Equilibrio traslacional y friccin

Captulo 4
Fsica Sexta edicin
Paul E. Tippens
Primera ley de Newton
Tercera ley de Newton
Equilibrio
Diagramas de cuerpo libre
Solucin de problemas de equilibrio
Friccin
Primera ley de Newton
Primera ley de Newton
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilneo uniforme, a menos que una fuerza externa no
equilibrada acte sobre l.
Tercera ley de Newton
Tercera ley de Newton
Para cada accin debe haber una reaccin igual y opuesta.
Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en estado
de equilibrio traslacional si, y slo si,
la suma vectorial de las fuerzas que
actan sobre l, es igual a cero.
F 0
F 0
x
y

F A B C
F A B C
x x x x
y y y y

...
...
Diagramas de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que
describe todas las fuerzas que actan sobre un objeto o cuerpo
en particular.
Las fuerzas de accin son las
fuerzas que actan sobre un
cuerpo.
Cuando un cuerpo est en equilibrio traslacional, la suma
vectorial de las fuerzas de accin y de reaccin es igual a cero.
Las fuerzas de reaccin son
fuerzas iguales y opuestas
que ejerce el cuerpo.
Solucin de problas de equilibrio
A B
C
q
A
q
B

A B
C
A
x

A
y
B
y

B
x

q
A
q
B

1. Trace un bosquejo
y anote las condiciones
del problema.
2. Dibuje un diagrama
de cuerpo libre.
3. Encuentre las componentes
x y y de todas las fuerzas.
4. Use la primera condicin
para el equilibrio para
formar dos ecuaciones.
5. Determine algebraicamente
los factores desconocidos.
F
x
= -Acos q
A
+ Bcos q
B
= 0
F
y
= Asen qA + Bsen q
B
- C = 0
Friccin
F N
s s

Fuerza de friccin esttica
(Se impide el movimiento)
F
s
= fuerza de friccin esttica

s
= coeficiente de friccin esttica
N= fuerza normal en el objeto
Fuerza de friccin cintica
(Superficies en movimiento
relativo)
F N
k k

F
k
= fuerza de friccin

k
= coeficiente de friccin cintica
N= fuerza normal en el objeto
Conceptos clave
Inercia
Fuerza de reaccin
Equilibrio
Equilibrante
Diagramas de
cuerpo libre
Fuerza de friccin
Coeficiente de friccin
Fuerza normal
ngulo de reposo
Resumen de ecuaciones
F 0
F 0
x
y

F A B C
F A B C
x x x x
y y y y

...
...
F N
s s

F
s
= fuerza de friccin esttica

s
= coeficiente de friccin esttica
N= fuerza normal sobre el objeto
F N
k k

F
k
= fuerza de friccin cintica

k
= coeficiente de friccin cintica
N= fuerza normal sobre el objeto