Tomo 2

Electrodin amica.
Bernardo Garc a Olmedo

1
(20 de septiembre de 2005)
Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada
Constantes f sicas c 0 0 e me mp k h velocidad de la luz permeabilidad magn etica permitividad el ectrica carga del prot on masa en reposo del electr on masa en reposo del prot on constante de Boltzmann constante de Plank 2, 997 924 58 108 m.s1 4 107 H.m1 1, 256 64 106 H.m1 8, 854 187 8 1012 F.m1 1, 602 189 2 1019 C 9, 109 534 1031 kg 1, 672 648 1027 kg 1, 380 662 1023 J.K 1 6, 626 176 1034 J.s
Conversi on de unidades 1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 T esla = 104 gauss
Indice general
1. Cinem atica relativista 1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Revisi on hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.0.1. Electromagnetismo y relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Postulados de la Relatividad Restringida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ordenaci on espacial y temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Simultaneidad local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Ordenaci on espacial de sucesos en un sistema de referencia . . . . . . . . . . 1.4.3. Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Relatividad de la simultaneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 5 5 6 7 7 9 10
1.5.1. Invarianza del intervalo; producto escalar y m etrica en el espacio de Minkowski 16 1.5.1.1. Clasicaci on de los intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Medidas espaciales; longitud propia; Contracci on de Lorentz . . . . . . . . . . 1.6.2. Medidas de tiempo; tiempo propio de un sistema; intervalo de tiempo propio; dilataci on temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Invarianza maniesta de las leyes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Invarianza del elemento de tetravolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Tiempo propio de una part cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Tetravectores cin eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 18 19 19 21 22 22 22 23 25
ii
INDICE GENERAL 1.8.1. Ley de composici on de velocidades; Tetravector velocidad . . . . . . . . . . . 1.8.2. Tetravector aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 27 28 41 42 42 42 44 45 46 49 51 51 52 54 56 58 59 62 63 65 67 69 71 72 72 74 75
1.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1. Comienzo de la sesi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2. Transformaciones de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.3.1. Representaci on matricial de la transformada . . . . . . . . . . . . . 1.10.3.2. Diagramas de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.4. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.5. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Fundamentos de la electrodin amica 2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Principios de m nima acci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Acci on de un sistema de part culas libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Tetravector energ a-cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Acci on de la interacci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Densidades; ecuaci on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Acci on de la interacci on entre un sistema de part culas y un campo electromagn etico; tetravector potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Acci on de la interacci on para distribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Fuerza de Lorentz; campo electromagn etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Transformaciones de contraste y condiciones de contraste . . . . . . . . . . . 2.4.2. El tensor del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2.1. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Tetravectores de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3.1. Fuerza de Minkowski; ecuaciones del movimiento de una carga . . . 2.4.3.2. Tetravector densidad de potencia-fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ecuaciones de Maxwell-Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE GENERAL 2.5.1. Primera ley tensorial de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Acci on del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Segunda ley tensorial de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Expresi on tridimensional de las ecuaciones de Maxwell-Lorentz . . . . . . . . 2.6. Leyes de conservaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Tensor densidad de energ a-momento de las part culas . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1. Ecuaci on de continuidad de la energ a mec anica . . . . . . . . . . . 2.6.1.2. Ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento mec anica . . 2.6.2. Tensor densidad de energ a-momento del campo . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1. Ecuaci on de continuidad de la energ a electromagn etica . . . . . . . 2.6.2.2. Ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento electromagn etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii 75 76 76 78 79 80 82 83 84 86 87 88
2.8. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.8.1. Comienzo de la sesi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.8.2. Subida y bajada de ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.8.3. Transformaci on de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.8.4. Operadores tetradimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 2.8.4.1. Operadores para funciones con dependencia expl cita . . . . . . . . 108 2.8.4.2. Operadores para funciones sin dependencia expl cita . . . . . . . . . 109 2.8.5. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.8.6. Tensor energ a-momento del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 3. Medios macrosc opicos 115
3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.2. Ecuaciones macrosc opicas de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.2.1. Expresi on tensorial de las ecuaciones macrosc opicas . . . . . . . . . . . . . . 117 3.2.2. Teoremas de conservaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 3.2.2.1. Interpretaci on del tensor de Maxwell para campos est aticos . . . . . 121 3.2.3. Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3.3. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.3.1. Ecuaciones de Maxwell para medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
iv 4. Propagaci on de ondas
INDICE GENERAL 133
4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2. Ecuaciones de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.1. Ecuaciones de onda para los potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.2.2. Ecuaciones de onda para los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.2.2.1. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.2.2.2. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.3. Soluci on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.3.1. Modos T E y T M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.4. Ondas en el vac o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.4.1. Ondas planas homog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.4.1.1. Propiedades relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 4.4.2. Ondas monocrom aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 4.4.3. Ondas monocrom aticas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 4.4.3.1. Polarizaci on de las ondas planas momocrom aticas . . . . . . . . . . 151 4.4.3.2. Propiedades relativistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.4.4. Ondas monocrom aticas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 4.5. Ondas en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.5.1. Ondas planas, homog eneas y monocrom aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.5.1.1. Ecuaciones de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.5.1.2. Relaciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.5.1.3. Relaciones de dispersi on de la onda en el medio; Factor Q . . . . . . 163 4.5.1.4. Velocidades de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.5.1.5. Almacenamiento, disipaci on y propagaci on de energ a . . . . . . . . 169 4.5.1.6. Buenos diel ectricos y buenos conductores . . . . . . . . . . . . . . . 171 4.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 4.7. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 4.7.1. Resoluci on de las ecuaciones de Maxwell mediante el m etodo FDTD . . . . 186 4.7.1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
INDICE GENERAL
4.7.1.2. Comienzo de la sesi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 4.7.1.3. Diferencias nitas centradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 4.7.1.4. Aplicaci on a la soluci on de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . 190 4.7.1.5. Ejemplo 1o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 4.7.1.6. Ejemplo 2o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 5. Campos. Radiaci on 197
5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.2. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.2.1. Potenciales de una distribuci on continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 5.2.2. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 5.3. Campo creado por una distribuci on de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.3.1. Campo creado por una distribuci on continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.3.1.1. Campos lejanos de radiaci on; intensidad y potencia radiadas . . . . 209 5.3.1.2. Antenas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 5.3.1.3. Desarrollo multipolar en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . 217 5.3.1.4. Desarrollo multipolar en coordenadas esf ericas . . . . . . . . . . . . 229 5.3.2. Campo creado por una carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 5.3.2.1. Campo de una carga con movimiento uniforme . . . . . . . . . . . . 233 5.3.2.2. Radiaci on de una carga acelerada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 5.4. Movimiento radiativo de las cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.4.1. Masa electromagn etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 5.4.2. Fuerza de reacci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 5.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 A. Ap endice del cap tulo 1 a-1
A.1. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-1 A.1.1. Metros perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-1 A.1.2. Dilataci on temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-2 A.1.3. Contracci on de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-3
vi
INDICE GENERAL A.1.4. Sincronizaci on de relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-4 A.1.5. Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-6 A.2. Transformaci on de la direcci on de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-7 A.2.1. Aberraci on de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-7
B. Ap endice del cap tulo 2
b-1
B.1. Masa inerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-1 B.1.1. Masa en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-1 B.1.2. Masa en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-2 B.1.3. Equivalencia entre masa y energ a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-3 B.2. Movimiento de part culas cargadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-5 B.2.1. Movimiento hiperb olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-7 B.2.2. Movimiento ciclotr onico; deriva ambipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-8 B.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b-11 C. Ap endice del cap tulo 3 c-1
C.1. Medios lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-1 C.2. Relaciones de dispersi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-5 C.2.1. Relaciones de dispersi on de primero y segundo orden . . . . . . . . . . . . . . c-6 C.2.2. Relaci on de dispersi on de un plasma simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-14 C.3. Electrodin amica de los medios en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-24 C.3.1. Leyes de transformaci on de los campos en medios materiales . . . . . . . . . c-24 C.3.2. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-26 C.3.3. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-26 C.4. Revisi on del teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-28 C.4.1. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-28 C.4.2. Medios lineales no dispersivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-31 C.4.3. Medios lineales dispersivos. Teorema complejo de Poynting . . . . . . . . . . c-32 C.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c-33
INDICE GENERAL D. Ap endice I del cap tulo 4
vii d-1
D.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 D.2. Ondas en medios anis otropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 D.2.1. Medios uniaxiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-2 D.2.2. Medios gir otropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-6 D.3. Reexi on y refracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-10 D.3.1. Leyes de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-10 D.3.2. Leyes de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-12 D.3.3. Incidencia sobre un buen conductor. Resistencia supercial . . . . . . . . . . d-15 D.3.4. Reexi on total. Ondas superciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-17 D.3.5. Reexi on normal. Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-18 D.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-21 E. Ap endice II del cap tulo 4 e-1
E.1. Propagaci on guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-1 E.1.1. Potenciales de Debye de las gu as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-3 E.1.1.1. Relaciones de dispersi on. Par ametros de corte . . . . . . . . . . . . e-5 E.1.2. Clasicaci on de los modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-7 E.1.3. Relaciones de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-9 E.1.4. El modo TEM en la l nea coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-13 E.1.5. Gu a rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-16 E.1.5.1. Modos TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-17 E.1.5.2. Modos TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-19 E.1.5.3. Ordenaci on de los modos. Modo T E10 . . . . . . . . . . . . . . . . . e-20 E.1.6. Gu a circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-27 E.1.7. Gu a diel ectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-27 E.1.8. Transmisi on de potencia. Funciones tensi on e intensidad . . . . . . . . . . . . e-31 E.1.9. P erdidas en las gu as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-36
E.1.10. El segmento de gu a como componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-40 E.1.10.1. La gu a ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-43
viii
INDICE GENERAL E.1.11. Circuitos resonantes. Cavidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-50 E.1.11.1. Revisi on de los circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-50 E.1.11.2. El segmento de l nea como resonador . . . . . . . . . . . . . . . . . e-53 E.1.11.3. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-54 E.1.11.4. Factor Q de una cavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-56
E.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-58 F. Ap endice del cap tulo 5 F.1. Ejemplos de multipolos radiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.1. Mol ecula apolar; dipolo con orientaci on ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.2. Antena dipolar lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.3. Electr on en orbira circular; dipolo que gira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1.4. Radiaci on de un momento magn etico en precesi on . . . . . . . . . . . . . . . f-1 f-1 f-1 f-2 f-4 f-7
F.1.5. Radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-11 F.1.6. Ejemplos de multipolos articiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-11 F.2. Radiaci on, absorci on y dispersi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-12 F.2.1. Aceleradores de part culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f-12 I. Tensores I.1. Espacios vectoriales I.1.1. I.1.2. I.1.3. I.1.4. I.1.5. I.1.6. I.1.7. I.1.8. I.1.9. I-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1
Denici on de espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1 Base de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2 Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
Espacio vectorial Eucl deo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5 Funciones m etricas covariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-5 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-6 Base adjunta; funciones m etricas contravariantes . . . . . . . . . . . . . . . . I-6 Componentes covariantes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8 Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9
I.2. Espacios tensoriales
INDICE GENERAL I.2.1. I.2.2. I.2.3. I.2.4.
ix
Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9 Componentes de un tensor eucl deo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-10 Algebra tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11 Regla algebraica de contraste tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-12
I.3. Espacios puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13 I.3.1. I.3.2. I.3.3. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13 Transformaciones de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15 An alisis tensorial en coordenadas rectil neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15 I.3.3.1. I.3.4. Derivaci on de escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-15
Expresi on de las leyes en forma maniestamente invariante . . . . . . . . . . I-17
I.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18 II. Mec anica Anal tica no relativista II-1
II.1. Formalismo lagrangiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1 II.1.1. Ecuaciones de Lagrange; expresi on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1 II.1.2. Ecuaciones de Lagrange para fuerzas que derivan de un potencial . . . . . . . II-3 II.2. Formalismo hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6 II.2.1. Ecuaciones de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6 II.2.2. Expresiones particulares del hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7 II.3. Principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
II.3.1. C alculo de variaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9 II.3.2. Principio de Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-10 III.Formulario de series y transformadas de Fourier III-1
III.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1 III.2. Desarrollo en series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1 III.3. Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-3 III.4. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-6 III.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-8 III.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
x III.6.1. Transformada anal tica
INDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12
III.6.1.1. Ejemplo 1o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12 III.6.1.2. Ejemplo 2o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-13 III.6.1.3. Ejemplo 3o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-14 IV.Relaciones vectoriales y di adicas IV-1
IV.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1 IV.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-1 IV.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.5. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-2 IV.6. Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-3
Pr ologo
Este libro es una continuaci on del [Garc a Olmedo] aunque existe alguna diferencia de notaci on y estilo, as como cierta redundancia en los contenidos de uno y otro. Este parte de la repostulaci on de las ecuaciones de Maxwell en el marco de la relatividad restringida y desarrolla preferentemente los aspectos din amicos del electromagnetismo, como los de propagaci on y radiaci on, as como la teor a de circuitos de par ametros distribuidos. El contenido se organiza en cinco cap tulos y un cierto n umero de ap endices. El primer cap tulo, que pudiera haberse incluido entre los ap endices, suministra la base relativista. El resto de los cap tulos contiene una exposici on del n ucleo b asico de la teor a. Los ap endices son de dos tipos: los que ampl an el contenido de los cap tulos y cuyo contenido no es necesario para el ujo l ogico de los mismos, numerados con letras may usculas, y los de tipo matem atico, que recuerdan o recopilan informaci on que ser a de uso frecuente y que est an numerados por cifras romanas. Al nal de la mayor parte de los cap tulos y ap endices se incluyen secciones de problemas, parte de los cuales est an resueltos, y programas de Mathematica que ilustran y complementan al resto del texto. Granada 5 de abril de 2001
xi
Cap tulo 1
Cinem atica relativista

1.1. Introducci on
Este tomo se dedica al estudio del campo electromagn etico dentro del marco de la relatividad especial por lo que, a modo de introducci on, comienza con una revisi on de los aspectos b asicos de la cinem atica y la din amica relativistas. El cuerpo fundamental de la F sica est a constituido por la Mec anica y el Electromagnetismo, la primera desarrollada principalmente por Galileo y Newton y el segundo por Faraday y Maxwell. La aplicaci on al electromagnetismo de los conceptos cl asicos de espacio y tiempo, concretados en las transformaciones cinem aticas de Galileo, presenta dicultades esenciales que fueron soslayadas por Einstein (1905) al encuadrar ambas disciplinas dentro de su Teor a de la Relatividad Restringida. La Teor a General de la Relatividad, desarrollada posteriormente, incluye a la anterior como caso particular. - La Relatividad General es v alida a escala c osmica e incluye al campo gravitatorio adem as del electromagn etico. - La Relatividad Especial, o Restringida, es aplicable a peque nasregiones del universo tales que el espacio-tiempo, que en la teor a general es curvo, pueda aproximarse como plano. A diferencia de la anterior, no incluye al campo gravitatorio en su estructura interna. Ambas teor as imponen un l mite 1 c 2,99792458 108 m.s1 a la velocidad de propagaci on de las interacciones y tienen a la Relatividad de Galileo como l mite de baja velocidad (v << c), como exige el principio de correspondencia. La teor a de la relatividad suele calicarse de cl asica.en cuanto a que no es cu antica y, en consecuencia, basa sus descripciones en el concepto de trayectoria continua (l nea del universo de la part cula). No obstante, tiene el mismo grado de modernidad que la cu antica y como ella, dista de ser cerrada y denitiva. A pesar de los esfuerzos realizados, no parece cercana la consecuci on de
1 Actualmente el metro se dene en funci on del segundo y de la velocidad de la luz. La denici on del segundo se basa en una transici on hiperna del Cesio 133 mientras que para la velocidad de la luz se toma este valor como exacto.
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA
una teor a unicada que contemple de forma coherente a todas las estructuras e interacciones de la naturaleza. Los textos sobre esta materia [Bergmann, Br edov et al., DInverno, G omez, Jackson, Konopinski, Landau y Lifchitz FT, Matveyev, Panofsky y Phillips] hacen uso de convenios, notaciones y nomenclatura muy diversos . Los utilizados aqu , se establecen en esta revisi on y en los ap endices I y II.
1.2.
Revisi on hist orica
La f sica cl asica se ocupa de la descripci on de los fen omenos f sicos con respecto a referencias adecuadas de espacio y de tiempo Sistemas de referencia y su correlaci on mediante leyes f sicas. Se entiende gen ericamente que un fen omeno f sico es un conjunto de sucesos elementales, o acontecimientos, entre los cuales existe una relaci on causal. Las leyes f sicas constituyen la expresi on, fundamentalmente en lenguaje matem atico, de la evoluci on b asica de dichos fen omenos. En el desarrollo de la F sica cabe distinguir a dos tipos de participante, el observador- experimentador y el te orico, aunque a veces se funden en uno solo; el primero prepara las experiencias y describe su evoluci on, registrando los distintos sucesos con la ayuda de un metro y un reloj y el segundo expresa los fen omenos y su interrelaci on mediante leyes de car acter universal. Una forma de expresar esta universalidad es mediante principios de relatividad, los cuales determinan para que familia de observadores las leyes establecidas son v alidas. El principio de relatividad de Galileo o Galileo-Newton est a basado en conceptos absolutos del espacio y del tiempo. A nales del siglo pasado se pone de maniesto que este principio, si bien es compatible con las leyes de Newton, no lo es con las de Maxwell, lo que conduce a la siguiente disyuntiva: - Si las leyes de Newton son v alidas en todos los sistemas inerciales y, por lo tanto, las coordenadas se transforman seg un las transformaciones de Galileo, las ecuaciones del campo electromagn etico var an de un sistema inercial a otro, por lo que debe existir un sistema privilegiado, el del Ether, en el que las ecuaciones de Maxwell se cumplen en su forma usual y con respecto al cual la velocidad de la luz es precisamente c. - Si las leyes de la f sica son invariantes frente a las transformaciones de Galileo, las del electromagnetismo han de ser modicadas en consecuencia. - Existe un principio de relatividad distinto al de Galileo que mantiene invariantes a las leyes de Maxwell. Es preciso reformular las leyes de la mec anica. Einstein, de acuerdo con la tercera opci on, postula unos nuevos principios de relatividad, el segundo de los cuales establece la invarianza de la velocidad de la luz , que encuadran adecuadamente a las ecuaciones de Maxwell pero que exigen una revisi on de la mec anica. El rango de universalidad de las leyes se extiende como consecuencia de una concepci on de car acter no absoluto del espaciotiempo. El observador relativista puede, dentro de este contexto, prescindir de los metros y ordenar espacialmente dos sucesos, ocurridos en dos puntos determinados, midiendo el tiempo invertido por la radiaci on electromagn etica en un viaje de ida y vuelta entre dichos puntos2 , como se muestra en la gura 1.2.
2 Este es el principio empleado por los radares, en la banda de las microondas, y por los taqu metros actuales, en la banda optica.
HISTORICA 1.2. REVISION
Las teor as de la relatividad tratan de como distintos observadores ven el transcurso de una experiencia determinada. Proporcionan, por lo tanto, las leyes de transformaci on de todos los par ametros y magnitudes f sicas que intervienen en la misma. El principio de relatividad de Galileo establece que las leyes de la mec anica son expresadas de una forma u nica por una familia de observadores que est an en reposo con respecto a unos sistemas de referencia privilegiados denominados Sistemas Inerciales. Estos son los sistemas en los que se cumplen las leyes de Newton de inercia, fuerza y reacci on. Las inconsistencias que resultan del intento de adaptaci on de la relatividad de Galileo al electromagnetismo llevan a Einstein a proponer sus principios de relatividad restringida, sustentados sobre el mismo conjunto de sistemas de referencia inerciales que los de Galileo. M as adelante, en su teor a general, eliminar a todo privilegio entre sistemas de referencia. Como principios previos a los de relatividad deben citarse los de Homogeneidad e Isotrop a, seg un los cuales el espacio es is otropo y homog eneo y el tiempo homog eneo. Esto signica que una cierta experiencia, realizada en las mismas condiciones iniciales y de contorno, transcurre de la misma manera cualquiera que sea el lugar, orientaci on e instante inicial de su ejecuci on. 1.2.0.1. Electromagnetismo y relatividad
Como se vi o en el tomo anterior, el electromagnetismo en el vac o puede expresarse mediante un conjunto de ecuaciones de campo, las de Maxwell, m as la ley de fuerza de Lorentz. Maxwell deduce en principio dichas ecuaciones bas andose en un modelo mec anico del Ether lumin fero, medio hipot etico a trav es del cual se supone que se propaga la interacci on electromagn etica, aunque m as tarde, en vista a las dicultades conceptuales impuestas por los modelos posibles del ether, prescinde de este para enunciar sus leyes de forma an aloga a como hoy la conocemos. En el vac o, estas ecuaciones son 0 B t
E =
(1.1a)
E =
(1.1b)
B = 0 E t
(1.1c)
B = 0 + 0 0 y la ley de fuerza F = e(E + v B )
(1.1d)
(1.2)
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Dentro del marco de la relatividad de Galileo, las leyes de transformaci on de los campos son
E =E+V B B =B
3
(1.3a) (1.3b)
Pero estas leyes de transformaci on, aunque aplicables y u tiles en el rango ya mencionado de bajas velocidades, no dejan de presentar dicultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen4 . Efectivamente, la ecuaci on de onda para cualquier componente cartesiano de los campos, en regiones en las que = 0 y = 0, es 2 1 2 c2 t2 =0 ,, 1 c= 0 0 (1.4)
La forma de esta ecuaci on, como es f acil comprobar, no es invariante frente a las transformaciones de Galileo, debido a que en ella aparece la velocidad de la luz c (V eanse los problemas 1-1 y 1-2). Como cualquier otra velocidad, esta se transforma seg un la ley de composici on de velocidades, c = c V , al pasar a otro sistema de referencia. Si las transformaciones de Galileo son aplicables a las leyes de Maxwell, la forma de estas u ltimas es variable y debe ser posible la medida de los distintos valores de c cuando se cambia de sistema inercial. En particular, debe ser posible medir la velocidad de la Tierra con respecto al sistema privilegiado del Ether, o sistema absoluto, en el cual dichas ecuaciones tienen la forma can onica usual y con respecto al cual la luz se propaga con velocidad c. La controversia suscitada en su tiempo es objeto ya de la historia y puede verse en [Jackson, Panofsky y Phillips, Whittaker]. La primera experiencia encaminada a determinar la velocidad de la Tierra con respecto al sistema del Ether se debe a Michelson y son muy numerosas y variadas las realizadas desde entonces. A pesar de que la Tierra circula alrededor del Sol con una velocidad de unos 30 km.s1 los resultados indican que la velocidad de la luz es invariante hasta l mites del orden del cm.s1 [Ohanian]. De las hip otesis emitidas para justicar el resultado negativo de dichas experiencias, aferr andose sin embargo a la concepci on absoluta del espacio y del tiempo, citaremos solamente la de Lorentz, seg un la cual los metros se contraen como consecuencia de su movimiento a trav es del Ether, debido a la resistencia material del mismo, y la de Poincar e, que postula una ralentizaci on de los
En las transformaciones en las que el orden c clico de los vectores de base se invierte, B = B . Si se aproxima hasta el primer orden en V /c a la ley de Einstein para la transformaci on del campo magn etico V , se obtiene B Bc as, suponer que c . 2 E (2.60); para obtener el resultado galileano es necesario, adem No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el l mite de baja velocidad, sea a veces m as apropiada la utilizaci on de esta expresi on que la galileana.
4 3
1.3. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD RESTRINGIDA
relojes en movimiento. La primera hip otesis justica el resultado negativo de la experiencia de Michelson con interfer ometros de brazos iguales y la segunda el de la misma experiencia pero con brazos desiguales. Entrambas dan lugar a las transformaciones cinem aticas que hoy se conocen como Transformaciones de Lorentz, las cuales coinciden formalmente con las utilizadas en el contexto de la relatividad especial aunque responden a una concepci on del espacio-tiempo radicalmente distinta. Einstein analiza cr ticamente las nociones tradicionales del tiempo y del espacio y eleva al rango de postulado el resultado experimental de que la medida de la velocidad de la luz es independiente del observador.
1.3.
Postulados de la Relatividad Restringida
Einstein se cuestiona la aplicabilidad de la relatividad de Galileo al campo electromagn etico. Piensa, adem as, que ninguna experiencia es puramente electromagn etica ya que en la misma, de una forma u otra, se hace uso de todas las ramas de la f sica y, por supuesto, el campo electromagn etico es parte esencial de las mismas. En este sentido, puede decirse que la teor a de la relatividad empieza a fraguarse a partir de la cuesti on de c omo es posible en la pr actica determinar si dos sucesos son o n o simult aneos. El resultado de este an alisis se concreta en dos postulados, el de Relatividad y el de la Constancia de la velocidad de la luz, que pueden enunciarse de la forma: 1o - Relatividad: Las leyes de la F sica tienen forma invariante para todos los observadores inerciales. 2o - Constancia de la velocidad de la luz: La velocidad de la luz es una constante invariante para todos los observadores inerciales. A partir de estos postulados y de otros, que se recabar an en su caso, se reformular a la mec anica y el electromagnetismo. Aunque este u ltimo seguir a siendo v alido en la forma previamente conocida, al situarse en un nuevo contexto relativista su interpretaci on y potencialidad se ver an fuertemente realzadas.
1.4.
Ordenaci on espacial y temporal
En este apartado, previo al desarrollo formal de las trasformaciones de Lorentz, se introducen de forma cualitativa, con ayuda de Experiencias pensadas, los fundamentos de la nueva concepci on del espacio y del tiempo introducida por Einstein. En el ap endice A se puede ver como los postulados permiten dise nar otras experiencias pensadas de las que se deducen cuantitativamente dichas transformaciones y los conceptos b asicos de la din amica relativista. Idealmente, un Suceso elemental es algo que ocurre en un punto y en un instante. La denici on de una magnitud f sica lleva consigo el establecimiento de un proceso operacional para su medida. La denici on operacional correspondiente lo delimitar a en un entorno de espacio y de tiempo de dimensiones inapreciables para los instrumentos de medida empleados. La ordenaci on espacial y temporal de estos sucesos es la tarea primaria de un observador inercial.
1.4.1.
Simultaneidad local
No se puede denir y medir el tiempo si no se especica de forma inequ voca un proceso para la determinaci on de si dos sucesos guardan entre s una relaci on de anterioridad, posterioridad o Simultaneidad: son necesarios mecanismos pr acticos para poner en hora y acordar el ritmo de los relojes. No es dif cil imaginar instrumentos que determinen la Simultaneidad local de dos sucesos A y B: si han ocurrido simult aneamente y en el mismo punto para un cierto observador inercial (Por ejemplo, uno del sistema S ). Todos los inscritos en el Registro Civil como nacidos en un d a determinado pueden considerarse como nacidos en simultaneidad local, en el mismo d a y en la localidad en que reside el Registro. Los procesos de medida cl asicos tienen incertidumbres y errores que, idealmente, pueden renarse cuanto sea necesario. Un instrumento con estas caracter sticas recibe el nombre de Detector de coincidencias y t picamente ser a un dispositivo de peque nas dimensiones, l3 , que se activa cuando dos fotones inciden en su interior en un mismo intervalo temporal t, como se muestra en la gura 1.1. En la gura 1.1-a se muestra al detector de coincidencias, el cual se activa cuando los fotones correspondientes a los sucesos A y B inciden dentro del mismo intervalo temporal de dimensi on t. En 1.1-b se representa a la se nal que divide al tiempo en intervalos t; el suceso A es anterior al B y al C y estos u ltimos son simult aneos dentro de la incertidumbre establecida. Se supone que A, B y C han tenido lugar en la posici on del detector de coincidencias. La simultaneidad local tiene car acter absoluto puesto que las activaciones de un detector de coincidencias son objetivas e independientes del observador.
(a) A B, C
(b)
Figura 1.1: Detector de coincidencia
ESPACIAL Y TEMPORAL 1.4. ORDENACION
1.4.2.
Ordenaci on espacial de sucesos en un sistema de referencia
Supondremos que en todos los puntos de un sistema inercial S en que sea necesario se encontrar a un observador inercial de dicho sistema. La posici on que ocupa cada uno de ellos puede jarse por el que est a situado en el origen con la ayuda de un metro ordinario, pero el segundo postulado le ofrece una mejor herramienta. Esta es la radiaci on electromagn etica, que viaja en l nea recta con una velocidad exacta c. La gura 1.2 representa a un observador galileano, que se sirve de un reloj y un metro, y otro einsteniano que ha sustituido a este u ltimo por un radar con el que mide el tiempo invertido por la luz en un viaje de ida y vuelta.
t1
espejo
t2
Galileo Einstein
x1
x2
Figura 1.2: Observadores El radar lanza un fot on en t1 , desde x1 , hacia el espejo colocado en la posici on x2 en la que ha ocurrido el suceso y lo recibe, despu es de ser reejado, en el instante t2 . La distancia x entre el observador y el punto x2 es x = c t 2 (1.5)
El tiempo puede ser medido en metros-luz o el espacio en segundos-luz. Como se ver a m as adelante, el espacio y el tiempo se ligan de una forma m as ntima que en la relatividad de Galileo por lo que resulta natural representar al tiempo con dimensiones espaciales a trav es de la coordenada ct.
1.4.3.
Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes
Como se muestra en la gura 1.3, entre dos sucesos A, ocurrido en xa , y B, ocurrido en xb , seg un los observadores de un sistema S concreto, puede establecerse una relaci on de simultaneidad. Entre estos sucesos se da una Simultaneidad no local, cuando dos fotones, el a, emitido en simultaneidad local con el suceso A, y el b, emitido en simultaneidad local con el B, llegan en simultaneidad local al punto xc = (xb + xa )/2, equidistante de xa y xb . Cuando dos sucesos ocurren en dos puntos distintos de un sistema de referencia, se hace imprescindible el uso de mensajeros y de reglas que permitan establecer un orden de precedencia temporal. Si el mensajero poseyera velocidad innita, el detector de coincidencias podr a colocarse en cualquier punto y el tiempo tendr a el car acter absoluto que le asigna la relatividad de Galileo. Ese mensajero innitamente veloz no existe, que se sepa, por lo que resulta afortunado que, aunque con velocidad nita, la luz sea un mensajero perfectamente able.
A a b
S xa xc xb
Figura 1.3: Simultaneidad no local
S Ro
mensaje Ra
x=0
xa
Figura 1.4: Sincronizaci on de relojes
Una alternativa para la ordenaci on temporal de los sucesos consiste en que los observadores que detectan los sucesos en las posiciones que ocupan, emitan un mensaje, identicando su posici on, en simultaneidad local con la ocurrencia de los mismos. El observador patr on, situado en el origen de S , podr a corregir el tiempo de llegada de los mensajes, de acuerdo con 1.5, y ordenar a todos los sucesos en el espacio y en el tiempo. Procediendo a la inversa, seg un se muestra en la gura 1.4, es suciente con que en cada sistema de referencia exista un reloj patr on que radie la hora: el observador situado en xa la recibir a con el retraso correspondiente, que es conocido para el. En la pr actica, cada observador tiene su propio reloj que, de cuando en cuando, regula con respecto al reloj patr on. Si le atrasa puede acelerar el ritmo, ajustando la tensi on del muelle, o variando la capacidad de condensador que est a en paralelo con el cuarzo, y adelantar la fase mediante la corona del reloj. En adelante supondremos que todos los observadores de un mismo sistema de referencia inercial poseen un reloj puesto en hora con respecto al patr on, con el que puede ordenar temporalmente a los sucesos locales.
ESPACIAL Y TEMPORAL 1.4. ORDENACION
1.4.4.
Relatividad de la simultaneidad
Hasta ahora se ha visto como, con ayuda del postulado de la constancia de la velocidad de la luz, los sucesos observados desde un cierto sistema de referencia pueden ser ordenados espacial y temporalmente. En la relatividad de Galileo, las distancias espaciales y temporales entre los lugares e instantes en que ocurren dos sucesos tienen car acter absoluto, son independientes del sistema inercial desde el que se miden. De lo tratado anteriormente se desprende que ahora, en particular, el tiempo no podr a considerarse como absoluto: no es posible extender el concepto de simultaneidad a los dem as sistemas inerciales. Solo los sucesos localmente simult aneos, lo son para cualquier otro observador. La siguiente experiencia pensada [Bergmann] pondr a de maniesto el car acter relativo de la simultaneidad.
S S
(Tren) (Estacin)
xa xa xa xa
x c xc
b
x b xb x b xb
t1
x c xc
a b
xa xa
x c xc
b
x b
a
xb
t3
xa
b
x c xa
x b xc xb
a t4
Figura 1.5: Relatividad de la simultaneidad En la gura 1.5 se representan distintos instantes del paso de un tren por una estaci on. En la estaci on, sistema S , se marcan los puntos xa y xb as como el punto medio entre ambos xc . En una pasada previa se marcan los puntos hom ologos x a , x b y x c de S , que son aquellos que, en un instante determinado t de S , se encuentran justo en las posiciones de xa , xb y xc respectivamente
10
(caben diversas formas de efectuar la operaci on anterior como, por ejemplo, disparar simult aneamente en S tres l aseres situados en xa , xb y xc , cuyos haces marcar an las se nales correspondientes en x a , x b y x c ). Invocando el principio de homogeneidad espacial puede asegurarse que los observadores del tren encontrar an que el punto x c est a a igual distancia de x a y x b . Una vez preparada la experiencia, se procede a un segundo pase del tren cuya descripci on desde S es la que sigue: t1 - En este instante tienen lugar los sucesos de la coincidencia de los puntos xa -x a y xb -x b . En simultaneidad local con xa -x a se emite el fot on a y en simultaneidad local con xb -x b el b. t2 - El fot on a llega a x c . Como los dos fotones viajan a velocidad nita c y el tren lo hace hacia la izquierda con velocidad V , el fot on b a un no ha llegado a dicho punto. t3 - Los fotones, que partieron simult aneamente en S desde xa y xb , llegan al punto medio xc . t4 - El fot on b llega a x c . La conclusi on de esta experiencia es que los sucesos xa -x a y xb -x b , que son simultaneos en S , no lo son desde S porque el fot on a, que parte de x a , equidistante de x c con respecto a x b , llega antes que el b a x c . El postulado de la constancia de la velocidad de la luz exige que la velocidad de a y b, medida en S , sea c, luego xa -x a ha ocurrido antes que xb -x b , seg un se aprecia desde este sistema. Luego la ordenaci on temporal no es absoluta y debe renunciarse a la ley de transformaci on de coordenadas de Galileo. Mediante experiencias de este tipo pueden deducirse las nuevas transformaciones, como puede verse en el ap endice A.
1.5.
Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski
Una vez comprobado que los postulados de Einstein no concuerdan con las transformaciones de Galileo, se procece a la b usqueda de unas nuevas transformaciones que sean compatibles con estos y con los principios de homogeneidad e isotrop a. Dada la relatividad de la simultaneidad, las variables espaciales y temporales deber an aparecer mezcladas en un espacio-tiempo tetradimensional. Previamente conviene precisar algunos conceptos. De acuerdo con lo expuesto en el ap endice I sobre espacios puntuales, se buscan las leyes de transformaci on de coordenadas para los puntos X4 de un espacio puntual M4 , que se denominar a espacio de Minkowski. Este est a asociado a un espacio vectorial euclidiano M4 de cuatro dimensiones, como se muestra en la gura 1.6. Sin otro objeto que el de facilitar la exposici on, se denominar a transformaci on Directa a la S S , donde el sistema de referencia S est a constituido por un punto origen O4 y una base vectorial ei , i = 0, 1, 2, 3 5 , para las coordenadas contravariantes, o su adjunta e i para las covariantes. (O4 , ei ) (O4 , e i ) (O4 , e j ) (O4 , e )
j
,,
,,
i, j = 0, 1, 2, 3
Una descripci on de este tipo es innecesaria para poner de maniesto los fundamentos f sicos del problema, por lo que, tambi en en este caso, es preferible limitarse a las transformaciones est andar
5
Se utilizar an ndices latinos para enumerar las cuatro dimensiones y griegos para las tres espaciales.
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI
11
X4 s s
S
O 4 O4
O 4
e j
O4 ei
T. L.
Figura 1.6: Transformaciones generales de Lorentz que se representan de forma tridimensional en la gura 1.7. Estas transformaciones cumplen las siguientes condiciones:
y - V t Vt O z z
x, x
Figura 1.7: Transformaciones est andar de Lorentz A - Las coordenadas espaciales son cartesianas, los ejes x y x coinciden y los y , y y z , z son paralelos y tienen la misma direcci on. B - Las escalas empleadas en ambos sistemas son las mismas. C - El origen espacial de S , O = (x = 0, y = 0, z = 0), se mueve con respecto a S , en la direcci on positiva del eje x, con velocidad V. De acuerdo con el principio de relatividad, el origen espacial de S , O = (x = 0, y = 0, z = 0), se mueve con con velocidad V en la direcci on negativa del eje x . D - O y O coinciden en t = t = 0, luego los or genes tetradimensionales permanecen invariantes, O4 = O4 6 . Esta circunstancia hace que las transformaciones de coordenadas est andar presenten una
6
Las transformaciones de Galileo se desdoblan en dos, la del tiempo, monodimensional, y la del espacio, tridimen-
12
forma an aloga a la de las transformaciones de base, por lo que cualquier vector tetradimensional, o Tetravector, ser a invariante vectorial frente a las mismas. Para representar a los puntos del espacio de Minkowski, tambi en llamados Puntos del Universo, 7 se denir an las siguientes coordenadas contravariantes : x0 = ct , x1 = x , x2 = y , x3 = z (1.6)
En lo sucesivo, el cuadrado de una coordenada se indicar a de la forma (xi )2 y el vector de posici on tetradimensional se representar a por s . Con la expresi on
(x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r) (x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r)
(1.7)
se indica que el tetravector de posici on puede representarse mediante coordenadas contravariantes 8 o covariantes y que las tres u ltimas contravariantes coinciden con las del vectortridimensional de posici on 9 . Con la m etrica que se utiliza en este texto, las coordenadas covariantes espaciales son iguales a las contravariantes pero de signo contrario. De acuerdo con I.36, las leyes de transformaci on son x
j j i i = o j + aj i x = ai x , , i, j = 0, 1..,3
(1.8)
donde se tiene en cuenta que las coordenadas o j del O4 con respecto a O4 son nulas. Seg un esto, s no es invariante frente a las transformaciones generales de coordenadas, pero s frente a las est andar. Sin embargo, el vector de posici on m utua entre dos puntos y el vector de desplazamiento elemental en el espacio de cuatro dimensiones s 21 = s 2 s 1 , , d s

(1.9)
si son vectores invariantes. En lo sucesivo, cuando se hable de magnitudes tensoriales se dar a por supuesto que son invariantes tensoriales frente a las trasformaciones de coordenadas, por lo que se estar a excluyendo a magnitudes como s que no lo son. La aplicaci on de los principios y postulados propuestos permitir a la determinaci on de los coecientes aj que, seg u n se ha visto, juegan aqu el doble papel de coecientes de la transformaci on de i base vectorial y de la transformaci on de coordenadas. La homogeneidad del espacio y del tiempo exige que los coecientes de la transformaci on sean independientes de las coordenadas ya que, en caso contrario, esta ser a distinta para cada punto. Luego los coecientes solo pueden depender de la velocidad relativa entre los dos sistemas.
sional. En esta u ltima, los or genes se trasladan en funci on del tiempo. 7 En la bibliograf a pueden encontrarse deniciones distintas a las que aqu se emplean. 8 Las coordenadas covariantes solo podr an introducirse adecuadamente cuando se establezca la m etrica del espacio de Minkowski, lo cual se har a m as adelante. Se adelanta su menci on a este lugar como mera referencia. 9 r no es un vector del espacio de Minkowski, pero se seguir a denomin andolo como vector.
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI
13
j aj i = ai (V )
(1.10)
Esto implica que las transformaciones son lineales y conservan el car acter rectil neo de las trayectorias inerciales, de acuerdo con la ley de inercia. En primer lugar se determinar an los ceocientes correspondientes a las coordenadas transversales y = x2 y z = x3 y a continuaci on los de las dos 0 1 primeras ct = x y x = x . Coecientes de las coordenadas transversales : Para y = x2 x
2 2 2 2 = y = a2 0 ct + a1 x + a2 y + a3 z
Puesto que en las transformaciones est andar coinciden los planos y = 0 e y = 0 y en dichos planos el resto de las coordenadas son arbitrarias
2 2 2 a2 0 = a1 = a3 = 0 y = a2 y
Dado que no se contemplan cambios de escala ni inversi on de ejes, = a2 2 = +1. El principio de isotrop a establece la equivalencia de las coordenadas y y z , por lo que estas se transforman seg un las expresiones y =y x 2 = x2 ,, ,, z =z 3 = x3 (1.11)
Coecientes de las dos primeras coordenadas : Para las dos primeras coordenadas se tiene
x x
i 0 0 0 0 = ct = a0 i x = a0 ct + a1 x + a2 y + a3 z i 1 1 1 1 = x = a1 i x = a0 ct + a1 x + a2 y + a3 z
(1.12a) (1.12b)
Los planos x = cte se mueven con respecto a los x = cte con velocidad V 10 . En particular, el plano x = 0 est a denido por la coordenada x = ct en S , siendo arbitrarias las coordenadas transversales. De 1.12b se deduce que
1 a1 2 = a3 = 0 , , =
10
a1 0 a1 1
En lo que sigue se har a uso preferente de la velocidad normalizada = V /c.
14
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Dejando para m as adelante la determinaci on de a1 andolo como . 1 y anot
1 a1 1 , , a0 =
y x
1
= x = ct + x
Si se elimina ct entre esta ecuaci on y 1.12a, se tiene que ct = a0 0 xx 0 0 + a0 1 x + a2 y + a3 z
Por el principio de relatividad, los puntos de los planos x = cte (las coordenadas y y z de este plano son arbitrarias ), en particular del x = 0, se mueven con respecto al sistema S con velocidad V , por lo que, visto desde S , la coordenada x de este plano viene dada por la ecuaci on x = ct , de donde resulta que
0 0 a0 2 = a3 = 0 , , a0 =
Reescribiendo lo obtenido hasta ahora y simplicando la notaci on
ct x
= ct + A x = ct + x
(1.13a) (1.13b)
El segundo postulado exige que la velocidad de la luz en cualquiera de los dos sistemas sea c, por lo que la trayectoria de un fot on, emitido en el origen espacio-temporal (t = t = 0, r = r = 0) en la direcci on del eje x, tiene por ecuaciones x = ct , , x = ct Sustituyendo 1.13a y 1.13b en la primera de las ecuaciones e identicando los coecientes de x y t en la segunda, resulta A = y
ct
= (ct x)
(1.14a)
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI x = ( ct + x)
15 (1.14b)
Las transformadas inversas pueden obtenerse resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores para ct y x (ct + x ) ( ct + x )
ct =
(1.15a)
(1.15b)
donde = 2 (1 2 ) es el determinante de los coecientes. Pero estas transformaciones tambi en pueden deducirse de las directas, de acuerdo con el postulado de relatividad, intercambiado las variables de S con las de S y cambiando el signo a . Comparando el resultado con las ecuaciones anteriores, se tiene que = 1 y = 1 1 2 >1 (1.16)
donde se considera < 1 y > 1 porque para 1, y se hace imaginario para > 1. Se ha elegido la ra z positiva para porque las transformaciones est andar no invierten el sentido de los ejes. Resumiendo lo anterior, las transformaciones de Lorentz pueden escribirse con diversas notaciones 11 V x) c2 = (V t + x) = (t = y = z
t x y z
(1.17)
o, de forma general, seg un 1.8 y el ap endice I,
i = aj i x j
(1.18a) (1.18b)
xi = bi jx
La transformaci on directa 1.18a puede ser expresada en forma matricial, utilizando al ndice superior para las las y al inferior para las columnas,
11 V ease en el problema 1-4 la expresi on de estas transformaciones cuando la velocidad relativa entre sistemas tiene direcci on arbitraria.
16 j = ai
3
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA x0 . . . ,, x3 0 0 0 1
x x
. . .
aj i
= 0 0 0 0
0 0 1 0
(1.19)
La matr z bi j
de la transformaci on inversa se obtiene sin m as que cambiar por .
Las propiedades b asicas de las transformaciones son las que siguen: - Los coecientes son independientes de las coordenadas y, por lo tanto, la transformaci on es lineal y conserva la forma de las trayectorias rectil neas.
i - Puesto que = 1, ai j = bj = 1.
- es real para V < c ( < 1) e imaginaria en caso contrario. Para = 1 la transformaci on es singular puesto que . Aunque se especula con la existencia de part culas con velocidad superior a la de la luz ( superlum nicas o taquiones), estas conducen a paradojas 12 incompatibles con el principio de causalidad, por lo que aqu solamente se consideran part culas Lum nicas ( = 1) y Sublum nicas ( < 1) o tardones. - La velocidad de la luz en el vac o c aparece como l mite de la velocidad de interacci on entre cuerpos materiales. - Para 1 y c las transformaciones de Lorentz equivalen a las de Galileo 13 .
1.5.1.
Invarianza del intervalo; producto escalar y m etrica en el espacio de Minkowski
El segundo postulado de Einstein hace posible el establecimiento de una m etrica en el espacio de Minkowski. Para cualquier par de sucesos A y B, ocurridos respectivamente en Xa = (ta , ra ) y Xb = (tb , rb )
2 2 2 2 2 2 2 2 s2 ba c (tb ta ) (xb xa ) (yb ya ) (zb za ) = c tba rba
(1.20)
es un invariante escalar, como puede comprobarse mediante las transformaciones de Lorentz 14 . En particular, si A y B corresponden al paso de un fot on por los puntos del universo Xa y Xb , su valor ser a 0 puesto que el fot on viaja a la velocidad de la luz. En particular, para puntos pr oximos ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = c2 dt2 dr2
12 13
(1.21)
Un individuo podr a viajar al pasado y matar a su progenitor antes de que lo engendrara. Problema 1-3. La relatividad de Galileo presupone que la velocidad l mite de propagaci on de las interacciones es ilimitada. 14 Problema 1-13.
1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI tambi en es invariante escalar.
17
Esto permite denir un producto escalar en el espacio de Minkowki y, por consiguiente, una m etrica. 15 : ds2 d s d s = gij dxi dxj = g ij dxi dxj = dxi dxj El tensor m etrico resultante es G, cuyas componentes son 1 0 0 0 0 1 0 0 = 0 0 1 0 0 0 0 1

(1.22)
(gij ) = g ij
(1.23)
lo que le presta al espacio de Minkowski el car acter de eucl deo. Al mismo tiempo, las coordenadas covariantes de un punto y las componentes covariantes de un vector se obtienen, a partir de las contravariantes, seg un xi = gij xj y
(1.24)
x0 = ct , x1 = x , x2 = y , x3 = z
(1.25)
As , pues, el desplazamiento elemental en el espacio de cuatro dimensiones, como cualquier tetravector (cuadrivector), podr a expresarse en funci on de las coordenadas covariantes o contravariantes, seg un convenga: (dx0 , dx1 , dx2 , dx3 ) (c dt, dr) (dx0 , dx1 , dx2 , dx3 ) (c dt, dr)
d s
(1.26)
Se dene como Intervalo espacio-temporal entre dos sucesos cualesquiera a
s = cuyo cuadrado es invariante.

15
c2 t2 r2 , , ds =
c2 dt2 dr2
(1.27)
Vease el apartado I.1.4.
18 1.5.1.1. Clasicaci on de los intervalos
La invarianza del cuadrado del intervalo permite establecer una clasicaci on absoluta del tipo de intervalo seg un s2 sea mayor, menor o igual a cero. > 0 , c2 t2 > r2 T ipo temporal 2 = 0 , c2 t2 = r2 T ipo lum nico s < 0 , c2 t2 < r2 T ipo espacial
(1.28)
- En los intervalos de tipo temporal, la distancia temporal entre los dos sucesos c |t| es mayor que la espacial r: un fot on emitido en simultaneidad local con el suceso que ocurre primero, tiene tiempo de llegar al lugar donde ocurrir a el segundo suceso antes de que este ocurra. Es posible, aunque no necesario, que entre ellos exista una relaci on causal directa. Dada la invarianza del cuadrado del intervalo, no ser a posible verlos simult aneamente desde ning un sistema inercial, pero es f acil comprobar que existe un sistema inercial desde el cual ambos sucesos pueden ser vistos ocurriendo en el mismo punto 16 . - Los sucesos conectados por un intervalo de tipo lum nico solo pueden estar relacionados directamente a trav es de part culas lum nicas. - Los intervalos de tipo espacial corresponden a sucesos sin relaci on causal directa. Existe un sistema de referencia desde el que se ven ocurrir simult aneamente, pero no es posible verlos ocurrir en el mismo lugar 17 . La gura 1.8 representa, en dos dimensiones, la relaci on entre un suceso A0 , ocurrido en el punto del universo P0 = (t0 , x0 ), y los ocurridos en los dem as puntos del universo. A estas representaciones bidimensionales se les conoce como Diagramas de Minkowski 18 . Como puede verse en la gura, el suceso A0 est a conectado por intervalos de tipo temporal con sucesos tales como el Ap y el Af que se hallan en el interior del Cono de luz y de tipo lum nico con los que est an en la supercie del mismo, como el Ac . Con Aop est a conectado por un intervalo de tipo espacial y, por lo tanto, no existe relaci on causal directa entre ambos. Si A0 corresponde al paso por P0 de una part cula que tiene velocidad v y cuya trayectoria, o l nea del universo, es la indicada en la gura, Ap corresponde al pasado de la part cula y Af al futuro de la misma, de forma que, viajando a velocidades adecuadas p (V /c) 1 son alcanzables todos los puntos del semicono superior, donde se encuentra el Futuro posible de la part cula. De forma an aloga, desde el Posible pasado de la part cula puede alcanzarse el punto P0 . La trayectoria v de esta forma con el eje ct un angulo arctg p 45o , donde p cp es su velocidad normalizada, por lo que la part cula no podr a nunca acceder a la parte exterior del cono.
16 17
Problema 1-16. Problema 1-17. 18 Problema 1-14.
1.6. MEDIDAS
19
ct
arctg p
Futuro posible Af Otra parte ct 0 x0 Lnea del universo Ap Posible pasado 45 o Ac Aop A0 x
Cono de luz
Figura 1.8: Cono de luz
1.6.
Medidas
En esta secci on se denir an los t erminos relativos a la medici on del espacio-tiempo en el marco de la relatividad. Las dicultades encontradas para establecer un orden espacio-temporal con car acter universal se debe a que la m etrica es necesariamente tetradimensional. A pesar de esto, es conveniente extender los conceptos de longitud espacial e intervalo temporal, aunque ahora carezcan del car acter absoluto que poseen en el marco de Galileo.
1.6.1.
Medidas espaciales; longitud propia; Contracci on de Lorentz
Ya se ha visto que la medida de distancias entre puntos de un sistema determinado de referencia no ofrece ninguna dicultad. Se considera ahora cual ser a la medida de un objeto unidimensional, que se denominar a Metro, seg un esta se efect ue desde un sistema u otro. Si el metro est a en reposo con respecto al observador, su longitud puede determinarse un vocamente, con independencia del tiempo, como la distancia que existe entre los puntos en que se hallan sus extremos. Si el metro est a en movimiento, debe admitirse que la u nica forma razonable de denir su longitud es:
20
Denici on 1 (Longitud de un metro medida en un sistema S ) Es la distancia entre los puntos Pa y Pb ocupados simult aneamente en S por sus extremos. l= denici on que incluye como caso particular a Denici on 2 (Longitud propia de un metro) Es la longitud de un metro medida en un sistema inercial Propio (sistema con respecto al cual el metro est a en reposo). Del postulado de relatividad se deduce que la longitud propia de un metro es una magnitud caracter stica del mismo, es decir, la medida de un objeto realizada en reposo con respecto a un sistema inercial es independiente del sistema en cuesti on. Como corolario del postulado de relatividad, suele invocarse el Principio de reproducibilidad de las magnitudes propias, seg un el cual, el mismo metro y el mismo reloj pueden ser utilizados para marcar intervalos espaciales y temporales propios en cualquier sistema inercial; basta con colocarlos en reposo sobre el sistema correspondiente. Longitud de metros perpendiculares al movimiento : La medida de un metro colocado perpendicularmente a la direcci on del movimiento, la z por ejemplo, es invariante. Si es la longitud propia de un metro cuyo sistema propio es S = zb za = zb za = l Longitud de metros paralelos al movimiento : En el caso de que dicho metro se encuentre colocado paralelamente al movimiento =x
b
(rb (t) ra (t))2
(1.29)
(1.30)
= (xb (t) xa (t)) = l
De acuerdo con esto, dado que > 1, la Longitud no propia (longitud medida desde un sistema no propio) resulta contra da seg un la relaci on < (1.31) por lo que la mayor longitud medida a un objeto es la propia. Este efecto se conoce como Contracci on de Lorentz-Fitzgerald. Esta misma ley rige para intervalos elementales l= dl = d (1.32)
Tambi en los vol umenes no propios V se ver an contra dos en la misma proporci on. dV = dx dy dz = donde V0 es el volumen propio. dV0 V0 ,, V = (1.33)
1.6. MEDIDAS
21
1.6.2.
Medidas de tiempo; tiempo propio de un sistema; intervalo de tiempo propio; dilataci on temporal
En primer lugar se dar an las siguientes deniciones asociadas a la medida del tiempo en un sistema de referencia determinado Denici on 3 (Reloj propio de un sistema) Aquel que est a en reposo con respecto al sistema. Denici on 4 (Tiempo propio de un sistema) El marcado por los relojes propios puestos en hora. Denici on 5 (Intervalo de tiempo propio) El intervalo marcado por un mismo reloj propio. La medida del tiempo es independiente de las coordenadas transversales, z e y , por lo que un intervalo propio puede ser medido por distintos relojes situados en un mismo plano x = x0 . Denici on 6 (Intervalo de tiempo impropio) Intervalo t cuyo comienzo y nal est a marcado por dos relojes propios situados en distintos planos x = cte. Relatividad de la simultaneidad : Las transformaciones temporales reejan el car acter relativo de la simultaneidad. Dos sucesos que son simult aneos en S , el B , ocurrido en (t , x b ), y el A, ocurrido en (t , x a ), no se ven simult aneamente desde S . De acuerdo con 1.17, estos dos sucesos se ven desde S con una diferencia de sincronismo t tb ta = (x c
b
x a) =
x c
(1.34)
En S , el orden de los sucesos depende del signo de x : solo la simultaneidad local tiene car acter absoluto. Los sucesos que han ocurrido en posici on m as avanzada se ver an como posteriores. Un conjunto de relojes puestos en hora en el sistema S se ver an desde S tanto m as atrasados cuanto mayor es su coordenada x . Sup ongase que el suceso B consiste en que el reloj Rb marca la hora t = 100 y el A en que Ra marca la misma hora. Desde S se ver a que Rb marca esa hora en su esfera a una hora tb posterior en t a la ta en que la esfera de Ra marc o la una. Las medidas de tb y ta las realizan los observadores de S que detectan los sucesos A y B . Dilataci on temporal : Si es un intervalo propio de S , = tb (x ) ta (x ) luego t = , , dt = d (1.35)
Estas expresiones corresponden al efecto de la dilataci on temporal de los intervalos temporales no propios, propuesta en su d a bajo otro contexto por Poincar e.
22
1.7.
1.7.1.
Invariantes
Invarianza maniesta de las leyes
El establecimiento de la invarianza de una cierta ley frente al cambio de sistema inercial es complejo puesto que no basta con transformar las coordenadas de las ecuaciones que la expresan, lo cual se sigue de las transformaciones de Lorentz, sino que tambi en es necesario saber como se transforman las magnitudes f sicas que intervienen en ella. La forma m as directa de encontrar posibles expresiones de las leyes que cumplan el principio de relatividad es mediante la propuesta de expresiones maniestamente invariantes 19 . Una expresi on tensorial no es necesariamente invariante frente a transformaciones entre sistemas inerciales, puesto que el cambio de origen implica que al vector de posici on se le a nade el de traslaci on de dicho origen. S ser an invariantes todas aquellas expresiones en las que los tensores sean independientes de dicha traslaci on. Las leyes de Newton cumplen el principio de relatividad porque se expresan de forma independiente del origen de coordenadas: la de inercia equipara a todas las velocidades uniformes y la de fuerza es funci on de la aceleraci on. Dado que las transformaciones de Lorentz son tetradimensionales, las traslaciones del origen son independientes del tiempo. El postulado de relatividad no se reere solo a las transformaciones est andar, representadas en la gura 1.7, sino a las transformaciones generales entre sistemas inerciales, como las de la gura 1.6. Se entender a que una ley tiene forma Maniestamente Invariante si est a expresada en la forma T = 0, donde T es un tensor invariante. Un tensor ser a invariante si se genera a partir de tensores invariantes mediante las reglas de contraste tensorial de la secci on I.2.4. De acuerdo con el segundo postulado, c es un invariante escalar y, por denici on, d s es un 2 invariante vectorial; como consecuencia de esto ds resulta ser un invariante escalar. A partir de estos invariantes tensoriales b asicos se deducen otros, de tipo cinem atico, que ser an u tiles para construir expresiones maniestamente invariantes. Para completar la teor a relativista, ser a necesario postular entidades tensoriales adicionales de las que deducir las leyes din amicas 20 .
1.7.2.
Invarianza del elemento de tetravolumen
En general, cuando se pretende evaluar la integral de volumen I=

qn
(q1 , , qn ) dq1 dqn
, de una magnitud (q1 , , qn ), en otro sistema de coordenadas , el elemento de volumen del primer sistema ha de ser sustituido por el producto del jacobiano por el nuevo elemento de volumen I=
q
19 n
(q1 , , qn )
(q1 , , qn ) dq (q 1 , , q n )
1 dq n
En otras fuentes se encontrar a el t ermino .expresi on covariante. En adelante, de acuerdo con los usos m as comunes, se sobreentiende que todos los tensores mencionados, salvo s , son invariantes.
20
1.7. INVARIANTES donde qi = qi (q 1 , , q n ).
23
En particular, en el espacio de Minkowski, el elemento volumen tetradimensional, o tetravolumen, dx

4
dx 0 dx 1 dx 2 dx
= c dt dV = c dt dV
(1.36)
es un invariante escalar puesto que el jacobiano de la transformaci on

x 0 x0 x 0 x1 x 1 x1 x 2 x1 x 3 x1 x 0 x2 x 1 x2 x 2 x2 x 3 x2 x 0 x3 x 1 x3 x 2 x3 x 3 x3
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) = (x0 , x1 , x2 , x3 )
x 1 x0 x 2 x0 x 3 x0
=1
es igual a la unidad 21 . Puesto que, al cambiar de sistema de referencia, no solo cambian las coordenadas sino tambi en las magnitudes f sicas, la integral I=
x4
(x0 , x1 , x2 , x3 ) dx4 I =
x
4
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) dx
I se obtiene a partir de I mediante las mismas reglas de transformaci on de . La integral de volumen tiene, pues, el mismo car acter tensorial que el integrando.
1.7.3.
Tiempo propio de una part cula
El diferencial del tiempo propio de una part cula es un invariante escalar, de especial importancia, cuyo signicado se mostrar a plenamente durante la reformulaci on de las leyes de la din amica. Como se vi o en la gura 1.8, la trayectoria de una part cula puede describirse como un conjunto de sucesos, los pasos de la part cula por los distintos puntos del espacio, ligados por intervalos de tipo temporal; en este caso la relaci on causal existe, puesto que para pasar por un punto es necesario haber estado en el pasado de la trayectoria. Si la trayectoria tridimensional de la part cula en S , como se muestra en la gura 1.9, es r(t) y su velocidad es v (t) = dr(t)/dt, puede escribirse
2 ds2 = c2 dt2 dr(t)2 c2 dp >0
(1.37)
2 , son escalares positivos. La ra z cuadrada Por ser de tipo temporal, ds2 , y el nuevo t ermino dp de este u ltimo, el diferencial dp del Tiempo propio de la part cula, es real y puede denirse como
21 V ease el problema 1-18 y [Landau y Lifchitz FT] acerca de las leyes de transformacion de las diversas integrales en el espacio de Minkowski.
24
Sp(t) r r(t + t) S S p (t + t) v(t)
r(t)
Figura 1.9: Trayectoria de una part cula
dp
dt ,, p
p =
1
2 1 p
, p =
v (t) c
(1.38)
dp tiene el mismo signo que dt, con lo que adquiere el car acter de invariante escalar ya que, 22 como es f acil comprobar , el signo de t, entre sucesos que est an relacionados entre s por medio de un intervalo de tipo temporal, es invariante 23 . Cabe tambi en interpretar dp como el intervalo temporal elemental que se mide en un reloj del Sistema propio instant aneo de la part cula S p (t). Este se dene como aquel con respecto al cual esta se encuentra en reposo en el instante t. Una part cula acelerada cambia continuamente de sistema propio. Como en el instante t la part cula se halla en reposo con respecto a S p (t), la distancia espacial drp recorrida durante el intervalo propio dp es nula y el cuadrado del intervalo 2 2 2 espacio-temporal correspondiente, medido en S p (t), es ds2 p = ds = c dp . Integrando la ecuaci on 1.38 se obtiene el intervalo nito de tiempo propio de una part cula, transcurrido entre los instantes t1 y t2 de S
t2
p =
t1
dp t
(1.39)
el cual, como puede verse, cumple el principio de correspondencia para p 1. Ignorando efectos debidos a la relatividad general, puede decirse que el tiempo propio es el que mide un reloj solidario con la part cula, o, mejor dicho, el contabilizado por la integral anterior como suma de intervalos
22 23
Problema 1-16. La relaci on temporal entre dos sucesos relacionados mediante intervalos de tipo espacial no es invariante.
1.8. TETRAVECTORES CINETICOS
25
temporales elementales medidos por innitos relojes, cada uno de ellos en reposo con respecto a los sucesivos sistemas propios de la part cula. En la extensi on de la din amica al dominio de la relatividad, el tiempo propio de la part cula viene a regir la evoluci on y, en consecuencia, la vida de la part cula y la marcha de los relojes. A pesar de la similitud formal de las ecuaciones 1.38 y 1.35, la segunda se reere a la relaci on entre las medidas realizadas con relojes propios de sistemas inerciales que se mueven, por lo tanto, con velocidad uniforme unos con respecto a los otros, mientras que la primera se reere a una part cula cuyo movimiento es arbitrario. Esta u ltima denici on generaliza a la primera, a la que incluye como caso particular. El tiempo propio de una part cula es, por lo tanto, un concepto primario y fundamental para el desarrollo de la din amica. Existen hoy en d a numerosas pruebas experimentales que conrman su profundo signicado f sico, la primera de las cuales es la que constata el alargamiento de la vida media de los mesones c osmicos que se detectan en la supercie terrestre. Puesto que la vida media en reposo de estas part culas es 2 s, seg un Galileo, a la velocidad de la luz solo pueden recorrer unos 600m por t ermino medio. Sin embargo, se producen por impacto de + en la alta atm osfera y recorren unos 10 o 20 km antes de llegar a la tierra. Mayores detalles de esta y otras conrmaciones de la dilataci on temporal pueden encontrarse en [Ohanian] y [Jackson].
1.8.
Tetravectores cin eticos
Para completar la cinem atica relativista es necesario establecer las leyes de transformaci on de la velocidad y de la aceleraci on de una part cula.
1.8.1.
Ley de composici on de velocidades; Tetravector velocidad
Se dispone fundamentalmente de dos caminos para encontrar la ley de transformaci on, o composici on, de la velocidad de una part cula y la de un sistema inercial. La forma m as directa consiste en derivar las expresiones de las transformaciones de Lorentz 1.17 con respecto a t 24 vx = vy = v = z
dx dt dy dt dz dt
= = =
vx V x 1 vc vy (1 vz (1
vx ) c
v =
vx V, 1
vy vz , vcx
(1.40)
vx ) c
Es inmediato comprobar que estas ecuaciones se reducen a las galileanas v = v V para 0. En el caso en que la velocidad relativa del sistema S se aproxime a la de la luz V c, 1, ,
1
24
l m v = (c, 0, 0)
De la primera ecuaci on se obtiene dt/dt .
26
y si, por el contrario, es la velocidad de la part cula la que se aproxima a la de la luz ,
v c n
l m v = c n
25 .
por lo que c tiene car acter de velocidad l mite
En ambos casos se conrma el car acter de c como l mite de velocidad de una part cula y, en general, de la propagaci on de energ a y de informaci on. El procedimiento que se acaba de emplear para la obtenci on de la ley de transformaci on de la velocidad no es siempre el m as adecuado. Puesto que d s es un tetravector y dp un escalar, ambos invariantes, el Tetravector velocidad denido como i u =
dxi dp dxi dp
d s u dp u = i
ui = p (c, v ) (1.41)
ui = p (c, v )
ser a tambi en un tetravector invariante y sus componentes se transforman de acuerdo con 1.19. v , no es realmente un vector pero sus leyes de transformaci on pueden obtenerse despejando en las de u . De esta manera, no solo se obtiene la ley de transformaci on de v , que est a incluida en las tres u ltimas componentes, sino, tambi en, la del factor p de la part cula
p = p (1 px ) donde px vx /c.
(1.42)
La mayor parte de los tetravectores que se denir an m as adelante engloban en su primera componente a un antiguo .escalargalileano y en sus tres u ltimas a un vectorgalileano. Dado que u es un vector invariante, su norma es un escalar invariante. En este caso

u u = c2
(1.43)
por lo que es maniesta dicha invarianza. Como consecuencia del distinto tratamiento que la ley de composici on de velocidades da a las componentes transversales y a la longitudinal, la direcci on del movimiento no es invariante. En el ap endice A se estudian las consecuencias m as caracter sticas de este efecto, como la aberraci on de la luz y el aumento de la directividad de los sistemas radiantes.
25
Problema 1-21.
1.8. TETRAVECTORES CINETICOS
27
1.8.2.
Tetravector aceleraci on
De forma an aloga a la utilizada en el p arrafo anterior, puede denirse el Tetravector aceleraci on de la forma i i w = p du dt wi =
i p du dt
du du = p dp dt
(1.44)
Operando se obtienen las siguientes expresiones para las componentes de w
4 w0 = c p (p p )
(1.45a)
2 2 w1 = c p {px + p px (p p )}
(1.45b)
2 2 w2 = c p {py + p py (p p )}
(1.45c)
2 2 w3 = c p {pz + p pz (p p )}
(1.45d)
on tridimensional de la part cula normaldonde p = (px , py , pz ) es la velocidad y p la aceleraci izada a la de la luz 26 . La norma de w es tambi en invariante escalar y puede escribirse de la forma
2 6 w w = c2 p [ (p p )2 p ] 27
(1.46)
Por u ltimo, es interesante notar que, derivando 1.43 con respecto al tiempo propio de la part cula

u w= 0
(1.47)
por lo que estos dos tetravectores son ortogonales.

26 27
Problema 1-26. Problema 1-27.
28
1.9.
Problemas
1-1. La ecuaci on unidimensional de onda en el vac o es: 2 1 2 2 2 2 x c t =0
donde es cualquier componente cartesiana del campo. a) Demostrar que admite soluciones del tipo f (x ct). b) H agase uso de las transformaciones de Galileo para encontrar las ecuaciones de onda que deber an cumplir los campos en el sistema S , que se mueve con respecto al S con la velocidad V = V x, y comprobar que la velocidad de propagaci on de sus soluciones es V c. SOLUCION : 2 1 2 2 2 2 x c t = 0 ,, | | = 0
(a) - Basta con substituir en la ecuaci on anterior. (b) - Hay que transformar | | y | | =0 No se conoce a un como transformar a , pero basta con saber que = f (x , t ), y que las coordenadas se transforman de acuerdo con las leyes de Lorentz est andar x = x V t = x (x, t) t = t = t (t) Para transformar el Dalambertiano, se deriva f (x , t )
f x f t
= =
f x x x f x x t
= +
f x
x f t
x f x
f t t t 2 x 2
con lo que
2 x2
(1.48)
1 2 c 2 t2
1 c2
2 t 2
+V2
2 x 2
2V
2 x t
De esto resulta que
1.9. PROBLEMAS
29
| | =
(1
2V 2 1 2 V 2 2 ) + c2 x 2 c2 x t c2 t 2
Si ahora se ensaya una soluci on del tipo = (x v t ) = (), donde es la dx fase y v = d t

=cte () x () t
= =
d () d d () d t
= v
d () d
y, substituyendo en 1.48, se tiene que v

2
+ 2V v + V 2 c2 = 0 v = V c
, por lo que la velocidad de la luz depender a del sistema de referencia del observador: 1 = x (c V ) t , , 1 = x + (c + V ) t La primera fase corresponde a las ondas que viajan en el sentido positivo del eje x y la segunda a las que lo hacen en el sentido contrario. ongase que las transformaci ones de coordenadas desde un sistema de referencia inercial 1-2. Sup S a otro S cumplen las siguientes condiciones: a) El segundo sistema se mueve con velocidad V = V x con respecto al primero y este lo hace con velocidad V con respecto al segundo. on es: b) La forma general de la transformaci x = a1 x + a2 t; y = y ; z = z ; t = a3 x + a4 t c) La forma del dalambertiano | | es invariante. Hallar las relaciones necesarias entre V , a1 , a2 , a3 y a4 para que esto sea cierto. 1-3. Comprobar que las transformaciones de Galileo no son las aproximaciones de primer orden en de las de Lorentz y que para que las primeras se deduzcan de las segundas es necesario suponer que la velocidad de la luz es innita. SOLUCION : = 1 1 2 = (1 2 ) 2
1
1 + 2+ 2 2 2 2 x y z c t
1+
1 2 2
30
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Luego 1 en primer orden de y la aproximaci on de primer orden de las transformaciones es ct x ct x ct + x
Las transformaciones de Galileo se obtienen hallando el l mite c de las expresiones anteriores t t x V t + x 1-4. Demostrar que las transformaciones de Lorentz entre dos sistemas de referencia S y S , cuyos ejes espaciales son paralelos y coinciden en t = t = 0 y cuya velocidad relativa V tiene direcci on arbitraria, pueden expresarse de la forma ct = ct r r = r ct donde

= I +( 1)
( I ) = , , ( ) = SOLUCION : Las transformaciones de Lorentz est andar pueden escribirse de la forma (1) ct = ct x (2) x x = ct x + x x (3) y y = yy (4) z z = zz donde V = V x. Tambi en pueden generalizarse para velocidades arbitrarias este n, basta con tener en cuenta que 28 r = x x + y y + z z = r + r r = xx r = y y + z z y que la proyecci on del vector de posici on en la direcci on del movimiento es r = (r ) = ( ) r , , x = |r | = (r ) , , x =
28 La notaci on de sub ndice ( ) denota a la componente paralela al movimiento y la de sub ndice ( ) a la perpendicular al mismo.
V c
,,
Con
1.9. PROBLEMAS De acuerdo con esto, (1) (2) (3) + (4) ct r = ct (r ) = ct + ( r) = ct + ( ) r)
31
r = r = r r = I r
Sumando (2) + (3) + (4) queda resuelto el problema. 1-5. Mientras un tren pasa por delante de una estaci on, el revisor del mismo presencia dos partos simult aneos, uno de ellos en el vag on de cabeza y otro en el de cola. En que orden inscribir a el registrador civil a los reci en nacidos ? (Este recibe la informaci on de los observadores de la estaci on). 1-6. Para medir la longitud de un metro en movimiento con respecto al sistema S se propone, como alternativa a la medida propuesta en 1.29, la determinaci on de la distancia entre los puntos que ocupan los extremos de dicho metro en S pero en simultaneidad con respecto al sistema propio S del metro. Discutir el resultado. 1-7. Cu al es la contracci on del di ametro de la tierra en la direcci on de su movimiento alrededor del Sol desde el punto de vista de un observador en reposo con respecto al mismo ? (Radio de la Tierra = 6,4 103 Km. Velocidad de la Tierra alrededor del Sol: 30 Km.s1 ). 1-8. En un sistema de coordenadas en el cual un mes on + est a en reposo, su vida media es igual 6 a 2 10 s. Hallar la velocidad a la que habr a que acelerar a un paquete de N0 muones para que despu es de recorrer 20 km sobrevivan N0 /e part culas. SOLUCION : La ley de desintregraci on de un paquete de part culas es de tipo exponencial t N (t) = N0 e , donde es su vida media en el sistema del laboratorio. Luego 0 N ( ) = N o, dada la ley de e . La longitud recorrida en ese tiempo es L = v , dilataci on temporal, L = c 0 , siendo 0 la vida media propia (medida en el sistema con respecto al cual las part culas est an en reposo). De esto resulta que = L 1 c 0 x
A partir de los datos del enunciado se comprueba que x= c 0 L

2
= 9 104
es muy inferior a la unidad, lo que permite hallar un valor aproximado de la velocidad: 1 1 = 1x 1 x 1+x 2 por lo que las part culas son ultrarelativistas (tienen una velocidad pr oxima a la de la luz).
32
1-9. Supuesto que una part cula + sobreviva a su vida media, que velocidad deber a de comunic arsele en el sistema de referencia de nuestra galaxia, cuyo di ametro es de unos 105 a nos luz, para que pueda atravesarla? Cu al ser a el tama no de la galaxia medido desde el sistema de la part cula ? SOLUCION : Solo se indicar a que, de acuerdo con el resultado del problema anterior, = 1 1 2 x. 1-10. Sean dos gemelos terr colas, Uno de ellos hace un viaje de ida y vuelta a la pr oxima estrella (-centauro) distante de la Tierra 4 a nos luz. Se supone que el veh culo viaja a 0,5 c la mayor parte del trayecto. Hallar: a) Diferencia de edad entre los gemelos a la vuelta. b) Distancia a la que se encontrar a el astronauta de la pr oxima estrella justo despu es de alcanzar la velocidad crucero. cula gira alrededor de un campo magn etico con un radio de 1 m y a una frecuencia 1-11. Una part de 3 107 rev s1 . Hallar la frecuencia propia de giro de la part cula (aquella medida en funci on del tiempo propio de la misma). 1-12. Un reloj R, situado en un punto del eje x del sistema S , marca el tiempo mediante la alternancia del encendido de un piloto rojo y otro verde cada intervalo de tiempo . Hallar: a) El intervalo de tiempo t entre el encendido y apagado de los pilotos seg un los dos observadores de S que se encuentran en la posici on de R en dichos instantes. b) El intervalo de tiempo tD medido por un observador u nico, situado en un punto del eje x de S , que transcurre entre la llegada a dicho punto de los fotones que anuncian dos commutaciones sucesivas. Este resultado corresponde al efecto Doppler longitudinal. SOLUCION :
S O
R x x(t)
t R S a (x0 , t 0 )
t+ R
b x =x 0 + V t t =t 0+ t
(a)
(b)
Figura 1.10:
1.9. PROBLEMAS
33
(a) - El intervalo es propio en S , v ease la gura 1.10-a, porque se mide con un solo reloj propio de dicho sistema de referencia. La medida desde S es no propia y, por lo tanto, el intervalo se dilata t = (b) - La diferencia de tiempo tD entre la llegada a O de ambos fotones es el retraso en la emisi on del (b), con respecto al instante de emisi on del (a) medido en S (t), m as el tiempo invertido por el fot on en recorrer la distancia x = x1 x0 = V t (v ease la gura 1.10-b). Luego tD = t + y la frecuencia es fD = 1 f0 1+ x = c 1+ 1
on de las transformaciones de Lorentz, que el cuadrado del 1-13. Demostrar, mediante la aplicaci intervalo espacio-temporal es invariante. 1-14. En el diagrama de Minkowski se representan ortogonalmente y con la misma escala a los ejes ct y x. Representar en dicho diagrama a: a) Los ejes x (ct = 0) y ct (x = 0) y las rectas ct = cte y x = cte. etricos de aquellos puntos del diagrama para los cuales el valor absoluto b) Los lugares geom de su intervalo espacio-temporal con respecto al origen es s2 = 1, 4 . c) Las escala sobre los ejes de S y S (aquellos puntos para para los cuales |x|, |x | = 1, 2 , |ct|, |ct | = 1, 2 . SOLUCION : (a) - Las leyes de transformaci on de las dos primeras coordenadas son x x luego el eje temporal x
0 0 1
= x0 x1 = x0 + x1
1
= ct y el espacial x x x
1 0
= x vienen dados por las rectas
1 = 0 ct = x = 0 ct = x
1 Como se muestra en la gura 1.11, las pendientes de los ejes de S son y , por lo que estos forman angulos t = x = arctg con los correspondientes del sistema S.
34
ct=x 0 t =arctg X0 ct

ct=x ct=x
ct0 ct0
Ejes en S Eje temporal en S y rectas x=cte Linea del universo de los fotones x x =arctg x 0 x0 x=x1 Eje espacial en S y rectas ct=cte
Figura 1.11: Diagrama de Minkowski Las rectas ct = cte = A son paralelas al eje espacial y se describen mediante la ecuaci on A ct = + x y las x = cte = B , paralelas al eje temporal, se describen mediante la ecuaci on ct = x B
En la gura anterior se muestra como las coordenadas de un punto X0 son (ct0 , x0 ) en S y (ct 0 , x 0 ) en S . (b)+(c) - Los lugares geom etricos de aquellos puntos del universo para los cuales el cuadrado del intervalo espacio-temporal s2 = n2 , , n = 1, 2 son las hip erbolas ct2 x2 = ct
2
n2 Intervalo de tipo temporal 2 n Intervalo de tipo espacial
Estas curvas cortan a los ejes, temporal y espacial, en los puntos n y marcan, por lo tanto, las escalas de S y de los S que se mueven con respecto al anterior. En la gura 1.12 se representa al primer cuadrante del espacio de Minkowski. 1-15. Discutir la relatividad de la simultaneidad, la contracci on de Lorentz y la dilataci on temporal sobre el diagrama anterior. SOLUCION :
1.9. PROBLEMAS
35
3.5
ct ct Intervalos de tipo temporal con respecto al origen 2 Intervalos de tipo espacial con respecto al origen 2 1 0
0.5
2.5
22
1.5
11 1
0.5
x x
2.5 3 3.5
1
1
1.5
Figura 1.12: Escalas en el diagrama de Minkowski En la gura 1.13 se representan los lugares en los cuales han ocurrido los sucesos A, B y C . - Para un observador del sistema S , los dos primeros han ocurrido simult aneamente, en t0 , pero en distinto lugar. Para los observadores de S , sin embargo, los sucesos no son simult aneos: han ocurrido en los instantes t A > t B puesto que x A < x B. - An alogamente a lo anterior, los dos u ltimos sucesos, que han ocurrido en el mismo lugar desde el punto de vista de los observadores de S , ocurren en distinto sitio seg un los observadores de S . En la gura 1.14 se ilustra la contracci on de Lorentz de las medidas de longitud y la dilataci on de las de tiempo cuando se observa desde sistemas no propios. - El metro de la gura est a en reposo con respecto al sistema S , el extremo A en la posici on xA = 0 y el B en la xB . Su longitud propia es, por lo tanto, = xB . Desde el sistema no propio S , su longitud se mide determinando la posici on simult anea de sus extremos: en t = 0 dichas posiciones son x A = 0 y x B . Dado que, de acuerdo con las intersecciones de la hip erbola de escala, x B < xB , l < , lo que muestra la contrancci on de los metros en movimiento. - En la misma gura se representa a dos relojes, el R, propio del sistema S , y el R , propio del sistema S . Ambos se encuentran en el origen para t = t = 0 y sus l neas universales son los ejes temporales. En t 0 = t0 , R se encuentra en el punto P0 , cuya coordenada temporal en el sistema S es t0 + t > t0 = t 0 , seg un indican las intersecciones de la hip erbola de escala. Luego los relojes en movimiento muestran un ritmo m as lento que los relojes propios. 1-16. Sean dos sucesos, A y B , que observados desde S est an separados por un intervalo s de tipo
36
ct
ct
ct0 ctA ct B
x x C B x
x
0
Figura 1.13: Relatividad de la simultaneidad
ct
ct P 0 R ct 0 =ct0 x B x B l
Relojes en t=t0 + t ct0+ t R ct 0
x =xB x
R A xB B
Relojes en t=t=0
Figura 1.14: Contracci on de Lorentz y dilataci on temporal
1.9. PROBLEMAS temporal. Demostrar que: a) Dicho intervalo es tambi en de tipo temporal en cualquier otro sistema de referencia. b) Entre ambos sucesos puede existir una relaci on de causalidad.
37
c) Existe un sistema de referencia con respecto al cual ambos sucesos ocurren en un mismo lugar. d) La ordenaci on temporal de los dos sucesos tiene car acter absoluto. SOLUCION : Puede simplicarse el problema eligiendo a un sistema coordenado tal que ambos sucesos ocurran en el eje x. Sup ongase que los sucesos ocurren en los puntos respectivos: A (ta , xa ) y B (tb , xb ). Por ser el intervalo de tipo temporal, s2 = c2 t2 x2 > 0 c|t| > |x| Se empezar a por el apartado (c) - Se busca en sistema S en el cual los dos sucesos ocurran en el mismo lugar:x = xb xa = 0, lo que implicar a que el intervalo temporal correspondiente ser a propio. De acuerdo con la ley de transformaci on de la coordenada x, x = x ct y dado que en S x = 0, x = c t V = x t (1.49)
De acuerdo con 1.49 |V | < c por lo que la soluci on encontrada es v alida, corresponde a un sistema que se mueve con velocidad sublum nica con respecto a S. Como en este sistema de referencia los dos sucesos ocurren en el mismo lugar, el intervalo de tiempo correspondiente es un intervalo propio y, de acuerdo con la ley de dilataci on temporal, t = = t sig (t) = sig ( )
Al ser positiva, el signo de los intervalos temporales es el mismo en ambos sistemas, lo que hace posible, aunque no necesaria, la existencia de un relaci on causal entre ambos sucesos. 1-17. Sean dos sucesos, A y B , que observados desde S est an separados por un intervalo s de tipo espacial. Demostrar que:
38
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA a) Entre ambos sucesos no existe una relaci on causal. b) Existe un sistema de referencia con respecto al cual ambos sucesos ocurren simult aneamente. c) La ordenaci on temporal de los dos sucesos tiene car acter relativo.
1-18. Demostrar que dx4 es un invariante calculando el jacobiano de la transformaci on. 1-19. Consid erese a los sistemas S , S1 , que se mueve con respecto al anterior con velocidad V1 = V1 x, y S2 , que se mueve con velocidad V2 = V2 x con respecto a S y V12 = V12 x con respecto a S1 . Aplicar sucesivamente las transformaciones de Lorentz para demostrar que V1 , V2 y V12 se relacionan entre s seg un la regla de composici on de velocidades. SOLUCION : Sean (x0 )1 , , (x3 )1 y (x0 )2 , , (x3 )2 , las coordenadas contravariantes de un punto relativas a los sistemas S1 y S2 respectivamente. Las leyes de transformaci on entre el primero y el u ltimo de los sistemas pueden expresarse de forma directa o escalonada: (x0 )2 2 2 2 0 (x1 )2 2 2 2 0 (x2 )2 = 0 0 1 3 (x )2 0 0 0 12 12 0 0 1 1 1 12 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 x x1 0 0 x2 1 x3 0 0 0 0 1 0 0 1 = x0 x1 x2 x3
12 12 12 0 0
Multiplicando las dos matrices de transformaci on de la u ltima igualdad e identificando con los coecientes de la de la primera, se comprueba que 2 = 1 12 (1 + 1 12 ) , , 2 = 1 + 12 1 + 1 12
Es f acil de vericar que este resultado est a de acuerdo con la ley de composici on de velocidades. 1-20. Dos naves espaciales viajan en direcci on opuesta y alej andose ambas de la tierra a la velocidad de 0.7 c medida por un observador en la Tierra. Cu al es la velocidad de una de las naves observada desde de la otra ? 1-21. Demostrar que si la velocidad de un fot on con respecto al sistema de referencia S es v = c n, donde n es el vector unitario en la direcci on de propagaci on, la velocidad de dicho fot on medida desde S es v = c n . Establecer la ley de transformaci on para la direcci on de propagaci on de los fotones.
1.9. PROBLEMAS SOLUCION :
39
Para un fot on en el sistema de referencia S , v = c(nx , ny , nz ). La ley de composici on de velocidades es v = v (n x , n y , n z ) = c 1 nx nx , ny nz ,
Elevando al cuadrado esta expresi on se comprueba que v 2 = c2 , por lo que, dividiendo por c ambos miembros de la ecuaci on de partida, se tiene que n = 1 1 nx nx , ny nz ,
on de velocidades para un fot on en funci on del angulo polar , con 1-22. Hallar la ley de composici respecto al eje x, y el azimutal , con respecto al eje y. 1-23. En un sistema de coordenadas S, moviendose con velocidad V pr oxima a la de la luz con respecto a otro sistema S, dos rayos de luz son emitidos en la direcci on positiva y negativa del eje Y. Determinar el angulo entre los rayos en el sistema de coordenadas S. 1-24. Una astronave experimental se prueba en un vuelo que transcurre con velocidad uniforme entre las bases de control A y B. Seg un el observador de la nave, el recorrido dura 10 dias. Las medidas realizadas desde el sistema de referencia de las bases detectan una diferencia de duraci on de 1 s. Hallar la distancia entre las bases, seg un la mide el piloto de la nave y seg un lo hacen los observadores de las bases (en los c alculos puede hacerse uso de la aproximaci on para 1). erese que la tierra efect ua, en su traslaci on alrededor del Sol, un movimiento circular de 1-25. Consid radio a = 1, 5 1011 m en un a no (3, 16 107 s). Sea el plano XY el de la orbita. Supongamos que se tiene una estrella situada en el innito a lo largo del eje Z (sistema propio del Sol). a) En qu e direcci on se observar a la estrella desde la tierra ? b) Deducir el cambio en la direcci on de observaci on que se produce seis meses m as tarde (aberraci on). 1-26. Demostrar las expresiones 1.45 de las leyes de transformaci on de las componentes del tetravec29 tor aceleraci on. 1-27. Comprobar que la norma del tetravector aceleraci on viene dada por la expresi on 1.46. 30 1-28. Se dene como movimiento Uniformemente acelerado de una part cula a aquel para el cual la aceleraci on es constante cuando se mide en los sistemas propios instant aneos de dicha part cula. Sup ongase que la part cula se mueve a lo largo del eje x y que parte del reposo de la posici on x = x0 . Calc ulese la velocidad y la posici on de la misma en funci on del tiempo.
29 30
2 = . T engase en cuenta que (a b)2 = a2 b2 (a b)2 .
40
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Demostrar que a baja velocidad el movimiento resultante es el uniformemente acelerado no relativista. SOLUCION : Consid erese a una part cula que se mueve en la direcci on del eje x e inicialmente est a en reposo en x = x0 . En el sistema propio instant aneo S , p = 0, p = 1 y las componentes contravariantes del tetravector aceleraci on son w i = (0, a0 , 0, 0) Desde el sistema de referencia S , con respecto al cual la part cula se mueve (Transformada inversa) 0 0 p p a0 p p p 0 0 w w w1 p p p 0 0 w 1 p a0 = w2 = 0 0 0 1 0 w2 3 3 0 w 0 0 0 1 w De acuerdo con la denici on de estas componentes y con el resultado anterior w1 = p ddut p a0
1
d u1 = a0 dt
El movimiento no es, pues, el uniformemente acelerado prerelativista. Es un movimiento en el cual u1 var a uniformemente y que corresponde al anterior en 1 v el l mite p 1 (l mp 1 p ddut = d d t ). Si se parte del reposo (v (t = 0) = 0) u1 = p v = a0 t
t Si se dene la constante de tiempo T ac0 y se normaliza el el tiempo, T , x d y el espacio, cT , y se parte de la posici on ( = 0) = 1, 1 = 0 1+ 2 = 2 2 2 1+ 1 =1
Se trata de un movimiento rectil neo que en el diagrama de Minkowski describe la trayectoria hip erb olica x2 c2 t2 = c2 T 2 y que suele tambi en denominarse Movimiento hiperb olico.
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
41
1.10.
31
Ejemplos con Mathematica
Para realizar los ejercicios de esta secci on, se recomienda la consulta del resto del cap tulo y la de un manual de Mathematica. El alumno debe introducir las ordenes numeradas M ejecutarlas. Estos ejemplos no pretenden ser ejemplares por lo que se reere al uso de Mathematica; con un poco de experiencia se sabr a como mejorar y potenciar el uso de esta herramienta. Existen tambi en paquetes comerciales para el tratamiento espec co de tensores y de problemas de electrodin amica. Las ordenes de Mathem atica se distinguir an de las ecuaciones ordinaria porque se escribir an en letra negrita (salvo algunos s mbolos, como las letra griegas). Algunas de las ordenes encadenadas que se proponen, como, por ejemplo, MatrixForm[Simplify[alorentz.blorentz]] pueden entenderse mejor si se ejecutan independientemente aa = alorentz.blorentz bb = Simplify[aa] MatrixForm[bb] y se analiza cada uno de los resultados. Tambi en es aconsejable la experimentaci on con distintos valores de los argumentos de las ordenes, el uso de caminos alternativos de resoluci on para los problemas propuestos y el planteamiento de otros nuevos. Uso de versiones anteriores a la 3 : Si la versi on disponible de Mathematica es anterior a la versi on 3, o no se dispone del frontal adecuado, ser a necesario modicar algunas de las expresiones: - El n umero deber a ser escrito de la forma Pi. - Las letras griegas deber an ser substituidas por otros nombres: ej.: por ga. - La echa deber a se substituida por los caracteres >. - El s mbolo de innito deber a ser substituido por Innity. - Ciertas operaciones que vienen indicadas en notaci on tradicional deben ser modicadas de acuerdo con el manual de la versi on en uso. A continuaci on se indican otras posibles modicaciones de las expresiones de esta secci on:
31
Basados en un programa de A.Salinas .
42
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA a Sqrt[a] a a/b b ab ab

b
f dx
a
Integrate[f , {x, a, b}]
1.10.1.
Comienzo de la sesi on
Si una sesi on de trabajo se comienza a continuaci on de otra previa con la que esta no guarda una relaci on estricta, conviene anular todas las deniciones anteriores
1.10.2.
Transformaciones de Galileo
Pueden denirse haciendo uso de una regla de substituci on de variables galileo = {x x V t, t t} Esta transformaci on no deja invariante al intervalo espacio-temporal s2 = c2 t2 x2 ; s2p = s2/.galileo Agrupando t erminos Collect[s2p, {x, t}] (M.1.4) (M.1.2) (M.1.3) (M.1.1)
1.10.3.
Transformaciones de Lorentz
: 1 = 2; 1 (M.1.5)
El factor
Representaci on de la parte real (en rojo) y de la imaginaria (en verde) del factor gamma. Este factor es real para part culas sublum nicas, singular para las lum nicas e imaginario para los taquiones. r = Re[ ]; i = Im[ ]; Plot[{r, i }, {, 0, 2}, PlotStyle {{RGBColor[1, 0, 0]}, {RGBColor[0, 1, 0]}}] (M.1.6) (M.1.7)
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA La transformada en forma de funci on :
43
Una forma m as potente de denir las transformadas es como funciones de argumentos simb olicos lorentz[x , ct ] := {x (x ct) , ct (ct x) }; (M.1.8)
En este caso, las coordenadas no tienen por que escribirse con una notaci on determinada; en vez de ct y x puede utilizarse la notaci on x0 y x1: lorentz[x1, x0] lorentz[x, ct] El intervalo espacio-temporal es invariante frente a las transformaciones de Lorentz: s2r = ct2 x2 ; Simplify[s2r/.lorentz[x, ct]] (M.1.10) (M.1.11) (M.1.9)
Las transformaciones parciales para las coordenadas x (xp) y ct (ctp) en S , pueden extraerse de la forma xp = x/.lorentz[x, ct] ctp = ct/.lorentz[x, ct] (M.1.12) (M.1.13)
A partir de las expresiones generales xp y ctp, pueden obtenerse los valores concretos de las coordenadas en S de un punto P1 que en S tiene por coordenadas (x = 1, ct = 1), supuesto que la velocidad relativa entre los sistemas de referencia corresponde a = 0,5 (la orden siguiente incluye a las coordenadas en S dentro de una lista): {xp, ctp}/.{x 1, ct 1, 0,5} (M.1.14)
Dado que la asignaci on de valores a x, ct y tiene car acter local, podemos repetir la orden para obtener las coordenadas de cualquier otro punto y para cualquier otra {xp, ctp}/.{x 2, ct 3, 0,2} (M.1.15) :
Aproximaci on de primer orden en de la transformada expresada en funci on de V V , ct > c t} c V xp0 = Normal[Series[ctp, {, 0, 1}]]/.{ , ct > c t} c xp1 = Normal[Series[xp, {, 0, 1}]]/.{
(M.1.16) (M.1.17)
44 Aproximaci on de Galileo :
Gxp1 = Limit[xp1, c ] Gxp0 = Limit[ xp0 , c ] c
(M.1.18) (M.1.19)
1.10.3.1.
Representaci on matricial de la transformada
Denici on de la matriz de los coecientes ai on directa: j (alorentz [[i, j ]]) de la transformaci alorentz = {{, , 0, 0}, { , , 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; MatrixForm[alorentz] Comprobaci on de que el determinante de la matriz es la unidad: Simplify[Det[alorentz]] (M.1.22) (M.1.20) (M.1.21)
C alculo de la matriz de los coecientes bi on inversa: j (blorentz [[i, j ]]) de la transformaci blorentz = Simplify[Inverse[alorentz]]; MatrixForm[blorentz] Comprobaci on de que las matrices son rec procas entre s : MatrixForm[Simplify[alorentz.blorentz]] (M.1.25) (M.1.23) (M.1.24)
Denici on de la matriz xcn de las componentes contravariantes del vector de posici on en S : xcn = {xcn0, xcn1, xcn2, xcn3}; (M.1.26)
Obtenci on, a partir de los anteriores, de la matriz xcnp de las componentes contravariantes del vector de posici on en S : xcnp = alorentz.xcn; MatrixForm[xcnp] Pueden extraerse los elementos (componentes) del vector (M.1.27) (M.1.28)
45
xcnp0 = xcnp[[1]] xcnp1 = xcnp[[2]] xcnp2 = xcnp[[3]] xcnp3 = xcnp[[4]] 1.10.3.2. Diagramas de Minkowski
(M.1.29) (M.1.30) (M.1.31) (M.1.32)
Representaci on en el diagrama del eje temporal w ct (wt) y el espacial x (wx) del sistema S y de la l nea del Universo x = ct (wc) de un fot on que pasa por el origen : wt = x /. 0,25; wx = x/. 0,25; wc = x; (M.1.33)
ejes = Plot[{wt, wc, wx}, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {{RGBColor[1, 0, 0], Thickness[0,006]}, {RGBColor[0, 1, 0], Dashing[{0,05, 0,05}]}, {RGBColor[0, 0, 1], Thickness[0,006]}}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic, AxesLabel {x, w = ct}] Representaci on (en rojo) de las rectas w = cte = 1, 2, 3 (ctp), lugar geom etrico de sucesos simult aneos en S ctp = Table[( i + x)/. 0,25, {i, 3}] (M.1.35) (M.1.34)
Una vez ejecutada la orden anterior, copiar el resultado y pegarlo en la posici on indicada como ctp en la orden que sigue equit = Plot[ctp, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representaci on de las rectas x = cte = 1, 2, 3 (cxp), lugar geom etrico de sucesos que ocurren en la misma posici on espacial de S cxp = Table[( Proceder como en la gr aca anterior i x + )/. 0,25, {i, 3}] (M.1.37) (M.1.36)
46
equix = Plot[cxp, {x, 0, 3,5}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representaci on de las hip erbolas a cuyos puntos corresponde un intervalo espacio-temporal |s| = 1, 2, 3 con respecto al origen ht = Table[ x2 + i2 , {i, 3}] hx = Table[ x2 i2 , {i, 3}] Proceder como en las gr acas anteriores (M.1.39) (M.1.40) (M.1.38)
equiin = Plot[{ht, hx}, {x, 0, 3,5}, PlotRange {0, 3,5}, AspectRatio Automatic] Representaciones conjuntas de las gr acas anteriores:
(M.1.41)
ejeqteqx = Show[ejes, equit, equix, GridLines {{1, 2, 3}, {1, 2, 3}}] ejeqteqx = Show[ejes, equiin] ejeqteqx = Show[ejes, equit, equix, equiin, GridLines {{1, 2, 3}, {1, 2, 3}}]
(M.1.42) (M.1.43) (M.1.44)
1.10.4.
Velocidad
Deniciones de las componentes : Denici on de las componentes y del m odulo de la velocidad en S (v 3 y v ) y en S (v 3p y vp): v3 = {vx, vy, vz}; v = v3p = {vxp, vyp, vzp}; vp = v v3.v3; p = ; c v3p.v3p; pp = vp ; c

(M.1.45) (M.1.46)
Denici on de las componentes contravariantes de los tetravectores velocidad u y u (p p y pp p ) u4 = p {c, vx, vy, vz}; u4p = pp {c, vxp, vyp, vzp}; (M.1.47)
1.10. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Denici on de la matriz de las funciones m etricas doblemente covariantes gcov = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; C alculo de la norma del tetravector velocidad Simplify u4.gcov.u4/. p 1 1 p2
47
(M.1.48)
(M.1.49)
Denici on de las transformadas : Denici on de las matrices de los coecientes: a00 = ; a01 = ; a10 = a01; a11 = a00; a22 = 1; a33 = 1; alorentz = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, a22, 0}, {0, 0, 0, a33}}; blorentz = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, a22, 0}, {0, 0, 0, a33}}; Transformadas directa e inversa: veclorentzd[x ] := alorentz.x veclorentzi[x ] := blorentz.x Obtenci on de v , vx , vy , vz y p : Primero se obtiene la matriz del tetravector transformado (loru4) loru4 = veclorentzd[u4]; MatrixForm[loru4] y se despeja de sus componentes la lista p , vx , vy y vz tr = Simplify[Solve[u4p == loru4, { pp, vxp, vyp, vzp}]]; Como alternativa, se expresa tr en funci on de x = vx /c. trb = Simplify[tr/.{vx c x, vy c y, vz c z}] Se calcula v v3p/.trb (M.1.59) (M.1.58) (M.1.57) (M.1.55) (M.1.56) (M.1.53) (M.1.54) (M.1.50) (M.1.51) (M.1.52)
48
que aparece como una lista de un solo elemento que, a su vez, es una lista de cuatro elementos. Por u ltimo se extrae vx , como lista de un solo elemento, vxp/.trb y se obtienen las expresiones concretas de las componentes de la velocidad y del factor vxpr = vxp/.trb[[1]] vypr = vyp/.trb[[1]] vzpr = vzp/.trb[[1]] gamapr = pp/.trb[[1]] c como velocidad l mite : Se muestra gr acamente que la velocidad de una part cula en S tiene por l mite a c, tanto si 32 v c como si V c . Para ello se denen los valores absolutos de las velocidades normalizadas , p y p . Sin p erdida de generalidad, se supone que la part cula se mueve en el plano xz y se expresa p en funci on del angulo que forma la velocidad v con el eje x vxpr2 vzpr2 + c2 c2 1 1 2 (M.1.61) (M.1.62) (M.1.63) (M.1.64) (M.1.60)
fa =
/.
, x a Cos[], z a Sin[] ;
(M.1.65)
Para esta gr aca se tomar a el valor = /6 f = fa/. ; 6 (M.1.66) (M.1.67)
Plot3D[ f , {, 0, 1}, { a, 0, 1}, AxesLabel { , p, f }] ContourPlot[ f , {, 0, 1}, { a, 0, 1}, FrameLabel { , p}, PlotPoints 60, Contours 20] fg = Table[ f /. (0,1 i 0,1), {i, 11}];
(M.1.68) (M.1.69)
Plot[ fg, { a, 0, 1}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0],RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {p, f }, GridLines Automatic]
32
(M.1.70)
Problema 1-21.
49
1.10.5.
Aceleraci on
Clear[, ] (M.1.71)
A continuaci on se resuelve el problema 1-28: Seg un el enunciado, las componentes del tetravector aceleraci on son: w4pr = {0, a0, 0, 0} Se aplica la transformada inversa para obtener el tetravector aceleraci on w4 en S w4 = veclorentzi[w4pr] y se extrae la primera componente espacial w1 = w1 = p w4) w1 = w4[[2]] Se obtiene u1 integrando y se expresa en funci on del tiempo normalizado t/(c/a0) u1 = Por otra parte, la denici on de u1 es u1d = (c )/. Se obtiene la expresi on ( ) resolviendo la ecuaci on a = Solve[u1d == u1, ] y se selecciona la soluci on positiva b = /. a[[2, 1]] (M.1.78) (M.1.77) 1 1 2 (M.1.76) 1 a0 ( w1 dt) /.t c (M.1.75)
d u1 dt
(M.1.72)
(M.1.73) (el segundo elemento de la matriz
(M.1.74)
La posici on normalizada x/(c2 /a0) de la part cula se obtiene por integraci on de la velocidad entre los l mites [0, ]
= 0 +
0
b d
(M.1.79)
50
CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA Representaci on de , y la recta = = 1 frente a
Plot[{ b, /.0 1, 1}, {, 0, 3}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel { = t/T , = v/c , = x/cT }] (M.1.80)
Cap tulo 2
Fundamentos de la electrodin amica

2.1. Introducci on
En este cap tulo se establecen los fundamentos de la interacci on entre part culas cargadas, sin esp n 1 , y el campo electromagn etico. Para ello se emplea un modelo discreto de tipo microsc opico cl asico, correspondiente a una descripci on detallada en la cual, conocidas la carga y masa de cada una de las N part culas del sistema de cargas, as como sus posiciones y velocidades iniciales, puede establecerse con toda exactitud el futuro del mismo 2 . Esta descripci on se resume en el conjunto de ecuaciones que se conoce como de Maxwell-Lorentz. Desde el punto de vista pr actico, su utilidad se limita al caso en que N es relativamente peque no, por ejemplo N 106 , pero es el punto de partida te orico m as adecuado y el contexto dentro del cual las interpretaciones de las magnitudes son m as claras. En el cap tulo 3 y en su ap endice C se har a una breve introducci on a los modelos macrosc opicos de los medios electromagn eticos, los cuales, por su diversidad y complejidad, son el objetivo de una ciencia multidisciplinar, en la que un enfoque unitario queda fuera de lugar. En principio, la necesidad de reducir el elevado n umero de variables impl citas en las ecuaciones microsc opicas exige la realizaci on de promedios espacio-temporales y la existencia de estructuras moleculares con fundamento cu antico obliga a la introducci on, de una u otra forma, de estos aspectos en la descripci on. Ambos procesos llevan consigo la proposici on de hip otesis fuertes que en cierto modo difuminan y hacen imprecisa la interpretaci on de las magnitudes electromagn eticas. Como herramienta b asica para la reconstrucci on de la electrodin amica, de forma compatible con los postulados de la relatividad restringida, se emplear an los principios de m nima acci on. Estos principios son extraordinariamente potentes para el desarrollo de la teor a f sica y se adaptan especialmente bien a la formulaci on invariante de las leyes. Es interesante que el alumno, que ya ha construido una electrodin amica galileana mediante una encadenaci on de postulados de tipo hist orico y ha hecho uso de los principios de m nima acci on en otras disciplinas, compruebe que no hay un
El esp n juega un papel importante en el electromagnetismo. En el cap tulo tercero se indica como puede ser introducido en las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell. 2 La introducci on de efectos cu anticos, como son los de creaci on y destrucci on de carga, complican en alguna medida el panorama.
1
51
52
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA
u nico camino para la descripci on f sica de la realidad y que la que aqu se ofrece es una alternativa u til y coherente.
2.1.1.
Principios de m nima acci on
En el ap endice II se muestra como las trayectorias de un sistema de part culas, sometidas a un campo de fuerzas externo (preestablecido), pueden ser determinadas a partir de las leyes de Newton II.1 o, alternativamente, del principio de m nima acci on de Hamilton II.32
t2
A = 0
,,
A=
t1
L(q, q, t)dt
(2.1)
A es la primera variaci on de la acci on hamiltoniana y L el lagrangiano del sistema de part culas en interacci on con el campo. Seg un los casos, L se expresa de las formas L(q, q, t) = Ec (q, q, t) W (q, t) ,, L(q, q, t) = Ec (q, q, t) U (q, q, t) (2.2)
donde Ec es la energ a cin etica de las part culas, W la energ a potencial independiente de la velocidad y U la que depende de la misma. Desde el punto de vista de la relatividad, las energ as potenciales independientes de la velocidad no son admisibles porque implican la propagaci on de la interacci on a velocidad innita. En lo que sigue, solo se consideran aquellos potenciales en los cuales, o bien existe dependencia expl cita de la velocidad de las part culas o, por ser de corto alcance, el retraso de propagaci on de la interacci on es despreciable. Dentro de la relatividad especial no se dispone de una descripci on adecuada del campo gravitatorio, por lo que la teor a que aqu se expone es fundamentalmente una Electrodin amica relativista en la que, como en el marco galileano, la energ a potencial de una carga en campo externo viene dada por la expresi on II.13 U (q, q, t) = e( v A) (2.3)
En la discusi on introductoria del cap tulo anterior se dijo que las leyes de la electrodin amica siguen siendo v alidas en el nuevo contexto, pero que las de la mec anica no lo son. En realidad, aunque las leyes de la electrodin amica sean v alidas en cualquier sistema inercial, la denici on de un nuevo concepto de espacio-tiempo, a trav es de las transformaciones de Lorentz , hace tambi en necesario el establecimiento de nuevas reglas de transformaci on para las magnitudes f sicas que describen a la interacci on. Los principios de m nima acci on constituyen una alternativa muy fruct fera en el desarrollo de las leyes f sicas, especialmente para el establecimiento de leyes invariantes, por lo que aqu se har a uso de ellos para repostular a la electrodin amica en su conjunto, entendiendo como incluidos en ella los aspectos puramente mec anicos de la m sma. Si se quiere estudiar el movimiento de part culas bajo la inuencia de un campo externo, la ecuaci on 2.1 puede escribirse de la forma
2.1. INTRODUCCION
53
Ap + Ai = 0
(2.4)
Ap es la acci on de las part culas libres, part culas que no act uan entre s ni con cualquier otro campo, y Ai la de la interacci on con el campo preestablecido. Es decir
t2 t2
Ap =
t1
Ec dt
,,
Ai =
U dt
t1
(2.5)
Pero el problema electromagn etico m as general, el Problema autoconsistente, es aquel en el que un conjunto de part culas cargadas est a sometido a un campo que ha sido creado por las propias part culas y que, por consiguiente, no est a preestablecido sino que es funci on de la posici on y la velocidad de dichas cargas. Por otra parte, si una part cula transporta energ a y cantidad de movimiento, en conexi on con su masa inerte, se ver a que el campo electromagn etico transporta asimismo energ a y cantidad de movimiento, por lo que posee los mismos atributos materialesque las part culas. De hecho, part culas y campos son manifestaciones distintas de una misma entidad f sica, la Materia, y deben considerarse en pie de igualdad. Las part culas y los campos interaccionan mutuamente, por lo que, si hasta ahora se ha considerado una acci on Ap de la que se deduce el movimiento libre de las part culas, aquel para el que Ai = 0, en el problema autoconsistente debe incluirse un t ermino de acci on Ac que de cuenta del movimiento, o evoluci on, libre de los campos 3 .
Partculas
Campos (a)
C (b)
C (c)
C (d)
Figura 2.1: El problema electrodin amico Como se muestra en la gura 2.1 (a), el problema electromagn etico fundamental concierne a la interacci on entre cargas y corrientes. No obstante pueden considerarse tres casos importantes descritos por los principios de m nima acci on Ap + Ai = 0 Ap + Ai + Ac = 0
3
(2.6a) (2.6b)
En este contexto, las part culas aparecen como entidades puntuales, mientras que los campos son eminentemente continuos. Esta dicultad se eludir a expresando las discontinuidades como formalmente continuas, mediante el uso de la delta de Dirac.
54
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Ai + Ac = 0 (2.6c)
- La primera ecuaci on 2.6a, gura 2.1 (b), describe la interacci on de las part culas con un campo preestablecido ( Ac = 0). - La segunda 2.6b, gura 2.1 (c), corresponde al problema m as general, el autoconsistente, en el cual las part culas interaccionan con el campo que ellas mismas crean. Este problema no puede plantearse de forma rigurosa y solo es posible resolverlo aproximadamente, hasta el segundo orden de , para part culas lentas. La dicultad reside en que el lagrangiano es funci on de las coordenadas y las velocidades de las part culas, evaluadas en el instante actual, mientras que la interacci on entre part culas se propaga con velocidad nita. V ease [Landau y Lifchitz FT, Konopinski, Jackson] - La u ltima 2.6c, gura 2.1 (d), describe la evoluci on del campo electromagn etico debida a su interacci on con un conjunto de part culas cargadas en posiciones y con velocidades preestablecidas ( Ap = 0). El problema general puede resolverse, al menos, de forma num erica para un n umero limitado de part culas. Partiendo de sus posiciones iniciales y de los campos producidos por las mismas en dichas posiciones, se resuelven alternativamente problemas del primero y del u ltimo tipo. A continuaci on se tratar a del primero y del u ltimo de estos problemas. Puesto que el postulado de relatividad asigna a las leyes un car acter invariante, es evidente que, si estas se van a expresar igualando a cero la primera variaci on de una suma de acciones, cada una de estas variaciones por separado deba tener car acter escalar. Se empezar a por repostular la acci on de las part culas libres, lo que conduce a la modicaci on del concepto de cantidad de movimiento. A continuaci on se introduce la acci on de la interacci on con el campo electromagn etico, esencialmente en la forma denida por 2.5 y 2.3 aunque con una nueva interpretaci on, y se plantea el problema 2.6a para encontrar las ecuaciones que describen la trayectoria de las part culas en campo externo (Al calcular la variaci on de la acci on, a la trayectoria se le considera como variable, salvo en los puntos extremos, y al potencial como jo). Este problema resulta equivalente al descrito por la ley de fuerza de Lorentz, aunque esta aparece expresada en funci on del potencial. El campo electromagn etico, a su vez, surge como denici on derivada de este u ltimo, comprob andose que cumple la ley de Faraday y la de ausencia de monopolos magn eticos. Para plantear el problema 2.6c, se postula la acci on del campo y se expresa la de la interacci on en funci on de variables continuas sobre un tetravolumen del espacio de Minkowski. Considerando al potencial como a un conjunto de coordenadas generalizadas, variables salvo en la frontera del problema, y a la trayectoria del sistema de part culas como ja, se obtienen las ecuaciones del movimiento del campo en presencia de una distribuci on de cargas y corrientes preestablecida. Estas ecuaciones corresponden a las leyes de Poisson y Amp ere.
2.2.
Acci on de un sistema de part culas libres
Dentro de la teor a de Newton, el lagrangiano correspondiente a una part cula libre es
DE UN SISTEMA DE PART 2.2. ACCION ICULAS LIBRES
55
L(r, v, t) = L(v ) = T =
1 m v2 2
(2.7)
Seg un se ha visto, es necesario postular una acci on compatible con las transformaciones de Lorentz: la invarianza de las leyes se asegura buscando a una acci on cuya primera variaci on sea invariante escalar. En concreto, se propone una acci on escalar, generada a partir de los invariantes asociados a la trayectoria de la part cula, que cumple el principio de correspondencia. Como la part cula es libre, el u nico invariante conocido para la trayectoria entre los puntos P1 = (r1 , t1 ) y P2 = (r2 , t2 ) es el intervalo de tiempo propio p 1.39
2
p =
dt p
Con objeto de poder cumplir el principio de correspondencia, se ensaya una acci on proporcional al intervalo
2
Ap =
dt p
donde es una constante escalar. Esto equivale a proponer un lagrangiano Lp =

2 1 p
Hallando el l mite del anterior para peque nas velocidades, p Lp
1, v
c,
1 2 v 2 c2 y teniendo en cuenta que el lagrangiano, en general, y la energ a cin etica, en particular, est an indeterminados por una constante arbitraria, el principio de correspondencia exige la identicaci on de con m c2 donde m es, por lo tanto, un escalar que se denomina Masa en reposo y que coincide con la masa inerte galileana de la part cula. As pues, se Postula como lagrangiano de una part cula libre a Lp donde m es un escalar. Este postulado y el de la acci on de la interacci on, establecen al tiempo propio como la variable que describe la evoluci on, o vida, de una part cula con movimiento arbitrario. Las leyes que explican la existencia de part culas con propiedades determinadas y las fuerzas que mantienen en equilibrio a sus componentes elementales son en gran parte desconocidas y, en todo caso, quedan fuera del esquema de la presente teor a. Sin embargo, sus manifestaciones externas se ajustan globalmente a m 2 c = m c2 p
2 1 p
(2.8)
56
la predicci on relativista. Es el intervalo propio de la part cula denominado vida media.el que mide la probabilidad de supervivencia de la misma, como lo demuestra la experiencia de los muones, ya mencionada, y otras muchas que est an descritas en la bibliograf a [Ohanian]. Considerando que ds/dt = c/p , el lagrangiano anterior puede escribirse tambi en de la forma Lp = m c ds dt (2.9)
La generalizaci on de lo anterior al caso de un sistema de N part culas, de masa m y velocidad normalizada es inmediata: Lp = c
ds = c2 dt
2 , , = 1, , N 1
(2.10)
2.2.1.
Tetravector energ a-cantidad de movimiento
Dado que la part cula libre no est a sometida a fuerza, su Cantidad de movimiento ordinaria o cin etica coincide con el momento conjugado denido en II.18 P = p = por lo que p = m p v = m v
2 1 p
L v
,,
= x, y, z
= M (v ) v
(2.11)
donde se ha denido como Masa en movimiento 4 , 5 a M (p ) m p (2.12)
De 2.8 se deduce que L/x = 0 y, de acuerdo con las ecuaciones de Lagrange II.17, dp/dt = 0 : como en el caso no relativista, una part cula en movimiento libre, conserva su cantidad de movimiento, aunque ahora esta aparece denida de forma diferente. En este caso, L/t = 0, por lo que, de acuerdo con II.22 el hamiltoniano es una constante del movimiento que puede ser identicada con la Energ a de la part cula libre E . De la denici on II.21 de H se tiene que E =pvL
4
(2.13)
En otros textos se preere no denir esta magnitud, reservando el nombre de masa a lo que aqu se denomina masa en reposo. 5 En el ap endice B se expone una experiencia pensada que conduce a estas mismas conclusiones.
DE UN SISTEMA DE PART 2.2. ACCION ICULAS LIBRES Sustituyendo 2.11 y 2.8 en la expresi on anterior se obtiene la relaci on E= m c2 1
2 p
57
= p m c2 = M c2
(2.14)
que enuncia la Equivalencia entre la masa y la energ a; una y otra dieren solamente en el factor universal c2 . Tomando v = 0 se comprueba que la part cula posee una Energ a en reposo E0 (E )v=0 = m c2 (2.15)
Cabe redenir el concepto de Energ a cin etica de una part cula libre como aquella parte de su energ a total E que se debe a su movimiento: Ec E E0 (2.16)
La interpretaci on completa de E0 queda fuera del alcance de la presente teor a, puesto que dentro de la misma este podr a ser un mero t ermino aditivo que se anula al calcular los incrementos de energ a en un determinado proceso, pero la experiencia muestra que la equivalencia expresada en 2.14 implica el posible intercambio de energ a en reposo, ademas del de energ a cin etica. Aunque solo es necesario tenerlo en cuenta cuando en una experiencia cambian las masas en reposo, como es bien sabido y ha sido sobradamente experimentado, la masa en reposo es intercambiable con cualquier otra forma de energ a, como la cin etica y la potencial, lo que es tan novedoso como transcendente 6 . De 2.11 y 2.14 se deduce una relaci on simple entre la energ a de una part cula libre y su cantidad de movimiento. p= E v c2 (2.17)
Hasta ahora se han obtenido expresiones relativistas para la cantidad de movimiento y la energ a de una part cula libre pero no se han investigado las reglas de transformaci on de estas magnitudes. Dichas reglas se ponen de maniesto sin m as que vericar que E /c es la primera componente contravariante, y p las tres u ltimas, del Tetravector energ a-cantidad de movimiento, denido como i p = (E c , p) = p m (c, v ) pi = ( E c , p)
p m u
(2.18)
p es efectivamente un tetravector porque m es un escalar y u (1.41) un tetravector. De lo visto anteriormente se deduce que, adem as, es una constante del movimiento para una part cula libre.
6
V ease el ap endice B para m as detalles.
58
En denitiva la conservaci on de la energ a y de la cantidad de movimiento de una part cula libre, o de un sistema de part culas libres, se resumen en el contexto relativista como la conservaci on del tetravector energ a-cantidad de movimiento. V ease que el .escalarE deja de serlo para transformarse como la primera componente de un tetravector. on de estas magnitudes. De Del car acter vectorial de p se deducen las reglas de transformaci acuerdo con 1.18a
E px py
= (E V px ) V = (px 2 E ) c = py
(2.19)
pz = pz En este caso, la norma es un escalar obvio ( se expresa como producto de escalares)
p p = m2 c2
(2.20)
Sustituyendo 2.18 en la ecuaci on anterior se obtiene la energ a de la part cula libre expresada en funci on de p: E =+ p2 c2 + m2 c4 (2.21)
en la que se toma el signo positivo de la ra z para ser consecuentes con 2.15. Es interesante notar que las part culas lum nicas tienen velocidad v = c con lo que M , a menos que m 0. Dado que la experiencia indica que su cantidad de movimiento y energ a son nitas, su masa en reposo es necesariamente nula. Luego, para part culas lum nicas m=0 ,, E = cp (2.22)
De acuerdo con este resultado y 2.14, la relatividad deja indeterminadas a la energ a y a la cantidad de movimiento de las part culas lum nicas. Esta laguna debe ser llenada por otro tipo de teor a. Para el caso de los fotones, v ease 4.76.
2.3.
Acci on de la interacci on
Para resolver los problemas 2.6a y 2.6c es necesario denir una acci on para la interacci on. Esta ser a utilizada de forma distinta en cada caso. - En el primer problema se trata de encontrar la trayectoria de un sistema de part culas puntuales sobre el que act ua un campo externo. La trayectoria es la inc ognita, salvo en los puntos P1 y P2 que
DE LA INTERACCION 2.3. ACCION
59
son jos, mientras que el potencial est a preestablecido y, por lo tanto, no var a. Dado el car acter puntual de las cargas, ambas acciones pueden ser expresadas en forma discreta a trav es de sumatorias sobre todas las part culas. - En el segundo, la trayectoria es conocida, su variaci on nula y el potencial, que puede ser considerado como sistema de coordenadas generalizadas del campo, var a en el interior del dominio del problema y es jo en su contorno . El car acter esencialmente continuo de los campos exige que las acciones sean formuladas como funciones continuas, lo que se lleva a cabo mediante el uso de la delta de Dirac.
2.3.1.
Densidades; ecuaci on de continuidad
No existe ninguna evidencia experimental que contradiga el car acter puntual del electr on. En cuanto al n ucleo, su dimensi on es del orden del Fermi (1015 m) por lo que las ondas correspondientes a la primera parte de la banda de rayos ver an a este como puntual. Los iones, cuya dimensi on o 10 es del orden del A (10 m), aparecer an como puntuales para los rayos X blandos. Queda pu es, dentro de una descripci on no cu antica, un amplio margen del espectro de las ondas electromagn eticas dentro del cual las cargas pueden tratarse como puntuales. Con las limitaciones mencionadas, la descripci on de la distribuci on de carga y corriente en el espacio de conguraci on es muy simple, basta con enumerar las posiciones y velocidades de las part culas en cada instante y especicar la carga y masa que cada una de ellas transporta. Otra alternativa, igualmente exhaustiva pero formalmente continua, consiste en el uso de las densidades de carga y corriente. Aunque lo que aqu se expone es f acilmente extensible a la descripci on de las distribuciones de masa, el tratamiento se concreta a las de carga. La Densidad de carga (r, t) es una magnitud que, integrada sobre un volumen jo V del espacio ordinario, proporciona una medida de la carga encerrada en el mismo Q(t) =
V
(r, t) dv
(2.23)
7
Dada la naturaleza puntual de las part culas, puede obtenerse una medida exacta de Q(t) un sistema de N part culas haciendo uso de la de Dirac para denir
N N
para
(r, t)
=1 8
e (r r (t)) =
=1
(2.24)
donde e es la carga de una de las part culas, r (t) su posici on instant anea y la contribuci on de la misma a la densidad. Integrando sobre V se comprueba que, efectivamente, la denici on anterior es una densidad exacta.
En el cap tulo 3 se tratar a de como obtener densidades aproximadas, mediante operaciones de promedio. Estas son de una mayor utilidad pr actica que las densidades exactas que aqu se proponen. 8 Las part culas transportan masa, energ a, cantidad de movimiento, etc., por lo que este mismo tipo de denici on sirve para las densidades respectivas de masa .
7
60
NV (t) V
Q(t) =
=1
e (r r (t)) dv =
=1
donde NV (t) es el n umero de part culas que hay en V en el instante t y el ndice que las describe.
ds S j n v
S
v
v n
Figura 2.2: Dendidad de corriente De forma an aloga, la Densidad de corriente (r, t) de carga es una magnitud que, integrada sobre la supercie S ja, proporciona la cantidad de carga que, por unidad de tiempo y en el instante actual, atraviesa dicha supercie. dQs (t) = dt Es f acil de comprobar que
N N N
(r, t) ds
S
(2.25)
(r, t)
=1
e v (t) (r r (t)) =
=1
(r, t) v (t) =
=1
(2.26)
, donde es la contribuci on a la densidad de corriente de la part cula , es una denici on exacta 9 . Efectivamente, como se muestra en la gura 2.2, todas las cargas con velocidad v que est an contenidas en V , es dedir, S v n = n S 10 , atraviesan el elemento de supercie S en la unidad de tiempo. Luego la contribuci on de la part cula al c omputo de la carga que atraviesa la unidad de supercie en la unidad de tiempo es d2 Qs = n ds dt
9 10
Tambi en puede interpretarse, de acuerdo con lo anteriormente expuesto, como la densidad de e v . Este t ermino solo es distinto de cero cuando la part cula est a en V en el instante actual.
DE LA INTERACCION 2.3. ACCION Sumando la contribuci on de todas las cargas del sistema e integrando sobre la supercie S dQs (t) = dt
N =1
61
dQs (t) = dt
N =1 S
(r, t) ds =
(r, t) ds
S
Ecuaciones de continuidad : La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa. Existe una gran variedad de mecanismos por los que, tanto desde el punto de vista microsc opico como macrosc opico, se crea y se destruye carga, pero todos ellos verican la condici on de neutralidad neta: creaciones de pares, ionizaciones, recombinaciones, etc.. En consecuencia, se considera que el Universo es globalmente neutro. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. A partir de estas deniciones microsc opicas de las densidades pueden obtenerse las ecuaciones de continuidad de la carga neta y de cada una de las especies de carga que componen el sistema. Derivando 2.24 con respecto al tiempo
(r, t) t
=
=1 N
{e (r r (t))} = t e (r r (t)) + t
(a) N
=
=1
e
=1
(r r (t)) t
(b)
El t ermino (a), como los dem as de esta expresi on, corresponde a un n umero de part culas que aparece, por unidad de tiempo y de volumen, en (r, t). Al escribir simb olicamente e se indica que t |e | las part culas en cuesti on, aunque tienen carga e mientras existen, pueden aparecer, ( t > 0), o |e | desaparecer ( t < 0) del entorno de (r, t), por procesos de creaci on o destrucci on de carga. Si se tiene en cuenta que existen cargas de ambos signos y que, por el principio de neutralidad, en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa, (a) puede escribirse como
N =1
e (r r (t)) = + (r, t) (r, t) = 0 t
donde + son las tasas de creaci on de carga positiva y negativa (carga de cada signo creada por unidad de volumen y tiempo en (r, t)). Por el principio de neutralidad del universo, las tasas son iguales y su diferencia nula.
62
El t ermino (b) puede tratarse f acilmente mediante el cambio de variable (r, t) r r (t), que es funci on de r y de t (a trav es de r (t)),lo que permite expresar a la delta de Dirac como () y derivarla como funci on de funci on 11 . De esta forma () (r r (t)) = e = e v (r r (t)) = t t = {e v (r r (t))} =
(2.27)
En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que r (t) () = = v (t) , que = (r r (t)) t t r y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que v (t) no depende de r. Sustituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuaci on de continuidad de la carga neta + =0 t (2.28)
Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos + + + = + t (2.29)
2.3.2.
Acci on de la interacci on entre un sistema de part culas y un campo electromagn etico; tetravector potencial
En la electrodin amica no relativista, la energ a potencial electromagn etica viene expresada por 2.3 y, seg un se ha visto, las predicciones que se obtienen de las ecuaciones de Maxwell se experimentan como correctas en cualquier sistema inercial. Por otra parte, como sugiere la ley de fuerzas de Lorentz y conrma la experiencia, a diferencia de la masa, la carga de una part cula es independiente de su velocidad 12 . El marco prerelativista solo es incompleto en cuanto a que no establece leyes de transformaci on correctas para el resto de las magnitudes. Por estas razones, se mantiene la expresi on de la acci on de la interacci on aunque se postula que, tanto esta como la carga, son invariante escalares. De esta forma se establecen completamente la estructura tensorial del campo electromagn etico y las leyes de transformaci on de todas sus magnitudes. Se Postula como acci on de la interacci on de una part cula cargada con un campo electromagn etico externo al escalar
Se har a uso de la notaci on general / (/x , /y , /z ). En particular, /r . Una de las conrmaciones m as precisas de la invarianza de la carga la proporciona la neutralidad de los atomos [Jackson].
12 11
DE LA INTERACCION 2.3. ACCION
63
Ai = e
2 1
A d s
(2.30)
donde e, la carga de la part cula, es tambi en un escalar. Dado que d s es un tetravector,las reglas de contraste tensorial aseguran que i A = ( c , A) Ai = ( c, A)
(2.31)
es un tetravector, el Tetravector potencial. Sus componentes se tranforman por lo tanto como las de un vector. El lagrangiano de la interacci on, para una part cula en campo externo, es d s L = e A dt y, para un sistema de N part culas en campo externo,

(2.32)
Li =

e A ( s )
d s dt
(2.33)
i donde s si on de la part cula en el espacio de Minkowki. = x = (ct, r (t)) es la posici
2.3.3.
Acci on de la interacci on entre una distribuci on de carga y corriente y un campo electromagn etico; tetravector densidad de carga-corriente
La acci on correspondiente al lagrangiano 2.33 puede escribirse formalmente en funci on de variables continuas para representar a la interacci on entre un sistema de carga y corriente y un campo electromagn etico. Efectivamente
2 1
Ai =
d s dt = A ( s ) dt
(x0 )2 A ( s ) (x0 )1
d s 0 dx dx0
El potencial puede expresarse como una integral sobre un volumen V , que encierra a todas las cargas durante el intervalo temporal ct = x0 [(x0 )1 , (x0 )2 ], mediante el teorema de desplazamiento de la delta de Dirac:

A ( s ) =A (r , t) =
A (r, t) (r r (t)) dv
por lo que
64
Ai =
A (s)
d s e (r r (t)) dx4 dx0
donde es el hipervolumen de integraci on, denido por el volumen V y el intervalo x0 [(x0 )1 , (x0 )2 ], y dx4 = dV dx0 el elemento escalar de dicho tetravolumen. Teniendo en cuenta que
d s e (r r (t)) dx0
dxi (r r (t)) = dx0
1 c
e (c, v ) (r r (t)) =
1 (c , ) c
la acci on de la interacci on puede escribirse de la forma Ai = 1 c

4 A ( s ) ( s ) dx
(2.34)
Tetravector densidad de carga-corriente : En la u ltima expresi on se ha denido el Tetravector densidad de carga-corriente : es f acil de 4 constatar su car acter vectorial dado que Ai y dx son escalares y A es un tetravector. Luego

i = (c , ) (2.35) i = (c , )
o, teniendo en cuenta la denici on de u ,

u (r r (t))
(2.36)
De esta expresi on de , dado que u son vectores y e escalares, se deduce que (r r (t)) = escalar (2.37)
resultado interesante seg un el cual (r r (t)) se transforma como el factor de la part cula (V ease la expresi on 1.42). Puesto que el operador tetradimensional
2.4. FUERZA DE LORENTZ; CAMPO ELECTROMAGNETICO i = i =
65
xi xi
(2.38)
es de tipo vectorial, v ease el ap endice I, la ecuaci on de continuidad puede escribirse de forma maniestamente invariante como i i = i = i
i xi i xi
= 0 =
=0 (2.39) =0
Por u ltimo, es interesante notar que, dadas la reglas de transformaci on de ,
= (c x )
(2.40)
x = (x c ) y = y z = z una componente longitudinal de la corriente puede generar en otro sistema a una densidad de carga neta (x ). Por otra parte, puede comprobarse que la carga de una part cula, o la encerrada en un volumen determinado, es invariante 13 .
2.4.
Fuerza de Lorentz; campo electromagn etico
Si ahora se plantea el problema 2.6a para una part cula cargada en campo externo, el lagrangiano correspondiente es
d s ds e A dt dt o, expresado expl citamente en el espacio de conguraci on,
Lp+i = m c
(2.41)
Lp+i (r, v, t) = m c2
v2 e (r, t) + e v A(r, t) c2
(2.42)
Las ecuaciones de Lagrange para esta part cula son L d L ( ) =0 dt v x

13
,,
= x, y, z
Problema 2-11.
66
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA En este caso, el momento generalizado no coincide con el cin etico P L = p + e A = p + pp v (2.43)
sino que es la suma de este con el Momento potencial pp = e A Hallando el gradiente del lagrangiano L = L = e + e v ( A) + e (v ) A r Si se vuelve a denir a la fuerza sobre una part cula como agente de la variaci on temporal de la cantidad de movimiento F dp dt (2.44)
las ecuaciones de Lagrange pueden escribirse de la forma 14 A ) + e v ( A) t
F = e (
Esta es la fuerza que siente una carga en presencia de un campo electromagn etico: viene expresada en funci on de las derivadas del potencial y consta de dos t erminos, el primero de los cuales es independiente de la velocidad y el otro proporcional a la misma a trav es de un producto vectorial. Deniendo en concreto al Campo electromagn etico como
A t
(2.45a)
B A
(2.45b)
donde E recibe tradicionalmente el nombre de Intensidad del campo el ectrico y B el de Inducci on 15 magn etica ,se obtiene la Ley de Lorentz dp = eE + ev B dt que expresa la ley del movimiento de una carga en presencia de dicho campo. F
14 15
(2.46)
Recu erdese que dA/dt = A/t + (v ) A. Dado que actualmente dichos nombres, como los de intensidad magn etica y desplazamiento el ectrico, han perdido gran parte de su vigencia, en adelante se les aplicar an apelativos tales como campo el ectrico, campo magn etico, campo E, B .
2.4. FUERZA DE LORENTZ; CAMPO ELECTROMAGNETICO
67
2.4.1.
Transformaciones de contraste y condiciones de contraste
La denici on del campo dada en la secci on anterior, en funci on de las derivadas del potencial, , A ) denido como tetravector en 2.31, como cualquier otro implica que tanto el potencial Ai = ( c que se obtenga a trav es del primero mediante las Transformaciones de contraste
= A
(r, t) t = A + (r, t)
(2.47)
producen el mismo campo electromagn etico. Para comprobarlo basta con sustituir lo anterior en 2.45. En principio, la funci on (r, t) puede ser .arbitraria, salvo que se supone de buen comportamiento y, por lo tanto, derivable tantas veces como sea necesario. No obstante, si se desea que los potenciales den lugar a acciones escalares 16 , como se postul o en 2.30, debe exigirse adem as que sea escalar, con lo que un potencial tetravector A se transforma en otro tetravector A . Estas transformaciones pueden escribirse de la forma maniestamente invariante
A =A
(2.48)
El car acter vectorial de A se deduce del hecho de que el tetragradiente de un escalar es un tetravector. Las transformaciones de contraste relacionan a un n umero innito de potenciales con un campo electromagn etico determinado. Esta innidad de potenciales ni quita ni da signicaci on f sica al campo frente al potencial, puesto que el fen omeno electromagn etico puede ser expresado en funci on de uno u otro con exclusi on del contrario y, si bien la fuerza aparece m as directamente relacionada con el campo, la energ a lo est a con el potencial. La opci on m as u til es la de utilizar ambas herramientas para la descripci on de la interacci on electromagn etica. No obstante, esta libertad de elecci on puede ser utilizada provechosamente para simplicar y homogeneizar el tratamiento matem atico. Las Condiciones de contraste son restricciones, compatibles con las transformaciones de contraste, que se imponen al potencial. Del car acter tetravectorial que se le exige al potencial, se deduce que cualquier potencial debe cumplir A= escalar En particular, la condici on o Contraste de Lorenz 17
Se pueden utilizar potenciales que no sean tetravectoriales pero, dentro del marco relativista, esto es un inconveniente. 17 Esta condici on se debe al f sico dan es L. Lorenz y no al holand es H. A. Lorentz como err oneamente suele atribuirse [Whittaker].
16
(2.49)
68
E, B
AL
Figura 2.3: Transformaciones y condiciones de contraste
A= 0
Ai xi Ai xi
=0 (2.50) =0
simplica el estudio del campo electromagn etico porque las ecuaciones de onda del potencial que las cumple, Potencial de Lorenz, son an alogas a las del campo. En el formato tridimensional, esta condici on se escribe como A+ 1 =0 c2 t (2.51)
Pueden imponerse otro tipo de condiciones 18 pero todas ellas deben ser compatibles con las transformaciones de contraste. Es decir, a partir de un potencial v alido que no cumpla la condici on de contraste, debe ser posible encontrar una transformaci on de contraste que resulte en un potencial que si la cumpla. Por ejemplo,la gura 2.3 ilustra como, si A es un potencial que no cumple el contraste de Lorenz, puede encontrarse una funci on escalar L (r, t) tal que AL = 0. Efectivamente, de acuerdo con 2.49 A= (r, t) = escalar por lo que, expresando al dalambertiano en forma maniestamente escalar 2 1 2 2 = xi xi c2 t2 y aplicando la tetradivergencia a 2.48, resulta que | |

(2.52)
A = + | | L Basta con elegir una de las innitas soluciones posibles, L , de la ecuaci on | | L = , para obtener unas transformaciones de contraste conducentes a un potencial de Lorentz. Estos u ltimos, como se indica en la gura, constituyen un subconjunto de todos los potenciales posibles.
18 La de Coulomb, A = 0, se suele utilizar en otros contextos te oricos pero es inconveniente para el estudio de los fen omenos de propagaci on y radiaci on.
69
2.4.2.
El tensor del campo
El campo electromagn etico, denido en 2.45 como el conjunto de dos vectorestridimensionales, tiene realmente car acter de tensor de segundo orden. En particular, la denici on del campo puede ser escrita como
E A c c ct B A De acuerdo con la denici on de rotacional tensorial I.46 y anotando rot , las expresiones anteriores pueden escribirse de la forma maniestamente tensorial 19 F = A

(2.53)
donde se ha denido el Tensor del campo electromagn etico, cuyas componentes doblemente covariantes vienen denidas por (I.46) Aj j Ai i x x que, en forma matricial, corresponden a (i f ilas, j columnas) Fij = 0 , , ,
Ex c
(2.54)
Ex c (Fij ) = Ey c z E c
Ey c
0 Bz
, Bz , 0 Bx
, By ,
, By , Bx , 0
Ez c
(2.55)
Multiplicando por el tensor m etrico, pueden obtenerse las componentes contravariantes F ij = 0

Ex c Ey c Ez c
19 x , E c
Ey c
z , E c
, ,
0 Bz
kl
= g g Fij
ki lj
ij
, Bz , 0 Bx
, By ,
, By , Bx , 0
(2.56)
Problema 2-18.
70
i . Es interesante notar que tanto las componentes contravariantes como las covariantes o las mixtas F j del tensor son antisim etricas, F ij = F ji , Fij = Fji , pero las mixtas no. F es, pues, un tensor cuyas componentes doblemente covariantes (contravariantes) son antisim etricas.
Las leyes de transformaci on de E y de B se obtienen mediante la identicaci on de sus componentes con las correspondientes del tensor F F
ij j kl = ai k al F
,,
l Fij = bk i bj Fkl
(2.57)
por lo que, operando sobre cualquiera de estas dos expresiones, 20
E =E
,,
E = (E + V B )
(2.58a)
B =B o, en forma compacta
,,
B = (B
V E ) c2
(2.58b)
E = E + (E + V B )
(2.59a)
B = B + (B
V E) c2
(2.59b)
Seg un puede verse, las componentes E y B , paralelas a la direcci on del movimiento relativo entre los sistemas S y S , son invariantes, mientras que las perpendiculares E y B var an. En el l mite 1, qued andose con los t erminos de primer orden en , E E + c B 1 E c (2.60a)
(2.60b)
Esta aproximaci on de baja velocidad de las leyes de transformaci on de los campos no coincide con las leyes galileanas, para las cuales B = B . Para que se verique el principio de correspondencia es necesario exigir, adem as, que c
20
Problemas 2-20 y 2-21.
2.4. FUERZA DE LORENTZ; CAMPO ELECTROMAGNETICO 2.4.2.1. Invariantes del campo
71
Los vectores tienen un invariante caracter stico en su norma. En general, como se vi o en el apartado I.2.3, la contracci on de todos los ndices de las componentes de un tensor de orden par resulta en un escalar. Asimismo, los productos tensoriales totalmente contra dos son escalares.
i , puesto En particular, el tensor campo tiene asociados a dos invariantes (se excluye a la traza F i que es id enticamente nula).
- El Invariante cuadr atico se deduce del producto totalmente contra do de F por s mismo. En adelante se anotar a por I1 1 ij E2 F Fij = B 2 2 2 c (2.61)
- El Invariante bicuadr atico se deduce del producto totalmente contra do, de multiplicidad 4, de F por s mismo21 Fij F jk Fkl F li = escalar I2 (E B )2
(2.62)
El primer invariante permite clasicar al campo, en un punto determinado s 0 , de forma an aloga a como se hizo con los intervalos espacio-temporales: tico > 0 , B 2 > E 2 /c2 T ipo magne 2 2 2 = 0 , B = E /c T ipo electromagne tico I1 ( s 0 ) < 0 , B 2 < E 2 /c2 T ipo ele ctrico
(2.63)
Dado el signo que toma el invariante en cada caso, no existe ning un sistema de referencia desde el cual pueda anularse la parte magn etica de un campo de tipo magn etico ni la el ectrica de uno de tipo el ectrico. Para el campo de tipo electromagn etico, no existe ning un sistema de referencia en el que pueda anularse solo su parte el ectrica o magn etica. Para saber si existe alg un sistema de referencia desde el cual se anule alguno de los campos, es necesario investigar el valor del segundo invariante: Si I2 ( s 0 ) = 0, no existe ning un sistema de referencia desde el que pueda anularse alguno de los campos en el punto s 0 . De esto, y de lo visto anteriormente, se deduce que el campo electromagn etico es una entidad tensorial y que solo la conveniencia de simplicar su uso autoriza a tratarlo como la superposici on de un campo el ectrico y otro magn etico. Carecen de sentido f sico los esfuerzos realizados para presentar al campo magn etico como consecuencia relativista del el ectrico y viceversa. En el caso en que I2 ( s 0 ) = 0, el campo el ectrico y el magn etico son perpendiculares o nulos en todos los sistemas de referencia. Si se quiere eliminar alguno de los campos, V debe ser perpendicular al mismo, puesto que las componentes paralelas son invariantes. Tomando V E, B , las componentes paralelas de ambos campos E y B se anulan 22 y
21 22
Problema 2-22. No es estrictamente necesario que se anulen las componentes paralelas de ambos campos. V ease el problema 2-23.
72
E = (E + V B ) B = (B V E) c2
Para campos de tipo magn etico puede eliminarse el campo E en un S que se mueve con respecto a S con velocidad VE 23 I1 > 0 , I2 = 0 VE = EB B2 ,, VE = E < c B (2.64)
donde, para despejar V se ha tenido en cuenta que V B . De forma an aloga, para campos de tipo el ectrico, puede anularse el campo B en un S que se mueve con respecto a S con velocidad VB I1 < 0 , I2 = 0 VB = c2 EB E2 ,, VB = c2 B < c E (2.65)
En el vac o, ambos invariantes son nulos para las ondas electromagn eticas planas y homog eneas, por lo que dichas ondas conservan su car acter en los distintos sistemas de referencia.
2.4.3.
Tetravectores de fuerza
La fuerza sobre una part cula, denida en 2.44, no est a expresada de forma maniestamente invariante. p es la u ltima parte de un tetravector pero aparece derivada con respecto al tiempo, que no es un escalar. A continuaci on se ver a como dicha fuerza puede ser englobada indirectamente en el tetravector fuerza de Minkowski y que la densidad de fuerza es directamente la u ltima parte de otro tetravector, el de densidad de potencia-fuerza. 2.4.3.1. Fuerza de Minkowski; ecuaciones del movimiento de una carga
La fuerza sobre una part cula queda incluida en el tetravector Fuerza de Minkowski denido como el producto de la masa en reposo por el tetravector aceleraci on d p d p = p =m w M dp dt

(2.66)
De acuerdo con 2.18 y 2.44 M i = p (
1 dE , F) c dt
(2.67)
23 Una vez anulado E , para despejar la velocidad se multipica vectorialmente por B y se desarrolla el triple producto resultante teniendo en cuenta que la velocidad es perpendicular a los campos.
73
Las leyes de transformaci on de F se obtienen sin dicultad ya que p F tiene por componentes a las tres u ltimas del tetravector M y p se transforma seg un 1.42. Si se escribe p2 = p p en 2.21 y se deriva, se obtiene la potencia que la fuerza aplicada transmite a la part cula dE =vF dt y teniendo en cuenta que, en el caso de que la fuerza sea electromagn etica, v F = e v E , v M i = p ( F , F ) c v M i = p e ( E, E + v B ) c (2.69a)
(2.68)
(2.69b)
Aparte del factor p , la primera componente de la fuerza de Minkowski contiene a la potencia que el campo cede a la carga y las tres u ltimas a la fuerza ejercida sobre la misma. Desarrollando 2.69b para cada una de las componentes puede comprobarse que 24 M i = e F ij uj M= e F u Mi = e Fij uj con lo que las ecuaciones del movimiento de una part cula son dE /dt = v F du m = e F u dp dp/dt = F En el caso de una carga
(2.70)
(2.71)
dE dt dp dt
= ev E = e (E + v B )
(2.72a) (2.72b)
El ap endice B incluye el estudio de los casos m as caracter sticos de movimiento de part culas cargadas en presencia de un campo electromagn etico.
24
Problema 2-31.
74 2.4.3.2.
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Tetravector densidad de potencia-fuerza
La fuerza ejercida por el campo electromagn etico, as como la potencia cedida por este, sobre la unidad de volumen de cargas, pueden ser englobadas en un tetravector. Con este objeto se multiplica la fuerza de Minkowski M , ejercida sobre una de las part culas de la distribuci on, por el escalar 2.37, con lo que se obtiene el tetravector
f M
(r r (t))
(2.73)
donde es el factor de la part cula. Se dene como Tetravector densidad de potencia-fuerza a

N =1
(2.74)
Puede comprobarse que la primera componente del tetravector as denido es proporcional a la densidad de potencia y que las tres u ltimas constituyen la densidad de fuerza. Efectivamente, haciendo uso de 2.69a y teniendo en cuenta a la denici on de densidad
N
fi =
=1
v F , F ) (r r (t)) c
(2.75)
donde F es la fuerza que act ua sobre una part cula. Otra expresi on de este tetravector se obtiene de la denici on 2.66
N =1
f=
d p (r r (t)) dt
(2.76)
En el caso de que la fuerza se deba al campo electromagn etico, 2.70 se escribe de la forma M (r , t) = e F (r , t) u

(2.77)
Haciendo uso de la propiedad de la delta de Dirac seg un la cual f (x0 ) (x x0 ) = f (x) (x x0 ), 2.73 toma la forma
u
f = F (r, t) (e (r r (t))
y, seg un 2.36,
2.5. ECUACIONES DE MAXWELL-LORENTZ
75
f = F
1 f i = F ij jj = ( E, E + B ) c
(2.78)
La primera componente de este vector es la potencia que el campo suministra a las cargas por unidad de volumen, dividida por c, y las tres u ltimas son las de la fuerza por unidad de volumen que el campo ejerce sobre las cargas.
2.5.
Ecuaciones de Maxwell-Lorentz
De la propia denici on 2.45 del campo se deducen dos ecuaciones microsc opicas de Maxwell, la de Faraday y la de ausencia de monopolos magn eticos, que pueden expresarse conjuntamente en una ley tensorial que, con objeto de anotarla de alguna manera, aqu se denominar a como primera ley tensorial de Maxwell . Las otras dos ecuaciones se derivan de aplicar el principio de m nima acci on a Ai+c = Ai + Ac . En conjunto, describen la evoluci on del campo electromagn etico en presencia de distribuciones de cargas y corrientes preestablecidas; se anotar a como segunda ley tensorial de Maxwell.
2.5.1.
Primera ley tensorial de Maxwell
Hallando el rotacional de E y la divergencia de B en 2.45, se obtiene
E =
B t
(2.79a)
B = 0 puesto que = 0 y ( A) = 0.
(2.79b)
La primera de estas ecuaciones es la correspondiente a la Ley de inducci on de Faraday y la segunda a la de Ausencia de monopolos magn eticos. Ambas pueden ser expresadas de forma maniestamente invariante como F ij F ki F jk + + = 0 R(3) = 0 xk xj xi
(2.80)
donde R(3) es un tensor de orden 3, cuyas componentes triplemente contravariantes se denen como Rijk F ki F jk F ij + + xk xj xi
76
Rijk son las componentes de un tensor porque cada uno de sus t erminos se transforma seg un j k lmn la regla R ijk = ai a a R . De sus 64 componentes, todas, menos las cuatro para las que i = m n l j = k = i, son id enticamente nulas. Estas cuatro componentes no identicamente nulas, igualadas a cero, corresponden a las ecuaciones 2.79a y 2.79b 25 , como puede comprobarse por sustituci on. Es f acil ver que las componentes Rijj en las que se repite un ndice son nulas puesto que al ser las F ij antisim etricas, F ij = F ji y F jj = 0.
2.5.2.
Acci on del campo
Queda por postular la acci on del campo Ac . No cabe deducir lo que en denitiva es un postulado que se justica por la exactitud de sus consecuencias, pero se dispone de pistas razonables de tipo te orico y experimental sobre la forma de enunciarlo. El principio de relatividad exige que la primera variaci on de la acci on sea invariante y se tiene la certeza experimental de que el campo electromagn etico, en ausencia de cargas, cumple el principio de superposici on y, en consecuencia, las ecuaciones que describen su evoluci on deben ser lineales. Dado que al efectuar una variaci on, como es f acil de comprobar, el orden de los monomios disminuye, y el de derivaci on aumenta, en una unidad, para obtener ecuaciones diferenciales lineales para el campo, la acci on debe incluir expresiones cuadr aticas de este. Como el u nico invariante cuadr atico del campo de que se dispone es F ij Fij , una acci on escalar, que es funci on cuadr atica de los campos, es la que a continuaci on se Postula: Ac = C F ij Fij dx4 (2.81)
donde C es un escalar cuyo valor se determinar a seg un el sistema de unidades elegido (C = 1/(4 Z0 ), Z0 = 0 /0 para el MKS) y es un hipervolumen, en principio arbitrario, en cuya hipersupercie los potenciales son conocidos y, por lo tanto, tienen variaci on nula.
2.5.3.
Segunda ley tensorial de Maxwell
Para encontrar la segunda ley tensorial de Maxwell, se plantea el problema 2.6c, en el cual se anula la primera variaci on de la acci on Ai+c = Ai + Ac . De acuerdo con 2.81 y 2.34 Ai+c = (
1 ij 4 A + C F Fij ) dx c

donde debe incluir a todas las part culas, es decir, = 0 fuera de , puesto que bajo dicha condici on se ha obtenido la expresi on empleada para Ai , pero no tiene por que incluir a la totalidad del campo, basta que el potencial sea conocido en la hipersupercie que envuelve a , es decir, en la supercie de V y en los instantes (x0 )1 y (x0 )2 . Para este problema se considera que las cargas y las corrientes son conocidas, por lo que = 0
25
Problema 2-32.
2.5. ECUACIONES DE MAXWELL-LORENTZ
77
y que son el potencial y el campo los que se var an en el interior de para establecer la distribuci on de campo que hace extrema a la acci on. V ease que, de acuerdo con II.4, el potencial A ( s ) =A (r, t) puede tomarse como coordenada generalizada, lo que reduce el problema a la b usqueda del camino A (r, t) que hace extremo a Ai+c y tal que ( A) = 0 . De acuerdo con esto Ai+c = 1 ( A + C [F ij Fij ]) dx4 c

Para expresar al segundo t ermino en funci on de A, se hace lo que sigue: [F ij Fij ] = F ij Fij + Fij F ij = 2 F ij Fij
(a)
ya que (a) = Fij g ik g jl Fkl = F kl Fkl = F ij Fij Para llegar a la u ltima expresi on se han cambiado de nombre a los ndices i k, j l en la sumatoria (a), se ha tenido en cuenta la simetr a de las componentes del tensor m etrico y se ha utilizado a este para subir de nuevo los ndices de Fkl . Si ahora se expresan los Fij , seg un 2.54 [F ij Fij ] = 2 F ij [ Aj j Ai ] = 2 [F ij Aj F ij Ai ] xi x xi xj
(b)
Cambiando ahora los nombres i j en la sumatoria (b) y teniendo en cuenta que F ji = F ij F ij ij A = 4 [ F A ] 4 A = j j j xi xi xi

(c)
[F ij Fij ] = 4 F ij
= 4 (F A) 4 A ( F )
El t ermino (c) integrado sobre se anula, ya que

4 (F A) dx = 0
y, de acuerdo con el teorema de la divergencia, puede convertirse en una integral sobre donde ( A) = 0.
78 Esto permite escribir
Ai+c =
A (
1 +4 C F ) dx4 c
y puesto que A es arbitrario en el interior de , F =
1 4cC
Identicando a cualquiera de las componentes de esta ecuaci on con la correspondiente de las ecuaciones de Maxwell, expresada en el sistema MKS, se encuentra que C = 1/(4 Z0 ), donde Z0 = 0 /0 = 0 c 120 es la Impedancia del vac o y tiene por tanto car acter escalar, como 0 y 0 . El segundo par de las ecuaciones de Maxwell queda pues de la forma F = 0

F ij = 0 j j xi
(2.82)
Estas ecuaciones relacionan al campo con las cargas y las corrientes.
2.5.4.
Expresi on tridimensional de las ecuaciones de Maxwell-Lorentz
Desarrollando la ecuaci on 2.82 y agrupando t erminos se obtienen las ecuaciones tridimensionales 2.83a y 2.83d, las cuales, junto con las 2.79a y 2.79b, constituyen lo que se conoce como ecuaciones de Maxwell-Lorentz: E = 0 (2.83a)
B = 0 B t E t
(2.83b)
E =
(2.83c)
B = 0 + 0 0
(2.83d)
La ecuaci on de continuidad de la carga neta 2.28 puede tambi en deducirse de 2.83a y 2.83d + =0 t (2.84)
2.6. LEYES DE CONSERVACION
79
Como se ha visto, son ecuaciones de tipo microsc opico en las que y vienen dados por 2.24 y 2.26 respectivamente y los campos est an denidos exactamente en cada punto del espacio. La fuerza electromagn etica cl asica que act ua sobre una carga viene dada por 2.46. Si a esta a nadimos otras fuerzas F , como las puramente mec anicas (p. ej: las que mueven el rotor de una dinamo), cu anticas (p. ej: las existentes en el interior de una pila o las de interacci on de esp n) o la gravitatoria, las ecuaciones del movimiento de las cargas pueden expresarse como dp = eE + ev B + F dt (2.85)
Estas ecuaciones son aplicables a un conjunto restringido de problemas en los que el n umero de part culas que intervienen es sucientemente peque no y F tiene una expresi on simple. Las ecuaciones de Maxwell permiten determinar la evoluci on del campo en funci on de las cargas. La del movimiento permite hallar la evoluci on de las cargas en funci on de los campos. A pesar de las limitaciones mencionadas las ecuaciones anteriores constituyen el punto de partida para la obtenci on de otras de tipo macrosc opico que describan aproximadamente la interacci on del campo electromagn etico en el seno de medios extensos.
2.6.
Leyes de conservaci on
A partir de las expresiones del tetravector de potencia-fuerza pueden obtenerse ecuaciones de continuidad, o conservaci on, para la energ a y la cantidad de movimiento. Seg un 2.74 y 2.76, este tetravector puede expresarse de la forma
N =1 N =1
f=
f =
d u m (r r (t)) dt
(2.86)
o, en funci on del tensor del campo,
f = F f i = F ij jj
(2.87)
Dado el papel equivalente de las part culas y el campo, puede decirse que, si f es la densidad de la fuerza ejercida sobre las part culas, tambi en, seg un la expresi on anterior, puede interpretarse como menos la densidad de la fuerza ejercidad sobre el campo. Puede pues hablarse de la existencia de un principio de acci on y reacci on local entre las part culas y el campo. En las siguientes secciones se ver a que la densidad de fuerza puede expresarse como la divergencia de sendos tensores
f = + Tp
(2.88a)
80
f = Tc
(2.88b)
donde Tp es el Tensor densidad de energ a-momento de las part culas y Tc el Tensor densidad de energ a-momento del campo. Restando las dos expresiones anteriores, resulta que (Tp + Tc ) = T = 0

(2.89)
o, de otra forma, que el tensor energ a-momento conjunto T de las part culas m as el campo es solenoidal. Evidentemente, estos tensores est a indeterminados en cuanto puede a nad rseles otro tensor de divergencia nula, por lo que las deniciones que m as adelante se adoptan no son las u nicas posibles pero s las m as convenientes. Las expresiones 2.88a-2.89 y las interpretaciones que se ofrecen en los ep grafes siguientes conrman y refuerzan el car acter material del campo electromagn etico. En un sistema de part culas cargadas y campos, ambos transportan energ a y cantidad de movimiento que intercambian entre s con el mismo tipo de reglas.
2.6.1.
Tensor densidad de energ a-momento de las part culas
Para hallar la expresi on del tensor energ a-momento de las part culas se partir a de la expresi on 2.86, de la cual se toma el valor de la componente i de la aportaci on a la densidad de fuerza de la part cula .
i f = m (r r (t))
d ui (t) dt
expresi on en la que se resalta el hecho de que ui on del tiempo. Por esta raz on, de (t) es solo funci acuerdo con 1.41,
i d ui ui u0 1 j ui u =c = = u dt x0 x0 xj u En la u ltima expresi on se han a nadido los t erminos u x , , = 1, 2, 3 que son nulos porque pues ui (t) no depende de r . As
i
i f =
m ui m uj j i i (r r ) uj = { ( r r ) u u } m u { ( r r ) } xj xj xj
(a)=0
(2.90)
El t ermino (a) se anula porque, seg un 1.41,
uj
= (c, v (t)) y
81
(a) =
(r r ) + (v (t) (r r )) t
(b) (c)
Para comprobar que (a) = 0 basta con desarrollar la divergencia de un vector por un escalar, vericar que v (t) = 0, porque v (t) solo depende de t, y que, de acuerdo con 2.27, (c) = v (r r ) = (b).
i para todas las part Luego, sumando la expresi on 2.90 de f culas del sistema, se deduce que ij Tp f = xi j
f = Tp
(2.91)
ij Tp = m
(r r ) i j ji u u = Tp
(a)
(2.92)
ij Puesto que los Tp se expresan en funci on del tetravector u y los escalares m y (a) (2.37), constituyen las componentes doblemente contravariantes de un tensor T , el Tensor Energ a-momento de las part culas. Tanto estas componentes como las doblemente covariantes, son sim etricas.
La interpretaci on f sica de las componentes de este tensor se deducen directamente de su expresi on: a- Tomando los valores i = j = 0 se obtiene
00 Tp = m c2 (r r ) = E (r r ) = p
(2.93)
00 , seg por lo que Tp un la denici on 2.24 es maniestamente la densidad de energ a p del sistema part culas.
b- Para i = 0, j = = 1, 2, 3
0 Tp = c m u (r r )
(2.94)
= =
c p (r
r )
1 E v (r r ) c
cula y E la densidad de donde p es la componente de la cantidad de movimiento de la part energ a de la misma. De acuerdo con las dos u ltimas expresiones, las componentes puede escribirse de las formas:
82
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA c P (2.95)

1 c
0 Tp
De acuerdo con las deniciones 2.24 y 2.26, P es la densidad de la componente de la cantidad de movimiento del sistema de part culas y J la densidad de corriente de la energ a de dicho sistema ( Flujo de energ a por unidad de supercie y unidad de tiempo). c- El resto de las componentes, para las cuales i = = 1, 2, 3 y j = = 1, 2, 3,
Tp = p v (r r )
(2.96)
corresponden a la componente de la densidad de corriente de la componente de la cantidad de movimiento del sistema de part culas ( Flujo de cantidad de movimiento por unidad de supercie y unidad de tiempo). En forma matricial, las componentes doblemente contravariantes del Tensor densidad de energ amomento de las part culas pueden expresarse como . . p . c P = ........... . 1 J . . T
c
ij Tp Tp
(2.97)
A pesar de que la matriz es sim etrica, la la 0 y la columna 0 se han escrito de forma distinta para preparar la interpretaci on tridimensional de la ecuaci on 2.88a: las componentes c P del vector c P corresponden a los tres u ltimos elementos de la primera la de la matriz, y las 1 c J del vector 1 ltimos de la primera columna. El resto de los elementos de la matriz se agrupan en c J a los tres u las componentes del tensor tridimensional26
T Tp
2.6.1.1.
Ecuaci on de continuidad de la energ a mec anica

T i0
p 0 , , i = 0, , 3), de acuerdo con 2.78, se De la componente 0 de la ecuaci on 2.88a ( x i = f deduce la Ecuaci on de continuidad de la energ a del sistema de part culas
p +J =E t
(2.98)
Integrando sobre un volumen V , arbitrario pero jo, y aplicando el teorema de la divergencia

26
En adelante se utilizar a la notaci on X para designar a los tensorestridimensionales.
83
d dt
p dv +
J ds =
S (c) V
E dv
(a)
(2.99)
(b)
donde S es la supercie que envuelve a V . Los t erminos de la ecuaci on tienen un signicado claro: - (a) es la potencia suministrada por el campo el ectromagn etico, a trav es del el ectrico, a las cargas encerradas en V . Representa, pues, el transvase de energ a electromagn etica a energ a mec anica, si su signo es positivo, y viceversa si el signo es el contrario. T engase en cuenta que los transvases energ eticos pueden tener en general los dos signos, como es el caso de motores y generadores. - (b) es la variaci on de la energ a, por unidad de tiempo, de las part culas encerradas en el volumen . - (c) es el ujo de energ a mec anica, por unidad de tiempo, a trav es de la supercie que envuelve al volumen. En resumen, la ecuaciones 2.98 y 2.99 muestran como la energ a electromagn etica suministrada a las cargas dentro de un volumen determinado, se emplea en incrementar el contenido energ etico de las cargas internas, t ermino (b), y las externas a dicho volumen, t ermino (c). 2.6.1.2. Ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento mec anica
Tambi en puede obtenerse una ecuaci on de continuidad para la cantidad de movimiento de i las part culas de las tres u ltimas componentes de la densidad de fuerza ( Txi = f , , i = 0, , 3 , , = 1, 2, 3)
P + T = E + B t
(2.100)
Esta ecuaci on es, evidentemente, la del movimiento del sistema de las part culas sometidas al campo electromagn etico o, con otras palabras, del medio material constituido por dichas part culas. Integrando sobre un volumen V , arbitrario pero jo, y aplicando el teorema de la divergencia para tensores de segundo orden d dt P dv +
V (b) S
n T ds =
(c)
( E + B ) dv
V (a)
(2.101)
donde n es en este caso la normal a la supercie. La lectura de estas dos ecuaciones es paralela a la de sus hom ologas para la energ a: La fuerza electromagn etica total (a) aplicada al volumen en cuesti on se equipara al cambio de cantidad de movimiento mec anica, por unidad de tiempo, tanto en el interior (b) como en el exterior (c) del volumen mencionado.
84
2.6.2.
Tensor densidad de energ a-momento del campo
Para hallar la expresi on del tensor densidad de energ a-momento del campo habr a que expresar a la densidad de fuerza en funci on de este. Partiendo de
f = F
la densidad de corriente puede ser eliminada, haciendo uso de la segunda ley tensorial de Maxwell 2.82
1 F ( F ) (2.102) 0 con lo que se obtiene la expresi on del tetravector densidad de potencia-fuerza como funci on exclusiva del campo. Tomando la componente i de la misma
f=
0 f i = 0 F ij jj = F ij
Fkj F ij Fkj F ij = Fkj xk xk xk

(a)
(2.103)
Haciendo uso de la antisimetr a de F (a) = +Fjk F ij 1 F ij F ji 1 F ij F ki = {Fjk + Fkj } = Fjk { + } xk 2 xk xk 2 xk xj

(b)
Para obtener la u ltima expresi on se han intercambiado los nombres de los ndices k j . Si ahora se recurre a la primera ley tensorial de Maxwell 2.80 Fjk F jk 1 1 Fjk F jk 1 (a) = Fjk = + F jk 2 xi 2 xi 2 xi
(c)
(2.104)
Puede comprobarse que (c) = (a) bajando los ndices de F jk y subiendo los de Fjk seg un la regla I.27 Fjk 1 jm kn 1 F mn g g Fmn = Fmn = (a) 2 xi 2 xi donde se han cambiado los ndices m j y n k . Introduciendo este resultado en 2.104 y teniendo en cuenta 2.61 y I.4 (c) = ) 1 Fjk F jk 1 i (B 2 E c2 = k 4 xi 2 xk
2
(a) =
2.6. LEYES DE CONSERVACION Si esta expresi on se sustituye en 2.103 y en esta u ltima se escribe F ij = F ji 0 f i = xk Fkj F ji + 1 i E2 k ( B 2 2 ) 2 c
85
(2.105)
El argumento de la derivada es la componente mixta de un tensor, contravariante en i y covariante en k. La expresi on puede ponerse de la forma buscada teniendo en cuenta que = k = g kl l = g lk l xk x Esto permite escribir 2.105 como
f = Tc f i = 1 0 g lk Fkj F ji +
Tcli xl
(2.106)
donde Tcli = Tcil =
1 li 2 E 2 g (B 2 ) 2 c
(2.107)
son las componentes (sim etricas) doblemente contravariantes del Tensor densidad de energ amomento del campo. Su interpretaci on puede hacerse en t erminos an alogos a los empleados para el caso de las part culas.
0 Desarrollando estas componentes, por ejemplo, dado que g 0k = k
Tc00 = donde
1 0
1 E2 F0j F j 0 + (B 2 2 ) 2 c
= em0
e0 = em0 = e0 + m0 , , m0 =
0 2 2E 1 2 20 B
(2.108)
es la Densidad de energ a del campo electromagn etico. Si adem as se dene: - El Vector de Poynting en el vac o 27 S0 1 EB 0 (2.109)
- La Densidad de la cantidad de movimiento del campo electromagn etico

27
Se reserva el nombre de vector de Poynting, sin adjetivos, para E H .
86
g0
1 S0 c2
(2.110)
- El Tensor de esfuerzos de Maxwell en el vac o Me0 0 E E e0 M m0 (2.111)

1 0 B B m0
M 0 =M e0 + M m0 , ,
Tc puede ser representado en forma matricial como . . em0 . c g0 = ............... . 1 . S . M

c 0 0
Tc Tcij
(2.112)
2.6.2.1.
Ecuaci on de continuidad de la energ a electromagn etica
La Ecuaci on de continuidad de la energ a electromagn etica puede denominarse como Teorema de Poynting, pero se reservar a este nombre para su versi on macrosc opica (V ease el cap tulo 3 y el ap endice C). Se obtiene de forma an aloga a la seguida en el caso de la energ a mec anica, expresando la primera componente de la densidad de fuerza electromagn etica f 0 en funci on de la Tc : em0 + S0 = E t (2.113)
expresi on donde em0 ocupa la misma posici on que em0 , S0 la de J y los segundos miembros son iguales pero de signo contrario. En forma integral, d dt em0 dv +
(b)
S0 ds =
(c)
E dv
V (a)
(2.114)
La interpretaci on de los t erminos de esta expresi on es tambi en paralela a la propuesta para las part culas: - (a) es el mismo t ermino que aparece en la ecuaci on 2.99. Incluyendo el signo negativo que lo precede, puede interpretarse como () la potencia que sale desde el sistema del campo e incide en el de las cargas.o como (+) la potencia que sale desde el sistema de las cargas e incide en el del campo. - (b) es la la variaci on por unidad de tiempo de la energ a del campo contenido en el volumen y em0 , an aloga a p , representa a la densidad de energ a de dicho campo.
87
- (c) es el ujo de energ a electromagn etica, por unidad de tiempo, a trav es de la supercie que envuelve al volumen. El vector de Poynting S0 es an alogo a J y, por lo tanto, puede interpretarse como vector densidad de corriente, o ujo, de la energ a electromagn etica. Pasando el segundo miembro de 2.114 al primero ( escribiendo la ecuaci on en forma homog enea), esta puede leerse como un balance energ etico entre la potencia suministrada por los campos a las cargas del volumen (a), el aumento de energ a electromagn etica almacenada en el volumen por unidad de tiempo (b), y la potencia electromagn etica suministrada al espacio exterior a dicho volumen (c). Es interesante notar que tanto Tc como Tp quedan indetermimados por un tensor de divergencia nula. En consecuencia, v ease la ecuaci on de continuidad 2.113, a em0 puede a nad rsele cualquier funci on independiente del tiempo y a S0 cualquier vector de divergencia nula. No obstante, estas deniciones tienen la ventaja de que em0 = 0 cuando el campo es nulo y S0 = 0 cuando E o B se anulan. Sumando 2.114 y 2.99 se obtiene lo que con toda propiedad puede denominarse Teorema de conservaci on de la energ a d dt (em0 + p ) dv +
(d)
(S0 + J ) ds = 0
(e)
(2.115)
- (d) es el aumento por unidad de tiempo de la energ a total del sistema de part culas y campo contenidos en V y (e) la potencia suministrada al exterior de V . Claramente, ambos sumandos deben tener signo contrario o ser nulos. Este es el caso de sistemas cerrados, en los cuales la energ a no puede traspasar su frontera S y en los que la energ a almacenada se conserva Wa = Wem0 + Wp = (em0 + p ) dv = constante (2.116)
2.6.2.2.
Ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento electromagn etica
Tambi en las ecuaciones de continuidad de la cantidad de movimiento electromagn etica son an alogas a las de las part culas 2.100 y 2.101 con las salvedades correspondientes a los signos:
g0 M 0 = ( E + B ) t
(2.117)
Esta es la ecuaci on del movimiento del campo debido a su reacci on con el sistema de part culas. d dt g0 dv n M 0 ds =
(c)
( E + B ) dv
V (a)
(2.118)
V (b)
88
(a) puede interpretarse como la fuerza total de reacci on de las part culas de V contra el campo, (b) como el aumento en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento del campo interior y (c) como la cantidad de movimiento que, por unidad de tiempo, sale al exterior.
Para campos est aticos ( t 0), luego
( E + B ) dv =
V S
n M 0 ds
fem dv =
fs ds
(2.119)
Esta expresi on permite interpretar a M 0 como tensor de esfuerzos y a fs = n M 0 como una fuerza supercial sobre S . Se dispone de esta manera de una interesante alternativa para el c alculo de la fuerza total sobre un sistema de cargas sometidas a campos est aticos. En la secci on 3.2.2.1, se analiza esta cuesti on con algo m as de detalle en el caso macrosc opico. Las deniciones de los vectores de densidad de cantidad de movimiento y el tensor de Maxwell responden a los mismos criterios ya comentados para las densidades de energ a. Restando las expresiones 2.101 y 2.118 se obtiene el Teorema de la conservaci on de la cantidad de movimiento d dt

(g0 + P ) dv +
(d)
n (T M 0 ) ds = 0
(e)
(2.120)
El aumento en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento total (d) contenida en V es igual y de signo contrario a la que se pierde (e) a trav es de S en ese mismo tiempo. En un sistema cerrado, para el cual las p erdidas a trav es de las paredes son nulas, la cantidad de movimiento total de campos y part culas almacenada en V se conserva.
a = em0 + p =
(g0 + P ) dv = constante
(2.121)
2.7.
Problemas
2-1. Un prot on tiene una energ a cin etica de 500 M eV . Calcular su velocidad, su masa en movimiento y su energ a total . 2-2. Sup ongase a un atomo del tipo del hidr ogeno, compuesto por un n ucleo de masa M y carga +e y un electr on de masa m y carga e que gira a su alrededor con radio r0 y velocidad 1. Calc ulese dicha velocidad en funci on de los datos anteriores, plante andose un problema no relativista, y obt engase la masa relativista del atomo en reposo.
2.7. PROBLEMAS
89
2-3. Demu estrese que las expresiones 2.20 y 2.21 son ciertas para una part cula. Discutir el caso de un sistema de dos part culas. SOLUCION :
E0 Dado que p p es un escalar, p p = p 0 p 0 , donde pi 0 = ( c = mc, 0) son las componentes contravariantes de p en el sistema propio de la part cula (v = 0). Luego p p = m2 c2 . La expresi on 2.21 se obtiene como se indica en el texto.
En el caso de un sistema de dos part culas, tanto p 1 como p 2 son tetravectores, as como su suma o su diferencia, por lo que ser an escalares los productos escalares entre cualquier combinaci on de los mismos:
p 1 p 1 , , p 1 p 2 , , p 1 ( p 1 + p 2 ) , ,
Como ejemplo, puede comprobarse que || p 1 + p 2 || = || p 1 || + || p 2 || + 2 p 1 p 2 = 2 2 2 2 (m1 + m2 ) c + 2 m1 m2 1 2 (c v1 v2 ) =

(E1 +E2 )2 c2
(p1 + p2 )2
cula de masa m0 se desintegra en dos part culas de masas m1 y m2 . Hallar la energ a 2-4. Una part de los productos de la desintegraci on en el sistema propio de la part cula que se desintegra Qu e condici on es necesaria para que esta reacci on sea posible? culas: la primera tiene masa en reposo 2-5. Desde un sistema de referencia S , se observan dos part m1 y velocidad v1 y la segunda masa m2 y velocidad v2 . Hallar: a) La velocidad VCM del sistema de referencia SCM con respecto al cual la cantidad de movimiento total del conjunto de part culas es nula ( velocidad del centro de momentos). b) El tetravector cantidad de movimiento en SCM . c) El l mite de VCM para v1 , v2 de masas no relativista. c. Comprobar que esta velocidad tiende a la del centro
d) La velocidad VCM en el caso de que las dos part culas sean lum nicas con energ as respectivas E1 y E2 en S . SOLUCION : Desde el sistema S , la cantidad de movimiento total es p = p1 + p2 = m1 1 v1 + m2 2 v2 y la energ a E = E1 + E2 = (m1 1 + m2 2 ) c2
90
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA En el resto del problema se utilizar a la notaci on ( ), para indicar las componentes paralelas a V , y ( ), para indicar las componentes perpendiculares a dicho vector. (a) - pi = ( E c , p) . Luego, desde el sistema S , p x = p 0 0 y 0 0 pz E p p
E c
0 0 1 0
E 0 c 0 px 0 py 1 pz
= (E V p ) V = ( 2 E + p ) c = p
En el sistema del centro de momentos, la cantidad de movimiento se anula, por lo que, si se toma E = ECM , p = 0 , , p = 0 Luego p = p, VCM es paralelo a p y VCM = c2 m1 1 v1 + m2 2 v2 M1 v1 + M2 v2 p= = E m1 1 + m2 2 M1 + M2
donde M1 y M2 son las masas en movimiento de cada una de las part culas.
ECM =E0 (b) - De acuerdo con lo anterior, pi , 0), CM = ( c
p= y
E VCM c2 E CM
ECM = CM (E VCM p) = Luego pi CM = ( (c) v<<c
E , 0) c CM m1 v1 + m2 v2 m1 + m2 E1 n1 + E2 n2 E1 + E2
l m M = m
v<<c
l m VCM =
(d) v = cn ,, M = E c2 VCM = c
2.7. PROBLEMAS
91
2-6. En una experiencia de laboratorio se hace incidir a una part cula, de masa m1 y con velocidad v1 , sobre otra en reposo de masa m2 . Como resultado de la colisi on se forman varias part culas con una masa total mT > m1 + m2 . Hallar la energ a cin etica m nima que debe poseer la part cula incidente (umbral de la reacci on) para que esto sea posible. (Sugerencia: h agase uso de los invariantes del problema 2-3 y consid erese como umbral a aquella energ a para la cual los productos de reacci on est an en reposo en SCM ). SOLUCION : En el sistema del laboratorio S : Se supone que, en este sistema, la primera part cula incide con la energ a m nima E1min (la cantidad de movimiento correspondiente es p1min y la energ a c n etica Ec1min ) sobre la segunda, que est a en reposo. Las componentes del tetravector de la cantidad de movimiento total son E pi = ( , p) c donde E = E1min + m2 c2 = Ec1min + (m1 + m2 ) c2 p = p1min Se har a uso del invariante
p p = p CM p CM = || p 1 || + || p 2 || + 2 p 1 p 2 = (m1 + m2 )2 c2 + 2 m2 Ec1min (2.122)
En el sistema del centro de masas SCM : En el umbral de reacci on se supone que las part culas creadas est an en reposo con respecto a SCM , luego ECM = mT c2 , , pCM = 0
p CM p CM =
2 ECM 2 = m2 T c c2
de acuerdo con 2.122, Ec1min =

2 m2 T (m1 + m2 ) c2 mT > m1 + m2 2 m2
2-7. Obtener las ecuaciones de movimiento no relativista de una part cula en un campo electromagn etico a partir de las ecuaciones can onicas de Hamilton. 2-8. Demostrar que el hamiltoniano relativista de una part cula cargada en presencia de un campo electromagn etico es H(r, P , t) = E0 1+ P eA(r, t) mc
2
+ e (r, t)
92
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA donde P es el momento conjugado de r. SOLUCION : Por denici on H(r, P , t) P v L y el lagrangiano de una part cula en presencia de un campo electromagn etico es E0 c2 el de la part cula libre m = menos la energ a potencial e ( v A ) p p L(r, v, t) = Luego H = (P eA(r, t)) v + E0 e(r, t) + e v A(r, t) p (v ) E0 + e(r, t) p (v )
Hay que eliminar v y p (v ) para expresar H en funci on de (r, P , t). P= multiplicando por
p c ,
P eA L = m p (v ) v + e A v = v m p
elevando al cuadrado y despejando p P eA mc

2
p =
1+
se obtiene la expresi on del hamiltoniano expresado en funci on de las coordenadas del espacio de las fases. 2-9. En un instante determinado, un sistema de part culas queda denido de la forma: q1 q2 q3 q4 =e = e = 2e = 2e , , , , m1 m2 m3 m4 = me = 2me = 3me = 2me , , , , r1 r2 r3 r4 = (0, = (1, = (0, = (1, 0, 0, 1, 1, 0) m 0) m 0) m 0) m , , , , v1 v2 v3 v4 = (1, 0, 0) m.s1 = (0, 0, 0) m.s1 = (3, 2, 0) m.s1 = (1, 0, 0) m.s1
Calcular: a) Las densidades de volumen de carga, de masa y de energ a cin etica. b) Las densidades vol umicas de corriente. c) Las densidades superciales de carga y corriente (de carga) en z = 0. d) Los promedios, sobre un cuadrado de un metro de lado y sobre otro de dos metros de lado, de las magnitudes del apartado anterior. 2-10. Hallar las leyes de transformaci on para 2 /c2 A2 y c2 2 j 2 y justicar el resultado.
2.7. PROBLEMAS
93
2-11. Una carga Q0 se halla en reposo en el sistema Sp , el cual se mueve con velocidades v x y v x con respecto a los sistemas S y S . Dicha carga se halla uniformemente distribuida en un cubo de dimensiones xp = yp = zp = a con densidad 0 . a) Demostrar que la medida desde los sistemas S y S de dicha carga es invariante. on entre los vol umenes no propios que las cargas b) Establecer las leyes de transformaci ocupan en S y S y comprobar que estos contienen a la carga Q0 . SOLUCION : (a) - En la gura 2.4-a se muestra a la carga, en reposo con respecto al sistema Sp y movi endose con velocidades v y v con respecto a los sistemas S y S . En Sp , la densidad de carga es p (xp ) = 0 , xp [0, a] 0 , fuera
(xp ) S x =0 p0 xp1=a S x (t)

0
x (t)
1
Desde S (a) (b)
Figura 2.4: En el sistema S , gura 2.4-b, los extremos de la distribuci on ocupan las posiciones x0 (t ) y x1 (t ). Aplicando las leyes de transformaci on de Sp a S xp0 = 0 = p {p ct + x0 (t )} xp1 = a = p {p ct + x1 (t )} y restando se concluye que la medida longitudinal de la distribuci on en S es la contracci on de la medida propia x1 (t ) x0 (t ) = a p V = V0 p (2.123)
siendo V0 el volumen ocupado por la carga en su sistema propio. Por otra parte, dado que la densidad de corriente en Sp es nula, porque la carga est a en reposo en ese sistema,
94
c jx
p p p p p p
c 0 0
(x ) = jx (x ) =
0 p , x [x0 (t ), x1 (t )] 0 , fuera c 0 p p = v 0 , x [x0 (t ), x1 (t )] , fuera
(2.124)
Obs ervese que la densidad de carga medida desde un sistema no propio aparece dilatada con respecto a la propia. Luego Q = V = 0 V0 = Q0 Siguiendo los mismos pasos, se llega a la misma conclusi on para el sistema S , quedando demostrado el apartado (a) del enunciado. (b) - Tanto V como V son vol umenes no propios correspondientes a V0 (2.123), por lo que ambos son versiones contra das de este u ltimo. En consecuencia, la ley de transformaci on entre estos vol umenes debe ser p V = V p Por otra parte, las densidades de carga, seg un 2.124, se dilatan, por lo que su ley de transformaci on es p = p de lo que resulta que la carga medida en cada uno de los sistemas es Q0 . Puede llegarse a las mismas conclusiones por un camino menos directo: La medida longitudinal de la distribuci on se lleva a cabo determinando la posici on que ocupan sus extremos en un instante determinado. En particular, en el sistema S x = x1 (t) x0 (t) Dichas posiciones corresponden, dada la relatividad de la simultaneidad, a posiciones no simult aneas de dichos extremos en S , x0 (t0 ) y x1 (t1 ) respectivamente. Dado que la distribuci on se mueve con velocidad v con respecto a S y que su medida propia es a, x0 (t0 ) = p ct0 = ( ct + x0 (t)) a x1 (t1 ) = p ct1 + = ( ct + x1 (t)) p
2.7. PROBLEMAS Dividiendo por y restando, se tiene que x = ct + a , , t = t1 t0 p
95
De acuerdo con la ley de transformaci on temporal y teniendo en cuenta que, en este caso t1 = t0 = t ct = (ct x(t)) ct = x y 28 x = a a = p (1 + p ) p
lo que conrma la contracci on de las longitudes propias. Para conrmar la dilataci on de la densidad, de acuerdo con 2.124
c jx
c jx
c 0 p c 0 p p
= 0 p (1 + p ) = p 0 2-12. Dos l aminas met alicas planas, paralelas y muy pr oximas, son neutras y por ellas circulan corrientes superciales, en la direcci on del eje x y en sentidos contrarios, cuya magnitud es J0 [A.m1 ] en el sistema S . a) Calcular las cargas y corrientes medidas desde el sistema S . b) Calcular los campos en funci on de las cargas y las corrientes, en cada uno de los sistemas de referencia, y comprobar que cumplen las leyes de transformaci on. SOLUCION : (a) - Las dimensiones transversales de las l aminas son invariantes, luego las densidades superciales de carga s y de corriente Js se transforman como las densidades de volumen correspondientes supuesto un espesor a de las l aminas, Js = jx a y s = a . Luego, puesto que en el sistema S los conductores son neutros, para la placa superior se tiene que s = c Js Js = Js
c s Js
0 Js
Como se pod a esperar, los conductores no son neutros en S . En la cara inferior, las cargas y las corrientes tendr an el signo contrario.
28
V ease la expresi on 1.42.
96
^ y jx jx -j
x
^ z ^ x ^ z
(a)
(b)
Figura 2.5: (b) - Los campos pueden calcularse en funci on de sus fuentes en cada uno de los sistemas o, una vez realizado el c alculo en el primer sistema, aplicar las leyes de transformaci on de los mismos. En S , el campo magn etico en los espacios exteriores es nulo. En el interior se calcula integrando sobre el camino indicado en la gura 2.5-b B = 0 Js z El campo el ectrico es nulo, dado que no hay carga neta. En S , E = E + ( E +V B ) = V B y
=0 =0
B = B + (B
=0
1 V E) = B c2
=0
Puede tambi en calcularse B como se ha calculado B . En funci on de la densidad supercial de carga E = s ns = Js y 0 0 c 2-13. Una carga puntual est a situada en el origen de coordenadas. C omo observar a este punto cargado, un individuo que viaja en la direcci on positiva del eje x a una distancia constante z=a. Comprobar que la carga se conserva. SOLUCION : La carga Q puede describirse en S por medio de las densidades (r) = Q (r) , , j = 0
2.7. PROBLEMAS
97
^ z vt 0 vt Q S
Figura 2.6: Desde el sistema S0 , dado que la carga de una part cula es invariante (Q0 = Q) y 0 (r0 , t0 ) = Q (r0 rp0 (t0 )) , , j0 (r0 , t0 ) = V 0 (r0 , t0 ) x donde rp0 = (V t0 , 0, a) es la posici on de la carga con respecto al sistema S0 . De otra forma c 0 j0x = c 0 0 = j0x = c = 0 V
S0
z= z0 =a
^ x
Pero es necesario expresar 0 en funci on de las coordenadas r0 . Para ello se puede hacer uso del escalar 2.37 que, en este caso, implica (r0 rp0 (t0 )) (r ) = p p0 donde p = 1 y p0 = , por lo que 0 = Q (r0 rp0 (t0 )) 2-14. Comprobar que el contraste de Coulomb es compatible con las transformaciones de contraste. 2-15. Dado el potencial A de componentes Ai = (0, 3 cos , 0, 2 cos ) , , = 4t 2x y + 3z a) Qu e tipo de contraste cumple? b) Calcular las componentes del tensor campo. SOLUCION : ,A c =0 A = (3, 0, 2) cos
(2.125)
98
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA (a) - Para determinar si se cumple el contraste de Lorenz, se halla d A Ai d Ai = , , = A d xi d xi

Dado que el resultado es nulo, este potencial cumple dicho contraste . Tambi en A0 cumplir a el de Coulomb ya que x0 = 0. En el siguiente problema se comprobar a que esto u ltimo no es v alido para todos los sistemas inerciales. (b) - Los campos se deducen de los potenciales de la forma:
E =
A dA = = (12, 0, 8) sen t d t dA = (2, 13, 3) sen d
B = A =
2-16. Para el potencial del problema anterior, a) HallarA i (r , t ). b) Comprobar que tambi en cumple el contraste de Lorenz, pero no el de Coulomb. SOLUCION :
c
A x = A 0 0 y 0 0 Az
0 0 1 0
0 0 0 3 0 0 1 2
3 cos = 3 cos 0 2
Una vez transformadas las componentes, amplitudes, del tensor, solo queda por expresar el punto en que se evaluan en funci on de las coordenadas en S : = = 4t 2x y + 3z = (4 2 c) t + (4 2) x y + 3z c
Es inmediato comprobar que se sigue cumpliendo el contraste de Lorenz pero que no se cumple el de Coulomb. atica plana tiene un potencial escalar 2-17. Una onda monocrom = 0 cos , , = t k r , , k = kn , , k = c
a) Hallar las leyes de transformaci on para la fase , la frecuencia angular , el n umero de onda k y el vector unitario de propagaci on n.
2.7. PROBLEMAS
99
b) La ley de transformaci on de la frecuencia describe al Efecto Doppler relativista. Comp arese esta ley con la obtenida en el problema 1-12 del cap tulo 1 para el efecto Doppler longitudinal y obt engase la expresi on del Efecto Doppler transversal, correspondiente a una direcci on de propagaci on n perpendicular al eje x. SOLUCION : Con independencia de como se transforme la amplitud,
= t k r = t k n r = (ct n r) = c = ct kx x ky y kz z = c = [ kx ] ct [ + kx ] x ky y kz z c c
= c = kx =ky =kz
De acuerdo con esto, se puede escribir la fase en funci on de un Tetravector de onda
= k s , , k k i = ( , k ) = (1, n) c c
Del car acter vectorial de k se deduce que la ley de transformaci on de la frecuencia es = (1 nx ) y que la ley de transformaci on de la direcci on de propagaci on es la obtenida en el problema 1-21 para un fot on. 2-18. Demostrar que la ecuaci on B = A est a incluida en F = A. 2-19. Hallar las componentes F i j de F . 2-20. Comprobar que E = E , y que B = (B
V c2
E ).
2-21. Demostrar que las transformaciones de los campos pueden ser escritas de las formas: a) )V + V B E = E + (1 )(E V )V B = B + (1 )(B V V E c2
100 b)
E B donde
= E + c B = B
1 E c
= I +(1 )
, , = 2
SOLUCION :
1 0 0 0 z y 0 x , , I = 0 1 0 , , = z y x 0 0 0 1
E = E + E + V B
(1) (2)
(a) - Dado que E = (E V ) V (1) = E + (1 )E = E + (1 )(E V ) V De forma an aloga se obtiene la ley de transformaci on para el campo magn etico. (b) E = I E , , (E V ) V = E (V V ) = E (2) = c B = c B = c B 2-22. Probar, aplicando las leyes de transformaci on de los campos, que I1 = c2 B 2 E 2 e I2 = (E B )2 son invariantes. 2-23. El campo electromagn etico en un punto, medido desde el sistema S , es (E , B ) y tiene por invariantes a I1 = K > 0 e I2 = 0. Demostrar que el campo el ectrico puede eliminarse desde un sistema de referencia que se mueva con una velocidad V con respecto a S y forme un angulo con B . Hallar el valor m nimo del angulo anterior. 2-24. Un observador determina, en una cierta regi on del espacio, un campo el ectrico est atico Ez = 1 10 V m . Qu e campo electromagn etico detectar a un observador movi endose con respecto al primero en la direcci on positiva del eje x, con una velocidad de: a) 10 m s1 , b) 104 m s1 , c)3 108 m s1 ?

2.7. PROBLEMAS
101
2-25. Un observador determina, en una cierta regi on del espacio, un campo electromagn etico lentamente variable E = 20sen(20 t) V m1 z , , B 0, donde t es el tiempo en segundos. Qu e campo electromagn etico detectar a un observador movi endose con respecto al primero en 8 la direcci on positiva del eje x, con una velocidad de 10 m s1 ?(La condici on de variaci on lenta es necesaria para que B 0 Por qu e? ). 2-26. Una onda plana polarizada linealmente viaja en la direcci on positiva del eje x. Un observador determina que los valores de pico de los campos el ectrico y magn etico son Ey = 10 V m1 y Bz = 0 /12 T . Qu e campos determinar a un observador viajando a las velocidades de los problemas anteriores ? 2-27. Un observador en reposo con respecto al sistema S observa los campos est aticos E = E y ,con amplitud de 1 V m1 , y B = B z con amplitud de 1 gauss. a) Cu al de los campos puede eliminarse mediante un cambio de sistema de referencia? Qu e velocidad , en la direcci on positiva del eje x respecto de S, debe de tener un sistema de referencia S , para que esto ocurra? un observador que vea los campos E y B paralelos ? A qu e velocidad se mueve b) Existe alg este observador? 2-28. En un sistema de referencia S se tiene un campo el ectrico uniforme y est atico E = 10 V m1 en la direcci on del eje y , y un campo magn etico uniforme y est atico B = 105 T en el plano z-y, formando un angulo de 30 grados con el eje y . A qu e velocidad respecto a S debe moverse un observador en la direcci on positiva del eje x para ver los dos campos paralelos ? 2-29. A lo largo del eje x de un sistema S , hay una densidad de carga en reposo por unidad de longitud. Qu e campo magn etico se observa desde un sistema S que se mueve respecto de S con velocidad uniforme v en la direcci on positiva del eje x? ectrico producido por una carga puntual en movimiento uniforme 2-30. Demostrar que el campo el es: e 1 2 E (t) = r (t) 40 r(t)2 (1 2 sen2 (t))3/2 donde r es el vector de posici on del punto de observaci on con respecto a la carga, es el angulo formado por r y v , y = v/c. Comprobar que para v << c, el campo magn etico se reduce a: B= SOLUCION : Sea S el sistema propio de la carga. Dado que en el est a en reposo es culombiano
29
0 ev r 4 r3
29 ,
el campo
El tratamiento de la componente z es id entico al de la y por lo que se omite en el desarrollo.
102
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA e = ex = e = ey =
40 r e E= 3 e r
x r 3 y r 3
Aplicando las leyes de transformaci on a las componentes paralela y perpendicular
ex = ex ey = e y
vt
S S x rx
Figura 2.7:
2 r sen = r 2 y+r z
Solo queda por transformar las coordenadas a las del sistema S y tener en cuenta, como puede verse en la gura 2.7, que rx = x vt , , ry = y De acuerdo con esto x y = (x vt) = rx = y = ry
2 + r2 ry z 2 3/2 ) = 3 r3 (1 2 sen2 )3/2 r2
2 2 2 3/2 r 3 = ( 2 rx + ry + rz ) = 3 r3 (1
y, reuniendo a las componentes de e e = ex x + (ey x + ez x) = r r (1 2 ) = r3 r3 (1 2 sen2 )3/2
El resto del problema se deja como ejercicio. 2-31. Demostrar la igualdad M = eF u .

B 2-32. Expresar la ecuaci on E = t en la forma Rijk = 0.
2.7. PROBLEMAS
103
2-33. Las ondas electromagn eticas planas en el vac o cumplen la siguiente relaci on de estructura: B= 1 n E ,, n E = 0 c
donde n es el vector unitario en la direcci on de propagaci on. Haciendo uso del tensor densidad de energ a-momento, determ nense las leyes de transformaci on para la densidad de energ a, el m odulo del vector de Poynting, la amplitud de los campos y la direcci on de propagaci on. (Sugerencia: para simplicar, sin p erdida de generalidad, el jase al eje z en la direcci on de B ) SOLUCION :
^ y E
Ey ny
nx
^ x
Ex B
Figura 2.8: La geometr a del problema est a representada en la gura 2.8, en la que 1 n2 xy
^ z
n = cos x + sen y = nx x + B = Bz
E = E (sen x + cos y ) = E ( 1 n2 x x + nx y )
1 Teniendo en cuenta que em = 0 E 2 = B 2 y que E = c B puede eliminarse de 0 las componentes del tensor energ a-momento a las amplitudes de los campos y expresarlo como 1 nx ny 0 2 2 nx 1 nx 0 nx nx T ij = em 2 1 n2 n 1 n2 0 1 n x x x x
104
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Lo que queda del problema se reduce al c alculo de los T
kl l = ak i aj Tij :
em = T en particular 30
00
, , S0 =
(T
01 )2
+ (T
01 )2
+ (T
01 )2
= c em =
1 E2 0 c
em = em 2 (1 nx )2 2-34. En una regi on del espacio sin carga existe un campo el ectrico E = E0 cos(t kz ) x. a) Demostrar que este campo es soluci on de las ecuaciones de Maxwell y hallar el campo magn etico. etico constante y uniforme, hallar el vector de Poynting. b) Ignorando un posible campo magn c) Hacer un balance energ etico en t=0 para un paralelep pedo 0 < z < a, 0 < x < a, 0 < y < a. d) Calcular el valor medio de la energ a electromagn etica almacenada en dicho volumen y del ujo a trav es de su supercie. omo se transforma la amplitud, la frecuencia, 2-35. Para el campo del problema anterior hallar c el n umero de onda y la direcci on de propagaci on para observadores que se muevan a una velocidad V: a) V = V x b) V = V z Comprobar tambi en el car acter invariante de I1 e I2 . 2-36. Sobre una supercie contenida en el plano xy , cuya normal es n = z , existe un campo el ectrico E . Calcular a trav es del tensor el ectrico de Maxwell, la presi on ejercida sobre dicha supercie en los casos siguientes: a) E = y E b) E = z E c) E =
1 ( x 2
+y )E
2-37. Calc ulese la fuerza ejercida sobre una carga +q , situada en el punto (a/2, 0, 0), por otra -q situada en (-a/2, 0, 0). Con este objetivo, constr uyase una supercie cerrada, formada por el plano innito x = 0 y una semiesfera de radio innito, que encierra toda la carga -q e int egrese sobre ella la fuerza supercial correspondiente al tensor el ectrico de Maxwell. Repetir el c alculo si ambas cargas son positivas.
30
V ease la secci on 4.4.1.1.
2.7. PROBLEMAS
105
2-38. Hallar la fuerza que un campo uniforme y est atico E = E0 z ejerce sobre una carga puntual. H agase uso del tensor de Maxwell. SOLUCION : Para calcular la fuerza sobre la carga puntual, hay que incluirla en un volumen, por ejemplo, en una esfera de radio a cuya normal es n = r, como se muestra en la gura 2.9. El campo en la supercie es la suma del campo externo y del radial que produce la carga
^ z
fs E z E 0 =E0 ^ /2 /2
d n a
r E r =E0 ^
Figura 2.9: q r 40 a2
E = E0 + Er = E0 z + .
El problema puede simplicarse tomando para el radio de la esfera el valor a = q 40 E0 , con lo que E = E0 (z + r) Al ser los dos sumandos iguales en m odulo, el campo el ectrico total tiene la direcci on bisectriz de las de los dos primeros. A su vez, esta u ltima es bisectriz entre las direcciones de la normal a la supercie y la fuerza supercial, con lo que fs = fs z . Por otra parte fs = e = 1 2 0 E 2 = 0 E0 (1 + cos ) 2
106
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA De acuerdo con la simetr a del problema, la integraci on de la fuerza supercial puede hacerse por franjas, como se indica en la gura Fq = fs ds = z 1 qE0 2
=0
(1 + cos ) sen d = qE0 z
2.8.
En los ejemplos que siguen, las componentes contravariantes se indican con una N y las covariantes con una V . Las transformaciones directas se denotan con una D. Uso de versiones anteriores a la 3,0 : Si la versi on disponible de Mathematica es anterior a la versi on 3.0,deber an llevarse a cabo las modicaciones propuestas en el cap tulo anterior adem as de las siguientes:
4
F [[i]]
i=1
Sum[F[[i]], {i, 1, 4}] D[f [x], x]
x f [x]
donde la variable x puede ser, por ejemplo, la componente contravariante vecN [[i]] de un vector y la funci on f la componente doblemente contravariante tenN N [[i, j ]] de un tensor.
2.8.1.
Comienzo de la sesi on
Remove[Global ]
(M.2.1)
2.8.2.
Subida y bajada de ndices
La matriz de las funciones m etricas (g ij = gij ) es: gm = {{1, 0, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; (M.2.2)
Se dene una funci on suba para subir o bajar los ndices de un vector o un tensor de segundo orden: - El primer argumento (ten) de la funci on suba representa a la matriz de las componentes del tensor. El segundo argumento representa a los ndices cuya posici on quiere cambiarse. * En el caso de un vector, al argumento del ndice debe d arsele el valor in = 1.
107
* Para operar sobre el primer ndice de un tensor, in = 1, para hacerlo sobre el segundo, in = 2 y para hacerlo sobre ambos, in = 12.
suba[ten , in ] := Which[Dimensions[ten] == {4}, gm.ten, Dimensions[ten] = {4, 4}, Print[Revise el tensor], in == 1, gm.ten, in == 2, ten.gm, in == 12, gm.ten.gm, True, Print[Revise los indices]]; La funci on anterior puede probarse, por ejemplo, con las listas siguientes: m3 = {1, 1, 1}; m4 = {1, 1, 1, 1}; m43 = {{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}}; m44 = {{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}}; MatrixForm[suba[m4, 1]] (M.2.5) (M.2.4) (M.2.3)
Obs ervese como se modican los signos de las componentes al subir o bajar cada uno de los ndices de m4 y m44.
2.8.3.
Transformaci on de Lorentz
Denici on de la transformaci on directa para las componentes contravariantes de un vector o un tensor de segundo orden: a00 = ; a01 = ; a11 = a00; a10 = a01; aND = {{a00, a01, 0, 0}, {a10, a11, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}; (M.2.6) (M.2.7)
tlND[ten ] := Which[Dimensions[ten] == {4}, aND.ten, Dimensions[ten] == {4, 4}, aND.ten.aND, True, Print[Revise el tensor]]; (M.2.8) Pueden utilizarse m4 y m44 para probar la transformaci on MatrixForm[tlND[m4]] MatrixForm[tlND[m44]] (M.2.9) (M.2.10)
108
2.8.4.
2.8.4.1.
Operadores tetradimensionales
Operadores para funciones con dependencia expl cita
Antes de denir los operadores, se denen distintas funciones sobre las que operar con estos: Las matrices de las componentes covariantes y contravariantes del vector de posici on s sN = {ct, x, y, z} sV = suba[sN, 1] Funciones de las coordenadas, de tipo escalar y tensorial de segundo orden esca = sN sV; (M.2.13) tenNN = Outer[Times, sN, sN]; MatrixForm[tenNN] Gradiente : Matriz de las componentes covariantes del gradiente
f xi
(M.2.11) (M.2.12)
(M.2.14)
gradV[esc ] := Table[sN[[i]] esc, {i, 4}] La correspondiente a las componentes contravariantes

f xi
(M.2.15)
f xi xi xi
gradN[esc ] := suba[gradV[esc], 1]
(M.2.16)
gradN[esca]
(M.2.17)
gradV[esca] Divergencia : Opera sobre las componentes contravariantes de un vector tenij travariantes de un tensor : xi
veci xi
(M.2.18)
o sobre las doblemente con-
109
divN[tenN ] := Which Dimensions[tenN] == {4}, Dimensions[ten] == {4, 4}, Table True, Print[Error] divN[sN]
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i]],
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i, j]],
{j, 4} ,
(M.2.19)
(M.2.20)
divN[tenNN] Rotacional :
(M.2.21)
Componentes doblemente covariantes del rotacional de un vector (opera sobre las componentes vec i covariantes del mismo: vec xi j ). xj rotVV[vecV ] := Table[sN[[i]] vecV[[j]] sN[[j]] vecV[[i]], {i, 4}, {j, 4}] rotVV[sV] 2.8.4.2. Operadores para funciones sin dependencia expl cita (M.2.22)
(M.2.23)
Funciones escalares, vectoriales y tensoriales cuya dependencia de las coordenadas no se especica:
escne = f ; vecVne = {v0, v1, v2, v3}; vecNne = {v0, v1, v2, v3}; tenNNne = {{t00, t01, t02, t03}, {t10, t11, t12, t13}, t20, t21, t22, t23}, {t30, t31, t32, t33}}; (M.2.24) Para operar sobre estas funciones es necesario indicar que el operando depende de la variable f (xi ) con respecto a la cual se deriva, por ejemplo, xi Gradiente :
110
gradVne[esc ] := Table[sN[[i]] esc[sN[[i]]], {i, 4}]
(M.2.25)
gradNne[esc ] := suba[gradVne[esc], 1]
(M.2.26)
gradNne[escne]
(M.2.27)
gradVne[escne] En el resultado de las ordenes anteriores, f [x] debe interpretarse como Divergencia :
f (x, ) . x
(M.2.28)
divNne[tenN ] := Which Dimensions[tenN] == {4}, Dimensions[ten] == {4, 4}, Table True, Print[Error]
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i]][sN[[i]]],
4 i=1 sN[[i]] tenN[[i, j]][sN[[i]]],
{j, 4} , (M.2.29)
divNne[vecNne]
(M.2.30)
divNne[tenNNne] Rotacional : rotVVne[vecV ] := Table[sN[[i]] vecV[[j]][sN[[i]]] sN[[j]] vecV[[i]][sN[[j]]], {i, 4}, {j, 4}] rotVVne[vecVne] Magnitudes electromagn eticas :
(M.2.31)
(M.2.32)
(M.2.33)
Se puede experimentar con estos operadores aplic andolos a las funciones denidas previamente o aplic andolos a las magnitudes electromagn eticas: Potencial : Componentes contravariantes
111
AN =
, Ax, Ay, Az c
(M.2.34)
AV = suba[AN, 1] Condici on de Lorenz cLorenz = divN[AN] == 0 Componentes F V V de tensor campo MatrixForm[rotVV[AV]] Densidad de carga-corriente : Componentes contravariantes jN = {c, jx, jy, yz} Ecuaci on de continuidad de la carga ccarga = divN[jN] == 0
(M.2.35)
(M.2.36)
(M.2.37)
(M.2.38)
(M.2.39)
jV = suba[jN, 1] Campo : Matriz de las componentes doblemente covariantes del campo FVV =
Ey Ez 0, Ex c , c , c , Ey c , Bz, 0, Bx Ex c , 0, Bz, By Ez c , By, Bx, 0
(M.2.40)
, ;
(M.2.41)
MatrixForm[FVV] Matriz de las componentes contravariantes-covariantes FNV = suba[FVV, 1]; MatrixForm[FNV]
(M.2.42)
(M.2.43) (M.2.44)
112
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA Matriz de las componentes doblemente contravariantes FNN = suba[FVV, 12]; MatrixForm[FNN] Transformaci on de las componentes contravariantes FNNpr = tlND[FNN] Transformaci on de las componentes paralelas Expr = Simplify c FNNpr[[2, 1]]/. 2 1 1 2 (M.2.48) (M.2.47) (M.2.45) (M.2.46)
Bxpr = Simplify FNNpr[[4, 3]]/. 2
1 1 2 1 1 2
(M.2.49)
Bxpr = Simplify FNNpr[[4, 3]]/. 2 Transformaci on de las componentes perpendicaulares
(M.2.50)
Eypr = Simplify c FNNpr[[3, 1]]/. 2
1 1 2
(M.2.51)
Bypr = Simplify FNNpr[[2, 4]]/. 2
1 1 2
(M.2.52)
2.8.5.
Invariantes del campo
Primer invariante
4 4
I1a =
i=1 j=1
FNN[[i, j]], FVV[[i, j]]
(M.2.53)
En el resultado de la orden anterior aparecen t erminos 2 Bx2 etc.. Para expresar el invariante en la forma en que lo est a en el texto
I1 = Simplify
2 I1a 2 /.{Bx
B2 By2 Bz2 , Ex2 E2 Ey2 Ez2 }
(M.2.54)
2.8. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Segundo invariante I2a =

4 i=1 4 j=1 4 k=1 4 l=1 FVV[[i, j]]
113
FNN[[j, k]] FVV[[k, l]]
FNN[[l, i]] Observando los resultados y procediendo de forma an aloga a la del caso anterior I1a2 2
(M.2.55)
I2b = Simplify I2a
(M.2.56)
I2 =
c2 I2b /.(Ex Bx + Ey By + Ez Bz) > vecE vecB 4
(M.2.57)
2.8.6.
Tensor energ a-momento del campo

t00 = wem; t01 = t10 =
Sx c ; t02
= t20 =
Sy c ; t03
= t30 =
Sz c ;
t11 = max11; t12 = t21 = max12; t13 = t31 = max13; t22 = max22; t23 = t32 = max23; t33 = max33; enmomNN = {{t00, t01, t02, t03}, {t10, t11, t12, t13}, {t20, t21, t22, t23}, {t30, t31, t32, t33}}; MatrixForm[enmomNN] Densidad de energ a em0 = enmomNN[[1, 1]] Vector de Poynting vecS0 = c enmomNN[[Range[1], Range[2, 4]]];
(M.2.58)
(M.2.59)
(M.2.60)
(M.2.61)
(M.2.62)
MatrixForm[vpoin] Tensor de Maxwell M0 = enmomNN[[Range[2, 4], Range[2, 4]]];
(M.2.63)
(M.2.64)
114
CAP ITULO 2. FUNDAMENTOS DE LA ELECTRODINAMICA MatrixForm[tmax] Ejercicio : Hallar los invariantes de este tensor. (M.2.65)
Ejercicio : Hallar la ley de transformaci on para la densidad de energ a transportada en el vac o por una onda plana y homog enea.
Cap tulo 3
Medios macrosc opicos

