3.

Geometra analtica
3.1 El espacio afn R
n
Consideremos el conjunto R
n
, formado por las listas ordenadas (x
1
, . . . , x
n
) de n umeros reales.
Convengamos en llamar puntos a los elementos de R
n
.
Pero recordemos que, en el tema anterior, hemos visto que R
n
es un espacio vectorial (porque sus
elementos se pueden sumar y se pueden multiplicar por escalares).
Dado un punto P = (p
1
, . . . , p
n
) del conjunto R
n
y un vector

v = (v
1
, . . . , v
n
) del espacio
vectorial R
n
, podemos considerar que el vector

v act ua sobre el punto P, traslad andolo al punto Q =
P +

v = (p
1
+ v
1
, . . . , p
n
+ v
n
), cuyas coordenadas se obtienen sumando las coordenadas del punto P
con las del vector

v .
Para hacernos una idea intuitiva, observemos la siguiente gura, en la que, sobre el punto (1, 1) en
R
2
act ua el vector (3, 1), para darnos el punto (4, 2).
1 2 3 4 5
1
2
3
4
35
Cuando se contempla este tipo de actuaci on en R
n
se dice que este, R
n
, es un espacio afn.
Terminologa. A los elementos de R
n
como espacio afn les llamaremos puntos y los denotaremos
mediante letras may usculas, P, Q, R, . . . , y a los vectores por letras min usculas

v ,

w,

x , . . .
Es evidente que el espacio afn R
n
satisface las siguientes propiedades:
A-1) Para cualesquiera P R
n
y

v ,

w R
n
tenemos que (P +

v ) +

w = P + (

v +

w).
A-2) P +

0 = P.
A-3) Dados dos puntos P, Q R
n
, existe un unico vector

v R
n
tal que P +

v = Q. Este vector se
denota mediante

PQ.
Ejemplo. Sea P = (0, 2) un punto de R
2
y

v el vector (3, 1), entonces el punto P +

v tiene por
coordenadas Q = (0 + 3, 2 1) = (3, 1).
1 2 3 4
-0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
De otra forma: el vector que va de P = (0, 2) a Q = (3, 1) es

PQ = (3 0, 1 2) = (3, 1), que es el
vector

v .
Propiedades. Sean P, Q y R puntos de R
n
, entonces

PQ+

QR =

PR.

PQ = 0 si y s olo si P = Q.

PQ =

QP.
36
Geometra analtica
3.2 Sistema de referencia can onico
Denici on 3.2.1 Sean O = (0, 0, . . . , 0) R
n
y sea {e
1
, e
2
, ..., e
n
} la base can onica de R
n
. Al conjunto
S = {O; e
1
, e
2
, ..., e
n
} se le llama sistema de referencia can onico de R
n
y al punto O se le llama origen
del sistema de referencia.
Denici on 3.2.2 Llamaremos coordenadas del punto P en el sistema de referencia can onico S a las
coordenadas del vector

OP en la base can onica de R

n
, {e
1
, e
2
, ..., e
n
}.
Proposici on 3.2.3 Si las coordenadas de los puntos P, Q R
n
en el sistema de referencia can onico son
P = (p
1
, p
2
, ..., p
n
) y Q = (q
1
, q
2
, ..., q
n
), respectivamente, entonces las coordenadas del vector

PQ en
la base can onica son

PQ = (q
1
p
1
, q
2
p
2
, ..., q
n
p
n
).
3.3 Variedad lineal afn
Vamos a denir de una forma m as matem atica los conceptos de recta y plano que ya conocemos de
a nos anteriores.
Denici on 3.3.1 Sea V un subespacio vectorial de R
n
. Se denomina variedad lineal afn que pasa por
P R
n
y de direcci on V al conjunto de puntos
V
P
= {Q R
n
tales que

PQ V } = {P +v tales que v V }.
En otras palabras, es el conjunto de todos los puntos Q tales que el vector que une P con Q pertenece al
subespacio vectorial V .
Ejemplo. Los ejes coordenados. Dado un sistema de referencia can onico de R
n
, S = {O; e
1
, e
2
, ..., e
n
},
para cada i = 1, 2, ..., n, consideramos el subespacio de dimensi on 1 generado por el vector e
i
de la base,
W
i
=< e
i
>. Las variedades lineales anes W
i
O
, que pasan por el origen con direcci on W
i
, se llaman ejes
del sistema de referencia.
Ejemplo. Consideramos el subespacio direcci on V =< (1, 2, 3), (1, 0, 1) >, es decir, el subespacio
vectorial generado por los vectores {(1, 2, 3), (1, 0, 1)}, y sea P = (1, 1, 1). La variedad lineal afn que
pasa por P con direcci on V es el conjunto de puntos
V
P
= {Q R
3
tales que

PQ = (1, 2, 3) + (1, 0, 1) con , R}
= {Q = (1, 1, 1) + (1, 2, 3) + (1, 0, 1) con , R}
= {(1 + , 1 + 2, 1 + 3 +) con , R}.
37
Denici on 3.3.2 Si V
P
es una variedad lineal afn, entonces se denomina dimensi on de V
P
a la dimensi on
del subespacio vectorial V . En particular,
si la dimensi on de V es 1, entonces se dice que V
P
es una recta.
si la dimensi on de V es 2, entonces se dice que V
P
es un plano.
si la dimensi on de V es n 1, entonces se dice que V es un hiperplano.
Ejemplo 3.3.3 Sea P = (0, 0, 1) y V =< (1, 0, 0) >, entonces V
P
es una recta que podemos expresar
como
V
P
= {(x, y, z) = P +

v ; R} = {(x, y, z) = (0, 0, 1) +(1, 0, 0); R}.

