1

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas
UPIITA
Periodo 2010 2011 A
Introduccin a la Mecatrnica
(Articulo)
Profesor
RAFA! TR"#A$A!A
Alu%no
"&'"A (ARR")" *I+"
,$#,
1
INIC!
Tabla de contenido
RESUMEN............................................................................................................................................. 3
INTRODUCCIN................................................................................................................................... 3
Qu es la Mecatrnica?................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA MECATRNICA ..........................................................................................4-5
Bases de la Mecatrnica ................................................................................................................... 4
Sistema Mecatrnico ......................................................................................................................... 5
Partes de un sistema Mecatrnico ...................................................................................5
PERSPECTIVA INDUSTRIL DE LA MECATRONICA .........................................................................6
CONCLUSIN ...................................................................................................................................... 6
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 7
1
M!CAT"#NICA$ LA IN%!NI!"&A !L MA'ANA
ie(o Oc)oa *arro+o
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Instituto Polit-cnico .acional
Av/ Instituto Polit-cnico .acional .o/ 01234 &ol/ (arrio la !aguna Tico%5n4
*elegaci6n +ustavo A/ $adero4 &P/ 37893 $-:ico */F/
e,-ail$ die(o.+)el/01)ot-ail2co-
"!SUM!N
n este artculo se introduce a la $ecatr6nica y a los diferentes conceptos relacionados con el %is%o4 viendo
ta%;i-n algunos de los te%as selectos %5s i%portantes <ue conciernen en la vida del Ingeniero $ecatr6nico/
!a finalidad de este artculo se apega estricta%ente a lo se=alado dentro del progra%a de estudio de la %ateria
de Introducci6n a la $ecatr6nica/
34U !S LA M!CAT"#NICA5
.osotros defini%os a la $ecatr6nica co%o la ingeniera transdisciplinaria <ue integra de %anera eficaz los
siste%as de control con la %ec5nica4 la electr6nica4 la co%putaci6n4 y las diferentes tecnologas e%ergentes4
para el an5lisis4 dise=o y %anufactura de nuevos productos y procesos auto%atizados/
Pero para utilizar esta definici6n necesita%os conocer diferentes conceptos4 siendo el principal> I.+.IR?A/
Una ingeniera es el con@unto de conoci%ientos cientficos y t-cnicas4 o;tenidos a trav-s de la o;servaci6n4
estudio4 e:periencia y pr5ctica4 siendo su funci6n principal aplicar dicAos conoci%ientos y t-cnicas en la
resoluci6n y opti%izaci6n de pro;le%as <ue afectan directa%ente a los seres Au%anos en su actividad
cotidiana/ Toda ingeniera4 sin e:cepci6n4 tiene <ue aplicarse con responsa;ilidad social y ;asada en una -tica
profesional4 de;iendo ser sie%pre en ;eneficio de la Au%anidad/
I
AAora4 si regresa%os al concepto de $ecatr6nica notare%os otra pala;ra interesante4 la cual es>
Transdisciplinaria/ &uando deci%os <ue la $ecatr6nica es una ingeniera transdisciplinaria4 lo deci%os
por<ue4 ade%5s de estar ;asada en diferentes disciplinas4 el o;@etivo de la %is%a no es solo aplicar algunos
conoci%ientos de otras ingenieras4 co%o la %ec5nica4 la electr6nica4 el control y la co%putaci6n4 en el
desarrollo de un producto/ )u o;@etivo va %5s all5 de las disciplinas <ue confor%an su ;ase4 co%prendiendo
una fa%ilia de %-todos para relacionar el conoci%iento cientfico con la pr5ctica y la e:periencia en la
resoluci6n de pro;le%as de la %anera %5s eficaz posi;le4 en la vida real/
II
I
BRI&B4 dCard #/ Introducci6n a la ingeniera y al dise=o de ingeniera/ Pri%era edici6n/ &iudad de $-:ico> !i%usa4 093 p/ I)(.>
D72DE2,23,7E0
II
.I&"!)&U4 (asara;4 F$anifesto of TransdisciplinarityF4 )tate University of .eC GorH Press4 .eC GorH4 U)A4 03304 translation fro% tAe
FrencA ;y BarenI&laire #oss/
1
In(enier6a
Mec7nica
In(enier6a
Co-8utacional
In(enier6a
!lectrnica
M!C9NICA CLASICA
N!UM9TICA
:I"9ULICA
T!"MOINAMICA
P"OC!SOS ! MANU;ACTU"A
T!CNOLO%&A ! MAT!"IAL!S
P"O%"AMACI#N
"!!S
SIST!MAS I%ITAL!S
MONITO"!O
COMPUTA"I<AO
CONT"OL I%ITAL
IS!'O ! CI"CUITOS
CI"CUITOS !LCT"ICOS
!L!CT"#NICA APLICAA
S!NSO"!S
INST"UM!NTACION
CONT"OL !L!CT"ICO
CA
CAM
CA!
