de arrancar. Ha indicado el tipo de equipo o la configuracin del esclavo DP correctos en el software? Puede leer el diagnstico.
1: alarma de diagnstico, generada por la transicin de RUN a STOP de la CPU o por el SFB 75 0: alarma de diagnstico, generada por la transicin de STOP a RUN de la CPU o por el SFB 75
4 5 6 7
1: El sistema no admite la funcin, p. ej. modificar la direccin DP desde el software. 0: El Bit siempre es 0. 1: El tipo de esclavo DP con coincide con la configuracin del software. 1: El esclavo DP se ha parametrizado en un maestro DP distinto del que tiene acceso al esclavo DP en ese momento.
Compruebe la configuracin. Tipo de estacin correcto introducido en el software? (error de parametrizacin) El bit siempre ser 1, si por ejemplo accede en este momento con la PG o con otro maestro DP al esclavo DP.
La direccin DP del maestro de parametrizacin se encuentra en el byte de diagnstico Direccin PROFIBUS del maestro.
Estado de estacin 2
Tabla11-14 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) Significado 1: El esclavo DP debe volver a parametrizarse y configurarse. 1: Hay un mensaje de diagnstico. El esclavo DP no puede continuar con la ejecucin hasta que se solucione el error (mensaje de diagnstico esttico). 1: El bit siempre ser 1, si hay un esclavo DP con esta direccin DP. 1: Se ha activado la supervisin de respuesta en este esclavo DP. 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE. 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC. 0: El bit siempre es 0. 1: El esclavo DP est desactivado, es decir, ha quedado fuera del procesamiento cclico.
11-24
Estado de estacin 3
Tabla11-15 Bit 0a6 7 0: Los bits siempre son 0 . 1: Existen ms mensajes de diagnstico de los que puede guardar el esclavo DP. El maestro DP no puede almacenar en el bfer todos los mensajes de diagnstico enviados por el esclavo DP. Estructura del estado de estacin 3 (byte 2) Significado
Identificador de fabricante
En el identificador del fabricante aparece un cdigo que indica el tipo de esclavo DP.
Tabla11-17 4 bytes 80H 80H 80H 80H 80H 80H Estructura del identificador de fabricante (byte 4, 5) 5 bytes 2FH EEH 6FH 7FH DOH D1H Identificador de fabricante para la CPU CPU 315-2 DP (6ES7315-2AF03-0AB0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AF83-0AB0) CPU 315-2 DP (6ES7315-2AG10-0AB0) CPU 316-2-DP CPU 318-2DP 313C-2-DP 313C-2-DP
11-25
Diagnstico de mdulo
El diagnstico de mdulo indica a cul de las reas de direccionamiento de la memoria de transferencia se dirige un registro.
Byte 6
7 6 5 4 0 1
3 2 1 0 N bit
Long. del diagnstico especf. del ID incl. byte 6 (segn el nmero de reas configuradas hasta 6 bytes) Cdigo para diagnstico especf. del ID 7 6 Byte 7 Conf. ter. Conf. real Conf. ter. Conf. real o CPU esclava en STOP Conf. ter. Conf. real Entrada para 1 rea de direcc. configurada Entrada para 2 rea de direcc. configurada Entrada para 3 rea de direcc. configurada Entrada para 4 rea de direcc. configurada Entrada para 5 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 8 Entrada para 6 a 13 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 9 5 4 3 2 1 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit
Entrada para 14 a 21 rea de direcc. configurada 7 6 Byte 10 Entrada para 22 a 29 rea de direcc. configurada Byte 11 7 6 0 0 5 4 3 2 1 0 0 0 0 N bit 5 4 3 2 1 0 N bit
Entrada para 30 rea de direcc. configurada Entrada para 31 rea de direcc. configurada Entrada para 32 rea de direcc. configurada
11-26
Byte x
7 6 5 0 0
4 3 2 1 0
Longitud del estado del mdulo incl. byte x (mx. 13 bytes) Cdigo del diagnstico de equipos 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0
Byte x+1
2H = estado del mdulo Cdigo del mensaje de estado Byte x+2 Byte x+3 7 6 Byte x+4 0 0 0 0 Slot de la CPU 1 rea de direccionamiento configurada 0H 0H siempre 0 siempre 0
7 6 5 Byte x+5
4 3 2 1
2 rea direccion. configurada 3 rea direccionamiento configurada 4 rea de direccionamiento configurada 5 rea de direccionamiento configurada 7 6 5 4 3 2 1 Byte x+6 6 rea direccion. configurada 7 rea direccionamiento configurada 8 rea de direccionamiento configurada 9 rea de direccionamiento configurada 0
00B: 01B:
10B: 11B:
mdulo O.K.; datos vlidos error de mdulo; datos no vlidos (mdulo defectuoso) mdulo incorrecto; datos no vlidos falta el mdulo; datos no vlidos
. . .
7 6 5 4 3 2 1 Byte y-1 0
0 0
30 rea direccion. configurada 31 rea direccionamiento configurada 32 rea de direccionamiento configurada
11-27
Estado de alarmas
El estado de alarmas del diagnstico de estacin ofrece informacin detallada sobre un esclavo DP. El diagnstico de estacin comienza en el byte y, y puede constar de un mximo de 20 bytes. La siguiente figura muestra la estructura y el contenido del byte para un rea de direccionamiento configurada en la memoria de transferencia.
7 6 0 0 5 4 3 2 1 0 N bit
Byte y
Longitud del diagnstico de equipos incl. byte y (mx. 20 bytes) Cdigo del diagnstico de equipos
Byte y +1
7 Byte y +2
6 5 4
3 2 1 0
N bit
N de slot: 2 = CPU 4...35 = n del rea de direccionamiento configurada de la memoria de transferencia
Byte y +3
0 0 0 0 0 0
. . .
Byte z
Ejemplo del byte y+2: CPU 1. rea de direccionamiento 2. rea de direccionamiento etc.
Estructura de los datos de alarma en una alarma de proceso (a partir del byte y+4)
En la alarma de proceso (en el byte y+1 hay el cdigo 02H para alarma de proceso) se transmite a partir del byte y+4 la informacin de alarma de 4 bytes que se transfiere en el esclavo I con la SFC 7 "DP_PRAL" o la SFC 75 "SALRM" al generar la alarma de proceso para el maestro.
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
11-28
Estructura de los datos de alarma al crear una alarma de diagnstico a causa de un cambio de estado operativo del esclavo I (a partir del byte y+4)
En el byte y+1 hay el cdigo para la alarma de diagnstico (01H). Los datos de diagnstico incluyen los 16 bytes de informacin de estado de la CPU. La siguiente figura muestra la ocupacin de los primeros 4 bytes de datos de diagnstico. Los 12 bytes siguientes incluyen siempre 0. El contenido de dichos bytes corresponde al del registro de datos 0 del diagnstico en STEP 7 (en este caso no estn ocupados todos los bits).
7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0: Mdulo O.K. 1: Fallo del mdulo 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 1 0 1 1
Byte y + 4
Byte y + 5
Identificador del rea de direccionamiento de la memoria de transferencia (constante) 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0: Estado operativo RUN 1: Estado operativo STOP 7 6 5 4 3 2 1 0 N bit 0 0 0 0 0 0 0 0
Byte y + 6
Byte y + 7
11-29
Estructura de los datos de alarma al crear una alarma de diagnstico mediante el SFB 75 en el esclavo I (a partir del byte y+4)
7 Byte y +4
6 5 4 3 2 1 0 N bit 0
7 Byte y +5
6 5 4 3 2 1 0 N bit
Observe la descripcin de aplicacin referente al SFB 75 Asegrese de que estos datos de diagnstico tienen un significado fijo en el contexto de S7. Encontrar ms informacin en la Ayuda en pantalla de STEP 7 o en el captulo Datos de diagnstico del Manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y del sistema
7 Byte y +6
6 5 4 3 2 1 0 N bit
7 Byte y +7
6 5 4 3 2 1 0 N bit
. . .
7 Byte y +19 6 5 4 3 2 1 0 N bit
Figura 11-11
11-30
Anexo
12
Reglas y disposiciones generales de funcionamiento de un S7-300
12.1
Estructura
12.1.1
Introduccin
Debido a las numerosas posibilidades de aplicacin de un sistema S7-300, en este captulo slo se pueden mencionar las reglas bsicas para la configuracin elctrica. Como mnimo, deber respetar estas reglas bsicas para garantizar que el S7-300 funcione correctamente.
12-1
Anexo
Tensin de red
En la tabla siguiente se especifica qu debe observar Ud. para la tensin de red.
Tabla12-2 Tensin de red Para ... las instalaciones o sistemas estacionarios sin seccionador omnipolar la alimentacin de sensores y actuadores y las fuentes de alimentacin todos los circuitos del S7-300 es necesario ... que la instalacin del edificio incluya un seccionador o fusible. que el margen de tensin nominal ajustado corresponda a la tensin de red local. que las fluctuaciones/divergencias de la tensin de red respecto al valor nominal permanezcan dentro del margen de tolerancia admisible (consulte los datos tcnicos de los mdulos S7-300).
Alimentacin de 24 V CC
En la siguiente tabla se especifican los puntos importantes para la alimentacin de 24 V.
Tabla12-3 Proteccin contra las influencias elctricas externas Para ... los edificios los cables de alimentacin de 24 V CC y los cables de transmisin de seales Alimentacin de 24 V CC debe prestar atencin a ... Proteccin externa contra rayos Proteccin interna contra rayos Adoptar medidas de proteccin contra rayos (p. ej. elementos protectores contra rayos).
12-2
Anexo
12.2
12.2.1
Definicin: CEM
La compatibilidad electromagntica (CEM) describe la aptitud de un dispositivo, de un aparato o de un sistema para funcionar en su entorno electromagntico, de forma satisfactoria y sin producir l mismo perturbaciones electromagnticas intolerables para todo lo que se encuentre en dicho entorno.
Introduccin
A pesar de que el S7-300 y sus componentes se han diseado para el uso en entornos industriales y cumplen los requisitos ms exigentes en cuanto a CEM, antes de la instalacin deber planificarla de acuerdo con CEM, detectando las posibles fuentes de perturbaciones y tenindolas en cuenta en la planificacin.
Campos electromagnticos
SIEMENS
Seal bus
Cableado de proceso
Fuente de alimentacin
12-3
Anexo
Mecanismos de acoplamiento
En funcin del medio de propagacin (guiado o no guiado) y de la distancia entre las fuentes de perturbacin y el aparato, las perturbaciones llegan al sistema de automatizacin a travs de cuatro mecanismos de acoplamiento distintos.
Tabla12-5 Mecanismos de acoplamiento Causa El acoplamiento directo o metlico se produce cuando dos circuitos comparten una lnea. Ejemplo de fuentes de perturbacin Aparatos sincronizados (influencia en la red debida a convertidores y fuentes de alimentacin ajenas) Motores arrancando Diferencias de potencial en la carcasa de componentes con alimentacin comn Descargas estticas Acoplamiento de perturbaciones por cables de seal en paralelo Descarga esttica del operador Rels
Acoplamiento capacitivo
El acoplamiento capacitivo o elctrico se produce entre dos cables con distinto potencial. El acoplamiento es proporcional a la variacin de la tensin a lo largo del tiempo.
Acoplamiento inductivo
El acoplamiento inductivo o magntico se produce entre dos bucles sometidos a corriente. Los campos magnticos, que van asociados a las corrientes, inducen tensiones parsitas. El acoplamiento ser proporcional a la variacin de la corriente a lo largo del tiempo.
Transformadores, motores, soldadores elctricos Cables de red que discurren en paralelo Cables con la corriente conmutada Cables de seal con alta frecuencia Bobinas sin elementos supresores
Acoplamiento por El acoplamiento por radiacin radiacin se produce cuando una onda electromagntica llega a un elemento conductor. Esto induce corrientes y tensiones.
Emisores prximos (p. ej. radiotelfonos) Descargadores de chispa (bujas, colectores de motores elctricos, soldadores)
12-4
Anexo
12.2.2
12-5
Anexo
Consulte tambin
Puesta a tierra y configuracin global Apantallamiento de conductores Tendido de cables en el exterior de edificios Tendido de cables en el interior de edificios Montaje de los sistemas de automatizacin de acuerdo con las directrices de CEM
12-6
Anexo
12.2.3
Introduccin
A menudo, no se toman medidas para evitar fallos hasta que el PLC est ya en funcionamiento y se ha visto que hay problemas en la recepcin de la seal til. La causa de estos fallos suele ser la falta de potencial de referencia suficiente, lo que se remonta a un error durante el montaje. En este apartado le indicaremos cmo puede evitar esos errores.
12-7
Anexo
12.2.4
Introduccin
A continuacin se presentan dos ejemplos de estructuras de sistemas de automatizacin que cumplen los requisitos de CEM.
4 5
6 7
12-8
Anexo
2 3 4
Montantes Fijacin del perfil soporte Cables de transmisin de seal Abrazadera de cable Barra de pantallas
5 6
12-9
Anexo
12-10
Anexo
12.2.5
Apantallamiento de conductores
Funcionamiento
Las corrientes perturbadoras en los cables apantallados se desvan a tierra a travs de la barra de pantalla, que est unida a la caja. Para evitar que estas corrientes perturbadoras no se conviertan a su vez en una fuente de interferencias, es especialmente importante efectuar un enlace de baja impedancia al conductor de tierra..
Conductores adecuados
Si es posible, utilice nicamente conductores con pantalla trenzada. La densidad de malla del blindaje debe ser como mnimo del 80 %. Evite el uso de cables con pantalla de lmina, ya que las cargas de presin y tensin a las que se ven sometidas durante la fijacin podran daarlas fcilmente, reducindose as el efecto pantalla.
12-11
Anexo
La siguiente figura muestra varias posibilidades para sujetar cables apantallados mediante abrazaderas.
12.2.6
Conexin equipotencial
Diferencias de potencial
Pueden aparecer diferencias de potencial entre partes de la instalacin que estn separadas, provocando corrientes de compensacin demasiado intensas, p. ej. cuando se han tendido cables apantallados a ambos lados y se ha efectuado la toma de tierra en diferentes partes de la instalacin. Una posible causa para la aparicin de diferencias de potencial puede ser la existencia de diferentes acometidas de red.
Advertencia Los cables apantallados no son adecuados para equiparar el potencial. Utilice nicamente los cables previstos para ello (p. ej. conductores con una seccin de 2 16mm ). A la hora de componer redes MPI / DP utilice cables con una seccin suficiente, de otro modo se podra daar o incluso destruir el hardware de la interfaz.
12-12
Anexo
Lnea equipotencial
Reduzca las diferencias de potencial mediante el tendido de lneas equipotenciales, hasta que quede asegurado un funcionamiento impecable de los componentes electrnicos utilizados. Si va a utilizar lneas equipotenciales, deber prestar atencin a los siguientes puntos: El grado de equipotencialidad aumentar cuanto menor sea la impedancia de la lnea equipotencial. Si dos partes de la instalacin estn unidas entre s por medio de cables de transmisin de seales apantallados, cuyas pantallas estn unidas a ambos lados con el conductor de tierra/proteccin, la impedancia de la lnea equipotencial tendida adicionalmente no deber superar el 10 % de la impedancia de la pantalla. Dimensione la seccin de la lnea equipotencial para una corriente de compensacin de flujo mximo. En la prctica han dado buenos resultados las lneas equipotenciales 2 con una seccin de 16 mm . Utilice lneas equipotenciales de cobre o acero cincado. Una las lneas al conductor de toma de tierra/de proteccin con la mayor superficie de contacto posible y protjalas contra la corrosin. Lleve a cabo el tendido de la lnea equipotencial de forma que la superficie entre la lnea equipotencial y los conductores de transmisin de seales sea lo ms pequea posible (consulte la siguiente figura).
12-13
Anexo
12.2.7
Introduccin
Para conseguir que los conductores discurran de forma acorde con la CEM por el interior de edificios (por el interior y el exterior de armarios), deber mantener las distancias entre los diferentes grupos de conductores. La siguiente tabla contiene informacin sobre las reglas que debe seguir para determinar las distancias vlidas de una seleccin de conductores.