Otro ejemplo: Sea Q = (0, 0, 2) y U =< (1, 1, 0), (1, 1, 0) >, entonces U
Q
es un plano que
podemos expresar como
U
Q
= {(x, y, z) = Q+ (1, 1, 0) + (1, 1, 0); , R}
= {(x, y, z) = ( +, , 2) ; , R} = {( +, , 2) ; , R}.
3.4 Paralelismo de variedades lineales anes
Denici on 3.4.1 Se dice que dos variedades lineales anes U
Q
y V
P
son paralelas si V U o U V .
Esta denici on en el caso de una recta signica que tienen el mismo vector director o bien uno es
igual al producto de un escalar por el otro. Esto tambi en queda reejado en la siguiente Proposici on.
Proposici on 3.4.2 Sean U
Q
y V
P
dos variedades lineales anes de forma que {

u
1
,

u
2
, . . . ,

u
r
} es una
base de U y {

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
s
} es una base de V . Entonces, U
Q
y V
P
son paralelas si y s olo si el rango de
{

u
1
,

u
2
, . . . ,

u
r
,

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
s
} es igual al m aximo de r y s.
Por tanto, para averiguar si son o no paralelas hay que estudiar el rango de la familia formada por los
vectores directores de las variedades anes. En particular, en R
3
dos rectas son paralelas si el rango es 1.
una recta y un plano son paralelos si el rango es 2.
dos planos son paralelos si el rango es 2.
Ejemplo. Estudiemos si son o no paralelas la recta y el plano del ejemplo 3.3.3. Las direcciones eran
V =< (1, 0, 0) >y U =< (1, 1, 0), (1, 1, 0) >; por tanto, hay que ver si el rango de {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0)}
es 2. Es f acil probar que el rango es 2, y que por tanto, la recta y el plano son paralelos. De hecho, la recta
es paralela al eje x y el plano es paralelo al plano xy.
38
Geometra analtica
3.5 Punto que divide un segmento en una proporci on dada
Consideremos el segmento que une los puntos P y Q, y sea un n umero real positivo y menor que 1.
Queremos encontrar el punto R en el segmento

PQ tal que el sub-segmento

PR sea veces el segmento
inicial

PQ. Es decir, tal que

PR =

PQ.
Por la denici on de la operaci on suma de puntos y vectores, esta expresi on es equivalente a
R = P +

PQ.
Por tanto, el punto buscado es el dado por esta expresi on.
Nota. Observemos que si es m as grande que 1 entonces se aumenta el segmento en la proporci on
dada por .
Ejemplo. Calcula el punto que divide el segmento entre P = (1, 2, 3) y Q = (4, 2, 5) en
1
4
.
R = P +
1
4

PQ = (1, 2, 3) +
1
4
(4 1, 2 2, 5 3) = (1, 2, 3) +
1
4
(3, 4, 2)
= (1, 2, 3) + (
3
4
, 1,
1
2
) = (
7
4
, 5,
5
2
).
3.6 Condici on para que tres puntos est en en una recta
Proposici on 3.6.1 Sean P, Q y R tres puntos de un espacio afn. Los tres puntos pertenecen a la misma
recta si y s olo si la familia formada por los dos vectores {

PQ,

PR} es una familia ligada (linealmente

dependiente).
Ejemplo. Comprueba si los tres puntos {(1, 2, 3), (2, 4, 1), (0, 4, 2)} est an en la misma recta.
Los vectores a considerar son {(3, 6, 2), (1, 2, 1) y puesto que es una familia libre, los tres puntos
no est an en la misma recta.
Ejemplo. Comprueba si los tres puntos {(1, 2, 3), (2, 4, 1), (7, 14, 7)} est an en la misma recta.
Los vectores a considerar son ahora {(3, 6, 2), (6, 12, 4) que s forman una familia ligada. Por
tanto, los tres puntos est an en la misma recta.
3.7 Ecuaciones de una variedad lineal afn
Puesto que s olo estudiaremos las variedades anes en los casos n = 2 y n = 3, s olo hablaremos de
las ecuaciones de las rectas y los planos en estos casos.
En el caso n = 2; es decir, en R
2
, las unicas variedades lineales anes no triviales son las de
dimensi on 1; es decir, las rectas.
39
3.7.1 Ecuaci on de una recta en R
2
En R
2
consideremos el sistema de referencia afn {O; e
1
, e
2
}. Sea P R
2
con P = (p
1
, p
2
) y sea
V
P
una recta con subespacio direcci on V =<

v > con

v = (v
1
, v
2
) = v
1
e
1
+v
2
e
2
.
Ecuaci on vectorial de una recta en R
2
. Un punto X pertenece a V
P
si y s olo si

