Capitulo 4 Teoria General de La Flexion Analisis de Deformaciones

Tema 4 Teora general de la flexin. Anlisis de deformaciones.
1
Apuntes de la asignatura
Elasticidad y Resistencia de Materiales II

Jos Mara Garca Tern (PTEU)

Departamento de Construcciones Arquitectnicas, Ingeniera del Terreno,
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Tema 4- Teora general de la flexin.
Anlisis de deformaciones.


2

Indice:
4.1.- Introduccin. ..........................................................................................................................2
4.2.- Mtodo de la doble integracin. Ecuacin de la lnea elstica. .............................................3
4.2.1. Conceptos fundamentales..................................................................................................3
4.2.2. Ecuacin de la deformada. ................................................................................................4
4.2.3. Ecuacin universal de la deformada de una viga de rigidez constante. ............................5
4.3.- Teoremas de Mohr. ................................................................................................................8
4.3.1. Primer teorema de Mohr....................................................................................................8
4.3.2. Segundo teorema de Mohr. ...............................................................................................9
4.4.- Teorema de la viga conjugada..............................................................................................10
4.5.- Potencial interno de un prisma sometido a flexin simple. Seccin reducida. ....................13
4.6.- Deformacin por esfuerzo cortante. .....................................................................................14
4.7.- Mtodo de Mohr para el clculo de deformaciones. ............................................................15
4.7.1. Mtodo de la multiplicacin de grficos. ........................................................................17
4.8.- Deformaciones a flexin de una viga por efecto de gradiente de temperatura. ...................18
4.9.- Flexin simple de vigas producida por impacto. .................................................................20
4.10.- Vigas de seccin variable sometida a flexin simple...........................................................22
4.10.1.Vigas de igual resistencia. ...............................................................................................23
4.10.1.1. Viga volada de altura constante y anchura variable, con carga puntual en el
extremo libre. .........................................................................................................24
4.10.1.2. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga
uniformemente repartida. .......................................................................................27
puntual en el extremo libre. ...................................................................................30
4.11.- Resortes de flexin. ..............................................................................................................33

4.1.- Introduccin.
Mientras que el captulo anterior estuvo dedicado al estudio de tensiones en flexin por lo tanto
de la resistencia de las vigas, este captulo se dedica al estudio de las deformaciones o rigidez.
Este estudio es importante ya que el diseo de elementos de mquinas o estructuras viene en
muchos casos determinado ms por esta caracterstica que por su resistencia. Por eso, en las
normas de los pases se fijan las deformaciones mximas o admisibles que pueden presentarse en
distintos elementos.
Esto hace que en algunos casos se disee los sistemas mecnicos mediante criterios de rigidez
(teniendo en cuenta las deformaciones admisibles), y posteriormente se compruebe su resistencia
(que las tensiones mximas sean tambin inferiores a las admisibles).

3

4.2.- Mtodo de la doble integracin. Ecuacin de la lnea elstica.
4.2.1. Conceptos fundamentales.
Inicialmente se considerar un prisma recto de seccin constante, y el estudio se realizar
respecto de ejes principales de inercia que pasan por el centro de gravedad de la seccin.
Se considerar que las cargas se producen sobre algn eje principal de inercia.
Se define como superficie neutra la generada por los ejes neutros de todas las secciones
de la viga. Esta superficie vara de forma debido a la accin de las fuerzas exteriores,
pero no vara de longitud, ya que no est sometida a tensin normal.
La interseccin de la superficie neutra con el plano de carga determina la deformada de la
lnea media del prisma, denominada lnea elstica.
Para estudiar la deformada de la pieza prismtica se considerar la ecuacin de la lnea
elstica referida al sistema cartesiano ortonormal principal de inercia, cuyo eje x coincide
con la configuracin indeformada y el eje y (principal de inercia) se considera vertical,
con sentido positivo hacia arriba.
Para el caso de cargas verticales, que ser el nico que se considerar en este tema, se
supondr despreciable el desplazamiento en la direccin longitudinal (x) frente al
desplazamiento vertical (y).
Lo anterior indica que la deformacin de la lnea neutra de una seccin C estar definida por las
siguientes magnitudes:
y
c
desplazamiento perpendicular al eje longitudinal. Positivo en el sentido positivo del
eje, y negativo en el contrario.

c
ngulo girado por la seccin, coincidente con el ngulo de la tangente de la elstica
con el eje x. Positivo en sentido antihorario.


4
4.2.2. Ecuacin de la deformada.
Para determinar la ecuacin de la lnea elstica se considera una rebanada de longitud ds, donde
el ngulo que forman las secciones despus de la deformacin es d y el radio de curvatura de la
lnea media .
La expresin de la curvatura de flexin para una trayectoria plana es,
( )
2 3
2
y 1
y 1
+

=

donde:
dx
d
dx
y d
y
dx
dy
y
2
2

= = = =

Recordando la expresin de la curvatura de flexin, obtenida a partir de tomar momentos en una
rebanada,
z
z
z
2
x F
F z
I E
M 1
I
E
d y
E
d y M
M M
=
=
|
|
.
|
\
|
= =
=

se obtiene la expresin,
( )
( )
2
2
2 3
2
z
z
z
z
2 3
2
dx
y d
y
y 1
y
I E
M
I E
M 1
y 1
y 1
=
+

=
=
+

=

en la que para pequeas deformaciones se desprecia el valor de
2
y frente a la unidad del
denominador, luego la ecuacin diferencial de la deformada es,
z
z
2
2
I E
M
dx
y d
=
con el criterio de signos indicado en las figuras.

siendo el producto EI
z
la rigidez a flexin.

5

x
P
a1
My
Tz

x
M
a1
My
Tz

Mediante una doble integracin se obtiene la expresin de la deformada de la lnea neutra
y=y(x). En cada proceso de integracin aparecer una constante que se deber determinar a partir
de las condiciones de contorno.
( )
( )
o 2 2 1
z
z
1
z
z
o 1 1
z
z
z
z
2
2
y 0 x y C con C dx C dx
I E
M
y C dx
I E
M
dx
dy
y
0 x C con C dx
I E
M
y
I E
M
dx
d
dx
y d
y
y
dx
dy
dx
dy
dx
d
dx
y d
y
= = = +
(
+ = + = =
= = = + = = = =
= =
|
.
|
\
|
= =

La mxima deformacin de una viga (que algunos autores denominan flecha) puede aparecer en
alguno de sus extremos volados o en un punto dentro del dominio de la viga.
Para la obtencin del mximo valor de la deformada en un punto del dominio de la viga se ha de
determinar la cota x en la que se anula el giro ( ) 0 x = , y sustituir su valor en la ecuacin de la
deformada
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) 0 x y y 0 x 0
dx
x dy
x y x y
. max . max
= = = = = =
4.2.3. Ecuacin universal de la deformada de una viga de rigidez constante.
Si se considera el caso de una viga que tenga n campos de carga, es necesario obtener dos
constantes de integracin en cada uno de los campos. Para disminuir esta dificultad se busca una
ecuacin universal en la que independientemente del nmero de campos de carga que existan en
la viga, sea preciso determinar slo dos constantes de integracin. Esto se logra con las funciones
de discontinuidad o de Macaulay.
Las expresiones de giro y flecha correspondiente a cada una de las distintas cargas son:
Momento puntual:
( )
2
1 z
1 z
0
1 y
a x
2
M
y EI
a x M EI
M a x M x M
> < =
> < =
= > < =

