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ser:
nom
F
=
A
Donde
F
es la carga axial distribuida y
A
el rea transversal.
Ahora considere una placa con una ranura orientada
longitudinalmente. El efecto inmediato es una reduccin del rea
efectiva en la seccin transversal donde se ubica la ranura, lo que
implica un aumento en el esfuerzo nominal; sin embargo, el
esfuerzo no se redistribuye linealmente si no que se acumula o
concentra cerca de la ranura (tal como lo muestran las lneas de
esfuerzo en la Figura 2.4.b.). El efecto de una ranura transversal
sobre el esfuerzo es mayor ya que la transicin del rea efectiva
es ms drstica (Figura 2.4.c.). Por esta razn, a estos detalles
geomtricos que alteran la uniformidad de la seccin transversal
de un elemento de mquina se les llama concentradores,
elevadores o intensificadores de esfuerzos.
Considere ahora una placa plana semi-infinita con un orificio
elptico, lo suficientemente lejos de los bordes como para
descartar una falla por rea reducida; sean
a
y
c
los semiejes
transversal y longitudinal respectivamente. Como ya se observ,
cerca del orificio se produce un mayor esfuerzo que en el borde de
la pieza, denominado max nom
>
y se calcula a travs de un
parmetro de concentracin de esfuerzos ( t
K
) que es funcin de:
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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS
Unidad acadmica: Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica
Autor: Andrs Castao Posada
Hernn Daro Moreno Ramirez
La geometra de la pieza.
La geometra del concentrador.
El tipo de carga a la cual est sometida.
Se define entonces:
max
t
nom
K =
y
max
ts
nom
K =
y nom
se calculan con el
rea reducida (rea neta) asumiendo la distribucin de esfuerzos
correspondiente a una geometra uniforme. Para un agujero
elptico,
1 2
_
+
,
t
a
K
c
Fi*ura '.4. Concentrador De Es5uer?os ElA/tico
Si
a
es muy pequea comparada con
c
, el efecto del
concentrador tender a ser pequeo, puesto que una grieta en el
sentido longitudinal al esfuerzo, no cambia significativamente el
rea efectiva de "flujo de esfuerzos. Aqu puede ser til hacer
una analoga entre la distribucin de esfuerzos en un slido y la
distribucin de lneas de flujo en una tubera, donde un objeto
que obstruya parcialmente el rea de flujo crea una constriccin
del fluido y una distribucin no uniforme de velocidades y por
consiguiente un aumento en las prdidas de presin. Es por ello
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que se utilizan transiciones suaves cuando se requiere un
cambio de seccin, tanto en un elemento de mquina como en
una tubera.
Si
c
es muy pequea y
a
es muy grande, entonces la grieta se orienta
en sentido transversal lo que reduce significativamente el rea de flujo
y en consecuencia t
K
tiende a infinito.
Si el agujero es circular, entonces
c a
y por tanto t
K 3
.
Existen grficas y ecuaciones empricas como el de la Figura 2.5.
(consultar referencias bibliogrficas), para las combinaciones ms
comunes de geometras de piezas, concentradores y tipos de
cargas; dichas ecuaciones cuales se pueden programar para
clculos repetidos, tomando como datos de entrada los
parmetros geomtricos del concentrador.
Cuando no exista informacin sobre un caso particular de
concentradores de esfuerzos se puede recurrir al Anlisis por
Elementos Finitos (ms conocido por su sigla en ingls FEA),
donde los valores de esfuerzos se calculan automticamente
(representados por curvas de colores que representan diferentes
niveles de esfuerzos), a partir de la geometra, condiciones lmites
o restricciones y las componentes de carga. Se obtienen valores
de esfuerzos y deformaciones consistentes con valores tericos y
experimentales, siempre y cuando los datos de entrada sean
correctos y el tipo y tamao de malla sea adecuado para la
geometra del concentrador.
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Fi*ura '.=. Distri7uci1n De Es5uer?os (e*Jn Uni*ra/KicsL
De todo lo anterior se puede deducir que:
Una pieza con concentradores de esfuerzos puede fallar bajo cargas
cuyo valor sea inferior al valor nominal de diseo. En otras palabras,
para el clculo de factores de seguridad no cuenta el esfuerzo nominal
sino el esfuerzo mximo inducido por el concentrador de esfuerzos.
La falla se iniciar con mayor probabilidad en el borde del
concentrador, pues es all donde se genera el esfuerzo mximo.
Un concentrador ser ms peligroso en la medida en que sea ms
agudo su radio de curvatura, genere un cambio de seccin ms
abrupto o una seccin reducida ms pequea, y/o se encuentre en la
zona de la pieza sometida al mayor estado de carga.
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Fi*ura '.B. Gr$5ica Para El C$lculo De t
K
+Placa Plana@
Transici1n De ;rea Con Filete@ #omento Flector Puro-
'.1.'Relaci1n Concentradores
M #aterial
Cada material tiene su propia "sensibilidad ante los concentradores de
esfuerzos dependiendo de su comportamiento elstico (dctil o frgil)
y sus defectos microestructurales, lo que condiciona el clculo de la
constante de concentracin de esfuerzos t
K
. Bajo carga esttica:
Para materiales dctiles no se considera anlisis de concentradores de
esfuerzos, porque la zona que se deforma no toma ms carga: en
puntas de grietas, en bordes irregulares o en esquinas agudas la razn
a/c es muy pequea por lo que el esfuerzo local es muy alto y cuando
ste supera el rango elstico alcanza el lmite de fluencia max y
S >
y el
material se deforma continuamente sin que aumente el esfuerzo, lo
que a la final conduce a un adelgazamiento de la pieza y su falla final
por rea reducida.
Fi*ura '.D. Dia*rama Es5uer?o N De5ormaci1n. A - #aterial
DJctil O 6 - #aterial Fr$*il
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Gracias a que la falla no se produce de inmediato, se puede detectar la
deformacin de la pieza a tiempo, retirarla, redisearla y reemplazarla.
Para fines prcticos de diseo, simplemente se calcula el esfuerzo
corregido teniendo en cuenta el rea reducida y un factor de seguridad
razonable.
Para materiales frgiles, s se consideran los efectos de los
concentradores, ya que en ausencia de zona plstica (incluyendo la de
fluencia), los esfuerzos locales alcanzan directamente la falla
generando microfacturas que se propagan instantneamente
generando la falla de la pieza sin deformacin apreciable.
Un caso especial son los materiales frgiles de fundicin, los cuales
tienen "concentradores propios representados en defectos del
material tales como impurezas (escoria y arena de moldeo), poros y
grietas, y cuyos efectos estn incluidos en la resistencia reportada a
partir de los ensayos del material. En la prctica, los concentradores
pequeos se desprecian ya que su efecto en el aumento del esfuerzo
no es significativamente mayor al de los defectos propios del material.
MATERIAL CARGA ESTTICA
Dctil 1.0
Frgil t
K
Fundicin 1.0
'.1.2Pautas De Diseo Para
Ali0iar Concentraciones
De Es5uer?os
Para aliviar o minimizar el efecto de los concentradores de
esfuerzos se recomienda:
Evitar cambios abruptos, lo que no siempre no es posible debido a las
restricciones funcionales de la pieza con respecto a piezas comerciales
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(asientos de rodamientos con radios de hombro pequeo, cueros,
ranuras para anillos de retencin, etc.)
Utilizar transiciones grandes cuando sea posible y modificar la
geometra de la pieza en los alrededores del concentrador para
generar cambios "hidrodinmicos en el rea de "flujo de los
esfuerzos.
Fi*ura '.F. Alternati0as De Diseo Para Ali0iar 8a
Concentraci1n De Es5uer?os
En El Asiento De Un Rodamiento
Ejemplo 2.1. :
Considere una pieza cuyas caractersticas y condiciones de carga se
resumen en la siguiente tabla:
Carga Axial, Esttica
Pieza Placa Plana
Concentrador Cambio De Seccin Con Filete
Datos
adm
D 60 mm
d 40 mm
r 8 mm
e 10 mm
Materia Fr!"i 16# M$a
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Incgnita max
$
A partir de la geometra de la pieza, la geometra del concentrador
y el tipo de carga dados, se identifica el caso particular de
concentracin de esfuerzos; para calcular el factor se utiliza una
grfica paramtrica o una ecuacin paramtrica en combinacin
con una tabla, como se muestra en la Figura 2.10.
Fi*ura '.1>. Gr$5ica@ Ecuaci1n . Ta7la Para El C$lculo Del
Factor De Concentraci1n De Es5uer?os
En Una Placa Plana Finita Con Cam7io De (ecci1n (ometida
A Car*a ACial
De la curva en la Figura
2.10.
( )
t
K % D d& r d
D d 1'#
r d 0'2
t
K 1'(2
De la tabla en la Figura
2.10.
D d 1'#
A 1'0(6)
* 0'2)##8
( )
*
t
t
K A r d
K 1'(33
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En este caso no se puede calcular ningn esfuerzo porque la
magnitud de la carga es la incgnita. Para hallar el valor mximo
de carga axial, se ha de suponer el caso ms extremo, donde el
esfuerzo mximo (y no el nominal) iguala a la resistencia a la
rotura por traccin del material:
max adm
16# M$a
Conociendo el esfuerzo mximo y el factor de concentracin de
esfuerzos, se puede hallar el esfuerzo nominal:
max
t
nom
K
max
nom
t
K
nom
)#'22 M$a
Con el esfuerzo y el rea reducida se calcula la fuerza mxima:
( ) ( )
2
max nom
$ A 400 mm )#'22 M$a 38086'14 +
Utilizando el software CAE Unigraphics NX 2 , se ha querido
corroborar este resultado:
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Fi*ura '.11. Gr$5ica De Es5uer?os Para 8a Pie?a Del E,em/lo
'.1@ O7tenida En Uni*ra/KicsL
El software entrega un anlisis grfico y tabular de esfuerzos,
revelando un esfuerzo normal mximo de Von Mises de
16#'4)) M$a
muy similar al esfuerzo mximo empleado en el modelo de clculo
(
16# M$a
), y ubicado como era de esperarse en el borde del
concentrador sobre la seccin angosta.
El programa tambin entrega un reporte escrito con los datos de
entrada y los resultados solicitados:
#allas
Nmero Total De Mallas En La Pieza
:
1
Nmero Total De Elementos En La
Pieza :
1396
Nmero Total De Nodos En La Pieza 2587
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:
Ti/o de
elemento
Num7er o5
#esKes
Numero de
Elementos
NJmero de
nodos
Tetra10 1 1396 2587
Car*as
Car*ar
nom7re de
caso
Num7er o5
load case
mem7ers
Car*as
Ad,untado
a:
Load Group
1
1
Force
X Y Z
0 38086.1 0
N
Coordenadas
globales
Face
Restricciones
Restricciones Ad,untado a:
Translation
X Y Z
0 0 0
mm Coordenadas
globales
Face
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Resumen de resultados
Nmero Del Caso De Carga En Los Resultados
Del Escenario
1
Sistema De Coordenadas Del Informe RECT
Caso
de
Car*a
Iteraci1
n
Des/la?amien
tos
#a*nitu
d
Direcci1n
P
Direcci1
n E
Direcci1n
I
LOAD
GROU
P 1
Mximo
0.077106
3 (mm)
0.005116
9 (mm)
0.077005
5 (mm)
0.0014564
3 (mm)
Mnimo 0 (mm)
-0.005110
29 (mm)
0 (mm)
-0.001421
97 (mm)
Caso
de
Car*a
Iteraci1nTensi1n :on
#ises
Princi/al
#$Cimo
Cortadura
#$Cima
LOAD
GROUP
1
Mximo
165.499
(N/mm^2
(MPa))
172.469
(N/mm^2
(MPa))
84.0073
(N/mm^2
(MPa))
Mnimo
0.618989
(N/mm^2
(MPa))
-10.9925
(N/mm^2
(MPa))
0.355398
(N/mm^2
(MPa))
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En ausencia de otras cargas, el esfuerzo mximo normal equivale
al esfuerzo mximo de Von Mises. El error entre el valor
reportado por el software y el calculado es de apenas 0.3%, lo
cual es bastante aceptable si se tiene en cuenta que el clculo del
factor de concentracin de esfuerzo se obtiene a partir de
ecuaciones experimentales que tienen cierto margen de
incertidumbre, mientras que los resultados del software estn
atados al tipo de elemento y tamao de malla, adems de la
incertidumbre propia de los mtodos numricos.
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Ejemplo 2.2. :
Ahora considere el siguiente problema:
Carga Torsin, Esttica
Pieza Eje Circular
Concentrador Cambio De Seccin Con Filete
Datos
adm
D=)0 mm
d=(# mm
$ot=120 ,-
=480 r.m
Materia Fr!"i =## M$a
Clculo del esfuerzo cortante mximo en el rea crtica:
nom
/ c
3
con
d
c
2
y
4
1
3 c
2
nom
28'82 M$a
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Para que la pieza no falle, max adm
; pero en el caso extremo
max adm
## M$a
; luego
max
ts
nom
K 1')08
( )
*
ts
r
K A 1')08
d
1
*
ts
min
K
r d 1'64 mm
A
_
,
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Dado que la condicin min a
r r r < <
no puede cumplirse, debe iterarse
sobre el valor de la dimensin supuesta (
D
).
Llevando este problema a un modelo de Unigraphics, se obtiene:
Fi*ura '.13. Gr$5ica De Es5uer?os Para 8a Pie?a Del E,em/lo
'.'@ O7tenida En Uni*ra/KicsL
El reporte de resultados correspondiente es el siguiente:
#allas
Nmero Total De Mallas En La Pieza
:
1
Nmero Total De Elementos En La
Pieza :
11596
Nmero Total De Nodos En La Pieza
:
17017
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Ti/o de
elemento
Num7er o5
#esKes
Numero de
Elementos
NJmero de
nodos
Tetra10 1 11596 17017
Car*as
Car*ar
nom7re
de caso
Num7er
o5 load
case
mem7ers
Car*as
Ad,untado
a:
Load
Group 1
1
Torque
2387.32N-m
Coordenadas
globales
Face
Restricciones
Restricciones
Ad,untado
a:
Translation/Rotation
X Y Z RX RY RZ
0 0 0 0 0 0
mm
Coordenadas globales
Face
Resumen De Resultados
Nmero Del Caso De Carga En Los Resultados 1
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Del Escenario
Sistema De Coordenadas Del Informe RECT
Caso
de
Car*a
Iteraci1
n
Des/la?amient
os
#a*nitu
d
Direcci1
n P
Direcci1
n E
Direcci1n
I
LOAD
GROU
P 1
Mximo
0.052590
6 (mm)
0.052586
5 (mm)
4.14405e
-005
(mm)
0.052524
9 (mm)
Mnimo 0 (mm)
-0.05249
13 (mm)
-5.53592
e-005
(mm)
-0.052462
9 (mm)
Caso
de
Car*a
Iteraci1nTensi1n :on
#ises
Princi/al
#$Cimo
Cortadura
#$Cima
LOAD
GROUP
1
Mximo
92.3821
(N/mm^2
(MPa))
51.5011
(N/mm^2
(MPa))
53.1978
(N/mm^2
(MPa))
Mnimo
0.0908016
(N/mm^2
(MPa))
-67.8904
(N/mm^2
(MPa))
0.052341
(N/mm^2
(MPa))
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'.' #EC;NICA DE FRACTURA(
'.'.1Introducci1n A 8a TeorAa
Retomando el caso de una placa semi-infinita con un agujero
elptico en su centro (Figura 2.5.), suponga que la razn de
semiejes
a c
de manera que asemeje una grieta; en este caso
t
K
, y por tanto max
1 _ _ _
1
, , , ]
i
y
3
cos 1 sen sen
2 2 2 2 r
,
+
1 _ _ _
1
, , , ]
i
xy
3
sen cos cos
2 2 2 2 r
,
_ _ _
, , ,
i nom
, a Factor De Intensidad
De Esfuerzo
Fi*ura '.1=. Es5uer?os en la /unta de la *rieta en
coordenadas /olares . en 5unci1n del 5actor de intensidad
de es5uer?o i
,
.
El parmetro de comparacin para verificar si la grieta de una
pieza se propaga, no es el esfuerzo aplicado ( nom
) sino el factor de
intensidad de esfuerzo (
i
, :=; M$a< m ). Al igual que el factor de
concentracin de esfuerzos, i
,
depende de la geometra de la
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pieza, el tipo de carga y la geometra de la grieta, en especial su
longitud a y el radio de su borde r.
El factor de intensidad de esfuerzo se puede calcular en forma
general como:
i nom
a ,
Donde
.
Ta7la '.2. Par$metros /ara el c$lculo de i
,
en 5unci1n de la
*eometrAa de la /ie?a . la *rieta
==1 a * 0'4
1
==
2>a
cos
2>*
_
,
a&*
1'12
Grieta En Un Borde
a * 0'13
73
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1'12
Grieta En Ambos Bordes
a * 0'6
1'12
Grieta En Un Borde A
Flexin
a * 0'4
Para otras combinaciones de carga y geometra, puede consultar
las frmulas para
,
Ntese que la zona plstica ser ms amplia entre mayor sea la
intensidad de esfuerzo y menor sea el lmite de fluencia del
material.
A nivel tridimensional, se
establecen dos zonas con
comportamientos bien
diferenciados: al interior
de la pieza se da un estado
triaxial de esfuerzos pero
que genera un estado de
deformacin plana pues
existe impedimento para la
contraccin lateral en
direccin de
@
; y en la
parte externa de la pieza
se registra un estado de
esfuerzo plano pues en la
Fi*ura '.1D. Estados De Es5uer?os
En 8a Iona Pl$stica
75
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superficie libre el esfuerzo
A
0
. Lo importante de
diferenciar las dos zonas,
es el comportamiento que
stas presentan ante el
crecimiento de la grieta,
como se ver ms
adelante. La extensin de
la zona plstica bajo el
estado de deformacin
plana depende del espesor,
y para garantizar que ste
predomine debe darse
que:
2
i
y
,
es.esor 2& #
S
_
,
Como puede verse en la Figura 2.18, la zona de esfuerzo plano es
ms amplia en el plano
BC
que la de deformacin plana, y sus
longitudes en direccin de B estn dadas por:
Esfuerzo
Plano :
2
i
.
y
, 1
r
S
_
,
Deformacin
Plana :
2
i
.
y
, 1
r
3 S
_
,
En ambos casos, la zona plstica se asume como una transicin
entre el material bajo esfuerzos elsticos y el rea afectada por la
grieta. Algunos autores proponen corregir la longitud efectiva de la
grieta sumndole la mitad de la extensin de la zona plstica:
2
r
a a
.
e
+
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'.'.3Tenacidad A 8a Fractura
+
c
,
-
La tenacidad se define como la capacidad de un material para
absorber energa sin fracturarse y es proporcional al rea bajo la
curva de esfuerzo - deformacin. Similarmente, la tenacidad a la
fractura ( c
,
), tambin conocida como factor crtico de intensidad
de esfuerzo, define la capacidad de un material de resistir
esfuerzos en el extremo de una grieta. La tenacidad a la fractura
est relacionada con las propiedades mecnicas del material,
variables metalrgicas, la temperatura, el espesor de la pieza y la
rapidez de aplicacin de la carga.
Con respecto a las propiedades mecnicas, se puede decir que un
material tendr mayor tenacidad a la fractura en la medida en que
tenga mayor ductilidad, menor dureza, menor resistencia ltima o
menor lmite de fluencia; sin embargo, a pesar de su mayor
resistencia los aceros son mucho ms tenaces que las aleaciones
de aluminio y cobre. La tenacidad en aceros disminuye
drsticamente al aumentar el contenido de carbono y/o azufre.
A mayor temperatura de tratamiento o de condicin de trabajo,
mayor es la ductilidad del material y por tanto, mayor es la
tenacidad a la fractura ( c
,
). Los tratamientos trmicos que dejan
ms duro el material (templado) disminuyen la tenacidad a la
fractura (se hacen ms frgiles); y los tratamientos que ablandan
el material (recocido) aumentan su tenacidad a la fractura.
La tenacidad tambin puede elevarse localmente con el
crecimiento de la zona plstica, o si dicha zona est dominada por
un estado de esfuerzo plano (espesores pequeos). De otro lado,
la tenacidad puede verse reducida si la carga es aplicada
rpidamente, es decir, un material puede absorber ms fcil la
energa de una carga lenta que de una carga de impacto.
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Ta7la '.3. :alores De
c
,
Para Di0ersos #ateriales
#ATERIA8 [ ]
y
S M$a
[ ]
c
, M$a m
ACERO 1045 540 66
4340
Normalizado
860 99
4340 Templado 1515 60
52100 2070 14
ALUMINIO 2024 455 26
7075 500 24
7178 490 33
TITANIO Ti - 6Al - 4V 910 115
Ti - 6Al - 4V 1035 55
En la Tabla 2.4. se puede encontrar un valor aproximado de la tenacidad
a la fractura de algunos materiales y su relacin con el lmite de fluencia.
Sin embargo, por su relacin con todos los factores anteriormente
explicados, el valor efectivo de la tenacidad de la fractura puede variar
significativamente, obligando el uso de factores de seguridad ms
elevados; cuando la importancia de la pieza lo amerite, esta
incertidumbre puede reducirse mediante ensayos.
'.'.4Intensidad De Es5uer?o
:s. Tenacidad A 8a
Fractura
En general y bajo cualquier condicin de carga, si el factor de
intensidad de esfuerzos en el borde de la grieta supera la
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tenacidad a la fractura del material en dicho punto se genera una
situacin de inestabilidad que induce a la propagacin de la grieta
a travs de la pieza generando una fractura sbita de la misma.
Si la tenacidad a la fractura es mayor que la intensidad de
esfuerzo, la grieta no se propagar de manera inestable, pero
puede seguir creciendo lentamente dependiendo del tipo de carga
aplicada y otros factores como la corrosin, hasta el punto que la
intensidad supere a la tenacidad. La Tabla 2.5. resume las
diferentes condiciones para la propagacin de una grieta:
Ta7la '.4. Condiciones De Fractura
CASO CONDICIN DE CARGA EFECTO
Si i c
, , <
Esttica Grieta Estable
Esttica +
Corrosin
Grieta Crece Por Prdida De Material
Dinmica (Fatiga) Grieta Crece Un Poco En Cada Ciclo
Fatiga + Corrosin Grieta Crece Mucho Ms Rpido
Si i c
, , >
Todos Los Casos
Grieta Se Propaga Muy Rpidamente (
[ ] 1#00 m s
)
Se define entonces un nuevo factor de seguridad en trminos de i
,
y c
,
(y no de max
R y
S
):
i
,
c
,
+
'.'.=Criterio De Diseo 6a,o
8a TeorAa De 8a #ec$nica
De 8a Fractura
Al disear un elemento de mquina normalmente se hace la
suposicin (conciente o no) que la pieza est libre de defectos
79
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macro estructurales (grietas). Para tratar de garantizar esto en la
prctica se debe verificar que la materia prima no muestre golpes,
grietas o corrosin; revisar las piezas durante y despus de
procesos de manufactura, sobre todo los de trabajo en fro,
mecanizado de desbaste y soldadura; inspeccionar peridicamente
las piezas en uso para reemplazarlas cuando se deterioren.
