CAPTULO 6.

Excavadoras
Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas sobre orugas o sobre
ruedas y disponer de distintos accesorios de operacin. Con cada opcin de tipo! mode"o!
accesorios y tama#os se tienen di$erentes ap"icaciones y por "o tanto! distintas venta%as
econmicas.
La potencia hidr&u"ica es "a c"ave de "as venta%as 'ue o$recen estas ma'uinas. E" contro"
hidr&u"ico de "os componentes de "a ma'uina proporciona mayor rapide( en "os tiempos de "os
ci c" os! me% or contro" de " os accesori os! me% or e$i ci enci a tota" ! suavi dad y $aci " i dad de
operacin y un contro" positivo 'ue permite una mayor precisin.
Las excavadoras hidr&u"icas est&n compuestas por tres e"ementos) e" monta%e *neum&ticos u
orugas+! "a cabina! e" bra(o y e" cucharn. En genera" se c"asi$ican por e" movimiento 'ue "es
proporcionan "os contro"es hidr&u"icos de" bra(o en e" cua" se apoya e" cucharn *,igura 6.-+.
Una uni dad con un gi ro haci a aba% o se c" asi $ i ca como un a(adn! " " amado t ambi .n
retroexcavadora o retro. Este e'uipo e%erce una $uer(a de excavacin hacia "a ma'uina!
"evantando "a carga de aba%o hacia arriba. Una unidad con un movimiento hacia de"ante se
conoce como una pa"a $ronta". La pa"a $ronta" desarro" "a " a $uer(a de carga moviendo "a
cuchara hacia ade"ante de "a ma'uina. E" giro hacia aba%o dictamina un me%or uso de" e'uipo
para excavaciones por deba%o de" ni ve" de " a ma'uina. E" giro hacia de" ante de una pa"a
$ronta" "a hace mas /ti" para "as operaciones de carga0 por "o tanto! "a ma'uina re'uerir& una
cara de materia" por encima de" nive" de apoyo de" e'uipo.
a+ 1ovimiento de" a(adn b+ 1ovimiento de "a pa"a $ronta"
,i gura 6.- Es'uema de" movi mi ento de " as excavadoras hidr&u" i cas.
Una variante interesante "a constituyen "os cargadores $ronta"es. E" movimiento de" bra(o se
rea" i (a haci a de" ante y por " o genera" se usan para co"ocar e" materi a" en unidades de
transporte a partir de materia" previamente api"ado *,igura 6.2+.
32 Programa de Titu"acin 2446. 5ngenier6a Civi". Universidad de Piura.
,i gura 6.2 1ovi mi ento de" cargador $ ronta" .
6. 1. Sel ecci n de l as excavadoras
Las pa"as $ronta"es son ma'uinas idea"es para "a excavacin en canteras y "a carga de unidades
de transporte. 7u habi"idad para cargar hacia de"ante re'uiere 'ue e" materia" se encuentre en
un banco por encima de" nive" de "a pa"a y en una so"a operacin! es capa( de cargar y
descargar en e" camin.
Las retroexcavadoras son idea"es para "a excavacin de (an%as o ta"udes y "a carga tambi.n de
unidades de transporte. Por su con$iguracin "a "ongitud de" bra(o es mayor! proporcion&ndo"e
una mayor versati"idad por su a"cance en cuanto a pro$undidad y a"tura.
Los cargadores $ronta"es son idea"es para "a manipu"acin de materia" tipo agregados! como
tierra y roca bien $ragmentada) "a carga de camiones! "a excavacin de tierra! "a carga de
agregados en p"antas de concreto y as$a"to. La excavacin "a rea"i(a por encima de" nive" de "a
ma'uina. 8ienen montados sobre orugas o sobre neum&ticos. La venta%a de "os cargadores de
neum&ticos es 'ue "a cabina puede articu"arse respecto a "as ""antas posteriores! $aci"itando su
operacin.
6.1.1. Por el costo
Cuando se re"aciona e" costo! se debe estimar e" costo por metro c/bico manipu"ado por "a
excavadora. En este c&"cu"o hay 'ue considerar aspectos como "a dimensin de" traba%o. 7i
este invo"ucra "a manipu"acin de grandes cantidades de materia"! puede %usti$icarse e" uso de
una excavadora de gran dimensin. Otro aspecto es e" transporte de" e'uipo a "a obra! puesto
'ue "os costos de movi"i(acin y desmovi"i(acin pueden ser mayores cuanto mas grande sea
e" e'uipo.
7i se traba%a en materia" rocoso! "os costos de per$oracin y vo"adura pueden ser mayores
cuando se traba% a con excavadoras pe'ue#as! por'ue se re'ui ere mayor canti dad de
Cap6tu"o 6 Excavadoras 39
exp"osivos para $ragmentar "a roca en porciones mas pe'ue#as! mientras 'ue una excavadora
mas grande puede manipu"ar $ragmentos tambi.n mas grandes de roca.
6.1.2. Por las condiciones de trabajo
Las excavadoras hidr&u"icas tienen "a posibi"idad de combinar un rango de capacidades de
cucharones para un mismo mode"o. La 7e"eccin de "a capacidad de" cucharn depende de "a
$aci"idad con 'ue se puede manipu"ar e" materia". 7i se tiene roca bien $ragmentada o materia"
$&ci"mente excavab"e! "os cucharones pe'ue#os podr&n manipu"ar e" materia" y no necesitaran
e%ercer mucha $uer(a para excavar e" materia". Existen adem&s una variedad de cucharones
para usos espec6$icos 'ue "es da una versati"idad a/n mayor.
Otro aspecto importante en "a 7e"eccin de" excavador es su combinacin con "as unidades de
transporte. 7e mencion en :.2 'ue un camin no deber6a ""enarse con m&s de : cargas ni con
menos de ;. Es decir! 'ue "a capacidad de "as unidades de carga debe ser cuatro o cinco veces
"a dimensin de" cucharn. Adem&s! "a a"tura de "a to"va respecto a" nive" de" terreno o de "a
excavadora determina e" mode"o! 'ue debe ser capa( de a"can(ar "a parte superior de "a to"va
para descargar e" materia". Aun'ue en este sentido! es posib"e so"ucionar"o co"ocando "a
excavadora a una a"tura por encima de" camin *,igura 6.9+.
,i gura 6.9 E%emp"o de" traba%o de" a(adn! excavando y cargando un camin por encima
de" nive" de carga.
Cuando se excavan (an%as! e" ancho de" cucharn ser& cr6tico para no exceder a" ancho de "a
excavaci n y " ograr " a su$ i ci ente $ uer(a de corte. En este caso tambi .n es cr6ti ca " a
pro$undidad y e" radio de traba%o de "a excavadora *,igura 6.;+.
En cua"'uier caso! e" peso de "a carga en e" cucharn no debe exceder "a m&xima carga de
dise#o o ""amada tambi.n! m&xima carga de e'ui"ibrio est&tico. <e "o contrario! "a excavadora
puede vo"tearse y da#arse o causar da#o a" persona". Por seguridad! no se recomienda ""egar a"
"6mite sino a un porcenta%e de este va"or! como se exp"ica en e" c&"cu"o de "a produccin *8er
numera" 6.2.2+.
3; Programa de Titu"acin 2446. 5ngenier6a Civi". Universidad de Piura.
,i gura 6.; Es'uema de" traba%o de una excavadora en (an%as y "a in$" uencia de " a
pro$undi dad y e" radi o de corte.
6. 2. Cal cul o de l a pr oducci n
7i un excavador se considera como una unidad independiente! su tasa de produccin puede
estimarse como e" vo"umen de" cucharn
*
8
cuchar n+
entre e" tipo de" cic"o de carga *Tci c" o+!
a$ectado por "os $actores de e$iciencia *E+! de &ngu"o y a"tura de corte *$ ca+ y de vo"umen *$y+!
seg/n "a Ec. 6.-.
Ec. 6.-
6.2.1. Volumen del cucharn
E" vo"umen de" cucharn se considera "a capacidad co"mada! a$ectada por "os $actores de
""enado! como se muestra en "a Ec. 6.2.
Ec. 6.2
La capacidad co"mada se estima a partir de "a in$ormacin de" $abricante! 'ue asume un
acomodo de" materia" con una "oma en "a parte centra" y una pendiente hacia "os "ados *8er
,i gura 6. :+. Est a pendi ent e es de -) - para " as pa" as y " as excavadoras de a(adn
*especi$icacin PC7A+ y es de 2)- para "os cargadores $ronta"es *especi$icacin 7AE+.
Cap6tu"o 6 Excavadoras 3:
Figura 6. !s"uema de la capacidad del cucharn de las palas # a$adn.
Este acomodo de" materia" puede variar seg/n sus caracter6sticas y condiciones. Una arena
sue"ta seca se acomodara con una pendiente m&s ba%a mientras 'ue si esta misma arena esta
h/meda! es posib"e 'ue a"cance una pendiente mayor *,igura 6.6+. Por e""o se sugieren "os
$actores de ""enado para a%ustar un acomodo m&s rea"ista seg/n e" materia". Este va"or estar&
en vo"umen sue"to.
Figura 6.6 %comodo del material en el cucharn de las excavadoras.
En "a ,igura 6.6 se muestran tres "6neas de ""enado o acomodo de" materia") A! = y C. La
"6nea A indica e" m&ximo acomodo de" materia"! ocurrido por "o genera" con materia"es
cohesivos o semi > cohesi vos. La " 6 nea C i ndi ca un pobre acomodo de" mat eri a" en e"
cucharn! caracter6stico por "o genera" de "os materia"es granu"ares sue"tos. La "6nea = indica
un caso intermedio.
En "a Tab"a 6.- se o$recen "os $actores de ""enado seg/n e" tipo de materia" para "as pa"as! "as
excavadoras de a(adn y "os cargadores.
6.2.2. Veri&icacin de la carga de operacin
Una ve( 'ue se determina e" vo"umen de "a carga de "a excavadora! se debe veri$icar e" peso.
A di$erencia de una pa"a o una excavadora de a(adn! e" cargador debe maniobrar con e"
cucharn cargado en posicin e"evada. La pa"a y e" a(adn s"o giran a"rededor de su centro y
no re'uieren movi"i(arse! por'ue no tienen desp"a(amiento! pero e" cargador si. Por e""o! en
este e'uipo es mas probab"e 'ue un exceso de peso de "a carga en e" cucharn produ(ca e"
vo"teo de "a ma'uina.
36 Programa de Titu"acin 2446. 5ngenier6a Civi". Universidad de Piura.
Tab"a 6.- ,actores de "" enado para excavadoras! en ?.
