1

GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR

a b = a b cosx (Cuando sepamos el ngulo que forman a y b).
a b = a b a b a b
1 1 2 2 3 3
+ + (Cuando sepamos las coordenadas de a y b ).

Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar ser 0 (Cero).

PRODUCTO VECTORIAL
Dados lo vectores
r r
u (x,y,z) y v = (x',y',z' ) =
r r
uxv
i j k
x y z
x' y' z'
=

(El vector que resulta de este determinante es perpendicular a
r
u y
r
v, y su mdulo
coincide con el REA DEL PARALELOGRAMO que forman u y v ).

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Dados los puntos A(a,b,c ) y B (d,e,f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula
restando B - A A - B AB =

ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO. Para hallar la ecuacin de una recta
es necesario conocer UN PUNTO Y EL VECTOR DIRECTOR de la misma.

Una recta, [obtenida a partir de un PUNTO (x
0
, y
0,
, z
0
) y un VECTOR (v
1
, v
2
, v
3
) ],
se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIN VECTORIAL: (x,y,z) = (x
0
, y
0,
, z
0
) + t (v
1
, v
2
, v
3
)

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS :

+ =
+ =
+ =

3 0
2 0
1 0
v t z z
v t y y
v t x x


3.- ECUACIN CONTINUA:
x x
v
y y
v
z z
v
0
1
0
2
0
3

=

=



4.- EC. GENERAL DE LA RECTA
(Interseccin de dos planos):
A x + B y + C z + D = 0
Ax + By + Cz + D = 0

2
NOTA: Para hallar el vector de una recta expresada como interseccin de dos planos
basta con hacer el producto vectorial axb. siendo a=(A,B,C) y b=(A,B,C).


Para hallar un punto slo hay que darle a la x o a la y o a la z un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incgnitas.

ECUACIONES DEL PLANO Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer
UN PUNTO Y DOS VECTORES DIRECTORES del mismo.

Un plano, [Obtenido a partir de un PUNTO (x
0
, y
0
, z
0
) y DOS VECTORES
r
V (v
1
, v
2
,
v
3
) y
r
W (w
1
, w
2
, w
3
) ], se puede expresar de las siguientes formas:


1.- ECUACIN VECTORIAL: ( x,y,z) = (x
0
, y
0,
, z
0
) + t (v
1
, v
2
, v
3
) + s(w
1
,w
2
,w
3
)

2.- ECUACIONES PARAMTRICAS

+ + =
+ + =
+ + =

3 3 0
2 2 0
1 1 0
w s v t z z
w s v t y y
w s v t x x


3.- ECUACIN GENERAL O IMPLCITA:

Ax + By + Cz + D = 0
x - x y - y z - z
v v v
w w w
0
0 0 0
1 2 3
1 2 3
=
NOTA: Para hallarla slo hay que
realizar este determinante e igualarlo a cero.

4.- ECUACIN SEGMENTARIA:
x
a
y
b
z
c
1 + + =

Los valores
r
r
r
a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el
origen.


5.- OTRA FORMA DE HALLAR LA ECUACIN DE UN PLANO:

Un plano tambin se puede hallar sabiendo UN PUNTO Y SLO UN VECTOR, siempre y
cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes (A,B,C) del plano; para hallar el trmino
independiente ( D ) del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos
den y despejar D.



3
Ej/. : Ax + By + Cz + D = O
Vector normal ( 3, 4, 5)






4





POSICIONES RELATIVAS.
Posicin relativa
DE DOS PLANOS.

Rango de M Rango de M* Posicin de DOS PLANOS
Caso 1 2 2 Planos secantes
Caso 2 1 2 Planos paralelos y distintos
Caso 3 1 1 Planos coincidentes









D'
D
C'
C
B'
B
A'
A


D'
D
C'
C
B'
B
A'
A
= =
D'
D
C'
C
B'
B
A'
A
= = =




Posicin relativa
DE
TRES PLANOS

M
A B C
=
|
\

|
.
|
|
|
A' B' C'
A' ' B' ' C' '
M* =
|
\

|
.
|
|
|
A B C D
A' B' C' D'
A' ' B' ' C' ' D' '

