UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA JOS SIMEN CAAS

DISEO DE MODELO DE MQUINA EMPACADORA DE BOLSAS PREFABRICADAS TIPO DOYPACK

TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PARA OPTAR AL GRADO DE

INGENIERO MECNICO

POR:

RUBN ELADIO ALFARO AVILS JOS MIGUEL MORN CASTELLANOS

OCTUBRE 2011 ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A.

RECTOR ANDREU OLIVA DE LA ESPERANZA, S.J.

SECRETARIA GENERAL CELINA PREZ RIVERA

DECANO DE LA FACULTAD DE INGIENERA Y ARQUITECTURA

CARLOS GONZALO CAAS GUTIRREZ

COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA MECNICA

MARIO WILFREDO CHVEZ MOLINA

DIRECTOR DEL TRABAJO MARIO WILFREDO CHVEZ MOLINA

LECTOR NIKLAUS BIENZ

AGRADECIMIENTOS A Dios, Por darnos la oportunidad de superarnos acadmicamente y por la Fortaleza que nos ha otorgado para sobrellevar cada uno de los obstculos que se nos presentaron a lo largo de estos aos. A nuestras familias, Por el apoyo, el cario, la paciencia y la motivacin que nos brindaron. Al Ing. Mario Chvez, Por hacerse cargo de este proyecto y guiarnos con sabidura, ya que sin su apoyo no habramos encontrado el rumbo necesario para culminar este proyecto. Al Ing. Nick Bienz, Por todas sus ideas, sugerencias, gua y apoyo, sin l este proyecto no se podra haber llevado a cabo. A todos los catedrticos que nos encontramos a lo largo de nuestra carrera, Por compartir con nosotros sus conocimientos, sabidura y exigir al mximo nuestras capacidades. A nuestros amigos y compaeros de promocin, Sin ellos las clases no habran tenido el mismo sentido.

Miguel Morn. Rubn Alfaro.

DEDICATORIA

A mi familia por todo su apoyo y en especial a mi piojo, que le dio sentido a mi vida. Rubn Alfaro

A mi abuela y mi padre, motivacin de mis esfuerzos, a mi madre por apoyarme sin condicin, a mi familia por respaldar mis decisiones y a mis amigos y todos aquellos que de alguna forma creen en m. Miguel Morn

RESUMEN EJECUTIVO

El presente trabajo trata acerca de una propuesta de diseo de una mquina Llenadora/Selladora para empaques tipo Doy Pack segn los requerimientos de diseo de la empresa Empakando S.A. de C.V. Actualmente en El Salvador, en las empresas donde se requiere llenado y sellado de productos, se ha adoptado el empaque tipo doy pack gracias a la gran variedad de presentaciones y a la diversidad de productos que puede almacenar. Estas empresas llenan y sellan sus empaques con diferentes equipos en diferentes estaciones . Pensando en el desarrollo de la industria salvadorea y en aumentar la competitividad de las empresas, se pens en el diseo de una mquina que fuese capaz de realizar todas las tareas a la vez y mejorar el rendimiento de la lnea de produccin. Esta nueva mquina debe tener la capacidad de abrir las bolsas, dosificar y llenar el producto, sellarlas y despacharlas. Cada una de estas tareas es un mecanismo diferente, por lo tanto, la mquina tiene que ser capaz de adaptar cada uno de estos sistemas. Una vez definida la funcin total que debe cumplir la mquina, se procedi a identificar las diferentes tareas por separado para tener una mejor idea de los sistemas necesarios para garantizar el funcionamiento de la mquina. La funcin total se dividi en seis tareas, indexacin, apertura de bolsas, presentacin de los empaques, llenado, sellado y despacho de bolsas, para las cuales se buscaron distintas soluciones las cuales se evaluaron posteriormente. Indexacin se refiere al arranque y paro de manera repetida y precisa. Para esta funcin se consideraron tres opciones, una mesa indexadora, un motoreductor con variador de frecuencia y freno mecnico y un motor con variador de frecuencia. Estas tres opciones se evaluaron entre s y se eligi la que obtuvo mejor puntuacin.

Segn la lista de requerimientos, la apertura de las bolsas puede ser manual, semiautomtica y automtica. Para esta funcin se escogi la opcin semiautomtica y no se evaluaron otras opciones. La presentacin de los empaques se define como la accin de colocar las bolsas en la mquina. Esta debe ser manual, por lo tanto el operario ser el encargado de poner las bolsas en el lugar adecuado. La funcin de llenado tiene como requisito ser capaz de manejar productos lquidos de alta viscosidad con y sin partculas suspendidas y productos slidos granulados. Para esta funcin se consideraron los dos modelos de dosificacin y llenado ofrecidos por la empresa Empakando S.A. de C.V. Dado que estos sistemas ya son fabricados por la empresa, el principal retos ser el de encontrar la posicin adecuada para colocarlos. Los sistemas ofrecidos por Empakando son dosificacin con vlvula check y boquilla antigoteo y dosificacin con vlvula 3/2 con boquilla antigoteo. Para el sellado de las bolsas se consider un sistema tipo mordaza, el cual consta de dos piezas que generan calor y derriten el empaque. El sistema seleccionado es el de tipo calor permanente. El despacho de bolsas se consider que poda ser manual, automtico sin mecanismo y automtico con mecanismo. Estas tres opciones se compararon y evaluaron tcnica y econmicamente. Una vez seleccionada la combinacin de soluciones se debe elegir la variante o modelo a disear. Se consideraron dos opciones, una mquina con indexacin rotativa y una mquina con indexacin lineal. Ambas propuestas se evaluaron tcnica y

econmicamente y se escogi la mejor puntuada. Al tener definidas las diferentes opciones para realizar cada una de las tareas y la combinacin de soluciones que lograse integrar todas las funciones, se procedi a la eleccin.

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La eleccin se realiz con la ayuda de matrices de decisin con las cuales se compararon las distintas variantes de cada una de las tareas. Para cada una de las tareas se realizaron dos matrices de decisin una tcnica y otra econmica, donde se evaluaron distintos aspectos. De cada una de estas tablas se obtuvo una nota tcnica y nota econmica, las cuales tienen un valor del 40% y 60% respectivamente de la nota final. Se eligi esta ponderacin, ya que todas las opciones cumplan con el aspecto tcnico y era el aspecto econmico el que tena un lmite. Utilizando este mtodo se seleccionaron las variantes mejor puntuadas. Una vez seleccionada la variante a disear con todos sus componentes, se seleccionaron los materiales a utilizar y se elabor un primer diseo virtual del modelo utilizando la herramienta de diseo Autodesk Inventor 2011: Student Version. Con esta herramienta se dibujaron en tres dimensiones cada una de las partes de la mquina y se ensamblaron para completar el diseo virtual en tres dimensiones. Como todo proyecto de diseo, el primer modelo no fue el definitivo y se fue optimizando, hasta llegar al diseo final. Una vez completado el diseo virtual, se realizaron simulaciones y anlisis virtuales para validar el diseo de la mquina y proceder a la elaboracin de los planos de detalle. Estos anlisis se realizaron en el mismo programa de diseo antes mencionado y los resultados se presentan en una memoria de clculo. Con los resultados de los anlisis y el diseo virtual completado, se recibi el aval de los directores del proyecto para continuar con la siguiente etapa, la concretizacin del diseo. En esta etapa, se elabor mediante una tabla una verificacin del cumplimiento de los requerimientos propuestos y se elabor una lista detallada de los componentes mecnicos y elctricos de la mquina y una cotizacin detallada para determinar el costo de fabricacin de la mquina. Se procedi a la cuantificacin y verificacin de costos totales y se realiz un anlisis econmico, para determinar de manera aproximada, el retorno de la inversin.

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NDICE

RESUMEN EJECUTIVO .......................................................................................................i NDICE DE FIGURAS ........................................................................................................ ix NDICE DE TABLAS ........................................................................................................ xiii SIGLAS ........................................................................................................................... xv UNIDADES DE MEDIDA ................................................................................................ xvii PRLOGO ..................................................................................................................... xix CAPTULO 1. PLANIFICACIN DEL DISEO .......................................................................1 1.1 Justificacin del nuevo desarrollo ................................................................................. 1 1.2 Aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva mquina ............................ 3 1.3 Requerimientos de diseo ............................................................................................ 5 CAPTULO 2. PROYECCIN DEL DISEO ...........................................................................9 2.1 Descripcin y definicin de la funcin total de la mquina. ......................................... 9 2.2 Descomposicin de la funcin total en funciones parciales ......................................... 9 2.2.1 Funcin Abrir bolsa ................................................................................................. 9 2.2.2 Funcin Presentar bolsa en la mquina. .............................................................. 10 2.2.3 Funcin Llenar bolsa. ............................................................................................ 10 2.2.4 Funcin Sellar bolsa. ............................................................................................. 17 2.2.5 Funcin Despachar bolsa. ..................................................................................... 18 2.2.6 Funcin Indexar. ................................................................................................... 19 2.3 Combinacin de soluciones para cumplir la funcin total. ......................................... 24 2.4 Variantes de diseo de la funcin total. ..................................................................... 25

CAPTULO 3: ELECCIN DE LA VARIANTE DE DISEO A DESARROLLAR ........................... 27 3.1. Metodologa .............................................................................................................. 27 3.2. Valoracin Tcnica de las Variantes. ......................................................................... 29 3.2.1. Funcin Indexar................................................................................................... 30 3.2.2. Funcin Llenar ..................................................................................................... 30 3.2.3. Funcin Despacho de Bolsas ............................................................................... 30 3.3. Valoracin Econmica de las Variantes. .................................................................... 35 3.3.1. Funcin Indexar................................................................................................... 35 3.3.2. Funcin Llenado .................................................................................................. 35 3.3.3. Funcin Despacho de Bolsas ............................................................................... 36 3.4. Valoracin Global de las Variantes ............................................................................ 40 3.4.1 Funcin Indexar.................................................................................................... 40 3.4.2. Funcin Llenado .................................................................................................. 41 3.4.3. Funcin Despacho de Bolsas ............................................................................... 41 3.5. Seleccin de la Variante de Mquina a Desarrollar y Justificacin ........................... 42 3.5.1. Indexadora Rotativa ............................................................................................ 42 3.5.2. Indexadora Lineal ................................................................................................ 43 3.5.3. Evaluacin y Seleccin del Modelo ..................................................................... 43 3.5.4. Justificacin de la Seleccin ................................................................................ 47 CAPTULO 4. DESARROLLO DEL DISEO DEL MODELO DE MQUINA EMPACADORA ..... 49 4.1. Elaboracin del Modelo Virtual Preliminar ............................................................... 49 4.1.1. Materiales Utilizados .......................................................................................... 49 4.1.2. Pedestal ............................................................................................................... 52 4.1.3. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 54

4.1.4. Sistema de Dosificacin ....................................................................................... 62 4.1.5. Sistema de Llenado .............................................................................................. 65 4.1.6. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas ......................................................... 71 4.1.7. Sistema de Sellado ............................................................................................... 75 4.1.8. Otros Componentes. ........................................................................................... 77 4.2. Funcionamiento y control Terico de la Mquina ..................................................... 79 4.3. Optimizacin del Modelo ........................................................................................... 81 4.3.1. Pedestal Modificado ............................................................................................ 82 4.3.2. Tolva de 12 Galones ............................................................................................ 84 4.3.3. Plato Transportador ............................................................................................ 85 4.3.4. Eje y Brida de Acople Eje-Plato. ........................................................................... 85 4.3.5. Base Bolsas .......................................................................................................... 87 4.3.6. Tapadera Mesa .................................................................................................... 88 4.3.7. Sistema de Sellado ............................................................................................... 88 4.4. Validacin del Diseo ................................................................................................. 89 4.4.1. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos ...................................... 89 4.4.2. Aprobacin de los directores de Proyecto. ......................................................... 90 CAPITULO 5. CONCRETIZACIN DEL DISEO .................................................................. 91 5.1 Lista y descripcin de partes mecnicas. .................................................................... 91 5.2 Lista y descripcin de partes elctricas y de control. ................................................. 93 5.2.1 Elementos de control electrnico. ....................................................................... 93 5.2.2 Elementos de control neumtico. ........................................................................ 94 5.3 Cuantificacin y Verificacin de costos ....................................................................... 95 5.4 Verificacin del cumplimiento de los requerimientos de diseo ............................. 100

5.5 Anlisis Econmico. .................................................................................................. 106 CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 109 6.1 Conclusiones ............................................................................................................. 109 6.2 Recomendaciones ..................................................................................................... 110 GLOSARIO ................................................................................................................... 111 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 113

ANEXOS ANEXO A. LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO ANEXO B. MEMORIA DE CLCULOS ANEXO C. PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

NDICE DE FIGURAS Figura 1.1. Empaques tipo doy pack.................................................................................... 1 Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico ... 2 Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico ................................................................ 2 Figura 1.4. Dimensiones Mnimas y Mximas de los Empaques ............................................ 7 Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn .......................................................................... 11 Figura 2.2. Descarga de la llenadora de pistn ..................................................................... 11 Figura 2.3. Caractersticas Vlvula check .............................................................................. 12 Figura 2.4. Vlvula de bola 3/2 con actuador ....................................................................... 13 Figura 2.5. Control con finales de carrera neumticos ......................................................... 15 Figura 2.6. Control con sensores de posicin reed switch ................................................ 15 Figura 2.7. Llenado con boquilla antigoteo .......................................................................... 17 Figura 2.8. Sellado de bolsas ................................................................................................. 17 Figura 2.9. Mesa Indexadora y partes principales ................................................................ 20 Figura 2.10. Mecanismo Globoidal ....................................................................................... 21 Figura 2.11. Mecanismo Cilndrico o de barril ...................................................................... 21 Figura 2.12. Mecanismo tipo plato ....................................................................................... 22 Figura 2.13. Motoreductor ................................................................................................... 23 Figura 2.14 Mquina Indexadora Rotativa ........................................................................... 26 Figura 2.15 Mquina Indexadora Lineal ............................................................................... 26 Figura 4.1. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas .................................................. 51 Figura 4.2. Pedestal ............................................................................................................... 53 Figura 4.3. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 54 Figura 4.4. Sistema de Indexacin ........................................................................................ 55 Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa ............................................................................. 56 Figura 4.6. Eje ........................................................................................................................ 57 Figura 4.7. Plato Transportador ............................................................................................ 58 Figura 4.8. Acople entre eje y plato ...................................................................................... 59 Figura 4.9. Base para bolsas.................................................................................................. 60
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Figura 4.10. Placas sensores ................................................................................................. 61 Figura 4.11. Placas base Motoreductor 1430-YC ................................................................. 62 Figura 4.12. Sistema de dosificacin .................................................................................... 63 Figura 4.13. Diseo virtual de Vlvula 3 vas ........................................................................ 64 Figura 4.14. Sistema de Llenado .......................................................................................... 65 Figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Anti-goteo............................... 67 Figura 4.16. Soporte Universal ............................................................................................. 68 Figura 4.17. Abrazadera de dos Piezas ................................................................................. 69 Figura 4.18. Acople tipo Brida para el Tubo de Soporte ...................................................... 70 Figura 4.19. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas ...................................................... 71 Figura 4.20. Cono Abridor .................................................................................................... 72 Figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor ................................................................... 73 Figura 4.22. Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas .................... 74 Figura 4.23. Sistema de Sellado............................................................................................ 75 Figura 4.24. Funcionamiento del Sistema de Sellado .......................................................... 76 Figura 4.25. Tapadera de Mesa ............................................................................................ 77 Figura 4.26. Placas Laterales ................................................................................................ 78 Figura 4.27. Diseo Preliminar de la Mquina Completa .................................................... 79 Figura 4.28. Simulacin Pedestal ......................................................................................... 82 Figura 4.29. Optimizacin Pedestal ...................................................................................... 83 Figura 4.30. Optimizacin Tolva ........................................................................................... 84 Figura 4.31. Eje Nuevo .......................................................................................................... 85 Figura 4.32. Brida Nueva ...................................................................................................... 86 Figura 4.33. Eje-Brida ........................................................................................................... 86 Figura 4.34. Base de Bolsas Modificada ............................................................................... 88 Figura 4.35. Sistema de Sellado con Soporte Modificado.................................................... 89 Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises .................................................. B-5 Figura B.2. Tubos de Soporte Motoreductor Factor de Seguridad ................................. B-6 Figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento ........................................ B-6

Figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises........................................................... B-8 Figura B.5. Tubos de Soporte de Tolva Desplazamiento ................................................. B-8 Figura B.6. Tubos de Soporte de Tolva Factor de Seguridad ........................................... B-9 Figura B.7. Base para Bolsas Von Mises ........................................................................ B-10 Figura B.8. Bases para bolsas Desplazamiento.............................................................. B-10 Figura B.9. Base Bolsas Factor de Seguridad ................................................................. B-11 Figura B.10. Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal ....................................................... B-12 Figura B.11.Prueba de Indexacin .................................................................................... B-13 Figura B.12.Centro de Gravedad plano X-Z ...................................................................... B-14 Figura B.13.Centro de Gravedad plano Z-Y....................................................................... B-15 Figura B.14.Centro de Gravedad plano X-Y ...................................................................... B-15

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NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1. Cuadro Comparativo de Vlvulas ......................................................................... 13 Tabla 2.2. Cuadro Comparativo de Control de dosificacin ................................................. 16 Tabla 3.1. Notas Parciales ..................................................................................................... 28 Tabla 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica ....................................................... 32 Tabla 3.3. Matriz de Decisin Funcin Llenado Tcnica ....................................................... 33 Tabla 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica .................................... 34 Tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica .................................................. 37 Tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica.................................................. 38 Tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas ................................................. 39 Tabla 3.8. Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica ........................................................... 45 Tabla 3.9. Matriz de Decisin Funcin Total Econmica ...................................................... 46 Tabla 4.1. Composicin Qumica de los Grados Estndar de Acero Inoxidable ................... 50 Tabla 4.2 Propiedades Principales del UHMW-PE ................................................................ 52 Tabla 5.1. Partes Mecnicas ................................................................................................. 91 Tabla 5.2. Elementos de control electrnico ........................................................................ 94 Tabla 5.3. Elementos de control neumtico ......................................................................... 95 Tabla 5.4. Cuantificacin de Costos ...................................................................................... 96 Tabla 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Tareas a Realizar ............ 101 Tabla 5.6. Verificacin de Cumplimineto de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas ............................................................................................................................................ 102 Tabla 5.7. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de Funcionamiento ................................................................................................................ 103 Tabla 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales ................ 104 Tabla 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales .................... 105 Tabla 5.10. Datos de Entrada LCC ....................................................................................... 107 Tabla 5.11. Costo de Ciclo de Vida ...................................................................................... 107

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SIGLAS

FDA:

Food and Drug Administration (Administracin de Alimentos y Medicamentos)

FAO:

Food and Agriculture Organization (Organizacin de Alimentos y Agricultura)

CAD:

Computer Aided Design (Diseo Asistido por Computadora)

UHMW-PE:

Ultra High Molecular Weight Polyethylene (Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular)

ANSI:

American National Standard Institute (Instituto Nacional de Estndares Estadounidense)

AISI:

American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y Acero)

NSF:

National Science Foundation (Fundacin Nacional de la Ciencia)

PLC:

Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable)

bpm:

bolsas por minuto

rpm:

revoluciones por minuto

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UNIDADES DE MEDIDA

Gramo kilogramo milmetro centmetro metro litro Libra

g kg mm cm m l lb

mililitro Onzas Pulgadas Pies Newton

ml oz in (") ft N

kiloNewton kN Velocidad rpm

pascal kilopascal Megapascal segundo minuto Grado Ceslius Frecuencia

Pa kPa MPa s min C Hz

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PRLOGO

Con el presente documento, se pretende explicar los pasos y metodologa utilizados para la elaboracin del diseo de una mquina rotativa Llenadora/Selladora de empaques tipo Doy Pack. Un proyecto de diseo puede tener muchas soluciones y puede abordarse de distintas maneras dependiendo del diseador(es). En este caso se decidi utilizar como gua de diseo el proceso propuesto por Robert L. Norton en su libro Diseo de Maquinaria: Sntesis y Anlisis de Mquinas y Mecanismos. Este documento cuenta con cinco captulos con los cuales se trat de seguir los pasos y procesos propuestos mencionados anteriormente. Como el lector podr notar mediante vaya avanzando este documento, el proceso utilizado como gua no se sigui al pie de la letra y fue sufriendo modificaciones a lo largo del proceso de diseo. Planificacin del Diseo: Presenta la justificacin del por qu se requiere el diseo de una mquina de este tipo y la aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva mquina. En este captulo se presenta tambin de forma breve la lista de requerimientos propuesta por la empresa Empakando S.A. de C.V. Proyeccin del diseo: Se abordan temas como la descripcin y la definicin de la funcin total de la mquina, la descomposicin de la funcin total en funciones parciales, la combinacin de soluciones para cumplir con la funcin total y las distintas variantes para cumplir con la funcin total. Eleccin de la Variante de Diseo a Desarrollar: Presenta la metodologa utilizada para la eleccin de las mejores variantes (a criterio de los diseadores) que mejor cumplen con la descripcin de las tareas mencionadas en los captulos anteriores. Desarrollo del Diseo del Modelo de Mquina Empacadora : Trata acerca de la elaboracin del modelo virtual a partir de las opciones seleccionadas en el captulo anterior utilizando distintos software de dibujo asistido por computadora como el
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Autodesk Inventor y el AutoCad LT, la optimizacin o cambios que fue sufriendo el modelo durante el proceso de diseo, el funcionamiento terico de la mquina y el proceso de validacin del modelo. Concretizacin del Diseo: Una vez aprobado el diseo por las personas encargadas, se procedi a establecer una lista y descripcin de las partes y componentes mecnicas y elctricas. En este captulo se presentan adems el anlisis econmico de la mquina, donde se toman en cuenta los distintos costos directos e indirectos de la mquina. Se presenta tambin la cuantificacin y verificacin de costos y la verificacin del cumplimiento de los requerimientos de diseo.

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CAPTULO 1. PLANIFICACIN DEL DISEO El captulo 1 trata sobre el motivo por el cual se decidi desarrollar un proyecto de este tipo, con el cual se busca ofrecer a los usuarios y potenciales clientes una herramienta de trabajo que les ayude a aumentar la competitividad de sus empresas. En este captulo se explican tambin de manera breve, las tareas que debe realizar la mquina y la lista de requerimientos mnimos que debe cumplir para ser aprobada. La lista de requerimientos, es una parte imprescindible de cualquier proyecto de diseo, ya que sirve como gua de trabajo para definir parmetros y complacer al cliente. 1.1 Justificacin del nuevo desarrollo En El Salvador, actualmente en las empresas donde se requiere de tareas de llenado y sellado, se ha adoptado el empaque tipo doy pack para empacar muchos de sus productos (ver Figura 1.1. Empaques tipo doy pack).

Figura 1.1. Empaques tipo doy pack

En la mayora de estas empresas, excepto 2 [Prez, 2010: Entrevista], el trabajo se realiza siguiendo el mtodo tradicional semiautomtico, el cual puede ser ineficiente si no se tiene una gran coordinacin entre las estaciones.

Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico

Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico

Cuando se habla de tradicional se refiere a que se necesita de un operario u operaria por cada estacin (Abrir, llenar, sellar y transportar). Aparte de tener un operario por cada funcin, tambin se necesita una mquina por cada funcin/estacin, como se puede ver en la Figura 1.2. Diagrama de Lnea de Produccin del Mtodo Tradicional Semiautomtico. Trabajar con este sistema significa que, para ser eficiente, se requiere coordinacin entre los operarios. En la Figura 1.3. Mtodo Tradicional Semiautomtico, se puede ver a dos operarios en la estacin de llenado, el empaque lleno en medio de las
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dos estaciones y la estacin de sellado apagada, ya que esperan a que el lote este completo para comenzar a sellar. Pensando en el desarrollo de la industria salvadorea y en aumentar la competitividad de las empresas, sera de gran utilidad ofrecer el diseo de una mquina que sea capaz de realizar todas las tareas a la vez y mejorar el rendimiento de la lnea de produccin, adems de promover la inversin tecnolgica.

1.2 Aclaracin y definicin de la tarea a realizar por la nueva mquina La principal tarea que debe realizar la mquina es la de poder realizar todas las tareas con un solo operario. Estas son: Apertura del empaque Presentacin del empaque Llenado Sellado Despacho de bolsas Indexacin Empaque

Empaque Se refiere a bolsas prefabricadas, termosellables y que poseen la cualidad sostenerse en pie por si solas. A este tipo de empaques se les conoce como doy pack. Este tipo de bolsas se puede conseguir en diferentes materiales y dimensiones dependiendo de la aplicacin. En el pas se son muy comunes en la industria de alimentos ya que en ellas se pueden almacenar productos lquidos de baja viscosidad como jugos y aceites, de alta viscosidad con y sin slidos en suspensin como frijoles molidos y salsas de tomate espesas y productos secos granulados como caf, etc.

Apertura del empaque La apertura del empaque se refiere a la tarea de abrir la bolsa para que su llenado sea lo ms fcil posible y evitar as las prdidas por derrames. En el momento de la apertura de la bolsa, se tiene que asegurar que la bolsa no quede con pliegos, ya que esto puede generar que el producto final no pase el control de calidad por no alcanzar el peso necesario. Presentacin del empaque Esta tarea se refiere a la de colocar la bolsa sobre el elemento trasportador que la llevar de estacin en estacin. Se debe asegurar que el empaque est completamente apoyado y firme para evitar que se caiga al momento de ser transportado. Aqu se debe cuidar tambin que no se generen pliegos en el empaque y que la apertura sea la adecuada. Llenado En el proceso de llenado, la mquina deber ser capaz de entregar la capacidad total que se quiera empacar. Debe cuidar tambin que no haya derrames y ser capaz de manejar el producto con que se est trabajando. Sellado Una vez el empaque este lleno, este ser transportado hasta la estacin de sellado. En la estacin de sellado, se deber generar un sello hermtico y lo ms liso posible. La selladora debe ser capaz de sellar bolsas de distinto material. Despacho Se puede decir que el producto final est listo para el mercado, al salir de la estacin de llenado. Despus de la estacin de llenado, debe ser retirada de la mquina para su despacho final.

Indexacin El transporte de las bolsas se realizar mediante un mecanismo de indexacin. El mecanismo de indexacin se refiere a un mecanismo que es capaz de arrancar y parar repetidamente y de forma precisa. Estas tareas se detallarn profundamente en el captulo 2. 1.3 Requerimientos de diseo Los requerimientos de diseo, fueron proporcionados por la empresa EMPAKANDO S.A de C.V y detallan los requisitos mnimos que debe cumplir la mquina para que esta sea aprobada y pase a la fase de construccin. Esta lista de requerimientos se divide en tres partes, a) Funcionales, b) Operacionales y c) Comerciales. a) Funcionales Dentro de los requisitos funcionales aparecen tres categoras, Tareas a Realizar, Forma de Realizar las Tareas y Requisitos Tcnicos de Funcionamiento. En Funcionales, aparecen descritas las caractersticas tcnicas que debe cumplir la mquina para poder realizar las funciones. Tareas a Realizar Especifica si la tarea deber realizarse de manera automtica o manual y otras especificaciones. A continuacin se presenta la lista de tareas a realizar y sus especificaciones. Apertura del empaque manual, utilizando aire comprimido. Presentacin del empaque manual. Llenado automtico, con dos opciones : Para llenar fluidos viscosos con o sin partculas Para llenar productos secos y granulados Cerrar la bolsa automticamente, para que est lista para sellar

Termo Sellar la bolsa automticamente, segn el sello adecuado al material de la bolsa. Despacho de bolsa manual o automtico.

Forma de Realizar las Tareas En este el apartado de, se habla un poco acerca del mecanismo de movimiento de la mquina. El nmero de estaciones que debe tener la mquina para poder realizar todas las tareas. Aqu se especifica tambin que la mquina debe contar seales para detectar si el empaque esta en el lugar adecuado y as activar la seal para realizar la tarea. Los requerimientos para este apartado son los siguientes: Tareas Realizadas por estaciones, mediante indexacin. Utilizar el nmero de estaciones necesarias para cumplir las tareas. Cada tarea debe ser independiente de las dems. Debe utilizar 1 operario. Proteccin contra llenado y sellado cuando no existan bolsas presentes. Debe integrar elementos y sistemas de dosificacin existentes en EMPAKANDO S.A. de C.V. Requisitos Tcnicos de Funcionamiento En este apartado se definen aspectos o especificaciones como Temperatura de trabajo, Rango de temperaturas del producto a llenar, alimentacin elctrica, sistema de aire comprimido, dimensiones mnimas y mximas de los empaques tipo doy pack (ver Figura 1.4. Dimensiones Mximas y Mnimas de los Empaques), etc. La lista completa es la siguiente: Tipo de empaque a llenar: Bolsas Prefabricadas tipo Doy pack Temperatura de Operacin: 0-45C Temperatura del Producto a llenar: 0-90C (dependiendo del punto de congelacin y ebullicin del producto)

Energa: Aire Comprimido, 80 psi mx. Elctrica, 115-220 VAC Monofsico. 60Hz.

Dimensiones ajustadas a instalaciones pequeas (mediana y pequea empresa). Partes de Control y funcionamiento (ya sea neumtico o elctrico) de fcil intercambio y reemplazo (deben ser del mismo sistema y norma en la medida de lo posible).

Medidas de empaques a llenar:

Figura 1.4. Dimensiones Mnimas y Mximas de los Empaques

Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de control Construccin en acero inoxidable 304 y materiales grado sanitario, aptos para el contacto con alimentos segn las normas respectivas (FDA, etc.)

b) Operacionales Los requerimientos operacionales, como su nombre lo dice, describen una serie de requisitos que la mquina debe cumplir para que sea operable. Como ejemplo se pueden mencionar, que sea movible, para poder limpiar la zona (de ser necesario) o para poder reubicarla. Que sea ergonmica, etc. La lista completa se presenta a continuacin.

Debe ser mvil y ajustable en planta. Disear pensando en el operador, para personal con poca calificacin. Ergonmica y pensada en la seguridad del personal Control automtico o semiautomtico (posibilidad de controlarlo de las dos formas). Instalacin y Operacin sencillo y de fcil entendimiento, a manera de construir un manual que gue al cliente solo. Indexacin y control libre de mantenimiento. Desmontable sin herramientas (o utilizando las menos y ms sencillas posibles). Debe ser fcilmente lavable, con acceso a piezas en contacto con el producto que deben ser cambiadas o limpiadas.

c) Comerciales En este apartado se dan las especificaciones comerciales para que la mquina sea rentable para el fabricante y el cliente. Costo de Fabricacin: Mximo $8,500.00 (debe ser lo ms econmico posible). Sus dimensiones deben ajustarse a los espacios en la micro, pequea y mediana empresa. Vida til: 10 aos aproximadamente Garanta: 1 ao Uso de Materiales de proveedores locales preferiblemente. Facilitar la Fabricacin de piezas para la demanda esperada por la empresa.

Esta lista de requerimientos es importante en cualquier proyecto de diseo para que la persona encargada del diseo pueda poner en marcha su creatividad sin desviarse del objetivo final y al mismo tiempo servir de gua. La lista original de requerimientos se presenta al final de este documento como ANEXO A.

CAPTULO 2. PROYECCIN DEL DISEO

2.1 Descripcin y definicin de la funcin total de la mquina. Para tener un objetivo claro que se debe lograr con el diseo, es necesario aclarar y definir la funcin que debe cumplir la mquina. La Funcin Total de la mquina debe ser : Abrir, Llenar, sellar y despachar bolsas prefabricadas Tipo Doy Pack. La forma en que esto debe ser hecho depende de los requerimientos entregados por la empresa Empakando S.A. de C.V. y de las decisiones que se tomen en las evaluaciones tcnicas y econmicas.