12-14
Anexo
Cable ... de tensin continua (> 60 V y 400 V), sin apantallar de tensin alterna (> 25 V y 400 V), sin apantallar
Y cable ... de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) de tensin continua (> 60 V y 400 V), sin apantallar de tensin alterna (> 25 V y 400 V), sin apantallar de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar
en el interior de armarios: en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) en el exterior de armarios: por bandejas de cables separadas como mnimo 10 cm
de seales de bus, apantallado (PROFIBUS) de seales de datos, apantallado (PG, OP, impresoras, entradas de cmputo, etc.) de seales analgicas, apantallado de tensin continua ( 60 V), sin apantallar de seales de proceso ( 25 V), apantallado de tensin alterna ( 25 V), sin apantallar de monitores (cable coaxial) de tensin continua y alterna (> 400 V), sin apantallar
en el interior de armarios: en diferentes mazos o en distintas canaletas (sin distancia mnima) en el exterior de armarios: por bandejas de cables separadas como mnimo 10 cm
ETHERNET
en un mismo mazo o en una misma canaleta en un mismo mazo o en una misma canaleta en diferentes mazos o en distintas canaletas separadas como mnimo 50 cm
ETHERNET otros
12-15
Anexo
12.2.8
12.3
12.3.1
Generalidades
Las sobretensiones son la causa ms frecuente de perturbaciones. Estas sobretensiones se deben a: descargas atmosfricas o bien descargas electrostticas. En primer lugar le mostraremos en qu se basa la teora de la proteccin contra la sobretensin: el concepto de zonas de proteccin contra el rayo.
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
12-16
Anexo
A continuacin encontrar las reglas para las uniones entre las distintas zonas de proteccin contra el rayo.
Nota Este captulo nicamente puede darle indicaciones para la proteccin de un sistema de automatizacin contra la sobretensin. Una proteccin total solamente estar asegurada en caso de que el edificio que rodea la instalacin est preparada para la proteccin contra sobretensiones. Esto afecta sobre todo a las medidas constructivas que deben adoptarse ya al proyectar el edificio. Por lo tanto, si desea informarse detalladamente sobre la proteccin contra sobretensiones, le recomendamos que acuda a su persona de contacto en Siemens o a una empresa que se haya especializado en el mbito de la proteccin contra el rayo.
12.3.2
Principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo segn IEC 61312-1/DIN VDE 0185 T103
El principio del concepto de zonas de proteccin contra el rayo determina que el objeto que se debe someter a la proteccin contra sobretensiones, p. ej. una nave de produccin, se debe subdividir en zonas de proteccin contra el rayo segn los criterios de la CEM (consulte la siguiente figura). Cada una de las zonas de proteccin contra rayos se forma con las siguientes medidas:
Proteccin contra rayos externa del edificio (terreno) Apantallamiento de los edificios recintos y/o aparatos Zona de proteccin contra rayos 1 Zona de proteccin contra rayos 2 Zona de proteccin contra rayos 3 Zona de proteccin contra rayos 0
Sobretensiones
En las zonas de proteccin 1 o mayor pueden aparecer, adems de las consecuencias de la descarga, sobretensiones debidas a maniobras, acoplamientos etc.
12-17
Anexo
Cable de energa
Zona de proteccin 2 Zona prot. 3 compone nte Pieza metl. Lnea interna
12-18
Anexo
12.3.3
Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 0 y 1
Por el interior de tuberas de metal unidas de forma continua y con toma de tierra en ambos extremos. En canaletas de hormign armado con malla continua. En bandejas de cables metlicas con toma de tierra en los dos extremos. Utilice cables de fibra ptica en vez de conductores metlicos.
Medidas adicionales
Si no puede tomar las medidas sealadas ms arriba, deber dotar a la interfaz 0 <-> 1 de una proteccin primaria con ayuda de un pararayos. La siguiente tabla contiene los elementos que puede utilizar para dotar a su instalacin de una proteccin primaria.
Tabla12-8 Nord m corr el. 1 La proteccin primaria de conductores mediante componentes de proteccin contra la sobretensin Cable ... ... lo unir a la interfaz 0 <-> 1 con: Referencia
Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra PEN Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 N contra PE Pararrayos DEHNbloc/3 fase L1/L2/L3 contra N Pararrayos N-PE DEHNgap B/n N contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 fase L1 + N contra PE Pararrayos DEHNbloc/1 fase L contra PEN Pararrayos DEHNbloc/1 fase contra N Pararrayos N-PE DEHNgap B/n N contra PE Blitzductor VT, tipo A D 24 V -
900 110* 5SD7 031 900 110* 5SD7 031 900 111* 5SD7 032 900 110* 5SD7 031 900 130*
de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT
900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 900 130*
Alimentacin de 24 V CC
una unidad
918 402*
12-19
Anexo
Cable ...
Referencia
de lnea de bus MPI, RS 485, RS 232 (V.24) de entradas/salidas de mdulos digitales de 24 V de alimentacin de corriente de 24 V CC de entradas/salidas de mdulos digitales y alimentacin de corriente de 120/230 V CC de entradas/salidas de mdulos analgicos hasta 12 V +/-
una unidad
919 506* y 919 510* 909 104* 918 402* 900 111* 5SD7 032 900 111* 5SD7 032 919 506* y 919 510*
* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt
12.3.4
Reglas para la interfaz situada entre las zonas de proteccin contra el rayo 1 y 2 y superior
Medidas adicionales
Recomendamos una proteccin de precisin para los siguientes elementos: Las interfaces 1 <-> 2 y superior de todas las zonas de proteccin contra el rayo. Todos los conductores que discurran a lo largo de una zona de proteccin y tengan una longitud superior a 100 m.
12-20
Anexo
de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TT
de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 Phase L1/L2/L3 contra N
900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030
de limitadores de sobretensin N- 900 131* PE DEHNgap C N contra PE de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 fase L contra N 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030
de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT
de limitadores de sobretensin N- 900 131* PE DEHNgap C N contra PE Blitzductor VT tipo AD 24 V 918 402*
Alimentacin de 24 V CC
una unidad
12-21
Anexo
Cable ...
Referencia
de lnea de bus MPI RS 485 RS 232 (V.24) una unidad una unidad una unidad dos unidades Limitador de sobretensiones Blitzductor CT tipo MD/HF por cada pareja de hilos limitador de sobretensiones Blitzductor CT tipo ME 15 V 919 506* y 919 570* 919 506* y 919 522* 919 993*
de entradas de mdulos digitales de 24 V CC de salidas de mdulos digitales de 24 V CC de entradas/salidas de mdulos digitales 120 V CA 230 V CA
de protectores de precisin contra la sobretensin tipo FDK 2 60 V de protectores de precisin contra la sobretensin de limitadores de sobretensin DEHNguard 150 DEHNguard 275
5 6
919 991*
una unidad
* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt
12-22
Anexo
de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TN-C de corriente trifsica sistema TT
de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 Phase L1/L2/L3 contra N de limitadores de sobretensin N-PE DEHNgap C N contra PE de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 de limitadores de sobretensin DEHNguard 275 fase L contra N de limitadores de sobretensin N-PE DEHNgap C N contra PE Blitzductor VT tipo AD 24 V
900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 131*
de corriente alterna sistema TN-S de corriente alterna sistema TN-C de corriente alterna sistema TT
900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 600* 5SD7 030 900 131*
2 3
una unidad
918 402*
una unidad
Limitador de sobretensiones 919 506* y Blitzductor CT tipo MD/HF 919 570* por cada pareja de hilos proteccin fina contra sobretensiones FDK 2 12 V 919 995*
Entradas de mdulos digitales 24 V c.c. una unidad de proteccin de precisin contra sobretensiones tipo FDK 2 60 V sobre perfil aislado de limitadores de sobretensin 919 993*
12-23
Anexo
Cable ...
Referencia
de proteccin contra la sobretensin FDK 2 D 5 24 de proteccin de precisin contra la sobretensin tipo FDK 2 12 V en perfil aislado y conectado a la alimentacin del mdulo a travs de M-.