PX V , si y s olo
si existe un escalar tal que

PX =

v .
As, la ecuaci on vectorial de la recta V
P
es
{X = P +

v : R}.
Ecuaci on param etrica de una recta en R
2
. Un punto X de coordenadas X = (x, y) pertenece
a V
P
si y s olo si

PX V , si y s olo si existe un escalar tal que

PX =

v . La expresi on

PX =
(x p
1
, y p
2
) = (x p
1
)e
1
+ (y p
2
)e
2
nos indica que
(v
1
e
1
+v
2
e
2
) = (x p
1
)e
1
+ (y p
2
)e
2
.
Haciendo operaciones llegamos a
x = p
1
+v
1
,
y = p
2
+v
2
.
As, V
P
= {X R
2
tales que x = p
1
+v
1
e y = p
2
+v
2
} = {(p
1
+v
1
, p
2
+v
2
) ; R}.
Ecuaci on cartesiana de una recta en R
2
. Sea V
P
la recta con direcci on V =<

v >,

v = (v
1
, v
2
).
Puesto que

v = 0, entonces alguno de los escalares v
1
o v
2
es distinto de cero. Suponemos que v
1
= 0.
Despejando el par ametro de las ecuaciones param etricas anteriores tenemos que =
xp
1
v
1
. As, la
ecuaci on cartesiana es
y p
2
= v
2
xp
1
v
1
.
En el caso de que tambi en v
2
= 0, podemos escribirla como
xp
1
v
1
=
yp
2
v
2
.
En este caso, tambi en se denomina ecuaci on continua de la recta.
Ecuaci on implcita de una recta en R
2
.
Haciendo operaciones, la ecuaci on cartesiana de la recta se puede escribir tambi en como
b
1
x +b
2
y = c,
donde b
1
= v
2
, b
2
= v
1
y c = v
2
p
1
v
1
p
2
.
Esta ecuaci on se denomina ecuaci on implcita de la recta.
40
Geometra analtica
3.7.2 Ecuaci on de una recta en R
3
Pasemos ahora al caso n = 3; es decir, R
3
. Les variedades lineales anes no triviales ahora son
las rectas (dimensi on 1) y los planos (dimensi on 2). Los diferentes tipos de ecuaciones de una recta son
similares al caso de una recta en el plano, s olo hay que tener en cuenta que estamos en R
3
.
Ecuaci on vectorial de una recta en R
3
. Formalmente es la misma ecuaci on. Sea V
P
una recta y sea
{

v } una base del subespacio de direcci on V . Un punto X pertenece a V

P
si y s olo si

PX V , si y s olo
si existe un escalar tal que

PX =

v .
As, la ecuaci on vectorial de la recta V
P
es
{X = P +

v : R}.
Ecuaci on param etrica de una recta en R
3
. Sea V
P
una recta y sea {

v } una base del subespacio

de direcci on V =<

v >. Suponemos que P = (p
1
, p
2
, p
3
) y que v = v
1
e
1
+v
2
e
2
+v
3
e
3
= (v
1
, v
2
, v
3
).
Un punto X = (x, y, z) pertenece a V
P
si y s olo si

PX V , si y s olo si existe un escalar tal que

PX =

v . La expresi on de

PX = (x, y, z) (p
1
, p
2
, p
3
) y sustituyendo el vector

v , tenemos que
(v
1
, v
2
, v
3
) = (x, y, z) (p
1
, p
2
, p
3
).
Haciendo operaciones, llegamos a
x = p
1
+v
1
,
y = p
2
+v
2
,
z = p
3
+v
3
.
As, V
P
= {X = (x, y, z) R
3
tales que satisfacen las ecuaciones anteriores}.
Ecuaci on cartesiana de una recta en R
3
. Sea V
P
la recta con direcci on V =<

v >, donde

v =
v
1
e
1
+v
2
e
2
+v
3
e
3
. Puesto que

v = 0, alguno de los escalares v

1
, v
2
, v
3
es distinto de 0. Supongamos que
v
1
= 0 y pongamos P = (p
1
, p
2
, p
3
). Despejando el par ametro de las ecuaciones param etricas anteriores
tenemos que =
xp
1
v
1
. As, las ecuaciones cartesianas son
y p
2
= v
2
xp
1
v
1
,
z p
3
= v
3
xp
1
v
1
.
En el caso de que tambi en v
2
= 0, v
3
= 0, podemos escribirlas como
xp
1
v
1
=
yp
2
v
2
=
zp
3
v
3
.
Ecuaciones implcitas de una recta en R
3
. Operaciones con las ecuaciones anteriores permiten
llegar a expresiones de la forma
b
1
x +b
2
y = d
1
,
c
1
x +c
3
z = d
2
,
41
que se pueden ver como un sistema de ecuaciones lineales. Ahora bien, puesto que si hacemos com-
binaciones lineales con las dos ecuaciones, los sistemas resultantes son equivalentes, entonces, tambi en
podemos escribir las ecuaciones de una recta en el espacio de la forma m as general
b
1
x +b
2
y +b
3
z = d
1
c
1
x +c
2
y +c
3
z = d
2
.
Estas expresiones se denominan ecuaciones implcitas de la recta en R
3
.
Ecuaci on vectorial de un plano en R
3
. Sea V
P
un plano y sea {

v ,

w} una base del subespacio de

direcci on V . Un punto X pertenece a V
P
si y s olo si

PX V , si y s olo si existen escalares y tales que

PX =

v +

w.
As, la ecuaci on vectorial del plano V
P
es
{X = P +

v +

w : , R}.
Ecuaci on param etrica de un plano en R
3
. Sea V
P
un plano y sea {

v ,

w} una base del subespacio

de direcci on V . Supongamos que P = (p
1
, p
2
, p
3
) y sean
v = v
1
e
1
+v
2
e
2
+v
3
e
3
= (v
1
, v
2
, v
3
), w = w
1
e
1
+w
2
e
2
+w
3
e
3
= (w
1
, w
2
, w
3
).
Un punto X, de coordenadas X = (x, y, z), pertenece a V
P
si y s olo si

PX V , si y s olo si existen
escalares , tales que

PX =

v +

w.
Con la expresi on

PX = (x, y, z) (p
1
, p
2
, p
3
) y sustituyendo los vectores

v ,

w, tenemos que
(v
1
, v
2
, v
3
) +(w
1
, w
2
, w
3
) = (x, y, z) (p
1
, p
2
, p
3
).
Haciendo operaciones llegamos a
x = p
1
+v
1
+w
1
,
y = p
2
+v
2
+w
2
,
z = p
3
+v
3
+w
3
.
As, V
P
= {X = (x, y, z) R
3
tales que cumplen las ecuaciones anteriores}.
Ecuaci on implcita de un plano en R
3
. Las ecuaciones param etricas anteriores forman un sistema
de tres ecuaciones lineales con dos inc ognitas, los par ametros y . Puesto que los vectores

v ,

w son
linealmente independientes, al menos uno de los tres sistemas de dos ecuaciones con dos inc ognitas que se
42
Geometra analtica
pueden formar con estas ecuaciones es un sistema de Cramer. Resolvi endolo, se obtendr an valores para
y que, sustituidos en la tercera ecuaci on, nos proporcionar an una de la forma
c
1
x +c
2
y +c
3
z = d.
Esta expresi on se denomina ecuaci on implcita del plano, que tambi en puede obtenerse a partir de los dos
razonamientos siguientes
(i) Un punto del plano, P = (x
0
, y
0
, z
0
), y dos vectores linealmente independientes,

v = (v
1
, v
2
, v
3
),

w =
(w
1
, w
2
, w
3
), los cuales nos determinan el subespacio de direcci on del plano. La ecuaci on del plano
se puede obtener con

x x
0
y y
0
z z
0
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

= 0.
(ii) Tres puntos del plano, P
1
, P
2
y P
3
no alineados. Entonces, los vectores de direcci on pueden ser

P
2
P
1
y

P
3
P
1
y el punto el P
1
. Ahora la ecuaci on se puede obtener como en el apartado anterior.
3.8 El espacio eucldeo R
n
Hasta ahora hemos estudiado la estructura de espacio vectorial de R
n
; es decir, considerando s olo
vectores. Despu es hemos estudiado la estructura de espacio afn; es decir, considerando los elementos de
R
n
como puntos y deniendo una suma entre puntos y vectores. Nos falta otro concepto, el de distancia
entre puntos, o , equivalentemente, el de longitud de vectores. El resultado de a nadir la noci on de distancia
al espacio afn da lugar al concepto de espacio eucldeo.
La noci on b asica para denir distancias y longitud es la de producto escalar.
Denici on 3.8.1 La aplicaci on < , >: R
n
R
n
Rdenida por
<

v ,

w >=< (v
1
, v
2
, . . . , v
n
), (w
1
, w
2
, . . . , w
n
) >= v
1
w
1
+v
2
w
2
+ +v
n
w
n
,
se denomina producto escalar eucldeo. Tambi en se suele utilizar la notaci on

w =<

v ,

w >.
Ejemplo. Calculamos el producto escalar de dos vectores de R
2
y dos de R
3
,
(1, 2) (1, 3) = 1 + 6 = 5 , (2, 3, 5) (4, 0, 1) = 8 + 0 + 5 = 3.
Propiedades 3.8.2 El producto escalar verica las siguientes propiedades:
Es sim etrico, <

v ,

w >=<

w,

v >.
<

v +

w,

s >=<

v ,

s > + <

w,

s >.
43
<

v ,

w >= <

v ,

w >, con R.
Denido positivo, <

v ,

v > 0.
<

v ,

v >= 0 si y s olo si

v = 0.
Una vez denido el producto escalar, ya podemos denir longitudes y distancias.
Denici on 3.8.3 Denimos la longitud o norma de un vector v R
n
como
||

v || =

<

v ,

v >.
Denimos la distancia entre dos puntos P, Q R
n
, como la longitud del vector que los une