Pero aun si se llevaran a cabo todas las tareas mencionadas,
existe una enorme posibilidad de no detectar las grietas por
diversas razones (son muy pequeas en la superficie para ser
vistas, fueron recubiertas por pintura, estn bajo un cordn de
soldadura, en sitios de difcil acceso o camufladas en el fondo de
un concentrador de esfuerzos, etc.). El diseador debe prever esta
situacin determinando el grado de tolerancia de su pieza a la
presencia de grietas, o en otras palabras, hallar la longitud de
grieta crtica que bajo las condiciones de carga y geometra de
diseo, puede generar la fractura de la pieza.
Por otro lado, la teora de mecnica de la fractura es una
herramienta indispensable en el anlisis de falla de elementos
reales, pues ayuda a descubrir las causas y el comportamiento de
la fractura a partir de la geometra original de la pieza, el patrn
de cargas que soportaba y sobretodo, el aspecto de la superficie
fallada. De los resultados del anlisis se pueden tomar decisiones
para redisear la pieza y evitar que vuelva a fallar.
Ejemplo 2.3. :
80
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Carga Axial, Esttica
Pieza Platina
Configuracin
Grieta En El
Borde
Datos
a 10 mm
* 80 mm
es.esor 3 mm
F 6 ton
Material
AISI-1045
y
c
S #40 M$a
K 66 M$a m
Incgnita
FS
Fi*ura '.1F. Platina Con Grieta
En El 6orde
No se aplica concentracin de esfuerzos porque el material es
dctil y la carga es esttica.
t
K 1
nom max
Anlisis de resistencia de materiales (en la seccin crtica)
En el rea original
+
ton nom 2
F 6 ton
)806'6# 24#'1( M$a
A 240 mm
y
nom
S
FS 2'2
En el rea reducida
+
ton nom 2
red
F 6 ton
)806'6# 280'1) M$a
A 210 mm
y
?
nom
S
FS 1')3
81
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Anlisis de fractura, para un caso de platina rectangular cargada a
tensin con grieta en el borde
13 ' 0 12# ' 0
*
a
<
12 ' 1
i nom
, a 48'6( M$a m
Recuerde que
a
est en metros y que nom
se calcula ignorando el
rea reducida.
Clculo del factor de seguridad segn la mecnica de la fractura
3# ' 1
,
,
+
i
c
Este resultado indica que la pieza fallar a una carga inferior a la
calculada mediante el anlisis clsico de resistencia de materiales
bajo carga esttica, debido a la presencia de una grieta como
concentrador de esfuerzos.
'.2 FATIGA
'.2.1Introducci1n A 8a TeorAa
De Fati*a
La mayora de las fallas se producen por cargas que varan en el
tiempo y no por cargas estticas, y suelen ocurrir debido a
esfuerzos muy por debajo de la resistencia ltima ( Dt
S
). Estas fallas
se producen por fatiga. A continuacin se resume la historia del
desarrollo de la teora de fatiga:
Ta7la '.=. Sistoria De 8a TeorAa De Fati*a
1800 Empezada la revolucin industrial, y extendido el uso de las
mquinas de vapor, se detectan fallas en apariencia
"frgiles en ejes y otras piezas mviles fabricadas con
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aceros dctiles.
1839 Poncelet usa por primera vez el trmino fatiga para
referirse al "cansancio del material.
1843 Rankine lanza la hiptesis de que el material se "cristaliza
bajo cargas variables, cambiando sus propiedades de dctil
a frgil. Tal afirmacin se basaba en la evidencia de fallas
frgiles. Hasta ese momento no se tena una teora de
cargas dinmicas para el diseo, slo se tena experiencia
con cargas estticas en elementos estructurales.
1871 Wohler tras 20 aos de experimentacin publica sus
resultados desmintiendo la hiptesis de Rankine a cerca del
cambio de propiedades del material. Introduce el diagrama
S-N (resistencia - vida) y define el lmite de resistencia a la
fatiga (endurance limit).
Fi*ura '.'>. Dia*rama De ToKler +(NN-
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'.2.'#ecanismo De Falla Por
Fati*a
'.2.'.1Iniciaci1n De 8a Grieta
Las fallas siempre empiezan en una grieta, la cual puede estar
presente desde el proceso de fabricacin o manufactura
(macrodefectos) o bien, ser inherente a la estructura microscpica
del material (microdefectos).
2.3.2.1.1Microdefectos
Vacantes, inclusiones y distorsiones a nivel de la estructura
cristalina; estos defectos hacen posible la deformacin de los
materiales y las aleaciones intermetlicas, pero al mismo tiempo,
son el origen y medio de propagacin de las grietas. A un mayor
nivel se presentan inclusiones (impurezas) y segregacin en los
bordes de grano de aleaciones.
Fi*ura '.'1. De5ectos De 8a Estructura Cristalina +:acante.
Inclusi1n . Distorsi1n-
2.3.2.1.2Macrodefectos
Producidos durante la fabricacin del material o el proceso de
manufactura
Impurezas metlicas y no metlicas (escoria, arena, gases) atrapadas
durante la fundicin, las cuales producen inclusiones y macroporos que
actan como concentradores.
84
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En la fundicin por moldeo, una velocidad de enfriamiento excesiva o
una mazarota mal calculada, provocan cavidades por contraccin del
material y fisuras, aparte de originar tensiones residuales, caso en el
cual conviene utilizar tratamientos trmicos para aliviar dichas
tensiones.
Procesos de conformado en fro (laminado, rolado, doblado, embutido,
etc.) pueden producir agrietamientos superficiales debidos a esfuerzos
de cizallamiento.
Procesos de mecanizado (torneado, fresado, cepillado, corte) con
variables mal calculadas (velocidad de avance y profundidad de corte)
o defectos de herramienta (ngulos incorrectos, filos mellados)
producen irregularidades superficiales por arrancamiento de material
en vez de corte continuo, sobre todo al final de la carrera. Se debe
procurar obtener ngulos de corte redondeados (raz de filetes de
rosca, cueros, cambios de seccin, etc.).
Soldadura: defectos como mala penetracin, fisuras, atrapamiento de
gases y escoria entre pases, etc., generan concentradores de
esfuerzos importantes que adems se suman a los esfuerzos
residuales que deja el proceso.
Otra posibilidad (aunque mnima) es que el material est libre de
defectos, pero en presencia de concentradores de esfuerzos, las
grietas aparecern inevitablemente cuando los esfuerzos mximos
locales superen la resistencia del material. Las grietas se originarn
por esfuerzos cortantes debidos al desplazamiento de planos
cristalinos alrededor de un microdefecto.
Fi*ura '.''. Ca0idad Por Contracci1n . 6olsas De Gas En
Pie?as De Fundici1n
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'.2.'.'Pro/a*aci1n De 8as Grietas
En el tema de mecnica de la fractura se haba determinado que
una grieta en presencia de carga esttica permaneca estable
siempre y cuando la intensidad de esfuerzo fuera menor a la
tenacidad del material ( i c
, , <
).
Considrese ahora una grieta (independientemente de la presencia
o no de concentradores), en cuyo extremo agudo se presentan
esfuerzos normales superiores a los nominales (ver mecnica de
fracturas) en virtud de una carga completamente alternante sobre
una pieza de material dctil (Figura 2.23.). Durante el periodo de
tensin la grieta se abre creciendo un poco y su extremo se hace
menos agudo reduciendo un tanto la concentracin de esfuerzos;
durante la compresin la grieta se cierra volvindose aguda de
nuevo pero con mayor longitud. De esta manera la grieta crece
durante cada ciclo a razn de
8 94
10 a 10 in cico
por un incremento en la
carga o reduccin del rea, y b) aumenta la longitud de la grieta a
lo que incrementa el valor de i
,
bajo una situacin de carga
esttica ms corrosin, o carga dinmica (con o sin corrosin).
'.2.2Dia*rama (NN
August Wohler en sus estudios experimentales, someti probetas
de diferentes materiales a cargas alternantes (generando
esfuerzos nominales de valor conocido) durante un nmero
determinado de ciclos hasta la rotura. De esta manera pudo
obtener estadsticamente una correlacin negativa del tipo
exponencial entre el nmero de ciclos y la resistencia ltima del
material: a mayor nmero de ciclos menor era la resistencia
ltima del material. Sin embargo not que algunos materiales
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(ferrosos) bajo cargas alternantes pequeas nunca fallaban, y a
este valor particular de esfuerzo lo llam "el lmite de resistencia a
la fatiga e
S
(el apstrofe indica un valor sin corregir, pues vara
de acuerdo a ciertos factores que se vern ms adelante).
'.2.3Re*Amenes De Fati*a
El diagrama log-log de resistencia a la fatiga vs. ciclos de vida (S-
N) para materiales ferrosos (hierro, aceros al bajo carbono,
algunos inoxidables, aleaciones de molibdeno y titanio) presenta
tres zonas distinguibles de comportamiento diferente:
Fi*ura '.'3. Dia*rama de TKoler . re*Amenes de 5ati*a
/ara materiales 5errosos . no 5errosos
2.3.4.1.1Fatiga De Bajo Ciclaje (LCF)
Entre 1 y 1000 ciclos de esfuerzo; la resistencia a la fatiga
disminuye muy poco con relacin a la resistencia ltima del
material ( m Dt
S 0')<S E 1000 cicos
).
2.3.4.1.2Fatiga De Alto Ciclaje (HCF)
Entre 103 y 106 ciclos de esfuerzo; la pendiente de la curva
aumenta hasta que la resistencia a la fatiga alcanza el lmite de
resistencia a la fatiga (
55 6
% e
S S E 10 cicos
).
88
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2.3.4.1.3Zona De Vida Infinita
Para los materiales mencionados anteriormente, en
6
10 ciclos la
curva presenta un punto de quiebre (llamado codo o rodilla) donde
se alcanza el lmite de resistencia, de manera que si los esfuerzos
mximos se mantienen por debajo de este valor, la pieza nunca
fallar. Para otros materiales como aleaciones de aluminio y cobre
la resistencia a la fatiga sigue disminuyendo (aunque a un ritmo)
menor, de manera que el lmite
55
e
S
es virtualmente inexistente, por
lo que se suele expresar a cambio una resistencia a la fatiga (
5
%
S
)
para un nmero de ciclos determinado, generalmente del orden de
108.
'.2.4Casos De Fati*a
Dependiendo del nmero y tipo de cargas dinmicas aplicadas
sobre una pieza se pueden producir cuatro casos diferentes de
fatiga. En cuanto al tipo, las cargas dinmicas pueden ser
totalmente alternantes cuando el esfuerzo medio es igual a cero;
cargas repetidas si el esfuerzo medio es diferente de cero pero el
esfuerzo mnimo absoluto es igual a cero; y el caso ms general
donde el esfuerzo medio es diferente de cero:
max min
m
2
max min
m
2
+
Fi*ura '.'4. Gr$5icas De Es5uer?os Din$micos
89
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Si sobre la pieza acta una o ms cargas en la misma direccin se
considera un caso uniaxial; si se presentan cargas en diferentes
direcciones ser un caso multiaxial.
Ta7la '.B. Casos De Fati*a
TIPO DE CARGA E(FUERIO(
A8TERNANTE(
E(FUERIO(
F8UCTUANTE(
Esfuerzos
Uniaxiales
Caso I Caso II
Esfuerzos
Multiaxiales
Caso III Caso IV
De estos casos, el ms general y complejo es el Caso IV.
'.2.=Procedimiento De Diseo
6a,o Es5uer?os
UniaCiales Alternantes
Dependiendo del nmero de ciclos y el tipo de material, se puede
situar la pieza en un rgimen de fatiga particular para el cual
existe un procedimiento de diseo diferente.
Para fatiga de bajo ciclaje se utiliza un modelo terico denominado
deformacin-esfuerzo-vida, ya que en este caso los esfuerzos a los
que se ve sometida la pieza generalmente superan el lmite de
fluencia (en materiales dctiles) o por lo menos se sitan en el
rango plstico (dctiles y frgiles) por lo cual las ecuaciones
clsicas para el clculo de esfuerzos en el rango elstico ya no son
vlidas ya que la deformacin plstica se hace significativa. Esto
explica el bajo nmero de ciclos que soporta la pieza, situacin
que no es muy comn, pero s existen aplicaciones relevantes
donde es obligatoria su consideracin (altsimas cargas de
impacto).
90
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El estado de fatiga de alto ciclaje es ms frecuente y se utiliza el
modelo de esfuerzo-vida que consiste en determinar la resistencia
a la fatiga a un nmero dado de ciclos y verificar que el esfuerzo
mximo al que est sometida la pieza es menor en todo momento
(o viceversa). Se diferencia del anterior porque los esfuerzos se
ubican en el rango elstico del material. El procedimiento para
calcular la lnea de falla se ver ms adelante.
Finalmente, el diseo para vida infinita solo es posible en
materiales ferrosos, los que presentan un lmite de resistencia a la
fatiga (
55
e
S
). Este tipo de diseo es el ms comn y es similar al
rgimen de alto ciclaje con la nica diferencia que el esfuerzo
mximo debe ser menor al lmite de fatiga en todo momento.
'.2.=.1Determinaci1n Del 8Amite De Resistencia A 8a Fati*a
Bajo condiciones de laboratorio controladas (procedimientos de
ensayo de resistencia a la fatiga bajo norma) se obtienen
correlaciones estadsticas de la resistencia a la fatiga (
5
%
S
) contra el
nmero de ciclos para diferentes materiales, obteniendo los
diagramas S-N; el lmite de resistencia a la fatiga (
55
e
S
) ser
entonces el valor del esfuerzo por debajo del cual, una pieza de
cierto material nunca fallar (solo para materiales ferrosos).
Generalmente,
55
e
S
se expresa como una funcin de la resistencia
ltima ( Dt
S
), ya que los materiales ms resistentes tienden a ser
ms duros y menos dctiles.
Ta7la '.D. Estimaci1n Del 8Amite De Resistencia A 8a Fati*a
En #ateriales Ferrosos
#ATERIA8
55 6
e
S E10
CONDICIN
Aceros
Dt
0'# S
Dt
S 1400 M$a
(00 M$a
Dt
S 1400 M$a >
91
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Hierros
Dt
0'4 S
Dt
S 400 M$a
160 M$a
Dt
S 400 M$a >
En materiales no ferrosos, no se presenta lmite de resistencia a la
fatiga; en este caso los autores y tablas se refieren a una
resistencia dada a cierto nmero de ciclos, generalmente
8
E# 10
.
Ta7la '.F. Estimaci1n Del 8Amite De Resistencia A 8a Fati*a
En #ateriales No Ferrosos
#ATERIA8
55 8
%
S E10
CONDICIN
Aluminios
Dt
0'4 S
Dt
S 330 M$a
130 M$a
Dt
S 330 M$a >
Aleaciones De Cobre
Dt
0'4 S
Dt
S 280 M$a
100 M$a
Dt
S 280 M$a >
'.2.=.'Coe5icientes De Correcci1n
Hay que sealar que estos valores de resistencia a la fatiga se
determinan estadsticamente bajo condiciones de laboratorio. Sin
embargo, la mayor parte de las situaciones de diseo involucran
piezas bajo condiciones mucho ms adversas que las presentes en
los ensayos de fatiga a flexin y por tanto, la resistencia prctica a
la fatiga es mucho menor que la terica. El efecto de esas
condiciones de trabajo se tienen en cuenta mediante un cierto
nmero de factores de correccin que multiplican al lmite de
fatiga sin corregir (
55
e
S
) o bien a la resistencia de alto ciclaje (
5
%
S E+
), reduciendo su valor:
92
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5
e e FAGHA /AMA+I AFA4ADI SJ$KGFLFLAM /KM$KGA/JGA FI+FLA4LMLDAD
S S F F F F F
0 ' 1
i
C
'.2.=.2Coe5iciente De Car*a
En las pruebas de laboratorio, las probetas se someten
exclusivamente a flexin alternante, por lo cual el rea sometida
en cualquier instante a un esfuerzo mximo se reduce a la
periferia. En una situacin de carga axial dinmica, toda la seccin
se ve sometida a un esfuerzo normal nominal mximo.
Fi*ura '.'=. E,em/lo De E,e 6a,o Car*a Com7inada
Por tanto, la probabilidad estadstica de que una grieta est
sometida a un esfuerzo mximo que propicie la fractura, es mucho
mayor en carga axial que en flexin:
Ta7la '.1>. :alores Del Coe5iciente De Car*a
CARGA FAGHA
F
Flexin 1.0
Axial 0.7
Combinada 0.7
93
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En caso de carga combinada, debe calcularse el esfuerzo normal
equivalente y tomar el valor del coeficiente correspondiente a
carga axial.
'.2.=.3Coe5iciente De Tamao
Generalmente se suele aumentar el rea transversal de una pieza
para disminuir el esfuerzo nominal e incrementar as el factor de
seguridad bajo la suposicin de una resistencia constante como
funcin del material. Pero la probabilidad de presencia de una
grieta que propicie una fractura es mayor entre ms grande sea la
pieza, lo cual resulta contraproducente.
2.3.6.4.1Para Piezas Circulares:
Ta7la '.11. Ecuaciones Para El C$lculo Del Coe5iciente De
Tamao
DI;#ETRO /AMA+I
F
( ) d 8 mm 0'3 in 1'0
8 d 2#0 mm < 1'18) d 0'0)(
0'3 d 10 in < 0'86) d 0'0)(
( ) d 2#0 mm 10 in > 0'6
Estos criterios deben manejarse con reserva en materiales no
ferrosos.
Se define el rea 95 ( )#
A
) como la fraccin de la seccin
transversal que est sometida al 95% del esfuerzo mximo bajo
carga dinmica a flexin.
94
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Fi*ura '.'B. ;rea F4 De Una (ecci1n Circular
2.3.6.4.2Piezas No Circulares
La manera de asociar una pieza no circular a una forma circular es
comparando las reas 95 de estas:
95
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Fi*ura '.'D. ;rea F4 Para (ecciones No Circulares
El caso ms crtico siempre ser el rotativo, puesto que al girar la
pieza con respecto a la carga (o viceversa) el rea afectada por un
esfuerzo superior al 95% del valor mximo, es mucho mayor.
Una vez calculada el A95 de la pieza no circular, se calcula un
dimetro equivalente para compararlo con una pieza circular y
determinar el coeficiente de tamao segn la tabla anterior:
)#
eN
A
d
0'0(66
,
PARA METALES NO FERROSOS :
( ) ( )
( ) ( )
% m
3
%
o" S o" S
*
o" + o" 10
Resolviendo para
a
:
( )
m
o" S 3 *
a 10
;
0 N 1 <
De donde:
( )
% t
K 1 N K 1 +
Fi*ura '.2>. Com/araci1n Entre El Factor De Concentraci1n
De Es5uer?os . 8a (ensi7ilidad A
8as #uescas Con Res/ecto Al Radio De 8a #uesca
Como se dijo, la sensibilidad a las muescas depende del radio del
concentrador pero tambin del material a travs de la constante
de Neuber
a
:
1
N
a
1
r
+
La constante de Neuber aparece en tablas para distintos
materiales en funcin de la resistencia ltima a tensin (Tabla
2.16.); en aceros cargados a torsin, la constante de Neuber
corresponde a una resistencia
20 ,si
superior a la del material.
Ta7la '.1=. Constante De Neu7er Para Di5erentes #ateriales
ACERO( A8U#INIO RECOCIDO A8U#INIO ENDURECIDO
( )
Dt
S ,si
( )
1
2
a in ( )
Dt
S ,si
( )
1
2
a in ( )
Dt
S ,si
( )
1
2
a in
103
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50 0.130 10 0.500 15 0.475
55 0.118 15 0.341 20 0.380
60 0.108 20 0.264 30 0.278
70 0.093 25 0.217 40 0.219
80 0.080 30 0.180 50 0.186
90 0.070 35 0.152 60 0.162
100 0.062 40 0.126 70 0.144
110 0.055 45 0.111 80 0.131
120 0.049 90 0.122
130 0.044
140 0.039
160 0.031
180 0.024
200 0.018
220 0.013
240 0.009
'.2.=.1>Es5uer?os Residuales
La mayor parte de los procesos de manufactura dejan en las
piezas esfuerzos residuales, que luego se suman o restan
(dependiendo de su naturaleza) a los esfuerzos producidos por las
cargas externas. Teniendo en cuenta esto, el diseador puede
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procurar que los esfuerzos residuales acten a su favor. La falla
por fatiga es un fenmeno superficial a tensin y si se logra
otorgarle a la pieza un estado de esfuerzos a compresin en su
superficie, el resultado neto ser un nivel efectivo de esfuerzos a
tensin ms bajo y por tanto, mayor duracin de la pieza.
Hay varios mtodos para generar esfuerzos residuales a
compresin, tales como los tratamientos trmicos, trabajo en fro
y preesforzado mecnico.
La cementacin es un tratamiento trmico y qumico que busca
endurecer la superficie; los esfuerzos residuales a compresin se
producen porque la superficie de la pieza se expande
volumtricamente por el calentamiento, pero su ncleo se
mantiene fro y retiene el material exterior a modo de prensa.
Los mtodos de trabajo en fro tienen como objetivo generar
fluencia a tensin localizada en la superficie de la pieza,
obteniendo como respuesta un esfuerzo residual a compresin
ocasionado por la capa de material subyacente. Por ejemplo, el
granallado es un mtodo sencillo y barato que consiste en
impactar la superficie de la pieza con un chorro de granalla
(perdigones pequeos) y es de utilidad en el tratamiento de piezas
con geometra complicada. Los mtodos de conformado en fro en
piezas planas o de revolucin, tales como el laminado y la
extrusin generan estriamiento de la superficie y compresin del
ncleo, y como resultado de ello, esfuerzos residuales a
compresin en la superficie.
El preesforzado mecnico se aplica en piezas que estn sometidas
a esfuerzos de trabajo en una sola direccin. Un ejemplo de esto
es el asentamiento de resortes helicolidales y muelles de ballestas,
que son comprimidos por encima del lmite de fluencia, lo que
ocasiona cierta deformacin plstica pero al tiempo, un
endurecimiento superficial y un incremento significativo de la
resistencia a la fatiga.
105
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Es importante aclarar que no todos los procesos de conformado y
tratamientos superficiales generan esfuerzos residuales benficos.
El templado genera esfuerzos superficiales a tensin debido al
enfriamiento ms rpido de la superficie con respecto al ncleo.
Los tratamientos superficiales de electrodeposicin tales como el
cromado y niquelado, si bien dejan una superficie lisa al recubrir
los poros, lo cierto es que debilitan por reaccin qumica el
substrato del material base (que es el que en realidad soporta los
esfuerzos) incrementando as el riesgo de falla por fatiga.
Finalmente, es difcil cuantificar el efecto de los esfuerzos
residuales en la mayor parte de los tratamientos pero se
recomienda ser bastante conservador. En el caso del granallado
puede usarse un AS
F 1
.
