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B =TN
T =NB
N =BT
Figura formada por tres semirectas, llamadas aristas, que parten del mismo punto,
denominado vrtice del triedro.
B
N
T
B
N
r2
T
r1
Una forma alternativa para llegar a las mismas expresiones es tomar las tres
primeras derivadas de la curva: r(t), r(t), r(t), y para aplicar el proceso de GramSchmidt. La base ortonormal ordenada resultante es precisamente el marco TNB.
Este procedimiento tambin se generaliza para producir marcos FRENET en
dimensiones ms altas.
En trminos del parmetro t , las frmulas de FRENET - SERRET recoger un
factor adicional de ||r '(t )|| debido a la regla de la cadena:
En forma matricial, las frmulas de FRENET - SERRET se pueden escribir como:
dT
kN
ds
dN
dB
N
ds
(r ( t ) r (t )) r ( t )
2
r ( t ) r ( t )
r (t ) 3t 2 i 2t j 5 tk
Determinar:
a) T
b) N
c) B
Para t = 4
SOLUCIN:
a) T
r 6t i 2 j 5k
r ( t )
6 ti 2 j 5k
T(t )
r ( t )
36t 2 4 25
T( 4)
6t
36 t 29
2
2
36 t 29
2
5
36 t 2 29
24
2
5
i
j
k 0.9757i 0.0813 j 0.2032k
605
605
605
b) N
T (t )
T (t )
6 36 t 2 29
432 t 2
72 t
2 36t 2 29
i
j
2
3
36 t 29
36t 2 29
N(4) 0.206i 0.363 j 0.9093k
N(t )
c) B
i j
180 t
36 t 2 29
d) K
r 6t i 2 j 5k
r 6 i 0 j 0k
i j k
6t 2 5
6 0 0 30 12
k
0i j k 6.1 06
36 425 65 65
r 6t i 2 j 5k
6t i 2 j 5k 6 i 0 j 0k 0i 0j 0k
r 6 i 0 j 0k
0
2
6t i 2 j 5k 6 i 0 j 0k
r 0i 0 j 0k