Universidad de Zaragoza, IEC. A. Sanz y J. I.

Artigas Diseo de filtros activos 1

Tema 4. Filtros activos
Introduccin
Filtros ideales vs. reales. Parmetros de los filtros
Tipos de filtros
Segn funcin de transferencia
Segn tecnologa
Segn tipo de implementacin
Diseo de filtros VCVS
Diseo de filtros de variables de estado
Diseo de filtros de frecuencia eliminada
Filtros de capacidades conmutadas
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Introduccin: para qu se utilizan los filtros?
Acondicionamiento de seal de entrada
Eliminacin de ruido en las seales de los sensores
Seleccin de las frecuencias tiles
Eliminacin de las frecuencias indeseables
Digitalizacin de seales
Eliminacin de frecuencias superiores (Aliasing)
Fijacin del ancho de banda para compresin o transmisin
Acondicionamiento de seal producida
Eliminacin de armnicos
Supresin de interferencias conducidas y radiadas
Mejora de la linealidad o el rendimiento
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Filtros ideales
f
A
f
A
f
A
f
A
fc fc
f1 f2 f1 f2
Filtro PASO BAJO (LP) Filtro PASO ALTO (HP)
Filtro PASO BANDA (BP) Filtro BANDA ATENUADA
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Filtros reales: parmetros
Dominio de la frecuencia
Banda de paso (fp)
Banda atenuada (fa)
Zona de transicin (fa-fp)
Ganancia en ambas bandas (Amin, Amax)
Nivel de rizado
Desfase en frecuencia
Dominio del tiempo
Tiempo de subida (90%) y establecimiento (5%)
Sobreoscilacin y suboscilacin
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Parmetros: dominio de la frecuencia
fp fa
Amx
Amn
Nivel de rizado
Zona de transicin
Banda de paso
Banda atenuada
Filtro ideal
Filtro real
f
Para el diseo, se suele normalizar a Amax=1 y fp=1
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Parmetros: dominio temporal
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
t
r
t
s
90%
5%
Suboscilacin
Sobreoscilacin
t subida t establecimiento
Filtro ideal
t
Filtro real
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Ejemplo: Las ondas cerebrales
El problema:
Al realizar un electroencefalograma
aparece una seal de 50Hz
superpuesta
Cmo resolverlo?
Se ha de filtrar la seal eliminando
la frecuencia de 50Hz sin afectar al
resto de frecuencias
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Ejemplo: Calculo de plantilla normalizada
Datos:
Ondas Alfa 8-13Hz
Ondas Beta 14-25Hz
Ondas Theta 4-7Hz
Ondas Delta 1-3Hz
Amplitud 10V
El ruido inducido es de 50Hz y 0,5V
Para que no se escuche, atenuar a una
amplitud menor de 1mV
Solucin: filtro paso bajo
fp=25Hz y fa=50Hz

fp
1
fa
2
Amax = 1
Amin = 0,002
0,002
0,5V
1mV
Amin = =
2
fp
fa
=
p. 15
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Tipos de filtros
Segn funcin de transferencia:
Butterworth
Bessel
Chebyshev
Cauer
Segn tipo de implementacin:
VCVS
Variables de estado
Frecuencia eliminada
Segn tecnologa:
Pasivos
Activos
Capacidades conmutadas
Digitales
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Tipos de filtros segn funcin de transferencia
No es posible realizar filtros ideales
Se han desarrollado aproximaciones matemticas
Cada tipo de filtro es una aproximacin que optimiza un aspecto parcial
Filtro de Butterworth
Ganancia lo ms plana posible en la banda de paso a expensas de un corte
poco abrupto.
Pendiente de transicin mediocre.
Respuesta transitoria satisfactoria.
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Tipos de filtros segn funcin de transferencia
Filtro de Chebyshev
Corte ms abrupto a expensas de rizado en la banda de paso.
Pendiente de transicin ms alta (cerca de fp)
Respuesta transitoria peor que Butterworth.
Filtro de Bessel
Mnima deformacin de la seal:
Desfase lineal con la frecuencia tiempo de propagacin constante.
Pendiente de transicin peor que Butterworth.
Filtro de Cauer o elptico
Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la atenuada.
Respuesta transitoria peor que Chebyshev.
Adecuados para la eliminacin de una frecuencia concreta.
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Comparacin entre filtros
Respuesta temporal ante seal cuadrada
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Comparacin entre filtros
Respuesta en frecuencia (filtros de 2 polos)
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Comparacin entre filtros
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fp
1
fa
2
Amax = 1
Amin
Es valido:
Chebyshev de orden 6 con
2dB de rizado
Ejemplo
Seleccionar el que cumple la
plantilla
Amn=0,002
fa/fp=2
p. 28
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Funciones de transferencia
Cada una de estas aproximaciones :
Son funciones de transferencia que se descomponen en productos de
funciones de primer y segundo orden del tipo:
0 1
2
2
0 1
2
2
) (
b s b s b
a s a s a
s H
+ +
+ +
=
0 1
2
0
) (
b s b s
b
s H
+ +
=
Filtro paso bajo:
0 1
2
2
) (
b s b s
s
s H
+ +
=
0 1
2
0
) (
b s b s
s b
s H
+ +
=
0 1
2
0
2
) (
b s b s
b s
s H
+ +
+
=
Filtro paso alto:
Filtro banda atenuada: Filtro paso banda:
A continuacin se muestran los polinomios normalizados (denominador)...
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Tipos de filtros segn tecnologa
Filtros pasivos
No usan amplificadores
Bajo ruido
No ganancia y mala adaptacin de impedancias
Fcil disear e implementar para 1 o 2 polos (slo RC)
Poca pendiente: la frecuencia a filtrar debe estar lejos de la banda de paso
No adecuados para baja frecuencia porque R y C
Difcil disear e implementar para varios polos y RLC
Se acercan a los ideales pero los componentes (L) son grandes y caros
Requieren ajustes en produccin
R
L
Q
LC
Q s s
s H
c
c
c c
c