PQ.
1 2 3 4 5
-0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Ejemplos 3.8.4 La longitud de

v = (4, 2, 4) es
||(4, 2, 4)|| =

16 + 4 + 16 =

36 = 6.
La distancia del punto P = (1, 0, 3) al punto Q = (3, 2, 1) es igual a la longitud del vector

PQ =
(3 (1), 2 0, 1 3) = (4, 2, 4) =

v ; es decir, la distancia es ||(4, 2, 4)|| = 6.
Denici on 3.8.5 Sean

v ,

w dos vectores, entonces

Diremos que un vector es unitario si es de longitud o norma igual a 1.
Diremos que

v y

w son ortogonales si su producto escalar es cero, es decir, si <

v ,

w >= 0.
Diremos que

v y

w son ortonormales si son unitarios y ortogonales.

Denici on 3.8.6 Dado un subespacio vectorial V de R
n
, se llama complemento ortogonal de V al con-
junto
V

= {w R
n
:<w, v >= 0 para todo v V }.
44
Geometra analtica
Se comprueba f acilmente de V

es un subespacio vectorial de R
n
de dimensi on n dimV .
Se dice que una variedad afn V
P
es ortogonal a un vector

v si

v V

.
Nota 3.8.7 La ecuaci on de un plano en R
3
ortogonal a un vector (a, b, c) (= (0, 0, 0)) se determina del
siguiente modo: Si P = (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto cualquiera del plano, para cualquier otro punto X =
(x, y, z) se debe tener que el vector

PX = (x x
0
, y y
0
, z z
0
), que pertenece al subespacio vectorial
generador del plano, ha de ser ortogonal al vector (a, b, c), por lo que
0 =<(x x
0
, y y
0
, z z
0
), (a, b, c)>= ax +by +cz (ax
0
+by
0
+cz
0
),
es decir, la ecuaci on es de la forma
ax +by +cz +d = 0.
Recprocamente, si un plano en R
3
tiene por ecuaci on
ax +by +cz +d = 0,
y consideramos en el tres puntos no alineados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
), P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), P
3
= (x
3
, y
3
, z
3
), los
vectores

P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
),

P
1
P
3
= (x
3
x
1
, y
3
y
1
, z
3
z
1
)
determinan el subespacio de direcci on del plano. Si calculamos sus productos escalares por el vector

v = (a, b, c), se obtiene

P
2
P
1
= a(x
2
x
1
) +b(y
2
y
1
) +c(z
2
z
1
) = ax
2
+by
2
+cz
2
(ax
1
+by
1
+cz
1
)
= d d = 0,

P
3
P
1
= a(x
3
x
1
) +b(y
3
y
1
) +c(z
3
z
1
) = ax
3
+by
3
+cz
3
(ax
1
+by
1
+cz
1
)
= d d = 0.
por lo que el plano de ecuaci on ax +by +cz +d = 0 es ortogonal al vector (a, b, c).
3.9 Interpretaci on trigonom etrica del producto escalar
Dados dos vectores

v ,

w R
2
, escribiremos sus coordenadas, con respecto a la base can onica de
R
2
en funci on del angulo que forman con el eje x.
45
Observando este gr

fico vemos que podemos expresar las coordenadas

v = (v
1
, v
2
) en funci on del
angulo que forma el vector con el eje x y su longitud (coordenadas polares) como sigue,
cos =
v
1
||

v ||
v
1
= ||

v || cos ,
sin =
v
2
||

v ||
v
2
= ||

v || sin,
y por tanto, podemos escribir el vector como

v = ||

v || (cos , sin). Si hacemos lo mismo con el

vector

w llegamos a la expresi on

w = ||

w|| (cos , sin).

Calculamos ahora el producto escalar de los dos vectores
<

v ,

w > = ||

v || ||

w|| < (cos , sin), (cos , sin) >

= ||

v || ||

w|| (cos cos + sinsin) = ||

v || ||

w|| cos( ),
donde hemos utilizado la f ormula del coseno de la suma (ver ecuaci on (7.4)). Por tanto, tiene sentido la
siguiente denici on.
Denici on 3.9.1 Sean