2.2 Descomposicin de la funcin total en funciones parciales Para poder cumplir el objetivo, es necesario dividir la funcin total de la mquina en funciones parciales. Cada funcin parcial debe analizarse por separado, para buscar soluciones y alternativas. Una vez se ha determinado que solucin se le dar a la solucin parcial, debe integrarse con las dems funciones en una sola mquina. A continuacin se presentan las funciones parciales de las que parte el diseo. 2.2.1 Funcin Abrir bolsa Las bolsas prefabricadas vienen en paquetes. Las bolsas vienen cerradas, completamente planas y con una abertura superior para poder llenarlas y sellarlas despus. El primer paso para poder llenar el empaque es abrirlo, de tal manera que pueda mantener su forma y posicin firme, para que sea manipulable en el proceso de llenado y sellado. La apertura de la bolsa puede ser: Manual: el operario abre la bolsa con sus manos, hasta lograr que la bolsa tome la forma y posicin necesarias para manipularla. Semiautomtica: El operario toma la bolsa y opera un dispositivo que abra la bolsa.
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Automtica: Los paquetes de bolsas se colocan en un mecanismo que abre las bolsas de manera automtica.

Segn los requerimientos de la mquina, la apertura debe ser semiautomtica, utilizando aire comprimido. En este caso, el operador debe tomar la bolsa y presentarla en un dispositivo que inyecte aire dentro del empaque, de tal manera que lo infle hasta darle la forma y posicin correcta. Debe tomarse en cuenta que el aire debe ser tratado especialmente, ya que estar en contacto directo con la parte del empaque que est en contacto con el producto. 2.2.2 Funcin Presentar bolsa en la mquina. Cuando la bolsa se encuentre abierta, debe presentarse en el mecanismo que guiar a la bolsa en las dems etapas del proceso. En este caso, el operario ser el encargado de colocar la bolsa abierta en la mquina, haciendo esta funcin totalmente manual y dependiente del operario. 2.2.3 Funcin Llenar bolsa. Llenado. El objetivo de la funcin de llenado de la mquina, es la de dosificar el producto a empacar, con un sistema q sea repetible, manteniendo mrgenes de error por repeticin aceptables (1% de la cantidad programada en cada llenada). Dosificar el producto consiste en medir la cantidad o porcin de producto por ciclo de llenado con un margen de error dentro de los lmites aceptables.

Principio de Funcionamiento. La empresa Empakando S.A. de C.V. utiliza el principio de llenado por pistn para fluidos viscosos. Esta mquina dosifica el volumen de producto a llenar, como se explica a continuacin:

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Una llenadora de pistn mide y entrega el producto en el empaque con la accin de un pistn que se mueve dentro de un contenedor para medir el volumen de producto. En la carrera de carga, el pistn con un sello tipo O-ring crea un vaco que succiona el producto desde el dispositivo de alimentacin (tolva, manguera, etc.) hacia el contenedor volumtrico. En esta accin, la salida de producto hacia el empaque a llenar debe estar bloqueada.
Vlvulas check Cilindro Volumtrico Pistn Neumtico con regulacin de velocidad

Pistn

Sello tipo O-ring Salida

Finales de carrera

Figura 2.1. Carga de la llenadora de pistn

El pistn contina en su carrera hasta que llega al final de carrera, que para el movimiento del pistn cuando el volumen en el contenedor volumtrico es el deseado y comienza el movimiento hacia adelante, descargando el producto.

Figura 2.2. Descarga de la llenadora de pistn

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La descarga contina hasta que se acciona el final de carrera de descarga, que indica que el ciclo de dosificacin se ha completado. En el modo manual, cada ciclo de llenado debe ser accionado por el operador. En modo automtico, los ciclos se repiten de manera contina. El esquema bsico de la llenadora puede incluir diferentes elementos dependiendo del rendimiento, precisin y tipo de producto que se manejara con la mquina. Control del Flujo de producto. Para controlar la carga y descarga del producto se cuenta bsicamente con dos opciones: Opcin 1: Control de Flujo con vlvulas check.

Las vlvulas check sanitarias utilizadas en los actuales sistemas de llenado, son de tipo cartucho. Estas vlvulas check estn diseadas para ajustarse en los dimetros internos de accesorios sanitarios (frulas, codos, T, etc. la mayora tipo clamp) por lo que no es necesario que posean un cuerpo externo a la vlvula que las contenga. Estn hechas de material acorde a las normas sanitarias (FDA, 3-A y otras normas europeas). Son compactas y desmontables fcilmente, facilitando su limpieza y reemplazo.

Figura 2.3. Caractersticas Vlvula check

Por su construccin, el rea efectiva de paso se ve reducida drsticamente, por lo que la prdida de presin del flujo y el rango de productos a manejar se ven afectadas. No son aptas para manejar productos con partculas en suspensin de tamao considerable, ya que pueden obstruirse.
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Opcin 2: Control de flujo con vlvula de bola 3/2 y actuador neumtico.

Esta es una vlvula de bola con 3 puertos y 2 vas manejada con un actuador neumtico, que funciona en coordinacin con el cilindro neumtico. Con este tipo de vlvulas, el rea efectiva de paso, para una misma medida de tubera; es mayor que en una vlvula check. Esto permite reducir la prdida de presin del flujo y manejar un mayor rango de productos, con partculas en suspensin y viscosidad ms grande.

Figura 2.4. Vlvula de bola 3/2 con actuador

La aplicacin de cada una de las opciones depender de varios factores: caractersticas del producto a dosificar (si tiene o no partculas en suspensin, viscosidad, etc.), rendimiento y precisin deseada por el cliente, precio, entre otros.
Tabla 2.1. Cuadro Comparativo de Vlvulas

Vlvula Check

Vlvula de bola 3/2 con actuador neumtico

Ventajas

Desventajas efectiva de rea

Ventajas efectiva

Desventajas de El volumen y peso

Liviana y compacta, rea

no necesita cuerpo paso de producto paso mayor, maneja son mayores en que la contenga. reducida en 50% del productos dimetro no productos partculas suspensin. Fcil de desmontar y Funciona en base a Se necesita solo una Limpieza es ms
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con relacin a la vlvula en check.

nominal, partculas maneja suspensin. con en

limpiar

un resorte, posible pieza para controlar complicada. fatiga el flujo dos El control es en

Costo ms bajo en Se

necesitan

relacin a vlvulas unidades de bola

para neumtico,

controlar el flujo

coordinacin con los dems elementos

neumticos. Mayor prdida de Menor prdida de presin. Funciona presin. Mayor costo que las

dependiendo de la vlvulas check presin apertura. para su

Control de la dosificacin de producto. Como se explica en el principio de funcionamiento, el mecanismo dosifica el producto por volumen. Por lo tanto, diferentes volmenes requeridos necesitan diferentes carreras del pistn. Para controlar la carrera del pistn de cuentan con dos opciones: Opcin 1: Control mediante finales de carrera neumticos.

Dos finales de carrea neumticos detectan la posicin del pistn neumtico. La carrera se regula moviendo el final de carrera de atrs, dejando fijo el de adelante. Este final de carrera se regula mediante una manivela que mueve el final de carrera hasta la posicin necesaria para llenar el volumen deseado, de manera fcil y rpida. Este tipo de control, permite que la nica fuente de energa para el sistema de llenado sea el aire comprimido, y se evitan elementos de control electrnico.

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Final de carrera mvil

Manivela

Figura 2.5. Control con finales de carrera neumticos

Opcin 2: Control mediante read switches

La carrera tambin se puede controlar con sensores que detecten el pistn dentro del cilindro neumtico. En este caso, el sensor debe ajustarse directamente sobre el cilindro neumtico. El sistema se vuelve ms compacto, al no necesitar finales de carrera ni elementos que lo accionen. Estos sensores deben protegerse a la suciedad y evitar ser manipulados innecesariamente ya que su ajuste es delicado.

Sensores de posicin

Figura 2.6. Control con sensores de posicin reed switch

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Tabla 2.2. Cuadro Comparativo de Control de dosificacin

Finales de carrera neumticos Ventajas Fcil de ajustar Desventajas Necesita mecanismo rea adicional accionarlos,

Sensores de posicin Ventajas efectiva Desventajas de El volumen y peso

para paso mayor, maneja son mayores en productos con relacin a la vlvula en check.

haciendo el sistema partculas ms grande suspensin.

Se necesita solo aire Funciona en base a Se necesita solo una Limpieza es ms comprimido como un resorte, posible pieza para controlar complicada. fatiga. el flujo de El control es en

fuente de energa

Posee buena fijacin Requiere al sistema,

difcil limpieza para evitar neumtico,

que se desajuste en su deterioro la operacin.

coordinacin con los dems elementos

neumticos.

Boquilla de Llenado. La boquilla de llenado, es la encargada de depositar el producto en el empaque a llenar. Ciertos productos debido a su viscosidad, pueden gotear de la boquilla despus de que la dosificacin ha terminado. Este goteo genera que el empaque y la mquina se ensucien constantemente. Para evitar este goteo, se usa una boquilla antigoteo de cierre positivo. Este tipo de boquillas, evita el goteo tapando la salida con un dispositivo mecnico (pistn interno, externo, sello, etc. Debido a que la mquina debe ser capaz de manejar varios tipos de producto, la boquilla antigoteo es necesaria en el diseo. La empresa Empakando posee varios modelos de boquilla antigoteo, la mquina debe ser capaz de manejar estos diferentes modelos tipos de boquillas.
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Figura 2.7. Llenado con boquilla antigoteo

2.2.4 Funcin Sellar bolsa. Una vez que el empaque est lleno, debe sellarse de acuerdo al material del que est hecho. El sellado bsicamente consiste en dos piezas o mordazas que generan calor en el empaque y lo derriten, fundiendo las dos capas de empaque.

Figura 2.8. Sellado de bolsas

Dependiendo del material existen dos tipos principales de sellado que se adecan a las bolsas prefabricadas: Sellado por Impulso: La caracterstica principal de este tipo de sellado es que la resistencia elctrica que genera el calor para sellar, solo se enciende al accionar la selladora en el momento del sellado. No necesita precalentamiento y el ancho del sello es limitado. El tiempo de aplicacin del calor es regulado por un timer,
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permitiendo sellar diferentes calibres de bolsa. Son de gran utilidad para el sellado de bolsas de Polyetileno, Polypropileno y casi cualquier material termosellable.

Sellado por calor permanente: En este sellado, las mordazas que hacen el sello en el empaque deben permanecer a una temperatura constante, por lo que las resistencias elctricas estn encendidas gran parte del tiempo. El calibre de la bolsa determina la temperatura de sellado. Es ideal para materiales como Polipropileno, laminadas de aluminio y bolsas de grueso calibre.

Las bolsas tipo doypack estn diseadas de tal manera que puedan permanecer paradas. Por ello, la mayora de estos empaques estn hechos de materiales laminados en aluminio o plsticos de grueso calibre, que posean firmeza. Por ello, es que se disear el sellado por calor permanente, ya que es el que posee mayor aplicacin para la funcin que debe cumplir. 2.2.5 Funcin Despachar bolsa. Cuando la bolsa ya ha sido sellada, est lista para salir de la mquina. Esto se puede hacer de diferentes maneras: Manual: El operario retira la bolsa de la mquina con sus manos. Automticamente sin mecanismo: Disear la mquina de tal manera que la bolsa se despache por el mismo movimiento de la mquina (cada libre en un tobogn, cada en un recipiente al final de la banda de llenado, etc.). Es decir, que por la misma geometra de la mquina la bolsa sea despachada. Automticamente con mecanismo despachador: Disear un mecanismo

independiente que tome la bolsa de la mquina y la despache hacia otro lugar. Est funcin debe ser evaluada econmica y tcnicamente, para elegir cul es la que ms conveniente para nuestra aplicacin, requerimientos y objetivos.

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2.2.6 Funcin Indexar. Una de las tareas fundamentales que debe realizar la mquina es la de arrancar y parar en cada estacin durante el tiempo necesario para que se realice la tarea, A esto se le llamar Indexacin. La indexacin puede ser lineal (mediante una banda o carrusel) o rotativa y se define como el proceso de arrancar y parar en intervalos precisos en lugares precisos. El objetivo en esta funcin debe ser encontrar el mecanismo que realice el proceso de indexacin. La eleccin de dicho mecanismo es abierta, es decir, no se limitar a buscar partes que ejecuten la funcin directamente sino que puede constar de diseos de nuevos mecanismo o ensamble que realicen la funcin. Investigando el concepto, funcionamiento, aplicaciones, caractersticas tcnicas, etc. de diferentes mecanismos se han considerado los siguientes: A. Mesa de Indexacin con Mecanismo de leva-seguidor B. Motor elctrico controlado con variador de frecuencia C. Moto-reductor con freno mecnico Durante este apartado se describir cada uno detalladamente, destacando caractersticas tcnicas y econmicas que sirvan de gua para comparar, evaluar y elegir la ms adecuada para el diseo. A. Mesa de Indexacin con Mecanismo de leva-seguidor Son unidades mecnicas con ejes de entrada y salida de potencia, que transforman la rotacin uniforme del eje de entrada en un movimiento de indexacin rotacional en un sentido, generalmente un plato circular, utilizando para ello un sistema de leva-seguidor. Las mesas indexadoras se disean siguiendo los principios y parmetros de levas. Estos mecanismos de indexacin son uno de los mecanismos ms utilizados para controlar maquinaria de arranque y paro, ya que ofrecen velocidad, precisin, capacidad de
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repeticin, capacidad de manejo de cargas adecuadas para este tipo de aplicaciones. El control del movimiento de los indexadores al igual que todos los mecanismos de leva seguidor se divide en tres: aceleracin, velocidad mxima y desaceleracin. Los indexadores utilizan la curva seno modificada gracias a que la transicin entre la aceleracin mxima y la desaceleracin es relativamente suave.

Seguidores

Leva

Eje de entrada

Figura 2.9. Mesa Indexadora y partes principales

Los mecanismos de leva seguidor son uno de los mecanismos ms confiables de la industria, ya que ofrecen una gran precisin sin importar la velocidad ni las repeticiones a las que son utilizadas. Un claro ejemplo de esto son las vlvulas de los motores de combustin interna que son controladas mediante un eje de levas que gira a altas revoluciones por minuto. Existen diversos tipos de mecanismos leva-seguidor que se utilizan en las mesas indexadoras. Los seguidores utilizados en los mecanismos de indexacin son de tipo

rodillo para reducir el desgaste y las perdidas por friccin. En cuanto a las levas pueden ser, segn el tipo de modelo, globoidales, cilndricas o de barril y de tipo plato.

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Globoidales

En el caso de las globoidales, los seguidores se instalan en direccin radial al eje de salida, como lo hacen los dientes de un engrane recto. El eje de entrada es perpendicular al eje de salida. En esta configuracin, el dimetro de la leva es grande en comparacin con el dimetro de la rueda acoplada al eje de salida, esto permite obtener perodos de indexacin cortos y amplio movimiento rotacional de salida con relativamente poco movimiento rotacional de entrada.

Figura 2.10. Mecanismo Globoidal

Cilndricas o de barril.

En los mecanismos cilndricos o de barril los seguidores van paralelos al eje de salida. Similar a la globoidal, los ejes de entrada y salida son perpendiculares. Por su diseo, son compactas y permiten ajustes precisos.

Figura 2.11. Mecanismo Cilndrico o de barril

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Tipo plato

En las levas tipo plato los seguidores se montan paralelos al eje de salida, con la diferencia q es de tipo tornillo sin fin. Este tipo de indexadoras poseen caractersticas nicas, como son la no reversibilidad de los seguidores, alta velocidad de indexacin, robustez y capacidad de movimientos especiales.

Figura 2.12. Mecanismo tipo plato

Esta opcin consistira en elegir una mesa indexadora que cumpla los requisitos de nuestra aplicacin.

B. Motoreductor con Variador de Frecuencia y sensor de posicin Otra opcin para lograr la indexacin del movimiento rotacional de la mquina, es controlar la rotacin de un motoreductor con un variador de frecuencia y un sensor que detecte la posicin a la que debe parar. El motoreductor es un motor elctrico acoplado a una caja de reduccin. El sensor detectar la posicin a la que el motor debe parar y esperar a que se cumpla la tarea. El variador de frecuencia controla parmetros del motor elctrico como arranque-paro del motor, rpm, freno, aceleracin, etc. Debido a que no es mecanismo diseado directamente para esta funcin, su precisin y repetitividad depender de ajustes mecnicos (ensamble, montaje, posicin del sensor, etc.) y ajustes de control (parmetros del variador de frecuencia, programacin, tipo de sensor). Tambin debe tomarse en cuenta el tipo de caja reductora que se va a elegir, para que soporte las cargas y requisitos de diseo.
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Figura 2.13. Motoreductor

C. Motor elctrico con Variador de Frecuencia y sensor de posicin Otra posibilidad es cambiar el motoreductor por un motor elctrico, sin la caja de reduccin. Esta opcin trabajara directamente con las rpm de un motor elctrico estndar (1725 rpm) hasta unas revoluciones que permitan la indexacin de manera apropiada. Esto de lograra con el variador de frecuencia y el sensor de posicin. El funcionamiento del motor a bajas rpm, el torque, la inercia y freno son limitantes en esta opcin. El bajo costo sera el principal atractivo. Para elegir o desechar esta opcin debe evaluarse tcnica y econmicamente.