3.1. Introducci on
En la tercera parte del primer tomo se vi o como era posible escribir diferentes versiones de las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell. Aqu se recuerda lo expuesto en aquel lugar, se amplian algunas de las cuestiones all tratadas y se expresan dichas ecuaciones en forma tensorial.
3.2.
Ecuaciones macrosc opicas de Maxwell
En primer lugar se propon a una versi on de estas ecuaciones en la cual E y B son los campos macrosc opicos, promedio de los microsc opicos, y T y T los promedios macrosc opicos de las densidades microsc opicas totales de carga y corriente o, al menos, de aquellas que eran signicativas en la producci on de dichos campos. T 0
E =
(3.1a)
B = 0 B t E t
(3.1b)
E =
(3.1c)
B = 0 T + 0 0
(3.1d)
Aunque los campos se anotan de la misma forma que en 2.83, esto no debe prestarse a confusi on puesto que unas y otras ecuaciones se aplicar an en contextos distintos. 115
116
CAP ITULO 3. MEDIOS MACROSCOPICOS
La aplicaci on de la divergencia a 3.1d y el uso de 3.1a conduce a la ecuaci on de continuidad de las cargas totales T T + T =0 t (3.2)
Cuando los medios son polarizables a nivel molecular, resulta conveniente utilizar la versi on m as conocida de estas ecuaciones, en la que las cargas y corrientes totales se desglosan en t erminos asociados a la conducci on y a la polarizaci on. Las densidades macrosc opicas resultantes son 1 T = + p , , T = + n = + P + M donde = densidad de carga de conducci on p = densidad de carga de polarizaci on = densidad de corriente de conducci on n = densidad de corriente de polarizaci on P M = densidad de corriente de polarizaci on el ectrica = densidad de corriente de polarizaci on magn etica (3.5) Cuyas expresiones, en funci on de las densidades de polarizaci on el ectrica P y magn etica M , son (3.4) (3.3)
p = P P , , M = M t
(3.6a)
(3.6b)
La nueva versi on de las ecuaciones de Maxwell se obtiene directamente de la anterior 3.1 sin m as que sustituir en ella T y T en funci on de P y M . Sin embargo, presenta una mayor simetr a si en vez de expresarla en funci on de las densidades de momento dipolar se expresa en funci on del Desplazamiento el ectrico D y de la Intensidad magn etica H 2 denidos por las ecuaciones
V ease el tomo I, parte III. Es necesario poner de maniesto que la aparente simetr a de las ecuaciones se logra mediante la denici on de dos campos de car acter h brido, D y H , en los que se combinan magnitudes que son f sicamente muy heterog eneas. Uno de los sumandos representa al campo electromagn etico (E, B ) y el otro al estado de polarizaci on del medio (P , M ). En este mismo sentido, la expresi on B = 0 (H + M ), que sugiere la analog a de D con B y E con H , de ah el calicativo de intensidad que se le asigna a este u ltimo campo, es realmente enga nosa.Desde este punto de vista, las siguientes deniciones aparecen como articiosas y, aunque han sido consagradas por la costumbre, su principal virtud reside en prestar una apariencia de simetr a a las leyes del campo electromagn etico.
2 1
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL
117
D 0 E + P B M 0
(3.7a)
(3.7b)
De acuerdo con esto, las ecuaciones de Maxwell toman la forma
D = B = 0 B t D t
(3.8a) (3.8b)
E =
(3.8c)
H = +
(3.8d)
En este caso, la aplicaci on de la divergencia a 3.8d y el uso de 3.8a conduce a la ecuaci on de continuidad + =0 t (3.9)
La resoluci on del problema electromagn etico requiere el conocimiento de las relaciones macrosc opicas que ligan a , P y M con los campos E y B 3 . Las ecuaciones del movimiento constituyen el punto de partida para la b usqueda de estas relaciones o ecuaciones constitutivas del medio. Aunque, en general, estas son integro-diferenciales y no lineales, aqu solo se considerar an aquellas que pueden aproximarse linealmente, caso que, por otra parte, es el m as importante desde el punto de vista pr actico.
3.2.1.
Expresi on tensorial de las ecuaciones macrosc opicas
El promedio de las magnitudes microsc opicas, realizado de la forma simple expuesta en el primer tomo o como por medio de la funci on de distribuci on sobre el espacio de las fases ([Landau y Lifchitz FT]), conserva el car acter tensorial de las magnitudes promediadas. Esto permite expresar las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell en forma maniestamente invariante:
3
est a ligado a mediante 3.9.
118
Las ecuaciones 3.8b y 3.8c son an alogas a las correspondientes microsc opicas, por lo que su expresi on tensorial coincide con 2.80 F ij F ki F jk + + =0 xk xj xi (3.10)
En cuanto a las otras dos ecuaciones macrosc opicas 3.1a y 3.1d, de la primera versi on, toman la misma forma que sus hom ologas microsc opicas 2.82
1 F =j T 0
(3.11)
Desglosando las cargas y corrientes totales en sus t erminos de conducci on y polarizaci on, 3.8a y 3.8d pueden escribirse de forma an aloga a la anterior. Efectivamente

i j = (c, ) (3.12)
i jp
j T = j + j p
= (cp , P + M )
donde j es el tetravector densidad de carga-corriente de conducci on y j p el de polarizaci on Este u ltimo, de acuerdo con 3.3 y 3.6, puede expresarse de la forma
j p =
(3.13)
donde es el tensor de las polarizaciones4 0 , c Px , c Py , c Pz 0 Mz My , , , Mz 0 Mx , , , My Mx 0

5
c Px , (ij ) c Py , c Pz ,
(3.14)
Esto permite denir a un tensor G que engloba 0 c Dx F G (Gij ) = 0 c Dy c Dz

4 5
a los campos D y H , c Dx , , 0 Hz , c Dy ,
, Hz , , 0 Hx
Hy , Hx , 0
c Dz
(3.15)
, Hy ,
Problema 3-3 A ser Sommerfeld denomina a E y B .entidades de intensidad a D y H .entidades de cantidad. F a el tensor de A campo y G el de excitaci on.
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL y escribir la ecuaci on 3.11 como G =j

119
(3.16)
Este es el punto de partida de la Electrodin amica de los medios en movimiento. Para m as detalles, v ease [Kong] y la secci on C.3.
3.2.2.
Teoremas de conservaci on
Las ecuaciones de continuidad, o conservaci on, de la energ a y de la cantidad de movimiento electromagn eticas, pueden expresarse de diversas formas. A pesar de que su interpretaci on es menos directa que la de las correspondientes microsc opicas, desarrolladas en 2.6, son de gran utilidad incluso entendidas como un mero balance entre t erminos de igual dimensi on. A continuaci on se consideran las versiones m as utilizadas, las cuales se deducen directamente de la segunda versi on de las ecuaciones de Maxwell 3.8. Una interpretaci on precisa de los distintos t erminos que intervienen en estos balances requiere un an alisis de los modelos utilizados para caracterizar a cada medio concreto 6 . El teorema de Poynting se deduce f acilmente 7 mediante la eliminaci on de , en funci on de los campos, del producto E :
E +E
(a)
D B +H + S = 0 t t
(b) (c)
(3.17a)
E dv +
V V
(E
B D +H ) dv + t t
S ds = 0
S
(3.17b)
Este teorema macrosc opico es formalmente an alogo al microsc opico pero, en cierto sentido, es muy distinto: y son las densidades de carga y corriente de conducci on y en D y H se mezclan los campos electromagn eticos macrosc opicos E y B con los de polarizaci on P y M . Sin pretender asignar a cada t ermino una interpretaci on precisa, puede decirse que (a) es una densidad de potencia asociada al transporte macrosc opico de las cargas de conducci on en el punto de evaluaci on de 3.17a, (b) la densidad de potencia que hay que suministrar al campo y al medio para que D var e con la D B velocidad t y B var e con la velocidad t y (c) est a relacionado con un ujo de potencia hacia el exterior del entorno del punto. S EH recibe el nombre de Vector de Poynting macrosc opico.
6 7
(3.18)
En C.4 puede encontrarse una discusi on m as detallada del teorema de Poynting. problema 3-6.
120
Teorema de Poynting para medios lineales no dispersivos : Si los medios son lineales y no dispersivos 8 , el teorema de Poynting puede expresarse de la forma E+ donde em = e + m em +S =0 t e = m =
1 2
(3.19)
E2 (3.20) H2
1 2
s puede interpretarse como una densidad de energ a electromagn etica del medio, es decir, asociada a los campos E y B macrosc opicos y a la polarizaci on del medio. En forma integral E dv +
V (a)
d dt
em dv +
S ds = 0
S (c)
(3.21)
(b)
el t ermino (a) representar a al trabajo que el campo macrosc opico realiza sobre las cargas de conducci on, el (b) la variaci on por unidad de tiempo de la energ a electromagn etica almacenada en el volumen V y el (c), el ujo del vector de Poynting a trav es de la supercie S , a la energ a que por unidad de tiempo se transvasa al exterior de V . Conservaci on de la cantidad de movimiento en medios lineales no dispersivos y homog eneos : De forma an aloga, la ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento puede obtenerse eliminando y de E + B 9 (En lo que sigue se supone que los medios son lineales y no dispersivos) g M = ( E + B ) (3.22) t d dt g dv
V S
n M ds =
( E + B ) dv
V
(3.23)
En este caso, E + B es la potencia que los campos macrosc opicos transmiten a las cargas de conducci on contenidas en la unidad de volumen, g E B (3.24)
tiene dimensi on de densidad de cantidad de movimiento y en parte es atribuible a los campos macrosc opicos electromagn eticos y en parte a la polarizaci on del medio, mientras que
8 9
V ease la secci on C.4.2. problema 3-7.
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL 1 Me E E 2 (E E ) M m

1
121
M =M e + M m , ,
(3.25)
B B
1 1 2 (B
B)
es el tensor de esfuerzos de Maxwell para el medio y en el, como en g se incluyen t erminos asociados a los campos electromagn eticos y a la polarizaci on del medio. 3.2.2.1. Interpretaci on del tensor de Maxwell para campos est aticos
Ya se ha visto en el cap tulo 2 que en el marco relativista el tensor de maxwell no tiene tal car acter tensorial pero, dentro de la aproximaci on galileana, s puede considerarse como un tensor tridimensional. Cuando los campos son est aticos M se interpreta como un tensor de esfuerzos, de modo an alogo a la interpretaci on que de ( T ) se hace en elasticidad. En este caso, la fuerza electromagn etica total aplicada a V ( expresi on 3.22) puede calcularse de las formas Fem = donde fem dv = fs ds
(3.26)
fem E + B , , fs = n M
(3.27)
n es la normal hacia afuera de la supercie de integraci on y fem es la densidad de fuerza de Lorentz. La fuerza total que el campo electromagn etico est atico ejerce sobre el conjunto de las part culas encerradas en V puede calcularse integrando la fuerza fem dv ejercida sobre cada elemento de volumen o la fs ds.ejercida sobre cada elemento de supercie (el entrecomillado indica que la fuerza supercial solo puede integrarse sobre la supercie cerrada S y que, como se desprende de lo visto en el cap tulo 2, queda indeterminada por un vector de divergencia nula). Dado que en la denici on del tensor de maxwell se contempla la contribuci on de dos sumandos, el el ectrico y el magn etico, para estudiar sus caracter sticas fundamentales basta con analizar una sola de las contribuciones, por ejemplo, la el ectrica. Suponiendo un medio lineal
Me E E e
(3.28)
En notaci on di adica, el tensor puede escribirse de la forma M e = E E e I

(3.29)
donde I es el tensor tridimensional unitario y E E = (E E ). La fuerza supercial es pues, fs = n M e = (n E ) E e n En la gura 3.1 se muestra al campo el ectrico descompuesto en la direcci on normal a la supercie n y en la tangencial . En funci on de sus componentes en estas direcciones
122
E n S V
Figura 3.1: Geometr a general de la fuerza supercial
fs
E = E (cos n + sen ) y fs = e (cos 2 n + sen 2 ) , , fs = e por lo que el campo el ectrico es la bisectriz entre la normal a la supercie y la fuerza supercial. En la gura 3.2 se muestran los casos m as caracter sticos: (a) - Si la supercie cticia de integraci on S se hace coincidir con la de un conductor, el campo el ectrico ser a normal (hacia afuera si las cargas superciales son positivas y hacia adentro en caso contrario) y la fuerza supercial coincide con la real; es una tensi on que tiende a arrancar las cargas de la supercie. (b) - Cuando el campo el ectrico forma un angulo de 45o con respecto a la normal, la fuerza es de cizalladura. (c) - Si el campo es tangencial la fuerza es de presi on. Conviene puntualizar que, desde el punto de vista pr actico, si se desea utilizar al tensor de Maxwell para calcular la fuerza sobre un determinado conjunto de cargas, el volumen V y la supercie S pueden tomarse como arbitrarios, pero deben contener a todas y cada una de dichas cargas y a ninguna otra. En cada problema concreto, una elecci on juiciosa de la supercie de intregraci on que tenga en cuenta las posibles simetr as puede facilitar la soluci on del mismo.
3.2.3.
Condiciones de continuidad
El proceso de promedio seguido para la obtenci on de las ecuaciones macrosc opicas permite modelar a los medios como continuos a nivel submacroscrosc opico, pero es muy com un la existencia de
3.2. ECUACIONES MACROSCOPICAS DE MAXWELL
123
n E E fs
n E fs fs
E (c)
(a)
(b)
Figura 3.2: Tensi on (a), cizalladura (b) y presi on (c) interfacies en las que se pasa bruscamente de un medio a otro distinto por lo que a nivel macrosc opico suele ser conveniente representarlas como discontinuas. Es importante establecer unas reglas de conexi on, o continuidad, entre los campos a ambos lados de una interfaz . Esto es posible siempre que, como suele ocurrir en la mayor parte de los problemas pr acticos, se de una serie de condiciones. La primera es que la interfaz pueda ser representada por una supercie suave SI 10 . Las dem as condiciones se describen con ayuda de la gura 3.3. Esta representa a un volumen macrosc opico constituido por un prisma cil ndrico ( caja de pastillas) cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un area S lo bastante peque na como para que la secci on correspondiente de SI , sombreada en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone que, manteni endose en el dominio macrosc opico, puede tomarse tan peque na como sea necesario para hacerla despreciable frente a la dimensi on transversal de la caja (S )1/2 . El vector normal a SI , en la direcci on hacia afuera del medio (1), es n1 y n2 = n1 es el vector normal en el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la supercie, en cada uno de los medios, son a1 y a2 . La variaci on espacial de los campos se supone suave, salvo en las inmediaciones de la interfaz donde estos var an de forma continua pero brusca. En las supercies superior e inferior de la caja, dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen. En cuanto a las densidades de carga y corriente y se suponen nitas salvo en SI , donde deben ser representadas por densidades superciales nitas s y s . Al igual que los campos, se considera que estas magnitudes var an lentamente de forma que en la parte superior de la caja, en la inferior o en SI , seg un el caso, pueden tomarse como uniformes. Las ecuaciones 3.8 y 3.9 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso del teorema de Gauss a dv =
V S
a n ds
(3.30)
, el de Stokes, o la consecuencia del primero

10 Este no es el caso de un cristal esmerilado, con respecto a la radiaci on visible, puesto que la rugosidad del mismo es comparable con la longitud de onda del campo.
124
base superior Medio 2 S n1
superficie lateral a2 SI a1 n2
h/2 h/2 s , j s Medio 1
base inferior
Figura 3.3: Condiciones de continuidad
a dv =
V S
n a ds
(3.31)
donde V es el volumen de integraci on, S la supercie que lo envuelve y n la normal hacia afuera del volumen en cuesti on. Aunque estos teoremas solo son v alidos cuando se aplican a regiones continuas, las precisiones apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matem aticamente continua. Escribiendo a = y a la densidad supercial correspondiente como s , la aplicaci on de 3.30 a la caja puede expresarse de la forma a dv =
V
bases+lateral
a n ds
Si se hace a h lo sucientemente peque na, la contribuci on de la supercie lateral y la de los vol umenes superior e inferior son despreciables, por lo que quedan solo las contribuciones de las bases y la de la secci on S de SI . n1 (a2 a1 ) S = s S n1 (a2 a1 ) = s (3.32)
De forma an aloga, partiendo de 3.31 y anotando la densidad supercial del rotacional como s , se tiene que n1 (a2 a1 ) = s son (3.33)
De acuerdo con 3.32, 3.8a, 3.8b y 3.9, las condiciones de frontera para las componentes normales
3.3. MEDIOS LINEALES
125
n1 (D2 D1 ) = s n1 (B2 B1 ) = 0 n1 (2 1 ) = s t
(3.34a) (3.34b)
(3.34c)
La componente normal de D es discontinua si s = 0, la de B es incondicionalmente continua y la de es discontinua si ts = 0. Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales, es necesario tener en cuenta que, mientras que la carga supercial se acumula en capas de dimensi on microsc opica en la supercie de los conductores, por lo que es ineludible la previsi on de posibles s = 0 a escala macrosc opica, las derivadas temporales de los campos son nitas en las interfacies y no contribuyen con t erminos superciales. Tampoco es necesario considerar la posible existencia de densidades superciales de corriente de conducci on, salvo que uno de los medios se aproxime como conductor ideal ( ). Dichas condiciones se deducen de 3.33, 3.8c y 3.8d
n1 (E2 E1 ) = 0 n1 (H2 H1 ) = s
(3.35a) (3.35b)
y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E y la discontinuidad de la de H si s = 0 porque alguno de los dos medios se ha modelado como un conductor.
3.3.
Medios lineales
A continuaci on se considera el caso particular de los medios lineales, los cuales son tratados con algo m as de extensi on en el ap endice C.
3.3.1.
Ecuaciones de Maxwell para medios lineales
Los medios m as simples son aquellos en los que sus relaciones constitutivas son lineales, homog eneas, independientes del tiempo, is otropas y no dispersivas: D(r, t) = E (r, t) , , B (r, t) = H (r, t) , , (r, t) = E (r, t) donde , y son constantes independientes de r y de t. (3.36)
126
CAP ITULO 3. MEDIOS MACROSCOPICOS Las ecuaciones de Maxwell toman en este caso la forma
E =
(3.37a)
H = 0 H t E t
(3.37b)
E =
(3.37c)
H = E +
(3.37d)
Esta versi on es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suciente aproximaci on a una gran parte de los problemas de inter es pr actico. Sus l mites pueden resumirse cualitativamente: - La linealidad obliga a reducir la amplitud de los campos aplicados puesto que cuando esta es sucientemente elevada todos los medios se comportan de forma no-lineal. La manifestaci on m as dram atica de no-linealidad es la ruptura diel ectrica, debido a la cual un diel ectrico se perfora cuando se le aplica un campo el ectrico superior a un cierto valor cr tico (del orden de 107 V.m1 ). No obstante, salvo en el caso de materiales b asicamente no lineales, como los ferroel ectricos o ferromagn eticos, esta limitaci on es poco importante. Los fen omenos electromagn eticos no lineales son muy variados e interesantes aunque aqu no haya espacio para tratarlos con extensi on suciente. - La no-homogeneidad es una propiedad frecuente en la naturaleza, as como la dependencia temporal de las propiedades de los medios. Si se d an estas circunstancias, las constantes se ven afectadas por los operadores y D E = +E , , D = E + E t t t con lo que las ecuaciones se complican pero permiten, a su vez, el estudio de una familia de fen omenos, como la propagaci on de ondas electromagn eticas en el interior de la tierra, en la atm osfera, la ionosfera, etc. Sin embargo, con las ecuaciones 3.37 y las condiciones de continuidad 3.34 y 3.35, puede abordarse el estudio de medios homog eneos a trozos, como son la mayor parte de las lentes, las gu as de onda, las antenas, etc.. - Como se ha comentado anteriormente, otra limitaci on al uso de estas ecuaciones se debe a la 11 aparici on del fen omeno de dispersi on temporal . La variaci on temporal de los campos debe ser mucho m as lenta que la respuesta del medio, es decir, las constantes de tiempo caracter sticas de
V ease la secci on C.1. Tambi en pueden aparecer fen omenos de dispersi on espacial, cuando el campo y los medios var an r apidamente con las coordenadas espaciales, debido al hecho de que el campo total en un punto recibe contribuciones del medio que hay en su entorno y, por lo tanto, la respuesta del mismo solo puede tratarse aproximadamente como un efecto local.
11
3.4. PROBLEMAS
127
los campos deben ser muy superiores a las de las respuestas a un impulso del medio. Una gran mayor a de los medios tiene una respuesta diel ectrica aproximadamente constante hasta frecuencias del rango de microondas, a partir del cual empieza a ser notable la dispersi on temporal. Por lo general, los efectos dispersivos de la conductividad y la permeabilidad magn etica lineales aparecen a frecuencias m as elevadas. Cuando las relaciones constitutivas se hacen dispersivas puede optarse por hacer uso de las ecuaciones C.7 para obtener una versi on de las ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo que es v alida para medios lineales dispersivos. Esta es utilizada como punto de partida para el estudio num erico de este tipo de medios pero no es una v a f acil desde el punto de vista anal tico. Es preferible en muchos casos el tratamiento de estos problemas dentro del dominio de la frecuencia. De acuerdo con C.9, suponiendo que los medios son homog eneos e is otropos 12 , las ecuaciones de Maxwell se expresan como
E =
(3.38a)
H = 0 E = j H H = E + j E
(3.38b) (3.38c) (3.38d)
en las que se reduce en la unidad el n umeros de variables sobre las que hay que integrar puesto que los operadores temporales han sido sustituidos por funciones algebraicas de . Aunque las magnitudes son designadas con la misma notaci on que en 3.37, estas ecuaciones son v alidas en el dominio de la frecuencia y = ( ), = ( ), = ( ), = (r, ), = (r, ), E = E (r, ) y H = H (r, ) son densidades espectrales. Otra forma equivalente de utilizarlas es interpretando a las magnitudes anteriores como amplitudes de las magnitudes arm onicas, de 13 frecuencia . La soluci on a los problemas en el dominio del tiempo puede deducirse a partir de la correspondiente en el dominio de la frecuencia mediante la aplicaci on a esta u ltima de la transformada inversa de Fourier.
3.4.
Problemas
3-1. Demostrar que si el momento monopolar de una distribuci on de carga es nulo y = 0, el momento dipolar el ectrico y el magn etico son independientes del origen de coordenadas. 3-2. Demostrar que las ecuaciones 3.1 son equivalentes a las 3.8.
12 13
La extensi on de estas ecuaciones para medios inhomog eneos y anis otropos es evidente. Basta con hacer y 0 en III.13 y III.14.
128 3-3. Comprobar la expresi on 3.13.
3-4. Aplicando las condiciones en la frontera, encontrar el campo el ectrico en cualquier punto del espacio, en los siguientes casos: atico inicialmente uniforme a) Esfera conductora en un campo electrost b) Esfera diel ectrica en un campo electrost atico inicialmente uniforme 3-5. El semiespacio x < 0 est a vac o (T = 0, T = 0) y se encuentra limitado por un plano conductor ideal x = 0. Si el campo el ectrico en dicha regi on es E = (A1 exp[(x c t)2 ] + 2 A2 exp[(x + c t) ]) y , determinar las condiciones que ha de cumplir para ser compatible con las condiciones de contorno. SOLUCION : El campo el ectrico puede escribirse de la forma E = y A1 eu + A2 ew
2 2
, , u x ct , , w x + ct
Corresponde, como se ver a en el pr oximo cap tulo, a la superposici on de dos ondas que se propagan en el vac o en sentidos contrarios a lo largo del eje x. El campo magn etico se deduce del anterior a trav es de la ley de inducci on B= Teniendo en cuenta que E d f (u) u d f (w) w d f (u) d f (w ) = + = A1 + A2 x du x dw x du dw y que en la integraci on x = cte du c dt , , dw c dt B= 1 2 2 z A1 eu A2 ew c E dt = z E dt x
En el interior del conductor ideal los campos son nulos y, dado que los campos exteriores al mismo son tangenciales a su supercie, n1 ( E2 E1 ) = 0 (E )x=0 = 0
=0
n1 ( H2 H1 ) = s s =
=0
B y 0
De acuerdo con la primera condici on A1 ec

2 t2
+ A2 ec
2 t2
= 0 A2 = A1 = A
La segunda condici on sirve para determinar s .
3.4. PROBLEMAS 3-6. Demostrar el teorema de Poynting 3.17.
129
3-7. Deducir la ecuaci on de continuidad de la cantidad de movimiento 3.22, para medios lineales y no dispersivos, teniendo en cuenta que ( B ) H = 0. SOLUCION : Esta demostraci on puede extenderse con facilidad al caso de los medios anis otropos pero solo se desrrollar a en detalle para el de los is otropos. Se parte de las ecuaciones de Poisson y de Amp` ere = D ,, = H D t D B t
f = ( E + B ) = E D ( H ) B +
(a)
Sumando el t ermino H B = 0, que es an alogo al (a) y tiene las mismas dimensiones y escribiendo D g B g B = D = + D ( E ) t t t t , donde g D B y
B t
= E , se tiene que g t
f = E D + ( E ) D H B + ( H ) B +
(b) (c)
Por ser los medios lineales, no dispersivos y homog eneos, los anis otropos, D = E ) y es una constante 2 1 E2 E E Ex x y 2 2 1 E2 Ey , , Ey Ex (b) = 2 x y z Ez Ex Ez Ey Otro tanto puede hacerse con el sumando (b).
D = E ( en el caso de Ex Ez Ey Ez 1 2 2 Ez 2 E
3-8. Sea un conductor cil ndrico recto, de secci on circular, de radio a y conductividad , por el que circula una intensidad I uniformemente distribuida. Realizar el balance de energ a en una parte nita de dicho cilindro. SOLUCION : Para hacer el balance de energ a, se tomar a una secci on de longitud unidad, como se muestra en la gura 3.4. Como las magnitudes no var an con el tiempo d 0 dt E 2 dV +
V S
S ds = 0
130
L Strans a ^
V

Slat
^ z
z =1
Figura 3.4: Dado que las corrientes son estacionarias, se reparten uniformemente en el interior de los conductores y el campo el ectrico se deduce de la ley de ohm: = I Strans = I ,, E = z 2 a
El campo magn etico en = a, debido a la simetr a axial de la densidad de corriente, puede calcularse hallando la circulaci on del mismo a lo largo del camino L H dl = I
L
H=
I S = E H 2 a
Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V y su ujo a trav es de las supercies transversales es nulo. Es f acil de comprobar que E 2 dV =
V Slat
S ds
La energ a disipada por efecto Joule se compensa con la que se contabiliza como ujo, desde el exterior de V , del vector de Poynting. 3-9. Sea una placa de metal, de supercie innita y a potencial nulo, situada en el plano yz y una carga +q en el punto (a, 0, 0). Calcular la fuerza ejercida por la carga +q sobre el metal utilizando el tensor el ectrico de Maxwell. 3-10. Calcular la presi on ejercida sobre una de las placas de un condensador plano en funci on de la densidad de carga en las placas. 3-11. Consid erese una supercie cerrada que encierra a una de las placas de un condensador plano y, utilizando el tensor el ectrico de Maxwell, calcular la fuerza ejercida sobre la placa. 3-12. Una supercie en el plano xz tiene un campo B que forma un angulo con el eje Y. Usando el tensor de Maxwell, encontrar la fuerza por unidad de area que se ejerce sobre la supercie.
3.4. PROBLEMAS
131
3-13. Dos hilos conductores innitos y paralelos est an separados por una distancia 2a. Por cada uno de ellos pasa una corriente de intensidad I en sentido contrario una de la otra. Calcular mediante el tensor magn etico de Maxwell, la fuerza por unidad de longitud que se ejerce sobre cada hilo conductor. SOLUCION :
^ x n fs B2 B(x) r1
1
B1
r2 ^ z
2
^ y
-a
Figura 3.5: En la gura 3.5 se representa al plano y = 0 y a la supercie hemicil ndrica de radio innito que envuelven al primer conductor. Sobre este se quiere calcular la fuerza. Por simetr a, B = B (x) x = 2 B2 (x) cos x Hallando la circulaci on del campo magn etico sobre una circunferencia de radio r2 y centrada en el segundo conductor B2 = Por otra parte cos =
a r2
0 I I 0 = 2 r2 2 x2 + a2 por lo que 0 I x (x2 + a2 )
a , x2 +a2
B=
El campo es bisectriz entre la normal y la fuerza supercial fs = m y = 0 I a2 1 y 2 2 2 (x + a2 )2
132 La fuerza por unidad de longitud es d fs = dz

x=
fs dx = 2
x=0
fs dx =
0 I 2 y 4 a
lo que corresponde a una fuerza de repulsi on sobre el primer conductor.
Cap tulo 4
Propagaci on de ondas
4.1. Introducci on
El fen omeno de propagaci on de ondas, junto con el de radiaci on, es una de las consecuencias m as interesantes de las ecuaciones de Maxwell. Este cap tulo se dedica al estudio de la estructura y de las propiedades fundamentales de ondas en medios ilimitados: el vac o y medios lineales, is otropos, homog eneos y con propiedades independientes del tiempo. En los ap endices D y E se abordan otros temas, como la propagaci on en medios anis otropos y la propagaci on guiada.
4.2.
Ecuaciones de onda
A continuaci on se muestra como el potencial y el campo electromagn etico cumplen ecuaciones de onda, es decir, ecuaciones de segundo orden, tanto respecto a las coordenadas espaciales como a las temporales, entre cuyas soluciones se encuentran las estructuras de campo que se conocen como ondas. Aunque el apelativo de onda se emplear a tambi en para ciertas soluciones de dicha ecuaci on que no implican la propagaci on de energ a y cantidad de movimiento (ondas no propagativas), pero que deben ser contempladas con objeto de que las soluciones generales sean completas, se entender a normalmente que una onda es una perturbaci on electromagn etica que se propaga a trav es del espacio redistribuyendo la energ a y la cantidad de movimiento. En este cap tulo, y en sus ap endices, solo se muestra una visi on b asica y parcial del tema. Dado que la interacci on electromagn etica puede ser descrita indistintamente en funci on de los potenciales o de los campos, a continuaci on se presentan las ecuaciones de onda para cada una de estas magnitudes.
4.2.1.
Ecuaciones de onda para los potenciales
Una de las posibles expresiones de las ecuaciones de onda para los potenciales puede obtenerse a partir de la primera versi on de las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell 3.1 y de la denici on de 133
134
DE ONDAS CAP ITULO 4. PROPAGACION
los campos en funci on de los potenciales. La versi on macrosc opica de estas deniciones se obtiene promediando la ecuaci on 2.45. Empleando la misma notaci on que en el cap tulo segundo, pero para describir ahora a las magnitudes macrosc opicas correspondientes,
A t
(4.1a)
B A
(4.1b)
Los campos E y B pueden eliminarse de las ecuaciones anteriores hallando la divergencia de la primera ecuaci on y el rotacional de la segunda y haciendo uso de las ecuaciones 3.1a y 3.1d. El 1 resultado es
2 +
A T = t 0 1 2 A 1 = 0 T c2 t c2 t2
(4.2a)
2 A A +
(4.2b)
ecuaciones en las que est an mezcladas las distintas componentes del tetravector potencial. La primera no presenta las caracter sticas expl citas de ecuaci on de onda porque en ella no gura la derivada segunda temporal. A pesar de la forma complicada que presentan, estas ecuaciones describen al mismo fen omeno de propagaci on que las versiones m as u tiles y manejables que se proponen en lo que sigue. Dados los grados de libertad que posee el potencial, la utilizaci on de las diferentes condiciones de contraste conduce a diversos sistemas de ecuaciones. Si se utiliza el contraste de Coulomb se obtiene una ecuaci on para el potencial escalar, de tipo cuasi-est atico, en la que este se relaciona instant aneamente con las cargas fuente, mientras que es el potencial vector el que responde a una ecuaci on de ondas y aparece como responsable de la propagaci on. Es m as conveniente, para el estudio de los fen omenos de propagaci on, el uso de la versi on macrosc opica del contraste de Lorenz que se deduce directamente de 2.51 A+ 1 =0 c2 t (4.3)
Las ecuaciones resultantes son an alogas a las que se obtienen para los campos. Las 4.2 se desacoplan en dos ecuaciones de onda an alogas, v alidas para los potenciales de Lorenz,
1 ( A) = ( A) 2 A. No obstante, debe tenerse en cuenta que solo en coordenadas donde los vectores unitarios son constantes, como las cartesianas, es posible interpretar (2 A) 2 A .
4.2. ECUACIONES DE ONDA
135
| | =
T 0
(4.4a)
| | A = 0 T donde
(4.4b)
1 2 c2 t2 es el Dalembertiano. Dados T y T , pueden obtenerse soluciones generales independientes de cada una de las cuatro ecuaciones escalares anteriores pero no pueden combinarse arbitrariamente entre s ya que es necesario asegurarse que cumplen la condici on 4.3. | | = 2 En forma maniestamente tensorial, las expresiones anteriores se resumen en | | A= 0 T

(4.5)
donde i T = (c T , T ). Estas ecuaciones solo son abordables cuando se conocen las cargas y corrientes totales del medio, en particular en el caso del vac o donde estas son nulas.
4.2.2.
Ecuaciones de onda para los campos
De forma an aloga a la utilizada con los potenciales, eliminando a uno de los campos de las ecuaciones de Maxwell se obtienen ecuaciones de onda para los campos. Como en la secci on anterior, no todas las combinaciones posibles de soluciones de estas ecuaciones son admisibles: es necesario asegurarse de que el campo electromagn etico total es compatible con todas las ecuaciones de Maxwell. A continuaci on se considera el caso general y el de los medios lineales en los dominios del tiempo y de la frecuencia. 4.2.2.1. Caso general
Como en el caso del potencial, si se quiere obtener unas ecuaciones de onda para los campos cuya validez se extienda a cualquier tipo de medio, es conveniente tomar a la primera versi on 3.1 de las ecuaciones de Maxwell como punto de partida porque no se conoce la relaci on de D y H con E y B . Con este prop osito, se halla el rotacional de la ecuaci on 3.1c, se desarrollan los t erminos de ( E ) y se sustituye en ellos la expresi on 3.1a. Como resultado se obtiene una ecuaci on de onda para el campo el ectrico. | |E = T 1 T + 0 0 t (4.6)
136
DE ONDAS CAP ITULO 4. PROPAGACION No todas las soluciones de la ecuaci on anterior son posibles, puesto que es necesario asegurarse
que E =
T 0
(4.7)
Puede encontrarse una ecuaci on de onda an aloga a la anterior para el campo magn etico, pero no es necesario porque este queda denido mediante la integraci on temporal de 3.1c. B = E dt (4.8)
Las ecuaciones 4.6, 4.7, 4.8 denen la estructura de las ondas asociadas a una distribuci on de cargas y corrientes T y T determinada. Tampoco es necesario investigar si B = 0 ya que esta condici on se deduce directamente de la aplicaci on de la divergencia a la expresi on anterior. 4.2.2.2. Medios lineales
Los medios que se consideran en el resto del cap tulo son, adem as de lineales, homog eneos, is otropos e independientes del tiempo. Medios no dispersivos : Para el estudio de ondas en estos medios, la densidad de carga de conducci on puede tomarse como nula: Si en la ecuaci on de continuidad 3.9 se escribe = E y se hace uso de 3.37a, se obtiene la ecuaci on de relajaci on para la carga de conducci on 1 + = 0 ,, = t cuya soluci on en el dominio del tiempo es = 0 e
t
(4.9)
En los medios pasivos ( > 0) la densidad de carga decrece mon otonamente con el tiempo, por lo que no existe ning un mecanismo lineal capaz de crear carga neta en dicho medio. Si a trav es de cualquier otro mecanismo externo, irradiando, por ejemplo, se crea una densidad inicial de carga neta de conducci on, a partir de un intervalo de tiempo superior a varias , esta puede tomarse como nula. De acuerdo con esto, para el estudio de las ondas en este tipo de medios, se supondr a que el campo el ectrico es solenoidal (E ) = 0 E = 0 (4.10)
Procediendo de forma an aloga a la utilizada en la secci on anterior, pero actuando sobre las ecuaciones 3.37, se deduce que
GENERAL 4.3. SOLUCION
137
(2
2 2)E = 0 t t E =0
(4.11a)
(4.11b)
1 H =
E dt
(4.11c)
Aplicando la transformada temporal de Fourier a las ecuaciones anteriores se obtiene una versi on de las mismas en el dominio de la frecuencia. Esta es aplicable a medios dispersivos y, como caso particular, a medios que no lo son. Tomando ahora a , y como relaciones de dispersi on y deniendo a como la Constante de propagaci on compleja
(2 2 ) E = 0 , , 2 j 2 E =0 1 E j
(4.12a) (4.12b)
H=
(4.12c)
El c alculo del campo el ectrico en el dominio de la frecuencia se reduce, por lo tanto, al problema de hallar los autovalores 2 del operador 2 y los vectores propios correspondientes que son compatibles con las ecuaciones de Maxwell.
4.3.
Soluci on general de la ecuaci on de ondas monocrom aticas; Potenciales de Debye
La resoluci on de la ecuaci on de ondas en coordenadas que no sean cartesianas es considerablemente m as complicada que la correspondiente en cartesianas. De acuerdo con lo apuntado en la nota a pie de p agina 1, la ecuaci on de onda homog enea 4.12a debe escribirse en la forma general, tanto para E como para B , X X 2 X = 0 (4.13)
Como puede comprobarse, por ejemplo, para el caso de las coordenadas esf ericas, en cada una de las componentes de la ecuaci on anterior se mezclan las Xr , X y X , por lo que el conjunto constituye un sistema de ecuaciones acopladas de dif cil soluci on. Una forma ecaz y signicativa de
138
encontrar dicha soluci on general, que evita este tipo de inconvenientes, se basa en la utilizaci on del Potencial de Debye ([Stratton]-[Panofsky y Phillips]-([Reitz et al.]-([Vanderlinde]), denido como soluci on de la ecuaci on escalar de Helmholtz (2 2 ) = 0 (4.14)
M as adelante, este m etodo ser a de utilidad para la expresi on de las soluciones generales de la ecuaci on de onda, tanto en coordenadas esf ericas como en rectangulares y cil ndricas para la propagaci on connada. Se propone construir dicha soluci on general de 4.13 como combinaci on de soluciones linealmente independientes de los tipos
Xi = A Xt = B (e ) Xnt = C Xt
(4.15a) (4.15b) (4.15c)
donde A, B y C son constantes dimensionales, elegidas de forma que las tres soluciones tengan las mismas dimensiones f sicas, y e es el vector de posici on r o un vector constante z = cte. Los sub ndices i(por irrotacional), t(por transversal) y nt(por no transversal) se relacionan con caracter sticas signicativas de cada una de las soluciones. Puede vericarse que los vectores e cumplen las siguientes relaciones:
e = 0 0 para e = z e = k1 =
(4.16)
(4.17) 3 para e = r 0 para e = z (4.18) A para e = r
(A ) e = k2 A =
Puede as mismo comprobarse que las X son, en general, soluciones independientes de la ecuaci on vectorial de onda 4.13. A continuaci on se probar a que son soluciones: Xi lo es porque Xi = 0 y es soluci on de 4.14. Es irrotacional pero no solenoidal
GENERAL 4.3. SOLUCION
139
1 Xi = 2 = 2 = 0 A Por otra parte, de acuerdo con su denici on y con 4.16 Xt = B Xi e = B e A (4.19)
Como puede verse en las expresiones anteriores, la soluci on Xt es Transversal al vector e y es tambi en perpendicular a Xi . Adem as es solenoidal dado que ( X ) 0 Xt = 0 (4.20)
Para vericar que Xt es una soluci on de la ecuaci on 4.13, basta con sustituirlo en ella. En primer lugar A Xt = (Xi e) = Xi e A 2 e + (e ) Xi (Xi ) e B Haciendo uso del desarrollo de (ab) y teniendo en cuenta que tanto Xi como e son irrotacionales (e ) Xi = (e Xi ) (Xi ) e Si se halla el rotacional de Xt y se utilizan las relaciones 4.16 se comprueba que, efectivamente, Xt es soluci on de la ecuaci on de onda. La demostraci on de que Xnt es soluci on se deja como ejercicio 2 . De su denici on se deduce que es solenoidal Xnt = 0 (4.21)
Como resumen de lo anterior, puede resaltarse que para cada posible soluci on de la ecuaci on de Helmholtz se han obtenido tres clases de soluci on para las de onda tales que, en general, - Son linealmente independientes entre s ; no son coplanares. - Xi es irrotacional pero no solenoidal. - Xt es solenoidal, transversal a e y perpendicular a Xi . - Xnt es solenoidal pero no transversal. La soluci on general de la ecuaci on 4.13 se expresa, por consiguiente, como superposici on lineal de soluciones de tipo Xi , Xt y Xnt . La de la ecuaci on no homog enea puede obtenerse a nadiendo a la de la homog enea una soluci on particular de la primera.
2
Problema 4-1.
140
Las soluciones del tipo Xi no son posibles en ning un caso para el campo magn etico, dado que este es incondicionalmente solenoidal; pueden existir para el campo el ectrico en aquellas regiones donde su divergencia no sea nula.
4.3.1.
Potenciales de Debye para campos solenoidales; Modos T E y T M
Xt
Modos TE
Xnt E
TM
Xt E
TE
E H
TE
H TM
^( e )
Modos TM
TM
H TE H
Campos no transversales
TM
E TE
Campos transversales
Figura 4.1: Modos TE y TM En muchos casos de inter es, incluso en el de los medios lineales no dispersivos, como se indica en la expresi on 4.12b, E = 0, por lo que ambos campos, H y E , son solenoidales y la soluci on general puede expresarse en funci on de soluciones de los tipos Xt y Xnt . Si, en estas circunstancias, se toma una soluci on del tipo Et para el campo el ectrico, el campo magn etico que le corresponde, seg un 4.12c y 4.15c, es del tipo Hnt : son los modos de tipo Transversal el ectrico {E T E , H T E } (TE) (V ease la gura 4.1). Estos modos, tambi en llamados de tipo magn etico (M), pueden expresarse en funci on de la posible componente longitudinal, en la direcci on de e, que corresponde al campo magn etico. De forma an aloga, si para H se toma una soluci on del tipo Ht , 3 T M la de E es del tipo Ent y el modo resultante es Transversal magn etico (TM) {E , H T M }, o de tipo (E). Como caso l mite, ambos campos pueden tener componentes longitudinales nulas, lo que da lugar a los modos T EM . Como se muestra en la gura 4.1 y se deduce de las deniciones de Xt y Xnt , a partir de un potencial de Debye lm determinado se obtienen campos E T E y H T M proporcionales a (e lm ) que, por lo tanto, tienen la misma estructura, lo que tambi en ocurre T M T E con E yH . Las funciones e Xnt (Xntz cuando e = z y r Xntr cuando e = r) pueden ser identicadas con los potenciales de Debye de los modos T E y T M . Como las soluciones Xt son transversales, solo las de tipo Xnt pueden tener dicha componente longitudinal y, dado que Xnt = 0, no es dif cil 4 comprobar que e Xnt es soluci on de la ecuaci on de Helmholtz (2 2 ) (e Xnt ) = 0 con lo que e Xnt .
3 4
(4.22)
E = +1 H. j Problema 4-2
4.4. ONDAS EN EL VAC IO
141
Xt puede obtenerse haciendo uso de la expresi on 4.19 y Xnt mediante la 4.15c, pero, en las secciones 4.4.4 y E.1.2, se ver a c omo aplicar estos resultados espec camente al estudio de las ondas esf ericas y al de las guiadas.
4.4.
Ondas en el vac o
A continuaci on se estudian las estructuras y las propiedades fundamentales de las soluciones de las ecuaciones de onda para los campos en el vac o, entendiendo por tal al espacio desprovisto de cargas y corrientes. Las perturbaciones que se propagan por este medio son Ondas automantenidas puesto que sus u nicas fuentes son las derivadas temporales del propio campo:
E = 0 B = 0 B t
(4.23a) (4.23b)
E =
(4.23c)
B =
1 E c2 t
(4.23d)
Las ecuaciones de onda pueden obtenerse directamente de las anteriores, tomando T = 0 y T = 0 en 4.6 o haciendo = 0 y = 0 y = 0 en 4.12:
| |E = 0 E =0 B = E dt
(4.24a) (4.24b) (4.24c)
4.4.1.
Ondas planas homog eneas
Las Ondas planas homog eneas son soluciones de la ecuaci on de onda unidimensional en coor5 denadas cartesianas y se caracterizan por un campo cuya amplitud depende exclusivamente del
5 La calicaci on de homog eneasdistingue a estas ondas de las planas no homog eneas que se denir an m as adelante en el dominio de la frecuencia.
142
tiempo y de la distancia entre un plano determinado, el Frente de onda, y un origen arbitrario O. Seg un se muestra en la gura 4.2, es la proyecci on de r, el vector de posici on de un punto del plano, sobre la direcci on normal al frente de onda. Esta se indica mediante el vector unitario
2 2 n = (nx , ny , nz ) , , n2 x + ny + nz = 1
(4.25)
, o Vector unitario de onda, que , adem as, determina la direcci on de propagaci on de la onda.
n n
r O
Figura 4.2: Ondas planas homog eneas = r n = x nx + y ny + z nz (4.26)
La denici on anterior incluye a campos constantes y uniformes que no juegan ning un papel en el transporte de energ a y que no ser an tenidos en cuenta. Dado que las soluciones buscadas dependen espacialmente de la variable , el operador puede ser substituido por la derivada direccional n y la ecuaci on de onda 4.24a toma la forma 2 1 2 2 c2 t2 E=0 (4.28) 2 2 2 (4.27)
La soluci on general de estas ecuaciones puede obtenerse de diversas formas 6 . Aqu se utilizar a con este n a la transformada espacial de Fourier
6
Problema 4-3.
143
f (k, t) =
1 2
f (, t) e j k d
(4.29a)
f (, t) =
k
f (k, t) e j k dk
(4.29b)
cuya aplicaci on a la ecuaci on 4.28 la reduce a una ecuaci on diferencial ordinaria con respecto a la variable temporal. Efectivamente, v ease III.22, j k = j k n , , 2 k 2 , , k r = k de lo que se deduce que 2 E (k, t) = c2 k 2 E (k, t) t2 La soluci on general de esta ecuaci on, por ser de segundo orden, se expresa en funci on de dos constantes arbitrarias (en este caso, dos funciones arbitrarias de k ) que pueden escribirse como f (k ) y g (k ): E (k, t) = f (k ) ejk ct + g (k ) ejk ct Para obtener la soluci on en el dominio espacio-temporal, se aplica a la expresi on anterior la transformaci on inversa 4.29b: (4.30)
E (, t) =
k
E (k, t) e jk dk =
k
f (k ) e jk (ct) dk +
k
g (k ) e jk (+ct) dk
=
k
f (k ) e jk u dk +
k
g (k ) e jk w dk
donde u ct = r n ct , , w + ct = r n + ct o, realizando las integrales, E (, t) = E+ (u) + E (w) , , E+ (u) = f (u) , E (w) = g (w) (4.32) (4.31)
Esta soluci on general, para una direcci on determinada n, se expresa como la suma de dos funciones arbitrarias que se propagan en el sentido positivo, (f (u)), y negativo, (g (w)), de la coordenada . En la gura 4.3 se representan las amplitudes de estos dos modos en un instante determinado.
144
De forma an aloga a la utilizada en III.17 7 , se dene a u y a w como fases respectivas de cada una de estos sumandos. De acuerdo con III.18, sus velocidades de fase son vf = d dt = c
u,w=cte
lo que implica que una onda plana homog enea en el vac o se propaga sin deformaci on con la velocidad de la luz c. Se dir a que el vac o es un medio no dispersivo, puesto que todas sus componentes espectrales se propagan con la misma velocidad.
f, g f(u) g(w)
Figura 4.3: Ondas que viajan en sentidos contrarios Pero, como se ha puesto de maniesto anteriormente, no todas estas soluciones son v alidas; la ecuaci on de la divergencia impondr a restricciones a la orientaci on vectorial del campo el ectrico. Para establecer estas restricciones, t engase en cuenta que los campos f (u) (g (w)) dependen de y de t a trav es de u (w). Derivando como funci on de funci on f (u) d f (u) u d f (u) = = c t du t du f (u) d f (u) u d f (u) = = nx x du x du por lo que (4.33)
f (u) d f (u) g (w) d g (w) = c ,, =c t du t dw f (u) dt = 1 c f (u) du , , g (w) dt = 1 c g (w) dw
(4.34a)
(4.34b)
f (u) = n
d f (u) d g (w) , , g (w) = n du dw
(4.34c)
7 Sin embargo, esta fase se dene con dimensi on de longitud mientras que la de la denici on de partida es adimensional. En el caso general de ondas planas en medios dispersivos, el t ermino fase carece de una denici on simple.
4.4. ONDAS EN EL VAC IO donde el aster sco indica la aplicaci on de como divergencia o rotacional.
145
Puesto que el campo 4.32 tiene divergencia nula, teniendo en cuenta 4.34c y que tanto f como g son soluciones independientes, resulta que d E+ (u) d E (w) = 0 ,, n =0 du dw
Esta ecuaci on puede ser integrada. De acuerdo con lo comentado anteriormente, se ignoran las constantes de integraci on (son independientes de y de t), con lo que n E+ (u) = 0 , , n E (w) = 0 (4.35)
Esto indica que solo los campos el ectricos perpendiculares a la direcci on de propagaci on n pueden formar parte de una onda plana homog enea. En cuanto al campo magn etico, introduciendo 4.32 en la ecuaci on 4.24c y teniendo en cuenta a 4.34b y 4.34c, 1 1 n + E+ (u) , , B (w) = n E (w) (4.36) c c donde n+ n y n n indican las direcciones y sentidos respectivos de la propagaci on de cada una de las ondas. B+ (u) = Las ecuaciones 4.35 y 4.36 constituyen la Relaci on de estructura de las ondas planas y homog eneas (v ease la gura 4.4). Estas son de tipo TEM, u ondas Transversales ElectroMagn eticas,con respecto a la direcci on n; E , B y n forman un triedro rect angulo a derechas.
E (w) B(w) E (u)
S(w) n (w)
S (u) n (u) B(u) (a) (b)
Figura 4.4: Relaci on de estructura de las ondas TEM Para cada direcci on n existen dos Modos de propagaci on, el que viaja en sentido positivo y el que lo hace en sentido negativo.
146
La soluci on general del problema planteado puede expresarse como una combinaci on lineal de de ondas que se propagan en tres direcciones independientes n1 , n2 y n3 . Para una onda que se propague en la direcci on y sentido n, la relaci on de estuctura puede resumirse en
nE =0 n E = cB ,, E = cB
(4.37a) (4.37b)
Como reeja la ecuaci on 4.37b, la forma del campo el ectrico de un modo simple es la misma que la del campo magn etico, es decir, sus amplitudes vienen descritas por la misma funci on de y de t. Esto no es cierto si se mezclan modos ni tampoco lo ser a, en general, en el seno de medios dispersivos. La energ a almacenada y la transportada por la onda vienen descritas por la densidad de energ a em0 y el vector de Poynting S0 . De las relaciones de estructura se deduce que la densidad de energ a se reparte por igual entre las contribuciones el ectrica y magn etica y que, en este caso, S0 puede interpretarse localmente como densidad de corriente de energ a. c es, por consiguiente, la velocidad de fase, la de grupo (aquella con que se propaga la forma global de la onda) y la de propagaci on de la energ a.
1 1 1 2 1 em0 = 0 E 2 + B 2 = 0 E 2 = B , , e0 = m0 = em0 2 2 0 0 2 1 E B = c em0 n 0
(4.38a)
S0
(4.38b)
4.4.1.1.
Propiedades relativistas
Interesa ahora establecer las leyes de transformaci on relativista de las magnitudes fundamentales que describen a las ondas planas homog eneas. Estas son las amplitudes E y B de los campos, que se designar an indistintamente por A porque, al estar ambas magnitudes relacionadas por el escalar c, se transforman seg un la misma regla, la densidad de energ a electromagn etica em0 , la direcci on de propagaci on n y la fase u. a-momento del campo, Dado que la densidad de energ a es la componente Tc00 del tensor energ es f acil de comprobar que, dada la relaci on de estructura de estas ondas, su ley de transformaci on 8 es
8
Problema 2-33.
147
em0 = em0 2 (1 nx )2
(4.39)
y que la densidad 4.38a es proporcional al cuadrado de las amplitudes a trav es de escalares. Luego A em0 y A = A (1 nx ) (4.40)
Las leyes de transformaci on de la direcci on de propagaci on se deducen de la ley de composici on de velocidades 1.40 tomando v = c = c n y v = c = c n 9 nx ,
ny nz ,
n =
1 nx
(4.41)
La ley de transformaci on de la fase se obtiene introduciendo 4.41 y la transformacion de Lorentz en u = r n ct u = u (1 nx ) (4.42)
4.4.2.
Ondas monocrom aticas
Transformando temporalmente por Fourier a las ecuaciones 4.24, se obtiene
(2 +
2 )E = 0 c2
(4.43a)
E =0 1 E j
(4.43b)
B=
(4.43c)
que son las Ecuaciones de las ondas monocrom aticas en el vac o. En principio, E y B representan a las densidades espectrales, E (r, ) y B (r, ), correspondientes a ondas cuyas amplitudes temporales, E (r, t) y B (r, t), se supone transformables. Pero E y B pueden representar tambi en a una 10 onda monocrom atica E (r, t) = E (r) ej t (4.44)
9 10
V ease el problema 1-21. es la frecuencia angular (rad.s1 ), f =
la frecuencia (Hz) y T =
el periodo (s).
148
o a su amplitud independiente del tiempo E (r), como puede comprobarse por separaci on de la variable temporal en 4.24 o por sustituci on de 4.44 en la misma 11 . En cualquier caso, estas ecuaciones son complejas por lo que debe considerarse que sus soluciones y, en particular E (r), son vectores complejos: E (r) = Er (r) + j Ei (r) Er (r) = Re[E (r)] , , Ei (r) = Im[E (r)] E (r) = Er (r) + j Ei (r) = |E (r)| ej (r) (4.45a) (4.45b) (4.45c)
con parte real Er e imaginaria Ei (su componente es compleja con parte real Er , imaginaria Ei , m odulo |E | y fase ). Si las fases (r0 ) de las componentes, en un punto determinado r0 , dieren entre s en un m ultiplo entero de , e jx (r0 ) = e jy (r0 ) = e jz (r0 ) , con lo que
E (r0 , t) = ( |Ex (r0 )| x |Ey (r0 )| y |Ez (r0 )| z ) e j (t+x (r0 )) = |E (r0 )| E (r0 ) e j (t+x (r0 ))
(4.46)
y el campo el ectrico oscila en r0 seg un la direcci on de polarizaci on denida por el vector unitario E (r0 ) = |Ex (r0 )| x |Ey (r0 )| y |Ez (r0 )| z |Ex (r0 )|2 + |Ey (r0 )|2 + |Ez (r0 )|2
12
(4.47)
En este caso se dice que la onda est a linealmente polarizada
en dicho punto.
Resumiendo, las soluciones de 4.43 pueden interpretarse, seg un el caso, como densidades espectrales o como amplitudes complejas de una onda monocrom atica. En el primer caso, la soluci on real en el dominio del tiempo se obtiene mediante la transformada inversa de Fourier y, en el segundo, la onda monocrom atica real resulta de multiplicar la soluci on por el factor ej t y quedarse con la parte real, de forma an aloga a la utilizada en la teor a de circuitos ordinaria. De acuerdo con el tipo de coordenadas en que se resuelvan las ecuaciones 4.43a, se obtendr an las ondas monocrom aticas planas, esf ericas, cil ndricas, etc.
4.4.3.
Ondas monocrom aticas planas
Las ecuaciones de las ondas monocrom aticas, planas y homog eneas, en el vac o, se obtienen transformando espacialmente a las ecuaciones para ondas monocrom aticas 4.43 o, lo que es lo mismo, transformando espacial y temporalmente a las correspondientes en el dominio del tiempo
Puede incluirse a las ondas monocrom aticas entre las transformables por Fourier asign andoles la densidad espectral singular III.13. 12 M as adelante se analizar a el caso de la polarizaci on de ondas monocrom aticas y planas.
11
149
4.24 13 . En este caso, para ondas que viajan en la direcci on +n, los operadores se substituyen por los t erminos algebraicos 14 j , , j k n , , 2 k 2 t El resultado de estas transformaciones es el conjunto de ecuaciones algebraicas (k 2 2 )E = 0 c2 (4.49a) (4.48)
nE =0 k nE
(4.49b)
B=
(4.49c)
donde, de acuerdo con III.16b y an alogamente a lo expuesto en la secci on anterior, E puede interpretarse como una densidad espectral, funci on de (k, ), o como una onda monocrom atica y plana E (r, t) = E0 ej (wtk nr) = E0 ej = wt k n r = t k = 2 t T (4.50)
E0 , la amplitud compleja de la onda monocrom atica y plana, es un vector complejo independiente de r y de t y |E0 | es su m odulo, o, simplemente, su amplitud. E0 = E0r + j E0i |E0 | =
E0 E0
(4.51) (4.52)
k = 2 / es el N umero de onda, la Longitud de onda y T el periodo. Dividiendo las ecuaciones j 4.49 por e se comprueba que E0 es tambi en soluci on de dichas ecuaciones. 4.49a implica que solo existen soluciones no triviales, distintas de E = 0, si se cumple la Relaci on de dispersi on de las ondas monocrom aticas en el vac o 15
V eanse 4.29, III.16a e III.22. Mientras no se indique lo contrario, se tomar a k como real y positivo, lo cual corresponde a las ondas que se propagan en el sentido +n. 15 Esta denici on de la relaci on de dispersi on de las ondasno coincide con la que se di o para la relaci on de dispersi on del medio.en el cap tulo anterior, pero ambas son de uso corriente. Son funciones de la frecuencia asociadas al fen omeno dispersivo.
14 13
150
2 k = = 0 0 2 c c donde se ha tomado para k el valor positivo. k2 = La velocidad de fase es vf = d dt =

=cte
(4.53)
=c k
(4.54)
es independiente de la frecuencia, por lo que el vac o es un medio no dispersivo. El car acter solenoidal del campo el ectrico se traduce en su ortogonalidad con la direcci on de propagaci on (4.49b). No es necesario tener en cuenta a la ecuaci on de Amp` ere 4.23d puesto que en este caso equivale a 4.49b y 4.49c, como es f acilmente vericable. Estas ecuaciones denen la estructura general de las ondas monocrom aticas planas 16 , la cual, como es l ogico, coincide con la de las ondas planas homog eneas y no monocrom aticas.
n E0 = 0 n E0 = c B0 , , E0 = c B0
(4.55a) (4.55b)
Las expresiones 4.38, para el vector de Poynting y la densidad de energ a, son aplicables a este caso si se toman para E y B sus valores reales. A menudo, especialmente para frecuencias del orden o superiores al gigaciclo, solo interesan los valores medios de dichas magnitudes. En este caso, como en C.89, se denen los t erminos complejos correspondientes 17 . De acuerdo con III.26
em0 =
1 1 1 c Re[em Re[0 |E |2 ] = 0 |E0 |2 0] = 2 2 2
(4.56a)
S0 = donde
16
1 1 1 c Re[S0 ] = Re[ E B ] = c em0 n 2 2 0
(4.56b)
indica el valor medio temporal sobre un periodo.
Este tipo de ondas suele clasicarse como TEM. En este caso jk n y, haciendo e = r, de acuerdo con lo tratado en la secci on 4.3, Xi = jk A n , , Xt = jk B n r , , Xnt = C k 2 n (n r) Los tres tipos de soluci on resultan m utuamente ortogonales. La primera soluci on es longitudinal y, como ya se ha comentado, solo es factible para el campo el ectrico; de este tipo son las Ondas electrost aticas que se dan en los plasmas y para las cuales el campo magn etico asociado es nulo. En los medios en los que el campo el ectrico es solenoidal, solo son posibles las soluciones del segundo y tercer tipo. Ambas son transversales a la direcci on de propagaci on n aunque solo la primera lo es tambi en a r. A estos modos se les dene como de tipo Transversal electromagn etico (TEM), a pesar de que el vector que ahora dene la transversalidad es n y no r. 17 En el vac o son reales.
4.4. ONDAS EN EL VAC IO 4.4.3.1. Polarizaci on de las ondas planas momocrom aticas
151
Se dene como Direcci on de polarizaci on de la onda a la direcci on de E y como Plano de polarizaci on al que contiene a dicho campo y a la direcci on de propagaci on n. La direcci on y el plano de polarizaci on del campo puede variar con el tiempo, en un punto determinado, y a lo largo de la distancia de propagaci on, en un instante determinado. Para caracterizar la polarizaci on de una onda se referir a el campo a un sistema de tres vectores unitarios, e1 , e2 , e3 que forman un triedro rect angulo a derechas y denen a los Ejes de polarizaci on 18 . El campo el ectrico de una onda que se propaga en el sentido +n es, de acuerdo con 4.50, E = E0 ej (4.57)
2 , el cual puede Para buscar el triedro mencionado, consid erese al n umero complejo C = E0 escribirse, seg un 4.51, de la forma
donde |C| = C C es su m odulo y 2 = arctg (Im[C ]/Re[C ]) su fase. Si ahora se dene e E0 ej donde e es un vector complejo cuyas partes real e imaginaria son er y ei e = er + j ei y se sustituye 4.59 en 4.58, se tiene que e 2 = |C| = real Luego, de acuerdo con 4.60
2 e 2 = e e = e2 r ei + 2 j ei er
2 C = E0 = E0 E0 = |C| e2 j
(4.58)
(4.59)
(4.60)
ei er = 0
Los vectores reales er y ei son perpendiculares entre s y, por ser la onda transversal, tambi en lo son a la direcci on de propagaci on n. Estos tres vectores forman, por lo tanto, un triedro rect angulo. El campo el ectrico complejo viene dado, seg un 4.57 y 4.59, por E = e ej (+)
18
(4.61)
Problema 4-8.
152 y el real, seg un 4.60, por 19
E = Re[E ] = Re er ej (+) + ei ej (++/2) donde se ha escrito j = ej/2 . Para representar al campo en funci on del tiempo, en el frente de onda = 0 , se escribe + = t + , , = k0
(4.62)
y se toma un sistema de vectores unitarios de referencia (e ) que formen un triedro rect angulo a derechas er = er e1 , , ei = ei e2 , , n = e3 Para asegurar que estos vectores unitarios formen un triedro a derechas, se elige el signo + si er ei = +z y el si er ei = z . Se ver a a continuaci on que en el primer caso las ondas est an polarizadas a izquierdas y en el segundo a derechas. Efectivamente, teniendo en cuenta que 1 = ej , las componentes del campo con respecto a esta base son
E (0 , t) = Re e1 er ej (t+) e2 ei ej (t++/2) = = Re e1 er ej (t+) + e2 ei ej (t+/2) (4.63)
E = E1 e1 + E2 e2 Si se normalizan las componentes del campo, de la forma E1 er
(4.64)
X1 = E2 ei
= cos(t + )
(4.65a)
X2 =
= cos(t + /2) = sen(t + )
(4.65b)
y se elimina el angulo en estas ecuaciones param etricas, se comprueba que el vector X = (X1 , X2 ) describe, en general, una circunferencia en el plano 0 y el campo una elipse cuyos semiejes son er e1 y ei e2 (v ease la gura 4.5).
19 Se emplear a la misma notaci on para los vectores reales y complejos, por lo que la igualdad E = Re[E ] no es una errata.

e1 Ei
I
153
e1 1 Ed D e2 n Xd2 Ed2 e i Xd1 d= t + Xd D 1 e2
er E d1
Figura 4.5: Polarizaci on La onda tendr a Polarizaci on el ptica si er = ei , Polarizaci on circular si er = ei y Polarizaci on lineal si er = 0 o ei = 0. En cuanto al sentido de giro del campo, el angulo que X forma con el eje e1 es, de acuerdo con la gura y con 4.65, X2 ] = (t + ) X1 d = dt
= arctg [
(4.66)
El campo el ectrico, y el magn etico, giran a derechas alrededor de la direcci on de propagaci on n, d Polarizaci on a derechas, si d t = + , lo que corresponde a un signo () en el cos(t + /2) de la expresi on 4.65b (la componente X1 est a adelantada en /2 con respecto a la componente X2 ) y a er ei = z . En caso contrario, el campo gira a izquierdas y la onda posee una (Polarizaci on a izquierdas). Por u ltimo, es importante comprobar que una onda con polarizaci on arbitraria, ecuaci on 4.64, puede ser descompuesta en la suma de dos ondas lineal o circularmente polarizadas, lo que permite expresar a las soluciones generales en funci on cualesquiera de estos tipos de soluci on 20 .
4.4.3.2.
Propiedades relativistas
Las ondas planas monocrom aticas participan de las propiedades relativistas de las ondas planas, pero es necesario investigar las propiedades de transformaci on de nuevos par ametros como la frecuencia y el n umero de onda k . Ambos, junto con la direcci on de propagaci on, cuyas leyes de transformaci on han sido establecidas para las ondas planas en general, ser an incluidos en un tetravector. Asimismo, se estudiar an las leyes de transformaci on de la energ a y la cantidad de movimiento de un paquete de ondas, como s mil cl asico del fot on.
20
Problema 4-10.
154 Tetravector de onda :
Se pueden tomar diversos caminos para encontrar las leyes de transformaci on de y de k y para demostrar que la fase es un escalar 21 . Aqu se har a de la siguiente forma: Las componentes de las ondas planas monocrom aticas tienen la forma gen erica de la expresi on 4.50 (r, t) = 0 ej(r, t) En particular, puesto que el tetravector del potencial de Lorenz cumple la condici on tensorial de contraste
j(r, t) =0 A= A0 e
y la amplitud A0 es una constante, se cumple que (r, t) A= 0 Dado que A es un tetravector,

i k (r, t) k =
= ( , k ) = k (1, n) xi c
(4.67)
tambi en lo es; se denomina Tetravector de onda. De aqu se deduce que y k = /c se transforman seg un = (1 nx ) que es la misma ley 4.40 que se obtuvo para la amplitud de la onda. Por lo tanto = = escalar , , = = escalar k k A A Por otra parte, es f acil de comprobar que =k s

(4.68)
(4.69)
(4.70)
lo que asegura que es un escalar que no es invariante frente a las traslaciones de origen entre sistemas de referencia, puesto que s tampoco lo es.
21
V eanse los problemas 1-12 y 2-17 .
4.4. ONDAS EN EL VAC IO Efecto Doppler :
155
La expresi on 4.68 es la versi on relativista del efecto Doppler cl asico, el cual describe la diferencia en los tonos (frecuencias) percibidos por un observador seg un el foco emisor se acerque (aumenta la frecuencia) o se aleje del mismo (disminuye la frecuencia). Sup ongase que un emisor, viajando a velocidad uniforme con respecto al observador, radia ondas planas monocrom aticas cuya frecuencia, medida en el sistema del emisor S , es 0 . El observador, situado en S , percibe una onda de frecuencia procedente de una direcci on n. Sustituyendo los datos anteriores en 4.68, se obtiene 0 (4.71) (1 nx ) que relaciona a la frecuencia observada con la frecuencia emitida y con par ametros medibles por el propio observador. = Este efecto Doppler incluye, como es l ogico, al cl asico, que es longitudinal, pero tambi en contiene una contribuci on transversal. Como se muestra en la gura 4.6, nx > 0 cuando la fuente emisora se acerca y nx < 0 cuando esta se aleja. El efecto longitudinal es m aximo cuando la incidencia de la onda es frontal: n = (nx = 1, 0, 0), donde el signo (+) corresponde a un foco que se acerca y el () a otro que se aleja.
n x >0 S
foco que se acerca
n x <0
foco que se aleja
Figura 4.6: Efecto Doppler 0 (4.72) (1 ) donde l representa al Efecto Doppler longitudinal. En el l mite de baja velocidad, este coincide con el efecto no relativista l = l m l = 0 (1 )
1
Adem as incluye a un nuevo efecto, el Efecto Doppler transversal, debido a la presencia de en la f ormula. El efecto ser a puramente transversal cuando (nx = 0)
156 0 = 0
t =
1 2
(4.73)
Como puede comprobarse, este efecto es de segundo orden en para velocidades no relativistas l m t = 0 (1
1
1 2 ) 2
por lo que suele quedar enmascarado por el longitudinal que es de primer orden (v ease [Matveyev] o [Ohanian] para la descripci on de la experiencia de Ives 22 ). Tetravector energ a-momento de un paquete de ondas : Consid erese a un paquete de ondas cuasi-monocrom atico, de frecuencia . Si se quiere obtener la energ a que dicho paquete contiene, seg un los observadores de un sistema S , se puede utilizar una red de detectores que, en un instante determinado t, mida el campo electromagn etico en cada punto. La energ a del paquete W se deduce integrando la densidad de energ a sobre el volumen en que esta es distinta de cero. La misma operaci on puede hacerse desde S para obtener W . W =
Vc
em0 dvc , , W =
Vc
em0 dvc
Si se quiere encontrar la ley de transformaci on para W , surge la dicultad de que, si bi en se conoce como se transforma em0 , los vol umenes Vc y Vc no son los ocupados por el campo en su sistema propio, puesto que este se mueve con velocidad c y es, en consecuencia, un sistema singular e inaccesible. Para resolver esta dicultad se abordar a el problema mediante un proceso de l mite: Sea V0 un volumen propio del sistema S 0 que se mueve con respecto a los sistemas S y S con las velocidades U y U . Las medidas impropias de ese volumen, V desde S y V desde S , son el resultado de la contracci on de V0 por los factores (U ) y (U ). As pues V U V (U ) = = (V ) (1 2 ) V (U ) c donde se ha utilizado la ley de transformaci on de los factores 1.42 con = (V ), p (U ), V v V U p (U ) y px = c2 c2 . Si ahora se hace tender a c = c n a la velocidad U con que se mueve el sistema S 0 respecto al S , se obtiene A V = (1 nx ) = = = em0 V A em0
U c
22
l m
Problema 4-13.
157
Seg un este resultado, las im agenes del volumen propio del paquete de ondas se transforman entre s como las inversas de la frecuencia, de la amplitud y de la ra z cuadrada de la densidad de energ a (v eanse las relaciones 4.68 y 4.69). De esto se deduce que la energ a del paquete se transforma como la frecuencia
W = W (1 nx ) lo que permite denir al escalar invariante W
(4.74)
Ih
(4.75)
La cuanticaci on del campo electromagn etico asigna a este invariante, para el fot on, el valor de la constante de Planck racionalizada, por lo que el cuanto de energ a correspondiente es
Wf = Por lo que respecta a la cantidad de movimiento transportada por el paquete,
(4.76)
G =
Vc
g0 dvc =
1 c2
Vc
S0 dvc =
n c
Vc
em0 dvc =
n W = Ih n = Ih k c c
Por analog a con las part culas (2.18), el Tetravector energ a-cantidad de movimiento del paquete de ondas puede escribirse como, v ease 4.67,

i G= I h k G = (
W , G) c
(4.77)
que es maniestamente un tetravector porque Ih es un escalar y k un tetravector. En el caso de un fot on

pf=
(4.78)
donde
es la constante de Planck racionalizada.
158
4.4.4.
Ondas monocrom aticas esf ericas
Por las razones expuestas en la secci on 4.3, una forma conveniente de obtener las soluciones de la ecuaci on vectorial de las ondas esf ericas es por medio de los potenciales de Debye que en este caso son soluci on de la ecuaci on c cuya soluci on general, como puede verse en [Stratton]-[Panofsky y Phillips]-[Jackson]-[Reitz et al.][Vanderlinde], viene dada por la combinaci on lineal de las soluciones independientes (2 + k 2 ) (r, , ) = 0 , , k = lm = fl (kr) Ylm (, ) (4.79)
donde Ylm son los Arm onicos esf ericos de orden (l, m). Si solo se busca a aquellas soluciones relacionadas con las ondas que viajan alej andose del origen de coordenadas, fl (kr) = hl (kr) J 1 (kr) j Nl+ 1 (kr) 2 2 kr l+ 2 (4.80)
donde k se toma como real para que las ondas sean propagativas y el signo () corresponde a aquellas que viajan hacia afuera. hl es una de las Funciones de Hankel, la otra lleva el signo (+) y corresponde a ondas que inciden hacia el origen. En el l mite para kr 1 l m hl = j l+1
1
kr
1 j kr e kr
(4.81)
por lo que, al multiplicar por ej t resultan ondas cuya fase es = t kr. Sus supercies de igual fase, o frentes de fase, son esf ericas y se propagan en la direcci on requerida; estas ondas no son homog eneas porque el arm onico esf erico hace que sobre la supercie del frente de fase la amplitud sea funci on de y de . Jl+ 1 son las Funciones de Bessel y Nl+ 1 las Funciones de Neumann de orden(l + 1 2 ).
2 2
Si se le asigna a la dimensi on [V.L1 ] y se toma e = r, los modos TE pueden denirse como 23

TE TE Elm = (r lm ) , , Blm =
1 [ (r lm )] j
(4.82)
TE (Er )lm = 0 TE (E )lm TE (E )lm
(4.83a) (4.83b) (4.83c)
1 = jm lm sen = lm
23 La obtenci on de E T E es sencilla. Para la de B T E v ease [Stratton]-[Panofsky y Phillips]. La dependencia de lm con es ej m jm.
4.5. ONDAS EN MEDIOS MATERIALES
159
TE (Br )lm = TE (B )lm = TE (B )lm =
j l(l + 1) 1 lm c kr j 1 2 (r lm ) c kr r m 1 1 (r lm ) c kr sen r
(4.84a) (4.84b) (4.84c)
Los campos TE, o de tipo M (magn etico), corresponden a los producidos por multipolos magn eticos de orden 2l , donde l = 0 puesto que los campos se anulan para l = 0. El ndice m denota la simetr a del multipolo (v ease la bibliograf a). De forma an aloga, los campos TM, o de tipo E, corresponden a los producidos por multipolos el ectricos. Estos campos vienen dados por
TM Blm =
1 1 TM (r lm ) , , Elm = [ (r lm )] c jk
(4.85)
TM (Br )lm = 0 jm 1 TM (B )lm = lm c sen 1 TM lm (B )lm = c
(4.86a) (4.86b) (4.86c)
TM (Er )lm = j l(l + 1) TM (E )lm = TM (E )lm
1 lm kr
(4.87a) (4.87b) (4.87c)
j 2 (r lm ) kr r 1 1 = m (r lm ) kr sen r
La asociaci on de estas soluciones esf ericas de las ecuaciones de onda a campos producidos por multipolos es especialmente conveniente para aproximar el desarrollo general multipolar de los campos de radiaci on de un sistema extenso de cargas y corrientes.
4.5.
Ondas en medios materiales
El objetivo de esta secci on es el de ilustrar los modos fundamentales de propagaci on en medios materiales ilimitados. Como se ha apuntado anteriormente los medios que se toman en consideraci on son lineales, homog eneos, is otropos y con propiedades independientes del tiempo. En el ap endice D se trata el caso de los medios anis otropos, el de los medios limitados y el de la propagaci on guiada.
160
4.5.1.
Ondas planas, homog eneas y monocrom aticas
Aunque aqu solo se considere a la propagaci on en medios no dispersivos, en el sentido de las deniciones del cap tulo anterior 24 , la extensi on de esta cuesti on al caso dispersivo no presenta dicultad. Dado que, por su simplicidad, este puede ser considerado como el tipo fundamental de onda, la exposici on de sus caracter sticas y propiedades se har a con un cierto detalle. 4.5.1.1. Ecuaciones de los campos
Las ecuaciones de las ondas planas homog eneas y monocrom aticas en este tipo de medios son formalmente an alogas a las correspondientes del vac o 4.49. Transformando espacialmente a las ecuaciones 4.12 se tiene
(k 2 + 2 ) E = 0 kE =0 1 kE
(4.88a) (4.88b)
H=
2
(4.88c)
ecuaciones en la que el t ermino es substituido por el cuadrado de la constante compleja de c2 2 propagaci on + (4.12a) 2 j 2 (4.89)
es consecuentemente compleja y posee una parte real adem as de la imaginaria 25 . En lo que sigue, esta constante se escribir a con la notaci on +j positivas 26 . (4.90)
donde y se tomar an en un principio como reales y La primera es la Constante de atenuaci on y la segunda la Constante de propagaci on o n umero de onda. Para que el campo ( ecuaci on 4.88a) pueda tener soluciones no nulas, debe cumplirse que k 2 = 2
Tambien se dice que un medio conductor, disipativo, es dispersivo en cuanto que la velocidad de fase de las ondas es funci on de la frecuencia. 25 En el caso de medios dispersivos, las constantes , y son complejas pero el tratamiento correspondiente es an alogo. 26 En el ap endice D se considera la conveniencia de dar a y a n valores complejos.
24
4.5. ONDAS EN MEDIOS MATERIALES De otra forma, tomando solo la ra z que corresponde a las ondas que viajan en el sentido +n, k = j = j k k n = j n j
161
(4.91)
con lo que el operador , de acuerdo con 4.48, puede sustituirse, cuando se aplica a este tipo de ondas, por n (4.92) Substituyendo k por j en 4.50, se obtienen las expresi ones para los campos de la onda que viaja en el sentido +n: (r, t) = 0 e nr ejw t = 0 e nr ej (wt nr) = 0 e ej
(4.93)
donde representa a cualquiera de los campos, se ha denido la Profundidad de penetraci on 1 (4.94)

27
distancia a lo largo de la cual la amplitud de la onda se aten ua en 1/e, y se ha redenido la fase = wt n r
(4.95)
Como puede comprobarse, los planos de igual amplitud e = cte y los de igual fase = cte coinciden con los = cte. La constante de propagaci on juega el mismo papel en el medio que k en el vac o, por lo que la longitud de onda en el primero, el periodo espacial de la fase, viene dada por = 2 (4.96)
4.5.1.2.
Relaciones de estructura
Las relaciones de estructura en este contexto son an alogas a las del vac o, con la salvedad de que es necesario reemplazar al n umero de onda por el factor de propagaci on complejo de acuerdo con 4.91. Las ecuaciones 4.49b y 4.49c pueden ahora escribirse de la forma
n E0 = 0 1 n E0 Z
(4.97a)
H0 =
27
(4.97b)
N otese que en el vac o = j k y = k y que, por lo tanto, esta denici on de la fase incluye a la dada en 4.50.
162
donde aparece el t ermino Z , denido como la Impedancia del medio. Su valor para el vac o es 0 0
Z0 = En general
120
377
(4.98)
Z = |Z | =
j ( + j ) = = 2 + 2 2 + 2
c (4.99)
, , Z = arctg ( )
La denici on de la Constante diel ectrica compleja equivalente j
c 1 +
(4.100)
an aloga a la de C.55, presta a la impedancia y a las ecuaciones de Maxwell, como en el caso del plasma considerado en el ap endice C, una expresi on an aloga a la que corresponde a un diel ectrico dispersivo no conductor. Efectivamente H = E + j E = j c E Como se muestra en la gura 4.7, los vectores E , H y n forman tambi en aqu un triedro rect angulo a derechas. El campo el ectrico viene dado por (4.93) E (r, t) = E0 e nr ejw t (4.101)
E0 , la amplitud compleja del campo el ectrico, debe cumplir la condici on de ortogonalidad con n exigida por la ecuaci on 4.97a, lo que implica que, una vez establecida la direcci on de propagaci on, de las tres componentes de dicho campo solo dos, las transversales, pueden elegirse arbitrariamente. La amplitud compleja del campo magn etico H0 queda determinada por 4.97b. En medios no conductores, H est a en fase con E pero, en general, sufre un retraso de Z con respecto a este u ltimo: n E0 nr j (wtZ ) e e |Z |
H (r, t) =
(4.102)
163
n H
Figura 4.7: Relaci on de estructura 4.5.1.3. Relaciones de dispersi on de la onda en el medio; Factor Q
Como se deduce de 4.89, es funci on de la frecuencia; = ( ) y = ( ). Estas funciones son las Relaciones de dispersi on de la onda plana en el medio y se expresan de forma conveniente en funci on de los par ametros 0 = =0 = (4.103)
, valor de la constante de propagaci on cuando = 0, y del Factor Q, o factor de calidad, del medio para la onda. Una forma signicativa de denir a este factor es como el producto de 4 por la raz on entre los valores medios temporales de la energ a el ectrica Wae almacenada en un volumen V , por el campo el ectrico E , y la Wdj disipada por efecto Joule, durante un periodo T. Q es, por lo tanto, el factor adimensional Wae Wae = 2 = = Wdj Pdj
Q 4
(4.104)
1 donde = es la constante de relajaci on del medio, Pdj = 2 |E |2 V la potencia disipada en V , 2 T el periodo de la onda, Wae = 1 4 |E | V y Wdj = Pdj T .
Puede comprobarse que Q expresa tambi en la relaci on entre la corriente de desplazamiento D = j D y la de conducci on Q= |D | || (4.105)
El factor de calidad toma valores comprendidos entre Q = 0, para los Conductores ideales, y Q = , para los Diel ectricos ideales. Entre estos extremos, se considera que un medio es Buen conductor si Q 1 y Buen diel ectrico si Q 1. La gura 4.8 propone al intervalo Q (0,1, 10) para caracterizar a aquellos medios que no est an comprendidos en ninguna de estas categor as pero, evidentemente, la signicaci on de estos criterios de clasicaci on dependen de la precisi on con que se aborde a una experiencia concreta.
164
conductor ideal Q= 0 buen conductor 0.1 1

dielctrico ideal 10 buen dielctrico oo
Figura 4.8: Clasicaci on de medios no dispersivos Las relaciones de dispersi on ( ) y ( ) se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones 28 2 2 = 2 2 = que resulta de sustituir 4.90 en 4.89 y separar las partes real e imaginaria de la ecuaci on resultante. Las ra ces reales y positivas de las ecuaciones anteriores son
/0
3 2.5 2 1.5 1 0.5
/0
/0 /0
2 4 6 8 10 12
Figura 4.9: Relaciones de dispersi on de la onda
0 = 2 0 = 2
1 1+ 2 Q 1 1+ 2 Q
1 2
1 2
1
1 2
(4.106a)
1 2
+1
(4.106b)
Como puede vericarse en las ecuaciones anteriores y se representa en la gura 4.9, en los buenos conductores ambas constantes tienden a igualarse mientras en los buenos diel ecticos la de atenuaci on se hace muy peque na y la de propagaci on tiende a 0 .
28
Problema 4-14.
165
En la gura 4.10 se representa a los campos en funci on de /; est a normalizados de forma que E ( = 0) = 1. En un buen diel ectrico ambos campos est an en fase y se aten uan muy poco a lo largo de su propagaci on, en los medios con Q 1 son notables la atenuaci on y el desfase y, por u ltimo, en los buenos conductores la atenuaci on disipa a la onda en una distancia del orden de = 2 y el retraso de H con respecto a E se aproxima al l mite de /8.
E, H
1 1 0.75 0.5
E, H
E H
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.5
E H
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.25
- 0.5
- 0.25 - 0.5
(a) Q=20
E, H
3
(b) Q=1.5
H
1
E
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
(c) Q=0.05
Figura 4.10: Ondas en medios El caso de los medios dispersivos no es esencialmente distinto del que aqu se ha expuesto pero, como las constantes del medio son complejas y dependen de la frecuencia, las expresiones de las constantes de atenuaci on y propagaci on son m as complicadas. No obstante, cuando los medios son magn eticamente no dispersivos, la ecuaci on de Amp` ere puede escribirse en funci on de las constantes equivalentes, denidas en el ap endice C,
166
eq + como
, , eq
(4.107)
H = (eq + j eq ) E Las constantes equivalentes pueden ser utilizadas, en el lugar de y de , en las expresiones anteriores para obtener y 29 .
4.5.1.4.
Velocidades de fase y de grupo
La velocidad de fase en un medio viene dada por t
vf =
=
=cte
(4.108)
En la gura 4.11 se muestra la variaci on de la velocidad de fase relativa vf /v0 , donde v0 = (vf )=0 , frente a Q.
vf /v0
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Q
0 2 4 6 8 10
Figura 4.11: Velocidad de fase en funci on de Q Seg un puede verse, la velocidad de fase es nula para los conductores ideales (la onda no se propaga) y crece r apidamente en funci on de Q dentro de la zona donde Q 1. Si se considera que el medio est a determinado y que es la variable, se comprueba que en esta zona dicho medio
29
Problema 4-14.
167
dispersa fuertemente a la onda 30 porque la velocidad de fase de cada componente espectral de un 1 paquete de ondas var a r apidamente con la frecuencia. Para Q 1 ( ), la velocidad de fase es pr acticamente independiente de la frecuencia y el paquete sufre una dispersi on peque na. Adem as de esta velocidad, pueden denirse otras velocidades que describen aproximadamente la propagaci on de ondas espectralmente complejas. De particular inter es es la velocidad de grupo que mide, cuando su denici on tiene sentido, la velocidad con que se propaga la forma global de un paquete de ondas. Dado que, en general, cada componente arm onico tiene una velocidad de fase distinta y se aten ua con la distancia tambi en de forma diferente, los paquetes de onda se deforman seg un se propagan a trav es de medios disipativos y dispersivos. No existe un tratamiento anal tico general que permita caracterizar la propagaci on de grupos de ondas a trav es de medios altamente dispersivos mediante un solo par ametro; esto solo es posible cuando el paquete espectral tiene un ancho de banda relativamente estrecho 31 y las relaciones de dispersi on son funciones de suaves dentro del rango de frecuencias del grupo. En la gura 4.12a se muestra como la amplitud del campo de un paquete de ondas se dispersa conforme se propaga a trav es de un diel ectrico dispersivo de segundo orden. En 4.12b se comparan los distintos grados de dispersi on del grupo, al propagarse hasta un punto determinado, en funci on de la relaci on existente entre el ancho de banda del espectro del grupo y la de la resonancia 0 del medio. Cuanto mayor sea el solapamientro del espectro del paquete con la relaci on de dispersi on del medio, m as importante ser a la deformaci on que sufra la forma del primero.
1 0.8 0.6 0.4 0.2
z=0
= 0.1 0
1 0.8
z=z1
z=z 2
z=z 3
t
0.6 0.4 0.2
= 0.04 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 t
100 -0.2
200
300
400
100
200
300
400
500
600
700
(a)
(b)
Figura 4.12: Propagaci on de un grupo de ondas Para simplicar, se supondr a que es despreciable. En el punto = 0 se genera una onda en la direcci on positiva > 0. Su amplitud en el origen es
Existe un cierto grado de ambig uedad en la denici on de medio dispersivo. Si se dene como medio dispersivo a aquel en el que la velocidad de fase var a con la frecuencia, habr a que incluir entre estos a los no dispersivos, seg un la denici on del cap tulo anterior, que son conductores. Como se acaba de ver, para que las diversas componentes de una onda no monocrom atica se dispersendurante su propagaci on, basta con que = 0. 31 Seg un la relaci on de incertidumbre III.29 la anchura, o duraci on, temporal del pulso ser a relativamente grande.
30
168
f (0, t) = f (t) =
f ( ) ej t d
pero, como se trata de una onda que se propaga en la direcci on > 0, el argumento para = 0 de cada una de sus componentes espectrales no es t = ()=0 , sino t ( ) , luego
f (, t) =
f ( ) ej ( t () ) d
Para un paquete de ondas, centrado en la frecuencia 0 y cuya densidad espectral f ( ) sea despreciable fuera de un intervalo de varias anchuras de banda I = (0 n , 0 + n ) f (, t)
I
f ( ) ej ( t () ) d
(4.109)
Si ( ) es una funci on suave de forma que, dentro del intervalo I y alrededor de su frecuencia central, pueda aproximarse en primer orden de , d d ( 0 ) vg
( ) donde 0 = (0 ) y
1 vg
(0 ) + .
( 0 ) 0 +
0
d d
Sustituyendo la aproximaci on anterior en 4.109 y sacando fuera de la integral a los factores que no dependen de la frecuencia, se tiene que
f (, t)
e e
j ( v 0 0 ) I j ( v 0 0 )
g
f ( ) e f (0, t
j (t v )
g
) vg
de donde se deduce que el valor absoluto de la amplitud de la onda en (, t) |f (, t)| = |f (0, t )| vg

vg .
es el mismo que esta ten a en el origen en un tiempo anterior en t = forma del paquete se mueve con la Velocidad de grupo d d
Esto signica que la
vg
(4.110)
0
169
Conviene resaltar el car acter aproximado del concepto de velocidad de grupo: su validez se limita a aquellos medios en los que la dispersi on es sucientemente peque na o a paquetes cuya anchura espectral sea lo bastante estrecha. A pesar de lo anotado, este es un concepto de gran utilidad pr actica. La gura 4.13 muestra la relaci on geom etrica entre las velocidades de fase y de grupo y la curva de dispersi on ( ).
() arctg v g
arctg vf
Figura 4.13: Velocidades de fase y de grupo
4.5.1.5.
Almacenamiento, disipaci on y propagaci on de energ a
Para expresar de forma concreta a los t erminos que intervienen en los balances energ eticos de ondas planas monocrom aticas, se considera a una onda linealmente polarizada en la direcci on del eje x y propag andose en la direcci on del eje z . Su expresi on compleja es
E (z, t) = E0 ez ej (tz ) x E0 z j (tz Z ) H (z, t) = e e y |Z | donde E0 se toma como real para no arrastrar una fase constante adicional en ambos campos Los campos reales son
32 .
E (z, t) = Re[E (z, t)] = E0 ez cos(t z ) x E0 z H (z, t) = Re[H (z, t)] = e cos(t z Z ) y |Z |
(4.111)
de donde pueden obtenerse los valores reales del vector de Poynting S (r, t), de la densidad de energ a (r, t) em (r, t) y de la potencia disipada por unidad de volumen d Pd dv
32 La polarizaci on ser a eliptica si se le a nade un campo el ectrico en la direcci on del eje y y las amplitudes se toman como complejas y con distinta fase: E0x = |E0x |ej0x y E0y = |E0y |ej0y .
170
S (z, t) = E H z =
(4.112)
2 1 E0 e2 z cos Z + cos(2 t 2 z Z )] z 2 |Z | (a) (b)
em (z, t) =
1 ( E 2 + H 2 ) = e2 z 2 4
2 E0
1 + cos(2 t 2 z ) + (a)
(b)
+ 2 1 + cos(2 t 2 z 2 Z ) |Z | (a)
(b)
(4.113)
d Pd (z, t) dv = E2 =
(4.114)
1 2 2 z E0 e 1 + cos(2 t 2 z ) 2
(a) (b)
Estas magnitudes son cuadr aticas en las amplitudes de los campos y presentan las siguientes caracter sticas: - Pueden desglosarse en dos tipos de sumandos: los (a), asociados a su valor medio, y los (b), correspondientes a magnitudes oscilantes de media nula. - Su constante de atenuaci on 2 , su frecuencia 2 y su constante de propagaci on 2 son el doble de las correspondientes a las amplitudes. - El vector de Poynting puede tener las direcciones n, seg un el valor de la fase de la impedancia Z , mientras que los otros dos t erminos son positivos en medios no dispersivos. Los valores medios pueden obtenerse directamente de las magnitudes complejas: 1 1 1 Re[Z ] 2 z Re[S c ] = Re[E H ] = e |E0 |2 z 2 2 2 |Z |2
S (z ) =
(4.115a)
em (z ) =
1 1 |E0 |2 2 z Re[ ( E E + H H )] = e ( + ) 2 2 4 |Z |2 d Pd 1 1 (z ) = Re[ E E ] = |E0 |2 e2 z dv 2 2
(4.115b)
(4.115c)
Las magnitudes energ eticas asociadas a grupos de onda, totalizadas a lo largo del tiempo, pueden calcularse directamente en el dominio de la frecuencia con la ayuda del teorema de Parseval III.25.
171
As , pues, la energ a total que atraviesa una supercie S debida a un paquete de ondas cuyas amplitudes reales sean E (r, t) y H (r, t) es
t= =
WS
=
t= S =
{E (r, t) H (r, t)} ds dt = 2

= S
{E (r, ) H (r, )} ds d (4.116)
= 4
=0 S
Re[S c (r, )] ds d
De forma an aloga puede calcularse la energ a depositada por el paso de un paquete de ondas a trav es de un determinado volumen V del medio. 4.5.1.6. Buenos diel ectricos y buenos conductores
En las aplicaciones m as simples los medios pueden considerarse como conductores o diel ectricos ideales. En otros muchos casos de importancia pr actica pueden ser considerados simplemente como buenos y aproximar sus par ametros incluyendo aquellos t erminos que permiten expresar los efectos de primer orden asociados a la desviaci on de la idealidad. A continuaci on se consideran las aproximaciones pertinentes de los par ametros de propagaci on bajo estos supuestos. Buenos diel ectricos : Los buenos diel ectricos se caracterizan por su alto valor del factor de calidad, por lo que las 1 1. Reteniendo solo hasta los t erminos constantes y pueden aproximarse en funci on de x = Q 2 en x de la serie de Taylor, se obtiene 2 ,, 0 1 + 1 8 Q2 (4.117)
Dentro de esta aproximaci on, todas las componentes arm onicas de un grupo de ondas se aten uan en la misma medida pero existe una peque na dispersi on de segundo orden que se traduce en una velocidad de fase dependiente de la frecuencia pero pr oxima a v0 = 1 . vf v0 1 1 8 Q2 (4.118)
Derivando con respecto a en 4.117, particularizando a la frecuencia central del paquete y aproximando hasta el segundo orden en x, se obtiene una velocidad de gupo que tambi en es pr oxima a v0 vg donde Q0 = (Q)=0 v0 1 + 1 8 Q2 0 (4.119)
172 Buenos conductores : En el caso opuesto de los buenos conductores Q unidad frente a x en 4.106,
1yx=
1 Q
1 por lo que, despreciando la
0 = 2Q
(4.120)
En este caso la profundidad de penetraci on de los campos 1 = 2

2 0 ,
2 Q = 0 2
(4.121)
es peque na, comparada con y con 0 =
por lo que se le denomina Profundidad pelicular.
Los campos pr acticamente no se propagan, dado que su velocidad de fase es muy peque na, y se amortiguan r apidamente, como se muestra en la gura 4.10 y en la expresi on E = E0 e ej (t ) En una longitud de onda = 2 , se aten ua aproximadamente por el factor 2 103 . En cuanto a la impedancia del medio, toma los valores Z (1 + j ) , , |Z | 2 , , Z 4 (4.123)

(4.122)
En los conductores ideales Z = 0.
4.6.
Problemas
4-1. Demostrar que Xt y Xnt son soluciones de la ecuaci on de onda vectorial 4.13 y que Xt = 1 C 2 Xnt , por lo que estos dos campos son fuente vectorial el uno del otro. SOLUCION : En el texto se indican los pasos fundamentales para la demostraci on de que Xt es soluci on de la ecuaci on vectorial de onda Xt Xt 2 Xt = 0 Partiendo de este punto, se demostrar an las otras dos cuestiones del enunciado. En primer lugar, dado que Xnt = C Xt y que Xt = 0, se tiene que Xt = 1 Xnt C 2
4.6. PROBLEMAS
173
Por u ltimo, hallando el rotacional de la expresi on anterior y teniendo en cuenta la denici on de Xnt y que su divergencia es nula, se comprueba que estas funciones son, efectivamente, soluci on de la ecuaci on de onda vectorial. 4-2. Demostrar que, para un campo solenoidal X , e X es soluci on de la ecuaci on de Helmholtz 4.14 (V ease la secci on 4.3 y el ap endice IV). SOLUCION : Para X = Xt , la demostraci on es trivial ya que e Xt = 0. Se supondr a, por lo tanto, que X es no transversal. Dada la denici on de 2 , 2 (e X ) [ (e X )] Desarrollando el gradiente de un producto escalar y teniendo en cuenta las propiedades de e, 4.16 y siguientes, (e X ) = (e ) X + (X ) e +e ( X ) + X ( e) =
= k2 X =0
= (e ) X +k2 X + e ( X )
(a)
Si ahora se hace uso del desrrollo del rotacional de un producto vectorial (e X ) = e X X e + (X ) e (e ) X

=0 = k1 X = k2 X (a)
lo que permite escribir (a) = k3 X (e X ) , , k3 = k2 k1 (e X ) = k4 X (e X ) + e ( X ) , , k4 = 2k2 k1 y, aplicando la divergencia a la expresi on anterior, 2 (e X ) = [e ( X )] El segundo miembro es la divergencia del producto vectorial de dos vectores, luego, desarrollando la divergencia 2 (e X ) = ( X ) ( e) e ( X ) = 2 e X
=0
dado que, para soluciones solenoidales de la ecuaci on de onda, X = 2 X
174
4-3. Demostrar que f(u=x-ct) y g(w=x+ct) son soluci on de la ecuaci on de onda unidimensional para el campo electromagn etico en el vac o. Hacer uso de las ecuaciones de Maxwell para hallar la relaci on entre E (u), B (u), E (w) y B (w). 4-4. Una onda plana se propaga en el vac o en la direcci on del eje z . El campo electrico en z = 0 es E0 x [et e2t ] , , t > 0 E = 0,, t < 0 donde E0 = 100 V m1 . Hallar, para z > 0, a) Campo magn etico. b) Vector de Poynting. c) Energ a total que atraviesa a un casquete hemisf erico, de radio a = 1 m, cuyo eje es paralelo al z . SOLUCION:
E E0 ^ x
E t=t 0
z=0
^ z z=c t0 (b)
0,5
t
^ x
^ y B -E 0 (a)
S ^ z ^ y
(c)
Figura 4.14: (a) - Para encontrar la expresi on del campo electromagn etico en cualquier posici on z , basta con tener en cuenta que la onda viaja, a trav es del vac o, en la direcci on positiva del eje z , por lo que t = (t z ) y z =0 c E (z, t) = E0 e (t c ) e 2(t c ) x
z z
4.6. PROBLEMAS Haciendo uso de la relaci on de estructura con n = z B (z, t) = (b) - el vector de Poynting es S0 = 1 E B = c 0 z = c 0 E 2 z 0 1 1 z E (z, t) = E (z, t) y c c
175
(c) - Puesto que el vac o no es disipativo, la energ a que atraviesa el casquete es la misma que atraviesa un disco del mismo radio y con el mismo eje, por ejemplo, el situado en z = 0 que se muestra en la gura 4.14-c. As , dicha energ a puede calcularse de la forma
W =
t=0 S
S0
z =0
ds dt = 0 c E 2 a2
t=0
e t e 2t
dt
4-5. Comprobar si
E = x e(a
2 t2 b2
z 2 +2 a b z t)
puede corresponder a una onda que viaja a trav es del vac o. En caso armativo, determinar: a) Las condiciones que deben cumplir las constantes a y b. b) El campo magn etico. c) Sup ongase que dicha onda incide, desde el vac o, sobre un diel ectrico ideal que ocupa el semiespacio z > 0. Hallar el campo electromagn etico total en cada una de las regiones z 0 y z > 0. SOLUCION : (a) - Obviamente, si
a b 1 , 0 0
=c=
el campo el ectrico puede escribirse de la forma

2 (z ct)2
E (z, t) = x e b
que pone de maniesto que E = f (z ct) es una onda que viaja en el sentido positivo del eje z . (b) - El campo magn etico viene dado por la relaci on de estructura de las onda electromagn eticas en el vac o B (z, t) = 1 1 z E (z, t) = E (z, t) y c c
(c) - Si la onda incide sobre el diel ectrico, deben existir, adem as de la incidente, una onda reejada y otra transmitida, de forma que en el primer medio, el vac o, E1 (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = x e b
2 (z ct)2
+ A e b
2 (z +ct)2
176
DE ONDAS CAP ITULO 4. PROPAGACION El argumento de la onda reejada lleva un signo + puesto que esta viaja en sentido contrario que la incidente. La constante A se determinar a mediante las condiciones de frontera en z = 0. Aplicando por separado la relaci on de estructura a las ondas incidente y reejada, a la primera con n = z y a la segunda con n = z , B1 (z, t) = B i (z, t) + B r (z, t) = 1 2 2 2 2 y e b (z ct) A e b (z +ct) c
El diel ectrico tendr a por constantes 0 y = 0 r , por lo que la velocidad de fase es v = c . Los campos en este medio son E2 = E t y B2 = B t y est an ligados mediante r la relaci on de estructura r 1 E2 (z, t) y B2 (z, t) = z E2 (z, t) = v c Las relaciones entre las distintas ondas se obtienen mediante las condiciones de continuidad en z = 0. Dado que ambos campos son tangenciales
E1 (0, t) = E2 (0, t) E2 (0, t) = x (1 + A) e b B1 (0, t) 0 = B2 (0, t) 0 B2 (0, t) = y
2 c2 t2
1 2 2 2 (1 A) e b c t c
Introduciendo la relaci on de estructura en el u ltima condici on y eliminando el m odulo del campo el ectrico se tiene que 1 r A= 1 + r En general, en el dominio del tiempo no puede hablarse de coecientes de reexi on y transmisi on sino, m as bi en, de operadores de reexi on y transmisi on, pero, en el caso de medios no disipativos ni dispersivos, como acaba de mostrarse, la forma de onda no cambia en estos procesos y puede extenderse a ellos estos conceptos. B r (0, t) B i (0, t) B t (0, t) B i (0, t) =A= 1 r 1 + r 2 1 + r
=1+A=
Para hallar los campos en (z, t), solo es necesario tener en cuenta que para la onda z reejada t = (t + z c )z =0 y para la transmitida t = (t v )z =0 , por ejemplo, E t (z, t) = x e b
2 c2 v2
(z vt)2
4.6. PROBLEMAS
177
4-6. Hallar la ley de transformacion para el vector de Poynting de una onda plana homog enea. Demu estrese que si un veh culo espacial se retira de un observador a la velocidad v, al tiempo que emite una se nal de radio con un vector de Poynting de m odulo Sem , medido en el sistema en reposo del veh culo,el m odulo del vector observado est a dado por: Sobs = Sem 4-7. Dado el campo E (z, t) = 0,3 cos(2z + 20t) V m1 Calcular: a) La velocidad de la onda. b) La longitud de onda. c) La frecuencia. d) La amplitud. atica que se propaga en un medio con: 4-8. Para una onda plana monocrom E (z, t) = [y + (2 + j )x] exp[ j (109 t + 30z )] V m1 Calcular: a) La frecuencia angular de la onda. b) El n umero de onda . c) La direcci on de propagaci on, la velocidad de fase y la constante diel ectrica del medio, considerandolo no magn etico. d) Los vectores de polarizaci on de la onda y el tipo de dicha polarizaci on. e) El campo electromagn etico real. SOLUCION: Se har a el apartado (d) referente al tipo de polarizaci on (d) E0 = (2 + j ) x + y E0 E0 = 4(1 + j ) = 5,7, /45o = |C|e 2j = 22,5o Dado que e = E0 e j = er + jei er = 2,23 x + 0,924 y e1 = 0,924 x + 0,383 y ei = 0,159 x 0,383 y e2 = (0,383 x 0,924 y ) = (0,383 x 0,934 y ) Para e2 se ha tomado el signo negativo porque er ei = z y la polarizaci on es a derechas. Por otra parte, er = 2,41 y ei = 0,414, lo que indica que la polarizaci on es el ptica. 1 (v/c) 1 + (v/c)
178
4-9. Considerar una onda electromagn etica que se propaga en la direcci on +x en el vac o, la cual se descompone en la suma de otras dos: (a) E=y E1 ej (tkx) + y E2 ej (tkx+) Obtener S y S . Los valores obtenidos son la suma de los correspondientes a cada componente de la onda ? (b) - Repetir el problema si E=y E1 ej (tkx) + z E2 ej (tkx+) SOLUCION: (a) - En este apartado se resolver an las cuestiones propuestas operando en el dominio del tiempo. Aplicando la relaci on de estructura H= 1 E z xE = z= Z0 Z0 Z0 E1 e j + E2 e j (+) , , = t + kx
y el vector de Poynting real (se suponen E1 y E2 reales) S = Re[E ] Re[H ] = x 2 2 E1 cos2 + E2 cos2 ( + ) + 2 E1 E2 cos cos ( + ) Z0
1 Dado que cos2 a = 1 2 (1 + cos 2a) , , cos a cos b = 2 [cos (a + b) + cos (a b)]
S=
1 x 2 2 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos + E1 cos 2 + E2 cos (2 + 2) + 2 E1 E2 cos (2 + ) 2 Z0

