Sistemas Anticontaminacin

Sensor de oxigeno o sonda Lambda

El motor por s solo no puede controlar los porcentajes de aire y combustible que entran en la cmara de combustin, no
lo pudo hacer en el pasado con el uso de carburadores, ni tampoco con sistemas de inyeccin electrnicos de "lazo
abierto". Para poder controlar la mezcla es necesario de un elemento sensor, que indique, el porcentaje de aire y
combustible que entra en el motor. A este dispositivo se le llama sensor de oxigeno o sonda Lambda. Este sensor situado
a la salida del colector de escape del motor, analiza los gases de escape, y enva informacin constantemente a la
gestin electrnica del motor que adecua la mezcla en funcin de las circunstancias de funcionamiento del vehculo.

La combustin requiere que el aire y el combustible se hallen mezclados en una proporcin determinada, esta proporcin
entre el aire y el combustible es lo que se llama "relacin estequiomtrica". En un motor de gasolina la relacin ideal es
de 14,7:1, es decir son necesarios 14,7 gramos de aire por cada gramo de combustible para realizar una combustin
perfecta. En la prctica esta proporcin vara ligeramente, pudiendo alcanzar valores de 12 a 16, que seran los lmites de
funcionamiento de la combustin en el motor..
Con 12 gramos de aire por gramo de gasolina la mezcla que se obtiene es excesivamente "rica" en gasolina mientras que
con una relacin de 16, el motor no arrancara por escasez ("pobre") de gasolina.
Mezcla pobre
Resulta del exceso de aire en la mezcla. En estas condiciones en el motor se incrementa la temperatura de la
combustin, facilitando la aparicin de xidos de nitrgeno (Nox), adems si la mezcla es muy pobre, el combustible no
llega a inflamarse y el motor se para.
Mezcla rica
Se produce debido al exceso de combustible en la mezcla con respecto al aire que entra en la cmara del combustin del
motor. En este caso el exceso de combustible no se puede combinar completamente con el aire, por lo tanto una parte
del combustible es expulsado por el escape en forma de holln y CO (monxido de carbono).
En automocin se habla de factor lambda o relacin "lambda" cuando quiere definirse la relacin entre la cantidad de aire
necesaria para producir una combustin completa, en relacin estequiomtrica y la cantidad de aire real que aspira el
motor.