: A x + B y + C z + D = 0
: A x + By + Cz + D = 0
: Ax + By + Cz + D = 0


Rango
de M
Rango
de M*
Posicin de TRES PLANOS
Caso 1 3 3
Planos secantes en un punto.
Caso 2

2

3
a) Planos secantes dos a dos forman una superficie prismtica.
(3 SEC)
b) Dos planos paralelos cortados por el otro.
(2 PARAL. y 1 SEC)
Caso 3

2


2
a) Plano distintos y se cortan en una recta. (3 SEC)

b) Dos coincidentes y el otro los corta.
(2 COINC. y 1 SEC.)
Caso 4

1

2
a) Planos paralelos y distintos dos a dos. (3 PARAL.)
b) Dos son coincidentes y el otro paralelo a ellos y distinto.
( 2 COINC. y 1PARAL.)
Caso 5 1 1
Planos coincidentes.









: A x + B y + C z + D = 0
: Ax + By + Cz + D = 0
M
A B C
=
|
\

|
.
|
A' B' C'
M* =
|
\

|
.
|
A B C D
A' B' C' D'

coincidentes
secantes
paralelos
5

















Caso 1:





Caso 2: a) b)







Caso 3: a) b)









Caso 4: a) b)




Caso 5:





Posicin relativa DE PLANO Y RECTA.

Si la recta nos la dan de la forma general:

= + + +
= + + +
0
0
' ' ' '
:
D z C y B x A
D Cz By Ax
r

Y el plano de la siguiente forma 0 = + + + = " " " " D z C y B x A



6
|
|
|
.
|

\
|
=
C" B" A"
C' B' A'
C B A
M
|
|
|
.
|

\
|
=
D" C" B" A"
D' C' B' A'
D C B A
M* Entonces se estudian los rangos de M y M':

Rango de M Rango de M* Posicin de recta y plano Grficamente
Caso 1 3 3 Recta y plano secantes

Caso 2 2 3 Recta y plan paralelos

Caso 3 2 2 Recta contenida en el plano


Posicin relativa DE DOS RECTAS.
Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:

= + + +
= + + +
0
0
' ' ' '
:
D z C y B x A
D Cz By Ax
r

= + + +
= + + +
0 " D' z " C' y " B' x " A'
0 D" z C" y B" x A"
: s

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
" C' " B' " A'
C" B" A"
C' B' A'
C B A
M
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
" D' " C' " B' " A'
D" C" B" A"
D' C' B' A'
D C B A
M
Se estudian los rangos de M y M':

Rango de M Rango de M* Posicin de DOS RECTAS
Caso 1
3 4 rectas cruzadas
Caso 2
3 3 rectas secantes
Caso 3
2 3 rectas paralelas
Caso 4
2 2 rectas coincidentes

Dadas dos rectas r y s, de las que conocemos el vector director y un punto de cada una:
VECTORES
r
V(v
1
, v
2
, v
3
),
r
W(w
1
, w
2
, w
3
) y PUNTOS (x
0
, y
0,
, z
0
), (x
1
, y
1,
, z
1
)

Rango de M Rango de M*
Posicin de DOS
RECTAS
|
|
.
|

\
|
=
3 2 1
3 2 1
w w w
V V V
M

Caso 1 2 3 rectas cruzadas
Caso 2 2 2 rectas secantes
Caso 3 1 2 rectas paralelas
|
|
|
.
|

\
|

=
0 0 0 1
Z Y X X
M
1 1
3 2 1
3 2 1
Z Y
w w w
V V V

Caso 4 1 1 rectas coincidentes


7
ngulo de DOS RECTAS:
Sean u y v los vectores de dos rectas r y s.
x
Cos x
u v
u v
=


r r
r r

ngulo entre DOS PLANOS:
Sean u y v los vectores normales de dos planos

Cos x
u v
u v
=


r r
r r x





ngulo entre PLANO Y RECTA.

Sea N el vector normal del plano
v el vector director de la recta.






