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F!"#A$%&A"
Identificar en el dominio del problema los elementos de busq.
Estados
Acciones
Estado Nodo padre Acciones y estados hijos Funcin de coste f(n) Profundidad en la busq. Coste de camino acumulado (n) Coste estimado a la meta h(n)
0"eceta1
)eur*sticas
Permite estimar el coste acumulado para llegar al estado final
Espacio de estados
7 .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) ) 8 P!N.! los nodos nue9o en lista
,rbol de Nodos
iempre es un "rbol, solo # padre
Nodo inicial
Nodo Estado
Evaluo y expando
Nodo
Nodo
Nodo final
Nodo final
PROBLEMA DE BUSQUEDA
F!"#A$%&A"
Identificar en el dominio del problema los elementos de busq.
Estados
0"eceta1
o l ica
Acciones
si
fin
Espacio de estados
7 .ENE"!
.rafo de Estados
Estado inicial Estado inicial
8 P!N.!
Estado
Estado
Estado
Estado
Estado
Estado
Estados repetidos
Estados repetidos en nodos generados y puestos en lista abierta, aun no evaluados
Ciclos
Estados repetidos en nodos evaluados puestos en lista cerrada, no est"n en abierta
uiar la b3squeda
PROBLEMA DE BUSQUEDA
Estrate ia Cie a en ANC)("A o en amplitud
F(n) E
:C?#!=
implementacin
:qu< estructura de pro ramacin me arantiCa sacar el mas 9iejo o el as nue9o=
C!$A
4 5 7 8 'AC! P"%#E" nodo de la lista abierta E6A$(! si su estado es meta .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) ) P!N.! los nodos nue9o A$ F%NA$ de lista
P%$A
4 5 7 8 'AC! P"%#E" nodo de la lista abierta E6A$(! si su estado es meta .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) ) P!N.! los nodos nue9o A$ %N%C%! de lista
PROBLEMA DE BUSQUEDA
Estrate ia Cie a en P"!F(N/%/A/ limitada
P%$A
4 'AC! P"%#E" nodo de la lista abierta 5 E6A$(! si su estado es meta 7 .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) )
Verifico la profundidad limite No pongo en lista los nodos generados con profundidad superior al limite
P%$A
4 'AC! P"%#E" nodo de la lista abierta 5 E6A$(! si su estado es meta 7 .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) )
Verifico la profundidad limite No pongo en lista los nodos generados con profundidad superior al limite
8 P!N.!
8 P!N.!
Profundidad l%mite &
'i me quedo sin nodos en la lista y no encontr< la solucin debo incrementar mi limite de profundidad y 9ol9er a realiCar la b3squeda desde principio (nodo inicial) %NC"E#ENB! limite de profundidad
PROBLEMA DE BUSQUEDA
Estrate ia el P"%#E"! #EF!" C!'B! (N%F!"#E (busq. Cie a) 6!"A& (busq. %nformada) :;(> nodo saco=
Para desempates e puede implementar con una Cola o Pila ordenada segn f'n(
El mejor es el de menor f(n)@ donde f(n) es i ual al coste de camino (n) y coste estimado h(n)
%nformada se usa la heur*stica para uiar la b3squeda
AG (busq. %nformada)
PROBLEMA DE BUSQUEDA
Estrate ia %nformada %/AG
"ealiCo una b3squeda en profundidad limitada por un umbral I@ mientras la lista abierta ten a nodos que no eJceden este umbral
a diferencia del AG
EKPAN/E EN P"!F(N/%/A/ el Drbol de b3squeda desde el nodo raiC hasta que el 9alor f de sus nodos hoja eJceden@ por primera 9eC@ un umbral I
P%$A
4 'AC! P"%#E" nodo de la lista abierta 5 E6A$(! si su estado es meta 7 .ENE"! nodos hijos (calculo f(n) )
Verifico umbral I No pongo en lista los nodos generados con f(n) superior al limite I
Al i ual que AG
f(n) se calcula como la suma de costo real de camino (n) y costo estimado h(n)
8 P!N.!
'i me quedo sin nodos que no eJceden el umbral en la lista y no encontr< la solucin serD preciso desarrollar otra iteracin pero con un umbral I distinto CA#2%! umbral I se toma como nue9o l*mite el m*nimo eJceso en f cometido por todos los nodos hoja enerados en la iteracin