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CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2011-0

8. Circuitos de 1er. Orden


Profesor: Ing. Salomon Luque Gamero
Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS
Third Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku
McGraw-Hill 2007

09/01/2011

SLUQUEG

8. Circuitos de Primer Orden

8.1 Circuito RC sin fuente


8.2 Circuito RL sin fuente
8.3 Funcin paso-unidad
8.4 Respuesta escaln de un circuito RC
8.5 Respuesta escaln de un circuito RL

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SLUQUEG

Objetivos del Proceso de Aprendizaje


Al termino de este capitulo debe tener habilidad
y destreza para que:
z

Determine que circuitos de primer orden existen

Compare los circuitos RC y RL sin fuente

Encuentre la constante-tiempo de un circuito de primer orden

Aprende acerca de funciones singulares como la funcin impulso unidad


y la funcin paso unidad

z
z

Determine de la respuesta de un circuito RC o RL a la funcin paso


Compare la respuesta natural, transitoria, y permanente

Aplique el PSpice para el anlisis transitorio

Aplique lo aprendido a circuitos temporizadores, unidades de


photoflash, y circuitos de encendido de automviles.
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8.1 Circuito RC sin fuente (1)


z

Un circuito de Primer Orden es caracterizado por una


ecuacin diferencial de primer orden.
Por KCL

iR + iC = 0
Ley de
Ohms
z

dv
v
+C
=0
R
dt
Ley del
capacitor

Aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito puramente resistivo da


como resultado una ecuacin algebraica.
Aplicar las leyes a circuitos RC y RL produce ecuaciones diferenciales.
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8.1 Circuito RC sin fuente (2)


z

La respuesta natural de un circuito refiere al comportamiento


(en trminos de voltajes) del circuito en si mismo, sin fuentes
externas de excitacin.
Tiempo constante

=RC
Decae ms lento

Decae ms rapido

La constante tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la


respuesta decaiga por un factor de 1/e o 36.8% de su valor inicial.
v decae rpido para un menor y ms lento para un mayor .

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8.1 Circuito RC sin fuente (3)


La clave para trabajar con circuitos RC sin fuente es
encontrar:

v(t ) = V0 e t /

1.
2.

donde

=RC

El voltaje inicial v(0) = V0 a travs del capacitor.


La constante de tiempo = RC.

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8.1 Circuito RC sin fuente (4)


Ejemplo 1

Determinar vC, vx, y io para t 0.


Asumir que vC(0) = 30 V.

Respuesta: vC = 30e0.25t V ; vx = 10e0.25t ; io = 2.5e0.25t A


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8.1 Circuito RC sin fuente (5)


Ejemplo 2

El interruptor del circuito es abierto en t = 0, hallar v(t)


para t 0.

Respuesta: V(t) = 8e2t V


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8.2 Circuito RL sin fuente (1)


z

Un circuito RL de primer orden consiste en un inductor L (o su


equivalente) y un resistor (o su equivalente).

vL + vR = 0

Por KVL

di
+ iR = 0
dt

Ley de Lenz

Ley de
Ohms

di
R
= dt
i
L
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i (t ) = I 0 e R t / L
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8.2 Circuito RL sin fuente (2)


La forma general de
representacin RL

i(t) = I 0 e
donde

z
z

t /

L
=
R

La constante tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la respuesta decaiga por un
factor de 1/e o 36.8% de su valor inicial.

i(t) decae ms rpido para un menor y ms lento para un mayor .


La forma general es muy similar a la de un circuito RC.
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8.2 Circuito RL sin fuente (3)


Comparacin entre un circuito RL y RC
Circuito RL de fuente libre

i (t ) = I 0 e t /

donde

L
R

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Circuito RC de fuente libre

v(t) =V0 et/

donde

=RC

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8.2 Circuito RL sin fuente (4)


La clave para trabajar con un circuito RL de fuente libre es encontrar:

i (t ) = I 0 e t /

1.
2.

donde

L
R

El voltaje inicial i(0) = I0 a travs del inductor.


Tiempo constante = L/R.
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8.2 Circuito RL sin fuente (5)


Ejemplo 3
Encontrar i y vx en el circuito.
Asumir que i(0) = 5 A.

Respuesta: i(t) = 5e53t A

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8.2 Circuito RL sin fuente (6)


Ejemplo 4

Para el circuito, hallar i(t) para t > 0.

Respuesta: i(t) = 2e2t A


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8.3 Funcin paso-unidad (1)


z

La funcin paso-unidad u(t) es 0 para valores negativos


de t y 1 para valores positivos de t.

0,
u(t ) =
1,

t<0
t>0

0,
u (t to ) =
1,

t < to
t > to

0,
u (t + to ) =
1,

t < to
t > to

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8.3 Funcin paso-unidad (2)


Representa un cambio abrupto para:

Fuente
de voltaje
1.
voltage
source.

Parafor
fuente
desource:
corriente
2.
current

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8.4 Circuito RC de respuesta escaln(1)


z

La respuesta escalonada de un circuito es su comportamiento


cuando la excitacin es una funcin escalonada, que puede
ser un voltaje o una fuente de corriente.
Condicin inicial:
v(0-) = v(0+) = V0
Aplicando KCL,

c
o

dv v Vs u (t )
+
=0
dt
R

v Vs
dv
=
u (t )
dt
RC

donde u(t) es la funcin escalon-unidad.