Los parmetros de indexacin que deben cumplir cualquiera de las opciones antes descritas son muchos. Los principales son: Tiempo de movimiento (Tiempo entre arranque y paro) Espacio entre estaciones o paradas del mecanismo en grados Tiempo de Paro en estacin Torque demandado por la aplicacin Velocidad y aceleracin del movimiento Repetitividad Precisin requerida Costo
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Soporte de carga mecnicas Ciclo de vida del mecanismo Mantenimiento

Estos parmetros, junto a otros ms especficos sern evaluados en el siguiente captulo a profundidad, para decidir cual opcin pasar a la etapa de diseo detallado.

2.3 Combinacin de soluciones para cumplir la funcin total. Una vez determinadas las funciones que la mquina debe cumplir, se deben estudiar las combinaciones de soluciones que cumplan con la funcin total. Como se ha explicado anteriormente en el captulo, hay funciones que poseen varias opciones, y otras que estn ya determinadas por los requerimientos la mquina. A continuacin se presentan las combinaciones posibles en las diferentes funciones: Funcin Abrir bolsa: a) Apertura mediante descarga de aire comprimido en el empaque (esta es la nica opcin debido a los requerimientos). Funcin presentar bolsa: a) Manual, el operario presentar la bolsa en la mquina (esta es la nica opcin debido a los requerimientos) Funcin llenar bolsa: a) Sistema de Dosificacin LP-3 con vlvula de bola 3 vas, actuador neumtico y control con sensores de posicin (read switch) y boquilla antigoteo. b) Sistema de Dosificacin LP-3 con vlvula check y control con sensores de posicin (read switch) y boquilla antigoteo.

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Funcin sellar bolsa: a) Sellado por calor permanente automtico (Se ha determinado por el tipo de material del empaque que se quiere llenar) Funcin despachar bolsa: a) Manual. b) Automticamente sin mecanismo adicional. c) Automticamente con mecanismo auxiliar. Funcin Indexar: a) Mesa Indexadora con sistema leva-seguidor. b) Motoreductor con variador de frecuencia y sensor para controlar las posiciones. c) Motor elctrico con variado de frecuencia y sensor para controlar las posiciones. Con la evaluacin tcnica y econmica que se detalla en el siguiente captulo, se determinar la combinacin que se detallara en el diseo de la mquina. 2.4 Variantes de diseo de la funcin total. Una vez seleccionada la combinacin de soluciones, se debe elegir la variante o modelo a disear. Esto es, elegir la manera en que la combinacin se integrar en una sola mquina. a) Mquina Indexadora Rotativa. El concepto de este modelo, es que la indexacin se aplique en un movimiento rotacional. Las funciones deben integrarse a este tipo de movimiento. El diseo de mecanismos, soporte y estructuras deben hacerse pensando en que el producto final sea una mquina que cumpla la funcin total de manera adecuada. En este caso, el movimiento de rotacin del mecanismo indexador controlara directamente el plato que viajara de estacin en estacin. Cada estacin cumplira una funcin parcial.

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Figura 2.14 Mquina Indexadora Rotativa

a) Mquina Indexadora Lineal. Otra variante de la mquina es que la indexacin sea lineal. El mecanismo indexador se acoplara a una banda o mecanismo que convierta el movimiento de rotacin en movimiento lineal. Las estaciones se dispondran a lo largo de esta banda.

Figura 2.15 Mquina Indexadora Lineal

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CAPTULO 3: ELECCIN DE LA VARIANTE DE DISEO A DESARROLLAR Cuando se tienen varias opciones de diseo o mecanismos que puedan realizar una misma funcin, se debe realizar un anlisis comparativo de las diferentes opciones disponibles. Uno de los mtodos ms comunes es la de la Matriz de Decisin [Norton, 1999: p.55]. En este captulo se explica y desarrolla de manera detallada la metodologa de evaluacin de las Matrices de Decisin que se utilizaron para la eleccin de soluciones entre las distintas variantes de mecanismos para realizar las tareas ms importantes. Para cada una de las variantes se realiz una Matriz para la evaluacin tcnica y econmica, las cuales como se explicarn ms adelante. Se les asign una ponderacin para determinar cual tiene ms peso a la hora de escoger. Una vez identificados las variantes, se decidieron los criterios a evaluar en cada uno de los mecanismos. Los criterios que se consideraron para desarrollar estos cuadros se decidieron a partir del criterio de los diseadores basndose en caractersticas tcnicas y en la experiencia de la empresa EMPAKANDO S.A de C.V. 3.1. Metodologa Para realizar cada tarea se tienen diferentes variantes. Para escoger la variante que mejor cumpla con los requisitos de la mquina, se utiliz el mtodo de la Matriz de Decisin. Este mtodo, es un mtodo evaluativo que consiste en crear una tabla, donde se muestran las diferentes variantes a evaluar y los diferentes criterios de evaluacin. Para este proyecto se utilizaron tablas, donde las variantes se presentaban en las columnas y los criterios en las filas. Cada variante utiliza dos columnas, una para la Nota Parcial Asignada y otra para el Puntaje Obtenido. Las filas muestran los distintos criterios de evaluacin, segn lo que se est evaluando. El procedimiento para la construccin de las matrices y la toma de la decisin final fue el siguiente:

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Se hicieron dos tablas para cada tarea a analizar, la Econmica y la Tcnica. Como su nombre lo dice, en la tabla Econmica se evalan las variantes con criterios econmicos y en la tabla Tcnica se evalan los criterios tcnicos.

A cada uno de los criterios de evaluacin se le asigno un Valor de Ponderacin o peso entre 1 y 10, de acuerdo al peso o importancia del criterio segn la aplicacin, siendo 1 la menor importancia y 10 la mayor.

Estos valores de ponderacin se asignaron segn el criterio del diseador para completar las matrices (investigacin, entrevistas, experiencias, etc.).

Se desarroll otra tabla con las notas parciales que podran recibir cada criterio. Estas notas varan en un rango entre 0 y 5. Siendo 0 la menor nota y 5 la mayor nota.

En la tabla 3.1 Notas Parciales, se muestran las notas y sus significados.

Tabla 3.1. Notas Parciales
No se recomienda Malo Regular bueno Muy bueno Excelente

0 1 2 3 4 5

Al tener definidos los valores antes descritos, se suman los valores de ponderacin de cada uno de los criterios y se multiplican por la nota parcial ms alta, en este caso 5. El producto de estos valores es el Puntaje Mximo que puede alcanzar cada variante.

Para obtener el Puntaje Obtenido de cada una de las variantes, se multiplica el valor ponderado con la Nota Parcial Asignada a ese criterio.
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El Puntaje Total de Variante (PTV) es la suma de los puntajes obtenidos.

Luego, se obtiene un cociente entre el PTV de cada variante y el Puntaje Mximo y se multiplica por 10. Este valor ser la nota de cada variante. Dependiendo de la tabla esta nota ser una nota tcnica una nota econmica.

Se le asign un porcentaje de relevancia a cada uno de los aspectos. El Aspecto tcnico aporta un 40% de la nota final y el aspecto econmico aporta un 60%.

La nota final de cada variante es calculada realizando la suma ponderada de las notas tcnicas y econmicas de las variantes.

Una vez evaluados las variantes para cada tarea, se realiz una matriz global de funcin total que muestra las diferentes opciones de mquinas que se pueden desarrollar.

Siguiendo el mismo mtodo de evaluacin, se escoge el tipo de mquina a desarrollar, la cual incluye las variantes mejor ponderadas.

3.2. Valoracin Tcnica de las Variantes. En el captulo anterior se definieron y se explicaron de manera detallada cada una de las tareas que debe realizar la mquina. Para cada tarea, de acuerdo a su funcin y a la lista de requerimientos, se tomaron en cuenta varias opciones o variantes de mecanismos o componentes. Para poder seleccionar las variantes a utilizar en el diseo, se procedi a desarrollar las matrices de decisin para cada funcin. Las variantes de mecanismos o componentes que se evaluaron mediante el mtodo de la matriz de decisin fueron las de las tareas de Indexacin (ver tabla 3.2 Funcin Indexar Tcnicos), Llenado (ver tabla 3.3. Funcin Llenado Tcnica) y Despacho de Bolsas (ver tabla 3.4. Funcin Despacho de Bolsas Tcnica). La funcin Apertura de Bolsa y Sellado no necesitaban evaluarse de esta manera.

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3.2.1. Funcin Indexar La funcin indexar es una de las funciones ms importantes de la mquina, ya que es la encargada del control del movimiento del plato. Debe ser capaz de arrancar y detenerse de forma precisa y repetida. Para realizar este trabajo se consideraron tres opciones de mecanismos: una mesa indexadora, motor AC trifsico con variador de frecuencia y un motoreductor con variador de frecuencia. Los criterios tcnicos a evaluar se muestran en la tabla 3.2. En la misma tabla se muestran los valores de ponderacin, las notas parciales y las notas ponderadas de cada criterio. Adems muestra el puntaje mximo que puede obtener y los resultados de la evaluacin para cada variante. 3.2.2. Funcin Llenar La funcin llenar es la encargada de la dosificacin del producto y su depsito final dentro del empaque. Esta es una tarea fundamental, ya que debe ser capaz de trabajar con diferentes tipos de productos a diferentes temperaturas. Algunas de los requerimientos que debe cumplir el mecanismo son las de disminuir las prdidas de producto por derrame, debe ser fcil de limpiar, tener una buena precisin de llenado, de fcil montaje y desmontaje, etc. Los mecanismos que se evaluaron para esta son de Pistn con vlvula de 3 vas y boquilla anti-goteo y Pistn con vlvula anti-retorno y boquilla anti-goteo. La lista completa de criterios se muestra en la tabla 3.3 Funcin Llenado Tcnica, en la cual muestran tambin la ponderacin de cada criterio con sus notas parciales y ponderadas, el puntaje mximo que pueden lograr y sus respectivos puntajes totales. 3.2.3. Funcin Despacho de Bolsas Para esta funcin se evaluaron tres posibilidades para poder retirar las bolsas terminadas (llenas y selladas) de la mquina. Las opciones que se consideraron fueron: Manual, el operario es el responsable de retirar las bolsas que vayan saliendo, Automtico sin

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mecanismo y Automtico con mecanismo, utilizar un mecanismo de despacho que las saque de la mquina. Algunos de los criterios que se utilizaron para evaluar estas funciones son la confiabilidad, vida til, rendimiento, montaje e instalacin y fabricacin y ensamblaje de piezas adicionales. La lista completa de criterios con sus ponderaciones y puntajes finales se muestra en la tabla 3.4 Funcin Despacho de Bolsas Tcnica.

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Criterio

Valor de Ponderacin Nota Parcial Asignada

8 8 5 8 8 8 6 8 5 7 3 2 2 5 4 4 3 5 5 4

Mesa Indexadora
Puntaje Obtenido 24 16 10 40 32 32 18 40 25 28 36 50

Motor con Variador de frecuencia

Nota Parcial Asignada
5 4 2 1 2 1 4 1 1 1

Motoreductor con freno mecnico y variador de frecuencia

Puntaje Obtenido 40 32 10 8 16 8 24 8 5 7 36 0

Nota Parcial Asignada

4 3 2 3 3 3 4 4 3 3

Puntaje Obtenido 32 24 10 24 24 24 24 32 15 21 36 30

Dimensiones Peso Facilidad de conexin a la red elctrica Precisin Confiabilidad Vida til Mantenimiento Rendimiento de produccin Montaje e instalacin Fabricacin y ensamblaje de piezas adicionales Grado de proteccin al ambiente (humedad, polvo, agua, derrames, etc.) Complejidad del Control de indexacin Puntaje Mximo:

Tcnicos

32

9 10

4 5

4 0

4 3

450

PTV:
Nota Tcnica:

351
7.8

PTV:
Nota Tcnica:

194
4.31

PTV:
Nota Tcnica:

296
6.58

Tabla 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica

Criterio

Valor de Ponderacin
10 7 9 7 7 8 6 7 Puntaje Mximo:

Por pistn con vlvula 3/2 y boquilla antigoteo

Nota Parcial Asignada 4 4 3 4 4 4 3 3 Puntaje Obtenido 40 28 27 28 28 32 18 21

Por pistn con vlvulas check y boquilla antigoteo

Nota Parcial Asignada 1 3 3 3 4 3 5 5 Puntaje Obtenido 10 21 27 21 28 24 30 35

Productos viscosos con partculas Prdidas Limpieza Precisin Montaje y desmontaje Vida til Consumo de energa Control

Tcnicos
33

305

PTV:
Nota Tcnica:

222
7.28

PTV:
Nota Tcnica:

196
6.43

Tabla 3.3. Matriz de Decisin Funcin Llenado Tcnica

Criterio

Valor de Ponderacin

Manual
Nota Parcial Asignada Puntaje Obtenido 24 32 30 16 25 35 50

Automtico sin mecanismo (Despacho por la misma contruccin de la mquina) Nota Parcial Asignada 4 5 5 5 4 4 5 Puntaje Obtenido 32 40 30 40 20 28 50

Automtico con mecanismo de despacho

Nota Parcial Asignada 5 4 4 5 3 3 3

Puntaje Obtenido 40 32 24 40 15 21 30

Confiabilidad Vida til Mantenimiento Rendimiento Montaje e instalacin Fabricacin y ensamblaje de piezas adicionales Control Puntaje Mximo:

8 8 6 8 5 7 10

3 4 5 2 5 5 5

Tcnicos 34

260

PTV:
Nota Tcnica:

212
8.15

PTV:
Nota Tcnica:

240
9.23

PTV:
Nota Tcnica:

202
7.77

Tabla 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica

3.3. Valoracin Econmica de las Variantes. En la mayora de proyectos de diseo, se tiene un lmite de presupuesto y este proyecto no es la excepcin, por lo tanto, es muy importante encontrar un balance entre los aspectos tcnicos y econmicos de cada una de las variantes. Para la valoracin econmica de las variantes se utiliz la misma metodologa de las matrices de decisin que se utiliz para la valoracin tcnica. Las tareas que se evaluaron fueron las de Indexacin, Llenado y despacho de bolsas. Los mecanismos que se evaluaron fueron los mismos de la seccin anterior, slo que esta vez se evaluaron criterios econmicos como costo de fabricacin, costos de mantenimiento, disponibilidad local, etc. 3.3.1. Funcin Indexar Es muy importante analizar la funcin indexar desde un punto de vista econmico, ya que el costo de estos mecanismos puede llegar a representar un gran porcentaje del presupuesto total de la mquina. En la matriz de decisin de esta funcin se evaluaron criterios como costo, disponibilidad local, disponibilidad de importacin, costo de mantenimiento, etc. Como se puede ver en la tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica, los criterios de costo y disponibilidad local son de los ms importantes y de los ms influyentes. La disponibilidad local y disponibilidad de importacin son muy importantes, por los tiempos de entrega, ya sea para la fabricacin de la mquina o por reposicin por garanta. 3.3.2. Funcin Llenado En la tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica, se presenta la matriz de decisin de la funcin llenado, en la cual se analizan algunos criterios que ayudaran a decidir cul de las dos opciones es mejor desde el punto de vista econmica.

35

3.3.3. Funcin Despacho de Bolsas En la tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas, muestra la tabla con los criterios econmicos evaluados y los resultados obtenidos para las diferentes opciones de despacho de bolsas que se consideraron.