106
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'.2.=.11#odelo De C$lculo Para Diseo De Alto Cicla,e 6a,o
Es5uer?os UniaCiales Totalmente Alternantes
1. Determinar el nmero de ciclos esperados.
2. Determinar la naturaleza y amplitud de la carga alternante.
3. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de
esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga
mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y
Determinar el nmero de ciclos
Determinar la naturaleza y amplitud de la
Suponer una geometra
Determinar los factores de concentracin
Escoger un material
Calcular la sensibilidad a las
Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en
Calcular los esfuerzos nominales en puntos crticos y
Determinar los factores de
Calcular la ecuacin de la curva
Calcular el esfuerzo permitido al nmero de ciclos
Calcular el factor de
Cump
le No
Si
107
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luego aumentarlas. Tambin deben tomarse en cuenta la geometra
de elementos comerciales relacionados con la pieza.
4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos.
5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de
inters:
Dt
S
,
y
S
,
55
e
S
(o
55
%
S
),
a
.
6. Calcular la sensibilidad a las muescas
N
y convertir los factores de
concentracin de esfuerzos estticos
t
K
en factores de fatiga
%
K
.
7. Calcular los esfuerzos nominales en puntos crticos y aumentarlos
con
%
K
.
8. Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de
resistencia a la fatiga.
9. Calcular la ecuacin de la curva lmite de falla.
10. Calcular el esfuerzo permitido
n
S
al nmero de ciclos especificado (o
viceversa).
11. Calcular el factor de seguridad (o verificar si la vida de la pieza es
satisfactoria).
12. Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin
sobre las variables del diseo en su orden: geometra, material,
proceso de manufactura, vida esperada.
'.2.BProcedimiento De Diseo
6a,o Es5uer?os
UniaCiales Fluctuantes
Cualquier elemento bajo carga dinmica est sometido a un
esfuerzo alternante a
es igual
a cero, pero si no lo es, se trata entonces de esfuerzos
fluctuantes.
108
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max min
a
max min
m
2
2
+
Fi*ura '.21. Gr$5icas De Es5uer?os Din$micos: A-
Totalmente Alternantes 6- Fluctuantes
El diagrama de Wohler analizado hasta ahora solo muestra el
comportamiento de la resistencia a la fatiga relacionando la
magnitud de los esfuerzos alternantes con el nmero de ciclos, lo
que constituye un caso particular donde los esfuerzos medios son
nulos.
109
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'.2.B.1(u/er5icie De Falla 6a,o Es5uer?os Fluctuantes
Fi*ura '.2'. (u/er5icie De Falla Generali?ada Para Un
#aterial Ferroso . Planos De ProRecci1n
Fuente: NORTON@ Ro7ert 8. Diseo De #$%uinas. #Cico:
PrenticeNSall@ 1FFF. /.311
Se muestra el comportamiento de la resistencia a la fatiga bajo la
accin combinada de esfuerzos alternantes y medios.
Como se muestra en la Figura 2.32, el diagrama de Wohler es en
realidad un plano de corte de la superficie de falla generalizada
para m
0
. La Figura 2.32.b. muestra la proyeccin de planos de
corte para diferentes valores de m
se utiliza normalmente %
K
como se
expuso en la clase anterior. Para m
el tratamiento es diferente,
porque se ha de tener en cuenta si el esfuerzo medio aplicado se
sita en el rango elstico o plstico; se define entonces el factor
de concentracin de esfuerzos a fluctuante %m
K
y las reglas para su
clculo se resumen a continuacin:
Si el material es frgil, %m t
K K
.
Si el material es dctil:
Si % max y
K S <
, entonces %m %
K K
Si % max y
K S >
, entonces
y % a
%m
m
S K
K
Si % max min y
K 2 S >
, entonces %m
K 0
De esta manera se completa la tabla de casos para el factor de
concentracin de esfuerzos:
Ta7la '.1B. Casos De A/licaci1n De Factores De
Concentraci1n De Es5uer?os
MATERIAL CARGA ESTTICA
FATIGA
ALTERNANTE
FATIGA FLUCTUANTE
DCTIL 1.0 %
K
%
K
%m
K
FRGIL t
K
%
K
%
K
t
K
FUNDICIN 1.0 %
K
%
K
%m
K
a
113
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'.2.B.3#odelo De C$lculo Para Fati*a 6a,o Es5uer?os
Fluctuantes UniaCiales
13. Determinar el nmero de ciclos esperados.
14. Determinar por separado las componentes alternante y media de la
carga aplicada.
15. Suponer una geometra inicial. Pueden usarse las ecuaciones de
esfuerzos bajo el supuesto de una carga esttica igual a la carga
Determinar el nmero de ciclos
Determinar por separado la componente alternante y
Suponer una geometra
Determinar los factores de concentracin
Escoger un material
Calcular la sensibilidad a las
Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en
Calcular esfuerzos nominales alternantes y medios en puntos
Determinar los factores de
Calcular la ecuacin de la curva
Calcular el diagrama de Wohler y trazar el diagrama
Calcular los cuatro factores de
Cump
le No
Si
114
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mxima alternante para despejar las medidas crticas de la seccin y
luego aumentarlas. Tambin deben tomarse en cuenta la geometra
de elementos comerciales relacionados con la pieza.
16. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos t
K
.
17. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de
inters: Dt
S
, y
S
,
55
e
S
(o
55
%
S
),
a
.
18. Calcular la sensibilidad a las muescas
N
y convertir los factores de
concentracin de esfuerzos estticos t
K
en factores de fatiga %
K
.
19. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio en
los puntos crticos y aumentarlos con %
K
y %m
K
respectivamente
segn la tabla anterior; recuerde evaluar el valor de %m
K
segn el
material y el lmite de fluencia.
20. Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de
resistencia a la fatiga.
21. Calcular la ecuacin de la curva lmite de falla.
22. Calcular el diagrama de Wohler y a partir de l trazar el diagrama de
Goodman para el nmero de ciclos deseado, y ubicar en l el estado
de esfuerzos combinado.
23. Calcular los cuatro factores de seguridad segn se ver en el ejemplo
siguiente.
24. Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin
sobre las variables del diseo en su orden: geometra, material,
proceso de manufactura, vida esperada.
Ejemplo 2.4. :
La pieza mostrada en la figura se maquina a partir de una placa de
acero laminado en fro con Dt
S #4# M$a
y y
S 36# M$a
. La carga axial
que se muestra es completamente alternante, a
F 6#00 +
. La
temperatura de proceso es de 60 F
o
. La confiabilidad exigida es del
99%.
Se pide:
a) Determinar la seccin donde probablemente fallar la pieza.
b) Determinar el factor de seguridad de dicha seccin para
+ 4#0000 cicos y para vida infinita.
115
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c) Si se aplica una precarga m
F 1#00 + +
, recalcular el factor de
seguridad.
Fi*ura '.23. :istas De 8a Pie?a Del E,em/lo '.3.
En la pieza hay dos concentradores de esfuerzos, sometidos a la
misma carga nominal: cambio de seccin con filete y agujero
centrado. A simple vista, lo ms probable es que la pieza falle por
el agujero dada la reduccin de rea.
( )
a&nom 2
F 6#00 +
40'62# M$a
A 0'008 0'020 m
)#
eN
A
d 4#'( mm
0'0(66
0'0)(
/AMAQI
F 1'18) d 0'821
El coeficiente de acabado superficial para una pieza laminada en
fro vale:
0'26#
AS Dt
F 4'#1 S 0'84)
117
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Finalmente, el coeficiente para una confiabilidad de 99% vale
FI+FLA4LMLDAD
F 0'814
El lmite de fatiga corregido equivale a:
5
e e
S S 0'( 1'0 0'821 0'84) 0'814 108'23 M$a
Dado que e max
S>
, la pieza podr alcanzar vida infinita:
e
%
max
S 108'23 M$a
+ 1'31
82'8(# M$a
La resistencia ser:
*
n
S a + 126'81 M$a
El factor de seguridad ser:
n
%
max
S 126'81 M$a
+ 1'#3
82'8(# M$a
Al aplicar la precarga de
#00 + +
, se debe calcular el esfuerzo medio
nominal:
( )
m&nom 2
F 1#00 +
)'3(# M$a
A 0'008 0'020 m
2.3.7.5.2Caso 2
120
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Cuando el esfuerzo medio se mantiene esencialmente constante
durante la vida til de la pieza pero el esfuerzo alternante puede
aumentar bajo condiciones de servicio normales.
2
RRRR
% RRRR
B$
+
B@
2.3.7.5.3Caso 3
Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones
de servicio normales, pero manteniendo una relacin constante.
3
RRRR
% RRRR
IG
+
I@
2.3.7.5.4Caso 4
Cuando ambas componentes pueden aumentar bajo condiciones
de servicio normales, pero su variacin es independiente.
4
RRRR RRRR
% RRRR
I@ @S
+
I@
+
y
55
m
.
121
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122
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Fi*ura '.2=. Factores De (e*uridad 6a,o Es5uer?os
Fluctuantes En El Dia*rama De Goodman
'.2.DProcedimiento De Diseo
6a,o Es5uer?os
UniaCiales Fluctuantes
'.2.D.1Es5uer?os #ultiaCiales
Para poder ubicar un estado de esfuerzos multiaxiales con
respecto a la superficie de falla bajo fatiga, es necesario calcular
un esfuerzo normal equivalente, tanto para la componente
alternante como la media en forma separada.
Se define entonces el esfuerzo efectivo de Von Mises
55
como el
"esfuerzo normal uniaxial tensil que creara la misma energa de
distorsin que la combinacin real de esfuerzos aplicados.
Tanto para un estado de esfuerzos biaxial como triaxial, el
esfuerzo de Von Mises puede expresarse en trminos de los
esfuerzos principales o los esfuerzos reales aplicados:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3
2 2
2
2 2 2
x y x A y A xy xA yA
3D
6
2
+ +
'
+ + + + +
123
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2 2
1 1 2 2
2 2 2
x y x y xy
2D
3
'
+ +
En caso que adems de la carga alternante haya cargas estticas,
precargas o esfuerzos residuales, es necesario entonces calcular
por aparte los esfuerzos alternantes y los medios.
126
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'.2.D.'#odelo De C$lculo Para Fati*a 6a,o Es5uer?os
Fluctuantes #ultiaCiales
Determinar el nmero de ciclos
Determinar por separado la componente alternante y
Suponer una geometra
Determinar los factores de concentracin
Escoger un material
Calcular la sensibilidad a las
Convertir los factores de concentracin de esfuerzos estticos en
Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios en
Calcular esfuerzos mximos alternantes y medios de
Caso
Determinar los factores de
Calcular la ecuacin de la curva
Esfuerzos totalmente Esfuerzos
Diagrama de Wohler
Factor de seguridad
Diagrama de Goodman
4 factores de seguridad
Cump
le
Cump
le
Si Si
No No
127
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1. Determinar el nmero de ciclos esperados.
2. Determinar por separado las componentes alternante y media de la
carga aplicada.
3. Suponer una geometra inicial, tanto para la pieza como para el
concentrador. Pueden usarse las ecuaciones de esfuerzos bajo el
supuesto de una carga esttica igual a la carga mxima alternante
para despejar las medidas crticas de la seccin y luego aumentarlas.
Tambin deben tomarse en cuenta la geometra de elementos
comerciales relacionados con la pieza.
4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos t
K
(uno para
cada carga y concentrador).
5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de
inters: Dt
S
, y
S
,
55
e
S
, (o
55
%
S
) o
a
.
6. Calcular la sensibilidad a las muescas
N
y convertir los factores de
concentracin de esfuerzos estticos t
K
en factores de fatiga %
K
y
%m
K
.
7. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y medio en
los puntos crticos.
8. Calcular los esfuerzos mximos alternantes y medios con %
K
y %m
K
respectivamente a partir de los esfuerzos nominales; recuerde
evaluar el valor de %m
K
segn la ductilidad del material y el lmite de
fluencia.
9. Calcular los esfuerzos mximos equivalentes de Von Mises, tanto el
alternante como el medio.
10. Determinar los factores de correccin para modificar el lmite de
resistencia a la fatiga.
11. Calcular el factor de seguridad:
a. Si es un caso I III de esfuerzos totalmente alternantes:
i: Calcular m
S
y hallar la ecuacin de la curva lmite de falla.
ii: Construir el diagrama de Wohler, calcular n
S
y hallar el
factor de seguridad.
b. Si es un caso II IV de esfuerzos fluctuantes:
i: Calcular m
S
y hallar la ecuacin de la curva lmite de falla.
128
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ii: Calcular n
S
correspondiente al nmero de ciclos pedido y
construir el diagrama de Goodman (trazar adems la
lnea de fluencia si el material es dctil).
iii: Hallar los cuatro factores de seguridad.
12. Si el resultado no es satisfactorio, redisear a travs de iteracin
sobre las variables del diseo en su orden: geometra del
concentrador, geometra de la pieza, material, proceso de
manufactura, vida esperada y en ltimo caso, condiciones de
operacin y carga aplicada (no siempre es posible).
Ejemplo 2.5. :
Se desea fabricar un eje en acero 1045 laminado en fro. El eje
hace parte de una transmisin de potencia conformada por un
acople flexible en un extremo y un engranaje helicoidal; el eje es
sustentado por dos rodamientos, uno entre el acople y el
engranaje (localizador) y el otro en el extremo restante (libre). Por
aparte se seleccionaron los rodamientos requeridos para la
aplicacin, de lo cual se obtiene la geometra requerida en el eje
para el cambio de seccin:
d 30 mm
,
D 4# mm
y
r 2 mm
. El
acoplamiento entre el eje y los elementos de transmisin de
potencia se hace mediante una cua cuadrada de
55
1
2 ; el engranaje
est situado a
200 mm
de cada rodamiento.
El eje transmite una potencia nominal de
10 T$ E )00 r.m
. Debido a
las variaciones en la carga de la mquina impulsada por el
engranaje se presentan fuerzas externas dinmicas. Considere
adems que el acabado final se obtiene mediante maquinado en
un torno, la temperatura de trabajo no excede los 120 F
o
, y se
desea una confiabilidad de 99%. Se pide hallar los factores de
seguridad a vida infinita.
1. Determinar el nmero de ciclos esperados.
6
+ 10 >
129
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2. Determinar por separado las componentes alternante y media
de la carga aplicada.
Se asume que la seccin crtica es el cambio de seccin del
rodamiento intermedio entre el acople y el engranaje. Dado que la
distancia entre el engranaje y los rodamientos es la misma, cada
uno de estos generan una reaccin igual a la mitad de la carga
radial; en cuanto a la carga axial originada por el engranaje, el
rodamiento intermedio es el que fija el eje axialmente lo que
origina reacciones opuestas; finalmente, para la seccin analizada
el torque es el mismo que entrega el engranaje y por tanto se
tiene que:
Axial : x&a
F 146 +
, x&m
F 438 +
Radial : y&a
F 200 +
, y&m
F 200 +
; A&a
F 0 +
, A&m
F 0 +
Torque : x&a
/ 20 + m
, x&m
/ 60 + m
Momentos : A&a
M 40 + m
, A&m
M 120 + m
; y&a
M 0 + m
, y&m
M 0 + m
Las cargas alternantes, por ser amplitudes siempre son positivas;
las cargas medias S llevan signo de acuerdo con la orientacin de
la carga respecto al sistema de ejes coordenados.
3. Suponer una geometra inicial, tanto para la pieza como para el
concentrador.
En este caso, los rodamientos que son piezas comerciales
restringen la eleccin de la geometra de la pieza (ver ejemplo de
concentradores). A partir de esto, calcular propiedades de rea:
A
,
L
,
3
.
4. Determinar los factores de concentracin de esfuerzos Kt (uno
para cada carga y concentrador).
130
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D
1'#
d
r
0'066
d
Axial :
( )
*
t
r
A 0')))#(& * 0'28221 K A 2'146
d
Flexin :
( )
*
t
r
A 0')3836& * 0'2#(#) K A 1'88#
d
Torsin :
( )
*
ts
r
A 0'8#213& * 0'23316 K A 1'602
d
Cortante : ts
K 1'000
5. Escoger un material tentativo. Determinar sus propiedades de
inters: Dt
S
, y
S
,
55
e
S
, (o
55
%
S
) o
a
.
Dt
S 62( M$a
y
S #31 M$a
55
e
S 0'# 62( M$a
1
2
a 0'3#3 mm (Tabla
2.16.)
6. Calcular por separado los esfuerzos nominales alternante y
medio en los puntos crticos.
Para el anlisis de esfuerzos es preciso tener en cuenta que los
mismos no se distribuyen de manera uniforme sobre la seccin
transversal. Se consideran entonces dos puntos crticos ubicados
sobre la periferia del rea transversal:
A
, localizado sobre el eje
C
,
4
localizado sobre el eje
@
.
En El Punto A:
Axial :
x&a
x&a
F
0'206 M$a
A
x&m
x&m
F
0'620 M$a
A
131
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Flexin
:
A&a
x&a
M r
1#'0) M$a
L
A& m
x&m
M r
4#'2(1 M$a
L
Aunque el A&m
M
es negativo en magnitud (orientacin respecto a @ ), el
esfuerzo normal es positivo (a tensin) sobre el punto A que consideramos
situado en la parte superior de la seccin.
y&a
x&a
M 0
0 M$a
L
y& m
x&m
M 0
0 M$a
L
Este esfuerzo es nulo aunque y&m
M
no sea cero, puesto que A est sobre el
eje neutro ( C).
Cortante
:
xA&a
0
xA&m
0
Este esfuerzo es mximo en A, pero es nulo porque A
F 0
.
xy&a
0
xy& m
0
Este esfuerzo es nulo porque est sobre la periferia de la seccin. Igual
ocurre en la seccin del cuero.
Torsin
:
x&a
xA&a
/ r
3'((3 M$a
3
x&m
xA&m
/ r
11'318 M$a
3
En El Punto B:
Axial :
a
x&a
$
0'206 M$a
A
m
x&m
$
0'620 M$a
A
Flexin
:
A&a
x&a
M 0
0 M$a
L
A& m
x&m
M 0
0 M$a
L
x&a
0
x&m
0
Cortante
:
a
xA&a
F 4
0'3(( M$a
3 A
m
xA&m
F 4
1'132 M$a
3 A
Esta frmula corresponde a una aproximacin de la magnitud del cortante
mximo en una seccin circular slida. Estrictamente no se podra aplicar a
la seccin del cuero (tocara integrar la expresin original del esfuerzo
132
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cortante), pero de todos modos se acepta la simplificacin desde que A
sea el rea reducida.
xy&a
0
xy& m
0
Torsin
:
a
xA&a
/ r
3'((3 M$a
3
m
xA&m
/ r
11'318 M$a
3
(' Calcular la sensibilidad a las muescas
N
y convertir los factores
de concentracin de esfuerzos estticos t
K
en factores de fatiga
%a
K
y %m
K
.
1
N 0'802
a
1
r
+
Cuidar de calcular el nmero de Neuber en unidades consistentes
con el radio de la muesca (
r
) y de no volver a sacarle raz
cuadrada.
( )
% &axia t
K 1 N K 1 1')1) +
@ % &%exion
K 1'(0)
@ %s& torsiUn
K 1'483
Los %a
K
toman estos mismos valores ya que el material es dctil.
Pero para evaluar a %m
K
es preciso calcular el esfuerzo mximo
equivalente de Von Mises bajo la suposicin inicial que %m %
K K
y
compararlo con el lmite de fluencia y
S
para determinar si todas las
cargas aplicadas en conjunto hacen fluir o no el material en el
borde mismo del concentrador; si no hay fluencia, la suposicin
ser correcta, pero en caso contrario, es necesario recalcular los
esfuerzos medios para situar el estado de esfuerzos combinado de
la pieza sobre la lnea de fluencia (ver paso siguiente).
8' Calcular los esfuerzos mximos alternantes y medios con %
K
y
%m
K
respectivamente a partir de los esfuerzos nominales.
133
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En El Punto A:
Axial :
max&a
0'3)# M$a
max& m
1'1)0 M$a
Flexin :
max&a
2#'(8) M$a
max& m
(('368 M$a
Torsin :
max&a
#'#)# M$a
max&m
16'(8# M$a
En El Punto B:
Axial :
max&a
0'3)# M$a
max& m
1'1)0 M$a
Cortante :
max&a
0'3(( M$a
max&m
1'132 M$a
Torsin :
max&a
#'#)# M$a
max&m
16'(8# M$a
9. Calcular los esfuerzos mximos equivalentes de Von Mises,
tanto el alternante como el medio.
En El Punto A:
( ) ( )
2 2
a
0'3)# 2#'(8) 3 #'#)# 2(')1) M$a + +
( ) ( )
2 2
m
1'1)0 (('368 3 16'(8# 83'(6# M$a + +
A continuacin se verifica que el estado de esfuerzos no supere el
lmite de fluencia:
max a m y
111'684 S + <
Si esta condicin no se cumple, se debe recalcular el %m
K
y con
este el esfuerzo equivalente medio (
5
m
Eficiencia;
100V <
145
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La eficiencia de la fuente normalmente es informada por el
fabricante a condiciones normales de carga y velocidad (ver
catlogos). Adems, los fabricantes recomiendan un factor de
servicio (
FS 1'0 >
) para sobredimensionar el motor teniendo en
cuenta ciertas condiciones de operacin severa. Por su parte, la
eficiencia de transmisin depende del tipo de elemento y otras
variables como el torque y la velocidad de operacin, y en
ocasiones se puede calcular o estimar; ntese en la expresin que
esta eficiencia se calcula como la productoria de las eficiencias de
cada etapa de transmisin. A continuacin una tabla de rangos de
eficiencia de los principales elementos de transmisin:
TRAN(#I(IN EFICIENCIA CAU(A PVRDIDA POTENCIA
Ejes
)8V 9 100V
Friccin En Cojinetes,
Elasticidad Torsional
Bandas en "V
( ) (#V 9 )0V Ve 6000 %.m <
Friccin, Deslizamiento Entre
Banda Y Polea
Bandas
Dentadas
( ) )2V 9 )8V Ve 4 m s < Friccin En Cojinetes
Cadenas De
Rodillos
( ) )#V 9 )8V Ve #20 %.m <
Friccin, Vibracin, Desgaste
Por Impacto
Engranajes
( ) 8#V 9 )0V Ve 300 m s <
Friccin, Deslizamiento,
Vibracin
2.4 CRITERIO( DE (E8ECCIN DE E8E#ENTO( DE
TRAN(#I(IN DE POTENCIA
Una vez determinados los subsistemas de generacin de potencia
y funcional, se puede realizar la seleccin de elementos
comerciales de potencia o diseo de elementos manufacturables.
146
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Entre los ms comunes encontramos: mecanismos articulados,
ejes, bandas, cadenas y engranajes.