(a) (b)
(c)
Como puede verse, los t erminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor medio nulo, por lo que el valor medio viene dado por los (a). Las dos componentes de la onda no constituyen modos independientes, por lo que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las dos componentes S = 1 x 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos 2 Z0
(b) - En este segundo caso, se hallar a solamente el valor medio del vector de Poynting trabajando fasorialmente (en el dominio de la frecuencia). Las dos componentes est an polarizadas en direcciones distintas, por lo que son independientes. Aplicando la relaci on de estructura y conjugando H = 1 1 x E = Z0 Z0 E1 e j z E2 e j (+) y
4.6. PROBLEMAS y el vector de Poynting complejo es Sc = E H = x 2 2 E1 + E2 Z0
179
donde, como puede comprobarse, no aparece un t ermino de interferencia. En consecuecia 1 1 x 2 2 S = Re[S c ] = E1 + E2 2 2 Z0 4-10. Dos ondas planas, de igual frecuencia y fase, se propagan en la misma direcci on. Ambas est an circularmente polarizadas, pero una es dextr ogira y la otra lev ogira. Las amplitudes de los campos el ectricos son E1 y E2 . e tipo de polarizaci on tendr a la onda resultante si E1 = E2 ? a) Qu b) Y si E1 = E2 ? 4-11. El ritmo medio al que la energ a solar incide sobre la Tierra es aproximadamente 1400 W m2 . a) Calcular el valor del campo el ectrico en la supercie terrestre considerando a la luz solar como monocrom atica y linealmente polarizada. b) Si el Sol radia isotr opicamente, con que potencia lo hace ?. La distancia de la Tierra al Sol es 1,49 108 km. c) Calcular la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6,37 103 km. 4-12. Considerar un transmisor que colocado en la Luna radia isotr opicamente a la frecuencia de 5 GHz y con una potencia de 1 W . Sabiendo que la distancia Tierra-Luna es 3,8 105 km, calcular: a) El valor de los campos E y H en la supercie de la Tierra. b) El valor medio del vector de Poynting en la supercie terrestre. c) La densidad media de energ a. d) El tiempo que tarda una se nal en alcanzar la Tierra. 4-13. En una experiencia realizada por Ives para detectar las contribuciones de segundo orden en del efecto Doppler, se produjo un haz monoenerg etico de Hidr ogeno con 6 103 , se observ o la raya de frecuencia propia 0 desde la direcci on en que el haz se acerca y desde aquella en que este se aleja, y se registr o en una misma placa a estas frecuencias, ac y al , y a la frecuencia propia. a) Demostrar que 0 =
1 2
donde = 1 2 (ac + al )
180
DE ONDAS CAP ITULO 4. PROPAGACION b) Sup ongase que, para detectar la contribuci on de segundo orden mencionada en el apartado anterior, se pretende medir el efecto Doppler transversal observando al haz con un objetivo orientado perpendicularmente al mismo. Demostrar que basta una peque na desviaci on de la perpendicularidad para que el efecto longitudinal enmascare al transversal. SOLUCION:
0 0
al n x =-1
ac n x =1
(a)
(b)
Figura 4.15: (a) - Seg un se muestra en la gura 4.15-a, observando desde la direcci on en que el haz se acerca, nx = 1 y desde la contraria nx = 1, de donde = 1 0 2 1 1 + 1+ 1 = 0
(b) - en la gura 4.15-b se representa a una experiencia en la que la observaci on de la raya emitida por el haz se hace con un angulo ligeramente desviado de la transversalidad, de forma que nx = sen ya que es peque no. Dado que << 1, pueden hacerse aproximaciones hasta el segundo orden en dicha variable 1 1 1 = 1 2 1 2 , , 1 + nx 2 1 nx = 0 (1 nx ) 1 0 (1 + nx 2 ) 2
Luego, para que el efecto de primer orden no enmascare al de segundo orden 1 << = 3 103 rad << 1o 2
4.6. PROBLEMAS 4-14. a) Demostrar las expresiones que se dan en 4.106 para y .
181
b) Comprobar que dichas expresiones son v alidas para medios lineales dispersivos y no magn eticos si se denen las constantes equivalentes Qeq = , , 0eq = ( )
c) Aplicar los resultados anteriores al caso de un diel ectrico de primer orden. SOLUCION: (a) - Supestas reales las constantes del medio 2 = ( + j )2 = j 2 Desglosando las partes real e imaginaria de esta ecuaci on 2 + 2 = 2 2 = Elevando al cuadrado la segunda de estas ecuaciones y deniendo 0 , , Q se tiene que
2 2 + 2 = 0 2 1 0 2 2 = 4 Q2
Eliminando y resolviendo la ecuaci on bicuadr atica resultante, se tiene que 1 2 1 2 = 0 1 1 + 2 2 Q

+
Para que sea real, su cuadrado debe ser positivo y, como se indica, ha de elegirse el signo positivo. (b) - Las ecuaciones rotacionales de Maxwell para medios lineales pueden escribirse, en el dominio de la frecuencia, como E = j H H = ( + j) E Si los medios son dispersivos y no magn eticos, = j ,, = j (4.124) (4.125)
182
DE ONDAS CAP ITULO 4. PROPAGACION por lo que la ecuaci on 4.125 toma la forma H = (eq + jeq ) E donde eq + y Qeq = eq = eq , , 0eq = eq = ( ) , , eq
(c) - En un medio diel ectrico dispersivo = 0, por lo que Qeq = y, si este es de primer orden, = 0 (1 + e ) = 0 (1 + e0 0 e0 e e0 ) = 0 (1 + ) j 2 2 1 + j e 1 + 2 e 1 + 2 e

, , 0eq =
4-15. Usando el criterio de Q 0,01 para que un medio sea buen conductor y considerando la tierra con las siguientes constantes: = 5 103 S m1 ; r = 5; = 0 . a) Cu al es la m axima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ? b) Cu ales son la profundidad de penetraci on y la longitud de onda a esta frecuencia ? c) Hallar Z/Z0 . 4-16. Representar gr acamente, para Q [0,1, 10], la raz on entre los valores medios de las densidades de energ a el ectrica y magn etica de una onda plana, homog enea y monocrom atica, que viaja a trav es de un medio lineal y no dispersivo. SOLUCION: e = m donde se ha denido Zm0
1 2 4 |E | 1 2 4 | H |
|Z|2 |Zm0 |2
= (Z )=0 , con lo que 1 1/(2Q2 ) para Q >> 1 1/ 2 para Q = 1 Q para Q << 1
2 e = 2 = m + 2
1 1 + 1/Q2
La gr aca est a representada en la gura 4.16
4.6. PROBLEMAS
183
Figura 4.16: 4-17. El agua del mar a la frecuencia f = 4 108 Hz tiene las siguientes caracter sticas: = 4, 4 S m1 ; r = 81; = 0 . a) Calcular y . b) Aproximar dichas constantes considerando al medio como buen conductor y comparar los valores obtenidos con los del del apartado anterior. c) Y si se toma al agua de mar como buen diel ectrico ? 4-18. El decibelio de atenuaci on se dene como: AtDb = 20 log [E (z )/E (z = 0)] = 20 log (ez ) a) Demostrar que AtDb = 8,7 z . b) Sea un material no magn etico cuya constante diel ectrica r = 9 y cuya conductividad es 0,1 S m1 pudi endose considerar independiente de la frecuencia. Calcular la atenuaci on 1 en Db para una onda que se propaga 200 m en este material a las frecuencias (en rads ): 1 = 104 , 2 = 106 , 3 = 108 . 4-19. Determinar las p erdidas por Km sufrida por una onda plana, de frecuencia 0,5 M hz , que se propaga a trav es de: umeda ( = 10 3 S m1 ; r = 1; r = 10). a) Tierra h b) Tierra seca ( = 10 5; r = 1; r = 3). 4-20. Calcular, en funci on de , la distancia en un buen conductor para la cual la amplitud de una onda se aten ua hasta: a) un 1 % ; b) un 0,1 %.
184
4-21. Una onda plana y monocrom atica se propaga en un medio con = 0 y = 0. Determinar la constante diel ectrica relativa del medio si: a) La impedancia caracter stica es de 200 . b) La longitud de onda es de 1.5 cm para una frecuancia de 10 GHz. 4-22. La relaci on de dispersi on de las ondas planas y homog eneas en un plasma t enue y frio es
2 2 = p + 2 c2
donde p es la frecuencia de plasma. Representar a la frecuencia , la velocidad de fase vf y la velocidad de grupo vg frente al n umero de onda y a la longitud de onda . SOLUCION: Como se ver a en otra parte, esta relaci on de dispersi on es an aloga a la de los modos (no homog eneos) T E y T M en una gu a aunque responden a sistemas f sicos distintos. Las deniciones de las velocidades de fase y de grupo son vf = por lo que vf = c 1
22 p
d , , vg = d
>c
para
> p
Si se deriva con respecto a la relaci on de dispersi on, se tiene que vf vg = c2 vg = c2 <c vf para > p
Como se comprueba en las guras 4.17, p es una frecuencia de corte, a la cual el n umero de onda se anula, la longitud de onda se hace innita, la velocidad de fase toma tambi en valor innito y la de grupo se hace cero. Por debajo de dicha frecuencia todos los par ametros de propagaci on se hacen imaginarios, como puede comprobarse de las relaciones obtenidas, y la onda deja de propagarse (se dice que est a en corte). En 4.17-a puede verse la relaci on geom etrica entre las velocidades en cuesti on y la relaci on de dispersi on y como, para p , estas tienden a c, lo que signica que la onda se propaga como en el vac o y que el plasma no interviene en este proceso. Esto se debe a que, a dichas frecuencias, la inercia de los componentes del plasma diculta la aceleraci on de los mismos y, por lo tanto,hace que su respuesta sea despreciable.
4.6. PROBLEMAS
vg vf
185
()
= c arctg vg
vf
c arctg vf (a) (b) vg
Figura 4.17: es de un medio 4-23. Hallar la velocidad de fase y de grupo para una onda que se propaga a trav diel ectrico de segundo orden para el cual para el cual 0 = 1 y d /w0d = 0,1 (V ease la secci on C.2.1). Discutir los resultados obtenidos. 4-24. Comprobar las expresiones de las velocidades de fase y de grupo dadas en 4.118 y 4.119 para un buen diel ectrico.
186
4.7.
4.7.1.
33

Resoluci on de las ecuaciones de Maxwell mediante el m etodo FDTD
A continuaci on se ilustra la soluci on num erica de la ecuaci on de ondas, en medios lineales y sin p erdidas, mediante el uso del m etodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FD-TD) 34 . 4.7.1.1. Introducci on
La ecuaci on de onda unidimensional : Las ecuaciones rotacionales de Maxwell, para ondas que est an polarizadas en la direcci on del eje y y se propagan, en el vac o, a lo largo del eje x, pueden expresarse como
Ey (x, t) Ey (x, t) hz (x, t) hz (x, t) = ,, = (ct) x (ct) x
(M.4.1)
para lo cual se ha normalizado al campo magn etico multiplic andolo por la impedancia del vac o
hz Z0 Hz , , Z0 =
0 0
(M.4.2)
Eliminando al campo magn etico, o al el ectrico, de las ecuaciones anteriores, se obtienen las ecuaci ones de onda para estos campos: 2 Ey (x, t) 2 Ey (x, t) 2 hz (x, t) 2 hz (x, t) , , = = x2 x2 (ct)2 (ct)2
(M.4.3)
La soluci on general de las ecuaciones de onda que es compatible con las ecuaciones de Maxwell tiene la forma
Ey (x, t) = f (x c t) + g (x + c t) , , hz (x, t) = f (x c t) g (x + c t)
(M.4.4)
en la que f y g son funciones arbitrarias, aunque de buen comportamiento, que se propagan respectivamente en el sentido positivo y negativo del eje x.
33 34
Basado en un programa de S. Gonz alez. Finite DierenceTime Domain.
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA Para obtener la soluci on temporal a partir de las condiciones iniciales
187
Ey (x, 0) = f (x) + g (x) , , hz (x, 0) = f (x) g (x) basta con sustituir los argumentos xde dichas funciones f (x) = por x c t. 1 Ey (x, 0) + hz (x, 0) 2 , , g (x) = 1 Ey (x, 0) hz (x, 0) 2
(M.4.5)
(M.4.6)
Por ejemplo, si se excita inicialmente el espacio con un campo el ectrico de perl gausiano
Ey (x, 0) = e a2 (xx0 ) la soluci on a lo largo del tiempo toma la forma
, , hz (x, 0) = 0
(M.4.7)
Ey (x, t) =
1 2 1 12 (xc tx0 )2 e a + e a2 (x+c tx0 ) 2
hz (x, t) =
1 2 1 12 (xc tx0 )2 e a e a2 (x+c tx0 ) 2
(M.4.8)
que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. Por el contrario, si la excitaci on es del tipo
Ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
, , hz (x, 0) = +Ey (x, 0)
(M.4.9)
la soluci on temporal es una sola onda que viaja en la direcci on +x.
Ey (x, t) = e a2 (xc tx0 ) Condiciones de contorno :
, , hz (x, t) = e a2 (xc tx0 )
(M.4.10)
La soluci on num erica de un problema de este tipo solo es posible dentro de un recinto espacial nito X = [0 x L] en cuyos extremos deben aplicarse condiciones de contorno adecuadas. En el primer ejemplo se supondr a a X limitado por planos coductores ideales x = 0 y x = L. Seg un lo visto en el cap tulo anterior, dado que el campo el ectrico es tangencial,
188
Condiciones reectantes : Ey (0, t) = 0 , , Ey (L, t) = 0
(M.4.11)
En el segundo ejemplo se impondr an C ondiciones absorbentes, con las cuales se representa la existencia en los puntos extremos de materiales perfectamente absorbentes (no reectantes). Esto equivale a simular un dominio espacial innito. En un dominio ilimitado, las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = L son las f (x c t), que viajan en el sentido positivo del eje x. Por lo tanto,
Ey (L, t) = f (L c t)
(M.4.12)
Si el medio es homog eneo y las condiciones iniciales son nulas en las proximidades de este extremo, el campo en un punto cercano x = L x tiene la misma forma
Ey (L x, t) = f (L x c t) = f L c(t + porque se supone que en x = L no hay reexi on. Luego, la condici on absorbente en este punto es
x ) c
(M.4.13)
Condici on absobente en x = L : Ey (L, t +
x ) = Ey (L x, t) c
(M.4.14)
que describe el hecho de que la amplitud se propaga con velocidad c entre los dos puntos pr oximos. An alogamente, dado que las ondas que inciden sobre el punto x = 0 lo hacen desde la izquierda,
Condici on absobente en x = 0 : Ey (0, t + 4.7.1.2. Comienzo de la sesi on
x ) = Ey (x, t) c
(M.4.15)
Se comenzar a comprobando que los campos M.4.8
Ey[x , t ] := Exp hz[x , t ] :=

1 2
1 ((x a2 1 ((x a2
c t) x0)2 + Exp c t) x0)2 Exp
1 ((x a2 1 ((x a2
+ c t) x0)2 ; + c t) x0)2 ;
(M.4.16) (M.4.17)
Exp
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA cumplen las condiciones iniciales M.4.7
189
Ey[x, 0] hz[x, 0] y son soluci on de las ecuaci ones M.4.1 Simplify PowerExpand 1 t Ey[x, t] + x hz[x, t] c
(M.4.18) (M.4.19)
(M.4.20)
Simplify PowerExpand
1 t hz[x, t] + x Ey[x, t] c
(M.4.21)
En adelante se denir an los campos de otra forma a la empleada hasta ahora, por lo que se anular an las deniciones anteriores
Clear[Ey, hz] 4.7.1.3. Diferencias nitas centradas
(M.4.22)
Es posible resolver num ericamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante la aproximaci on de los operadores diferenciales por otros num ericos en diferencias centradas. Con este n, se divide el espacio x en intervalos de longitud h y se dene el operador derivada centrada de una funci on v (x) de la forma
dcen[v [x ]] :=
1 (v[x + h] v[x h]) 2h
(M.4.23)
Este operador aproxima al operador derivada hasta el segundo orden en h, como se comprueba a continuaci on: Desarrollando en serie de Taylor a la funci on f (x), alrededor del punto x0 , y evalu andola en los puntos x0 h, respectivamente, se tiene
eq1 = Series f [x], {x, x0, 3} /.x x0 + h eq2 = Series f [x], {x, x0, 3} /.x x0 h
(M.4.24) (M.4.25)
190
donde eq 1 = f (x0 + h) y eq 2 = f (x0 h). Restando estos dos desarrollos, despreciando los restos de cuarto orden y despejando f (x0 )
Solve f [x0 + h] f [x0 h] == Normal[eq1] Normal[eq2], f [x0]
(M.4.26)
Luego dcen[f [x]] evaluado en x0 es la aproximaci on de segundo orden en h de la derivada en dicho punto
dcen[f [x]]/.x x0
(M.4.27)
4.7.1.4.
Aplicaci on a la soluci on de las ecuaciones de Maxwell
Dominio num erico :
n=t/ t campo magnetico normalizado
ultima iteracion
2 ni
primera iteracion condiciones iniciales
A 2 1 1
-A A 1 a -A
campo electrico
0 0 1 2 celda 2 b 2 nc celda 2nc+1 i=x/ x
celda 1
condiciones de contorno
Figura 4.18: Red num erica FDTD Como se muestra en la gura 4.18, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y t de lo que resulta un dominio num erico constituido por los nudos
191
x = ix , , t = nt , ,
i = 0, 2nc n = 0, 2ni + 1 (M.4.28)
Los nudos se agrupan por parejas, en celdas,segun la direcci on espacial, y en iteracionesseg un la temporal. El campo el ectrico se evalua en los nudos pares(i, n pares En la gura ) y el magn etico en los impares(i, n impares En la gura ). nc es el n umero de celdas completas; en la u ltima, 2nc 1, solo se toma la muestra del campo el ectrico. Los nudos de coordenadas n = 0, 1 (iteraci on 0) contienen a las condiciones iniciales. y el resto a las sucesivas iteraciones (n = 1, , 2ni); en cada una de las iteraciones se calcula, mediante el algoritmo de avance temporal, primero el campo el ectrico y posteriormente el magn etico. Algoritmo de avance temporal : Para obtener las expresiones que permiten calcular el campo en un instante determinado, en funci on de sus valores en el pasado, se procede de la siguiente forma: El operador decen se generaliza para aproximar las derivadas parciales con respecto a cada una de esta variables:
DT[f [x , t ]] :=
1 (f [x, t + t] f [x, t t]) 2 t 1 (f [x + x, t] f [x x, t]) 2 x
(M.4.29)
DX[f [x , t ]] :=
(M.4.30)
El algoritmo que permite avanzar en el tiempo al campo el ectrico, en los distintos puntos de la red, se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes en diferencias en la primera de las ecuaciones M.4.1 y despejando Ey (x, t + 2t):
Solve
1 c
DT Ey[x, t + t] == DX hz[x, t + t] , Ey[x, t + 2 t]
(M.4.31)
El resultado anterior es Ey (x, t + 2t) = Ey (x, t) + A hz (x + x, t + t) hz (x x, t + t) con lo que, como se indica en el c rculo (a) de la gura 4.18, el campo el ectrico en un instante dado puede calcularse en funci on del mismo y del magn etico en el pasado. El coeciente que aparece en el segundo miembro es
A=
ct x
(M.4.32)
192
Puede demostrarse que para que los algoritmos num ericos sean estables, es necesario que se cumpla la condici on
x c t En adelante se tomar a para dicho coeciente el valor A = 1.
(M.4.33)
De forma an aloga se obtiene la expresi on de avance para el campo magn etico despejando hz (x + x, t + t) a partir de la segunda de las ecuaciones M.4.1
Solve
1 c
DT hz[x + x, t] == DX Ey[x + x, t] , hz[x + x, t + t]
(M.4.34)
La estructura del algoritmo se muestra dentro del c rculo (b) de la gura 4.18 Condiciones iniciales y de contorno : condiciones iniciales : Se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (gura 4.18)
Ey (i, 0) = E0 (i) , , hz (i, 1) = h1 (i) , ,
i = 0, 2, , 2nc i = 1, 3, , 2nc 1 (M.4.35)
condiciones de contorno : Se imponen a Ey en los extremos n = 0 y n = 2nc.
Condiciones reectantes Ey (0, n) = 0 , , Ey (2nc, n) = 0 Condiciones absorbentes Ey (0, n) = Ey (2, n 2) , , Ey (2nc, n) = Ey (2nc 2, n 2) 4.7.1.5. Ejemplo 1o (M.4.37) (M.4.36)
En este ejemplo se simula una onda de perl gausiano que viaja inicialmente hacia la derecha y que se reeja sucesivamente sobre dos planos conductores. En M.4.9 se substituye x = i x, x0 = nc x, xa = na x y t = i t y se elige t, de acuerdo con el criterio de estabilidad, como t = x/c. De esta forma
193
f [i , n ] = Exp[
1 ((i n nc)2 )]; na2
(M.4.38)
Se asignan valores concretos a los par ametros del problema
nc = 30; ni = 60; na = 8;
(M.4.39)
Los valores de los campos se almacenan en unas tablas de doble entrada cuyos elementos respectivos son Ey (i, n) (para i, n pares) y hz (i, n) (para i, n impares). Sus valores iniciales son Table[Ey[i, 0] = N[f [i, 0]], {i, 2, 2 nc 2, 2}]; Table[hz[i, 1] = N[f [i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; Gr acamente (en rojo Ey y en azul hz ) : (M.4.40) (M.4.41)
grEy0 = ListPlot[Table[{i, Ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange > {0, 1}]; grhz1 = ListPlot[Table[{i, hz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange > {0, 1}]; (M.4.43) (M.4.42)
Show[grEy0, grhz1]; Valores del campo el ectrico en la frontera : Table[{Ey[0, n] = 0, Ey[2 nc, n] = 0}, {n, 0, 2 ni}]; El resto de los valores del campo se obtiene mediante las reglas de avance temporal
(M.4.44)
(M.4.45)
194
Table[
{Ey[i, n] = Ey[i, n 2] hz[i + 1, n 1] + hz[i 1, n 1], hz[i 1, n + 1] = hz[i 1, n 1] Ey[i, n] + Ey[i 2, n], hz[2 nc 1, n + 1] = hz[2 nc 1, n 1] Ey[2 nc, n] + Ey[2 nc 2, n]}, {n, 2, 2 ni, 2}, {i, 2, 2 nc 2, 2}]; (M.4.46)
Para visualizar la propagaci on del pulso electromagn etico (en rojo Ey y en azul hz ) se representan los campos en cada instante temporal (hz se multiplica por 0,9 para que no se solape con Ey ) y se activa una de las gr acas pulsando doblemente al rat on.
Table[
Show[ ListPlot[Table[{i, Ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,1, 2,1}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0,9 hz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,1, 2,1}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction > $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; (M.4.47)
4.7.1.6.
Ejemplo 2o
Clear[Ey, hz]
(M.4.48)
En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en sentido contrario, y se utilizan las condiciones de frontera absorbentes. La segunda onda se dene con un perl que es el resultado de modular el gausiano de la primera con una funci on senoidal de periodo T = 2 n0 t. Se toman los valores
nc = 60; ni = 60; na = 8; n0 = 40; Las funciones f (x ct) y g (x + ct) son : 1 (i n nc)2)]; na2
(M.4.49)
f [i , n ] := Exp[
(M.4.50)
4.7. EJEMPLOS CON MATHEMATICA ge[i , n ] := f [i, n] 4 Sin[( y sus perles para t = 0 (n = 0) grge = ListPlot[Table[{i, ge[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, Pi (i + n nc)) ]; n0
195 (M.4.51)
PlotRange > {1,2, 1,2}, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}]; (M.4.52) grf = ListPlot[Table[{i, f [i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {1,2, 1,2}, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}]; (M.4.53)
Show[grf , grge]; A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos Ey0b = Table[Ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 nc, 2}]; hz1b = Table[hz[i, 1] = N[f [i, 1] ge[i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; y sus perles correspondientes grEy0b = ListPlot[Table[{i, Ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange > {1, 2}]; grhz1b = ListPlot[Table[{i, hz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle > {PointSize[0,015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange > {1, 2}];
(M.4.54)
(M.4.55) (M.4.56)
(M.4.57)
(M.4.58)
Show[grEy0b, grhz1b];
(M.4.59)
Por u ltimo, se forman las tablas Ey (i, n) y hz (i, n), se generan las gr acas temporales , como en M.4.47, y se animan. Para la primera tarea se emplea un lazo Do sobre la variable temporal (n) y se calculan los campos en los distintos puntos (i): mediante una orden T able se calcula el campo para todos los nudos interiores, salvo el campo magn etico del 2nc 1. Este u ltimo, junto al campo el ectrico de los nudos de la frontera (condiciones absorbentes), se calculan fuera de la orden T able.
196
Do[{ Table[{Ey[i, n] = Ey[i, n 2] hz[i + 1, n 1] + hz[i 1, n 1], hz[i 1, n + 1] = hz[i 1, n 1] Ey[i, n] + Ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], hz[2 nc 1, n + 1] = hz[2 nc 1, n 1] Ey[2 nc, n] + Ey[2 nc 2, n], Ey[0, n] = Ey[2, n 2], Ey[2 nc, n] = Ey[2 nc 2, n 2]}, {n, 2, 2 ni, 2}] (M.4.60)
Table[Show[ ListPlot[Table[{i, Ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,2, 2,2}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0,9 hz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined > True, PlotRange > {2,2, 2,2}, DisplayFunction > Identity, PlotStyle > {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction > $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; (M.4.61)
Cap tulo 5
Campos producidos por distribuciones de cargas y corrientes. Radiaci on

5.1. Introducci on
Este cap tulo se dedica al establecimiento de la relaci on entre el campo electromagn etico y las cargas y corrientes que lo crean. Para este n se hace uso de los potenciales retardados, los cuales son potenciales de Lorenz compatibles con el principio de causalidad. Se comienza por obtener la expresi on de los potenciales producidos por distribuciones continuas de carga y, a partir de esta, como caso particular, la de los producidos por una carga puntual en movimiento, o potenciales de Lienard-Wiechert. Los campos se obtienen a partir de los potenciales. En primer lugar se lleva a cabo el c alculo exacto de los producidos por las distribuciones continuas y de sus aproximaciones para dos casos de especial inter es: para los campos lejanos de radiaci on producidos por vol umenes de fuentes nitos, pero de tama no el ectrico arbitrario, y para campos multipolares producidos por vol umenes el ectricamente peque nos. Por u ltimo, se analizan los campos debidos a cargas singulares y se introduce el problema crucial de la interacci on de una carga puntual con su propio campo, donde se maniesta el l mite cu antico de aplicabilidad de la electrodin amica cl asica.
5.2.
Potenciales retardados
Como ya se ha apuntado, los potenciales retardados son aquellos potenciales de Lorenz cuyo estado es funci on del de las fuentes en instantes anteriores al de observaci on. Se comenzar a por obtener una expresi on v alida para distribuciones continuas de carga y posteriormente se considerar a el caso en el que dicha distribuci on corresponde a una carga puntual. En cualquier caso, se supone que las cargas y corrientes de la distribuci on, v ease la gura 5.1, est an contenidas en un 197
198
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION
volumen V y representan a la totalidad de las cargas presentes, por lo que las constantes del medio corresponden a las del vac o 1 .
5.2.1.
Potenciales de una distribuci on continua

Superficie colectora
t z R ji ( r , t) V r r
P(r,t) 0 , 0
y L = r max x
Figura 5.1: Distribuci on de fuentes Una forma conveniente de calcular el campo electromagn etico producido por una distribuci on de cargas y corrientes es a trav es de los potenciales retardados. Consid erese , gura 5.1, la distribuci on acotada i (r , t ), contenida en un volumen nito, cuya m axima distancia al origen L = rmax tambi en es nita. Las coordenadas de las fuentes son r y t y las del punto de observaci on r y t. R = r r es el vector de posici on relativa del punto de observaci on con respecto al punto fuente. Los vectores unitarios correspondientes se anotar an de la forma R R R ,, n r r ,, r r r (5.1)
Los Potenciales retardados son soluciones de la ecuaci on de onda para los potenciales de Lorenz 4.5 | | Ai (r, t) = 0 i (r, t) (5.2) que convergen a cero para r y que cumplen el principio de causalidad con respecto a las fuentes que los producen. Este problema puede resolverse recurriendo al m etodo de Green en el dominio del tiempo, seg un el cual la soluci on se obtiene en dos etapas: 1a - B usqueda de la funci on de Green G(r, r , t, t ) del problema propuesto, como soluci on de la ecuaci on de Green | | G(r, r , t, t ) = (r r ) (t t ) (5.3)
1
Este convenio equivale a considerar T (v ease el cap tulo 3).
5.2. POTENCIALES RETARDADOS
199
que cumple las mismas condiciones de contorno que el problema de partida pero corresponde a fuentes puntuales e instant aneas 2 . 2a - Obtenci on de Ai mediante la integral Ai (r, t) = 0
t = V
i (r , t )G(r, r , t, t ) dv dt
(5.4)
Al cumplir G las condiciones de contorno del problema, tambi en las cumple Ai . No es dif cil vericar la expresi on anterior. Si se multiplica la ecuaci on 5.3 por 0 i (r , t ) y se 2 integra sobre V y t , | | puede salir fuera de la integral y | |
t V
0 i (r , t ) G(r, r , t, t ) dt dv = 0 i (r, t)
por lo que 5.4 es la soluci on buscada de 5.2. Cabe recordar que la ventaja del m etodo de Green reside en que, una vez resuelta la primera parte del problema, que suele ser m as sencilla que el problema completo, mediante una simple integraci on se tiene la respuesta para toda una familia de problemas an alogos, todos los cuales tienen las mismas condiciones de contorno pero responden a distribuciones de corriente distintas. Funci on de Green : Puesto que la fuente de la funci on de Green es puntual e instant anea, existir an soluciones con simetr a esf erica, funci on de R |R| = |r r | y t t . Para este tipo de soluciones | | G(R, ) = (R) ( ) donde 2 G = 1 2 (RG) 2 G 2 G ,, = 2 2 R R t 2 (5.5)
Fuera del punto fuente R = 0 y la ecuaci on de 5.5 es homog enea 1 2G 1 2 (RG) =0 R R2 c2 2 Multiplicando por R y deniendo G = RG 2 (G ) 1 2G =0 R2 c2 2
2
N otese que | | opera sobre (r, t) y que las fuentes est an denidas en (r , t ).
200 ecuaci on cuyas soluciones son bien conocidas:
G (R, ) = f ( R/c) + g ( + R/c)
G(R, ) =
f ( R/c) g ( + R/c) + = Gr ( R/c, R) + Ga ( + R/c, R) R R
(5.6)
El potencial resultante de sustituir Ga en 5.4, potencial adelantado, es funci on del estado de las fuentes en el futuro del instante de observaci on , por lo que no cumple el principio de causalidad. Aunque, en otro tipo de problemas, los potenciales adelantados pueden encontrar utilidad, las condiciones impuestas aqu los excluyen. Los potenciales retardados permiten la descripci on de todos los fen omenos electromagn eticos salvo aquellos en los que se traspasan los l mites de aplicabilidad de la electrodin amica cl asica. Esta soluci on general, retardada, de la ecuaci on homog enea, debe hacerse compatible con la existencia de fuentes puntuales e instant aneas. Si se desarrolla f ( R/c) en serie alrededor del origen R = 0 f ( R/c) 1 f ( ) f( )R + c
donde f (f /R)R=0 . De aqu se deduce que l m G(, R) = l m f ( ) 1 f ( ) f ( ) + = l m R0 R R c
R 0
R 0
3, 4.
Bajo estas condiciones G0 f ( )/R es soluci on del l mite est atico de la ecuaci on de Green 5.5
f ( ) R
(R) ( ) 4 (R)f ( )
Resulta, en consecuencia, que f ( ) = ( )/4 . Pero el argumento de la funci on f es R/c y f ( ) = [f ( R/c)]R=0 , luego f ( R/c) = y la funci on de Green buscada es G(R, t t ) =
3 1
( R/c) 4
(t t R/c) 4R
(5.7)
Cuando R 0, la derivada espacial G0 /R crece seg un R2 mientras que la temporal G0 / lo hace seg un R , por lo que esta u ltima es despreciable frente a la primera. 4 2 (1/R) = 4 (R).
5.2. POTENCIALES RETARDADOS Potenciales retardados : Sustituyendo la funci on de Green 5.7 en 5.4 se tiene que 5 Ai (r, t) = 0 4
t = V
201
i (r , t ) R (t + t) dv dt R c
(5.8)
Integrando sobre t se obtienen los potenciales retardados: Ai (r, t) = 0 4 i (r , t R/c) dv R (5.9)
La expresi on tridimensional de estos es (r, t) = 1 40 0 4

V
[] dv R [] dv R
(5.10a)
A(r, t) =
(5.10b)
donde [ f ] f (r , t R/c). En la gura 5.1 se representa a una supercie esf erica, la supercie colectora de informaci on, que se mueve con la velocidad de la luz y se colapsa en el instante t sobre el punto de observaci on: en su camino va detectando los valores de las densidades retardadas que habr a que introducir en las integrales de potencial 6 . Los potenciales adelantados se expresan de forma an aloga pero sustituyendo el retraso por adelanto. Potenciales retardados en el dominio de la frecuencia : En el dominio de la frecuencia Ai (r, ) = 1 2
t=
Ai (r, t)ejt dt =
0 4
1 1 R 2
i (r , t R/c) ejt dt dv
t
Cambiando a la variable = t R/c en la integral sobre t, con lo que d = dt, y escribiendo k = /c (r, ) = 1 40 0 4 (r , )
V
ejkR dv R
(5.11a)
A(r, ) =
(r , )
V
ejkR dv R
(5.11b)
donde puede apreciarse que el t ermino exp(jkR), de m odulo unitario y fase arctg (R/c), traduce el retraso temporal en un retraso de fase en funci on de la frecuencia.
5 6
La delta de Dirac es una funci on sim etrica. Problema 5-1.
202
5.2.2.
Potenciales de Lienard-Wiechert
Los potenciales de Lienard-Wiechert son retardados; se deben a una part cula puntual cargada y en movimiento. Para obtener su expresi on, se tomar a como punto de partida a la 5.8, en la que aparecen las componentes del tetravector densidad de corriente y la funci on de Green retardada. En este caso se trata de una distribuci on singular que corresponde a una part cula de carga e y posici on rp (t ) que se mueve con velocidad vp (t ) = drp (t )/dt . Seg un 2.35, 2.24 y 2.26, j i (r , t ) = [c (r , t ), (r , t )] = e [c, vp (t )] [r rp (t )] (5.12)
Se supone a la part cula dentro de un volumen V , a distancia nita del observador, para t (, t), como se muestra en la gura 5.2.
vp (t) R r r p (t)
P(r,t) 0 , 0
y x
Figura 5.2: Distribuci on singular La funci on de Green 5.7 se concreta en G(R, t t ) = Sustituyendo en 5.8 Ai (r, t) = = = 0 e 4 0 e 4 0 e 4
t = t = t = V
(t + R(r, t )/c t) , , R(r, t ) |r rp (t )| 4 R(r, t )
(5.13)
[c, vp (t )] R(r, t ) (t + t) [r rp (t )] dv dt R(r, t ) c [r rp (t )] dv dt (5.14)
[c, vp (t )] R(r, t ) (t + t) R(r, t ) c [c, vp (t )] R(r, t ) t) dt (t + R(r, t ) c

(a) (b)
5.2. POTENCIALES RETARDADOS
203
La integral sobre V es igual a la unidad si se exige que la part cula est e dentro de dicho volumen en el instante t . En la integraci on sobre t , r es un par ametro y puede considerarse (a) = f (t ). Por otra parte, (b) = g (t ) lo que no permite el uso directo de la regla integral de desplazamiento de la delta de Dirac. En este caso, v ease la expresi on 43.19 de [Spiegel et al.] 7 , f (t ) [g (t ) t] dt =
t ti
f (t ) |dg (t )/dt |
(5.15)
g (ti )=t
donde ti son las raices de la ecuaci on g (t ) = t, para las cuales se anula el argumento de la delta de Dirac. Dado que 1 g (t ) g (r, t ) = t + R(r, t ) (5.16) c la ecuaci on a resolver es R(r, t ) = |r rp (t )| = c(t t ) (5.17) , la cual tiene una sola ra z tp , el Tiempo retardado de la part cula. Efectivamente, si tp es una ra z de la ecuaci on anterior, la norma del intervalo espacio-temporal s2 = c2 |t tp |2 |r rp (tp )|2 = 0 es de tipo lum nico (v ease la secci on 1.5.1.1) luego, como se indica esquem aticamente en la gura 5.3, el punto de observaci on (ct, r) y el (ctp , rp (tp )), ocupado por la part cula en tp , est an situados en la supercie de un mismo cono de luz. Por ser el potencial retardado, la part cula estar a situada en dicho instante en el pasado del cono de luz del punto de observaci on. Dado que la part cula se mueve con velocidad inferior a la de la luz vp < c, esta solo puede atravesar a la supercie del semicono del pasado en un punto. As , pues, la sumatoria de 5.15 se reduce a un u nico t ermino. Derivando 5.16 8 g (r, t ) R(r, t ) =1+ (r, t ) = 1 R(r, t ) p (t ) t t donde p (t )
vp (t ) c .
(5.18)
puede ser interpretado como un factor de correci on para los potenciales retardados debido al movimiento de la part cula con respecto a la direcci on R de desplazamiento de la supercie colectora en la posici on retardada rp (tp ). Sustituyendo en 5.14 y en 5.15 Ai (r, t) =
7
(c, vp (t )) 0 e 4 R(r, t ) (r, t )
=
t =tp
(c, vp (tp )) 0 e 4 R(r, tp ) (r, tp )
(5.19)
(h(x)) = =
8R t
(xxi ) xi |dh(xi )/dx| , 1 RR . 2R t
donde xi son los ceros de h(x) .
204
ct
ct
o
<45 o
Punto de observacin
45
(ct, r )
Superficie del cono de luz (pasado) del punto de observacin
r , rp
Posicin retardada
(ct p, r p (t p)) (ct, r p (t))

Lnea del universo de la partcula
Figura 5.3: Tiempo retardado de la part cula donde tp es, como ya se ha dicho, el tiempo retardado de la part cula, tal que R(r, tp ) = c(t tp ) (5.20)
. Tambi en es el instante en el que los fotones emitidos por la part cula, en la direcci on del punto de observaci on, llegan a este u ltimo precisamente en t. En la notaci on tridimensional (r, t) = 1 e 40 R(r, tp ) (r, tp ) (5.21a)
A(r, t) =
e vp (tp ) 0 1 = 2 vp (tp ) (r, t) 4 R(r, tp ) (r, tp ) c
(5.21b)
Esta u ltima expresi on pone de maniesto que el potencial vector tiene la direcci on de la velocidad de la part cula en el instante retardado y es proporcional al potencial escalar.
5.3.
Campo creado por una distribuci on de cargas
Conocidos los potenciales, los campos se obtienen mediante derivaci on de estos con respecto a las coordenadas del punto de observaci on (r, t):
E (r, t) (r, t)
A(r, t) t
(5.22a)
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION B (r, t) A(r, t)
205 (5.22b)
En primer lugar se calcular an los campos producidos por una distribuci on continua y posteriormente los asociados a una carga puntual.
5.3.1.
Campo creado por una distribuci on continua
Sustituyendo en 5.22 a los potenciales retardados 5.10 [G omez-a] E (r, t) = 1 40

V
[] R
(b)
dv
1 40 c2
1 [] dv R t
(a)
(5.23a)
B (r, t) =
0 4
[] R
(c)
dv
(5.23b)
donde [f ] f (r , ) , , t R/c , , R = |r r | (5.24)
A continuaci on se desarrollan y transforman estos t erminos con el objeto de obtener una expre9 si on de los mismos que sea u til y signicativa . En (a), (b) y (c) las derivaciones afectan a las coordenadas del punto de observaci on r y t, pero no a r , por lo que el desarrollo de estos t erminos se reduce a la utilizaci on de las reglas de derivaci on de funci on de funci on. Las derivaciones de las funciones retardadas con respecto a t pueden ser sustituidas por derivaciones con respecto a : (a) = Por otra parte (b) = (r , ) = dado que R 1 = R = = c c
9
(r , ) (r , ) (r , ) ] = = [ t t
(5.25)
R (r , ) 1 R 1 (r , ) 2 = (r , ) 2 R R R R (5.26)
(r , ) R R (r , ) 2 cR R
(5.27)
Pueden obtenerse otras expresiones alternativas.
206
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION El t ermino / puede ser sustituido haciendo uso de la ecuaci on de continuidad 2.28 (r, t) + (r, t) =0 t (5.28)
La traducci on de esta ecuaci on a las variables r y requiere cierta atenci on puesto que las variables r y t son independientes y la aplicaci on de a f (r, t) no afecta a t (t se considera como constante en la aplicaci on de ). En el caso actual = (t, r, r ) no es una variable independiente para la aplicaci on de , por lo que la ecuaci on de continuidad debe ser escrita de la forma (r , ) = (r , ) Aplicando las reglas de derivaci on de funci on de funci on (r , ) = = (r , ) (r , )
=cte =cte
(5.29)
+ +
(r , ) 1 c (r , ) R
=cte
Volviendo a la notaci on compacta [f ] f (r , ) [] 1 ] R) = [ ] + ([ c e introduciendo este resultado en 5.26 (b) = ( [ ]) Sustituyendo (a) y (b) en 5.23a 10 E (r, t) = 1 40 []
V
R ] R) R [ ] R ([ cR c2 R R2
(5.30)
R 1 dv + 2 R 40
] R) R dv ([ c2 R ( [ ])
V (e)
1 40
R dv cR
(5.31)
La integral (e) puede transformarse a una forma m as conveniente. Su componente es (e) = =

V =0
10
( [ ])
V
R dv = c R2 R c R2 dv
V
[]
[]
R c R2
dv
(a e >) e >= e >(a e >) a.
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION
207
El primer t ermino del segundo miembro se anula porque puede calcularse, seg un el teorema de la divergencia, como el ujo a trav es de la supercie S , que envuelve a V , de [ ] R /(c R2 ) y este t ermino es nulo porque ([ ])S = 0. En cuanto al segundo t ermino, [] R c R2 =[] e R + 2 R c R2 c R3 = []R [ j ] + 2 R c R2 c R3
ya que R = (x x ) = e , donde e es el vector unitario en la direcci on y R = R. La combinaci on de las tres componentes de (e) da como resultado (e) =
V
[ ] 2 ([ ] R) R dv c R2
(5.32)
Para calcular el campo magn etico, hay que desarrollar (c) 11 (c) = 1 R []+ R R2 1 []=[] R R R2 + 1 ]= [ R (5.33)
= []
] R +[ cR
Por u ltimo, las expresiones buscadas se obtienen sustituyendo (e) en 5.31 y (c) en 5.23b 12
E (r, t) =
1 40
1 [ ]R dv + 2 R 40
EC
2R(R [ ]) [ ] dv + cR2
Ei
1 40
] R) R ([ dv c2 R
Er
(5.34a)
B (r, t) =
0 4
[]R 0 dv + R2 4
BB
]R [ dv cR
Br
(5.34b)
EC tiene una forma similar a la del campo culombiano est atico; decae, como este, seg un R2 pero es funci on del valor retardado de la densidad de carga, por lo que se denomina campo Culombiano
da a(u) = u d . u Para obtener las expresiones en el dominio de la frecuencia, basta con hacer las sustituciones (r, t) (r, ), [f ] f (r , ) exp(jk R) y [f] j f (r , ) exp(jk R). 12 11
208
retardado. Ei tiene la m sma dependencia R2 que el anterior y es funci on de la densidad de corriente retardada; es el campo de Inducci on. Er tiene una dependencia radial R1 y es funci on de la derivada temporal de la densidad de corriente retardada. Es interesante hacer notar que la derivaci on espacial con respecto a las coordenadas del punto de observaci on se traduce en una derivaci on con respecto al tiempo de las fuentes. Como se muestra en la gura 5.4, al diferenciar espacialmente en el punto de observaci on hay que comparar el valor de los potenciales en el mismo instante t pero en distintos puntos r y r + r. Esto equivale a comparar las fuentes en un mismo punto r y en dos instantes distintos 1 = t R1 /c y 2 = t R2 /c.
z R1/c R2/c t = t - R1/c 1 r r + r r t = t - R2/c 2
y x t= t 2 - t1 = (1/c) ( R 1 - R 2 )
Figura 5.4: Derivaci on espacial - temporal Para una onda monocrom atica ] [ ] |Er |/|Ei | R = R [ cT donde es la longitud de onda correspondiente a la m axima frecuencia signicativa del espectro de las corrientes. BB es el campo magn etico cercano o de Biot y Savart, el cual es funci on de las corrientes retardadas [ ] y decrece seg un R2 ; ser a despreciable a larga distancia. Br , el campo de Radiaci on, es funci on de la derivada temporal de las corrientes retardadas [ ] y decrece con la distancia seg un R1 , predominando sobre los anteriores a larga distancia de las fuentes. Para ondas monocrom aticas |Br | |BB | R R = cT
De acuerdo con esto, Er y su hom ologo magn etico son los campos de radiaci on, los cuales predominan para distancias R >> . ] R) R ([ dv c2 R
E (r, t)rad =
1 40
(5.35a)
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION B (r, t)rad = 0 4 ]R [ dv cR
209 (5.35b)
A continuaci on se estudiar an los campos producidos por vol umenes V con diversos criterios de aproximaci on. En primer lugar se considera el caso de vol umenes radiantes de tama no arbitrario, observados desde distancias muy superiores a la longitud de onda y a la distancia m axima L del mismo al origen y, en segundo lugar, se llevar a a cabo el desarrollo multipolar de los campos producidos por distribuciones de corriente el ectricamente peque nas (L << ). 5.3.1.1. Campos lejanos de radiaci on; intensidad y potencia radiadas
Como ya se ha visto, son los campos de radiaci on los que predominan a distancias sucientemente grandes. Se deducir a una aproximaci on de los mismos, en el dominio de la frecuencia y para la zona 2 lejana o de Radiaci on, denida como aquella en la que r >> L , L y , en la que no se limita el tama no el ectrico de la distribuci on l L/. Partiendo del potencial vector 5.11b en el dominio de la frecuencia, se aproxima el n ucleo f(R) f (R) = de la siguiente forma: R= donde x = 2n r (r r )2 = r 1 2n r2 r + 2 =r 1x r r r2 r 2 r r r 1 1 1 x x2 + 2 8 ejkR R (5.36)
Esta serie ser a convergente si r /r << 1 y, por lo tanto, |x| << 1. Truncando por encima de los t erminos de segundo orden en r /r r 1r2 + r 2 r2 1 ( n r )2
1nr
Sustituyendo en la exponencial, se obtiene ejkR donde k = k n. El segundo factor solo ser a 1 si kr r / << 1, pero, en este caso, no se pretende limitar el tama no el ectrico de V . Para poder aproximar a la unidad el argumento de la u ltima exponencial, es ejkr ekr e 2 kr
1 r r
[ 1(nr > )2 ]
210
necesario que kr 2 /r << 1 o r >> L2 /. Por lo que respecta a 1/R, si r /r << 1 puede aproximarse en primer orden a 1/r, con lo que ejkR R ejkr kr e r ,, r L2 yL (5.37)
Estas condiciones no limitan el tama no el ectrico de la distribuci on, salvo que este debe ser nito, por lo que la expresi on anterior constituye un punto de partida adecuado para el estudio de los campos de radiaci on de las antenas, en las que a menudo L . De aqu se deduce que, en la zona de radiaci on A(r, ) 0 ejkr N (n, ) N (n, ) r 4 (r , ) ekr dv
V
(5.38)
N (n, ), el Vector de radiaci on, es funci on de la frecuencia y de la direcci on de observaci on n, es decir, de los angulos y , puesto que k = . Debido a e sto, el potencial y los campos tienen la c forma de ondas esf ericas no homog eneas. La fase = t kr es funci on de r, pero la amplitud en las supercies de igual fase, r = cte, es funci on de y . Adem as, el c alculo de los campos puede facilitarse con la aproximaci on k = Efectivamente, dado que r n ,, r c , r (5.39)
r , el punto de observaci on est a fuera de V y (r, ) = 0, luego B (r, ) = A(r, ) c2 B (r, ) j (5.40a)
E (r, ) =
(5.40b)
por lo que ambos campos pueden derivarse del potencial vector 13 . De lo anterior se deduce que es necesario realizar operaciones del tipo 14 f (r) = kn f (r) kr>>1 x l m donde f (r) = f (R)r =0 , y l m knr e = l m k r>>r x x r (n )n eknr = 0 r r
r>>r
De esta forma es facil de ver que 5.39 es aplicable y que los campos lejanos de radiaci on pueden ser aproximados por
13 14 A T engase en cuenta, sin embargo, que E = . t V ease el probema 5-2.
211
B (r, )
j k A(r, ) = jkn A(r, ) = ejkr n N (n, ) r c B (r, ) n
= jk
(5.41a)
E (r, )
(5.41b)
Estas ecuaciones describen una relaci on de estructura, para los campos de radiaci on, an aloga a la de las ondas planas homog eneas. El campo de radiaci on lejano es tranversal, de forma que E , B y n, forman un triedro rect angulo a derechas y E = cB . Por otra parte, el campo magn etico es tambi en perpendicular al potencial vector. Pasando al dominio del tiempo y teniendo en cuenta que k = B (r, t) =
c
B (r, )et d =
1 n cr
N (n, ) e(tr/c) d
B (r, t) = donde
1 [[ N ]] n cr
(5.42)
[[ N ]] =
N (n, ) e(t c ) d 0 4 (r , ) e(t

V
r nr c
dv d =
0 4
} dv {
V
N r r es t , evaluada en el tiempo retardado del origen t c , [[f ]] f (t c ), y la corriente es evaluada en la r r aproximaci on de primer orden en r del retraso correspondiente al punto fuente, {f } f (t rn ). c
Potencia e intensidad : El vector de Poynting de estos campos caracteriza al fen omero de Radiaci on como aquel por el cual el volumen de fuentes pierde energ a de forma irreversible. En el dominio del tiempo S (r, t) = c c 2 1 (B (r, t) n) B (r, t) = B (r, t)n = |[[ N ]] n|2 n 2 0 0 0 c r (5.43)
relaciones en las que se pone de maniesto que este vector tiene la misma direcci on y el mismo sentido que n y que decrece expl citamente con la distancia al origen seg un el inverso del cuadrado
212
n r 2
aunque es necesario tener en cuenta que tambi en depende de r a trav es de la evaluaci on retardada [[ ]]. En la gura 5.5 se muestra como un sistema radiante emite un pulso electromagn etico y como, a lo largo de su propagaci on, la amplitud de su energ a se atenua seg un r2 y el campo va ocupando 2 vol umenes que crecen seg un r . La energ a total transportada se conserva pero la dependencia radial 2 es del tipo (1/r ) f (t r/c).
Pulso en Frente de onda t=t0 t=t1 t=t2 1 r2
Volumen radiante
Figura 5.5: Radiaci on de un pulso electromagn etico El valor medio de la potencia radiada por unidad de supercie es 1 1 ck 2 S = Re[ S c ] = Re[ E (r, ) B (r, ) ] = |n N (n, ) |2 n 2 20 20 r2 (5.44)
. En el dominio de la frecuencia, correspondiente a un estado estacionario senoidal, la dependencia del retardo desaparece y solo queda la expl cita r2 . Se suele denir la Intensidad de radiaci on como la potencia radiada por unidad de angulo s olido dP (r, t) d n ds = sendd r2
I (r, t) =
,,
d =
(5.45)
La potencia total radiada, a trav es de una supercie de radio r, puede calcularse a partir de S o de I I (r, t) n ds r2
P (r, t) =
r=cte
S (r, t) ds =
I (r, t)d =
S
(5.46)
de donde se deduce que la intensidad en el domio del tiempo es
213
I (r, t) = (n S (r, t)) r2 = 1 |[[ N ]] n|2 = 0 c
(5.47) (5.48)
no solo depende del tiempo, sino que tambi en depende de r debido a la evaluaci on retardada de N . Por el contrario, en el dominio de la frecuencia, el valor medio de la intensidad I = (n S ) r 2 = ck 2 |n N (n, ) |2 = 20 (5.49) (5.50)
solo depende de la frecuencia, por lo que toda la potencia emitida es radiada hacia el innito y perdida de forma irreversible por el volumen radiante. 5.3.1.2. Antenas lineales
Unas distribuciones de carga radiante, que presentan un gran inter es pr actico, son las antenas. El c alculo de los campos de radiaci on producidos por estas es, en general, complicado. Supone la resoluci on de un problema autoconsistente en el que deben hallarse al mismo tiempo las corrientes que circulan por la antena y los campos producidos. Un caso relativamente sencillo es el de las antenas de hilo, construidas con cable conductor de di ametro despreciable. A modo de ejemplo, se considera la antena lineal sim etrica ( Antena dipolo) que se muestra en la gura 5.6. En la gura 5.7 se representa a la antena, con objeto de ilustrar sus propiedades m as caracter sticas, como derivada de una l nea de transmisi on bilar abierta en la que la distancia entre conductores se supone muy peque na con respecto a la longitud de onda. En principio, la gu a est a en abierto por lo que la intensidad en su extremo es nula y su dependencia de z es la correspondiente a una onda estacionaria 15 . Puede considerarse que la antena se forma doblando una secci on terminal de los cables en angulo recto con objeto de adaptar las ondas al espacio externo. En la gura 5.6 se presenta la geometr a de la l nea para el c alculo del vector de radiaci on 5.38 N (n, ) 0 4 (r , ) ekr dv
V
(5.51)
La distribuci on de corriente, que se supone arm onica, es lineal, de longitud L = 2l y est a denida en el eje z , por lo que habr a que substituir (r , ) dv por I (z , ) z dz en la integral.
Para que la onda sea estacionaria, es necesario que la gu a no radie una fracci on signicativa de su energ a a trav es de la abertura. Esto es aproximadamente cierto en la l nea, si d , pero no en el caso en que esta se abra para formar una antena.
15
214
^ z +l r I(z) L =2l
r n
~
-l
Figura 5.6: Antena lineal sim etrica
I(z) d z=0 +l I(z) z (a)
z=0
(b)
-l
Figura 5.7: La antena como l nea abierta
215
Para hallar los campos de radiaci on es necesario conocer la distribuci on espacial de la intensidad de corriente y tampoco en este caso el problema es simple. Una primera aproximaci on de I (z ) que, aunque responde a hip otesis intuitivas, se aproxima bastante a la realidad, puede obtenerse considerando el proceso descrito en la gura 5.7. Con este f n se emiten las siguientes hip otesis: - Puesto que en los extremos de la antena no existe ninguna estructura capaz de almacenar carga, la intensidad en los mismos debe anularse: I (|z | = l) = 0. - Dada la simetr a, la corriente es continua en el origen: I (z = 0+ ) = I (z = 0 ) - La dependencia de z es aproximadamente senoidal: I (z ) I0 sen k (l z ) , , z > 0 I0 sen k (l + z ) , , z < 0 (5.52)
- Se supone que k es aproximadamente igual al n umero de onda de las ondas planas en el espacio libre. Supuesto que este es el vac o, k 0 0 . Puede demostrarse, te orica y pr acticamente, que, en la mayor a de las aplicaciones, estas hip otesis dan una aproximaci on adecuada de la corriente que circula por una antena de este tipo. Bajo estos supuestos, el vector de onda puede obtenerse mediante la integral N (n, ) = z = z 0 I0 4
0 l
sen k (l + z )e jk z
cos
dz +
0
sen k (l z )e jk z
cos
dz
= (5.53)
0 I0 F () 2 k sen
F (, ) es el Factor de antena. En este caso 16 F () = cos(kl cos ) cos(kl) sen (5.54)
De 5.41b y 5.41a se deduce que los campos tienen la forma E = E , , H = H Z0 I0 e jk r F () = H Z0 2 r (5.55)
E = j
(5.56)
El factor de antena describe, por lo tanto, la distribuci on direccional de los campos y su cuadrado la de la energ a radiada. La potencia media radiada por la antena es, seg un 5.44, P =
16
1 2
Re[S c ] ds =
S
2 Z0 I0 4
|F ()|2 sen d
(5.57)
Problema 5-5.
216
R rad [ ] Z 0= 378
350 300 300 250 200 200 150 100 100 50 1 2 3 4 5
Gz L/ =0.5 L/ =1
0.6 0.4 0.2 -2 -1 -0.2 -0.4 -0.6
dipolo n 0.6 Gx 1
1
L/ 1 2 (a) 3 4 5 (b) 33 L/ =5 Gx
-1 -0.5 -1 -1 -2
Gz
L/ =2
1 1
Gz
22 11
-1 1
dipolo Gx 1
dipolo
-2
0.5
1
1
-2
2
2
-3
(c)
(d)
Figura 5.8: Resistencia y directividad Para dar una medida de la ecacia de una antena como emisora se dene la Resistencia de radiaci on 2P Z0 |F ()|2 sen d (5.58) Rrad 2 = 2 0 I0 Otro par ametro interesante es la Ganancia directiva G(, ) que describe como la potencia radiada se distribuye en las distintas direcciones del espacio. Se dene como la intensidad media (temporal) normalizada: la potencia media radiada por unidad de angulo s olido, en una direcci on determinada, dividida por el valor medio de dicha magnitud para todas las direcciones espaciales: G(, ) I (, ) I d (5.59)
1 4
Su valor m aximo D se conoce como la Directividad de la antena. Esta es igual a la unidad cuando el radiador es is otropo e innita cuando toda la energ a es emitida en una sola direcci on. En el caso presente, G() =
0
2|F ()|2 |F ()|2 sen d
(5.60)
217
La gura 5.8a muestra como las antenas muy peque nas, los dipolos el ectricos, son poco ecaces puesto que su resistencia de radiaci on es peque na. Esta crece r apidamente cuando la longitud de la antena se acerca al valor L y presenta m aximos para longitudes que son m ultiplos enteros 17 de la anterior. Las guras 5.8b-c-d son diagramas polares de la ganancia directiva para distintas antenas. Como referencia en cada gr aca se incluye la ganancia de la menos directiva, es decir, la del dipolo el ectricamente corto (L ). 5.3.1.3. Desarrollo multipolar en coordenadas cartesianas
El campo electromagn etico, producido por distribuciones de corriente el ectricamente peque nas y observado desde fuera de las mismas, puede ser descompuesto en t erminos multipolares de forma an aloga, en cierto sentido, a la utilizada en el caso de los campos est aticos. Este desarrollo se diferencia del est atico en que, aunque se realiza en funci on de los mismos par ametros multipolares, los campos correspondientes tienen una dependencia radial diferente. En las cercan as de la distribuci on se observa un campo multipolar de tipo est atico, cuyos par ametros var an con el tiempo, pero a gran distancia todos los t erminos multipolares decaen seg un r1 . Tambi en cabe diferenciar el tipo de aproximaci on que aqu se realiza con respecto al utilizado en la secci on anterior, puesto que ahora las fuentes deben estar contenidas en un volumen el ectricamente peque no pero pueden ser observadas desde puntos externos cercanos. A continuaci on se aborda este desarrollo empleando un sistema de coordenadas cartesiano.
r= L r=
zona cercana L< r<<
zona intermedia L< r
zona de radiacion L<< <<r
Figura 5.9: Zonas del campo multipolar Se distinguir an tres zonas, como se muestra en la gura 5.9: - L < r << = cercana (cuasiest atica) 18 . - L < r = intermedia (de inducci on). - L << << r = de radiaci on (lejana). aunque se prestar a atenci on preferente a la zona de radiaci on. Puesto que el punto de observaci on es externo a la distribuci on, pueden utilizarse 5.41a y 5.41b y obtener los campos a partir del potencial vector 5.11b. Como en el estudio de los campos lejanos
Gx = G sen y Gz = G cos . La convergencia del desarrollo multipolar solo exige que L < r, , por lo que en un sistema radiante concreto, pueden no darse las condiciones de zona cercana.
18 17
218
realizado en las secciones anteriores, en la zona de radiaci on puede substituirse al operador rotacional por el producto vectorial por jk n. Anotando f (U ) = eU ,, U u = un , , U = kR u =ur ,, ,, u = kr ,, u = kr (5.61)
U = UR = u u
el potencial puede escribirse como A(r, ) = jk 0 4 (r , ) f (U ) dv

V
Desarrollando en serie el n ucleo de la integral alrededor del origen de coordenadas r = 0 y conservando solo los primeros t erminos del desarrollo f (U ) Por otra parte f (U ) = kf (U )(1 + 1 )R U f (U ) = kf (u)(1 + 1 )n u (5.62) f (u) + r f (U )
r =0
r =0
f (U )
f (u) + f (u)( 1 +
(a)
1 )u n u
(b)
(5.63)
Esta aproximaci on requiere que tanto (a) u n L/, como (b) (u n)/u L/r, sean magnitudes peque nas, es decir, L << r, . La convergencia de la serie se asegura con tal de que L < r, . Como es f acil de comprobar, tambi en se cumplen las relaciones f (U ) = f (U ) = kf (U )(1 + Hasta este orden de aproximaci on 0 f (u) 4 1 )R U y f (u) = kf (u)(1 + 1 )n u (5.64)
A(r, )
(r , ) dv
V (A)
(5.65)
0 1 k 2 f (u)(1 + ) 4 u
(r , )(r n) dv
V B
(5.66)
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION De cada uno de estos t erminos se deducen los campos: A Dipolar el ectrico. B Dipolar magn etico y cudripolar el ectrico. Campo dipolar el ectrico :
219
5.65 puede expresarse en funci on de la densidad de carga mediante el uso de la ecuaci on de continuidad 2.28. Si se integra sobre V la componente de la densidad de corriente dv = (x ) dv
=0
x dv =
dv t
donde se ha utilizado el teorema de la divergencia y se ha tenido en cuenta que V contiene a todas las corrientes. Uniendo las tres componentes, pasando al dominio de la frecuencia y escribiendo la densidad espectral del momento dipolar el ectrico como d (r , ) dv =
V V
r (r , ) dv = d
(5.67)
por lo que, sustituyendo en 5.65 A(r, ) = k 2 que es el potencial vector dipolar el ectrico. d es un vector constante, luego d = 0 y {f (u) d } = f (u) d De acuerdo con 5.64 y 5.40a B (r, ) = jk 3 0 c 1 f (u)( 1 + )(n d ) 4 u
(1) (2)
0 c f (u) d 4
(5.68)
(5.69)
Este es el campo magn etico Dipolar el ectrico, que incluye al de radiaci on (1), con dependencia r1 , y al de Biot y Savart (2) con dependencia r2 . De nuevo, el c alculo del campo el ectrico es m as laborioso. Partiendo de 5.40b 1 )(n d ) ] = (g (u)n d ) = u g (u) (n d ) + g (u)(d )n g (u)d n
[ f (u)(1 +
(5.70)
220 Operando y agrupando t erminos 19 E (r, ) = jk 3
(5.71)
1 1 1 f (u) (n d ) n +( + 2 ) d 3n(n d ) 40 u u
(3) (4) (5)
El campo el ectrico Dipolar el ectrico contiene tres t erminos diferenciados, el cercano (5) r3 , el de inducci on (4) r2 y el de radiaci on (3) r1 . La gura 5.10 muestra el m odulo del campo el ectrico dipolar el ectrico producido por un dipolo radiante con orientaci on ja en la direcci on z. En la gura 5.11 se representan las secciones de la gura anterior en las direcciones: del dipolo (x = 0) y en la transversal al mismo (z = 0). Los campos representados en esta u ltima secci on son, para x >> ,los de radiaci on.
E 2
1.5 1 0.5 0 0 -2 0 -2 2 2
z/
x/
Figura 5.10: Campo el ectrico dipolar el ectrico Zona cercana e intermedia : En la zona cercana predomina el t ermino (5) del campo el ectrico y el retraso es despreciable u puesto que kr = u 0 y e 1. Pasando al dominio del tiempo
19
Problema 5-9.

E
0.5
221
0.4
x z
0.3
0.2
0.1
x/
0 2 4 6 8 10
z/
Figura 5.11: Campo el ectrico dipolar el ectrico
E (r, t)
1 { 3n(n d(t)) d(t) } 40 r3
(5.72)
que es el campo instant aneo producido por un dipolo. En la zona intermedia predominan los t erminos (2) y (4) y el retraso no es despreciable. Zona de radiaci on: La zona de radiaci on es la que presenta un mayor inter es. En ella los t erminos predominantes son los de radiaci on (1) y (3) E (r, ) cB (r, ) n 0 c ejkr (n d ) 4 r (5.73)
B (r, ) = k 2
(5.74)
La intensidad media de radiaci on viene dada por I = ck 4 |d n|2 32 2 0 (5.75)
y crece con la cuarta potencia de la frecuencia (k 4 4 ). Es necesario tener en cuenta que si el dipolo var a de orientaci on con el tiempo, solo el vector n tiene direcci on ja en el espacio. En el dominio de la frecuencia esto se traduce en que d no tendr a sus tres componentes en fase ( recu erdese la secci on sobre polarizaci on de ondas). Si el dipolo tiene una orientaci on ja d = d d, donde d puede ser complejo y d es un vector unitario real. En este u ltimo caso, tomando d = z
222
z B r
n ^
d y x
Figura 5.12: Dipolo el ectrico con orientaci on ja
E (r, ) = B (r, ) =
ekr k 2 d sen 40 r
(5.76) (5.77)
0 ck 2 ekr d sen 4 r
S (r ) =
1 ck 4 d2 Re E (r, ) B (r, ) = sen2 n 20 32 2 0 r2 I = ck 4 d2 sen2 32 2 0
(5.78)
(5.79)
Integrando sobre el angulo s olido se obtiene el valor medio de la potencia total radiada 20 P = ck 4 |d |2 120 (5.80)
Para expresar a los campos en el dominio del tiempo es necesario aplicar la transformada inversa de Fourier al campo magn etico 5.74. Dado que k 2 = ( )2 /c2 , B (r, t) = luego
20
0 n 4c r
( )2 d e(tr/c) d
Problema 5-10.
223
E (r, t)
cB (r, t) n 0 ([ d ] n) 4c r
(5.81a)
B (r, t) =
(5.81b)
donde [ d ] es la derivada segunda temporal del momento dipolar retardado. De lo anterior se deduce que el vector de Poynting S (r, t) = c em n = 0 {[ d ] n}2 n 16 2 c r2 (5.82)
es proporcional a c y a la densidad de energ a electromagn etica, como el correspondiente de las 2 ondas planas en el vac o, y a [ d ] . Entre las expresiones en el dominio de la frecuencia y las correspondientes en el dominio del tiempo existe una analog a expresada por [ d ] ( )2 d ejkr (5.83)
Las caracter sticas b asicas de los campos dipolares de radiaci on pueden representarse gr acamente mediante los diagramas de radiaci on y las l neas de campo. A continuaci on se consideran dipolos cuya orientaci on espacial es ja. Diagramas de radiaci on :
z
0.4 0.2
E/E max I/I max x

0.5 1
-1
-0.5 -0.2 -0.4
Figura 5.13: Diagramas de radiaci on bidimensionales
224
Figura 5.14: Diagramas de radiaci on tridimensionales Los Diagramas de radiaci on son gr acas polares, funci on de los angulos y , que representan la distribuci on direccional de la amplitud del campo o la intensidad de radiaci on. Las magnitudes representadas son, en el caso de los dipolos jos, E () = sen Emax ,, I () = sen2 I max
En las guras 5.13 y 5.14 puede observarse que la radiaci on del dipolo es anis otropa, siendo m axima en la direcci on diametral = /2. Dada la simetr a del diagrama, la densidad de cantidad de movimiento radiada es g () = (1/c2 )S = g ( ) por lo que un dipolo radiante pierde energ a pero no cantidad de movimiento. Para que una antena pueda ser utilizada como motor de reacci on, es necesario que posea un diagrama de radiaci on asim etrico. L neas de campo de radiaci on dipolar: Las l neas de los campos de radiaci on son cerradas, puesto que sus u nicas fuentes son la variaci on temporal de los propios campos. El magn etico, no solo el de radiaci on, tiene direcci on azimutal , por lo que sus l neas de campo son circunferencias centradas en el eje z. El campo el ectrico de radiaci on tiene direcci on , lo anotaremos como E y corresponde al t ermino (3) de 5.71. Dado que es proporcional al sen, se anula para /2. En esta regi on predomina la componente radial Er Er(4) = E(4) n, la cual hace que la l nea se cierre sobre s misma formando un lazo de radiaci on. De acuerdo con esto, se considera el campo E = Er n + E
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION La ecuaci on de las l neas de campo se obtiene al exigir que estas sean paralelas al mismo E dl ,, Er E = dr rd ,, rEr d E dr = 0
225
Escribiendo expl citamente las componentes reales
E = Re[E(3) et ] = A k cos(t kr) sen Er = Re[Er(4) et ] = 2A sen(t kr) cos r
,,
A=
kd 40 r
, multiplic andolas por sen/A e introduci endolas en la ecuaci on de las l neas, resulta
2 sen(t kr) cos sen d k cos(t kr) sen2 dr = = d{sen2 sen(t kr)} = 0 (5.84)
sen2 sen(t kr) = cte
Como puede verse en la gura 5.15, esta ecuaci on param etrica de las l neas de campo el ectrico representa a una familia de lazos, atravesados por las l neas de campo magn etico, que se propagan hacia el innito.
Campo de radiaci on dipolar magn etica y cuadripolar el ectrica : Los campos asociados al momento dipoplar magn etico y cuadripolar el ectrico se obtienen a partir de 5.66. Aunque los dipolares magn eticos guardan una relaci on de dualidad con los dipolares el ectricos y pueden deducirse de estos sin necesidad de c alculo, u nicamente se considerar an los campos de radiaci on, lo que permite despreciar en el potencial aquellos t erminos que tienden a cero en la zona lejana con una rapidez superior a r1 y emplear la aproximaci on 5.39 de . De acuerdo con esto 0 f (u) 4
A(r, )
k 2
(r , )(r n) dv
V
(5.85)
El integrando puede descomponerse en una parte sim etrica y otra antisim etrica con respecto a y r . La primera da lugar a los campos cudripolares el ectricos y la segunda a los dipolares magn eticos. Sumando y restando (1/2)r ( n)
226
z
2
x
0
-1
-2 -2 -1 0 1 2
Figura 5.15: L neas del campo
1 (r n) = { (r n) + r ( n) } + 2
(a)
(5.86)
1 + { (r n) r ( n) } 2
(b)
(5.87)
Campo dipolar magn etico : El potencial dipolar magn etico resulta de tomar en 5.85 la parte correspondiente al t ermino (b) de la ecuaci on anterior. Este u ltimo se puede escribir como 1 (b) = (r ) n 2 con lo que (b) dv = m n , , m = 1 2 r dv (5.88)
El potencial resultante es:
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION 0 f (u) m n 4
227
A(r, ) Multiplicando vectorialmente por kn
k 2
(5.89)
0 ejkr n (m n) (5.90) 4 r expresi on an aloga a la del campo el ectrico dipolar el ectrico. El campo el ectrico dipolar magn etico resulta, por lo tanto, an alogo al magn etico dipolar el ectrico y se obtiene mediante la relaci on de estructura B (r, ) = k 2 E (r, ) = c B (r, ) n En la gura 5.16 puede verse la estructura del campo de radiaci on dipolar magn etica. (5.91)
B z n E m y x
Figura 5.16: Campo dipolar magn etico Campo cuadripolar el ectrico : El potencial cuadripolar el ectrico es la parte sim etrica de 5.85, correspondiente a tomar 5.86 como argumento de la integral. Esta se escribir a, en principio, de la forma (a) dv =
V
T n 2
(5.92)
donde T es la matriz de los momentos de segundo orden de la densidad de carga
228
T =
x x dv
(5.93)
Para demostrar esto, se integra (a) , la componente de (a),
(a) dv
= =
1 { (r n) + x ( n)} dv 2 V 1 1 n { r + x } dv = n A 2 2 V
con
A = =
{ x + x } dv = (x x ) dv
=0
(x x ) dv
x x dv
=
V
x x dv
En estos pasos se ha hecho uso, en primer lugar, de la regla del desarrollo de (f a), en segundo, del teorema de la divergencia y, por u ltimo, de la ecuaci on de continuidad 2.28. De esta forma se verica el punto de partida. Como en el desarrollo cuadripolar electrost atico, es conveniente sustituir T por la matriz cuadripolar Q, de traza nula, cuyas componentes se denen como Q = Como es f acil de comprobar,
Q
(3x x r 2 ) dv
(5.94)
= 0 21 . Por tanto Q+ I
V
T= y A(r, ) = k 2
21
1 3
r 2 dv
(5.95)
0 c ejkr 24 r
Q n + n
V
r 2 dv
(5.96)
Problema 5-13.
229
El campo magn etico cuadripolar el ectrico de radiaci on se obtiene, seg un 5.41a, multiplicando vectorialmente por jk n B (r, ) = jk 3 y el el ectrico seg un 5.41b. Por u ltimo, el valor medio de la intensidad de radiaci on es I =
dP c Q = k6 | n ( n)|2 d 20 (24 )2 0 c ejkr n (Q n) 24 r
(5.97)
(5.98)
que crece con la frecuencia, ( k 6 ), m as r apidamente que las correspondientes dipolares. 5.3.1.4. Desarrollo multipolar en coordenadas esf ericas
5.3.2.
Campo creado por una carga puntual
El campo creado por una carga puntual puede obtenerse a partir de los potenciales de LienardWiechert 5.21 aplicando las relaciones 5.22 que denen a los campos en funci on de los potenciales. Esta operaci on no ofrece problemas especiales pero es laboriosa, por lo que resulta m as sencilla si, como en el caso de las distribuciones continuas, se lleva a cabo sistem aticamente. Con objeto de tener m as cerca a las referencias previas, estas se reescriben a continuaci on con una notaci on adecuada. Los potenciales de partida son (r, t) = e 1 0 c e p , , A(r, t) = 40 R 4 R (5.99)
No se han explicitado los argumentos de las funciones que aparecen en el segundo miembro pero ya se sabe que estas deben evaluarse en el tiempo retardado de la part cula tp , tal que
R R(r, tp ) = |r rp (tp )| = c(t tp ) 1 R{r, tp (r, t)} c
(5.100a)
tp (r, t) = t As , de acuerdo con 5.18,
(5.100b)
(r, tp ) = 1 R(r, tp ) p (tp ) , , p (tp )
vp (tp ) c
(5.101)
230 Los campos correspondientes son 40 E = e 1 R 1 c t p R
,,
4 B = 0 c e
p R
(5.102)
Desarrollando las ecuaciones anteriores y teniendo en cuenta que R t p t y que a(u) = u da/du 22 p p tp 40 1 (R ) tp E = 2 2 (R ) + 2 2 e R cR tp t cR t
(d) (b) (a) (a)
R tp tp t
d p tp = p , , p t d tp
(5.103a)
1 4 1 B= tp p 2 2 (R ) p 0 c e R R
(c) (d)
(5.103b)
Luego el c alculo de los campos requiere la evaluaci on de los t erminos (a)-(d). Derivando 5.100b tp t tp t pero, seg un 5.100a,
1 R R = (R R) 2 = R = c R p tp tp tp
= 1 =
1 R 1 R tp =1 c t c tp t 1
1 R c tp
1+
(5.104)
ya que R = {r rp (tp )} = c p tp tp Volviendo atr as, (a) = tp 1 = t (5.105)
(5.106)
Para calcular (b) debe tenerse en cuenta a 5.101 y 5.104 23

22 23
Problema 5-16. Problema 5-17.
231
(b) = Hallando el gradiente de 5.100b
R 2 = c {p R p } R R p tp
(5.107)
1 (c) = tp = R c 1R c R
(5.108a)
(c) =
R =
(5.108b)
La comprobaci on de 5.108b es sencilla si se opera sobre una de las componentes de la ecuaci on anterior y se hace uso de 5.108a R x R x = =
1 R (R R) 2 = R x x
tp R {r rp (tp )} = ex c p = ex + p x x x
Sustituyendo en la ecuaci on anterior, reconstruyendo R, introduciendo este resultado en 5.108a y despejando tp , se obtiene 5.108b. Si en la misma ecuaci on anterior se tiene en cuenta a 5.108b se obtiene R Rx = ex + p x R
(5.109)
Por u ltimo, procediendo de forma an aloga a la seguida hasta este punto, se obtiene que 24 (d) = (R ) = R 1+ 1 1 2 (R p ) p p + R R (R p ) c (5.110)
Los campos producidos por una carga puntual en movimiento se obtienen sustituyendo (a) 5.106, (b) 5.107, (c) 5.108b y (d)5.110 en 5.103. Dado que una parte de dichos campos es solo funci on de la velocidad c p , mientras que otra tambi en lo es de la aceleraci on c p , estos pueden descomponerse en los Campos de velocidad, ligados o de inducci on, Ev (r, t) = R(r, tp ) p (tp ) e 1 2 (t ) 3 (r, t ) 4 0 R2 (r, tp ) p p p (5.111a)
Bv (r, t) =
24
1 1 R(r, tp ) Ev (r, t) = p (tp ) Ev (r, t) c c
(5.111b)
Problema 5-18.
232
2 , y los Campos de aceleraci ,donde p = 1/ 1 p on, o radiaci on, 25
R(r, tp ) e 1 Ea (r, t) = 4 0 c R(r, tp ) Ba (r, t) =
R(r, tp ) p (tp ) p (tp ) 3 (r, tp )
(5.112a) (5.112b)
1 R(r, tp ) Ea (r, t) c
En estas expresiones se resalta que los campos son evaluados en el punto e instante de observaci on (r, t) y el resto de las funciones en el instante retardado de la part cula tp . En adelante, asumidas las dependencias expl citas e impl citas, se simplicar a la notaci on de la forma Ev = e 1 R p 1 1 , , Bv = R Ev = p Ev 2 2 3 4 0 R p c c 1 R { (R p ) p } e 1 , , Ba = R Ea 4 0 c R 3 c B= 1 RE c (5.113a)
Ea =
(5.113b) (5.113c)
Obs ervese que, aunque los campos el ectrico y magn etico de una carga puntual son perpendic ulares entre s , I2 ( s ) = 0, no existe ning un sistema de referencia desde el cual se anule el campo magn etico en todos los puntos del espacio. Esto es posible para los campos de velocidad, en un sistema de referencia que se mueva con velocidad p , pero no para los de aceleraci on. Los campos de velocidad 5.113a tienen una dependencia radial R2 por lo que no son campos de radiaci on; son campos ligados a, o arratrados por, la part cula en su movimiento. El campo magn etico es transversal a R, a la velocidad p y al campo el ectrico Ev . Este u ltimo tiene componente en las direcciones R y p . Los campos de aceleraci on tienen la t pica dependencia R1 de los de radiaci on, Ea , Ba y R forman un triedro rect angulo a derechas y el vector de Poynting 1 2 Sa = E R (5.114) Z0 a implica la existencia de energ a radiante que es emitida desde la part cula hacia los puntos de observaci on, como se muestra en la gura 5.17. Las expresiones 5.113b ponen, pues, de maniesto que para que una part cula cargada radie es necesario acelerarla. En 5.113c se expresa la perpendicularidad del campo magn etico total con respecto al campo el ectrico total y a R. El campo el ectrico, sin embargo, tiene componente radial. Cabe constatar que, dada una trayectoria arbitraria rp (tp ) de la carga, el campo generado por esta tiene una estructura realmente compleja. A continuaci on se consideran algunos casos t picos de inter es, como el de la part cula con movimiento uniforme y el de los campos de radiaci on de part culas aceleradas.
25
Problema 5-19.
233
Ea (r, t ) . p R r
^ R Sa Ba
p (r p , t p) rp
Figura 5.17: Campos radiantes de una part cula 5.3.2.1. Campo de una carga con movimiento uniforme
Una carga con p = cte (p = 0) s olo crea campos de velocidad. Si estos se observan desde un sistema de referencia en el que p 1, e R 0 e vp R , , Bv (5.115) 2 4 0 R 4 R2 que son los campos electro-magnetost aticos (desde el sistema propio de la carga el campo se reduce al electrost atico). Su validez se extiende a un amplio margen de velocidades no relativistas para las que p 1. En particular, desde su sistema propio s olo se observa el campo el ectrico culombiano. Ev En el caso m as general en el que la velocidad de la part cula, siendo constante, no est a limitada en magnitud, es posible obtener una expresi on expl cita en funci on del tiempo de observaci on t 26 . La gura 5.18 muestra la geometr a del problema referida a un origen de coordenadas O situado en la posici on actual de la part cula, de forma que rp (t) = 0. El campo el ectrico solo tiene componente de velocidad 5.113a y se anotar a de la forma Ev (r, t) = e 1 R p 1 , , Bv (r, t) = p Ev (r, t) 2 2 3 4 0 R p c (5.116)
Las magnitudes R, R y est an evaluadas en el tiempo retardado tp , mientras que p y p son independientes del mismo.
26
V ease el problema 2-30.
234
E( r , t)
B(r , t)
P ( r , t)
r sen = R B ^ R A r p(t p) p p R O r p (t)=0 Origen de coordenadas P ^ r. R r R sen
Figura 5.18: Campo de una carga con movimiento uniforme En la gura 5.18 la part cula se halla situada en el punto A en el instante tp y su posici on con respecto al origen O es rp (tp ) = OA = p c(t tp ), o, teniendo en cuenta 5.100a, rp (tp ) = p R por lo que, como se ve en la gura, r = rp (tp ) + R = R (R p ) R p = r R (5.117)
Al sustituir en 5.116, en el denominador aparece el factor (R )3 que puede expresarse en funci on de los par ametros de observaci on: Multiplicando escalarmente por R a la primera de las expresiones anteriores, se obtiene r R = R (1 p R) = R Por otra parte, dado que los tri angulos OBP , OBA, AP P y OP P de la gura son rect angulos, BP = r R , , OB = p R sen , , P P = R sen = r sen y
2 (r R)2 = r2 (1 p sen2 )
DE CARGAS 5.3. CAMPO CREADO POR UNA DISTRIBUCION Sustituyendo en 5.116 27 E (r) = e 1 r 1 , , Bv (r, t) = p Ev (r, t) 3 2 2 (1 2 sen2 ) 2 4 0 r p c p
235
vp =cte
(5.118)
0 p = 0.4 0.8 0.95
1 0.5
p = 0.9
-3
-2
-1 -0.5 -1
(b) (a)
Figura 5.19: Campo de una carga con movimiento uniforme Este es el campo electromagn etico producido por una carga puntual en movimiento uniforme, expresado en funci on de su posici on en el instante actual de observaci on. Desde esta perspectiva, el campo es radial pero no is otropo: para p = 0 este se reduce al electrost atico, con simetr a radial, pero para velocidades relativistas es altamente anis otropo: la relaci on entre el campo el ectrico observado en la direcci on perpendicular al movimiento E = E ( = /2) y el observado en la direcci on de la marcha E = E ( = 0) es E 3 = p E (5.119)
por lo que para p 1 solo se observa campo en la direcci on perpendicular a la de la marcha. En la gura 5.19a se presenta un diagrama polar de la amplitud del campo observado a una distancia r de la part cula, en funci on del angulo , para distintos valores de la velocidad; el valor m aximo ocurre cuando se observa en la direcci on perpendicular al movimiento. En la gura 5.19b se muestra el diagrama tridimensional correspondiente. 5.3.2.2. Radiaci on de una carga acelerada
Como se ha visto anteriormente, el campo de aceleraci on de una part cula cargada est a asociado al fen omeno de radiaci on, ya que, seg un 5.114 , el vector de Poynting
Obs ervese que, aunque en esta expresi on no se muestra expl citamente la dependencia temporal, el origen de coordenadas se mueve con la velocidad de la carga por lo que los campos son efectivamente arrastrados por la part cula.
27
236
Sa (r, t) =
1 2 E (r, t)R(r, tp ) Z0 a
(5.120)
tiene la dependencia radial y la direcci on requeridas para representar una p erdida neta de potencia por parte de la carga. La medida de esta magnitud, de su ujo o de la intensidad, puede realizarse en el entorno pr oximo de la part cula o fuera del mismo: - Si se opta por esto u ltimo, por ejemplo, si se pretende determinar el ujo total de la energ a radiante que atraviesa la supercie S (gura 5.20-a) en el instante t y por unidad de tiempo, se deber a evaluar el ujo
^ R S a ( r, t) ( r , t) r
R (t p) r p(t p)
ds ( r , t)
R (t p) r p(t p)
S a ( r, t)
d
ds ns
p(t p)
p(t p) (a) (b)
Figura 5.20: Radiaci on de cargas aceleradas
PrS (t) =
Sa (r, t) ns ds
(5.121)
donde PrS (t) es la potencia total que atraviesa a la supercie S en el instante t y ns es la normal a la supercie. Por otra parte, d Wr (r, t) (5.122) t ds es el ujo de energ a, por unidad de tiempo t, que atraviesa en el instante t a la unidad de supercie situada en r. La medida de potencia se lleva a cabo, por lo tanto, al ritmo del tiempo de observaci on. Para una supercie S arbitraria, esta integral no es sencilla porque su realizaci on exige la determinaci on de los distintos tiempos y posiciones retardados, tp y rp (tp ), de la part cula que corresponden a cada uno de los puntos de dicha supercie. Sa (r, t) ns =
237
- Una medida m as fundamental que la anterior es la de la intensidad y la potencia total radiada por la part cula, referida a su propia posici on y al ritmo de su tiempo retardado. Para expresar de esta forma a la intensidad, se considerar a previamente el c alculo del ujo de potencia radiada en el instante t a trav es de una supercie esf erica SR de radio R, seg un se nuestra en la gura 5.20-b. En este caso, a todos los puntos de la supercie les corresponde el mismo tiempo retardado puesto que est an a la misma distancia R = c(t tp ) de la posici on retardada de la part cula. Adem as, ns = R, por lo que, Pro (R, t) =
S
Sa (r, t) R ds =
Iro (R, t) d
(5.123)
donde Pro e Iro son la potencia y la intensidad medidos en SR y al ritmo del tiempo de observaci on t. En los argumentos de las funciones de esta expresi on, se resalta, por una parte, que Pro es funci on de la supercie sobre la que se integra, es decir, de R, y de t y que la intensidad es funci on, adem as, de la direcci on de observaci on R . De acuerdo con lo anterior y con 5.122 y dado que, en SR , d = ds/R2 d Wr (r, t) t ds
Iro (R, t) = R2
(5.124)
Esta misma magnitud, pero referida al ritmo del tiempo retardado de la part cula, ser a (v ease 5.106 ) d Wr t (r, t) = Iro (R, t) = Iro (R, t) (r, t) tp d s tp
Irp (R, tp ) = R2
(5.125)
Puesto que lo que se persigue es la medida de la intensidad en el entorno cercano de la part cula, se deber a hallar el l mite de la anterior para R 0. Haciendo esto en 5.100 y 5.101, se tiene que 28
R0
l m tp = t , ,
R0
l m (r, t) = (R, t)
(5.126)
En este mismo l mite, la intensidad es independiente de R, depende de la direcci on de observaci on R, por lo que, una part cula cuya trayectoria es rp (t) emite energ a con una intensidad Ir 29 Ir (R, t) =
28
|R { (R p ) p }|2 e2 16 2 0 c (1 p R)5
(5.127)
> No se emplea distinta notaci on para en el l mite R 0, pero se resalta en sus argumentos que es funci on de R pero no de R. 29 Se simplica la notaci on pero todas las magnitudes deben evaluarse en el entorno pr oximo de la posici on actual de la carga.
238 Cargas lentas :
La intensidad radiada por una carga lenta se deduce de la anterior, pero es f acil de obtener directamente. Observado desde un sistema en el que p a las expresiones Ea 1 ( 1), el campo de aceleraci on 5.113b se reduce
R (R p0 ) R (R p0 ) p0 e e = 4 0 c R 4 0 c R 1 e 0 p0 R R Ea = c 4 R (5.128)
Ba =
donde todas las variables son retardadas y p0 es la aceleraci on de la carga en su sistema propio. Estas ecuaciones corresponden a las de un dipolo el ectrico radiante 30 . El campo el ectrico est a contenido en el plano subtendido por R y p0 , como se muestra en la gura 5.21
. p0 B( r, t) ^ R
E( r, t)
Figura 5.21: Campo de una carga con p 1
La intensidad radiada en este sistema puede calcularse de forma sencilla. En las proximidades de la carga, donde R 0, el retraso entre la posici on de la part cula y la del punto de observaci on tp 1 es despreciable, tp t, y, dada la baja velocidad de la part cula, t = 1, I0 (t) = e2 dPr0 = R2 Sa R = |R (R p0 )|2 d 16 2 0 c I0 (t) = e2 |p0 |2 sen2 16 2 0 c (5.129a)
(5.129b)
Los campos son de tipo dipolar: e rp d y e ap d. Los diagramas de radiaci on para los campos y para la intensidad son, por lo tanto, los del dipolo, representados en la gura 5.13.
30
En 5.81 , la aceleraci on de las cargas p0 est a representada por [ d ].
239
La potencia radiada por la part cula se obtiene integrando la intensidad sobre (d = sen d d), con lo que se obtiene la F ormula de Larmor para la potencia radiada por una carga no relativista. 31 e2 |p0 |2 6 0 c e2 60 mc3
Pr0 (t) =
I0 d =
(5.130a)
Pr0 (t) = m a 2 p0 , ,
(5.130b)
donde es una constante de tiempo y ap0 la aceleraci on de la part cula. Por otra parte, dada la simetr a del campo de radiaci on, la cantidad de movimiento radiada en la unidad de tiempo por la part cula, en su sistema propio, es nula 32 d Gr0 (t) =0 dt Cargas con velocidad relativista : Cuando p se aproxima a la unidad, la presencia del factor 1/ 5 en 5.127 modula fuertemente a la distribuci on espacial de la intensidad de radiaci on en la direcci on de la marcha. Mientras que el denominador es funci on cuadr atica del angulo , formado por la velocidad p con la direcci on de observaci on R, y de los que forma la aceleraci on p con R y con p , es una funci on de muy directiva para velocidades relativistas. En la gura 5.22 se representa a los diagramas polares de dicho factor para distintos valores de p . Es interesante observar que, mientras que en el sistema propio la intensidad radiada en la direcci on R es la misma que la radiada en la direcci on R, en los sistemas no propios tal simetr a no existe y, adem as de energ a, se radia cantidad de movimiento. La potencia total radiada puede calcularse integrando la intensidad Ir (R, t) sobre , pero esta, y la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo, pueden obtenerse de forma m as directa englob andolas en estructuras maniestamente tensoriales. El tetravector energ a-cantidad de movimiento p 2.18 tiene por componente temporal a la energ a E /c y por componentes contravariantes espaciales a la cantidad de movimiento p 33 . Derivando con respecto al tiempo propio de la part cula se obtiene el tetravector 34 d p d p = p d p dt
31 32
(5.131)
d pi 1 dE dp = p ( , ) d p c dt dt
Problema 5-21. S (R) = S (R) y, por lo tanto, dg (R)/dt = dg (R)/dt. Si la part cula tiene una velocidad peque na, la simetr a no ser a exacta y tendr a lugar la radiaci on de una peque na cantidad de momento.
33 34
Para un paquete de ondas, el tetravector correspondiente es G (4.77) y sus componentes Gi = (W/c, G). No se confunda al tiempo propio de la part cula p con el retardado tp .
240
6
p 4 p = 0.3 = 0.2 = 0.1 =0

3
^ R
2
-2
-1
-1
Figura 5.22: Diagrama polar del factor 1/ 5 De la misma forma, la potencia radiada Pr y a la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo dGr /dt pueden incluirse en el tetravector d Gr d Gr = p d p dt

i d Gr Pr d Gr = p ( , ) d p c dt
(5.132)
En el sistema propio de la part cula p = 1 y Pr y dGr /dt se reducen a Pr0 (5.130b) y dGr0 /dt (5.131), por lo que cumplen el principio de correspondencia. Para buscar una expresi on general de Pr = dWr /dt, puede tenerse en cuenta que Wr /c es la componente temporal de un tetravector, por lo que se transforma como el tiempo y su derivada temporal es un escalar. Luego Pr es un escalar que se reduce, para p = 0, a la f ormula de Larmor 5.130b (Pr = Pr0 ), la cual es una funci on cuadr atica de la aceleraci on. Una funci on escalar del cuadrado de la aceleraci on es la norma del tetravector aceleraci on 1.46
2 6 w w = c2 p } { (p p )2 p
(5.133)
En el sistema propio de la part cula, su velocidad es nula, p = p0 y p = 1, con lo cual 1 1 2 w w = 2 w 0 w 0 = p 0 c2 c La f ormula de Larmor, v alida para el sistema propio de la carga, puede, pues, escribirse como Pr0 = e2 /(6 0 c3 ) w 0 w 0 y su generalizaci on a un sistema no propio es Pr (t) = e2 e2 w w = 6 { 2 (p p )2 } 6 0 c3 6 0 c p p (5.134)
241
Esta es la F ormula de Lienard para la potencia radiada por una part cula con velocidad arbitraria on, solo p 35 . Dado que resulta de integrar la intensidad sobre todas las direcciones de observaci conserva la dependencia del angulo que forman la velocidad y la aceleraci on. Anotando a este u ltimo como 4 2 2 2 Pr (t) = m a2 (5.135) p p p cos + sen En esta expresi on se pone claramente de maniesto que la potencia radiada crece r apidamente 6 cuando la velocidad y la aceleraci 4 cuando con p , proporcionalmente a p on son paralelas y a p son perpendiculares. Siguiendo la misma l nea de razonamiento, puede encontrarse una expresi on general de d G r /dp . Para ello, basta con vericar que d Gr d Gr e2 = p (w w ) u 5 d p dt 6 0 c es un tetravector que incluye a 5.130b y 5.131 cuando p 0
36 .
(5.136)
De acuerdo con 5.132, la cantidad de movimiento radiada por unidad de tiempo es e2 d Gr (t) 2 6 = p { p (p p )2 } p 2 dt 6 0 c (5.137)
Esta expresi on permite hallar la cantidad de movimiento radiada en la unidad de tiempo por una part cula cargada si se conoce su trayectoria pero las ecuaciones del movimiento que pueden derivarse de ella son no lineales y, en general, sin utilidad pr actica. Ponen de maniesto algo importante y que indica el l mite de aplicabilidad de la electrodin amica cl asica, como es el hecho de que, debido a la velocidad nita de propagaci on de la radiaci on, una part cula interacciona con su propio campo. En la pr oxima secci on se ofrece una introducci on a este problema. Otra forma interesante de expresar lo anterior, especialmente la potencia, es en funci on del campo electromagn etico externo aplicado a la carga. Teniendo en cuenta a las expresiones de la fuerza de Minkowski M 2.66 y 2.69b,
w w=
1 1 e2 2 i = M M = {(p E )2 (E + c p B )2 } M M i m2 m2 m2 p
con lo que la potencia radiada toma las formas Pr = e4 1 2 {(E + c p B )2 (p E )2 } 6 0 c3 m2 p E2 e4 {(E + c p B )2 (p E )2 } 6 0 c7 m4 (5.138a)
Pr =
35 36
(5.138b)
Fue obtenida en 1898 y, dada la fecha, sin el recurso a la teor a de la relatividad. Seg un 1.41 u ui = p (c, v ).
242
En la u ltima igualdad se ha introducido a la energ a de la part cula E = p mc2 . Dado que la potencia radiada es funci on inversa de la masa, los electrones son las part culas cargadas que m as energ a pierden por radiaci on. En la secci on F.2.1 se aplican estos resultados a los aceleradores lineales y circulares.
5.4.
Movimiento radiativo de las cargas
El principio de equivalencia de la masa con la energ a exige que el propio campo electromagn etico que acompa na a la part cula cargada presente una inercia o, lo que es lo mismo, que la energ a de dicho campo contribuya en alguna proporci on a la masa de la part cula. Por otra parte, en la secci on anterior se ha visto que una part cula acelerada pierde energ a y cantidad de movimiento debido al fen omeno de radiaci on, lo que indica que la carga interacciona con su propio campo. Estas dos cuestiones, que est an ntimamente relacionadas, no pueden ser tratadas de forma plenamente satisfactoria dentro del marco de la electrodin amica cl asica y establecen claramente el l mite de su competencia. El tratamiento que aqu se ofrece es elemental y no relativista pero basta para mostrar las principales contradicciones y limitaciones del modelo de las part culas cargadas, cl asico y puntual, que se ha utilizado a lo largo de este texto. Tratamientos m as amplios pueden encontrarse en las referencias [G omez], [Konopinski], [Jackson], [Panofsky y Phillips], [Vanderlinde] 37 .
5.4.1.
Masa electromagn etica
La predicci on de la masa y la estructura de las part culas elementales es uno de los grandes retos de las teor as f sicas actuales. Parece claro que una parte de la masa de las part culas debe de tener origen electromagn etico y otra debe ser atribuida a los campos que mantienen cohesionada a dicha carga. Posiblemente, la demostraci on m as dram atica de la equivalencia de la masa en reposo con la energ a electromagn etica sea el proceso de aniquilaci on de una part cula con su antipart cula, ya comentado en el ap endice B. En una primera etapa se pens o que la masa en reposo del electr on podr a ser puramente electroest atica. De acuerdo con el principio de equivalencia, m c2 deber a ser igual a la energ a del campo creado por la carga; pero esta 1 W0 = 0 E 2 dv (5.139) 2 r=0 es innita a menos que la densidad de carga sea nita incluso para r 0. Si se supone que el electr on tiene a su carga distribuida uniformemente dentro de un radio r0 , se obtiene para este u ltimo el valor e2 r0 = 2,82 1015 m (5.140) 4 0 m c2
Es interesante anotar que la inclusi on en el desarrollo te orico de los potenciales adelantados permite eliminar algunas de las divergencias que aparecen en el mismo. Para obtener las ecuaciones relativistas del movimiento radiativo de las part culas, Dirac emplea una receta de mitad y mitad de potenciales retardados y adelantados. Al mismo resultado, empleando hip otesis igualmente fuertes, puede llegarse sin el recurso de los potenciales adelantados [Konopinski].
37
5.4. MOVIMIENTO RADIATIVO DE LAS CARGAS
243
Esta magnitud se conoce como Radio cl asico del electr on y es muy inferior a la longitud de onda de Compton h C 137 r0 (5.141) mc que marca aproximadamente el l mite m nimo espacial para el tratamiento cl asico de una part cula de masa m. Por otra parte, aunque los experimentos de scattering entre part culas permiten la determinaci on de una estructura de distribuci on de carga para el prot on y el neutr on, dentro de una distancia del orden de r0 , ese mismo tipo de experimentos muestra que el electr on se comporta como puntual, al menos hasta distancias del orden de los 1018 m, por lo que su masa electromagn etica ser a muy superior a la que se mide emp ricamente. Los muones, con una masa de unas 207 veces la del electr on, se comportan igualmente como puntuales. Esto muestra que la masa en reposo m de una part cula con carga asociada 38 no puede ser exclusivamente electromagn etica y debe escribirse m = m0 + mem A m0 se le conoce como masa desnuda de la part cula y, plausiblemente, como sugiri o Poincar e, constituye una contribuci on negativa que representa a los campos no-electromagn eticos que cohesionan a la carga e impiden que se disperse por repulsi on mutua. La adici on de este t ermino a la masa electromagn etica mem es el proceso que se conoce como Renormalizaci on de la masa y que es utilizado, con resultados de enorme precisi on, para la resoluci on de la din amica radiativa. El principio de equivalencia exige que mem W0 c2 (5.142)
pero, con un ejemplo simple, puede verse que tambi en en esta asignaci on aparecen dicultades. Sup ongase a una carga puntual, de carga e, dotada de un movimiento uniforme y no relativista con respecto al sistema del laboratorio. Desde su sistema propio el campo es puramente electrost atico, E R /R 2 , , B = 0. Los campos medidos en el sistema del laboratorio pueden obtenerse mediante las aproximaciones de primer orden en de las leyes 2.60 de transformaci on de los campos 1 E E ,, B E c La cantidad de movimiento del campo que acompa na a la carga se obtiene integrando G= g dv
que puede escribirse en forma di adica e integrarse con el resultado 39 G = vp

38 39
0 c2
(E 2 I E E ) dv =
4 W0 vp 3 c2
(5.143)
El neutr on tiene carga pero es neutro globalmente. Problema 5-28.
244
La masa electromagn etica que se deduce de esto 4 W0 mem (5.144) 3 c2 diere en un factor de 4/3 de la predicha por el principio de correspondencia 5.144. Este factor aparece en otros desarrollos te oricos, como en el de Abraham-Lorentz, y es una indicaci on de conicto con la invarianza relativista. 5.144, 5.141 y los datos experimentales, indican que estos problemas est an situados en la frontera entre la teor a cl asica y la cu antica, por lo que dicilmente admitir an soluciones, basadas en una u otra teor a, que sean plenamente satisfactorias.
5.4.2.
Fuerza de reacci on
La potencia suministrada a la part cula cargada por una fuerza externa Fe no se invierte totalmente en incrementar su energ a cin etica Ec puesto que parte de ella debe aparecer como potencia radiada Pr0 (5.130b) que, en adelante, escribiremos como Pr . El balance energ etico correspondiente Fe vp = d Ec + Pr dt (5.145)
puede interpretarse en funci on de una fuerza adicional Fr , denominada Fuerza de reacci on radiativa 40 41 o, simplemente, fuerza de reacci on, tal que , Pr Fr vp (Fe + Fr ) vp = d Ec dt (5.146)
Cabe entonces la pregunta de por qu e se ha abordado el estudio del movimiento de cargas sin tener en cuenta a esta fuerza de reacci on. Las razones son b asicamente dos: - Esta fuerza es despreciable en la mayor a de los casos pr acticos. - No se dispone de ning un tratamiento te orico de la misma, cl asico o cu antico, que sea totalmente satisfactorio. La electrodin amica cu antica ofrece herramientas que permiten calcular los efectos asociados a esta fuerza con extrema precisi on pero que no subsanan los defectos de fundamento impl citos en este problema. Las dicultades residen principalmente en las lagunas existentes en el conocimiento de la naturaleza de las part culas elementales y, resumiendo, en los propios l mites de las teor as f sicas disponibles. Una forma natural de tratar el problema, debida a Abraham y Lorentz, ser a la de modelar a la carga puntual como a una densidad de carga encerrada en una esfera de radio nito a y calcular la interacci on de la part cula con sus propios campos cuando a 0. Este tratamiento, aunque tiene inter es te orico, da resultados err oneos incluso en el caso no relativista [Jackson]. En el marco relativista, el modelo de una distribuci on r gida de carga es incompatible con las transformaciones de Lorentz y en cualquier caso, se desconoce la posible.estructura del electr on.
De forma an aloga se introducen otras fuerzas asociadas a intercambios de energ a, como la de fricci on. Puesto que dicha fuerza aparece en conjunci on con la radiaci on, parece razonable suponer que sus agentes posibles son los propios campos de radiaci on pero un an alisis m as directo, como el de Abraham y Lorentz, indica que esta debe ser considerada como la reacci on de la carga con sus propios campos de velocidad retardados.
41 40
5.4. MOVIMIENTO RADIATIVO DE LAS CARGAS Estimaci on del efecto de reacci on :
245
Para part culas lentas, la potencia radiada viene dada aproximadamente por la f ormula de Larmor 5.130b Pr = m a2 (5.147) p donde se ha simplicado la notaci on ap0 ap . El tiempo caracter stico del electr on, e 6,26 1024 s, equivale al tiempo invertido por la luz 15 en recorrer la distancia de 1,9 10 m, pr oxima al radio cl asico del mismo. La potencia suministrada por la fuerza exterior es 42 Fe vp = m ap (vp + ap ) y los efectos radiativos ser an peque nos, en general, si ap
vp
(5.148) ap 2 .
Para hacer estimaciones de la importancia del efecto de la fuerza de reacci on radiativa, se analizan dos problemas concretos en los que se supone que su efecto es peque no y que se traduce en una ligera perturbaci on de la trayectoria de la part cula. De esta forma, el problema puede abordarse en dos etapas: la primera encuentra la trayectoria sin perturbar, despreciando el efecto de reacci on, y la segunda corrige aproximadamente dicha trayectoria teniendo en cuenta a la peque na perturbaci on: Movimiento bajo fuerzas perpendiculares a la velocidad, Fe vp : En este caso Fe vp = 0 por lo que la radiaci on es el u nico agente capaz de modicar la energ a cin etica del movimiento: 5.145 se reduce a d Ec = Pr dt
t2
Ec =
t1
Pr dt
(5.149)
Para establecer la importancia de Ec en el movimiento de la carga, deber a compararse con un valor medio, o caracter stico, de la energ a cin etica en el intervalo de observaci on del movimiento de la part cula (t1 , t2 ). Para concretar, consid erese, por ejemplo, al movimiento ciclotr onico de una part cula de carga e y masa m en el seno de un campo magn etico uniforme B , v ease la secci on B.2.2. Si el efecto de la reacci on radiativa es peque no, puede hacerse una primera aproximaci on de la trayectoria despreciando su efecto Fe = m ap = m vp ap = vp , , = eB m
Introduciendo ap en la f ormula de Larmor y en 5.149 a la potencia radiada resultante, se tiene que d Ec Ec 1 = , , E dt E 2 2

1 2
Ec = Ec0 et/E
42
dEc /dt =
m d(vp vp )/dt.
246
Luego E es el tiempo que tarda una carga en reducir su energ a inicial en el factor 1/e. A un electr on en distintos campos magn eticos le corresponde los valores de dicha constante E = 2,6 s para B = 1 Tesla (Tokamak) 33 a nos para B = 0,5 gauss (Ionosfera)
Movimiento lineal, Fe vp ap : En este caso, 5.148 pude escribirse como Fe vp = m vp ap + m a2 p