36

Criterio

Valor de Ponderaci n
10 10 7 10 10 7

Mesa Indexadora
Nota Parcial Asignada
1 0 5 2 3 5

Motor con Variador de frecuencia

Nota Parcial Asignada
4 4 5 4 4 2

Motoreductor con freno mecnico y variador de frecuencia

Puntaje Obtenido 10 0 35 20 30 35

Puntaje Obtenido 40 40 35 40 40 14

Nota Parcial Asignada

3 3 5 4 3 3

Puntaje Obtenido 30 30 35 40 30 21

Costo

Econmicos
37

Disponibilidad local Disponibilidad de importacin Costo de Mantenimiento Costo de Operacin Costo de piezas adicionales para la completar la funcin Puntaje Mximo:

270

PTV:
Nota Econmica:

130
4.81

PTV:
Nota Econmica:

209
7.74

PTV:
Nota Econmica:

186
6.89

Tabla 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica

Criterio 38

Valor de Ponderacin
9 5 9 9 9 Puntaje Mximo:

Por pistn con vlvula 3/2 y boquilla antigoteo

Nota Parcial Asignada 2 0 4 3 4 Puntaje Obtenido 18 0 36 27 36

Por pistn con vlvulas check y boquilla antigoteo

Nota Parcial Asignada 3 0 3 3 5 Puntaje Obtenido 27 0 27 27 45

Econmicos

Costo Disponibilidad local Disponibilidad de importacin Costo de Mantenimiento Costo de Operacin

205

PTV:
Nota Econmica:

117
5.71

PTV:
Nota Econmica:

126
6.15

Tabla 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica

Criterio

Ponderacin del criterio

10 5 10 7 5 5 5 5

Manual
Nota Parcial Nota Ponderada 50 25 50 35

Automtico sin mecanismo (Despacho por la misma contruccin de la mquina) Nota Parcial 4 5 5 4 Nota Ponderada 40 25 50 28

Automtico con mecanismo de despacho

Nota Parcial 2 4 4 2 Nota Ponderada 20 20 40 14

Econmicos 39

Costo Costo de Mantenimiento Costo de Operacin Costo de piezas adicionales para la completar la funcin Puntaje Mximo:

160

PTV:
Nota Econmica:

160
10.00

PTV:
Nota Econmica:

143

PTV:
Nota Econmica:

94

8.94

5.88

Tabla 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas

3.4. Valoracin Global de las Variantes Una vez se han completado las matrices de decisin, tanto tcnica como econmica, se pueden evaluar juntas para poder decidir o determinar cul es la opcin ms conveniente. Como se ha mencionado anteriormente, para tomar la decisin final, se asign un porcentaje a cada tipo de criterio (Tcnico 40% y Econmico 60%) y se hizo la suma ponderada de la nota con el porcentaje y se compararon los valores. La variante con mayor Nota Final es la eleccin final. 3.4.1 Funcin Indexar Al revisar las tablas 3.2. Matriz de Decisin Funcin Indexar Tcnica y 3.5. Matriz de Decisin Funcin Indexar Econmica se puede observar las notas tcnicas y econmicas que obtuvo cada una de las variantes. Siguiendo con el procedimiento descrito en la seccin 3.1. Metodologa, se procedi a calcular la nota final de cada una de las variantes para realizar esta tarea utilizando la siguiente ecuacin:

Mesa Indexadora: o Nota Tcnica: 7.80 o Nota Econmica: 4.81 o Nota Final: 5.99

Motor con Variador de Frecuencia: o Nota Tcnica: 4.31 o Nota Econmica: 7.74 o Nota Final: 6.36

Motoreductor con Variador de Frecuencia: o Nota Tcnica: 6.58 o Nota Econmica: 6.89 o Nota Final: 6.76

40

Al analizar los resultados de las notas finales, se determin que a pesar de que las nota estaban muy cerca una de la otra, la variante a seleccionar para realizar la funcin Indexar sera el motoreductor con variador de frecuencia. Se escogi este mecanismo, ya que no solo presenta la mayor nota global, si no que presenta un equilibrio entre los aspectos tcnicos y econmicos. 3.4.2. Funcin Llenado Al igual que con la funcin indexar, para escoger la variante que realizar la tarea de llenado, se revisaron las notas tcnicas y econmicas de las tablas 3.3. Matriz de Decisin Funcin Llenado Tcnica y la 3.6. Matriz de Decisin Funcin Llenado Econmica y se calcul la nota final. La nota final se calcul utilizando la ecuacin 3.1. Pistn con vlvula 3/2 y boquilla Antigoteo: o Nota Tcnica: 7.28 o Nota econmica: 5.71 o Nota Final: 6.34 Pistn con vlvula check y boquilla Antigoteo: o Nota Tcnica: 6.43 o Nota Econmica: 6.15 o Nota Final: 6.26 Para cumplir con esta tarea se escogi la variante de Pistn con vlvula 3/2 y boquilla antigoteo, ya que obtuvo la nota final ms alta de las dos variantes. 3.4.3. Funcin Despacho de Bolsas Los datos para calcular la nota final de las variantes de la funcin despacho de bolsas de obtuvieron de las tablas 3.4. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Tcnica y 3.7. Matriz de Decisin Funcin Despacho de Bolsas Econmica. Para esta funcin se tenan tres variantes, Manual, Automtico sin Mecanismo y Automtico con Mecanismo. La nota final, al igual que las dos anteriores, se calcul utilizando la ecuacin 3.1.

41

Manual: o Nota Tcnica: 8.15 o Nota Econmica: 10.00 o Nota Final: 9.26

Automtico sin Mecanismo: o Nota Tcnica: 9.23 o Nota Econmica: 8.94 o Nota Final: 9.05

Automtico con Mecanismo: o Nota Tcnica: 7.77 o Nota Econmica: 5.88 o Nota Final: 6.63

Al igual que en los otros dos casos, se eligi la variante con la mayor nota final, en este caso el despacho Manual. 3.5. Seleccin de la Variante de Mquina a Desarrollar y Justificacin Una vez seleccionadas las variantes que se utilizaran para realizar cada una de las funciones analizadas, se procedi a definir el tipo de mquina a desarrollar. Para esta seccin se consideraron dos tipos de mquinas: Indexadora Rotativa e Indexadora Lineal. El mtodo utilizado para la seleccin de esta variante es el mismo que se utiliz para elegir la variante para cada una de las tareas, es decir el mtodo de la Matriz de Decisin. 3.5.1. Indexadora Rotativa Cuando se habla de una esa Indexadora Rotativa, se refiere a que el movimiento que realizar para la mover la bolsa de una estacin a otra, ser el de rotacin y utilizar un plato circular para transportar las bolsas. Este plato, rotar una cantidad de grados, definidos por el nmero de bolsas que manejar, cada vez que se active. En otras palabras, si es el plato tiene capacidad para 6 bolsas, rotar 60 grados antes de detenerse, si tiene capacidad para 8 bolsas, rotar 45 y as sucesivamente.
42

El diseo de este mquina, tendr que ser capaz poder acoplar todos los mecanismos necesarios para la apertura de las bolsas mediante utilizando aire comprimido, llenado de las bolsas mediante un sistema de dosificacin de pistn con vlvula 3/2 y boquilla antigoteo y sellarlas. En este diseo, el operario sera el encargado de retirar las bolsas una vez hayan terminado su ciclo. 3.5.2. Indexadora Lineal La otra opcin de mquina a evaluar es una mquina tipo Indexadora Lineal. Al igual que la indexadora rotativa, esta tiene que ser capaz de adaptar las variantes seleccionadas en las secciones anteriores. Al igual que el otro tipo de mquina, el diseo de sta, tiene que ser capaz de incluir un sistema de apertura de bolsas mediante aire comprimido, acoplarse a un motoreductor, el cual a mover un sistema de banda transportadora o carrusel transportador para trasladar las bolsas de una estacin a otra e incluir el sistema de dosificacin seleccionado. En este caso, el operario no tendra que hacerse responsable de la descarga de las bolsas, ya que estas caeran por su propia cuenta, al final de la ltima estacin, dentro de una canasta receptora. 3.5.3. Evaluacin y Seleccin del Modelo Para la evaluacin de este tipo de mquina se generaron dos matrices de decisin, una tcnica y otra econmica. En cada una de estas tablas, al igual que en las tablas anteriores, se evaluaron una serie de criterios seleccionados por los diseadores. Las tablas 3.8. Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica y la tabla 3.9. Matriz de Decisin Econmica muestran los distintos criterios que se utilizaron para evaluar los dos tipos de mquinas. Una vez generadas la tabla, se realiz el mismo procedimiento detallado en la seccin de metodologa, donde se ponderaron los criterios para obtener el Puntaje Mximo, el Puntaje Total de la variante o PTV y las notas tcnicas y econmicas de cada variante. Para la nota final de utiliz la ecuacin 3.1.
43

Luego de revisar las tablas, se obtuvo lo siguiente: Indexacin Rotativa: o Nota Tcnica: 8.22 o Nota Econmica: 7.42 o Nota Final: 7.74 Indexacin Lineal: o Nota Tcnica: 8.28 o Nota Econmica: 7.25 o Nota Final: 7.66 Con las notas finales y un mtodo de evaluacin justificado, se concert una reunin con el supervisor del proyecto, el ing. Nick Bienz de Empakando S.A de C.V, para discutir el mtodo utilizado para la eleccin de las variantes y del tipo de mquina a desarrollar. En esa reunin que se llev a cabo el da 30 de abril del 2011 se aprob el mtodo utilizado y se acord, entre ambas partes, que el tipo de mquina a desarrollar sera la de tipo indexadora rotativa.

44

Criterio

Valor de Ponderacin

Indexadora Rotativa
Nota Parcial Asignada
5 4 4 5 3 3 4 4 4 5 4 4 3 5 4 4 5

Indexadora Lineal con banda transportadora

Nota Parcial Asignada
3 3 3 5 4 4 5 5 5 3 4 4 5 5 5 3 4

Puntaje Obtenido
30 20 24 35 21 21 32 24 28 35 32 32 21 40 20 32 30

Puntaje Obtenido
18 15 18 35 28 28 40 30 35 21 32 32 35 40 25 24 24

Dimensiones Peso Facilidad de movimiento y ajuste en planta Capacidad de manejo de distintas presentaciones Facilidad de ajuste para diferentes presentaciones Accesibilidad a cambio y limpieza de piezas Integracin de piezas y sistemas ya existentes en Empakando S.A. de C.V. Ergonoma Facilidad de operacin Precisin Confiabilidad Vida til Mantenimiento Rendimiento de produccin Montaje e instalacin Grado de proteccin al ambiente (humedad, polvo, agua, derrames, etc.) Complejidad del Control

6 5 6 7 7 7 8 6 7 7 8 8 7 8 5 8 6

Tcnicos

45

Puntaje Mximo:

580

PTV:
Nota Tcnica:

477 8.22

PTV:
Nota Tcnica:

480 8.28

Tabla 3.8. Matriz de Decisin Funcin Total Tcnica

Criterio

Valor de Ponderacin

Indexadora Rotativa
Nota Parcial Asignada Puntaje Obtenido
40 21 30 18 24 21 24

Indexadora Lineal con banda transportadora

Nota Parcial Asignada
3 3 5 4 4 3 4

Puntaje Obtenido
30 21 30 24 24 21 24

Costo de Fabricacin

10 7 6 6 6 7 6

4 3 5 3 4 3 4

Econmicos
46

Disponibilidad local de materiales y piezas Disponibilidad en el extranjero de materiales y piezas Costo de Mantenimiento de la mquina Costo de Operacin Tiempo de Fabricacin Competencia local

Puntaje Mximo:

240

PTV:
Nota Econmica:

178 7.42

PTV:
Nota Econmica:

174 7.25

Tabla 3.9. Matriz de Decisin Funcin Total Econmica

3.5.4. Justificacin de la Seleccin El modelo de mquina que pasa a la etapa de diseo final debe tener las siguientes caractersticas: Funciones: Abrir Bolsa. La apertura de la bolsa ser con un abridor cnico que inyectar aire a la bolsa para poder abrirla y que sea apta para el llenado. Est aire, por estar en contacto directo con el empaque, debe ser totalmente sanitario.

Llenado con sistema de dosificacin LP-3 con vlvula 3 vas y actuador neumtico, boquilla antigoteo (sistema propiedad de Empakando S.A. de C.V.). El llenado del empaque se har con sistemas ya existentes en la empresa. En este caso, el diseo consistir en el acople y control de este sistema en la mquina. Se buscar el fcil acceso, funcionalidad, integracin a la mquina, fcil limpieza y dems requerimientos. La vlvula 3 vas y la boquilla antigoteo permiten un manejo verstil y cmodo del producto, siendo la mejor opcin.

Sellado con sistema de calor permanente. Se decidi adoptar este tipo de sellado ya que es el ms comn para el tipo de empaque a llenar. Debe ser automtico y regulable.

Despacho de Bolsa Manual. El operario ser el encargado de retirar la bolsa ya llena y sellada de la mquina. Esta es la opcin ms adecuada segn los requerimientos.

Indexacin con Motoreductor controlado con Variador de Frecuencia y sensor. Se ha elegido esta opcin al ser la ms equilibrada, tanto en aspectos tcnicos como econmicos. Los mrgenes de precisin se encuentran dentro de los permitidos para la aplicacin sin ser demasiado caro.
47

Integracin de las funciones (Funcin Total): Mquina Indexadora Rotativa para abrir / llenar / sellar bolsas prefabricadas tipo Doypack. De la evaluacin tcnica y econmica, el modelo rotativo es el ms conveniente para nuestra aplicacin. Cumple e integra de manera adecuada todas las funciones y requerimientos. Adems lo hace de manera econmica, respetando los lmites dados por la empresa. Su construccin es relativamente ms sencilla y compacta que el sistema lineal. Estas sern las soluciones gua para que la mquina cumpla los requerimientos necesarios, por lo tanto las respuestas a que har la mquina y como lo har ya se tienen. El siguiente paso es personalizar y detallar cada funcin e integrarla en un prototipo virtual.

48

CAPTULO 4. DESARROLLO DEL DISEO DEL MODELO DE MQUINA EMPACADORA Como se mencion al final del captulo 3, se determin que la variante de mquina a disear o desarrollar, sera la tipo indexadora rotativa con funciones de apertura, llenado y sellado de bolsas de empaque tipo doy pack. Dentro del contenido de este captulo, se explica detalladamente el proceso de diseo de la variante seleccionada, donde se incluye el diseo preliminar y los cambios que se fueron realizando a lo largo del proceso. 4.1. Elaboracin del Modelo Virtual Preliminar Para la elaboracin del modelo virtual de la mquina empacadora, se utilizaron herramientas de dibujo asistido por computadora o CAD por sus siglas en ingls. Las herramientas que se utilizaron fueron: Autodesk Inventor, AutoCAD LT y AutoCAD Mechanical. Una vez seleccionadas las herramientas de dibujo, se acord que la elaboracin del diseo virtual sera por sub-ensambles, para al final realizar un ensamble total de la mquina. Los sub-ensambles que se disearon son: Pedestal, Mecanismo de Indexacin, Mecanismo de Dosificacin y Llenado, Mecanismo de Sellado y Mecanismo de Apertura de Bolsas. Cada uno de estos sub-ensambles esta o puede estar formado por una o ms partes. 4.1.1. Materiales Utilizados Para la fabricacin de las partes que estn o podran estar en contacto directo con el producto se eligieron materiales aprobados por al menos una norma alimenticia (FDA u otra). Los materiales seleccionados son: Acero Inoxidable grado AISI 304. Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW-PE, por sus siglas en ingls).

49

Acero Inoxidable AISI 304

El acero inoxidable es uno de los materiales ms utilizados en la industria alimenticia. Esto se debe a su composicin qumica, la cual puede variar segn el grado y tipo del acero, que lo hace resistente a la corrosin y sus propiedades mecnicas, las cuales dependen de la composicin qumica, lo hacen resistente a los esfuerzos mecnicos y trmicos. Estas propiedades lo hacen ideal para el manejo y manipulacin de productos alimenticios y farmacuticos. El Acero Inoxidable cumple con la Norma Framework Regulation no. 1935/2004/EC de la Unin Europea, que define los requerimientos bsicos que deben cumplir los materiales pensados para el contacto directo con productos alimenticios. Esta norma sin embargo no hace restricciones en cuanto a qu grado de acero inoxidable utilizar. La norma Americana NSF/ANSI Standard 51-2007, que define a los aceros AISI 200, AISI 300 y/o AISI 400 con porcentajes de cromo mayores al 16%, como adecuados para el contacto con alimentos. Las leyes japonesas Food Sanitation Law No. 233 del 24 de diciembre de 1947 y la ltima enmienda No. 24 del 26 de julio de 2005. Estas leyes, no hacen ninguna especificacin acerca de los Aceros Inoxidables [Commercial Food Equipment: The Ferritic Solution, International Stainless Steel Forum (ISSF)].