CONT"OL
AUTOM9TICO
MIC"O
CONT"OLAO"!S
INT!";AC!S
ACTUAO"!S
!L!CT"O
N!UMATICOS
ACTUAO"!S
!L!CT"O
:I"AULICOS
CONT"OL
M!CAT"#NICA
IA%"AMA ! LA IN%!NI!"&A !S!
UN !N;O4U! T"ANSISCIPLINA"IO
AUTO"$ ie(o Oc)oa *arro+o
(A)) * !A $&ATRJ.I&A
!a ingeniera en $ecatr6nica se cre6 en
;ase a la integraci6n de varias 5reas del
conoci%iento4 pero so;resalen 9
principales> !a %ec5nica4 la electr6nica4
la co%putaci6n y el control
La in(enier6a -ec7nica es la ra%a de
la Ingeniera <ue %ediante la aplicaci6n
de los principios fsicos4 analiza las
necesidades4 for%ula y soluciona
pro;le%as t-cnicos4 traduci-ndolos en
ele%entos4 %5<uinas4 e<uipos e
instalaciones <ue presten un servicio
adecuado4 %ediante el uso racional y
eficiente de los recursos disponi;les/
III
La in(enier6a electrnica es la ra%a de
la ingeniera <ue estudia el
aprovecAa%iento y utilidad del
co%porta%iento de las cargas el-ctricas en los diferentes %ateriales y ele%entos co%o los se%iconductores4 y
su aplicaci6n pr5ctica para trans%itir4 reci;ir y procesar infor%aci6n/
I#
La In(enier6a co-8utacional es la ra%a de la ingeniera enfocada al an5lisis4 dise=o y a la i%ple%entaci6n
eficaz del AardCare y softCare4 especial%ente los lengua@es de progra%aci6n4 para el desarrollo de siste%as
capaces de procesar infor%aci6n de %anera auto%5tica/
#
La in(enier6a en control es la ra%a de la ingeniera <ue se centra en el control de los siste%as din5%icos
(siste%as <ue presentan ca%;ios en funci6n del tie%po) %ediante el principio de la retroali%entaci6n4 para
conseguir <ue una cierta proporci6n de la se=al de salida del siste%a se diri@a de nuevo a la entrada4 para <ue4
III
Ingeniera $ec5nica Ken lneaL/ KfecAa de consulta> ,1 )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMes/CiHipedia/orgMCiHiMIngenier
N&8NA*aO%ecN&8NA,nica
IV
Ingeniera lectr6nica Ken lneaL/ KfecAa de consulta> ,1 )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMes/CiHipedia/orgMCiHiMIngenier
N&8NA*aOelectrN&8N(8nica
V
Ingeniera &o%putacional Ken lneaL/ KfecAa de consulta> ,1 )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMes/CiHipedia/orgMCiHiMIngenier
N&8NA*aOenO&o%putaciN&8N(8n
1
por %edio de controladores4 se a@uste la actuaci6n para variar la nueva salida y llevarla al valor deseado4
acerc5ndose lo %5s posi;le a un co%porta%iento predefinido/
#I
!a $ecatr6nica de;e co%;inar el control4 la %ec5nica4 la electr6nica y la infor%5tica entre s de for%a general4
y Aacer una descripci6n integradora en un solo %odelo4 en vez de varios %odelos independientes/ ste %odelo
se conoce co%o SIST!MA M!CAT"#NICO y tiene la tarea de transfor%ar4 transportar o al%acenar la energa4
la %ateria yMo la infor%aci6n/
Un siste%a $ecatr6nico es a<uel <ue4 al recoger se=ales por %edio de sensores4 estas se procesen dentro de
una unidad central y e%itan una respuesta por %edio de actuadores4 generando una o varias acciones so;re los
%ecanis%os del %is%o/ !a entrada y salida de datos (se=ales) del siste%a ser5n reguladas por un controlador
<ue per%itir54 6 no4 su retroali%entaci6n/
