FRANCISCO DE MIRANDA AREA DE TECNOLOGIA COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES PROFESOR: ING. EUMAR LEAL Medidores Medidores de nivel en lquidos de nivel en lquidos Desplazamiento (flotador) Desplazamiento (flotador) Presin diferencial Presin diferencial Burbujeo Burbujeo Radioactivo Radioactivo Capacitivo Capacitivo Ultrasonidos Ultrasonidos Conductivmetro Conductivmetro Radar Radar Servoposicionador Servoposicionador Medidor de nivel en flotador Medidor de nivel en flotador Constituido por un flotador Constituido por un flotador pendiente de un cable, un pendiente de un cable, un juego de poleas, y un juego de poleas, y un contrapeso exterior contrapeso exterior Modelos: Modelos: de regleta de regleta de unin magntica de unin magntica Medidor de nivel de flotador Medidor de nivel de flotador Flotante a cable Flotante lateral magnetico Flotante con columna magnetica Flotante con cable y contrapeso Interruptor de nivel tipo flotador Interruptor de nivel tipo flotador Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una barra a travs de la cual transmite su movimiento a una ampolla de mercurio travs de la cual transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor (la hace bascular) con un interruptor Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posicin posicin Medidor de presin diferencial Medidor de presin diferencial Tanque abierto: Tanque abierto: el nivel el nivel del liquido es del liquido es proporcional a la proporcional a la presin en el fondo. presin en el fondo. P P = = gh gh Tanque cerrado: Tanque cerrado: Diferencia de la presin Diferencia de la presin ejercida por el lquido ejercida por el lquido en el fondo y la presin en el fondo y la presin que tiene el deposito. que tiene el deposito. P= P=PP liq liq --PP deposito deposito Medidor de presin Medidor de presin PRESION NEUMATICA PRESION NEUMATICA censa censa la presin ejercida por el la presin ejercida por el lquidos lquidos sobre sobre el aire que se el aire que se encuentra dentro del tubo. encuentra dentro del tubo. Uso: lquidos con vapores Uso: lquidos con vapores PRESION HIDROSTATICA mide la presin en el fondo del tanque Lquidos, Gases y Vapores muy Inflamables. productos Qumicos con Slidos en Suspensin Medidor de nivel por burbujeo Medidor de nivel por burbujeo Generar una corriente Generar una corriente continua de burbujas continua de burbujas desde el nivel mnimo desde el nivel mnimo La presin requerida La presin requerida es proporcional a la es proporcional a la columna de lquido columna de lquido Aplicaciones: Aplicaciones: lquidos corrosivos lquidos corrosivos materiales materiales en en suspensin suspensin Medidor radioactivo Medidor radioactivo Fuente radioactiva a un Fuente radioactiva a un lado lado Medidor de radiacin al Medidor de radiacin al otro otro Necesaria Necesaria re calibracin re calibracin Limitaciones Limitaciones dificultades tcnicas dificultades tcnicas y administrativas y administrativas Aplicaciones: Aplicaciones: Fluidos Fluidos Temp Temp Lquidos corrosivos Lquidos corrosivos Medidor capacitivo Medidor capacitivo Se basa en medir la variacin de capacitancia de un Se basa en medir la variacin de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dielctrico condensador cuando va variando el medio dielctrico entre sus placas entre sus placas Con el depsito metlico e introduciendo una sonda Con el depsito metlico e introduciendo una sonda metlica sin contacto entre ambos, se forma un metlica sin contacto entre ambos, se forma un condensador condensador Al variar el nivel del lquido vara proporcionalmente Al variar el nivel del lquido vara proporcionalmente la capacidad la capacidad Si el depsito no es metlico se introducen dos Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas sondas Tambin se usan como interruptores de nivel Tambin se usan como interruptores de nivel Medidor capacitivo Medidor capacitivo Sensor RF de Nivel por Capacitancia action- probe (ap-c) DETECTOR CAPACITIVO para LIQUIDOS, PASTAS, POLVOS y GRNULOS Medidor por ultrasonidos Medidor por ultrasonidos Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20 Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20--40 40 KHz KHz) ) que se propaga por la fase gas hasta que choca con el que se propaga por la fase gas hasta que choca con el lquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el lquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor mismo punto que el emisor El tiempo entre emisin y recepcin es inversamente El tiempo entre emisin y recepcin es inversamente proporcional al nivel proporcional al nivel El tiempo depende de la El tiempo depende de la Temp Temp, se deben compensar , se deben compensar medidas medidas Evitar obstculos en el recorrido de las ondas Evitar obstculos en el recorrido de las ondas Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas) Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas) Medidor por ultrasonidos Medidor por ultrasonidos Transmisor hidra-wave Sensor por ultrasonidos Ultrasnico P+F Ultrasnico Probe Medidor de tipo Medidor de tipo conductivmetro conductivmetro Sonda con dos electrodos. Sonda con dos electrodos. El lquido cierra un circuito El lquido cierra un circuito elctrico y se conmuta un elctrico y se conmuta un contacto contacto Aplicaciones: Aplicaciones: interruptores de nivel en interruptores de nivel en lquidos conductores lquidos conductores Medidor de tipo Medidor de tipo conductivmetro conductivmetro Medidor de campo Medidor