* Pida estas piezas directamente a: DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1 D-92318 Neumarkt
12-24
Anexo
12.3.5
Ejemplo de cableado para S7-300 conectados a una red para conseguir una proteccin contra sobretensiones
Ejemplo de cableado
La siguiente figura muestra un ejemplo de la forma en que debe cablear 2 S7-300 unidos a una red para conseguir una proteccin eficaz contra las sobretensiones:
Zona de proteccin contra rayos 0, lado de campo
L1 L3 PE L2 N
Zona 1
SV
CPU
SM
SV
CPU
SM
MPI
4 1
MPI
4
PE 10 mm2
PE 10 mm
6
3 3
Figura 12-7 Ejemplo de cableado para los componentes de un S7-300 unidos a una red
12-25
Anexo
Componente
Significado
Pararayos, dependiendo del sistema de red, p. ej. sistema TN-S: una unidad de DEHNbloc/1 referencia: 900 110* y una unidad de DEHNbloc/1 referencia: 900 111* Limitador de sobretensiones, dos unidades de DEHNguard 275 referencia: 900 600* Limitador de sobretensiones, Blitzductor CT tipo MD/HF referencia: 919 506* y 919 570* Mdulos de entradas digitales: FDK 2 D 60 V referencia: 919 993* Mdulos de salidas digitales: FDK 2 D 5 24 V referencia: 919 991* Mdulos analgicos: MD 12 V Blitzductor CT, referencia: 919 506 y 919 541
Proteccin primaria contra el impacto directo de rayos y sobretensiones a partir de la interfaz 0 <-> 1
Proteccin primaria contra sobretensiones en la interfaz 1 <-> 2 Proteccin de precisin contra sobretensiones para interfaz RS 485 en la interfaz 1 <> 2 Proteccin de precisin contra las sobretensiones en las entradas y salidas de los mdulos de seales en la interfaz 1 <-> 2
Sujecin de la pantalla de la lnea de bus mediante resorte CEM en la base del Blitzductor CT referencia: 919 508* Lnea equipotencial 16 mm Blitzductor CT, tipo B para la penetracin en edificios referencia: 919 506* y 919 510*
6 7
Estandarizado de los potenciales de referencia Proteccin primaria contra sobretensiones para las interfaces RS 485 en la interfaz 0 <-> 1
* Pida estas piezas directamente a DEHN + SHNE GmbH + Co. KG Elektrotechnische Fabrik Hans-Dehn-Str. 1
12-26
Anexo
12.3.6
De esta forma protege los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas
Sobretensiones inductivas
Las sobretensiones se generan al desconectar inductancias. Un ejemplo de esto son bobinas de rel y contactores.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un circuito de salida que requiere dispositivos adicionales de proteccin contra la sobretensin.
12-27
Anexo
La proteccin mediante diodos o diodos Zener tiene las siguientes propiedades: Las sobretensiones de corte se evitan completamente. El diodo Zener tiene una tensin de corte mayor. Mayor tiempo de corte (de 6 a 9 veces mayor que en el montaje sin proteccin). El diodo Zener desconecta con mayor rapidez que la proteccin por diodos.
con Varistor
con elemento RC
~
Figura 12-10
~
Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna
La proteccin mediante un varistor tiene las caractersticas siguientes: La amplitud de la sobretensin de corte se limita pero no se amortigua. La inclinacin de la sobretensin se mantiene igual. El tiempo de corte es reducido. La proteccin mediante redes-RC tiene las caractersticas siguientes: Se reducen la amplitud y la inclinacin de la sobretensin de corte. El tiempo de corte es reducido.
12-28
Anexo
12.4
Introduccin
Las versiones siguientes son vlidas independientemente del tipo de control electrnico y del fabricante.
Fiabilidad
La fiabilidad de los aparatos y grupos SIMATIC se mantiene lo ms alta posible gracias a amplias y costosas medidas en los marcos del desarrollo y elaboracin. Entre ellas figuran: utilizacin de componentes de alta calidad el dimensionado para worst-case (el peor caso hipottico) de todos los circuitos prueba sistemtica y controlada por computador de todos los componentes suministrados por subcontratistas Burn-in (homologacin de componentes electrnicos) de todos los elementos integrados (p. ej. procesadores, memoria etc.) medidas para impedir la aparicin de cargas estticas al efectuar manipulaciones en o con elementos MOS inspecciones visuales en diferentes etapas de la fabricacin prueba de funcionamiento continuo a mayor temperatura ambiente durante varios das meticulosa inspeccin final controlada por computador evaluacin estadstica de todo el material devuelto para iniciar inmediatamente medidas correctivas vigilancia de las piezas ms importantes del autmata mediante test online (watchdog para la CPU etc.). En la ingeniera de seguridad, estas medidas tomadas se denominan actuaciones bsicas. Con ellas es posible evitar o corregir la mayor parte de los defectos y errores que puedan aparecer.
12-29
Anexo
Riesgos posibles
En todos los lugares donde surjan problemas que puedan provocar daos personales o materiales, se debern tomar medidas especiales en la seguridad de la instalacin, teniendo en cuenta tambin la situacin. Para las aplicaciones de este tipo existen prescripciones especiales especficas de cada instalacin, que debern cumplirse al configurar e instalar el controlador (p.ej. VDE 0116 para sistemas de control de quemadores). En el caso de los autmatas electrnicos con responsabilidades en cuestiones de seguridad, las medidas que se tomen para impedir o controlar los errores, dependern del riesgo que emane de la instalacin. Las medidas bsicas indicadas anteriormente son insuficientes a partir de un potencial de peligrosidad determinado. En tales casos es necesario implementar para el equipo de control medidas adicionales (p.ej. configuraciones redundantes, verificaciones, sumas de control, etc.), que debern certificarse correspondientemente (DIN VDE 0801). El autmata programable a prueba de errores S5-95F ha sido sometido a una prueba de examen de tipo por parte de TV, BIA y G EM III, y dispone de diferentes certificados. Se le puede considerar por tanto adecuado para controlar y vigilar mbitos de relevancia en cuestiones de seguridad, al igual que al autmata programable S5-115F, que ha sido comprobado y clasificado a prueba de errores.
Observacin importante
Aun cuando durante la configuracin de un autmata electrnico se haya alcanzado un alto grado terico de seguridad, p. ej. mediante una estructura de varios canales, es vital seguir escrupulosamente las indicaciones contenidas en el manual de instrucciones, ya que al efectuar algn tipo de manipulacin errnea puede desactivar algn dispositivo para evitar errores peligrosos, o generar una nueva fuente de peligros adicional.
12-30
Glosario
13
Acumulador
Los acumuladores son registros en la --> CPU y actan como memoria intermedia en operaciones de carga y transferencia, as como en operaciones de clculo y transformacin.
Alarma
El --> sistema operativo de la CPU distingue 10 prioridades distintas que regulan la ejecucin del programa de usuario. Estas prioridades incluyen, entre otros, alarmas como las alarmas de proceso. Al aparecer una alarma, el sistema operativo solicita automticamente un bloque de organizacin asignado, donde el usuario puede programar la reaccin deseada (p.ej. en un FB).
Alarma cclica
Una alarma cclica es activada peridicamente por la CPU en una base de tiempo parametrizable. Es ejecutado entonces el --> bloque de organizacin correspondiente.
Alarma de actualizacin
Una alarma de actualizacin puede generarse mediante un esclavo DPV1 y desencadena la llamada del OB 56 en el maestro DPV1. Encontrar informacin detallada sobre el OB 56 en el Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400: funciones estndar y del sistema".
Alarma de estado
Una alarma de estado puede generarse mediante un esclavo DPV1 y desencadena la llamada del OB 55 en el maestro DPV1. Encontrar informacin detallada sobre el OB 55 en el Manual de referencia "Software de sistema para S7-300/400: funciones estndar y del sistema".
13-1
Glosario
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es desatada por mdulos de activacin de alarma debido a determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso es notificada a la CPU. De acuerdo con la prioridad de la alarma, se ejecutar un --> bloque de organizacin.