Carga puntual:
( )
3
1 z
2
1 z
1 y
a x
! 3
P
y EI
a x
! 2
P
EI
a x P x M
> < =
> < =
> < =


6

x
q
a1
a2
My
Tz

x
q
a1
a2
My
Tz

x
q
a1
a2
My
Tz

x
q1
a1
a2
My
Tz
q2

Carga uniforme:
( )
(
(
> <
> <
=
(
(
> <
> <
=
(
(
> <
> <
=
! 4
a x
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
! 3
a x
q EI
2
a x
2
a x
q x M
4
2
4
1
z
3
2
3
1
z
2
2
2
1
y

Carga triangular creciente:
( )
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q
y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q
EI
2
a x
q
! 3
a x
! 3
a x
a a
q
x M
4
2
5
2
5
1
1 2
z
3
2
4
2
4
1
1 2
z
2
2
3
2
3
1
1 2
y
> <
+
(
(
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <

A partir del anlisis de estas cargas simples se pueden determinar el giro y la deformada para
cargas ms complejas a partir de su superposicin.
Carga triangular decreciente:
( )
(
(
> <
> <
+
> <
=
(
(
> <
> <
+
> <
=
(
(
> <
> <
+
> <
=
! 5
a x
! 5
a x
a a
q
! 4
a x
q y EI
! 4
a x
! 4
a x
a a
q
! 3
a x
q EI
! 3
a x
! 3
a x
a a
q
2
a x
q x M
5
2
5
1
1 2
4
1
z
4
2
4
1
1 2
3
1
z
3
2
3
1
1 2
2
1
y

Carga trapecial creciente:
( )
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
! 3
a x
! 3
a x
a a
q q
2
a x
q x M
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1 z
3
2
2
4
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1 z
2
2
2
3
2
3
1
1 2
1 2
2
1
1 y
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=


7

x
q1
a1
a2
My
Tz
q2
Carga trapecial decreciente:
( )
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
! 3
a x
! 3
a x
a a
q q
2
a x
q x M
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1 z
3
2
2
4
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1 z
2
2
2
3
2
3
1
1 2
1 2
2
1
1 y
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=

El estado de carga trapecial creciente permite obtener cualquier otro estado de carga repartida sin
ms que modificar sus parmetros:
Carga uniforme: q
1
= q
2
= q
( )
( )
> <
+
> <
=
> <
+
> <
=
> <
+
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
! 4
a x
q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
2
a x
q x M
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
6
a x
6
a x
a a
q q
2
a x
q x M
4
2
4
1
z
3
2
3
1
z
2
2
2
1
y
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1 z
3
2
2
3
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1 z
2
2
2
3
2
3
1
1 2
1 2
2
1
1 y

Carga triangular creciente: q
1
= 0, q
2
= q
( ) ( )
> <
+
(
(
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q
y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q
EI
2
a x
q
6
a x
6
a x
a a
q
x M
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
6
a x
6
a x
a a
q q
2
a x
q x M
4
2
5
2
5
1
1 2
2
z
3
2
3
2
4
1
1 2
2
z
2
2
3
2
3
1
1 2
y
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1 z
3
2
2
3
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1 z
2
2
2
3
2
3
1
1 2
1 2
2
1
1 y

Carga triangular decreciente: q
1
= q, q
2
= 0
( ) ( )
(
(
> <
> <
+
> <
=
(
(
> <
> <
+
> <
=
(
(
> <
> <
+
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
> <
+
(
(
> <
> <
> <
=
! 5
a x
! 5
a x
a a
q
! 4
a x
q y EI
! 4
a x
! 4
a x
a a
q
! 3
a x
q EI
6
a x
6
a x
a a
q
2
a x
q x M
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q y EI
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q EI
2
a x
q
6
a x
6
a x
a a
q q
2
a x
q x M
5
2
5
1
1 2
1
4
1
z
3
2
4
1
1 2
1
3
1
z
3
2
3
1
1 2
2
1
y
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1 z
3
2
2
3
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1 z
2
2
2
3
2
3
1
1 2
1 2
2
1
1 y

Con estas expresiones, tomando el parmetro x a partir de la seccin izquierda de la viga, las
constantes de integracin corresponden al giro (o) y flecha (y
o
) en el origen, por ello, las
expresiones de los giros y deformada de una viga se puede expresar mediante,
| |

=
= =
(
(
> <
+
(
(
> <
> <
> <
+
+
(
> < + > < + =

repartidas
1 i
3
2
2
3
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1
puntuales
1 i
2
1
i
momentos
1 i
1 i o z z
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q
a x
! 2
P
a x M I E I E
i
i
i i
i i
i i i
i
i i


8

=
= =
(
(
> <
+
(
(
> <
> <
> <
+
+
(
> < +
(
> < + + =
repartidas
1 i
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1
puntuales
1 i
3
1
i
momentos
1 i
2
1
i
o z o z z
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q
a x
! 3
P
a x
2
M
x I E y I E y I E
i
i
i i
i i
i i i
i
i i

4.3.- Teoremas de Mohr.
En numerosos casos no es necesario hacer el clculo de la elstica, ya que slo se requiere
conocer el desplazamiento del centro de gravedad o el giro de una determinada seccin. Para
estos casos y en los que la seccin transversal de la viga es variable se aplican los teoremas de
Mohr.
4.3.1. Primer teorema de Mohr.
A partir de la ecuacin diferencial de la deformada a flexin,
z
z
2
2
EI
M
dx
d
dx
y d
= =

se puede obtener el ngulo que forman dos secciones infinitamente prximas entre s,
dx
EI
M
d
z
z
=
Esto indica que el ngulo entre dos secciones viene dado por el rea del grfico de momentos
flectores ( dx M
z
) dividida entre la rigidez a flexin.