v ,

w R
2
. Denimos el angulo que forman

v y

w como el n umero real tal
que
cos =
<

v ,

w >
||

v || ||

w||
.
46
Geometra analtica
1 2 3 4 5
1
2
3
4
De acuerdo con la anterior denici on se tiene que
< v, w >= ||v|| ||w|| cos ,
es decir, el producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus normas multiplicado por el coseno
del angulo que forman.
3.10 Distancia de un punto a una recta en R
2
Sea P = (x
0
, y
0
) un punto y sea una recta de ecuaci on ax + by + c = 0, con (a, b) = (0, 0). La
distancia de P a la recta se dene como la distancia entre el punto P y el punto intersecci on de con la
recta ortogonal a que pasa por P.
-2 -1 1 2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
Calculemos explcitamente la distancia. Un vector director de la recta es (b, a). Por tanto, un vector
ortogonal al vector director es el vector (a, b). La recta que pasa por P y es ortogonal a la recta tiene
47
como ecuaciones param etricas
x = x
0
+ a,
y = y
0
+ b.
El punto intersecci on con la recta se obtiene cuando se sustituye este valor en la recta ,
a(x
0
+a) +b(y
0
+b) +c = 0.
Despejando el par ametro ,
=

ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2

.
Por tanto, el punto intersecci on es Q = (x
1
, y
1
), donde
x
1
= x
0

ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
a, y
1
= y
0

ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
b.
La distancia entre P y Q es igual a
d(P, Q) =

(x
1
x
0
)
2
+ (y
1
y
0
)
2
=

(
ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
a)
2
+ (
ax
0
+by
0
+c
a
2
+b
2
b)
2
=
|ax
0
+by
0
+c|
a
2
+b
2

a
2
+b
2
=
|ax
0
+by
0
+c|

a
2
+b
2
,
de modo que la f ormula buscada es
d(P, ) =
|ax
0
+by
0
+c|

a
2
+b
2
.
Ejemplo. Calcula la distancia entre el punto P = (1, 2) y la recta 2x + 3y 2 = 0.
La soluci on es
d(P, recta) =
|2 1 + 3 2 + (2)|

4 + 9
=
6

13
.
El dibujo correspondiente es el que hay en este apartado.
3.11 Distancia de un punto a un plano en R
3
Sea P = (x
0
, y
0
, z
0
) un punto y sea un plano de ecuaci on ax + by + cz + d = 0, con (a, b, c) =
(0, 0, 0). La distancia de P al plano se dene como la distancia entre P y el punto intersecci on de con
la recta ortogonal a que pasa por P.
De una manera muy parecida a la del apartado anterior se puede obtener la expresi on de la distancia
de un punto a un plano.
d(P, ) =
|ax
0
+by
0
+cz
0
+d|

a
2
+b
2
+c
2
.
48
Geometra analtica
3.12

Area de un tri angulo
Sean P, Q, R tres puntos en R
3
no colineales; es decir, que no est an en la misma recta. El area
del tri angulo denido por los tres puntos se puede calcular simplemente a partir de una aplicaci on de la
f ormula de la distancia de un punto a una recta. En efecto, calculemos primero la recta que pasa por dos de
los puntos, digamos P y Q. Entonces, la distancia del otro punto, R, a la recta, es la altura del tri angulo si
tomamos como base el lado

PQ. Por tanto, el area del tri angulo es
area tri angulo PQR =
1
2
d(P, Q)d(R, recta PQ).
-2 -1 1 2 3 4
-2
-1
1
2
3
3.13 Cosenos directores
Sea una recta en R
3
. Los cosenos directores de la recta son los cosenos de los angulos que forma la
recta con los ejes coordenados. Es decir, los angulos denidos por un vector director de la recta y cada uno
de los tres vectores de la base can onica. Si (a, b, c) es un vector director de la recta,
cos =
< (a, b, c), (1, 0, 0) >

a
2
+b
2
+c
2
=
a

a
2
+b
2
+c
2
,
cos =
< (a, b, c), (0, 1, 0) >

a
2
+b
2
+c
2
=
b

a
2
+b
2
+c
2
,
cos =
< (a, b, c), (0, 0, 1) >

a
2
+b
2
+c
2
=
c

a
2
+b
2
+c
2
.
Observemos que el vector de componentes (cos , cos , cos ) es el vector (a, b, c) normalizado; es
decir, es un vector en la misma direcci on, pero de norma igual a 1. Por tanto, es tambi en un vector director
de la recta.
49
Los cosenos directores de un plano son los cosenos directores de una recta normal al plano. Si el
plano tiene como ecuaci on ax +by +cz +d = 0, entonces los cosenos directores son

a
2
+b
2
+c
2
,
b

a
2
+b
2
+c
2
,
c

a
2
+b
2
+c
2

.
3.14 El producto vectorial
Vamos ahora a denir una operaci on entre vectores de R
3
, es decir, una aplicaci on que a cada par
ordenado de vectores le har a corresponder otro vector.
Denici on 3.14.1 Sea {e
1
, e
2
, e
3
} la base can onica de R
3
y sean

v = v
1
e
1
+v
2
e
2
+v
3
e
3
= (v
1
, v
2
, v
3
)
y

w = w
1
e
1
+w
2
e
2
+w
3
e
3
= (w
1
, w
2
, w
3
) dos vectores de R
3
. Denimos el producto vectorial de

v y

w y lo denotamos por

w como el vector

w =

v
2
v
3
w
2
w
3

e
1

v
1
v
3
w
1
w
3

e
2
+

v
1
v
2
w
1
w
2

e
3
.
Como regla mnemot ecnica para su c alculo se puede usar el desarrollo formal por los elementos de la
primera la del determinante:

e
1
e
2
e
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

Las siguientes propiedades del producto vectorial son consecuencia de propiedades semejantes de los
determinantes.
Propiedades 3.14.2 . Sean

u ,

v ,

w,

r R
3
vectores y , R, entonces
(i)

v

w =

v .
50
Geometra analtica
(ii)

v

w = 0 si y s olo si los vectores

v ,

w son linealmente dependientes.

