Captulo 1

CIRCUITOS RLC
Portada del Captulo 7
1
2 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

1.1 INTRODUCCI

ON
En este captulo se pretende determinar la respuesta completa x(t) con dos o
mas elementos almacenadores de energa, inductancias y capacitancias. Estos
circuitos con dos elementos de almacenamiento de energa se describen por
una ecuacion diferencial de segundo orden, es decir, una ecuacion diferencial
lineal de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden. De igual forma en este captulo se podra observar como la respuesta
del circuito toma diferentes formas funcionales al variar los valores de los
elementos del circuito.
En este captulo se debe hallar la respuesta natural para circuitos de segundo
orden, en una primer caso sin fuentes, y luego incluyendo fuentes, para en-
contrar la respuesta total como la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada.
Una aplicacion especica de la teora expuesta en este captulo, son los sis-
temas de comunicacion, donde se incluyen capacitancias e inductancias, que
son excitadas a traves de se nales electricas para producir salidas especcas.
1.2 BIOGRAF

IA
1.2. BIOGRAF

IA 3
Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Uno de los mas grandes inventores.
Llego a patentar mas de 1.000 invenciones importantes. Nacio en Milan,
lugar del estado norteamericano de Ohio. Dedico su ni nez a tratar
de satisfacer una honda curiosidad que senta con relacion a ciertos
productos qumicos. Se aplico particularmente tambien al estudio de
historia, y le interesaban profundamente ciertos ensayos y libros sobre
asuntos cientcos. A los diez a nos contaba con su propio laboratorio
en el sotano de su casa, donde trataba de comprobar si eran verdad las
maravillas que sus libros de qumica contaban. A los 15 anos principio
a estudiar telegrafa bajo la direccion del jefe de estacion de ferrocarril
de una poblacion llamada Mt. Clemens, en el estado de Michigan.
Al mismo tiempo trabajaba en la ocina de telegrafos de la localidad.
Su primer empleo como telegrasta lo obtuvo en un lugar del Canada
llamado Stratford Junction.
En 1868 principio a trabajar como telegrasta de la Western Union
en Boston. Ese mismo a no obtuvo su primera patente de invencion,
correspondiente a un computador electrico de votos.
En 1869 se establecio en la ciudad de Nueva York y al poco tiempo fue
nombrado superintendente de la Gold and Stock Telegraph Company.
Ese mismo a no invent o Edison un indicador automatico de cotizaciones
de bolsa, patente que vendi o al a no siguiente por 40.000 dolares.
Tena entonces 23 a nos y decidio dedicarse denitivamente a trabajar
por su cuenta. Abrio un taller en Newark, ciudad del estado de Nueva
Jersey, para fabricar sus indicadores de cotizaciones y para trabajar en
otros inventos. En 1871 colaboro con C. L. Sholes, el inventor de la
maquina de escribir, en un esfuerzo tendente a perfeccionar la primer
maquina de escribir de la que se obtuvieron resultados satisfactorios.
Durante los siguientes cinco a nos completo muchas otras invenciones.
Entre ellas se cuentan un papel paranado y el sistema de telegrafo
automatico que consista en un procedimiento para trasmitir hasta seis
mensajes por el mismo hilo telegraco simult aneamente.
4 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