Alarma de diagnstico
--> Los mdulos que pueden emitir diagnsticos notifican los errores del sistema detectados a la --> CPU por medio de alarmas de diagnstico.
Alarma de proceso
--> Alarma de proceso
Alarma de retardo
La alarma de retardo constituye una de las prioridades en la ejecucin del programa de SIMATIC S7. Se genera en el transcurso de un tiempo iniciado en el programa de usuario. Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.
Alarma horaria
La alarma horaria pertenece a una de una de las clases de prioridad en la ejecucin del programa de SIMATIC S7. Se genera dependiendo de una fecha (tambin puede ser diaria) y una hora determinadas, p. ej. 9:50 (tambin puede generarse por horas o minutos). Entonces es procesado un bloque de organizacin asociado.
Archivo GSD
En un archivo de datos fijos del equipo (archivo GSD) se encuentran todas las propiedades especficas de un esclavo. El formato del fichero GSD se especifica en la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
ARRANQUE
El modo ARRANQUE es ejecutado durante la transicin del modo STOP al modo RUN. Puede activarse mediante el --> selector de modo o al conectar a la red o mediante el manejo del aparato de programacin. En el caso del S7-300 se lleva a cabo un -> rearranque completo.
Bloque de datos
Los bloques de datos (DB) son reas de datos en el programa de aplicacin que contienen datos del usuario. Existen bloques de datos globales, a los que pueden acceder todos los bloques lgicos, as como bloques de datos de instancia, que estn asignados a una determinada llamada FB .
13-2
Glosario
Bloque de funcin
Un bloque de funcin (FB) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico con --> datos estticos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. En consecuencia, los bloques de funcin resultan apropiados para programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. regulaciones y seleccin de modo de operacin.
Bloque lgico
Un bloque lgico es un bloque de SIMATIC S7 que contiene una parte del programa de usuario de STEP 7, al contrario de lo que sucede con un --> bloque de datos, que slo contiene datos.
Bloque de instancia
Cada llamada de un bloque de funcin en el programa de usuario de STEP 7 est asignado a un bloque que se genera automticamente. Este bloque de datos de instancia contiene los valores de los parmetros de entrada, salida y entrada/salida, as como los datos locales del bloque.
Bloque de organizacin
Los bloques de organizacin (OB) constituyen la interfaz entre el sistema operativo de la CPU y el programa de aplicacin. En los bloques de organizacin se estipula el orden de procesamiento del programa de aplicacin.
Bfer de diagnstico
El bfer de diagnstico es una zona de memoria respaldada en la CPU, donde se depositan los eventos de diagnstico en el orden en que van apareciendo.
Bus
Un bus es un medio o soporte de transmisin que interconecta varias estaciones. Los datos pueden transmitirse en serie o en paralelo, a travs de conductores elctricos o de fibras pticas.
Bus posterior
El bus posterior es un bus de datos en serie a travs del cual los mdulos pueden comunicarse entre s y reciben la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se establece mediante conectores de bus.
13-3
Glosario
Crculo GD
Un crculo GD abarca una cantidad de unidades CPU que intercambian datos por comunicacin de datos globales y son utilizadas como sigue: Una CPU enva un paquete GD a las dems CPU. Una CPU enva y recibe un paquete GD desde otra CPU. Un crculo GD est identificado mediante un nmero de crculo GD.
CP
--> Procesador de comunicacin
CPU
Central Processing Unit = Mdulo central del sistema de automatizacin S7 con unidades de control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programacin.
Comprimir
Mediante la funcin online la PG "Comprimir" se desplazan todos los bloques vlidos en la RAM de la CPU de forma continua e ininterrumpida hasta el principio de la memoria de usuario. De esta manera desaparecen todos los espacios que hubieran surgido al borrar o corregir bloques.
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores/slots y (p.ej. en los mdulos de sealizacin) las direcciones.
Compensacin de potencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que lleva a un potencial igual o aproximadamente igual los cuerpos de los medios operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos, a fin de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas entre estos cuerpos.
13-4
Glosario
Contador
Los contadores forman parte de la --> memoria del sistema de la CPU. El contenido de las "Celdas del contador" puede ser modificado por instrucciones de STEP 7 (p. ej. contar hacia adelante / hacia atrs).
Datos coherentes
Se designan datos consistentes o coherentes a los datos cuyo contenido est vinculado y que no pueden separarse. As p.ej., los valores de los mdulos analgicos tienen que tratarse siempre de forma coherente, es decir, el valor de un mdulo analgico no deber ser falseado por su lectura en dos instantes diferentes.
Datos globales
Los datos globales son datos a los que se puede acceder desde cualquier --> bloque lgico (FC, FB, OB). En particular son stas marcas M, entradas E, salidas S, temporizadores, contadores y bloques de datos DB. Se tiene acceso a los datos globales de forma absoluta o simblica.
Datos temporales
Se designan datos temporales a los datos locales de un bloque que se depositan en la pila L-Stack durante el procesamiento de ese bloque y ya no estn disponibles despus del procesamiento.
Diagnstico
Diagnstico del sistema
Diagnstico de sistema
Se entiende por diagnstico del sistema a la deteccin, evaluacin y notificacin de anomalas surgidas dentro del autmata programable. Tales anomalas pueden consistir p.ej. en errores de programa o defectos en los mdulos. Los errores del sistema se pueden visualizar mediante LEDs de sealizacin en STEP 7.
13-5
Glosario
Direccin
Una direccin es el identificador de un operando determinado o rea de operandos, por ejemplo: entrada E 12.1 palabra de marcas MW 25 bloque de datos DB 3.
Direccin MPI
--> MPI
DVP1
El concepto DPV1 define la ampliacin funcional de los servicios acclicos (p.ej. referentes a alarmas nuevas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 est integrada en la IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Elemento GD
Un elemento GD se origina mediante la asignacin de los --> datos globales a sustituir y recibe a travs de la identificacin GD una denominacin inequvoca en la tabla de datos globales.
Esclavo
Un esclavo slo podr intercambiar datos con un --> maestro previa peticin.
Esclavo DP
Los --> esclavos que funcionan en PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP y que se comportan segn la norma EN 50170, parte 3 se denominan esclavos DP.
Estticos, datos
Se designan datos estticos a los utilizados nicamente dentro de un bloque de funcin. Estos datos se almacenan en un bloque de datos de instancia perteneciente al bloque de funcin. Los datos almacenados en el bloque de datos de instancia se conservan hasta la prxima llamada del bloque de funcin.
Estado operativo
Los sistemas de automatizacin SIMATIC S7 distingue los siguientes estados operativos: STOP, --> ARRANQUE, RUN.
13-6
Glosario
Factor de ciclo
El factor de ciclo determina la frecuencia con la que se deben enviar y recibir los --> paquetes GD, tomando como base el ciclo de la CPU.
FB
--> Bloque de funcin
FC
--> Funcin
Flash-EPROM
La propiedad que tienen las memorias FEPROM de conservar los datos en caso de fallar la tensin equivale a la de las memorias EEPROM borrables elctricamente, pero aquellas pueden borrarse bastante ms rpidamente (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). Se utilizan en las --> Memory Cards.
Funcin
Una funcin (FC) es, de acuerdo con IEC 1131-3, un --> bloque lgico sin --> datos estticos. Una funcin ofrece la posibilidad de transferir parmetros al programa de aplicacin. En consecuencia, las funciones resultan apropiadas para programar operaciones complejas que se repiten frecuentemente, p.ej. clculos.
FORZADO PERMANENTE
La funcin de forzado permanente permite asignar valores fijos a diferentes variables de un programa de usuario o de una CPU (tambin entradas y salidas). En este contexto hay que tener en cuenta las restricciones de la seccin Generalidades: funciones de test, del captulo Funciones de test, diagnstico y solucin de problemas del Manual S7-300 Configuracin e instalacin.
13-7
Glosario
interfaz multipunto
--> MPI
LED de fallo
Los LED de fallo constituyen una de las posibles reacciones del sistema operativo ante un --> error de tiempo de ejecucin. Las otras posibilidades de reaccin son: --> reaccin ante errores en el programa de usuario, estado STOP de la CPU.