En general, estos elementos, aparte de transmitir potencia tienen
la cualidad adicional de transformar movimientos, velocidades y
fuerzas, lo que sirve de parmetro de diferenciacin y seleccin
entre unos y otros:
Rango de potencia: cada elemento de transmisin de potencia
tiene un rango de capacidad de potencia determinado; ms an,
como ya se defini, la potencia resulta del producto de torque por
velocidad angular o fuerza por velocidad lineal, por lo que estos
dos parmetros son complementarios al valor de potencia. Es as
que mediante la correcta seleccin o diseo del elemento de
transmisin se debe garantizar que ste pueda transmitir una
potencia o torque superior al consumido a la velocidad de
operacin nominal. En la Figura 3.39. se muestra de manera
comparativa las capacidades de los principales elementos de
transmisin.
147
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Fi*ura 2.2F. Ran*os Com/arati0os De Tor%ue . :elocidades
De Di5erentes Elementos De Transmisi1n
Transformacin de movimientos: dependiendo del tipo de fuente y
del tipo de efector final, se puede necesitar transformar un
movimiento rotacional en uno lineal reciprocante y viceversa, un
movimiento de manivela (rotacin 360
o
) en movimiento de balancn
(rotacin parcial y reciprocante), o simplemente una rotacin en
otra rotacin pero a diferente velocidad, etc. Para cada tipo de
transformacin existe al menos un elemento que puede llevarla a
cabo.
Transformacin de velocidades y fuerzas: desde el punto de vista
de la cinemtica, un elemento de transmisin de potencia ideal no
tiene prdidas por lo que in oDt
$ot $ot
, pero como
$ot /
, entonces:
in in oDt oDt
/ /
oDt in
oDt in
/
G
/
Se define entonces a
G
como la relacin de velocidades, es decir,
la razn entre la velocidad de entrada y la de salida, que es
T
o
r
q
u
e
Velocidad
Cadenas
Bandas
Engranajes, Ejes,
Mecanismos
148
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equivalente a la relacin inversa de torques. Tambin es aplicable
a movimientos lineales:
in oDt
$ $
in in oDt oDt
F 1 F 1
oDt in
oDt in
F 1
G
1 F
Cuando
G 1 >
se habla de un mecanismo de reduccin de velocidad,
pero si
G 1 <
se dice que es un multiplicador o elevador de
velocidad; esta relacin normalmente es fija a excepcin de
mecanismos articulados y transmisiones variables, pero siempre
implica fsicamente que si la velocidad se reduce, el torque o
fuerza deben aumentar en la misma proporcin para mantener la
potencia constante.
2.4.1#ecanismos Articulados
Tanto cinemtica como constructivamente son los elementos ms
complejos. En los cursos anteriores de mecanismos se estudiaron
las familias bsicas de mecanismos, ilustrando muchas de las
alternativas para la transformacin de movimientos. Las relaciones
de velocidad se establecen geomtricamente, es decir, a travs de
razones de distancias entre pares (longitudes de barras) y centros
instantneos de rotacin; el estudio de estas relaciones se conoce
como anlisis cinemtico de mecanismos y se hace ms complejo
entre mayor nmero de barras posea el mecanismo.
Para cada aplicacin particular debe sintetizarse el mecanismo
apropiado siguiendo una metodologa especfica segn el uso
deseado para la transformacin:
Sntesis para generacin de funcin: cuando entre la entrada y
la salida deban existir relaciones definidas de posicin y
velocidad.
Sntesis para la generacin de trayectoria: cuando un punto de
inters perteneciente a una barra acopladora debe seguir una
trayectoria especfica en el plano o el espacio a travs de dos,
tres o ms puntos de precisin.
149
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Sntesis de guiado de cuerpo rgido: cuando se desea desplazar
un cuerpo de un lugar a otro en el plano o el espacio, teniendo
en cuenta adems su orientacin en dos o ms posiciones de
precisin.
2.4.'E,es
Toda mquina que tenga al menos un movimiento de rotacin,
est dotada de ejes. Constructivamente un eje es una pieza
cilndrica, que en su forma funcional ms simple se emplea como
pivote de rotacin pasivo en un par de revolucin; formalmente se
habla de eje cuando esta pieza transmite un par de torsin en
forma axial de manera que entrada y salida giren solidariamente
(a la misma velocidad).
Los ejes de mquinas siempre estn asociados a elementos de
transmisin de potencia (acoples, engranajes, poleas, etc.) y
elementos de sustentacin (bujes y rodamientos). Para asegurar
la funcionalidad de estos conjuntos de piezas se deben recurrir a
los elementos de conectividad (cuas, anillos de retencin,
tornillos prisioneros, pines, etc.) cuya funcin es la de fijar axial y
radialmente los elementos de transmisin y sustentacin al eje. De
los elementos de conectividad y sustentacin se hablar
detalladamente en el captulo de elementos de mquina.
Los ejes no presentan especiales restricciones en cuanto a
potencia, torque, velocidad o distancia se refiere; a mayor torque
o potencia, mayor el dimetro del eje y/o mayor resistencia del
material. La nica condicin es que tanto entrada como salida
deben estar perfectamente alineadas (se pueden alcanzar ciertas
tolerancias con acoples flexibles). La sntesis geomtrica del eje y
la sntesis constructiva del ensamble ligado a ste, es un asunto
complejo que se tratar detenidamente y donde aplica de forma
directa la teora de fatiga vista en el captulo anterior.
150
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2.4.2Elementos De
Transmisi1n FleCi7les
Segn la teora cinemtica de mecanismos, estos elementos se
clasifican como barras unirrgidas, es decir, aquellos que slo
pueden transmitir potencia en un sentido (generalmente a
tensin) y que se deforman al aplicar carga en el sentido opuesto.
Entre estos elementos se encuentran los cables a tensin y a
torsin (guayas), bandas y cadenas de rodillos; estos dos ltimos
se estudiarn en detalle ms adelante ya que son los ms
importantes, especialmente por generar relaciones de velocidad en
funcin de los dimetros de poleas y nmero de dientes de los
sprockets, respectivamente.
Ambos elementos se consiguen comercialmente, estn
estandarizados por medio de normas internacionales y se
seleccionan por medio de catlogos siguiendo un modelo de
clculo particular. Por ahora se puede decir que la principal
diferencia entre bandas y cadenas, son los rangos de operacin:
las bandas operan a altas velocidades de rotacin y bajos torques,
mientras que las cadenas aplican cuando hay altos torques a bajas
velocidades relativas.
2.4.3En*rana,es
Dada la complejidad y diversidad de estos elementos, se han
estudiado parcialmente en diferentes cursos: en dibujo se ense
la representacin de sus detalles constructivos y su clasificacin
segn su forma; en mquinas herramientas se aprendieron los
clculos para la sntesis de la geometra del diente y las variables
para su fabricacin; en mecanismos se estudi el fenmeno
cinemtico que da origen a las relaciones de velocidades y luego,
los diferentes mtodos de sntesis de engranajes segn su tipo
para generar una relacin de velocidades prescrita.
En este curso de diseo se integrarn todos estos conceptos para
abordar el modelo de clculo que conduzca a la eleccin correcta
151
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de materiales y otras variables geomtricas y dinmicas, de tal
manera que se garantice su resistencia a la fatiga y una vida til
mnima antes de la falla por desgaste.
2.4.4(elecci1n De Una
Transmisi1n
Comparando las caractersticas particulares de cada elemento en
forma de ventajas y desventajas relativas, se los obtienen criterios
de seleccin necesarios para elegir la transmisin adecuada para
una aplicacin con requerimientos y restricciones determinadas.
Esto no quiere decir que la eleccin sea inequvoca, por el
contrario, se trata de elegir la que tenga ms ventajas y menos
desventajas. A continuacin se presenta un cuadro comparativo
con las principales caractersticas de cada transmisin:
152
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E8E#ENTO :ENTA<A( DE(:ENTA<A(
6andas .
Poleas
Altas velocidades.
Relacin de velocidades
fija en funcin del
dimetro de poleas.
Grandes distancias entre
centros (casi ilimitadas
en bandas planas).
Bandas en "V: no hay
inversin de giro.
Bandas planas:
configuracin cruzada o
abierta que genera
inversin de giro o no
segn la necesidad;
permite conectar ejes en
cualquier ngulo o
posicin relativa.
Bandas dentadas:
sincronizacin de ejes.
Estandarizadas bajo
norma.
Bajo costo relativo.
Transmisin por
mltiples bandas.
Funcionamiento
relativamente silencioso.
No requieren
lubricacin.
Bajos torques.
Retensionamiento
peridico o uso de
tensores debido a
estiramiento gradual.
Deslizamiento relativo,
prdidas de potencia,
calentamiento y
vibraciones cuando se
aflojan.
Bandas planas requieren
tensiones altas.
Se deterioran por accin
de la humedad, cidos y
exposicin directa al sol.
Cadenas .
(/rocWets
Altos torques.
Relacin de velocidades
fija en funcin del
nmero de dientes de
los sprockets.
Sincronizacin entre
Bajas velocidades.
Alto costo relativo.
Peso.
Vibracin y ruido;
variacin de la velocidad
cordal en sprockets
153
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ejes.
No hay inversin de
giro.
Estandarizadas bajo
norma.
Transmisin por
mltiples cadenas.
pequeos.
Lubricacin obligatoria y
especfica segn el
rgimen de velocidad.
Ejes deben ser
paralelos.
En*rana,es
Para cualquier torque y
velocidad.
Distancia entre centros
pequeas.
Relacin de velocidades
fija en funcin del
nmero de dientes
(excepto engranajes no
circulares).
Altas relaciones de
velocidades en poco
espacio (trenes de
engranajes simples,
compuestos y
planetarios).
Pueden conectarse ejes
paralelos o
perpendiculares entre s.
Tolerancias pequeas en
distancia de entre
centros.
Modelo de clculo
complejo.
Mdulos en tamaos
limitados.
Material y fabricacin
costosos.
Peso.
Vibracin, ruido;
desgaste elevado en
presencia de defectos de
fabricacin.
Lubricacin.
Inversin de giro por
cada contacto externo.
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2.= SO<A( DE DATO( PARA (I(TE#A( DE POTENCIA
CO#ERCIA8E(
2.=.1#otores Elctricos
In5ormaci1n Comercial
Marca Modelo Serie
Tipo Motor Tipo Induccin
Tipo
Operacin
:aria7les Elctricas E #ec$nicas
Voltaje # Fases Frecuencia
cos
Corriente
Nominal
Corriente
Mxima
Potencia
Nominal
Velocidad
Nominal
Velocidad
Mnima
Torque
Nominal
Torque De
Arranque
Eficiencia
Ca/acidad #$Cima En El E,e
Carga Axial
Carga
Transversal
Momento
Flector
Dimensiones Del E,e
Dimetro Longitud Cuero
Carcasa
Dimetro Longitud Peso
155
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Posicin
Tipo
Empotramiento
Tipo
Acoplamiento
Tipo
Enfriamiento
Tipo De
Aislamiento
Com/lementos Elctricos
Breakes Rels Trmicos Fusibles
Arrancador Variador
2.=.'Reductores
In5ormaci1n Comercial
Marca Modelo Serie
Tipo De
Reductor
:aria7les #ec$nicas
Potencia
Nominal
Relacin
Velocidad
Rango Vel.
Entrada
Torque
Nominal
Torque
Efectivo
Eficiencia
Dimensiones E Ca/acidad #$Cima En El E,e De (alida
Dimetro Longitud Cuero
Carga Axial
Carga
Transversal
Momento
Flector
Dimensiones E Ca/acidad #$Cima En El E,e De (alida
156
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Dimetro Longitud Cuero
Carga Axial
Carga
Transversal
Momento
Flector
Posici1n Del E,e De (alida Res/ecto A 8a Entrada
Recto
Concntrico
Recto
Excntrico
90
Carcasa
Ancho Largo Alto
Tipo
Empotramiento
Tipo
Acoplamiento
Peso
Lubricacin
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2.=.2#otores De Com7usti1n
Interna
In5ormaci1n Comercial
Marca Modelo Serie
Tipo De Motor
:aria7les #ec$nicas
Combustible # Cilindros Tiempos
Capacidad
Cilindro
Consumo
Combustible
Rango
Velocidad
Potencia
Nominal
Velocidad
Nominal
Eficiencia
Torque
Nominal
Torque De
Arranque
Toma Fuer?a
Tipo Sentido Giro Posicin
Dimensiones
Carcasa
Ancho Largo Alto
Tipo
Empotramient
o
Tipo
Acoplamiento
Posicin
Com/lementos
Tacmetro Nivel Aceite
Nivel
Combustible
158
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Temperatura
Aceite
Tipo
Encendido
Tipo
Inyeccin
Motor
Arrancador
Turbo
Cargador
Tipo
Enfriamiento
Filtro Aire Filtro Aceite
Filtro
Combustible
Tipo Exhosto
Insonorizaci
n
Tanque
Combustible
Tipo
Acelerador
Batera Tanque Agua
Bomba Agua Radiador Ventilador
2.=.3(istema Sidr$ulico
2.=.4CaracterAsticas 6$sicas
Ti/o De 6om7a Potencia Entrada
.si
Pistones Velocidad
r.m
Paletas Presin De Salida
.si
Tornillo Caudal
".m
Lbulos Tipo De Toma-Fuerza
Otra Sentido De Giro
Desplazamiento Regulable
159
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2.=.=CaracterAsticas
Com/lementarias
:$l0ulas De
Control
Manuales
Servo
Pilotadas
Mecnicas
Elctricas
Conducci1n
Tubera
Manguera
Dimetro in
Filtros
Succin
Lnea
Retorno
Calidad
Filtrado
m
Tipo De
Filtros
Capacidad Tanque
Aceite
"a
Referencia Aceite
Acumulador
Acoples
Manmetros
Presin De Alivio
2.=.B(istema Neum$tico
2.=.DCaracterAsticas 6$sicas
Ti/o De
Com/resor
Nmero De
Etapas
Tornillo
Enfriamiento
Intermedio
Pistones
Capacidad
Nominal
3
+m E
.si
160
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Paletas
Desplazamiento
Regulable
Lbulos Presin Mxima
.si
Diafragma Diferencial Del
Presstato
.si
Turbo
Radial
Potencia Motor T$
Turbo Axial Tipo Motor
Proteccin
Elctrica
161
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2.=.FCaracterAsticas
Com/lementarias
:$l0ulas De
Control
Manuales
Servo
Pilotadas
Mecnicas
Elctricas
Conducci1n
Tubera
Mangue
ra
Dime
tro
in
Materi
al
Filtros
Succin
Lnea
Calidad Filtrado
m
Tipo De Filtros
Tipo
Deshumidificador
Manmetros
En Compresor
En Tanque
Lubricacin
Referencia
Lubricante
Capacidad Tanque
Aceite Acumulador
3
+m
Trampas De Agua
En Lnea
Acoples
Manmetros
Presin De Alivio
2.B 6ANDA( . PO8EA(
2.B.1Clasi5icaci1n De 6andas
Comercialmente, las bandas se clasifican en bandas
transportadoras (conveyor belts) y bandas de transmisin de
potencia (drive belts). Estas ltimas sern tratadas a continuacin
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y se subdividen a su vez en bandas planas, redondas,
trapezoidales (en "V) y dentadas (sincronizadoras).
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Ta7la 2.1D. Com/araci1n De 6andas De Transmisi1n De
Potencia
TIPO DE
6ANDA
FIGURA <UNTA
INTER:A8O
DE TA#A)O(
DI(TANCIA
ENTRE
CENTRO(
PLANA Si
0'03 in 9 0'20 in
t
0'(# mm 9 # mm
'
No Hay
Limite
Superior
REDONDA Si
1 3
d in 9 in
2 4
No Hay
Lmite
Superior
TRAPECIAL /
"V
Ninguna
0'31 in 9 0')1 in
t
8 mm 9 1) mm
'
Limitada
REGULADORA Ninguna
. 2 mm
Limitada
Las bandas para aplicaciones industriales se fabrican
principalmente de polmeros flexibles pero resistentes y son
reforzados por fibras de nylon o acero para dar resistencia a la
tensin. Las bandas transmiten potencia entre poleas por medio
de friccin, la cual depende de la geometra de los elementos y de
la tensin inicial; si esta pretensin es pequea, la banda deslizar
producindose prdidas de potencia y desgaste acelerado de la
superficie de contacto.
164
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La vida til de una banda depende de dos fenmenos: fatiga y
desgaste superficial. Una banda est sometida a esfuerzos
normales a tensin variables porque hay un lado tenso y un lado
flojo entre poleas; adems, se le aaden esfuerzos normales a
flexin cuando pasan por las poleas.
Fi*ura 2.3>. Con5i*uraci1n A7ierta De Una 6anda . Estado
De Es5uer?os Asociado
Con el paso del tiempo la banda se va estirando gradualmente y
requiere un retensionamiento peridico, el cual puede realizarse
mediante el desplazamiento lateral de uno de los ejes
(normalmente el del motor que debe estar soportado sobre guas
ranuradas), o por el uso de poleas tensoras; en este caso se
recomienda colocar la polea tensora externamente en el lado flojo.
El desgaste superficial, tal como se mencion antes, surge por la
falta de tensin en la banda y genera deslizamiento, prdidas de
potencia y mayor desgaste, por lo que se vuelve un crculo vicioso
de progreso acelerado. Se recomienda cambiar una banda cuando
presenta un estiramiento superior al 5% de su longitud original o
cuando las superficies de contacto se vuelvan lisas o presente
desprendimiento de material (trazos negros en la superficie de la
polea).
165
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Fi*ura 2.31. Di5erentes Con5i*uraciones Para 6andas Planas
Las bandas planas permiten configuraciones cruzadas para
inversin de giro como se muestra en la Figura 3.41., e incluso
transmiten potencia entre ejes perpendiculares. Las bandas en "V
solo pueden ser usadas en configuracin abierta sin inversin de
giro.
Por otro lado, las bandas planas tienen una mayor capacidad de
transmisin de potencia por unidad de ancho con respecto a las
bandas en "V, lo que implica que una banda plana puede hacer el
trabajo de varias bandas trapezoidales con una reduccin
significativa en el tamao y peso del montaje; pero el costo a
pagar es la mayor tensin que exigen las bandas planas, lo que
implica usar ejes y rodamientos ms robustos.
166
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Fi*ura 2.3'. Nomenclatura De Una 6anda . Polea Dentada.
Por su parte, las bandas dentadas se utilizan en aplicaciones
donde la sincronizacin entre ejes es una exigencia y se utilizan
poleas dentadas como muestra la figura.
Debido a la presencia de las entallas, la resistencia y capacidad de
transmisin es mucho menor que la de una banda en V del mismo
ancho.
2.B.'Nomenclatura De 6andas
En X:Y
A continuacin se explicar la nomenclatura y procedimiento de
seleccin aplicable a bandas en "V. El trabajo con otros tipos de
bandas es similar e implica pequea variaciones particulares.
Las bandas en "V estn disponibles comercialmente en diferentes
secciones en funcin de su capacidad de carga, y que se designan
como A, B, C y D, siendo est ltima la mayor. Todas las secciones
tienen tamaos estandarizados, tanto la banda como la polea
correspondiente.
167
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Con una banda se pueden generar relaciones de velocidades, que
por recomendacin no deben ser mayores a seis. Como se vio en
mecanismos, la relacin de velocidades es igual a la relacin
inversa de dimetros de paso de las poleas:
r!.ido .
ento .
D
G
d
+ + +
+ + +
1
+ +
1
]
O tambin,
. .&corre"ido
corre"ido
M M
F F 1)'3)X
2
8. Determinacin De La Potencia Clasificada:
La capacidad nominal o bsica de una banda depende
directamente del tamao del perfil y de la tensin a la cual est
sometida, y esta a su vez, depende de la relacin entre potencia y
velocidad de la transmisin. Los valores determinados en pruebas
de laboratorio para cada una de las secciones de banda, se
encuentran en las tablas 9, 10, 11 y 12 respectivamente. Para una
banda tipo B, la potencia bsica se puede calcular en la tabla 10 a
partir de la velocidad angular del eje ms rpido y el dimetro de
polea pequea.
Por interpolacin se obtiene que para .
d 6'#X E 1(#0 r.m
, la potencia
bsica es de
6'83 T$
. Esta potencia se determina en condiciones de
173
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laboratorio para una relacin de velocidades
G 1
. Como la relacin
de la aplicacin es diferente, la banda puede transmitir una
potencia adicional, la cual se puede determinar en la segunda
parte de la tabla 10; para
G 1'6# E 1(#0 r.m >
, la potencia adicional es
de
0'61 T$
. Por tanto:
casi%icada *!sica adiciona
$ot $ot $ot 6'83 0'61 ('44 T$ + +
9. Determinacin De La Potencia Efectiva:
La potencia que realmente puede transmitir una banda depende
del arco de contacto entre la banda y la polea y que a su vez est
condicionado a la relacin de velocidades y la distancia entre
centros:
( )
. .
c
D d 60
A 180 140
F
En la tabla 7 se interpola en la columna V-V (las dos poleas son
ranuradas) para hallar el factor de correccin por ngulo de
contacto: Ac
F 0'8)
. En la tabla 8, se obtiene el factor de correccin
por longitud de paso en la columna correspondiente a la banda
tipo B: M.
F 0')8
. La potencia efectiva ser:
e%ecti1a casi%icada Ac M.
$ot $ot F F ('44 T$ 0'8) 0')8 6'4) T$
10.Clculo Del Nmero De Correas:
.royecto
e%ecti1a
$ot
1#
+ 2'31 3
$ot 6'4)
Casi siempre se redondea al nmero entero superior
(sobredimensionar el sistema). Si el nmero de bandas es
ligeramente superior al nmero entero podra tomarse dicho
nmero puesto que se ha sobredimensionado previamente la
potencia del proyecto.
174
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Si el nmero de bandas es superior o igual a 6, se debera
considerar el tomar una banda de seccin superior, la cual tiene
mayor capacidad y por tanto se podra reducir significativamente
el nmero de bandas, peso, costo y tamao de la transmisin.
2.D CADENA( . (PROCQET(
2.D.1Nomenclatura De
Cadenas
Las primeras cadenas existentes eran las de eslabones de hierro y
tal como hoy, no se emplean para la transmisin de potencia entre
ejes, sino como elementos de arrastre, sustentacin de pesos o
amarre. Fue Leonardo Da Vinci en el siglo XV quien invent la
cadena como la conocemos hoy en da pero no pudo construirla
por falta de tecnologa; en 1850 apareci la cadena Galle de pines
y eslabones la cual se desgastaba fcilmente y en 1880 Hans
Renold la perfeccion utilizando rodillos endurecidos. Esto
constituy un hecho revolucionario para el diseo de transmisiones
de potencia y su primera aplicacin fue la bicicleta.
El diseo bsico de una cadena de rodillos se muestra en la Figura
3.43.
175
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Fi*ura 2.32. Nomenclatura De Una Cadena De Rodillos
Una cadena est constituida por los siguientes elementos (Figura
3.43.):
Eslabones planos o chapetas: son las piezas laterales con dos
lbulos perforados a una distancia constante conocida como
paso (
.
); siempre vienen por pares y en dos tamaos distintos,
siendo los internos ligeramente ms anchos que los externos.
