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o
: es la constante de Stefan-Boltzam (5,67 . 10
-8
W/m
2.
K
4
)
T: temparatura de la superficie emisora en K)
: emisividad del cuerpo emisor (representa el grado de aproximacin del cuerpo emisor a las
caractersticas ideales del cuerpo negro).
Los pirmetro de radiacin miden a distancia la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin que
emite. Pueden ser :
- Variacin total: Formados por una lente que convierte la radiacin del objeto caliente en una
termopila, transmitiendo los datos a una escala graduada. Miden temperaturas del orden de
1000 C.
- pticos: utilizan la radiacin visible correspondiente a una banda muy estrecha de frecuencia y
determinan la temperatura comparando la intensidad de la radiacin con la de otra conocida
procedente de una fuente auxiliar (por ejemplo un filamento de wolframio). Miden temperaturas
del rango de 1500 a 3000 C)
TRANSDUCTORES DE LUZ
Hacen uso de las radiaciones luminosas. Los ms importantes son las fotorresistencias o LDR, los
fotodiodos y los fototransistores.
LDR: varan su resistencia dependiendo de la luz que inciden sobre ellas. Son de coeficiente de luz
negativo, es decir la resistencia disminuye al aumentar la luz o
viceversa.
La ley de variacin de la resistencia en funcin de la energa
luminosa recibida es:
R=Ke
-
donde k y dependen del material que
constituye la resistencia.
La rapidez de respuesta de las LDR es escasa.
Fotodiodos: su funcionamiento se basa en la conduccin inversa de un diodo cuando ste se somete a
la accin de la luz. Al aumentar la cantidad de luz incidente se incrementa la circulacin de corriente
inversa.
Cuando no hay luz se comportan como un diodo normal.
Fototransistores: funcionan de manera similar a la de un transistor normal en el que la corriente que se
inyecta por la base del transistor ha sido suministrada por la luz.
COMPARADORES O DETECTORES DE ERROR
La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna se puede obtener por
diferentes procedimientos:
- Neumticos: Se determina la diferencia de dos seales en forma de presin mediante el uso de un
fuelle. Cuando ambas presiones son iguales el sealador se mantiene en la posicin central.
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- Mecnicos: se comparan por ejemplo dos movimientos. Una de las barras determina el punto de
consigna. Cuando ambas coinciden la barra central est perpendicular a las barras A y B.
- Elctricos: Puente de potencimetros.
La seal de error se obtiene, en este caso como una diferencia de potencial entre dos cursores.
) ( y x
L
V
y
L
V
x
L
V
e
+
=
+
+
= ) (
= =
Ucc Ucc Ucc
e
- Electrnicos: La comparacin se puede realizar a base de dispositivos electrnicos.
ACTUADORES O ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los actuadores son los elementos finales de control que funcionan como rganos de mando de una
vlvula, compuerta, etc entre los que pueden estar las bobinas y los rels, capaces de obedecer a una
seal elctrica o neumtica procedente del controlador.
Se pueden emplear servomotores de vlvula o de pistn sobre los que acta la presin del aire o de
otro fluido.
Desde el punto de vista elctrico existen los servomotores de c.c y de c.a. Los de c.c presentan un
mayor rendimiento que los de c.a.
Los tipos de amplificadores ms usados son de tipo electrnico o hidrulico.
Los circuitos finales de control ms empleados son: cilindros hidrulicos, motores de c.c., motores de
c.a. y motores paso a paso.
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Las vlvulas de control
Uno de los elementos ms utilizados en procesos industriales es
la vlvula de control o servovlvula.
Una vlvula de control es un orificio de rea variable que se
intercala en la conduccin por donde circula el fluido a controlar.
Bsicamente, consta de un cuerpo y un motor o actuador que
puede ser elctrico o neumtico.
El actuador neumtico sita el vstago de la vlvula en funcin
del equilibrio de fuerzas existente entre un resorte calibrado y una
seal de control neumtica.
El actuador elctrico es un motor con control de posicin en lazo
cerrado o un motor paso a paso.
El cuerpo de la vlvula contiene el fluido a controlar y debe soportar las condiciones de servicio que
ste impone; por otro lado incorpora los medios de fijacin a las tuberas que suelen ser bridas o
conexiones roscadas.
Dentro del cuerpo de la vlvula se sita el obturador y los asientos que, en conjunto, forman el rgano
de control del caudal del fluido.
Segn su construccin, la vlvula puede ser de accin directa, cuando al quedarse sin seal de control
queda abierta, o de accin inversa, cuando al quedarse sin seal de control queda cerrada.