Durante el funcionamiento del motor el factor lambda
debe variar dentro de unos lmites mximo y mnimo
establecidos ya que el motor no puede estar
alimentado constantemente con una mezcla en
relacin estequiomtrica terica, (esto es lambda = 1),
puesto que en estas condiciones el motor no
proporcionara ni su potencia mxima ni el mximo
rendimiento trmico.
En definitiva, el factor "lambda" da una idea muy
precisa de la riqueza o pobreza de una mezcla, as se
dice que :
Con una relacin "lambda = 1", se obtiene una
combustin perfecta porque el aire aspirado
coincide con el terico (el aire aspirado es el
100 % del terico necesario).
Con una relacin "lambda < 1", por ejemplo 0,8
indica escasez de aire por lo que la mezcla
resulta rica de combustible (el aire aspirado es
solo el 80 % del necesario).
Con una relacin "lambda > 1", por ejemplo
1,20 indica exceso de aire, por consiguiente una
mezcla pobre (el aire aspirado es un 120 % del
terico, es decir un 20 % ms del necesario).
Como se puede ver en la grfica inferior la potencia
mxima en un motor Otto se obtiene con una mezcla
ligeramente rica, mientras que el consumo mnimo se
consigue con una mezcla ligeramente pobre.
Proporcin de la mezcla y sus efectos en la emisin de gases contaminantes
La relacin aire/combustible (factor lambda) tiene una influencia decisiva sobre Ia emisin de los gases contaminantes,
como son el monxido de carbono (CO) y el anhdrido carbnico (CO2).
MONXIDO DE CARBONO (CO)
La emisin de monxido de carbono (CO) aumenta con las mezclas
ricas, o sea para mezclas con un factor "lambda < 1". El oxgeno
existente no es suficiente para completar la combustin, por lo cual el
contenido de CO en los gases de escape es elevado. Por el contrario
el monxido de carbono (CO) disminuye con las mezclas pobres, o
sea para mezclas con un factor "lambda > 1". El oxgeno presente es
abundante y la combustin tiende a completarse, por lo cual el
contenido de CO en los gases de escape alcanza valores mnimos.
DIXIDO DE CARBONO (CO2)
La concentracin de C02 alcanza el valor mximo para coeficientes
"lambda" cercanos a 1. El valor de C02 puede dar una idea de la
"calidad" de la combustin, obsrvese que el pico de valor mximo
corresponde prcticamente con una mezcla con un factor "lambda"
ligeramente superior a 1,00.
Conviene recordar que hasta no hace mucho tiempo, los fabricantes
de automviles, hacan trabajar los motores con mezclas ricas,
necesarias entre otras cosas para poder obtener potencias
especficas elevadas. En la actualidad, para conseguir una reduccin
de los consumos, la tendencia es a trabajar en el campo de las
mezclas pobres.
HIDROCARBUROS (HC)
La concentracin de hidrocarburos sin quemar se
reduce a valores mnimos para relaciones aire-
gasolina ligeramente superiores a la
estequiomtrica, es decir, para mezclas clasificadas
como pobres (lambda = 1,2). Con mezclas ricas es
imposible quemar por completo los hidrocarburos
por falta de oxgeno. Por el contrario, con mezclas
muy pobres (lambda > 1,2) se pueden tener retrasos
en la combustin, dificultad de propagacin de la
llama o fallos de encendido al haberse superado los
lmites de inflamabilidad. En este caso la combustin
resulta incompleta y se comprueba un aumento
significativo de los HC emitidos en el escape.
XIDOS DE NITRGENO (NOx)
La dosificacin de la mezcla influye tambin en la
emisin de xidos de nitrgeno (NOx).
Una mezcla pobre contiene una cantidad
mayor de oxgeno que facilita la formacin de
NOx. Para valores "lambda = 1,1" (relacin
aire/gasolina de 16:1) ligeramente superior a la
relacin estequiomtrica (lambda = 1,0) se
obtiene la concentracin mxima de NOx. Si
aumenta an ms la dosificacin, disminuye la
temperatura de combustin y por consiguiente
se reduce la cantidad de xidos de nitrgeno
aunque exista exceso de oxgeno.
La cuestin que se plantea ahora, una vez de
analizados los datos expuestos ms arriba
sobre la formacin de los gases de escape,
consiste en la imposibilidad de limitar al mismo
tiempo los tres gases contaminantes
principales: CO, HC y NOx , actuando
nicamente sobre la dosificacin de la mezcla.
En efecto, en la zona de utilizacin del motor
(lambda = 0,8 a 1,1), ocurre que a los valores
mnimos de la emisiones de CO y HC
corresponde el valor mximo de NOx.
Para conseguir al mismo tiempo una reduccin
drstica de CO y de NOx y obtener un buen
comportamiento de los HC, sera preciso
garantizar una combustin completa con un
factor lambda superior a 1,05.
Existe no obstante una zona llamada "ventana
lambda" (puede verse en la grfica inferior) donde la
proporcin de gases es mnima y si puede
conseguirse que el motor trabaje en esta zona, se
garantizar una reduccin de los gases
contaminantes.
Esta condicin impone en la prctica buscar
soluciones tcnicas que garanticen el
funcionamiento correcto en todas las condiciones de
servicio del motor. Y la solucin ha venido de
diversas fuentes: la implementacin de sistemas de
inyeccin de gasolina con mando electrnico, la
regulacin de la mezcla para que trabaje cercana a
la "ventana lambda" y el uso del catalizador.

De este modo se ha conseguido reducir la emisin
de gases contaminantes mediante la optimizacin de
la combustin y la depuracin posterior de los
gases.
La ilustracin inferior muestra las grficas de los
distintos gases de escape despus de atravesar el
catalizador. Obsrvese como en la zona marcada
como "ventana lambda" es donde coinciden los tres
gases en la mnima concentracin.

Localizacin de la sonda lambda en el motor
La sonda lambda est dispuesta en el sistema de escape delante del catalizador. La seal de la sonda es conducida a la
unidad de control del motor. Se pueden emplear sondas lambda de dos puntos (como las estudiadas hasta ahora) o
sondas lambda de banda ancha (regulacin lambda permanente). Detrs del catalizador puede encontrarse otra sonda
lambda (regulacin con dos sondas). Esta sonda es siempre una sonda de dos puntos.

Funcionamiento
Mediante el circuito de regulacin formado con ayuda de una o dos sondas lambda pueden identificarse y corregirse
desviaciones de una relacin de aire y combustible determinada. El principio de regulacin se basa en la medicin del
contenido de oxgeno residual en los gases de escape. El contenido de oxgeno residual es una medida para la
composicin de la mezcla de aire y combustible aportada al motor.