Maestro
Si estn en posesin el --> token, los maestros pueden enviar datos a otras estaciones o solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).
Maestro DP
Los --> maestros que desarrollan su comportamiento de acuerdo con la norma EN 50170, parte 3, se conocen como maestros DP.
Masa
Se considera como masa la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas entre s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de anomala.
Marcas
Las marcas forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU para guardar resultados intermedios. Puede accederse a las mismas por bit, byte, palabra o palabra doble.
13-8
Glosario
Marcas de ciclo
Marcas utilizables para ahorrar tiempo de ciclo en el programa de aplicacin (1 byte de marcas).
Nota En las CPU S7-300 habr que vigilar que el byte de marcas de ciclo no sea sobrescrito en el programa de usuario!
Memoria de backup
La memoria de backup garantiza el respaldo de las reas de memoria de la --> CPU sin necesidad de una pila de respaldo. Se salvaguardan una cantidad parametrizable de temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos, as como los temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos remanentes.
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte integrante del mdulo central. Contiene los objetos generados por la unidad de programacin. Est diseada como Memory Card enchufable o como memoria integrada fijamente.
Memoria de sistema
La memoria del sistema est integrada en el mdulo central, y est diseada como memoria RAM. En la memoria del sistema se guardan las reas de operandos (p. ej. tiempos, marcas, contadores) as como las reas de datos requeridas internamente por el --> sistema operativo (p. ej. bfer para la comunicacin).
Memoria de trabajo
La memoria de trabajo es una memoria RAM en la --> CPU a la que accede el procesador durante la ejecucin del programa en el programa de usuario.
Memoria de usuario
La memoria de usuario contiene --> bloques lgicos y --> bloques de datos del programa de usuario. La memoria de usuario puede hallarse o bien integrada en la CPU o bien en tarjetas Memory Card o mdulos de memoria enchufables. El programa de usuario, sin embargo, se procesa fundamentalmente desde la --> memoria de trabajo de la CPU.
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Glosario
Mdulo analgico
Los mdulos analgicos convierten valores de proceso analgicos (p.ej. la temperatura) en valores digitales que pueden seguir siendo procesados por el mdulo central, o bien convierten valores digitales en magnitudes de ajuste analgicas.
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de automatizacin. Distinguimos entre mdulos digitales de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, digital) y mdulos analgicos de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, analgico).
MPI
La interfaz multipunto (MPI) es la interfaz de la unidad de programacin de SIMATIC S7. Permite controlar varias estaciones al mismo tiempo (unidades de programacin, displays de texto, paneles de operador) con uno o incluso varios mdulos centrales. Cada estacin se identifica mediante una direccin (direccin MPI) unvoca.
OB
--> Bloque de organizacin
Paquete GD
Un paquete GD puede constar de uno o varios --> elementos GD que se transfieren en un telegrama de forma conjunta.
Parmetro
1. Variable de un bloque lgico de STEP 7 2. Variable para determinar el procesamiento de un mdulo (uno o varios por mdulo). Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico racional, que puede ser modificado configurndolo en STEP 7. Hay --> parmetros estticos y --> parmetros dinmicos.
Parmetro dinmico
A diferencia de los parmetros estticos, los parmetros dinmicos de los mdulos pueden ser modificados durante el servicio solicitando una SFC en el programa de aplicacin, p.ej. los valores lmite de un mdulo de entrada de seales analgicas.
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Glosario
Parmetro esttico
A diferencia de los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos no pueden ser modificados por el programa de aplicacin, sino nicamente mediante configuracin en STEP 7, p.ej. el retardo de entrada de un mdulo de entrada de seales digitales.
PG
--> Unidad de programacin
PLC
Controlador de memoria programable
Poner a tierra
Poner a tierra significa enlazar una pieza conductora elctricamente con el electrodo de tierra a travs de un sistema de puesta a tierra (una o varias piezas conductoras que hacen perfecto contacto con tierra).
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos implicados.
Programa de usuario
En SIMATIC se diferencia entre el --> sistema operativo de la CPU y los programas de usuario. Estos ltimos se crean con el software de programacin --> -->STEP 7 en los distintos lenguajes de programacin (esquema de contactos y lista de instrucciones) y se guardan en bloques lgicos. Los datos se almacenan en bloques de datos.
Procesador de comunicaciones
Los procesadores de comunicacin son bloques para el acoplamiento punto a punto y con bus.
Prioridad OB
El --> sistema operativo de la CPU diferencia entre distintas prioridades, como el procesamiento cclico del programa, ejecucin del programa controlada por alarmas del proceso. Cada prioridad est asignada a un --> bloque de organizacin (OB), en el que el usuario S7 puede programar una reaccin. Los bloques OB cuentan regularmente con diferentes prioridades, segn las cuales los mismos son procesados o se interrumpen recprocamente si aparecieran varios a la vez.
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Glosario
Prioridad
En el sistema operativo de una CPU S7 se prevn un mximo de 26 clases de prioridad (denominadas tambin "niveles de ejecucin de programa"), las cuales llevan asignados diferentes bloques de organizacin. Mediante las clases de prioridad se determina qu bloques OB interrumpen a otros OB. Si una clase de prioridad abarca varios bloques OB, stos no se interrumpen recprocamente, sino que son procesados secuencialmente.
PROFIBUS-DP
El autmata programable permite instalar a pie del proceso a una distancia de hasta 23 km mdulos digitales, analgicos e inteligentes, as como una amplia gama de dispositivos de campo segn EN 50170, parte 3, como p.ej. accionamientos o conjuntos de vlvulas. A tal efecto, los mdulos y los aparatos de campo se conectan al autmata a travs del bus de campo PROFIBUS-DP, y se direccionan como unidades perifricas centralizadas .
Profundidad de anidamiento
Mediante las llamadas de bloque es posible solicitar un bloque desde otro bloque. Por profundidad de anidamiento se entiende el nmero de --> bloques lgicos que se llaman de forma simultnea.
RAM
Una memoria RAM (Random Access Memory) es una memoria de semiconductores con acceso aleatorio (memoria de lectura/escritura).
Rearranque completo
Al arrancar un mdulo central (p.ej. tras llevar el selector de modo de operacin de STOP a RUN o conectarse la tensin de red), es procesado primeramente el bloque de organizacin OB 100 (rearranque) antes de la ejecucin cclica del programa (OB 1). Al arrancar un mdulo central primero se lee la imagen del proceso de las entradas y se ejecuta el programa de usuario de STEP 7, comenzando por el primer comando en OB 1.
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Glosario
Remanencia
Se dice que un rea de memoria es remanente si se conserva su contenido incluso tras fallar la tensin de red y tras el paso de STOP a RUN. Las reas no remanentes de las marcas, temporizadores y contadores se reponen a "0" tras un corte de la tensin de red y tras un paso de STOP a RUN. Pueden ser remanentes: Marcas los temporizadores S7 Contadores S7 reas de datos
Resistencia de cierre
Una resistencia terminadora es una resistencia prevista para la terminacin de una lnea de transmisin de datos, con el fin de evitar reflexiones.
Segmento
--> Segmento de bus
Segmento de bus
Un segmento de bus es la seccin independiente de un sistema de bus en serie. Los segmentos de bus se acoplan entre s a travs de repetidores.
SFB
--> Bloque de funcin del sistema
SFC
--> Funcin del sistema
Sistema de automatizacin
Un sistema de automatizacin en un --> autmata programable en SIMATIC S7.
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Glosario
STEP 7
Lenguaje de programacin para redactar programas de usuario para autmatas SIMATIC S7.
Temporizador
Los temporizadores forman parte de la --> memoria de sistema de la CPU. El contenido de las "clulas de tiempo" es actualizado automticamente por el sistema operativo de forma asncrona al programa de aplicacin. Con las instrucciones de STEP 7 se define la funcin exacta de cada celda de tiempo (p. ej. retardo de activacin) y se activa su procesamiento (p. ej. arranque).
Testigo token
Derecho de acceso al bus
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la --> CPU para una nica ejecucin del --> programa de usuario.
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto. En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto de cero. Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de referencia".