(a) (b)
El t ermino de radiaci on ser a despreciable si (a)
(b) T0
vp ap
Por el contrario, es apreciable si T0 , es decir, cuando una part cula lenta sufre una fuerte aceleraci on. Para un oscilador lineal, ap vp = 2 f vp , por lo que, para un electr on, la frecuencia a la que los efectos de radiaci on son importantes es del orden de f 1/(2 ) 2,5 1022 Hz , lo que corresponde a una longitud de onda 1014 m (rayos X duros) y situa a esta condici on en el l mite te orico. Obs ervese que, por otra parte,
vp
l m
ap
(a) =0 (b)
por lo que en el inicio del movimiento acelerado todo el trabajo de la fuerza aplicada se invertir a en el t ermino radiante. Esto plantea dicultades te oricas cuya discusi on puede verse en [Konopinski] y [Jackson]. Como se ha expuesto anteriormente, el tratamiento de las correcciones radiativas al movimiento se limitar a al caso en que estas son peque nas. Deducci on de la fuerza a partir del principio de conservaci on de la energ a : La aplicaci on del principio de conservaci on de la energ a condujo en el apartado anterior a la consideraci on de una fuerza de reacci on radiativa cuyo trabajo se iguala a la potencia radiada cambiada de signo. Fr vp = Pr = m a2 (5.150) p Puede encontrarse una expresi on expl cita de esta fuerza, a partir de este principio, cuya validez se restringe a cierto tipo de movimientos c clicos tales que
2 [vp ap ]t t1 = 0
(5.151)
Integrando por partes a la ecuaci on 5.150, en el intervalo [t1 , t2 ], se tiene que

t2 t1 t2
Fr vp dt = m
t1
2 ap ap dt = m [vp ap ]t t1 + m
t2 t1
p vp dt a
=0
5.5. PROBLEMAS
247
donde el primer sumando del segundo miembro se ha anulado debido a la condici on 5.151. De esta forma, identicando los integrandos del primero y segundo miembro, puede obtenerse una fuerza equivalente de reacci on p Fr = m a (5.152) v alida para simular el efecto de reacci on bajo la condici on c clica de partida. La ecuaci on del movimiento correspondiente ser a p) Fe + Fr = m ap Fe = m (ap a que es la Ecuaci on de Abraham-Lorentz. A esta ecuaci on, como ya se a mencionado, puede llegarse por caminos m as fundamentalespero igualmente insatisfactorios [Konopinski] [Jackson]. El resultado obtenido, es como m nimo, sospechoso porque sube el orden de derivaci on temporal en la unidad (Fr d3 r/dt3 ) y tiene soluciones que son f sicamente inaceptables: en ausencia de fuerza externa p = + 1 ap ap = a 0 ap0 e t/ estable inestable (5.153)
Existe, pues, una soluci on estable que es aceptable f sicamente y otra inestable (runaway) que claramente no lo es; no cabe pensar que la carga se autoacelere por reacci on con su propio campo. No obstante, bajo las condiciones que aqu se han impuesto, este tipo de soluci on queda excluido por no cumplir la condici on 5.151. En cualquier caso el modelo obtenido es de gran utilidad para el estudio de movimientos en los que se cumple dicha condici on y Fe Fr y como punto de partida para el estudio de modelos m as precisos, si no m as fundamentales.
5.5.
Problemas
o, situadas respectivamente en los puntos d 5-1. Sean dos cargas puntuales q (t), en el vac 2 z. a) Hallar, en el dominio del tiempo, el potencial retardado producido en un punto arbitrario r. b) Hacer lo mismo en el dominio de la frecuencia, para q (t) = q0 cos 0 t y en la zona lejana d2 r 0 y d. c) Particularizar los resultados anteriores para un dipolo el ectricamente peque no (d << 0 ) SOLUCION: (a) - El potencial retardado viene dado por la integral V (r, t) = 1 40 [] dv R
248
^ z R1 + d ^ z 2 r

^ n
R2
^ y d ^ z 2

^ x
Figura 5.23: Si las dos cargas se situan sobre el eje z , gura 5.23 la densidad puede describirse como (z ) = q (t) 1 1 (r d z ) (r + d z ) 2 2
La densidad retardada es, por lo tanto, [] = q (t Realizando la integral V (r, t) = donde, 1 40

1 2 q (t R q (t R c ) c ) R1 R2
R ) c
1 1 (r d z ) (r + d z ) 2 2
(5.154)
1 1 R1 = r d z , , R2 = r + d z 2 2
2 c 0 ,
(b) - En el caso de que q (t) sea una funci on arm onica de frecuencia angular 0 = el problema puede abordarse de dos formas equivalentes:
- Transformando por Fourier q (t), hallando el potencial en el dominio de la frecuencia y llevando a cabo la transformada inversa de este u ltimo. Seg un el ap endice III 1 j0 t 1 (e + e j0 t ) q ( ) = q0 { ( 0 ) + ( + 0 )} 2 2
si
q (t) = q0 cos 0 t =
5.5. PROBLEMAS
249
- De forma m as simple, puede hacerse uso de la convenci on fasorial extendiendo anal ticamente q (t) q0 e j0 t en el plano complejo, hallarse el potencial fasorial y extraerse la parte real del mismo. Siguiendo el segundo camino, V0 (r) = donde k0 =
0 c
1 40
e j k0 R dv R
y 0 = q0 e j0 t 1 1 (r d z ) (r + d z ) 2 2
es la expresi on fasorial de la densidad de carga. De acuerdo con esto q0 e j 0 t V0 (r) = 40 e j 0 R1

R1 c R2 c
e j 0 R2
(5.155)
Hallando la parte real del anterior, se obtienen el potencial retardado en el dominio del tiempo V (r, t) = q0 40 cos 0 (t R1
d2 0 R1 c )
cos 0 (t R2
R2 c )
(5.156)
que es un caso particular de la expresi on 5.154. Aproximaci on para campo lejano r yd : Se partir a de la expresi on 5.155. De acuerdo con 5.37, v ease la gura 5.23, ejk0 R R donde =nr = ejk0 r k0 nr ejk0 r k0 e = e r r 1 = 1 2 d cos ,, r d2 yd 0 (5.157)
para r = 1 2d
1 2 = 1 2 d cos para r = 2 d
Substituyendo en la ecuaci on de partida V0 (r) q0 2j e j 0 (t c ) d sen (k0 cos ) 40 r 2

r
(5.158)
Hallando la parte real de lo anterior V (r, t) d q0 sen 0 (t r c) sen (k0 cos ) 20 r 2
250 (c) - En este caso d << 0 : x=
d 1 k0 d cos = cos << 1 sen x 2 0 V (r, t) q0 d sen 0 (t r c) cos 20 0 r r , , jk n
5-2. Demostrar que, bajo las condiciones r x e jk r jk nr e r
e jk r jk nr e r
5-3. Un lazo circular de hilo conductor tiene un radio a y est a recorrido por una intensidad I0 cos(t). Hallar el campo de radiaci on por los siguientes m etodos: a) Consider andolo como un dipolo magn etico radiante. b) Consider andolo como una antena. SOLUCION: Dado que la antena propuesta es el ectricamente peque na, la suposici on de que la corriente que circula por la misma es independiente de la posici on es aproximadamente correcta. (a) - En este caso, es necesario calcular el momento dipolar magn etico de la distribuci on: 1 m = r dv 2 V
^ z ^ n S
^ y =a L ^ x
Figura 5.24:
^ ^
5.5. PROBLEMAS
251
Se trata de un hilo circular L, como se muestra en la gura 5.24, descrito por la ecuaci on r = a y recorrido por una densidad de corriente = j El elemento de volumen puede escribirse en funci on de los elementos de supercie y de l nea dv = ds dl = ds dl , tomando en la direcci on del hilo a ambos elementos, de forma que dv = I dl = I a d Seg un esto, m = 1 2 a I 2
2 =0
d = I S z
Del momento dipolar se deduce el potencial vector dipolar magn etico (5.89) A = jk o e jk r I S z n 4 r
y a partir de aqu , los campos de radiaci on correspondientes. (b) - En este caso puede calcularse el vector de radiaci on, seg un 5.38 N = 0 4 e j kr dv = 0 I a 4
2 =0 (I ) r a Dado que k r = 2 1 ( hasta el primer orden 2 =0
e jk nr d
1), la exponencial del integrando puede aproximarse e jk nr 1 + jk n r
y, puesto que
d = 0,
2
(I ) = jk
=0
n r d
Operando en cartesianas n = nx x + ny y + nz z r = a = a(x cos + y sen ) = x sen + y cos
252 luego (I ) jka
= x nx
2 =0
sen cos d +ny

=0
sen2 d
=0
+y nx = z n y
2 =0
cos2 d + ny
sen cos ) d =
=0 =0
N = jk
o I S z n 4
Como en el apartado anterior, el resto de los c alculos se deja como ejercicio. 5-4. Hallar la distribuci on lineal de carga y el momento dipolar de una antena lineal sim etrica a partir de la expresi on 5.52 de la intensidad en la misma. SOLUCION: La distribuci on de corriente en una antena lineal y sim etrica se aproxima seg un la expresi on 5.52 I0 sen k (l z ) , , z > 0 I (z ) I0 sen k (l + z ) , , z < 0
Para hallar la distribuci on de carga se aplica la ecuaci on de conservaci on + =0 t dv = t ds

V
a un volumen elemental como el representado en la gura 5.25. Su forma es cil ndrica, sus bases, de magnitud S , son transversales a la distribuci on L y su altura es z . Dado que solo hay ujo a trav es de las bases, S z [ ] t (z, t) S [ z ](z, t) S [ z ](z +z, t)
Puesto que la densidad de corriente y la de carga son lineales, S z = i ( la intensidad) y S = L ( la densidad lineal de carga) y la expresi on anterior puede escribirse de la forma L (z, t) t 1 {i(z + z, t) i(z, t)} z
5.5. PROBLEMAS
S L I -z^ z z+ z ^ +z
253
Figura 5.25: y, en el l mite z 0 L (z, t) i(z, t) = t z L (z ) = 1 I (z ) j z
que son las versiones de la ecuaci on de continuidad para distribuciones lineales, tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. De acuerdo con esta u ltima, I j c0 cos k (l z ) , , z > 0 (z ) I0 j c cos k (l + z ) ,, z < 0 El resto del problema se deja como ejercicio. 5-5. Demostrar la expresi on dada en 5.54 para el factor de una antena lineal y sim etrica. 5-6. Sea una antena como la de la gura 5.6 cuya longitud es el ectricamente peque na (L ). Util cese esta aproximaci on para hallar la distribuci on de corriente a lo largo de la antena, los campos, la resistencia de radiaci on, la directividad y la anchura del haz (distancia angular entre las direcciones a las cuales la intensidad de radiaci on media es la mitad de la m axima). SOLUCION: Distribuci on de corriente : Bajo la aproximaci on propuesta L x= sen x 1 cos x x 1 x2
I0 sen k (l z ) I ( z ) Campos : Dado que kl, kl cox 1, F () I0 sen k (l + z )
I0 (l z ) , , z > 0 I0 (l + z ) , , z < 0
k 2 l2 sen
254 y N (n, ) =
0 e jk r 0 k I0 l2 z A(r, ) = k I0 l2 z 4 4 r 0 2 e jk r k I0 l 2 4 r
B (r, ) = jk n A = j Resistencia de radiaci on : Rrad = 2 P Z0 = 2 2 I0

0
|F ()|2 sen2 d == 40(k l)4 = 40(
L 4 ) , , Z0
120
Puede observarse que la resistencia de radiaci on es muy inferior a la del dipolo hertziano porque es proporcional a la cuarta potencia de k l y no a la segunda. Directividad y anchura del haz : La directividad D es el valor m aximo de la ganancia directiva. Esta u ltima es f acil de obtener 2 2 (5.159) G() = sen2 D = 3 3
1 2
0,5 D
Figura 5.26: En cuanto a la anchura del haz, esta puede obtenerse con ayuda de la gura 5.26 en la que se representa el diagrama de radiaci on o diagrama polar de la ganancia directiva. El angulo 1 es aquel para el cual la ganancia directiva es la mitad de 2 su valor m aximo D G( 1 ) 1 2 = D 2 De acuerdo con 5.159 sen2 1 =
2
1 2
1 1 = arcsen 2 2
5.5. PROBLEMAS y, seg un se aprecia en la gura, la anchura del haz es = 2 1 = 90o

2
255
5-7. Hallar el momento dipolar el ectrico de la antena anterior y, a partir del resultado, conrmar la expresi on de los campos radiantes. 5-8. La gura 5.27-a presenta el esquema del circuito emisor-receptor empleado por Heinrich Hertz, en 1886, para la primera demostraci on de la existencia de ondas electromagn eticas. Consta de un carrete de inducci on, conectado en paralelo a una antena lineal y a un chisp ometro de bolas a a, y una antena receptora de lazo con otro chisp ometro b b. La tensi on inducida por el carrete se modula con las descargas en a a resultando una corriente oscilante que se acopla a la antena y emite ondas de longitud 8 m. Las chispas que se detectan en b b atestiguan la propagaci on de las ondas hasta la antena receptora. Como puede verse, a diferencia de las antenas lineales sim etricas que se tratan en el texto, la de Hertz est a cargada en sus extremos con dos objetos met alicos cuyo papel es el de actuar como condensadores. Por esta raz on, en los extremos de la antena puede acumularse carga y deja de cumplirse la condici on I (|z | = l) = 0. En la gura 5.27-b se representa a un Dipolo hertziano, esto es, una antena del tipo anteriormente descrito pero el ectricamente corta (l ). Hallar: a) La corriente que circula por la antena y el momento dipolar de la misma. b) Los campos lejanos, tratando a la antena como un dipolo corto. c) La resistencia de radiaci on a partir de los campos. SOLUCION: (a) - La corriente puede deducirse de 5.52, como en el problema anterior, pero teniendo en cuenta que ya no se cumple la condici on I (|z | = l) = 0, puesto que los condensadores colocados en los extremos permiten que en estos puntos se acumulen cargas Q(t). Desarrollando en serie alrededor del origen (z > 0) I (z ) I0 sen k (l z ) I0 (sen kl k z cos kl) I0
En la u ltima aproximaci on se ha tenido en cuenta que kl 1 sen kl 1 cos kl 0. Luego esta antena admite una intensidad de amplitud arbitraria pero uniforme. Para calcular el momento dipolar, d = Q L, basta con aplicar la ecuaci on de continuidad en un extremo. I = d Q(t) dt Q = I0 I0 = j jk c d = I0 L jk c
256
Carrete de induccion = 2 mm Antena emisora a-a 3m = 8 m 0.8 m Antena receptora resonante

S +Q
l 0.25 m + L << n
1,2 m
b-b -Q
(a)
(b)
Figura 5.27: (b) - Los campos lejanos vienen dados por 5.76 y 5.77
E (r, ) = jk L B (r, ) = jk L
Z0 ekr I0 sen 4 r 1 ekr I0 sen 4 r
Los campos del dipolo hertziano, alimentado con una intensidad I0 , dependen L linealmente de k L cL T . (c) - La resistencia de radiaci on se deduce de 5.80 Rrad = 2 P L = 80 ( )2 2 I0 (5.160)
La antena del problema anterior tiene en com un con esta la estructura dipolar 2 el ectrica pero la segunda tiene una resistencia de radiaci on L muy superior a 2 la de la primera. Adem as, cualquier antena de hilo puede dividirse en peque nos segmentos de longitud L, cada uno de los cuales se comporta como un dipolo hertziano, pudi endose considerar a la antena de partida como a una superposici on de estos dipolos.
5.5. PROBLEMAS
257
5-9. Deducir la expresi on 5.71 para el campo el ectrico dipolar el ectrico a partir de la del campo magn etico 5.69. 5-10. Comprobar la expresi on 5.80 para la potencia media radiada por un dipolo el ectrico. 5-11. Sup ongase a un atomo monoelectr onico, de radio a = 1010 m, cuya nube electr onica ha sido desplazada inicialmente a una distancia z0 del n ucleo y dejada oscilar a su frecuencia natural (v ease la secci on F.1.1). Consider andolo como un dipolo radiante, comparar la energ a mec anica total E con el valor medio de la que pierde por radiaci on en un periodo Wdc , E , y, en funci on de este u ltimo, determinar el mediante la denici on de un factor Q 2 W dc tiempo que tardar a la oscilaci on en disipar el 90 % de su energ a inicial. Dar a este problema un tratamiento no relativista y justicarlo. SOLUCION: Se empezar a suponiendo que las p erdidas de radiaci on son peque nas, lo que se justicar a con el c alculo de Q. Seg un la secci on F.1.1, el movimiento de la nube electr onica es arm onico simple z = z0 cos 0 t, donde e 0 = 40 a3 m 1,6 1016 rad s1 f0 2,5 1015 Hz
Para ver si el movimiento es relativista, se acota la velocidad v = z0 0 sen 0 t vmax = z0 0 << a 0 vmax << 1,6 106 m s1 << c El movimiento es no relativista, por lo que la energ a cin etica puede escribirse 1 como Ec = 2 m v2. En ausencia de disipaci on, la energ a total ( no relativista) es constante e igual a la suma de la cin etica y la potencial E = Ec + Ep = (Ec )max = 1 1 2 2 2 m vmax = m z0 0 2 2
De acuerdo con 5.80, la potencia media radiante ( disipada) como dipolo es Pd = y la energ a disipada en un ciclo Wdc = Pd T = 2 Q 2 Pd 0 1037 (5.162)
4 |d |2 0 120 c3
(5.161)
E E = 0 Wdc Pd
258
CAP ITULO 5. CAMPOS. RADIACION Se comprueba, pues, que en cada ciclo se pierde una fracci on muy peque na de la energ a media total. Luego esta energ a se disipa lentamente de acuerdo con el principio de conservaci on de la energ a ( v ease la secci on E.1.11.4): la potencia media disipada en un instante determinado corresponde a una disminuci on, por unidad de tiempo, de la energ a total del movimiento Pd = de acuerdo con 5.162 dE 1 Q = 7 1020 s = E , , E = dt E 0 Integrando E = E0 e
t
dE dt
con lo que el tiempo t0 en que se disipa el 90 % de la energ a es e

0
E
= 0,1 t0 = E ln 10 = 1,6 1021 s
5-12. Suponiendo que un el ectr on orbital, del atomo del problema anterior, girase alrededor del eje z = 0, repres entese como un dipolo giratorio y calc ulese el tiempo que tardar a la orbita cl asica en colapsar su radio a la mitad de su valor inicial (V ease la secci on F.1.3 ). 5-13. Demostrar que la traza de la matriz cuadripolar es nula. 5-14. Un sistema radiante est a constituido por tres cargas: dos de magnitud q = q0 cos(0 t) y situadas respectivamente en r = l z (l r, ), y otra de magnitud 2q situada en el origen. Hallar la intensidad media radiada en funci on de la direcci on de radiaci on. Realizar los c alculos: a) Trat ando al sistema como un cuadripolo. b) Trat andolo como dos dipolos separados por una distancia l. SOLUCION: La distribuci on de cargas del enunciado es la que se muestra en la gura 5.28. Su carga neta y su momento dipolar son nulos, por lo que el primer momento signicativo es el cuadripolar el ectrico. (a) - Los momentos cuadripolares son Q = (3x x r 2 ) dv (5.163)
donde, la densidad de carga, extendiendo anal ticamente q (t) q0 e j t e ignorando la funci on temporal, es = q0 (r lz ) + (r + lz ) 2 (r )
5.5. PROBLEMAS
259
^ z +q

+d

-2q -d ^ x +q
^ y
Figura 5.28: Dado que las cargas est an situadas en el eje z , (Q )= = 0 , , Qxx = Qyy y, como la traza
Q = 0 es nula, 1 Qxx = Qyy = Qzz 2
Qzz = q0 y
(2z
V
) (r lz ) + (r + lz ) 2 (r ) = 4l2 q0 1 0 0 0 1 0 0 0 2
Q= La intensidad media radiada es I = donde
1 Qzz 2
dP c Q = k6 | n ( n)|2 d 20 (24 )2
(5.164)
2 |n (Q n)|2 = 36 l4 q0 sen2 cos2
El diagrama de radiaci on, representado en la gura 5.29, muestra como la radiaci on se anula en la direcci on del cuadripolo y en las de su plano transversal. (b) - Se deja como ejercicio. 5-15. Sea una carga con movimiento uniforme x = v t , donde v = 0,5c. Hallar el tiempo y la posici on retardados para un punto de observaci on x = 1, y = 1, ct = 1. SOLUCION:
260
^ z n
Figura 5.29: Para hallar el tiempo retardado de la part cula es necesrio resolver la ecuaci on |r r (t )|2 = c2 (t t )2 Esta ecuaci on es transcendente en general pero, en este caso, al ser el movimiento uniforme, puede resolverse algebraicamente. Utilizando la notaci on ct , , p ct la ecuaci on de la trayectoria de la part cula es r (t ) = p x con lo que, substituyendo en la primera ecuaci on 2> 3 2 p 1 = 0 p = 2 4 p 3 La soluci on v alida es la correspondiente al pasado. 5-16. Vericar las expresiones 5.103. 5-17. Vericar las expresiones 5.107. 5-18. Vericar las expresiones 5.110 ( Para hallar puede calcularse
x ).
futuro pasado
5.5. PROBLEMAS
261
5-19. Obtener las expresiones 5.111 y 5.112 para los campos de los campos de velocidad y aceleraci on a partir de las expresiones obtenidas para los t erminos (a-d) (T engase en cuenta que p (1 R p ) = p {R (R p )} ). 5-20. Hallar la relaci on entre las densidades de energ a el ectrica y magn etica del campo creado por una carga puntual con velocidad uniforme p en funci on de esta y de la direcci on de observaci on. ormula de Larmor 5.130b. 5-21. Comprobar la f 5-22. Demostrar 5.133. 5-23. Demostrar que la intensidad de radiaci on emitida por electrones ultrarelativistas (p = 1 1 x, x 1) en un acelerador lineal es m axima para 2 , donde es el angulo formado por p la velocidad con la direcci on de observaci on. SOLUCION: En un acelerador lineal p = p z p , luego, seg un 5.127, Ir sen2 , , = 1 p cos 5
Para hallar las direcciones m de m axima intensidad Ir = 0 3p cos2 m + 2 cos m 5 p = 0 cuyas soluciones son 1 cos m =
2 1 + 15 p
3 p
De acuerdo con el enunciado, pueden hacerse las siguientes aproximaciones 1 p

2 1 + x , , p
1 2x , ,
1 Ax
1+
1 Ax 2
(Ax
1)
Desechando las raices |cos m | > 1 cos m Como x 1, m 1 cos m 1 1 x 4
2 1 1 2 m y
m ya que, bajo la aproximaci on enunciada
x 2
1 2 p
1 2 p 2x.
262
5-24. Vericar que, en un acelerador lineal, en el cual las part culas son aceleradas por un campo el ectrico uniforme y constante, la potencia radiada por las cargas es independiente de la energ a total E de las mismas y es proporcional al cuadrado de la energ a que el campo les suministra por unidad de longitud. Hallar la potencia radiada por un electr on si el campo acelerador es E = 10 M V m1 . SOLUCION: La potencia media radiada en funci on de los campos viene dada por 5.138b Pr = e4 E2 {(E + c p B )2 (p E )2 } 6 0 c7 m4
en un acelerador lineal B = 0 , , E p , luego Pr = 1 e4 E 2 (e E )2 6 0 c3 m2
E donde e E = x es la fuerza que el campo ejerce sobre la carga o, lo que es lo mismo, el trabajo que el campo realiza sobre la carga por unidad de longitud, y que se invierte en aumentar la energ a de la misma.
on angular de la intensidad radiada por una carga en un acelerador circular 5-25. Hallar la distribuci (radiaci on ciclotr onica). Situar a la velocidad en la direcci on del eje z y a la aceleraci on en la del eje x. Dibujar esquem aticamente las secciones de diagrama polar de la intensidad para los planos z = 0 e y = 0. on, cuya energ a cin etica es de 1 KeV , gira en el plano perpendicular a un campo 5-26. Un electr magn etico de 1 T . Comparar la energ a que radia en un ciclo con su energ a cin etica. 5-27. Comprobar el valor dado en el texto al radio cl asico del electr on. 5-28. Demostrar que, la cantidad de movimiento del campo arrastrado por una part cula que se mueva con velocidad uniforme p 1 vendr a dada por G = vp 0 c2 (E 2 I E E ) dv =
4 W0 vp 3 c2
donde W0 es la energ a electromagn etica total del campo en el sistema propio de la part cula. SOLUCION: Para p 1, el campo que se mide en el sistema propio de la part cula S aproximadamente el electrost atico E 1 R 4 0 R 2 es
En el sistema del laboratorio el campo, seg un 2.60, es E E ,, B 1 E c (5.165)
5.5. PROBLEMAS por lo que la cantidad de movimiento total del campo es G=

V
263
g dv =
1 c2
S dv
V
Teniendo en cuenta que S = E H , substituyendo los valores de los campos (5.165) en expresi on anterior y escribiendo en forma di adica E 2 I E 2 , , E (E vp ) vp (E E ) la cantidad de movimiento puede escribirse de la forma G= 0 vp c2
V 2 I E E E dv
Dado que E es aproximadamente coulombiano

2 Ex dv = 2 Ey dv = 2 Ez dv =
1 3
E 2 dv =
V
2 W0 30
y
V
E E dv = 0
para
264 .
Ap endice A
Ap endice del cap tulo 1

A.1. Deducci on de las transformaciones de Lorentz mediante experiencias pensadas
En las Experiencias pensadas se plantean situaciones cuyo transcurso se deduce mentalmente de la aplicaci on de un cierto n umero de principios. Las aqu expuestas [Panofsky y Phillips] conducen a la expresi on de las transformaciones de Lorentz tomando como punto de partida a los postulados de la relatividad y los principios de homogeneidad e isotrop a enunciados en los apartados 1.3 y 1.2.
A.1.1.
Invarianza de las medidas de metros perpendiculares al movimiento

y y1 y 1 y V
y0 S z
y 0 S z x, x
Figura A.1: Metros transversales al movimiento La gura A.1 muestra a dos metros id enticos, colocados respectivamente a lo largo de los ejes y e y y con sus extremos inferiores en y0 = 0 e y0 = 0. Puesto que en t = t = 0 coinciden los ejes y e y , en ese mismo instante deben coincidir los extremos y1 e y1 , por lo que ambos metros son iguales medidos desde cualquiera de los dos sistemas de referencia. No es posible, por ejemplo, que a-1
a-2
APENDICE A. APENDICE DEL CAP ITULO 1
y1 coincida en ese instante con un punto y2 < y1 porque, en contra del postulado de relatividad, desde ambos sistemas deber a concluirse que el metro de S es m as corto que el de S . Puesto que el espacio es homog eneo, si estos metros se desplazan paralelamente de sus posiciones iniciales, seguir an apareciendo como iguales. Como consecuencia de la isotrop a espacial, este resultado es tambi en v alido si los metros se colocan en cualquier orientaci on perpendicular al movimiento.
A.1.2.
Dilataci on temporal
Visto desde S
S d R
S S
Visto desde S
(1/2) c t R R1 V t R R2
d V S
Figura A.2: Dilataci on temporal El resultado anterior y la experiencia ilustrada en la gura A.2 permiten cuanticar la dilataci on temporal. La gura representa a un autom ovil (sistema S ) que viaja por un t unel (S ). En su techo lleva un radar que emite se nales electromagn eticas y las recibe despu es de ser reejadas por el techo del t unel. Desde el punto de vista del autom ovil, la luz recorre la distancia 2 d en un tiempo t = que, por estar medido por un solo reloj R es un intervalo propio en el sistema S . Por el segundo principio, este camino es recorrido por la luz a la velocidad c, luego c 2 distancia que, por ser perpendicular al movimiento, es invariante. d= Visto desde el sistema S , entre la emisi on y la recepci on del pulso luminoso transcurre un intervalo t no propio, medido por los relojes R1 y R2 . En ese tiempo, el autom ovil ha recorrido la distancia V t y la luz la c t, por lo que, de acuerdo con la geometr a de la gura
A.1. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
a-3
c2 t2 V 2 t2 = + d2 t = 4 4
A.1.3.
Contracci on de Lorentz
R Desde S x a R0
t0 t 1 x
espejo
x b t0 x V x b0 x x a1 x x a2 R1 t1 x b2 x b1
x a0 Desde S
Figura A.3: Metros paralelos al movimiento Consid erese ahora a un metro en reposo sobre el eje x , de forma que sus extremos ocupen las posiciones xa y xb . Su longitud propia es x = y, como se indica en la gura A.3, puede medirse con un solo reloj R en funci on del tiempo invertido por la luz en un viaje de ida y vuelta entre sus extremos. Un fot on parte en t0 de xa , se reeja en un espejo colocado en xb y regresa en t1 al punto de partida; ambos tiempos son medidos por R luego el intervalo t = t1 t0 es el propio entre los dos sucesos de partida y llegada del fot on. t = t1 t0 = = 2 c
Estos dos sucesos son vistos desde S de forma distinta. Como se muestra en la gura, el metro se mueve con respecto a este sistema: en el instante t0 de partida, sus extremos ocupan las posiciones xa0 y xb0 , cuando el fot on se reeja en el espejo, ocupan las posiciones xa1 y xb1 y en el instante
a-4
t1 de llegada las xa2 y xb2 . t = t1 t0 ha sido medido por dos relojes, R0 y R1 , por lo que es el intervalo no propio correspondiente a . De acuerdo con esto t = t1 t0 = = 2 c
En este tiempo, la luz ha recorrido en el sistema S la distancia c t = [xb1 xa0 ] + [xb1 xa2 ] = x + [xb1 xb0 ] + x [xa2 xa1 ] Pero, la distancia [xb1 xb0 ] es la que el metro recorre a velocidad V mientras que la luz recorre [xb1 xa0 ] a la velocidad c. De forma an aloga [xa2 xa1 ] es la recorrida por el metro mientras que la luz recorre [xb1 xa2 ] . Luego [xb1 xb0 ] = [xb1 xa0 ] = (x + [xb1 xb0 ]) [xa2 xa1 ] = [xb1 xa2 ] = (x [xa2 xa1 ]) Eliminando [xb1 xb0 ], [xa2 xa1 ] y t de estas ecuaciones, se obtiene x =
A.1.4.
Sincronizaci on de relojes
(Estacin)
R1
R0 R 1 R 0
(Tren) V
(t0 , t1 )
R 1
R 0
(t1 , t 1 )
(t1 , t0 )
Figura A.4: Sincronizaci on de relojes Dada la relatividad de la simultaneidad, puesta de maniesto en el cap tulo 1, relojes que est an puestos en hora en un sistema determinado, no aparecen sincronizados en otro distinto. En la experiencia que se muestra en la gura A.4, se supone el paso de un tren frente al and en de la estaci on. De forma an aloga a lo expuesto en el p arrafo 1.4.4, se prepara la experiencia colocando dos l aseres en la estaci on, a una distancia x uno del otro, y dispar andolos simult aneamente para marcar dos posiciones hom ologas en el tren. La distancia x , entre las marcas dejadas en el tren,
A.1. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ
a-5
es una longitud propia en S cuya medida desde S , con respecto al cual dichas marcas est an en movimiento, es la medida no propia x 1 . Seg un esto x = x
Una vez preparada la experiencia, se sit uan los relojes R0 y R1 en las posiciones de los l aseres y los R0 y R1 en las de las marcas del tren y se hace pasar de nuevo a este frente a la estaci on. El relato de lo observado desde el sistema S es como sigue: - En el instante t0 , el reloj R1 pasa por la posici on del R0 . Un observador de S , colocado en la posici on de este u ltimo reloj, lee la esfera del primero y anota su lectura t1 . El suceso de la coincidencia de estos dos relojes se anota como (t0 , t1 ). - En el instante t1 , dada la forma de preparar la prueba, tienen lugar simult aneamente dos sucesos: la coincidencia de los relojes R0 y R0 , que se anota como (t1 , t0 ), y la de R1 y R1 , que se anota como (t1 , t1 ). Las lecturas que los observadores de S hacen en t1 de las esferas de R0 y R1 son distintas, t0 y t1 respectivamente, porque ambos relojes est an sincronizados en S y, por lo tanto, se ven fuera de sincronismo desde S . Si t es la diferencia de sincron a detectada desde S t t0 t1 esta puede calcularse teniendo en cuenta lo que sigue: * Los observadores de S ven al tren movi endose hacia la izquierda con velocidad V , por lo que en el intervalo t1 t0 recorre la distancia x = V (t1 t0 ) * En la caja rectangular y punteada de la gura se han agrupado a los sucesos (t0 , t1 ) y (t1 , t0 ). El intervalo t1 t0 es propio, medido por R0 , y corresponde al no propio t0 t1 que ha sido medido por R1 y R0 . Luego (t0 t1 ) = (t1 t0 ) * En la otra caja se incluye a los sucesos (t0 , t1 ) y (t1 , t1 ). t1 t0 , medido ahora por R1 y R0 , es el intervalo no propio correspondiente al propio t1 t1 , medido por R1 . En este caso (t1 t0 ) = (t1 t1 )
1 x es al mismo tiempo la medida propia de la distancia entre los dos l aseres de la estaci on y la medida impropia de la distancia entre las dos marcas que estos han dejado en el tren.
a-6
APENDICE A. APENDICE DEL CAP ITULO 1 Eliminando t1 , (t1 t0 ), t1 t0 y x, se obtiene t = Comp arese con 1.34. x c (A.1)
A.1.5.
Transformaciones de Lorentz
y V x x S O t1 =t+x/c P
(r, t) (r, t)
Vt S O
O x, x t
z
Figura A.5: Transformaciones de Lorentz
Para determinar la ley de transformaci on de x, t engase en cuenta que, seg un la gura A.5, el punto P del universo, observado desde S , tiene por coordenada a x = OO + O O OO = V t y OO = x / , porque x es una longitud propia en S cuyos extremos ocupan en el instante t las posiciones O y O de S , luego OO es la medida no propia, contra da, de x . De esto se deduce la ley de transformaci on para x x
x=V t+
x = (x V t)
Para obtener la ley de transformaci on temporal, obs ervense desde S los siguientes sucesos: - En t = 0 el reloj de S situado en O marca t0 = 0. - En t = t el mismo reloj marca t1 = t + x /c, de acuerdo con A.1, porque se halla situado a la distancia x del reloj de P , el cual marca el tiempo t .
DE LA DIRECCION DE MOVIMIENTO A.2. TRANSFORMACION
a-7
El intervalo = t1 t0 = t1 es un intervalo propio de S , porque ha sido medido por el mismo reloj de O , que corresponde al intervalo, impropio en S , t = t 0, luego t = (t + x) c
A.2.
Transformaci on de la direcci on de movimiento

y V vy v S z vz z S vx x, x y
Figura A.6: Composici on de velocidades De acuerdo con 1.40, v ease la gura A.6, vy y vz se tranforman de la misma manera por lo que el angulo permanece invariante. Este no es el caso de vy2 + vz2 v sen = vx2 (v cos V )
tg =
(A.2)
De esta expresi on se deducen efectos interesantes. A continuaci on se analiza el de la aberraci on de la luz.
A.2.1.
Aberraci on de la luz
El fen omeno de aberraci on de la luz ha jugado un papel hist orico importante en la discusi on de la teor a de la relatividad. En la pr actica se determina por un conjunto de observaciones astron omicas. La fundamental consiste en orientar diariamente a un telescopio en una direcci on ja del cielo y determinar las posiciones de una cierta estrella en el plano focal. Esta recorre una elipse en dicho plano como consecuencia del movimiento de la Tierra alrededor del Sol. Para los fotones, v = c, y A.2 se reduce a
a-8
Figura A.7: Aberraci on de la luz
tg =
sen (cos )
(A.3)
Esta es la expresi on relativista de la Aberraci on de la luz. En las condiciones usuales de observaci on la predicci on anterior diere inapreciablemente de la de Galileo. Efectivamente, dado que la Tierra se mueve alrededor del Sol con una velocidad de unos 30 km.s1 , 104 es peque na y puede comprobarse que sen 1 rad expresi on que corresponde a la predicci on galileana.
Ap endice B

B.1. Masa inerte
Como se ha comentado en el cap tulo 1, la teor a gravitatoria queda fuera del marco de la relatividad especial. La masa gravitatoria y la inerte son, en principio, distintos atributos de la materia que solo se identican entre s a trav es del postulado de equivalencia de la relatividad general. Mientras que el concepto de masa gravitatoria est a relacionado con la magnitud de la fuerza de atracci on entre cuerpos neutros, el de masa inerte lo est a a la resistencia, o inercia, presentada por un cuerpo para cambiar su velocidad en presencia de fuerzas. Una forma simple de denir y analizar este concepto es mediante experiencias, efectivas o pensadas, de colisiones el asticas. En sentido restringido, se entiende que una colisi on es una interacci on de muy corto alcance entre dos part culas; estas solo se ven cuando se encuentran a una peque na distancia m utua, radio de interacci on, dentro de la cual intercambian energ a y cantidad de movimiento. El tiempo de propagaci on de la interacci on es despreciable en las colisiones por lo que la ley de acci on y reacci on les es aplicable y su tratamiento relativista no presenta dicultad.
B.1.1.
Masa en reposo
La masa en reposo puede denirse operacionalmente a trav es de experiencias de colisi on el astica a baja velocidad, en el l mite para 1. Consid erese el choque el astico entre part culas esf ericas de distinto volumen, fabricadas con el mismo material y dotadas de las velocidades v1 y v2 . Despu es de una colisi on el astica frontal, las velocidades resultantes son respectivamente v1 y v2 . Puede comprobarse experimentalmente, con un alto grado de precisi on, que los incrementos de velocidad de las part culas guardan una relaci on inversa con sus vol umenes V1 y V2 . v1 v1 V2 = v2 v2 V1 b-1
b-2
APENDICE B. APENDICE DEL CAP ITULO 2
La masa inerte m de una part cula se dene como proporcional a su volumen a trav es de la constante M , la densidad de masa m M V , de tal forma que dos part culas, cualquiera que sea su naturaleza, tengan la misma masa si sufren el mismo incremento de velocidad en una experiencia como la anteriormente descrita. Si se repite la experiencia con esferas de materiales diversos, el resultado, en funci on de las masas, se describe como v1 v1 m2 = v2 v2 m1 m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 (B.1)
expresi on, esta u ltima, que enuncia el principio de conservaci on de la cantidad de movimiento en un sistema aislado de part culas.
B.1.2.
Masa en movimiento; conservaci on de la cantidad de movimiento

Observado desde S M(v2) S V v2 v2x S v1 M(v1)
Figura B.1: Masa en movimiento
Observado desde S
v2y x, x -V
v = v1 2 x, x
v = v2 1
En el caso relativista, la situaci on es m as compleja, como lo muestra la siguiente experiencia pensada propuesta por Lewis y Tolman [Konopinski]: sup ongase que se dispone de dos lanzadores id enticos que disparan bolas el asticas de masa m con velocidad v1 . Un lanzador se sit ua en el sistema S , como se muestra en la gura B.1, y dispara su bola en la direcci on positiva del eje y . El otro se sit ua en el S y lanza la suya en la direcci on negativa del eje y . El disparo de ambos lanzadores se realiza de forma que el choque de las part culas sea frontal, es decir, tal que los observadores de S y S vean a sus proyectiles respectivos partir con velocidad v1 en direcci on transversal y volver, por el mismo camino, con la misma velocidad y en direcci on contraria. La experiencia se ve de forma distinta desde cada uno de los sistemas de referencia: Observado desde el sistema S , el lanzador propio impulsa a la bola en direcci on transversal y con velocidad v1 , pero la velocidad v2 de la otra
B.1. MASA INERTE
b-3
bola se ver a distinta porque su lanzador est a en S y, de acuerso con las leyes de composici on de la velocidad, esta se mueve con respecto a S con una componente x de velocidad igual a V . El an alisis de este problema en el dominio de las velocidades peque nas (v1 , V c) es sencillo: las cantidades de movimiento B.1 se conservan en el choque. Desde el sistema S , las componentes en las dos direcciones espaciales de las cantidades de movimiento son:
m (v2x )a = m (v2x )d = m V m v1 m v2y = m v2y m v1 m v1 = m v2y
(B.2) (B.3)
Para velocidades relativistas, la aplicaci on de la ley de composici on de velocidades 1.40 a v2 , da como resultado v1 v2 = v2x = V, v2y = La suposici on de que la masa sea independiente de la velocidad permite seguir vericando B.2 pero no B.3. Si se quiere disponer de un principio relativista de conservaci on de la cantidad de movimiento, denida esta como producto de masa por velocidad, es necesario redenir la masa como funci on M (v ) del m odulo de la velocidad y escribir, para la componente y de dicha cantidad de movimiento v1 = M (v1 ) v1 M (v2 ) v2y = M (v2 ) Hacienso uso de 1.42, = (v2 ) (v1 )
donde (v2 ) es el factor p de la part cula lanzada en S , (v1 ) el de la que ha sido lanzada en S y 1 px = vx = 0. Eliminando se tiene que la relaci on c M (v2 ) M (v1 ) M (0) = = =m (v2 ) (v1 ) (0) es independiente de la velocidad de la part cula, por lo que la masa en movimiento se expresa de la forma M (v ) = p m
B.1.3.
Equivalencia entre masa y energ a
La expresi on 2.14 establece la equivalencia entre masa y energ a. En el l mite de baja velocidad (E )<<1 E0 + 1 m v2 2
Si las masas en reposo no fueran intercambiables con otros tipos de energ a, E0 ser a un t ermino aditivo sin signicaci on f sica, pero la experiencia muestra que, incluso en el contexto comunmente
b-4
Eb
Repulsin culombiana
Interaccin fuerte
0 r0 E ln r
Figura B.2: Fusi on de part culas denominado no relativista( << 1), este t ermino tiene un signicado f sico fundamental. Part culas con energ a cin etica despreciable pueden reaccionar entre s intercambiando toda su masa en reposo por energ a cin etica. Este es el caso, por ejemplo, de la reacci on de aniquilaci on entre electrones y positrones e+ + e 2 en la que un electr on y un positr on se aniquilan entre s para dar como resultado a dos fotones , 2 cada uno con energ a me c 0, 51M ev , que parten en direcciones opuestas. En procesos importantes para la vida cotidiana, como puedan ser los de combusti on, este mismo fen omeno se presenta aunque de forma menos notable que en el ejemplo anterior. En la combusti on del carb on, un atomo de carbono y una mol ecula de ox geno se combinan para formar un compuesto, el CO2 , cuya masa es menor que la suma de las de sus componentes. Ese defecto de masa se compensa con cualquier otro tipo de energ a, como la cin etica o la de excitaci on de las part culas, la transportada por fotones, etc. Cuando en una mol ecula que tiene a sus electrones en el estado fundamental se excita a uno de ellos elev andolo a un nivel energ etico superior, la mol ecula adquiere una mayor masa debido a que ha incorporado la energ a de excitaci on. Estas diferencias de masa son dif cilmente detectables porque est an producidas por la reestructuraci on de los niveles electr onicos at omicos y las diferencias de energ a entre estos es del orden del electronvoltio, lo que supone incrementos de masa relativos del orden de 108 109 . En estos procesos la masa se conserva con un alto grado de aproximaci on, lo que no supone que su equivalente energ etico sea despreciable; un kg de carb on, junto con el ox geno correspondiente, producen una energ a de combusti on de unos 9 KW h. En los procesos nucleares, las diferencias de energ a entre niveles son muy superiores a las de
B.2. MOVIMIENTO DE PART ICULAS CARGADAS
b-5
los procesos at omicos, del orden del M ev , por lo que los incrementos de masa y los rendimientos energ eticos son correspondientemente m as elevados. La si on del 235 U produce unos 2, 4 107 KW h 7 y la fusi on de deuterio y tritio unos 9, 4 10 KW h por cada Kg de combustible. En estos casos, los incrementos de masa son muy signicativos. La gura B.2 muestra la energ a potencial entre dos n ucleos ligeros, por ejemplo, de Hidr ogeno. Al acercar ambos n ucleos, estos deben vencer la repulsi on culombiana y remontar, o traspasar por efecto t unel, la barrera de potencial formada por la combinaci on de la interacci on culombiana con la fuerte, esta u ltima de signo contrario pero de corto alcance. Una vez traspasada la barrera, el n ucleo incidente cae en un pozo de potencial y se liga al blanco en un nivel energ etico negativo. Si no se tiene en cuenta a la energ a inicial de la part cula incidente, la energ a negativa de ligadura Eln hace que la reacci on sea exoenerg etica y que |Eln |, energ a sobrante, aparezca como energ a asociada a los productos de reacci on. En consecuencia, el n ucleo resultante de la fusi on tiene menos energ a y menos masa que la suma de sus componentes iniciales en una cantidad B , Defecto de masa, equivalente a |Eln |. En general, seg un el principio de equivalencia entre masa y energ a, la masa de un n ucleo compuesto de A nucleones (N neutrones y Z protones) viene dada por M (A, Z ) = N mn + Z mp B (A, Z ) donde mn es la masa del neutr on y mn la del prot on. La gura B.3 representa al defecto de masa por nucle on B/A, en M ev por nucle on, frente al n umero de nucleones de cada n ucleo y en ella se resalta como en la si on de un n ucleo pesado en dos m as ligeros y con mayor defecto de masa por nucle on, o la fusi on de n ucleos ligeros en otro de mayor defecto de masa por nucle on, se produce una energ a sobrante que puede ser aprovechada. En la gura se utiliza una escala m as peque na para la primera parte del eje A, por lo que el aumento del defecto de masa en esa zona de la gr aca es m as pronunciado del que aparenta.
B.2.
Movimiento de part culas cargadas
Las ecuaciones del movimiento de una carga vienen dadas por 2.72a y 2.72b
dE dt dp dt
= ev E = e (E + v B )
(B.4) (B.5)
A continuaci on se abordar an los casos m as simples y, por esta raz on, m as signicativos del movimiento relativista de una part cula cargada en presencia de un campo electromagn etico. Se considera que tanto E como B son constantes y uniformes. Descomponiendo al campo el ectrico de la forma E = E + E
b-6
Mev
Fe
Defecto de masa por nuclen (B/A)
He
6
fisin
(B/A) mx
fusin
3
T D
0 8 16 24 30 90 150 210
Nmero de masa (A)

Figura B.3: Defecto de masa , donde los sub ndices y denotan respectivamente a las componentes paralela y perpendicular 1 a B , y teniendo en cuenta que v B = 0, la ecuaci on B.5 puede desdoblarse en
dp dt dp dt
= eE = e (E + v B )
(B.6) (B.7)
lo que permite tratar independientemente a las proyecciones del movimiento a lo largo del campo magn etico y sobre el plano transversal al mismo. Por otra parte, la proyecci on transversal del movimiento es funci on de un E que es perpendicular a B , por lo que (I2 ) = 0 y, seg un 2.64 o 2.65 existe un sistema de referencia desde el cual puede anularse uno de los dos campos. Por esta raz on, los casos del movimiento de una part cula en presencia de uno solo de los campos tienen una gran generalidad y a partir de ellos, transformando las ecuaciones de las trayectorias a otro sistema adecuado, puede estudiarse el movimiento de las part culas en presencia de ambos campos.
1 Estos mismos s mbolos se utilizan en la secci on 2.4.2 con distinto signicado. Dentro del contexto correspondiente, esto no debe dar lugar a confusi on.
b-7
B.2.1.
Movimiento hiperb olico

3
t/T arctg(v/c)
2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
x/cT
Figura B.4: Movimiento hiperb olico Se denomina movimiento hiperb olico 2 al que posee una part cula sometida a un campo el ectrico uniforme y constante. Sea E = E0 x y B = 0. Las ecuaciones del movimiento son: dE dt dpx dt dpy dt dx dt
= e E0 = e E0 =
dpz =0 dt
Puesto que el movimiento en el plano yz es uniforme, el problema se reduce a estudiar el movimiento en la direcci on del campo aplicado. Por lo tanto, partiendo del reposo p(t = 0) = 0 en el punto de coordenadas r0 = (x0 , 0, 0), la integral de las dos primeras ecuaciones es e E0 (x x0 ) = E m c2 m vx e E 0 t = px = 2 x 1 v c2 donde mc2 = E0 = (E )t=0
mc Para simplicar, se dene la constante de tiempo T e erdida de generalidad, se elige E0 y, sin p como punto inicial a x0 = c T . Normalizando el tiempo y el espacio de la forma
t x ,, T x0
Este movimiento es el uniformemente acelerado que se deni o en el problema 1-28.
b-8 y despejando
vx c ,
APENDICE B. APENDICE DEL CAP ITULO 2 se tienen las siguientes ecuaciones
= =
E E0
1 + 2
(B.8)
ecuaciones a partir de las cuales, teniendo en cuenta 2.14, puede expresarse a la energ a y la posici on en funci on del tiempo = 1 + 2 = E E0 (B.9)
La ecuaci on del movimiento B.9 es de tipo hiperb olico 2 2 = 1 con respecto a las variables x y t. Como es f acil de comprobar a partir de B.8 y de la gura B.4, vx c para t T y vx /c 1 para t .
B.2.2.
Movimiento ciclotr onico; deriva ambipolar
Una carga en presencia de un campo magn etico uniforme y constante describe una trayectoria espiral cuya proyecci on transversal es circular. A este movimiento se le denominada ciclotr onico. Consid erese E = 0 y B = B0 z . Las ecuaciones del movimiento resultantes son: dE dt dp dt
= 0 = ev B
De la primera se deduce que la energ a es una constante del movimiento y que tambi en lo son p , seg un 2.14, y el m odulo de la velocidad de la part cula. E = cte p = cte , v = cte , M (v ) = cte La segunda ecuaci on puede ser escrita, de forma m as signicativa, como dp =p dt (B.11) (B.10)
b-9
que es la conocida ecuaci on que describe la precesi on de un vector p con velocidad angular . A esta u ltima, que en el caso que nos ocupa se ha denido como eB eB eB = = z p m M (v ) M (v )
(B.12)
, se le denomina Frecuencia ciclotr onica.
B p dp/dt
B e r ce p py
px
p i
rci
(a)
(b)
Figura B.5: Precesi on de la cantidad de movimiento Como puede verse en la gura B.5 (a), la componente paralela a del vector p permanece constante en el movimiento de precesi on porque la variaci on del mismo dp dt es perpendicular al plano formado por la velocidad angular y el vector. Efectivamente, multiplicando escalarmente B.11 por se obtiene dp = 0 p = cte v = cte dt La proyecci on perpendicular de la ecuaci on B.11 es dp = p dt
(B.13)
(B.14)
b-10
que corresponde al giro de la carga alrededor de las l neas del campo magn etico. Dado que p tiene un movimiento de giro, su m odulo es constante dp 1 dp2 = = 0 p = cte E = cte , v = cte dt 2 dt
(B.15)
De acuerdo con la gura B.5 (a), las componentes x e y de la cantidad de movimiento son px = p cos py = p sen , por lo que, sustituyendo en B.14 dpx = py dt = t
, donde se ha supuesto que la fase inicial es nula. es, pues, la velocidad angular de giro en el movimiento de precesi on. Puesto que, seg un B.10, la masa M es una constante del movimiento vx = v cos t vy = v sen t Integrando, y eliminando al tiempo, se obtienen las ecuaciones de la trayectoria circular de la part cula en el plano transversal 2 (x a)2 + (y b)2 = rc donde a y b son las coordenadas del Centro de Giro y rc = p v = || |e| B (B.16)
el Radio de giro ciclotr onico. Si a este movimiento transversal se le a nade el uniforme longitudinal, el movimiento resultante ser a espiral de paso constante, por lo que la part cula se ver a connada por las l neas de campo magn etico en su movimiento transversal pero no en el longitudinal. El connamiento longitudinal requiere estructuras de campo no uniformes. En la gura B.5 (b) se representa a las trayectorias de un electr on y de un i on positivo pesado. De acuerdo con B.12 y B.16, los electrones girar an a derechas, con una velocidad e alta y un peque no radio de giro re , alrededor del campo magn etico, mientras que los iones lo har an a izquierdas, a baja velocidad y con un radio de giro grande. Se puede decir, por lo tanto, que las l neas de campo magn etico atrapan fuertemente a los iones ligeros y m as d ebilmente a los pesados. Es este fen omeno el que protege a la biosfera terrestre de la radiaci on c osmica, haciendo posible la existencia de vida en su interior, y el que permite, mediante la creaci on de botellas magn eticas, el connamiento de plasmas de alta temperatura en el laboratorio, como es el caso de los tokamaks, dise nados para contener combustible de fusi on nuclear controlada.
B.3. PROBLEMAS
b-11
De acuerdo con 2.64, si en un sistema de referencia I1 > 0 e I2 = 0 o, lo que es lo mismo, 2 B2 > E y E B , el movimiento de una carga sometida a un campo electromagn etico cruzado se c2 reduce al movimiento ciclotr onico cuando el observador se sit ua en un sistema de referencia que se mueve con respecto al primero con la velocidad EB E , , VE = < c 2 B B
VE =
(B.17)
En el caso de un plasma, en el que conviven electrones con diversas clases de iones, el campo electromagn etico cruzado afectar a a cada una de sus componentes haci endolas describir trayectorias cerradas, circulares en el l mite no relativista, alrededor de un centro de giro que se desplaza con una velocidad VE uniforme e independiente de la carga y de la masa del i on. Esta velocidad, a la cual se desplaza el plasma en su conjunto, recibe el nombre de Velocidad ambipolar.
B.3.
Problemas
on de movimiento no relativista de una part cula que se mueve en el seno 2-1. Encontrar la ecuaci de un campo el ectrico constante y uniforme Cual es su velocidad y su energ a ? 2-2. Encontrar la ecuaci on de movimiento no relativista de una part cula que se mueve en el seno de un campo magn etico constante y uniforme B = B0 z y cuya posici on y velocidad iniciales son r0 = (0, 0, 0) y v0 = (vx0 , 0, vz 0 ). Hallar: a) Demostrar que el movimiento a lo largo del campo magn etico es independiente del movimiento transversal al mismo. b) Demostrar que la proyecci on de la trayectoria en el plano transversal es circular. Hallar su velocidad angular y su radio. 2-3. En el seno de un campo B = B0 z (B0 = 103 gauss), en el punto r = 0 y en la direcci on del eje X , se inyectan un electr on y un prot on, ambos con energ a cin etica de un M eV . Hallar las ecuaciones de las trayectorias, los radios de giro y las frecuencias ciclotr onicas. H agase un esquema de dichas trayectorias. SOLUCION : Como las cargas parten del origen en la direcci on del eje x, v0 = (v0 , 0, 0) y, al no existir componente de la velocidad en la direcci on z , la del campo magn etico, el movimiento queda connado al plano z = 0 v = (vx , vy , 0) , , |v | = v0 donde se recuerda que la velocidad tiene m odulo constante. Como se muestra en la gura B.6, el electr on gira a derechas alrededor del campo magn etico, con trayectoria circular de radio ciclotr onico rce , y el prot on lo hace
b-12
^ x + v0
-r cp
B ^ z
r ce
^ y
Figura B.6: a derechas con radio rcp . Los centros de giro son rcp = (0, rcp , 0) y rce = (0, rce , 0) respectivamente. Las ecuaciones de las trayectorias son
2 2 x2 + (y + rcp )2 = rcp , , x2 + (y rce )2 = rce
Escribiendo 0 = rc =
v0 c ,
c 0 eB 1 E Ec ,, = , , 0 = 1 2 , , p = =1+ p m p E0 E0
y substituyendo los datos del enunciado pp = 1,001 , , 0p = 0,002 , , p = 9,6 106 rad s1 , , rcp = 6,7 cm pe = 2,96 , , 0e = 0,89 , , e = 6 109 rad s1 , , rce = 4,5 cm
Dado que ambas part culas tienen la misma energ a cin etica, la velocidad del prot on es muy inferior a la del electr on. La del primero es aproximadamente no relativista 1 y la del segundo es ultrarelativista 1 1. 2-4. Una part cula cargada se encuentra entre las placas de un magnetr on, sometida a un campo electromagn etico: E = E0 y , B = B0 z donde E0 = 60 kV m1 . Buscar sistemas de referencia S que se muevan con velocidades apropiadas para eliminar a uno de los campos: a) B = 4 gauss
B.3. PROBLEMAS b) B = 1 gauss
b-13
Determinar en cada caso las caracter sticas fundamentales del movimiento de la part cula en S .
b-14 .
Ap endice C

En este ap endice se caracteriza a los medios lineales, se ilustran los procesos de obtenci on de las relaciones de dispersi on y se revisan distintas versiones macrosc opicas de los balances energ eticos de estos medios.
C.1.
Medios lineales
Desde el punto de vista fenomenol ogico, los medios materiales pueden tambi en clasicarse seg un sus propiedades de linealidad, homogeneidad e isotrop a, a las que habr a que a nadir la de la posible dependencia temporal de dichas propiedades. Estas cualidades y sus opuestas son responsables de numerosos fen omenos de importancia t ecnica que son objeto de intensa investigaci on en el presente, tanto desde el punto de vista microsc opico como desde el macrosc opico. Aqu solo pueden exponerse los fundamentos de este amplio campo por lo que los medios estudiados ser an, generalmente, lineales, homog eneos a trozos e independientes del tiempo y el tratamiento fenomenol ogico. Una denici on usual, pero restrictiva, de los medios lineales es la que asigna a estos las Relaciones constitutivas
P (r, t) = 0 e (r, t) E (r, t) , , D(r, t) = (r, t) E (r, t) , , = 0 (1 + e ) M (r, t) = m (r, t) H (r, t) , , B (r, t) = (r, t) H (r, t) , , = 0 (1 + m ) (r, t) = (r, t)E (r, t)
(C.1a) (C.1b) (C.1c)
donde e es la Susceptibilidad el ectrica del medio, m la Susceptibilidad magn etica, la Permeabilidad el ectrica , la Permeabilidad magn etica y la Conductividad. Si los medios son anis otropos, algunas de estas relaciones tendr an car acter tensorial (e , m , , , ) y en el caso m as simple c-1
c-2
APENDICE C. APENDICE DEL CAP ITULO 3
ser an independientes de r y t. Pueden depender adem as de variables no electromagn eticas como son la densidad, presi on, temperatura, etc.. De nuevo debe advertirse que, aunque se mantiene la costumbre de expresar M y B en funci on de H , ser a m as coherente relacionar al primero y al u ltimo campo con B . M = m B , , H = m B donde m = m 1 , , m = (C.3) (C.2)
Estas relaciones son lo sucientemente aproximadas como para denir el comportamiento de una gran familia de materiales, dentro de un amplio rango de amplitudes de los campos y de sus variaciones temporales. No hay que olvidar, sin embargo, que existen materiales de gran importancia pr actica, como los ferromagn eticos, que son, de forma esencial, fuertemente no lineales, y que todos los medios se comportan como no lineales cuando las amplitudes de los campos son lo sucientemente altas, etc..
e(t) r(t)
e(t)= (t-t 0)
r(t)=r(t-t 0 )
t0 energa=1 energa<1
Figura C.1: Dispersi on temporal No obstante, las ecuaciones constitutivas anteriores no describen a la propiedad de linealidad en su forma m as general. Cuando los campos var an r apidamente, los medios ofrecen una inercia apreciable que se traduce en que su respuesta no es instant anea, como presuponen las relaciones C.1, sino que esta se distribuye a lo largo del tiempo. Para muchos materiales, la dispersi on temporal de la respuesta es notable a partir de la banda de microondas y crece en importancia con la frecuencia. La gura C.1 representa gen ericamente como un impulso de amplitud unitaria e(t) = (t t0 ) provoca una respuesta r(t t0 ) en el medio lineal que, de acuerdo con el principio de causalidad, es nula para t < t0 ; empieza en el instante t0 de la excitaci on y se prolonga despu es del mismo. r(t)
C.1. MEDIOS LINEALES
c-3
se conoce como la Respuesta del medio a un impulso . Esta prolongaci on, o dispersi on, temporal de la respuesta es responsable de la dispersi on de los colores de la luz por medio del prisma, por lo que aquellos materiales en los que el fen omeno es notable son calicados como dispersivos. En lo sucesivo se supondr a que los medios son tambi en pasivos, es decir, la energ a asociada a la respuesta s(t) a una excitaci on cualquiera e(t) es menor o igual a la de esta u ltima. Esto implica que, si la energ a de la excitaci on es nita, tambi en lo ser a la de la respuesta:

e(t)2 dt = nita
s(t)2 dt = nita
(C.4)
lo que asegura que tanto e(t) como s(t) tienen transformada de Fourier. Un medio tiene un comportamiento lineal si al multiplicar su excitaci on por una constante la respuesta se multiplica por la misma constante y si al sumar excitaciones la respuesta es la suma de las respuestas parciales a cada una de dichas excitaciones. Este ser a el caso si se interpreta a e , m y como operadores lineales y no como a simples constantes. De esta forma, las ecuaciones C.1 pueden tomarse como denitorias de dicho tipo de medios. En la mayor a de los casos, P , M o pueden expresarse en funci on de uno solo de los campos. Por ejemplo, aunque la polarizaci on el ectrica de un medio es, en general, funci on de ambos campos, puede eliminarse al magn etico escribiendo B = E dt.
e(t) e(t on) e*(t)
e(t)
t /2 on- t t on+ t/2 t on = n t t= t = N t
Figura C.2: Convoluci on Puede establecerse una formulaci on m as general de la respuesta s(t) de un sistema lineal a una excitaci on e(t ) arbitraria mediante el uso de la convoluci on de esta u ltima con la respuesta a un impulso del mismo. En la gura C.2 se representa a la excitaci on e(t ) junto con una aproximaci on escalonada e (t ), resultante de una interpolaci on de orden cero alrededor de los puntos t = t0n nt (n entero) separados entre s por el intervalo t . Haciendo a t peque no, el pulso sombreado se aproxima a un impulso [Garc a Olmedo] e(t0n ) t (t t0n ) cuya amplitud es igual a su area e(t0n ) t (el area del pulso). La respuesta del sistema lineal, en el instante t, a este pulso aplicado en t se aproxima al producto de dicha amplitud por la respuesta a un impulso: e(t ) t r(t t ). Superponiendo linealmente a todas las contribuciones de los pulsos anteriores al instante t y hallando el l mite para t 0
c-4
t =N t =t
s(t) = s(t) =
t 0
l m
e(nt ) r(t nt ) t
t =nt = t
1 Re 2 (C.5)
1 2
R(t t ) e(t ) dt =
1 2
R(t t ) e(t ) dt =
R 2.
Por conveniencia, v ease III.27 y C.8, se ha escrito r Seg un el principio de causalidad,
R(t) = 0 para t < 0
(C.6)
lo que permite extender el l mite superior de integraci on hasta t e identicar la respuesta como proporcional al producto de convoluci on (anotado por ) de la excitaci on por la respuesta a un impulso. Para llegar a esta expresi on se ha hecho uso del principo de linealidad y es f acil de comprobar que las relaciones de convoluci on son efectivamente lineales. Fijando la atenci on en la respuesta de los medios al campo electromagn etico, las ecuaciones constitutivas en el Dominio del tiempo son
P (r, t) =
0 2 1 2 1 2
e (r, t t ) E (r, t ) dt
(C.7a)
M (r, t) =
m (r, t t ) B (r, t ) dt
(C.7b)
(r, t) =
(r, t t ) E (r, t ) dt
(C.7c)
donde E y B son las excitaciones, e , m y las respuestas a un impulso de los campos anteriores y P , M y las respuestas globales del medio a dichos campos. La soluci on de las ecuaciones de Maxwell, para medios lineales y en el dominio del tiempo, requiere, en consecuencia, el conocimiento de las respuestas impulsivas del medio. Estas pueden obtenerse a partir de modelos adecuados o experimentalmente. En general, salvo para los casos m as simples, la soluci on directa, en el dominio del tiempo, de las ecuaciones de Maxwell para medios dispersivos no es sencilla. Es usualmente m as sencillo hacerlo en el dominio de la frecuencia. De acuerdo con el teorema de la convoluci on III.27 s( ) = R( ) e( ) (C.8)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION
c-5
donde s( ), R( ) y e( ) son las transformadas de Fourier temporales de s(t), R(t) y e(t). La respuesta a un impulso R( ) lleva informaci on cuatro veces redundante porque, al ser R(t) real, la parte real de su transformada es par y la imaginaria impar y, adem as, dado que R( ) es una funci on causal (denici on C.6) y corresponde a un medio pasivo (denici on C.4), cumple la relaci on de Kronig-Kramers III.28 y la parte imaginaria puede obtenerse a partir de la real. La antisimetr a de la parte imaginaria de R( ) implica que R( = 0) es real . Luego ( = 0), ( = 0) y ( = 0) son las Constantes est aticas y C.1 una aproximaci on cuasiest atica de las relaciones de dispersi on. Las ecuaciones constitutivas de los medios lineales en el Dominio de la frecuencia suelen expresarse de la forma
D(r, ) = (r, ) E (r, ) , , (r, ) = 0 {1 + e (r, )} B (r, ) = (r, ) H (r, ) , , (r, ) = 0 {1 + m (r, )} (r, ) = (r, ) E (r, )
(C.9a) (C.9b) (C.9c)
(r, ), (r, ), (r, ) se conocen como Relaciones de dispersi on. La transformaci on al dominio de la frecuencia simplica considerablemente a las ecuaciones de Maxwell al eliminar a todos los operadores temporales y sustituirlos por funciones de . Si se desea obtener la respuesta temporal de los medios a un campo transformable por Fourier o, en particular, a un campo monocrom atico, una vez resuelto el problema en el dominio de la frecuencia, el uso de la transformada inversa permite obtener la soluci on requerida en el dominio del tiempo.
C.2.
Relaciones de dispersi on
Las relaciones de dispersi on de un material describen, en el dominio de la frecuencia, su respuesta lineal a la presencia de un campo electromagn etico. Pueden obtenerse de diversas formas cuyas l neas b asicas se exponen en lo que sigue. Tratamientos m as amplios pueden encontrarse en [Beam], [Bleaney y Bleaney], [Jackson],[Reitz et al.]. La determinaci on de estas relaciones puede llevarse a cabo experimentalmente, te oricamente, mediante modelos apropiados, o, lo que es m as com un, por procedimientos mixtos. Los resultados experimentales constituyen el u ltimo contraste y patr on con el que vericar las predicciones, aunque no siempre se dispone de ellos con la precisi on necesaria. Idealmente, el tratamiento te orico parte de un modelo b asico del medio y expresa sus resultados en funci on de los par ametros fundamentales del mismo; en la pr actica, dichos par ametros deber an ser ajustados en mayor o menor grado para acomodar estas relaciones a la realidad experimental. El modelo microsc opico puede expresarse en parte a trav es de la ley de fuerzas 2.85 que aqu se escribir a de la forma
c-6
Fm =
dp = e Em + e v Bm + Fm dt
(C.10)
donde Fm resume al conjunto de fuerzas que act uan sobre la carga y cuyo origen no es electromagn etico cl asico. En algunos casos, v ease la secci on C.2.2, estas fuerzas son despreciables pero, en general, son de origen cu antico y juegan un papel determinante en la respuesta del medio. Cuando este es poco denso, se maniestan principalmente como interacciones de corto alcance que suelen ser modeladas mediante secciones ecaces de colisi on. En la materia densa el problema es m as complejo y su tratamiento requiere de las t ecnicas del estado s olido o l quido. En cualquier caso, la inclusi on de Fm en la ecuaci on no es f acil y, en la pr actica, su modelado requiere el uso de hip otesis simplicadoras que limitan su rango de validez. Tampoco es trivial la interpretaci on macrosc opica de la ecuaci on C.10 una vez establecido un modelo microsc opico determinado. Un problema cl asico a este nivel es el del c alculo del Campo local, o molecular, que act ua sobre cada mol ecula concreta del medio [Reitz et al.]. Por u ltimo, dado que el comportamiento de los medios es en general no lineal, la obtenci on de unas relaciones de dispersi on, cuando esto es posible, implica la imposici on de condiciones a las variables del problema que aseguren su linealidad. Entre los extremos experimental y te orico, una forma u til y sencilla de representar la respuesta macrosc opica de muchos medios comunes, como lo son los diel ectricos y conductores ordinarios, consiste en la proposici on, como modelo, de una ecuaci on diferencial temporal lineal de orden n, cuyos coecientes se ajustan para representar a los datos experimentales. A continuaci on se muestran ejemplos de este u ltimo tipo de tratamiento y de como, partiendo de un modelo primario, se obtienen las relaciones de dispersi on de un plasma simple.
C.2.1.
Relaciones de dispersi on de primero y segundo orden
Antes de abordar el problema enunciado, es u til el considerar las car acter sticas del movimiento no relativista de una part cula en presencia de un campo electromagn etico variable y de fuerzas recuperadoras y de fricci on externas al sistema electromagn etico cl asico. Movimiento de cargas : Sup ongase a una part cula, con carga e y masa m, en presencia de un campo el ectrico E (t) y de unas fuerzas lineales Fm = suma de una de tipo el astico y otra de fricci on. Las constantes de fricci on y el astica k pueden escribirse de la forma
2 = m , , k = m 0
dr kr dt
(C.11)
(C.12)
c-7
en funci on de la masa de la part cula, de la frecuencia equivalente de fricci on y de la frecuencia natural, o de resonancia, 0 . est a asociada a la p erdida irrevesible de energ a de la part cula. En un electr on totalmente libre el u nico mecanismo posible de p erdida de energ a mec anica es la radiaci on electromagn etica pero esta es despreciable cuando el electr on se encuentra en el seno de un medio denso; en este caso la energ a se cede al resto de las part culas, las cuales la transforman principalmente en energ a t ermica. 0 representa al intercambio reversible de la energ a cin etica de la part cula con la energ a el astica del medio, correspondiente a las fuerzas con que una mol ecula o un cristal se oponen a las peque nas perturbaciones de la orbita de un electr on o de la posici on de equilibrio de un i on. En ausencia de fricci on es la frecuencia natural o de resonancia del movimiento oscilatorio arm onico de la part cula. Tomando como origen al centro de atracci on de la fuerza el astica, la ecuaci on del movimiento de la part cula es d2 r(t) dr(t) e 2 + 0 r(t) = E (t) + dt2 dt m (C.13)
Una inspecci on de las ecuaciones de Maxwell muestra que el campo el ectrico no puede ser homog eneo si var a con el tiempo, luego E = E (r, t), y que necesariamente est a acompa nado de un campo magn etico. Pero puede demostrarse que dentro de los m argenes impuestos a los modelos que se utilizar an m as adelante, desplazamientos peque nos de los uidos de polarizaci on y velocidades peque nas de los de conducci on, se puede despreciar la dependencia espacial del campo el ectrico y la fuerza debida al campo magn etico. Bajo estas condiciones, es f acil de resolver la ecuaci on anterior, tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Tomando E (t) = A0 (t) y r = r E d2 r(t) e A0 dr(t) 2 + 0 r(t) = (t) + 2 dt dt m (C.14)
Puesto que la velocidad de las part culas es nita, la posici on r es continua. Si se parte del reposo r0 = 0 , , v0 = dr dt =0
0
, donde 0 indica t < 0, t 0, y se integra la ecuaci on en el intervalo t [0 , 0+ ], donde 0+ indica e A0 t > 0, t 0, se tiene que v0+ v0 = v0+ = m . Las condiciones iniciales para resolver la ecuaci on anterior en el intervalo t > 0 son, por lo tanto, r0+ = 0 , , v0+ = y su soluci on 1 r = 0 para t < 0 , , r = r0 e t sen(1 t) para t > 0
1
e A0 m
(C.15)
(C.16)
Problema c-3.
c-8
Amplitud
1 0.75 0.5 0.25 0.5 -0.25 -0.5 -0.75 1 1.5 2
Figura C.3: Respuesta a un impulso de primer y segundo orden donde r0 = e A0 1 , , 1 = 0 m 1 1( 2 1 ) ,, = 2 0 2 (C.17)
Si la fuerza el astica es nula (0 = 0) la ecuaci on C.14 se puede escribir como de primer orden en la velocidad dv (t) e A0 + v (t) = (t) dt m y su soluci on es v = 0 para t < 0 , , v = v0 e t para t > 0 donde v0 = v0+ (C.15). La gura C.3 representa a las respuestas a un impulso del sistema de primero (l nea de trazos) y de segundo orden (l nea continua) normalizadas para r0 = 1 y v0 = 1. Las ecuaciones C.14 representan adecuadamente al movimiento de una part cula de masa m que interacciona el asticamente con otra de masa M >> m. No es dif cil comprobar que, cuando m no es despreciable frente a M , la frecuencia natural (despreciando los t erminos de fricci on) de la 2 oscilaci on acoplada de las dos part culas es
2
(C.18)
(C.19)
Problema c-4.
c-9
2 0 = k(
1 1 + ) m M
(C.20)
Relaciones de dispersi on de diel ectricos : En la guras C.4-C.6 se representan los esquemas de polarizaci on de diel ectricos apolares y polares. En los primeros el momento dipolar de una mol ecula es nulo en ausencia de campo mientras que en el u ltimo cada mol ecula presenta un momento dipolar intr nseco de magnitud p0 y orientaci on arbitraria. En general, un material determinado est a compuesto por mol eculas e iones diversos y cada una de estas mol eculas puede tambi en contener electrones e iones polarizables que interact uen de distinta forma con el sustrato, contribuyendo de esta forma a la polarizaci on total del medio. La polarizaci on resultante en una substancia concreta se obtendr a como suma de todas las contribuciones posibles. En la gura C.4 se representa esquem aticamente el mecanismo de polarizaci on de mol eculas, como el He, o el N2 , que est an compuestas por una sola especie at omica. En ausencia de campo las nubes electr onicas se distribuyen sim etricamente alrededor de los n ucleos de forma que el momento dipolar resultante es nulo. Tales mol eculas se calican de apolares. La imposici on del campo el ectrico deforma a las nubes electr onicas y desplaza al centro de cargas positivas con respecto al de las negativas creando un momento dipolar. Los principales responsables de la polarizaci on son los electrones externos, dado que est an m as d ebilmente ligados que los de capas m as profundas. Para valores normales del campo, el desplazamiento relativo de los centros de carga es peque no y la velocidad correspondiente tambi en lo es. Bajo estas condiciones, la fuerza cu antica que mantiene al electr on en su orbita puede ser aproximada por una fuerza recuperadora el astica fuerte m as una peque na fuerza lineal disipativa. Dado que la constante el astica es fuerte y que los electrones tienen una masa muy peque na, la frecuencia natural de estos modos de polarizaci on es alta; suele estar dentro de los rangos del visible-ultravioleta.
A A A
+ -
Figura C.4: Polarizaci on de diel ectricos apolares con atomos de una sola especie Tambi en son apolares las mol eculas que, como el C O2 , v ease la gura C.5, est an compuestas por dos especies at omicas enlazadas de forma lineal y sim etrica. En estos casos, al estar las mol eculas constituidas por atomos distintos, con diferente anidad electr onica, cada uno de ellos adquiere carga neta aunque, en ausencia de campo externo, el momento dipolar intr nseco es nulo. Un campo variable polariza a las mol eculas por el mecanismo ya descrito pero tambi en a trav es de distintos modos de oscilaci on i onica. En la gura C.5-a se representa a una oscilaci on sim etrica, la cual no induce polarizaci on. C.5-b representa a una oscilaci on asim etrica que s induce momento dipolar, como la oscilaci on de torsi on representada en C.5-c. Dado que la masa M de los iones es muy
c-10
superior a la de los electrones, las frecuencias naturales de estos modos son inferiores a las de los electr onicos y suelen estar dentro del rango del infrarrojo.
B B A ++ B B A ++ A ++ A ++ B B B B p (a) (b) (c)
Figura C.5: Polarizaci on de diel ectricos apolares con atomos de dos especies No obstante, el paso de un modelo microsc opico, como puede ser el representado gen ericamente por la ecuaci on C.13 y los modelos de las guras C.4-C.5, a otro macrosc opico es en general complejo. Aqu se emitir a la hip otesis de linealidad directamente en el dominio macrosc opico y se dejar a a la experimentaci on el ajuste de los par ametros y la determinaci on del rango de validez de las expresiones. Se supone que, dentro de un cierto dominio de las variables, la contribuci on de un cierto tipo de electrones, o iones, a la densidad de polarizaci on del medio, responde a la ecuaci on 3 2 P (r, t) P (r, t) 2 2 E (r, t) P (r, t) = 0 p + 0 + d d d 2 t t
(C.21)
En esta ecuaci on se utiliza una notaci on an aloga a la empleada en la C.13 pero, evidentemente, ahora el signicado es distinto: d , la Frecuencia equivalente de frici on, 0d , la Frecuencia natural, ectrico, son par ametros macrosc opicos que deben as como pd , la Frecuencia de plasma del diel ser ajustados a cada tipo de electr on o i on de un medio concreto. No obstante, por analog a entre ambas ecuaciones pueden al menos obtenerse estimaciones del orden de magnitud de los mismos. Si se multiplica la ecuaci on C.13 por n e, donde n es la densidad de electrones del tipo considerado, las dimensiones de la ecuaci on resultante son las mismas que las de C.21. La comparaci on de los segundos miembros permite estimar la frecuencia de plasma del diel ectrico
2 p d
n e2 0 m
(C.22)
Mediante un modelo simple 4 , la frecuencia natural 0 para un electr on cuya nube tenga simetr a esf erica puede estimarse como
2 0
3 4
e2 Vn 2 3 4 a 0 m 3 Vm pd
d g (r, t) dt
(C.23)
T engase en cuenta que Problema c-1.
d f (t) dt
f (t) , t
pero que
g (r, t) t
+ (u ) g (r, t) y este u ltimo t ermino es no lineal.
c-11
1 3 donde a es el radio molecular, Vm = 4 ecula y Vn = n el volumen ocupado 3 a el volumen de la mol por t ermino medio por una mol ecula. Si estas est an muy empaquetadas, ambos vol umenes son del 2 >> 2 . mismo orden y si est an muy distanciadas Vn >> Vm y 0 pd
Sin embargo, la analog a entre las frecuencias naturales 0 y 0d no es completa porque el campo medio que act ua sobre las cargas en cuesti on es el campo local El = E + P 0 (C.24)
es un factor de correcci on cuyo c alculo no es en general simple, salvo en el caso de los medios ) y de los conductores ( = 0). Por lo tanto se puede establecer la analog a apolares is otropos ( = 1 3
2 2 2 0 0 p d d
(C.25)
Para hallar la relaci on de dispersi on de la susceptibilidad asociada a este tipo de cargas, no es necesario calcular la transformada de Fourier de la respuesta a un impulso 5 . Basta con transformar directamente a la ecuaci on C.21 e identicar al factor de proporcionalidad entre las densidades espectrales P (r, ) y 0 E (r, ): e ( ) = e0 donde e0 = es la Susceptibilidad el ectrica est atica.
2 p d 2 0 d
( )2 0d
1 d + j ( ) ( ) 0 0
d d
(C.26)
(C.27)
+ O H H
p0 E p
Figura C.6: Polarizaci on de diel ectricos polares Ciertas mol eculas, como el S O2 y el H2 O, presentan un momento dipolar intr nseco 6 , como se muestra en la gura C.6. En presencia de un campo el ectrico, la mol ecula sufre un par T = p0 E
Problema c-2. Los momentos dipolares el ectricos de las mol eculas suelen expresarse en Debyes (1 Debye 3,336 1030 C m momento dipolar de un par de cargas electr onicas de signo contrario situadas a una distancia de 0,2rA). Para el agua p0 = 1,84 Debyes.
6 5
c-12
que tiende a alinearlo con el. A temperatura distinta de cero, la alineaci on es estorbada por los choques moleculares. El equilibrio est atico se alcanza cuando se igualan las energ as medias el ectrica y t ermica, induci endose una densidad neta de momento dipolar P en la direcci on de E . Si el campo desaparece, la orientaci on preferente tiende a hacerse aleatoria y la polarizaci on se relaja. Este movimiento de relajaci on es relativamente lento, por lo que la inercia del dipolo puede despreciarse, y est a acompa nado de una disipaci on irreversible de energ a electromagn etica. De acuerdo con esto, se propone como modelo de relajaci on diel ectrica de un medio polar a una ecuaci on resultante de anular el t ermino de segundo orden de C.21. P (r, t) + P (r, t) = 0 e0 E (r, t) t
(C.28)
donde d es el Tiempo de relajaci on diel ectrica y e0 la Susceptibilidad el ectrica est atica (para = 0). En la bibliograf a pueden hallarse descripciones m as detalladas de este proceso. Transformando a la ecuaci on anterior se obtiene la contribuci on de las mol eculas polares a la susceptibilidad el ectrica. e ( ) = e0 1 1 + j d (C.29)
1 La frecuencia de corte fd 2 , a la cual se igualan las partes real e imaginaria de la suscepd tibilidad, suele encontrarse en el rango de las microondas.
Para obtener la susceptibilidad total de un medio, es necesario sumar todas la contribuciones posibles de car acter electr onico, i onico o polar: e ( ) =
e ( )
(C.30)
Relaciones de dispersi on de conductores : Los electrones de conducci on no est an ligados a ninguna mol ecula en particular, puesto que pueden moverse a trav es del medio. La fuerza el astica se supone nula, con lo que la hip otesis de linealidad se enuncia, por analog a con C.21, de la forma (r, t) + (r, t) = 0 E (r, t) (C.31) t donde la Conductividad est atica 0 , la Frecuencia de plasma del conductor pc y el Tiempo de relajaci on del conductor c son: c n e2 n e2 1 2 = 0 p , , pc = , , c = c c m 0 m
0 =
(C.32)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION En el dominio de la frecuencia 7 ( ) = 0 1 1 + j c
c-13
(C.33)
Esta relaci on describe aproximadamente el comportamiento de conductores, semiconductores y 1 plasmas. En el caso de los metales, la frecuencia de corte fc 2 1013 Hz por lo que dentro c del rango de microondas estos pueden ser considerados como buenos conductores de conductividad real. Representaci on gr aca : Las partes reales e imaginarias de las relaciones de dispersi on suelen anotarse de la forma 8
= j = j
, , e = e j e , , m = m j m
(C.34a) (C.34b) (C.34c)
= j
,
1 0.8 6 0.6 0.4 0.2 4 2
e e
10 8
e e / 0
0.5 1 1.5 2
1 2 3 4 5
-2 -4
(a)
(b)
Figura C.7: Relaciones de dispersi on de primero y segundo orden an asociados al almaceM as adelante, en la secci on C.4.3 se ver a que , e , , m y est an a su disipaci on. namiento de energ a, mientras que , e , , m y lo est En la gura C.7 se representan las relaciones de dispersi on, de primero (a) y segundo orden (b), normalizadas para 0 = 1 y e0 = 1 (la parte real en l nea continua y la imaginaria en l nea de
7 8
Problema c-7. Esta notaci on corresponde al convenio
j .
c-14
puntos). Dadas las propiedades de simetr a, el valor est atico 0 y 0 de las relaciones es real. En las de primer orden, la parte imaginaria crece linealmente para frecuencias bajas ( 1) y alcanza su valor m aximo para = 1. A esta misma frecuencia se igualan las partes real e imaginaria (en la gr aca normalizada toman el valor 1 2 ). Para frecuencias > 1 la parte imaginaria es mayor que la real, con lo que en los conductores predomina el almacenamiento de energ a sobre la disipaci on y en los diel ectricos predomina la disipaci on sobre el almacenamiento. Cuando >> 1/ , en las de primer orden, u >> 0d , en los de segundo, la inercia del medio hace que este deje de responder al campo y se comporte como el vac o. En los diel ectricos de segundo orden, la constante de disipaci on suele ser peque na (/0d 1) con lo que la parte imaginaria solo adquiere valores apreciables dentro de una banda de frecuencia estrecha alrededor de la frecuencia natural. En esta zona tiene lugar una Absorci on resonante: la parte imaginaria adquiere valores grandes, por lo que la disipaci on es importante. Fuera de esta banda, la susceptibilidad es pr acticamente real y se disipa muy poca energ a. Aquella parte del espectro en la que la parte real de la susceptibilidad es creciente, por encima y por debajo de la frecuencia natural, se conoce como Zona de dispersi on normal, mientras que aquella en la que es decreciente se conoce como Zona de dispersi on an omala (aproximadamente coincide con la de absorci on resonante). Como puede observarse en la gura, por encima de 0d la susceptibilidad es negativa y tiende a cero para por lo que pueden existir regiones del espectro para las que la constante diel ectrica relativa de un medio presente valores inferiores a la a es unidad. Esta . nomal a. bi en conocida para algunos materiales en la banda de rayos X y para los plasmas (v ease la ecuaci on C.58).
C.2.2.
Relaci on de dispersi on de un plasma simple
En esta secci on se trata de ilustrar como las relaciones de dispersi on pueden tambi en obtenerse, a partir de un modelo microsc opico primario, en funci on de los par ametros microsc opicos que denen el comportamiento macrosc opico del medio. Con este n, se considera a un plasma simple que, entre otras, cumple las siguientes propiedades: - Es poco denso. Puede ser representado por el modelo propuesto en la secci on 3.2. En la gura C.8 se representa a las interacciones que tienen lugar en el seno de un plasma. Las de las cargas con los neutros son de corta distancia y, por lo tanto, pueden ser tratadas como colisiones. Las de las cargas entre s pueden desglosarse en la interacci on colectiva a trav es de los campos macrosc opicos y las binarias entre cargas concretas que pueden ser consideradas a trav es de la extensi on del concepto de colisi on. - Es fr o. La energ a cin etica y la velocidad media de las part culas son bajas, lo que implica que los episodios de ionizaci on y recombinaci on son poco probables (las tasas de creaci on y destrucci on de part culas son despreciables) y que las velocidades de las part culas no son relativistas ( 1). - Est a poco ionizado. En estos plasmas existe un electr on libre por cada 103 106 mol eculas en neutras, por lo que, aunque las secciones ecaces de colisi on. tre cargas son muy superiores a las de las colisiones entre las cargas y los neutros y la interacci on a larga distancia depende exclusivamente de las cargas, en la interacci on a corta distancia predominan las colisiones de las cargas con los neutros. En este caso (el plasma ionosf erico, el arco el ectrico, los tubos uorescentes etc.) puede considerarse que los uidos de electrones y de iones solo interaccionan entre s a trav es del campo
c-15
Electrn
colisin
"colisin" + campo macroscpico

Ion
Neutro
colisin
Figura C.8: Interacciones en un plasma macrosc opico y que lo hacen con el de neutros a trav es de las colisiones. Dado que este u ltimo uido tiene una masa muy superior a la de los otros, puede considerarse como un fondo inerte que absorbe energ a y cantidad de movimiento de las cargas. - Est a magnetizado. Aunque los plasmas son generalmente buenos conductores y se deenden ecazmente de la penetraci on del campo el ectrico, la energ a de los campos el ectricos en el seno de un plasma suele ser del orden de la energ a t ermica del medio, en la mayor parte de los casos de inter es est an permeados por un campo magn etico fuerte o Campo principal. En los plasmas de laboratorio este campo se genera externamente, con el objeto fundamental de connarlos y estabilizarlos, mientras que en los naturales existen mecanismos internos que los crean, como el efecto autodinamo, responsable del campo terrestre, y el de congelaci on, o atrapamiento, del campo de los objetos estelares grandes. Este campo magn etico fuerte dota al plasma de una estructura anis otropa que ser a analizada en lo que sigue. Para obtener unas relaciones de dispersi on lineales se comenzar a por establecer las ecuaciones del movimiento para los uidos del plasma, a continuaci on se concretar an las condiciones necesarias para que la respuesta del plasma sea considerada como lineal y, por u ltimo, se hallar a dicha respuesta en el dominio de la frecuencia. Se impondr an algunas condiciones adicionales para limitar el n umero de variables signicativas del problema.
Ecuaciones del movimiento del plasma : Las ecuaciones del movimiento de los uidos del plasma se obtienen a partir de las ecuaciones microsc opicas de continuidad de la cantidad de movimiento de las part culas 2.100 y de las cargas 2.29 Puesto que el plasma es fr o, muy pocas part culas tienen la energ a suciente como para ionizar mol eculas neutras o para recombinar cargas, lo que permite despreciar las tasas de creaci on de la ecuaci on 2.29
c-16
+ +
+ = + t
(C.35)
Hallando las medias seg un lo expuesto en el tomo primero, despreciando la correlaci on entre las distintas variables y dividiendo por la carga de las part culas de cada uno de los uidos, se obtiene la ecuaci on macrosc opica de continuidad, o conservaci on, de las part culas n =0 (C.36) t donde, para simplicar, se representa por n y u a la densidad y velocidad de cualquiera de los dos uidos de carga. (n u) + Si se desprecian las tasas y no se tienen en cuenta a las interacciones entre uidos debidas a las colisiones, la ecuaci on microsc opica 2.100 puede escribirse para cada una de las especies de carga en la forma
P+ + T p+ t (c) (d)
+ Em + + Bm =
(a) (b)
(C.37)
donde las anotaciones + y , en el sub ndice, designan a los uidos de carga positiva y negativa respectivamente y m destaca el car acter microsc opico de los campos. En lo que sigue, a menos que la distinci on sea necesaria, se emplear a la m sma notaci on para ambos uidos (las part culas tienen carga e y masa m), con lo que los promedios de los distintos t erminos pueden expresarse de la forma: (a) = e
(r r ) Em
donde el ndice recorre a las cargas de una de las especies. De acuerdo con lo tratado en el cap tulo 1 del primer tomo (a) = e n E De forma an aloga, despreciando las posibles correlaciones entre las distintas variables (b) = e
(C.38)
(r r ) v Bm = e n u B
con lo que la fuerza por unidad de carga ejercida por los campos sobre la unidad de volumen del uido es f = e n (E + u B ) (C.39)
C.2. RELACIONES DE DISPERSION De acuerdo con 2.94 y 2.95 (c) = P = t t m v (r r ) = m
c-17
nu u n = mn +mu t t t
(e) (f )
(C.40)
Asimismo, de acuerdo con 2.96 (d) = T p =

m v v (r r )
= m {n uu} + P
(g ) (h)
(C.41)
uu es el producto di adico de la velocidad de uido y sus componentes son (u u ) 9 . P m n v v es proporcional al valor medio del producto di adico de la velocidad aleatoria. Esta u ltima diada recibe el nombre de Tensor de presiones. Las componentes no diagonales de P (m n v v , , = ) suelen ser peque nas en un plasma, como el que nos ocupa, pero no son necesariamente nulas. Representan a t erminos de viscosidad interna del uido que tienden a igualar la velocidad de arrastre de las distintas partes del mismo. 2 son positivas y tanto m Las componentes diagonales m n v as importantes cuanto mayor es la velocidad aleatoria de las part culas. Cuando un plasma est a cerca del equilibrio, su funci on de distribuci on de velocidades se aproxima a la maxwelliana, lo que permite seguir utilizando el concepto de temperatura, aunque solo sea como par ametro que mide la energ a cin etica media de las part culas en el entorno de un punto. Los P son, en este caso, proporcionales a la temperatura. Aunque en un plasma magnetizado el tensor de presiones puede ser anis otropo, si se supone is otropo sus tres componentes diagonales ser an iguales. Despreciando las componentes no diagonales, la presi on y la temperatura 10 en el medio se denen de la forma p nkT
2 P = m n v
donde p es la presi on, k la constante de Boltzmann y T la temperatura. Bajo estas condiciones P = p = k (nT ) Para un medio isotermo p = k T n
Mientras se opere exclusivamente en el espacio tridimensional, los ndices se escribir an en la parte inferior: x x, y, z , u ux , uy , uz . 10 En un plasma anis otropo pueden denirse temperaturas distintas para la direcci on del campo magn etico aplicado y para las direcciones transversales al mismo.
9
(C.42)
c-18
Por otra parte, operando sobre cualquiera de las componentes del t ermino (g) de la ecuaci on C.41 11 y haciendo uso de la ecuaci on de continuidad C.36 se comprueba que (g ) = m u (n u) + m n (u ) u = m u n + m n (u ) u t
Por u ltimo, en el modelo propuesto para este plasma se considera que este se encuentra poco ionizado y que, en consecuencia, los efectos globales de las colisiones de las cargas entre s son despreciables frente a los de las colisiones de estas con los neutros. Como es bi en conocido de la teor a cin etica, la ecacia en el intercambio de energ a entre part culas es funci on de la relaci on entre las masas de las mismas y es m axima cuando ambas son iguales. La masa del electr on es muy inferior a la de los iones o los neutros por lo que el intercambio de energ a entre los electrones y los iones o los neutros es muy peque no; tambi en lo es el intercambio medio de cantidad de movimiento. Bajo estas condiciones, solo el intercambio de cantidad de movimiento con los neutros puede tener signicaci on porque estos son mucho m as numerosos que las cargas libres. La forma m as simple de tener en cuenta esta transferencia de cantidad de movimiento del uido de carga al de neutros es hacer uso de la Hip otesis de Langevin P0 = m n (u u0 ) t (C.43)
P0 donde t es la cantidad de movimiento cedida al uido de neutros por unidad de volumen y tiempo, es la Frecuencia efectiva de colisi on y u0 la velocidad del uido de los neutros. Se trata pues de una hip otesis lineal 12 seg un la cual la cantidad de movimiento transferida es proporcional a la diferencia de velocidad entre ambos uidos.
La ecuaci on fundamental del movimiento se obtiene igualando la densidad de fuerza macrosc opica,aplicada sobre el uido de carga, a la variaci on de la cantidad de movimiento cedida a dicho uido y al de neutros.Es costumbre, sin embargo, situar en el mismo miembro de la ecuaci on a la fuerza y a los t erminos de presi on y de Langevin, estos u ltimos con el signo cambiado, con lo que estos aparecen como fuerzas cticias. De esta forma, p ser a la Densidad de fuerza de presi on, que tiende a uniformizar la densidad del uido de carga, y m n (u u0 ) la Densidad de fuerza de fricci on, o viscosidad, que tiende a igualar la velocidad del uido en cuesti on con la del de neutros. De acuerdo con esto, la Ecuaci on del movimiento de Langevin para los uidos de carga es m n ( t + u ) u
d mn d tu
n e (E + u B ) p m n (u u0 ) =
(C.44)
A pesar de las hip otesis simplicadoras, el problema es a un muy complejo. Es necesario resolver conjuntamente las ecuaciones del movimiento, no lineales, y las correspondientes de la evoluci on de
Por ejemplo, (n u u ). x es un par ametro que debe obtenerse a partir de medidas experimentales o de un modelo adecuado de los procesos de colisi on. La linealidad de la hip otesis implica que debe ser una constante, lo que para cierto tipo de colisiones es dif cil de justicar.
12 11
c-19
las presiones, o las temperaturas, que aqu no han sido tomadas en consideraci on, para los uidos de electrones, iones y neutros. Para seguir simplicando el problema, se puede considerar que, dado que la masa de neutros es muy grande comparada con la de los electrones, la transferencia media de cantidad de movimiento entre el uido de electrones y el de neutros es peque na, con lo que el t ermino de Langevin es despreciable, y que, por tratarse de un plasma fr o, p 0. De esta forma el problema se reduce a resolver las ecuaciones del movimiento de los uidos de carga con el u nico acoplo del campo electromagn etico. A un puede recortarse algo m as el enunciado considerando que tambi en los iones tienen una inercia muy superior a los electrones por lo que sus movimientos son despreciables y es posible considerar a todo el uido como a un fondo uniforme de carga positiva. Por u ltimo, se impondr an las condiciones necesarias para que las ecuaciones resultantes puedan ser aproximadas linealmente. Las limitaciones impuestas son numerosas, aunque algunas pueden levantarse sin a nadir ninguna dicultad esencial, pero, dados los objetivos aqu propuestos, los resultados son sucientemente simples, pero signicativos. Linealizaci on de las ecuaciones : Las condiciones impuestas al plasma reducen a este a dos uidos: el de electrones, con carga e , densidad de part culas ne (r, t) = n(r, t) velocidad de arrastre ue (r, t) = u(r, t), y el de iones con carga +e, densidad ni (r, t) = n0 y velocidad nula. Solo es necesario estudiar el movimiento de los electrones, para los cuales la ecuaci on C.44 se reduce a 13 n e (E + u B ) = m n ( + u ) u t (C.45)
El plasma en equilibrio es neutro localmente por lo que en esta situaci on las densidades de ambos uidos son uniformes e iguales a n0 . Puesto que el uido de iones se supone que est a aproximadamente en reposo, su densidad ser a ni n0 . Se admite la existencia de un campo magn etico fuerte B0 aplicado externamente. Para la obtenci on de las relaciones de dispersi on es necesario linealizar a las ecuaciones. Con este n, sup ongase que el plasma est a pr oximo al equilibrio, de forma que
n = n0 + n , , n u = u E = E
n0
(C.46a) (C.46b) (C.46c)
13 Aunque en las ecuaciones anteriores e ha representado a una carga con su signo, en esta designa al valor absoluto de la carga del electr on.
c-20
APENDICE C. APENDICE DEL CAP ITULO 3 B = B0 + B , , B B0 (C.46d)
En estas expresiones se pone de maniesto que, en equilibrio, la densidad de los electrones es n0 y el campo magn etico B0 , mientras que la velocidad del uido y el campo el ectrico son nulos, esto u ltimo se debe a la no existencia de desequilibrios de carga. Las ecuaciones resultantes ser an lineales si los monomios de la ecuaci on que est an asociados a magnitudes incrementales adquieren un valor mucho mayor que aquellos que lo est an a las 14 de orden superior, como las . La exigencia de que las magnitudes incrementales sean lo bastante peque nas como para que la condici on anterior se cumpla, es ciertamente vaga; te oricamente conducen a una acotaci on de las amplitudes que en una experiencia determinada son dif ciles de cuanticar. Admitiendo las hip otesis anteriores, los t erminos de la ecuaci on C.45 se linealizan de la forma
n E = (n0 + n) E
n0 E
(C.47a)
n u B = (n0 + n) u (B0 + B ) p 0 , , m n (u u0 )
n0 u B0 0 u t 0
(C.47b) (C.47c)
u u = (n0 + n) t t (u ) u
n0
(C.47d)
(u ) u
(C.47e)
con lo que las ecuaciones lineales del movimiento se reducen a n0 e (E + u B0 ) = m n0 u t (C.48)
Esta ecuaci on es el resultado de la imposici on de numerosas condiciones por lo que su capacidad de predicci on es limitada. Quedan fuera de su dominio fen omenos importantes como la propagaci on de ondas a baja frecuencia en la que el movimiento i onico es esencial, los fen omenos en plasmas calientes, no lineales, el estudio de fen omenos de p erdidas, etc.. Sin embargo, como se ver a, describe a una gran variedad de fen omenos de importancia fundamental y permite su generalizaci on, de forma muy sencilla, para la inclusi on del movimiento i onico, las p erdidas por interacci on con los neutros y los efectos t ermicos.
14 Aunque los problemas no lineales son bastante m as complejos que los lineales, sus consecuencias son de gran inter es te orico y pr actico ([Chen], [Nicholson].
C.2. RELACIONES DE DISPERSION Relaciones de dispersi on :
c-21
La ecuaci on C.48 es lineal y en ella aparecen solamente operadores temporales. Esto permite reducirla a una ecuaci on algebraica por medio de la transformada de Fourier. n0 e (E + u B0 ) = j m n0 u donde B0 es constante y , E y u son amplitudes o densidades espectrales. Esta ecuaci on permite despejar las componentes de u en funci on del campo el ectrico E para obtener la densidad de corriente = e n0 u = E donde es el tensor de conductividad. Este puede expresarse de forma compacta deniendo la Frecuencia electr onica de plasma
2 p
(C.49)
n 0 e2 0 m
(C.50)
y el valor absoluto de la frecuencia ciclotr onica electr onica e +e B0 0 m (C.51)
Las relaciones de dispersi on del plasma pueden expresarse a trav es de las componentes de la conductividad 15 ( ) =
2 0 p
j (1
2 e ) 2
1
e j
e , j , 1
, ,
0 0
2 e 2
(C.52)
, 1
La conductividad del plasma viene representada por un tensor cuya diagonal es imaginaria pura. Aunque esto es consecuencia de la no inclusi on de mecanismos de p erdidas, no es aconsejable utilizar una conductividad que, fundamentalmente, representa a mecanismos de almacenamiento de energ a (v ease la discusi on del teorema de Poynting complejo en C.4.3) por lo que es preferible su substituci on por una constante diel ectrica equivalente. La inclusi on de las p erdidas de Langevin en el modelo es muy sencilla. Linealizando el t ermino P0 C.43 y suponiendo a los neutros en reposo se obtiene t m n0 u. Sumando esto al segundo miembro de la ecuaci on C.49 resulta m n0 ( + j ) u j + j
15
(C.53)
Problema c-6.
c-22
Basta, por lo tanto, con sustituir j por + j . As , pues, para un plasma is otropo (B0 = 0) la conductividad toma la forma
2 0 p 0 = + j 1 + j p
= que es formalmente an aloga a C.33.
(C.54)
La inclusi on de las p erdidas, aunque sean muy peque nas, es signicativa en este caso puesto que se acostumbra a asociar a la conductividad a los fen omenos disipativos. El valor est atico de la 2 0 p misma, 0 = , ser a imaginario e innito en caso de ignorar este efecto. Hasta ahora se ha considerado a todas las cargas del plasma como de conducci on, pero no hay ningun inconveniente en considerar al medio como polarizable y no conductor. Efectivamente, la ecuaci on de Amp` ere puede ser escrita en el dominio de la frecuencia como B = 0 + j 0 0 E = j 0 E donde

I +
j 0
(C.55)
es el tensor diel ectrico del plasma, tensor herm tico cuyas componentes se suelen escribir con la notaci on S , j D , 0 S , 0 ( ) = 0 j D , 0 , 0 , P
(C.56)
2 ), donde, en funci on de la frecuencia, el campo magn etico (e ) y la densidad de part culas (p 2 2 2 p p p , , D = , , P = 1 2 2 2 2 2 e e
S =1
(C.57)
Para el plasma is otropo, la constante diel ectrica toma el valor

2 p (C.58) = 0 (1 2 ) por lo que < 0 para frecuencias superiores a la del plasma, negativa para frecuencias inferiores a la anterior y nula para la frecuencia de plasma.
En la gura C.9 se muestra un diagrama en el que aparecen algunos de los plasmas naturales y articiales en funci on de la densidad y de la temperatura del uido electr onico. En esta secci on no se han considerado los efectos t ermicos, pero la temperatura, interpretada en un sentido amplio

16
c-23
30 Metales 26
Centro
cu mas s a l P
cos nti
(4),(5)
14
SO
(0) (2),(3)
medio manchas
22
Proyectos de fusin
12
18
lgo (n e) ,, n e en m -3 10
Fotosfera 14
Glow Fluorescencia
10
(4),(5)
Llama Nebulosas Planetarias Espacio interplanetario

(-5),(-6)
8 Corona 6
10
Ionosfera
6 Espacio interestelar Espacio intergalctico -2 1 2 3

(-7),(-9)
6
o
log (Te ) ,, Te en K
10
Figura C.9: Diagrama ne Te de los plasmas como par ametro que mide la energ a media, es una de las variables principales que denen a un plasma. Adem as se indican los ordenes de magnitud del campo magn etico principal (en el interior de las elipses aparecen las potencias de 10 del campo en gauss: el campo medio de la supercie solar es de 1 gauss y el de las manchas solares del orden de 102 103 gauss). Los plasmas densos y fr os, que aparecen en el diagrama por encima de la l nea de puntos, responden a un modelo cu antico mientras que los que aparecen por debajo de esta l nea se describen adecuadamente mediante un modelo cl asico. Como puede verse, la densidad, la temperatura y el campo magn etico var an dentro de un rango muy extenso. De todas maneras, debe tenerse en cuenta que este diagrama es una representaci on parcial y muy simplicada del estado de un plasma. En este sentido, basta con comprobar que la llama, que gura como menos densa y caliente que las descargas en gases (glow), produce quemaduras mientras que un tubo uorescente puede tocarse sin peligro. Ello se debe a que los plasmas est an compuestos, como ya se ha comentado, de diversas componentes y que la densidad y temperatura
log ( f p) ,, f p= p/2 Hz 10
Experiencias fusin
c-24
que gura en el diagrama es la de los electrones. La temperatura de estos plasmas ser a considerada muy elevada si correspondiera a mol eculas neutras con una densidad del orden de la de un gas en condiciones normales 16 pero las densidades de electrones de 1012 1020 m3 son bajas y la capacidad de causar quemadura es escasa. El responsable de este efecto en la llama es el uido de los neutros, que est a relativamente muy caliente y cuya densidad es pr oxima a la normal. Por el contrario, los neutros de la descarga est an pr acticamente a temperatura ambiente.
C.3.
Electrodin amica de los medios en movimiento
Como se ha visto en la secci on 3.2.1, la electrodin amica de los medios en movimiento parte de la expresi on tensorial 3.10 y 3.16 de las leyes de Maxwell. A continuaci on se ofrece una introducci on a este tema.
C.3.1.
Leyes de transformaci on de los campos en medios materiales
Dado que el tensor del campo F macrosc opico es formalmente id entico al microsc opico, las leyes de transformaci on de sus componentes son las que se describen en 2.59. A continuaci on se vuelve a 17 expresar estas leyes con la notaci on matricial
E = E + c B
(C.59a)
B = B donde
1 E c
, , = 2
(C.59b)
I +(1 )
(C.60)
, I es la matriz unitaria tridimensional, es la diada ( ) y
= (b ) z , y ,
, z , 0 x
, x , 0
(C.61)
es una matriz tal que X = X .