El ngulo que forma las tangentes a la elstica en dos puntos de abcisas x
C
y x
D
viene dado por la
integral de la expresin anterior,

9
=
D
C
x
x
z
z
CD
dx
EI
M

Expresin correspondiente al primer teorema de Mohr, que indica que el ngulo formado por las
tangentes trazadas por dos puntos de la elstica de una viga, es igual al rea del diagrama de
momentos flectores delimitada por la vertical en dichos puntos, partido por la rigidez a flexin EI
z
.
4.3.2. Segundo teorema de Mohr.
Las tangentes por dos puntos de la elstica infinitamente prximos entre s N y N cortan a la
vertical trazada por un punto arbitrario C en P y P, respectivamente. La longitud del segmento
PP se puede obtener mediante,
( ) d x x dv ' PP
c
= =

Desarrollando a partir del primer teorema de Mohr se tiene,
( )
( ) dx
EI
M
x x dv
d x x dv ' PP
dx
EI
M
d
z
z
c
c
z
z
=
= =
=

lo que corresponde al momento esttico del rea del grfico de momentos de la rebanada
respecto del punto C, dividido por la rigidez a flexin EI
z
.
Si se denomina
CD
la distancia desde el punto C hasta la interseccin D de la tangente de la
elstica por el punto D con la vertical por C, se tiene,
( )

= =
D
C
D
C
x
x
z
z
c
x
x
CD
dx
EI
M
x x dv

10
Por lo que el segundo teorema de Mohr se puede enunciar diciendo que el segmento sobre la
vertical de un punto de la elstica de la viga C, determinado por la distancia entre los puntos C
(de la elstica) y D (correspondiente a la interseccin de la tangente a la elstica por D con la
vertical por C), es igual al momento esttico del rea del diagrama de momentos entre las cotas
C y D respecto del punto C, partido por la rigidez de la viga.
4.4.- Teorema de la viga conjugada.
Dada una viga con un estado de cargas, se denomina viga conjugada de sta a una viga ficticia de
la misma longitud y material, cuya vinculacin se analizar ms adelante. Esta viga conjugada
est cargada con un estado de cargas repartidas ficticias que se corresponden con el momento
flector de la viga inicial dividido por su rigidez a flexin (EI
z
).
Criterio de signos.
Se considerar que cuando el momento flector de la viga inicial es positivo (M
z
> 0) el estado de
cargas de la viga conjugada es vertical y hacia arriba ( 0 q < ), mientras que cuando el momento
flector de la viga inicial es negativo (M
z
< 0) el estado de cargas de la viga conjugada es vertical
y hacia abajo ( 0 q > ).
En la viga inicial existen una serie de relaciones entre su carga repartida (q), el esfuerzo cortante
(T
y
) y el momento flector (M
z
), que son:
2
z
2
y
z
y
y
dx
M d
dx
dT
q
dx
dM
T
dx
dT
q
= =
=
=

Al mismo tiempo existen relaciones entre momento flector (M
z
), y el giro () y deformada (y)
que son,
z
z
2
2
z
z
2
2
2
2
EI
M
dx
d
dx
y d
EI
M
dx
y d
dx
d
dx
' dy
dx
dy
dx
d
dx
y d
' ' y
dx
dy
' y
= =
=
= = |
.
|
\
|
= =
= =

Si consideramos ahora la viga conjugada de una viga inicial, cargada con una carga repartida
ficticia ( q ) coincidente con el momento flector de la viga inicial partido por su rigidez, y con el
criterio de signos anteriormente indicado, tendremos,
z
z
EI
M
q =
Se distinguirn las caractersticas de la viga conjugada mediante una raya alta sobre el smbolo
correspondiente (
-
).

11
Las relaciones entre esta carga ficticia ( q ) con el esfuerzo cortante (
y
T ) y momento flector (
z
M )
de la viga conjugada sern los siguientes:
2
z
2
y
z
y
y
dx
M d
dx
T d
q
dx
M d
T
dx
T d
q
= =
=
=

pero al mismo tiempo, la carga repartida ficticia de la viga conjugada se puede relacionar con el
giro de la viga inicial mediante,
dx
d
q
dx
d
EI
M
EI
M
q
z
z
z
z
=
=

luego,
= = =
=
=
y
y
y
T
dx
d
dx
T d
q
dx
d
q
dx
T d
q


12
lo cual nos indica que la magnitud del esfuerzo cortante en una seccin de la viga conjugada (
y
T )
coincide con el valor del giro de dicha seccin de la viga inicial ().
De la misma forma podemos poner,
y M
dx
y d
dx
M d
q
dx
y d
dx
d
EI
M
q
dx
M d
q
z
2
2
2
z
2
2
2
z
z
2
z
2
= = =
= = =
=

lo cual nos indica que la magnitud del momento flector en una seccin de la viga conjugada
(
z
M ) coincide con el valor de la deformada de dicha seccin de la viga inicial (y).
Se demuestra as la relacin directa entre el esfuerzo cortante (
y
T ) y el momento flector (
z
M ) de
la viga conjugada con el giro () y la flecha (y) de la viga inicia.
A partir de las relaciones entre cortante de la viga conjugada, momento de la viga conjugada,
giro de la viga inicial y flecha de la viga inicial,
y M T
z y
= =
A partir de esta similitud, se pueden determinar las transformadas de los distintos vnculos de la
viga inicial a los correspondientes de la viga conjugada. Estas transformaciones se reflejan en la
siguiente tabla:

Lo cual da lugar a las siguientes transformaciones
Apoyo articulado extremo Apoyo articulado extremo
Apoyo articulado intermedio Rtula intermedia
Empotramiento Extremo libre


13

Para casos de vigas con inercia y material constantes, se puede considerar la carga ficticia de la
viga conjugada nicamente mediante los momentos flectores de la viga inicial, y al resultado
dividirle por la rigidez a flexin.
La aplicacin de la viga conjugada adquiere importancia en el estudio de comportamiento de
vigas sometidas a flexin de inercia variable.
4.5.- Potencial interno de un prisma sometido a flexin simple. Seccin reducida.
La expresin del potencial interno del entorno de un punto de un prisma sometido a flexin
simple viene dado por,

( ) dz dy dx
G 2
1
dz dy dx
E 2
1
dW
2
2
+ =
Mientras que el de una rebanada de ese prisma se obtiene por integracin,
( )

+ =

dz dy
G 2
dx
dz dy
E 2
dx
dW
2
2

Sustituyendo la tensin normal y tangencial por las expresiones correspondientes a la ley de
Navier y la frmula de Colignon respectivamente, se obtiene,
( )

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
+ =
=
=

dz dy
I b
m T
G 2
dx
dz dy y
I
M
E 2
dx
dW
dz dy
G 2
dx
dz dy
E 2
dx
dW
I b
m T
y
I
M
2
z
z y
2
z
z
2
2
z
z y
z
z

Expresin que desarrollando es,

14

|
.
|
\
|
+ =

dy b
b
m
GI 2
dx T
d y
EI 2
dx M
dW
2
z
2
z
2
y
2
2
z
2
z

la integral del primer sumando corresponde al momento de inercia respecto de la lnea neutra,
mientras que en el segundo sumando considerando,
|
.
|
\
|
=
dy b
b
m
I
1 1
2
z
2
z
y 1

la expresin del potencial se puede poner,
dx
G 2
T
dx
EI 2
M
dW
y 1
2
y
z
2
z
+ =
donde al trmino
y 1
se le denomina seccin reducida.
Segn esto, el potencial interno de una rebanada sometida a flexin simple viene determinada
por dos trminos. El primero asociado al efecto del momento flector, mientras que el segundo
est producido por el esfuerzo cortante. Esta expresin es la que se utiliza para determinar la
deformacin por esfuerzo cortante.
4.6.- Deformacin por esfuerzo cortante.
Hasta ahora la influencia de la deformacin producida por el esfuerzo cortante se ha considerado
despreciable, pero para el caso de vigas que tienen pequea longitud respecto del canto de la
seccin, puede ser importante.
Para la determinacin del desplazamiento vertical (dv) debido al esfuerzo cortante (T
y
) se utiliza
el teorema de Castigliano, a partir de derivar el potencial interno (dW) respecto de dicho
esfuerzo,
( )
dx
G
T
dv
dx
G 2
T
dx
EI 2
M
dW
dT
dW d
dv
y 1
y
y 1
2
y
z
2
z
y
+ =
=


15
y dado que el desplazamiento vertical (dv) se puede poner en funcin de la deformacin angular
() su expresin es,
y 1
y
y 1
y
G
T
dx dv
dx
G
T
dv
=
=

Por lo tanto la deformacin debido al efecto del esfuerzo cortante, teniendo en cuenta la relacin
entre esfuerzo cortante y momento flector viene dada por,
( ) ( ) | | 0 M x M
G
1
dM
G
1
G
dM
y
dx
dM
T
dx
G
T
dv y
z z
y 1
x
0
z
y 1
x
0 y 1
z
z
y
x
0 y 1
y
x
0 = = =
=
= =

En general, esta deformacin producida por el esfuerzo cortante se considera despreciable frente
a la correspondiente al momento flector.
4.7.- Mtodo de Mohr para el clculo de deformaciones.
Otro mtodo distinto para el clculo de deformaciones a flexin basado en consideraciones
energticas es el denominado mtodo de Mohr.
Si se supone una viga cargada a flexin simple en la que deseamos determinar la deformacin
producida en una seccin C, tal como muestra la figura.

El mtodo se basa en desarrollar los siguientes pasos:
Se considera una carga puntual ficticia () situada en la seccin (C) donde queremos
calcular la deformacin en direccin del desplazamiento.
Se determina el potencial interno de la viga sometida a las acciones de las cargas reales
ms la carga ficticia.
El desplazamiento de la seccin se calcula aplicando el teorema de Castigliano,
particularizando el resultado para el caso de carga ficticia nula
0
C
d
dW
=
|
.
|
\
|
=


16
Aplicando el principio de superposicin, el momento flector y el esfuerzo cortante en
cada una de las secciones de la viga sometida a la carga real ms la ficticia, es la suma
del momento flector y esfuerzo cortante, respectivamente, debidos a la carga real de la
viga, ms el momento flector y el esfuerzo cortante debidos a la carga ficticia.
Por el principio de linealidad, el momento flector y el esfuerzo cortante de la carga
ficticia es igual al momento flector y el esfuerzo cortante de una carga unidad (M
z1
, T
y1
)
aplicada en el mismo punto de la carga ficticia (C) con su misma direccin y sentido,
multiplicados por la magnitud de la carga ficticia (). Por ello las leyes de momentos
flectores y esfuerzos cortantes en la viga con carga real y ficticia son, respectivamente
1 y yo y 1 z zo z
T T T M M M + = + =
donde:
M
zo
momentos flectores de la viga sometida a la carga real.
T
zo
esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga real.
M
z1
momentos flectores de la viga sometida a la carga unitaria.
T
z1
esfuerzos cortantes de la viga sometida a la carga unitaria.
El potencial interno de la viga vendr dado entonces por,
( )
( )

+
+
+
=
+ =
+ =
+ =
l
0 y 1
2
1 y yo
l
0 z
2
1 z zo
1 y yo y
1 z zo z
l
0 y 1
2
y
l
0 z
2
z
dx
G 2
T T
dx
EI 2
M M
dW
T T T
M M M
dx
G 2
T
dx
EI 2
M
dW

Por lo que, para obtener el desplazamiento vertical aplicando el teorema de Castigliano se
tiene,
( )
( )
+ = |
.
|
\
|
=
+
+
+
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

=
=
l
0
y 1
1 y yo
l
0
z
1 z zo
0
C
l
0
y 1
1 y 1 y yo
l
0
z
1 z 1 z zo
0
C
dx
G
T T
dx
EI
M M
d
dW
dx
G 2
T T T
2 dx
EI 2
M M M
2
d
dW
d
dW

Expresin en la que, si se desprecia el efecto del esfuerzo cortante, se tiene,
= |
.
|
\
|
=
=
l
0
z
1 z zo
0
C
dx
EI
M M
d
dW

El movimiento final obtenido depender de la carga ficticia que se considere, de forma
que para cargas transversales se obtendrn desplazamientos transversales
(deformaciones), para cargas longitudinales se obtendrn desplazamientos longitudinales
(alargamientos), y para momentos puntuales, giros.

17
4.7.1. Mtodo de la multiplicacin de grficos.
El desarrollo de la aplicacin del mtodo de Mohr lleva a tener que calcular integrales del tipo,
= |
.
|
\
|
=
=
l
0
z
1 z zo
0
C
dx
EI
M M
d
dW

en la que aparece el producto de dos funciones (M
zo
y M
z1
) que dependen de la variable x.
Dado que los momentos flectores debidos a cargas unitarias tienen variacin lineal, existe un
mtodo denominado mtodo de multiplicacin de grficos que permiten determinar los valores
de las integrales asociadas al mtodo de Mohr sin desarrollarlas.
Si se quiere calcular la integral del producto de dos funciones (F
o
(x) y F
1
(x)), de las cuales la
segunda es lineal en el dominio l,
( ) ( )
=
l
0
1 o
dx x F x F I
al ser F
1
(x) lineal se puede indicar que es del tipo,
( ) b ax x F
1
+ =
luego la integral a determinar es,
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )

+ = + = =
l
0
o
l
0
o
l
0
o
l
0
1 o
dx x F b dx x x F a dx b ax x F dx x F x F I
La primera corresponde al momento esttico de la funcin F
o
(x) respecto al eje y, mientras que la
segunda es el rea del diagrama de la funcin F
o
(x). Si se denomina
o
el rea bajo la funcin
F
o
(x) y x
G
la posicin de su centro de gravedad, la integral anterior se obtiene de,
( ) ( )
( )
( )
( ) b x a b x a I
x dx x x F
dx x F
dx x F b dx x x F a I
G o o G o
G o
l
0
o
o
l
0
o
l
0
o
l
0
o
+ = + =
=
=
+ =

y sacando factor comn al rea
o
bajo la funcin F
o
(x) se tiene,
( )
( )
( )
G 1 o
G G 1
G o
x F I
b ax x F
b x a I
=
)
`
+ =
+ =