Tabla 4.1. Composicin Qumica de los Grados Estndar de Acero Inoxidable *New 200-Series steels: An opportunity or a threat to the image of Stainless Steel, International Stainless Steel Forum (ISSF), Noviembre 2005.]

50

Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW-PE) El Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular, es un polmero que est teniendo un auge de crecimiento importante en la industria alimenticia. Este material tiene una superficie de baja friccin, la cual permite un deslizamiento suave, libre de materiales en polvo o cohesivos y tambin evita que se maltraten o rayen objetos como botellas y otros empaques. Dado que an no existen adhesivos que se le peguen, la instalacin de este material debe ser mecnica, lo que facilita su instalacin y desmontaje. Otras propiedades de este material que lo hacen muy competitivo son: La resistencia al desgaste, que gracias a su estructura molecular lo hacen resistente a los desgastes por friccin. Resistencia al impacto. Resistente a la corrosin y a qumicos, no absorbe humedad, lo que lo hace ideal para aplicaciones alimenticias. Fcil de maquinar, la figura 4.2. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas.

Figura 4.1. Ejemplos de Piezas de UHMW-PE Maquinadas

El UHMW-PE cumple con las regulaciones de la FDA para su utilizacin en procesos alimenticios y farmacuticos [Sin Autor, Sin Fecha, Folleto Comercial UHMW-PE-TIVAR , Mar Industrial Distribuidora S.A. de C.V].
51

La Tabla 4.2. Propiedades Principales del UHMW-PE, muestra algunas de las propiedades principales del UHMW-PE.

Tabla 4.2 Propiedades Principales del UHMW-PE [Fuente: Mar Industrial Distribuidora S.A. de C.V., Monterrey, N.L, Mxico.]

4.1.2. Pedestal El pedestal es una estructura metlica que tendr la funcin de soportar el peso total de todos los componentes de la mquina, adems de ser capaz de acomodar cada uno de los sub-ensambles. Est diseado para ser fabricado con tubo cuadrado de Acero Inoxidable grado AISI 304 de 1 x 1 y calibre 12. Como se mencion en la seccin anterior, el acero inoxidable esta aprobado por las normas de la Unin Europea, Estados Unidos y Japn para la construccin de equipos para la industria alimenticia. Todos las partes del pedestal irn soldadas con soldadura TIG. El detalle de fabricacin de la estructura se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle. La figura 4.2 Pedestal, muestra el diseo virtual realizado en Autodesk Inventor 2011: Student Version.

52

Figura 4.2. Pedestal

Las dimensiones finales del pedestal son 1000 x 1000 x 1000 (Alto x Ancho x Profundidad) y se estima que se utilizarn alrededor de 24 metros de tubo cuadrado de acero inoxidable. Algunos de los datos importantes del pedestal son: Masa aproximada: 100kg. El centro de gravedad est ubicado en 639.3mm en el eje de las Z, -28.6mm en el eje Y y -29.3mm en el eje X. Estos datos se calcularon y determinaron con el mismo software en que se realiz el diseo virtual. La extensin de patas que salen del pedestal en la parte inferior izquierda, son para soportar el sistema de dosificacin y aumentar la estabilidad de la mquina al reducir el efecto del momento de flexin generado por el peso del producto dentro de la tolva.

53

La extensin del marco en la parte superior izquierda sirve para soportar el peso de la tolva llena y as aliviar el momento flector en la vlvula 3/2 del sistema de dosificacin. En el Anexo B. Memoria de Clculo, se presentan los resultados de las simulaciones realizadas al pedestal para ver si la estructura aguanta el peso total de los componentes. En esta simulacin se muestra la ubicacin del esfuerzo principal, el desplazamiento o flecha y como resultado se obtiene el factor de seguridad. Estas simulaciones se realizaron en el Software Autodesk Inventor 2011: Student Version. 4.1.3. Sistema de Indexacin El sistema de Indexacin es el encargado de hacer girar el plato transportador y cumplir con la funcin de paro y arranque de la mquina. Este sistema est compuesto por un moto-reductor marca Sumitomo Hyponic, modelo RNYM02-1430YC-80, el eje, la brida de acople entre el eje y el plato transportador, el plato estacionario, las bases de las bolsas, las placas sensores que mandan la seal para detener la mquina y la placa para acoplar el moto-reductor al pedestal. (Ver anexos C para planos de detalle). La figura 4.3. Sistema de Indexacin, muestra el ensamble virtual del sistema de indexacin completo.

Figura 4.3. Sistema de Indexacin

54

Figura 4.4. Sistema de Indexacin

Moto-reductor Como se menciono anteriormente, el moto-reductor seleccionado es uno marca SUMITOMO HYPONIC modelo RNYM02-1430YC-80, el cual ofrece el torque de salida necesario para vencer la inercia del plato transportador con todos sus anexos y las bolsas llenas. Los clculos para el dimensionamiento del moto-reductor y el resultado de las pruebas se presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo. Con los clculos de dimensionamiento, se calcularon las rpm necesarias para obtener un rendimiento que cumpliese con los requerimientos propuestos por la empresa Empakando S.A. de C.V. Se calcul el torque necesario de salida para mover el plato con sus adaptes y con seis bolsas de 5lb. Con estos datos se obtuvo la potencia requerida del motor en HP (caballos de fuerza). Estos clculos se realizaron siguiendo los pasos para el dimensionamiento de mecanismos de indexacin propuestos en la gua de ingeniera de CamCo, fabricante de mesas de indexacin.

55

Una vez obtenidos y revisados los resultados, se procedi a la eleccin del modelo con la ayuda del catlogo de productos del fabricante. La figura 4.4. Moto-reductor con Placa, muestra el modelo virtual del moto-reductor. Este modelo es cortesa del fabricante.
Eje acoplado

Motoreduct or

Placa de Montaje a Pedestal

Figura 4.5. Motoreductor con eje y placa

Los resultados obtenidos de los clculos son: RPM Necesarios para un rendimiento terico mnimos de 10 bpm de 5lb: 21.88 Torque Necesario para vencer la Inercia del Plato Transportador cargado: 223.32 lb.-in. Potencia del motor: 0.09 hp

Para elegir el Moto-reductor se realizaron los siguientes pasos: Se tom en cuenta todos los datos calculados y factores como : Aplicacin de paro y arranque contino Horas de operacin estimadas por da (8)
56

20 Rpm o prximo mayor, y Torque necesario mnimo de 223.32 lb.-in. Conexin a la red Estndares de montaje (eje, flange, etc.) Se seleccion la clase AGMA, que por la aplicacin debe ser clase III De la tabla de rango de productos del fabricante, se selecciono potencia, rpm y

tamao de flange correctos. Se configur el nmero de modelo correcto de la gama de productos del

fabricante. Eje El eje es la pieza encargada de transmitir el trabajo mecnico del moto-reductor al plato transportador. Se decidi que el eje sera fabricado a partir de una barra de acero slida de 1 1/2. Para sus medidas finales se tomo en cuenta el flange 1430YC del motoreductor y los requerimientos geomtricos del montaje de la mquina. En la figura 4.5. Eje, se muestra el modelo virtual del eje desarrollado en Autodesk Inventor.

Figura 4.6. Eje

Como se puede observar en la figura 4.5. Eje, el eje diseado consta de 2 secciones. Cada una diseada para soportar los esfuerzos a los que est sometido y el ajuste necesario de los elementos q ensamblar.

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Plato Transportador El plato transportador, como su nombre lo dice, es el encargado de transportar las bolsas de estacin en estacin. El plato est diseado para ser fabricado a partir de una placa/lmina de Polietileno de Ultra Alta Densidad o UHMW-PE color blanco de de espesor. La figura 4.7 muestra el diseo virtual del plato.

Figura 4.7. Plato Transportador

Como se puede observar, el plato transportador est diseado para transportar 6 bolsas al mismo tiempo. Las secciones rectangulares son los espacios reservados para colocar las bolsas y se encuentran separados 60 grados entre ellos. Estas secciones rectangulares pueden acomodar bolsas dentro de un rango de 8 a 3 pulgadas de ancho. Bajo las secciones circulares, se colocarn las placas sensores que cerrarn el circuito con un sensor inductivo para dar la seal de paro al moto-reductor. Otra caracterstica que se puede observar en el plato es que para su acople al sistema de indexacin se utilizaran 4 pernos y se utilizaran 24 pernos para sostener las 6 bases para las bolsas.
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Para ms informacin sobre la ubicacin de los agujeros para los pernos, los tipos de pernos, las dimensiones de las secciones rectangulares, y el dimetro del plato, referirse al plano de detalle correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle. Brida de Acople entre el Eje y el Plato Para acoplar el plato y el eje, se tuvo que disear un acople. Se decidi que el acople sera tipo brida. Esta brida se diseo a partir de una barra de acero inoxidable de 6 in. de dimetro y fabricada para soldarse al eje. El modo de sujecin de la brida y el plato transportador ser mediante cuatro pernos 3/8 UNC. La brida tendr cuatro agujeros mientras que el plato transportador tendr cuatro agujeros pasados. La figura 4.7. Brida de Acople Eje-Plato, muestra el diseo virtual de la brida de acople ya soldada con el eje.

Brida

U Unin soldada EEEje

Figura 4.8. Acople entre eje y plato

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Bases para Bolsas El diseo en Z de las bolsas permite darle ms estabilidad a la bolsa durante el movimiento. Esta placa est sujeta al plato transportador mediante cuatro pernos de de dimetro. Debido a qu tanto los agujeros en el plato transportador y la base para las bolsas son pasados, los pernos se sujetaron utilizando tuercas estndar para pernos de y arandelas planas y de presin para el mismo perno.

AfAgujeros para sujecin al plato

EsEspacio para ubicar las bolsas paradas

Figura 4.9. Base para bolsas

Las bases para bolsas presentan un desnivel para darle ms estabilidad a las bolsas durante el movimiento. Placa Sensores Las placas sensores, son placas diseadas a partir de lmina de acero inoxidable calibre de 3mm. Las placas sensores tienen la tarea de cerrar el circuito de control del paro del moto-reductor cuando son detectadas por el sensor inductivo que est montado bajo la tapadera de la mesa.

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Estas placas se sujetan al plato transportador mediante un solo perno y estn ubicadas en cada uno de los extremos con bordes circulares del plato transportador.

Figura 4.10. Placas sensores

Para ms informacin sobre el diseo de esta pieza, se puede consultar el plano de detalle de la misma en el Anexo C. Planos de Detalle. Placa Base Moto-reductor 1430-YC El moto-reductor es una de las partes ms importantes de la mquina, y para rendir al mximo necesita que su instalacin y acople a l plato sea lo ms exacta posible. Debido a la diferencia de dimensiones del moto-reductor, result imposible montarlo directamente sobre el pedestal.

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Otra dificultad que se presento con el moto-reductor es que el eje, no est ubicado en el centro del mismo. Esto hizo que fuera necesario disear algn tipo de acople para poder montar el moto-reductor y garantizar que su eje quedar alienado justo al centro del pedestal. Para poder sujetar el moto-reductor al pedestal, fue necesario disear una placa base. Esta placa se diseo a partir de una platina de aluminio de de espesor. Esta placa est diseada para el montaje de cualquier motoreductor que posea el mismo nmero de flange 1430YC.

Figura 4.11. Placas base Motoreductor 1430-YC

Como se puede ver en la figura, la placa no es simtrica. Esto se debe a que se tuvo que buscar un diseo que permitiera que el eje del moto-reductor quedara justo al centro de la mesa. 4.1.4. Sistema de Dosificacin El sistema de dosificacin que se utiliz en el desarrollo del modelo virtual preliminar, es un sistema de dosificacin LP-3 con vlvula de bola de 3 vas y actuador neumtico. Este sistema de dosificacin es propiedad de Empakando S.A. de C.V. y ya est detallado, por lo tanto no se entrar en detalles sobre este sistema.

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La figura 4.11. Sistema de Dosificacin, muestra los distintos elementos que conforman este sistema.

Figura 4.12. Sistema de dosificacin

Segn la lista de requerimientos recibida por parte de Empakando S.A de C.V, la mquina tiene que ser capaz de ubicar componentes o sistemas disponibles en la Empresa. Este es el caso del sistema de dosificacin, por lo tanto, lo que se hizo con este sistema fue integrarlo a la mquina de tal manera que la tolva quedase accesible y a una altura tal que su llenado fuera lo ms cmodo posible y que se pudiera conectar al sistema de llenado. El sistema de llenado se encuentra ubicado sobre la tapa de la mesa. A continuacin se explica un poco el funcionamiento de cada uno de los componentes del sistema de dosificacin. Tolva La tolva tiene forma de embudo, est construida en lmina de acero inoxidable y tiene una capacidad para almacenar 12 galones de producto. Como se ha mencionado antes, la tolva es propiedad intelectual de Empakando S.A de C.V, por lo que no se puede entrar en detalles de fabricacin. La salida de la tolva se conecta directamente a la entrada de la vlvula de 3 vas.

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Vlvula de Bola de 3 vas Se eligi el modelo de Empakando con vlvula de 3 vas, ya que este permite el manejo de un mayor rango de productos. Durante la circulacin del producto por la vlvula, la vlvula se abre completamente y evitando que los productos con slidos en suspensin o granulados se atoren dentro de la vlvula.

Figura 4.13. Diseo virtual de Vlvula 3 vas

La vlvula de 3 vas funciona de la siguiente manera: Durante el llenado del cilindro volumtrico, permite el paso del producto desde la boquilla de Tolva hacia la boquilla del cilindro volumtrico. Durante este proceso, la vlvula cierra la boquilla de salida.

Durante la descarga del cilindro volumtrico, permite el paso desde el cilindro volumtrico hacia la boquilla de salida. Durante este proceso, cierra el paso hacia la tolva.

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Cilindro Volumtrico El Cilindro volumtrico es un cilindro estndar de la empresa Empakando S.A de C.V. En este cilindro se almacena la cantidad exacta de producto. El Sistema LP-3 cuenta con un cilindro volumtrico con capacidades de 150-1000ml (4-32oz). 4.1.5. Sistema de Llenado
Abrazadera de tubo

Pistn neumtico guiado

Soporte Boquilla Antigoteo Tubo de soporte Boquilla Antigoteo

Brida

Figura 4.14. Sistema de Llenado

La figura 4.14 Sistema de Llenado, muestra el diseo virtual del sistema de llenado con todos sus componentes. De sus componentes, el ms importante es la boquilla anti-goteo.

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Se decidi utilizar una boquilla anti-goteo para evitar el desperdicio del producto y otras incomodidades que esto genera. El sistema de llenado se ubic sobre una de sus esquinas de la tapadera de la mesa. Este sistema se diseo para ser controlado mediante un sensor ptico que mandar la seal al sistema de control para activar el cilindro neumtico cuando haya detectado que el empaque est en su posicin y est listo para llenarse. La boquilla anti-goteo es un mecanismo de Empakando S.A de C.V, por lo tanto no se tuvo que disear ninguno de sus componentes. Sin embargo, se tuvo que pensar en el diseo de un soporte que durante el funcionamiento estuviese fijo, pero que pudiera adaptarse a distintas presentaciones de empaque (abrazadera de dos piezas), adems de este soporte, se dise un mecanismo capaz de introducir la boquilla de llenado anti goteo dentro del empaque y un soporte universal que fuese capaz de sostener todos los modelos de boquilla anti-goteo de Empakando Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Antigoteo Se estim que s la boquilla entraba 25mm dentro del empaque, sera suficiente para realizar el llenado sin ningn inconveniente. Para esto se diseo el mecanismo de bajada y subida que se muestra en la figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de Boquilla Antigoteo. Esta funcin se logr acoplando un cilindro neumtico a un mecanismo guiado por ejes gua.