= =
+ +
=
1
donde
/
) (
2
2 2
2
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Tipos de filtros segn tecnologa
Filtros activos
Usan amplificadores y RC, no L
Tienen ganancia y buena adaptacin de impedancias
Ms ruido que los pasivos
Fcil disear e implementar varios polos (etapas de 2 polos en cascada)
Se consigue pendiente elevada
Limitacin en alta frecuencia por el AO
v
O
v
I
R R
C C
1 2
1
) (
2 2 2
+ +
=
RCs s C R
s H
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Tipos de filtros segn tecnologa
Capacidades conmutadas
Muestrean la seal: requieren seal de reloj
Necesario filtro antialiasing previo
Fcil variar frec. de corte (modificando T
CLK
)
Limitacin en alta frecuencia (250kHz)
Mayor ruido (20 a 40dB) que los activos
Fcil uso: Disponibles como CI y usan pocos componentes externos
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Filtros activos segn tipo de implementacin
VCVS
Pocos componentes (2 polos/AO)
Sensibles a los componentes
Slo Q reducido
Dificultad de ajuste: componentes
de precisin
Difcil hacerlos variables
Diferente configuracin para LP,
HP y BP
Frecuencia eliminada (doble T)
Variables estado
Ms componentes
Poco sensibles a los componentes
Consiguen Q elevado
Ajuste fcil e independiente de sus
parmetros
Ms caros (disponibles como CI)
Mismo circuito implementa LP, HP
y BP
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Filtros VCVS
Filtro paso bajo
( ) [ ] 1 1
) (
1 2 2 2 2 1
2
2 1 2 1
+ + + +
=
s C R K C R C R s C C R R
K
s H
2 2
2
2 2
1 3
1
) (
C R
s
RC
K
s
C R
K
s H
+

+
=
La respuesta en frecuencia es
Si R
1
= R
2
= R y C
1
= C
2
= C:
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Diseo de filtros VCVS
Esquemas
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Diseo de filtros VCVS
Mtodo de clculo (LP)
Filtros de orden 2 en cascada
R1=R2=R C1=C2=C
Fijar C y calcular R y (K-1)R
Butterworth
RC=1/(2f
c
)
Bessel y Chebyshev
RC=1/(2f
n
f
c
)
Para paso alto:
Cambiar f
n
por 1/f
n
Ejemplo
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Ejemplo: Clculo
Chebyshev de 6 orden y 2dB de rizado:
3 filtros de orden 2 en cascada
R1=R2=R C1=C2=C
Fijando C=1F calculo R y
(K-1)R
Bloque Fn K fc R (K-1)*R
1 0,316 1,891 25 20146 17950
2 0,730 2,648 25 8721 14372
3 0,983 2,904 25 6476 12331
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Filtros de variables de estado
Caractersticas
Consideran los condensadores como elementos almacenadores de energa
Utilizan AO como sumadores e integradores para resolver ecuaciones
diferenciales
Pueden conseguir alto Q (Filtros PASO BANDA).
Ms componentes que los VCVS para un orden determinado
Es posible ajustar los parmetros independientemente
Estn disponibles como C.I. para filtros activos (serie AF de National y UAF
de Burr-Brown)
Los fabricantes ofrecen programas para el diseo de estos filtros
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Filtros de variables de estado
Definimos:
f
O
es la frecuencia central
BW es el ancho de banda
Q = f
O
/ BWes el factor de calidad, y
G es la ganancia para la banda de paso
Tres ejemplos de filtros paso banda
Ajuste independiente de f
O
Ajuste independiente de f
O
, Q y G
Ajuste independiente de f
O
, BW y G
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Filtros de variables de estado
Ajuste independiente de f
O
(AF100 y AF150)
R
F
R
F
R
G
R
Q
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Filtros de variables de estado
Ajuste independiente de f
O
, Q y G
R
Q
R
G
R
1
R
R
R
R
F
R
F
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Filtros de variables de estado
Ajuste independiente de f
O
, BW y G
R
F
R
F
R
B
R
G
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Filtros de frecuencia eliminada
Circuito bsico doble T :
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Filtros de frecuencia eliminada
Doble T con Q ajustable:
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Filtros de frecuencia eliminada
Con frecuencia ajustable:
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Capacidades conmutadas
Las resistencias se realizan con condensadores que se cargan y se
descargan (conmutan)
Principio de funcionamiento del integrador:
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Capacidades conmutadas
Problemas:
Ruido de la frecuencia del reloj en la salida
Solucin filtro RC a la salida
Aliasing:
Un filtro LP de 1kHz con f
clock
=100kHz no atena la banda 99-101kHz
Solucin filtro RC a la entrada
Offset en los filtros paso bajo:
LTC1062 o el MAX280
Ventajas:
Baratos (coste 5 a 10 veces menor que CI de variables de estado)
Fcil control digital (ajustando el reloj)
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Capacidades conmutadas
Filtros paso bajo