PART) * U. )I)T$A $&ATRJ.I&"
VII
Mecani+-o+
n el 5rea de %ecanis%os4 los principales pro;le%as son reducci6n de co%ple@idad (nP%ero de ele%entos del
%ecanis%o)4 eli%inaci6n de %ecanis%os (uso directo de actuadores y de controles %5s sofisticados) y sntesis
de %ecanis%os %ecatr6nicos (%e@or caracterizaci6n del %ecanis%o)/
Actuadore+
Todo %ecanis%o re<uiere de una fuente de potencia para operar4 aprovecAando la fuerza generada por fluidos4
co%;usti6n4 electricidad4 etc/ )i esta fuente de potencia es %odula;le o controla;le4 se tiene un actuador/
Controle+
)e tienen dos tendencias i%portantes> el uso de las t-cnicas %5s %odernas de la teora de control auto%5tico y
el desarrollo de controles inteligentes4 <ue ;usca %e@orar la percepci6n del %edio a%;iente y o;tener una %e@or
autono%a/ Algunos de los avances %5s i%portantes en la ra%a del control auto%5tico son> redes neuronales4
%odos deslizantes4 control de siste%as a eventos discretos4 control adapta;le4 l6gica difusa y control ro;usto/
VI
Ingeniera de &ontrol Ken lneaL/ KfecAa de consulta> ,1 )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMes/CiHipedia/orgMCiHiMIngenier
N&8NA*aOdeOcontrol
VII
$/ en &/ $artn #ega Terrazas/ Antologa $ecatr6nica/ Ken lneaL/ le%entos clave de un siste%a $ecatr6nico/ KfecAa de consulta> D
)eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMAt%l/rincondelvago/co%M%ecatronicaO,/At%l
1
Sen+ore+
!os sensores son dispositivos <ue per%iten %edir el estado del %ecanis%o o del %edio a%;iente/ !a
incorporaci6n de sensores a los %ecanis%os es el resultado de utilizar controles de lazo cerrado4 donde la
acci6n de control est5 en funci6n de la se=al de salida/
PR)P&TI#A I.*U)TRIA! * !A $&ATRJ.I&A
!a $ecatr6nica es una ingeniera <ue Aa evolucionado de for%a i%plcita @unto con el ser Au%ano y su
pensa%iento4 y <ue4 aun<ue aPn no se defina co%o tal en esa -poca4 co%enz6 su desarrollo cuando el ser
Au%ano se dio cuenta de <ue el tra;a@o %anual era ineficaz para la creciente de%anda de productos4 por lo <ue
co%enz6 la reducci6n del esfuerzo realizado por su propia %ano4 a la vez <ue se au%enta;a la eficacia del
tra;a@o con la i%ple%entaci6n de las pri%eras %a<uinas/
ste paso i%portante para el surgi%iento de la ingeniera fue la Revoluci6n Industrial4 en el cu5l se sustituyo el
tra;a@o %anual por la industria y %anufactura de %a<uinaria/ +racias a la Revoluci6n Industrial co%enz6 la
aplicaci6n de la ciencia y tecnologa para per%itir el desarrollo de %5<uinas <ue %e@oraran los procesos
productivos4 surgiendo ta%;i-n nuevas fuentes de energa4 co%o la co%;usti6n interna y la electricidad/
#III
A %edida <ue paso el tie%po4 se introdu@o la electr6nica e infor%5tica en los procesos de producci6n/ sta
i%ple%entaci6n %e@oro la producci6n4 incre%entando la velocidad de producci6n y la calidad/
+racias a los avances cientficos y tecnol6gicos4 se Aan desarrollado y %e@orado nuevas Aerra%ientas para
lograr dise=ar4 analizar y fa;ricar con %ayor rapidez4 efectividad y precisi6n/
&".&!U)IJ.