18

Es decir, el valor de la integral buscada se obtiene de multiplicar el rea
o
bajo la funcin F
o
(x)
por el valor de la funcin lineal F
1
(x) aplicada al centro de gravedad de la funcin F
o
(x). Para
que la integral tenga el signo correcto, habr que tener en cuenta los signos de las dos funciones
(F
o
(x) y F
1
(x)), de forma que si el signo de la integral es positivo, indica que el sentido del
movimiento de la seccin buscada coincide con el de la solicitacin unitaria aplicada, y si es
negativo ser el contrario.
4.8.- Deformaciones a flexin de una viga por efecto de gradiente de temperatura.
Si a un prisma mecnico se le somete a una variacin trmica uniforme, todas las fibras de sus
secciones tienden a aumentar o disminuir su longitud en una magnitud constante, de forma que
se produce una variacin de la longitud del prisma (l) que viene dada por,
t l l =
donde,
coeficiente de dilatacin lineal,
l longitud del prisma,
t variacin de la temperatura.
Si se considera una viga con apoyos articulados en los extremos, de seccin rectangular constante, y
con temperatura inicial t
o
, en la que acta un gradiente trmico constante a lo largo de su canto, de
forma que las temperaturas de la cara superior (t
1
) e inferior (t
2
) de las secciones de la viga sean
distintas y su variacin lineal, los alargamientos longitudinales de las fibras pertenecientes a una
seccin son tambin distintos, lo que hace que la lnea media de la viga se curve.
El efecto producido en las fibras de una rebanada de la viga indicada por el gradiente de
temperatura, corresponde a un alargamiento de magnitud,
( )
o m
t t l l =
donde t
m
es la temperatura media entre las correspondientes a las parte superior e inferior de la
seccin,
2
t t
t
2 1
m

=

19
seguido de un giro semejante al que producira un momento flector actuando en los extremos del
elemento.
Para obtener la ecuacin diferencial de la elstica en este caso se determina el ngulo girado por
la lnea media de la rebanada,
( ) | | ( ) | | ( )
dx
h
t t
h
dx t t 1 dx t t 1
d
2 1 0 2 0 1

=
+ +
=

luego,
( )
( )
h
t t
dx
y d
dx
y d
dx
d
dx
dy
h
t t
dx
d
2 1
2
2
2
2
2 1
= =

Ecuacin diferencial a partir de la cual se obtiene la elstica de la viga por un proceso de doble
integracin.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
o 2 2 1
2 1
1
2 1
o 1 1
2 1 2 1
2
2
y 0 x y C con C dx C dx
h
t t
y C dx
h
t t
dx
dy
y
0 x C con C dx
h
t t
y
h
t t
dx
d
dx
y d
dx
y d
= = = +
(
= +
= =
= = = +
= =
= =

En el caso de una viga en la que exista estado de cargas y gradiente de temperatura, para la
obtencin de su deformada se utilizara el principio de superposicin,
( )
z
z 2 1
2
2
EI
M
h
t t
dx
y d
+
=

Para la aplicacin de los teoremas de Mohr o de la viga conjugada, se sustituir en las
expresiones correspondientes el momento flector partido por la rigidez de la viga (
z
z
EI
M
) por el
segundo trmino de la ecuacin diferencial anterior.
Otra forma de plantear el problema es a partir de obtener el momento flector equivalente que
acta en la seccin debido al gradiente de temperatura (M
z equiv.
), y aplicarlo en los clculos
( ) ( )
z
2 1
. equiv z
z
. equiv z
2 1
EI
h
t t
M
EI
M
h
t t
= =


20
4.9.- Flexin simple de vigas producida por impacto.
Hasta ahora se han considerado nicamente cargas estticas (que se aplican de forma lenta y
progresiva) actuando sobre una viga para el clculo de su deformacin. Se va a analizar ahora la
flexin que se produce en una viga cuando un cuerpo de masa M impacta contra ella.
El impacto a analizar produce una deformacin en el cuerpo elstico por transformacin de la
energa cintica de la masa impactante en energa de deformacin en el prisma elstico, por lo
que el estudio se realizar mediante planteamientos energticos. Para el estudio se considerarn
las siguientes hiptesis:
El sistema es conservativo.
La masa que impacta con la viga permanecer unida a ellla durante su deformacin.
No se tienen en cuenta efectos de rebote.
Se considerar el principio de rigidez relativa (deformaciones pequeas) por lo que no se
tendrn en cuenta variaciones del slido elstico respecto de su configuracin indeformada.
Se va a calcular la deformacin mxima de la viga () que aparece al final del
desplazamiento en su primera oscilacin (instante en que la velocidad del sistema masa
impactante-viga es nulo), para a partir de ella obtener la carga elstica equivalente, que
se corresponde con la que actuando sobre la viga en equilibrio elstico producira la
misma energa de deformacin que la masa impactante.
Despus de producida la deformacin mxima, aparece un periodo transitorio en el que el
prisma vibrar hasta que pierde energa y alcanza el equilibrio esttico, periodo que no se
analiza.
El anlisis se realiza a partir del principio de conservacin de la energa del sistema masa
impactante-viga, planteado entre los instantes inicial 1 (en que la masa cae sobre la viga) y final
2 (en que el sistema masa impactante-viga alcanzan conjuntamente su mxima deformacin),

2 1
E E =
donde,
2 peb 2 pgb 2 pgM 2
1 peb 1 cb 1 pgb 1 cM 1 pgM 1
E E E E
E E E E E E
+ + =
+ + + + =

1
2

21
siendo,
E
pgM1
Energa potencial gravitatoria de la masa M en el instante 1.
E
cM1
Energa cintica de la masa M en el instante 1.
E
pgb1
Energa potencial gravitatoria de la barra en el instante 1.
E
cM1
Energa cintica de la barra en el instante 1.
E
peb1
Energa potencial elstica de la barra en el instante 1.
E
pgM2
Energa potencial gravitatoria de la masa M en el instante 2.
E
pgb2
Energa potencial gravitatoria de la barra en el instante 2.
E
pgb2
Energa potencial elstica de la barra en el instante 2.
Sustituyendo cada uno de los trminos por su expresin correspondiente y haciendo las
siguientes consideraciones: cota de potencial nulo la configuracin indeformada de la viga (E
pgb1

= 0), la viga est inicialmente descargada (E
peb1
= 0) en el instante de impacto y despreciando la
variacin de posicin del centro de gravedad de la viga en su configuracin deformada (E
pgb2
=
0), tenemos,
2 2
b
2
M
2
2 peb
2 pgb
2 pgM
1 peb
2
b 1 cb
1 pgb
2
M 1 cM
1 pgM
k
2
1
Mg Mv
2
1
Mv
2
1
Mgh
k
2
1
E
0 E
Mg E
0 E
Mv
2
1
E
0 E
Mv
2
1
E
Mgh E

+ = + +
=
=
=
=
=
=
=
=

donde k es la constante elstica de proporcionalidad de la viga, correspondiente a la relacin
elstica entre la fuerza realizada y el desplazamiento generado. Esta constante depender de la
posicin en la que impacta la masa sobre la barra, de sus vnculos, del material de la viga y de
sus dimensiones.
Para el caso de la figura, correspondiente a una barra biarticulada en los extremos en la que el
impacto se produce en su punto medio, la constante elstica de proporcionalidad de la barra (k)
correspondiente a la deformada producida en este punto por una carga puntual P viene dada por,
3
z
3
z
z
3
l
EI 48
k
l
EI 48
P
EI 48
Pl
= = =
Considerando el caso concreto en que tanto la masa mvil (M) como la viga tienen velocidad
nula en el instante inicial (1), la expresin de la conservacin de la energa es,
2
3
z
l
EI 48
2
1
Mg Mgh + =