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Figura 4.15. Mecanismo de Bajada y Subida de la Boquilla Anti-goteo

El cilindro Neumtico tiene una carrera de 50 mm, que al accionarse baja la placa inferior, la cual est empernada al soporte universal de la boquilla anti goteo e introduce la boquilla 25mm dentro del empaque. El cuerpo Superior esta acoplado y se mantiene fijo a una abrazadera de dos piezas. Los ejes gua se utilizan para que la placa baje uniformemente y no se desve, garantizando as el descenso vertical de la boquilla anti-goteo. Las partes del mecanismo de bajada y subida se disearon para ser construidas a partir de bloques de aluminio.

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Soporte Universal Adems del mecanismo de la figura 4.15, como se mencion anteriormente, se tuvo que disear las abrazaderas de dos partes y el soporte universal para boquillas de llenado antigoteo de Empakando.

Figura 4.16. Soporte Universal

Como se puede observar en la figura 4.16 Soporte Universal, el soporte universal se diseo a partir de una platina de aluminio. Este soporte funciona como un tipo de abrazadera con un perno de apriete. Este perno asegura que la boquilla universal de 1 pulgada de dimetro se pueda ajustar y mantener fija al soporte. Adems de estos agujeros, el soporte universal cuenta con cuatro agujeros roscados para su acople con la placa inferior del mecanismo de bajada-subida.

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Abrazadera de Dos Piezas

Figura 4.17. Abrazadera de dos Piezas

En la figura 4.17 Abrazadora de dos Piezas, se muestra el diseo virtual de la abrazadera de dos piezas que sirve para sujetar el mecanismo de bajada-subida y consecuentemente la boquilla anti-goteo. Esta abrazadera se dise a partir de una platina de aluminio y consta de dos partes, la pieza 1 y la pieza 2. La pieza 1 es la ms pequea de las dos y cuenta con dos agujeros pasados. En la imagen de la izquierda de la figura 4.17, se aprecian mejor los agujeros. A travs de cada uno de estos agujeros pasa un perno que se enroscan en la parte 2. El perno de la izquierda queda fijo en todo momento. El perno de la derecha cuenta con una mariposa para apretar y aflojar. Al aflojar el perno con la mariposa, se afloja la abrazadera y permite su desplazamiento en direccin vertical para acomodarse a las diferentes presentaciones de empaque. Adems de permitir el desplazamiento, al aflojar el perno, se puede mover la abrazadera en direccin radial para poder ajustar la ubicacin de la boquilla.

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En la imagen derecha de la figura 4.17, se aprecian dos agujeros de menor dimetro que los de la imagen izquierda. Estos agujeros sirven para roscar los pernos que unen la abrazadera con el cuerpo superior del mecanismo de bajada-subida. Tubo de Soporte El tubo de soporte es un cilindro slido de 2 pulgadas de dimetro, chapa 12 de acero inoxidable. Este tubo tiene 500mm de largo y sobre l se desliza la abrazadera de dos piezas. Acople tipo Brida. El tubo se sostiene sobre la tapadera de la mesa mediante la ayuda de un acople tipo brida. Este acople tipo brida es diferente al diseado para el eje del moto-reductor. Como se puede ver en la figura 4.18 Acople tipo Brida para Tubo de Soporte, el acople cuenta con cuatro agujeros pasados para la ubicacin de los pernos de sujecin de la brida a la mesa. Se puede observar tambin que cuenta con un agujero para un perno de apriete y as mantener fijo el tubo de soporte. La brida de acople es estndar en Empakando, es una pieza fabricada y se utlizar den los dems sistemas de la mquina.

Figura 4.18. Acople tipo Brida para el Tubo de Soporte

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Los planos de detalle de cada uno de los componentes del sistema de llenado se pueden revisar en el Anexo C. Planos de Detalle. 4.1.6. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas Sobre el sistema neumtico de apertura de bolsas, se puede decir que es un sistema independiente. Este mecanismo ser activado mediante un pedal neumtico que abrir una vlvula que dejar pasar un chorro de aire comprimido. En la figura 4.19. Sistema Neumtico para Apertura de Bolsas se pueden apreciar los componentes que conforman este sistema.

Figura 4.19. Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas

Como se puede observar en la figura 4.18, el sistema de apertura de bolsas est compuesto por un cono abridor, placa de soporte y tubo de soporte abridora.
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Otros componentes que conforman este sistema, pero que no se muestran en la figura son el pedal neumtico, el filtro deshumidificador y los filtros de carbono activado. Debido a que estos ltimos componentes son comerciales no se detallan en este captulo, ni en los planos de detalle del Anexo C. Planos de Detalle. Cono Abridor

Figura 4.20. Cono Abridor

Como se puede observar en la figura 4.20 Cono Abridor, esta pieza consta de un cilindro de 2 pulgadas de dimetro de 150mm de largo y extremo cnico. El cono abridor tiene un agujero pasado a lo largo. Este agujero est centrado y en el lado cilndrico cuenta con una rosca 3/8-NPT. En este extremo roscado se enrosca el acople para la manguera. El lado cnico tiene una longitud de 50mm y el dimetro menor es de 1-1/4 de pulgada. El extremo cnico sirve para facilitar la entrada del cono en la bolsa. Se puede observar tambin, que en el extremo izquierdo del lado cilndrico, hay un corte. Con este corte se logra obtener una cara plana del largo del dimetro. En esta cara plana hay dos agujeros roscados para sujetar el cono a la base. Debido a que el aire comprimido que pasa a travs del cono, se considera que estar en contacto directo con el producto, ya que estar en contacto directo con el recipiente de empaque [High quality compressed air for the food industry, Food and Beverage

Documents, Parker Hannifin Ltd.: p.18], se seleccion un material que cumpliera con las normas o regulaciones para la industria alimenticia. El material escogido fue el UHMW-PE (Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular).

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En el plano de detalle de la pieza en el Anexo C. Planos de Detalle, se pueden apreciar mejor las dimensiones y ubicacin de agujeros, etc. Placa de Soporte del Cono Abridor Para unir el cono abierto al tubo de soporte del sistema neumtico, se diseo una placa de acero inoxidable calibre 11. El diseo del modelo virtual realizado en Autodesk Inventor 2011: Student Version, se muestra en la figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor.

Figura 4.21. Placa de Soporte de Cono Abridor

Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas El tubo de soporte est diseado a partir de un tubo cuadrado de acero Inoxidable igual al utilizado para la fabricacin del pedestal y tiene 350mm de largo. Como se puede observar en la figura 4.22 Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas, en la parte superior cuenta con dos agujeros pasados para los pernos utilizados en la sujecin de la base del cono.

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El tubo se sujetar al pedestal usando soldadura TIG igual a la utilizada para el pedestal.

Figura 4.22. Tubo de Soporte del Sistema Neumtico de Apertura de Bolsas

Al igual que las piezas anteriores, este tubo de soporte cuenta con un plano de detalle, el cual se puede ver en el Anexo C. Planos de detalle.

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4.1.7. Sistema de Sellado

Abrazaderas de tubo Gripper neumtico

Tubo de soporte de gripper

Mordazas de sellador por calor permanente Soporte de Mordazas

Platinas con resorte para cerrar bolsa antes del sellado

Figura 4.23. Sistema de Sellado

Para el sellado de bolsas, se seleccion el sellado por calor permanente. En este tipo de sellado, las mordazas siempre permanecen calientes, manteniendo la temperatura mediante una termocupla. Este sello es efectivo en bolsas de calibre grueso y laminadas con aluminio, que son muy utilizadas en empaques doypack. Cada una de las partes se detalla en el Anexo C.

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El funcionamiento del sistema de sellado diseado es el que describe la figura 4.24.

El gripper junta y separa las mordazas utilizando aire comprimido

El sistema de fijacin con abrazaderas permite el ajuste de empaques de diferentes tamaos.

Antes de sellar, las platinas con resortes aplanan el empaque para evitar que el sello se arrugue

Figura 4.24. Funcionamiento del Sistema de Sellado

El sistema de fijacin por brida es el mismo que en el sistema de llenado. El gripper neumtico es una pieza prefabricada marca Chanto, modelo KHL20D2. Se selecciono de tal manera que la carrera y dimensiones permitieran recibir el tamao de empaques solicitado en los requerimientos y para que fuera capaz de mover las mordazas y logras el cierre de las bolsas de manera adecuada.

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4.1.8. Otros Componentes. La mquina cuenta con otros elementos, los cuales no forman parte de ningn subensamble. Las piezas que entran en esta categora son: Tapadera de la Mesa, placas laterales y la placa del panel de control. Tapadera de la Mesa La tapadera de la mesa se diseo a partir de la placa de UHMW-PE sobrante de la fabricacin del plato transportador. Esta tapadera es rectangular, est compuesta de dos partes y descansa sobre los tubos superiores del pedestal. La placa se sujetar al pedestal mediante pernos ubicados estratgicamente. Sobre est tapadera se empernar el sistema de llenado y sujetar al sensor ptico que activa el paro del moto-reductor.

Figura 4.25. Tapadera de Mesa

La figura 4.25. Tapadera de Mesa, muestra el diseo virtual de la tapadera. El plano de detalle de la tapadera se muestra en el Anexo C. Planos de Detalles.

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Placas Laterales (opcionales) Las placas laterales sirven para ocultar el moto-reductor y darle un aspecto ms esttico a la mquina. Estas placas estn ubicadas en cada uno de los costados del pedestal. La figura 4.24. Placas Laterales, muestra el modelo virtual de estas piezas.

Figura 4.26. Placas Laterales

Como se puede observar en la figura 4.26, las placas cuentan con una serie de agujeros pasados que permiten el flujo de aire para el enfriamiento del moto-reductor. Adems de esto, la placa cuenta con cuatro agujeros pasados para sujetar las placas al pedestal. Las placas estn diseadas a partir de una lmina de acero Inoxidable. El plano de detalle de las placas se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle. Placa del Panel de Control Para la ubicacin del panel de control, en vez de montarlo sobre tubos cuadrados, se decidi disear una placa a partir de una lmina de acero inoxidable de pulgada. Esta placa adems de soportar el panel de control sirve para balancear un poco la mquina y bajar el centro de gravedad de la misma. Esta placa ir soldada al pedestal mediante soldadura TIG. El plano de detalle de la placa se muestra en el Anexo C. Planos de Detalle.

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4.2. Funcionamiento y control Terico de la Mquina

Figura 4.27. Diseo Preliminar de la Mquina Completa

Una vez diseados y elaborados todos los componentes con el software de dibujo Autodesk Inventor, se procedi a elaborar el ensamble total de la mquina. La figura 4.27. Diseo Virtual de Mquina Completa, muestra el ensamble del diseo preliminar de la maquina Abridora/Llenadora/Selladora.

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Al tener elaborado el ensamble final y tener una mejor percepcin de donde estn ubicados todos los componentes se describe el funcionamiento terico esperado por cada uno de los sistemas de la mquina y por lo tanto de la mquina en general. A continuacin se describe el funcionamiento terico de la mquina. 1. La mquina se enciende al mover la maneta de encendido de la posicin apagado a la posicin encendido. Cuando esto ocurre la mquina automticamente comienza a indexar. El tiempo de indexacin depender de la capacidad a llenar. Este tiempo se ajustar desde la pantalla tctil del panel de mando.

2. El Operario debe de abrir una bolsa activando el pedal neumtico y colocando la bolsa en el cono abridor, para luego colocarla sobre una de las bases del plato transportador.

3. El sensor ptico del sistema de llenado y el sensor ptico del sistema de sellado no detectan ninguna bolsa, por lo tanto no se activan. El PLC se activa y comienza un conteo equivalente al tiempo de llenado de las bolsas (tiempo de indexacin).

4. El terminar el conteo, el PLC manda la seal al moto-reductor para activarlo. Este rota 60 grados y luego se detiene cuando el sensor inductivo detecta las placas sensores ubicadas bajo el plato transportador.

5. S los sensores pticos no detectan bolsas, se repiten los pasos 3 y 4.

6. Si el sensor ptico detecta una bolsa y el reed switch est en posicin correcta, se cierra el circuito de llenado y el PLC manda una seal a la electrovlvula neumtica que controla el cilindro neumtico del sistema de dosificacin, al mismo tiempo que se activa el mecanismo de la vlvula de 3 vas y se llena el cilindro volumtrico. Cuando el cilindro volumtrico se llena, se activa el otro sensor reed switch, el cual manda una seal para que el pistn gua del sistema de llenado baje y se abra la
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boquilla anti-goteo. El cilindro volumtrico es descargado con la ayuda del cilindro neumtico y se llena la bolsa, cuando el otro read switch detecta que el cilindro se ha descargado manda una seal al pistn gua para que este vuelva a su posicin original. Durante este tiempo, si el sensor del sistema de sellado no detecta ninguna bolsa, el sistema de sellado no se activa, en cambio si el sensor detecta la bolsa, se manda una seal a la electrovlvula que controla el cilindro doble de la selladora y se sella la bolsa.

7. Cuando el cilindro volumtrico se ha descargado completamente, se manda una seal al PLC para activar el variador de frecuencia del moto-reductor y este gira otros 60 grados hasta que se detiene. Durante el movimiento del moto-reductor, el cilindro volumtrico se est cargando nuevamente.

8. Para el despacho de las bolsas, el operario es el encargado de quitarlas del plato y colocar una nueva en la posicin libre. Se calcul que cuando la mquina alcance un funcionamiento estable, es decir que haya una bolsa en cada una de las posiciones en todo momento, saldr una bolsa cada 6 segundos, es decir que la mquina tendr un rendimiento para presentaciones de 5lb de 10 bolsas por minuto. Estos clculos se pueden revisar en el Anexo B. Memoria de Clculo.

4.3. Optimizacin del Modelo Como en todo proyecto de diseo, el diseo final no sale al primer intento. Y este proyecto no es la excepcin. Durante el proceso de la elaboracin de los componentes, fueron surgiendo inconvenientes que necesitaban ser resueltos. Para corregir estos inconvenientes hubo que redisear piezas, cambiar dimensiones, crear piezas nuevas, etc.
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A continuacin se presentan una serie de optimizaciones o cambios que se realizaron durante el proceso de elaboracin del modelo virtual y cambios que hubo que realizar despus de la reunin que se llevo a cabo con el Ing. Nick Bienz de la empresa Empakando S.A. de C.V. 4.3.1. Pedestal Modificado El pedestal es uno de los componentes que ms cambios sufri. Como se puede ver en la figura 4.26. Primer Pedestal, el pedestal tena unas dimensiones de 800x800x1000 mm (ancho x profundidad x altura), contaba con unas barras de la cual colgaba el motoreductor, no contaba con los anexos para estabilizar el sistema de dosificacin y no contaba con los anexos para montar el sistema de sellado.

Figura 4.28. Simulacin Pedestal

En la imagen de la izquierda Pedestal con Moto-reductor Colgante de la figura 4.28, se puede observar qu al inicio se consider colgar el moto -reductor, esto a su vez restringa la distancia para bajar las bases de las bolsas que luego se determin que no tenan las dimensiones necesarias.

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Para colgar el moto-reductor de estos tubos, fue necesario disear unos anillos para que el nivel de la mesa coincidiese con el nivel de la tapadera de la mquina. En la imagen de la derecha Segundo Pedestal de la misma figura, se puede apreciar el cambio realizado a los tubos de soporte del moto-reductor para aumentar las dimensiones de las bases de las bolsas. En esa misma imagen se puede ver que el soporte del sistema de dosificacin no contaba con las patas estabilizadoras, ni con los anexos para soportar el peso de la tolva llena. Esto generaba que parte del sistema de dosificacin quedara en voladizo. Esta imagen tampoco muestra los anexos que se agregaron para poder colocar el sistema de sellado. Este cambio se realizo a peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando. La figura 4.27. Pedestal Optimizado muestra como qued el pedestal despus de los cambios.

Figura 4.29. Optimizacin Pedestal

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Como se puede observar en la figura 4.29 el pedestal sufri cambios importantes durante la elaboracin del diseo. Los tubos de soporte de la tolva se disearon de tal manera que fueran ellos los que soportaran la carga de la tolva llena y no la unin entre la vlvula de 3 vas y el cilindro volumtrico. Con el soporte para el sistema de dosificacin se balance la mesa y se evito que el sistema quedara en voladizo. El plano de detalle del nuevo Pedestal se muestra en el Anexo C. Planos de detalle. 4.3.2. Tolva de 12 Galones Al principio se pens en utilizar una tolva normal sin extensiones de apoyo. Al ver que el sistema de dosificacin quedaba en voladizo y que la unin entre la vlvula y el cilindro volumtrico era la que soportaba la carga de la tolva llena, se disearon las extensiones en el pedestal y unos soportes en la tolva. En la figura 4.30. Optimizacin Tolva, se muestran los cambios realizados a la tolva.

