Reparacion Variadores ABB ACS600

A.L.R.
Pgina 1 de 70 1
INDICE

* Glosario de Trminos .................................................................... pg 03

* Consideraciones en las mediciones aguas abajo de un regulador de
frecuencia. ......................................................................................... pg 04

* Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo durante la
supervisin de averas. ...................................................................... pg 04

* Tablas de relacin entre componente averiado y fallo acusado por
variador. .............................................................................................. pg 09

* Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia......... pg 14

* Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa. .............. pg 15

* (hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate. ............... pg 17

* (hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT....... pg 23

* (hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.................... pg 23

* Recordatorio como hacer el ID. ...................................................... pg 25

* (hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-46/66 pg 26

* El condensador. .............................................................................. pg 26

* El diodo. ......................................................................................... pg 29

* El diac. ........................................................................................... pg 30

* El varistor. ..................................................................................... pg 31

* El transistor. .................................................................................. pg 33

* El tiristor. ...................................................................................... pg 36

* (hint20.doc) Limites de derivacin de fallo a tierra. .................... pg 39

* (hint17.doc) Proteccin de fallo a tierra. ...................................... pg 39

A.L.R.

Pgina 2 de 70 2

* (hint18.doc) Parmetros del grupo 97 funciones de reajuste. ........ pg 39

* Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales. ................. pg 42

* (hint13.doc) Alimentacin a 24vdc para pruebas de la
NAMC-XX Y NIOC-XX. ................................................................. pg 45

* PPCC Link supervisin. ................................................................. pg 46

* Falta de comunicacin con el panel. .............................................. pg 47

* Parametrizacin NAMC-XX para ACS600XT talla 607-0400-3
acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series. ......................................... pg 47

* (58946222.doc) NAMC-XX Sustitucin y parametrizacin. ........ pg 47

* (58946231.doc) NINT-XX Sustitucin y parametrizacin. ........... pg 49

* (00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en redes
flotantes. ............................................................................................. pg 50

* Filtrado de seales elctricas. ......................................................... pg 51

* Desacoplamiento de las perturbaciones. ......................................... pg 53

* Motor asncrono trifsico. .............................................................. pg 55

* Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador. ........................ pg 57

* Principales parmetros en todo variador ABB. .............................. pg 64

* Ejemplo de programacin Variador ABB ACS600/800 ................ pg 66

* Esquemas de conexin segn tipo de bastidor................................ pg 67

* Tabla de reposicin en funcin al tiempo de funcionamiento del
equipo. ................................................................................................ pg 68

* Desglose de referencias y precios componentes ACS800. ............. pg 69

* Desglose de referencias ACS600. ................................................... pg 70
A.L.R.

Pgina 3 de 70 3

Glosario de Trminos

IGBT = Transistor bipolar de puerta aislada. Permite controlar intensidades
elevadas con una potencia de control muy baja. Un transistor NPN con un
diodo en paralelo.

Power Plate = Placa de poder = Modulo de 6 IGBTs

Termistor = Resistencia sensible al calor.

Transductor = Dispositivo que convierte algn tipo de energa en seal elctrica.

Chopper de frenado = A grandes rasgos se trata de
un interruptor electrnico. Cuando se trabaja en
rgimen de frenado, el motor devuelve potencia
hacia el bus de cc. Cuando la tensin sube como
consecuencia de esto, la lgica de control despierta
al transistor de frenado, el cual conecta la
resistencia. Esta disipa en forma de calor toda esta
energa, traducindose en una deceleracin mas
fuerte del sistema. Los chopper van montados
externamente en las tallas R2 y R3 y van internos en
el resto de los equipos. La resistencia es externa al
variador.

Capacitancia = Es la capacidad que tienen los conductores elctricos de poder admitir
cargas cuando son sometidos a un potencial.

Restato = Instrumento que varia la resistencia elctrica.

Diodo = Semiconductor tipo NP, el cual permite la conduccin en polarizacin directa.

Tiristor = Diodo unidireccional con puerta para su disparo.

Varistor = Semiconductor, el cual varia su resistencia, en funcin de la tensin que se le
aplique en sus extremos. Aumentando la tensin disminuye su resistencia.

Condensador = Dispositivo capaz de almacenar cierto nivel de carga elctrica. En una
seal sinusoide desfasa 90 la tensin respecto al corriente.

A.L.R.

Pgina 4 de 70 4
Consideraciones en las mediciones aguas debajo de un
regulador de frecuencia.

Ante la conexin de protecciones aguas abajo de un variador de frecuencia,
debemos tener las siguientes consideraciones de actuacin:

Fusible SI actan ante corto circuito

Rels trmicos Vi-Metal tipo LRD de telemecanique SI actan ante un
sobrecalentamiento trmico del motor.

Disyuntores magnticos, Disyuntores magneto trmicos, PA , y de mas
aparamenta que chekea de forma magntica el campo de corriente, NO actan
correctamente aguas abajo de un regulador de frecuencia.

NOTA: lo mismo sucede con la mayora de los polmetros de gama media
baja del mercado. No es posible hacer mediciones de consumo ni tensin, a la
salida de un variador pues independientemente de que pueda estar a
frecuencia distinta de 50Hz el tipo de seal que genera a su salida no es
sinusoide si no que oscila de forma pulsante intentando simular la sinusoide.

Medidas aplicables sin necesidad de desmontar el equipo
durante la supervisin de averas.

INSPECCION VISUAL DEL EQUIPO

Historial de fallos.

El recopilador de fallos recopila los ltimos 64 fallos. Cuando se desconecta la
alimentacin del convertidos se almacenan los 16 ltimos fallos.

Ir a parmetros actuales para ver los ltimos fallos que tuvo el variador, esto nos puede
ayudar a la hora de determinar el motivo de la avera.

A.L.R.

Pgina 5 de 70 5

Monitorizacin de parmetros.

Si es posible mantener el variador con alimentacin, la monitorizacin de los siguientes
parmetros, nos pueden asesorar sobre las condiciones de funcionamiento actuales del
equipo.

01.07 TENSION BUS CC V Tensin medida del circuito intermedio.

01.08 TENSION DE RED Tensin de alimentacin calculada.

01.10 ACS800 TEMP Temperatura del IGBT calculada.

01.30 PP 1 TEMP Temperatura mediada en el disipador en el inversor n1

(utilizada solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo)



01.45 TEMP TARJ CTRL. Temperatura de la tarjeta de control.

A.L.R.

Pgina 6 de 70 6
Desmontando el frontal se deber;

a) Comprobar de forma visual la inexistencia de
rotura, calcificacin, humedad o quemado algn
componente.

b) Observar que ninguna de las tarjetas tenga
encendido el LED rojo. Normalmente toas y cada una
de las tarjetas que forman el equipo incorporan dos
diodos LED indicativos, uno Verde el cual se ilumina
en funcionamiento correcto y otro Rojo, el cual se
ilumina o parpadea en caso de existir algn tipo de
fallo en dicha tarjeta.
En aquellas como la NINP-XX , NPOW-XX, que no
dispongan de LEZ rojo, simplemente comprobar que
ilumine el Verde.

c) Correcto anclaje y conexiones entre tarjetas
(conexiones, fibra ptica).

d) La existencia de rotacin en los ventiladores de
refrigeracin. (Suele existir uno en la parte Inferior y
otro en la posterior junto el disipador de aluminio que atornilla a la placa del cuadro
elctrico), estos deben ponerse en funcionamiento nada ms dar tensin al variador.

e) Asegurar el apriete de los tornillos y tuercas accesibles, preferentemente aquellos que
hayan sido manipulados con anterioridad durante el cableado.

INSPECCION MEDIANTE MEDICIONES

Temperatura.
El aire debe circular de abajo arriba y debe mantener la temperatura de la etapa de
potencia en torno a 90C a plena carga. El equipo avisa a 120C y para a 125C en el
disipador.

A.L.R.

Pgina 7 de 70 7
Circuito de potencia.
Circuito bsico de potencia en la mayora de variadores se podra resumir en el siguiente
esquema:

En el diferenciamos el puente rectificador de la seal trifsica de entrada, el cual est
compuesto por 3 mdulos diodo tiristor. Su principal funcin es la de rectificar la seal
trifsica de entrada a continua con polaridad + y - para posteriormente ser estabilizada
por los condensadores y modulada por los IGBT.
En el transitorio de puesta en tensin se carga el lado + de los condensadores a travs de
la resistencia R14 y el diodo V14 y la parte a travs de los diodos del puente
rectificador. Cuando se alcanza un nivel determinado de carga, la tarjeta de control
NINT-XX activa la seal de puerta de los tiristores, momento en el cual comienzan a
conducir con lo cual alcanzamos plena carga en el bus CC. Con las resistencias R11 se
consigue que la carga de los condensadores se reparte proporcionalmente entre ellos y
adems que en el momento que se quite tensin al equipo, se descarguen los
condensadores a travs de ellas. Posteriormente siguiendo el circuito encontramos
condensadores uno o varios en serie esto depende del tamao del variador, pero su
funcionalidad es la misma, la cual consiste en atenuar picos de tensiones transitorias
durante la conmutacin de los IGBT. Tras el condensador viene el Power Plate, es uno
de los componentes ms caros del equipo, su principal misin es la de modular la
tensin CC existente en el bus, en una simulacin de seal trifsica sinusoide
obviamente desfasada 120 pero con amplitud y tensin diferente a la de la red elctrica,
consiguiendo de este modo, variar la potencia y velocidad de giro en el motor que se
conecte aguas abajo del mismo.
La Gate de los IGBT esta directamente conectada a las tarjetas controladoras NGDR-
XX y estas a la NINT-XX , tarjeta interface de potencia, que a groso modo es la
encargada de controlar la lgica de disparo as como de medir la corriente de salida etc.
A.L.R.