22
A partir de la cual se obtiene el desplazamiento de la viga () en el punto de impacto
z
3
z
2
3 3
3 3 2
z
EI 48
h Mgl EI 96 Mgl Mgl
0 Mghl l Mg EI 24
+ |
.
|
\
|
+
= =
Determinado el valor del desplazamiento () se puede obtener la carga puntual elstica
equivalente (P
e equiv.
) que producira esa deformacin en la viga,
( )
( )
( )
3
3
z
2
3 3
z
3
z
2
3 3
3
z
. equiv e
z
3
z
2
3 3
3
z
. equiv e
l
h Mgl EI 96 Mgl Mgl

EI 48
h Mgl EI 96 Mgl Mgl
l
EI 48
P
EI 48
h Mgl EI 96 Mgl Mgl
l
EI 48
P
+ +
=
=
+ +
=
+ +
=
=

De los resultados calculados se pueden obtener las siguientes conclusiones:
La carga elstica equivalente es siempre superior al peso de la masa impactante (Mg).
Si la masa impactante se aplica a la viga desde una altura nula (h=0), pero con un
procedimiento no esttico (que no sea de forma lenta y progresiva), la carga equivalente
sera el doble del peso de la masa.
Mg 2
l
Mgl Mgl
P
0 h
l
h Mgl EI 96 Mgl Mgl
P
3
2
3 3
. equiv e
3
3
z
2
3 3
. equiv e
=
|
.
|
\
|
+
=
=
+ |
.
|
\
|
+
=
El desplazamiento determinado es el mximo posible ya que no se han tenido en cuenta
ningn tipo de prdidas energticas.
4.10.- Vigas de seccin variable sometida a flexin simple.
Hasta ahora se ha considerado la deformacin en vigas de seccin constante. Sin embargo
existen innumerables casos en la prctica en los que la viga a analizar es de seccin variable, ya
sea por condicionamientos econmicos o constructivos. Para el anlisis de vigas de inercia
variable se admiten todas las hiptesis consideradas en el estudio de flexin de vigas con seccin
constante.
Ejemplos de viga de inercia variable son las denominadas vigas de igual resistencia a flexin,
que se van a utilizar para indicar los procesos de clculo.

23
4.10.1. Vigas de igual resistencia.
Son aquellas en la que la tensin mxima que aparece en todas las secciones adquiere una
magnitud constante. Teniendo en cuenta la expresin asociada a las tensiones normales, esta
condicin se puede indicar mediante,
cte
W
M
z
z
. max
= =
Para la determinacin de la flecha en una viga de inercia variable se pueden utilizar dos mtodos:
1- Ecuacin universal de la deformada.
A partir de las ecuaciones universales de asociadas al giro y la deformada de la viga, se
introduce un giro (
i
o
) y una flecha (
i
o
y ) en el origen de cada uno de los distintos
campos de inercia (i) que posea.
| |

=
= =
(
(
> <
+
(
(
> <
> <
> <
+
+
(
> < + > < + =

repartidas
1 i
3
2
2
3
2
4
1
1 2
1 2
3
1
1
puntuales
1 i
2
1
i
momentos
1 i
1 i o z i z
! 3
a x
q
! 4
a x
! 4
a x
a a
q q
! 3
a x
q
a x
! 2
P
a x M I E I E
i
i
i i
i i
i i i
i
i i i i i

=
= =
(
(
> <
+
(
(
> <
> <
> <
+
+
(
> < +
(
> < + + =
repartidas
1 i
4
2
2
5
2
5
1
1 2
1 2
4
1
1
puntuales
1 i
3
1
i
momentos
1 i
2
1
i
o z o z i z
! 4
a x
q
! 5
a x
! 5
a x
a a
q q
! 4
a x
q
a x
! 3
P
a x
2
M
x I E y I E y I E
i
i
i i
i i
i i i
i
i i i i i i i

donde
i
z
I corresponde al momento de inercia existente en la cota x de estudio.
Este procedimiento genera dos constantes de integracin para cada campo de inercia de la
viga, por lo que aumenta el nmero de incgnitas a terminar.
Para su resolucin se han de introducir nuevas condiciones de contorno, que
corresponden a la compatibilidad (igualdad) del giro y flecha existentes en la seccin de
cambio de inercia, teniendo en cuenta cada una de las dos inercias que la afectan.
2- Mtodo de la viga conjugada.
Se carga la viga conjugada de la inicial con el momento flector dividido por la rigidez de
la viga en cada seccin.
Se aplicarn estos mtodos a algunos casos de viga de igual resistencia:

24
4.10.1.1. Viga volada de altura constante y anchura variable, con carga puntual en el
extremo libre.
Se va a considerar la viga de inercia variable de seccin rectangular mostrada en la figura. Se va
a determinar en principio su geometra para posteriormente calcular su deformacin.
Si se denomina b
x
la anchura variable con la posicin, y h la altura constante, el momento
resistente de cualquier seccin de la viga es,
6
h b
2
h
h b
12
1
y
I
W
2
x
3
x
. max
z
z
= = =
tomando origen del parmetro longitudinal (x) a partir del extremo libre de la viga, el momento
flector es,
Px 0 x P M
z
= =
luego la tensin normal mxima de cualquier seccin viene dada por,
2
x
2
x
z
z
x
h b
Px 6
6
h b
Px
W
M
= = =

Si queremos que esa tensin sea igual a la tensin admisible del material, el ancho de la seccin
ha de ser,

25
| |
| |

2
x
2
x
x
h
Px 6
b
h b
Px 6
= = =
por lo que el ancho de fibra de la seccin rectangular de la viga vara linealmente.
Atendiendo a la expresin obtenida, en la seccin correspondiente al extremo libre de la viga
(x = 0), la anchura de la fibra necesaria es nula (b
x
= 0). Esto ocurre porque el momento flector
en dicha seccin es nulo, pero el esfuerzo cortante no lo es, por lo que debe de existir material
para soportarlo. Para definir la anchura de la fibra necesaria para soportar el esfuerzo cortante, se
tiene en cuenta la tensin tangencial mxima que actan en la fibra central de la seccin. Para el
caso de una seccin rectangular, se analiz el valor de la tensin tangencial mxima, luego la
anchura de la fibra necesaria para que la tensin tangencial no supere su valor admisible es,
| |
| |
| |

h 2
P 3
b
h b 2
P 3
P T
bh 2
T 3
o
o
. max
. max
. max
= = =
=
=
=

que corresponde a una anchura constante.
La longitud del dominio (x
o
) en que la anchura de la viga es constante (b
o
) se obtiene igualando
las expresiones correspondientes a las anchuras necesarias para soportar la tensin normal y
tangencial mximas,
| |
| |
| |
| |
| |
| |
4
h
x
h 2
P 3
h
Px 6
h 2
P 3
b
h
Px 6
b
o
2
o
2
x
= =
=
=

Una vez determinadas las caractersticas geomtricas de la viga de igual resistencia, se va a
calcular la deformacin (giro y flecha) a partir de distintos mtodos:
Primer y segundo teorema de Mohr.
Despreciando el efecto del dominio de seccin constante, el giro y la deformada mximas de la
viga se pueden obtener de forma muy sencilla a partir del primero y segundo teorema de Mohr,
( )
( )
| |
| | | | | |
( )
( )
| |
| | | | | | 2
L
0
2
L
0
L
0
3
2
L
0
z
z
o
L
0
z
z
o
L
0
L
0
L
0
3
2
o
L
0
z
z
o
L
Eh 2
x
Eh
2
xdx
Eh
2
xdx
h
h
Px 6
12
1
E
Px
xdx
EI
M
y
0 L x y
xdx
EI
M
y L x y
L
Eh
2
x
Eh
2
dx
Eh
2
dx
h
h
Px 6
12
1
E
Px
0 L x
dx
EI
M
L x

= = =
= =
= =
= =
= = =
= =
+ = =


26
Viga conjugada.
Se carga ahora la viga conjugada de la inicial con la grfica de momentos flectores partido por la
rigidez,
| |
| |
| |
| |
Eh
2
x
2
Ph
E
Px
EI
M
x
2
Ph
I
h
Px 6
b
h b
12
1
I
EI
M
q
z
z
z
2
x
3
x z
z
z
c
= =
=
=
=

P
L
Px/EIz(x)
L
PL -
Viga conjugada
L
x
x
bx
M)
-
M/EIz)

Como ya sabemos, el esfuerzo cortante (T
c
y
) y momento flector (M
c
z
) de la viga conjugada
coinciden con el giro y flecha de la viga inicial, respectivamente. Para la obtencin de los valores
mximos calculamos el esfuerzo cortante y el momento flector en el empotramiento de la viga
conjugada.
| |
| | | | 2
A
c
A
A
c
A
L
Eh 2
L
L
Eh
2
y M
L
Eh
2
T

= = =
= =

Ecuacin de la elstica.
Otro mtodo sera el uso de la ecuacin universal de la elstica,
| |
| |
| |
| | | |
x
Eh
2
Eh
2
h
h
Px 6
12
1
E
Px
dx
d
h
h
Px 6
12
1
I
h
Px 6
b
h b
12
1
I
EI
Px
dx
d
Px M
EI
M
dx
d
o
3
2 3
2
z
2
x
3
x z
z
z
z
z
z
= =
=
=
=
=


27
| |
| |
(
(
+ =
=
=
2
x
Eh
2
x y y
x
Eh
2
dx
dy
2
o o
o

ecuaciones en las que aplicando las condiciones de contorno se tiene,
| | | |
| | | | | | 2
o
2
o
o o
L
Eh
y
2
L
Eh
2
L L
Eh
2
y 0 y L x
L
Eh
2
L
Eh
2
0 L x

=
(
(
+ = = =
= = = =

uniformemente repartida.
Nuevamente, se determina inicialmente la geometra. Si se denomina h
x
la altura variable de la
seccin rectangular con la posicin (x), y b la anchura constante, el momento resistente es,
6
bh
2
h
bh
12
1
y
I
W
2
x
x
3
x
. max
z
z
= = =
siendo el momento flector,
2
Px
! 2
l x
! 2
0 x
p M
2 2 2
z
=
(
(
=
luego la tensin normal mxima en cualquier seccin es,
2
x
2
2
x
2
z
z
x
bh
px 3
6
bh
2
px
W
M
= = =

Si queremos que esa tensin sea igual a la admisible, la altura necesaria de la seccin ha de ser,

28
| |
| | | |
x
b
p 3
b
px 3
h
bh
px 3 2
1
2
1
2
x
2
x
2
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

por lo que la altura de la viga vara linealmente con el parmetro longitudinal (x).
En la seccin correspondiente al extremo libre de la viga, tanto el momento flector como el
esfuerzo cortante son nulos, por lo que la altura necesaria en el extremo tambin lo es.
Una vez determinadas las caractersticas geomtricas de la viga de igual resistencia, se va a
calcular la deformacin (giro y flecha) a partir de distintos mtodos:
El giro y la flecha mximos de la viga se pueden obtener a partir del primer y segundo teorema
de Mohr, respectivamente,
( )
( )
| |
| |
| |
( )
| |
( )
( )
( )
| |
| |
| | | |
2
3
L
0
2
3
L
0
2
3
L
0
3
2
1
2
L
0
z
z
o
L
0
z
z
o
2
3
L
0
2
3
L
0
2
3
L
0
3
2
1
2
L
0
z
z
o
L
0
z
z
o
b
p 3
Eb
pL 6
x
b
p 3
Eb
p 6
dx
b
p 3
Eb
p 6
xdx
x
b
p 3
b
12
1
E
2
x
p
xdx
EI
M
y
0 L x y
xdx
EI
M
y L x y
1 L ln
b
p 3
Eb
p 6
x ln
b
p 3
Eb
p 6
dx
x
1
b
p 3
Eb
p 6
dx
x
b
p 3
b
12
1
E
2
x
p
dx
EI
M
0 L x
dx
EI
M
L x
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
= =
= =
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
= =
= =
+ = =

Viga conjugada.
Se carga ahora la viga conjugada de la inicial con la grfica de momentos flectores partido por la
rigidez,
| |
| |
| | | |
x
b
p 3
Eb
p 6
x
b
p 3
b
12
1
E
2
x
p
EI
M
x
b
p 3
b
12
1
I
x
b
p 3
h
bh
12
1
I
EI
M
q
2
3
3 2
3
2
z
z
3 2
3
z
2
1
x
3
x z
z
z
c
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
=
=


29

P
PL/EIz(x)
L
PL -
Viga conjugada
L
x
hx
M)
-
M/EIz)

Para la obtencin de los valores mximos calculamos el esfuerzo cortante y el momento flector
en el empotramiento de la viga conjugada.
| | | | | |
( )
| |
( )
| |
| | | | | |
L
b
p 3
Eb
p 6
x
b
p 3
Eb
p 6
dx
b
p 3
Eb
p 6
xdx
x
b
p 3
b
12
1
E
2
x
p
xdx
EI
M
y M
1 L ln
b
p 3
Eb
p 6
x ln
b
p 3
Eb
p 6
dx
x
1
b
p 3
Eb
p 6
dx
x
b
p 3
Eb
p 6
T
2
3
L
0
2
3
L
0
2
3
L
0
3
2
1
2
L
0
z
z
A
c
A
2
3
L
0
2
3
L
0
2
3
L
0
2
3
A
c
A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(
(
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|
|
.
|
\
|
= = =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

Tambin se puede obtener a partir de la elstica,
| |
| | | |
( ) 1 x ln
b
p 3
Eb
p 6
x
1
b
p 3
Eb
p 6
x
b
p 3
b
12
1
E
2
x
p
EI
M
dx
d
2
3
o
2
3 3
2
1
2
z
z