(iii) El producto vectorial de dos vectores es ortogonal a cada uno de ellos, es decir,
<

v

w,

v >= 0 , <

v

w,

w >= 0.
(iv) (

u +

v )

w =

w +

w.
(v) (

v )

w =<

u ,

w >

v <

v ,

w >

u .
(vi) <

u

v ,

w >=<

v

w,

u >=<

w

u ,

v >= det(

u ,

v ,

w).
(vii) <

u

v ,

w >=<

u ,

r > <

v ,

w > <

v ,

r ><

u ,

w > .
Nota. La expresi on <

u

v ,

w > se denomina producto mixto de los vectores

u ,

v y

w.
La ultima de las propiedades nos da una interpretaci on del m odulo del producto vectorial de dos
vectors. En efecto, si es el angulo denido por los dos vectores, entonces
||

w||
2
= <

v

w,

w >=<

v ,

v > <

w,

w > <

v ,

w > <

w,

v >
= ||

v ||
2
||

w||
2
<

v ,

w >
2
= ||

v ||
2
||

w||
2
||

v ||
2
||

w||
2
cos
2
()
= ||

v ||
2
||

w||
2
(1 cos
2
()) = ||

v ||
2
||

w||
2
sin
2
().
Por tanto,
||

w|| = ||

v || ||

w|| sin().
3.15

Areas y vol umenes
La expresi on anterior se puede interpretar como el area del paralelogramo denido por los vectores

v y

w. En efecto ||w|| sin corresponde a la altura del paralelogramo si tomamos otro vector

v como
base del mismo.

Area= ||v|| ||w|| sin().

-2 2 4 6
-2
-1
1
2
3
51
Adem as tenemos as otra manera de calcular areas de tri angulos. Sean P, Q, R tres puntos en R
3
no
colineales. El area del tri angulo denido por los tres puntos es la mitad del m odulo del producto vectorial
de los dos vectores

PQ y

PR. Es decir,
area tri angulo PQR =
1
2
||

PQ

PR||.
Una vez vista la interpretaci on del m odulo del producto vectorial y conocida tambi en la interpretaci on
del producto escalar, podemos tambi en calcular vol umenes de paraleleppedos, de prismas y de pir amides.
En particular, dados

u ,

v ,

w R
3
,
(i) el volumen del paraleleppedo denido por los tres vectores es igual al area de la base (||

v ||
seg un hemos calculado) multiplicada por la altura (h = ||

w|| cos ), y por lo tanto,

Volumen =

Area base altura = ||

v || ||

w|| cos ,
es decir,
Volum Parap=<

u

v ,

w >.
52
Geometra analtica
(ii) el volumen del prisma denido por los mismos tres vectores es
Volum Prisma=
1
2
<

u

v ,

w >.
Cabe se nalar que la base es triangular y de area la mitad de la base anterior (y por eso aparece el
1
2
!).
(iii) el volumen de la pir amide denida por los mismos tres vectores es
Volum Pir amide=
1
6
<

u

v ,

w >.
53
3.16 Ejercicios
1 Encontrar las coordenadas del punto medio del segmento denido por los puntos (4, 2) y (8, 4) y
encontrar tambi en las coordenadas de los puntos que lo dividen en tres partes iguales.
2 Los puntos (2, 3), (3, 2) y (4, x) est an en l

inea recta. Calcula x y representa gr acamente la recta.