En 1876 establecio su laboratorio en Menlo Park, en el mismo estado de
Nueva Jersey, y en ese a no invent o el trasmisor telefonico de carbono.
En 1877 completa la invencion del fonografo. Una de las mas impor-
tantes contribuciones aportadas por Edison al bienestar humano fue la
invenci on de la bombilla electrica incandescente, que realizo en 1879.
El mismo a no perfecciono la dinamo e invent o sistemas de distribucion,
regulacion y medida de corrientes electricas.
El a no siguiente ocurrio la invenci on del separador magnetico de min-
erales, y un a no mas tarde establecio Edison una fabrica de bombillas
en Harrison y construyo talleres para la fabricacion de accesorios.
En 1891 invent o una camara que realizaba las funciones de las camaras
cinematogracas actuales. De 1900 a 1910 trabajo en la construccion de
un acumulador a base de nquel y hierro, perfecciono el procedimiento
para fabricar cemento Portland e ideo un disco fonograco.
Entre los muchos honores que su prolca labor le merecio se cuentan
el haber sido nombrado comendador de la Legion de Honor de Francia
y haber recibido la Medalla Alberto, de la Real Sociedad de Artes de
la Gran Breta na. Fue hecho miembro de la Academia Nacional de
Ciencias en 1927.
1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES 5
1.3 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN
FUENTES
El primer objetivo es calcular la respuesta natural de un circuito RLC en
paralelo sin fuentes, resaltando que el circuito RLC en paralelo es de vital
importancia en el estudio de redes de comunicacion y dise no de ltros.
Figura 1.1: Circuito RLC
Observe el circuito de la gura 1.1; en este caso se tiene un capacitor y un
inductor que tiene una resistencia asociada distinta de cero.
Para el analisis se supondra que la energa puede almacenarse inicialmente,
tanto en el inductor como en el capacitor, por lo que la corriente del inductor
y el voltaje del capacitor podran tener valores iniciales distintos de cero.
Aplicando LCK en el nodo superior del circuito de la gura 1.1 se obtiene la
siguiente ecuacion,ver ecuacion 1.1:
v
R
+
1
L
_
t
t
0
vdt i(t
0
) + c
dv
dt
= 0 (1.1)
El signo negativo es consecuencia de la direccion asignada a i.
Las condiciones iniciales de la bobina y el condensador son las siguientes:
i(0
+
) = I
0
v(0
+
) = V
0
(1.2)
6 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

Derivando a ambos lados la ecuacion 1.1 con respecto al tiempo se obtiene:
C
d
2
v
dt
2
+
1
R
dv
dt
+
1
L
v = 0 (1.3)
El resultado es una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden
cuya solucion v(t) es la respuesta natural.
Hay varias formas de solucionar esta ecuacion, una de ellas consiste en supon-
er una solucion de la siguiente forma:
v = Ae
st
(1.4)
Al sustituir la anterior ecuacion 1.3 en se obtiene:
CAs
2
e
st
+
1
R
Ase
st
+
1
L
Ase
st
= 0
Ae
st
_
Cs
2
+ frac1Rs +
1
L
_
(1.5)
Para satisfacer esta ecuacion en cualquier tiempo, por lo menos uno de los
tres factores presentes en la ecuacion 1.5, A, e
st
o el factor agrupado entre
parentesis, debe ser cero; haciendo cero los dos primeros se obtiene la solucion
trivial de la ecuacion diferencial y esta no puede satisfacer las condiciones
iniciales dadas, por lo tanto no son soluciones; al igualar a cero el tercer
factor resulta:
Cs
2
+
1
R
s +
1
L
= 0 (1.6)
Esta ecuacion recibe el nombre de ecuacion caracterstica, si puede satisfacer
la solucion supuesta entonces es correcta. La ecuacion 1.6 tiene dos soluciones
por ser de segundo grado, s
1
y s
2
:
s
1
=
1
2RC
+
_
_
1
2RC
_
2