Los eslabones estn sometidos a esfuerzos normales a tensin
bajo fatiga.
Pines o pasadores: son los que transmiten la tensin de la
cadena entre eslabones por lo que estn sometidos a esfuerzos
cortantes bajo fatiga.
Rodillos: elementos tubulares que hacen contacto directo con los
dientes de los sprockets por lo que estn sometidos a esfuerzos
superficiales y desgaste; tambin mantienen el espaciamiento en
los eslabones.
Bujes: estn situados entre los rodillos y los pasadores,
permitiendo la rotacin relativa entre las piezas y evitando el
desgaste de pasadores y rodillos
176
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Espigas, pin candados o clips: sirven para empatar los extremos
de la cadena, aunque tambin se pueden puntear o martillar los
extremos de los pasadores (pinado permanente).
Las diferentes dimensiones de la cadena estn estandarizadas
como funcin del paso, as que solo es necesario especificar este.
A parte de la cadena estndar, existen diferentes variaciones para
aplicaciones especializadas; entre las ms comunes estn la
cadena para aplicaciones pesadas (con pines y eslabones ms
gruesos), la de doble paso cuyos elementos tienen proporciones
correspondientes al de una cadena con la mitad del paso (y por
ende tienen menor capacidad de transmisin). A todas stas se les
conoce como cadenas de transmisin (drive chains).
En ciertas aplicaciones como lneas de transporte se suelen utilizar
accesorios adicionales sobre la cadena estndar para unirla a
bandas o ganchos de acarreo y tambin se utilizan materiales
diferentes al acero, dependiendo obviamente del nivel de carga de
la aplicacin; por esto se les conoce como cadenas de transporte
(conveyor chains). En el anexo se muestran algunos ejemplos de
formas constructivas de cadenas.
En las cadenas bajo el sistema mtrico (normas ISO y DIN) el
paso se especifica en milmetros. En el sistema ingles (ANSI) la
cadena se designa con un cdigo de la forma XXY, donde XX indica
el paso de la cadena en octavos de pulgada y Y vale 0 si la cadena
es estndar, 1 si la cadena es estrecha (de doble paso) y 5 si es
sin rodillos; en caso de cadenas mltiples, se antecede el nmero
de torones a la designacin. Por ejemplo, una cadena ANSI 80
tiene un paso de 1 (8x1/8) y es estndar, mientras que una
cadena ANSI 41 tiene un paso de y dimensiones similares a la
de una cadena ANSI 20. Una ANSI 3-60 es una cadena estndar
triple de paso .
El sistema de designacin bajo norma BS es diferente y se
compone de 5 dgitos que especifican el tipo de cadena
177
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(transmisin o transporte), si usa rodillos o no, el nmero de
torones y los ltimos dos, el paso en 1/8.
2.D.'(/rocWets
En cuanto al elemento de impulsin, se utiliza una rueda de
dientes especiales llamada sprocket. Para especificar un sprocket
basta suministrar el paso de cadena correspondiente (
.
) y el
nmero de dientes (
+
). El dimetro de paso del sprocket (
D
) est
dado por:
( )
.
D
180
sin
+
o
El nmero mnimo de dientes del sprocket pequeo no est dado
por el ngulo de contacto con la cadena (como en bandas) puesto
que se verifica una transmisin de potencia positiva (sin
deslizamiento) del diente al eslabn.
Fi*ura 2.33. GeometrAa De Un (/rocWet
178
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El factor limitante es un fenmeno conocido como variacin cordal
de velocidad que consiste en una velocidad lineal no uniforme (a
pesar que el eje impulsor tenga velocidad constante) debido a que
el sprocket semeja cinemticamente a un polgono de modo que el
radio de giro no es constante.
A menor nmero de dientes, la variacin de la velocidad ser
mayor produciendo un fenmeno de cabalgadura de la cadena por
vibracin elevada, y en ciertos casos, se puede generar una onda
estacionaria que conlleva a una autodestruccin de la transmisin
por efecto de resonancia mecnica. Es por esto que, para
operaciones uniformes con velocidad moderada o alta, se
recomienda un mnimo de 17 dientes, siendo mucho mejor 19 o
23.
2.D.2Dimensionamiento De
Cadenas De Rodillos
En las secciones siguientes se explicar el mtodo
dimensionamiento aplicable cadenas de rodillos; el trabajo con
otros tipos de cadenas es similar e implica pequeas variaciones
particulares, por lo que el procedimiento es representativo.
Al igual que con bandas, una transmisin por cadena puede
generar relaciones de velocidades, que por recomendacin general
no deben ser mayores a 10. Similarmente a lo que se vio en
engranajes, la relacin de velocidades es igual a la relacin inversa
de nmero de dientes de los sprockets:
r!.ido
ento
+
G
n
/ / / /
min
adm ys
F F F F FS
M
A O M O O S
/ Torque Mximo.
/
F
Fuerza Tangencial.
r
Radio Del Eje.
FS
Factor De Seguridad.
ys
S
Fluencia A Cortante.
adm
Esfuerzo Cortante
Admisible.
A rea Transversal Cua.
O
Ancho De Cua.
M Longitud De Cua.
2.1>.3C$lculo De Fuer?as .
Reacciones En 8os
A/oRos
Cualquier elemento de transmisin de potencia, ya sea cadena,
banda o engranaje genera fuerzas sobre el eje adicionales a la
simple torsin, las cuales se transmiten a los apoyos y al mismo
tiempo hacen parte del estado de esfuerzos combinados del eje.
Por ello, una vez se tengan dimensionados los diferentes
elementos de transmisin de potencia, se podrn calcular las
reacciones en los apoyos para disear los bujes o seleccionar los
rodamientos respectivos y finalmente poder concluir el proceso de
diseo del eje bajo fatiga. A continuacin se presenta el modelo de
clculo de cada caso y un ejemplo representativo.
196
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2.1>.3.1Fuer?as En Poleas +En El E,e Conducido-
Aproximacin / F
F # F
Fuerza Que Produce
Torque
+ / F F
F F F 4 F
Fuerza Que Produce
Cortante
S / F F
F F F 6 F +
Suponiendo que /
F
y F
F
son paralelas, lo que nicamente ocurre
cuando
G 1'0
; para
G 3'0 >
habra que calcular un ngulo
180 Ac
o
para calcular las componentes en
B
y
C
de la tensin.
Por tanto:
S F
S +
+ F
F 6 F
1'# F 1'# F
F 4 F
B S
3 /
G F
d.
2.1>.3.'Fuer?as En (/rocWets +En El E,e Conducido-
En el lado flojo no hay tensin, por
ello:
B /
180
2 / sin
+ 2 /
G F
d. $
_
,
o
/ Torque
d. Dimetro Primitivo
+
Nmero De Dientes
$ Paso De Cadena
F
T
F
F
Lado
tenso
Lado flojo
R
X
F
T
Lado
tenso
R
X
197
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2.1>.3.2Fuer?as En En*rana,es Rectos +En El E,e
Conducido-
d
C /
. .
$ / / /
G - 2 2
r d +
B G /
G - - tan
t
-
-
cos
m
F
Carga Media Constante.
:+;
.
i
F
Carga Constante Durante El Nmero De
Revoluciones i
J
.
:+;
J
Total De Revoluciones En Las Cuales
Actan Todas Las Cargas i
F
.
Si la velocidad es constante pero la magnitud de la carga vara
cclicamente entre un valor mnimo min
F
y uno mximo max
F
, la carga
media ser:
min max
m
F 2 F
F
3
4.1.2.2.3Direccin De La Carga
4.1.2.2.3.1 Carga Radial % r
F
&
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En forma pura, puede ser soportada por rodamientos de agujas o
de rodillos cilndricos sin flancos en los anillos. Todos los dems
rodamientos radiales pueden soportar cierta carga axial adicional a
la radial (carga combinada).
4.1.2.2.3.2 Carga Axial % a
F
&
Los rodamientos de empuje y de cuatro puntos de contacto son los
ms recomendables para cargas axiales puras ligeras o
moderadas. Los rodamientos de simple efecto pueden acomodar
cargas axiales unidireccionales (en el otro sentido se desarman)
adems de ligeras cargas radiales; para cargas axiales
bidireccionales puras se utilizan rodamientos de doble efecto. Los
rodamientos de contacto angular pueden soportar cargas axiales
moderadas a alta velocidad. Para cargas axiales unidireccionales
moderadas y pesadas pueden usarse rodillos de empuje de agujas
y rodillos cilndricos o cnicos. Los de rodillos esfricos pueden
acomodar cargas axiales y radiales simultneas. Para cargas
axiales pesadas alternantes, pueden usarse dos rodamientos de
empuje de rodillos cilndricos o esfricos montados en forma
adyacente y opuesta.
'.1.$.$.."arga "om!inada
Una carga combinada es aquella que resulta de una radial y una
axial que actan simultneamente. Para efectos de
dimensionamiento del rodamiento, se habla de una carga
equivalente P:
r a
$ B V F C F +
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Fi*ura 3.4B. Rodamientos Con Ca/acidad De Car*a
Com7inada
La capacidad de un rodamiento de soportar una carga axial est
dada por el ngulo de contacto (a mayor ngulo, mayor capacidad
axial). Los valores del factor axial
C
dependen de dicho ngulo y
se obtienen de tablas. La capacidad axial de un rodamiento de
bolas de ranura profunda depende de la holgura interna (entre
pistas y bolas).
Para cargas combinadas, los ms recomendables son los
rodamientos de bollas de contacto angular de una o dos hileras,
aunque los de bolas de ranura profunda y los de rodillos esfricos
tambin pueden ser usados. Los rodamientos de bolas
autoalineantes y los de rodillos cilndricos con flancos pueden ser
usados bajo cargas axiales pequeas.
206
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Los rodamientos de bolas de una sola hilera, los de rodillos
cnicos, los de rodillos cilndricos con flancos en los anillos y los
rodillos esfricos pueden soportar cargas axiales unidireccionales.
Para cargas axiales alternantes, se deben usar combinaciones
dobles. Por esto, los rodamientos de bolas de contacto angular
estn disponibles en forma separada o apareada dependiendo de
la aplicacin.
Cuando la componente axial de una carga combinada es
demasiado grande, se recomienda soportar las dos componentes
de manera separada. El rodamiento de empuje debe elegirse de
acuerdo a la direccin de la carga axial; si se desea, puede
asegurarse que el rodamiento radial no soporte carga axial alguna
mediante una tolerancia de holgura entre el eje y el anillo interno.
'.1.$.$..'"arga (e )omento Flector
Cuando una carga acta en forma excntrica con respecto al
rodamiento se incrementa el momento flector. En estos casos se
recomiendan rodamientos anchos como los de doble hilera, o bien,
rodamientos dobles.
207
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Fi*ura 3.4D. Rodamientos Con Ca/acidad De #omento
4.1.2.2.4Desalineacin
La desalineacin angular entre el eje y el alojamiento del
rodamiento puede ocurrir cuando, por ejemplo, el eje se flexiona
bajo la accin de la carga de operacin, cuando los alojamientos
estn desalineados entre s a causa de un mal montaje y/o cuando
estn muy lejos uno del otro.
Los tambin llamados rodamientos rgidos no pueden absorber ni
tolerar desalineaciones sin la presencia de esfuerzos indeseables.
Los rodamientos autoalineantes de bolas y rodillos esfricos
poseen la cualidad de acomodarse a las desalineaciones presentes
sin importar su naturaleza gracias a la forma esfrica de sus pistas
que permite un juego angular entre el anillo interno y el externo.
Sin embargo, existen ngulos lmites en tablas que deben ser
respetados.
208
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Fi*ura 3.4F. Rodamientos Autoalineantes
4.1.2.2.5Precisin
En algunas aplicaciones se requieren rodamientos con precisin
dimensional ms alta que la normal (por ejemplo en mquinas
herramientas de alta velocidad); en estos casos se deben
consultar las tablas de seleccin de los fabricantes y/o recurrir a
catlogos especializados.
4.1.2.2.6Velocidad
La velocidad a la cual un rodamiento puede operar est limitada
por la mxima temperatura de operacin permitida. Los
rodamientos de baja friccin y por ende de menor generacin de
calor son ms apropiados para aplicaciones a altas velocidades.
Las ms altas velocidades se pueden alcanzar con rodamientos de
bolas de ranura profunda (carga radial) o de contacto angular
(cargas combinadas). En casos extremos se utilizan rodamientos
de precisin con jaulas especiales y bolas cermicas. Los
209
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rodamientos de empuje, debido a su diseo, no pueden alcanzar
tan altas velocidades como los radiales.
4.1.2.2.7Funcionamiento Silencioso
En ciertas aplicaciones, como por ejemplo en pequeos motores
elctricos de aplicaciones para hogar u oficina, el ruido producido
durante la operacin es un importante factor que puede influenciar
la eleccin de un rodamiento. Existen rodamientos de bolas de
ranura profunda especialmente fabricados para este tipo de
aplicaciones.
4.1.2.2.8Rigidez
La rigidez de un rodamiento est caracterizada por la magnitud de
la deformacin elstica (resiliencia) bajo carga. Generalmente esta
deformacin es muy pequea y puede ser despreciada. En ciertos
casos especiales, como en el caso de mquinas herramientas de
precisin, la rigidez es muy importante.
Debido a la forma del contacto entre los elementos y las pistas, los
rodamientos de rodillos presentan mayor rigidez que los de bolas.
Una forma de mejorar la rigidez es aplicar precargas en el
montaje, para lo cual hay que seguir las recomendaciones del
fabricante.
4.1.2.2.9Desplazamiento Axial
Un eje es soportado generalmente por un apoyo localizador y otro
no localizador. Los rodamientos localizadores proveen fijacin axial
del eje con respecto al chasis en ambas direcciones, para lo cual
se utilizan rodamientos para cargas combinadas o bien
combinacin de rodamientos como se describi previamente.
210
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Fi*ura 3.=>. Rodamientos Con Ca/acidad De
Des/la?amiento ACial
Los rodamientos no localizadores permiten movimiento en
direccin axial de manera que no sufren esfuerzos adicionales
cuando el eje sufre deformacin trmica o dinmica. Una forma de
lograr esto es dejando un ajuste de holgura entre la pista interna y
el eje, pero esto implica un desgaste por rozamiento. Por eso se
recomienda el uso de rodamientos desplazables (separables) que
permiten un montaje de anillos con ajuste de interferencia con
respecto al eje y el alojamiento respectivamente, pero poseen una
holgura interna que permite el desplazamiento relativo. Los
rodamientos ms recomendables son los de agujas o rodillos
cilndricos con anillos sin flancos en uno o ambos lados.
4.1.2.2.10Montaje & Desmontaje
'.1.$.$.1*.1+jes "ilndricos
Rodamientos para ejes cilndricos son ms fciles de montar
cuando son del tipo separable, particularmente cuando se
requieren ajustes de interferencia en ambos anillos y an ms
cuando se necesita desmontarlos con frecuencia; en estos casos
cada anillo puede ser ubicado de manera independiente (los
elementos rodantes son soportados por jaulas).
211
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Dependiendo del tamao y tipo de rodamiento, se puede utilizar
mtodos mecnicos, hidrulicos o trmicos para el montaje. En
todos los casos es importante que los anillos, jaulas y elementos
rodantes no soporten impactos ni momentos y, que la fuerza no se
transmita de manera indebida a travs de los elementos.
'.1.$.$.1*.$+jes ",nicos
Los rodamientos con agujeros cnicos pueden ser montados
fcilmente en ejes cnicos o en ejes cilndricos utilizando
manguitos de sujecin.
Fi*ura 3.=1. Rodamientos Para E,es C1nicos
4.1.2.2.11Friccin
La friccin en un rodamiento es el factor determinante cuando la
generacin de calor es de importancia con respecto a la
temperatura de operacin. La friccin depende de la carga pero
tambin de otros factores como el tipo y tamao del rodamiento,
la velocidad de operacin y las propiedades y cantidad de
lubricante empleado.
La resistencia total a la rodadura consiste en la friccin por
rodadura y deslizamiento en las reas de contacto entre las pistas,
los elementos rodantes, las jaulas y los sellos (si existen).
'.1.$.$.11.1
212
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'.1.$.$.11.$+stimaci,n (el )omento Friccional
Bajo ciertas condiciones (carga dinmica equivalente al 10% del
lmite, buena lubricacin y condiciones normales de operacin) el
momento friccional puede ser calculado con buena exactitud
usando un coeficiente de friccin constante
en la siguiente
ecuacin:
M 0'# \ F d M Momento Friccional.
:+ mm;
.
Coeficiente De
Friccin.
F Carga Del
Rodamiento.
:+;
.
d Dimetro Del Eje.
:mm;
.
El coeficiente de friccin para rodamientos est entre
:0'0010& 0'00#0;
, siendo los ms bajos para los radiales de bolas y
los ms altos para los de empuje cilndricos.
'.1.$.$.11.-.rdidas (e -otencia
En el rodamiento como resultado de la momento friccional.
4
G
+ 1'0# 10 M n
G
+
Prdidas De Potencia.
:-;
.
M Momento Friccional.
:+ mm;
.
+
Velocidad De Operacin.
:r.m;
.
4.1.2.2.12Lubricacin & Mantenimiento
Para que la operacin de los rodamientos sea confiable deben ser
adecuadamente lubricados para impedir el contacto metlico
directo entre los elementos rodantes, las pistas y las jaulas. Por
ello es importante una correcta eleccin del mtodo y el lubricante
213
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a utilizar para cada uno de los rodamientos, adems de su
mantenimiento.
Los rodamientos con sellos ya vienen lubricados y dependiendo del
tipo, la lubricacin puede ser permanente o bien, se puede
requerir una relubricacin peridica. Para los que no poseen sellos,
la lubricacin peridica puede o no ser necesaria y en todo caso,
deben usarse grasas y aceites estndares segn la recomendacin
del fabricante para cada tipo de rodamiento y condiciones de
operacin particulares (temperatura, velocidad, carga, polvo,
humedad, corrosin, materiales del rodamiento y posicin del eje).
El exceso o defecto de lubricante es prejudicial para el desempeo
del rodamiento, por lo que debe utilizarse la cantidad mnima
recomendada por el fabricante; slo se utilizan grandes cantidades
de aceite cuando se requiere refrigeracin o sello hidrosttico.
3.1.2Desi*naci1n De
Rodamientos
3.1.2.1Normali?aci1n
Tanto los fabricantes como los usuarios de rodamientos estn
interesados en una cantidad limitada de tamaos por razones de
precio, calidad, disponibilidad y facilidad de reemplazo. Por ello la
ISO ha expedido normas que rigen y unifican las dimensiones de
los rodamientos comerciales en el sistema mtrico (ISO 15:1998
para rodamientos radiales excepto los cnicos, ISO 355-1977 para
radiales cnicos e ISO 104:1994 para rodamientos de empuje). Al
adoptar estas normas, los diferentes fabricantes garantizan que
para una determinada designacin (con algunas excepciones), el
rodamiento siempre tendrn las mismas caractersticas
geomtricas sin importar la marca.
La norma ISO contiene series progresivas de dimetros externos
estandarizados para cada dimetro de eje estndar. Las series son
las 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3 y 4 (en orden creciente de dimetro). Dentro
214
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de cada serie de dimetros se establecieron diferentes series de
anchos (8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 en orden creciente de ancho). Las
series de anchos de rodamientos radiales concuerdan con las
series de altura de los rodamientos de empuje (7, 9, 1 y 2 en
orden creciente de altura). As, la primera parte de la designacin
de un rodamiento se consigue combinando una serie de dimetros
con una de anchos o alturas.
A parte de los rodamientos mtricos, se pueden conseguir
rodamientos con medidas en pulgadas pero para un conjunto
limitado de tipos y tamaos, y normalizados por una norma
Britnica.
3.1.2.'Desi*naciones
La designacin de los rodamientos consiste en una combinacin de
letras y nmeros cuya significacin no es evidente, pero que sigue
unas reglas normalizadas. Dada la cantidad de variaciones
constructivas que existen para cada tipo bsico de rodamiento,
existen ciertas modificaciones y excepciones sobre las reglas
bsicas, y en estos casos debe recurrirse al catlogo de cada
fabricante en particular. Por ello se dividen en designaciones para
rodamientos estndar y para rodamientos especiales.
Una designacin completa est compuesta por una designacin
bsica y una serie de designaciones complementarias. La
designacin bsica va grabada en el rodamiento, mientras que la
designacin completa debe ir en el empaque.
La designacin bsica identifica el tipo, diseo bsico y tamao del
rodamiento. Las designaciones complementarias pueden preceder
a la designacin bsica (prefijos) o seguirla (sufijos) en un orden
dado y corresponden a variantes de detalles constructivos o
funcionales del rodamiento y/o componentes del mismo.
La lista de smbolos para las designaciones complementarias es
bastante larga y los significados de estos y sus combinaciones
pueden encontrarse en tablas.
215
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3.1.2.2Desi*naciones 6$sicas
Una designacin bsica de un rodamiento estndar est
compuesta de 3, 4 o hasta 5 smbolos que pueden ser nmeros,
letras o sus combinaciones.
El primer smbolo identifica el tipo de rodamiento (de bolas, de
rodillos, de agujas, de empuje, etc.). El segundo y tercer smbolos
identifican la series dimensionales ISO, primero la serie de anchos
y luego la serie de dimetros externos.
Los ltimos dos smbolos identifican el tamao del rodamiento en
trminos del dimetro del eje en milmetros; el nmero es igual al
dimetro dividido por 5. Para dimetros de ejes menores a 10
mm, mayores e iguales a 500 mm o de valores que no sean
mltiplos de 5, el dimetro est dado directamente en milmetros
pero separado del resto de la designacin por una barra oblicua;
se exceptan los dimetros 10, 12, 15 y 17 mm cuyos cdigos son
00, 01, 02 y 03 respectivamente.
Para algunos rodamientos de bolas de ranura profunda,
autoalineantes y de contacto angular con dimetros de eje
inferiores a 10 milmetros, tambin se da el valor directo en
milmetros pero sin separacin.
216
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Fi*ura 3.='. Desi*naci1n 6$sica De Rodamientos 6a,o
Norma I(O
3.1.2.3Tolerancias
La exactitud dimensional bajo carga de un rodamiento ha sido
estandarizada internacionalmente. Los distintos fabricantes han
adoptado el sistema de tolerancias de la ISO para rodamientos
mtricos.
En cuanto a las tolerancias entre los anillos, los ejes y
alojamientos, se deben seguir las recomendaciones del fabricante.
El ajuste puede ser de interferencia (fijacin) o de holgura segn
la aplicacin, y su valor depende del tamao del eje y el
217
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rodamiento y del tipo de rodamiento. Los rangos recomendados se
pueden encontrar en tablas.
