Transito Rios

Curso 2006/07. 2 de I. T. Industrial, esp.
Electrnica
1
Tema 2 El Circuito Transitorio de
Primer Orden.
1.- Introduccin.
2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un
circuito.
3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.
4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal.
5.- Anlisis de circuitos de primer orden.
Curso 2006/07. 2 de I. T. Industrial, esp. Electrnica
2
1.- Introduccin.
Al cambiar la topologa de un circuito con elementos almacenadores de
energa, evoluciona de un rgimen permanente (o estacionario) a otro.
El periodo de tiempo intermedio es el rgimen transitorio.
Se distinguen dos trminos en la respuesta completa:
Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa
almacenada en las bobinas y/o condensadores del circuito.
Respuesta forzada: tensin (o intensidad) debida a las fuentes
conectadas al circuito (respuesta en rgimen permanente o
estacionario)
Para resolver el circuito en el dominio del tiempo, hay que plantear las
LKI LKT, resultando ecuaciones diferenciales.
Se resolvern la primera vez y se aprender a plantear la solucin
directamente a partir de valores del circuito en cuestin.
3
2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de
un circuito.
Resulta:
Circuito RL:
Se calcula i(t) a partir de la energa
inicial almacenada en la bobina,
i(0) = I
0
.
( )
L Rt
e I t i so
t
L
R
I i
/
0
0
) (
0 ln ln
=
=

=
=
= +
+ = +
t
t i
t
t d
L
R
i
i d
dt
L
R
i
di
i
L
R
dt
di
dt
di
L Ri v Ri
0
) (
L

0
0
= i 0
i(0)
Respuesta natural
4
un circuito.
La descarga de la energa almacenada inicialmente en
la bobina es segn una exponencial.
= L / R
- t
e I t i
/
0
) (
=
Respuesta
natural
Constante de
tiempo
5
un circuito.
Circuito RC:
El anlisis es anlogo. Se calcula
v(t) a partir de la energa inicial
almacenada en el condensador,
v(0) = V
0
.
R C t
e V t v
/
0
) (

=
= R C
t
e V
t v
/
0
) (

=

6
un circuito.
Ejercicio: La figura representa un circuito conmutador electrnico.
Antes de t=0, el interruptor lleva mucho tiempo en la posicin A. En
t=0, pasa a la posicin B. Calcular v(t) e I(t), tomando el elemento X
como un condensador de 5F.
7
Funcin escaln unitario, u(t)
Escaln en t=t
0
, u(t-t
0
)
Equivalencia entre conexin con interruptores y funcin escaln.
Red
general
Red
general
8
Resulta:
Respuesta forzada
9
Si hay fuentes en el circuito, i(t) evolucionar desde un valor inicial,
i(0
+
), hasta uno final, i( ).
Respuesta completa = respuesta natural +
respuesta forzada
Respuesta forzada (por
la fuente) para t >3
Condiciones iniciales:
Respuesta completa:
( ) ( ) ( )
/
0
t
e i i i t i

+ =
+
i en reg. perm.
previo
i en reg. perm. final
Cte. de
tiempo
10
Clculo de la respuesta completa i(t) en el circuito de la figura.
( )
( ) ( )
2 /
50 25 50
2
5 , 1
3
R
L
!
50 , 25 0
eq
eq
t
e t i
i i
+ =
= = =
= =
+
( ) ( ) ( )
/
0
t
e i i i t i

+ =
+
Se calcula i(0
+
) e i() de los regmenes permanente inicial y final.
Para calcular la constante de tiempo, se obtiene R
eq
del circuito pasivo.
Solucin propuesta:
11
Ejercicio: calcular i(t) y v
C
(t) en el circuito RC de la figura a.
Se calcula
i(0
+
) =i(0
-
) y
v
C
(0
+
)=v
C
(0
-
)
Se calcula
i( ) y v( )
Se anula la
fuente y se
calcula R
eq
en
los extremos de
C, ( =R
eq
C
eq
)
12
Respuestas transitorias conmutadas en secuencia.
Circuito en 0s<t<1s.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) V 73 , 9 1
V 12 12
0
6 , 0 /
/
=
+ =
+ =
+
v
e t v
e v v v t v
t
t
13
Circuito en t>1s.
Formas de onda:
v(t)
i(t)
Anlogamente
[ ]
( )
V 73 , 21 12 ) (
t en t circuito del
permanente regimen nuevo del ) (
anterior situacion la de ) )
) ( ) ( ) (
4 , 0 / 1
/ ) (
0
0
0

