MODULO: PROYECTO DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

ENUNCIADOS DE PROYECTOS

PROYECTO N26. Riego

automtico de un campo de
csped artificial

Un campo de csped artificial antes de cada partido o utilizacin, debe ser

regado por chorros de agua a presin, para que el csped artificial no provoque
rozamientos ni quemaduras por contacto directo. El control podr ser manual o
automtico.
La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automtico, donde M3 es modo
automtico y M4 es modo manual. Cuando se cambia del modo manual a
automtico (I3=1), se resetean (B028), es decir, se ponen a cero, todas las
programaciones y temporizaciones del modo automtico, para conseguir que el
funcionamiento comience siempre desde cero.
Para reducir la programacin, slo se programarn dos chorros, aunque
cada chorro dispone de dos electrovlvulas diferentes, para el caso de que falte
presin.

Chorro 1
El chorro 1, puede ser activado por dos electrovlvulas; (Q1) en condiciones
normales y (Q2) en caso de que la presin actual de la tubera est por
debajo del valor de 200, medido por la entrada analgica (AI1).

CFGS AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL| DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

MODULO: PROYECTO DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

ENUNCIADOS DE PROYECTOS

Funcionamiento del chorro 1

Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa
la electrovlvula (Q1); del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo
propio con la electrovlvula (Q2). Recuerde que en modo manual las
temporizaciones no tienen efecto.
Modo automtico (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la
electrovlvula (Q1), si el valor de la presin del chorro 1 (AI1) es inferior a
200, a los 5 segundos de activarse (Q1), lo har tambin (Q2), que es otra
electrovlvula de apoyo del chorro 1, necesaria para que el agua aleje lo
suficiente para regar hasta el centro del campo. Si la presin es superior a
200, la electrovlvula (Q2) no se activar.

Chorro 2
El chorro 2, puede ser activado por dos electrovlvulas; (Q3) en condiciones
normales y (Q4) en caso de que la presin actual de la tubera est por
debajo del valor de 200, medido por la entrada analgica (AI2).
Funcionamiento del chorro 2
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa
la electrovlvula (Q3); del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo
propio con la electrovlvula (Q4). Recuerde que en modo manual las
temporizaciones no tienen efecto.
Modo automtico. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la
electrovlvula (Q3) que es la primera electrovlvula del chorro 2. Si el valor de
la presin del chorro 2 (AI2) es inferior a 200, a los 10 segundos (B017) de
activarse (Q3), lo har tambin (Q4), que es otra electrovlvula de apoyo del
chorro 2. Si la presin es superior a 200, la electrovlvula (Q4) no se activar.
- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1).
- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se
hubiera conectado.
Programacin de fin de ciclo. La marca (M1, memoria slo indicativa), es la
memoria de fin de ciclo. Cuando se activa (Q3) modo automtico (B038), inicia a
(M1), e inicia dos tiempos, el primero (B021) de 15 segundos tiene como fin
anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20 segundos tiene como fin anular a
(Q4), si se hubiera activado y a la propia marca (M1), dando por concluido el
modo automtico, a la espera de presionar de nuevo (I1).

Cronograma para modo automtico

CFGS AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL| DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

MODULO: PROYECTO DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

ENUNCIADOS DE PROYECTOS

CFGS AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL| DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD