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209






6.1.
6.2.
6.3.
6.4.















6



6.1. FUNCIN VECTORIAL DE UNA
VARIABLE REAL
6.1.1 DOMINIO
6.1.2 LIMITE
6.1.3 CONTINUIDAD
6.2. TRAYECTORIA (CAMINO)
6.3. GRAFICA. DEFINICIN
6.4. TRAZA
6.5. CURVA
6.6. DERIVADA
6.7. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Describas curvas de
3
R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.
MOISES VILLENA Curvas

210
6.1 FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

6.1.1 Definicin.

Una FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE
REAL, es una funcin del tipo :
n
F I

tal que
( ) ( ) ( )
( )
1 2
( ) , , ,
n
n
t t t F t x x x =

Donde : , 1,2, ,
i
x I i n = ; son funciones
reales de variable real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F

.

Ejemplo1
Sea
3
: F I

tal que ( ) ( ) 1 2, 3 , 1 F t t t t = + +

.

Ejemplo 2
Sea
3
: F I

tal que ( ) ( ) cos , , F t a t bsent t =

.


Ejemplo 3
Sea
4
: F I

tal que
( )
2 3
( ) , , ,2 1 F t t t t t = +

Ejemplo 4
Sea
3
: F I

( )
2 4
2
25 16
( ) , , 3 1
t t
F t t t =

6.1.2 Dominio
Sea :
n
F I

, el dominio de F

es el
subconjunto de nmeros reales I .

En decir, el conjunto de valores para t , que da sentido a la regla de
correspondencia.

Ejemplo1
Para ( ) ( ) 1 2, 3 , 1 F t t t t = + +

, DomF =

Ejemplo 2
Para ( ) ( ) cos , , F t a t bsent t =

, DomF =

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211

Ejemplo 3
Para
( )
2 3
( ) , , F t t t t =

, DomF =

Ejemplo 4
Para
( )
2 4
2
25 16
( ) , , 3 1
t t
F t t t =

,
{ }
2 4
25 16
/1 0
t t
DomF t =

6.1.3 LIMITE

6.1.3.1 Definicin.
Sea :
n
F I

una funcin definida en el

intervalo abierto I de y sea
0
t un punto de I
o un punto de frontera de I . Entonces
( )
0
lim
t t
F t L

=

, si y slo si:

0
0, 0/ 0 t t F L > > < < <



6.1.3.2 Teorema
Sea :
n
F I

, tal que ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) , , ,
n
t t t F t x x x =

.
Entonces
( ) ( )
0
1 2
lim , , ,
n
t t
F t L l l l

= =

si y solo si

0
lim ; 1,2, ,
i i
t t
x l i n

= =

Ejemplo.
Sea
( )
2
( ) 1, 2, F t t t sent = +

Hallar
0
lim ( )
t
F t

.
SOLUCIN:
( )
( )
( )
2
0 0 0 0
lim ( ) lim 1 , lim2, lim
1,0,0
t t t t
F t t t sent

= +
=

Ejercicios Propuesto 6.1
Calcular:
a)
2
2
2
4 1
, ,
2
lim
t
t
t
t t t

b)
0
sen
, ,
lim
t t
t
t
e e
t

c)
2
2
1
ln
, ,2
1
lim
t
t
t t
t

Resp. a) ( )
2
1
, 2 , 2 b) ( ) 1 , 1 , 1 c) ( ) 2 , , 1
2
1



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212
6.1.4 CONTINUIDAD.
Sea :
n
F I

. Entonces F

es continua
en
0
t I si
( ) ( )
0
0
lim
t t
F t F t

=





6.1.4.1 Teorema
Sea :
n
F I

, tal que ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) , , ,
n
t t t F t x x x =

.
Sea
0
t I . Entonces F

es continua en
0
t si y
slo si sus funciones coordenadas
i
x lo son.


Ejemplo 1
( )
3 2
( ) 1, 2, F t t t t sent = +

es continua en todo .

Ejemplo 2

( )
2
, , ; 0
( )
0,0,0 ; 0
sent
t t t
t F t
t



=

No es continua en 0 t = debido a que ( )
2
0
lim , , 0,0,1
t
sent
t t
t

=


que es diferente de
( ) (0) 0,0,0 F =

Ejemplo 3
( )
3
2
1
( ) ,
1
F t t
t

=

+

no es continua en 1 t = .


Ejercicios Propuesto 6.2
Analice la continuidad de:
a) ( ) 1 , = t t t r
b) ( ) 1 , arcsen , = t t t t r
c) ( )
3
, , 8 t t t r =
Resp. a) [ ] + = , 1 ) (t r Dom b) [ ] 1 , 1 ) ( = t r Dom c) [ ] + = , 0 ) (t r Dom




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213
6.2 TRAYECTORIA (CAMINO)

Una funcin :
n
F I

continua se la
llama trayectoria o camino en
n
si F

est
definida en un intervalo cerrado.

Suponga que el intervalo sea
[ ]
, I a b = entonces
( )
F a

es el punto
inicial de la trayectoria y
( )
F b

es el punto final.
Si
( ) ( )
F a F b =

tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
Si F

es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.

Si
( ) ( )
F a F b =

y F

es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA

SIMPLE.

6.3 GRAFICA. DEFINICIN
Sea :
n
F I

. Se denomina grfica de
F

al conjunto de puntos de
1 n+
de la forma
( )
( )
, t F t

tales que t I .

Se ha dado esta definicin siguiendo la lnea de la definicin de grfica
que se enunci en el captulo anterior.

La definicin siguiente permite darle una interpretacin geomtrica a una
funcin vectorial de variable real.

6.4 TRAZA
Se llama TRAZA de la trayectoria F

al conjunto
de imgenes de F

, es decir:

( )
{ }
/
n
Traza F F t t I =



6.5 CURVA
Se denomina CURVA a la traza de una
trayectoria
F

.

Conozcamos algunas curvas de
3
.


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214
Ejemplo 1
Sea
3
: F I

tal que ( ) ( ) cos , , F t a t bsent t =

.
Esta curva es llamada HELICE.
Note que
cos x a t
y bsent
z t
=

Se la pude observar como la traza que hace la superficie cos x a z = al cilindro
2 2
2 2
1
x y
a b
+ =




























Ejemplo 2
Sea
3
: F I

tal que
( )
2 3
( ) , , F t t t t =

Aqu tenemos
2
3
x t
y t
z t
=

Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
2
3
y x
z x
=

x
y
z
( ) ,0,0 a
( ) ( ) cos , , F t a t bsent t =

0 t =
( )
2
0, , b

2
t

=
( ) ,0, a
t =
( )
2
0, ,3 b

2
3 t

=
( ) ,0,2 a
2 t =
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215


























Ejemplo 3
Sea
3
: F I

tal que
( )
2 4
2
25 16
( ) , , 3 1
t t
F t t t =

En este caso la curva ser la interseccin entre el elipsoide
2 2 2
1
25 16 9
x y z
+ + = con el
cilindro
2
y x =

























x
y
z
( )
2 3
( ) , , F t t t t =

x
y
z
( )
2 4
2
25 16
( ) , , 3 1
t t
F t t t =

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216
Ejercicios Propuesto 6.3
1. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) ( ) ( ) k j t t t r + + =

1 3
b) ( ) k t j t t t r
sen 4 cos 2 + + =
c) ( ) j t t t r sen 4 cos 3 + =
2. Hallar trayectorias ( ) t r que representen las siguientes curvas.
a) ( ) { }
x
e y y x = / ,
b) ( ) { } 1 4 / ,
2 2
= + y x y x
c) Una recta en
3
IR que contiene al origen y al punto ( ) c b a , , .
d) ( ) { } 4 16 9 / ,
2 2
= + y x y x
e) ( ) ( ) ( ) { }
4
csc 6 / , ,

= =
f) ( ) ( ) ( ) { }
4
csc 4 / , ,

= =
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies
propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado.
Superficies Parmetro
a) 0 ,
2 2
= + + = y x y x z t x 2 =
b)
2 2 2 2
, 16 4 4 4 y x z y x = = + + t y =
c) 4 , 10
2 2 2
= + = + + y x z y x t x sen 2+ =
d) 4 , 4
2 2 2 2
= + = + z y z x t x 3 =
4. Muestre que la interseccin de la superficie 36 9 4
2 2 2
= z y x y el plano 9 = + z x
es una elipse.
5. Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
3 2 2 5 2
, 2
2
xz y y z e
x x
= + + =

6. La curva cuya ecuacin vectorial es
( ) 1 0 , 1 , sen 3 , cos 2 = t t t t t t t r
se define sobre una superficie cudrica. Hallar la ecuacin de dicha superficie.
Resp. 1
9 4
2
2 2
= + + z
y x

7. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies y x z + = 1 , y
x x y + =
2
.
Resp. ( ) ( )
4
1 2
4
1 2
2
1
, , + + = t t t t t r


6.6 DERIVADA.

Una funcin :
n
F I

una trayectoria.
Sea
0
t I . Entonces la derivada de F

en
0
t ,
denotada como
( )
0
F t

, se define como:

( )
( ) ( )
0 0
0
0
lim
h
F t h F t
F t
h

+
=

si este lmite existe.
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217
En tal caso se dice que F

es DIFERENCIABLE en
0
t .