Tierra de referencia
--> Tierra
Timer
--> Temporizadores
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Glosario
Unidad de programacin
Las unidades de programacin son esencialmente ordenadores PC aptos para aplicaciones industriales, compactos y porttiles. Se caracterizan por un equipamiento de hardware y software especial para autmatas programables SIMATIC.
Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores parametrizables entregados por los mdulos de salida al proceso al hallarse la CPU en el modo STOP. En caso de errores de acceso a la periferia en los mdulos de entrada, pueden inscribirse en el acumulador valores sustitutivos en vez del valor de entrada ilegible (SFC 44).
Varistor
Resistencia en funcin de la tensin
Velocidad
Velocidad a que se transfieren los datos (en bit/s).
Versin
El estado de producto sirve para distinguir versiones diferentes de un producto con nmero de referencia idntico. El estado de producto es incrementado en caso de ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba, modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes) y la eliminacin de fallas.
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Glosario
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ndice alfabtico
Abrazadera de conexin de pantallas 5-5 Accesorios 6-2 Para el cableado 7-1 Acoplamiento punto a punto 5-29 activacin primera 9-13 Actualizar Sistema operativo 10-3 Acumulador 13-1 Cambiar 10-8 Conexin 9-6 Reglas para su uso 10-9 Administrador SIMATIC 9-19 Arranque 9-19 Alarma 13-1 Alarma de actualizacin 13-1 Alarma de estado 13-1 Alarma del fabricante 13-1 Cclica 13-1 Diagnstico 13-2 en el maestro DP 11-22 Hora 13-2 Proceso 13-2 Retardo 13-2 Alarma cclica 13-1 Alarma de actualizacin 13-1 Alarma de diagnstico 13-2 Alarma de estado 13-1 Alarma de proceso 13-2 Alarma de retardo 13-2 Alarma del fabricante 13-1 Alarma horaria 13-2 Alivio de traccin 7-9 mbito de validez del manual 1-1 Apantallamiento de conductores 12-11 Apantallar conductores 12-11 Aparato central 5-2 Aparato de ampliacin 5-2 Archivo de datos fijos del equipo 13-2 Archivo GSD 13-2 Armario Dimensiones 5-10 Prdida de potencia disipable 5-13 Seleccin y dimensionamiento 5-10 Tipos 5-11 Arranque 13-2 CPU 31x-2 DP como esclavo DP 9-29 CPU 31x-2 DP como maestro DP 9-26 CPU 31xC-2 DP como esclavo DP 9-29 CPU 31xC-2 DP como maestro DP 9-26 Arranque en fro 9-16 Con selector de modo de operacin 9-16
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
Bloque de datos 13-2 Bloque de funcin FB 13-3 Bloque de funcin de sistema SFB 13-3 Bloque de instancia 13-3 Bloque de organizacin 13-3 Bloque lgico 13-3 Borrado total 9-14 Mediante el selector de modo de operacin 9-15 Parmetros MPI 9-18 Bfer de diagnstico 11-5, 13-3 Bus 13-3 Posterior 13-3 Bus posterior 13-3 BUSF LED 11-10 BUSF1 LED 11-10 BUSF2 LED 11-10 Cable de bus PROFIBUS 5-35 Cable equipotencial 5-24 Cableado Accesorios necesarios 7-1 Conector frontal 7-9 Herramientas y materiales necesarios 7-2 PS y CPU 7-5 Cablear Conector frontal 7-3 PS y CPU 7-2 Regular 7-2 Cables Preparacin 7-8 Cables apantallados Puesta a tierra 5-23 Cables de conexin Para mdulos de interfaz 5-8 Cables derivados Longitud 5-40 Cambiar Acumulador 10-8 Pila de respaldo 10-8 Cambio Fusible 10-11 Cambio de fusibles Mdulo de salidas digitales 10-11 CEM Definicin 12-3 Centros de formacin 1-3 Circuito de alimentacin
ndice alfabtico
Puesto a tierra 5-14 Circuitos de carga Puesta a tierra 5-24 Crculo GD 13-4 Codificacin del conector frontal Retirar de un conector frontal 10-7 Retirar del mdulo 10-6 Compensacin de potencial 13-4 Comprimir 13-4 Comunicacin directa 9-34 Con separacin galvnica 13-4 Concepto de zonas de proteccin contra la descarga del rayo 12-17 Conductor de proteccin Conexin al perfil soporte 6-4, 7-3 Conector de bus 5-37 Ajuste de la resistencia terminadora 7-15 conectar a un mdulo 7-15 Conexin de la lnea de bus 7-15 Enchufe 6-7 Extraccin 7-16 Conector frontal Cableado 7-9 Cablear 7-3 Codificacin 7-10 Conexin 7-10 Conectores frontales Preparacin 7-8 Conexin A los bornes elsticos 7-7 PG 9-9 Requisitos 9-13 Sensores y actuadores 7-7 Conexin de los actuadores 7-7 Conexin de los sensores 7-7 Configuracin 13-4 Configuracin mxima 5-9 Conocimientos bsicos requeridos 1-1 Contacto de pantalla 5-5, 7-12 Colocacin de los cables 7-13 Montaje 7-13 Contador 13-5 CPU Borrado total 9-14 Cableado 7-5 Sistema operativo 13-13 CPU 313C-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 314C-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 315-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 316-2 DP Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 CPU 318-2 DP
Arranque en fro 9-16 Puesta en marcha como esclavo DP 9-29 Puesta en marcha como maestro DP 9-26 Datos Coherentes 13-5 Temporales 13-5 Datos coherentes 8-10, 13-5 Datos globales 13-5 Desmontaje Mdulos 10-5 Diagnstico Como esclavo DP 11-16 como maestro DP 11-12 Con Diagnstico del hardware 11-6 Con funciones del sistema 11-5 Con LEDs 11-7 De estacin 11-28 De mdulo 11-26 De sistema 13-5 Diagnstico de esclavo Lectura 11-16 Lectura, ejemplos 11-18 Diagnstico de estacin 11-28 Diagnstico de mdulo 11-26 Diagnstico de sistema 13-5 Diagnstico del esclavo Estructura 11-23 Diferencias de potencial 5-24 Dimensiones de montaje De los mdulos 5-4 Direccin 13-6 Direccin de diagnstico 11-13, 11-20 Para la comunicacin directa 11-16 Direccin MPI Predeterminada 5-32 Recomendacin 5-33 Reglas 5-32 Direccin MPI Ms alta 5-32 Direccin MPI ms alta 5-32 Direccin PROFIBUS Recomendacin 5-33 Direccin PROFIBUS-DP Ms alta 5-32 predeterminada 5-32 Reglas 5-32 Direccin PROFIBUS-DP ms alta 5-32 Direccionamiento Libre 8-1, 8-3 Orientado al slot 8-1 Direccionamiento libre 8-1, 8-3 Direccionamiento orientado al slot 8-1 Direccionamiento predeterminado 8-1 Direcciones Entradas y salidas integradas de las CPU 8-7 Funciones tecnolgicas 8-8 Mdulo analgico 8-6 Mdulo digital 8-4
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
ndice alfabtico
Disposicin Horizontal 5-2 Vertical 5-2 Distribucin De los mdulos 5-7 Ejemplo de proteccin contra la sobretensin 12-25 Elemento GD 13-6 Eliminacin Pila de respaldo 10-9 Equipotencialidad 12-12 Equipotencialidad - proteccin contra rayos 12-19 Equipotencialidad contra rayos 12-19 Equipotencialidad local 12-20 Error Asncrono 11-4 Sncrono 11-4 Error asncrono 11-4 Error de tiempo de ejecucin 13-6 Error sncrono 11-4 Esclavo DP 13-6 Estacin sin puesta a tierra Conexin de una PG 9-12 Estado 13-15 Estado de la estacin 11-24 Estado operativo 13-6 estticos Datos 13-6 Estructura Distribucin de los mdulos 5-7 Factor de ciclo 13-7 Finalidad del manual 1-1 Forzado permanente 11-2, 13-7 Forzar Variables 11-1 Fuente de alimentacin Ajuste de la tensin de red 7-4 Cableado 7-5 Fuente de alimentacin de carga De PS 307 5-28 Requisitos 5-27 Funcin FC 13-7 Funcin del sistema SFC 13-7 Funcionamiento sin problemas de un S7-300 12-1 Guardar Sistema operativo 10-2 Herramientas Necesarias 6-3 Identificador del fabricante 11-25 Imagen del proceso 13-8 Instalacin en armarios 5-10 potencial de referencia sin puesta a tierra 5-17 Instalaciones conforme a con CEM 12-3
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
Intensidad de carga Clculo 5-27 interfaces Qu aparatos se pueden conectar a qu interfaz? 5-35 interfaz PROFIBUS-DP 5-34 interfaz PtP 5-34 Interfaces Interfaz MPI 5-33 Interfaz MPI 5-33 interfaz PROFIBUS-DP 5-34 interfaz PtP 5-34 Interfaz sensora/actuadora 5-30 Internet 1-5 LED 11-10 LED de fallo 13-8 LEDs de sealizacin de errores CPU compatibles con DP 11-10 LEDs de sealizacin de estados CPU compatibles con DP 11-10 Letrero de nmero de slot 6-2 Letrero de rotulacin 6-2 Lnea de bus PROFIBUS Propiedades 5-36 Lneas de bus Reglas para el tendido 5-36 Longitudes de cable Cables derivados 5-40 Elevadas 5-39 mximas 5-38 Subred PROFIBUS 5-39 Longitudes de lnea Subred MPI 5-39 Maestro DP 13-8 Alarmas 11-22 Marcas 13-8 Masa 13-8 Materiales Necesarios 6-3 Medidas de proteccin Para toda la instalacin 5-14 Medios de operacin abiertos 6-1 Memoria Backup 13-9 Carga 13-9 Sistema 13-9 Trabajo 13-9 Usuario 13-9 Memoria de backup 13-9 Memoria de carga 13-9 Memoria de sistema 13-9 Memoria de trabajo 13-9 Memoria de transferencia 9-30 Memoria de usuario 13-9 Memory Card Guardar el sistema operativo 10-3 Insertar 9-7 Sustituir 9-7 Micro Memory Card
ndice alfabtico
Conexin 9-8 Guardar el sistema operativo 10-3 Sustitucin 9-8 Modo paso a paso 11-1 Mdulo Con separacin galvnica 5-20 Desmontaje 10-5 Dimensiones de montaje 5-4 Direccin inicial 8-1 Disposicin 5-8 Distribucin 5-7 Montaje 6-7, 10-6 Rotulacin 7-11 Sin separacin galvnica 5-20 Sustitucin 10-4 Mdulo analgico 13-10 Direcciones 8-6 Mdulo de interfaz Cables de conexin 5-8 Mdulo de salidas digitales Cambio de fusibles 10-11 Fusible de repuesto 10-10 Mdulo de seales 13-10 Mdulo digital Direcciones 8-4 Montaje Con mdulos con separacin galvnica 5-20 Con mdulos sin separacin de potencial 5-21 De los mdulos 6-7 Mdulos 10-6 Potencial de referencia puesto a tierra 5-15 Montaje con enlace de puesta a masa CEM 12-7 Montaje de acuerdo con la CEM - Ejemplos 12-8 Montaje sin errores de CEM 12-7 MPI 13-10 Nmero mximo de estaciones 5-31 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Nmero de slot Asignacin 6-8 Insercin 6-9 OB 13-3 Prioridad 13-11 Observar Variables 11-1 Observar y forzar variable Abrir tabla de variables 9-22 Ajuste de puntos de disparo 9-21 Creacin de una tabla de variables 9-20 Establecer un enlace con la CPU 9-22 Forzar salidas en estado STOP de la CPU 9-23 Forzar variable 9-21 Guardar tabla de variables 9-22 Observar variable 9-21
Otras ayudas 1-3 Paquete GD 13-10 Parmetro 13-10 Parmetros Mdulo 13-10 Parmetros del mdulo 13-10 Peine de conexin 7-5 Perfil soporte Agujeros de fijacin 6-4 Conexin del conductor de proteccin 6-4, 7-3 Estados de fbrica 6-3 Preparar 6-3 Tornillos de fijacin 6-5 Perfiles soporte Longitud 5-4 Perturbaciones Electromagnticas 12-3 PG Acceso rebasando los lmites de una red 5-45 Conectada a subred con cable derivado 9-10 Conexin 9-9 Conexin a una estacin sin puesta a tierra 9-12 Pila de respaldo Almacenamiento 10-9 Cambiar 10-8 Conexin 9-6 Eliminacin 10-9 Reglas para su uso 10-9 Poner a tierra 13-11 Potencial de referencia Puesto a tierra 5-15 sin puesta a tierra 5-17 Prioridad OB 13-11 PROFIBUS-DP 13-12 Comunicacin directa 9-34 Nmero mximo de estaciones 5-31 Puesta en marcha 9-24 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Profundidad de anidamiento 13-12 Programa de usuario 13-11 Proteccin de los mdulos de salidas digitales contra sobretensiones inductivas 12-27 Puesta a tierra 5-20 Puesta a tierra de proteccin Medidas 5-23 Puesta a tierra funcional 13-12 Puesta en marcha Comportamiento en caso de error 9-3 CPU 31x-2 DP como esclavo DP 9-28 CPU 31x-2 DP como maestro DP 9-25 CPU 31xC-2 DP como esclavo DP 9-28 CPU 31xC-2 DP como maestro DP 9-25 Lista de verificacin 9-4 Procedimiento con el hardware 9-2 Procedimiento con el software 9-3
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
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PROFIBUS-DP 9-24 Requisitos de software 9-1 Punto a punto Nmero mximo de estaciones 5-31 Velocidad de transferencia mxima 5-31 Reaccin ante errores 13-12 Rearranque completo 13-12 Reconocimiento de eventos 11-14, 11-21 Reglas y disposiciones generales para un funcionamiento sin problemas 12-1 Remanencia 13-13 Repetidor RS 485 5-37 Repetidor RS 485 5-37 Resistencia de cierre 13-13 Resistencia terminadora Ajuste en el conector de bus 7-15 Subred MPI 5-46 Routing 5-45 RS 485 Conector de bus 5-37 S7-300 primera activacin 9-13 Segmento 5-30 En la subred MPI 5-39 En la subred PROFIBUS 5-39 Segmento de bus 13-13 Selector de modo de operacin Arranque en fro 9-16 Borrado total 9-15 Selector de tensin de red 7-4 Separaciones 5-5 Service 1-5 SF LED, evaluacin 11-8 Sin puesta a tierra 13-13 Sin separacin galvnica 13-14 SINEC L2-DP 13-12 Sistema operativo Actualizar 10-3 CPU 13-13 Guardar 10-2 Guardar en una Memory Card 10-3 Guardar en una Micro Memory Card 10-3 Subred MPI 5-29 Distancia mxima 5-42 Ejemplo 5-41 Resistencia terminadora 5-46 Segmento 5-39 Subred MPI y PROFIBUS 5-44 Subred PROFIBUS Ejemplo 5-43 Longitudes de cable 5-39 Subred PROFIBUS y MPI 5-44 Subred PROFIBUS-DP 5-29 Subredes 5-29 Support 1-5 Sustitucin Mdulo 10-4
Sistema de automatizacion S7-300, configuracin e instalacin A5E00105494-02
Sustitucin de mdulos Comportamiento del S7-300 10-7 Reglas 10-4 Temporizador 13-14 Tendido de cables en el interior de edificios 12-14 Tendido de cables fuera de edificios 12-16 Tendido de una lnea equipotencial 12-12 Tensin de carga Conexin del potencial de referencia 5-24 Tensin de red Ajuste a la fuente de alimentacin 7-4 Terminacin de bus 5-46 Terminador PROFIBUS 5-46 Tiempo de ciclo 13-14 Tierra 13-14 Tiras de rotulacin Asignacin a los mdulos 7-11 Introduccin 7-11 Tratamiento de errores 11-4 Valor de sustitucin 13-15 Variables Forzado permanente 11-2 Forzar 11-1 Observar 11-1 Versin 13-15
ndice alfabtico