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
|
|
.
|
\
|
= =

| |
( )
| |
( )
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
= = x x ln x
b
p 3
Eb
p 6
x y y 1 x ln
b
p 3
Eb
p 6
dx
dy
2
3
o o
2
3
o

con las condiciones de contorno,

30
| |
( )
| |
( )
| |
( )
| |
( ) ( )
| |
2
3
o
2
3
2
3
o
2
3
o
2
3
o
b
p 3
Eb
pL 6
y L L ln L
b
p 3
Eb
p 6
L L ln
b
p 3
Eb
p 6
y 0 y L x
1 L ln
b
p 3
Eb
p 6
1 L ln
b
p 3
Eb
p 6
0 L x
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ = = =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = =

4.10.1.3. Viga en voladizo con altura variable y ancho constante, sometida a carga puntual
en el extremo libre.
Si se denomina h
x
la altura, variable con la posicin, y b la anchura constante, el momento
resistente es,
6
bh
2
h
bh
12
1
W
2
x
x
3
x
z
= =
siendo el momento flector,
Px 0 x P M
z
= =
luego la tensin normal mxima es,
2
x
2
x
z
z
x
bh
Px 6
6
bh
Px
W
M
= = =

Si queremos que esa tensin sea igual a la admisible, la altura de la seccin ha de ser,

31
| |
| |
2
1
x
2
x
b
Px 6
h
bh
Px 6
|
|
.
|
\
|
= =

por lo que la altura de la viga vara con la raz cuadrada del parmetro longitudinal (x). Para
definir la altura de la fibra necesaria para soportar el esfuerzo cortante, se tiene en cuenta la
tensin tangencial mxima que actan en la fibra central de la seccin,
| |
| |
| |

b 2
P 3
h
h b 2
P 3
P T
bh 2
T 3
o
o
. max
. max
. max
= = =
=
=
=

que corresponde a una altura constante.
La longitud del dominio (x
o
) en que la altura de la viga es constante (b
o
) se obtiene igualando las
expresiones correspondientes a las alturas necesarias para soportar la tensin normal y tangencial
mximas,
| |
| |
| | | |
| |
| |
2
o
2
1
o
2
1
x
b 8
P 3
x
b 2
P 3
b
Px 6
b 2
P 3
h
b
Px 6
h
= =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

Una vez determinadas las caractersticas geomtricas de la viga de igual resistencia, y
despreciando el dominio de inercia constante, se calcula la deformacin (giro y flecha) a partir
de distintos mtodos:
El giro y la flecha de la viga se pueden obtener a partir de los teoremas de Mohr,

32
( )
( )
| | | |
| | | |
( )
( )
| |
| |
| | | |
2
3
2
3
l
0
2
3
2
3
L
0
2
1
2
3
L
0
3
2
1
L
0
z
z
o
L
0
z
z
o
2
1
3
2
1
L
0
2
1
3
2
1
L
0
2
1
3
2
1
L
0
3
2
1
L
0
z
z
o
L
0
z
z
o
b
P 6
Eb
PL 8
L
3
x 2
b
P 6
Eb
P 12
dx x
b
P 6
Eb
P 12
xdx
b
Px 6
b
12
1
E
Px
xdx
EI
M
y
0 L x y
xdx
EI
M
y L x y
L
b
P 6
Eb
P 24
2
1
x
b
P 6
Eb
P 12
dx x
b
P 6
Eb
P 12
dx
b
Px 6
b
12
1
E
Px
dx
EI
M
0 L x
dx
EI
M
L x
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
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|
.
|
\
|
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(
(
|
|
.
|
\
|
= =
= =
+ = =

Tambin se puede obtener a partir de la elstica,
| |
| | | |
2
1
2
3
o
2
1
2
3 3
2
1
z
z
x
b
P 6
Eb
P 24
x
b
P 6
Eb
P 12
b
Px 6
b
12
1
E
Px
EI
M
dx
d
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
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|
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|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
= =
2
3
2
3
o o
2
1
2
3
o
x
b
P 6
Eb
P 16
x y y x
b
P 6
Eb
P 24
dx
dy

con las condiciones de contorno,

33
| | | |
| | | | | |
2
3
2
3
o
2
3
2
3
2
3
2
3
o
2
1
2
3
o
2
1
2
3
o
L
b
P 6
Eb
P 8
y L
b
P 6
Eb
P 16
L
b
P 6
Eb
P 24
y 0 y L x
L
b
P 6
Eb
P 24
L 2
b
P 6
Eb
P 12
0 L x
|
|
.
|
\
|
=
(
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(
(
(
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.
|
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|
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|
+ = = =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= = =

4.11.- Resortes de flexin.
Se va a analizar la equivalencia desde el punto de vista de la resistencia y la rigidez entre dos
vigas en voladizo del mismo material cargadas con la misma carga puntual en su extremo. Una
de las vigas est formada por n lminas iguales de seccin rectangular, mientras que la otra tiene
seccin maciza de igual altura.
Supongamos dos vigas en voladizo, de la misma longitud l y seccin rectangular de altura h, la
primera de ellas formada por n lminas superpuestas con posibilidad de deslizamiento de unas
respecto de las otras, y la segunda con seccin maciza. Se considerar la hiptesis de que, para la
viga formada por seccin de lminas, los momentos flectores absorbidos por cada una de las
lminas son iguales.
Si aplicamos en ambas vigas la misma carga (P), la viga formada por lminas trabaja de forma
que cada una de ellas absorbe una parte (-Pl/n) del momento flector total, y la tensin normal
mxima en cada lmina de altura h/n es,
n
bh
Pl 6
n 2
h
n
h
b
12
1
n
Pl
y
I
M
2 3
. max
z
. max z
. lam . max
=
|
.
|
\
|
= =

Sin embargo, si se considera la viga de seccin maciza, la tensin normal mxima es,

34
2
3
. max
z
. max z
. mac . max
bh
Pl 6
2
h
bh
12
1
Pl
y
I
M
= = =
Luego la viga de seccin maciza es n veces ms resistente ante una misma carga que la viga de
seccin de lminas, ya que la tensin mxima es n veces menor.
n
bh
Pl 6
n
bh
Pl 6
2
2
. mac . max
. lam . max
= =

Desde el punto de vista de la rigidez, la curvatura de la elstica de la viga de seccin formada por
lminas es,
2
3 3
z
z
. lam
n
Ebh
Pl 12
n
h
b
12
1
E
n
Pl
EI
M 1
=
|
.
|
\
|
= =

mientras que en la viga de seccin maciza su valor es,
3
3
z
z
. mac Ebh
Pl 12
bh
12
1
E
Pl
EI
M 1
= = =

las expresiones anteriores indican que la viga de seccin formada por n lminas va a tener una
curvatura n
2
veces mayor que la seccin maciza equivalente, lo que indica que la viga de seccin
de lminas es n
2
veces ms flexible que la viga de seccin maciza.
2
3
2
3
. mac
. lam
n
Ebh
Pl 12
n
Ebh
Pl 12
1
1
= =

Esta es la razn por la que, para conseguir la mayor flexibilidad posible, los resortes a flexin se
realizan con lminas en vez de con secciones macizas, aunque esto reduzca sus resistencia.

Capitulo 4 Teoria General de La Flexion Analisis de Deformaciones

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Tema 4 Teora general de la flexin. Anlisis de deformaciones.

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