Si ( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 2 0 0
( ) , , ,
n
t t t F t x x x =

entonces
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 2 0 0
( ) , , ,
n
t t t F t h x h x h x h + = + + +

.

Aplicando la definicin de derivada
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0
0
1 0 2 0 0 1 0 2 0 0
0
1 0 1 0 2 0 2 0 0 0
0 0 0
lim
, , , , , ,
lim
lim ,lim , ,lim
h
n n
h
n n
h h h
t t t t t t
t t t t t t
F t h F t
F t
h
x h x h x h x x x
h
x h x x h x x h x
h h h

+
=
+ + +
=
+ + +
=

Es decir:
( ) ( ) ( )
( )
0 1 0 2 0 0
( ) , , ,
n
t t t F t x x x =

Ejemplo
Sea ( ) ( )
2
, , F t t t sent =

entonces ( ) ( ) 2,1,cos F t t t =

6.6.1 Teorema
Sea F

una trayectoria diferenciable. El vector

( )
0
F t

es tangente a la trayectoria en el punto

0
t .

Observe la grfica

















x
y
z
( )
0
F t

( )
0 0 0
, , x y z
( )
0
F t

( )
0
F t h +

( ) ( )
0 0
F t h F t +

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218
Ejemplo
Sea ( ) ( ) cos , , F t t sent t =

. Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano

normal en
4
t

= .
SOLUCIN:
Un vector directriz de la recta tangente seria ( )
4
F

, que tambin sera un vector

perpendicular al plano normal.
Como ( ) ( ) cos , , F t t sent t =

entonces ( ) ( ) ,cos ,1 F t sent t =

Tenemos un punto: ( ) ( ) ( )
2 2
4 4 4 4 2 2 4
cos , , , , F sen

= =

Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
( ) ( ) ( )
2 2
4 4 4 2 2
,cos ,1 , ,1 F sen

= =

Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera:

2 2
2 2
2 2
2 2
4
:
x t
l y t
z t

= +

= +

Y la ecuacin del plano normal sera:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2 4
1 0 x y z

+ + =

6.6.2 Trayectoria Regular

Sea :
n
F I

. Entonces F

es una
trayectoria regular en I , si
( )
0
0 F t

para todo
t I .

6.6.3 Propiedades

Sean F

y G

dos trayectorias diferenciables.

Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
1.
( ) ( )
( )
( ) ( )

t
D F t G t F t G t =


2.
( )
( )
( ) ( )

t
D f F t f F t f F t = +


3.
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

t
D F t G t F t G t F t G t = +


4.
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

t
D F t G t F t G t F t G t = +







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219
6.7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

Sea :
n
F I

. Tal que ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) , , ,
n
t t t F t x x x =

Se define:
Vector Posicin: ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) ( ) , , ,
n
t t t r t F t x x x = =


Vector Velocidad: ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) ( ) , , ,
n
t t t v t r t x x x = =


Vector Tangente Unitario:
( )
( )
'
'
r t
r t
=


Longitud de un camino:
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
2
1
2 2 2
1 2

t
n
t
t t t s x x x dt = + + +

Rapidez: ( ) ( ) '
ds
v t r t
dt
= =


Aceleracin: ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( ) ( ) ( ) , , ,
n
t t t a t v t r t x x x = = =


Vector Normal Unitario:
( )
( )
'
'
t
t

Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a

Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a
















x
y
z
( )
0
r t

( ) 0 0 0
, , x y z
( )
0
v t

( )
0
a t

( ) r t

MOISES VILLENA Curvas

220
El vector tangente es unitario, entonces: 1 = , derivando miembro
a miembro

( ) ( )
1
0
2 0
0
d d
dt dt
=
+ =
=
=

Por tanto se concluye que el vector y son ortogonales, lo cual
demuestra la definicin del Vector Normal Unitario.

Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano osculador para ( ) ( ) cos , , r t t sent t =

en t = .
SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
El punto sera: ( ) ( ) ( ) cos , , 1,0, r sen = =

Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :

( )
( )
( ) ( )
2 2
1
' ,cos ,1 0, 1,1
2 ' cos 1
t
r sent t
r sen t t

=

= = =
+ +

Hallemos :

( )
( )
( )
( )
1
2
2 2
1
2
cos , ,0
'
1,0,0
' cos
t
t sent
t sen t

= = =
+

Entonces

( )
1 1 1 1
2 2 2 2
0 0, ,
1 0 0
i j k
= = =
Finalmente la ecuacin del plano osculador sera:
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
0 1 0 0 x y z + + + =


6.7.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

Sea r

una trayectoria diferenciable, entonces:

= =
= =
= =




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221

6.7.2 Curvatura y radio de curvatura.

Sea r

una trayectoria diferenciable. La

CURVATURA, denotada por , est definida en
la expresin:
d
ds

= .
Es decir:
d
ds

=
El radio de curvatura, denotado por , es:

1

=

Observe que

d
d d dt
dt
ds
ds dt ds
dt

= = =
Es decir,
( )
( )

t
r t

=

Ejemplo
Hallar para ( ) ( ) cos , , r t t sent t =

en t = .
SOLUCIN:
La curvatura en este punto sera:
( )
( )

=
En el ejemplo anterior se obtuvo ( )
1

2
= y ( ) ' 2 r =

( )
( )
1

1
2
2 2 r

= = =


6.7.3 Torsin.
Sea r

una trayectoria diferenciable. La

TORSIN, denotada por , est definida en la
expresin:
d
ds

= . Es decir:
dB
ds
=


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222
6.7.4 ACELERACIN NORMAL Y ACELERACIN TANGENCIAL.

En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la aceleracin en
trminos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.



















T N
t n
a a a
a a
= +
= +



La aceleracin es la derivada de la velocidad:

2
2

d d d ds d s ds
a v v
dt dt dt dt dt dt



= = = = +





Deduzcamos :

En la expresin
d
ds

= , transformando
d
ds

d dt
dt ds
d
dt
ds
dt

=

Es decir:
ds
dt
=
x
y
z
( )
0 0 0
, , x y z
a

( ) r t

T
a

N
a

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223

Reemplazando:

2
2
2
2
2
2
2

d s ds
a
dt dt
d s ds ds
dt dt dt
d s ds
dt dt

= +

= +



= +

Por tanto:

2
2
t
d s
a
dt
= y
2
n
ds
a
dt

=





Ejemplo
Sea ( ) ( ) cos , , r t t sent t =

. Hallar
t
a y
n
a t = .
SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
1. ( ) 2
ds
r
dt
= =

entonces
2
2
0
t
d s
a
dt
= =
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:

( )
2
2
1
2 1
2
n
ds
a
dt

= = =






En ocasiones determinar los parmetros anteriores no es tan sencillo
debido a la ecuacin de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.

Observe la figura:

















r v =

r a =

n
h a =
n
a

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224
Por teora de vectores:
El rea del paralelogramo sustentado por los vectores r v =

y r a =

est dada por:
Area r r =


Pero, por geometra tambin tenemos:

( ) ( )

n
Area base altura r a = =


Igualando y despejando resulta:

n
r r
a
r

=



Para la curvatura tenemos:



2 2 3



n
r r
r r r
a
ds
r r
dt

= = =







3

r r
r

Ejemplo
Sea ( ) ( ) 4,3cos , r t t t sent =

. Hallar v

, a

,
t
a ,
n
a , , para cualquier t .
Solucin:
( ) ( ) 4, 3 ,cos v r t sent t = =


( ) ( ) 0, 3cos , a r t t sent = =


( )
2 2
16 9 cos
ds
r t sen t t
dt
= = + +

( ) ( )
2 2
4 3 cos 3 3cos , 4 , 12cos 3, 4 , 12cos
0 3cos
i j k
r r sent t sen t t sent t sent t
t sent
= = + =



2 2
2 2

9 16 144cos
16 9 cos
n
r r
sen t t
a
r sen t t

+ +
= =
+ +


( )
2 2
3 3
2 2

9 16 144cos

16 9 cos
r r
sen t t
r
sen t t

+ +
= =
+ +

MOISES VILLENA Curvas

225
Finalmente, tambin se podra utilizar el teorema de Pitgora para
determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
2
2 2
n t
a a a = +

Ejercicios Propuestos 6.4
1. Halle ( ) t y ( ) 0 en cada uno de los casos siguientes:
a) ( ) ( )
2
2 , 2 cos , 2 sen t t t t t = c) ( ) ( ) 0 , 4 ,
2 3
t t t t =
b) ( ) ( ) t t e t
t
sen , cos , = d) ( ) ( ) ( ) t t t t , 1 log , 2 sen + =
Resp. a) ( ) 2 , 0 , 2 ) 0 ( = b) ( ) 1 , 0 , 1 ) 0 ( = c) ( ) 0 , 4 , 0 ) 0 ( =
d)

= 1 ,
10 ln
1
, 2 ) 0 (
2. Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice
circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del
movimiento del punto.
Resp.

=
2
, cos , ) (
b
t a asent t r ( ) 0 , , cos ) ( asent t a t r =

3. El movimiento de una partcula est definido por ( ) ( ) j t t at t R sen cos = . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en
2

= t .
4. La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por ( ) ( ) j t t t t r 5 6
2
+ = .
Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima.
Resp. 3 = t
5. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) ( ) 0 , , 3 , 6
3 2
= = t t t t t r
b) ( ) 1 , 2 , 3 cos , 3 sen
2
3
= = t t t t t r
Resp. a) ( ) 0 , 0 , 6 ) 0 ( = r ; ( ) 0 , 6 , 0 ) 0 ( = r ;

=
=
=
0
0
6
:
z
y
t x
l
b)
6. Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria ( ) t t t t r , sen , cos = , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en 0 = t ?
Nota: a m F . =
Resp. ( ) 0 , 0 , 1 10
5
=

F N
7. Sea ( ) t una trayectoria en
3
IR con aceleracin cero. Probar que es una recta o un
punto.
8. Suponer que una partcula sigue la trayectoria ( ) ( ) t e e t r
t t
cos , ,

= hasta que sale por
una trayectoria tangente en 1 = t . Dnde est en 2 = t ?
Resp. ( ) 1 1 cos , 0 , 2 sen e
9. Una partcula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la interseccin de la esfera
1
2 2 2
= + + z y x y el plano y z = . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira
la partcula si se separase de la curva C en el punto

2
1
,
2
1
,
2
2

MOISES VILLENA Curvas

226
Resp.
( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =
2
1
4 2
1
2
1
4 2
1
2
2
4 2
2
:

t z
t y
t x
l
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva
( ) ( ) 0 , 1 , , cos
3 2
= + = t para t e t t r
t

Resp.
13
1
= k ( ) 0 , 0 , 1 =

N
a
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
t z t y t x 5 sen 2 , 3 cos 4 , sen 6 = = = en el punto
4

= t
Resp.
12. El movimiento de una partcula est representado por la funcin
( ) 0 , 2 , , 1
2
5
3 2
= t t t t t r . En el tiempo 1 = t , la partcula es expulsada por la
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
atraviesa al paraboloide x y z 4
2 2
= + ?
Resp. 30389 , 0 = t seg.

+ +
+
13
22 2 32
,
13
22 3 22
,
13
22 5
26
69
P
13. Dada la curva ( ) , 2 2 , ,
2 2
t e e t r
t t
= Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
las rectas tangente y normal en 0 = t
Resp.
14. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin entre el cilindro 2
25 4
2 2
= +
y x
y el
plano z y 5 = . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).
Resp. ( ) ( ) sent sent t t r 2 , 2 5 , cos 2 2 = ;
15
13
15
2
= k
15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria ( ) 0 , 4 ,
3 2
t t t t r = en t=2 seg sale
por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg.
Resp. ( ) 0 , 8 , 4 ) 2 ( = r ( ) 0 , 8 , 8 ) 3 ( = l

16. Calcular la longitud de arco descrito por el vector
( ) 2 0 , , sen 3 , cos 3
2
= t t t t t r .
Resp. 3 ln 5
4
9
+ = L
17. Una partcula se mueve por la trayectoria ( )
2
2
1 2
2
1 2
, , cos ) ( sent sent t t = desde
1 = t seg hasta 3 = t seg. En 3 = t seg la aceleracin normal deja de actuar, y la
partcula sale disparada tangencialmente a . Calcular la posicin de la partcula 1 seg
despus que deja de actuar la aceleracin normal.
Resp. ( ) 2 3 , 2 3 , 1