3.1.3C$lculo De Rodamientos
3.1.3.1TeorAa De :ida 1>
Esta teora y a la vez procedimiento de diseo, se basa en la
siguiente frmula fundamental:
n
10
F
M
$
_
,
10
M
Vida Esperada En Millones De Revoluciones Con Una
Confiabilidad Del 90%
F
Carga Bsica Dinmica Radial Que Produce Una Vida
De Un Milln De Revoluciones En La Pista Interior
$
Carga Dinmica Radial Aplicada
n
Coeficiente;
n 3
Para Rodamientos De Bolas,
n 10Z 3
Para Rodillos
Esta ecuacin expresa que debido a defectos en su proceso de
fabricacin y en ausencia de otras causas, experimental y
estadsticamente se obtiene que el 10% de los rodamientos falla
prematuramente antes del milln de ciclos cuando se aplica una
carga
$ F
(confiabilidad del 90%) segn lo expresa la siguiente
figura:
218
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Confiabilidad M
a
90% 1,00
95% 0,62
96% 0,53
97% 0,44
98% 0,33
99% 0,21
Fi*ura 3.=2. Correlaci1n Entre Porcenta,e De Fallos . Car*a
Relati0a
Ntese que para
$ # F
han fallado el 50%, mientras que para
$ 10 F
sobrevive el 20% y que a
$ 20 F
todava quedan algunos.
Para fines prcticos de diseo se ha establecido un coeficiente de
correccin de vida M
a
, en funcin del porcentaje de confiabilidad
deseado:
n
M
F
M a
$
_
,
M
a
Coeficiente De Confiabilidad
M
Vida Esperada En Millones De
Revoluciones (Corregida)
Existen adems otros factores que afectan la vida til esperada del
rodamiento, tales como materiales de fabricacin de rodamientos
y lubricantes no estndares para los cuales existen modelos de
clculo segn el fabricante.
219
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Autor: Andrs Castao Posada
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3.1.3.'Procedimiento De (elecci1n De Rodamientos A Car*a
Radial
Calcular el dimetro mnimo del eje segn la teora de fatiga,
esfuerzos y deflexiones.
Calcular fuerzas en los apoyos ( $ ).
Calcular el nmero de revoluciones esperadas para el rodamiento ( M ).
Escoger el porcentaje de confiabilidad para determinar el coeficiente
de correccin.
Escoger el tipo de rodamiento segn el tipo y magnitud de carga:
bolas o rodillos; radial, axial o combinado.
Despejar la carga bsica (
F
) de la ecuacin de vida.
Buscar los rodamientos con dimetro interno ( d ) igual al del eje.
De estos seleccionar el ms pequeo que cumpla con
F
.
Verificar velocidad lmite y carga esttica lmite ( 0
F
).
Disear alojamientos a partir de la geometra del rodamiento.
La carga esttica lmite se define como aquella que produce una
deformacin permanente igual a 0.0001 del dimetro del elemento
rodante, bien sea en el mismo o en la pista; esto equivale a unos
4'6 H$a
en promedio.
Ejemplo 4.6. :
Seleccionar rodamiento para un eje de
20 mm
de dimetro, que
soporte una carga radial dinmica de
200 ,"% 61)60 +8
y que dure al
menos
# aWos
con una frecuencia de uso de
200 dias aWo
,
8 Poras d]a E #20 r.m
; la carga esttica es
4# ,"% 6441 +8
.
(oluci1n
"alcular /a Vida +sperada0
d]a Poras re1 min
aWo d]a Pora min
M # aWos 200 8 60 #20 2)45 600'000 re1oDciones
(espejar "arga 1sica, 2uponiendo 3odamiento (e 1olas0
( )
1Z 3
1Z 3
F M $ 24)'6 1)60+ 13041'6)+
(el "atlogo (e 3odamientos, 2e 4iene 5ue -ara +l 6*'0
F 1#)00+
0
F (800+
msc
13000 r.m
220
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3.1.3.2Procedimiento De (elecci1n De Rodamientos Con
Car*a Com7inada
La principal variacin respecto al procedimiento anterior es la de
hallar una carga dinmica radial equivalente P en trminos de las
cargas reales aplicadas radial y axialmente. La ecuacin es la
siguiente:
r a
$ B V F C F + $ Carga Radial Equivalente.
r
F
Fuerza Radial Aplicada.
a
F
Fuerza Axial Aplicada.
V
Factor De Rotacin.
B Factor Radial.
C Factor Axial.
El factor de rotacin sirve para corregir la situacin de desgaste de
acuerdo con la condicin de carga esttica o rotatoria. Si el anillo
interior es el que gira
V 1'0
; si es el exterior
V 1'2
. Para
rodamientos autoalineantes,
V 1'0
en ambos casos.
Los factores
B
y
C
dependen de la geometra del rodamiento,
incluyendo el nmero de bolas y el dimetro de las mismas. Para
hallarlos se recurre a la Tabla 4.21. que requiere el clculo del
cociente a 0
F F
al que corresponde un valor de referencia
e
que se
debe comparar con la razn a r
F V F
.
Si
r
Fa
e
V F
, entonces
B 1
y
C 0
; si
r
Fa
e
V F
>
, entonces
B 0'#6
y
C
de
la siguiente tabla:
221
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Ta7la 3.'1. Factores P . E Para Rodamientos Radiales 6a,o
Car*a Com7inada
Ti/o
Rodamiento
Una Silera Do7le Silera
6
o
l
a
s
C
o
n
t
a
c
t
o
R
a
d
i
a
l
a
0
F
F
r
Fa
e
V F
>
r
Fa
e
V F
r
Fa
e
V F
>
r
Fa
e
V F
P E P E P E P E
E
0.014
0.028
0.056
0.084
0.110
0.170
0.280
0.420
0.560
0.56
2.30
1.99
1.71
1.55
1.45
1.31
1.15
1.04
1.00
1 0 0.56
2.30
1.99
1.71
1.55
1.45
1.31
1.15
1.04
1.00
1 0
0.19
0.22
0.26
0.28
0.30
0.34
0.38
0.42
0.44
222
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C
o
n
t
a
c
t
o
A
n
*
u
l
a
r
P E P E P E P E E
20 0.43 1.00
25 0.41 0.87
30 0.39 0.76
35 0.37 0.66
40 0.35 0.57
1
1.09 0.70 1.63
0.92 0.67 1.44
0.78 0.63 1.24
0.66 0.60 1.07
0.55 0.57 0.93
1
1.09 0.57
0.92 0.68
0.78 0.80
0.66 0.965
0.55 1.14
6olas
Autoalineant
es
0.40
0.40
( ) cot
1
0.42
( ) cot
0.65
( ) cot
0.65
( ) cot
1
0.42
( ) cot
1.5
( ) tan
Rodillos
Autoalineant
es
0.40
0.40
( ) cot
1
0.45
( ) cot
0.67
( ) cot
0.67
( ) cot
1
0.45
( ) cot
1.5
( ) tan
223
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Procedimiento:
Calcular el dimetro mnimo del eje segn la teora de fatiga,
esfuerzos y deflexiones.
Calcular fuerzas en los apoyos ( a
F
y r
F
).
Calcular el nmero de revoluciones esperadas para el rodamiento ( M ).
Escoger el porcentaje de confiabilidad para determinar el coeficiente
de correccin.
Escoger el tipo de rodamiento segn el tipo y magnitud de carga:
bolas o rodillos; radial, axial o combinado.
Buscar el rodamiento ms pequeo con dimetro interno ( d ) igual al
del eje (rodamiento de prueba).
Tomar el valor de 0
F
correspondiente.
Calcular
V
, B, C y $ .
Despejar la carga bsica (
F
) de la ecuacin de vida y compararla con
la del rodamiento. Si no cumple volver a iterar con un rodamiento ms
grande, hasta que cumpla.
Verificar velocidad lmite.
Disear alojamientos a partir de la geometra del rodamiento.
Ejemplo 4.7. :
En cierta aplicacin se requiere el uso de rodamientos radiales de
bolas de una sola hilera, y para su seleccin se ha determinado
que la carga dinmica radial mxima es de
2#00 +
, mientras que la
axial (producida por el pin helicoidal que impulsa el eje) es de
4#0 +
. El eje es de
40 mm
de dimetro y gira a
)00 r.m
, en una
mquina que operar durante dos turnos diarios de 8 horas, 250
das al ao, durante al menos 7 aos. Se recomienda un factor de
confiabilidad de 95%. Se pide seleccionar el rodamiento ms
pequeo (por razones de espacio y costo) que cumpla con los
requerimientos del diseo.
(oluci1n:
Para el dimetro del eje en cuestin, se tienen las siguientes
posibilidades:
224
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[ ] d mm [ ] D mm [ ] 4 mm [ ] F + [ ]
0
F + [ ]
max
V r.m
Designacin
225
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40 52 7 4940 3450 11000 61808
40 62 12 13800 9300 10000 61908
40 68 9 13300 9150 9500 16008
40 68 15 16800 11600 9500 6008
40 80 18 30700 19000 8500 6208
40 90 23 41000 24000 7500 6308
40 110 27 63700 36500 6700 6408
"alcular Vida +sperada0
d]a Poras re1 min
aWo d]a Pora min
M ( aWos 2#0 16 60 )00 1'#125 000'000 re1oDciones
Iterar Sobre 0
F
Para Diferentes Rodamientos. Para El 6308
0
F 24000 +
:
0
Fa 4#0
0'018(#
F 24000
e 0'2
; con
V 1'0
,
r
Fa 4#0
0'18 e
V F 2#00
<
B 1
y
C 0
$ 1'0 1'0 2#00 0 2#00 + +
(espejar "arga 1sica %-ara 7na "onfia!ilidad (el 89:, M
a 0'62
&0
1Z 3
1Z 3
M
M 1#12
F $ 2#00 + 336#1 +
a 0'62
_
_
,
,
Del catlogo de rodamientos, se tiene que para el 6308:
F 41000 +
msc
(#00 r.m
226
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3.1.48u7ricaci1n De 6u,es
3.1.4.18u7ricantes
La tribologa es la disciplina que estudia todos los fenmenos
relacionados con la friccin entre materiales, por lo que ello se
combina con la mecnica de materiales y de fluidos para analizar
la interaccin entre slidos y sustancias lubricantes.
Los lubricantes tienen como funcin principal la reduccin de la
friccin entre piezas slidas en movimiento relativo (bien sea lineal
o rotacional) con lo que se logra reducir el desgaste de las
superficies y tambin reducir las prdidas de energa; esto se
logra aplicando una capa de lubricante que bajo ciertas
condiciones tenga el espesor suficiente como para separar las
superficies.
Los lubricantes pueden ser gaseosos, lquidos o slidos, y se
distinguen por tener muy baja resistencia al corte, es decir, tienen
baja viscosidad lo que reduce la friccin; en el caso particular de
los slidos particulados o electrodepositados, stos actan como
"contaminantes (sustancia extraa en la interfase) que forman
capas protectoras sobre la superficie de la pieza reduciendo la
rugosidad relativa de la misma, su tendencia al desgaste y
separando incluso metales metalrgicamente compatibles.
Tambin se utilizan lubricantes en ciertos casos como sustancias
anticorrosivas (aceites y grasas) humectando la superficie para
separarla del oxgeno y la humedad del aire ambiente. Tambin se
usan como agentes refrigerantes que disipan el calor generado por
la friccin entre superficies; para ello se implementan sistemas de
recirculacin compuestos por una bomba, ductos, filtros y un
tanque de almacenamiento y enfriamiento.
3.1.4.'(ustancias 8u7ricantes
4.1.5.2.1Gases
227
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Por tener una viscosidad mucho menor que los lquidos (entre
1 c$
y
1'2# c$
), los gases se utilizan en aplicaciones con altas cargas,
velocidades y/o temperaturas que exceden los lmites
recomendados para lubricantes lquidos. Hay que tener en cuenta
que la viscosidad en los gases aumenta con la temperatura y la
presin.
Generalmente estos sistemas de lubricacin operan inyectando el
gas a alta presin en la interfase de ambas piezas mediante un
conjunto de conductos y orificios, manteniendo el gas confinado
dentro de una cmara sellada, o bien, implementando un circuito
de bombeo (recirculante o no) como el mencionado anteriormente.
Fi*ura 3.=3. Co,inetes De Aire: Rotatorios@ 8ineales .
#iCtos
Otra forma novedosa de aplicacin de gases, es el uso de cojinetes
porosos de aire, los cuales estn compuestos generalmente de
materiales cermicos duros, resistentes al desgaste y las altas
temperaturas y extremadamente porosos; esta ltima
caracterstica permite inyectar aire o gas desde exterior del
cojinete para formar un colchn de aire a presin ms uniforme
entre el buje y el eje pero con una cada mayor de presin.
228
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Fi*ura 3.=4. Co,inetes De Aire Porosos. Partes 6$sicas .
Prue7a De Inmersi1n
Fi*ura 3.==. Co,inetes De Aire Porosos. Com/araci1n De
Per5iles De Presi1n
Normalmente se utiliza aire atmosfrico, que aunque requiere el
uso de compresor, filtro y secador, resulta ms barato que otros
gases; sin embargo, en otras aplicaciones se utilizan gases inertes
para evitar la oxidacin de elementos o el riesgo de ignicin o
explosin.
229
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230
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Fi*ura 3.=B. I?%uierda: Gr$5ica Com/arati0a De
:iscosidades De Gases . 8A%uidos.
DerecKa: Clasi5icaci1n De Aceites (e*Jn (u :iscosidad 6a,o
Di5erentes Normas
4.1.5.2.2Lquidos & Grasas
Son las sustancias lubricantes ms usadas, dados su bajo costo,
amplia variedad y facilidad de aplicacin. Aunque en teora se
puede usar cualquier lquido como lubricante (hay aplicaciones
donde se usa agua en cojinetes planos), los aceites y grasas son
los ms utilizados. Si bien los lquidos tienen una viscosidad
mucho mayor que los gases, son ms baratos y ms fciles de
231
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usar; como se ve en la Figura 4.67., la viscosidad en lquidos
disminuye con la temperatura, caso contrario de los gases.
Fi*ura 3.=D. A/licaciones Sa7itualmente 8u7ricadas Con
Grasa
En cuanto a las grasas, presentan una viscosidad mucho mayor
que los aceites, lo que genera mayores prdidas por friccin; sin
embargo, se usan ampliamente en aplicaciones con elevadas
cargas puntuales y/o donde los aceites tienden a escurrirse o
salpicar, como en el caso de levas o trenes de engranajes
expuestos.
Actualmente, los aceites y grasas ms usados son de origen
mineral aunque tambin se siguen usando los de origen orgnico.
Estos lubricantes se clasifican principalmente por su "grado de
viscosidad, es decir, por la viscosidad promedio que presentan a
determinada temperatura ( 40 F
o
o 100 F
o
), segn diferentes normas:
ISO VG, SAE (diferentes aplicaciones), AGMA (engranajes), MIL,
etc. (ver Figura 4.68.).
Existe una clasificacin secundaria en funcin del contenido de
aditivos que tenga el lubricante para obtener alguna propiedad
especfica: mantener una viscosidad relativamente constante en
un rango de temperaturas determinado, reducir la formacin de
espuma o emulsiones, reducir la degradacin, mantener la
humectacin de superficies bajo la accin de extrema presin (EP),
etc.
4.1.5.2.3Slidos
232
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La lubricacin mediante slidos se realiza de tres formas
diferentes: agregados a la interfase, recubrimientos superficiales y
materiales base "autolubricados.
Como agregados se utilizan slidos de baja resistencia a cortante,
tales como el grafito o el disulfuro de molibdeno; se aplican
pulverizados, bien sea solos o aglutinados por otro agente, como
por ejemplo grasa. Al aplicar estas sustancias en cantidad
suficiente y repartidos de manera homognea, se pretende
"rellenar y "nivelar la superficie rugosa del material, base de
ambas piezas, y crear adems una capa que separe las piezas, tal
cual como si fuera un fluido pero con la notable diferencia de su
mucho mayor coeficiente de friccin; a pesar de esto, se utilizan
donde las altas cargas desplazaran un fluido o donde las altas
temperaturas no permitieran su uso.
Como recubrimientos superficiales se utilizan metales blandos
(aleaciones de cobre y plomo) y otros materiales como el tefln,
que se aplican por electro deposicin y otros mtodos. Con estos
materiales se busca un efecto similar al del caso anterior, por
medio de la generacin de superficies pulidas y un material de
interfase con bajo coeficiente de friccin. Tambin se suelen usar
procesos de endurecimiento superficial para reducir el desgaste de
piezas costosas, lo que puede combinarse con algunos procesos de
recubrimiento (Tabla 4.22.).
La tercera opcin es la de usar materiales autolubricados, lo cual
significa usar un material relativamente blando para la
construccin de una de las piezas en contacto (usualmente el buje
que es ms barato y fcil de reemplazar que el eje) para que
asuma buena parte del desgaste y con el material desprendido se
genere una interfase slida de baja friccin. A parte de la dureza,
se debe tener como parmetro de seleccin la buena
maquinabilidad del material para obtener superficies pulidas, y por
otro lado que no haya compatibilidad metalrgica con el otro
material para evitar que se genere un desgaste acelerado por
233
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transferencia de material, debido a la formacin de una capa
aleada en la interfase, o incluso, la soldadura en fro de las piezas
bajo la accin de altas cargas puntuales.
234
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Ta7la 3.''. Procesos De Endurecimiento . Recu7rimiento
(u/er5icial De #etales
ENDURECI#IENTO (UPERFICIA8 DUREIA Z
TV
[ E(PE(OR Z
m
[
TE#PERATURA Z
F
o
[
Por Flama O Induccin 500 - 700 250 - 6000 800 - 1000
Lser O Bombardeo De
Electrones
500 - 700 200 - 1000 950 - 1050
Carburizacin 650 - 900 50 - 1500 800 - 950
Carbonitrurizacin 650 - 900 25 - 500 800 - 900
Nitrurizacin 700 - 1200 10 - 200 500 - 600
Boronizacin 1400 - 1600 50 - 100 900 - 1100
RECU6RI#IENTO(
Cromado Duro 850 - 1250 1 - 500 25 - 100
Niquelado 500 - 700 0.1 - 500 25 - 100
Endurecido Electroltico 800 - 2000 500 - 50000 1300 - 1400
Spray Trmico 400 - 2000 50 - 1500 <250
Deposicin Fsica De Vapor 100 - 3000 0.05 - 10 100 - 300
Deposicin Qumica De
Vapor
1000 - 3000 0.5 - 100 150 - 2200
Deposicin Qumica De
Vapor Con Plasma
1000 - 5000 0.5 - 10 <300
Implantacin Inica 750 - 1250 0.01 - 0.25 <200
235
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Para la construccin de bujes en contacto con ejes de acero se
recomienda el uso de bronces, siempre y cuando sean de menor
dureza que el acero, y aleaciones de plomo.
3.1.4.2Com/araci1n De #todos De 8u7ricaci1n
En la siguiente tabla se comparan algunas caractersticas de
aplicacin de los diferentes mtodos de lubricacin en bujes entre
s y con respecto al uso de rodamientos, de manera que puede
usarse como gua de seleccin.
Ta7la 3.'2. CaracterAsticas De #todos De 8u7ricaci1n En
Co,inetes
:ARIA68E
8U6RICACIN
8H"UIDA
8U6RICACIN
(8IDA
8U6RICACIN
#IPTA
RODA#IENTO(
Coeficiente De
Friccin En
Arranque
0.25 0.15 0.10 0.002
Coeficiente De
Friccin
Promedio
0.001 0.10 0.05 0.001
Lmite De
Velocidad
Alto Bajo Bajo Medio
Lmite De Carga Alto Bajo Bajo Alto
Lmite De Vida Ilimitado Desgaste Desgaste Fatiga
Requerimiento
De Lubricacin
Alto Bajo
Bajo -
Ninguno
Bajo
Lmite Mximo
De Temperatura
Lubricante Material Lubricante Lubricante
Lmite Mnimo
Lubricante Ninguno Ninguno Lubricante
236
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De Temperatura
Operacin En
Vaco
No Aplica Bueno Lubricante Lubricante
Capacidad De
Amortiguamiento
Alto Bajo Bajo Bajo
Ruido Bajo Medio Medio Alto
Suciedad Y Polvo
Requiere
Sellos
Bueno Aceptable
Requiere
Sellos
Requerimiento
De Espacio
Radial
Pequeo Pequeo Pequeo Grande
Costo Alto Bajo Bajo Medio
3.1.4.3Eta/as De 8u7ricaci1n
Considere un eje que rota apoyado en un buje lubricado con
aceite, como se muestra en la Figura 4.69. Desde el arranque
hasta que el eje alcanza la velocidad nominal de operacin, pasa
por una serie sucesiva de etapas de lubricacin donde se registran
diferentes niveles de friccin, como se muestra en la Figura 4.70.:
lubricacin marginal, mixta y completa.
237
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Fi*ura 3.=F. Eta/as De 8u7ricaci1n@ E,e M 6u,e: 8u7ricaci1n
#ar*ina@ #iCta . Com/leta
La meta del diseo de bujes consiste en minimizar la friccin, y
con ello el desgaste superficial de piezas y las prdidas de
potencia; para ello, se deben manipular mltiples variables de
diseo para que el eje se ubique ceca del punto ms bajo de la
zona de lubricacin total, dadas unas condiciones de carga,
velocidad y geometra del eje que normalmente no se pueden
cambiar sin afectar la casi totalidad del diseo previo del sistema
de potencia.
238
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Fi*ura 3.B>. Fricci1n En Cada Una De 8as Eta/as De
8u7ricaci1n
4.1.5.4.1Lubricacin Marginal
Se presenta contacto directo entre las piezas lo que genera un alto
coeficiente de friccin (de acuerdo con la rugosidad superficial) y
desgaste (en funcin de la carga y la relacin de durezas).
Esta situacin puede darse por alguna de las siguientes razones:
Altas cargas (estticas + dinmicas) que desalojan el lubricante de la
interfase.
Condicin de carga esttica o dinmica a baja velocidad donde no
alcanza a formarse una capa dinmica de lubricante.
Superficies no concordantes (pares de engranaje o leva), donde un los
lubricantes lquidos tienden a escurrirse y las grasas son desplazadas
fcilmente, a menos que contengan aditivos de extrema presin.
Alta rugosidad, o por lo menos mayor que el espesor de capa de
lubricante.
Ausencia o insuficiencia de holgura, por lo que no hay espacio
suficiente para que el aceite logre separar las superficies
Insuficiencia de lubricante.
La lubricacin marginal tambin se presenta de manera normal
durante el arranque del eje, cuando no hay presin hidrosttica
239
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previa, de manera que la carga desplaza el aceite de la interfase
casi en su totalidad.
4.1.5.4.2Lubricacin Mixta
Cuando el eje gana cierta velocidad, ste empieza a escalar por la
pared del buje en virtud de la friccin existente, de forma que su
centroide se "adelanta al centroide del buje; al mismo tiempo, su
periferia empieza a arrastrar la capa de lubricante adyacente y tal
cual como si se tratase de una bomba centrfuga, el aceite
empieza a presurizarse al punto que logra separar levemente la
superficies. En ese instante, hay un contacto parcial entre las
superficies (friccin seca) y una incipiente presencia de lubricante
(friccin viscosa) pero que en conjunto logra disminuir
gradualmente la friccin total.