3 Los puntos A = (3, 1), B = (2, 4) y C = (1, 1) determinan un tri angulo. Escribe las ecuaciones de
las lados, de las medianas y de las rectas que unen los puntos medios de dos lados.
4 Las rectas x + y 1 = 0, x 2y 2 = 0 y 3x 2y + 6 = 0 determinan un tri angulo. Calcula las
coordenadas de los v ertices y escribe las ecuaciones de las paralelas a los lados trazadas por los v ertices
opuestos.
5 Los puntos medios de los lados de un cierto tri angulo son (1, 2), (6, 1) y (3, 2). Encontrar las coor-
denadas de los v ertices del tri angulo.
6 En un tri angulo las coordenadas de dos de los v ertices son (7, 1), (2, 9). Sabemos tambi en que el
punto intersecci on de las rectas medianas es el origen. Calcula las coordenadas del tercer v ertice.
7 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el origen y es paralela a la recta
x
2
3
2
3
=
y3
1
3
=
z
1
.
8 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (2, 2, 1) y es paralela a los planos x+z+1 = 0
y 3x 3y 2z = 0.
9 Encuentra la ecuaci on del plano determinado por el punto (3, 1, 0) y que es paralelo al plano XZ.
10 Encuentra la ecuaci on del plano determinado por el punto (2, 1, 1) y que es paralelo al plano 2x+4y
z = 7.
11 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por los puntos (3, 1, 4), (1, 1, 1) y es paralelo a la recta
x = z, y = z.
12 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por el punto (2, 1, 1) y es paralelo a las rectas r
1
) x = z = y
y r
2
) x = 2z, y = 3z.
13 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por la recta x = z 3, y = 2z + 2 y es paralela a la recta
x = 2, y = z.
54
Geometra analtica
14 Las ecuaciones de una recta son 2x +3y 4z +1 = 0, x +5y +z 7 = 0. Demuestra que la recta est a
en el plano 4x y 14z + 17 = 0.
15 Averigua si se cortan las siguientes rectas
x =
y
3
=
z
2
, x 2 =
y 3
4
=
z 4
2
.
16 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1, 0, 1) y corta las rectas r
1
) x = 3y =
3z 1 y r
2
) x = y 4 = 1 z.
17 Encuentra las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (1, 1, 3), corta a la recta x = 3, y = z 2 y
es paralela al plano x + 4y +z = 0.
18 Qu e propiedad geom etrica tiene el tri angulo de v ertice (6, 3), (2, 1) y (3, 8)?
19 Qu e propiedad geom etrica tiene el tri angulo de v ertice (7, 4), (2, 1) y (6, 7)?
20 Los puntos A = (6, 2), B = (3, 4) y C = (8, 8) determinan un tri angulo. Demuestra que la longitud
del segmento que une los puntos medios de AB y BC es igual a la mitad de la longitud de AC.
21 Determina las ecuaciones de las rectas perpendiculares a 2x 3y + 16 = 0 que pasan por los puntos
(4, 3) y (7, 2). Cuales son las coordenadas de los pies de las rectas perpendiculares?
22 Los v ertice de un tri angulo son (7, 2), (5, 3) y (3, 2). Determina los angulos del tri angulo.
23 Un trapecio est a formado por las rectas 3x 4y = 5, 3x 4y + 10 = 0, 2x y + 5 = 0 y y = 7.
Encuentra la longitud del permetro y el area.
24 Una recta que pasa por el punto (4, 2, 3) corta perpendicularmente un plano en el punto (5, 1, 7).
Encuentra la ecuaci on del plano.
25 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por los puntos (1, 1, 1), (2, 0, 2) y (0, 2, 1).
26 Obtener la ecuaci on del plano determinado por el punto (3, 1, 0) y la recta x = 3z + 1, y = z + 2.
27 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por el punto (0, 2, 1) y es perpendicular al vector (3, 2, 1).
28 Encuentra la ecuaci on del plano perpendicular al plano XY y que pasa por los puntos (2, 1, 3) y (4, 6, 0).
55
29 Encuentra la ecuaci on del plano perpendicular a los planos x 3y +z 6 = 0 y x + 4z 8 = 0 y que
pasa por el punto (4, 2, 1).
30 Encuentra la ecuaci on del plano que pasa por el punto (5, 2, 7), pasa por el punto 4 del eje X y es
perpendicular al plano x 2z + 6 = 0.
31 Prueba que la recta intersecci on de los planos
1
x+2y 2z = 5 y
2
5x2y z = 0 es paralela
a la recta
x = 3 + 2t , y = 3t , z = 1 + 4t.
b) Encuentra las ecuaciones del plano determinado por las dos rectas.
32 Encuentra el angulo entre la recta x+y2z+4 = 0, 2x3yz5 = 0 y el plano 3x5y7z+2 = 0.
33 Si la distancia del origen al plano 3x + 4y 12z +k = 0 es 4, Cual es el valor del par ametro k?
34 Encuentra la ecuaci on del plano tal que su distancia al punto (2, 3, 1) es 3 y tal que su recta normal
tiene cosenos directores proporcionales a (1, 4, 8). (Nota: Hay dos soluciones.)
35 Un plano que pasa por el punto (2, 5, 1) es normal a una recta de la cual conocemos dos de los angulos
directores, =

4
y =
2
3
. Encuentra la ecuaci on del plano. (Nota: Hay dos soluciones.)
36 Determina el angulo entre los planos
1
x +y +z = 5 y
2
x + 2y +z = 7.
37 Encuentra el volumen del tetraedro formado por el plano Ax +By +Cz +D = 0 y los planos coorde-
nados. (A, B, C, D no nulos.)
38 Dado el tetraedro que tiene como v ertices los puntos (0, 0, 1), (1, 0, 0), (2, 1, 0) y (1, 1, 1), calcula la
longitud de su lados, el area de las caras y el volumen.
56