Material
Pala
frontal
Azadn Cargador Frontal
Neumticos Orugas
Arcilla en banco; tierra; arena y grava 100-110 95-110 80-100 80-100
Mezcla de tierra y roca 105-115 -- 100-120 100-120
Roca pobremente fragmentada 85-100 4050 !0-"5 !0-"5
Roca medianamente fragmentada -- -- "5-90 "5-90
Roca bien fragmentada 100-110 !0-"5 80-95 80-95
#onc$%ela; areni&ca en banco' arcilla
d%ra' materiale& cementante&
85-100 80-90 85-95 85-100
(imo $)medo' arcilla areno&a -- 100-110 100-110 100-120
Agregado $)medo' mezclado y &%elto -- -- 95-100 95-100
Agregado %niforme' &%elto $a&ta 1*8+ -- -- 95-100 95-110
Agregado %niforme' &%elo entre 1*8+ y
,*8+
-- -- 90-95 90-110
Agregado %niforme' &%elo entre -+ y .+ -- -- 85-90 90-110
Agregado /niforme' &%elto de 1+ 0 mayor -- -- 85-90 90-110
,uente) 1anua" de @endimiento Caterpi "" ar. Edi ci n 92 *244-+
Las capacidades en peso de operacin est&n "imitadas por e" peso de "a ma'uina *tren de
roda% e y cabi na+ y se denomi nan como Acarga " i mi te de e'ui " i bri o est &ti coB. En " as
especi$icaciones se sue"en o$recer varios va"ores! seg/n "a posicin de" cucharn respecto a"
e%e "ongitudina" de" e'uipo. Por ra(ones de seguridad conviene no exceder un porcenta%e de"
m6ni mo va" or! correspondi ent e a " a carga " 6mi te de e'ui " i bri o est &ti co a gi ro p" eno!
recomend&ndose hasta un :4? para "os cargadores de ruedas y un 9:? para "os de orugas.
7i "a carga excede este "6mite! seria necesario cambiar un cucharn m&s pe'ue#o o cambiar a un
cargador m&s grande.
6.2.'. (iempo del ciclo
E" tiempo de" cic"o es una $uncin de" tipo de ma'uina y de "as condiciones de traba%o 'ue
inc"uyen e" &ngu"o de giro! "a pro$undidad o a"tura de corte y en e" caso de cargadores
$ronta"es! "a distancia de via%e. Un cic"o se considera como e" tota" de "as operaciones de corte!
giro con carga! desp"a(amiento o via%e! descarga! giro vacio y regreso vacio. En e" caso de
pa" as $ronta"es o excavadoras de a(adn! e" desp"a(ami ento es nu"o o muy pe'ue#o!
consider&ndose cero este tiempo.
En "as Tab"a 6.2 se o$recen a"gunos va"ores de" cic"o de excavadoras de a(adn sobre orugas y
en "a Tab"a 6.9 para "os cargadores $ronta"es! seg/n Peuri$oy y 7chexnayder *2442+. Estos
tiempos han sido estimados para condiciones promedio o idea"es! seg/n sea e" caso! como se
indican en "a parte in$erior de cada tab"a.
Para pa"as $ronta"es con capacidades entre 2.2 y 9.C m
9
! se tienen cic"os entre -D y 2; seg.!
considerando entre D a 3 segundos para "as tareas de carga! de ; a 6 segundos para e" giro con
carga! de 2 a ; segundos para "a descarga y entre ; y : segundos para e" giro vacio. La
condicin idea" de estos tiempos es un giro de 34E y una a"tura de traba%o igua" a "a ptima.
Cap6tu"o 6 Excavadoras 3D
Tab"a 6.2 Tiempos de cic"o de excavadores tipo a(adn sobre orugas! para condiciones
promedio.
Tiempo de las fases de trabajo, en segundos
olum!n cuc"arn #m$% Carga &iro con carga 'escarga &iro
ac(o
Total
4.D6 : ; 2 9 -;
4.D6>-.-: 6 ; 2 9 -:
-.:>-.3 6 ; 9 ; -D
2.9 D : ; ; 24
2.D D 6 ; : 22
9.4 D 6 ; : 22
9.C DC D ; 6 2;
Condicin promedio) Pro$undidad de corte entre ;4? y 64? de "a m&xima pro$undidad de
corte y &ngu"o de giro entre 94E y 64E! con unidades de transporte a" mismo nive" de "a
excavadora.
En genera"! se estima 'ue una excavadora de a(adn tiene tiempos de cic"os 24? m&s "argos
'ue "os de una pa"a $ronta" de simi"ares dimensiones. Esto se debe a "a mayor "ongitud de"
bra(o! 'ue ob" i ga a rea" i (ar mayores movi mi ent os y mani obras durant e e" t raba% o.
7chexnayder *2442+ encontr 'ue una excavadora traba%ando por deba%o de" terreno "ogran un
ahorro de hasta e" -2.6? en e" tiempo de" cic"o 'ue si traba%an por encima de su nive".
(abla 6.' (iempos de ciclo de cargadores &rontales.
Capacidad de" cucharn
*m
9
+
Feum&ticos
*seg.+
Orugas
*seg.+
4.D6 > 2.CD 2D > 94 -: > 2-
9.46 > ;.2- 94 > 99 >>>
;.:3 > :.9: 99 > 96 >>>
-4.D > -D.:3 96 > ;2 >>>
,uente) Peuri$oy y 7chexnayder. Construction P"anning! E'uipment and 1ethods. 2442.
Cuando se traba%en con condiciones distintas a "as promedio o idea"es para "as cua"es se han
ca" cu"ado "os tiempos de "os cic"os! hace $a"ta ap" icar e" $actor de correccin por corte y
&ngu"o! 'ue se indican en 6.2.:.
6.2.). !&iciencia
Como en cua"'uier traba%o! existen condiciones propias de "a direccin en campo 'ue pueden
disminuir "a produccin. Por e%emp"o! este tiempo puede incrementarse por "a actividad de
otros e'uipos en e" &rea a" ""egar a estorbarse entre si! "a $a"ta de organi(acin de" mismo
operador! su inexperiencia! "as condiciones c"im&ticas o de visibi"idad! e" mantenimiento de"
e'uipo! "a competencia de "a direccin en obra o "as condiciones de "a (ona de traba%o de"
e'uipo. Todo esto se conso"ida en un $actor de e$iciencia. 7e pueden o$recer a"gunos rangos!
como "os sugeridos por 7chexnayder *2442+ para pa"as $ronta"es entre 94 a ;: minGh0 en e"
caso de excavadoras de a(adn o de cargadores $ronta"es! "a e$iciencia puede ""egar a :4
minGh.
A pesar 'ue estos va"ores se pueden usar como una buena re$erencia! siempre ser& me%or
contar con una base de datos propia o mucho criterio para asumir"os con $ide"idad.
3C Programa de Titu"acin 2446. 5ngenier6a Civi". Universidad de Piura.
6.2.. Factores de corte # giro
Cuando una excavadora traba%a! debe e"evar y ba%ar su bra(o! girando para poder operar "a
carga y descarga de" materi a" . Estas a" turas o pro$ undi dades y e" gi ro rea" i (ado en
dimensiones mayores a "as idea"es imp"ican un mayor tiempo de" cic"o. Por e""o! "os datos de
cic"os se han de$inido en base a unas condiciones de$inidas como idea"es para cada
e'uipo. Por e%emp"o! "os tiempos de" cic"o de "a pa"a han sido ca"cu"ados asumiendo 'ue "a
a"tura de traba%o es "a ptima y e" &ngu"o de giro es de 34E. Para "as excavadoras de
a(adn! "as condiciones idea"es consideran una pro$undidad de corte entre ;4? y 64? de "a
m&xima pro$undidad de traba%o y e" &ngu"o de giro entre 94E y 64E *8er ,igura 6.D+. En e" caso
de "os cargadores $ronta"es! no importara e" giro ni "a a"tura de traba%o.
Figura 6.* !s"uema de las condiciones de giro ideal de las excavadoras.
A" variar "as condiciones de traba%o respecto de "as idea"es! se tendr&n variaciones en "os
tiempos de "os cic"os de traba%o. 7i se tienen &ngu"os de giro menores! seguro 'ue "os tiempos
me%oraran! mientras 'ue si son mayores! este tiempo ser& mayor. As6 mismo! si "a a"tura de
corte es mayor a "a idea" e" tiempo aumenta por'ue "a pa"a demora m&s en extender su bra(o y
retornar"o y si "a a"tura es menor! tambi.n e" tiempo aumenta por "a di$icu"tad de operar en
una dimensin reducida *8er ,igura 6.C+.
Figura 6.+ !s"uema de la condicin ideal de altura ptima de las excavadoras.
Cap6tu"o 6 Excavadoras 33
7"o "as pa"as $ronta"es tienen $actores conocidos. En "a Tab"a 6.; se muestran "os $actores de
a" tura de corte y &ngu" o de gi ro pub" i cados por " a Asoci aci n de Hr/as y excavadoras
*PC7A+. Estos va"ores son e" resu"tado de estudios rea"i(ados en pe'ue#as pa"as operadas con
cab"es *7chexnayder! 2442+. E" porcenta%e de a"tura ptima es "a a"tura de traba%o dividida
entre "a a"tura ptima! 'ue por "o genera" esta entre e" 94? y e" :4? de "a m&xima a"tura de
traba%o de "a pa"a! siempre 'ue e" materia" sea $&ci" de cargar como "imo! arena o grava y si es
tierra com/n! menos de" ;4?. Otros materia"es di$6ci"es de cargar como arci""a pega%osa o
roca re'uerir&n 'ue esta a"tura ptima sea e" :4? de "a m&xima a"tura de traba%o. Estos
$actores pueden variar a su ve( por e" &ngu"o de giro.
Fo se han rea"i(ado estudios simi"ares con otros e'uipos. Podr6a ser interesante rea"i(ar una
investigacin 'ue permita sacar conc"usiones sobre "os $actores m&s adecuados a usar en
condiciones distintas a "as idea"es o descartar su ap"icacin.
Tab"a 6.; ,actores de a"tura de corte y &ngu"o de giro para pa"as $ronta"es.
? pro$undidad Ingu"o de giro
ptima ;:E 64E D:E 34E -24E -:4E -C4E
;4 4.39 4.C3 4.C: 4.C4 4.D2 4.6: 4.:3
64 -.-4 -.49 4.36 4.3- 4.C- 4.D9 4.66
C4 -.22 -.-2 -.4; 4.3C 4.C6 4.DD 4.63
-44 -.26 -.-6 -.4D -.44 4.CC 4.D3 4.D-
-24 -.24 -.-- -.49 4.3D 4.C6 4.DD 4.D4
-;4 -.-2 -.4; 4.3D 4.3- 4.C- 4.D9 4.66
-64 -.49 4.36 4.34 4.C: 4.D: 4.6D 4.62
,uente) Peuri$oy y 7chexnayder. Construction P"anning! E'uipment and 1ethods. 2442.
6. '. Factor de vol umen
E" vo"umen en e" cucharn se considera en estado sue"to. 7i se desea trans$ormar e" vo"umen
sue"to en vo"umen en banco! por e%emp"o! $ ' estar& en $uncin de" espon%amiento! visto en "a
seccin -.:.;! con "a expresin de "a Ec. 6.9)
Ec. 6.9
7i se desea trans$ormar "as unidades de produccin de vo"umen a peso! $v estar& en
$uncin de" peso unitario sue"to! con "a expresin de "a Ec. 6.;)
Ec. 6.;
6. ). ,tras apl i caci ones
Las excavadoras de a(adn tienen otras ap"icaciones con ayuda de accesorios
intercambiab"es en reemp" a(o de" cucharn. Por e% emp"o! marti" "os per$oradores! augers!
rastri" "os para "impie(a de terreno! marti""os de impacto y %avas de demo"icin! compactadores
vibratorios! ganchos para i(a%e de tubos! etc.
Como e"ementos de i(a%e! "as excavadoras de a(adn tienen "a capacidad de reemp"a(ar a un
segundo e'uipo de gr/a. La carga de i(a%e no debe exceder e" D:? de "a m&xima carga! ni e"
CD? de "a capacidad de "a excavadora! es decir! no debe exceder e" tota" de "as capacidades
estructura"es de "a ma'uina.