Pgina 8 de 70 8

En el circuito anterior se podrn realizar las siguientes comprovaciones;

Nota: Las siguientes comprobaciones debern hacerse sin alimentacin del equipo,
desconectando lneas de entrada y la carga motor .

A.L.R.

Pgina 9 de 70 9
La realizacin de las mencionadas comprobaciones, nos da cierta garanta respecto al
estado de la parte de potencia del equipo sin necesidad de desmontar parte del mismo.

Tablas de relacin entre componente averiado y fallo acusado
por variador.

FALLO CAUSA ACCIONES INTERNAMENTE
ACS 600 TEMP

O

ACS 600 TEMP

La temperatura del
IGBT del
convertidos es
excesiva. El limite
de disparo por fallo
es del 100%
Compruebe las condiciones
ambientales.
Compruebe la acumulacin
de polvo en las aletas del
disiparor de calor.
Compruebe la potencia del
motor respecto a la potencia
de la unidad.
Ventilador; comprobar
que giren nada mas dar
alimentacin al
variador.

Termistor interno en el
Power Plate o la lectura
de temperatura en la
NINT estn fallando.

SOBREINTENS

O

OVERCURRENT
La intensidad
supera el limite de
disparo.
Compruebe carga del motor.
Compruebe el tiempo de
aceleracin / deceleracin.
Compruebe el motor y cable
a motor.
Compruebe que no haya
condensadores de correccin
de factor de potencia ni
amortiguadores de sobre
tensiones transitorias en el
cable de motor.
Parmetros 99.4 ...
99.9 coincidan con el
motor real conectado al
variador.
Comprobar los
toroidales de lectura de
intensidad U21,U22
Lectura errnea por
fallo en la NINT-XX.
CORTOCIRCUITO

O

SHORT CIRCUIT
Cortocircuito en los
cables o el motor.
Compruebe motor y cable a
motor.
Compruebe que no haya
condensadores de correccin
de factor de potencia ni
amortiguadores de sobre
tensiones transitorias en el
cable de motor.
Fallo en la
comunicacin PPCC
entre la NAMC y la
NINT puede dar este
mensaje. Comprobar
que no estn sueltas la
fibras pticas entre
ambas.
La medicin de
cortocircuito la hace la
NINT a travs de los
conectores X44 en R4 a
R9.
Fallo en tarjetas NGDR
Fallo en IGBT.

A.L.R.

Pgina 10 de 70 10
PPCC LINK
O
PPCC LINK
Conexin de fibra
ptica con la NINT
defectuosa
Compruebe los cables de
fibra ptica o enlace
galvnico.

Error en cables o
conexin de fibra
ptica.
Fallo en al NINT
Fallo en la NAMC
SOBRETENS CC

O

DC OVERVOLT
La tensin de
alimentacin del
convertidor es
excesiva. Cuando
supera el 124% de
la especificacin de
tensin de la
unidad.
Compruebe el nivel de
tensin de alimentacin la
tensin nominal del
convertidor y el rango de
tensin permitido del
mismo.
En las frenadas con
deceleracin rpida,
aumenta la tensin en el
bus de CC, comprobar si
se dispone de choper
con resistencia de
frenado y si estn en
correcto estado.

Tiempo de deceleracin
demasiado corto,
aumentar parmetro
22.03

Si tiene instalado un
chopper y una
resistencia de frenado
comprobar que el
parmetro 20.05 esta
seleccionado a NO para
permitir el
funcionamiento del
chopper.

FASE RED

O

SUPPLY PHASE
La tensin CC del
circuito intermedio
oscila. Ello puede
deberse a la falta de
una fase de
alimentacin, a un
fusible fundido o a
un fallo interno del
puente rectificador.
Se activa el disparo
cuando la
fluctuacin de la
tensin CC
equivale al 13% de
la tensin CC.
Compruebe fusibles y la
existencia de desequilibrios
en la alimentacin de red.
Mala sincronizacin por
parte de la NINP-XX al
realizar el disparo de los
tiristores del puente
rectificador.

Fallo en el puente
rectificador.

Corte en la lnea de
alguno de los
componentes de
entradas Reactancias
L11

A.L.R.

Pgina 11 de 70 11
SUBTENS CC

O

DC UNDERVOLT
Tensin de CC del
circuito intermedio
insuficiente debido
a la falta de una
fase de red, un
fusible fundido o el
fallo interno de un
puente rectificador.

Compruebe la alimentacin
de red y los fusibles.
Fallo en el puente
rectificador. El limite
de disparo para unidades
de 400 y 500V es de
307 VDC.

Fallo en la NINP,
disparando de forma no
sincronizada los
tiristores del puente
rectificador.
SOBREFREC

O

OVERFREQ
El motor gira ms
rpido que la mayor
velocidad permitida
debido a una
velocidad mxima
/mnima mal
ajustada.
Compruebe los ajustes de
velocidad (DTC 20.01
20.02) o (ESCALAR 20.07
20.08)
Comprobar que los
parmetros del grupo
99 corresponden con el
motor conectado,
especialmente el
parmetro de Frecuencia
nominal....
FALLO TIERRA

O

EARTH FAULT
El convertidor ha
detectado un
desequilibrio de la
carga normalmente
debido a un fallo a
tierra en el motor o
el cable a motor.
Compruebe el motor.
Compruebe el cable a motor.

Para que el variador detecte
este fallo la capacitancia
respecto a tierra debe ser de
1.0 nF o superior.

Ver parmetro (30.17) en el
cual podemos seleccionar el
modo de actuacin del
variador, distinguiendo entre
AVISO o FALLO

En longitudes de cable a
motor mayores de 300
metros, no activar esta
proteccin.
Fallo en el
transformador U11,
el cual est captando
medidas incorrectas.

Parmetro (30.17) en
modo AVISO. Si
tenemos activo este
modo, y empeora la
situacin, el variador
parar por fallo de
Sobre tensin o Exceso
de temperatura, sin que
este sea daado.
EA < FUNCION

O

AI < MIN FUNC

La seal de control
analgica est por
debajo del valor
mnimo permitido
debido a un nivel
incorrecto de seal
o un fallo en el
cableado de control
Verifique que los niveles de
seal de control analgica
sean correctos.
Compruebe los parmetros
de funcin de fallo:
(13.01) limite inferior para
la entrada analgica 1.
(30.01) Seleccionamos la
reaccin del convertidor ante
este fallo.
Desconexin de alguno
del los terminales AI1
o AI2 o AI3 hacia la
NIOC.

Compruebe que la
tensin que llega a los
terminales no est por
debajo del valor tarado
en el grupo (13.01),
(13.06) o (13.11).

Fallo hardware en la
tarjeta NIOC.
A.L.R.

Pgina 12 de 70 12

FALLO PANEL

O

PANEL LOSS
El panel ha dejado
de comunicar.
Compruebe la conexin del
panel.
Compruebe el conector del
panel.
de funcin de fallo;
(30.02) Selecciona como
reacciona el convertidor ante
el fallo.

Fallo en la conexin
del panel con la NIOC,
revisar conexin.

FALLO EXTER

O

EXTERNAL
FAULT
Fallo en uno de los
dispositivos
externos. (Esta
informacin se
configura a travs
de una de las
entradas digitales
programables).
Compruebe los fallos en los
dispositivos externos.
Compruebe el parmetro
(30.03) Fallo externo
En caso de no disponer
de seal digital de
entrada y detectarse de
fallo es probable la
existencia de un Fallo
en la NIOC.

MOTOR TEMP

O

MOTOR TEMP
La temperatura del
motor es excesiva
debido a una carga
excesiva, a potencia
insuficiente del
motor,
refrigeracin
inadecuada o datos
de partida
incorrectos.
Compruebe las
especificaciones y carga del
motor.
Compruebe los datos de
partida. (Grupo 99.)
de funcin de fallo.
(30.4 a 30.9)
Si todo lo anterior es
correcto talvez sea necesario
instalar un motor
autoventilado.
La temperatura del
motor es medida segn
los datos contenidos en
los parmetros del
(30.4) al (30.9).

Comprobar que los
datos de partida (Grupo
99) son adecuados al
motor;99.05 etc.

ERR COM E/S

O

I/O COMM
Error de
comunicacin en la
tarjeta de control,
canal CH1.

Interferencia
electromagntica.
Compruebe las conexiones
de los cables de fibra ptica
en el canal CH1.
Compruebe todos los
mdulos de E/S conectados
al canal CH1.
Verifique la correcta
conexin a tierra del equipo.
Compruebe la existencia de
componentes cercanos de
alta emisin.
Error en la conexin de
fibra ptica entre la
NAMC y la NIOC

Asegurarse de que el
nivel de tensin en los
dispositivos de Entrada /
Salida sea 24Vdc +-
10%

Error en la NAMC

A.L.R.

Pgina 13 de 70 13

AMBIENT TEMP

O

AMBIENT TEMP

Este fallo se
produce cuando la
NIOC estn por
debajo de 5C o
por encima de 73C
...82C

Comprobar rango exterior de
temperatura ambiente.