'oy en da se pueden distinguir tres ra%as principales de la $ecatr6nica aplicadas a la industria>
IQ
R!os siste%as %ecatr6nicos/
R!a $icroI$ecatr6nica y la .anoI$ecatr6nica/ ($iniaturizaci6n de siste%as)
R!a (ioI$ecatr6nica/ (Aplicaci6n directa Aacia seres vivos)
!a industria %oderna prevalece gracias a su opti%izaci6n continua/ &o%o todo va en constante ca%;io4
sie%pre se ir5 re<uiriendo de nuevas i%ple%entaciones tecnol6gicas y el desarrollo de las %is%as/ +racias a
estos factores4 !a $ecatr6nica se Aa consolidado dentro de la sociedad %e:icana co%o una ingeniera
vanguardista e innovadora/
VIII
$/ en &/ $artn #ega Terrazas/ Antologa $ecatr6nica/ Ken lneaL/ Introducci6n a la $ecatr6nica/ KfecAa de consulta> D )eptie%;re
03,3L/ *isponi;le en > Attp>MMAt%l/rincondelvago/co%M%ecatronicaO,/At%l
IX
Portal $ecatr6nica Ken lneaL/ STu- es $ecatr6nicaU KfecAa de consulta> D )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en >
Attp>MMCCC/%ecatronicaIportal/co%
1
n conclusi6n4 la $ecatr6nica tiene un ca%po de aplicaci6n tan a%plio4 <ue no se puede decir <ue est5
restringida a solo ra%as dentro de la ingeniera4 en vez de eso4 la $ecatr6nica tiene influencias en
pr5ctica%ente todas las ra%as de la ciencia y la industria4 y <ue est5 continua%ente evolucionando/
(I(!I"+RAF?A
,/I BRI&B4 dCard #/ Introducci6n a la ingeniera y al dise=o de ingeniera/ Pri%era edici6n/ &iudad de $-:ico> !i%usa4 093 p/ I)(.>
D72DE2,23,7E0/
0/I .I&"!)&U4 (asara;4 F$anifesto of TransdisciplinarityF4 )tate University of .eC GorH Press4 .eC GorH4 U)A4 03304 translation fro%
tAe FrencA ;y BarenI&laire #oss/
8/I $/ en &/ $artn #ega Terrazas/ Antologa $ecatr6nica/ Ken lneaL/ KfecAa de consulta> D )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en>
Attp>MMAt%l/rincondelvago/co%M%ecatronicaO,/At%l
9/IPortal $ecatr6nica Ken lneaL/ KfecAa de consulta> D )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en>
Attp>MMCCC/%ecatronicaIportal/co%
1/IIngeniera Ken lneaL/ KfecAa de consulta> ,1 )eptie%;re 03,3L/ *isponi;le en>
Attp>MMes/CiHipedia/orgMCiHiMIngenierN&8NA*a