Informe laboratorio 1 Accionamientos elctricos

A partir del programa que calcula la aceleracin de cada de las masas se obtuvieron los siguientes
resultados

Metodo 1

Prueba 1
Prueba 2

Aceleracin
(promedio)
Masa 1 [1 Kg]








0,06665
Masa 2 [2 Kg]








0,5334

Aplicando la frmula para el clculo del momento:

[( ) ( )]

( )



[( ) ( )]

( )

Metodo 2
De la curva de la masa contra a/(g-a) , se obtiene la ecuacin de la recta:
0,86496833



De donde la pendiente de esta recta es

= ()

]



Mtodo del km y tm

A partir de las graficas de voltaje vs tiempo de tres pruebas diferentes se recojieron los siguientes
resultados para la constante de tiempo mecanica
Tm1=1,73230106 s
Tm2=1,9069614 s
Tm3= 0,92244976 s

Promedio =1,52057074 s


0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08
M
a
s
a

[
k
g
]

a/(g-a)
Series1
De los datos de la maquina se obtuvo el Km como se muestra en la siguiente tabla
Va Ia Ra RPM w Km B

184,9 0,57 3,6789 1786 187,0294826 0,9774022 0,00297878

184,9 0,54 3,6789 1800 188,4955592 0,97038569 0,00277995

184,9 0,53 3,6789 1799 188,3908395 0,97112038 0,00273205


0,00283026 Promedio

Con los valores de Tm y B calculamos J asi:

Kg*m^2