La NIOC dispone
internamente de un
restato el cual a travs
de la variacin de su
resistencia genera
valores medidos en
funcin de la
temperatura ambiente.
En este caso se requiere
la sustitucin de la
NIOC

MACRO USUARI
O
USER MACRO
M ACRO de
usuario no
guardada o archivo
defectuoso.
Macro de usuario.
MOTOR BLOQ

O

MOTOR STALL

El motor funciona
en la regin de
bloqueo debido por
ejemplo a una carga
excesiva o a una
potencia del motor
insuficiente.
Compruebe la carga del
motor y las especificaciones
del convertidor.
de funcin de fallo.
Ajustar parmetros
(30.10) Funcin de
Bloqueo.
(30.12) Tiempo de
Bloqueo.
BAJA CARGA

O

UNDER LOAD
Carga del motor
demasiado baja
debido por ejemplo
a un mecanismo de
liberacin en el
equipo accionado.
Verifique los problemas en
el equipo accionado.
Compruebe les parmetros
de funcin de fallo.
Ajustar parmetros
(30.13) Funcin baja
carga.
(30.14)Tiempo baja
carga.
(30.15) Curva baja
carga.
FASE MOTOR

O

MOTOR PHASE
LOSS
Perdida de una de
las fases de motor
debido a un fallo en
el motor, el cable
de motor, el rel
trmico (si se usa).

Compruebe el motor y el
cable de motor.

Compruebe el rel trmico
(si se usa).

de funcin de fallo.
Ajustar parmetro
(30.16) Fallo Fase
motor.
Si el motor trabaja de
forma continua a baja
frecuencia, es posible el
producirse este fallo de
forma aleatoria, para
evitarlo, desactive esta
proteccin en el
parmetro (30.16)

A.L.R.

Pgina 14 de 70 14

MODULO
COMUN

O

NO
COMUNICATION

Perdida de
comunicacin
cclica entre el
convertidor y la
estacin maestra

Comprueba el estado de la
comunicacin de bus de
campo.
Compruebe los ajustes de
parmetros Grupo 51 Datos
modulo com .Grupo 52
Modbus estndar.
Compruebe las conexiones
de cable.
Compruebe si el maestro
puede comunicar.

Asegurar la conexiones
de fibra ptica en la
NANC.
Dispositivo de Red
NDPI defectuoso.
Asegurar ID;
ACS 600 ???
ID-NUMBER = 0
PANEL ID-NUMBER
= 31

ERR MAR ID

O

ID RUN FAILURE
La marcha de
identificacin del
motor no se ha
realizado con xito.
Compruebe la velocidad
mxima. Pues debera ser
como mnimo del 80% de la
velocidad nominal del
motor.
Verificar parmetros;
(99.08) Velocidad
nominal del motor
(20.1) Velocidad
Mnima <= 0
(20.2) Velocidad
mxima > 80 % de la
nominal del motor.
(20.3) Intensidad
mxima >= 100 * Ihd
(20.4) Par mximo
> 50 %

Los diferentes modos de control en variadores de Frecuencia

Se modifica en el parmetro 99.04 MODO CTRL. MOTOR

DTC (Control Directo del Par)
Es un modo de control del par desarrollado por ABB, otras marcas usan algo parecido,
consiguiendo entregar alrededor del 150% del par a frecuencia de salida de 1Hz, para
ello calculan el vector de las condiciones de funcionamiento del motor modo
VECTORIAL.
Con este modo es posible eliminar fluctuaciones de velocidad ante cambos en la carga
del motor.

El modo DTC es apropiado para la mayora de aplicaciones. Se ejecuta de forma
precisa el control de par y velocidad de motores de jaula de ardilla estndar sin
realimentacin de codificador de impulsos.
Si hay varios motores conectados, existen ciertas restricciones en cuanto a su uso.

ESCALAR (Tensin Frecuencia V/f)
Este modo lo usan convertidores de propsito general, no considera las constantes del
motor.

A.L.R.

Pgina 15 de 70 15
Debe seleccionarse en aquellos casos especiales en los que no es posible aplicar el DTC.
Se recomienda para accionamientos multimotor. El control del motor es menos preciso.

Existen algunas funciones estndar que estn inhabilitadas en este modo: marcha de
identificacin del motor (grupo 99), limites de velocidad (grupo 20), limite del par
(grupo 20), retencin por CC (grupo 21), etc.

Adems dentro de cada grupo de parmetros encontramos los que afectan a un modo u
otro ej: Si necesitamos variar la frecuencia mxima de nuestro dispositivo, en modo
DTC lo conseguimos tocando en (grupo 20) parmetro 20.02 VELOCIDAD MXIMA
pero en ESCALAR debemos hacerlo en el 20.08 FRECUENCIA MXIMA y as para
multitud de parmetros de ajuste.

Como cargar datos del convertidos al panel y viceversa.

Los parmetros podrn ser cargados upload y descargados
download al terminal tctil siempre que coincida el
firmware del convertidor y del terminal ver parmetros 33.01
Versin SW y 33.02 Versin SW APLI

A.L.R.

Pgina 16 de 70 16
Recomendacin

No tocar componentes sin protecciones de ESD. Pues parte de los componentes de los
circuitos electrnicos podran resultar daados o destruidos, debido a descargas
estticas.

A.L.R.

Pgina 17 de 70 17
(hint7.doc) Como comprobar el estado del Power plate

Advertencia: Desconectar la alimentacin general de convertidor y esperar 5 minutos
para que se descarguen los condensadores y no exista tensin en el bus de CC.

Los Power Plates estn hechos con semiconductores por lo tanto descargas estticas
podran daar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. Usar muequeras ESD

El nombre de las conexiones en el Power plate son:

A.L.R.

Pgina 18 de 70 18

Nota: Los bastidores de potencia elevadas R7, R8, R9, R10, R11, R12, llevan varios
Power Plates conectados en paralelo, para generar cada una de las fases de salida al
motor.

A.L.R.

Pgina 19 de 70 19
Chequeo del Power Plate.

Previa la realizacin de las siguientes mediciones, se recomienda hacer un puente en la
puerta de los IGBT para evitar el disparo indeseado del mismo debido a corriente
esttica que podramos producir durante la manipulacin.

EJ: Puente entre

Medidas entre Colector Emisor del IGBT.

Seleccionar polmetro en medicin de Diodo

A.L.R.

Pgina 20 de 70 20

Medir el diodo del IGBT.

Seleccionar polmetro en medicin de Diodo

Medida de puerta de disparo en el IGBT.

Para realizar esta medicin, eliminar los puentes de puerta
Seleccionar polmetro en medicin de Resistencia

Medida del termistor del Power plate.

Esta medicin de debe hacer cuando del Power Plate este a temperatura ambiente.

A.L.R.

Pgina 21 de 70 21

Mediciones respecto bastidor del Power plate.


Mediciones del emisor del IGBT.


A.L.R.

Pgina 22 de 70 22

Sustitucin del Power Plate

Advertencia: Despus de desconectar la alimentacin del regulador, dejar pasar 5
minutos para que se descarguen los condensadores.
Comprobar que no hay tensin en el bus de corriente continua midiendo voltios entre
los terminales UDC+ y UDC- y entre los terminales U! V1 y W1.

Precauciones de cara el montaje

Descarga Electroesttica (ESD) los Power Plates estn hechos con semiconductores por
lo tanto descargas estticas podran daar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. Usar muequeras ESD

Accediendo al Power Plate

Una vez fuera tras haber quitado y desatornillado las conexiones oportunas;

1. limpiar la superficie con disolvente.

2. Volver a untar la base con silicona trmica, para lo cual se emplear un rodillo,
esparcindola de forma homognea por toda la base del Power Plate o bien, aplicando
varios puntos de silicona alejados entres si para que se esparza durante el apriete.
Nota: cada kit de Power Plate debera venir con su tubo de silicona.

3. Colocar el Power Plate en el sitio, y presionar durante 30 segundos.

4. Apretar los tornillos de tal forma que apretemos uno y el que se encuentre en su lado
opuesto.

5. Re apretar los tornillos de la misma forma anterior pero ajustndolos al siguiente par
de apriete;

Tornillo M6
Pre-apriete: 0.8 Nm
Final-apriete: 3.0 Nm

A.L.R.

Pgina 23 de 70 23

(hint39.doc) Quemado el condensador C30 en la tarjeta NINT

Si encontramos un condensador C30 quemado en la NINT-XX todas las conexiones de
DC deberan ser comprobadas.
Un tornillo flojo en el banco de condensadores o en la conexin del Power Plate podra
causar excesivo voltaje en C30.

Esta indicacin es valida para ACS 600 con bastidores desde R4 a R9 y ACS
600XT(2*R8 y 2*R9).

(hint38.doc) Chekeo de los transductores de corriente.

Chekeo valido para los siguientes tipos de transductores de corriente:

ES300-9643,ABB
ES500-9647,ABB
ES1000-9648,ABB
LC 1000.LEM

Un fallo en el transductor de corriente puede producirse por un cortocircuito, una
derivacin a tierra o un valor excesivo de temperatura en el variador.

Los transductores de corriente van directamente conectados a la tarjeta NPOW-XX.

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX:
Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lgica de
disparo de los IGBT que le enva la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase,
tensin del bus CC, tensin de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc...
Estn conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT
tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitucin, es
necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en funcin del
modelo de variador a instalar.
Para mas informacin, consultar capitulo posterior o 0012711.doc de ABB
A.L.R.

Pgina 24 de 70 24

El led verde en la NPOW-XX parpadea y se emite un ligero sonido. Se puede detectar
cual de los transductores falla, desconectando uno a uno asta que se ponga en estado
normal.

Chequeo de los transductores con un polmetro

1.Desconectarlo del variador
2. Hacer las siguientes mediciones.

ENTRE PINES MEDICION EN DIODO MEDICION EN RESISTENCIA
1 Y 2 Polarizacin directa Alta

Chequeo de tensiones de salida con circuito elctrico.

1. Hacer el siguiente montaje

Recordatorio sobre tarjeta NPOW-XX:
Tarjeta de alimentacin interna. Proporciona alimentacin de control a las NAMC,
NIOC, NINT, NINP, NPBU. Se alimenta del bus de cc y por lo tanto est a su potencial.
Solo est presente desde la talla R4, En las tallas R2 y R3 est incorporada en la NINT.

A.L.R.

Pgina 25 de 70 25

2. Midiendo voltios sobre la resistencia de 1K nos debera dar los siguientes resultados.

ES300-9643,ABB < 0.5VDC
ES500-9647,ABB <1.0VDC
ES1000-9648,ABB <1.0VDC
LC 1000.LEM <1.0VDC

Tras el cambio de algn transductor de corriente es recomendado hacer el ID para un
funcionamiento optimo del equipo.

Recordatorio como hacer el ID.
La identificacin del motor no puede llevarse a cabo si se ha seleccionado el modo de
control ESCALAR (parmetro 99.04 MODO CTRL. MOTOR )
ESTANDAR: La marcha de identificacin del motor estndar garantiza la consecucin de
la mayor precisin de control posible. Para llevarla a cabo antes debe quitarse la carga
que tenga que mover el motor.
REDUCIDA: Seleccionar esta opcin si la carga no se puede desacoplar del motor.

Para realizar el ID;
Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de estado).
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
Cambie la seleccin de marcha de ID a ESTANDAR o REDUCIDA.

Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:

Para iniciar la marcha de ID pulse la tecla . La seal de permiso de marcha debe
estar activa (vase el parmetro 16.01)

A.L.R.

Pgina 26 de 70 26

Si no es posible hacer el ID:
- Guardar los previos ID parmetros
- Hacer un primer arranque
- Salvar parmetros 192.13-16
- Restaurar el original ID parmetros
- Corregir los valores del 192.13-16 de acuerdo con los resultados del primer
arranque.
Direccionamientos de parmetros
192.13 ia_again_er
192.14 ic_again_er
192.15 ia_offs_er
192.16 ic_offs_er

(hint36.doc) Chequear fusible en tarjetas NPOW-xx y NINT-
46/66

Existen fusibles en ambas tarjetas. El fusible no contiene partes intercambiables ni
puede ser puenteado, en caso de que falle, deber ser cambiado.
Normalmente cuando rompe el fusible es debido a un fallo permanente en la tarjeta.

Tipos de fusibles que montan estas tarjetas:
W330000,1/660v, FERAZ
KTR-R-1, 1/660V, BUSSMANN

El condensador

Los condensadores tienen un lmite para la carga elctrica que pueden almacenar,
pasado el cual se perforan. Pueden conducir corriente continua durante slo un instante,
aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente alterna. Esta
propiedad los convierte en dispositivos muy tiles cuando debe impedirse que la
corriente continua entre a determinada parte de un circuito elctrico.
Los condensadores de capacidad fija y variable se utilizan junto con las bobinas,
formando circuitos en resonancia, en las radios y otros equipos electrnicos. Adems,
en los tendidos elctricos se utilizan grandes condensadores para producir resonancia
elctrica en el cable y permitir la transmisin de ms potencia.
La capacidad C de un condensador se define como el cociente entre la carga Q y la
diferencia de potencia V-V existente entre ellos.

La unidad de capacidad es el farad o faradio F, aunque se suelen emplear submltiplos
de esta unidad como el microfaradio F=10
-6
F, y el pico faradio, pF=10
-12
F.
Un condensador acumula una energa U en forma de campo elctrico.

A.L.R.

Pgina 27 de 70 27

Condensadores en paralelo
El caso ms importante sucede cuando se conectan las placas del mismo signo de dos
condensadores de capacidades C
1
y C
2
. Si inicialmente, el condensador C
1
se ha cargado
con una carga Q y se conecta al condensador C
2
inicialmente descargado. Despus de
conectarlos, las cargas pasan de un condensador al otro hasta que se igualan los
potenciales.

Las cargas finales de cada condensador q
1
y q
2
, se obtienen a partir de las ecuaciones de
la conservacin de la carga y de la igualdad de potenciales de los condensadores
despus de la unin.

En la figura, se muestra la analoga hidrulica de un sistema formado por dos
condensadores en paralelo.

Condensadores ideales en serie
Sean dos condensadores de capacidades C
1
y C
2
dispuestos en serie.

Los dos condensadores tienen la misma carga q. La diferencia de potencial entre a y c es
V
ac
=V
ab
+V
bc
=q/C
1
+q/C
2
=q(1/C
1
+1/C
2
)

La agrupacin de dos condensadores en serie es equivalente al de un condensador de
capacidad C
e

Tiempo de carga del condensador

R = valor de la resistencia en ohn
C = Valor del condensador en faradios

A.L.R.

Pgina 28 de 70 28

T = Taw = R * C

TIPOS DE CONDENSADORES

Diferentes tipos de condensadores

Condensador cermico:

Condensador constituido por un dielctrico cermico
revestido en sus dos caras de capas metlicas,
normalmente plata, que actan como armaduras.
Gracias a la alta constante dielctrica de las
cermicas, se consiguen grandes capacidades con un
volumen muy pequeo.

Condensador electroltico:

Condensador generalmente polarizado, que
contiene dos electrodos, uno de ellos formado
por un electrolito, que bajo la accin de una
corriente elctrica hace aparecer una capa de di
electro por oxidacin del nodo. Existen dos
bases oxidable principales; el aluminio y el
tantalio dando origen a los de xido de aluminio
y los de xido de tantalio.

Comportamiento del condensador electroltico en corriente alterna.
El condensador en corriente alterna desfasa la corriente 90 respecto la tensin. Se
comporta como un hilo conductor.

Comportamiento del condensador electroltico en corriente continua.
Funcionan segn anterior explicacin.

A.L.R.

Pgina 29 de 70 29
El diodo

Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica en una nica
direccin. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito
abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequea
resistencia elctrica..
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son
dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en continua.

CURVA CARACTERSTICA

TIPOS DE DIODOS
Diodo Zener, Diodo avalancha, diodo LED, Diodo Varicap, Fotodiodo, Diodo tnel,
Diodo lser.

APLICACIONES
Rectificador de media y onda completa, Estabilizador Zener Recortador, multiplicador,
circuito fijador.

ENCAPSULADOS

A.L.R.

Pgina 30 de 70 30

CHEKEO DE DIODO AVERIADO

Se pueden controlar tanto los de potencia como los de seal. Para los tipos de seal el
ctodo (K) est indicado con una raya en proximidad a un terminal. Para los diodos de
potencia, en general el ctodo (K) es el tornillo; diversamente, est impresa en la parte
metlica la figura correspondiente.

Si una sola de estas condiciones no se verifica , el diodo est daado.

El diac

VS = Tensin de disparo.
VH = Tensin de mantenimiento.
VR = Tensin inversa.
V0 = Tensin de pico de los impulsos.
IH = Corriente de mantenimiento.
IS = Corriente en el momento del disparo.

Diac (Diode Alternative Current): dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad)
con dos electrodos principales, MT1 y MT2, y ninguno de control.

Su estructura es la representada en la figura.
En la curva caracterstica tensin-corriente se observa que:

V(+ ) < VS =>el elemento se comporta como un circuito abierto.
V(+ ) > VS => el elemento se comporta como un cortocircuito.

Se utilizan para disparar esencialmente a los triacs.

A.L.R.

Pgina 31 de 70 31

El Varistor

O supresor de transientes, es un dispositivo semiconductor utilizado para absorber picos
de alto voltaje desarrollados en las redes de alimentacin elctrica. Cuando aparece un
transitorio, el varistor cambia su resistencia de un valor alto a otro valor muy bajo. El
transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo de esa manera los componentes
sensibles del circuito. Los varistores se fabrican con un material no-
homogneo.(Carburo de silicio)

Amplia gama de voltajes - desde 14 V a 550 V (RMS). Esto permite una seleccin fcil
del componente correcto para una aplicacin especfica.

Caractersticas;
* Alta capacidad de absorcin de energa respecto a las dimensiones del componente.
* Tiempo de respuesta de menos de 20 ns, absorbiendo el transitorio en el instante que
ocurre.
* Bajo consumo (en stabd-by) - virtualmente nada.
* Valores bajos de capacidad, lo que hace al varistor apropiado para la proteccin de
circuitera en conmutacin digital.
* Alto grado de aislamiento.

Durante la aplicacin de un impulso de corriente, una determinada energa ser disipada
por el varistor. La cantidad de la energa de disipacin es una funcin de:

La amplitud de la corriente.
El voltaje correspondiente al pico de corriente.
La duracin del impulso.

Con el fin de caracterizar la capacidad del varistor para resistir impulsos de corriente, se
permite generalmente que garantice un mximo impulso de corriente no repetitiva'.
A.L.R.

Pgina 32 de 70 32

EJEMPLO DE LIMITACIN DE TRANSITORIOS DE TENSIN CON
VARISTORES DE ZnO

La relacin entre la tensin y corriente en un varistor viene dada por:
V = C x I
b

Donde:
V es el voltaje
C es el voltaje del varistor para una corriente de 1 A.
I es la corriente actual que atraviesa el varistor.
b es la tangente del ngulo que forma la curva con la horizontal. Este parmetro
depende del material con que est fabricado el varistor; en el caso del ZnO su valor es ?
= 0.035

En la Fig el voltaje de alimentacin Vi es derivado por la resistencia R
(p. ej. la resistencia de lnea) y el varistor (-U) seleccionado para la aplicacin.

V
I
=V
R
+V
O

V
I
=R x I + C x I
b

Si la tensin de alimentacin vara una cantidad DV
I
la variacin de corriente ser de DI
y la tensin de alimentacin podr expresarse como:
(V
I
+ DV
I
)=R x (I + DI) + C x (I+DI)
b

Dado el valor pequeo de b (0.03 a 0.05), es evidente que la modificacin de C x I
b
ser
muy pequea comparada a la variacin de R x I cuando V
I
aumente a V
I
+ DV
I
.

Un aumento grande de V
I
conduce a un aumento grande de V
R
y un aumento pequeo
de V
O

A.L.R.

Pgina 33 de 70 33

Varistores

EJEMPLO DE CONEXION

Los varistores son unas resistencias variables por tensin. Es decir, hasta 250 V (en este
caso) no dejarn pasar corriente alguna a su travs, mientras que cuando se sobrepasen
los 250 V se harn conductoras, dejando circular corriente entre sus terminales.
Por tanto, si ponemos entre los cables de alimentacin unos varistores, alimentaremos
nuestro equipo normalmente, pero si la tensin se eleva de una forma peligrosa (superar
los 250 V), se harn conductores y cortocircuitarn la fase con el neutro o la fase con la
toma de tierra, de manera que harn saltar las protecciones cortando la corriente.

CHEKEO DE VARISTOR AVERIADO

Si disponemos de un polmetro, y ajustamos la medida a realizar en la escala de
resistencias o continuidad; si el varistor est en buen estado nos marcar una resistencia
infinita.
Si el varistor est averiado, conducir electricidad, el polmetro pitar y/o se pondr el
display o aguja a cero Ohmios

EL Transistor

Antes de 1950 todo equipo electrnico utilizaba vlvulas al vaco, que son bulbos con
un brillo tenue, que predominaban en la industria. Actualmente, casi todo equipo
electrnico utiliza dispositivos semiconductores.

Un transistor puede considerarse formado por dos diodos semiconductores con una zona
comn. En un transistor existen, por consiguiente, tres terminales. La zona comn se
denomina base y las dos zonas exteriores en contacto con la base son el emisor y el
colector.
Para que el transistor funcione correctamente, la unin correspondiente al diodo emisor-
base debe polarizarse en sentido directo, mientras que la unin correspondiente al
colector-base ha de estar polarizada en sentido inverso.

A.L.R.

Pgina 34 de 70 34
Si se conecta nicamente el circuito emisor-base, con polarizacin directa, se establece
una circulacin elctrica desde el emisor a la base a travs de la unin. Desconectando
la alimentacin en el circuito emisor-base y comunicando el conector-base con
polarizacin en sentido inverso, la circulacin ser prcticamente ambas uniones
emisor-base y colector-base, se establecer una corriente entre el emisor y el colector.
dicha corriente esta determinada por la tensin positiva del emisor y la negativa del
colector, siempre con relacin a la base.

El anlisis del transistor se realizar para una estructura NPN, y es anlogo para el PNP.

Un transistor sin polarizar se comporta como dos diodos en contraposicin, y no existen
corrientes notables circulantes por l. Si se polariza, aparecen tres corrientes distintas, la
corriente de base, IB, corriente de emisor, IE, y por ltimo la corriente de colector, IC.
En la figura siguiente estn dibujadas estas corrientes segn convenio, positivas hacia
adentro

De estas tres corrientes, la del emisor es la ms grande, puesto que ste se comporta
como fuente de electrones. La corriente de base es muy pequea, no suele llegar al 1%
de la corriente de colector.

A.L.R.

Pgina 35 de 70 35

CHEKEO DE TRANSISTOR AVERIADO

NPN

Si incluso una sola de estas condiciones no se verifica, el transistor est averiado.

PNP

Si una sola de estas condiciones no se verifica, transistor est averiado.

El transistor de tipo Darlington (a elevada ganancia) NPN o PNP, presenta una
conduccin directa entre B y E, de valor aprox. doble (ej. 40W) respecto al que se
presenta entre B y C (ej. 20W).

A.L.R.

Pgina 36 de 70 36

El tiristor

Es un dispositivo electrnico que tiene dos estados de funcionamiento: conduccin y
bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Ctodo(K) y puerta (G).

Smbolo del tiristor Estructura interna del tiristor

La conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta. Se dice que
es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es nico.

CURVA CARACTERSTICA
La interpretacin directa de la curva caracterstica del tiristor nos dice lo siguiente:
cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero la intensidad de nodo tambin lo es.

Hasta que no se alcance la tensin de bloqueo (V
BO
) el tiristor no se dispara.
Cuando se alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el nodo
(I
A
), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, comportndose as como un diodo
polarizado directamente.

Si se quiere disparar el tiristor antes de llegar a la tensin de bloqueo ser necesario
aumentar la intensidad de puerta (I
G1
, I
G2
, I
G3
, I
G4
...), ya que de esta forma se modifica la
tensin de cebado de este.

Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.

Cuando se polariza inversamente se observa una dbil corriente inversa (de fuga) hasta
que alcanza el punto de tensin inversa mxima que provoca la destruccin del mismo.
A.L.R.

Pgina 37 de 70 37

APLICACIONES
En amplificacin se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en
conmutacin. Tambin se utilizan como rels estticos, rectificadores controlados,
inversores y onduladores, interruptores....

ENCAPSULADOS
Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se debe a la potencia
que ser capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que se utilizan en
su fabricacin es diverso, aqu aparecen los ms importantes.

A.L.R.

Pgina 38 de 70 38

T0 200AB TO 200AC d2pak

TO 209AE (TO 118) TO 208AD (TO 83) TO 247AC

TO 220AB TO 208AC (TO 65) TO 209 AB (TO 93)

CHEKEO DE TIRISTOR AVERIADO

El nodo es la parte metlica (tornillo) el ctodo (K) es el terminal central, el gate (G) es
el terminal lateral (pequeo).

Si incluso una sola de estas condiciones no se ha verificado, el tiristor est averiado.

En general un tiristor averiado presenta un corto-circuito entre A-K o bien una
dispersin, mientras entre G-K puede interrumpirse (R=) o bien con una resistencia
muy alta.

La resistencia que se presenta entre G-K (sentido directo) con el + en G y el - en K
en general es ligeramente inferior a la inversa (+en K y - en G)

A.L.R.

Pgina 39 de 70 39

(hint20.doc) Limites de derivacin de fallo a tierra.

La proteccin de fallo a tierra acta si la resistencia de tierra es de 10 Ohn o menor.

IN: Intensidad nominal.
ttrip: tiempo de descarga a tierra
itrip: Intensidad de descarga a tierra.
tmax: tiempo mximo de deteccin
I: Intensidad de fuga a tierra en el tiempo de descarga

Limites basados en mediciones de capacitancias medidas en redes flotantes

Co: Valor mnimo de las principales capacitancias para activar la proteccin de fallo a
tierra.

Para mas informacin consultar las tablas en: ACS 600 hints (hint20.doc)

(hint17.doc) Proteccin de fallo a tierra.

La proteccin de fallo a tierra acta cuando es detectada una derivacin tanto en el
motor, en el cable o en el variador.

Dependiendo de lo programado en el parmetro (Grupo 30 Funciones de Fallos) 30.17
el convertidor actuar en consecuencia, bien parando su funcionamiento o simplemente
dando un aviso.

* Para que el variador detecte este fallo la capacitancia respecto a tierra debe ser de 1.0
nF o superior.

* En longitudes de cable a motor mayores de 300 metros, no activar esta proteccin.

* Si tenemos desactivado esta proteccin de fallo a tierra, y empeora la situacin, el
variador parar por fallo de Sobre tensin o Exceso de temperatura, sin que este sea
daado.

(hint18.doc) Parmetros del grupo 97 funciones de reajuste

Para poder acceder al grupo de parmetros 97 hay que meter el cdigo 5600 en
parmetro 16.3

97.1 ZER_COEF1 (Prevencin de trompicones a bajas frecuencias)
A.L.R.

Pgina 40 de 70 40
Este coeficiente afecta a la sensibilidad de empuje en modo DTC cuando la velocidad es
menor que 20% de la nominal y el par mayor que 30%. Se parametriza automticamente
al hacer el ID, normalmente no requiere su modificacin.

Algunas veces el valor de coeficiente estimado puede no ser el optimo, esto es evidente
cuando se aprecian trompicones a baja frecuencia o incluso a velocidad cero. En este
caso el valor debe ser decrementado e incrementado en la siguiente ocasin.
El valor es variable entre 4% y 100% .
El valor mximo es 100% el cual desactiva la prevencin de trompicones mientras que
valores demasiado bajos provocan mayor sensibilidad.

Se usa cuando el variador funciona en modo DTC

97.2 ZER_GAIN
Este coeficiente tambin afecta a la sensibilidad de los trompicones mas o menos de la
misma manera que en 91.1 ZER_COEF1 , pero al inverso,(un valor largo lo hace mas
sensible a los trompicones).
Por defecto el valor es 7% y no hay motivos para cambiarlo.

97.3 MOT_COEF (+ / - Par en ESCALAR)(Freq - 10%)

Este parmetro afecta a la exactitud y linealidad del control de par a bajas frecuencias
(por debajo del 10%). El valor es variable entre el 0 y el 60% el valor por defecto es
40%.

Disminuyendo este valor se aumenta el par.

Se suele modificar para aplicaciones de elevacin como por ejemplo gras.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo escalar entre rango de frecuencias
menores al 10%.

Se usa cuando el variador funciona en ESCALAR

97.4 GEN_COEF (+ / - Par en DTC)(Freq - 30%)

Este coeficiente afecta a la estabilidad del par a bajas frecuencias, por debajo del 30%
El valor es variable entre 0 y 30% (Por defecto: 0%).
Aumentando el valor aumenta la estabilidad del par.

Es practico aumentar este valor cuando surjan problemas de vibracin en aplicaciones
como por ejemplo de levantamiento sin monitorizacin por encoder.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en modo DTC entre rango de frecuencias
menores al 30%.

A.L.R.

Pgina 41 de 70 41
Se usa cuando el variador funciona en DTC

97.5 MG_COEF (+ / - Par en DTC Y ESCALAR)(Freq - 30% y Par -80%)
Este coeficiente afecta a la linealidad y estabilidad del par a bajas frecuencias en ambos
modos. Valores variables entre el 0 y 100% (por defecto: 0%)

Incrementando el valor lo suficiente (ej:50%) impide el cambio de DTC a ESCALAR.
Por otro lado un elevado valor hace que el control del par no sea lineal
Tiene especial importancia en aplicaciones sin encoder de realimentacin trabajando en
bajas velocidades.

Nota: No tiene efecto en frecuencias por debajo del 30% o con el par por debajo del
80%.

Resumen: Aumenta y disminuye el par en ambos modos entre rango de frecuencias
menores al 30% y par menor del 80%.

Se usa cuando el variador esta en cualquier modo de funcionamiento

A.L.R.

Pgina 42 de 70 42

Recordatorio sobre como monitorizar valores actuales.
Una vez puesto en marcha el variador, es posible monitorizar parmetros durante el
proceso de funcionamiento, para lo cual:

En el modo de visualizacin de seales actuales, el usuario puede:
ver tres seales actuales en pantalla a la vez
seleccionar las seales actuales a visualizar
ver el historial de fallos
restaurar el historial de fallos.
El panel entre en modo de visualizacin de seales actuales cuando el usuario pulsa la
tecla ACT o si no pulsa ninguna tecla en un minuto.

A.L.R.

Pgina 43 de 70 43

Una vez situados en la lnea con el parmetro a visualizar, pulsamos ENTER y con las
flechas seleccionamos un parmetro por ejemplo 01.05 PAR y a continuacin pulsar
ENTER acto seguido pasa a formar parte de las 3 lneas de visualizacin.

A.L.R.

Pgina 44 de 70 44

97.6 CABLE LENGTH (Compensa corrientes de capacitancia entre conductores)
Este parmetro es usado solamente en variadores de menos de 10KW y longitudes de
cable mayores a 70 metros. Con variadores pequeos, cables largos y bajas frecuencias,
las corrientes capacitoras se incrementan pudiendo afectar al funcionamiento del motor.
Este parmetro compensa este efecto, en frecuencias menores del 20% dela nominal.

97.7 ZERO SPEED LIMIT (Limite inferior de paro)
Este parmetro permite seleccionar el limite bajo de velocidad que para la funcin del
variador. Bajo este limite el variador para. Por defecto el valor es 4% de la velocidad
nominal del variador.

97.8 SP ACT FILT TIME
El valor por defecto es alto (8ms) para variadores pequeos con poca inercia. El tiempo
de filtro del valor de velocidad puede ser actualizado por el control de auto ajuste de
velocidad. Es basado en inercias con carga.

97.9 PPCC FAULT MASK (97.10 en versin 3.0 o anterior)

En el ACS600 hay un cable de fibra ptica entre la NAMC y la NINT (o NPBU-41 en
ACS600XT).
Esta conexin es supervisada y si fallara ocurre un fallo. En algunas aplicaciones

97.10 LONG DISTANCE MODE (97.11 en versin 3.0 o anterior)
Tiene algunas desventajas , reduce la conmutacin de frecuencia. Este programa puede
ser seleccionado en caso de fluctuacin de corriente o con variadores pequeos (menos
de 10 kw ) que tengan un cable a motor demasiado largo. En algunos casos su valor por
defecto es de 690 V ACS600.

97.11 FREE DIRECT MAGN
Este parmetro es activado en variadores que usan direccionamiento libre en modo
magnetizacin.

97.12 EM STOP DIO
Con este parmetro se puede elegir el modulo de emergencia a usar.

97.13 AMB TEMP FUNC (Chequeo de la temperatura del variador)

Cuando este parmetro se pone a ON la temperatura del variador es supervisada por el
NTC termistor de la NIOC-XX. Si se pone a OFF, la temperatura no es supervisada.

Recordatorio sobre tarjeta NIOC-XX:
Tarjeta de entradas / salidas. Se monta bajo la NAMC y es en donde se embornan las
seales externas de control del variador. Tambin incorpora el conector de la consola
y adems como hemos visto, la temperatura del variador
A.L.R.

Pgina 45 de 70 45

97.14 FREQ TRIP MARGIN (margen a mayores sobre la Frecuencia mxima)
El propsito de este parmetro es proteger el proceso contra sobre velocidad. Este
parmetro junto con el de SPEED MAX y SPEED MIN la mxima frecuencia del
variador. Si esta frecuencia es alcanzada se produce el fallo de OVER SPEED FAULT
fallo de velocidad sobrepasada.

Resumen: Valor de margen sumado automticamente por encima del introducido en los
parmetros convencionales de SPEED MAX y SPEED MIN que genera el fallo OVER
SPEED FAULT.

(hint13.doc) Alimentacin a 24vdc para pruebas de la
NAMC-XX Y NIOC-XX.

Cuando damos tensin al variador, existe un retardo de aproximadamente 20 segundos
antes de estar listo para operar. En aplicaciones donde sea necesario arrancar
inmediatamente tras la puesta en tensin, debemos alimentar de forma externa con
24vdc la NAMC-XX.

La fuente de 24Vdc externa tiene que ser conectada en la NIOC la cual sigue el circuito
de alimentacin hasta la NAMC.
Es valida una fuente de alimentacin comn con rango de 24Vdc +- 10% capaz de
entregar como mnimo 1 Amp. Es recomendable proteger la salida de la fuente con
fusibles o algn otro dispositivo que limite los picos de tensin.

Normalmente la NIOC-XX es alimentada a travs de la NPOW-XX, pero en bastidores
tipo R2 y R3 la fuente de alimentacin est integrada en la NINT-XX.

Para poder conectar la fuente de alimentacin externa, es necesario desconectar la
alimentacin interna del variador para lo cual desconectaremos los conectores:

Tarjeta Conector
NINT-45 X34 ] Bastidores R2 o R3
NINT-46 X34 ] Bastidores R2 o R3
NPOW-41 X34
NPOW-42 X34
NPOW-61 X35
NPOW-62 X35

El conector X34 o X35 est cableado con el X24 de la NIOC la cual a su vez alimenta al
resto.

En los bastidores R2 y R3 hay que cortar el cable;
A.L.R.

Pgina 46 de 70 46
El cable rojo es el que lleva el polo +24Vdc y el negro en 0Vdc.

NOTA: Este mtodo se puede usar, en casos donde no sea posible dar alimentacin
al variador, para chequear por ejemplo el historial de fallos, comunicacin PPCC
link, modificar parmetros etc.

PPCC Link supervision

Antes de la versin de software 3.0C

En el ACS600 hay un cable de fibra ptica entre la NAMC y la NINT o (NPBU-41 en
ACS600XT), Esta conexin es supervisada y si no est operativa se genera un error.
Cuando ocurre el fallo se muestra el mensaje PPCC LINK (en posteriores a la V3.0) o
LINK o HWC (hasta la V3.0).
Cuanto se alimenta de forma externa la NAMC pero no llega a la NINT se produce este
fallo.

Despus de la versin se software 3.0C

Puede ser ocultado seleccionando el parmetro 97.10 PPCC FAULT MASK a SI de este
modo cuando es activado no se muestra en el display ni se carga en el historial de
fallos.

Falta de comunicacin con el panel.

Si el panel de control muestra **FAULT* o no muestra fallo pero no responden las
teclas.

Caso 1
Problema en el cable de conexin entre el variador y la pantalla.

Caso 2: Numero de ID incorrecto.
El numero correcto es; cero en el ID del variador y 31 en el panel.
Nota: No debe ser cambiado con el variador en marcha.