16 17
Esta densidad se conoce como N umero de Loschmidt nL Problema 2-21.
3 1025 m3 .
C.3. ELECTRODINAMICA DE LOS MEDIOS EN MOVIMIENTO
c-25
Las leyes de transformaci on de los dem as campos tridimensionales se deducen por analog a con las anteriores, dado que las componentes de E , c D y c P ocupan la misma posici o n dentro de sus c tensores respectivos y lo mismo ocurre con las de B , H y M . De acuerdo con esto, D = D +

1 H c
(C.62a) (C.62b)
H = H c D y P = P

1 M c
(C.63a) (C.63b)
M = M + c P

Las transformaciones inversas se obtienen substituyendo V V o, dadas las deniciones C.60 y C.61, . Es interesante consignar aqu las aproximaciones de primer orden en de C.59 y C.62 (otro tanto puede hacerse con la correspondiente a las densidades de polarizaci on)
E =E+V B V E c2 V H c2
(C.64a)
B =B
(C.64b)
D =D+
(C.64c) (C.64d)
H =H V D
y las correspondientes aproximaciones galileanas, deducidas de las anteriores en el l mite c
E =E+V B B =B D =D H =H V D
(C.65a) (C.65b) (C.65c) (C.65d)
c-26
C.3.2.
Invariantes
Adem as de los invariantes de F I1 = B 2 E2 , , I2 = (E B )2 c2 (C.66)
se dispone de otros tantos correspondientes a los productos totalmente contra dos de los tensores G 18 y por ellos mismos I1 = H 2 c2 D2 , , I2 = (D H )2 (C.67) y de los correspondientes a los productos de un tensor por otro distinto, como 1 I3 = F ij Gij = B H E D 2 (C.68)
Como se deduce de lo anterior, los campos macrosc opicos tienen propiedeades an alogas a las expuestas en la secci on 2.4.2.1 para E y B 19 .
C.3.3.
Ecuaciones constitutivas
La respuesta electromagn etica de ciertos medios materiales puede expresarse con suciente aproximaci on mediante ecuaciones constitutivas de tipo lineal, is otropo y no dispersivo, tales como B D = E y H = . Como es f acil de comprobar, este tipo de relaci on solo es posible para medios que est an en reposo con respecto al observador: no existe una relaci on general F = G donde sea un escalar. Efectivamente, consid erese un medio que est a en reposo en el sistema S y cumple unas ecuaciones constitutivas del tipo Dx = 0 r Ex Hx = 01r Bx N otese que 1 = 2 . Luego, dado que F y G son tensores de orden (2), deben estar relacionados entre s a trav es de un producto doblemente contra do con un tensor de orden (4). Se escribir an las ecuaciones constitutivas de la forma F = C (4) : G , , F ij = C ijkl Gkl
18 19
G01 = G21 =
0 0 F01 = 1 F01 1 0 r F21 = 2 F21
(C.69)
Ay A est Dado que G an relacionados entre s , solo dos de los cuatro invariantes son independientes.Problema c-8. Problema c-9.
C.3. ELECTRODINAMICA DE LOS MEDIOS EN MOVIMIENTO
c-27
donde C (4) es el tensor de los Par ametros constitutivos y el s mbolo (:) indica el producto tensorial en el que se contraen los dos u ltimos ndices de las componentes del primer tensor con los del segundo. Un tensor de orden (4) y 4 dimensiones tiene 44 = 256 elementos, pero solo 36 de las componentes de C (4) son independientes. Dada la antisimetr a de las componentes doblemente covariantes (contravariantes) de los tensores del campo, existen las relaciones de simetr a C ijkl = C jikl = C ijlk = C jilk . De esto se deduce que a los dos primeros ndices corresponden 6 combinaciones independientes 20 y otras tantas a los dos u ltimos. El total de los ndices independientes es, por lo tanto, 6 6 = 36. Las ecuaciones constitutivas pueden expresarse de forma m as asequible mediante la notaci on matricial tridimensional [Kong]. Desarrollando C.69 y expresando cada componente de D y H en funci on de las de E y B se obtiene un sistema de ecuaciones cuya expresi on matricial puede anotarse 21 de la forma .
D =
1 P E + L B c
(C.70) (C.71)

H = M E + c Q B
.En general, todos los componentes (36) de las cuatro matrices constitutivas, P , L , M y Q, son independientes y funci on de las correspondientes del tensor C . Estas ecuaciones ponen de maniesto que los medios lineales son, en general, Bianis otropos, puesto que D y H son funci on de los dos campos E y B y la relaci on entre unos y otros es anis otropa. Como caso particular se comprobar a que un medio is otropo en movimiento se comporta como bianis otropo: Sea S el sistema propio de dicho medio, en el que las ecuaciones constitutivas son D H = E = 1 B (C.72) (C.73)
Haciendo uso de las inversas de las transformaciones C.59 y C.62 para expresar D y H en funci on de E y B , se obtienen relaciones del tipo bianis otropo C.70. Dado que las matrices de y son funci on de la velocidad relativa entre sistemas, sus componente son funci on de solo cinco par ametros independientes: , , x , y y z 22 . El problema de los conductores lineales es algo m as complicado, por lo que la ilustraci on del mismo se relega al problema c-13
20 21
V ease el problema c-11. V ease el problema c-10. 22 V ease el problema c-12.
c-28
C.4.
Revisi on del teorema de Poynting
La interpretaci on de los balances macrosc opicos de energ a y cantidad de movimiento es menos clara y precisa que la propuesta para los correspondientes microsc opicos. En esta secci on se analizan distintas versiones del Teorema de Poynting aplicables a medios macrosc opicos de tipo general y a aquellos cuyas propiedades son lineales. El tratamiento dado a este tema en las referencias m as usuales es diversa y en ocasiones es discrepante con la que aqu se ofrece [Jackson], [Stratton]. En cualquier caso, la utilidad de estos balances reside fundamentalmente en la posibilidad de equilibrar entre s a un conjunto de t erminos que son homog eneos dimensionalmente. Una vez establecido un modelo para el medio y los par ametros concretos del problema que se quiere resolver, es posible hacer un balance pormenorizado e interpretar de forma m as profunda a cada uno de sus t erminos. La l nea de exposici on que aqu se sigue es en parte an aloga a la de [Condon] (V ease tambi en [Akhiezer], [Quemada]).
C.4.1.
Caso general
Si se parte de la versi on 3.1 de las ecuaciones macrosc opicas de Maxwell, dado que estas son formalmente an alogas a las microsc opicas 2.83, los balances energ eticos pueden obtenerse tambi en por analog a con 2.113 y 2.114. Tambi en se obtiene eliminando T del producto T E : em0 + S0 = 0 t
(b) (c)
T E +
(a)
(C.74a)
T E dv +
(a )
d dt
em0 dv +
S0 ds = 0
(c )
(C.74b)
(b )
donde T es la densidad total de corriente de transporte de carga S0 E B 0 (C.75)
es el vector macrosc opico de Poynting para el campo electromagn etico (E, B ), que en este texto se llamar a Vector de Poynting del vac o y 1 B2 em0 = e0 + m0 = 0 E 2 + 2 2 0
(C.76)
la densidad de energ a asociada al campo (E, B ), que se denominar a Densidad de energ a del campo electromagn etico. N otese que
DEL TEOREMA DE POYNTING C.4. REVISION
c-29
dem0 = 0 E dE +
1 B dB 0
(C.77)
es una diferencial exacta por lo que, partiendo de campos nulos,

t
em0 =
dem0
(C.78)
El t ermino (a) es el producto de dos magnitudes macrosc opicas T = m = + n = + p + M donde m es el promedio de la densidad de corriente microsc opica y E = Em es el campo macrosc opico. T E = m Em m Em (C.79)
Seg un se vio en el cap tulo 1 del tomo primero, si la funci on es el producto de otras dos, 1 y 2 , 1 2 = 1 2 + 1 2 donde los t erminos del tipo 1 2 son promedios del producto de las magnitudes aleatorias, tales que = 0 . Luego, si la correlaci on entre la corriente aleatoria m y el campo aleatorio Em es peque na o nula, (a) puede igualarse al valor medio de la potencia que los campos microsc opicos suministran, por unidad de volumen en el entorno del punto (r, t), a las cargas del medio. Pero, en cualquier caso, puede denirse como la densidad de potencia cedida por el campo macrosc opico a los uidos de carga que son responsables de la conducci on en el medio y de la polarizaci on del mismo. Todas estas cargas son reales por lo que pueden de igual manera intercambiar energ a con el campo. Cuando E , p E o M E son positivos implican que el campo cede energ a a las part culas y cuando son negativos que estas ceden su energ a al campo. As , T E puede emplearse en transportar uidos de carga, polarizarlos, aumentar su energ a cin etica, variar las dimensiones e incluso la estructura cristalina, ionizar y excitar mol eculas, calentar, dilatar y evaporar al medio, alterarlo qu micamente, etc.. En las circunstancias m as simples, E se emplea fundamentalmente en el transporte y producci on de calor, p E en polarizar el ectricamente al medio y M E en polarizarlo magn eticamente, pero esto no es cierto en general. De lo anterior se desprende que la energ a que se le cede a las part culas del medio es solo parcialmente reversible al campo. En los medios pasivos, aquellos en los que no existe ninguna conexi on con una fuente de energ a externa al sistema electromagn etico cl asico, el medio recibe m as energ a de la que entrega al campo, mientras que en los medios activos, como las bater as, los generadores y las zonas activas de los transistores o l aseres, esta relaci on puede invertirse. Como se ha comentado anteriormente, un desglose m as
c-30
detallado, que permita asociar los distintos t erminos a procesos como los que se acaba de enumerar, requiere el establecimiento y an alisis de un modelo adecuado del medio. Los t erminos (b b ) y (c c ) pueden identicarse respectivamente, de forma an aloga a la propuesta para sus hom ologos microsc opicos, como la raz on de variaci on temporal de la energ a asociada al campo macrosc opico (E, B ) y el ujo de potencia del mismo, hacia afuera de V . Aunque tampoco las deniciones de em0 y S0 son un vocas, puede aducirse a su favor las mismas consideraciones esgrimidas para el caso microsc opico. La versi on anterior es la que puede interpretarse de forma m as directa pero tradicionalmente se emplea otra equivalente en funci on de D y H . Esta puede obtenerse a partir de C.74, expresando T en funci on de , D y H , o de la segunda versi on de las ecuaciones de Maxwell 3.8, eliminando del producto E y haciendo uso del desarrollo de la divergencia del producto vectorial:
E +E
(d)
D B + S = 0 +H t t
(e) (f )
(C.80a)
E dv +
V (d ) V
(E
B D +H ) dv + t t
(e )
S ds = 0
S (f )
(C.80b)
donde es la densidad de corriente de conducci on S EH (C.81)
es el Vector de Poynting macrosc opico y (e), v ease [Akhiezer], es la densidad de potencia que hay D que suministrar al campo y al medio para que D var e con la velocidad e con la velocidad t y B var
B t .
En este caso dw = E dD + H dB (C.82)
no es diferencial exacta porque, en general, E no depende exclusivamente de D ni H de B , por lo que la integral de dw depende del camino seguido por el proceso de establecimiento del campo. Como puede comprobarse f acilmente, S y S0 coinciden para medios no magnetizables pero, tanto (d) como (e) son t erminos h bridos que incluyen a (b) y (c) y, adem as, se reparten entre s a la densidad de potencia suministrada por el campo a las cargas de polarizaci on n . Como resumen de este apartado puede decirse que los balances C.74 y C.80 son equivalentes y u tiles y que, a pesar de las dicultades de interpretaci on del segundo, es este el m as comunmente utilizado. Ambos son coincidentes cuando se aplican al vac o(un medio en el que se ha tomado n = 0).
DEL TEOREMA DE POYNTING C.4. REVISION
c-31
C.4.2.
Medios lineales no dispersivos
El caso m as simple corresponde a medios que, adem as, son homog eneos y sus propiedades independientes del tiempo. Como se ha visto en el cap tulo tercero, la aproximaci on de medio no dispersivo es v alida para una extensa familia de materiales si la variaci on de los campos es lo sucientemente lenta. , , , e y m son pues las Constantes est aticas del medio. Se supone, para simplicar, que el medio es is otropo aunque el desarrollo del teorema para los anis otropos es an alogo al presente. La ecuaci on C.80a toma la forma E+
(g )
em + S = 0 t
(h) (i)
(C.83)
donde S=E y B =EH 1 1 E2 + H2 2 2 (C.84)
em = e + m =
(C.85)
En un medio pasivo ( ohmico) > 0 y (g ) = E 2 es positivo, lo que implica que el campo electromagn etico pierde irreversiblemente una densidad de potencia que comunica a las cargas de conducci on contenidas en V . Dentro de las limitaciones impuestas, los medios cumplen con mucha aproximaci on la Ley de Joule, seg un la cual esta energ a se transforma en t ermica. En un medio lineal activo existen fuentes de energ a que pueden representarse por medio de Campos electromotores E 23 (fuerzas por unidad de carga cuyo origen no es electromagn etico cl asico; de naturaleza mec anica, qu mica, etc.) que tambi en act uan sobre las cargas, intercambiando energ a con el medio y el campo. Aunque estas fuerzas act uan sobre todos los tipos de carga, sin distinci on, en la mayor a de los casos pr acticos, relacionados con medios lineales no dispersivos, puede considerarse que su acci on sobre las corrientes de polarizaci on es despreciable. La corriente de conducci on puede suponerse ocasionada por la suma del campo cl asico E y el electromotor, de forma que = (E + E ) E = y (g ) = E = E
2 E
(C.86)
En este caso, la densidad de potencia (E + E ) suministrada por el campo electromagn etico y el electromotor a las cargas de conducci on se emplear an en calentar al medio por efecto Joule 24 ,
23 24
En algunos casos, la actividad del medio puede ser representada por una conductividad con parte real negativa. Este es el mecanismo m as importante de calentamiento del medio, pero no el u nico.
c-32
2
seg un > 0. El trabajo realizado por los campos electromotores sobre las cargas de conducci on puede ser positivo (p.ej: bater a en descarga) o negativo (p.ej: bater a en carga). Si esta es la u nica fuente de energ a externa, el teorema de Poynting puede enunciarse de la forma E = 2 em + +S t (C.87)
En (h) em es una funci on diferenciable por lo que puede propiamente denirse como una densidad de energ a asociada al campo electromagn etico y parcialmente al medio. Por lo que respecta a (i), las consideraciones hechas sobre el mismo en el ep grafe anterior son sucientes.
C.4.3.
Medios lineales dispersivos. Teorema complejo de Poynting
Por u ltimo, se desarrollar a una versi on del teorema de Poynting aplicable a medios lineales dispersivos. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia 3.38 se obtiene el Teorema complejo de Poynting. Eliminando de la expresi on E = |E |2 25 , donde |V |2 V V , |E |2 + j ( |H |2 |E |2 ) + S c = 0 expresi on en la que se ha denido a Sc E H como el Vector de Poynting complejo. Si se escriben las constantes complejas de acuerdo con C.34, se hallan las partes real e imaginaria de C.88 y se denen la Conductividad equivalente eq y la Constante diel ectrica equivalente eq eq = + se tiene , , eq = (C.90) (C.89) (C.88)
eq |E |2 + |H |2 + Re S c = 0
(a) (b) (c)
(C.91a)
eq |E |2 + |H |2 + Im S c = 0
(d)
25
(C.91b)
(e)
(f )
= H + j E , , (a b) = b a a b.
C.5. PROBLEMAS
c-33
donde Re [ ] e Im [ ] indican respectivamente a las partes real e imaginaria del argumento. El primer teorema relaciona a la parte real del vector de Poynting con los valores medios de las energ as disipadas y la segunda a la parte imaginaria del mismo con los valores medios de las energ as almacenadas; las deniciones de las constantes equivalentes permiten seguir asociando a la conductividad con las p erdidas y a la constante diel ectrica con el almacenamiento. De acuerdo con III.26
|E |2 = 2 E (t)2
, , |H |2 = 2 H (t)2
(C.92a) (C.92b)
Re S c = 2 S (t) donde ahora indican la media temporal sobre un periodo del campo monocrom atico.
Cuando todas las constantes son reales, = , = , = , = 0 , = 0 y = 0, por lo 1 1 (a) y 2 (b), que son positivos, est an asociados a la disipaci on media de que, comparando con C.83, 2 energ a, el primero a la el ectrica y el segundo a la magn etica, mientras que 1 ( c ) es el valor medio 2 1 1 del ujo hacia afuera de V del vector de Poynting. 4 (d) y 4 (e) son los valores medios de las energ as almacenadas, asociadas respectivamente a los campos magn etico y el ectrico. Es interesante resaltar que las partes reales de 26 y , as como la parte imaginaria de , son par ametros que describen la capacidad de almacenar energ a en V , mientras que la parte real de y las imaginarias de y representan a los mecanismos de disipaci on.
C.5.
Problemas
ecula a la constante de proporcionalidad, , entre c-1. Se dene como polarizabilidad de una mol el momento dipolar de la mol ecula y el campo el ectrico: p = E . Sup ongase que un atomo no polar puede considerarse como constituido por una nube electr onica indeformable, de densidad uniforme, radio a0 y carga total -Ze, que rodea a un n ucleo puntual de carga +Ze. nos, tales que la separaci on de a) Hallar la polarizabilidad para campos uniformes y peque los centros de carga positiva y negativa x << a0 . b) Calcular la frecuencia natural de resonancia del movimiento de la nube electr onica suponiendo que el n ucleo est a pr acticamente en reposo y que la nube ha sido desplazada ligeramente del equilibrio. c-2. En ciertos casos la funci on f(t) que determina la relaci on entre P y E (respuesta a un impulso; v ease C.7) se puede representar en la forma f (t) = f0 exp(t/ ), donde f0 y son constantes. Hacer uso de la transformada de Fourier para hallar el valor de la constante diel ectrica. c-3. Demostrar que la soluci on de C.14 es C.16. c-4. Demostrar C.20.
26
De acuerdo con C.58 la es negativa en un plasma no magnetizado para < p .
c-34

27 .
c-5. Representar mediante un diagrama de Bode C.26 y C.29
c-6. Encontrar los tensores conductividad y diel ectrico C.52 y C.56. c-7. Corregir C.52 para incluir efectos t ermicos. Consid erese al plasma como isotermo. (H agase uso de la ec. de continuidad linealizada). c-8. Demostrar que los invariantes asociados al tensor de polarizaciones se pueden expresar como combinaci on de los correspondientes a F y G. c-9. Un medio est a polarizado el ectrica y magn eticamente en el sistema de referencia S . Qu e relaciones deben existir entre ambas polarizaciones para que exista un sistema de referencia S en el que dicho medio aparezca como exclusivamente diel ectrico? Identicar a S . c-10. Identicar las 36 componentes independientes C ijkl . on de las componentes indec-11. Expresar las componentes de las matrices P , L , M y Q en funci pendientes identicadas en el problema anterior. c-12. Dado un medio is otropo en S , expresar las componentes de las matrices P , L , M y Q en funci on de , , x , y y z . erese a un conductor que en su sistema propio S es is otropo, de conductividad , y c-13. Consid neutro. Hallar su ecuaci on constitutiva en forma matricial tridimensional en un sistema S en el que est a en movimiento (V ease el problema 1-4). c-14. Demostrar que C.74 y C.80 son equivalentes. Describir como se reestructura cada uno de los t erminos. c-15. Demostrar a partir de C.87 (tomando E = 0): E 2 + m E 2 + 1 em0 0 (e + e m + m )E 2 + + S0 = 0 t 2 t

27
Representar 20 log10 |( )| y /( ) frente a log10 .
C.5. PROBLEMAS .
c-35
Ap endice D
Ap endice I del cap tulo 4

D.1. Introducci on
En este ap endice se trata la propagaci on de ondas en medios anis otropos y las leyes de la reexi on y refracci on para ondas planas.
D.2.
Ondas en medios anis otropos
Para ilustrar la propagaci on de ondas en medios anis otropos, se supondr a que dicha anisotrop a es solo diel ectrica y que el medio es no magn etico y no disipativo. Se estudiar a la posibilidad de que la ecuaci on de ondas correspondiente admita soluciones monocrom aticas, planas y homog eneas. Si estas ondas pueden propagarse por el medio sin disipaci on, = j y E = E0 ej (t nr) Deniendo al vector Indice de refracci on N N n ,, N las ecuaciones rotacionales de Maxwell toman la forma c c = v (D.2) j , , j n t (D.1)
N E = c 0 H N H = c 0 r E d-1
(D.3a) (D.3b)
d-2
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4
Las ecuaciones de la divergencia son redundantes bajo estos supuestos ya que las ecuaciones anteriores implican que N D = 0 ,, N H = 0
(D.4)
donde D = 0 r E . Luego las soluciones buscadas poseen campos D y H transversales a la direcci on de propagaci on n. Este no es el caso del campo el ectrico E que, en general, tendr a una componente longitudinal. De acuerdo con esto, la estructura de la onda puede ser jada recurriendo exclusivamente a las ecuaciones rotacionales. Escribiendo el triple producto vectorial en forma di adica N (N E ) = N (N E ) N 2 E = (N N N 2 I ) E La ecuaci on de onda para E se obtiene multiplicando a la ecuaci on D.3a vectorialmente por N y haciendo uso de D.3b. H se obtiene a partir de E mediante D.3a:

(N N N 2 I + r ) E = 0 H= 1 N E , , Z0 = Z0 0 0
(D.5a)
(D.5b)
Para que D.5a tenga una soluci on distinta de la trivial E = 0, es necesario que el determinante del sistema de ecuaciones sea nulo |N N N 2 + r | = 0 (D.6)
Estos resultados se aplicar an a dos tipos de medios anis otropos, los uniaxiales y los gir otropos.
D.2.1.
Medios uniaxiales
Los diel ectricos anis otropos ordinarios, sin p erdidas, se caracterizan por tensores cuyas componentes cartesianas son sim etricas ( = ) [Born y Wolf], por lo que, referidos a sus ejes principales, dichos tensores son diagonales. Si estos ejes son los x, y y z x 0 0 ( ) = 0 y 0 0 0 z
(D.7)
En la referencia citada m as arriba se estudia la propagaci on en medios biaxiales. Aqu se consideran Medios uniaxiales: aquellos en los que dos de las constantes son iguales, por ejemplo, y = x .
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS
d-3
En este caso, el eje z recibe el nombre de Eje optico y determina la simetr a axial de las propiedades diel ectricas del medio. Todas las ondas que se propaguen en direcciones que formen un angulo con respecto al eje z tendr an las mismas propiedades, lo que, sin p erdida de generalidad, permite suponer al vector N contenido en el plano xz . Seg un se muestra en la gura D.1
x N
z y
Figura D.1: Vector ndice de refracci on
N = (N sen , 0, N cos ) con lo que las ecuaciones D.5a se reducen a
(D.8)
(rx N 2 cos2 ) Ex + N 2 sen cos Ez = 0
(D.9a)
(rx N 2 ) Ey = 0
(D.9b)
N 2 sen cos Ex + (rz N 2 sen2 ) Ez = 0
(D.9c)
El determinante de los coecientes del sistema de ecuaciones anterior puede factorizarse f acilmente con lo que, igual andolo a cero, [rx N 2 ] [rx rz N 2 (rx sen2 + rz cos2 )] = 0
(a) (b)
(D.10)
se pone de maniesto que existen dos tipos de soluciones: el Modo ordinario, (a) = 0, y el Modo extraordinario, (b) = 0.
d-4 Modo ordinario :
El modo ordinario cumple la relaci on de dispersi on (a) = 0 c 2 N 2 = No = rx v = vo = rx (D.11)
La velocidad de fase vo , como en los diel ectricos .ordinarios, es independiente de la direcci on de propagaci on. Al no cumplirse la condici on (b) = 0, la u nica soluci on posible al sistema formado por las ecuaciones D.9a y D.9c es Ex = Ez = 0, por lo que E = E y ,, H = E ny vo 0 (D.12)
donde y representa (gura D.1) al vector normal al plano que contiene a las direcciones de propagaci on y del eje optico. El modo ordinario es, por lo tanto, de tipo TEM con respecto a la direcci on de propagaci on n. Modo extraordinario : En el modo extraordinario se cumple la condici on (b) = 0
2 N 2 = Ne =
rx rz (rx sen2 + rz cos2 )
v = ve = vo
1 (rx sen2 + rz cos2 ) rz
(D.13)
La velocidad de fase ve depende en este caso de la direcci on de propagaci on y toma el valor vo para la Direcci on paralela ( = 0) y el vo rx /rz en la Direcci on perpendicular ( = /2). La gura D.2a representa al diagrama polar tridimensional de las velocidades de fase en un medio en el que rx = ry < rz , por lo que ve vo . La gura D.2b es el diagrama bidimensional correspondiente incluyendo, adem as, el caso rx = ry > rz , para el cual ve vo . Como no se cumple la condici on (a) = 0, Ey = 0. Por otra parte la condici on (b) = 0 implica que las ecuaciones D.9a y D.9c son proporcionales entre s , por lo que, dando a v el valor ve , o haciendo N = Ne , cualquiera de ellas puede servir para encontrar la relaci on existente entre las componentes restantes de E Ez = rx sen Ex rz cos (D.14)
La estructura de la onda viene dada por las expresiones E = Ex x rx sen z rz cos , , H = Hy (D.15)
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS
d-5
z n x vo ve n x
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 -0.5 1
(a)
z vo
0.5
ve
(b)
-1
Figura D.2: Velocidades de fase ordinaria y extraordinaria
d-6
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 Este modo no es TEM porque el campo el ectrico tiene una componente longitudinal En = n E = Ex sen 1 rx rz (D.16)
que solo se anula cuando la onda se propaga en la direcci on del eje optico.
D.2.2.
Medios gir otropos
Las ferritas [Beam] y los plasmas denidos en el ap endice C [Chen] se comportan como Medios gir otropos cuando est an sometidos a un campo externo. Referido al eje determinado por este campo, el tensor diel ectrico correspondiente no es diagonal pero s herm tico y, en consecuencia, sus valores propios son reales. Dado que estos juegan un papel signicativo respecto a los distintos modos de propagaci on, es conveniente encontrar sus expresiones en funci on de las componentes del tensor diel ectrico dadas en C.56. De la ecuaci on de autovalores para el tensor diel ectrico relativo | r I | = 0 se deduce f acilmente que 1 R = S D , , 2 L = S + D , , 3 = P (D.18)

(D.17)
El sistema de ecuaciones a que se reduce la ecuaci on de onda es algo m as complicado que para los medios uniaxiales
(S N 2 cos2 ) Ex j D Ey + N 2 sen cos Ez = 0 j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 N 2 sen cos Ex + (P N 2 sen2 ) Ez = 0
(D.19a) (D.19b) (D.19c)
En estos medios la descomposici on en modos depende de por lo que solo se considerar a la propagaci on a lo largo de las direcciones principales, la paralela y la perpendicular. Propagaci on paralela ( = 0) : Para = 0, las ecuaciones anteriores se reducen a
(S N 2 ) Ex j D Ey = 0
(D.20a)
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 P Ez = 0 Igualando al determinante de los coecientes a cero P (N 4 2 S N 2 + S 2 D2 ) = 0 P (N 2 R) (N 2 L) = 0

(a) (b) (c) (d)
d-7 (D.20b) (D.20c)
(D.21)
se encuentra que en esta direcci on se pueden propagar tres modos: - El Modo P corresponde a (a) = 0 y, de acuerdo con C.57, tiene una relaci on de dispersi on
2 2 = p
(D.22)
en la que no aparece el n umero de onda . Bajo la aproximaci on de plasma frio este modo corresponde a una oscilaci on, la Oscilaci on de plasma, que se convierte en una onda completa, propagativa, cuando se incluyen los efectos de temperatura. Como (a) = 0 y (b) = 0 E =Ez H =0 (D.23)
Se trata pues de una oscilaci on de tipo electrost atico (no acompa nada de campo magn etico). - El Modo R (Right derecha) corresponde a (c) = 0 y el Modo L (Left izquierda) a (d) = 0. Representan a modos polarizados circulares cuyos campos giran respectivamente a derechas e izquierdas alrededor del campo magn etico aplicado. Sus relaciones de dispersi on son 1
2 2 NR = R , , NL =L
(D.24)
Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones D.20, se encuentra que ER = ERx (x j y ) , , EL = ELx (x + j y ) (D.25)
por lo que en ambos modos el campo el ectrico es transversal a la direcci on de propagaci on y las amplitudes en las direcciones x e y son las mismas, como corresponde a la polarizaci on circular. En el modo R, la primera componente (Ex ) est a adelantada en /2 con respecto a la segunda con lo que el campo gira a derechas alrededor del tercer eje (el z ) 2 . Esto signica que la onda est a polarizada a derechas si n = z y a izquierdas si n = z . de forma an aloga, se encuentra que el modo L est a polarizado circularmente y que sus vectores de campo giran a izquierdas alrededor del eje z .
1 2
Para hallar sus expresiones en la forma = ( ), v ease C.57 y D.2. V ease la secci on 4.4.3.1.
d-8
F R L z
z=0
z=z 0
Figura D.3: Rotaci on de Faraday En conjunto, estos dos u ltimos modos dan lugar a un interesante fen omeno, el de la Rotaci on de Faraday 3 . En la gura D.3 se muestra como una onda polarizada linealmente en el frente de onda z = 0 puede ser descompuesta en dos ondas circularmente polarizadas, de amplitud mitad, que giran respectivamente a derechas e izquierdas de la direcci on z con velocidades angulares . Dado que los dos modos circulares tienen velocidades de fase distintas, vR y vL , puede demostrarse que en z = z0 se superponen dando lugar a una polarizaci on lineal cuyo plano est a rotado con respecto al inicial en un angulo F porporcional a z0 . Propagaci on perpendicular ( = /2) : Para ( = /2), las ecuaciones anteriores se reducen a
S Ex j D Ey = 0 j D Ex + (S N 2 ) Ey = 0 (P N 2 ) Ez = 0 Igualando al determinante de los coecientes a cero (S 2 S N 2 D2 ) (P N 2 ) = 0

(b)
3
(D.26a) (D.26b) (D.26c)
(D.27)
(a)
Problema d-1.
D.2. ONDAS EN MEDIOS ANISOTROPOS se obtienen dos modos de propagaci on cuyas relaciones de dispersi on son:
2 NX =
d-9
RL 2 , , NO =P S
(D.28)
El primero es el Modo X (extraordinario) y el segundo el Modo O (ordinario). Ambos tienen una estructura an aloga a la de los modos ordinario y extraordinario en los medios uniaxiales. El modo ordinario, de tipo TEM, y el P, longitudinal (v ease la secci on 4.3), son los que tienen lugar en un plasma sin magnetizar. El que se den tambi en en los plasmas magnetizados se debe a que est an polarizados en la direcci on del campo magn etico aplicado y a que, en la aproximaci on lineal y no relativista que se hace de la respuesta del plasma, se desprecia la fuerza asociada al campo magn etico de la onda. De acuerdo con esto, la fuerza el ectrica mueve al uido de carga a lo largo del campo magn etico aplicado por lo que este u ltimo no act ua sobre su trayectoria. A diferencia de lo que ocurre en un medio uniaxial no dispersivo, el plasma es netamente dispersivo. As , para el modo ordinario, seg un C.57 y D.2,
2 NO =1 2 p 2 2 2 = p + c2 2
(D.29)
Este tipo de relaci on de dispersi on cuadr atica se da tambi en en las gu as de onda. En la gura D.4 se muestra a las relaciones de dispersi on del plasma y del vac o y se interpreta geom etricamente a las velocidades de fase y de grupo. Como puede verse, la velocidad de fase es superior a la del vac o, vf c, mientras que la de grupo es inferior a la misma, vg c.
() p arctg v g = arctg vf arctg c
Figura D.4: Relaci on de dispersi on del modo O Derivando en D.29 se tiene la relaci on entre estas velocidades vf vg = c2 (D.30)
d-10
La frecuencia de plasma p aparece aqu como una Frecuencia de corte, para la que vf , , vg 0 , , 0 , , Por debajo de p , j es imaginario puro ( es real) y no hay propagaci on E = E0 e z ej t E = Re[E ] = E0 e z cos ( t) donde se ha tomado E0 como real. Justo por encima del corte, las velocidades cambian r apidamente con la frecuencia y el plasma se muesta muy dispersivo. Para p ambas velocidades tienden a c y las ondas se propagan como a trav es del vac o; la frecuencia es tan elevada que la inercia de los electrones impide que estos respondan apreciablemente al campo electromagn etico. (D.32) (D.31)
D.3.
Reexi on y refracci on
En esta secci on se aplicar an las condiciones de contorno 3.34 y 3.35 a las ondas planas monocrom aticas en una supercie plana de separaci on entre dos medios y se deducir an las consecuencias m as signicativas. Aunque el modelo de supercie sea plano indenido, los resultados son aplicables localmente, de forma aproximada, a aquellas supercies cuyos radios de curvatura sean muy superiores a la longitud de la onda . En primer lugar se deducen las leyes de Snell, seguidamente las de Fresnel y, por u ltimo, se analizan algunos casos que ser an de utilidad m as adelante.
D.3.1.
Leyes de Snell
Las leyes de Snell relacionan a las direcciones de propagaci on de las ondas a ambos lados de la supercie de separaci on entre dos medios, el (1), de constante de propagaci on 1 , y el (2), de constante de propagaci on 2 . En la gura D.5 se situa a dicha supercie en el plano z = 0 y se supone que sobre la misma incide, desde el primer medio, una onda plana monocrom atica que, sin p erdida de generalidad, tiene al vector unitario de onda contenido en el plano xz . ni = (sen i , 0, cos i ) (D.33)
Para cumplir las condiciones de frontera se supone que, adem as de la onda incidente, se generan otras dos, la reejada, en el medio (1) con direcci on nr , y la refractada o transmitida, en el medio (2) con direcci on nt . Las componentes de los campos incidente, reejado y transmitido tienen la forma gen erica
Y REFRACCION D.3. REFLEXION
d-11
ni
nr
i r
1
x z=0 y
t
2
1 2
nt
Figura D.5: Leyes de Snell
1 ni r ji t i = i e 0e
(D.34a) (D.34b) (D.34c)
1 nr r jr t r = r e 0e
2 nt r jt t t = t e 0e
donde i = r = 1 , porque las ondas incidente y reejada se propagan por el medio (1), y t = 2 dado que la transmitida lo hace a trav es del segundo medio. En principio no se hacen hip otesis acerca de los valores que deben tomar las frecuencias o las direcciones de propagaci on de las ondas reejadas y transmitidas. Aunque los vectores n ser an reales en muchos de los casos pr acticos, para cubrir en general las condiciones de frontera deber an considerarse como complejos. Puesto que las ecuaciones de continuidad deben cumplirse en la supercie z = 0 para cualquier valor de las variables independientes x, y y t y las funciones exponenciales con distinto argumento son independientes
i = r = t 1 (ni r)z =0 = 1 (nr r)z =0 = 2 (nt r)z =0

(a) (b) (c)
(D.35a) (D.35b)
d-12
En la primera expresi on se pone de maniesto que la frecuencia de las ondas no se ve modicada por la reexi on y la refracci on sobre una interfaz est atica (una en movimiento dar a lugar al efecto Doppler). La segunda ecuaci on, de acuerdo con D.33, puede escribirse de la forma
r t t 1 x sen i = 1 (nr x x + ny y ) = 2 ((nx x + ny y ) (a) (b) (c)
t De las ecuaciones (a) = (b) y (a) = (c) se deduce que nr y = ny = 0. Luego los tres vectores de propagaci on se encuentran en el mismo plano, el Plano de incidencia, que es perpendicular al plano de la interfaz y contiene al vector de onda incidente. Por otra parte, de la primera de estas ecuaciones se deduce la Ley de Snell de la reexi on
sen i = sen r
i = r 1
(D.36)
con lo que los vectores unitarios de propagaci on pueden escribirse de la forma
ni = (sen 1 , 0, cos 1 ) , , nr = (sen 1 , 0, cos 1 ) , , nt = (sen 2 , 0, cos 2 ) donde se ha escrito t 2 . De la ecuaci on (a) = (c) se deduce la Ley de Snell de la refracci on 1 sen 1 = 2 sen 2
(D.37)
(D.38)
La validez de esta ley se extiende, no solo a constantes de propagaci on complejas, sino tambi en 4 a vectores y angulos de propagaci on complejos . Como se ver a m as adelante, esto implica que, incluso cuando el angulo de incidencia es real, la onda transmitida es en general una Onda plana no homog enea.
D.3.2.
Leyes de Fresnel
Las leyes de Fresnel relacionan a las amplitudes de los campos reejados y transmitidos con la de los incidentes. Aunque las ondas planas monocrom aticas son TEM con respecto a la direcci on de propagaci on, pueden clasicarse, de acuerdo con lo tratado en 4.3, como TE y TM con respecto a la direcci on normal a la supercie de separaci on (tambi en suelen anotarse como TEz y TMz ). De acuerdo con 4.15, las soluciones solenoidales, transversal y no transversal, son Xt = B (e ) y Xnt = C Xt . Tomando e = z y n Xt n z , , Xnt n Xt (D.39)
4 Tomando a las identidades de Euler como deniciones del seno y del coseno, sen (1/2j ) (exp[j] exp[j]), puede tomar valores reales (funciones trigonom etricas ordinarias), imaginarios (funciones hiperb olicas) o complejas.
d-13
De esta forma, el modo TE tiene a su campo el ectrico orientado perpendicularmente al plano de incidencia, en la direcci on n z , por lo que suele denominarse modo perpendicular (), mientras que el campo magn etico asociado est a contenido en dicho plano. An alogamente, el campo el ectrico del modo TM es paralelo al plano de incidencia, recibiendo tambi en el nombre de modo paralelo (||), y el magn etico es perpendicular al mismo. En ambos casos se tomar a un convenio para la referencia positiva del campo el ectrico, de forma que sea la misma para las tres ondas cuando la incidencia es normal (1 = 0). - En el caso de los modos TE, el campo el ectrico se toma como positivo si su direcci on coincide con la del eje y , seg un puede verse en la gura D.6. - En el de los modos TM, los campos el ectricos, cuando son positivos, est an orientados de forma que su componente Ex > 0, de acuerdo con la gura D.7. - La referencia positiva del campo magn etico se obtiene, a partir de la del el ectrico y de la direcci on de propagaci on, por medio de la relaci on de estructura de las ondas planas 4.97b. 1 n E0 Z
H0 =
(D.40)
Modos TE ()
:
E
TE i TE r
E
1 1
ni H
TE i
nr H
TE r
x z=0 y
2
2
E
TE t
TE t
z H
nt
Figura D.6: Modos TE Las relaciones entre las amplitudes de los campos el ectricos reejado y transmitido con la del incidente, se deducen de la exigencia de continuidad para las componentes tangenciales totales de
5 La notaci on corresponde a la denominaci on perpendicular (al plano de incidencia), con la que tambi en se conce a este tipo de modos.
d-14
i = E i y , haciendo los campos en la supercie z = 0 6 . Si el campo incidente tiene una amplitud E0 0 uso de D.40 y D.37,
i r t E0 + E0 = E0
(D.41a)
1 1 i r (E0 E0 ) cos 1 = E t cos 2 Z1 Z2 0
(D.41b)
( T E ),
Despejando se obtiene el Coeciente de reexi on TE (T E ) y el Coeciente de transmisi on TE para el campo el ectrico, denidos de la forma
T E
r E0 i E0
=
TE
Z2 cos 1 Z1 cos 2 Z2 cos 1 + Z1 cos 2 2 Z2 cos 1 Z2 cos 1 + Z1 cos 2
(D.42a)
TE
t E0 i E0
=
TE
(D.42b)
Modos TM (||)
:
E H
TM i TM i
ni
H
1 1
TM r
nr E
TM r
x z=0 y
2
2
E TM t H
TM t
nt
Figura D.7: Modos TM

Es f acil de demostrar que la condici on de continuidad de la componente normal de B coincide con la de la tangencial de E . V ease el problema d-7 7 La notaci on || corresponde a la denominaci on paralelo (al plano de incidencia), con la que tambi en se conce a este tipo de modos.
6
d-15
El Coeciente de reexi on TM (T M ) y el Coeciente de transmisi on TM ( T M ), para el campo el ectrico, se obtienen por el mismo procedimiento que para los TE. Las condiciones de continuidad son 8
i r t (E0 + E0 ) cos 1 = E0 cos 2
(D.43a) (D.43b)
1 1 i r (E0 E0 )= Et Z1 Z2 0 y los coecientes

r E0 i E0 t E0 i E0
T M
=
TM
Z2 cos 2 Z1 cos 1 Z2 cos 2 + Z1 cos 1 2 Z2 cos 1 Z2 cos 2 + Z1 cos 1
(D.44a)
TM
=
TM
(D.44b)
D.3.3.
Incidencia sobre un buen conductor. Resistencia supercial
Un caso de considerable inter es pr actico es el de la incidencia de ondas planas monocrom aticas sobre la supercie de un buen conductor. Para simplicar, se supone que el primer medio es el vac o y el segundo un medio no magn etico ( 0 ) de tipo met alico 0 . De acuerdo con estas premisas, las constantes de propagaci on son, seg un 4.120, k k = ,, x = 2x 2Q 1, Q 2
1 = jk , , 2
(1 + j ) , ,
(D.45)
Sustituyendo en la ley de refracci on, dado que x
sen 2 = x (1 + j ) sen 1
0 cos 2 =
1 sen2 2
2 nt
0 z
(D.46)
se encuentra que la onda penetra aproximadamente en la direcci on normal, cualquiera que sea la polarizaci on y direcci on de la onda incidente. La onda es aproximadamente homog enea y los campos tienen la forma
t z j (tz ) t z j (tz ) E t = E0 e e , , H t = H0 e e
(D.47)
8 En este caso, la componente Dz es discontinua, compens andose dicha discontinuidad con la presencia de una densidad supercial de carga.
d-16
Dado que estas ondas cumplen la relaci on de estructura de las ondas planas, E t y H t son perpendiculares entre s y a la direcci on de propagaci on z . En la supercie, los campos transmitidos t y H t son tangenciales a la misma y, por continuidad, son iguales a las componentes tangenciales E0 0 ET 0 y HT 0 de los campos totales (incidentes m as reejados) en el primer medio.
t t E0 = ET 0 , , H0 = HT 0
Como consecuencia, v ease la gura D.8, la componente normal del vector de Poynting
S x1 Sz S1 z
Figura D.8: Resistencia supercial
c t t t 2 2 Sz = ET 0 HT 0 = E0 H0 = Z2 |H0 | z = Z2 |HT 0 | z
(D.48)
es continua. Representa a la potencia suministrada al conductor, por unidad de supercie, y disipada por el mismo. Efectivamente, su valor medio es dPd 1 1 1 c = Re[Sz z ] = |HT 0 |2 Re[Z2 ] = Rs |HT 0 |2 ds 2 2 2 donde se ha denido a la Resistencia supercial del conductor 2 dPd /ds |HT 0 |2 2 (D.49)
Rs
= Re[Z2 ] =
(D.50)
En funci on de este par ametro puede calcularse la potencia media disipada por una pared buena conductora si se conoce el campo magn etico tangencial |HT 0 | justo en el exterior de la misma
d-17
Pd =
1 Rs 2
|HT 0 |2 ds
(D.51)
Este resultado es de gran utilidad para la determinaci on de las p erdidas y la atenuaci on en gu as y cavidades met alicas. Aunque el problema se ha resuelto suponiendo que la supercie del conductor es plana, puede demostrarse que la expresi on anterior es aplicable a supercies con radios de curvatura muy superiores a la longitud de onda en el conductor o, lo que es equivalente, a su profundidad pelicular .
D.3.4.
Reexi on total. Ondas superciales
Para que nt tenga car acter complejo no es necesario que las constantes de propagaci on de los medios sean complejas. Si ambos medios son diel ectricos ideales y el segundo es menos denso que el primero (2 2 < 1 1 ), existen condiciones bajo las cuales la onda incidente es totalmente reejada a pesar de que en el segundo medio existe una onda transmitida supercial. M as adelante se ver a como este efecto constituye el fundamento de la propagaci on en las gu as diel ectricas y las bras opticas. sen 1 = N sen 2 , , N = luego existe un Angulo cr tico 1 1 (2 )1 =c = (D.53) 2 2 tal que para 1 > c toda la energ a incidente es reejada; a este fen omeno se le conoce por el nombre de Reexi on total. Se ver a que, a pesar de esto, existe una Onda no homog enea transmitida cuyas componentes responden a la expresi on general c = arcsen N <
j (t2 nt r) j (t2 sen 2 x2 cos 2 z ) t = t = t 0e 0e
2 2 <1 1 1
(D.52)
De acuerdo con D.52, 2 sen 1 x = real N y, si el angulo de incidencia es superior al cr tico, sen 2 > 1 y 2 sen 2 = 2 cos 2 = j 2 sen2 2 1 = j 2 N sen2 1 N 2 jz , , z = real
Si se quiere que las soluciones sean acotadas en z , es necesario elegir z > 0, con lo que el campo transmitido
d-18
c 1
ni y
z=0
n tx
frentes de fase
z
planos de amplitud
Figura D.9: Reexi on total
z z j (tx x) t = t e 0e
(D.54) ez z )
tiene estructura de Onda supercial. Este tipo de ondas est a connada (factor al entorno de una supercie y se propaga en direcci on tangencial a la misma. Como se representa en la gura D.9, los planos de igual amplitud z = cte no coinciden con los de igual fase x = cte. Para un an alisis m as detallado de las ondas superciales, v ease tambi en la relaci on de problemas y la secci on E.1.7
D.3.5.
Reexi on normal. Ondas estacionarias
La incidencia normal puede deducirse, como l mite para cualquiera de las dos polarizaciones, haciendo 1 = 0. La gura D.10 toma como punto de partida a la D.7. Los coecientes de reexi on y transmisi on vienen dados por N
r E0 i E0
=
N
Z2 Z1 , , N Z2 + Z1
t E0 i E0
=
N
2 Z2 Z2 + Z1
(D.55)
Los campos en el primer medio son
i 1 z r 1 z i E1 = (E0 e + E0 e ) ej t = E0 (e1 z + N e1 z ) ej t
(D.56a) (D.56b)
H1 =
Ei 1 i 1 z r 1 z (E0 e E0 e ) ej t = 0 (e1 z N e1 z ) ej t Z1 Z1
d-19
1 i r
2 t
E nr H
r
ni H
i
nt y z=0 H
t
Figura D.10: Incidencia normal expresiones que son an alogas a las que se encontrar an m as adelante para los modos u nicos de las gu as de onda y que muestran como en dicho medio se superponen dos modos independientes, el incidente y el reejado. Si los medios son no disipativos, como los diel ectricos ideales, 1 = 2 = 0, z , N y N son reales y puede descomponerse a los campos anteriores en la suma de una Onda estacionaria (a) y otra Onda viajera (b)
i j1 z j t i e e E1 = N E0 (ej1 z + ej1 z ) ej t + (1 N ) E0 (a) (b)
(D.57a)
H1 =
i N E0 Ei (ej1 z ej1 z ) ej t + (1 N ) 0 ej1 z ej t Z1 Z1 (a) (b)
(D.57b)
Cuando el coeciente de reexi on es tal que |N | = 1, la onda resultante es una Onda estacionaria pura, compuesta por dos ondas de igual amplitud que viajan en sentido contrario una de otra. Si el medio (2) es un conductor ideal, su impedancia es nula, N = 1 y el campo real resultante es
i i Ee = Re [E1 ] = Re E0 (ej1 z ej1 z ) ej t = 2 E0 sen (1 z ) sen (t) i E0 Ei (ej1 z + ej1 z ) ej t = 2 0 cos (1 z ) cos (t) Z1 Z1
(D.58a)
He = Re [H1 ] = Re
(D.58b)
d-20

E H H z
-
z=0
(a)
E 0< t < T/8 e m S e m z

-
(b)
z=0 S
Figura D.11: Onda estacionaria

i tambi donde Z1 es real y se supone que E0 en lo es.
Como puede verse en la gura D.11a, los campos oscilan temporalmente sin propagarse; sus nodos y sus vientres ocupan posiciones jas separadas por una distancia /2. Puesto que el segundo medio es un conductor ideal y el campo es tangencial, este u ltimo se anula en z = 0. El campo magn etico, sin embargo, es m aximo en dicha posici on, el doble del de la onda incidente. Dado que E sen t y H cos t, cuando t = 0, n T /2, el campo en el medio es solo magn etico y, cuando 1 t = (n + 2 ) T /2 el campo es solo el ectrico. De la condici on de frontera para la componente tangencial de H 3.35b se deduce que por la supercie del conductor circula una corriente
i E0 cos t x Z1 por medio de la cual se genera la onda reejada.
=2
(D.59)
En cuanto a las densidades de energ a el ectrica y magn etica

i 2 e = 2 (E0 ) sen2 (1 z ) sen2 (t) i E0 Z1 2
(D.60a)
m = 2
cos2 (1 z ) cos2 (t)
(D.60b)
D.4. PROBLEMAS
d-21
ambas se alternan espacial y temporalmente con una periodicidad /2 y T /2, respectivamente, que, como se muestra en la gura D.11b, es la mitad de la de los campos. En la misma gura puede verse que el vector de Poynting S=
i )2 (E0 sen (2 1 z ) sen (2 t) z Z1
(D.61)
tiene la misma periodicidad que las densidades de energ a pero su media temporal es nula, lo que concuerda con el hecho de que un conductor ideal no admite ni campos ni energ a (S (z = 0) = 0). Este vector describe la redistribuci on peri odica de la energ a asociada a una onda estacionaria: en t = 0, n T /2 la energ a es de tipo magn etico y est a almacenada alrededor de los vientres de campo 1 a a pasado a ser de tipo el ectrico y a estar concentrada magn etico y en t = (n + 2 ) T /2 esta energ alrededor de los vientres de campo el ectrico.
D.4.
Problemas
on de Faraday del plano de polarizaci on de una onda plana, lineald-1. Hallar la ley de Rotaci mente polarizada, que se propaga a lo largo de la direcci on z del campo magn etico principal B0 de un plasma frio y poco denso. Sup ongase que el vector el ectrico est a polarizado en la direcci on x en el plano z = 0 y que los n umeros de onda de los modos R y L son kR y kL . SOLUCION : Sup ongase que la onda, de acuerdo con la gura D.12-a, Alcanza su amplitud m axima A en t=0 de forma que E (0, t) = A e j t x Esta onda linealmente polarizada puede descomponerse en otras dos con polarizaci on circular cuyos planos de polarizaci on giran, a derechas e izquierdas respectivamente, alrededor del campo magn etico. Efectivamente E (0, t) = A 2 e j t x + e j (t 2 ) y +
(R)

A 2
e j t x + e j (t+ 2 ) y
(L)
porque e j (t+ 2 ) = e j (t 2 ) = j e j t y la componente total en la direcci on y es nula. (R) corresponde a una onda con polarizaci on a derechas dado que, de acuerdo con la secci on 4.4.3.1, puede tomarse x = e1 , y = e2 , z = e3 y X1 est a adelantada en 2 con respecto a X2 . Por razones an alogas, (L) corresponde a una onda polarizada a izquierdas. De acuerdo con el enunciado, cada uno de estos modos circulares se propaga con distinto n umero de onda, kR y kL o, lo que es lo mismo, con distintas velocidades de
d-22
^ x E 0 =E(0,0) E(0,t) EL L ^ z t t ER R ^ y ^ z
^ x
EL
E(z,t) ^ y
ER
(a)
Figura D.12: y vL = fase vR = k R por t k z y E (z, t) =
kL ,
(b)
por lo que para z = 0 el argumento t debe ser substituido
A A x e j R + e j L + y j e j R + je j L 2 2
,,
R = t kR z L = t kL z
Pasando al campo real E (z, t) = Re[E (z, t)] = A A x (cos R + cos L ) + y (sen R sen L ) 2 2
El angulo que E (z, t) forma con el eje x ser a, v ease la gura D.12-b, F = arctg = Ey Ex = arctg sen R sen L cos R + cos L = arctg tg R L 2
1 1 (R L ) = (kL kR ) z = CF z 2 2
Se llega a la conclusi on de que el angulo girado, el de rotaci on de Faraday F , es independiente del tiempo y proporcional a la distancia z recorrida. La onda sigue estando linealmente polarizada pero con el angulo de polarizaci on rotado con respecto al que ten a en el origen. d-2. Un espejo que se aleja del observador con velocidad V = V x y est a colocado perpendicularmente al eje x, reeja a una onda plana monocrom atica que incide normalmente sobre el mismo. Que frecuencia y que vector de Poynting reejados se miden en el laboratorio?
D.4. PROBLEMAS SOLUCION :
d-23
Como se muestra en la gura D.13, la onda incide sobre el espejo en movimiento con nxi = n xi = 1 y se reeja con nxr = n xr = 1. Puesto que las leyes de reexi on estudiadas son aplicables a espejos en reposo, es necesario transformar la frecuencia y la amplitud de la onda incidente al sistema propio del espejo S .
n xi=1 V n xr=-1 ^ x S S
Figura D.13: i = i (1 nxi ) = i (1 ) La reexi on sobre un espejo est atico no modica la frecuencia, luego i = r , por lo que hallando la transformada inversa de esta u ltima r = r (1 + n xr ) = i 1 1+
El m odulo del vector de Pointyng es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda y esta se transforma como la frecuencia, luego Sr = Si (1 )2 (1 + )2
d-3. En el espacio vac o existente entre dos planos conductores perfectos, situados en x = 0, a respectivamente, se propagan ondas planas monocrom aticas en la direcci on perpendicular a los planos mencionados y con polarizaci on en la direcci on y . a) Demostrar que existen soluciones compatibles con las condiciones de contorno del problema consistentes en una superposici on de ondas estacionarias. b) Hallar, como superposici on de ondas estacionarias, el campo electromagn etico E (x, t) compatible con la condici on inicial
1 E (x, t = 0) = E0 x y para 0 x < 2 a 1 E (x, t = 0) = E0 (2 x) y para 2 x a H (x, t = 0) = 0
Empl eese el desarrollo en serie de Fourier y t omese E0 = 1 , , a = 2.
d-24 SOLUCION :
(a) - Debido a la reexi on en las paredes, el campo total es la superposici on de ondas que viajan en sentidos opuestos. Haciendo uso de la expresi on compleja 9 , el campo el ectrico tiene la siguente forma E = y A e jk x + B e jk x e j t A y B son constantes complejas, en principio arbitrarias, y k = en que se propagan las ondas es el vac o.
c
porque el medio
El campo magn etico asociado a cada una de estas dos ondas viene dado por las relaciones de estructura correspondientes H = H = 1 n E , , n = x Z0 1 z A e jk x B e jk x e j t Z0
Estos campos deben de ser compatibles con las condiciones de cotorno del problema. Dado que las paredes son conductoras ideales y que el campo el ectrico es tangencial a las mismas, E (x = 0, a) = 0 x = 0 x = a B = A A e jk a e jk a = 0 e j 2k a = 1 kn = n , , n = 0, 1 a
Efectivamente, esta condici on implica que solo una serie discreta de valores kn del n umero de onda, as como de la frecuencia n y de la longitud de onda n , son posibles. Las ondas no monocrom aticas que son compatibles con estas condiciones de contorno deber an, en consecuencia, poseer un espectro discreto de frecuencias. En concreto c 2 1 kn = n , , n = kn c = n , , n = = 2a a a kn n Los campos correspondientes a cada una de estas frecuencias son
En = 2j An sen (kn x) e jn t Hn = Escribiendo An

9
2 An cos (kn x) e jn t Z0
cn 2
e jn y tomando la parte real
Rep tase este apartado haciendo uso de las expresiones trigonom etricas.
D.4. PROBLEMAS
d-25
En = Re[En ] = cn sen (kn x) sen (n t + n ) Hn = Re[Hn ] = cn cos (kn x) cos (n t + n ) Z0
(D.62)
En la gura D.14 se representa la dependencia espacial del campo el ectrico de las ondas estacionarias correspondientes a n = 0, 1, 2, 3.
En
n=1
n=3 n=0
^ x a/2
-a/2
n=2
Figura D.14: Cualquier onda no monocrom atica que se propage entre los conductores se podr a expresar como combinaci on lineal de estas ondas estacionarias. (b) - En primer lugar, debe comprobarse que las condiciones iniciales enunciadas son compatibles con las condiciones de contorno. En la gura D.15, en el intervalo 0 x a, se representa a la condici on inicial para el campo el ectrico. Dada la simetr a de la funci on, su reconstrucci on solo requiere la determinaci on de las amplitudes y de las fases de las ondas estacionarias correspondientes a n impar. Para determinar las constantes cn , y n mediante el desarrollo en serie de Fourier, es necesario tener en cuenta que la repetici on peri odica de En no es arm onica, por lo que el desarrollo en funci on de ondas estacionarias no equivale al de Fourier. Sin embargo, puede extenderse la funci on E (x, 0) a nadi endole la indicada con l nea de puntos en el a < x 2a, hacer el desarrollo en 0 x 2a e identicar a aquellos arm onicos que coinciden con las ondas estacionarias en 0 x a. Dando a E0 y a los valores enunciados, las siguientes funciones describen, en los distintos tramos, a la funci on inicial de la gura D.15 en el intervalo 0 x 4 para 0 x < 1 f1 = x f2 = 2 x para 1 x < 3 E (x, 0) = f3 = 4 + x para 3 x 4
d-26
E0
2a
^ x
Figura D.15: con lo que los coecientes de Fourier, de acuerdo con III.1 y III.9, son an = bn = 1 2 1 2
1 0 1 0
1 1 f1 cos ( n x) dx + 2 2 1 1 f1 sen ( n x) dx + 2 2
3 1 3 1
1 1 f2 cos ( n x) dx + 2 2 1 1 f2 sen ( n x) dx + 2 2
4 3 4 3
1 f3 cos ( n x) dx 2 1 f3 sen ( n x) dx 2
Como puede comprobarse, an = 0 para todo n y bn = 0 para n par, por lo que solo quedan los t erminos correspondientes a bn impares que, como se ha previsto, corresponden a los arm onicos impares. Los primeros coecientes son c1 = b1 = 0,810569 , , c3 = b3 = 0,0900633 , , c5 = b5 = 0,0324228 , , En la gura D.16a se representa la aproximaci on hasta n = 31 de dichas condiciones iniciales. Teniendo en cuenta que la expresi on espacio-temporal del campo el ectrico D.62 se reduce a la inicial para t = 0, sen n = 1 n = 1 y 2 E (x, t) =
n=1, 3
cn sen (kn x) cos (n t)
En las guras D.16b-c se representa al campo en los instantes t = 0,25 T0 y t = 0,5 T0 . Calc ulese el campo magn etico y compru ebese que cumple la condici on inicial correspondiente ( v ease la secci on 4.7). d-4. Una onda plana y monocrom atica incide normalmente desde el aire sobre la supercie plana de un medio perfectamente absorbente. Hacer uso del tensor de Maxwell y , alternativamente, del principio de acci on y reacci on entre el campo y el medio, para calcular la presi on media ejercida sobre dicha supercie. La magnitud del vector de Poynting incidente es de 1 KW m2 .
D.4. PROBLEMAS
E E0 t=0 E E t=0.25 T 0 E E0 t= 0.5 T0
d-27
x a
x a
x a
(a)
(b)
(c)
Figura D.16: Repetir los c alculos anteriores para el caso en que la supercie corresponde a un conductor ideal. SOLUCION : La consevaci on de la cantidad de movimiento viene dada por 3.23. Hallando el promedio temporal de la anterior g dv t
(a)
n M ds =
fem dv = Fem
, , fem = E + B
(a) es el promedio de la derivada temporal de la cantidad de movimiento, en cuyo desarrollo aparecen t erminos del tipo 1 E H = n Re[j E H ] = 0 t 2 porque E H es real en el aire. Queda, pues, como en el caso de los campos est aticos, que Fem = n M ds =
fs ds
En la gura D.17a se representa a una supercie S = S1 + S2 que envuelve al volumen V que contiene al primer medio salvo una peque na pel cula de espesor
d-28
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 despreciable pr oxima al medio absorbente (Se supone a S1 en el innito). Dada la simetr a del problema , fs es uniforme en S2 , la presi on sobre dicha supercie es ps = fs ns y, por el principio de acci on y reacci on, la presi on sobre la supercie del material absorbente es pa = ps . Luego
V S=S 1+S 2 Ei ni fs Hi m e e m ns g c S c n
(a)
(b)
Figura D.17:
i i fs = e (cos 2e ns + sen 2e e ) + m (cos 2m ns + sen 2m m ) i fs = em ns i pa = em
porque e = m = 1 2 . De forma menos rigurosa 10 , puede considerarse que la onda est a compuesta de fotones que inciden sobre el medio absorbente y le transmiten toda su cantidad de movimiento, de manera que la presi on ser a igual a la cantidad de movimiento cedida por unidad de tiempo y unidad de supercie. En la gura D.17b se muestra un cil ndro de base S = 1 y altura c, la velocidad de la luz. La base derecha se apoya sobre la supercie absorbente, cuya normal es n. Dado que los fotones viajan con velocidad c, todos aquellos contenidos en el cilindro atraviesan la unidad de supercie de este material en la unidad de tiempo pa = d2 G i i = c g i n = c g i = em ds dt
Compru ebese, por ambos procedimientos, que la presi on sobre un conductor ideal es la doble de la calculada en el caso anterior.
10 Si el medio en que se incide no fuese plano indenido , si, por ejemplo, fuera una esf era met alica, este tratamiento puramente mec anico no ser a apropiado puesto que habr a que tener en cuenta los efectos de difracci on.
D.4. PROBLEMAS
d-29
d-5. Una part cula esf erica, perfectamente reectante, tiene un radio a y una densidad de 5 g cm3 . Haciendo uso de los datos del problema 4-11 de la secci on anterior, calcular el valor l mite de a para el que la fuerza de radiaci on debida al Sol se iguala a la de atracci on gravitacional del mismo. (Masa del Sol M = 2 1030 kg ; Constante de gravitaci on universal G = 6,67 1011 N m2 kg 2 ). (Para simplicar, consid erese que la part cula presenta a la radiaci on una secci on ecaz de radio a ). d-6. A la distancia que la Tierra dista del Sol, la densidad de ujo de potencia de la radiaci on 2 electromagn etica solar es aproximadamente de 1,5 KW m (sobre todo en las regiones opticas y del infrarrojo), mientras que el viento solar est a constituido principalmente por protones con velocidades aproximadas de 106 m s1 y densidades de 2 107 protones por m3 . a) Comparar la presi on en N m2 de la radiaci on electromagn etica con la producida por el viento solar sobre una supercie situada normalmente a la radiaci on y al viento solar. Con objeto de simplicar el c alculo, sup ongase a la supercie como perfectamente absorbente. on o el viento solar para propulsar un veh culo interplaneb) Pueden ser usados la radiaci tario ? c) Qu e dimensi on debe de tener la vela(en m2 ) para que se produzca una fuerza de 100N con el viento solar a favor ? on de las leyes de Fresnel para el modo T E , la condici on de d-7. Demostrar que, en la deducci continuidad de Bz equivale a la correspondiente de Ey . enea, con polarizaci on T M , amplitud E0 = 100 mV m1 y longitud d-8. Una onda plana, homog de onda 0 = 300 m, incide desde el aire con un angulo de 1 = 45o sobre una supercie plana de agua. Si las constantes de esta u ltima son r = 1; r = 81; = 5 S m1 , hallar aproximadamente a) Los campos reejado y transmitido. b) Las densidades de carga y de corriente. Bajo que condiciones puede hablarse de densidades superciales de carga y de corriente ?. SOLUCION :
c La frecuencia es f = = 106 Hz y la Q = 2 fr 0 = 8,7 104 , luego, a esta 0 frecuencia, el segundo medio puede considerarse como un bu en conductor.
Z1 = Z0
120 , , Z2
(1 + j ) Z0
Q r
Z1
1 2
(a) - Dado que 1 = ease la gura D.18, ni = (sen 1 , 0, cos 1 ) = 4 , v 1 nr = 2 2 (1, 0, 1) y los campos Ei = 1 i 2 E (x z ) , , H i = H i y 2
2 (1, 0, 1) y
d-30 Er =
APENDICE D. APENDICE I DEL CAP ITULO 4 1 r 2 E (x + z ) , , H i = H i y 2
Debido al caracter de bu en conductor del segundo medio, la direcci on de transmisi on es casi normal a la supercie de separaci on de los medios nt z , por lo que
i r
E
i
E ni 1 1
nr
r
H 1 n
^ y
t t
^ x 2
H nt ^ z
Figura D.18:
Et
Et x , , H t
Ht y
Para el c alculo de las amplitudes se necesitan los coecientes de reexi on y transmisi on. Qued andose con los valores principales de la aproximaci on Z2 Z1 T M =
r E0 i E0
1 , , T M =
t E0 i E0
Z2 Z1
2 (1 + j )
Q r
2 102 (1 + j )
lo que, junto con las relaciones de estructura correspondientes, permite expresar i. a todos los campos en funci on de E0 (b) - Solo existen corrientes en el seno del medio conductor
i z j ( t z ) = E t = x T M E0 e e
donde 0 = 0,5 m1 = 2 m 2
D.4. PROBLEMAS
d-31
Como se vi o en la secci on 4.2.2.2, en un medio lineal y homog eneo, la densidad de volumen de carga es nula pero puede aparecer carga supercial si hay una discontinuidad de D.
t Bajo la aproximaci on de bu en conductor, Ez 0, por lo que solo puede haber componente normal del campo el ectrico en el primer medio. De acuerdo con la gura, en z = 0 (medio (1))
E1z (z = 0) = sen 1 E i + E r dado que e j ( tkr) la reejada.

z =0
z =0
i j (t 2 x) 2c = 2 E0 e
= e j ( tk x sen 1 ) , tanto para la onda incidente como para
Aplicando la condicion de contorno de discontinuidad D1 (z = o) z =
= 0 e j (t 2c
x)
, , 0 =
i 2 0 E0
Compru ebese que las condiciones de contorno se pueden plantear suponiendo que H2 = 0 y que en la supercie del conductor hay una densidad supercial de corriente s = x j (z ) dz
z =0
lo que corresponde a considerar al conductor como ideal. d-9. Una onda plana, homog enea y monocrom atica incide, con 1 = 30o , sobre la supercie plana de un medio cuyas constantes son r = 1, r = 1, = 1 S m1 y Q = 1/(2 2). Demostrar que la onda transmitida no es homog enea y determinar la orientaci on de los planos de igual amplitud y la de los de igual fase. SOLUCION : Las componentes de los campos de la onda transmitida tiene la forma general
2 n2 r t = t e j t 0e
Las constantes de propagaci on de los medios son 1 = j k = j Q ,, = = 4 1010 rad s1 c 0 2 = + j = k (1 + j 2) , k = 133 m1
Por otra parte, el vector unitario de propagaci on en el segundo medio es n2 = sen 2 x + cos 2 z 2 n2 r = 2 sen 2 x + 2 cos 2 z y, aplicando la ley de refracci on, 2 sen 2 = 1 sen 1 = j k 1 k 2 n2 r = j (x + ctg (2 ) z ) 2 2
d-32 donde ctg 2 = ya que
1 1 = 2, 71 j 1, 46 sen2 2
2 1 1 = 4 = 4 j 8 2 2 sen2 2 2
con lo que 2 n2 r = 97 z + j (66,5 x + 180 z ) Esto implica que los planos de igual amplitud na y los de igual fase nf tienen direcciones distintas: na = z , , nf = 0,35 x + 0,94z
d-10. Una onda plana monocrom atica, cuyo vector de Poynting tiene un valor medio Si , incide normalmente a la supercie del mar. Calcular los vectores de Poynting reejado y transmitido en funci on del incidente. Los par ametros del agua son: = 4 S/m; r = 81; r = 1. Considerar a) f=1 Mhz; b) f=10 Ghz. d-11. Una onda plana de frecuencia f=2 GHz, polarizaci on T E , incide con i = 30o sobre una gran l amina de cobre ( = 5,8 107 S m1 ). Calcular la fracci on entre la potencia media que incide y la que se absorbe en cada unidad de supercie de la l amina. Ser a correcto este enunciado para frecuencias pr oximas al espectro visible ? SOLUCION : El color denido del cobre indica que, en la estrecha banda del visible, reeja selectivamente por lo que su conductividad debe ser dispersiva en dicha banda (dependiente de la frecuencia). Para calcular la potencia media absorbida es conveniente comprobar que a la frecuencia enunciada, el cobre es un bu en conductor. Efectivamente, Q 2 109 . Por lo tanto, puede hacerse dicho c alculo haciendo uso del concepto de resistencia supercial. 0 Rs = 102 m2 2 Ahora es necesario calcular el campo magn etico tangencial en el primer medio ( v ease la gura D.19). Para ello puede aoproximarse al cobre como conductor ideal La potencia media incidente, por unidad de la supercie del conductor es d Pi 1 i 2 = S z = Z0 |H0 | cos 1 ds 2 Z2 = 0 T E =
r E0 = 1 i E0
D.4. PROBLEMAS
d-33
E
i
E 1 1
nr
r
H ni
H 1
^ y ^ z
Figura D.19:
^ x
con lo que el campo tangencial total, en el aire, es

i r i HT 0 = H0 cos 1 + H0 cos 1 = 2 H0 cos 1 r = , puesto que H0
r E0 Z0
i , y la disipada a trav 0 = Z0 = H0 es de la misma supercie
Ei
d Pd 1 i 2 = Rs |HT 0 |2 = 2 |H0 | cos2 1 Rs ds 2 Luego

d Pd ds d Pi ds
4 cos 1 Rs Z0
9 105
d-12. Dos diel ectricos indenidos, de constantes diel ectricas 1 y 3 , se hallan separados por una l amina de otro diel ectrico de constante 2 y cuyo espesor es a. a) Hallar las condiciones necesarias para que una onda monocrom atica de frecuencia f que incide normalmente desde el primer medio no sufra reexi on. b) Aplicar los resultados al acoplamiento entre el aire, primer medio, y un vidrio de r3 = 4 a la frecuencia de 1 GHz . c) Hallar el coeciente de reexi on total para una frecuencia de 1,1 GHz . SOLUCION : (a) - Se ilumina desde la izquierda de modo que, como se indica en la gura D.20, en el primer medio habr a, en general, una onda incidente y otra reejada. Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula esta u ltima. En la l amina, necesariamente, deben coexistir ambos modos. En el u ltimo medio solo habr a una
d-34
z=0
z=a
1
Figura D.20:
onda incidente puesto que, para z > a, no existe ninguna discontinuidad que la reeje. Suponiendo que las ondas est an polarizadas en la direcci on del eje y , que se propagan en la direcci on z y que se ha eliminado a la onda reejada en el primer medio, los campos ser an E1 = A1 e j1 z x E2 = H1 =
A1 Z1 1 Z2 A3 Z3
e j1 z y A2 e j2 z B2 e j2 z y e j3 z y
A2 e j2 z + B2 e j2 z x H2 = H3 =
E3 = A3 e j3 z x
Estos campos, dado que son tangenciales a las interfacies, deben cumplir las condiciones de continuidad para z = 0 : (E1 )z =0 = (E2 )z =0 , , (H1 )z =0 = (H2 )z =0
(A) (B )
para z = a : (E2 )z =a = (E3 )z =a , , (H2 )z =a = (H3 )z =a

(C ) (D)
De las condiciones en z = 0 se deduce que A2 = A1 Z1 + Z2 Z1 Z2 , , B2 = A1 2 Z1 2 Z1
De las condiciones en z = a, dividiendo una por otra y eliminando las constantes A2,3 y B2 , se tiene que e 2j2 a = (Z1 Z2 ) (Z2 + Z3 ) = N umero real (Z1 + Z2 ) (Z3 Z2 ) (D.63)
D.4. PROBLEMAS dado que las impedancias de los diel ectricos son reales.
d-35
En la gura D.21 se representa en el plano complejo a e j2 a como un vector, de m odulo unitario y fase j2 a, que solo toma los valores reales e 2j2 a = +1 1 2 2 a = 2m , m = 1, 2 2 2 a = (2m + 1) , m = 0, 1
Im
2 j 2 a Re -1 +1
Figura D.21: Tomando los primeros valores de m y substituyendo en D.63, se obtienen las siguientes condiciones: 2 a= , , Z1 = Z3 2 que corresponde a una l amina desfasadora de media onda. El primer medio y el segundo son iguales. 2 a= , , Z2 = Z1 Z3 4 correspondiente a una l amina adaptadora de cuarto de onda. Este es el principio adoptado en optica para obtener superf cies no reectantes. El resto de los apartados se dejan como ejercicio. d-13. Sup ongase al agua como un diel ectrico ideal con r = 81. angulo cr tico para la interfase agua-aire. a) Calcular el b) Calcular la atenuaci on, en la direcci on normal a la interfase, de la onda supercial en el aire si el angulo de incidencia es i = 45o . Expresar la atenuaci on en decibelios para una distancia de la supercie.
d-36 .
Ap endice E
Ap endice II del cap tulo 4

E.1. Propagaci on guiada
Las ondas electromagn eticas transportan energ a y, por lo tanto, informaci on. Su conducci on y acondicionamiento son, pues, de una utilidad pr actica evidente y sus aplicaciones son n umerosas, como lo muestran los siguientes ejemplos: - Comunicaciones: Radiofon a, enlace de microondas entre postes o sat elites, enlaces de bra optica. - Consumo: Hornos industriales y dom esticos, detectores de intrusos. - Telemetr a: Radares de regulaci on de tr aco, de vigilancia, meteorol ogicos, de prospecci on. - Cient cas: Aceleradores de part culas, creaci on y calentamiento de plasmas, radiotelescopios, sondeo ionosf erico, estudio de las propiedades de la materia. En la mayor a de los casos, la radiaci on electromagn etica es utilizada como portadora de informaci on. Dado que la velocidad m axima a que puede transmitirse informaci on es directamente proporcional al ancho de banda disponible, existe un inter es en el dominio de t ecnicas de conducci on y tratamiento de dicha radiaci on hasta frecuencias tan elevadas como sea posible. Actualmente se utiliza una amplia zona del espectro, con alg un hueco, que cubre desde las ondas de radio largas 4 hasta el dominio del visible (f [ 10 Hz 1015 Hz ], [ 3 104 m 3 107 m]). En la primera parte del espectro, correspondiente a la radio y televisi on anal ogicas, las longitudes de onda son grandes comparadas con las dimensiones de los elementos utilizados para el tratamiento de las ondas. Su conducci on a trav es de distancias que no sean comparables con la longitud de onda de la se nal se lleva a cabo por medio de cables, o l neas, que no introducen retraso o distorsi on sobre la misma. A frecuencias superiores, en el rango de microondas (f [ 109 Hz = 1 GHz 103 GHz ], [ 30 cm 0,3 mm]) o de las bras opticas (infrarrojo cercano o visible) , los elementos utilizados tienen dimensiones comparables o superiores a la longitud de onda, por lo que han de estudiarse planteando un problema de contorno para los campos cuyo fundamento se ilustra en esta secci on. Un circuito, o sistema, completo contiene a elementos e-1
e-2
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4
de condicionamiento de energ a que requieren para su estudio t ecnicas de car acter espec co que no ser an abordadas en este texto; salvo en el caso de los elementos resonantes, las consideraciones que aqu se hacen sobre este tipo de elementos son puramente cualitativas.
conductor conductor
(a)
Lnea abierta
dielctrico
(b)
Lnea apantallada
(c)
Gua
conductor
1> 2 2 (d)
Lnea strip
(e)
Gua dielctrica
Figura E.1: Tipos de gu a de onda
(f)
Fibra ptica
La gura E.1 es un muestrario de los principales tipos de Gu as de onda. Las E.1a-b son multiconductor o L neas de transmisi on y se suelen utilizar a frecuencias relativamente bajas con modos TEM. Cuando son cortas comparadas con las longitudes de onda pueden ser tratadas como meros cables pero, en caso contrario, incluso a frecuencias muy inferiores a las de microondas (en l neas telegr acas o en las de distribuci on de energ a), deben congurarse como verdaderas l neas de transmisi on en las que los fen omenos propagativos son importantes. La E.1c es monoconductor y se le reserva la apelaci on, por defecto, de Gu a de onda. En estas, el connamiento se logra mediante una sola supercie conductora que, normalmente, envuelve a un diel ectrico homog eneo y se utiliza a frecuencias de microondas superiores a las de las l neas de transmisi on. Las E.1d son Gu as strip, construidas con diel ectricos y conductores laminares. Por u ltimo, las E.1e-f son Gu as diel ectricas en las que las ondas son connadas por reexi on total. Las primeras son de tipo laminar y las segundas son las Fibras opticas, destinadas a operar en las cercan as del visible. En principio se supone que las gu as est an compuestas por conductores y diel ectricos ideales y homog eneos y que su geometr a tiene simetr a translacional en la direcci on del eje Z , como se muestra en la gura E.2. En la pr actica, los medios no son ideales pero si buenos, dentro de la
GUIADA E.1. PROPAGACION
e-3
zona espectral en que son u tiles, por lo que las p erdidas energ eticas pueden ser consideradas como peque nas e introducidas como perturbaci on a la soluci on correspondiente a medios ideales. Los resultados obtenidos suponiendo simetr a translacional son aproximadamente v alidos cuando las estructuras sufren curvaturas cuyos radios son grandes comparados con las longitudes de onda y sirven tambi en como base para el estudio de segmentos nitos de gu a. La forma m as conveniente de estudiar estas estructuras, especialmente cuando la geometr a transversal no se adapta al uso de coordenadas cartesianas, es por medio de los potenciales de Debye.
E.1.1.
Potenciales de Debye de las gu as
St
y q a =cte ea z q b=cte eb
Figura E.2: Geometr a de las gu as En el seno de un diel ectrico ideal, la ecuaci on que deben cumplir los potenciales de Debye son (2 + 2 ) = 0 (E.1)
1 2 ,, v = ,, = v
(E.2)
, v y son: la constante de propagaci on o n umero de onda, la velocidad de fase y la longitud de las ondas planas monocrom aticas y homog eneas en el diel ectrico.
e-4
La soluci on general, de acuerdo con la gura E.2, se expresar a en coordenadas cil ndricas curvil neas (cartesianas, circulares, el pticas ...). Es u til separar la dependencia funcional de las coordenadas transversales (qa , qb ) de la longitudinal z , escribiendo (r) = t (qa , qb ) Z (z ) y descomponiendo al operador en sus componentes transversal y longitudinal = t + z , , t = ea a + eb b z (E.4) (E.3)
Los operadores a y b afectan a las coordenadas transversales y los vectores unitarios transversales ea y eb est an contenidos en la supercie transversal St y son perpendiculares a z . De acuerdo con las deniciones anteriores, el laplaciano se descompone tambi en de la forma 2 = 2 t + 2 z2 (E.5)
La separaci on de variables en la ecuaci on E.1 se lleva a cabo sustituyendo en ella E.5 y E.3 y dividiendo por 1 1 2 Z (z ) 2 ( q , q ) + + 2 = 0 t a b t (qa , qb ) t Z (z ) z 2
(a)=cte (b)=cte
(E.6)
Las constantes de separaci on (a) y (b) se escribir an en principio con la notaci on

2 2 2 2 (a) = c , , (b) = z 2 = c + z
(E.7)
donde c y z son, respectivamente, el n umero de onda de corte y el n umero de onda longitudinal del modo en la gu a. De acuerdo con esto, las ecuaciones separadas toman la forma
2 2 t t (qa , qb ) = c t (qa , qb )
(E.8a) (E.8b)
2 Z (z ) z2
2 = z Z (z )
Para resolver la primera ecuaci on es necesario conocer la estructura de la gu a, elegir el tipo de coordenadas m as adecuado y aplicar las condiciones de contorno pertinentes. La constante de 2 es el autovalor del operador 2 y sus valores 2 separaci on c clm compatibles con el problema t transversal constituyen, en las gu as con pared met alica ideal, un espectro discreto y real, doblemente
e-5
numerable por los ndices (l, m)1 . Las autofunciones lm generan a los modos T Elm , T Mlm . El T EM es un caso particular de los anteriores para c = 0. Por lo que se reere a la segunda ecuaci on, al considerar a la l nea como indenida, se resuelve sin condiciones de contorno y su soluci on, bien conocida, es Z (z, t) = A ej (tz z ) + B ej (t+z z ) (E.9)
a la que se ha a nadido el factor temporal ej t para poner de maniesto que resulta de superponer un modo que viaja en sentido positivo con otro que lo hace en sentido contrario. Incluyendo a la dependencia de las coordenadas transversales (r, t) = t (qa , qb ) A ej (tz z ) + B ej (t+z z ) (E.10)
Cada uno de los sumandos de la expresi on anterior es una Onda plana no homog enea, con un N umero de onda longitudinal z , en la que los Planos de fase constante z = t z z = cte viajan con una velocidad de fase y una longitud de onda, a lo largo de la gu a, vz = 2 , , z = z z (E.12) (E.11)
pero la amplitud en dichos planos t (qa , qb ) no es uniforme. E.1.1.1. Relaciones de dispersi on. Par ametros de corte
Dado que la resoluci on del problema de contorno correspondiente a la funci on de las coordenadas 2 transversales determina el conjunto de autovalores clm compatibles con el mismo y que estos est an ligados con el n umero de las ondas planas homog eneas y con el longitudinal z a trav es de la expresi on E.7, para los Modos de propagaci on designados por los ndices (l, m), se cumple la Relaci on de dispersi on
2 2 z = 2 c lm lm
(E.13)
que establece una dependencia de z con , o, lo que es lo mismo, con la frecuencia . c se denomina N umero de onda de corte. Deniendo los par ametros Frecuencia de corte c (fc ) y Longitud de onda de corte c c = 2 fc v c , , c =
1
2 c
(E.14)
En las gu as diel ectricas o con paredes conductoras no ideales el car acter real de los autovalores no est a asegurado.
e-6
y teniendo en cuenta a E.2, las relaciones de dispersi on anteriores pueden escribirse de las formas:
2 z lm
= =
(2 )2 1 2 2 2 = f 2 fc clm lm v2 v2 1 1 2 2 clm
(E.15a) (E.15b)
1 2 zlm
c3 c2 c1
arctg v z2 arctg v z1
TEM
arctg vz0
z z1 z0
z2
Figura E.3: Relaci on de dispersi on de los modos en la gu a clm , (fclm ) son realmente frecuencias de corte, en el mismo sentido de la encontrada en el caso de los plasmas, para aquellos modos que son generados por los potenciales de Debye de ndices (l, m). Efectivamente, las soluciones E.10 solo corresponden a ondas que se propagan si z es real, es decir, cuando la frecuencia de operaci on es superior a la de corte > c . En caso contrario, < c , se dice que el modo est a en corte, o es un Modo evanescente y el potencial responde a la expresi on = t e z ej t
z
(E.16)
en la que el n umero de onda se hace imaginario puro y el modo se aten ua sin propagarse. La Profundidad de penetraci on de los modos en la gu a, a lo largo de la cual la onda se aten ua por el factor 1/e,
e-7
zlm =
1 = jzlm
v
2 2 c lm
(E.17)
es tanto mayor cuando m as cercana al corte se halle la frecuencia de operaci on. As , pues, los modos en corte quedan connados en los alrededores de los puntos en que se generan, tanto m as cuanto mayor sea la diferencia c . Aunque en una gu a indenida este tipo de modo no aparece, ya que ser a atenuado en el innito, los circuitos reales est an compuestos por elementos de dimensi on nita y cuya geometr a, como se ver a m as adelante, no se ajusta al ideal de la gura E.2. La soluci on general de la ecuaci on de onda incluye tambi en a los modos en corte y el papel de estos es determinante en el comportamiento de aquellos elementos cuya funci on es la de condicionamiento de la onda que se propaga por ellos. La relaci on de dispersi on de los modos (l, m) puede a un escribirse, de forma an aloga a la de D.29, como = (z )
2 2 2 = c + z v2 lm lm
(E.18)
En la gura E.3 se presentan las relaciones de dispersi on de los primeros modos de la gu a, ordenados, seg un la magnitud de su frecuencia de corte, por un solo ndice n = 0 , 1, 2 . El primero corresponde a c = 0, es decir, al modo TEM, y los dem as a los modos superiores. Para cada frecuencia pueden propagarse por la gu a todos aquellos modos para los que > clm . A la frecuencia marcada en la gura, estos modos son los correspondientes a n = 0, 1 y 2, con velocidades de fase y n umeros de onda (vz1 , z1 ), (vz2 , z2 ) y (vz3 , z3 ). Los modos n > 3 son modos en corte. M as adelante se ver a que el modo TEM, solo puede propagarse en gu as multiconductoras, es decir, en l neas de transmisi on. El uso ordinario de las gu as es en Modo u nico (solo se propaga uno de los modos), preferentemente con el Modo dominante. Este u ltimo es el modo con menor frecuencia de corte de entre los que pueden propagarse en la gu a (n=0 para las l neas, n=1 para las gu as).M as adelante se ver a como es posible favorecer la propagaci on de un modo y dicultar la del resto de los mismos. A un trabajando en modo u nico la gu a dispersa a los grupos de onda porque, como se deduce de E.18, v c fc = , , x = lm = lm 2 zlm f 1x
vzlm
(E.19a) (E.19b)
v 2 = vzlm vglm
la velocidad de fase vzlm y la de grupo vglm del modo en la gu a son funciones de la frecuencia.
E.1.2.
Clasicaci on de los modos
Para el estudio de las gu as ideales propuestas anteriormente, es u til la clasicaci on de los modos, seg un su transversalidad con respecto al vector unitario z , en TE, TM y, como caso particular de los
e-8
anteriores, TEM. En los diel ectricos homog eneos que forman parte de las gu as, la divergencia de los campos es nula por lo que, seg un se ha visto en la secci on 4.3.1, puede utilizarse la componente Xntz como potencial de Debye Xntz = y, de acuerdo con 4.19 y E.4, Xt = B z = B t z donde B es una constante que se determinar a m as adelante. Si se identica al campo transversal Xt con E (o H ), el no transversal Xnt asociado al primero ser a H (o E ), de acuerdo con las leyes de Amp` ere y Faraday H= y con la relaci on 4.15c Xnt = C Xt = BC (t z ) donde C= 1 j
1 j
(E.20)
(E.21)
1 1 E ,, E = H j j
(E.22)
(E.23)
si Xt = E (E.24) si Xt = H
Este campo no transversal puede expresarse como suma de sus componentes longitudinal y transversal desarrollando (a b), descomponiendo al operador 2 y haciendo uso de E.8a
2 Xnt = BC [c z + t
] = Xntz z + Xntt z
(E.25)
Xntt es la componente de Xnt contenida en el plano transversal 3 y Xntz la componente longitudinal:

2 Xntz = BC c , , Xntt = BC t
(E.26)
Cabe resaltar que Xnt tiene componente longitudinal excepto cuando c = 0, en cuyo caso el modo es TEM (TEMz). Para c = 0 puede tomarse
2 3 T engase en cuenta que > z t 0. z t f est a contenido en el plano transversal, seg un E.4.
e-9
Xntz B = y escribir Xntt = t donde se dene como el Potencial del modo. 1 Xntz 2 c z
1 2 C c
(E.27)
(E.28) (E.29)
En cuanto al campo transversal Xt , de acuerdo con E.27, E.21 y E.29 Xt = 1 1 t Xntz z = t Xntz z 2 2 C c C c (E.30)
, expresi on en la que C toma el valor indicado en E.24. El potencial de Debye Xntz es, por lo tanto, soluci on de la ecuaci on E.8a
2 2 t Xntz (qa , qb , z ) = c Xntz (qa , qb , z )
(E.31)
Recu erdese que la dependencia de = Xntz con respecto a la variable z viene dada por E.9. Seg un esto, los modos pueden clasicarse dentro de los tres tipos anunciados: - TE: Ez = 0 y c = 0. Derivan de Hz . - TM: Hz = 0 y c = 0. Derivan de Ez . - TEM: Ez = 0, Hz = 0 y c = 0. Derivan directamente de , soluci on de la ecuaci on de Laplace. Por esta raz on, los campos de los modos T EM son, en parte, an alogos a los est atico.
E.1.3.
Relaciones de estructura
Modos TE : En estos modos Ez = 0 y las componentes transversales de los campos se obtienen en funci on de Xntz = Hz que, a su vez, es soluci on de E.31. El Potencial TE es T E 1 Hz jz = 2 Hz 2 c z c (E.32)
donde, seg un E.10, el signo () es aplicable a los modos que se propagan en la direcci on n = +z y el (+) lo es a aquellos que viajan en la direcci on n = z . Es c omodo expresar el gradiente longitudinal, cuando se aplica a modos que se propagan en la direcci on n = z , de la forma
e-10
z = z
jz n z
(E.33)
De acuerdo con la denici on del potencial y las expresiones E.21, E.24, E.28 y E.30, las componentes transversales de los campos son
HtT E = t T E E T E = Z T E HtT E n donde se ha denido la Impedancia del modo TE como ZT E = =Z ,, Z = = z z
(E.34a) (E.34b)
(E.35)
, siendo Z la impedancia del diel ectrico. Para los modos TE correspondientes a los ndices (l, m), la impedancia toma el valor c fc Z TE , , x = lm = lm Zlm = 2 f 1x (E.36)
Esta relaci on de estructura, v ease la gura E.4 es aplicable a los modos TE que viajan en una direcci on determinada n = z .
E Hz Ht H
Figura E.4: Relaci on de estructura TE
TE
n
Modos TM : Procediendo de forma an aloga a como se ha hecho con el modo TE, se tiene que el Potencial TM es T M 1 Ez 2 z c (E.37)
GUIADA E.1. PROPAGACION y la relaci on de estructura para las componentes
e-11
TM Et
= t T M = 1 ZT M
TM n Et
(E.38a) (E.38b)
HT M La Impedancia del modo TM es
ZT M = Z En concreto
TM Zlm =Z
(E.39)
1 x2 , , x =
clm fc = lm f
(E.40)
y la relaci on de estructura correspondiente es la que se muestra en la gura E.5.
Et E
TM
H Ez
Figura E.5: Relaci on de estructura TM
Modos TEM : El modo TEM resulta de hacer c = 0, luego la relaci on de dispersi on E.13 y la velocidad de fase se reducen a 1 z = = , , vz = = = v (E.41)
e-12
donde v es la velocidad de las ondas planas homog eneas en el medio. Como en el caso de estas u ltimas ondas, estos modos no sufren dispersi on 4 puesto que la velocidad de fase es independiente de la frecuencia. Tambi en comparten la misma relaci on de estructura: Al ser nula la componente longitudinal de los campos, no es posible utilizarla como potencial de Debye. pero puede, por ejemplo, identicarse a Xntt con E T EM y denir como Potencial TEM a T EM BC con lo que, de acuerdo con E.26 E T EM = t T EM (E.43) z (E.42)
El campo magn etico puede deducirse de la relaci on de estructura de los modos T M (E.38b y T M E T EM y a H T M H T EM E.39) teniendo en cuenta que (z )c =0 = e identicando a Et H T EM = 1 n E T EM , , Z T EM = Z = Z T EM (E.44)
Se diferencia de los modos homog eneos en que la amplitud de los campos en los planos de fase constante es funci on de las coordenadas transversales. Con respecto a los modos TE y TM se distingue, adem as de por su car acter no dispersivo, ya que vf no depende de la frecuencia, porque carece de componentes longitudinales. Dada la nulidad de las componentes longitudinales, el campo el ectrico puede calcularse planteando un problema de tipo electrost atico en el plano transversal:
E = 0 t E T EM E = j H t E T EM
= 0 = 0
(E.45a) (E.45b)
lo que signica que el campo el ectrico de este modo deriva de un potencial que es soluci on de un problema bidimensional de tipo electrost atico en el plano transversal.
T EM 2 =0 t
(E.46)
De forma an aloga, puede verse que el campo magn etico responde a un problema magnetost atico t H T EM = 0 , , t H T EM = 0 , , H T EM dl = I (E.47)
4 Si se introducen los efectos de p erdidas en las paredes conductoras los modos propagativos tienen necesariamente una componente longitudinal y aparecen efectos dispersivos.
e-13
aunque basta con resolver el problema para uno de los campos ya que el otro se deduce del primero mediante la relaci on de estructura. Dado que un campo electrost atico nace y muere en cargas de distinto signo y situadas en distintas supercies equipotenciales, para que una gu a pueda soporta un modo TEM es necesario que contenga al menos a dos conductores. Este es el tipo de gu a denido como l nea de transmisi on. Por otra parte, es interesante notar que el vector de Poynting en el diel ectrico 1 T EM 2 |E | n Z , para un modo que se propaga en la direcci on n,tiene direcci on axial. Su proyecci on sobre las paredes conductoras es nula y estas no absorben energ a de la onda. Si los conductores no fueran ideales, existir a, de acuerdo con D.48, una componente del vector de Poyntyng normal a la supercie, responsable de las p erdidas por conducci on, y el modo no ser a TEM. En la pr actica, las paredes de las l neas son buenas conductoras y existe un modo aproximadamente TEM (cuasi-TEM). S c = E T EM H T EM = A continuaci on se considera la propagaci on de los distintos tipos de modo en algunos ejemplos t picos de gu a.
E.1.4.
El modo TEM en la l nea coaxial
Aunque se tome como referencia a la l nea coaxial, los conceptos aqu denidos tienen validez general. En este tipo de l nea , como se muestra en la gura E.6, el diel ectrico est a encerrado entre dos conductores conc entricos de secci on circular: el interior, de radio a y el exterior, de radio interior b. Se suele utilizar a frecuencias relativamente bajas ( < c1 en la gura E.3) a las que solo puede propagarse el modo TEM.
Ib b Hr E z + V0 L2 Ia a L1
Hi
L3
(a)
(b)
Figura E.6: L nea coaxial
e-14 Dependencia transversal :
La dependencia transversal de este modo se obtiene resolviendo la ecuaci on E.46. Dado que el problema es de tipo electrost atico, se puede escribir T EM V e imponer como condici on de contorno una diferencia de potencial V0 entre el conductor externo y el interno. Por simetr a, el potencial en el diel ectrico es solo funci on de la distancia radial al eje z y la ecuaci on de Poisson correspondiente es 1 V
=0
La soluci on que cumple las condiciones de contorno impuestas es bien conocida ln(/a) ln(b/a)
V = V0 Luego el campo el ectrico es
E = t V =
V0 ln(b/a)
(E.48)
El campo H se obtiene por medio de la relaci on de estructura E.44. En adelante, se denominar a Onda incidente a la que viaja en el sentido positivo del eje Z y Onda reejada a la que lo hace en sentido contrario y a las magnitudes asociada a cada una de ellas se les denotar a por los ndices (i) y (r). Seg un esto, a nadiendo la dependencia de z y de t, los campos de estas ondas pueden escribirse de la forma
Ei () = Er () =
Vi j (tz z ) Vi j (tz z ) e , , Hi () = e ln(b/a) Z ln(b/a) Vr j (t+z z ) Vr j (t+z z ) e , , Hr () = + e ln(b/a) Z ln(b/a)
(E.49a) (E.49b)
Como se indica en la gura E.6a, las l neas de E son radiales y las de H azimutales. Aunque, como se ver a m as adelante, el dise no de elementos de microondas requiere el uso de la teor a de campos y el conocimiento de la dependencia transversal de todos los modos posibles, en la pr actica, trabajando en modo u nico, suele bastar con representar a la gu a como a un circuito de par ametros distribuidos. Para ello se denen las funciones tensi on e intensidad del modo utilizado.
GUIADA E.1. PROPAGACION Funciones tensi on e intensidad. Impedancia caracter stica. :
e-15
Para cada uno de los modos, incidente y reejado, se dene la amplitud de la tensi on como
b a
V0
dV =
a b
E dl
(E.50)
V0 toma el valor Vi (Vr ) para la onda incidente (reejada). Tambi en puede denirse la amplitud de la intensidad en la l nea de la siguiente forma. Puesto que el camino L3 discurre por el interior del conductor externo, circunda a la corriente Ib que circula por la cara interna de este y a la Ia que circula por la cara externa del conductor interno 5 . Al ser nulo el campo interno del conductor, H dl = Ib + Ia = 0 Ib = Ia I0
L3
o I0 H dl =
L2
1 Z
n E dl
L2
(E.51)
I0 toma el valor Ii para la onda incidente, cuya direcci on de propagaci on es n = z , e Ir para la onda reejada, cuya direcci on de propagaci on es n = z . En el caso de las l neas, trabajando con el modo T EM , es conveniente denir la Impedancia caracter stica de la l nea de la forma 6 Vi =Z Ii
b a L2
Zc
Ei dl
z E i dl
Vr Ir
(E.52)
que, como puede comprobarse, toma el valor Zc = para la l nea coaxial 7 . De esta forma, se obtiene la tensi on a lo largo de la l nea, como superposici on de las contribu8 ciones de las ondas incidente y reejada
5 Como los conductores son ideales, los campos y las corrientes arm onicas son nulos en su interior por lo que estas u ltimas solo pueden circular por su supercie. 6 Esta denici on concuerda con la utilizada en los circuitos de corriente cuasi-estacionaria. En el caso general de las gu as, esto no suele ser cierto. 7 Problema e-23. 8 No es necesario arrastrar el factor ej t .
1 b Z ln( ) 2 a
(E.53)
e-16
V (z ) = Vi e j z + Vr e j z 1 (Vi e j z Vr e j z ) Zc
(E.54a)
I (z ) = , ecuaciones que son an alogas a las D.56.
(E.54b)
E.1.5.
Gu a rectangular
Las gu as rectangulares est an constituidas por un diel ectrico, que normalmente es el vac o, y una pared conductora que lo envuelve, cuya geometr a transversal, como se muestra en la gura E.7, es rectangular. En las gu as est a ndar a 2 b.
^ y ^ z y=b
^ x x=a x=0
y=0
Figura E.7: Gu a rectangular La ecuaci on transversal E.31 se plantea, de forma adecuada a la geometr a de este problema, en coordenadas cartesianas 2 2 + x2 y 2
2 Xz (x, y ) = c Xz (x, y )
(E.55)
y puede resolverse, por ejemplo, mediante el m etodo de separaci on de variables, escribiendo Xz (x, y ) = X (x) Y (y ) (E.56)
2 y 2 , resultan las ecuaciones separadas Anotando las constantes de separaci on como x y
d2 X (x) 2 = x X (x) dx2
(E.57a)
GUIADA E.1. PROPAGACION d2 Y ( y ) 2 = y Y (y ) dy 2 y la condici on de separaci on

