Examen de Microcontroladores.

Convocatoria 55
Control de un cruce de dos calles mediante semforos

Argumento

Un cruce de dos calles, ser gobernado por semforos. Se realizarn dos programaciones
opuestas, de manera que no coincidan libres los accesos de ambas vas al mismo tiempo. (Se
emplearn tiempos reducidos para observar el funcionamiento), donde;

Calle 1 (vertical):
- Verde1 5 segundos.
- mbar1 3 segundos.
- Rojo1 8 segundos.

Calle 2 (horizontal):

- Verde2 5 segundos.
- mbar2 3 segundos.
- Rojo2 8 segundos.
- Mueco verde2 tiempo que dure rojo2, incluido aviso intermitente antes de cambiar a
mueco rojo.
- Mueco rojo2 tiempo que dure verde2 + mbar2.




1
Los elementos necesarios sern:

I1 Pulsador de puesta en marcha.
I2 Pulsador de parada general.
Q1 Lmpara mbar1.
Q2 Lmpara roja1.
Q3 Lmpara verde1.
Q4 Lmpara mbar2.
Q5 Lmpara roja2.
Q6 Lmpara verde2.
Q7 Lmpara mueco verde2.
Q8 Lmpara mueco rojo2.

La programacin se activar con la entrada pulsador (I1) -RUN- y se desactivar con la entrada
pulsador (I2) -STOP-.

- En calle 1, Al pulsar I1 se activa la salida Q1 (mbar1) durante 3 segundos.
- Al apagarse (Q1 mbar1) se activar (Q2 Roja1), que permanecer encendida 8 segundos.
- Al apagarse (Q2 roja1) se activar (Q3 verde1), durante 5 segundos.
- Al apagarse (Q3 verde1) por haber concluido los 5 segundos, volver a encenderse de nuevo la
lmpara mbar1 (Q1) y el ciclo comenzar de nuevo.

- Al mismo tiempo se establecer una programacin opuesta para la calle 2, que adems incorporar
muecos de cruce de calles, donde el mueco verde2 (Q7) se activar durante un tiempo, pero antes
de apagarse definitivamente parpadear unos segundos y posteriormente se activar el mueco rojo2
(Q8), evidentemente no podrn funcionar a la vez Q7 y Q8.

- El proceso se interrumpir pulsando I2, pero, si se restablece de nuevo con I1 la primera lmpara en
encenderse siempre ser Q1 mbar1 y su lado opuesto Q5 rojo2.

Q1 Q2
Q3
Q4 Q5 Q6
Q1 Q2
Q5 Q4
3 seg 8 seg
...3 seg
5 seg
5 seg 5 seg
3 seg
3 seg 8 seg
8 seg
3 seg
Q6
Calle 1
Calle 2
Muecos, calle 2
Q7 Q8 Q8

Donde, para la calle 1:

- Para que Q1 mbar1 se active, se tienen que cumplir una serie de condiciones:

o Que el sistema este activo, ON (B02)
o Que Q2 roja1, no este activada (B03 y B01).
o Que no se presione el pulsador de parada general (B04).
o Que la salida Q3 verde termine de temporizar sus 5 segundos y de paso a la Q1
mbar1 (B15 y B02).

- Para que Q2 roja1 se active, se tiene que cumplir una serie de condiciones:

o Que no se presione el pulsador de parada general (B06).
o Que no este activa Q3, verde1 (B07).
o Que la salida Q1 mbar1 termine de temporizar sus 3 segundos y de paso a la Q2
roja1 (B09, B08 y B05).

2



- Para que la salida Q3 verde1 se active, se han de cumplir unas condiciones:
o Que no se presione el pulsador de parada general (B12).
o Que no este activa Q1 mbar1 (B11).
o Que la salida Q2 roja termine de temporizar sus 8 segundos y de paso a la Q3 verde1
(B14, B13 y B10).








3
Calle 2

Q5, es roja2, observe que (Q1-ambar1), inicia el circuito de la calle 2 y una vez establecido el primer
ciclo, Q5 Roja2 ser activada por B22. Se apagar por B24.




Q6, es Verde2, ser activada por Q2, Roja1 (que ajustar los tiempos de calle 1 y calle 2), y ser
detenida por Q4 ambar2 I2. (B25 y B26).











4
Q4 es mbar2 y ser activada por los bloques B16, B17 Y B18, su desconexin se ordenar con los
bloques B19 y B16.


Q7, es el mueco verde de la calle2, antes de cambiar a mueco rojo2, parpadear.


5
Q8 es el mueco rojo2, y su duracin de encendido coincidir con verde2 + ambar2.



De los bloques que aparecen a continuacin, de deben determinar, cuales son los que no aparecen
identificados en el ejercicio, anteriormente expuesto:
Trg
R
Trg
T
R
No1
No2
No3
RS
R
S
Trg
T
>1 & & 1 >1 =1
AND OR NOT
NAND NOR
XOR Retardo
a la
conexin
A B C D E F G H I J K
Par
L
En
T
M
Trg
T
R
R
Cnt
Dir
Par
+
_
N

Los bloques sin identificar son:
B01
B02
B15
B05
B08
B09
B10
B13
B14
B16
B17
B18
B19 B
B20 K
B21
B22
B23
B24
B25
B26
B27
B28
B29
B30
B32
B33
B34
6