Regulacin de dos puntos
La sonda lambda de dos puntos dispuesta delante del catalizador suministra en el margen rico {lambda.< 1) una tensin
alta y en el margen pobre (lambda > 1), una tensin baja (U < 1). En el margen alrededor de "lambda = 1" se produce un
pronunciado salto de tensin. La sonda lambda de dos puntos slo puede distinguir, pues, entre mezcla rica y mezcla
pobre.
La tensin de sonda se transforma en la
unidad de control del motor en una seal de
dos puntos. Es la magnitud de entrada para la
regulacin lambda puesta en efecto con
ayuda del software. La regulacin lambda
acta en la formacin de la mezcla y ajusta la
relacin de aire y combustible adaptando el
caudal de combustible inyectado. La magnitud
de ajuste, compuesta de un salto y una
rampa, varia su direccin de ajuste con cada
salto de tensin de la sonda. Es decir, por el
salto de la magnitud de ajuste varia la
composicin de la mezcla primero "de golpe"
y a continuacin en forma de rampa. Si la
tensin de la sonda es alta (mezcla rica), la
magnitud de ajuste regula en direccin hacia
mezcla pobre; si la tensin de la sonda es
baja (mezcla pobre), en direccin hacia
mezcla rica. Con esta regulacin de dos
puntos se puede regular la mezcla de aire v
combustible a valores lambda alrededor de
"lambda = 1".
La tpica "medicin errnea" de la sonda lambda, condicionada por la variacin de la composicin de los gases de
escape, se puede compensar de modo controlado conformando la evolucin de la magnitud de ajuste selectivamente de
modo asimtrico (desplazamiento haca mezcla rica/mezcla pobre).

Regulacin lambda constante
La sonda lambda de banda ancha suministra una seal de tensin constante. De este modo se puede medir no slo el
margen lambda (mezcla rica o pobre), sino tambin las desviaciones de "lambda = 1". La regulacin lambda puede
reaccionar as ms rpidamente a una divergencia de la mezcla. De ello resulta un mejor comportamiento de regulacin,
de elevada dinmica.
Como sea que con la sonda lambda de banda ancha de "lambda = 1" se pueden medir composiciones de la mezcla
divergentes, tambin es posible (al contrario de la regulacin de dos puntos] regular tales composiciones. El alcance de
regulacin comprende valores lambda dentro del margen de "lambda = 0,7...3,0". La regulacin lambda constante por
tanto es apropiada para el funcionamiento con mezclas pobres o ricas de motores de inyeccin directa de gasolina.
Regulacin con dos sondas
La regulacin lambda con la sonda antes del catalizador tiene una precisin limitada, ya que la sonda est expuesta a
notables influencias medioambientales. La exposicin de una sonda lambda detrs del catalizador a estas influencias es
considerablemente menor. Por esta razn ademas de la sonda antes el catalizador se ha implantado una segunda sonda
lambda (calefactada) en el sistema de escape despus del catalizador. Sirve para comprobar el funcionamiento del
catalizador. Adicionalmente se lleva a cabo una autoadaptacin de la sonda antes el catalizador.
El posicionamiento de las sondas lambda en el sistema de escape posee una gran importancia para la regulacin de los
gases de escape. Las sondas estn expuestas a altos niveles de suciedad en los gases de escape. Despus del
catalizador, la sonda resulta menos expuesta a suciedad. Sin embargo, debido a los largos recorridos de los gases de
escape, sera demasiado lenta la reaccin de la regulacin lambda si se instalara una sola sonda despus del catalizador.








Regulacin lambda en la inyeccin directa de gasolina
El catalizador acumulador de NOx, presenta una doble funcin. Adems de la acumulacin de NOx, y de la oxidacin de
HC y CO durante el funcionamiento con mezcla pobre, para el funcionamiento con "lambda = 1" es necesaria una funcin
estable de tres vas, que requiere un mnimo de capacidad de acumulacin de oxgeno. La sonda lambda delante del
catalizador vigila la composicin estequiomtrica de la mezcla.
Adems de su aportacin a la regulacin con dos sondas, la sonda de dos puntos detrs del catalizador acumulador de
NOx con el sensor de NOx integrado sirve para la vigilancia del comportamiento combinado de acumulacin de O2 y NOx
(identificacin del fin de la fase de desacumulacin de NOx).
En la figura inferior tenemos una linea de escape de un motor de inyeccin directa de gasolina FSi. El sistema de escape
est ejecutado en versin de 2 caudales en la zona delantera, para producir un aumento de par a regmenes bajos. Cada
uno de los dos ramales de escape posee un precatalizador propio. Los precatalizadores van unidos de forma inseparable
con el colector de escape que les corresponde.
Dos sondas de banda ancha ejercen funciones de sondas precatalizador y vigilan la composicin de la mezcla. Detrs de
los precatalizadores hay dos sondas de dos puntos. Vigilan el efecto de los precatalizadores.
Despus de ello los dos ramales de escape confluyen en el catalizador-acumulador de NOx. El catalizador-acumulador
retiene interinamente los xidos ntricos (NOx) durante el funcionamiento del motor en el modo de mezcla pobre, durante
lo cual el sensor NOx vigila el grado de saturacin y da origen al ciclo de regeneracin del catalizador-acumulador..