2 2 2 c = x + y
e-17 (E.57b)
(E.58)
Las soluciones de E.55 pueden, por lo tanto, escribirse de la forma Xz (x, y ) = (A1 sen x x + A2 cos x x)(B1 sen y y + B2 cos y y ) donde las constantes A, B y deber an ajustarse a las condiciones de contorno. Dado que los campos derivan de las componentes longitudinales, basta con imponer a estas las condiciones de frontera para determinar la estructura de cada uno de los modos. A continuaci on se encuentran las condiciones de contorno para las componentes longitudinales sobre la supercie de un conductor ideal, las cuales no se restringen a una geometr a determinada de la gu a, y se determina la dependencia transversal de los modos TE y TM. E.1.5.1. Modos TE (E.59)
Para estos modos Xz = Hz . Condiciones de contorno : En este caso es suciente con exigir la anulaci on sobre la supercie del conductor de la derivada normal de Hz . Esto asegura que la componente tangencial de E y la normal de H se anulan sobre dicha supercie. La condici on de contorno para los modos TE es, por lo tanto, Hz ns =0
S
Condici on de contorno TE
(E.60)
Efectivamente, de acuerdo con la gura E.8, en la que S es la supercie del conductor y ns la normal a la misma, Hz (Hz ns )S = (t Hz ns )S ns S puesto que z ns = 0. Teniendo en cuenta a la denici on del potencial TE y a E.34a (t Hz ns )S t T E ns
S
= Ht ns
= Htn
donde Htn es la componente del campo Ht transversal que es perpendicular a la supercie del conductor. Luego, si se cumple la condici on E.60, H es tangencial en dicha supercie 9 y, por la relaci on de estructura correspondiente (E Ht ), E es normal a la misma.
9
Hz es tangencial a la supercie y, al ser Htn = 0, Ht tambi en es tangencial.
e-18
^ x S ns
^ y
^ z
Figura E.8: Condiciones de contorno Dependencia transversal : La condici on de contorno E.60 se concreta en Hz = 0 en x = 0 y x = a x Hz = 0 en y = 0 y y = b y
(E.61a)
(E.61b)
De la aplicaci on de estas condiciones a E.59 se deduce que A1 = 0 y B1 = 0 y que las constantes de separaci on transversales solo pueden tomar los valores discretos x = l m , , y = , , l, m = 0, 1, a b (E.62)
Por lo tanto, los modos forman un conjunto doblemente innito generado por x y Hzlm = H0lm cos (l ) cos (m ) a b (E.63)
La dependencia funcional de Hz excluye la posibilidad del modo l = m = 0 porque Hz00 = cte y el resto de las componentes son nulas. Las constantes de corte y de propagaci on son m2 l2 + , , zlm = a2 b2
2 2 c lm
clm =
(E.64)
e-19
Las componentes transversales Hx y Hy se obtienen a partir del potencial TE E.32 y tomando t = x x + y y en E.34a Hxlm = H0lm ( Hylm = H0lm ( j zlm l x y ) ( ) sen (l ) cos (m ) 2 clm a a b (E.65a) (E.65b)
j zlm m x y )( ) cos (l ) sen (m ) 2 c b a b lm
El signo (+) corresponde a las ondas incidentes (i) y el (-) a las reejadas (r). El campo el ectrico se obtiene por medio de la ecuaci on E.34b
TE Exlm = Zlm Hylm TE Hxlm Eylm = Zlm
(E.66a) (E.66b)
E.1.5.2.
Modos TM
En este caso Xz = Ez . Condiciones de contorno : Las condiciones de contorno para los modos TM se reducen a la exigencia de que se anule la componente longitudinal del campo el ectrico (Ez )S = 0 Condici on de contorno TM (E.67)
Si se cumple esta condici on, la supercie del conductor es equipotencial para T M y, como consecuencia, Et , que deriva de este potencial, es perpendicular a la supercie. Esto implica que E = Et + Ez = Et tambi en lo es y que, dada la relaci on de estructura pertinente, H es tangencial a dicha supercie. Dependencia transversal : En el caso de la gu a rectangular, las condiciones aplicables a la supercie son Ez = 0 para x = 0, x = a, y = 0, y = b (E.68)
de donde se deducen las mismas relaciones E.62 y E.64 para las constantes de separaci on, de corte y de propagaci on longitudinal, y se obtiene para Ez la expresi on y x Ezlm = E0lm sen (l ) sen (m ) , , l, m = 1, 2 a b En este caso, ninguno de los ndices puede igualarse a cero. (E.69)
e-20 E.1.5.3.
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 Ordenaci on de los modos. Modo T E10
Ordenaci on de los modos : Como se acaba de ver, de la dependencia funcional de las componentes Ez y Hz en una gu a rectangular se sigue la no existencia de los modos T E00 , T Ml0 y T M0m . Las frecuencias y longitudes de onda de corte son, seg un E.64, v 2 l2 m2 v + , , clm = 2 2 a b fclm
fclm =
(E.70)
dependen de los ndices (l, m) pero no del tipo de modo. En la gura E.9 aparecen los primeros modos no nulos ordenados por la magnitud de su frecuencia de corte 10 .
fC 1 TE 10
f C 01=fC 20 2 TE 01
fC
11
2,24 TE 11
f/f C
10
TE 20 TM 11
Figura E.9: Ordenaci on de los modos de una gu a rectangular La frecuencia de corte inferior corresponde al modo T E10 el cual es el Modo dominante o fundamental. Es el que tiene la estructura m as simple y de m as f acil utilizaci on, ya que es el u nico que se propaga cuando se trabaja a una frecuencia superior a la primera de corte e inferior a la segunda. Modo T E10 . : Para este modo, l = 1, m = 0. Las gu as rectangulares destinadas a operar con el suelen fabricarse en series est andar, cada uno de cuyos tipos cubre una banda de frecuencia determinada: las S, X, J, P, etc.. As , por ejemplo, las de la banda X, recomendadas para frecuencias entre 8.2 y 12.4 GHz, tienen unas dimensiones a = 2,286 cm y b = 1,016 cm. Si el diel ectrico, como es usual, es aire (v = c), las frecuencias de corte de los dos primeros modos son c c = 6,56 GHz , , fc20 = = 13,1 GHz 2a a que corresponden a las longitudes de onda de corte fc10 = c10 = 2a = 4,572 cm , , c20 = a = 2,286 cm
10
(E.71)
(E.72)
Se ha tomado a = 2b lo que hace que ciertos valores de la frecuencia de corte correspondan a m as de un modo. En la pr actica, a 2b, por lo que las coincidencias que, como la fc01 = fc20 , se dan para modos con ndices distintos, no son exactas.
e-21
Como puede comprobarse, no se aprovecha todo el intervalo fc20 fc10 para propagar el modo T E10 . La banda recomendada se aleja sucientemente de ambos extremos; la gu a es demasiado dispersiva cuando la frecuencia de trabajo se acerca a la de corte del modo que se propaga y, por el contrario, si la frecuencia de trabajo se acerca a la de corte del siguiente modo, la profundidad de penetraci on de este puede ser excesiva. Los par ametros de este modo son, en general, c10 = c , , fc10 = , , c10 = 2a a 2a 1 x2 , , x = c = 2a f 2a (E.73)
z10 =
1 a x
(E.74)
TE Z10 =Z
Z = z10 1 x2
(E.75)
De las componentes de los campos transversales E.65 y E.66, solo Hx y Ey son distintas de cero. Los campos del modo incidente tienen, pues, la forma 11 x i i Hz = H0 cos ( ) e j (tz z ) a a x i i Hx = jz ( ) H0 sen ( ) e j (tz z ) a a x i i Ey = j 0 ( ) H0 sen ( ) e j (tz z ) a
(E.76a)
(E.76b)
(E.76c)
Puede demostrarse (v ease la relaci on de problemas) que estos campos pueden obtenerse como superposici on de dos ondas planas homog eneas que se reejan en las paredes de la gu a.
i se toma como real, los campos reales son Si H0
x i i Hz = H0 cos ( ) cos (t z z ) a a x i i Hx = z ( ) H0 sen ( ) sen (t z z ) a a x i i Ey = 0 ( ) H0 sen ( ) sen (t z z ) a

11
(E.77a)
(E.77b)
(E.77c)
Se prescinde de los ndices l, m y se incluyen las dependencias temporal y longitudinal.
e-22
Las componentes normales de E y las tangenciales de H generan densidades superciales de carga y de corriente que, de acuerdo con 3.34a y 3.35b, son s 0
ns E =
(E.78a)
ns H = s
(E.78b)
En la gura E.10 se representa a los campos y las corrientes del modo. En la gura E.10a se muestra la amplitud de la componente Hz (x, z ) en un instante determinado y en un intervalo de una longitud de onda a lo largo de la gu a. Como los campos de este modo son independientes de y , esta gura es representativa de cualquier secci on y = cte. En E.10b y E.10c se muestra a las amplitudes de las componentes Hx (x, z ) y Ey (x, z ). Por u ltimo, en E.10d se dibuja esquem aticamente a las l neas de campo y de corriente en la cara lateral x = 0 y en la superior y = b. Las cargas superciales aparecen en las caras superior e inferior de la gu a: son positivas en los puntos de origen de las l neas de E y negativas en los nales. Las l neas de campo el ectrico son verticales y su intensidad m axima tiene lugar en el centro, mientras que las del campo magn etico se mantienen en los planos horizontales y son, como debe ser, cerradas. Las l neas de corriente son perpendiculares a los H tangenciales, por lo que son verticales en las caras laterales y curvas, hacia o desde el centro de las caras, en la inferior y la superior. En estas caras, solo es recta la l nea de corriente que discurre a lo largo su eje central. Puesto que los elementos de un circuito de microondas han de ser dise nados espec camente para el modo en que operen, el conocimiento de esta estructura de los campos y corrientes es importante. Componentes para circuitos T E10 :
Un circuito de microondas est a compuesto por un conjunto de componentes activos (generadores) y pasivos. La guras E.11 y E.12 representan a algunos de los componentes pasivos m as simples de un circuito de microondas destinado a operar con el modo T E10 , dentro de la banda recomendada. En el comportamiento global de estos componentes juegan un papel importante los campos del modo dominante y los de los modos en corte, especialmente aquellos cuyas frecuencias de corte est an m as pr oximas a la de trabajo. Como puede verse, la geometr a de estos componentes no corresponde a la de una gu a ideal y, en consecuencia, alrededor de las irregularidades se acumula energ a electromagn etica que corresponde a dichos modos evanescentes y se generan ondas propagativas reejadas y transmitidas. Las guras E.11a-b representan a diversos tipos de ranura. Aquellas practicadas en la direcci on de las l neas de corriente del modo que se propaga, se calican de no radiativas porque no perturban apreciablemente a la estructura ideal de los campos. Este tipo de ranura es u til cuando se quiere acceder al interior de la gu a sin perturbar excesivamente a los campos. Por el contrario, las ranuras transversales a la direcci on de la corriente, las radiativas, interrumpen a dicha corriente y provocan la acumulaci on de cargas oscilantes, de distinto signo, a ambos lados la misma. La l nea de dipolos
e-23
Hx
x= a
^ x
Hz
x= a ^ x (b) ^ z (a) Ey x= a ^ x
^ z
^ z (c) + + + + + + + + + + + x=a, y=b
^ x ^ y
^ z
^ y ^ z ^ x+ z0 +
Origen de las lneas de campo elctrico Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
x=0, y=b x=0, y=0 z0 + /2
(d)
Figura E.10: Campos del modo dominante
e-24
js
-- -++ + +
js
Ranuras No radiativas (a) Radiativas (b)
~ ~
Excitacin
Del campo elctrico (c)
Del campo magntico (d)
Atenuadores variables
(e)
(f)
Figura E.11: Componentes T E10
e-25
Ventana inductiva (a)
Ventana capacitiva (b)
Ventana resonante (c)
Poste resonante (d)
Z =0
Impedancia Caracterstica (e)
Cortocircuito (f)
Filtro para el modo TE 01 (g)
Figura E.12: Componentes T E10
e-26
as creada radia energ a y perturba apreciablemente la estructura de los campos. De esta forma se posibilita el transvase de energ a electromagn etica entre el interior y el exterior de la gu a. En E.11c-d se muestran dos formas de excitar el modo dominante en la gu a a trav es de una l nea coaxial. En el primer caso se hace uso de una peque na antena lineal, prolongaci on del conductor interno de la l nea, en la posici on y direcci on del campo el ectrico m aximo: a una distancia de /4 de la pared inicial de la gu a y de a/2 de las paredes laterales de la misma. En el segundo, una antena de lazo excita al campo Hx en condiciones an alogas a las que se acaban de describir para Ey . Las siguientes guras E.11e-f representan a dos tipos de atenuador variable. Est an destinados a disipar una parte variable de la energ a del modo y consisten, b asicamente, en l aminas de conductividad nita colocadas en posici on regulable pero tangencial al campo el ectrico de modo. La continuidad de la componente tangencial del campo hace circular corrientes en la l amina que disipan energ a, en tanta m as cantidad cuanto mayor es la supercie de la placa expuesta al campo el ectrico y cuanto mayor es la amplitud de este u ltimo. En el primer caso, cuando la l amina est a pr oxima a la pared lateral de la gu a la atenuaci on es peque na y cuando se posiciona en el centro es m axima. Si la l amina fuera conductora ideal, el componente actuar a como un ltro que diculta la propagaci on del modo, reej andolo sin absorci on de energ a. En el segundo tipo, la l amina est a situada en la posici on de campo m aximo y las distintas atenuaciones se consiguen introduciendo a la l amina en el interior de la gu a mediante un giro . Los componentes representados en E.12a-b-c son elementos en los que una l amina conductora ideal, tangencial al campo el ectrico, obstruye parcialmente a la secci on transversal de la gu a. En la primera, la ventana inductiva, la l amina est a situada en una regi on en la que predomina el campo magn etico y su comportamiento es an alogo al de una autoinducci on. En la segunda, la capacitiva, la interacci on predominante es sobre el campo el ectrico, por lo que esta ventana es an aloga a un condensador. Por u ltimo, la ventana resonante, que comparte car acter sticas con las dos anteriores, tiene un comportamiento resonante a la frecuencia de trabajo. El poste resonante de la gura E.12d puede comportarse como capacitivo, inductivo o resonante en funci on de la longitud del tornillo introducida en la gu a. La gura E.12e corresponde a la secci on longitudinal de una impedancia acoplada, elemento de gran utilidad en las conguraciones de medida en microondas. Equivale a una impedancia igual a la impedancia caracter stica de la gu a y absorbe la casi totalidad de la onda incidente. Esencialmente consiste en una larga cu na de material cuya supercie tiene una conductividad adecuada. El campo el ectrico es tangencial a dicha supercie, la cual genera una corriente que disipa paulatinamente a la onda incidente. De esta forma, la onda reejada es pr acticamente nula. La gura E.12f representa al corte longitudinal de un cortocircuito, es decir, de una impedancia nula (Z= 0). Consiste en un conductor ideal que cubre totalmente a una secci on transversal de la gu a. Al ser tangencial al campo el ectrico, anula a este y el modo es reejado en su totalidad. Es interesante resaltar que estos componentes solo ejercen la funci on que de ellos se espera cuando operan con un modo concreto, el T E10 , y dentro de la banda de frecuencias recomendada. As , la l amina conductora ideal que en E.12g aparece colocada en el plano horizontal y = b/2, es totalmente compatible con el modo T E10 , porque su campo el ectrico es perpendicular y el magn etico tangencial a dicha l amina, mientras que obstaculiza al T E01 que tiene an aloga estructura de campos
e-27
a la del modo anterior pero su campo el ectrico tiene la direcci on del eje X y su campo magn etico est a contenido en los planos x = cte. Se trata, por lo tanto, de un ltro, componente de los circuitos de la banda X, destinado a impedir la aparici on del modo T E01 .
E.1.6. E.1.7.
Gu a circular Gu a diel ectrica
La gu a diel ectrica es actualmente uno de los veh culos m as ecaces para la transmisi on de informaci on, especialmente una de sus variantes, la bra optica. Aqu se estudiar an los aspectos fundamentales de la propagaci on de ondas en este tipo de gu as a trav es de un ejemplo sencillo: la gu a planar, la cual es un componente com un en la optica integrada. Aunque su fundamento radica en el fen omeno de la reexi on total estudiado en la secci on D.3.4, aqu se abordar a el problema con el mismo procedimiento empleado para el resto de las gu as. En la gura E.13 se muestra una secci on transversal de una gu a planar sim etrica. Est a constituida por una l amina plana de diel ectrico, el N ucleo, cuya semianchura es d y cuyas constantes son 0 y n , inmersa entre dos semiespacios innitos, el Substrato y la Armadura, que en este caso son id enticos y menos densos que el n ucleo: sus constantes son 0 y a < n . Se plantea un problema bidimensional en el que se buscan modos que se propagan en la direcci on Z y que no dependen de 0). la variable y ( y
^ x Armadura d Ncleo 0 , a 0 , n > a ^ z
-d Substrato
, a
0
Figura E.13: Gu a diel ectrica sim etrica Como en ocasiones anteriores, la componente longitudinal del campo que se propaga en el sentido positivo del eje Z , para cualquiera de las polarizaciones T E o T M y, en cualquiera de los tres medios, puede escribirse de la forma Xz (x, z, t) = Xzt (x) e j (tz z ) (E.79) donde Xzt (x) es la funci on transversal. Esta componente es tangencial a las supercies que separan a los distintos medios, por lo que debe ser continua para cualesquiera t y z , lo que exige que la frecuencia y la constante de propagaci on longitudinal z tomen los mismos valores en todos ellos. Xzt (x) juega el papel de potencial de Debye y es, por lo tanto, soluci on de la ecuaci on E.31 d2 2 Xzt (x) = c Xzt (x) dx2 (E.80)
e-28
En este caso, c no tiene el sentido de constante de corte que pos ee en las gu as met alicas, pero sigue cumpliendo relaciones de dispersi on del tipo de E.7. Para que la onda se propague sin atenuaci on, y z deben ser reales y, como ya se ha establecido, toman los mismos valores en los tres medios. No ocurre lo mismo con y c . La primera toma los valores reales pero distintos ucleo n 0 n , , n a 0 a , , armadura y substrato (E.81)
c puede tomar valores imaginarios 12 . Para modos guiados, que est en connados en el entorno del n ucleo, es conveniente escribir 2 ucleo , , n 2 c (E.82) 2 , , armadura y substrato con y reales y positivos. Con esta notaci on, las relaciones de dipersi on se expresan de la forma 2 2 2 , , n ucleo z = n 2 2 2 z = c (E.83) 2 2 + 2 , , armadura y substrato z = a De la igualdad de z en todos los medios se deducen dos propiedades fundamentales de estas gu as:
2 2 2 z = n 2 = a + 2 a < z < n
(E.84)
Si y son reales y positivos, la constante de propagaci on longitudinal z tiene por cota superior a n y por cota inferior a a . Esto signica, en primer lugar, que a < n , lo que conrma que el n ucleo debe ser m as denso que los medios exteriores por lo que la onda se conna por reexi on total, desde el primero, en las supercies de separaci on con los segundos. En segundo lugar, puesto que las condiciones de frontera har an que el espectro de las , y z sea discreto para una frecuencia dada, a dicha frecuencia solo podr a propagarse un n umero nito de modos, propiedad que esta gu a comparte con las que anteriormente se han estudiado. Si se concreta este desarrollo para los modos T E , expresar a, de forma general, como C e x A sen( x) + B cos( x) Hz (x) = D e x
12
la soluci on de la componente longitudinal se , x>d armadura (E.85)
, d x d n ucleo , x < d substrato
Si a c se le da un valor complejo, z toma tambi en un valor complejo, puesto que debe cumplir la relaci on de dispersi on, y es real. La onda resultante se aten ua en la direcci on de propagaci on. Este tipo de modos se denominan radiativos o leaky son necesarios para completar la base de las posibles soluciones pero, en lo que sigue, no ser an tenidos en cuenta.
e-29
En el substrato y en la armadura, si es real, la soluci on general es una combinaci on de exponenciales reales. En el primero dicha soluci on debe ser acotada para x por lo que solo se puede considerar la contribuci on del exponencial positivo. En la segunda, la convergencia debe tener lugar cuando x , por lo que se toma la soluci on exponencial negativa. A, B , C y D son constantes, tres de las cuales se determinar an en funci on de una de ellas mediante el uso de las condiciones de contorno. Para cumplimentar a estas u ltimas, solo es necesario exigir la continuidad de las componentes tangenciales de E y H en los planos x = d, pues, de esta manera, como puede comprobarse, se asegura la continuidad de las componentes de los campos normales a dichos planos (Bx en el caso T E y Dx en el caso T M ). Dada la simetr a del problema, es conveniente considerar por separado a los modos Pares, en los cuales B = 0, y a los modos impares (A = 0) 13 . Imponiendo la continuidad de Hz en x = d para los modos pares, se tiene que A sen( d) e (xd) , x>d armadura A sen( x) , d x d n ucleo Hz (x) = (E.86) A sen( d) e (x+d) , x < d substrato La componente transversal del campo magn etico se obtiene a partir del potencial T E denido en E.32 z , armadura y substrato j 2 Hz T E = (E.87) z j 2 Hz , n ucleo mediante el gradiente transversal E.34a Ht = x luego j Hx (x) = j j
z
T E x
A sen( d) e (xd) ,
x>d
armadura (E.88)
z A cos( x) z
A sen( d) e (x+d)
El campo el ectrico se obtiene de la componente transversal del magn etico seg un E.34b, resultando 0 E T E = Z T E Hx y , , Z T E = z y
13 La paridad aludida en estas deniciones se reere a las componentes transversales. La de las longitudinales es precisamente la contraria.
e-30 Ey (x) =
A sen( d) e (xd) ,
x>d
armadura (E.89)
0 A cos( x) 0
A sen( d) e (x+d)
Como puede comprobarse, la simetr a de las componentes transversales es, efectivamente, par. Pero el problema no est a completamente resuelto puesto que, como ya se ha comentado, no todos los valores de , y z son compatibles con las condiciones de contorno impuestas: adem as de la continuidad de Hz , hay que asegurarse de que Ey tambi en lo es. Dada la simetr a de la gu a, basta con exigir la continuidad de Ey en una de las supercies x = d. Esto conduce a la condici on 1 1 cos( d) = sen( d) b = a tg (a) (E.90)
o Ecuaci on caracter stica de los modos pares, donde se ha utilizado la notaci on a d y b d. Procediendo de forma an aloga para los modos pares se obtiene la ecuaci on caracter stica de los modos impares b = a cotg (a) Por otra parte, de E.84 se deduce que a2 + b2 = R2 donde R d es el radio de un c rculo en el plano ab. Para encontrar los valores posibles de a y de b se ha de resolver un sistema de ecuaciones transcendente: E.92 y E.90 para los modos pares y E.92 y E.91 para los impares. Esto solo es posible hacerlo de forma gr aca o num erica, como se indica en la gura E.14. En la parte superior de la gr aca se superponen, en el plano ab, las ecuaciones caracter sticas de los modos pares e impares y se determinan las intersecciones con el c rculo de radio R. En la parte inferior se representa a la parte negativa de la funci on f (a) = a tg (a) b = a tg (a) R 2 a2 (E.94) 0 (n a ) (E.93) (E.92) (E.91)
, correspondiente a los modos pares, y se marcan sus ceros ( estos pueden obtenerse num ericamente mediante cualquier rutina de extracci on de ra ces). Por cualquiera de estos procedimientos se obtienen las parejas de valores posibles (am , bm ) y, haciendo uso de la relaci on E.84, las zm (m = 0, 1, ) correspondientes a los modos pares e
e-31
impares. Como se desprende de la gr aca superior, el n umero de modos que se puede propagar a una frecuencia determinada, es nito (cinco, de 0 a 4 en el ejemplo gr aco). El n umero m aximo de modos que pueden propagarse viene dado por la condici on m 1 <R 2 (E.95)
como puede verse en la gura, dado que las curvas b = a tg (a) y b = a cotg (a) cortan al eje a en 1 los puntos a = m 2 . De esta condici on y de E.93 se deduce la Frecuencia de corte, por debajo de la cual no se propaga un determinado modo de ndice m, es m c m = (E.96) 2d 0 (n a ) Los modos T M tienen por componentes a Ez , Ex y Hy y su an alisis es paralelo al anterior. Las ecuaciones caracter sticas son, en este caso a a a tg (a) , modos pares , b = a cotg (a) , modos impares (E.97) b= n n
b=a tg a b=-a ctg a
7.5 TE0 TE 1
TE
TE
5
TE4
2.5
R /2
2
3/2 2 5/2
4 6 8
-2.5
-5
f=a tg a -b
-7.5
Figura E.14: Modos de un gu a diel ectrica sim etrica: Determinaci on de las constantes.
E.1.8.
Transmisi on de potencia. Funciones tensi on e intensidad
Transmisi on de potencia : En una gu a ideal, la potencia transportada a lo largo de la misma, en la direcci on +z , se obtiene integrando al vector de Poynting a trav es de la supercie transversal, en el diel ectrico, con ds = z ds. As , el valor medio de dicha potencia es
e-32
4
1
Hz
TE
0.5
x/d
-3 -2 -1 -0.5 1 2 3
(a)
-1
0
1
Ey
TE 2
0.5
x/d
-3 -2 -1 -0.5 1 2 3
(b)
-1
ncleo
Figura E.15: Modos pares :(a) Componente Hz . (b) Componente Ey .
e-33
P =
1 Re 2
S c ds =
St
1 Re 2
St
Et Ht ds
(E.98)
c contribuye a la integral. Para un modo determinado de donde solo la componente longitudinal Sz M impedancia Z (E.36, E.40 o E.44)
c Sz z = Et Ht =
1 r jz z i jz z r jz z (E i ejz z + Et e )(Et e Et e ) ZM t (E.99a)
1 ZM
i 2 r 2 i r 2 jz z r i 2 jz z (|Et | |Et | Et Et e + Et Et e ) (a)
En el caso de los modos propagativos, Z M = Z M es real y (a), que es la diferencia de un n umero complejo y su conjugado, imaginario puro. Introduciendo este desarrollo en E.98 y hallando la parte real se tiene que P = Pi Pr donde (E.100)
Pi Pr
1 2 1 2
St
i Et Hti ds =
1 2Z M
St
i 2 |Et | ds r 2 |Et | ds
(E.101a) (E.101b)
St
r Et Htr ds =
1 2Z M
St
Para un modo evanescente, incidente o reejado, Z M y z son imaginarias puras y la potencia media transmitida es nula. Luego, en las gu as ideales, la potencia media es transportada independientemente por la onda incidente y la reejada 14 , siendo la potencia P transmitida en la direcci on +z la diferencia entre las transportadas por estas dos ondas. La potencia transportada por las l neas ideales puede expresarse en funci on de las tensiones e intensidades denidas en E.1.4 para el modo TEM. En la gura E.16 se presenta a la secci on transversal de una l nea, constituida por un diel ectrico y dos conductores ideales A y B (el razonamiento puede generalizarse a l neas multiconductoras), y se dibujan las curvas coordenadas qa = cte y qb = cte de un determinado sistema de coordenadas. En la curva La , qb = cte: comienza en el conductor A y termina en el B . La Lb circunda a los conductores y en ella qa = cte. Los
14
Esto no es cierto en las gu as con p erdidas. En este caso, tambi en transportan energ a los modos evanescentes.
e-34
sentidos de recorrido han sido elegidos de forma que ea eb tenga la direcci on y el sentido de z 15 , con lo que
ds = dla dlb = dla ea dlb eb
q = cte
b
Lb I b= I 0 ^ eb ^ ea ^ z
Ia
A
La
B
V0
q = cte
a
Figura E.16: L nea bilar Con objeto de calcular la potencia incidente, el producto escalar
i i Et Hti ds = (Et Hti ) (dla dlb )
se desarrolla mediante el uso de las reglas de los productos vectoriales mixto y triple. Sustituyendo el resultado en E.101a 1 2 1 2
Pi =
La
Lb
Hti dlb
(a)
i Et dla
La
Lb
i Et dl b (b)
Hti dla
Como Lb es un camino cerrado y Et un campo de tipo electrost atico, la integral (b) se anula. La integral (a) circunda negativamente al conductor A y en sentido positivo al B , por lo que (a) = I0 es una constante y puede sacarse de la integral sobre La . De acuerdo con la denici on E.50,
15
Los vectores coordenados e > se toman unitarios, pero no necesariamente ortogonales.
e-35
Pi Pr Funciones tensi on e intensidad :
= =
1 1 Re [Vi Ii ] = Vi Ii 2 2 1 Vr Ir 2
(E.102a) (E.102b)
Tambi en pueden denirse funciones tensi on e intensidad para modos no T EM , tanto incidentes como reejados, aunque de forma no tan directa como la utilizada con el TEM, [Atwater] y [Collin]. Estas deniciones permiten extender la utilidad de las ecuaciones de propagaci on E.54 y las de la potencia E.102 para dichos modos. Para ello, es interesante resaltar que todas las componentes de un modo derivan de una sola, la longitudinal, y que, debido a las relaciones de estructura, Et y Ht tienen la misma dependencia funcional de las variables transversales (sen( x a ) para el modo T E10 ) y la relaci on dimensional entre ellos es la misma que entre V e I : [E/H ] = [V /I ] = [Z ]. Pueden tomarse las amplitudes, normalizadas mediante constantes adecuadas, como funciones de tensi on e intensidad y es conveniente elegir a dichas constantes de forma que se cumplan las expresiones E.102. Si se cumple E.102a, debe cumplirse, seg un E.101a, Pi = 1 2Z M
i 2 |Et | ds =
St
1 Re[Vi Ii ] 2
Si, se dene la Impedancia caracter stica del modo en la gu a, por analog a con E.52, de forma que cumpla la relaci on Zc = Zc ZM Vi Vr = Ii Ir
1 2
(E.103)
1 2
|Vi | =
St
i 2 |Et | ds
=
St
i 2 |Et | ds
(E.104)
Al escribir la u ltima igualdad, se ha optado por asignar a la impedancia caracter stica el valor de la del modo Zc Z M (E.105)
Esta no es la u nica posibilidad. Suele tambi en denirse Zc 1, con lo que se obtienen las tensiones e intensidades normalizadas , adem as, como puede comprobarse, la denici on de la impedancia car acter stica de las l neas que se ha propuesto en E.52 no coicide con ninguna de las anteriores. De esta forma queda denido |Vi | y, seg un E.103, |Ii |. Queda por denir la fase de la tensi on y la de la intensidad. Puesto que los modos son linealmente polarizados, las componentes de E i tienen
e-36
la misma fase Ei y las de H i la Hi . Por otra parte, de acuerdo con las relaciones de estructura de las componentes transversales y con E.103 ZM =
i Et Vi = Ii Hti
ZM = Ei Hi = Vi Ii
por lo que pueden denirse las fases de la tensi on y la intensidad de la forma 16 Vi Ei , , Ii Hi (E.106)
Denidas, de una u otra forma, la tensi on y la intensidad de los modos incidente y reejado, las ecuaciones que describen la evoluci on de estas funciones a lo largo de una gu a ideal son an alogas a las correspondientes de las l neas de transmisi on E.54
V (z ) = Vi e jz z + Vr e jz z I (z ) = 1 (Vi e jz z Vr e jz z ) Zc
(E.107a) (E.107b)
por lo que, dentro de este formalismo, todos los modos pueden ser tratados individualmente de igual forma.
E.1.9.
P erdidas en las gu as
Cuando las p erdidas debidas a la conductividad nita de las paredes de una gu a, o al car acter dispersivo de su medio interno, son grandes, la estructura de modos se ve fuertemente modicada y el an alisis de la propagaci on se complica considerablemente. Pero, en la pr actica, dentro de la banda de frecuencias recomendada, dichas p erdidas son muy peque nas y su efecto puede ser tenido en cuenta consider andolo como una perturbaci on de peque na magnitud de la estructura ideal de los modos. En general, las gu as de pared met alica est an vac as, llenas de aire, y sus p erdidas se deben fundamentalmente a la absorci on de energ a en las paredes. A continuaci on se analiza este u ltimo caso. Consid erese una onda incidente en la gu a, que se propaga en el sentido positivo del eje Z , y a y P la potencia media que sea Pd la potencia media que disipa por unidad de longitud de gu transmite a trav es de la secci on transversal de la misma. El principio de conservaci on de la energ a exige que d P Pd = (E.108) dz Si se supone que las p erdidas de potencia en la pared son proporcionales a la que se transmite a lo largo de la gu a
16
En las gu as ideales, Hi = Ei
Ii = Vi .
e-37
P d = w P
d P = w P dz
donde w es la constante de atenuaci on de la energ a. La soluci on de esta u ltima ecuaci on es P = P

0e w z
lo que signica que el valor medio de la potencia transmitida a trav es de una secci on transversal St en el punto z se aten ua exponencialmente al avanzar a lo largo de la gu a. Puesto que la energ a tiene una constante de atenuaci on doble a la correspondiente a las amplitudes de los campos, z = Pd w = 2 2 P (E.109)
Para el c alculo de z , la constante de atenuaci on de la amplitud, es conveniente expresar ambas potencias en funci on del campo magn etico. De acuerdo con D.50, la potencia disipada en una supercie met alica S , cuyo radio de curvatura sea grande comparado con la profundidad de penetraci on pelicular, es
St n L ns dl Sl z dz
Figura E.17: Segmento de gu a 1 Rs 2
Pd =
|HT |2 ds
(E.110)
por lo que la potencia disipada por unidad de longitud puede calcularse, v ease la gura E.17, como Pd = l m 1 1 Rs 2 z |HT |2 dl dz 1 Rs 2 |H |2 dl
L
z 0
(E.111)
e-38
Para escribir la u ltima aproximaci on se ha tenido en cuenta que la componente normal del campo magn etico es muy peque na, puesto que la pared se comporta como un buen conductor. De acuerdo con esto, introduciendo la expresi on de P dada en E.101a P = con lo que z = 1 Rs 2 ZM
L St
1 2
St
1 Et Ht ds = Z M 2 |H |2 dl |Ht |2 ds
St
|Ht |2 ds
(E.112)
(E.113)
Es interesante investigar la dependencia de la constante de atenuaci on con respecto a la frecuen1 2 , de cia. De D.50 se deduce que Rs f y, si se dene a la frecuencia normalizada como fn c 2 1 f , de E.39 que Z T M fn E.44 que Z T EM = cte, de E.35 que Z T E fn . Por otra parte, la 2 n integral sobre L puede descomponerse en dos si se tiene en cuenta que |H |2 |HT |2 = |Ht |2 + |Hz |2
fn 1
y que, de acuerdo con E.32, T E z Hz |Hz |2 1 1 |Ht |2 2 |Ht |2 2 z fn 1

1
Sustituyendo en E.113 las dependencias funcionales para cada tipo de modo, se tiene que 17 zT EM = C1 f 2
(a) 3/2 1 2
(E.114a)
zT E
= C2
fn
21 fn (b)
+C3
fn
21 fn (c)
(E.114b)
zT M
= C4
fn
3/2
21 fn
(E.114c)
donde las C son independientes de la frecuencia. En la gura E.18 se muestran los distintos t erminos que aparecen en las ecuaciones anteriores, en funci on de la frecuencia. El (a) correspondiente a las l neas de transmisi on operando en el modo 18 T EM crece con la frecuencia . El (b), com un a los modos T E y T M , tiene un m nimo para fn = 3, mientras que el (c), que solo aparece en los modos T E , decrece mon otonamente con la frecuencia. En la gura E.19 se representa la dependencia de la constante de atenuaci on, en 1 N epers m , para gu as de la banda X con pared de cobre. Como puede verse, el modo T E10 es el que menos p erdidas presenta dentro de un amplio margen de frecuencias.
17 18
zT EM no se normaliza porque fcT EM = 0. En este caso, la contribuci on del diel ectrico suele ser m as importante que la de las paredes.
e-39
3 2.5 2 1.5 1 0.5
guas
(b) (a) (c)

lnea
0.5 1 1.5 2 2.5 3
f, fn
Figura E.18: Contribuciones a las p erdidas
(Nepers /m)
0.045 0.04 TE 10 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 10

fc
10
TM11 TE11
TE 01 TE 20
20
fc
20
30
fc
11
40
50 f (GHz) 60
fc
01
Figura E.19: P erdidas en las paredes de una gu a
e-40
E.1.10.
El segmento de gu a como componente de par ametros distribuidos
Circuito equivalente : En el uso normal de las gu as no es necesario el conocimiento detallado de la estructura de los campos: es suciente con el uso de las ecuaciones de propagaci on E.107 y con modelar a los componentes como circuitos de par ametros distribuidos o localizados.
+ i(z)
1
vs (z)
i(z + z) ip(z)
2
+ v(z) -
R z
L z
+ C z v(z + z) -
G z
z +z
Figura E.20: Circuito equivalente Puede comprobarse que una gu a, incluidas las posibles p erdidas en las paredes y en el diel ectrico, se comportan de forma an aloga al circuito de par ametros distribuidos de la gura E.20 en la que se representa al circuito equivalente de un peque no segmento de gu a de longitud z zmin 19 . R es la Resistencia equivalente por unidad de longitud de la gu a y representa, principalmente 20 , a las p erdidas a lo largo de una longitud unidad de la pared. G es la Conductancia equivalente por unidad de longitud de la gu a y representa a las p erdidas debidas a los ujos de corriente, de conducci on y de desplazamiento, transversales a la gu a. De igual forma, L es la Autoinducci on equivalente y C la Capacidad equivalente por unidad de longitud de la gu a. Los par ametros equivalentes son, en general, funci on de la frecuencia. Esta circunstancia hace que el tratamiento del circuito equivalente en el dominio del tiempo solo sea relativamente sencillo en el supuesto de que, dentro del ancho de banda de trabajo, dichos par ametros puedan ser considerados como constantes. Este suele ser el caso de las l neas de transmisi on cuando se propaga por ellas el modo TEM. Ecuaciones en el dominio del tiempo : Sean v (z, t) e i(z, t) la tensi on y la intensidad en el dominio del tiempo. Sus valores en z + z , es decir, en la puerta (2 2 ), son v (z + z, t)
19 20
v (z, t) +
v (z, t) z , , i(z + z, t) z
i(z, t) +
i(z, t) z z
zmin es la m nima longitud de onda de la banda de frecuencias utilizada. El diel ectrico puede tambi en contribuir a estas p erdidas.
GUIADA E.1. PROPAGACION Si se aplican las leyes de Kirchho a la rama serie (1 2 ), resulta que
e-41
vs (z, t) = v (z, t) v (z + z, t) z v (z, t) = z (R + L ) i(z, t) z t Haci endolo con la rama paralelo (2 2), el resultado es
ip (z, t) = i(z, t) i(z + z, t) z i(z, t) = z (G + C ) v (z, t) z t Dividiendo por z a las ecuaciones anteriores se obtienen las de v e i en el dominio del tiempo 21 v (z, t) = (R + L ) i(z, t) z t i(z, t) = (G + C ) v (z, t) z t
(E.117a)
(E.117b)
Las ecuaciones de onda correspondientes, Ecuaciones del telegrasta, resultan de la eliminaci on de una de las variables dependientes de la ecuaci on anterior 2 2 LC (RC + GL) RG 2 2 z t t Ecuaciones en el dominio de la frecuencia : La ecuaciones en el dominio de la frecuencia pueden obtenerse transformando por Fourier a las anteriores o aplicando las leyes de Kirchho al circuito equivalente d V (z ) = Z I (z ) , , Z R + j L dz d I (z ) = Y V (z ) , , Y G + j C dz
21
v (z, t) i(z, t)
=0
(E.118)
(E.119a)
(E.119b)
Las ecuaciones en el dominio del tiempo solo tienen la forma simple que se presenta en las ecuaciones anteriores en el caso de las l neas de transmisi on puesto que en las gu as, que son esencialmente dispersivas, los par ametros equivalentes deber an expresarse como integrales de convoluci on o, en el dominio de la frecuencia, como funciones de esta.
e-42
Z es la Impedancia equivalente e Y la Admitancia equivalente por unidad de longitud de la gu a. R, G , L y C pueden ser funci on de la frecuencia. De estas ecuaciones se deducen las de onda d2 2 z dz 2 V (z ) I (z )
2 = 0 , , z YZ , , z = z + jz
(E.120)
z es la constante de propagaci on compleja del modo en la gu a. Hallando la soluci on general para V e I y sustituyendo en E.119 se obtienen las ecuaciones
V (z ) = Vi e z z + Vr e z z 1 (Vi e z z Vr e z z ) Zc
(E.121a)
I (z ) =
(E.121b)
donde la impedancia caracter stica viene dada por Z Y
Zc =
(E.122)
Se comprueba que, efectivamente, el circuito equivalente propuesto modela correctamente a la propagaci on guiada del modo M . Aproximaci on de p erdidas peque nas : Las gu as se fabrican de forma que, dentro de la banda recomendada de frecuencias, los diel ectricos y conductores sean buenos y las p erdidas peque nas. Se puede denir esta aproximaci on mediante la condici on de que las partes reales de la impedancia y la admitancia equivalentes sean mucho m as peque nas que las imaginarias: x R L 1 ,, y G C 1 (E.123)
Escribiendo la constante de propagaci on E.120 en funci on de x e y z = k (x + j )(y + j ) , , k = LC
y aproximando hasta el segundo orden de las magnitudes peque nas,
k 1 (x + y ) = 2 2
C +G L
L C
(E.124a)
GUIADA E.1. PROPAGACION 1 1 (x y )2 ] = LC 1 + 8 8 G R L C

2
e-43
k [1 +
(E.124b)
Como puede verse, z z lo que permite despreciar los efectos de atenuaci on en la mayor a de los casos. No obstante, cuando las gu as son muy largas, se emplean para frecuencias relativamente altas, transportan una potencia elevada, o constituyen elementos resonantes, el papel de dichas p erdidas es importante y ha de ser tenido en cuenta. Como ya se ha visto, en el caso de los modos TE y TM, la constante de propagaci on es inherentemente dispersiva por lo que los par ametros equivalentes son, a su vez, funci on de la frecuencia de operaci on. En el caso de las l neas de transmisi on, trabajando con el modo TEM, los par ametros equivalentes pueden en general tomarse como independientes de la frecuencia, con lo que su estudio es m as simple. Como puede verse, en la aproximaci on de segundo orden, z es independiente de la frecuencia por lo que todas las componentes arm onicas, en un grupo de ondas, se aten uan en la misma proporci on. La velocidad de fase vz = /z tambi en es independiente de la frecuencia hasta el primer orden. Puede lograrse que la l nea se comporte como no dispersiva, hasta la aproximaci on de segundo orden, procurando que x y 22 . En la mayor a de los casos pr acticos, pueden despreciarse los par ametros equivalentes disipativos R y G y tratar a la gu a como ideal. E.1.10.1. La gu a ideal
Ecuaciones en el dominio del tiempo : En el caso particular de las gu as ideales, las ecuaciones E.117 se reducen a
v (z, t) = L i(z, t) z t i(z, t) = C v (z, t) z t y las ecuaciones de onda a 2 1 2 2 t2 z 2 vz v (z, t) i(z, t) 1 = 0 , , vz = LC
(E.125a)
(E.125b)
(E.126)
Como ya se ha apuntado, estas ecuaciones solo son f acilmente utilizables, en el dominio del tiempo, cuando el modo es el TEM. En este caso, identicando vz con E.41,
Esto se consigue normalmente por el procedimiento de pupinizaci on(del nombre de su inventor) que consiste en aumentar articialmente la autoinducci on por unidad de longitud de la l nea incorporando peri odicamente cuentas de ferrita a lo largo de la misma.
22
e-44
1 1 vz = = LC
(E.127)
lo que puede tambi en conrmarse calculando la capacidad y la autoinducci on por unidad de longitud de la l nea coaxial (v ease la relaci on de problemas). La soluci on de esta ecuaci on es an aloga a la obtenida para las ondas planas homog eneas en el cap tulo cuarto: es la superposici on de dos ondas, de forma arbitraria, que viajan en sentidos contrarios, m as unos t erminos constantes V0 e I0 23 . Si se exige el cumplimiento de las ecuaciones de partida E.125
v (z, t) = vi (z vz t) + vr (z + vz t) + V0 i(z, t) = 1 [vi (z vz t) vr (z + vz t)] + I0 Rc
(E.128a) (E.128b)
Rc es la resistencia caracter stica de la l nea ideal; coincide en valor con la impedancia caracter stica pero el apelativo de impedancia carece de sentido en el dominio del tiempo. Ecuaciones en el dominio de la frecuencia : En el dominio de la frecuencia, estas ecuaciones toman la forma d V (z ) = j L I (z ) dz d I (z ) = j C V (z ) dz d2 2 + z dz 2 La soluci on E.121 es ahora V (z ) I (z ) = 0 , , z = LC
(E.129a)
(E.129b)
(E.130)
V (z ) = Vi ej z z + Vr e j z z I (z ) = 1 (Vi e j z z Vr e j z z ) Zc
(E.131a) (E.131b)
23 Estos t erminos fueron ignorados en el caso de las ondas pero se incluyen aqu porque son signicativos para las l neas.
GUIADA E.1. PROPAGACION que coincide con E.54. La impedancia caracter stica es real L C
e-45
Zc =
(E.132)
Si se identica a Zc con la Z M del modo en la gu a y su velocidad de fase vz con la de E.130, pueden determinarse la capacidad y la autoinducci on equivalentes, por unidad de longitud, para cualquiera de los modos TE, TM o TEM (v ease la relaci on de problemas).
Un problema b asico. Impedancia y coeciente de reexi on : En la gura E.21 se muestra el esquema de un problema b asico de gu as de onda 24 . El segmento de la gu a se situa entre las coordenadas z = 0, donde se encuentra la puerta de entrada, o del generador, y la z = L, que corresponde a la puerta de salida o de carga. En la pr actica se preere utilizar la coordenada = L z referida al extremo de carga. Se supone que L es lo sucientemente grande como para que los modos evanescentes que se puedan generar en las discontinuidades existentes en uno de los extremos no lleguen con amplitud apreciable hasta el otro extremo. El efecto de dichos modos evanescentes se supone englobado en las impedancias Ze , la de salida del generador, y ZL , la de carga de la gu a. El thevenin [Garc a Olmedo] desde el interior de la gu a hacia afuera de la puerta de carga (2 2 ) se supone que es la impedancia pasiva ZL , mientras que el correspondiente al exterior de la puerta del generador (1 1 ) se supone equivalente a una fuerza electromotriz Ve con impedancia de salida Ze . De esta forma, como en la gu a indenida cuando trabaja en modo fundamental , solo es necesario considerar la propagaci on de este modo y, conocidos los par ametros de los thevenin del generador y de la carga, el problema queda completamente especicado.
I(z=0) 1 + Ve Ze V(z=0) Z0
2 I(z=L)
+ V(z=L) ZL
z=0 = L = L-z
z=L = 0
Figura E.21: Problema b asico Las ecuaciones de propagaci on E.131 toman la forma
V ( ) = V i ej z + V r ej z
24
(E.133a)
El segmento de la gu a se representa simb olicamente, como un circuito de dos puertas, por dos conductores, el (1 2 ) que sirve de referencia positiva, y el (1 2) que lo hace de referencia negativa, de acuerdo con el circuito equivalente de la gura E.20.
e-46 I ( ) = donde
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 1 (V i e j z V r ej z ) Zc (E.133b)
V i = Vi ej z L , , V r = Vr e j z L Hay dos inc ognitas, las amplitudes de las ondas de tensi on, incidente y reejada, y dos condiciones independientes, en cada uno de los extremos de la gu a, que determinan al problema de forma un voca. Estas ecuaciones pueden expresarse tambi en en funci on del Coeciente de reexi on de la tensi on en un punto de la gu a, denido como la relaci on entre las amplitudes de las ondas de tensi on, reejada e incidente, en dicho punto 25 V r 2j z e = |( )| e j() = L e2j z = |L | e j (L 2 z ) Vi donde |( )| es el m odulo del coeciente de reexi on, ( ) su fase y ( ) L = (E.134)
Vr = ( = 0) = |L | e jL (E.135) Vi el coeciente de reexi on en el extremo de carga, de m odulo |L | y fase L . De estas dos u ltimas expresiones se deduce que el coeciente de reexi on, a lo largo de una gu a ideal, tiene un m odulo constante, igual a |L |, y una fase variable = L 2 z . De acuerdo con esto
V ( ) = V i e j z [1 + ( )] 1 i j z V e [1 ( )] Zc
(E.136a)
I ( ) =
(E.136b)
Si se dene a la Impedancia en un punto de la gu a como la relaci on, en dicho punto, entre la tensi on y la intensidad, el coeciente de reexi on puede expresarse en funci on de esta, por lo que dichos par ametros son equivalentes. Efectivamente, dividiendo E.136a por E.136b se obtiene Z ( ) V ( ) 1 + ( ) = Zc I ( ) 1 ( ) ( ) = Z ( ) Zc Z ( ) + Zc (E.137)
Haciendo = 0 en E.137 se obtiene la relaci on entre la impedancia y el coeciente de reexi on en la carga.

25
Obs ervese que el coeciente de reexi on de la intensidad es el de la tensi on cambiado de signo.
e-47
ZL = Zc
1 + L 1 L
L =
ZL Zc ZL + Zc
(E.138)
De E.133, E.135 y E.138, se deduce que Z ( ) = Zc ZL + j Zc tg (z ) Zc + jZL tg (z ) (E.139)
Esta expresi on permite trasladar.a la impedancia de carga hasta cualquier punto de la gu a (hallar la impedancia de la gu a en en funci on de ZL ). Es interesante considerar los casos m as signicativos, como son ZL = Zc , gu a perfectamente acoplada, ZL = 0, gu a cortocircuitada y ZL = , gu a abierta. - En la Gu a perfectamente acoplada (adaptada) ZL = Zc L = 0 V r = 0 , , Z ( ) = Zc (E.140)
En este caso, la onda incidente es absorbida completamente por la impedancia de carga y no se produce onda reejada. Puesto que solo existe onda incidente, la impedancia a lo largo de la gu a es invariable e igual a la impedancia caracter stica. - En la Gu a cortocircuitada ZL = 0 L = 1 y la impedancia a lo largo de la gu a Z ( ) = j X , , X = Zc tg (z ) (E.142) V r = V i Ir = Ii V ( = 0) = 0 I ( = 0) = 2 I i (E.141)
es imaginaria pura, lo que se debe al hecho de que la gu a es ideal, no disipa energ a, y la impedancia del cortocircuito (ZL = 0) tampoco. Dicha impedancia se dice que es una Impedancia inductiva si X > 0, una Impedancia capacitiva cuando X < 0 y una Impedancia resonante cuando X = 0. Dado que |L | = 1, la onda en la gu a es completamente estacionaria. - El caso de la Gu a en circuito abierto ZL = L = 1 y la impedancia es
El circuito abierto no puede lograrse seccionando la gu a y dejando abierto su extremo, en comunicaci on directa con el espacio libre. La longitud de la onda es comparable con la dimensi on de la abertura creada, por lo que a trav es de esta se radia una cantidad signicativa de energ a y ZL = . Una forma de implementarlo es por medio de una z l nea en cortocircuito de longitud = . 4
26
26
es similar al anterior: Vr =Vi I r = I i V ( = 0) = 2 V i I ( = 0) = 0 (E.143)
e-48
Z ( ) = j X , , X =
Zc tg (z )
(E.144)
Seg un se desprende de lo anterior, el conocimiento de la impedancia de carga ZL determina al coeciente de reexi on, del que se deduce la amplitud de la onda reejada en funci on de la incidente. i Las condiciones impuestas en la puerta de entrada permiten determinar V en funci on de Ve y Ze . Medidas b asicas en gu as. Raz on de onda estacionaria : Las medidas b asicas en las gu as son aquellas que conducen a la determinaci on del coeciente de reexi on y, en consecuencia, de la impedancia a lo largo de la gu a. En primer lugar es necesario determinar z (z ) y, puesto que el coeciente de reexi on en diere de L solo en el factor de fase e2j z , basta con medir el m odulo |L | y la fase L de dicho coeciente en la puerta de carga. El m odulo |L | se determina mediante la medida de la Raz on de onda estacionaria 27 , la cual se dene como la raz on entre los valores m aximo y m nimo del m odulo de la tensi on a lo largo de la l nea s |V ( )|max |V ( )|min (E.145)
Puede comprobarse que el m odulo de la tensi on toma sus valores m aximos (m nimos) en los puntos donde ocurren los m nimos (m aximos) de intensidad y que en dichos puntos la impedancia es real y m axima (m nima). En primer lugar, es f acil de vericar que, puesto que > |ZL | 0, 1 |L | = || 0. Por otra parte, dado que |e j z | = 1, los m odulos de la tensi on y de la intensidad son
Im ()=L2z Re 1|| 1 1+||
1+
Figura E.22: Extremos de la tensi on
|V ( )| = |V i | |{1 + ( )}| = |V i | {1 + |L | e j (L 2 z ) }
27
(E.146a)
Se suele tambi en anotar por VSWR (Voltage Standing-Wave Ratio).
GUIADA E.1. PROPAGACION |I ( )| = 1 |V i | {1 |L | e j (L 2 z ) } Zc
e-49 (E.146b)
Los m odulos de la tensi on e intensidad, v ease la gura E.22, son m aximos en aquellos puntos donde 1 + y 1 toman, respectivamente, el valor m aximo 1 + |L | y son m nimos en aquellos para los cuales 1 + y 1 toman el valor m nimo 1 |L |, es decir, los m aximos de tensi on y los m nimos de intensidad tienen lugar en los puntos max tales que L 2z max = 2m (E.147)
Los m nimos de tensi on y m aximos de intensidad tienen lugar en los puntos min tales que L 2z min = (2m + 1) (E.148)
La longitud de onda en la gu a se mide convenientemente teniendo en cuenta que la distancia entre dos valores consecutivos de |V |min es z /2 28 . s= Z ( )max Zc 1 + || = = 1 || Zc Z ( )min 1s (E.149)
N otese que los extremos de la impedancia son reales y que la raz on de onda estacionaria toma el valor m nimo en el caso de la gu a perfectamente acoplada (toda la onda es incidente) y su valor m aximo cuando |L | = 1 (toda la onda es estacionaria). La fase se determina localizando las posiciones en las que la tensi on toma el valor m nimo E.148, en particular, el primero L = 4 1 z (E.150)
En la gura E.23 se representa a la parte esencial de un circuito experimental destinado a la medida del coeciente de reexi on en gu as que operan con el modo T E10 . Consiste en una peque na antena que se introduce en la gu a, a trav es de una ranura no radiativa, y en la que el campo el ectrico induce una corriente que es recticada por un diodo. Este posee una carater stica tensi on-intensidad de tipo cuadr atico, de forma que la ca da de tensi on VD en el diodo es proporcional al cuadrado de la intensidad ID que circula por el mismo. Puesto que esta u ltima es proporcional al campo 2 medido, VD E . La penetraci on de la antena en la gu a debe ser peque na, para que no perturbe apreciablemente al modo que se quiere medir, pero suciente para que la medida pueda llevarse a cabo. Esta antena est a montada sobre un carro que puede deslizarse a lo largo de la gu a, con lo que pueden detectarse las posiciones de los m aximos y los m nimos y determinar el valor relativo de |V ( )|max con respecto a |V ( )|min .
28 Es preferible medir en las posiciones de los m nimos de tensi on porque en ellas el campo es tambi en m nimo y la perturbaci on producida por la antena detectora la m as peque na posible.
e-50
ID Diodo Carro
VD
Medidor de onda estacionaria
Seccin de la gua
gua ranurada
(a)
(b)
Figura E.23: Gu a ranurada
E.1.11.
Circuitos resonantes. Cavidades
Los elementos resonantes juegan un papel importante en los circuitos de microondas, como en los de radio y en los opticos. Son utilizados b asicamente en la medici on de frecuencia, en osciladores y en amplicadores selectivos. Los circuitos de par ametros localizados de segundo orden resuenan a una sola frecuencia aunque admiten frecuencias situadas en una banda centrada en dicha frecuencia de resonancia. Esta banda es tanto m as estrecha cuanto mayor sea su factor Q de calidad; para que el circuito sea fuertemente selectivo se requiere que Q >> 1, por lo que el nombre de resonador se reserva para elementos que cumplen esta condici on. En microondas, los elementos resonantes, segmentos de gu a y cavidades, resuenan en una serie innita de frecuencias, correspondiendo a cada una de ellas un factor de calidad distinto. Las cavidades, en particular, pueden dise narse con una Q muy elevada y, por lo tanto, con un gran poder selectivo. En el l mite superior de las microondas, en la banda milim etrica, las cavidades dejan de ser ecaces y es necesario acudir a t ecnicas interferenciales, como en los resonadores de Fabry-Perot. Los principios b asicos de este tipo de componente pueden ser ilustrados partiendo de la descripci on de los circuitos RLC elementales, los cuales pueden ser utilizados como modelo de los circuitos de microondas en las proximidades de las resonancias. Como ejemplos t picos de resonadores en microondas, se analiza al segmento de l nea de transmisi on en cortocircuito y a las cavidades rectangulares. E.1.11.1. Revisi on de los circuitos RLC
Seg un se vio en su momento ([Garc a Olmedo]), el circuito serie RLC de la gura E.24 responde 29 a la ecuaci on diferencial
29
Una ecuaci on an aloga rige para el circuito paralelo.

+ vR (t) R + vL (t) L i(t) + vC (t) C -
e-51
v(t)
Figura E.24: Circuito resonante RLC 0 i dt , , donde Q
v d i 0 2 = + i + 0 L dt Q
1 LC
(E.151)
1 R L C
Su soluci on en el dominio de la frecuencia puede expresarse en funci on de la impedancia del circuito 0 V = R 1 + j Q( ) (E.152) Z= I 0 0 es la frecuencia para la cual la impedancia del circuito es m nima Z (0 ) = Zmin = R (E.153)
y se dene como Frecuencia de resonancia. A esta frecuencia la potencia media disipada en el circuito es m axima. Pd = R i2 = 1 |V |2 R 2 |Z |2 Pd
0
= Pd
max
1 |V |2 2R
(E.154)
y los valores medios de la energ a almacenada en forma de campo el ectrico, en el condensador, y de campo magn etico, en la autoinducci on, se igualan. 1 1 |V |2 L i2 = L 2 4 |Z |2 = 1 Q |V |2 4 R 0
WL =
(E.155a)
WL
= WL
max
(E.155b)
WC =
1 |V |2 1 2 C vC = 2 4 C 2 |Z |2 WC = WL
(E.155c)
WC 2 = 0 WL 2
(E.156)
e-52
Por debajo de la frecuencia de resonancia la energ a se almacena predominantemente en el condensador y por encima de la misma en la autoinducci on. De lo anterior se deduce que Q puede ser denido como 30 Wem 0 Wem 0 Q 0 = 2 (E.157) Pd 0 Pd 0 T0 nal a la frecuencia de donde Wem 0 = WC 0 + WL 0 = 2 WL 0 y T0 es el periodo de la se resonancia. As , pues, Q es 2 veces la relaci on entre los valores medios de la energ a electromagn etica almacenada y la disipada en un ciclo a la frecuencia de resonancia. La energ a total Wem no es m axima en la resonancia, aunque, como es f acil de demostrar, s lo es aproximadamente en el caso que nos interesa, para el cual Q >> 1. En las proximidades de la resonancia, donde = 0 + y /0 << 1, Z R [1 + jx] = R 1 + x2 , /arctg (x) , , x 2 Q 0 (E.158)
La potencia disipada y, aproximadamente, la almacenada, pueden escribirse de la forma Pd 1 = Pd 0 1 + x2 cuya representaci on puede verse en la gura E.25
1/(1+x2 )
1
(E.159)
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2
x
-3 -2 -1 1 2 3
0 /2 0 0 +/2
Figura E.25: Curva de resonancia (x = 1) (x = 1) se conoce como el Ancho de banda del circuito resonante. Es el intervalo comprendido entre las frecuencias para las cuales la potencia disipada se reduce a la mitad 1 de su valor m aximo (la amplitud de la intensidad se reduce por el factor ). De esto se deduce que 2 =
30
0 Q
(E.160)
V ease la denici on 4.104.
e-53
Por u ltimo, resolviendo la ecuaci on del circuito para Q >> 1 31 y v (t > 0) = 0, se tiene la respuesta no forzada 1 t Q i(t) = i0 e 2 w cos(0 t) , , w (E.161) 0 donde i0 = i(t = 0). Puesto que la energ a, disipada o almacenada, es una magnitud cuadr atica con respecto a la intensidad, t W (t) = W0 e w cos(20 t) (E.162)
2 t Para Q >> 1, el argumento de la exponencial t =Q no, para un tiempo t del orden T0 es peque w del periodo T0 , y el exponencial puede considerarse constante durante dicho periodo. Promediando sobre el mismo se tiene que, aproximadamente,
W = W
0e
(E.163)
por lo que, en un buen resonador, el valor medio de las energ as decae con una constante de tiempo w >> T0 . E.1.11.2. El segmento de l nea como resonador
De acuerdo con E.142, un segmento de l nea cortocircuitada, operando a la frecuencia , presenta una impedancia nula a la distancia = /2 del cortocircuito. Puede comprobarse que un segmento de l nea real cortocircuitada, de longitud L = 0 /2, donde 0 (0 ), y con p erdidas peque nas, se comporta como un circuito resonante RLC en las proximidades de 0 , es decir, para << 0 . La inclusi on de p erdidas en una gu a implica que la constante de propagaci on es compleja (j = + j ) y, seg un E.121 Z ( ) V i e + V r e V ( ) = Zc i I ( ) V e V r e
0 2
Dado que, para una l nea cortocircuitada, V r = V i , haciendo = Z( con a= . 0 e a+jb e ajb ) = Zc a+jb 2 e + e ajb
(E.164)
0 0 0 ,, b = = = = (1 + ) 2 2 0 0
La hip otesis de peque nas p erdidas puede concretarse en la condici on a << 1. Si, por otra parte, se limita la frecuencia al entorno de la resonancia , entonces << 1, por lo pueden hacerse las 0 aproximaciones j 0 1 j ea 1 a , , e jb = e j e 0
31
V eanse los resultados obtenidos para el movimiento de cargas en C.16.
e-54
Despreciando los t erminos de segundo orden, se obtiene una aproximaci on para la impedancia Z( 0 ) 2 Zc 0 2 1 + 2j Zc 0 0 (E.165)
Comparando con E.158 se obtienen los par ametros equivalentes para la resonancia de esta l nea Req = Zc 0 , , Qeq = 2 Zc 0
De forma an aloga se comprueba que una l nea cortocircuitada de longitud L = 0 /2 se comporta en las proximidades de 0 como un circuito resonante paralelo. E.1.11.3. Cavidades resonantes
En los circuitos de microondas es corriente el uso de ventanas y postes resonantes cuya selectividad es relativamente baja. En aplicaciones donde se requiere una Q elevada, suele ser necesario el recurso a las cavidades resonantes. El modelo m as simple de cavidad corresponde a un volumen diel ectrico rodeado de paredes conductoras, ambos de car acter ideal. Al no incluir mecanismos de disipaci on de energ a, a esta cavidad ideal le corresponde un factor de calidad innito. En la pr actica, la energ a se pierde en el diel ectrico, si existe, en las paredes y a trav es de la ventana que interconecta a la cavidad con el resto del circuito. La forma m as utilizada en la construcci on de cavidades es la de terminar los extremos z = 0 y z = L de un segmento de gu a con planos conductores, con lo que el campo queda tambi en connado longitudinalmente, formando una onda estacionaria en dicha direcci on. Las nuevas fronteras, supuestas conductoras ideales, exigen que Hz y Et se anulen en dichos extremos. De acuerdo con esto, los campos en una cavidad de este tipo, como en las gu as de las que derivan, pueden expresarse como combinaci on de modos T E y T M . Con objeto de ilustrar este proceso, en lo que sigue se estudiar a la estructura de los modos resonantes T E y, en particular, la de los T E10 de una cavidad rectangular. Modos TE : En este caso basta con imponer la condici on de contorno a la componente longitudinal Hz . Puesto que la onda es estacionaria en la direcci on z , puede escribirse Hz = A(q1 , q2 ) sen(z z ) + B (q1 , q2 ) cos(z z ) La condici on en z = 0 implica que B = 0 y la correspondiente a z = L que z = n L z L = 2 n Hz = A(q1 , q2 ) sen(n z ) , n = 1, 2 L (E.166)
e-55
Para calcular los campos transversales correspondientes, es necesario tener en cuenta que en la expresi on anterior se incluyen ondas que viajan seg un las dos direcciones del eje z . Seg un E.28 y E.29 el campo magn etico transversal es HtT E = Hz 1 n z t = 2 cos(n ) t A(q1 , q2 ) 2 c z c L L (E.167)
El campo el ectrico se obtiene aplicando E.30

TE Et =
j j z t Hz = 2 sen(n ) z t A(q1 , q2 ) 2 c c L
(E.168)
Como puede comprobarse, Et cumple las condiciones de contorno puesto que se anula en z = 0, L. Como se vio en su momento, el connamiento transversal discretiza al espectro de c , por lo que solo son posibles los valores clm . El connamiento longitudinal discretiza a z en un conjunto de valores que se han indicado con el sub ndice n, por lo que la relaci on de dispersi on se convierte en la relaci on de frecuencias de resonancia = lmn = v0 En el caso de una cavidad rectangular flmn = Modos T E10n rectangulares : Para estos modos, 10 =
a 2 c +( lmn
n 2 ) L
(E.169)
1 v0 2
l m n ( )2 + ( )2 + ( )2 a b L
(E.170)
y sus frecuencias de resonancia son f10n = 1 v0 2 1 n2 + a2 L2 (E.171)
El campo longitudinal correspondiente es x z Hz = H0 cos( ) sen(n ) a L Teniendo en cuenta que

Hz y
= 0, t x x , por lo que x z na H0 sen( ) cos(n ) L a L
Hx =
(E.172a)
Ey =
j a x z H0 sen( ) sen(n ) a L
(E.172b)
e-56
Dado que la onda es estacionaria, al hallar la parte real de los campos, el t ermino e j t cos( t). En la gura E.26b se representa a una cavidad rectangular alimentada por una l nea coaxial en una posici on favorable para la excitaci on del modo T E101 . En la gura E.26a se representan las l neas de campo y de corriente en la cara superior. Si se supone L > a, este modo ser a el fundamental: resuena a la frecuencia m as baja posible.
x=a ^ x ^ y
y=b
^ z z=0 x=0 z=L
Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
~
acoplamiento lnea-cavidad (b)
(a)
Figura E.26: Cavidad rectangular. Modo T E101
E.1.11.4.
Factor Q de una cavidad
Como en las l neas con pocas p erdidas, una cavidad con un alto factor de calidad puede ser modelada, en las proximidades de la resonancia, mediante circuitos RLC serie o paralelo. Pero esto solo es posible si se tiene en cuenta a la ventana de comunicaci on entre la cavidad y el resto del circuito [Atwater]. En esta secci on solo se abordar a una parte de este problema, mostrando que la cavidad, como tal, se comporta de forma compatible con el modelo propuesto y calculando la aportaci on de la cavidad cerrada a la Qeq de dicho circuito. Factor Q; atenuaci on de la energ a : En primer lugar se determinar a la ley de atenuaci on temporal de la energ a y la amplitud de los campos en una cavidad con pocas p erdidas y a la cual se le ha cortado la fuente de alimentaci on. Se comprobar a que el comportamiento de dicha cavidad es an alogo al del circuito RLC descrito en la secci on E.1.11.1. Para conseguir este objetivo no es necesario precisar los mecanismos de p erdidas estas tendr an lugar a trav es de las paredes, de las ventanas con que se comunican con el resto del circuito o en el medio interno sino que es suciente con suponer que su comportamiento es lineal. Asi, pues, la
e-57
existencia de p erdidas en una cavidad implica que, si se corta el suministro de energ a, la almacenada se ir a disipando a lo largo del tiempo. Si Q se dene como en E.157, el valor de esta ser a alto, debido a la peque nez de las p erdidas, y el contenido espectral de la energ a almacenada y disipada estar a muy centrado alrededor de la frecuencia de resonancia. Bajo esta hip otesis, puede suponerse una relaci on lineal entre la energ a almacenada, en un instante dado y a cualquier frecuencia, con la disipada durante un periodo T0 32 Pd T0 2 Wem << Wem Q
luego, en una escala de tiempo lenta, comparada con la de los campos resonantes T0 , puede escribirse Wem = Wem (t) , es decir, el valor medio temporal de la energ a almacenada (o de la potencia disipada), efectuado a la escala corta T0 , es funci on del tiempo a escala grande. Haciendo uso, como en ocasiones anteriores, del principio de conservaci on, se tiene que Pd = d Wem (t) dt d Wem (t) 1 = Wem (t) dt w
donde w , denida de forma an aloga a la expuesta en E.161, es la constante de tiempo de la energ a o escala temporal grande. De la ecuaci on anterior se deduce que Wem (t) = Wem
0e t
w
En esta misma escala, las amplitudes de los campos puden expresarse como (t) = 0 e 2
1 t w
y, dado que la cavidad solo admite frecuencias pr oximas a la de resonancia, incluyendo ambas escalas en la descripci on de la evoluci on temporal de las amplitudes (t) = 0 e 2
1 t w
e j0 t
con lo que se comprueba que una cavidad altamente resonante se comporta como un circuito RLC en las proximidades de 0 . C alculo de Q : En la mayor a de los casos pr acticos, el interior de las cavidades resonantes es el aire, por lo que las p erdidas son despreciables en el diel ectrico y estas pueden atribuirse a la conductividad nita de la pared met alica.
32 El considerar que las ondas en el interior de la cavidad tienen un espectro casi monocrom atico, centrado en la frecuencia de resonancia, permite suponer a Q aproximadamente independiente de la frecuencia.
e-58
Aunque en una cavidad las ondas son estacionarias, resultan de la superposici on de modos que viajan en sentidos contrarios, el teorema complejo de Poynting C.91b asegura que las energ as medias almacenadas por el campo el ectrico y por el magn etico son iguales. Dado que, para el aire, eq = 0 y = 0 y el vector de Poyning es real, de lo que se deduce que Wem = We + Wm = 2 Wm = 1 0 2 |H |2 dv
V
Las p erdidas en las paredes se obtienen, de acuerdo con D.51 y teniendo en cuenta que HT en la supercie de un buen conductor, mediante la resistencia supercial Pd = 1 Rs 2 |H |2 ds
S
(E.173)
Esto permite expresar la aportaci on de la cavidad cerrada a la Qeq del circuito equivalente como Q 0 Wem 0 2 = P d 0 0
V S
|H |2 dv |H |2 ds
(E.174)
donde 0 es la profundidad pelicular a la frecuencia de resonancia. Puede obtenerse una estimaci on sencilla de Q con las siguientes consideraciones: En primer lugar, como es f acil de comprobar, la resistencia supercial puede expresarse en funci on de la profundidad pelicular en la pared: Rs = 020 . Por otra parte, Wem 0 |H0 |2 V y Pd Rs |H0 |2 S , de donde se deduce que el orden de magnitud de la Q de una cavidad, cerrada y vac a, viene dado por Q 2V S (E.175)
, es decir, por la relaci on entre el volumen interior de la cavidad y el que .ocupanlas corrientes en la pared.
E.2.
Problemas
e-1. Consid erese la propagaci on de ondas planas, monocrom aticas y homog eneas, entre dos planos conductores situados en x = 0 y x = a. Las direcciones de propagaci on est an contenidas en el plano xz y la onda est a polarizada en la direcci on y . Demostrar que en la direcci on z se propagan ondas planas no homog eneas de la forma: E = E0 (x) ej (tz z ) Hallar la relaci on de dispersi on = (z ), la velocidad de fase y la de grupo de dicha onda y representarlas gr acamente. SOLUCION :
E.2. PROBLEMAS
e-59
x=0 ^ y
x=a
^ x
n2 ^ z
n1
Figura E.27: Pueden simplicarse los c alculos si se tiene en cuenta que, debido a la reexi on en las paredes, cada onda plana que viaje en la direcci on n1 debe estar acompa nada por otra que lo haga en la direcci on n2 , sim etrica con respecto al eje z (v ease la gura E.27) n1 = cos x + sen z , , n2 = cos x + sen z El campo el ectrico puede escribirse de la forma E = y A e jk n1 r + B e jk n2 r y e j z z A e j x x + B e j x x
donde se han denido las constantes z = k sen y x = k cos y se ha omitido el factor com un e j t . Elevando al cuadrado y sumando, se tiene la siguiente relaci on
2 2 z = k 2 x =
2 2 x c2
(E.176)
El campo magn etico se obtendr a aplicando las relaciones de estructura a cada una de esta dos ondas, pero no es necesario para la resoluci on de este problema ya que las condiciones de contorno de este campo se cumplen autom aticamente si se exigen al campo el ectrico. Dado que este u ltimo es tangencial a los conductores ideales, debe cumplirse que E (x = 0) = 0 B = A 1 E (x = a) = 0 sen x a = 0 x = n a (E.177) (E.178)
La condici on E.178 demuestra que las ondas resultantes son no homog eneas puesto que, en los planos de igual fase, los z = cte, la amplitud depende de x E = E0 (x) e j tz z , , E0 (x) sen x x (E.179)
e-60
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 La existencia de este tipo de modos est a determinada, por lo tanto, por la existencia de una sola de las paredes conductoras. La segunda condici on connante E.178, junto con la anterior, discretiza al espectro de x 1 xn = n , n = 1, 2 a Para una frecuencia dada, los angulos de propagaci on posibles, para las ondas planas, tambi en est an discretizados cos n ( ) = n 1 c = n ka a
Tambi en lo est an las constantes de propagaci on longitudinales, dadas por la relaci on de dispersi on E.176 zn ( )2 = 2 2 xn c2
donde se pone de maniesto que para frecuencias c c xn zn se hace imaginaria y, como puede comprobarse, la expresi on del campo E.179 no corresponde a una onda que se propaga; se dice que la onda est a en corte y que c es la frecuencia angular de corte ( v ease la secci on E.1.1.1). e-2. Una gu a diel ectrica planar est a constituida por una l amina plana indenida, limitada por los planos x = 0 y x = a y con constante diel ectrica g , que est a sumergida en un medio menos denso de constante a < g . Plantear en este caso las mismas cuestiones que en el problema anterior pero suponiendo que las ondas inciden en las interfacies con un angulo superior al cr tico. e-3. Determinar si entre los planos conductores del problema e-1 pueden propagarse modos T M y T EM en la direcci on del eje z e independientes de la variable y . SOLUCION : Ya se vi o en el problema e-1 que pod an propagarse modos T E . Modos T M Para ver si se pueden propagar modos T M , basta con seguir el m etodo del potencial propuesto en la teor a j z T M = 2 Ez c Dado que los campos no dependen de y , el gradiente transversal es t = x x y EtT M = x j z Ez TM = 2 x x c x
E.2. PROBLEMAS El campo magn etico se deduce de la relaci on de estructura HtT M = Dado que
y
e-61
1 Z TM
z EtT M =
2 2 x
EtT M z y , , Z TM = Z T M Z
0, c = x y z =
La componente longitudinal es soluci on de la ecuaci on de Helmholtz unidimensional d2 2 Ez = 0 + x dx2 cuyas soluciones son bien conocidas Ez = A sen x x + B cos x x Para este tipo de modos, las condiciones de contorno exigen la anulaci on de la componente tangencial del campo el ectrico Ez (x = 0) = 0 Ez (x = a) = 0 Modos T EM Consid erese a un modo incidente cuyo potencial es T EM (z, t) = Vi e j ( t z ) . El problema electrost atico correspondiente ser a el de un plano conductor, el x = a, a potencial Vi con respecto al plano x = 0. Los campos son
T EM E0 =
B=0 x a = n
Ez = A sen x x x = n
1 a
, , n = 1, 2
Vi Vi x , , H0T EM = y a Z0 a
e-4. La frecuencia de corte de una gu a es de 1 GHz. El diel ectrico que la llena es el vac o. Hallar: a) La longitud de onda de corte. b) La longitud de onda de la gu a para 1.2 GHz. c) La profuncidad de penetraci on z para 0.8 GHz. SOLUCION : (a) -Dado que la gu a est a vac a, la longitud de onda de corte es c = c = 0,3 m fc
(b) - La frecuencia f = 1,2 GHz > fc por lo que la onda es propagativa. La longitud de onda a lo largo de la gu a se deduce de la relaci on de dispersi on
2 2 z = 2 c
e-62 donde z =
2 z ,
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 =

2 0
y c =
2 c .
Luego 0 c
2 2 c 0
z =
= 45 cm
(c) Esta frecuencia f = 0,8 GHz es inferior a la de corte por lo que la propagaci on no es posible. e j z z = e
z
0 c 1 = = 8 cm 2 j z 2 2 0 c
e-5. Las gu as dise nadas para operar en banda X tienen dimensiones a = 2,286 cm, b = 1,016 cm y aire en su interior ( su uso se recomienda para el modo dominante entre 8,2 y 12,4 GHz ). Hallar: a) Frecuencia y longitud de onda de corte de los 5 primeros modos. b) Hallar velocidad de fase, de grupo y longitud de onda para los extremos y el centro de la banda recomendada. c) Distancias para las cuales los 2o, 3er, 4o y 5o modos se aten uan en un 99 % (aproximadamente 5z ) para la frecuencia central. SOLUCION : En el aire, v = c. (a) - Los cinco primeros modos son los T E10 , T E20 ,, T E01 , T E11 y T M11 . A los dos u ltimos les corresponde la misma frecuencia de corte porque esta solo depende de los ndices del modo. Las frecuencias y longitudes de onda correspondientes son fclm c = 2 l a
2
m b
, , clm =
2
l 2 a
m 2 b
Los valores concretos de estos par ametros son fc10 = 6,56 GHz , fc20 = 13,1 GHz , fc01 = 14,8 GHz , fc11 = 16,2 GHz c10 = 4,57 cm , c20 = 2,28 cm , c01 = 2,02 cm , c10 = 1,85 cm
(b) - Las frecuencias correspondientes a los l mites recomendados para el modo fundamental y para su frecuencia central son finf = 8,2 GHz , fcent = 10,3 GHz , fsup = 12,4 GHz
E.2. PROBLEMAS
e-63
Las velocidades de fase y de grupo se expresan, en funci on de la frecuencia, de la forma c c2 vf = = , , vg = 2 z vf c 1 f f Los valores pedidos son vfinf = 1,7 c , vfcent = 1,3 c , vfsup = 1,18 c
vginf = 0,6 c , vgcent = 0,77 c , vgsup = 0,85 c (c) - Trabajando a la frecuencia central, las profundidades de penetraci on de los modos en corte son c zc = 2 2 2 fc fcent Concretamente zc20 = 6 mm , zc01 = 4,5 mm , zc11 = 3,8 mm En los apartados (b) y (c) se ve como, al recomendar unas frecuencias inferior y superior alejadas de los extremos de la banda, se limita la despersi on de las velocidades en funci on de la frecuencia y se limita la penetraci on de los modos no propagativos en los segmentos uniformes de la gu a. a rectangular, e-6. Demostrar que, en una gu l 2a
2
ZT Mlm = Z
m 2b
Cu al ser a el valor de esta impedancia para una frecuencia de 4 GHz si las dimensiones de la gu a son de a = 10 cm y b = 6 cm y el modo es el T M11 ? e-7. Un modo T E10 con una amplitud de pico Hz0 = 1 A m1 viaja por una gu a de 7,5x3,5 cm2 con una frecuencia de 3 GHz . Una peque na espira conductora de 0.1 cm2 est a situada en el centro de la secci on transversal. Cu ales son las fuerzas electromotrices inducidas en la espira cuando su eje coincide con cada uno de los ejes coordenados? e-8. Hallar las cargas y corrientes superciales para el modo T E10 de una gu a rectangular y representarlas gr acamente junto con las l neas de campo. SOLUCION : En la gura E.28 se representa a una secci on de gu a rectangular y a la normal ns hacia afuera de la pared conductora. Como los campos en el interior del conductor ideal son nulos, las condiciones de contorno que deben exig rsele a los del interior de la gu a son
e-64

^ y b ns ns ^ x a 0 0
Figura E.28:
ns E =
s , , ns H = s 0
(E.180)
Particularizando para t = 0, los campos del modo T E10 pueden escribirse como Hz = A cos ( x a ) cos(2
z z ) z z ) z z ) i , A = H0
Hx = B sen ( x a ) sen(2
, B = A z , C = A 0
a a
Ey = C sen ( x a ) sen(2
Si A se toma como real y positiva, tambi en lo son B y C . Este modo no depende de la coordenada y , por lo que las componentes del campo son funciones f (x, z ). El campo el ectrico tiene direcci on y ; sus l neas empiezan y terminan en las caras inferior y = 0 y superior y = b. Las l neas de campo magn etico est an contenidas en los planos z = cte. En la gura E.29 se representa a una secci on de gu a centrada en z = 0. Para dibujar esquem aticamente las l neas de campo magn etico es conveniente ver z z los signos que toman sus componentes en la regi on 0 < x < a , , 4 <z < 4 Hz > 0 para x < a 2 x Hz = A cos ( a ) Hz < 0 para x > a z=0 2 Hx = 0 Hz = 0 z z z= Hx > 0 para z = 4 4 x H = B sen ( a ) > 0 x z Hz < 0 para z = 4
E.2. PROBLEMAS
e-65
Luego, como se muestra en la gura E.29, las l neas de campo magn etico forman lazos con la orientaci on indicada. Las l neas de corriente son perpendiculares a las de campo magn etico en las paredes, seg un la segunda de las condiciones E.180.
x=a, y=b
^ x
+
^ z
+ +
x=0, y=b
^ y
^ y
+ + + + +
Origen de las lneas de campo elctrico Fin de las lneas de campo elctrico Lneas de campo magntico Lneas de corriente
+ ^ x
^ z x=- z/4 x=0, y=0 x= z /4
Figura E.29: La componente del campo el ectrico es nula en z = 0. Sus valores m aximos los alcanza para z z= Ey = C sen ( x 4 a) < 0
z z = 4
Ey = C sen ( x a) > 0
Las cargas ser an positivas en la cara de donde parten las l neas de campo el ectrico y negativas donde conuyen. on T EM a la constante de atenuaci on de las paredes de una l nea de e-9. Calcular la contribuci 7 transmisi on coaxial con a = 2 mm, b = 4, 6 mm, = 0 , = 0 , = 5 10 S m1 y f = 100 M Hz , f = 1 GHz y f = 10 GHz . e-10. Hallar la constante de atenuaci on para una gu a rectangular met alica vac a recorrida por modos T El0 . Particularizar para el modo T E10 en la banda X , a la frecuencia media de la misma, y con paredes en las que = 5 8 107 S m1 . SOLUCION : La constante de atenuaci on viene dada por E.113
(A)
1 Rs z = 2 ZM
|H |2 dl
L St
|Ht |2 ds
(B )
El problema se reduce al c alculo de las integrales (A) y (B ).
e-66

^ y b 2 ^ x a 1 ^ z 0 0
Figura E.30: - (A) es la integral del cuadrado del campo magn etico total sobre el contorno de la secci on transversal de la gu a ( v ease la gura E.30). (A) =
L
|H |2 dl , , dl =
dx2 + dy 2 , , |H |2 = |Hx |2 + |Hz |2
Las componentes de H pueden escribirse de la forma Hz (x) = H0 cos , , = x a z10 a
Hx (x) = j H0 A1 sen , , A1 =
De acuerdo con la gura, la integral puede evaluarse multiplicando por 2 las integrales sobre los dos primeros tramos. (A) = 2 |H |2 dl +
1 (1) 2 (2) a
|H |2 dl
La primera integral puede hacerse teniendo en cuenta que d = dl = |dx| a a 2 (1) = cos2 + A2 (1 + A2 1 sen d = 1) 0 2 Para la segunda integral, x = 0 dl = |dy |
b
dx , , y = 0
(2) =
0
|dy | = b
con lo que
2 (A) = H0 (a + a A2 1 + 2b)
(E.181)
E.2. PROBLEMAS
e-67
- (B ) es la integral, sobre la supercie transversal, del cuadrado del campo magn etico transversal
b a x=0
(B ) =
y =0
|Hx |2 dx dy =
ab 2 2 A H 2 1 0
Si se expresa la resistencia supercial, la impedancia del modo y la constante A1 en funci on de la frecuencia normalizada fn10 = fcf , el resultado toma la forma
10
1 z = 120 b El resto se deja como ejercicio.
b 2 2 c 0 fn 10 + 2 a fn10 2 1 2 a fn 10
e-11. Una gu a de ondas rectangular tiene como diel ectrico en su interior aire y las dimensiones de su secci on transversal son a=10 cm y b=6 cm. Encontrar las frecuencias de corte para los modos T E10 ; T E20 ; T E01 ; T E11 y T E21 . e-12. Una gu a de ondas rectangular con aire en su interior tiene una secci on transversal de dimensiones a=10 cm y b=8 cm. antos modos TE se podr an transmitir por la gu a a frecuencias inferiores a 4 GHz? a) Cu b) Cu ales son sus frecuencias de corte? e-13. Encontrar la velocidad de fase y de grupo de los modos T E10 y T M12 a frecuencias 1.5 veces superiores a la correspondiente de corte. on de Z y las longitudes de onda y e-14. Expresar las impedancias Z T E , Z T M y Z T EM en funci z . Ordenar dichas impedancias por orden de magnitud. e-15. Escribir las ecuaciones de los campos para el modo T E12 en una gu a de ondas cuadrada (a=b). Dibujar la variaci on de las componentes del campo en funci on de x e y. e-16. Demostrar que las soluciones para los campos E y H de una onda TE en una gu a rectangular satisfacen las ecuaciones de Maxwell. e-17. Dada una gu a diel ectrica, como la de la gura E.13, demostrar que Bx es cont nuo en x = d. on caracter stica para los modos pares T M de la gu a del problema e-18. Demostrar que la ecuaci anterior es la dada en E.97. e-19. En una gu a, del mismo tipo que las de los problemas anteriores, con d = 0, 5 m, n = 1,01 0 y a = 0 , se propaga el modo T E0 a la frecuencia = 9 1015 rad s1 . Determinar num ericamente la longitud de onda a lo largo de la gu a. SOLUCION :
e-68
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 De acuerdo con lo expuesto en la secci on E.1.7, la longitud de onda a lo largo de la gu a diel ectrica es 2 2 2 z = = = 2 2 2 + 2 z n a donde n = y a2 + b2 = R2 , , R = a b rn , , a = ra , , = ,, = c c d d d rn ra = 1,5 c
Para determinar a es necesario resolver la ecuaci on caracter stica de la gu a, la cual es transcendente. Como se indica en la gura E.31, esto puede llevarse a cabo buscando la intersecci on entre el c rculo b = R2 a2 y la curva b = a tg (a), o, lo que es lo mismo, el cero de la funci on
b b=a tg(a) b= R -a
2 2
F(a)
(a)
Figura E.31: R 2 a2
(b)
F (a) = a tg (a)
La forma m as f acil de hacerlo es con la ayuda de programas num ericos o gr acos. Aqu se har a con la ayuda de la calculadora y una estrategia sencilla: - Se parte del punto medio del intervalo 0 a R. - Se determina el menor intervalo en que F (a) cambia de signo y se elige el valor de a correspondiente a la mitad del mismo.
E.2. PROBLEMAS
e-69
- Se naliza cuando el cero queda acotado con el n umero de cifras que se estime suciente ( en este caso, con tres cifras signicativas). En la siguiente tabla se presentan las pruebas y los resultados sucesivos. Se toma como valor inicial (0) al a = R, para el cual, v ease la gura, F > 0. No de prueba a = F 1 0,7500 0,6 2 1,1250 +1,4 3 0,9375 +0,1 4 0,8437 0,3 5 0,8906 0,1 6 0,9140 4 103 7 0,9257 +0,05 8 0,9198 +0,02 9 0,9169 +9 103 10 0,9154 +2,5 103 11 0,9147 7 104 12 0,9150 +6,5 104 13 0,9148 2,6 104 Intervalo Cotas 01 12 13 34 35 36 67 68 69 6 10 10 11 11 12 Superior Inferior
Como soluci on aproximada de a puede darse el valor intermedio de las dos u ltimas cotas a = 0,9149 b = 1,189 = 1,830 106 m1 , , = 2,377 106 m1 y z = 0,2087 m e-20. Para ondas T EM que se propagan por una l nea de transmisi on y cuyas amplitudes son funciones arbitrarias del tiempo, calcular la fracci on de energ a incidente que es reejada por una resistencia de carga RL y la que es disipada por la misma. e-21. Para la gu a de la gura E.32, calcular, en funci on de la potencia media incidente Pi1 , las potencias medias: reejada en el primer tramo de la l nea Pr1 , incidente y reejada en el segundo tramo, Pi2 y Pr2 y las disipadas por las impedancias Za y ZL , Pa y PL . Comprobar que se cumple el principio de conservaci on de la energ a. SOLUCION : T engase en cuenta que la impedancia Za est a conectada en paralelo con la l nea lo que implica la continuidad de la tensi on y la discontinuidad de la intensidad. e-22. Calcular la capacidad y la autoinducci on equivalentes por unidad de longitud de una gu a rectangular operando en el modo T E10 . SOLUCION :
e-70
Pa
Zc
PL Za
Zc
V0
ZL = Z c z=L
z=0 P
i1
z=a Pi 2 Pr1
Figura E.32:
Pr 2
La capacidad y la autoinducci on equivalentes por unidad de longitud de una gu a pueden obtenerse a partir del n umero de onda longitudinal y de la impedancia caracter stica que, de acuerdo con el convenio adoptado en este texto, es la del modo. L z = L C , , Zc = Z T E = C de donde L = Z TE y L= Z 1 ,, C = v vZ 1 z z ,, C = Z TE
2 fc 10 f2
e-23. Calcular la capacidad y la autoinducci on equivalentes por unidad de longitud de una l nea coaxial y deducir a partir de estos par ametros la impedancia caracter stica de la misma. Comprobar que L C = . Demostrar que la relaci on que deben cumplir el radio menor a y el mayor b para que una l nea, con aire como diel ectrico, tenga una impedancia de 50 , es b/a = 2 3. SOLUCION : C alculo de la capacidad : En el caso de un modo T EM , la capacidad equivalente por unidad de longitud viene dada por Q(z, t) Q0 C= = V (z, t) V0 donde V (z, t) = V0 e j ( t z ) y Q(z, t) = Q0 e j ( t z ) son el potencial T EM , entre el conductor interno y el externo, y la carga por unidad de longitud que hay en la supercie interior del conductor externo ( v ease
E.2. PROBLEMAS
I0
e-71
b a + V0 I0 nb l
^ z
Figura E.33: la gura E.33). Estas magnitudes pueden calcularse en funci on de la amplitud del campo el ectrico E0 . Dado que el campo el ectrico deriva del potencial de la misma forma que lo hace el electrost atico y que la simetr a de la l nea es cil ndrica E0 = A
El potencial se obtiene calculando la circulaci on del campo el ectrico

b
V0 = y
E0 d = A ln
b a
A=
V0 b ln a (E.182)
E0 =
V0 b ln a
Para calcular la carga se hace uso de la la condici on de contorno 0 = D(b) nb , donde 0 es la densidad supercial de carga en = b. Q0 = 2 b 0 = 2 0 C alculo de la autoinducci on : La autoinducci on equivalente por unidad de longitud se calcula planteando un problema an alogo al magnetost atico. L= 2 Wm0 2 I0 V0 b ln a C = 2 0 1 b ln a
donde Wm0 es la energ a magn etica contenida en la unidad de longitud de la l nea e I0 la intensidad que recorre al conductor superior en la direcci on positiva del eje z , como se muestra en la gura E.33.
e-72
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 Hallando la circulaci on del campo magn etico a lo largo del camino l que rodea al conductor interno, se tiene que B0 = I 2
La densidad de energ a y la energ a por unidad de longitud son m0 = 1 2 B , , Wm0 = 2 0 m0 dv =

2 I0 b ln 4 a
L=
b ln 2 a
donde v es el volumen de una secci on de l nea de longitud unidad. De los resultados anteriores se deduce que LC = Impedancia caracter stica : Zc = Para el aire, Z0 = 120 , luego
2 Zc b = e Z0 = 2, 3 a
Z0 b L = ln C 2 a
(E.183)
ectrico de una l nea coaxial soporta sin ruptura un campo el ectrico m aximo Em . Hallar e-24. El diel la impedancia caracter stica optima para que la l nea transporte la m axima potencia. Cu al es esta potencia m axima en funci on de Em y el radio a del conductor interno ? Sup ongase que el radio externo tiene un valor jo b pero que puede variarse la raz on x = b/a, donde a es el radio del conductor interno. SOLUCION : El campo el ectrico, seg un se vio en E.182 del problema anterior, puede ser expresado en funci on de x V0 E0 = ln (x) Su valor m aximo se alcanza para = a Emax = x V0 b ln (x)
La potencia media transmitida por una onda que viaja en el sentido positivo del eje z es 2 V02 P = S ds = Z0 ln (x) St
E.2. PROBLEMAS donde ds = d d z . Substituyendo V0 por Emax , P =

2 2 b2 Emax ln (x) Z0 x2
e-73
El valor xmax que hace m axima a la potencia transmitida es soluci on de la ecuaci on d dx ln (x) x2 =0 para 1 < x < x = e 2 = 1,65
1
lo que, teniendo en cuenta que el diel ectrico es aire, corresponde a una impedancia caracter stica ( v ease el problema anterior, expresi on E.183) y a una potencia m axima 2 Zc = 30 , , P max = 3 103 b2 Emax a, cuyo diel ectrico es el vac o, se genera una onda e-25. Suponer que en un punto z=0 de una gu en el modo T E10 a una frecuencia inferior a la de corte. Calcular los valores instantaneo y medio del vector de Poynting y demostrar que la energ a no se propaga hacia el interior de la gu a. SOLUCION : A la frecuencia de trabajo, la onda est a en corte por lo que hay que substituir jz10 = z1 10 a 1 = z10 = 3a 2 jz10 f 1 fc
10
Los valores instant aneo y medio de la componente longitudinal del vector de Poynting son 1 Sz (t) = Ey (t) Hx (t) , , Sz = Re[Ey Hx ] 2 Para el modo T E10 , los campos complejos son Hx = 1 z10 a H0 sen a
z x e z10 e j t a
x z z 10 e j t H0 sen e a
Ey = j 0
De las expresiones anteriores se deduce que Sz = 0 Por otra parte, hallando la parte real de los campos y haciendo z10 = 3 a Sz (t) = 0 a 6 2
2 2 H0 e
z z10
sen2
x a
sen (2 t)
e-74
R e=25 +
V0
R c =50
R L=50
z=0 z=L
Figura E.34: expresi on de la que se deduce que la energ a se desplaza de forma oscilante con media nula y que su amplitud se aten ua, sin disiparse, con una profundidad de penetraci on mitad de la correspondiente a las amplitudes. e-26. En la l nea de la gura E.34 se cierra el interruptor en t = 0. Suponiendo que v(z,0)=i(z,0)=0, hallar v (z, t) e i(z, t) para t > 0. SOLUCION : La soluci on general de la ecuaci on de onda en una l nea sin p erdidas, se compone de dos t erminos, de forma arbitraria y que se mueven en direcciones opuestas con velocidad v , m as un posible t ermino constante v (z, t) = vi (z vt) + vr (z + vt) + V0 1 [vi (z vt) vr (z + vt)] + I0 i(z, t) = Rc Dadas las condiciones iniciales del problema, V0 = 0 e I0 = 0. Estas ondas se reejan sucesivamente en ambos extremos de la l nea y tardan en recorrer su longitud L un tiempo T = L . Se analizar a dicha soluci o n en el intervalo v 0 t < 2T . Se empezar a por la primera mitad del mismo - (1) 0 t < T . Durante este intervalo, la onda que se genera al principio de la l nea no ha llegado a un al nal de la misma, por lo que no existe onda reejada v1 (z, t) = vi1 (z vt) 1 v1 (z, t) = vi1 (z vt) Rc La resistencia total que presenta la l nea es R1 (z, t) = v1 (z, t) = Rc v1 (z, t)
Mientras no tenga lugar una reexi on, la resistencia presentada por la l nea es independiente de la posici on y del tiempo e igual a la resistencia caracter stica.
E.2. PROBLEMAS
Re
e-75
+ -
ve (t)
Rc
v1 (0,t)
Figura E.35: En consecuencia, para determinar vi1 solo es necesario aplicar la condici on de frontera en el origen z = 0. La gura E.35 representa al circuito equivalente de esta condici on, donde la tensi on de entrada ve (t) es la funci on escal on ve (t) = V0 u(t) , , u(t) = y v1 (0, t) = vi1 (vt) = Como t = t
z v z =0
0 para t < 0 1 para t 0 2 V0 u(t) 3
v1 (z, t) =
2 z V0 u(t ) 3 v
En la gura E.36a se representa a la funci on v1 (0, t), en funci on de t, y en la E.36b a la funci on v1 (z, t0 ) en funci on de z .
v 1 (0,t) 2 V 3 0 t z=v t 0 (a) (b) 2 V 3 0 v z v1 (z,t 0)
Figura E.36: - (2) T t < 2T . La tensi on incidente llega al extremo z = L en el instante t = T , por lo que vi1 (t) = 2 V0 u(t T ) 3
e-76
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 y aparece una onda reejada que se propaga en sentido negativo del eje z . La onda total puede escribirse de la forma v2 (z, t) = vi1 (t) + vr2 (z, t) 1 [vi1 (t) vr2 (z, t)] i2 (z, t) = Rc Para determinar a la onda reejada, se debe aplicar la condici on de frontera en el extremo de carga z = L ( se har a primero para RL arbitrario y, despu es se particularizar a para el caso de .acoplamiento perfectoRL = Rc ) RL = donde L v2 (L, t) i2 (L, t) vr2 (z = L, t) = L vi1 (t) = L RL Rc RL + Rc 2 V0 u(t T ) 3
Para obtener la expresi on de la onda reejada en un punto arbitrario de la gu a, basta con tener en cuenta que se propaga en el sentido negativo del eje por lo que, en vr2 (z = L, t), z t0 = T t t + + t0 v z =L y z 2 vr2 (z, t) = L V0 u(t + 2T ) 3 v La constante t0 es necesaria para ajustar el instante inicial (t = T ) de partida de esta onda desde el extremo de carga. El enunciado especica una resistencia de carga igual a la caracter stica, por lo que el coeciente de reexi on es nulo y no tiene lugar la reexi on. Luego, para RL = Rc , 2 vr2 (z, t) = 0 v2 (z, t) = V0 3 e-27. En la gura E.37 se muestra una l nea de transmisi on cuya carga est a formada por una resistencia y un condensador. Calcular la diferencia de potencial entre las placas del condensador y dibujarla para el caso R = Rc . Suponer al condensador descargado inicialmente y RC << T = L/v, t 2T . SOLUCION : Para simplicar, se supone que el interruptor se cierra en t = T de forma que el escal on de tensi on llega al nal de la l nea en t = 0. Como en el problema anterior, se consideran dos intervalos: - (1) T t < 0.
E.2. PROBLEMAS
e-77
+
V0
Rc
R z=0 z=L
Figura E.37: La onda no ha llegado todav a a z = L y solo existe una onda incidente z v1 (z, t) = vi1 (z, t) = V0 u(t + T ) c - (2) 0 t < T . v2 (z, t) = vi1 (z, t) + vr2 (z, t) 1 i2 (z, t) = [vi1 (z, t) vr2 (z, t)] Rc La onda incidente llega a z = L en t = 0 vi1 (L, t) = V0 u(t) Simplicando la notaci on v2 (L, t) v2 (t) = V0 u(t) + vr (t) 1 [V0 u(t) vr (t)] i2 (L, t) i2 (t) = Rc La gura E.38a representa la condici on de contorno que se aplica en z = L v2 (t) = i2 (t) R + Derivando donde, para t > 0 d v2 (t) d vr (t) = dt dt d i2 (t) 1 d vr (t) = dt Rc d t v2 (t) = V0 + vr (t) 1 i2 (t) = [V0 vr (t)] Rc 1 C
t 0
i2 (t) dt
d v2 (t) d i2 (t) i2 (t) =R + dt dt C
e-78
2V0
+ + -
v c (t)
v2 (t)
R C
z=L
v r (t)
+
v c (t)
-
(a)
Figura E.38:
(b)
Substituyendo, la ecuaci on diferencial puede escribirse de la forma d vr (t) vr (t) V0 + = , , (R + Rc ) C dt La soluci on general es vr (t) = A e + V0 v2 (t) = 2 V0 + A e
t t
Para determinar la constante A basta con tener en cuenta que la ca da de tensi on en un condensador debe ser continua, por lo que vc (t = 0+ ) = vc (t = 0 ) = 0 y v2 (t = 0+ ) = De acuerdo esto V0 vr (t = 0+ ) = 2 V0 + A R i2 (t = 0+ ) R = A R c A = V0 para R = Rc
vr (t) = V0 1 e
vc (t) = 2 V0 1 e La gura E.38b representa a la tensi on vc (t).
e-28. Una l nea de impedancia caracter stica de 100 , longitud L=30 cm y cuyo diel ectrico es el vac o, est a cortocircuitada en un extremo y tiene conectada en paralelo una capacidad en el
E.2. PROBLEMAS
e-79
otro. Hallar el valor de dicha capacidad para que el conjunto resuene a la frecuencia f0 = 125 M Hz . SOLUCION : El circuito de la gura E.39a puede representarse como en la gura E.39b, donde la impedancia equivalente de la l nea contocircuitada, vista desde la entrada, equivale a una autoinducci on L ( se emplea la misma notaci on que para la posici on del extremo de la l nea).
ve (t)
-
C
z=0
Zc
z=L
ve (t)
-
(a)
(b)
Figura E.39: Escribiendo YC = j C ,la admitancia del condensador, e Ycc0 = 1 1 = Zcc0 j Zc tg ( L)
,la admitancia equivalente de la l nea vista desde z = 0, la admitancia total a la que se aplica la tensi on de entrada es Ye = YC + Ycc0 En resonancia, esta admitancia debe ser nula. Teniendo en cuenta que el diel ectrico 0 es el vac o y, por lo tanto, = 0 = c C= 1 = 12,7 pF 0 Zc tg (0 L)
La l nea cortocircuitada equivale, en este caso, a una autoinducci on, de forma que Ye ( ) = j C 1
2 0 2
1 , , 0 = LC
Ye (0 ) = 0
e-29. La l nea de la gura E.40 tiene un diel ectrico con r = 1 y r = 1, opera a 300 M Hz y tiene una longitud de 1,2 m. R1 = R2 = Zc = 50 , C = 1/(3 )1010 F y V0 = 10 V . Hallar:
e-80
R1 C
+
V0
Zc R2 z=0
Figura E.40:
z=L
a) Amplitudes. b) Impedancia de entrada. c) Coeciente en los extremos. d) Potencias disipadas. SOLUCION : Este tipo de problemas se reduce, b asicamente, a la aplicaci on en la entrada z = 0 = L y en el extremo de carga z = L = 0 de las condiciones establecidas (A) 1 V ( = 0) = ZL , , ZL = R2 + = 50 j 50 I ( = 0) j C
(B ) V ( = L) = V0 I ( = L) R1 Las amplitudes pueden calcularse directamente de la aplicaci on de las condiciones anteriores. El resto de las magnitudes solicitadas en el enunciado se deducen de dichas amplitudes. (a) - La tensi on y la intensidad vienen dadas por V ( ) = V i e j + V r e j I ( ) = 1 Zc V i e j V r e j
c
donde, por tratarse de una l nea cuyo diel ectrico es el vac o, =
Substituyendo en (A) y (B ) y resolviendo el sistema de ecuaciones resultante V i = 1,55 j 4,76 V , , V r = 1,59 j 1,57 V Tambi en puede solucionarse el problema desde otros puntos de partida como, por ejemplo,
E.2. PROBLEMAS
e-81
(c) - Calculando primero el coeciente de reexi on ( ). En el extremo de carga L = En el de entrada e = |L | ej ( L 2 L) = 0,4 + j 0,21 donde L es la fase de L . (b) - Calculando la impedancia Z ( = L) Z ( = L) = Zc ZL + j Zc tg ( L) = 20,1 + j 10,3 Zc + j ZL tg ( L) ZL Zc = 0,2 j 0,4 ZL + Zc
(a) - Y calculando las amplitudes mediante el circuito equivalente de entrada que se muestra en la gura E.41
R1
V0
-
Z(= L) = L
V(= L)
-
Figura E.41: V0 Z ( = L) = 3,02 + j 1,03 V R1 + Z ( = L)
V ( = L) = Vi =
V ( = L) e j L = 1,55 j 4,76 V e + 1
V r = L V i = 1,59 j 1,57 V (d) - La potencia media consumida por la resistencia R1 es 1 1 Re[I ( = L) V ( = L)] = R1 |I ( = L)|2 = 0,50 watios 2 2 y la consumida por R2 1 P2 = R2 |I ( = 0)|2 = 0,2 watios 2 P1 = La potencia consumida por la totalidad del circuito es 1 P2 = V0 Re[I ( = L)] = 0,7 watios 2 Dado que la l nea no tiene p erdidas, se comprueba que esta u ltima es igual a la suma de las dos anteriores.
e-82
R1
+
V0 Zc
z=0
z=L
Figura E.42: e-30. Calcular la impedancia de carga de una l nea de transmisi on sabiendo que tiene una impedancia caracter stica de 60 , que su raz on de onda estacionaria es S=4 y que en la carga existe un m nimo de corriente. nea de transmisi on en circuito abierto (E.42), Zc = 50 y longitud 5/16 . Calcular e-31. Sea una l el voltaje en el extremo de carga si se alimenta con un generador de impedancia interna R1 = 20 y V0 = 10 V. nea de transmisi on tiene Zc = 75, vf = 200 m/s, f=1 GHz, S=4, min =10 cm. e-32. Una l Hallar ZL . on entre la potencia media reejada y absorbida por la impedancia de carga de e-33. Expresar la raz una l nea de transmisi on en funci on de la raz on de onda estacionaria. nea de transmisi on sin perdidas tiene una carga normalizada e-34. Una l de onda sobre la l nea de transmisi on es de 40 mm. Calcular: a) Impedancia a 8 mm de la carga b) Valor del coeciente de reexi on en la carga c) Valor de S d) Distancia del primer m nimo e-35. En la gura E.43 se representa a una l nea, de impedancia caracter stica Zc = 50 y cargada con la impedancia ZL = 22 + 7,5j , que est a conectada en paralelo con un segmento del mismo tipo de gu a en cortocircuito. Este u ltimo est a situado a una distancia d de la carga y tiene una longitud l. Hallar los valores m nimos de d y l para que la gu a quede perfectamente acoplada en su entrada, es decir, para que la impedancia de entrada sea igual a la impedancia caracter stica. SOLUCION : Para resolver este problema, se trasladan las admitancias del cortocircuito y de la carga al punto z = z0 , v ease la gura E.44, y se impone la condici on Yz 0 = Yc = 1 , , Yz 0 = Ycc0 + YL0 Zc
ZL Zc
= 0,5+0,7j . La longitud
E.2. PROBLEMAS
e-83
l
Zc
Ze = Z c
Zc
ZL
z=L
z=0
z=z 0
Figura E.43:
Y(z=0)=Y c z=0
Ycc0 z=z 0
Y L0
Figura E.44: donde Yz 0 es la admitancia total en z = z0 y Ycc0 y YL0 las del cortocircuito y de la carga trasladadas a dicho punto. De esta forma, la l nea queda perfectamente 1 . acoplada y Z (z = 0) = Zc = Y c Si se normaliza la ecuaci on anterior, dividiendo por Yc , se emplea la notaci on para las inc ognitas y
N YL =a+jb
1 , , = tg ( d) tg ( l)
para la admitancia normalizada de la carga, se tiene que 1+j= 1 + j (a + j b) a+jb+j
Hallando la parte real y la imaginaria de esta ecuaci on y despejando se tiene = = (a 1) b a 1 a + b b
Eliminando entre las dos ecuaciones se tiene que A 2 + B + C = 0
e-84
APENDICE E. APENDICE II DEL CAP ITULO 4 donde A, B y C son funciones de a y b. Operando se obtiene el par de soluciones 1 = 0,87 1 = 0,42 ,, ,, 2 = 0,87 2 = 0,95
Los valores normalizados de las longitudes, son