de campo elctrico elctrico lquidos. lquidos. Dos electrodos Dos electrodos producen un campo producen un campo alterno, alterno, y originan una seal y originan una seal cuando detectan cuando detectan contacto con el contacto con el producto. producto. Sistemas de radar Sistemas de radar No necesitan contacto No necesitan contacto No elementos mviles No elementos mviles Aplicaciones Aplicaciones Viscosos (asfaltos) Viscosos (asfaltos) Movimiento (barcos Movimiento (barcos)) Rango : 40 m Rango : 40 m Precisin: 2 mm. Precisin: 2 mm. Sistemas de radar Sistemas de radar RADAR de PROCESO RADAR de PROCESO Medicin continua de Nivel en Medicin continua de Nivel en lquidos y slidos. lquidos y slidos. IQ Radar 160 Condiciones atmosfricas extremas Sistemas de radar Sistemas de radar Esquema del sistema HIMS con Radar Servoposicionador Servoposicionador Gran precisin: 1 mm con alta repetibilidad y sensibilidad Gran precisin: 1 mm con alta repetibilidad y sensibilidad Mide la tensin de un hilo del que pende un contrapeso Mide la tensin de un hilo del que pende un contrapeso (disco) (disco) Sistema en equilibrio: ligero contacto contrapeso Sistema en equilibrio: ligero contacto contrapeso -- lquido lquido Cambio nivel Cambio nivel -- --> Cambio tensin > Cambio tensin -- --> Servoposicionador > Servoposicionador Restituir equilibrio de tensiones desplazando contrapeso Restituir equilibrio de tensiones desplazando contrapeso Servoposicionador Servoposicionador Esquema del sistema HIMS con Servo Servoposicionador Servoposicionador Medicin de interfaz mediante un Servo Medidores de nivel en slidos Medidores de nivel en slidos Problema: definir el nivel Problema: definir el nivel No existe una nica superficie horizontal No existe una nica superficie horizontal Tipos Tipos Palpador Palpador Paletas rotativas Paletas rotativas Vibratorio Vibratorio Membrana sensitiva Membrana sensitiva Peso Peso Ultrasonidos Ultrasonidos Radar Radar Medidor por Medidor por palpador palpador Anlogo al sondeo Anlogo al sondeo Bajo demanda de operador o de Bajo demanda de operador o de temporizador temporizador Un motor mueve un cable con un peso en su Un motor mueve un cable con un peso en su extremo extremo Al chocar el peso con la superficie se Al chocar el peso con la superficie se conmuta el motor y el peso asciende conmuta el motor y el peso asciende Longitud cable desenrollado Longitud cable desenrollado -- --> nivel > nivel depsito depsito Suficiente seccin peso Suficiente seccin peso -- --> evitar > evitar hundimientos hundimientos Paletas rotativas Paletas rotativas Un motor hace girar unas paletas (9 rpm) a Un motor hace girar unas paletas (9 rpm) a travs de un resorte travs de un resorte Al entrar en contacto el material con las Al entrar en contacto el material con las paletas, stas se paran, pero el motor paletas, stas se paran, pero el motor continua girando hasta que el muelle continua girando hasta que el muelle asociado al motor se expande al mximo y asociado al motor se expande al mximo y toca un final de carrera que da un contacto toca un final de carrera que da un contacto elctrico elctrico Cuando el nivel disminuye, el resorte Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera su posicin, el nivel arranca y el recupera su posicin, el nivel arranca y el contacto cambia de posicin contacto cambia de posicin Intensidad del motor proporcional a la Intensidad del motor proporcional a la longitud de paleta en contacto con el slido longitud de paleta en contacto con el slido Aplicacin: slidos granulados Aplicacin: slidos granulados Medidores de palas rotativas Medidores de palas rotativas Sensor de Pala Rotativa actino-probe Un sensor de medicin por punto robusto, confiable y econmico. Optimo para materiales slidos. Paleta rotativa para polvos granulados Alarma de Nivel Alto, y Medio Inyectoras y Extrusoras de Plstico Temperaturas de hasta 120C. Sensibilidad ajustable Medidor de nivel vibratorio Medidor de nivel vibratorio Sonda en forma de diapasn que vibra a 80 Sonda en forma de diapasn que vibra a 80 Hz Hz Cuando el material cubre el diapasn las Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan vibraciones se amortiguan Una seal activa un rel Una seal activa un rel Posiciones Posiciones Instalacin lateral y roscada a la altura del Instalacin lateral y roscada a la altura del nivel nivel Sondas verticales Sondas verticales Medidor de nivel vibratorio Medidor de nivel vibratorio Horquilla vibrante Altas Presiones y Temperaturas. Lquidos muy viscosos. Polvos con tendencia a aglutinarse Grnulos grandes Varilla vibrante slidos en polvo y granulados gruesos Cal, Arena, Pintura en Polvo, Cereales, Caf, Altas presiones y temperaturas Medidor de membrana Medidor de membrana sensitiva sensitiva Consta de una membrana acoplada a la Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el nivel que se quiere detectar el nivel Cuando el material llega a la altura del Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y interruptor, presiona la membrana y acta un conmutador acta un conmutador Granulometra media y pequea Granulometra media y pequea Medidor de peso Medidor de peso Peso Peso igual a Nivel igual a Nivel slido slido Peso de tolva + contenido Peso de tolva + contenido Clulas de carga Clulas de carga Galgas Galgas extensiomtricas extensiomtricas Medidor de peso Medidor de peso Transductor por presin S2 LOAD STAND LOAD DISC II Clula de Carga de doble cizalladura Medidor de ultrasonidos Medidor de ultrasonidos