=
>
=
+ =
+
+
t
t t
e t v
v
v(t v(t
e v t v v v(t)
0 0

14
La funcin pulso: dos escalones consecutivos.
= t
0
/2
= 2t
0
.
15
La funcin impulso.
Generacin instantnea de condiciones iniciales.
f (t)
1/t
t
t t
( )
( ) 1
1
1
lim
0
0

=
=
t
t
dt
t
dt t
t
t
(t)
A (t) R
C
+
v
C
(t)
-
En t=0
-
, el condensador est descargado, v
C
(0
-
)=0.
En 0<t<t, C ofrece un camino de resistencia casi
nula, y la intensidad de la fuente puede considerarse
que va toda por C. As, C se carga a int. constante,
( )
A ) 0 ( C ) 0 (
C
A
) 0 (
C
A
A
C
1
) (
0
= = =
= =
+ + +
C C C
t
C
v q v
dt t t v
16
4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo
senoidal.
Ejemplo: respuesta transitoria en una seal de radio de AM
Se tiene un circuito con fuente alterna conmutada.
( )
0 15 cos 2 12
0 15 cos 2 6
> =
< =
t t
t t t v
S
Se calcula i(0
+
)=i(0
-
), suponiendo rgimen previo estacionario. El
sistema evoluciona de una i
i
(t) inicial a i
f
(t) final.
( )
( )
s
R
L
t t i
j
I
i t t i
j
I
f f
i i
26
1
30 15 cos 2 4 , 0 ) ( , 30 4 , 0
15 26
12
245 , 0 ) 0 ( , 30 15 cos 2 2 , 0 ) ( , 30 2 , 0
15 26
6
= =
= =
+
=
= = =
+
=

17
4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo
senoidal.
Resulta:
2
2
2
2
Anlogamente, o
derivando la
intensidad
18
Reparto de carga en las bobinas
0 ) 0 ( , ) 0 (
2
= =
+
i I i
1
Se aplica la ecuacin de
conservacin del flujo magntico

= =
=
0 0 t
i i
t
i i
i L i L
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 (
2 1 2 2 1 1
+
+ = + i L L i L i L
I
L L
L
i
L L
L
i
2 1
1
2 1
1
) 0 ( ) 0 (
+
=
+
=
+
L
2 I
t = 0
L
1
L
2
I
L
1
L
2
I
L
1
i(0
+
)
19
Reparto de carga en los condensadores
0 ) 0 ( , ) 0 (
2
= =
+
v V v
1
Aqu se aplica la ecuacin de
conservacin de la carga elctrica

= =
=
0 0 t
i i
t
i i
v C v C
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 (
2 1 2 2 1 1
+
+ = + v C C v C v C
V
C C
C
v
C C
C
v
2 1
1
2 1
1
) 0 ( ) 0 (
+
=
+
=
+
C
2 V
t = 0
C
1
20
1.- Una batera de 60 V y resistencia interna 1,6 est conectada a un
condensador de 0,1 F, encontrndose todo en rgimen permanente.
Por error, un alumno conecta entre los bornes de la fuente un
ampermetro de resistencia interna 0,4 , creyendo que era un
voltmetro. El ampermetro dispone de un fusible de proteccin que se
funde cuando la intensidad que lo atraviesa es superior a 100 A
durante 25 ms. No obstante el ampermetro se puede daar si la
potencia disipada en su interior es superior a 500 W en cualquier
instante de tiempo. Determinar si, como consecuencia de la
negligencia del alumno, habr que comprar un ampermetro o solo un
fusible.
21
4.- En el circuito de la figura 3, el interruptor k pasa de la posicin A a la B
en t=0. A partir de ese instante la intensidad en la bobina vale:
Determinar el valor de R, sabiendo que el amplificador trabaja en la regin
lineal.
t
L
e i

= 5
22
5.- Al circuito de la figura 4 se le aplica una tensin tipo impulso (t), generadora
de condiciones iniciales. Determinar la tensin v
o
(t) para t>0. Considrense los
amplificadores operacionales ideales y trabajando en la regin lineal.
7.- En el circuito de la figura 6, determinar la tensin v
o
(t) para t>0. Considerar
el amplificador operacional ideal trabajando en la regin lineal.

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

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