4.1.5.4.3Lubricacin Completa
Se da cuando las superficies estn completamente separadas por
una capa de lubricante, de manera que la friccin presente se
debe nicamente a fenmenos viscosos. La lubricacin completa
puede ser hidrosttica, cuando el lubricante (gas o lquido) es
bombeado a una presin suficiente como para vencer la carga y
mantener separadas las superficies.
El otro caso, el hidrodinmico, se logra cuando el eje alcanza una
velocidad suficiente como para presurizar por s mismo el
lubricante y lograr la separacin. En ese punto se alcanza la menor
friccin al desaparecer por completo el contacto entre superficies;
sin embargo, si la velocidad aumenta, las prdidas viscosas
aumentarn proporcionalmente, como se observa en la Figura
4.70.
240
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3.1.=Diseo De 6u,es
3.1.=.1#odelo Te1rico De 8a 8u7ricaci1n Sidrodin$mica
4.1.6.1.1Ecuacin de Petroff para el par de torsin sin carga
x
dD
dy
Ecuaci1n 3.1. Es5uer?o Cortante
x
: Esfuerzo
Cortante
Viscosidad
D
Velocidad Lineal
Relativa
x
J
F A A
P
Ecuaci1n 3.'. Fuer?a Cortante A
:elocidad Constante
F
Fuerza Cortante
A
rea
P Espesor De Capa
De Lubricante
2 3
0
d
d d n5
/ F
2 F
Ecuaci1n 3.2. Par De Torsi1n (in Car*a
d
Dimetro Eje
Longitud Buje
d
F
Holgura
Diametral
4.1.6.1.2Ecuacin de Reynolds para bujes excntricos
241
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r
e
F
Ecuaci1n 3.3. ECcentricidad
Adimensional
e
Distancia Entre Ejes
r
F
Holgura Radial
( )
r
P F 1 cos +
Ecuaci1n 3.4. Es/esor De Ca/a
Sidrodin$mica 8u7ricante
+ ,
Ecuaci1n 3.13. (oluci1n De
Oc0irW
La presin mxima se obtiene en max
dado por,
243
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2
1
max
1 1 24
cos
4
_
+
,
Ecuaci1n 3.14. ;n*ulo De Presi1n #$Cima
La lnea de referencia respecto a la cual se mide
guarda un
ngulo con la lnea de accin de la carga (generalmente vertical)
dado por
,
2
1
1
tan
4
_
+
,
Ecuaci1n 3.1=. Inclinaci1n De 8a 8Anea De Re5erencia
3 3
2 2
r d
J 4 d n 5
$ K K
F F
Ecuaci1n 3.1B. Car*a Total En Un
6u,e Corto
( )
( )
0'#
2 2 2
2
2
1 16
K
4 1
1
+
]
Ecuaci1n 3.1D. Par$metro
Adimensional
K
Parmetro Geomtrico
Adimensional
4.1.6.1.5Par De Torsin & Prdidas De Potencia
244
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r s r
/ / $ F sin +
Ecuaci1n 3.1F. Pares De Torsi1n
( )
0
s 0'#
2
/
/
1
Ecuaci1n 3.'>. Par De Torsi1n
Estacionario
r
/
Par de torsin
rotacional
s
/
Par de torsin
estacionario
r r
/ 2 / n5
Ecuaci1n 3.'1. Prdida De
Potencia Por Fricci1n
r
2 /
$ d
Ecuaci1n 3.'2. Factor
Geomtrico Adimensional
( )
( )
0'#
2 2 2
+ 2
2
1 16
I 4 K
1
1
+
]
Ecuaci1n 3.'3. NJmero
Adimensional De Oc0irW
De esta expresin analtica puede despejarse el factor de
excentricidad (
246
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12. Calcular max
(Ecuacin 4.15.)
13. Calcular la presin mxima (Ecuacin 4.14., tomando
A 0
).
14. Calcular
(Ecuacin 4.16.).
15. Calcular los pares de torsin sin carga, estacionario y rotacional
(Ecuacin 4.3., Ecuacin 4.20. y Ecuacin 4.19.).
16. Calcular la prdida de potencia y el factor de friccin (Ecuacin 4.21.
y Ecuacin 4.22.).
17. Calcular el espesor mnimo de capa lubricante dinmica (Ecuacin
4.6.).
18. Calcular la aspereza promedio mxima: max
GN P Z 3
.
19. Escoger de la tabla siguiente, el proceso de maquinado que cumpla
con la aspereza.
247
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Ta7la 3.'3. :alores De As/ere?a TA/icos Para Di5erentes
Procesos De #a%uinado
PROCE(O(
A(PEREIA
GN : m;
-
GN : in;
Sper Acabado 0.025 - 0.20 1 - 8
Pulimentado 0.05 - 0.40 2 - 16
Pulido 0.10 - 0.40 4 - 16
Electro Pulido, Rectificado 0.10 - 0.80 4 - 32
Amolado 0.10 - 1.80 4 - 63
Bruido De Rodillos 0.20 - 0.40 8 - 16
Rectificado Electroltico 0.20 - 0.60 8 - 24
Acabado 0.20 - 0.80 8 - 32
Erosin Electroqumica 0.20 - 3.20 8 - 125
Mandrilado, Torneado 0.40 - 6.30 16 - 250
Brochado, Escariado 0.80 - 3.20 32 - 125
Haz Electrnico, Lser,
Fresado
0.80 - 2.50 32 - 250
Descarga Elctrica 1.80 - 4.80 63 - 190
Barrenado, Fresado
Qumico
1.80 - 6.30 63 - 250
Cepillado 1.80 - 12.5 63 - 500
248
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Aserrado 1.80 - 25.0 63 - 1000
Desbastado 6.30 - 25.0 250 - 1000
Corte Oxiacetilnico 12.5 - 25.0 500 - 1000
3.' Tornillos
Los tornillos o pernos son uno de los elementos de mquina ms
comunes y simples, teniendo dos usos definidos: elementos de
unin mecnica y mecanismos de transmisin de potencia.
Como elementos de unin, se diferencian de los remaches y la
soldadura en que son reversibles, por lo que sirven para unir
elementos y subensambles donde se requiere su desmontaje para
tareas de mantenimiento u operacin normal. Por otro lado, no
son tan baratos como los remaches pero s soportan cargas ms
elevadas; en comparacin con la soldadura, las uniones pernadas
requieren ms espacio pero son ms baratas y no requieren
equipos especiales.
Como mecanismos, los actuadores lineales de tornillos cada da
ganan mayor campo de aplicacin debido a los avances tcnicos y
funcionales que han experimentado en los ltimos aos.
3.'.1CaracterAsticas 6$sicas
3.'.1.1GeometrAa
Aunque existen muchos tipos de roscas, la ms utilizada en
mquinas es la rosca triangular. Los tornillos en pulgadas estn
estandarizados bajo la norma del sistema unificado (UNS) y los
tornillos en milmetros bajo la norma ISO. En la Figura 4.71. se
ilustra la geometra y nomenclatura de una rosca triangular bajo
los dos sistemas.
249
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Fi*ura 3.B1. GeometrAa De Un Tornillo De Rosca Trian*ular
El principal factor geomtrico es el dimetro nominal (
d
) que
coincide con el dimetro externo de la rosca. El dimetro menor o
dimetro de raz ( r
d
) coincide con la base del filete de la rosca; el
dimetro de paso ( .
d
) tiene una funcin similar al de un
engranaje. La relacin entre el dimetro nominal y los dems
dimetros es:
DI;#ETRO UN( I(O
.
d d 0'644#1) Z6_Pios Z .D "8 d 0'644#1)?.
r
d d 1'2))038Z6_Pios Z .D "8 d 1'22686)?.
El paso (
.
) se define como la distancia entre filetes (medida entre
crestas o valles). En el sistema ISO, el paso se expresa
directamente en milmetros, mientras que en el sistema UNS se
expresa a travs del inverso multiplicativo del paso en pulgadas,
es decir, en trminos del nmero de hilos o filetes que caben en
una pulgada de longitud de la rosca.
En el sistema mtrico, para un mismo dimetro nominal de tornillo
existen tres tipos bsicos de rosca: gruesa (tambin llamada basta
250
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u ordinaria), fina y extrafina; en el sistema unificado corresponden
a las roscas UNC, UNF y UNEF respectivamente. La rosca fina se
aplica en tornillos de dimetros pequeos para aumentar la
capacidad de carga del filete tanto del tornillo como de la tuerca o
rosca hembra (por ejemplo, tornillos en espacios reducidos con
cargas axiales significativas o roscas en materiales blandos y poco
resistentes); otra aplicacin son los instrumentos donde se
requieren tornillos de paso ms pequeo para calibrar
determinada posicin de referencia; finalmente, la rosca fina es
deseable en uniones sometidas a vibracin, donde una rosca
ordinaria tiende a aflojarse fcilmente.
La Tabla 4.25. muestra la geometra de tornillos estndar en
ambos sistemas:
251
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Ta7la 3.'4. GeometrAa De Tornillos Est$ndar En (istemas
UN( E I(O
UN( I(O
Tama
o
d :in;
hilos/in
J+F J+F
Tama
o
d :in;
hilos/in
J+F J+F
d :mm;
$aso :mm; d :mm; $aso :mm;
BASTA FINA BASTA FINA
0
0.060
0
72 80 3/4
0.75
0
10 16 3.0 0.50 - 33 3.50 2.00
1
0.073
0
64 72 7/8
0.87
5
9 14 3.5 0.60 - 36 4.00 3.00
2
0.086
0
56 64 1
1.00
0
8 12 4.0 0.70 - 39 4.00 3.00
3
0.099
0
48 56 1 1/8
1.12
5
7 12 5.0 0.80 - 42 4.50 3.00
4
0.112
0
40 48 1 1/4
1.25
0
7 12 6.0 1.00 - 45 4.50 3.00
5
0.125
0
40 44 1 3/8
1.37
5
6 12 7.0 1.00 - 48 5.00 3.00
6
0.138
0
32 40 1 1/2 1.50 6 12 8.0 1.25
1.0
0
52 5.00 3.00
8
0.164
0
32 36 1 3/4 1.75 5 - 10 1.50
1.2
5
56 5.50 4.00
10
0.190
0
24 32 2 2.00 4.5 - 12 1.75
1.2
5
60 5.50 4.00
12 0.216 24 28 2 1/4 2.25 4.5 - 14 2.00 1.5 64 6.00 4.00
252
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0 0
1/4
0.250
0
20 28 2 1/2 2.50 4 - 16 2.00
1.5
0
68 6.00 4.00
5/16
0.312
5
18 24 2 3/4 2.75 4 - 18 2.50
1.5
0
72 6.00 4.00
3/8
0.375
0
16 24 3 3.00 4 - 20 2.50
1.5
0
76 6.00 4.00
7/16
0.437
5
14 20 3 1/4 3.25 4 - 22 2.50
1.5
0
80 6.00 4.00
1/2
0.500
0
13 20 3 1/2 3.50 4 - 24 3.00
2.0
0
- - -
9/16
0.562
5
12 18 3 3/4 3.75 4 - 27 3.00
2.0
0
- - -
5/8
0.625
0
11 18 4 4.00 4 - 30 3.50
2.0
0
- - -
Ntese que en el sistema UNS los tamaos inferiores a
1Z 4X
no se
expresan en fraccin de pulgada, sino mediante un nmero de
calibre; el algoritmo aproximado para hallar el dimetro en
milsimas de pulgada es:
d ca 13 60 +
El avance (
M
) se define como la distancia axial que se desplaza un
tornillo al dar una vuelta completa. El avance depende del paso y
del nmero de filetes que componen la rosca (nmero de entradas
visibles en el extremo de la rosca):
M . _%ietes
253
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En tornillos de mquinas se utiliza normalmente roscas de un solo
filete, mientras que en tornillos de mecanismos y de transmisin
de potencia se utilizan roscas de varios filetes.
3.'.1.'Desi*naci1n
Otras caractersticas para la designacin de una rosca son el
ajuste, la construccin de la misma y la direccin. El ajuste
designa rangos de tolerancias dimensionales segn la aplicacin
en clases del 1 al 3. La clase 1 tiene tolerancias ms amplias y se
utilizan en herrajes y hojalatera; la clase 2 tiene tolerancias
menores y es la que ms se emplea en mquinas; la clase 3 es de
precisin y se utiliza en instrumentacin.
Con respecto a su construccin, una rosca puede ser externa (A) o
interna (B). Igualmente puede ser derecha (RH) o izquierda (LH),
siendo la derecha la ms comn.
La designacin completa de una rosca en sistema UNS ser:
/amaWo $aso Mon"itDd 9 A^Dste& /i.o De Gosca
Por Ejemplo: 3Z 4 J+F 1` 2A GT
De Manera
Abreviada:
3Z 4 1`
Si no se hacen explcitas ciertas caractersticas, stas toman
valores por defecto: rosca basta, ajuste 2, rosca externa (obvio en
el caso del tornillo), rosca derecha. Cualquier requerimiento
diferente debe ser especificado.
En el sistema ISO, se expresa el tamao con el sufijo M para
identificar el sistema mtrico; el paso y la longitud se indican
directamente en milmetros:
M10 1'# 30
Esta designacin se complementa con otras caractersticas como el
tipo de cabeza, el material y el grado de resistencia.
254
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3.'.1.2CaracterAsticas . Elementos Com/lementarios
La cabeza hexagonal es la ms comn en mquinas y se aprietan
con llaves de boca fija o de copas. Se fabrican en todos los
tamaos de tornillos y sus dimensiones estn estandarizadas en
ambos sistemas.
Los tornillos de cabeza socket (cabeza redonda con indentacin
hexagonal para llave Allen) se usan en agujeros abocardados de
manera que quedan a ras de la superficie; esto es til en
elementos mviles donde una cabeza hexgona normal puede
generar interferencia. Tambin se usan en ensambles pequeos y
estrechos donde no se podra acceder con una llave de boca fija o
de copas.
Otros tipos de cabezas de tornillos (ranurados, Phillips o de
estrella, avellanados, redondos, etc.) vienen para tamaos ms
pequeos y se emplean en aplicaciones domsticas o en la unin
de lminas delgadas.
Por otra parte, una unin pernada no estara completa sin las
tuercas y arandelas. Estos elementos generalmente son del mismo
material del tornillo y vienen en dimensiones estndar de acuerdo
a su dimetro nominal, pero tambin pueden conseguirse en
diferentes variedades y formas que les brindan funciones
diferentes.
La tuerca se emplea cuando los elementos a unir tienen un
espesor total menor que la longitud del tornillo y (condicin
indispensable) el otro extremo es accesible para hacer
contratorque. De otra forma, debe roscarse la pieza de abajo (no
las dos).
Existen varias alternativas para que una tuerca no se afloje. Una
de ellas es la contratuerca, la cual tiene un espesor menor que la
tuerca estndar; se utiliza haciendo torque opuesto entre la tuerca
y la contratuerca lo que genera una precarga axial interna que
aumenta la friccin entre stas y el tornillo. Otra opcin la
255
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constituyen las tuercas de seguridad, ya sean con inserto de
plstico que se deforma al roscarse, o bien tuercas ranuradas que
se utilizan en conjunto con pines pasadores.
Por su parte, las arandelas se emplean para aumentar el rea
efectiva de aplicacin de la carga de compresin sobre las piezas a
unir. El rea de apriete de un tornillo de cabeza hexgona es muy
pequeo, pues resulta de sustraer el rea del vstago del rea
hexagonal; si se est apretando un material blando y poco rgido
como en el caso del plstico o la madera, la cabeza tender a
hundirse daando la pieza. La arandela aumenta
significativamente el rea de apriete, reduciendo el esfuerzo
localizado de compresin y protegiendo de esta manera la pieza.
Una variedad importante de arandelas son las de precarga,
llamadas popularmente guasas (transliteracin del trmino ingls
`;asher). Estas arandelas se utilizan entre la cabeza del tornillo y
la arandela normal y son en realidad una espira de un resorte
helicoidal, la que al ser aplastada parcial o totalmente, genera una
precarga axial interna en la unin y que es proporcional al torque
de apriete; esto genera una menor probabilidad de aflojamiento
de la unin, y una proteccin contra la fatiga bajo cargas
dinmicas.
3.'.'Transmisi1n De Potencia
3.'.'.1CaracterAsticas 6$sicas
Si se toma un tornillo y su tuerca como un mecanismo que
transforma movimiento rotacional en lineal, la unin de ambos
elementos se clasifica cinemticamente como un par helicoidal;
este par espacial tiene un solo grado de libertad, es decir, el
desplazamiento lineal no es independiente de la rotacin.
256
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Fi*ura 3.B'. #ecanismo De Tornillo
Para que el mecanismo funcione, es necesario impedir que la
tuerca gire libremente acoplndola a guas paralelas al eje. La
relacin entre la rotacin (
medido en radianes) y el
desplazamiento axial (x en unidades de longitud) es:
M
x
2
Derivando consecutivamente con respecto al tiempo se obtiene:
M
1
2
y
M
a
2
3.'.'.'GeometrAa
Las roscas clsicas ms usadas para la transmisin de torques
importantes son la cuadrada, la ACME y la trapezoidal:
257
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Fi*ura 3.B2. GeometrAa De Roscas Cl$sicas Para
Transmisi1n De Potencia
Estas roscas se diferencian de la triangular en que sus pasos son
mucho ms amplios y los filetes son ms gruesos y menos agudos
en las puntas. Con respecto a la rosca cuadrada, la rosca ACME es
ms robusta en la base del filete, lo que le otorga una mayor
capacidad de carga axial. Por su parte, la rosca trapezoidal es
asimtrica por lo que se utiliza cuando la carga axial se aplica en
un solo sentido.
La relacin entre el dimetro nominal, el paso y los dems
dimetros es,
DI;#ETRO CUADRADA AC#E TRAPEIOIDA8
.
0'2 d
- -
r
d d . d . d 1'326 .
La Tabla 4.26. muestra la geometra de la rosca cuadrada y ACME,
Ta7la 3.'=. GeometrAa De 8a Rosca Cuadrada . AC#E
RO(CA CUADRADA RO(CA AC#E
d :in; $aso :in;
r
d d :in; $aso :in;
r
d d :in;
hilos/in
r
d d :in;
hilos/in
r
d
258
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1/4 0.0500 0.20
1
1/2
0.30 1.2 1/4 16 0.188
1
1/2
4 1.250
5/16 0.0625 0.25
1
3/4
0.35 1.4 5/16 14 0.241
1
3/4
4 1.500
3/8 0.0750 0.30 2 0.40 1.6 3/8 12 0.292 2 4 1.750
7/16 0.0875 0.35
2
1/4
0.45 1.8 7/16 12 0.354
2
1/4
3 1.917
1/2 0.100 0.40
2
1/2
0.50 2.0 1/2 10 0.400
2
1/2
3 2.167
5/8 0.125 0.50
2
3/4
0.55 2.2 5/8 8 0.500
2
3/4
3 2.417
3/4 0.150 0.60 3 0.60 2.4 3/4 6 0.583 3 2 2.5
7/8 0.175 0.70
3
1/2
0.70 2.8 7/8 6 0.708
3
1/2
2 3.0
1 0.200 0.80 4 0.8 3.2 1 5 0.800 4 2 3.5
1
1/8
0.225 0.90
4
1/2
0.9 3.6
1
1/8
5 0.925
4
1/2
2 4.0
1
1/4
0.250 1.00 5 1.0 4.0
1
1/4
5 1.050 5 2 4.5
1
3/8
0.275 1.10 6 1.2 4.8
1
3/8
4 1.125 6 2 5.0
259
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3.'.'.2C$lculo De 8a Transmisi1n
La forma ms simple de analizar cmo funciona un tornillo de
transmisin de potencia, es la de imaginar el filete del tornillo
como un plano inclinado y enrollado alrededor de una columna
circular. En una rosca cuadrada se tiene:
Fi*ura 3.B3. Dia*rama Est$tico De Una Tuerca (o7re Un
Filete De Rosca Cuadrada
En este diagrama se representa la tuerca como un bloque que se
desplaza sobre el flanco del filete.
$
es la carga axial,
F
es la
fuerza equivalente del par de torsin actuando sobre la tuerca y %
la fuerza de friccin (que siempre se opone al movimiento). Se
define el ngulo de avance (
) como:
1
M
tan
d.
_
,
Haciendo sumatoria de fuerzas en
B
y
C
, y manipulando
algebraicamente se obtiene que:
260
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$
+
cos sen
cos sen
F $
cos sen
+
El torque esttico necesario para oponerse a la carga axial
$
y
hacer que la tuerca suba, es decir, se mueva en direccin contraria
a la de la aplicacin de la carga con velocidad constante, ser:
. .
SJ
d d
cos sen
/ F $
2 2 cos sen
+
En trminos del avance:
. .
SJ
.
d d M
/ $
2 d M
+
Adems de este torque, se debe tener en cuenta el momento de
friccin que se produce en el cojinete:
.
F F
d
/ $
2
El torque total ser:
J SJ F
/ / / +
Para subir la carga, cambian los signos de la fuerza axial y la
friccin:
. .
D SD F F
.
d d M
/ / / $ /
2 d M
+ +
+
Al comparar las dos expresiones de torque se deduce que el
torque de subida siempre es mayor que el torque de bajada.
261
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Fi*ura 3.B4. Dia*rama Est$tico De Una Tuerca (o7re Un
Filete De Rosca AC#E
En una rosca ACME, el flanco del filete est inclinado con respecto
a la horizontal un ngulo =14'#
o
. Al tener en cuenta este ngulo,
las expresiones anteriores se modifican ligeramente:
. . .
J SJ F F
.
d d M cos d
/ / / $ $
2 d cos M 2
+
+ +
. . .
D SD F F
.
d d M cos d
/ / / $ $
2 d cos M 2
+ +
+
Ntese que en una rosca cuadrada =0
o
, por lo que
cos =1
,
obtenindose de nuevo las expresiones originales.
3.'.'.3E5iciencia
La eficiencia se define como la razn entre el trabajo de salida
sobre el trabajo de entrada,
.
Saida
Kntrada . .
d M
- $ M M
e
- 2 / d d M
+
Como en todo sistema fsico real, la eficiencia de transmisin de
un tornillo est entre 0 y 1 (100%), pero suele ser bastante pobre
en comparacin con otros mecanismos que convierten movimiento
262
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rotacional en lineal. Ntese que la expresin paramtrica obtenida
depende exclusivamente de la geometra del tornillo y el factor de
friccin. Simplificando se obtiene:
1 tan
e
1 cot
+
para rosca cuadrada y
cos tan
e
cos cot
+
para rosca ACME
En general la eficiencia disminuye con el factor de friccin; con
respecto al avance, la eficiencia mxima se alcanza para un ngulo
l entre 30
o
y #0
o
.
3.'.'.4Auto7lo%ueo
La condicin de bloqueo se da cuando una tuerca bajo carga
permanece en su lugar sin que se proporcione torque al eje. Esto
implica que cuando se mueve el tornillo la tuerca se mover, pero
no al contrario (movimiento irreversible), similarmente a lo que
ocurre con un sin-fin corona. Una rosca ACME se bloquea si:
.