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8.4 Circuito RC de respuesta escaln (2)


z

Integrar ambos lados y considerando la condicin inicial,


la ecuacin de la solucin es:
t<0

V0
v(t ) =
t /
Vs + (V0 Vs )e

Valor final
en t ->
Respuesta completa =
=
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Respuesta natural
(Energa acumulada)
V0et/
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Valor inicial
en t = 0
+
+

t >0

Respuesta de
fuente libre

Respuesta Forzada
(Fuente independiente)
Vs(1et/)
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8.4 Circuito RC de respuesta escaln (3)


Tres pasos para encontrar la respuesta escaln de
un circuito RC:
1. El voltaje inicial del capacitor v(0).
2. El voltaje final del capacitor v() DC voltaje a travs de C.
3. El tiempo constante .

t /

v (t) = v () + [v (0+) v ()]e

Nota: El mtodo mostrado es un mtodo simplificado. Tambin se


puede determinar la solucin poniendo la formula del circuito
directamente usando KCL, KVL, ley de ohms, y las
leyes de
capacitores e inductores.
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8.4 La Respuesta al escaln de un


Circuito RC (4)
Ejemplo 5

Hallar v(t) para t > 0 en el circuito. Asumir que el interruptor


abierto por un buen tiempo fue cerrado en t = 0.
Calcular v(t) en t = 0.5.

Respuesta:

v (t ) = 15e 2t 5

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v(0.5) = 0.5182V

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8.5 Respuesta al escalon en un Circuito


RL (1)
z

La respuesta escalonada de un circuito es su comportamiento


cuando la excitacin es una funcin escalonada, que puede ser un
voltaje o una fuente de corriente.

Corriente inicial
i(0-) = i(0+) = Io

Corriente final del inductor


i() = Vs/R

Tiempo constante = L/R

Vs
Vs
i (t ) = + ( I o )e u (t )
R
R
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8.5 Respuesta al escalon de un Circuito


RL(2)
Tres pasos para encontrar la respuesta escaln de un
circuito RL:
2.

La corriente incial del inductor i(0) at t = 0+.


La la corriente final del inductor i().

3.

El tiempo constante .

1.

i (t ) = i ( ) + [i (0+ ) i ( )] e t /
Nota: El mtodo mostrado es un mtodo simplificado. Tambin se
puede determinar la solucin poniendo la formula del circuito
directamente usando KCL, KVL, ley de ohms, y las leyes de
capacitores e inductores.
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8.5 Respuesta escalon de un Circuito


RL (4)
Ejemplo 6

El interruptor mostrado ha estado cerrado por un largo


tiempo. Se abre en t = 0.
Hallar i(t) para t > 0.

Respuesta:
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i (t ) = 2 + e 10t
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RESUMEN:Circuitos de primer orden


1.

El anlisis contenido en este captulo es aplicable a


cualquier circuito que pueda reducirse en un circuito
equivalente que comprenda un resistor y un solo
elemento de almacenamiento de energa (inductor o
capacitor).
Tal circuito es de primer orden a causa de que su
comportamiento lo describe por una ecuacin diferencial
de primer orden. Al analizar circuitos RC y RL siempre
debe tenerse en cuenta que el capacitor es un circuito
abierto en condiciones de cd de estado estable,
mientras que el inductor es un cortocircuito en condiciones
de cd de estado estable.
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2.

La respuesta natural se obtiene cuando no est presente


ninguna fuente independiente. Tiene la forma general
x(t) = x(0) e t /
donde x representa la corriente a travs (o tensin) de un
resistor, un capacitor o un inductor y x(0) es el valor
inicial de x. A causa de que la mayora de los circuitos
prcticos siempre tienen prdidas, la respuesta natural
es un respuesta transitoria, lo que quiere decir que se
extingue con el tiempo.

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3.
4.

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La constante de tiempo es el tiempo requerido para que


una respuesta decaiga a 1/e de su valor inicial.
En circuitos RC, = RC y en circuitos RL, = L/R.
Las funciones singulares incluyen las funciones de:
escaln unitario, rampa unitaria e impulso unitario. La
funcin escaln unitario u(t) es:
u (t) = 0,
1,

t<0
t>0

La funcin impulso unitario es :

(t) =0,
Indefinido,
1,

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t<0
t=0
t>0

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5.

La respuesta en estado estable es el comportamiento del


circuito despus de la aplicacin durante mucho tiempo de
una fuente independiente. La respuesta transitoria es el
componente de la respuesta completa que se extingue
con el tiempo.

6.

La respuesta total o completa consta de la respuesta en


estado estable y la respuesta transitoria.

7.

La respuesta escaln es la respuesta del circuito a una


sbita aplicacin de una corriente o tensin de cd. Para
hallar la respuesta de escaln de un circuito de primer
orden se requieren el valor inicial x(0+), el valor final x()
y la constante de tiempo .

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Con estos tres elementos se obtiene la respuesta de escaln


como:
x(t) = x () +x(0+) - x ()e t/
Una forma ms general de esta ecuacin es :
x(t) = x () +x(to+) - x ()e (t-to)/
O bien se puede escribir como:
Valor instantneo = Valor final +Inicial - Finale (t - to)/
8. PSpice es muy til para obtener la respuesta transitoria de un
circuito.
9. Cuatro aplicaciones prcticas de circuitos RC y RL son el
circuito de retraso, la unidad de flash fotogrfico, el circuito
relevador y el circuito de encendido de un automvil.
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Preguntas de repaso
8.1

8.2

8.3

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29

8.4

8.5

Figura 7.79 para las preguntas de repaso 7.5 y 7.6


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30

8.6

8.7

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31

09/01/2011

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32

8.8

8.9

8.10

Respuestas: 8.1 d, 8.2 b, 8.3 c, 8.4 b, 8.5 d,


8.6 a, 8.7 c, 8.8 e, 8.9 c, 8.10 b.

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