1
LC
s
2
=
1
2RC

_
_
1
2RC
_
2

1
LC
(1.7)
1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES 7
Se puede demostrar que cualquiera de estos dos valores satisface la ecuacion
diferencial dada.
Sustituyendo s por s
1
se obtiene:
v
1
= A
1
e
s
1
t
(1.8)
De igual forma con s
2
se obtiene:
v
2
= A
2
e
s
2
t
(1.9)
La primera solucion satisface la ecuacion diferencial:
C
d
2
v
1
dt
2
+
1
R
dv
1
dt
+
1
L
v
1
= 0 (1.10)
y la segunda satisface la ecuacion:
C
d
2
v
2
dt
2
+
1
R
dv
2
dt
+
1
L
v
2
= 0 (1.11)
Despues de sumar y combinar ambas soluciones, se obtiene:
C
d
2
(v1 + v
2
)
dt
2
+
1
R
d(v1 + v
2
)
dt
+
1
L
(v1 + v
2
) = 0 (1.12)
A partir del principio de linealidad y teniendo en cuenta las ecuaciones ?? y
??, se tiene la forma de la respuesta natural:
v
1
= A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
(1.13)
Donde s
1
y s
2
estan dadas por las ecuaciones 1.7; A
1
y A
2
son dos constantes
arbitrarias que deben elegirse tales que satisfagan las dos condiciones iniciales
especcas, dependiendo de las amplitudes de A
1
y A
2
, la curva de respuesta
sera diferente. De igual forma las constantes s
1
y s
2
pueden ser n umeros
reales o complejos conjugados, para cada caso las respuestas producidas seran
diferentes, por lo tanto para tener mayor claridad se haran dos deniciones.
8 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

Observando las ecuaciones 1.7 y reemplazando por el siguiente termino:

0
=
1

LC
(1.14)
La funcion e
st
es adimensional, entonces el exponente st es adimensional, por
lo tanto como las unidades de t son segundos entonces las unidades de s son
[s

1], que corresponde a unidades de frecuencia. Esta cantidad es llamada

frecuencia de resonancia y es funcion de L y C, y se representa por la letra
griega omega.
De igual forma la expresion:
=
1
2RC
(1.15)
es llamada frecuencia neperiana o coeciente de amortiguamiento exponen-
cial y se representa por el smbolo alfa, esta expresion es una medida de la
rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado
nal permanente. Por ultimo, s, s
1
y s
2
se llamaran frecuencias complejas.
Debe tenerse en cuenta que s
1
, s
2
, y son solamente smbolos para simpli-
car el estudio de los circuitos RLC.
Como resumen general se presenta el siguiente conjunto de relaciones:
v
1
= A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
s
1
= +
_

2
0
s
1
= +
_

2
0

0
=
1

LC
=
1
2RC
(1.16)
Las magnitudes de A
1
y A
2
deben encontrarse aplicando las condiciones
iniciales dadas. Las races de la ecuacion caracterstica contienen tres posibles
condiciones:
1.4. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SOBREAMORTIGUADO 9
1. Dos races reales y diferentes cuando:

2
>
2
0
2. Dos races reales iguales cuando:

2
=
2
0
3. Dos races complejas conjugadas cuando:

2
<
2
0
Cuando las dos races son reales y distintas se dice que el circuito es
sobreamortiguado.
Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito es crticamente
amortiguado
Cuando las dos races son complejas conjugadas, se dice que el circuito
es subamortiguado.
1.4 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO
SOBREAMORTIGUADO
El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando:

2
>
2
0
(1.17)
En este caso, el radical sera positivo y las races seran s
1
y s
2
, ambas reales
negativas.
Aplicando las siguientes desigualdades:
_

2
0
<
_

_

2
0
_
<
_
+
_

2
0
_
< 0
(1.18)
Se puede demostrar que s
1
y s
2
son n umeros reales negativos. As la re-
spuesta encontrada sera la suma (algebraica) de dos terminos exponenciales
decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.
10 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