Distancia ENTRE DOS PUNTOS

A( a
1
, a
2
, a
3
) B( b
1
, b
2
,b
3
)



Distancia DE UN PUNTO A UNA RECTA


r
r r
v
V X P A
r) d(P, r
r
=
r
A
r
Q v
R

= 90 -
( ) d A,B (b a ) (b a ) (b a )
1 1
2
2 2
2
3 3
2
= + +
P( a
1
, a
2
, a
3
)
v N
v N
Cos
r
r
r
r

=

El ngulo que hay que hallar NO
es sino que se calcula:
N
r
v
8
Distancia DE UN PUNTO A UN PLANO

P( x
0
, y
0
, z
0
)



: Ax + By + Cz + D =0

Distancia entre DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.


s r
s r s r
u x u
) u , u , P P det(
s) d(r, r r
r r
=

PERPENDICULAR COMN A DOS RECTAS CRUZADAS
Se llama perpendicular comn de dos rectas cruzadas a la recta que corta p
ortogonalmente a cada una de ellas.

( )
( )

=
=
0 u X u , u , X A det
0 u X u , u , X A det
: p
s r s s
s r r r
r r r
r r r







( ) d P,
Ax By Cz D
A B C
0 0 0
2 2 2
=
+ + +
+ +

9
VOLUMENES Y REAS
C

REA DEL
PARALELOGRAMO:
( ) AC X AB ABC S =

A B

REA DEL TRIANGULO:
( ) AC X AB
2
1
ABC S =
C






A B




VOLUMEN DEL
PARALELEPPEDO:
( ) AD , AC , AB det V=
C

D
A B


VOLUMEN DEL TETRAEDRO:
( ) AD , AC , AB det
6
1
V =
C
D

A B


SUPERFICIE ESFRICA:
( ) ( ) ( )
x a y b z c r
2
2
2
2
+ + =





10
CLCULO DE LA BISECTRIZ DE UN NGULO DE DOS RECTAS QUE SE CORTAN.

Llamamos bisectriz, b, del ngulo que forman las rectas r yr' a la recta que divide a
dicho ngulo en dos partes iguales.

Hay que observar que son dos las bisectrices que podemos trazar, para hallarlas
utilizaremos los vectores directores de las rectas r yr'.

Sean r y r' dos rectas secantes en un punto P, con vectores directores v y u
r r
, es decir:
v P X : r' y u P X : r
r
r r
r
r r
+ = + =
- Si los vectores directores de las rectas tuviesen el mismo mdulo, al sumarlos
formaramos un rombo, en el cual el vector suma y el vector diferencia seran las
diagonales mayor y menor, respectivamente. En este caso, las diagonales del rombo
son las bisectrices de los ngulos interiores, por tener los cuatro lados iguales y sus
ngulos iguales dos a dos.
- Si los vectores no tienen el mismo mdulo, normalizndolos obtenemos vectores
directores de las rectas de mdulo uno, y los vectores directores de las bisectrices
seran el vector suma y el vector diferencia de los normalizados. Por tanto, las
ecuaciones de sus bisectrices sern:


( ) ' v ' u P X : b
1
r r
r r
+ + = y ( ) ' v ' u P X : b
2
r r
r r
+ =

siendo ' u
r
y ' v
r
los vectores unitarios de v y u
r r
.

Ejemplo

Vamos a hallar las ecuaciones de las bisectrices de los ngulos que forman las rectas

2
3
2
2
1

=
+
=
z y x
r : y ( ) ( ) ( ) 0 0 1 1 2 1 , , , , , , : + = z y x s . Con R
Si hallamos la posicin relativa de las rectas, obtenemos que se cortan en el punto
P(2,2,-1). Sea u
r
= (1, 2, -2) el vector director de r de mdulo 3 u =
r
y ( ) 1,0,0 v =
r
el
vector director de s, de mdulo 1 v =
r
.
Normalizando v y u
r r
, obtenemos |
.
|

\
|
=
3
2
,
3
2
,
3
1
' u
r
y ( ) 1,0,0 ' v =
r
: luego las ecuaciones de las
bisectrices son:
( ) ( ) |
.
|

\
|
+ =
3
2
,
3
2
,
3
4
1 2,2, z y, x, : b
1
( ) ( ) |
.
|

\
|
+ =
3
2
,
3
2
,
3
2
1 2,2, z y, x, : b
2