Pasos para la modificacin del ID en variador y en el Panel;

a) Pulsar el botn DRIVE
b) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER ?
c) Pulsar ENTER
d) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER 0 . Pulsar ENTER
e) Esperar un poco. Y si aparece NO COMMUNICATION FAULT. Pulsar la tecla
DRIVE
f) Elegir ACS 600 ?? KW ID NUMBER con las flechas simples. Pulsar ENTER
g) Usar las flechas simples para elegir ID-NUMBER 0
h) Pulsar ENTER. El actual ID todava no cambio.
A.L.R.

Pgina 47 de 70 47
i) Usar las flechas simples para elegir CDP311 PANEL ID-NUMBER 0
j) Pulsar ENTER
k) Usando las flechas simples, elegir ID-NUMBER 31 Pulsar ENTER
l) Apagar el variador.
m) Encender el variador. Ahora el ID del variador tiene que ser 0 y el de la pantalla
31.

Parametrizacin NAMC-XX para ACS600XT talla 607-
0400-3acs607-0760-6 400v, 500v y 690v series.

En este apartado es solamente aplicable al ACS600 4000V 500V y 690V. Contiene
instrucciones de parametrizacin tras remplazar la NAMC, cubriendo ambas la NAMC-
03 (Tabla 1) y NAMC-11 (Tabla 2).

(58946222.doc) NAMC-XX Sustitucin y parametrizacin.

La sustitucin de la NAMC-XX no requiere configuracin Hardware, pero si la
parametrizacin de una serie de parmetros distintos para cada tipo de variador.

Para tener acceso a los parmetros del grupo 112 y 190 hay que introducir el cdigo
564 en el parmetro 16.3 (PASS CODE).
Para acceder al grupo 97 hay que introducir el cdigo 5600.

Despus de su parametrizacin se deber apagar y encender el variador para que la
parametrizacin tenga efecto.

Recordatorio sobre tarjeta NAMC-XX:
Tarjeta controladora de motor. Es la CPU del variador. Monta los microprocesadores
con la lgica DTC del inversor, as como los de comunicaciones. Incorpora lo canales
de fibra CH1 (comunicacin E/S) e INT (comunicacin con interface de potencia del
inversor. Es la misma para todos los variadores ACS600 pero se debe ser calibrada por
parmetros a la potencia del caso concreto que nos ocupe. Tras su sustitucin debemos
modificar una serie de parmetros (Grupo 112).

A.L.R.

Pgina 48 de 70 48

Extracto tabla 1.1 parmetros en antiguas unidades tipo;
ACS6XXXXXXXXXXXXXXXXX0 O ACS6 XXXXXXXXXXXXXXXXXC

Extracto tabla 1.2 parmetros en nuevas unidades tipo;
ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX1 O ACS6 XXXXXX3XXXXXXXXXXD

NOTA: En las paginas 11 y 12 del 58946222.doc encontramos unas tablas, las cuales
nos dice que tabla de parmetros debemos usar dependiendo del numero de serie de la
placa NAMC-XX a sustituir.

Para mas informacin sobre la parametrizacin en otros tipos de variadores ABB
remitirse a las Tablas de los documentos; 58982407.doc 58946222.doc 00016948.doc

A.L.R.

Pgina 49 de 70 49

(58946231.doc) NINT-XX Sustitucin y parametrizacin.

La sustitucin de la NINT-XX requiere configuracin Hardware, para cada tipo de
variador.

Configuracin Hardware.
Bornes X41, X42

Para mas informacin sobre el pineado en otros tipos de variadores ABB remitirse a las
Tablas del documento 00012711.doc

Recordatorio sobre tarjeta NINT-XX:
Tarjeta interfaz de potencia. A esta tarjeta le corresponde interpretar la lgica de
disparo de los IGBT que le enva la tarjeta NAMC, medir la intensidad de fase,
tensin del bus CC, tensin de salida, temperatura de la etapa de potencia, etc...
Estn conectadas a ella directamente las tarjetas de drive de puerta de los IGBT
tarjetas NGDR-XX, y los transductores de corriente por fase. Para su sustitucin, es
necesario hacer modificaciones en el pineado de los conectores, en funcin del
modelo de variador a instalar.
A.L.R.

Pgina 50 de 70 50

(00014763.doc) Modificaciones en ACS601 para ser usados en
redes flotantes

Este documento describe las modificaciones cuando en ACS601 se use en redes
flotantes. Hay dos variantes, con y sin filtro EMC la diferencia se indica en el 20 digito
del cdigo de referencia.

Ejemplo:

ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX0 = Con filtro EMC
ACS6XXXXXX3XXXXXXXXXX9 = Sin filtro EMC

Diferentes combinaciones dependiendo del tipo de variador.

R2
Quitar conector X10 del la placa A3 (NINT-45)
Quitar conector X13 del la placa A9 (NRFC-31)

R3
Quitar conector X4 y X5 del la placa A4 (NBUB-41)
Quitar conector X13 y X14 del la placa A9 (NRFC-31)

R4
Quitar placa A9(NRFC-44) y cables X1 X2 y conectarle X3

R5

R6

R7

A.L.R.

Pgina 51 de 70 51

Filtrado de seales elctricas

La funcin de los filtros es dejar pasar las seales tiles y eliminar la parte no deseada de las
seales transmitidas.

Tipos de filtrado:
- filtros de modo diferencial
- filtros de modo comn
- filtros completos que garantizan el filtrado de modo comn y diferencial.
Tecnologa:
- filtros pasivos
- compensadores activos
Principio del filtrado pasivo = desadaptacin de impedancia
- servir de barrera contra las perturbaciones: inductancia en serie (Z = L)
- canalizar las perturbaciones: capacidad en paralelo Z = 1
C
- combinar ambas

- disipar la energa de las perturbaciones: ferritas

A.L.R.

Pgina 52 de 70 52

Principio del compensador activo
- solamente se utiliza para filtrar corrientes armnicas,
- genera una seal complementaria de la seal perturbadora para volver a
construir una seal sinusoidal.
FERRITAS

Son filtros de modo comn para alta frecuencia AF.
Las ferritas estn formadas por materiales de permeabilidad magntica r
muy elevada.

A.L.R.

Pgina 53 de 70 53
La ferrita utiliza dos principios:
- inductancia en modo comn.
- absorcin de las perturbaciones AF de modo comn por calentamiento
inducido.
Estos dos principios generan una impedancia de modo comn cuya eficacia
depende de su relacin con la impedancia del circuito por proteger.

Desacoplamiento de las perturbaciones

El transformador
* Permite cambiar de rgimen de neutro en cualquier punto de la instalacin.
* Garantiza un buen aislamiento galvnico, pero solamente en baja frecuencia
* Para garantizar un aislamiento galvnico adecuado en alta frecuencia AF,
ser necesario utilizar un transformador de pantalla doble.
* Bloquea y conduce las corrientes de modo comn hacia las masas.
* Permite abrir los bucles de masa.

A.L.R.

Pgina 54 de 70 54

En corriente continua o baja frecuencia BF (50 Hz...)
La resistencia de aislamiento primario/secundario es 10 MHz&.
La capacidad parsita es despreciable.
En alta frecuencia AF
La resistencia de aislamiento primario/secundario queda puenteada por la
capacidad parsita formada por los devanados primarios y secundarios.
La capacidad parsita es 50 pF en los transformadores pequeos y > 1 nF en
los grandes > 500 VA.1 nF representa una impedancia de 100 & a una
frecuencia de 2 MHz.

Consecuencias
Las perturbaciones de la red de alimentacin, tales como los transitorios
rpidos, procedentes por ejemplo de sobre tensiones de maniobra, pueden
transferirse al secundario del transformador y perturbar los productos
conectados a ste.

A.L.R.

Pgina 55 de 70 55
Los fenmenos que se producen en el caso del transformador se repiten con el
opto acoplador, aunque su impedancia en baja frecuencia BF y su
comportamiento en alta frecuencia AF suelen ser mejores que los
del transformador.

Motor asncrono trifsico

Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms
utilizados para el accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se
impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan:
robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste. Es
indispensable recordar los principios de funcionamiento y de fabricacin de
estos motores, as como describir y comparar los principales dispositivos de
arranque, regulacin de velocidad y frenado que se utilizan con ellos.

Deslizamiento
El par motor slo puede existir cuando una corriente inducida circula por la
espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los
conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronizacin, lo que explica que un motor elctrico
basado en el principio anteriormente descrito se denomine motor asncrono.
La diferencia entre la velocidad de sincronizacin y la de la espira se denomina
deslizamiento y se expresa en %. El deslizamiento en rgimen estable vara
en funcin de la carga del motor. Su fuerza disminuye o aumenta cuando el
motor est subcargado o sobrecargado.

Velocidad de sincronizacin
La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional al nmero de pares de polos que constituyen el estator.

A.L.R.

Pgina 56 de 70 56

Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor
asncrono alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la
tensin est adaptada. Es conveniente comprobar si su diseo mecnico y
elctrico lo permiten. Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de
rotacin en carga de los motores asncronos son ligeramente inferiores a las
velocidades de sincronizacin que figuran en la tabla.