1.5 AMORTIGUAMIENTO CRITICO
El caso en donde los valores de los elementos del circuito estan ajustados
tal que y
0
son iguales recibe el nombre de amortiguamiento crtico, esto
en la practica es imposible; no se puede hacer que y
0
sean exactamente
iguales, el resultado real siempre sera un circuito sobre o subamortiguado.
El amortiguamiento crtico se da cuando:
=
0
LC = 4R
2
C
2
L = 4R
2
C
(1.19)
En este caso la respuesta natural toma la siguiente forma:
v(t) = A
1
e
t
+ A
2
te
t
(1.20)
1.6 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUB-
AMORTIGUADO
En esta seccion, si se aumenta el valor de R, se logra que el coeciente
de amortiguamiento disminuya mientras que
0
permanece constante, la
ecuacion caracterstica del circuito RLC en paralelo tendra dos races com-
plejas cuando
2
>
0
esto se cumple cuando:
LC < (2RC)
2
L < 4R
2
C
(1.21)
Recordando que:
v(t) = A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
(1.22)
1.6. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUB-AMORTIGUADO 11
Donde:
S
1,2
=
_

2
0
(1.23)
Cuando:

2
0
>
2
(1.24)
Se tiene:
S
1,2
= j
_

2
0

2
(1.25)
Donde:
j =

1 (1.26)
Estas races complejas conducen a una respuesta del tipo oscilatorio. Por
medio de una sustitucion simple, se tiene la frecuencia natural de resonancia

d
.

d
=
_

2
0

2
(1.27)
Las races son:
S
1,2
= j
d
(1.28)
En resumen la respuesta que se tiene es:
v(t) = e
t
_
A
1
e
j
d
t
+ A
2
e
j
d
t
_
(1.29)
En forma equivalente pero mas larga tenemos:
v(t) = e
t
_
_
A
1
+A
2
_
_
e
j
d
t
+ e
j
d
t
2
_
+j
_
A
1
A
2
_
_
e
j
d
t
e
j
d
t
j2
_
_
(1.30)
12 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

utilizando la identidad de Euler:
e
jt
= cos (t) sin (t) (1.31)
Sustituyendo la identidad de Euler en la respuesta, se obtiene:
v(t) = e
t
_
(A
1
+ A
2
) cos (
d
t) + j(A
1
+ A
2
) sin (
d
t)

(1.32)
Donde el primer t`ermino entre parentesis cuadrado de la ecuacion ?? es igual
a cos (
d
t) y el segundo termino entre parentesis cuadrado de la ecuacion ??
es igual a sin (
d
t). Sustituyendo por los nuevos coecientes se tiene:
v(t) = e
t
_
B
1
cos (
d
t) + B
2
sin (
d
t)

(1.33)
Esta ecuacion representa la forma de la respuesta natural subamortiguada,
y su validez se verica reemplazando directamente en la ecuacion diferencial
original. Las constantes B
1
y B
2
, se determinan a partir de las condiciones
iniciales v(0) e i(0).
La respuesta natural subamrtiguada es oscilatoria con magnitud decreciente.
La frecuencia de oscilacion depende de
d
y la rapidez de decrecimiento.
Se hallara la forma general de las constantes B
1
y B
2
en terminos de las
condiciones iniciales cuando el circuito no esta forzado.
Partiendo de t = 0,se tiene:
v
n
(0) = B
1
(1.34)
Para hallar B
2
se eval ua la primera derivada de v(0) obteniendo:
dv
dt
= e
t
__

d
B
2
B
1
_
cos (
d
t) +
_

d
B
2
+ B
1
_
sin (
d
t)

(1.35)
evaluado la derivada en 0
+
.
dv(0)
dt
=
d
B
2
B
1
(1.36)
1.7. EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES 13
Como i(0) y v(0) son conocidos se puede utilizar:
dv(0)
dt
=
v(0)
RC

i(0)
C
(1.37)
Con estas dos ultimas ecuaciones ver 1.36 y 1.37, se puede obtener:

d
B
2
= B
1

v(0)
RC

i(0)
C
(1.38)
Ejemplo, ver gura 1.4:
1.7 EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES
En esta seccion se analizara la respuesta natural de un circuito que contiene
una resistencia, una inductancia y una capacitancia ideales conectadas en
serie, ver la gura 1.5.
La ecuacion integrodiferencial del circuito serie es:
L
di
dt
+ Ri +
1
C
_
t
t
0
idt v
c
(t
0
) = 0 (1.39)
En forma analoga, la ecuacion integrodiferencial para el circuito RLC en
paralelo es:
C
dv
dt
+
1
R
v +
1
L
_
t
t
0
vdt i
L
(t
0
) = 0 (1.40)
Las ecuaciones obtenidas al derivar son:
L
d
2
v
dt
2
+ R
di
dt
+
1
C
i = 0
C
d
2
i
dt
2
+
1
R
dv
dt
+
1
L
v = 0
(1.41)
Se puede observar que ambos modelos comparten equivalencias y similitudes,
ademas las condiciones iniciales sobre el voltaje del capacitor y la corriente
14 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

del inductor en el modelo serie son equivalentes a las condiciones iniciales
sobre sus recprocos en el modelo paralelo.
Un breve resumen de las respuestas del circuito serie se da a continuaci on:
La respuesta sobreamortiguada es:
i(t) = A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
(1.42)
donde:
s
1,2
=
R
2L

_
_
R
2L
_
2

1
L
(1.43)
Entonces:
=
R
2L
(1.44)

0
=
1

LC
(1.45)
La respuesta crticamente amortiguada es:
i(t) = e
t
_
A
1
t + A
2
_
(1.46)
El caso subamortiguado:
i(t) = e
t
_
B
1
cos (
d
t) + B
2
sin (
d
t)
_
(1.47)
Donde:

d
=
_

2
0

2
(1.48)
Un incremento en ya sea en el circuito serie o paralelo, manteniendo
0
constante, lleva a una respuesta subamortiguada. Se debe tener especial
cuidado al evaluar ya que diere en ambas topologas.
s
1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 15
1.8 LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIR-
CUITO RLC
Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmu-
tan dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no necesariamente
se anulan cuando el tiempo tiende a innito.
La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y
natural, de igual forma se calculan las condiciones iniciales y se aplican a la
respuesta completa para encontrar los valores de las constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de
un sistema de segundo orden, consiste en una respuesta forzada,
v
f
(t) = V
f
(1.49)
que es una constante de excitacion de CD, y una respuesta natural,
v
n
(t) = Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
(1.50)
As:
v(t) = V
f
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
(1.51)
Suponiendo que s
1
, s
2
y V
f
se conocen (basados en el circuito serie), se
deben encontrar A, y B; sustituyendo el valor conocido de v en t = 0
+
se
encuentra una ecuacion que relaciona A y B, v(0
+
) = V
f
+ A + B, pero
esto no es suciente, se necesita otra relacion entre A y B y normalmente se
obtiene tomando la derivada de la respuesta:
dv
dt
= 0 + s
1
Ae
s
1
t
+ s
2
Be
s
2
t
(1.52)
Se sustituye el valor conocido de
dv
dt
en t = 0
+
.
Podra tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relacion entre
A y B si se usara el valor de
d
2
v
dt
2
en t = 0
+
, sin embargo este valor no se
conoce en un sistema de segundo orden, sera mas util para encontrar el valor
16 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

inicial de la segunda derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo se
tendran 2 ecuaciones para hallar las dos incognitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y
dv
dt
en t = 0
+
, suponiendo que v es el
voltaje en el capacitor, v
C
. Como i
C
= C
dv
c
dt
, si se puede establecer un valor
inicial para la corriente del capacitor automaticamente se tendra el valor de
dvc
dt
. Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor como respuesta,
entonces el valor inicial de
di
L
dt
debera relacionarse con alg un voltaje del
inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes de
inductor se calculan expresando sus valores iniciales y los valores iniciales de
sus derivadas en terminos de los valores correspondientes para v
C
e i
L
.
1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 17
Figura 1.2: Circuito RLC
18 CAP

ITULO 1. CIRCUITOS RLC

Figura 1.3: Circuito RLC
1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 19
Figura 1.4: Circuito RLC
Figura 1.5: Circuito RLC