N l1
l1 1 1 = artg ( ) + 0,5 = 0,14 + 0,5 = 0,36 2 1

1 2
Se ha tenido en cuenta que la tangente tiene una periodicidad de an aloga, d1 1 dN = artg (1 ) = 0,0063 1 2 dN 2
. De forma
1 d1 = artg (2 ) + 0,5 = 0,39 2 e-36. Cu al es el valor de Q para una cavidad c ubica vac a, con paredes de cobre y aristas de 3 cm, que trabaja a la frecuencia de resonancia del modo T E101 ? (= 5 8 107 S m1 ). Comparar el resultado con la estimaci on que se obtiene en funci on de los vol umemes .ocupadospor los campos y por las corrientes. SOLUCION : De acuerdo con el texto, la frecuencia de resonancia del modo T E101 es f101 y el campo magn etico x z Hz = H0 cos ( ) sen ( ) a a x z Hx = H0 sen ( ) sen ( ) a a El factor Q es Q 101 Wem 101 2 = Pd 101 101
V S
7 GHz
|H |2 dv |H |2 ds
3 101
El orden de magnitud se estima con la ayuda de la expresi on Q101 2V 1 = S 101 101
e-37. Hallar las cinco primeras frecuencias de resonancia para una cavidad rectangular vac a, de dimensiones a = 3 cm, b = 1 cm y L = 9 cm. Estimar, de la misma forma que en el problema anterior, el valor de Q para cada una de estas frecuencias. Supuesto que, en un instante inicial, la energ a almacenada se halle igualmente repartida en las proximidades de estas resonancias, C omo evolucionar an en el tiempo las relaciones entre las energ as correspondientes a las u ltimas resonancias y la correspondiente a la fundamental ?
Ap endice F

F.1. Ejemplos de multipolos radiantes
Los ejemplos siguientes ilustran como, en la naturaleza y en la pr actica, existe una gran variedad de sistemas el ectricamente peque nos que radian predominantemente como multipolos simples. Parte de los ejemplos propuestos pueden ser tratados con m as rigor en el seno de la mec anica cu antica o mediante los potenciales de Lienard-Wiechert. No obstante, dentro de las condiciones impuestas en cada caso, los resultados que se obtienen son siempre signicativos.
F.1.1.
Mol ecula apolar; dipolo con orientaci on ja
Como se muestra en la gura F.1, el modelo m as simple que se puede hacer de una mol ecula apolar es el que la representa como una nube, esf erica y uniforme, de carga negativa, que rodea a un n ucleo positivo puntual. Se supone que un campo aplicado t pico act ua perturbando ligeramente esta distribuci on, de forma que los centros de carga se desplazan una distancia rp que es muy inferior al radio de la distribuci on a. Puesto que el n ucleo es mucho m as masivo que la nube electr onica, se supone que estos est an pr acticamente quietos y que los electrones se mueven con respecto al mismo. La fuerza sobre la nube electr onica es, por el principio de acci on y reacci on, igual y contraria a la que act ua sobre el n ucleo. La gura F.1 muestra al n ucleo desplazado una distancia rp con respecto al centro de cargas negativas. Suponiendo que los centros de carga est an desplazados inicialmente una distancia r0 , se investigar an las caracter sticas de la radiaci on emitida en la oscilaci on libre de una mol ecula de tipo hidrogen oide. Aplicando la ley de Gauss puede calcularse el campo en la posici on del n ucleo y la fuerza que las cargas negativas ejercen sobre las positivas f+ . E dr =
S
1 0
dv
E=
e rp 40 a3
,,
e
4 3 3 a
donde es la densidad de carga de la nube. La fuerza sobre la carga negativa, referida al centro de carga positiva, es f-1
f-2
APENDICE F. APENDICE DEL CAP ITULO 5
ncleo + e r p (t) -e a nube electrnica
Figura F.1: Mol ecula apolar
f = eE =
e2 rp = k rp 40 a3
,,
k=
e2 40 a3
La ecuaci on del movimiento del centro de carga negativa con respecto al n ucleo corresponde a un movimiento arm onico de frecuencia angular 0 y pulsaci on f0 . d2 rp 2 = 0 rp dt2 k = 2f0 m
,,
0 =
El momento dipolar de la carga es, en consecuencia, d = e r0 cos 0 t rp ,, d0 = e r0
Tomando como valor t pico del radio molecular a 1010 m, se obtiene una frecuencia de radiaci on f0 2,5 1015 Hz y una longitud de onda 0 1,2 107 m = 120nm que corresponden al infrarrojo cercano.
F.1.2.
Antena dipolar lineal
Es conveniente puntualizar que en la literatura de antenas se calica como Antena dipolo, o simplemente dipolo, a sistemas radiantes que, por su dimensi on, no son representables en t erminos
F.1. EJEMPLOS DE MULTIPOLOS RADIANTES
f-3
multipolares, salvo como agrupaci on de dipolos. La antena que aqu se trata corresponde a lo que en terminolog a de antenas se denomina peque no dipolo; es una antena lineal de hilo conductor, alimentada en el centro, como se muestra en la gura F.2, cuya dimensi on m axima L es el ectricamente peque na. Se supone que el di ametro del hilo es, a su vez, mucho menor que L, lo que permite suponer que la corriente que la recorre es unidimensional. Dada la simetr a del problema es de esperar que la carga acumulada en cada instante en la parte superior y en la inferior de la antena ser an iguales y de distinto signo, por lo que el t ermino m as signicativo de la radiaci on ser a dipolar el ectrico. Con las hip otesis de partida es posible determinar aproximadamente la forma en que la corriente se distribuye a lo largo de la antena y, aplicando la ecuaci on de continuidad, la distribuci on de carga y el momento dipolar. Considerando un segmento elemental de la antena, como se muestra en la gura F.2, que est a recorrido por un intensidad i(z , t) y que acumula una carga lineal L por unidad de longitud
+ L/2
<< L <<
n z = 0 i(z) z - L/2
Figura F.2: Antena dipolar el ectrica ,, i(z + z , t) i(z , t)
i z
n i(z+ z)
z+z
dr =
S v
dv t
L t z
Si se supone que la corriente es arm onica I (z , t) = I0 (z )e j t
L i = z t
L =
1 I0 (z ) j z
En general, el c alculo de la distribuci on de corriente en una antena es un problema de contorno complicado. En el caso actual, I0 (z ) puede deducirse f acilmente mediante un desarrollo en serie alrededor del origen z = 0
f-4
I0 (z )
I0 +
I0 (z ) z
z +
z =0
1 2
2 I0 (z ) z 2
z 2 +
z =0
I0 + Az
donde A es una constante que puede estimarse como A I0 /. debe ser una longitud pr oxima a la de las ondas en el medio exterior. Luego los t erminos despreciados son del orden I0 /(z /)2 << I0 /(z /) y la serie converge para L << . Adem as, la corriente debe ser continua en el origen y nula en los extremos de la antena I0 (z = 0) = I0 I0 = I0 (z = L 2) = 0 I0 (z ) = I0 1 2 |z | L
por lo que se dispone de una expresion anal tica aproximada de la distribuci on de la corriente en funci on de la amplitud I0 . De aqu se deduce que L 2I0 = j L d = 2
L 2
L z dz =
I0 L 2 j
F.1.3.
Electr on en orbira circular; dipolo que gira
Ya se vi o en su momento que un electr on atrapado en un campo magn etico gira a la frecuencia ciclotr onica c = eB0 /(e m). Una carga puntual que gira con frecuencia 0 puede tomarse tambi en como modelo cl asico de electr on en un orbital at omico sim etrico. Dado que la velocidad equivalente del electr on no es relativista en estos casos, se ver a que la radiaci on emitida es principalmente de tipo dipolar el ectrico pero que tambi en existen contribuciones cuadripolares signicativas. Radiaci on dipolar el ectrica : De acuerdo con la gura F.3, la trayectoria de la part cula puede expresarse como rp (t) = r0 (cos 0 t x + sen 0 t y ) En notaci on compleja rp (t) = r0 (x j y )e j t El momento dipolar el ectrico resultante es d0 = er0 (x j y ) lo que corresponde a un dipolo que gira en un plano perpendicular a z . La intensidad de la radiaci on dipolar el ectrica viene dada por 5.79, donde (F.2) (F.1)
f-5
0
r0 rp(t) x y
0
Figura F.3: Electr on en orbita circular
n d0 = j e r0 {(x j y ) cos z sen e j }
2 |n d0 |2 = e2 r0 (1 + cos2 )
I () 1 = f () = (1 + cos2 ) I max 2 La intensidad emitida en el plano que contiene al dipolo, ( = /2), es igual a la m axima emitida por el dipolo jo, mientras que en la direcci on perpendicular al mismo, ( = 0), la intensidad es el doble de dicho m aximo. Esto es as porque, como puede verse en la gura F.4, en el primer caso se observa un dipolo oscilante perpendicular la proyecci on de d sobre n no contribuye al campo observado que produce un campo linealmente polarizado, y en el segundo se ve un dipolo giratorio transversal que equivale a dos dipolos oscilantes cruzados, los cuales producen un campo con polarizaci on circular en la direcci on de d . Visto desde esta u ltima posici on, el dipolo arrastra en su giro al campo de radiaci on con el retraso temporal correspondiente.
Momento magn etico : Puede comprobarse que el electr on en orbita circular tiene momento magn etico est atico y que, por lo tanto, no emite radiaci on dipolar magn etica.
f-6
z n n ^ d ( n ^ d ) ^ n = d r (=0) B
y r (=/2) x d ( n ^ d ) ^ n n n ^ d
Figura F.4: Polarizaci on de la radiaci on
m = =
1 1 r v {r rp (t)}) dv r dv = e 2 v 2 v 1 1 2 e rp (t) v (t) = e r0 0 2 2
Radiaci on cuadripolar el ectrica : Adem as del campo de radiaci on dipolar el ectrico, de frecuencia 0 , el electr on orbital radia campos multipolares de orden superior. El cuadripolar el ectrico, aunque de menor importancia que el anterior, tambi en es signicativo y radia a la frecuencia 20 . En el dominio del tiempo Q = e
2 (3x x r 2 ) {r rp (t)} dv = e{3r r r0 }
Sustituyendo para r y r los valores correspondientes para la trayectoria rp (t) F.1, con , = x, y 1 2 Qxx = 3 er0 (cos2 0 t ) 3 1 2 Qyy = 3 er0 (sen2 0 t ) 3 2 Qxy = Qyx = 3 er0 sen0 t cos0 t
f-7
Estas expresiones pueden desarrollarse en funci on de senos y cosenos de la frecuencia doble, con lo que las Q tendr an componentes de frecuencia 20 e independientes del tiempo (est aticos o de frecuencia nula). Solo los t erminos de frecuencia doble contribuyen a la radiaci on. Escribiendo estos u ltimos con notaci on compleja
0 20 20 2 2j 0 t Q2 xx = Qyy = j Qxy Q0 = 3 er0 e
se pone en evidencia que la radiaci on cuadripolar el ectrica del dipolo el ectrico giratorio tiene lugar a frecuencia 20 . En forma matricial 1 j 0 = Q0 j 1 0 0 0 0
Q20 luego Q20 n = y
Q0 3 (x j y )(x j y ) = r0 d sen e j r 2
|n(Q20 n)|2 = (Q0 )2 sen2 (1 + cos2 ) = (Q0 )2 (1 cos4 ) lo que hace que la radiaci on cuadripolar sea mucho m as directiva que la dipolar. Puede comprobarse, adem as, que la relaci on entre las potencias radiadas en cada uno de estos t erminos puede ser estimada como Pc 0 r0 2 v0 ( ) = (kr0 )2 = ( )2 Pd c c donde v0 es la velocidad de la carga en su giro. La aproximaci on dipolar empezar a a ser inecaz cuando la velocidad de la part cula se acerque a la de la luz, en cuyo caso la aproximaci on de los campos de radiaci on exigir a un n umero grande de t erminos multipolares. En los atomos con velocidades muy inferiores a la de la luz, y en cualquier sistema radiante de cargas en orbita circular, la radiaci on dominante es la dipolar el ectrica. Se suele decir que las transiciones cuadripolares at omicas est an prohibidas pero, de hecho, estas l neas de radiaci on pueden detectarse mediante medidas precisas y presentan un gran inter es para la identicaci on de atomos y para la determinaci on de las condiciones de excitaci on de muchas fuentes de radiaci on.
F.1.4.
Radiaci on de un momento magn etico en precesi on
La gura F.5 representa a un dipolo magn etico r gido m, como puedan ser los de spin u orbitales, 1 sometido a un campo externo B0 . El dipolo precede alrededor del campo, adquiriendo una proyecci on
1 Se entiende que un dipolo r gido es aquel que, sometido a un campo magn etico externo moderado, no altera apreciablemente su magnitud
f-8
constante en su direcci on y otra giratoria en el plano perpendicular. Esta u ltima genera una radiaci on dipolar magn etica an aloga a la del dipolo el ectrico giratorio . El par T que act ua sobre el dipolo y su ecuaci on del movimiento vienen dados por
B0 L
m y L t m
x
Figura F.5: Precesi on del momento dipolar magn etico dL 1 dm = dt dt
T = m B0 =
donde , la raz on giromagn etica, es el factor que relaciona al momento angular T con el momento dipolar magn etico. Escrita en funci on de la frecuencia de Larmor L dm = L m dt ,, L = B0
Esta es la ecuaci on t pica de precesi on del vector m con velocidad angular L . Dado que precede alrededor del campo aplicado, el momento dipolar tiene una componente paralela constante m , que no radia, y una perpendicular giratoria m = m0 (cos L t x + sen L t y ) que produce la radiaci on dipolar magn etica mencionada m as arriba. Esta energ a radiante es de dif cil detecci on porque los campos que pueden aplicarse en la pr actica producen frecuencias de Larmor peque nas y, consecuentemente, una baja intensidad de radiaci on. En los sistemas at omicos, la precesi on se determina midiendo la frecuencia a la cual absorben energ a, lo cual puede hacerse con mayor sensibilidad que para la emisi on. Efecto Zeeman : Si al electr on en orbita circular que se ha considerado anteriormente se le somete a un campo magn etico externo moderado, su momento magn etico preceder a con una frecuencia de Larmor
f-9
L << 0 . Se puede demostrar que, bajo estas condiciones, la u nica alteraci on pr actica que sufre la orbita, y su momento magn etico, es el efecto de precesi on. Sean x0 , y0 y z0 los vectores unitarios de un sitema de referencia solidario con la orbita y x, y y z los del sistema de laboratorio, en el que B0 = B0 z . x0 se tomar a de forma que gire en el plano z = 0 y se har a coincidir con x en t = 0, mientras que y 0 es un vector unitario auxiliar en la direcci on de la proyecci on de y0 sobre el mismo plano. es el angulo que m y z0 forman con z y el que y0 forma con el plano z = 0. V ease la gura F.6.
^ z0 m 0
^ z B0 L
plano z0 = 0 L t
^ y0 ^ y 0 ^ y
trayectoria ^ x Lt ^ x 0
Figura F.6: Efecto Zeeman Con respecto a sus ejes, la trayectoria del electr on es descrita por la ecuaci on rp (t) = r0 (cos 0 t x0 + sen 0 t y0 ) donde
x0 = cos L t x + sen L t y y0 = cos y 0 + sen z = sen L t cos x + cos L t cos y + sen z
f-10 luego
r = r0
(cos 0 t cos L t sen 0 t sen L t cos ) x
+ (cos 0 t sen L t + sen 0 t cos L t cos ) y + sen 0 t sen z ] Los productos de senos y cosenos pueden desarrollarse en funci on de los arcos suma y diferencia, con lo que, el momento dipolar resultante es
1 d(t) = erp (t) = er0 2
(1 + cos )[ cos(0 + L )t x + sen(0 + L )t y ]
+ (1 cos )[ cos(0 L )t x sen(0 L )t y ] + 2 sen sen 0 t z }
B0 d
0
0-
r d
0+L
n E + L 0-
Figura F.7: Polarizaci on de las l neas Zeeman Contiene pues las componentes arm onicas simples
d0 d0 l
= j er0 sen z 1 = er0 (1 cos )(x j y ) 2
La precesi on introduce tres frecuencias dipolares el ectricas de radiaci on, adem as de la la dipolar magn etica a L . La frecuencia 0 es radiada por un dipolo oscilante orientado en la direcci on z y
f-11
produce radiaci on linealmente polarizada, como se muestra en la gura F.7. Las 0 L proceden de dipolos que giran en el plano z = 0 en sentidos contrarios y producen radiaci on polarizada circularmente, cuando se observa desde el eje z, y linealmente, cuando se observa desde el plano z = 0. As pues, en la direcci on del campo magn etico se detecta un Doblete con polarizaci on circular y frecuencias 0 L y en la direcci on perpendicular se observa un Triplete con polarizaci on lineal y a las frecuencias 0 y 0 L .
z +q - 2q
+q
Figura F.8: Oscilaci on fundamental de un n ucleo
F.1.5.
Radiaci on
La radiaci on cuadripolar el ectrica es caracter stica de la emisi on nuclear. Los n ucleos m as simples pueden ser representados como esferas uniformemente cargadas, constituidas por un uido nuclear pr acticamente incompresible. La oscilaci on de orden inferior, que es predominante, presenta simetr a con respecto a un eje y a su plano diametral oscila entre las formas de elipsoide prolato de revoluci on (alargado) y oblato (achatado) generando una estructura cuadripolar el ectrica lineal como se muestra en la gura F.8.
F.1.6.
Ejemplos de multipolos articiales
En la gura F.9 se presentan algunos ejemplos de antenas y agrupaciones de antenas cortas que pueden ser tratadas como multipolos. Sus reglas de generaci on son an alogas a las de los multipolos est aticos: para generar un multipolo de un orden superior a uno dado, se desplaza el multipolo original una peque na distancia y se sit ua en su posici on de partida a un multipolo de igual magnitud y signo contrario. En (a) se muestra la antena dipolar magn etica ya estudiada, en (b) a un dipolo hertziano cargado las dos bolas que cargan sus extremos son, en denitiva, condensadores con una
f-12

+Q L<< -Q (a) (b)
d m i -d a<< (c) (d)
Figura F.9: Ejemplos de antenas multipolares capacidad muy superior a la del hilo, con lo que la corriente a lo largo del mismo puede suponerse independiente de z, (c) es una antena cuadripolar el ectrica y (d) una antena dipolar magn etica.
F.2.
F.2.1.
Radiaci on, absorci on y dispersi on

Aceleradores de part culas
Es interesante analizar como los resultados obtenidos en la secci on 5.3.2.2, para la intensidad (5.127) |R { (R p ) p }|2 e2 Ir (R, t) = (F.3) 16 2 0 c (1 p R)5 y la potencia total (5.138) radiadas por una part cula Pr = e4 1 2 {(E + c p B )2 (p E )2 } = 6 0 c3 m2 p E2 e4 {(E + c p B )2 (p E )2 } 6 0 c7 m4 (F.4a)
(F.4b)
, se aplican en los casos t picos de los aceleradores lineales y circulares.
ABSORCION Y DISPERSION F.2. RADIACION, Aceleradores lineales :
f-13
En este tipo de aceleradores, el campo magn etico es nulo y un campo el ectrico E , uniforme y constante, acelera a las part culas cargadas en su misma direcci on. Distribuci on angular de la radiaci on : Situando al eje del acelerador en la direcci on z (v ease la gura F.10) p z E = E0 z , , p = p z , , p =
6
(F.5)
p = 0.6 ^ R
p = 0.4
2
. p , p , E
p = 0
2 4 6 8
^ z
-2
-4
-6
Figura F.10: Diagrama polar de radiaci on. Movimiento lineal La direcci on de observaci on R forma un angulo con el eje z y Ir (R, t) = e2 1 2 sen2 16 2 0 c p (1 p cos )5 (F.6)
La f ormula de Larmor para la intensidad radiada por part culas lentas se ve aqu modulada por el factor direccional 5 que, en el caso ultrarelativista (p = 1 x , x 1), acent ua fuertemente la radiaci on en la direcci on frontal del movimiento. En el problema 5-23 se muestra como la intensidad de radiaci on en la direcci on de la marcha es estrictamente nula ( sen ) pero es m axima en direcciones pr oximas a la anterior, de forma que para p 1 la mayor parte de la energ a se emite dentro de un semicono cuya apertura es del orden de = 1p . Relaci on entre la potencia radiada y la suministrada por el acelerador : En los aceleradores lineales, la fracci on de la energ a suministrada a las part culas que se pierde por radiaci on electromagn etica suele ser despreciable: la potencia radiada F.4 puede expresarse de la forma
f-14
Prl = donde
1 e2 (eE0 )2 6 0 c3 m2 e E0 =
(F.7)
d Eac dx es la fuerza aplicada (el trabajo que el campo acelerador realiza por unidad de longitud) sobre la part cula cargada. La intensidad radiada por esta es, por lo tanto, independiente de su propia energ a y funci on de la que el acelerador le cede por unidad de longitud. Una medida inversa de la eciencia energ etica en la aceleraci on de cargas puede darse por medio de la relaci on entre la potencia radiada y la suministrada por el acelerador d Eac d x d Eac = = eE0 cp dt dx dt , es decir, por Prl
d Eac dt
1 e2 1 6 0 c4 m2 p
d Eac dx
Esta fracci on tiende a innito cuando p 0, pero, como se expuso en la secci on 5.4.2 dicho l mite queda excluido en este an alisis. En el caso p 1,
p 1 d Eac dt
l m
Prl
1 e2 6 0 c4 m2
d Eac dx
Eac 1 Un valor t pico de dd as desfavorable, el x puede ser el de 10 M eV m , por lo que, en el caso m del electr on, puede comprobarse que, incluso para part culas ultrarelativistas, la fracci on de energ a perdida por radiaci on es despreciable.
Aceleradores circulares : Se ha visto que, en los aceleradores lineales, la energ a radiada suele ser una peque na fracci on de la que se emplea en incrementar la energ a de las part culas, por lo que, en la pr actica, la primera no constituye un factor limitante en el dise no de los mismos. Por el contrario, en los aceleradores circulares es necesario, adem as, suministrar energ a para mantener la de las part culas en un valor determinado. Efectivamente, una carga en movimiento circular uniforme est a acelerada, lo que hace necesario compensar la energ a que esta pierde por radiaci on. El objetivo de los anillos de almacenamiento es, precisamente, el de conservar a las part culas en una orbita cerrada y a un cierto nivel energ etico. Se ver a que este aporte de energ a s es un factor que, en la pr actica, limita las cotas de energ a alcanzables por este tipo de aceleradores. En lo que sigue se supone que un campo magn etico uniforme mantiene a las cargas en una trayectoria aproximadamente circular. El campo, la velocidad y la aceleraci on forman en cada instante un triedro rect angulo p p B p
ABSORCION Y DISPERSION F.2. RADIACION,
f-15
^ z ^ R
p = 0.4 . ^ x , p (a) ^ z
4
^ y , B
^ R
^ z
4
^ R
=0
= /2 p = 0
-0.5 -1
2
p = 0.4
0.5 1
p = 0.4
-1
^ x
^ y
-1
(b)
(c)
Figura F.11: Diagramas polares de radiaci on. Movimiento ciclotr onico Distribuci on angular de la radiaci on : Si se elige un sistema de coordenadas tal que, como se muestra en la gura F.11-a, el eje x coincide con la direcci on de la aceleraci on instant anea, el y con la del campo y el z con el de la velocidad, se tiene que x p , , y B , , z p y R = sen cos x + sen sen y + cos z En la gura F.11-b se representa a la secci on xz y en la F.11-c a la yz . Desarrollando el triple producto vectorial que aparece en la expresi on F.3, esta se concreta en 2
2
Problema 5-25.
-1
-2
f-16
Ir (R, t) =
|p |2 e2 1 16 2 0 c (1 cos )3
sen cos p (1 cos )
(F.8)
lo que, como en el caso de los aceleradores lineales, supone que las cargas radian preferentemente en la direcci on frontal, aunque la intensidad no se anula para = 0, y que, como puede demostrarse, la mayor parte de la energ a se emite dentro de un semicono cuya apertura es del orden de = 1p . P erdidas por radiaci on : Para los aceleradores circulares, la potencia radiada F.4b toma la forma e4 B 2 2 E 2 p 6 0 c5 m4
Pr =
(F.9)
y, dadas las deniciones de la frecuencia y del radio ciclotr onicos B.12 y B.16, la energ a que la part cula pierde en cada ciclo es
3 4 e2 p 2 p = Wc = Pr |c | 30 rc
donde 2/|c | es el periodo y rc el radio del movimiento ciclotr onico. Para part culas ultrarelativistas p 1y Wc = e2 E4 30 m4 c8 rc
lo que puede constituir una fracci on apreciable de la propia energ a de la part cula: para un elec4 tr on de 5 GeV , p 10 . En un acelerador con rc = 10 m, Wc 6 M eV ciclo y en otro con rc = 10 Km, Wc 6 KeV ciclo. Las p erdidas crecen seg un E 4 y decrecen como el radio rc del acelerador, lo que hace muy costosa la aceleraci on de part culas a muy alta energ a. Los grandes aceleradores actuales, y los que est an en construcci on, tienen radios kilom etricos y requieren un esfuerzo econ omico multinacional.
Ap endice I
Tensores
El electromagnetismo se expone en este texto dentro del marco de la Relatividad Especial y se desarrolla a partir de principios b asicos. La utilizaci on de un espacio de Minkowski, con estructura matem atica de espacio puntual af n eucl deo, referido a sistemas de coordenadas lineales, requiere el uso de una fracci on de la teor a tensorial, la cual se supone que el alumno domina previamente. No obstante, dado que los enfoques y nomenclaturas empleados en los textos de tipo matem atico o f sico son muy diversos, a continuaci on se proporciona un resumen de dicha teor a con la extensi on suciente y necesaria y con la nomenclatura y notaci on que se emplear an en dicha exposici on [Lichnerowicz, Lanczos].
I.1.
I.1.1.
Espacios vectoriales
Denici on de espacio vectorial
Denici on 7 (Espacio vectorial) Se dene como espacio vectorial al conjunto E, a cuyos elementos llamaremos vectores, en el cual est an denidas dos leyes de composici on: una de suma vectorial y otra de multiplicaci on por un n umero. La suma vectorial establece una correspondencia entre cada pareja de vectores x, y E con un tercer vector z E de acuerdo con las siguientes propiedades: a) Propiedad conmutativa x+y =y+x b) Propiedad asociativa x + (y + z ) = (x + y ) + z c) E contiene a un vector nulo 0 tal que x+0=x I-1
I-2 d) Todo vector x E tiene un opuesto x E tal que x + (x) = 0
APENDICE I. TENSORES
La multiplicaci on por un n umero 1 R hace corresponder a cada vector x E otro vector z = x E de acuerdo con las siguientes propiedades: e) 1x = x f ) Propiedad asociativa con respecto a la multiplicaci on por un n umero (x) = ()x g) Propiedad distributiva con respecto a la suma de n umeros ( + )x = x + x h) Propiedad distributiva con respecto a la suma vectorial (x + y ) = x + y (De forma an aloga puede denirse un espacio vectorial sobre el cuerpo de los n umeros complejos C ).
I.1.2.
Base de un espacio vectorial
Denici on 8 (Sistema de vectores linealmente independientes) Es un conjunto de vectores xi , i = 1, ..., p , tal que la ecuaci on 1 x1 + ... + p xp = 0 solo se cumple si 1 = = p = 0. p es el orden del sistema. Denici on 9 (Base de un espacio vectorial) Es cualquier sistema de vectores linealmente independientes ei , i = 1, ..., n, cuyo orden n es m aximo en En . Diremos que E tiene dimensi on n y lo anotaremos por En .
1 2
M as adelante se denir a el concepto de escalar. Se considerar a que es un escalar. En adelante solo se considerar an espacios de dimensi on nita, p. ej.: n = 4.
I.1. ESPACIOS VECTORIALES
I-3
I.1.3.
Componentes de un vector
Puesto que n es el orden m aximo de cualquier sistema de vectores linealmente independientes en En , a nadiendo un vector x, no nulo, a una combinaci on lineal de los elementos de una base ei , se obtiene x + 1 e1 + ... + n en = 0 donde al menos uno de los i es distinto de cero puesto que en caso contrario el orden de la base ser a n+1. Despejando x en la ecuaci on anterior x = x1 e1 + ... + xn en donde xi , i = 1, , n se denen como las componentes del vector x con respecto a la base ei . En adelante haremos uso del convenio de Einstein
n 3
para la suma sobre ndices repetidos (I.1)
x=
i=1
xi ei xi ei
Sean ei y e j dos bases de En y escribamos ei = aj i ej donde las aj i son las componentes de los vectores de la base ei con respecto a la base e j . De igual manera, escribiendo las componentes de e k con respecto a ei como bi k e k = bi k ei (I.3) (I.2)
Con objeto de disponer de una identicaci on r apida de estas transformaciones, llamaremos directa.a esta u ltima e inversa.a la primera, aunque una y otra son equivalentes dado que ambas son mutuamente rec procas. Efectivamente, sustituyendo I.2 en I.3
j e k = bi k ai e j
y, puesto que los e j son linealmente independientes

j i aj i bk = k
3
1 0
: :
j=k j=k
(I.4)
Seg un este convenio, un monomio en el que aparezcan parejas de ndices repetidos representan a una suma sobre todos los posibles valores de dichos ndices. En lo que sigue, cada pareja de ndices repetidos contendr a a un sub ndice y a un super ndice. En una expresi on polinomial, los ndices que se repiten en un monomio pueden cambiar de nombre con tal de que no tomen ninguno de los del resto de los ndices del mismo monomio.
I-4
Este resultado se deduce del hecho de que las transformaciones directa e inversa constituyen dos sistemas de ecuaciones mutuamente rec procas y, por lo tanto, las matrices de sus coecientes son rec procas entre s
i bi j = aj 1
luego sus determinantes son no singulares: b = |bi j| = 1 1 = =0 a |ai | j
i denida en I.4 La j matriz
i = j ), y cuya es la delta de Kronecker, la cual es sim etrica (j i
j k
1 , . . =I= . . , .. 0 ,
,0 . ,. . ,1
es la matriz unitaria, o identidad 5 . Cualquier vector x puede ser expresado con respecto a ambas bases en funci on de sus componentes
j x = xi ei = xi aj i ej =x ej
donde las x j son las componentes de x con respecto a la base e j . La ley de transformaci on directa para las componentes es, por lo tanto,
i x j = aj ix
(I.5)
De la misma forma obtenemos la ley de transformaci on inversa para las coordenadas

j xi = bi jx
(I.6)
Las xi reciben el nombre de componentes contravariantes del vector puesto que sus leyes de transformaci on son las contrarias de las de los vectores de la base.
4 El primer miembro es la suma de los n t erminos que resultan de darle al ndice i todos los valores posibles. Dadas j j las propiedades de la suma, es posible alterar el orden del producto y cambiar el nombre a i: bl en k al = k . Tambi puede cambiarse el nombre de los ndices no repetidos del monomio pero, en este caso, ha de cambiarse tambi en en i m los dem as monomios de la expresi on: am i bn = n . 5 Se recurrir a ocasionalmente a la notaci on matricial pero en general es preferible el uso directo de las expresiones indexadas.
I-5
I.1.4.
Espacio vectorial Eucl deo
Denici on 10 (Espacio vectorial Eucl deo) Es un espacio vectorial en el cual se dene una tercera ley de composici on que llamaremos producto escalar y que a cada pareja de vectores x, y le hace corresponder un n umero real x y con las siguientes propiedades: a) Propiedad conmutativa xy =yx b) Propiedad asociativa para la multiplicaci on por un n umero (x) y = x (y ) = (x y ) c) Propiedad distributiva con respecto a la suma vectorial x (y + z ) = x y + x z d) xy =0 x si y solo si y=0
6
Se dice que un espacio vectorial Pn es propiamente eucl deo un vector x (x)2 x x es denida positiva ( x > 0 mente eucl deos.
cuando la norma de (I.7)
x = 0). En Relatividad no se utilizan espacios propia-
I.1.5.
Funciones m etricas covariantes
Los productos escalares de los vectores de una base reciben el nombre de funciones m etricas covariantes gij ei ej = gji (I.8) Al cambiar de coordenadas mediante I.2
j gkl = ek el = (ai k e i ) (al e j )
con lo que las leyes de transformaci on inversa y directa son:

j gkl = ai k al gij
,,
j gkl = bi k bl gij
(I.9)
Estas funciones m etricas se dice que son covariantes porque las leyes de transformaci on de cada uno de sus ndices son las mismas que las de los vectores de la base.
6
En este caso, como en otros, la nomenclatura no es uniforme en todos los textos; aqu se sigue la de [Lichnerowicz].
I-6
APENDICE I. TENSORES El producto escalar entre dos vectores se expresa en funci on de las mismas como x y = gij xi y j (I.10)
donde se pone de maniesto que el producto escalar de dos vectores es una forma bilineal y sim etrica (gij = gji ) con respecto a las componentes de ambos vectores. Es f acil de demostrar que, adem as, es no degenerada. Efectivamente, de acuerdo con la propiedad d) del producto escalar, x y = 0 x y = 0. En particular esto es i , = 1, 2, , n, con lo que cierto para xi = gij y j = 0 y, puesto que este sistema de ecuaciones solo admite la soluci on y j = 0, el determinante de sus coecientes debe ser distinto de cero gcov |gij | = 0
I.1.6.
Ortogonalidad
Se dice que dos vectores x, y = 0 son ortogonales si x y = 0. El proceso de ortogonalizaci on de Smith asegura que en cualquier espacio eucl deo pueden encontrarse innitas bases ortogonales denidas por las relaciones ei ej = 0 i = j
En los espacios propiamente eucl deos es posible hallar bases ortonormales, tales que i ei ej = ij = j
I.1.7.
Base adjunta; funciones m etricas contravariantes
Se pueden denir componentes covariantes y contravariantes de un vector en un espacio no eucl deo; para ello no es necesario recurrir al concepto de producto escalar. Sin embargo, dado que los espacios que se utilizar an son eucl deos, abordaremos este tema de forma espec ca para este tipo de espacios [Lanczos]. Denici on 11 (Base adjunta) Se dice que e j En es una base adjunta a la base ei En , si j ei e j = i (I.11) Puesto que los vectores ei constituyen una base, los e j pueden expresarse como combinaci on lineal de los anteriores e j = g ji ei (I.12)
I-7
donde g ji son las funciones m etricas contravariantes (componentes de los vectores de la base adjunta con respecto a la base original). La matriz g ij es la rec proca de la (gij ) como puede comprobarse multiplicando ambos miembros de la ecuaci on anterior por ek ek e j = g ji ei ek y haciendo uso de la denici on de gik
j g ji gik = k
(I.13)
de donde se deduce que g ij = (gij )1 y g ij = ji gcov gcon = |g ij | = 1 gcov
donde ji es el cofactor o adjunto del elemento gji . Dada la simetr a de las funciones m etricas covariantes, las contravariantes tambi en lo son. Multiplicando I.12 por e k se obtiene una denici on para las funciones m etricas contravariantes an aloga a la dada para las covariantes en la expresi on I.8 g kj e k e j Por otra parte, I.12 puede invertirse dando lugar a ei = gij e j (I.15) (I.14)
Las gij son, en consecuencia, las componentes de los vectores de la base ei con respecto a la base adjunta. Como puede comprobarse haciendo uso de I.12, I.15 y I.13, la base adjunta de la base adjunta de una base dada es esta u ltima, con lo que la propiedad de adjunci on es m utua y la colocaci on de los ndices en posici on superior o inferior es cuesti on de convenio. Es f acil de comprobar que las funciones m etricas contravariantes transforman sus ndices como las componentes contravariantes de un vector.
j kl g ij = bi k bl g
,,
j kl g ij = ai k al g
(I.16)
y que los vectores de la base adjunta se transforman tambi en de forma contravariante e i = bi je

j
,,
i = aj ie
(I.17)
I-8
I.1.8.
Componentes covariantes de un vector
Como se ha visto, cualquier vector puede ser expresado con respecto a una base ei en funci on de sus componentes contravariantes xi . Puesto que la base dual tambi en es base de En , ese mismo vector puede representarse con respecto a esta u ltima en funci on de unas componentes covariantes xi de la forma x = xi e i cuyas leyes de transformaci on son las mismas de ei xj = bi j xi ,, xi = aj i xj (I.19) (I.18)
Sustituyendo I.12 en I.18 se comprueba que las funciones m etricas tambi en relacionan a las componentes covariantes y contravariantes de un vector xj = gji xi ,, xi = g ij xj (I.20)
Tambi en es u til expresar las componentes co y contravariantes de un vector como proyecciones sobre las bases adjuntas xj = x ej ,, xi = x e i (I.21)
I.1.9.
Invariantes
El producto escalar puede escribirse de las siguientes maneras: x y = gij xi y j = g ij xi yj = xi y i = xj yj (I.22)
Como puede comprobarse transformando cualquiera de estas expresiones, el producto escalar es una cantidad invariante frente a los cambios de base. En general, cualquier magnitud cuya ley de transformaci on de coordenadas sea = recibir a el nombre de escalar. En particular, la norma x de un vector es un escalar. Conviene distinguir entre un escalar, o tensor de orden 0, y una componente de un tensor que es invariante con respecto al cambio de base ( en la relaci on de problemas i puede ser considerado como el de las se propone demostrar que el conjunto de los j componentes mixtas de un tensor y que estas son invariantes).
I.2. ESPACIOS TENSORIALES
I-9
I.2.
I.2.1.
Espacios tensoriales
Deniciones
Denici on 12 (Producto tensorial) El producto tensorial es una ley de composici on que a cada pareja de vectores x En e y Fp les hace corresponder un tercer vector, que anotaremos como x y , perteneciente a un espacio En Fp de dimensi on np 7 , seg un las siguientes reglas: a) Propiedad distributiva del producto tensorial Para cualesquiera x, x1 , x2 En , y, y1 , y2 Fp y z Gq
x (y1 + y2 ) = x y1 + x y2 (x1 + x2 ) y = x1 y + x2 y b) Propiedad asociativa del producto por un escalar Dado un R arbitrario x y = x y = (x y ) c) Base del espacio producto Si ei y fj son dos bases cualesquiera de En y Fp , los np elementos ei fj forman una base de En Fp . d) Propiedad distributiva del producto m ultiple ( x y ) z = x (y z ) = x y z El s mbolo denotar a, por lo tanto, al producto tensorial entre vectores o espacios vectoriales. En adelante se denotar a por ij = ei fj a los elementos de una base del espacio producto np = En Fp , con lo que el producto tensorial de dos vectores x = xi ei e y = y j fj se expresa como x y = xi y j ij Lo mismo puede hacerse en funci on de las componentes covariantes o mixtas, aunque, de acuerdo con las limitaciones impuestas en este resumen, se postpondr a el uso de estas componentes al momento en que se concrete el uso de espacios eucl deos.
7
x y es el producto tensorial de los dos vectores y En Fp el producto tensorial de los dos espacios vectoriales.
I-10
Se utilizar a, para los elementos del espacio producto, la notaci on T = T ij ij = T donde T ij = xi y j son sus componentes. Denici on 13 (Tensor) Un tensor asociado a los espacios En , Fp , Gq es cualquier elemento T de En Fp Gq dotado de una estructura de producto tensorial. Denici on 14 (Tensor af n eucl deo) Se dene como tensor af n eucl deo, de orden p y dimensi on n, a cualquier elemento T del espacio
(p) En = En En En p veces kl
kl
kl
,,
= x ky
potencia p-esima de un espacio eucl deo En . Nota importante: En lo que sigue se sobreentender a que los tensores utilizados son anes y eucl deos y que los espacios En estar an referidos a la base ei o su adjunta ej .
I.2.2.
Componentes de un tensor eucl deo
Un tensor T de segundo orden (p=2) 8 referido a una base, resultante del producto tensorial de la base ei , con s misma o con su adjunta ej , puede ser expresado en funci on de componentes doblemente contravariantes T ij , covariantes Tij o mixtas T i j y Ti j : T = T ij ij T = Tij T = Ti
j ij
,, ,, ,, ,,
ij = ei ej =e e
i i ij i j
(I.23) (I.24) (I.25) (I.26)
T = T i j i j
i j
i j = ei ej
j
= e ej
En general, las componentes de un tensor no tienen por que ser el producto de componentes vectoriales sino elementos cuyas reglas de transformaci on en un cambio de coordenadas corresponden en cada ndice a las de un vector del mismo tipo (contra o covariante). En consecuencia, para determinar si un conjunto de elementos indexados tienen el car acter de componentes de un tensor, es u til considerar la siguiente denici on como regla de contraste tensorial:
8
La generalizaci on a ordenes superiores es inmediata.
I.2. ESPACIOS TENSORIALES
I-11
Denici on 15 (Componentes de un tensor) El conjunto de np elementos T i1 j1 ir js , donde p = r + s, son las componentes r veces contravariantes y s veces covariantes de un tensor de orden p y dimensi on n, si al cambiar de base se transforma como el conjunto de las componentes contravariantes de un vector de dimensi on n, con respecto a cada uno de los ndices superiores y como las componentes covariantes del mismo con respecto a los inferiores. T
i1 j1 ir js i1 ir s 1 = ai1 bj air bj j1 js j T j r 1
1 s
De las expresiones I.12 y I.15 se deduce que las funciones m etricas relacionan a los distintos tipos de componentes actuando como operadores de subida y bajada de ndices, de la misma forma que en la expresi on I.20 para las componentes de un vector. As , por ejemplo, Tk j = gki T ij ,, T ij = g ik g jl Tkl (I.27)
Seg un puede comprobarse por la expresi on I.9, las funciones m etricas constituyen las componentes de un tensor g de orden p=2, el cual recibe el nombre de Tensor M etrico o Fundamental. Sustituyendo I.2 en I.23 se obtiene la ley de transformaci on para las componentes doblemente contravariantes de T
l T = T ij ak i aj e k e l = T kl
kl
(I.28)
y de forma an aloga para las dem as componentes: T

kl l ij = ak i aj T j bi k bl Tij l j bi k aj Ti j i ak i bl T j
,, ,, ,, ,,
j T ij = bi k bl T
kl
(I.29) (I.30) (I.31) (I.32)
T kl = Tk T
k l l
= =
l Tij = ak i aj T kl j l Ti j = ak i bl T k l k T i j = bi k aj T l
Denici on 16 (Escalar) Se dene como escalar, o tensor de orden p=0, a toda magnitud invariante frente a los cambios de base. =
I.2.3.
Algebra tensorial
Pueden denirse operaciones algebraicas sobre uno o m as tensores cuyo resultado es otro tensor:
I-12
Denici on 17 (Suma tensorial) Dados dos tensores P y Q, de una misma dimensi on n y un mismo orden p, se dene como tensor suma a aquel T cuyas componentes son la suma de las de los sumandos. Por ejemplo T ij = P ij + Qij (I.33)
Denici on 18 (Producto tensorial) Dados dos tensores P (p) y Q(q) , de una misma dimensi on n y de ordenes p y q, se dene como tensor producto a aquel T (pq) = P (p) Q(q) de orden pq resultante del producto tensorial de los dos primeros 9 . Por ejemplo T ij kl = P ij Qkl (I.34)
Denici on 19 (Contracci on tensorial) Dado un tensor P (p) de orden p, se dene como tensor contra do del anterior a aquel T (p2) , de orden p-2, cuyas componentes resultan de igualar un ndice contravariante y otro covariante de las componentes de P (p) y sumar sobre los mismos. Por ejemplo P ij Qjl = T ij jl = Ri l La expresi on anterior muestra tambi en como el producto tensorial puede combinarse con la contracci on para dar lugar al Producto tensorial contra do. El producto escalar de dos vectores es el producto tensorial contra do de los mismos. Tambi en es un escalar el resultado de contraer los ndices de un tensor de segundo orden o el de contraer todas las parejas de ndices de un tensor de orden par. En todos estos casos es f acil demostrar que, efectivamente, el resultado de estas operaciones con tensores es un tensor.
I.2.4.
Regla algebraica de contraste tensorial
Dadas np cantidades indexadas es importante disponer de criterios que permitan discernir si estas constituyen las componentes covariantes, contravariantes o mixtas de un tensor. Adem as del contraste tensorial b asico, proporcionado por la denici on 15, tambi en es u til el uso de la siguiente regla que, por sencillez, se ilustrar a mediante ejemplos concretos:
9
V ease que esta denici on se deduce de la 12.
I.3. ESPACIOS PUNTUALES
I-13
Las cantidades indexadas T (ij ) son las componentes doblemente covariantes de un tensor de orden 2, si las cantidades T (ij )xj , donde x es arbitrario, son las componentes covariantes de un vector. Cambiando de base, dado que el ndice i es covariante, seg un I.19
j T (kl)x l = bi k {T (ij )x }
y, transformando xj de acuerdo con I.6

j l {T (kl) bi k bl T (ij )}x = 0
Dado que x
es arbitrario,
j T (kl) = bi k bl T (ij )
La regla anterior es f acilmente generalizable. Por ejemplo, T (ij ) ser an las componentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij )xi yj o T (ij )Pij , donde x, y y P son arbitrarios, es un escalar. Es interesante comprobar que si T (ij )xi xj es un escalar, T (ij ) ser an las componentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij ) = T (ji)
I.3.
I.3.1.
Espacios puntuales
Deniciones
Denici on 20 (Espacio puntual af n) Es un conjunto En , a cuyos elementos se denominar a puntos, en el cual est a denida una correspondencia entre cada pareja ordenada de elementos (A,B) y un vector AB En de acuerdo con las siguientes propiedades: a) Propiedad rec proca AB = BA b) Propiedad triangular AB = AC + CB c) Unicidad Dado un punto O En arbitrario, a cada vector a En le corresponde un punto A y solo uno, tal que OA = a Se dir a que En es el espacio vectorial asociado a En .
I-14
Denici on 21 (Espacio puntual eucl deo) Es un espacio puntual af n cuyo espacio vectorial asociado es eucl deo. Denici on 22 (Sistema de referencia de un espacio af n) Se denomina Sistema de referencia de un espacio af n al conjunto de un punto arbitrario O En , que se llamar a origen de coordenadas, y una base ei En . Se anotar a por S = (O, ei ). Denici on 23 (Coordenadas rectil neas de un punto) Se denen como coordenadas rectil neas de un punto X En , con respecto al sistema S, a las componentes de x = OX En (podr an ser, en consecuencia, de tipo covariante o contravariante). Denici on 24 (Campo tensorial) Es un tensor C En , de orden p y dimensi on n, que es funci on de las coordenadas de los puntos X En . C = C (X ) Los espacios puntuales que se considerar an en adelante son eucl deos. En estos puede hablarse de distancia o, preferiblemente, de intervalo entre dos puntos X e Y, denido como sXY = XY admitiendo que este puede tomar valores imaginarios dado que la norma puede ser negativa. Las componentes del vector XY vienen dadas por la diferencia entre las coordenadas de los puntos X e Y y son invariantes frente al cambio (traslaci on) del origen del sistema coordenado. Sea S = (O, ei ) el sistema resultante de trasladar el origen de S = (O, ei ) desde el punto O al O. Con respecto a S x = OX y con respecto a S x = OX = OO + OX = OO + x con lo que XY = XO + OY = OY OX = (y i xi ) ei = OY OX = (y i xi ) ei ,, y = OY = OO + y ,, y = OY
(p)
I.3. ESPACIOS PUNTUALES La norma de XY puede escribirse de la forma XY = gij (y i xi )(y j xj ) = g ij (yi xi )(yj xj ) = (y i xi )(yi xi )
2
I-15
(I.35)
Los sistemas de referencia que se emplear an en la asignatura son rectil neos 10 y, seg un la denici on anterior, todos los puntos del espacio puntual est an referidos al mismo origen y a los mismos vectores de base. De esto se deduce que los vectores de la etricas base ei , los coecientes de la transformaci on de coordenadas ai j y las funciones m ij g son constantes, independientes de las coordenadas del punto. En Relatividad General se utilizan coordenadas curvil neas con lo que, por ejemplo, las g ij son funciones de las coordenadas del punto y dependen de la distribuci on de masa en el Universo.
I.3.2.
Transformaciones de coordenadas
Sean S = (O, ei ) y S = (O , e i ) dos sistemas de referencia. Las coordenadas contravariantes de un punto X con respecto a S son las componentes xi de x y con respecto a S las x i de x .
i x = O X = x j e j = O O + x = o j e j + xi ei = (o j + aj ix ) e j
donde o j son las componentes del vector O O con respecto a S y se ha hecho uso de I.2. Las transformaciones de coordenadas entre S y S son pues
i x j = o j + aj ix
,, ,,
j xi = oi + bi jx
(I.36) (I.37)
xj = oj + bi j xi
xi = oi + aj i xj
I.3.3.
I.3.3.1.
An alisis tensorial en coordenadas rectil neas

Derivaci on de escalares y vectores
Dada una funci on escalar y diferenciable (), donde es una variable cont nua, tambi en son escalares su incremento () ( + ) y su diferencial d = l m {() ( + )}
0
10
V eanse las referencias generales para las deniciones de coordenads curvil neas, sistema de referencia natural, etc..
I-16 Dos escalares importantes son, el cuadrado del intervalo
XY = gij (y i xi )(y j xj ) = g ij (yi xi )(yj xj ) = (y i xi )(yi xi )
(I.38)
y el cuadrado del intervalo entre dos puntos pr oximos de coordenadas xi y xi + dxi ds2 = gij dxi dxj = dxi dxi La derivada (I.39)
d () ( + ) = l m 0 d
solo ser a escalar si lo es. De forma an aloga, puede armarse que si u es un vector, u y du son vectores, () mientras que du d solo es vector si es escalar. Para un campo escalar (X ) d = i dx = (grad )i dxi = grad dx xi (I.40)
Dado que d es un escalar y dxi son las componentes contravariantes de un vector, son las componentes covariantes de un vector, de acuerdo con la regla de contraste tensorial.
xi
Denici on 25 (Gradiente) Se dene como gradiente de un escalar a un vector grad cuyas componentes covariantes (contravariantes) son las derivadas parciales del escalar con respecto a las coordenadas contravariantes (covariantes). Se dene al operador gradiente como i e xi grad ei x i Puede conrmarse el car acter vectorial del gradiente teniendo en cuenta las reglas de derivaci on de funci on de funci on x y haciendo uso de I.36 x
i i
xj x i xj
= bj i
xj
,,
= ai j xi xj
(I.41)
se obtienen las leyes de transformaci on de las componentes covariantes y contravariantes del operador gradiente.
I.3. ESPACIOS PUNTUALES
I-17
Las componentes del gradiente pueden emplearse en operaciones tensoriales (operaciones cuyo resultado es un tensor) sobre tensores. En el curso se har a uso del las siguientes operaciones denidas sobre campos escalares (X ), vectoriales u(X ) y tensoriales T (X ) 11 : - Operadores Laplaciano y DAlambertiano: Se dene el Laplaciano como el producdo contra do de las componentes covariantes y contravariantes del gradiente (producto escalar de operador consigo mismo) en el espacio cartesiano tridimensional = , , xi = x, y, z xi xi (I.42)
En el espacio de Minkowski utilizado en este texto, se dene el DAlambertiano como | |= , , xi = x0 , x1 , x2 , x3 xi xi (I.43)
Es claramente invariante. Su aplicaci on sobre un escalar (vector) da como resultado a otro escalar (vector). - Divergencia de un vector: Producto escalar del operador gradiente con el vector div u = ui xi (I.44)
- Divergencia de un tensor de segundo orden: (div T )j = - Rotacional de un vector: (rot u)ij = uj ui j i x x (I.46) T ij xi (I.45)
Es f acil comprobar que las operaciones denidas anteriormente tienen car acter tensorial
I.3.4.
Expresi on de las leyes en forma maniestamente invariante
Una ley f sica expresada tensorialmente como T =0 (I.47)
11 Las deniciones que siguen pueden aparecer de forma distinta en otros textos. Aqu se expresan para un cierto tipo de componentes y coordenadas pero, sin m as que rotar ndices, pueden obtenerse expresiones equivalentes.
I-18
,donde 0 es el tensor nulo, est a expresada en forma invariante frente a los cambios de base vectorial. Con respecto a un sistema de referencia determinado, para cada componente, se tiene que T i1 j1 ir js = 0
s 1 y, multiplicando por ai1 bj air bj j , se obtiene j r 1 1 s
i1
j1
ir
js
=0
Si, adem as, T es invariante frente a los cambios de origen, dicha ley tendr a la misma expresi on con respecto a todos los sistemas de coordenadas y se dir a que est a expresada de forma maniestamente invariante. Por esta raz on, la expresi on de las leyes en forma tensorial es de gran utilidad para el desarrollo de la teor a de la relatividad .
I.4.
Problemas
Nota: Los espacios utilizados en los problemas son de dimensi on n = 4, i = 0 3. I-1. Sea ei una base del espacio vectorial En y e j un conjunto de vectores cuyas componentes con respecto a la base anterior son: e0i = (1, 0, 0, 0) e1i = (0, 1, 2, 0) e2i = (0, 0, 1, 0) e3i = (1, 0, 0, 1) a) Pueden los e j tomarse como nueva base ? En caso armativo : b) Expresar los vectores de la primera base en funci on de la segunda. como los determic) Hallar los coecientes de las transformaciones directa e inversa as nantes de las mismas. d) Comprobar la reciprocidad de las transformaciones directa e inversa. SOLUCION : El conjunto de nuevos vectores puede expresarse de la forma dada en I.1 e0 e1 e2 e3 = e0 = e1 +2 e2 = e2 = e0 +e3
x = xi ei
I.4. PROBLEMAS
I-19
(a) - Para que este conjunto pueda constituir una nueva base, seg un I.3, e k = bi k ei i siendo |bk | = 0. Efectivamente, en forma matricial 1 0 0 0 0 1 2 0 |bi | = 1 bi k = k 0 0 1 0 1 0 0 1 donde el ndice superior denota a las las y el inferior a las columnas. (b) - Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene la transformaci on inversa e0 e1 e2 e3 = e 0 = e 1 2 e2 = e2 = e0 +e 3
(c) - Los coecientes de la misma son 1 0 = 0 1 0 0 0 1 2 0 |aj | = 1 = 1 i 0 1 0 |bi k| 0 0 1
aj i
(d) - Multiplicando las dos matrices se comprueba su reciprocidad

j j bi k a i = k
j j bi k ai = k
1 0 0 1
0 1 0 0
0 2 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1
1 0 = 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
ongase que E4 y M4 son espacios vectoriales eucl deos dotados de unas m etricas que, con I-2. Sup respecto a las bases eei y emi , vienen denidas por x x donde xi . e tipo de espacios eucl deos son ? a) Qu b) Hallar las funciones m etricas covariantes y contravariantes as como sus determinantes. c) Hallar las bases adjuntas.
e m
= (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x3 )2
I-20
APENDICE I. TENSORES d) Dado un vector de componentes xi = (4, 3, 2, 1) en En y Mn , hallar las componentes covariantes y la norma en ambos espacios. SOLUCION : (a) - E4 es propiamente eucl deo y M4 eucl deo, seg un la nomenclatura seguida en el ap endice. (b) ||x|| = gij xi xj Se har a solo la parte correspondiente a M4 . La matriz de las componentes doblemente covariantes del tensor m etrico se obtiene identicando a los coecientes del polinomimio que dene a la norma. El primer ndice representa a las las y el segundo a las columnas 1 0 0 0 0 1 0 0 (gij ) = 0 0 1 0 0 0 0 1 Las componentes doblemente contravariantes son , seg un I.13
j g ji gik = k
g ii =
1 = gii , , ii = 00, , 33 gii
. De otra forma g ij = (gij ) (c) - Seg un la denici on de la base adjunta

j e j ei = i , , e j = g ji ei
e 0 = e0 , , e = e , , = 1, 2, 3 (d) - Bajando el ndice de xi xi = gij xj = (4, 3, 2, 1)
I-3. Clasicar las bases eei y emi del problema anterior seg un los criterios de ortogonalidad y ortonormalidad y encontrar el tipo de transformaciones de base que dejan invariantes a las componentes de los tensores m etricos del problema anterior. SOLUCION :
I.4. PROBLEMAS Por denici on, gij ei ej .
I-21
Como ||eei || = 1, esta base es ortonormal. Por otra parte, ||ee0 || = 1, ||ee || = 1, para = 0, 1, 2, 3, por lo que esta otra es simplemente ortogonal. Dada la denici on de las componentes gij , estas ser an invariantes en transformaciones a nuevas bases que tengan las mismas propiedades de ortogonalidad que la base de partida. En el primer caso las nuevas bases han de ser ortonormales y en el segundo ha de cumplirse que ||ee 0 || = 1, ||ee || = 1. I-4. Demostrar que, para transformaciones entre bases ortogonales, aj i = SOLUCION : ei = ak i ek
j e j ei = ak i e j e k = ai ||e j ||
e j ei ej
, , bj i =
ej e i ej
puesto que las bases son ortogonales. I-5. Demostrar que el producto escalar entre dos vectores x y es invariante frente a los cambios de base. SOLUCION :
j k l k l x y = gij xi y j = gij bi k bl x y = g kl x y = (x y )
i pueden ser considerados como las componentes mixtas de un tensor de I-6. Demostrar que los j segundo orden y que estas son invariantes con respecto al cambio de coordenadas.
SOLUCION : De acuerdo con I.4

j j l i j i k = aj i bk = ai bk l = k
I-7. En el espacio M4 denido anteriormente se tienen dos vectores cuyas componentes son xi = (4, 3, 2, 1) y i = (1, 2, 3, 4) a) Hallar las componentes T i j y Ti j del tensor T = x y . b) Hallar las componentes Tkl del tensor con respecto a la base e i = (1)i ei
I-22 SOLUCION : (a) -
ij j j T = x y = Tji j i = Tij , , i = ei e
xi = (4, 3, 2, 1) xi = (4, 3, 2, 1) y j = (1, 2, 3, 4) xi = (1, 2, 3, 4) 4 8 12 16 3 6 9 12 T i j = xi yj = 2 4 6 8 1 2 3 4 De forma an aloga se obtiene Ti j . (b) T y, dado que,
j e i = (1)i ei = (1)i i ej =bj i j = bi k bl T ij j jn i = bi k bl g Tn
kl
k i bi k = (1) k l j bj l = (1) l
kl
i j jn i = (1)(k+l) k l g T n = (1)(k+l) T k n g nl = (1)(k+l) T k l g ll 00
puesto que g nl es diagonal. Luego T
= (1)0 T 0 0 g 00 = 4 y
kl
4 8 12 16 3 6 9 12 = 2 4 6 8 1 2 3 4
etricas (antisim etricas), I-8. Dado un tensor T cuyas componentes doblemente covariantes son sim demostrar: a) Que las componentes doblemente contravariantes tienen el mismo tipo de simetr a pero que esto no es cierto para las componentes mixtas. b) Que las propiedades mencionadas se conservan en la transformaci on de base.
I.4. PROBLEMAS
I-23
I-9. Dado un tensor P (p) , donde el orden p > 1, demostrar que de la contracci on de una determinada pareja de ndices de sus componentes resultan las componentes de otro tensor T (p2) y que, si p = 2n, la contracci on total de las parejas de ndices del tensor es un escalar. Cu al es el efecto de emparejar a los ndices de distinta manera ? I-10. Demostrar que si T (ij )xi xj es un escalar, para x arbitrario, solo puede asegurarse que T (ij ) sean las componentes doblemente contravariantes de un tensor si T (ij ) = T (ji). I-11. En el espacio puntual eucl deo E4 , asociado al M4 denido anteriormente, se considera a los puntos A y B , cuyas componentes contravariantes con respecto al sistema de referencia i i S =(O, ei ) son OA = (1, 2, 3, 4) y OB = (4, 3, 2, 1). a- Hallar las coordenadas covariantes de dichos puntos con respecto al sistema de referencia S =(O , e i ), donde OO = i ei y e i = (1) i ei . b- Demostrar que OA = O A y que AB es invariante frente al cambio de sistema de referencia. I-12. Probar que los operadores Laplaciano, divergencia y rotacional denidos anteriormente son tensoriales (Aplicados sobre los tensores correspondientes dan como resultados a otros tensores).
I-24 .
Ap endice II
Mec anica Anal tica no relativista

Este ap endice resume los fundamentos de las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana del movimiento de un sistema de part culas [Leech, Goldstein, Landau y Lifchitz CA].
II.1.
Formalismo lagrangiano
El formalismo lagrangiano permite expresar las leyes del movimiento, en funci on de coordenadas generalizadas, de una forma can onica que es aplicable tanto en sistemas de referencia inerciales como acelerados. En primer lugar se deducen las expresiones generales de las ecuaciones de Lagrange y, a continuaci on, se trata el caso particular, pero frecuente, en que las fuerzas aplicadas pueden derivarse de funciones potenciales.
II.1.1.
Ecuaciones de Lagrange; expresi on general
Consid erese a un sistema SN de N part culas sometido a un campo de fuerzas 1 y representado en un espacio, denominado espacio de conguraci on, de 3N + 1 coordenadas. En este espacio, cada part cula viene referida espacialmente por tres de estas coordenadas y la evoluci on temporal de SN se representa por una curva o trayectoria de 3N + 1 dimensiones. Si se parte de un sistema de referencia inercial y se utilizan coordenadas cartesianas (xi , t) (x1 , y1 , z1 , x2 , . . . , zN , t), las ecuaciones del movimiento pueden escribirse de la forma Fi = d (mi x i ) = mi x i dt ,, x i dxi dt ,, i = 1, . . . , 3N (II.1)
1 No se incluyen en este resumen a las fuerzas de ligadura y, en cualquier caso, se supone que las fuerzas aplicadas son cont nuas
II-1
II-2
APENDICE II. MECANICA ANAL ITICA NO RELATIVISTA
donde Fi es la i-esima componente de la fuerza aplicada a SN . Puesto que en el espacio ordinario cada part cula de masa m viene representada por tres coordenadas de posici on, el valor de m se repite para tres valores de i en el espacio de conguraci on. Estas ecuaciones son de segundo grado en las variables de posici on, por lo que por cada punto (xi0 , t0 ) del espacio de conguraci on pasan innitas trayectorias de SN ; cada una corresponde a un valor inicial distinto de la velocidad x i0 . En adelante se har a uso del convenio de Einstein de suma sobre los sub ndices 2 repetidos en las variables , de acuerdo con el cual la energ a cin etica de SN viene dada por 1 T = mi x 2 i 2 y II.1 puede expresarse como Fi =
3
(II.2)
d T ( ) dt x i
,,
T = T (x )
(II.3)
A partir de estas ecuaciones, v alidas para sistemas de referencia inerciales y cartesianos, se buscar an otras equivalentes utilizables en sistemas de referencia de tipo m as general. Para ello se consideran las transformaciones de coordenadas qi = qi (x, t) ,, i = 1 , . . . , 3N (II.4)
donde qi es una funci on cont nua, derivable e inversible salvo, posiblemente, en las fronteras del dominio del problema 4 . Las transformaciones inversas son xj = xj (q, t) ,, j = 1, . . . , 3N (II.5)
La aparici on de t como variable expl cita en la transformaci on indica que el sistema (q,t) est a en movimiento con respecto a (x,t) y puede no ser inercial. Para expresar II.3 con respecto al nuevo sistema de coordenadas, se proceder a de la siguiente forma: x j T = mj x j q i q i donde q i =
dqi dt .
Derivando II.5 x j = dxj xj xj = q i + dt qi t (II.6)
para esta regla no cuentan los ndices de las masas mi . La dependencia de una funci on de las variables xi y x i , para i = 1, . . . , 3N , se anotar a por f (x, x ). 4 Estas condiciones se cumplen en la mayor parte de los casos pr acticos como, por ejemplo, en las transformaciones a coordenadas esf ericas, cil ndricas, etc..
3
II.1. FORMALISMO LAGRANGIANO de donde se deduce que x j xj = q i qi porque

xj t
II-3
(II.7)
no es funci on de q i . Luego xj T = mj x j q i qi
Derivando temporalmente xj d T d xj ) = mj x j ) ( + mj x j ( dt q i qi dt qi
a b
El t ermino (a) del segundo miembro se denomina componente de la fuerza generalizada, actuante sobre SN , y se escribe, de acuerdo con II.1 Qi = Fj xj qi
d dt
(II.8) y
qi
Por lo que respecta a (b), el orden de derivaci on de lo que x j T (b) = mj x j = qi qi
puede invertirse, con
De acuerdo con esto y con II.8, las ecuaciones del movimiento II.3 quedan expresadas en la forma general de Lagrange d T T ( ) ,, T = T (q, q, t) (II.9) dt q i qi que, como es f acil de ver, se reduce a II.3 para coordenadas inerciales y cartesianas. El T termino q est a ligado a la curvatura de las supercies coordenadas y, por lo tanto, se i anula en el caso de las coordenadas cartesianas; f sicamente corresponde a las fuerzas cticias: de Coriolis, centr fuga, etc. Qi =
II.1.2.
Ecuaciones de Lagrange para fuerzas que derivan de un potencial
Las fuerzas pueden derivarse de energ as potenciales en dos casos importantes. En primer lugar, las fuerzas conservativas pueden derivarse de una energ a potencial W(x) que solo depende de las coordenadas de posici on. Fi = W xi Qi = W xj W = xj qi qi (II.10)
II-4
Por otra parte, aunque la fuerza electromagn etica sobre una part cula 5 cargada depende de la velocidad de esta, es posible encontrar una energ a potencial U (x, x, t) de la que derivarla. La fuerza de Lorentz 6 F = e(E + v B ) (II.11)
puede expresarse en funci on de los potenciales electromagn eticos, el escalar (x, t) y el vector A(x, t)
E =
A t B =A
(II.12)
Teniendo en cuenta que
(v (t) A(x, t)) = (v (t) )A(x, t) + (A(x, t) )v (t) +v (t) ( A(x, t)) + A(x, t) ( v (t))
=0 =0
, puesto que v no depende de las coordenadas x, luego v B = v ( A) = (v A) (v )A y Ai (v A) dAi + (v )Ai = e ( v A) e xi t xi xi dt
Fi = e
x,t) dado que df ( = f citamente v A = x j Aj ,el u ltimo t ermino dt t + (v )f . Expresando expl de la ecuaci on anterior puede escribirse como
dAi (x, t) d = ( v A) dt dt x i por lo que, si se dene como energ a potencial electromagn etica
5
Se consideran sistemas de una sola part cula. La interacci on entre part culas cargadas, incluso en el marco prerelativista, se propaga con velocidad nita lo que complica su tratamiento m as all a de los objetivos de la asignatura. En el caso relativista estas consideraciones se extienden a todo tipo de interacciones. 6 E. J. Konopinski,.Electromagnetic elds and relativistic particles, McGraw-Hill 7 Aqu se emplea para U la denominaci on de energ a potencial porque es una funci on, con dimensi on de energ a, de la cual puede derivarse la fuerza, pero hay que tener en cuenta que, al depender de la velocidad, representa a una fuerza no conservativa.
II.1. FORMALISMO LAGRANGIANO
II-5
U (x, x, t) = e( v A) las fuerzas pueden derivarse de esta seg un la expresi on d )U (x, x, t) dt x i xi
(II.13)
Fi = (
(II.14)
Las fuerzas generalizadas son, en este caso,
xj d U U xj =( ) = qi dt x j xj qi d U xj U d xj U xj ( ) ( ) dt x j qi x j dt qi xj qi Qi = Fj Teniendo en cuenta II.7 Qi = j j U x U xj d U x ( )( + ) dt x j q i x j qi xj qi
y dado que U = U (x, x, t) y xj = xj (qi , t) j j U U x U U x U xj = ,, = + q i x j q i qi x j qi xj qi y Qi = ( d )U (q, q, t) dt q i qi (II.15)
Tanto en el caso de las fuerzas conservativas como en las de Lorentz se dene la funci on Lagrangiana como la diferencia entre la energ a cin etica y la potencial
L(q, q, t) = T (q, q, t) W (q, t)
,,
L(q, q, t) = T (q, q, t) U (q, q, t)
(II.16)
lo que permite escribir las ecuaciones de Lagrange en la forma L d L ( ) =0 dt q i qi
(II.17)
II-6
II.2.
Formalismo hamiltoniano
El formalismo hamiltoniano se desarrolla en el espacio de las fases, el cual tiene 6N + 1 dimensiones. Adem as de las 3N coordenadas generalizadas qi del espacio de conguraci on 8 , en el de las fases se denen otras 3N coordenadas independientes pi , denominadas cantidades de movimiento generalizadas o momentos conjugados pi L q i (II.18)
Se dice que qi y pi son un par de variables conjugadas. Introduciendo la denici on de pi en las ecuaciones de Lagrange II.17 p i = L qi (II.19)
A diferencia de lo que ocurre en el espacio de conguraci on, por un punto (qi0 , pi0 , t0 ) 9 pasa una sola trayectoria de SN . En sistemas inerciales y coordenadas cartesianas, los momentos conjugados de un sistema de una part cula cargada, de masa m y carga e, son pi = mx i + eAi (II.20)
El primer t ermino del segundo miembro es la cantidad de movimiento cin etica de la part cula y el segundo la cantidad de movimiento electromagn etica. Esta u ltima, en ciertos casos, puede interpretarse como momento potencial.
II.2.1.
Ecuaciones de Hamilton
Las ecuaciones de Hamilton representan una alternativa, en el espacio de las fases, a las ecuaciones de Lagrange. Si se deriva L(q, q, t) con respecto al tiempo, se reagrupan los t erminos y se hace uso de II.19, se obtiene L d [q i pi L] = dt t Deniendo como funci on de Hamilton o hamiltoniano a H (q, p, t) pi q i L(q, q, t)
8
(II.21)
Las q i son variables dependientes en el espacio de conguraci on, aunque aparezcan de forma expl cita en las expresiones. 9 Esta circunstancia es u til para el desarrollo can onico de la mec anica estad stica.
II.2. FORMALISMO HAMILTONIANO el resultado anterior puede escribirse como dH L = dt t
II-7
(II.22)
lo que pone de maniesto que el hamiltoniano es una constante del movimiento para aquellos sistemas cuyo lagraniano no depende expl citamente del tiempo. Las ecuaciones del movimiento en el espacio de las fases pueden obtenerse de la siguiente forma: Diferenciando H (q, p, t) dH = H H H dqi + dpi + dt qi pi t
Haciendo lo mismo sobre la denici on II.21 y teniendo en cuenta II.18 y II.19 dH = p i dqi + q i dpi L dt t
De la comparaci on de las dos expresiones de dH se obtienen las ecuaciones de Hamilton o ecuaciones can onicas del movimiento q i = H pi ,, H qi H L = t t p i =
(II.23)
De esta u ltima ecuaci on y de II.22 se deduce que dH H = dt t (II.24)
La comparaci on de esta ecuaci on con el segundo grupo de las ecuaciones can onicas sugiere la interpretaci on de H y -t como variables conjugadas. Este sistema de 6N + 1 ecuaciones puede reducirse en el caso de que existan variables ignorables o c clicas, aquellas qi o pi que no aparecen expl citamente en el hamiltoniano. En este caso sus variables conjugadas pi o qi son constantes del movimiento.
II.2.2.
Expresiones particulares del hamiltoniano
Las funciones L y H tienen dimensiones de energ a y H, en particular, puede ser interpretada en muchos casos de inter es como la energ a total del sistema. Esto no es siempre cierto por lo que, en cada caso, se hace necesario analizar con cuidado las ecuaciones de balance energ etico. Como ya se ha visto, el hamiltoniano solo es una constante del movimiento si no depende expl citamente del tiempo, circunstancia que
II-8
no se da en el caso general electromagn etico. A continuaci on se exponen las expresiones de H en los casos m as usuales. Si solo se consideran transformaciones de coordenadas independientes del tiempo, del tipo xi = xi (q ), sustituyendo II.6 en II.2 T = Ajk q j q k ,, 1 xi xi Ajk (q ) = mi 2 qj qk
Derivando T con respecto a q i y multiplicando por la misma, se obtiene q i T = 2T q i
Para fuerzas conservativas y transformaciones independientes del tiempo, W = W (q ) y pi = con lo que de II.21 y II.18 H (q, q ) = T + W que puede ser interpretado como la energ a total del sistema. Efectivamente, el trabajo realizado por las fuerzas conservativas entre dos puntos de la trayectoria es
2
L T = q i q i
F dr = T = W
1
(II.25)
y H = T + W = 0 Las fuerzas electromagn eticas no son conservativas en el caso general y, para potenciales V (x, t) y A(x, t), L t = 0 por lo que H no es una constante del movimiento. Operando en coordenadas cartesianas en II.20 pi x i = mx 2 i Ai = 2T + ev A i + ex de donde H (r, p, t) = 1 2m p e A(r, t)
2
+ e (r, t)
(II.26)
II.3.
Principios variacionales
Los principios variacionales permiten el desarrollo compacto y elegante de muchas de las teor as f sicas. De entre los muchos posibles, aqu se trata exclusivamente del principio de Hamilton, el cual constituye una alternativa para la deducci on de las ecuaciones de Lagrange.
II.3. PRINCIPIOS VARIACIONALES
II-9
II.3.1.
C alculo de variaciones
Como paso previo al enunciado del principio de Hamilton se plantea el problema matem atico de la b usqueda de las condiciones de estacionariedad de la integral
t2
I=
t1
F (x, x, t)dt
(II.27)
donde F es una funci on conocida y diferenciable, t es la variable independiente, x = x(t) la curva o camino a lo largo de la cual se realiza la integral, x = dx dt y t1 y t2 los extremos jos de la integraci on. Las curvas x(t) son arbitrarias, salvo en sus puntos extremos x1 = x(t1 ) y x2 = x(t2 ), y derivables. Se trata de encontrar aquellos caminos, curvas extremales, a lo largo de los cuales I se hace estacionaria (toma un valor m aximo o m nimo local). La determinaci on de si la curva extremal corresponde a un m aximo o m mimo es un problema m as complejo pero puede ser resuelto empleando criterios de tipo f sico. Sup ongase que x(t) es extremal y consid erese la integraci on a lo largo del camino x(t) = x(t) + a (t) donde a es un par ametro y (t) es una funci on derivable y tal que (t1 ) = (t2 ) = 0 pero, por lo dem as, arbitraria. Derivando II.28 con respecto a la variable independiente t x =x + a La integral II.27 es ahora funci on de a.
t2
(II.28)
(II.29)
I (a) =
t1
F (x, x, t)dt
t2 t1
y I (a) = a
t2 t1
F dt = a
F F + dt x x
Integrando por partes el segundo t ermino del integrando y teniendo en cuenta que es nula en los extremos,
t2 t1
F F dt = x x
=0
t2
t2
t1 t1
d F ( ) dt dt x
II-10 Luego
I (a) = a
t2
t1
F d F ( ) dt x dt x
Puesto que x = (x)a=0 es una curva extremal I (a) a

t2
=0
a=0
t1
F d F ( ) dt = 0 x dt x
y como (t) es arbitraria, los caminos extremales deben cumplir la ecuaci on de Euler F d F ( )=0 (II.30) x dt x junto con las condiciones de frontera x(t1 ) = x1 y x(t2 ) = x2 . F (x, x, t) es una funci on conocida. Si se toma F = L(q, q, t) las ecuaciones de Euler resultan id enticas a las de Lagrange, las cuales, por ser de segundo orden, tienen soluci on u nica con las condiciones impuestas.
II.3.2.
Principio de Hamilton
De lo visto en el apartado anterior, para los sistemas de part culas sometidos a fuerzas que pueden ser derivadas de un potencial, la acci on hamiltoniana, denida como
t2
A=
t1
L(q, q, t)dt
(II.31)
toma un valor extremo para una trayectoria real que pase por los puntos qi (t1 ) = qi1 y qi (t2 ) = qi2 . El principio de Hamilton suele expresarse en la forma A = 0 (II.32)
donde A es la variaci on de primer orden alrededor del valor de A para una trayectoria real. El resultado anterior, que aparece como u ltima consecuencia de las leyes de Newton, puede ser tomado como principio si se postula la forma del lagrangiano. Esta es una v a muy conveniente para repostular la mec anica y el electromagnetismo, en forma maniestamente invariante, dentro del marco de la relatividad de Einstein.
Ap endice III
Formulario de series y transformadas de Fourier

III.1. Introducci on
En este ap endice se jan los convenios y notaciones utilizados en el texto para los desarrollos y transformadas de Fourier y se recojen las principales propiedades de los mismos [Arfken y Weber], [Spiegel et al.].
III.2.
Desarrollo en series de Fourier

:
Desarrollo en funci on de senos y cosenos
En el espacio de Hilbert L2 , sen n y cos n , donde n = 0, 1 , forman una base completa de las funciones que son de cuadrado integrable en el intervalo I = [0 , 0 + 2 ]. Esto permite aproximar a estas funciones, dentro de dicho intervalo, mediante un desarrollo en serie de Fourier 1 . Una de las expresiones m as comunes de este desarrollo es 1 f ( ) = fsf ( ) a0 + an cos n + bn sen n , , I (III.1) 2
n=1 n=1
fsf ( ) = fsf ( + 2 ) es una funci on peri odica, con periodo 2 , que representa a f ( ) en I . Dado que las funciones de base son ortogonales
1 Es necesario y suciente que la funci on que se aproxima tenga un n umero nito de discontinuidades nitas y un n umero nito de m aximos y m nimos en I [Arfken y Weber].
III-1
III-2
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER
0 +2
sen n sen n d =
0
nn 0
n=0 n=0
(III.2a)
0 +2
cos n cos n d =
0
nn 2
n=0 n=n =0
(III.2b)
0 +2
sen n cos n d = 0 , , n, n
0
(III.2c)
, los coecientes del desarrollo se obtienen de la forma:
an = bn =
1 1
0 +2
f ( ) cos n d , , n = 0, 1,
0 0 +2
f ( ) sen n d , , n = 1, 2,
0
(III.3)
por lo que a0 /2 es el valor medio de la funci on en I a0 = f ( ) 2

I
(III.4)
Desarrollo en funci on de exponenciales complejos
Una forma m as compacta de esta serie se obtiene haciendo uso de las f ormulas de Euler para los senos y cosenos
fsf ( ) =
n=
cn e jn
(III.5)
donde c0 = o
a0 1 1 , , cn = (an j bn ) , , cn = (an + j bn ) , , n > 0 2 2 2 cn = 1 2

0 +2 0
(III.6)
f ( ) e jn d , , n = 0, 1,
(III.7)
Las expresiones de ortogonalidad se reducen a

0 +2 0
e jn ejn d = 2 nn
(III.8)
III.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER
III-3
En la pr actica las series deben truncarse puesto que solo es posible utilizar a un n umero nito de t erminos. Puede demostrarse que la funci on
N
fN ( )
n=N
dn e jn
minimiza al error cuadr atico medio E 2 (dn )

0 +2 0
[f ( ) fN ( )]2 d
cuando dn = cn , por lo que fN representa a la mejor aproximaci on cuadr atica en funci on de los 2N + 1 primeros t erminos de fsf .
Otras notaciones
: 0 t = k0 x
Para las variables temporales y espaciales se emplear an las notaciones d = 0 dt , It = t [t1 , t1 + T0 ] (III.9) d = k0 dx , Ix = x [x1 , x1 + 0 ]
0 es la frecuencia angular fundamental, f0 = 0 /2 la frecuencia y T0 = 1/f0 el periodo. k0 = es el n umero de onda y 0 = 2/k0 el periodo espacial en la direcci on x.
III.3.
Transformadas de Fourier
En el texto se aplica la transformada de Fourier a funciones f (r, t) que dependen de las coordenadas temporales y espaciales.
Transformadas temporales
Una condici on suciente para que una funci on sea transformable por Fourier es que sea de cuadrado sumable. En el dominio del tiempo

|f (r, t)|2 dt = nita
(III.10)
Salvo en el caso de funciones arm onicas, se supone que, en lo que sigue, todas las funciones son de cuadrado sumable.
III-4
Aqu se convendr a en utilizar la siguiente versi on del Par de transformadas de Fourier temporales 2 : F{f (r, t)} f (r, ) 1 2

f (r, t) e j t dt , , Transformaci on directa
(III.11a)
F 1 {f (r, )} f (r, t)
f (r, ) e j t d , , Transformaci on inversa
(III.11b)
, la Frecuencia angular o, simplemente, frecuencia, es la variable conjugada del tiempo t en la transformaci on. Puede escribirse como 2 T
= 2 f =
donde f es la Frecuencia y T el Periodo del arm onico. f (r, ) 3 es la Densidad espectral de j t f (r, t) (amplitud del arm onico e contenido por f (r, t) por unidad de intervalo de )
Magnitudes arm onicas
Las magnitudes arm onicas tienen una densidad espectral singular, solo es distinta de cero para un solo valor 0 de la frecuencia, y una amplitud f0 nita: f (r, t) = f0 (r) ej 0 t por lo que, de acuerdo con III.11b y III.30a,
(III.12)
f (r, ) = f0 (r) ( 0 ) y
(III.13)
f0 (r) =
2
f (r, ) d
(III.14)
La constante de normalizaci on 1/(2 ) puede repartirse de forma arbitraria entre la transformada directa y la inversa y el signo del n ucleo tambi en es materia de convenci on, por lo que ha de vericarse con cuidado la notaci on empleada en otros textos y tablas. La que aqu se utiliza es la extensi on de la empleada para las series. 3 Aunque f (r, ) y f (r, t) son funciones distintas, se anotar an con el mismo nombre. Se distinguir an por el argumento o por el contexto en que se empleen.
III.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER Transformadas espaciales :
III-5
En el n ucleo de las transformadas espaciales se tomar a el signo contrario al utilizado para las temporales. 1 (2 )3 f (r, t) e j (kr) d3 r
r3
f (k, t)
(III.15a) (III.15b)
f (r, t)
k3
f (k, t) e j (kr) d3 k
k = (kx , ky , kz ) es el vector de las variables conjugadas de r = (x, y, k ). Aunque f (k, t) no corresponde necesariamente a una onda, k se denominar a Vector de onda. d3 r dx dy dz es el elemento del volumen espacial innito de integraci on r3 y d3 k dkx dky dkz el del volumen de integraci on innito del espacio de los n umeros de onda k 3 . k puede escribirse de la forma k 2 n ,, n = k donde k es el N umero de onda, n el Vector unitario de onda y la Longitud de onda. k = kn = Transformadas espacio-temporales :
De acuerdo con los convenios establecidos 1 (2 )4 f (r, t) e j ( tkr) d3 r dt

r3 , t
f (k, )
(III.16a) (III.16b)
f (r, t)
k3 ,
f (k, ) e j ( tkr) d3 k d
Esta doble transformaci on equivale a la descomposici on de f (r, t) en un espectro cont nuo de Ondas monocrom aticas planas con una densidad espectral f (k, ). Los par ametros k , n, f , y adquieren propiamente el apelativo de onda. Se dene como Fase de la onda plana monocrom atica a t k r = t k n r = t k = 2 (f t ) = (t ) vf (III.17)
es la distancia a lo largo de la direcci on de propagaci on n y vf es la Velocidad de fase denida como vf d dt =

=cte
(III.18)
III-6
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER :
Transformadas de funciones reales
Conjugando ( )a las transformadas inversas es f acil de comprobar que, para funciones reales f (r, t), se cumple f (r, ) = f (r, ) , , f (k, t) = f (k, t) , , f (, k ) = f (, k ) En particular, si fr (r, ) y fi (r, ) son las partes real e imaginaria de f (r, ), (III.19)
fr (r, ) = fr (r, ) , , funci on par de fi (r, ) = fi (r, ) , , funci on impar de
(III.20a) (III.20b)
En este caso, aunque no es necesario, el dominio de la frecuencia puede limitarse al rango positivo:
f (r, ) = |f (r, )| e j (r, ) f (r, t) = 2

0
|f (r, )| cos [ t (r, )] d
(III.21)
III.4.
Propiedades
Las transformadas de Fourier son obviamente lineales. Otras propiedades u tiles son Transformada de la derivada :
f [t] t
= j f ( )
j , jkx , j k = j k n t x
(III.22)
Transformada de la integral F
: f [t] dt = 1 f ( ) j ( ) dt 1 j : (III.24) (III.23)
Traslaci on en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia
cF {f (t t0 )} = f ( ) e j t0 , , cF 1 {f ( 0 )} = f [t] e j 0 t
III.4. PROPIEDADES Teorema de Parseval :
III-7
Para f [t] y g [t] reales
f [t] g [t] dt = 2

f ( ) g ( ) d = 2
0
[f ( ) g ( ) + f ( ) g ( )] d
= 2
0
[f ( ) g ( ) + f ( ) g ( )] d = Re[f ( ) g ( )] d (III.25)
= 4
0
Valor medio de funciones arm onicas
Re[f [t]] Re[g [t]] =
1 T
T 0
1 1 Re[f [t]] Re[g [t]] dt = Re[f [t] g [t]] = Re[f0 g0 ] 2 2
(III.26)
Teorema de la convoluci on Sean f [t] y g [t] reales
F {f [t] g [t]} F
f (t t ) g (t ) dt
= 2 f ( ) g ( )
(III.27)
Relaciones de dispersi on de Kronig-Kramers
Para una funci on f[t] real que cumple, por lo tanto, las relaciones III.20 y que adem as es nula para t < 0, sus partes, real fr ( ) e imaginaria fi ( ), est a relacionadas mediante las Relaciones de dispersi on de Kronig-Kramers
fr ( ) =
2 P 2 P P
fi ( ) d 2
2
(III.28a)
fi ( ) = donde
1 fr ( ) d 2
2
(III.28b)
0 0, >0 0 .
es la parte principal de Cauchy de la integral
III-8
APENDICE III. FORMULARIO DE SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER :
Relaci on de incertidumbre
Si (, ) = (t, ) , (x, kx ) , (y, ky ) , (z, kz ) son dos variables conjugadas, las anchuras y de las funciones f () y f ( ) cumplen la relaci on de incertidumbre que en mec anica cu antica recibe el nombre de Heisenberg:
1 2
(III.29a)
() =
2 2 |f ()| d 2 |f (| d
(III.29b)
Transformada y expresiones de la Delta de Dirac F { ( 0 )} = por lo que de acuerdo con III.11

e j 0 2
( 0 ) =
1 2
e j (0 ) d = (0 )
(III.30a)
( 0 ) =
1 (2 )3
e j (0 ) d3
3
(III.30b)
III.5.
Problemas
III-1. Desarrollar por series de Fourier las funciones peri odicas de la gura III.1. Representar los m odulos y las fases en funciones de .
f(t) V V t t0 0 t0 +T/2 t0+T 0 T t f(t)
Figura III.1: III-2. Demostrar las siguientes propiedades de la transformada de Fourier:
III.5. PROBLEMAS a) F [f [t]] = F (j ) = F (s), s = j b) F [Af [t] + Bg [t]] = AF (s) + BG(s), donde G(s) = F [g [t]]
[t] c) F [ df dt ] = jF (s) = sF (s)
III-9
d) F [ f [t]dt] = 1 s F (s) III-3. Demostrar el teorema de la transformada de Fourier de la convoluci on y el de Parseval. SOLUCION : Teorema de la convoluci on
C ( ) = F {f (t) g (t)} = F
t =
f (t t ) g (t ) dt f (t t ) g (t ) dt e j t dt
1 2
t=
t =
Intercambiando el orden de integraci on
C ( ) =
t =
g (t )
1 2
t=
f (t t ) e j t dt dt
I
Para realizar la integral (I ), se hace el cambio variable t = + t , , dt = I= 1 j t e 2

=
f ( ) e j d = e j t f ( )
t =
C ( = 2 f ( ) Teorema de Parseval
1 2
g (t) e j t d = 2 f ( ) g ( )
Sean f (t) y g (t) reales y transformables

I = = 2
f (t) g (t) dt =
t= =
g (t)
t= t= =
f ( ) e j t d dt =
=
1 f ( ) 2
g (t) e j t dt d = 2
f ( ) g ( ) d
donde se ha tenido en cuenta que, por ser g (t) real, g ( ) = 1 2

t=
g (t) e +j t dt
III-10
III-4. Calcular y representar la transformada directa de Fourier, o inversa, de las siguientes funciones: a) f1 (t) = [t] , , g1 (t) = (t t0 ) b) f2 (t) = f (t t0 ) , , g2 ( ) = g ( 0 ) c) f3 (t) = d) f4 (t) = f3 (t) cos(0 t) e) f5 (t) = f) f6 (t) = SOLUCION : (a) g1 ( ) = 1 2
t=
1 ; T /2 t T /2 0 ; t < T /2, t > T /2
cos(0 t) ; 0 t N T0 0 ; t < 0, t > N T0
, , 0 =
2 T0
1 (1 + cos 0 t) f3 (t) , , T = T0 2
(t t0 ) e j t dt =
1 j t0 e 2
Para representar a una funci on compleja caben dos alternativas: representar la parte real y la imaginaria o el m odulo y la fase. Re[g1 ( )] = 1 1 cos ( t0 ) , , Im[g1 ( )] = sen( t0 ) 2 2 1 |g1 ( )| = , , arg (g1 ( )) = arctg ( t0 ) 2
La delta de Dirac tiene un espectro plano ( de m odulo plano). El factor e j t0 en el espectro, se corresponde en este caso con un retraso t0 en la funci on temporal. Esto es cierto para cualquier otra funci on transformable. Efectivamente : (b) - Haciendo el cambio de variable = t t0 F {f (t t0 )} = e j t0 1 2
=
f () e j d = f ( ) e j t0
III.5. PROBLEMAS
f( ) f(t) 1 - 0 - 2/T 2/T (b) 0 T0 /2
III-11
t -T/2 t T/2
(a)
Figura III.2: (c) - La funci on a transformar es un pulso cuadrado, de duraci on T , y sim etrico con respecto al origen. Su transformada es f ( ) = 1 2
T /2 T /2
e j t dt =
sen( T /2) T /2
Su espectro, representado en l nea de trazo no en la gura III.2-b, es real y sim etrico. Si se dene como anchura temporal a t = T y como anchura de fre cuencia a la distancia entre los dos primeros ceros del espectro = 4 T , se pone de maniesto la complementariedad existente entre ambas anchuras t = 4 de forma que un pulso de poca duraci on es ancho espectralmente y viceversa ( Estas deniciones de anchura no coinciden rigurosamente con las del principio de incertidumbre). (d) - El efecto inverso al descrito en (b) se logra multiplicando por el factor temporal e j0 t . El espectro sufre un desplazamiento de 0 . En este ejemplo, se 1 multiplica f3 por un coseno (cos x = 2 e jx e jx ), con lo que el espectro de dicha funci on se desplaza en 0 y 0 y se semisuma, como se muestra en trazo grueso en la gura III.2-b. (e) - Compru ebese que cuanto mayor es el n umero de periodos que incluye la funci on, m as estrecho es el espectro alrededor de la frecuencia 0 . (f ) - V ease que esta funci on temporal tiene las pendientes continuas, lo que implica que su espectro es mucho m as limitado en frecuencia que el de f3 .
III-12
III.6.
4
Existen paquetesde Mathematica, dedicados a la transformada de Fourier, que son m as completos y ecaces que lo que se ofrece en esta secci on. Solo se pretende ilustrar, de forma simple y directa, algunas de las relaciones fundamentales entre las 1 1 representaciones en los dominos del tiempo y de la frecuencia. El factor 21 = 2 2 , utilizado en el resto de este texto, se reparte aqu entre las transformadas directa e inversa y el signo de las exponenciales se invierte, con objeto de ajustarse al convenio seguido por Mathematica.
III.6.1.
III.6.1.1.
Transformada anal tica

Ejemplo 1o
Relaci on entre la pendiente temporal de la funci on y el agrupamiento de su espectro : Se utiliza como funci on de referencia al coseno levantado o ventana de Hanning que es nula fuera del intervalo It = t [T /2, T /2], tiene una pendiente continua y suave dentro del mismo. h[t ] := 1 2 t Cos +1 2 T (M.III.1)
hGraf = Plot[h[t]/.T 1, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}]
(M.III.2)
Estas caracter sticas se traducen, en el dominio de la frecuencia, en un espectro muy agrupado alrededor de la frecuencia central. Adem as, como h[t] es real y sim etrica, su espectro es tambi en real y sim etrico. Dicha transformada es 1 Simplify Trh = 2
T 2
T 2
h[t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.3)
A continuaci on se representa para T = 1 TrhGraf = Plot[Trh/.T 1, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}]
4
(M.III.4)
Basados en un programa de A.Salinas .
III.6. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
III-13
Obs ervese que el espectro se extiende a (, ) pero est a muy centrado en el origen = 0. La funci on f [t] es parecida a la anterior f [t ] := 1 2 t 1 Cos 2 T (M.III.5)
fGraf = Plot[f [t]/.T 1, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0]}] pero tiene pendiente innita en los extremos del intervalo I t. Show[hGraf , fGraf ]
(M.III.6)
(M.III.7)
Como puede comprobarse, su espectro est a mucho m as disperso que el de h[t]: 1 Trf = Simplify 2
T 2
T 2
f [t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.8)
TrfGraf = Plot[Trf /.T 1, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0]}] Show[trhGraf , trfGraf ] III.6.1.2. Ejemplo 2o
2 T0
(M.III.9)
(M.III.10)
Desplazamiento de un espectro a la frecuencia =
Como se muestra en el problema III-4, al multiplicar una funci on temporal por el cos(0 t) 2 t (M.III.11) T0 el espectro de la funci on resultante es la semisuma de los espectros originales desplazados a las frecuencias 0 . Esto se debe a los t erminos e j0 t que componen al cos(0 t). hd[t ] := h[t] Cos hd1 es el resultado de modular h[t] con una frecuencia f0 =
1 T0
= 10
hd1Graf = Plot[{hd[t]/.{T 1, T0 0,1}}, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}]
(M.III.12)
III-14
Las partes positiva y negativa del espectro apenas se solapan: 1 Trhd = Simplify 2
T 2
T 2
hd[t] (Cos[2 f t] + I Sin[2 f t])dt
(M.III.13)
Trhd1Graf = Plot[Trhd/.{T 1, T0 0,1}, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}] Si la frecuencia de modulaci on se reduce a f0 1, 43
(M.III.14)
hd7Graf = Plot[{hd[t]/.{T 1, T0 0,7}}, {t, 0,5, 0,5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 1]}] Show[hd1Graf , hd7Graf ] el solapamiento es notable:
(M.III.15)
(M.III.16)
Trhd7Graf = Plot[Trhd/.{T 1, T0 0,7}, {f , 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 1]}] III.6.1.3. Ejemplo 3o
(M.III.17)
La delta de Dirac : La funci on Delta de Dirac puede representarse como l mite de funciones de area unidad y anchura decreciente, como las h(t), una vez normalizadas, o los pulsos gausianos. e a pulso(t ) := a
t 2
(M.III.18)
donde a es la semianchura del mismo. Dando a este par ametro el valor a = 1 pul1Graf = Plot[pulso[t]/.a 1, {t, 3, 3}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}]
(M.III.19)
Los pulsos de anchura decreciente a = 1, a = 0, 5 y a = 0, 1, tienen alturas crecientes

1 a
III.6. EJEMPLOS CON MATHEMATICA
III-15
pul123Graf = Plot[{pulso[t]/.a 1, pulso[t]/.a 0,5, pulso[t]/.a 0,1}, {t, 3, 3}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[1, 0, 0]}] pero su area es independiente de la anchura y unitaria:
(M.III.20)
intPul =
pulso[t]dt
(M.III.21)
intPulGraf = Plot[intPul, {a, 0,5, 5}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {0, 2}] (M.III.22) Las transformadas de estos pulsos tienen la misma amplitud m axima semianchura es
2 a, 1 2
pero su
con lo que t 1 TrPul = 2
2 pulso[t] (Cos[ t] + I Sin[ t])dt (M.III.23)
TrPul123Graf = Plot[{TrPul/.a > 1, TrPul/.a > 0,5, TrPul/.a > 0,1}, {w, 20, 20}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[1, 0, 0]}] Como se aprecia en la gr aca, cuando la anchura 2a 0, la anchura de la trans1 formada a y la densidad espectral se hace constante 1 , como corresponde a la 2 Delta de Dirac. (M.III.24)
Ap endice IV
Relaciones vectoriales y di adicas

IV.1. Productos
a (b c) = b (c a) = c (a b) a (b c) = b (a c) c (a b) a (b c) = (a b) c , , (a b) c = a (b c) a I
(IV.1) (IV.2) (IV.3) (IV.4)
= a
IV.2.
Gradiente
(f + g ) = f + g (f g ) = f g + g f (a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( a) df 1 1 f (r) = r , , r = r , , ( ) = 2 r dr r r IV-1
(IV.5) (IV.6) (IV.7) (IV.8)
IV-2
APENDICE IV. RELACIONES VECTORIALES Y DIADICAS
IV.3.
Divergencia
(a + b) = a + b (f a) = f a + a f (a b) = b a a b a = 0 f = f
2
(IV.9) (IV.10) (IV.11) (IV.12) (IV.13) (IV.14)
r = 3
IV.4.
Rotacional
(a + b ) = a + b (f a) = f a + f a (a b) = a b b a + (b ) a (a ) b ( a) = ( a) a (f ) = 0 , , r = 0 da a(u) = u du
2
(IV.15) (IV.16) (IV.17) (IV.18) (IV.19) (IV.20)
IV.5.
Laplaciano
1 2 ( ) = 4 (r) r 2 a ( a) ( a) 2 az 2 ax 2 ay + + , , (Solo en cartesianas) 2 a = x2 y2 z2
(IV.21) (IV.22)
IV.6. TEOREMAS INTEGRALES
IV-3
IV.6.
Teoremas integrales
a dv =
V S
a n ds n T ds a dl
L
(IV.23) (IV.24) (IV.25) (IV.26) (IV.27) (IV.28)
T dv =
( a) n ds =
S
f dv =
V S
f n ds n a ds
S
a dv =
V
n f ds =
S L
f dl
Bibliograf a
[Akhiezer] [Arfken y Weber] [Atwater] [Beam] [Bergmann] [Bleaney y Bleaney] [Born y Wolf ] [Br edov et al.] [Chen] [Collin] [Condon] A. Akhiezer e I. Akhiezer, Eletromagn etisme et Ondes Electromagn etiques, Mir, Moscou, 1988. G. B. Arfken y H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, International Edition, Academic Press, San Diego, Cal. , 1996. H. A. Atwater, Introduction to Microwave Theory, McGraw-Hill, New York, 1962. W. R. Beam, Electronics of Solids, McGraw-Hill, New York, 1965. P. G. Bergmann, Introduction to the Theory of Relativity, PrenticeHall, 1960. B. I. Bleaney y B. Bleaney, Electricity and Magnetism Tercera edici on, Oxford University Press, Londres, 1976. M. Born y E. Wolf, Principles of Optics, Quinta edici on, Pergamon Press, Oxford, 1973. dov, V. Rumia ntsev e I. Toptiguin, Electrodin M. Bre amica Cl asica, Mir, Mosc u, 1986. F. F. Chen, Intoduction to Plasma Physics and Controlled Fusion. Volume 1:Plasma Physics, McGraw-Hill, New York, 1985. R. E. Collin, Field Theory of guided waves, Second Edition,IEEE Press, New York, 1991. E. U. Condon, Electromagnetic Waves, en: E. U. Condon y H. Odishaw Eds., Handbook of Physics, McGraw-Hill, New York, 1967. R. dInverno, Introducing Einsteins Relativity, Clarendon Press, Oxford, 1995. bib-1
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[Reitz et al.]
[Spiegel et al.] [Stratton] [Vanderlinde] [Whittaker]

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Electrodin amica.

Bernardo Garc a Olmedo

(20 de septiembre de 2005)

Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada

Conversi on de unidades 1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 T esla = 104 gauss

INDICE GENERAL 133

B. Ap endice del cap tulo 2

INDICE GENERAL D. Ap endice I del cap tulo 4

E.1.10. El segmento de gu a como componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-40 E.1.10.1. La gu a ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e-43

I.2. Espacios tensoriales

INDICE GENERAL I.2.1. I.2.2. I.2.3. I.2.4.

Expresi on de las leyes en forma maniestamente invariante . . . . . . . . . . I-17

x III.6.1. Transformada anal tica

INDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-12

Cinem atica relativista

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Revisi on hist orica

HISTORICA 1.2. REVISION

B = 0 + 0 0 y la ley de fuerza F = e(E + v B )

1.3. POSTULADOS DE LA RELATIVIDAD RESTRINGIDA

Postulados de la Relatividad Restringida

Ordenaci on espacial y temporal

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

ESPACIAL Y TEMPORAL 1.4. ORDENACION

Ordenaci on espacial de sucesos en un sistema de referencia

Simultaneidad no local y puesta en hora de los relojes

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Figura 1.3: Simultaneidad no local

Figura 1.4: Sincronizaci on de relojes

ESPACIAL Y TEMPORAL 1.4. ORDENACION

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Transformaciones de Lorentz; espacio de Minkowski

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

(x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r) (x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, r)

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI

En lo que sigue se har a uso preferente de la velocidad normalizada = V /c.

Si se elimina ct entre esta ecuaci on y 1.12a, se tiene que ct = a0 0 xx 0 0 + a0 1 x + a2 y + a3 z

Reescribiendo lo obtenido hasta ahora y simplicando la notaci on

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI x = ( ct + x)

o, de forma general, seg un 1.8 y el ap endice I,

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA x0 . . . ,, x3 0 0 0 1

de la transformaci on inversa se obtiene sin m as que cambiar por .

Invarianza del intervalo; producto escalar y m etrica en el espacio de Minkowski

1.5. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ; ESPACIO DE MINKOWSKI tambi en es invariante escalar.

Se dene como Intervalo espacio-temporal entre dos sucesos cualesquiera a

s = cuyo cuadrado es invariante.

Vease el apartado I.1.4.

18 1.5.1.1. Clasicaci on de los intervalos

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Problema 1-16. Problema 1-17. 18 Problema 1-14.

Figura 1.8: Cono de luz

Medidas espaciales; longitud propia; Contracci on de Lorentz

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

(rb (t) ra (t))2

= (xb (t) xa (t)) = l

CAP ITULO 1. CINEMATICA RELATIVISTA

Invarianza del elemento de tetravolumen

En general, cuando se pretende evaluar la integral de volumen I=

(q1 , , qn ) dq1 dqn

1.7. INVARIANTES donde qi = qi (q 1 , , q n ).

En particular, en el espacio de Minkowski, el elemento volumen tetradimensional, o tetravolumen, dx

es un invariante escalar puesto que el jacobiano de la transformaci on