M
cos tan cos
d
Para una rosca cuadrada,
cos =1
y por tanto:
.
M
tan
d
Dado que la condicin de autobloqueo depende de un factor de
friccin alto y un avance pequeo, esto implica que el tornillo
tendr baja eficiencia. Sin embargo, esto se ve compensado en
aplicaciones donde la carga permanece quieta la mayor parte del
tiempo, ya que no es necesario gastar en elementos mecnicos
adicionales que frenen el tornillo, o en mantener energizado el
servomotor.
El caso contrario al autobloqueo (avance grande y alta eficiencia)
dar lugar a un mecanismo reversible, til cuando se requiera
transformar un movimiento lineal en uno rotacional.
263
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3.'.2Es5uer?os 6a,o Car*a
Est$tica
Los tornillos en uniones pernadas estn sometidos a cargas
axiales, transversales y de torsin. Para el anlisis de esfuerzos se
deben considerar las reas crticas con concentradores: el cambio
de seccin entre la cabeza y el vstago, el rea transversal en la
rosca y la base de los filetes de la rosca. Sin embargo, tal como se
analiz en el tema de diseo de elementos de mquina bajo fatiga,
si la carga es esttica y el material es dctil, se puede despreciar
el efecto del concentrador de esfuerzos (teniendo como criterio de
falla el lmite de fluencia). Por eso, el factor de seguridad esttico
se puede calcular a partir de los esfuerzos nominales.
3.'.2.16a,o Car*a ACial
Esfuerzos normales a tensin en el cambio de seccin entre
cabeza y vstago sin roscar:
axia
nom
0
F
A
donde
2
0
A d
4
Esfuerzos normales en el rea transversal en la rosca:
axia
nom
/
F
A
donde
2
. r
/
d d
A
4 2
+ _
,
Esfuerzos cortantes en la base del filete:
axia
nom
S
F
A +
Con
T
igual a la altura de la tuerca o rosca. Por su parte, S
A
es el
rea de la base de una sola espira del filete, que en forma ideal es
264
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un rectngulo de ancho igual a la base del filete y largo igual al
permetro circular:
2
S r i
A d .
Para El Tornillo &
2
S o
A d .
Para La Tuerca
Recuerde que la base del filete del tornillo se encuentra sobre el
dimetro menor ( r
d
) mientras que el de la tuerca est sobre el
dimetro nominal (
d
). i
y 0
, con CS C
S 0'#(# S
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3.'.=#todos De E0itar El
A5lo,amiento
A diferencia de la mayora de las estructuras, los elementos de
mquina estn sometidos a cargas variables y vibracin, por lo
que es bastante frecuente que las tuercas se aflojen. Para evitar
ejercer un torque excesivo que pueda daar plsticamente el
tornillo y/o las piezas de la unin, el diseador cuenta con diversas
alternativas:
Usar tornillos de rosca fina, que por tener una eficiencia de
transmisin ms pobre, son ms difciles de aflojar.
Utilizar tuerca y contratuerca, que al apretarse una contra otra se
genera una precarga interna (de la que se hablar ms adelante) y
mutuamente impiden el aflojamiento. Esta alternativa es muy til
cuando las piezas a unir son blandas y se pueden entallar o deformar
fcilmente, pues no se requiere comprimirlas entre la tuerca y la
cabeza del tornillo; ms an, es una forma sencilla de construir un par
de revolucin para un mecanismo, donde debe dejarse cierta holgura
para permitir el libre giro de las barras.
Utilizar arandelas de cierre o de presin para generar una precarga
adecuada entre el tornillo y las piezas. El modo de empleo de estos
elementos se explicar en la siguiente seccin.
En aplicaciones donde la unin est sometida a alto torque, altos
niveles de vibracin y/o cambio de sentido de rotacin, se aconseja
utilizar un pasador o pin candado que atraviese la parte sobre saliente
de la rosca del tonillo para que a la tuerca le sea prcticamente
imposible salirse; el costo es el de generar un concentrador de
esfuerzos adicional en el tornillo. Tambin es usual usar una tuerca
ranurada que se puede conseguir comercialmente, o bien maquinarla a
partir de una tuerca convencional.
Utilizar alguna de las diferentes tuercas de seguridad disponibles en el
mercado: tuercas de deformacin, de chaveta, de inserto de plstico
en la rosca, etc.
270
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Fi*ura 3.BB. #todos Para E0itar El A5lo,amiento
3.'.BPrecar*a . Fati*a
Como se acaba de mencionar, la precarga es uno de los mtodos
ms usuales para evitar el aflojamiento de una unin pernada ante
cargas variables y vibracin, pero tambin sirve para eliminar total
o parcialmente los efectos de la fatiga sobre el tornillo. Para su
aplicacin se utilizan arandelas de cierre o presin, conocidas
comnmente en nuestro medio como "guasas (transliteracin de
washer, trmino en ingls para arandela). Las arandelas de
presin se consiguen de acuerdo con el dimetro del tornillo,
usualmente del mismo material, y en distintas formas (Figura
4.77.).
La arandela ms comn tiene forma de espira de resorte helicoidal
y funciona de manera similar. Para un resorte lineal se tiene que la
fuerza es proporcional a la deformacin (
):
F ,
271
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Pero para generar precarga en una unin pernadas no es
estrictamente utilizar arandelas de presin, pues todo material en
su rango elstico se comporta un resorte, sufriendo una
deformacin que es proporcional a la carga (
F
) y la longitud
original ( ), e inversamente proporcional al rea transversal (
A
) y
el mdulo de elasticidad del material (
K
):
F
A K
De la Figura 4.78., si se asume como s
+
Por tanto:
*
$ F $
Ecuaci1n 3.2>.
( )
m
$ 1 F $
Ecuaci1n 3.21.
Reemplazando la Ecuacin 4.30. y la Ecuacin 4.31. en la Ecuacin
4.27. y la Ecuacin 4.28. respectivamente:
( )
m i
F F 1 F $
Ecuaci1n 3.2'.
277
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* i
F F F $ +
Ecuaci1n 3.22.
Con estas expresiones se puede calcular la carga asumida por
cada parte de la unin pernada en funcin de la precarga y la
carga externa. Observe que en la Ecuacin 4.32. si la carga
$
aumenta, m
F
tiende a cero y en ese punto el material ya no estar
a compresin, y ms all de eso la unin fallar en el sentido que
las piezas se separarn. Igualando m
F
a cero, se puede calcular la
carga crtica 0
$
que har que la unin se separe para un valor
dado de precarga:
i
0
F
$
1 F
y
* i
a
F F
F
2
y
n
i i
1
c n
i
1
A y
y
A
Donde los i
A
son las reas de cada agujero. Si todos los agujeros
son del mismo dimetro, entonces:
281
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n
i
1
c
x
x
n
y
n
i
1
c
y
y
n
La excentricidad se mide desde el centroide perpendicular a la
lnea de accin de la fuerza
$
, de manera que el momento
equivalente
M
se calcula como:
M $
Es as como la carga excntrica se descompone en una carga
cntrica
$
y un momento
M
alrededor del centroide. Si la
direccin de
$
no coincide con uno de los ejes cartesianos, es
necesario descomponerla en fuerzas x
$
y y
$
. Estas fuerzas se
distribuyen equitativamente entre los tornillos, suponiendo que no
existen holguras debidas a errores de manufactura, que impidan
que las piezas apoyen al tiempo en todos los tornillos:
i
x
x
$
$
n
y
i
y
y
$
$
n
La direccin de i
m
$
es perpendicular al radio
r
y en el sentido
indicado por el momento. En caso ms general, la direccin de i
m
$
puede no coincidir con los ejes cartesianos por lo que es necesario
descomponerla tambin en i
mx
$
y i
my
$
.
La fuerza resultante sobre cada tornillo se obtiene por suma
vectorial de las diversas componentes:
( ) ( )
i i i i i
2 2
/ x mx y my
$ $ $ $ $ + + +
282
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Fi*ura 3.D4. Fuer?as Resultantes (o7re Cada Tornillo
Por ltimo, se calcula el esfuerzo a cortante sobre cada tornillo y
luego el factor de seguridad. Si todos los tornillos son iguales, solo
se calcula el que est sometido a la mayor carga. Si alguno de los
tornillos falla se tienen varias alternativas:
Aumentar el nmero de tornillos disminuye la magnitud de todas las
cargas individuales, pero aumenta los costos y tiempos de
manufactura y hace ms difcil que las piezas coincidan a menos que
se taladren al tiempo; en espacios reducidos, un mayor nmero de
agujeros reduce el rea transversal de la pieza y aumenta los
concentradores.
Aumentar la distancia de cada tornillo al centroide disminuye la
componente debida al momento pero debe cuidarse de no acercarse
demasiado al borde de la pieza para no generar falla por barrido o
aplastamiento.
Aumentar el grado de resistencia mejora el factor de seguridad, pero
incrementa el costo.
283
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Aumentar el dimetro de los tornillos disminuye los esfuerzos pero
aumenta el costo aunque en menor medida que la opcin anterior.
Si bien se podra cambiar solamente los tornillos que fallen, es
deseable desde el punto de vista prctico y esttico que todos los
tornillos de una unin sean iguales tanto en dimetro, tipo de
cabeza, material y grado. Esto hace ms sencillo el ensamble pues
solo se requiere una sola llave, y se disminuye el nmero de
referencias de tornillos en la mquina.
3.2 RE(ORTE(
Como se analiz en el tema de tornillos, cualquier pieza de
material elstico posee una "tasa de restitucin o "constante de
resorte , , que relaciona su deformacin con la fuerza aplicada F,
F
,
y
Paralelo: eNDi1 i
, ,
La energa potencial que puede almacenar un resorte equivale al
trabajo generado por una fuerza externa mientras deforma el
resorte. Dicho trabajo se puede calcular como el rea bajo la
curva de fuerza vs. deformacin; para un resorte lineal, la energa
potencia .
K
es igual a:
2
.
1 1
K F y , y
2 2
285
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3.2.1Ti/os De Resortes
Fi*ura 3.DB. Resortes Selicoidales De Com/resi1n
Fi*ura 3.DD. Resortes Selicoidales De ECtensi1n
Fi*ura 3.DF. 6arra de eCtensi1n resorte
Fi*ura 3.F>. Resortes De Torsi1n
Fi*ura 3.F1. Roldanas de resorte
286
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Fi*ura 3.F'. Resorte De :oluta
Fi*ura 3.F2. Resorte en 5orma de 0i*a
Fi*ura 3.F3. Resorte De Ener*Aa O De #otor
287
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Fi*ura 3.F4. Resorte De Fuer?a Constante
3.2.'GeometrAa De Resortes
Selicoidales A
Com/resi1n
En la Figura 4.96. se puede apreciar la configuracin y geometra
bsica de un resorte helicoidal a compresin.
d Dimetro Del Alambre.
D Dimetro De La Espira.
i
D
Dimetro Interno De La Espira.
0
D
Dimetro Externo De La Espira.
.
Paso de hlice.
%
M
Longitud Libre Del Resorte (Sin Carga).
Fi*ura 3.F=. GeometrAa De Un Resorte Selicoidal
3.2.2Diseo De Resortes
Selicoidales A
Com/resi1n 6a,o Car*a
Est$tica
1. Datos De Entrada
En la mayora de los casos de diseo, son datos de entrada del
problema la precarga ( i
F
), la carga mxima ( max
F
) y la deflexin
correspondiente del resorte ( /ra*a^o
y
). En otros casos se puede
requerir una tasa de restitucin especfica en un rango de fuerzas
288
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o deformaciones determinadas (mecanismos de precisin,
medidores).
'. (elecci1n Del #aterial
No cualquier material es til para la fabricacin de resortes, pues
debe cumplir entre otras con las siguientes condiciones:
Ser dctil pero con un mdulo de elasticidad relativamente bajo para
permitir deformaciones significativas.
Alta resistencia ltima, y por ende, alto lmite de fluencia y resistencia
a la fatiga.
En las aplicaciones que lo requieran, resistencia a la corrosin.
Los materiales ms utilizados para la construccin de resortes de
alambre son los aceros al carbono (SAE1060, 1065, 1070, 1085)
pues renen las condiciones de ductilidad y resistencia requeridas
y son de relativo bajo costo. Tambin se utilizan aceros aleados
con cromo vanadio (6150) y cromo silicio (9254) por poseer una
mayor resistencia a la fatiga. En aplicaciones sometidas a
corrosin puede utilizarse acero inoxidable austentico, o
aleaciones de cobre (latones, bronces, inconel).
2. (elecci1n Del Di$metro Del Alam7re
El alambre redondo es el ms utilizado para la fabricacin de
resortes, pero tambin pueden usarse secciones transversales
cuadradas o rectangulares. Los alambres redondos se obtienen por
el proceso de trefilado a partir de barras laminadas, y
comercialmente solo estn disponibles en ciertos dimetros o
calibres especficos (AWG). Los rangos de dimetros varan segn
el material, pero en general van desde
0'004X
(
0'10 mm
) hasta
0'62#X
(
16 mm
); para dimetros mayores se utilizan varillas laminadas en
fro o caliente.
En nuestro mercado local, la disponibilidad comercial de materiales
y dimetros de alambre para resorte es limitada, por lo que se
recomienda consultar a los fabricantes antes de empezar los
clculos.
289
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3. C$lculo De Resistencia Del Alam7re
Debido a que el proceso de trefilado implica trabajo en fro, el
material experimenta un incremento significativo en su dureza y
resistencia. Es as como a menor dimetro deseado, el alambre
debe pasar por ms etapas de trefilado y por tanto, se obtiene una
mayor resistencia final. La relacin entre resistencia y dimetro en
alambre de acero puede aproximarse a una funcin exponencial de
la forma:
*
Dt
S A d
Donde
A
y
*
son coeficientes experimentales que dependen del
material,
Ta7la 3.2>. Coe5icientes EC/erimentales Para El C$lculo De
Dt
S
A(T# #ATERIA8
RANGO
mm
in
EPPONENTE
*
Coeficiente A
M$a .si
2
G
A227
Estirado En
Fro
0.5
-
16
0.020
-
0.625
-0.1822 1753.3 141040 0.998
A228
Alambre De
Piano
0.3
- 6
0.010
-
0.250
-0.1625 2153.5 184649 0.999
A229 Revenido
En Aceite
0.5
-
16
0.020
-
0.625
-0.1833 1831.2 146780 0.999
A232
Cromo
Vanadio
0.5
-
12
0.020
-
0.500
-0.1453 1909.9 173128 0.998
A401 Cromo
Silicio
0.8
-
0.031
-
-0.0934 2059.2 220779 0.991
290
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11 0.437
Otra opcin para calcular Dt
S
es utilizando la siguiente grfica:
Fi*ura 3.FB. Gr$5ica Para El C$lculo De
Dt
S
Fuente: NORTON@ Ro7ert 8. Diseo De #$%uinas. #Cico:
PrenticeNSall@ 1FFF. /.D1F
Sin embargo, para el clculo del factor de seguridad es necesario
estimar el lmite de fluencia a cortante ys
S
puesto que un resorte
helicoidal a compresin est a sometido en realidad a esfuerzos
cortantes por carga transversal y torsin (ver paso 6). ys
S
se
estima de manera aproximada como un porcentaje de Dt
S
:
ys Dt
S S
Donde
291
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#ATERIA8
V
(IN
A(ENTA#IENTO
CON
A(ENTA#IENTO
292
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Acero Al Carbono Patentado & Estirado
En Fro
45 60-70
Acero Al Carbono Endurecido &
Revenido De Baja Aleacin
50 65-75
Acero Inoxidable Austentico 35 55-65
Aleaciones No Ferrosas 35 55-65
El asentamiento consiste en comprimir el resorte con una prensa
de manera que todas las espiras se toquen, luego se compriman y
aplasten unas contra otras hasta casi hacer fluir el material. Al
esforzar el material de esta manera se contrarrestan los esfuerzos
residuales generados por el proceso de fabricacin e incluso, se
pueden producir esfuerzos residuales en el sentido contrario a los
que se registran a causa de la carga de trabajo (precarga interna)
de manera que el lmite de fluencia aumenta significativamente
como se muestra en la Tabla 4.31.
Es importante tener en cuenta que los valores de ys
S
as obtenidos
son solamente una aproximacin, por lo que en aplicaciones
crticas deberan tomarse los valores mnimos.
4. (elecci1n Hndice De Resorte
Se define el ndice de resorte a la razn geomtrica entre el
dimetro de la espira
D
y el dimetro del alambre
d
,
D
F
d
Donde max
F
es la carga mxima de trabajo en condiciones normales
y min
F
es la mnima, que en ciertos casos puede ser cero, pero que
normalmente toma un valor determinado dependiendo de la
aplicacin. Volviendo al caso de la suspensin de una moto, la
fuerza mnima esttica ser la porcin correspondiente del peso de
la moto sin pasajero y la fuerza mxima esttica depender del
296
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peso de la moto ms la carga til mxima de diseo (dos
pasajeros ms el bagaje). En otros casos la fuerza mnima ser la
necesaria para deformar el resorte hasta un tamao tal que pueda
ser ensamblado dentro del mecanismo; por esto se le suele llamar
fuerza de ensamblaje o simplemente precarga i
F
.
F. C$lculo De Es/iras Acti0as . Totales
La deflexin de un resorte helicoidal a compresin (lineal) en
funcin de su geometra, la carga y las propiedades del material,
se puede estimar con la siguiente expresin:
3
4
8 F D +a
y
d H
Donde
H
es el mdulo de rigidez del material (
11'#K6 .si
para aceros
al carbono,
10'8K6 .si
para acero inoxidable) y
+a
es el nmero de
espiras activas, es decir, las espiras de paso uniforme que
trabajan al deformarse bajo accin de la carga
F
. Reemplazando la
anterior expresin en la ecuacin de deformacin del resorte se
obtiene:
4
3
F d H
,
y 8 D +a
De esto se deduce que una tasa de restitucin de un resorte a
compresin ser constante mientras los dimetros de alambre y
espira sean constantes. Tambin puede concluirse que a menos
espiras o mayor rigidez del material, mayor ser la tasa de
restitucin. Como esta tasa ya se conoce, al igual que la geometra
y el material del resorte, finalmente se puede despejar el nmero
de espiras activas,
4
3
d H
+a
8 D ,
Es obvio que el nmero de espiras obtenido no ser
necesariamente un entero, de manera que la fraccin deber
aproximarse al cuarto de vuelta ms prximo; la razn es que la
297
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fabricacin de los resortes en nuestro medio es en su mayora
manual y no se puede esperar que el operario corte exactamente
la fraccin calculada. Debido a esta aproximacin, resulta
necesario recalcular la tasa de restitucin del resorte y la deflexin
de trabajo.
Por otra parte se debe considerar que un resorte que termine con
extremos simples o "en punta se apoyar solamente en las
puntas del alambre, lo que genera una tendencia fuerte a
pandearse. Para mejorar esta situacin se suelen aadir espiras
adicionales al resorte para modificar sus extremos, bien sea
doblndolos o "cuadrndolos, o rectificndolos (solo para
dimetros de alambre mayores a
1Z 8X
). La configuracin de los
resortes para cada caso, as como la relacin entre las espiras
activas
+a
y las totales
+t
, se muestran en la Figura 4.103.:
+xtremos 2imples +xtremos 2imples 3ectificados
+xtremos "uadrados
+xtremos "uadrados <
3ectificados
Fi*ura 3.1>2. Con5i*uraci1n De 8os ECtremos De 8os
Resortes
1>.C$lculo De 8on*itudes . De5leCiones
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Unidad acadmica: Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica
Autor: Andrs Castao Posada
Hernn Daro Moreno Ramirez
Definidos entonces todos los parmetros geomtricos bsicos del
resorte, se puede entonces calcular las longitudes y deflexiones de
inters. Se parte de los datos conocidos que son la carga mnima o
de precarga i
F
, la fuerza mxima max
F
y la deflexin de trabajo /ra*a^o
y
; el objetivo ser hallar la longitud libre del resorte %
M
y de sta
deducir el paso de la espira
.
.
Fi*ura 3.1>3. Nomenclatura De 8on*itudes E
De5ormaciones De Un Resorte Selicoidal A Com/resi1n.
Primero se debe calcular la longitud o altura de cierre S
M
, que es
aquella cuando el resorte es aplastado hasta que todas las espiras
se toquen unas con otras:
S
M d +t
La deflexin de golpeo Ho.eo
y
es un margen de desplazamiento de
reserva que debe dejarse entre la longitud mnima de trabajo m
M
y
la longitud de cierre S
M
; de no existir esta reserva, el resorte se
cerrara totalmente bajo la accin de la fuerza mxima
producindose un impacto indeseable en el mecanismo.
Normalmente la deflexin de golpeo se estima como un porcentaje
de la deflexin de trabajo, oscilando entre un 10% a 25% a menos
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que se considere la posibilidad de que la fuerza externa supere
ocasionalmente a la max
F
por encima de dicha proporcin.
Ho.eo /ra*a^o
y 0'1# y
Con esta deflexin se puede calcular la fuerza de cierre Fierre
F
:
Fierre max Ho.eo
F F , y
Fierre max Ho.eo
F F , y +
Tambin puede calcularse la longitud mnima de trabajo:
min S Ho.eo
M M y +
Dado que la deflexin de trabajo es conocida, se calcula a
continuacin la longitud inicial a
M
:
a min /ra*a^o
M M y +
Luego se calcula la deflexin inicial o de precarga i
y
:
i
i
F 0
y
,
11.An$lisis De Pandeo
Una ltima verificacin sobre el desempeo del resorte tiene que
ver con su estabilidad, es decir, conocer si se pandear en algn
punto dentro de su rango de trabajo. Haciendo una analoga con el
pandeo en columnas, se establece una razn de esbeltez %
M Z D
de
manera que a mayor valor de sta, mayor tendencia en el resorte
a pandearse.
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Unidad acadmica: Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica
Autor: Andrs Castao Posada
Hernn Daro Moreno Ramirez
Fi*ura 3.1>4. An$lisis De Pandeo Para Resortes
Fuente: NORTON@ Ro7ert 8. Diseo De #$%uinas. #Cico:
PrenticeNSall@ 1FFF. /.D'D
3.3 6I68IOGRAFHA
ALBARRACN A., Pedro Ramn. Tribologa & Lubricacin
Industrial & Automotriz. 2 ed. Bucaramanga: Ramn Albarracn.
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Mquinas. 1977. 643p.
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OCHOA, Juan Jos. Notas De Clase Del Curso De Diseo De
Mquinas. Medelln: UPB. 2002. 40p.
SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica. 6 ed. Mxico:
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LIBRO DE DISEO DE MQUINAS
Unidad acadmica: Ingenieras
Facultad: Facultad de Ingeniera Mecnica
Autor: Andrs Castao Posada
Hernn Daro Moreno Ramirez
SKF. Catlogo General De Rodamientos. Torino: SKF. 1989.
976p.
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