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Tipos de robots
industriales segn su
aplicacin
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la
produccin de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos
ms habituales son:
a) Robots de paletiado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots scara
e) Robots de ensambla!e
f) Robots para aplicacin de pintura
g) Robots para log"stica
h) Robots para inspeccin de productos
a) Robots de paletizado
Los robots de paletiado permiten ubicar productos# materiales $ en general
ob!etos que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automticos de paletiado son de mu$ diversa naturalea $ aspecto.
%lgunos robots de paletiado se encuentran distribuidos por todo el recinto de
almacena!e $ tienen la forma de cintas de transporte $ numerosas carretillas que
permiten situar los palets a diferentes alturas. &ver imagen '.()
)tros robots de paletiado# presentan la forma de un e!e de dos dimensiones que
permite situar los palets en repisas a una sola altura.
b) Robots de soldadura
*e emplean masivamente en el ensambla!e de veh"culos a motor# la soldadura por
arco es la ms habitual.
Los robots de soldadura suelen tener la apariencia de un brao articulado que
mediante algn mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la
soldadura. &ver imagen '.+)
c) Robots de carga
,ste tipo de robots suele estar formado por un doble e!e &- e .) que permite
desplaar cargas sobre dos puntos# de esta forma nos situamos en el punto % $
recogemos el ob!eto en cuestin para a continuacin desplaarnos sobre el plano
$ situarlo en un punto /. &ver imagen '.0)
*uele ser necesario un tercer grado de libertad &en 1) para poder desplaar los
ob!etos verticalmente $ evitar as" que toquen el suelo.
2n lugar mu$ frecuente de aplicacin de este tipo de robots son los puertos
aduaneros $ se aplican tanto a la carga como a la descarga de barcos de transporte
de cargas.

d) Robots scara
Los robots *cara &*elective 3ompliance %ssembl$ Robot %rm) son robots
equipados de libertad total de movimientos en los e!es - e . pero limitados
severamente en sus desplaamientos en el e!e 1. &ver imagen '.4)
,s decir# se comportan de forma parecida al brao humano# permitiendo ubicar el
e5tremo de la mano en cualquier ubicacin pero siempre sobre el plano. ,n el e!e
vertical solo realian manipulaciones simples que habitualmente consisten en
presionar $ desplaarse unos pocos cent"metros.
6ebido a estas caracter"sticas se usan sobremanera en la fabricacin de
electrnica de consumo $ en la clasificacin de art"culos para su empaquetado.
e) Robots de ensamblado o Sistema de manufactura
integrada
Los robots de ensamblado no poseen las mismas caracter"sticas de otros tipos de
robots# en este caso hablamos de sistemas autnomos controlados por
computadora# son mu$ empleados en la industria de ho$ en d"a $a que se enfocan
al desarrollo de procesos automatiados para la fabricacin. &ver imagen '.7)
,n dichos sistemas se inclu$en elementos robticos $ estaciones para diversos
propsitos como lo son: maquinados# inspeccin# transporte# almacenamiento#
ensamble# entre otros. ,l ensamble manual se clasifica con frecuencia como una
operacin 8no calificada8# sin embargo# en el dise9o de robots se pretende
obtener estabilidad $ precisin# considerando que la industria actual requiere
ensambles $ movimientos no solo en una posicin# siendo :ste uno de los
problemas que se presentan en el laboratorio de manufactura integrada.
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f) Robots de pintura
*u morfolog"a es similar a la de otros robots# como por e!emplo a la de los robots
de soldadura# solo que en este caso particular estn combinados con otro tipo de
herramienta# en ve de poseer un cabeal con electrodos# poseen in$ectores de
pintura# que podrn variar notoriamente segn el traba!o a realiar. &ver imagen
'.@)
*on utiliados para esta aplicacin dada su conocida precisin $ uniformidad de
movimiento# lo que logra un acabado optimo en la superficie tratada. ?o
obstante# usualmente son a$udados por mano de obra humana debido a que
dependiendo de la comple!idad de la piea sobre la que se efecta el traba!o
puede darse la situacin de que el robot no alcance todos los espacios que
requieran cobertura# necesitando as" una supervisin e5tra.
g) Robots para logstica
,stos robots se utilian para resolver la log"stica dentro de grandes depsitos#
logrando un incremento sensiblemente notable en la velocidad de despachos de
mercader"a. &ver imagen '.')
,n seme!ana con los sistemas robotiados de manufactura integrada# los robots
de log"stica estn conformados por varias unidades robticas# que tal como la
definicin de sistema lo especifica# la suma individual de sus partes no da el
mismo resultado que analiando al sistema como un todo. 3ada una de las
unidades conformantes posee cierto grado de autonom"a que esta e5presada en la
capacidad de resolver dificultades tales como la deteccin de obstculos en las
v"as destinadas para el transito. ,n caso de encontrar alguna anomal"a o
contingencia# la unidad que lo haga reporta tal suceso a una unidad central. ,sta
unidad central es de carcter esttico# tiene un aspecto similar a una estacin de
servidores de computadoras# $ es la encargada de realiar el planeamiento $
determinacin de rutas para cada uno de los despachadores $a que es la que
conoce el estado de todo el sistema# $a sea rutas bloqueadas# sectores de e5cesivo
transito# ubicacin de las mercader"as# etc. 2na ve determinada la solucin del
problema# la central env"a la informacin pertinente a la unidad que la solicito.