CHEKEO DE MOTOR AVERIADO
Mediciones de resistencia por fase.
Motores 4 Polos 1500 r.p.m
POTENCIA R. A MEDIR ENTRE FASES R.ENTRE FASE Y TIERRA
MOTOR : ABB 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 2.630 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 3.516 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 2.2KW R. ENTRE DEVANADOS: 5.49 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

MOTOR : SEW 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.31 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : SEW 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.84 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn

Estos valores son extrados de las tablas de caractersticas de cada fabricante,
en este caso ABB y SEW. En ella se observa que a medida que bajamos de
potencia, aumenta el valor de la resistencia a medir entre fases,
mantenindose en todos los casos una resistencia de aislamiento entorno a los
100 M ohn.
Tambin se aprecia el no poder generalizar un valor para la resistencia entre
fases segn la potencia del motor pues observamos como la resistencia de los
SEW de 3 y 4 KW difieren considerablemente respecto ABB.
A.L.R.

Pgina 57 de 70 57
Lista de Avisos y Fallos acusados por el variador.

A.L.R.

Pgina 58 de 70 58

A.L.R.

Pgina 59 de 70 59

A.L.R.

Pgina 60 de 70 60

A.L.R.

Pgina 61 de 70 61

A.L.R.

Pgina 62 de 70 62

A.L.R.

Pgina 63 de 70 63

Nota: Para ms informacin remitirse al manual de Firmware apartado Anlisis de
fallos.

A.L.R.

Pgina 64 de 70 64
Principales parmetros en todo variador ABB

Grupo 99 datos de partida

Este grupo de parmetros es el nico que es necesario rellenar para que el variador
empiece a funcionar (bien o mal pero el motor girar).

99.01 Idioma

99.02 Macro aplicacin: se llama macro a una predefinicin de la configuracin de
control del variador.

99.03 Restaurar aplicacin: Volver a los valores de la macro tan como viene de fbrica.

99.04 Modo de control de motor: trabajar segn un control escalar clsico o segn el
sistema de control vectorial basado en el modelo DTC de ABB. (Solo en el ACS600 y
ACS800)

99.05 a 99.10 Datos de la placa de motor: meter exactamente los datos de la placa del
motor. En funcin del tipo de variador sern precisos unos u otros y el correspondiente
numero de parmetro no aparecer si nuestro variador no precisa ese dato.

99.10 Marcha ID Motor: Solo en variadores DTC.

Grupo 20 Limites

Este grupo de parmetros define los valores limite de funcionamiento del variador.

20.01 Velocidad mnima: en variadores DTC se define en rpm y su signo define la
posibilidad de trabajo en sentido reverso.

20.02 Velocidad Mxima

20.03 Intensidad mxima: aqu debemos estar atentos. La funcin de este parmetro es
definir un umbral de corte para la corriente. Cuando se supere, el abridor indicar
FALLO SOBREINTENSIDAD. Se usa para adecuar la capacidad del variador a la del
motor, cuando el primero es de mayor calibre. Su funcin es proteger al motor.

20.07 y 20.08 Frecuencias mnima y mxima: equivalentes a las indicadas para la
velocidad (20.01 y 20.02) pero en modo escalar.

Grupo 10 Marcha /Paro / Direccin

Se definen los puntos de control del variador y cmo se darn las ordenes de arrancar
parar o cambiar el sentido de giro de motor.

A.L.R.

Pgina 65 de 70 65

Grupo 11 Seleccin de referencia

Se define para cada uno de estos puntos anteriormente programados como se va a dar la
referencia de velocidad y a que velocidad o frecuencia se correspondern los valores
extremos de dichas referencias. Si hubiere ms de un punto de control, aqu se
determina el modo en el que el variador hace caso a uno u otro (ED o BUS).

Grupo 13 Entradas analgicas

Grupo 14 Salidas de rel

En funcin del tipo de variador o de las tarjetas de ampliacin instaladas, tendremos
rels indicadores de estado u una amplia grama de funciones asignables a cada uno de
ellos. Aqu escogeremos qu queremos que indique cada rel de los disponibles.

Grupo 21 Funcin marcha / paro

Las funciones de arranque en rampa o girando paro en rampa o rueda libre, retencin de
cc etc.

Grupo 22 Aceleracin / Deceleracin

Grupo 30 Funciones de fallos

Existen ciertos tipos de fallos ante los cuales puede configurarse el comportamiento del
variador.

Grupo 31 Rearme automtico

Ante ciertos fallos tambin se pueden configurar un intento automtico de re arranque
por parte del variador. Si se ha solucionado el problema, el equipo arrancar solo.

Grupo 32 Supervisin

Es posible definir umbrales de cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador
asignndole a un rel la funcin de cambiar de estado cuando la seal cruza ese umbral.

Grupo 34 Variables de proceso

A veces es til en un proceso de fabricacin mostrar en pantalla unidades de proceso en
lugar de unidades elctricas. Si podemos encontrar una relacin matemtica entre
cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador y nuestra unidad de proceso,
podremos visualizar en pantalla dicha informacin (m/s, litros/s, etc)

A.L.R.

Pgina 66 de 70 66
Ejemplo de programacin variador ABB ACS600/800

NUMERO
PARAMETRO
VALOR ACTUAL NUMERO
PARAMETRO
VALOR ACTUAL

99.10 Si 21.03 RAMPA
99.02 FABRICA 22.01 ACEL/DECEL1
99.04 DTC 22.02 40.00S
99.05 380 22.03 40.00S
99.06 182 34.01 450
99.08 735 RPM 16.04 ED3
99.09 90 34.02 RPM
10.01 ED1 32.05 LIMITE ALTO
11.03 EA3 32.06
LIMITE
INTENSIDAD
11.04 450 RPM
11.05 1350 RPM
13.11
13.12
14.01 MARCHA
14.02
LIMITE
INTENSIDAD

15.01 PAR
15.06 VELOCIDAD P
20.01 450 RPM
20.02 1350 RPM

A.L.R.

Pgina 67 de 70 67
Esquemas de conexin segn tipo de bastidor.

A.L.R.

Pgina 68 de 70 68
Tabla de reposicin en funcin al
tiempo de funcionamiento del equipo.

A.L.R.

Pgina 69 de 70 69

Desglose de Referencias y precios ACS800

Nota: en el ACS600 la referencia en las tarjetas de circuitera es similar

Name Type SpareCode (NET)
IGBT MODULE FF150R12KE3G 64640453 257
IGBT MODULE FF200R12KE3 64640488 276
IGBT MODULE FF300R12KE3 64640496 295
THYRISTOR/DIODE MODULE TD162N16KOF 64642570 116
POWER RESISTOR R6 Charge Resistor 64627911 69
Analog I/O extension board RAIO-01, Analogue I/O extension 64606841 252
ANALOGUE I/O EXTENSION KIT NAIO-03 OPTION/SP KIT 64212389 332
BUS CONNECTION INTERFACE KIT NBCI-02 OPTION/SP KIT 64248979 208
CANOPEN ADAPTER KIT NCAN-02 OPTION/SP KIT 64286731 277
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01 64606913 263
DDCS COMMUNICATION OPTION RDCO-01C 64606948 290
DEVICENET ADAPTER KIT NDNA-02 OPTION/SP KIT 64286765 277
DeviceNet option board RDNA-01,DeviceNet 64606891 252
Digital I/O extension board RDIO-01, Digital I/O extension 64606816 252
DIGITAL I/O EXTENSION KIT NDIO-02 OPTION/SP KIT 58976059 332
Encoder option board RTAC-01, Encoder Interface 64610805 252
FIBRE OPTIC CABLES NLWC-10 OPTION/SP KIT (10 m) 58948276 133
INTERBUS-S ADAPTER KIT NIBA-01 OPTION / SP-KIT 58919381 277
LON option board RLON-01.LonWorks 64606883 881
MODBUS ADAPTER KIT NMBA-01 OPTION/SP KIT 58919390 252
Modbus option board RMBA-01, Modbus 64606778 252
PROFIBUS ADAPTER KIT NPBA-12 OPTION/SP KIT 64348221 332
Profibus option board RPBA-01, PROFIBUS-DP 64606859 252
PULSE ENCODER INTERFACE KIT
NTAC-02 OPTION/SP KIT (5Mbit/s optic link) from
software V4.2 58976008 353
FAN (FOR IP22 UNITS) Fan ACS801 R6, IP21 64627929 143
BUS BAR BOARD RBUB5611 before S/N 1031801454 64589717 200
MAIN CIRCUIT INTERFACE BOARD RINT6611 64583085 525
MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01 WITHOUT SOFTWARE 64379143 426
MOTOR & I/O CONTROL BOARD RMIO-01C WITHOUT SOFTWARE 64538012 469
CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-01 OPTION/SP KIT (Platform) 58921718 181
CONTROL PANEL CONNECTION KIT NPMP-03 OPTION/SP KIT (Platform with CDP 312) 58975974 319
PANEL LINK CABLE KIT
NPLC-00C OPTION/SP KIT (0,5 m; screened;
crossed) 64259857 28
NPLC-02C OPTION/SP KIT (2 m; screened;
crossed) 64259962 33
NPLC-03C OPTION/SP KIT (3 m; screened;
crossed) 64259971 37
PLUG CONNECTOR ACS200-MP-010A Telephone Connector 34mm 10010390 6
A.L.R.

Pgina 70 de 70 70
Desglose de Referencias ACS600

Reparacion Variadores ABB ACS600

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Reparacion Variadores ABB ACS600

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

A.L.R.

También podría gustarte