Figura 4.30. Optimizacin Tolva

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El diseo de la tolva, por ser propiedad intelectual de la empresa Empakando, no tiene plano de detalle. 4.3.3. Plato Transportador Con el cambio de dimensiones del pedestal de 800x800x1000 a 1000x1000x1000mm, el plato transportador pas de tener un dimetro de 612mm a tener un dimetro de 810mm. Con esto se cambiaron la ubicacin de los agujeros para sostener las bases de las bolsas y los agujeros para sostener la placa del sensor. Las secciones rectangulares no sufrieron ninguna modificacin. El plano de detalle del nuevo plato transportador se muestra en el Anexo C. Planos de detalle. 4.3.4. Eje y Brida de Acople Eje-Plato. En el diseo preliminar, se tena el eje mostrado en la figura 4.5. Eje y la brida mostrada en la figura 4.7. Brida de Acople Eje-Plato Transportador. Despus de la optimizacin del eje y la brida se determin que estas dos piezas pasaran a ser una sola mediante una soldadura. Em este cambi tambin se modific la forma del eje el cual se muestra en la figura 4.29. Eje Nuevo. El eje de alargo y la brida pas de ser de aluminio a ser de acero inoxidable para poder ser soldada. La nueva brida se muestra en la figura 4.30. Brida Nueva y la nueva pieza que result despus de la unin de ambas piezas se muestra en la figura 4.31 Eje-Brida. El plano de detalle de esta nueva pieza se presenta en el Anexo C. Planos de Detalle.

Figura 4.31. Eje Nuevo

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Figura 4.32. Brida Nueva

Figura 4.33. Eje-Brida

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4.3.5. Base Bolsas La figura 4.8. Bases para Bolsas, muestra el diseo preliminar de las bases de las bolsas. Luego de pruebas realizadas en Empakando con una bolsa de 5lb, se determino que el desnivel de 15mm que tenan las bases para bolsas originales, no ofrecan la estabilidad necesaria durante el movimiento de traslacin de una estacin a otra y menos cuando la bolsa iba llena. Gracias al resultado de estas pruebas, se modifico el desnivel entre caras de 15mm a 100mm. Con esta modificacin las bolsas bolsas de 12 pulgadas de alto estarn introducidas un poco menos de 4 pulgadas, lo que hace que tengan una mayor estabilidad durante el traslado de estacin a estacin. La desventaja de esta modificacin es que la bolsa ms pequea que se podra llenarse en est maquina es la de 6 pulgadas de alto. Esto se debe a que la de 4 pulgadas de alto, no deja espacio para el llenado. La figura 4.32. Base de Bolsas Modificada muestra el diseo virtual de las nuevas bases.

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Figura 4.34. Base de Bolsas Modificada

Al igual que con las piezas antes mencionadas, el plano de detalle de las nuevas bases se presenta en el Anexo C. Planos de Detalle. 4.3.6. Tapadera Mesa En el caso de la tapadera de la mesa sucedi lo mismo que con el plato transportador. Lu nico que se cambi fueron las dimensiones. EL plano de detalle de esta pieza se muestra en el plano correspondiente en el Anexo C. Planos de Detalle. 4.3.7. Sistema de Sellado Como se mencion anteriormente el sistema de llenado sufri cambios en el soporte. Este cambio se realiz por peticin del Ing. Nick Bienz de Empakando, durante una reunin programada. En un principio, el sistema de sellado estaba sujeto a la cara externa del pedestal con un solo tubo de soporte cuadrado (igual a los utilizados para el diseo del pedestal). Este

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tubo contaba con una corredera para ajustar el sistema al tipo de empaque que se estuviese llenando. Este soporte se cambio por uno parecido al del sistema de llenado. La figura 4.35 muestra el soporte original del sistema de llenado. En la figura 4.23. Sistema de Sellado, se muestra el nuevo soporte.

Figura 4.35. Sistema de Sellado con Soporte Modificado

El plano de detalle de esta nueva pieza de muestra en el Anexo C. Planos de Detalle. 4.4. Validacin del Diseo La validacin del diseo consiste en dos partes: 1. 2. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos Aprobacin del Modelo por parte del director(es) del Proyecto, en este caso el Ing.

Nick Bienz de Empakando S.A de C.V. y el Ing. Mario Chvez de la Universidad Centroamericana Jose Simen Caas, UCA. 4.4.1. Validacin Terica de los componentes y Mecanismos La validacin terica de los componentes y mecanismos se realiz mediante pruebas y anlisis de esfuerzos en elementos finitos. Los Anlisis de esfuerzo se realizaron en Autodesk Inventor utilizando la herramienta de Stress Analysis o Anlisis de esfuerzos.

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A los elementos que se les realizo estas simulaciones fueron al pedestal, en los tubos de soporte del moto-reductor y los tubos que soportan la tolva llena, a las bases de las bolsas y al eje. Las simulaciones y sus resultados se presentan en el Anexo B. Memoria de Clculo. El fin de realizar estos anlisis era el de determinar la ubicacin del esfuerzo principal y la deflexin mxima. Los componentes se dieron como aprobados si las cargas no hacan que el componente fallara. Esto se comprob mediante el factor de seguridad que resultaba despus de las pruebas. Para la prueba de mecanismos, el mecanismo que se prob fue el del moto-reductor y su sistema de paro por sensores. El objetivo de esta prueba era determinar la desviacin que se poda dar en el momento del paro. 4.4.2. Aprobacin de los directores de Proyecto. Con los resultados de los anlisis y simulaciones y cuando el diseo de la mquina estuvo terminado, se sostuvo una entrevista con el Ing. Nick Bienz de Empakando. Durante esta entrevista, el Ing. Bienz revis el diseo de la mquina, su funcionamiento terico y los resultados de las pruebas y que cumpliera con la lista de requerimientos. Al finalizar la reunin, el Ing. Bienz di como aprobado el diseo. Una vez aprobado el diseo por el Ing. Bienz, se sostuvo una reunin con el Ing. Chvez de la UCA, durante la cual se revis el diseo, el funcionamiento terico y que esta cumpliera con la lista de requerimientos.

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CAPITULO 5. CONCRETIZACIN DEL DISEO En el captulo cinco se realiza un recuento del diseo final del modelo de mquina empacadora y se muestran las listas de partes mecnicas y elctricas, se cuantifican y verifican los costos de la mquina (mano de obra y materiales), se verifica que la mquina cumpla con los requerimientos propuestos por Empakando S.A. de C.V. y se muestran los resultados del anlisis econmico (LCC). En este captulo se pretende dar como finalizado el proceso de diseo. 5.1 Lista y descripcin de partes mecnicas. Las partes mecnicas de la mquina estn clasificadas segn la funcin que cumplen. El detalle completo se encuentra completamente detallado en el Anexo C. Planos de detalle, por lo que muestra en la tabla 5.1 Partes Mecnicas, el agrupamiento de piezas por funcin. La descripcin de cada una de las partes se ha desarrollado en el captulo 4, por lo que para concretar el diseo basta con determinar las piezas como se hace en este apartado. Tambin se determina el material requerido para fabricar la pieza, esto en caso de que no sea ya fabricada por la empresa Empakando S.A. de C.V.
Tabla 5.1. Partes Mecnicas

Pieza Cono Abridor Soporte Cono Abridor Switch final de carrera Soporte sistema de Apertura VALVULA GEMINI 309 3 VIAS C/ACTUADOR A512D Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT Boquilla clamp 3/4" Tolva 12 Galones Cilindro LP-3 Pistn LP-3 Bstago LP Pin 7mm LP Disco de Tope Abrazadera LP-3 91 Sistema de Apertura

Material (Si no es pieza fabricada en Empakando S.A. de C.V.) Barra UHMW 4" Lmina inox 304, 3mm espesor Servielectric S.A. de C.V. Sistema de tapa y poste Empakando Vlvula importada Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando

Sistema de Dosificacin

Soporte Cilindro LP-3 Platina aluminio soporte Cilindro neumtico 50x150 mm Fijacin Cilindro Neumtico Reed Switch Fijacin sensor Reed Switch o-ring Viton #238 Abrazadera Clamp 1-1/2" Empaque clamp EPDM Boquilla Antigoteo Clamp para Boquilla antigoteo Cilindro neumtico guiado Abrazadera de Poste Tubo soporte sistema de llenado Tapa Poste (Brida VG-308-1.5) Pernos, arandelas Mordazas CFN (Pareja) Resistencia CFN Termocupla CFN Timer 881BS Gripper KHD-20-D2 Resortes Inox Platina Inox 1/4"x1" Platina Aluminio 1/2"x6" Reed Switch gripper Abrazadera de Poste Tubo soporte Sistema de llenado Tapa Poste Tubo inox 304 1-1/4" cuadrado Soldaduras Sujetadores (Pernos, arandelas) Motoreductor Hyponic 1/4 hp 1430 21.88 RPM Eje motor 1320 Acople de eje para mesa Inox Mesa de Indexacin para bolsas Bandejas para bolsas Soldaduras Sujetadores (Pernos, arandelas) Pedestal (Incluye patas niveladoras)

Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Pieza Importada Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Tubo Inox 304 2", chapa 12 Pieza Importada Cobre u otro material. Pieza Importada Alambre inox para resorte, 2mm Pieza importada Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Tubo Inox 304 2", chapa 12 Pieza Importada Cotizada en Central de Rodamientos Barra Inox 304 1-1/2" Barra Inox 304 6" Placa UHMW 1/2" espesor, 32"X32" Lmina inox 304, 3mm espesor Tubo cuadrado inox 304 , 1-1/4", 24 metros (4 piezas de 6 metros estndar)

Indexacin

Sistema de Sellado

92

5.2 Lista y descripcin de partes elctricas y de control. Los elementos de control se dividen en dos grupos: elementos de control electrnico y elementos de control neumtico. El control de la mquina ser gobernado completamente por un PLC con el programa adecuado para cumplir la parte operativa. Este programa ser diseado por la empresa Empakando, ya que detalles de operacin y ajustes sern evaluados y ejecutados por ellos. 5.2.1 Elementos de control electrnico. Los principales elementos de control electrnico son los siguientes: PLC Ser el encargado de gobernar el control electrnico mediante un programa lgico. De l depende la operacin y funciones de la mquina. Variador de Frecuencia Ser el encargado de manejar el motoreductor. La principal funcin que cumplir ser la de regular la rotacin del plato indexador, ajustando las rpm y la aceleracin y desaceleracin del movimiento. Pantalla Tctil La pantalla tctil permite cambiar parmetros de operacin de manera fcil y rpida. Se comunica con el PLC para permitir hacer cambios de programacin sin tener que modificar el programa directamente en el PLC. En la tabla 5.2 se muestra en detalle los elementos de control electrnico. Todos los elementos son estndar de la empresa Empakando, para intentar que la compatibilidad y adquisicin sea lo ms sencilla posible.

93

Tabla 5.2. Elementos de control electrnico

Gabinete SR-5320 CAJA PLASTICA 22MM / 3 / SA107-40SL Pantalla Tctil C-more micro 6" EA1-S6MLW Cable de comunicacin PLC-Pantalla Tctil switch selector interruptor principal eje manecilla manecilla interruptor Paro de emergencia placa de indicacin emergencia fuente de poder 24vsc automato 2 polos Variador de frecuencia acs150 PLC koyo DR-05 rele de tarjeta Sensor fotoelectrico diffuse 18mm cable para sensor fotoletctrico Sensor inductivo 12 mm Cable para sensor inductivo Borneras Portafusibles Borna de tierra Puentes 4 polos Cable electrico Sujetadores (pernos, etc.)

ABB Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) ABB Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) Automation Direct (Importado) 18-3,18-2,18-4,14-3, todos AWG -

5.2.2 Elementos de control neumtico. Aqu se encuentran racores, uniones, vlvulas y dems elementos neumticos. Valga aclarar que los actuadores neumticos estn incluidos en las partes mecnicas de cada una de las funciones y no en la parte de control. La tabla 5.3 muestra la lista de las diferentes partes de control neumtico.

Control Elctrico

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Tabla 5.3. Elementos de control neumtico

Racor recto 1/4x10mm Racor recto 1/4x6mm Racor recto 1/8x6mm Racor 90 1/8x6mm Racor regulador de flujo 1/4x6mm Racor regulador de flujo 1/8x6mm Racor regulador de flujo m5x6mm Tapon metlico 1/4 Manifold 6 vlvulas Placa de cierre Filtro regulador 1/4 Sistema de Filtros aire sanitario Valvula neumatica 24vdc 5/2 1 bobina Manguera Neumtica 6 mm

Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Kaeser El Salvador Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando

5.3 Cuantificacin y Verificacin de costos Para cuantificar los costos se hizo una lista detallada de todas las partes, sus cantidades y costos. La tabla 5.4 muestra en detalle la cuantificacin de costos. El costo que aparece en esta tabla es el costo total de la pieza, que incluye mano de obra, costo de compra, costos de maquinado, impuestos de importacin, etc.

Control Neumtico

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Tabla 5.4. Cuantificacin de Costos

Pieza Cono Abridor Soporte Cono Abridor Switch final de carrera Soporte sistema de Apertura VALVULA GEMINI 309 3 VIAS C/ACTUADOR A512D Boquilla clamp 3/4 NPT para ACT Boquilla clamp 3/4" Tolva 12 Galones Cilindro LP-3 Pistn LP-3 Bstago LP Pin 7mm LP Disco de Tope Abrazadera LP-3 Soporte Cilindro LP-3 Platina aluminio soporte Cilindro neumtico 50x150 mm Fijacin Cilindro Neumtico Reed Switch Fijacin sensor Reed Switch o-ring Viton #238 Abrazadera Clamp 1-1/2" Empaque clamp EPDM Sistema de Apertura

Material (Si no es pieza fabricada en Empakando S.A. de C.V.) Barra UHMW 4" Lmina inox 304, 3mm espesor Surtielectric Sistema de tapa y poste Empakando Vlvula importada Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando Pieza ya fabricada en Empakando

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

*Costo 414.50 10.00 9.50 30.00 390.80 15.50 13.20 330.00 148.50 25.00 10.00 1.00 10.00 20.00 6.25 40.00 40.00 2.00 5.00 1.50 0.70 8.50 0.70

Unidad de medicin Cantidad Metro 0.2 Unidad 1 Unidad 1 Unidad 1 Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad 1 3 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 3 3

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

Total 82.90 10.00 9.50 30.00 390.80 46.50 13.20 330.00 148.50 25.00 10.00 1.00 10.00 40.00 12.50 40.00 40.00 2.00 10.00 3.00 0.70 25.50 2.10

Sistema de Dosificacin

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Boquilla Antigoteo Clamp para Boquilla antigoteo Cilindro neumtico guiado Abrazadera de Poste Tubo soporte sistema de llenado Tapa Poste Pernos, arandelas Mordazas CFN (Pareja) Resistencia CFN Termocupla CFN Timer 881BS Gripper KHD-20-D2 Resortes Inox Platina Inox 1/4"x1" Platina Aluminio 1/2"x6" Reed Switch gripper Abrazadera de Poste Tubo soporte Sistema de llenado Tapa Poste Tubo inox 304 1-1/4" cuadrado Soldaduras Sujetadores (Pernos, arandelas) Motoreductor Hyponic 1/4 hp 1430 21.88 RPM Eje motor 1320 Acople de eje para mesa Inox Mesa de Indexacin para bolsas Bandejas para bolsas

Pieza ya fabricada en Empakando Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Pieza Importada Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Tubo Inox 304 2", chapa 12 Pieza Importada Cobre Pieza Importada Alambre inox para resorte, 2mm Pieza importada Platina Aluminio 3/4"x2-1/2" Tubo Inox 304 2", chapa 12 Pieza Importada Cotizada en Central de Rodamientos Barra Inox 304 1-1/2" Barra Inox 304 6" Placa UHMW 1/2" espesor, 32"X32" Lmina inox 304, 3mm espesor

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

150.00 10.00 100.00 25.00 30.00 20.00 40.00 100.00 20.00 10.00 70.00 70.00 6.00 11.00 50.00 10.00 25.00 30.00 20.00 14.00 6.00 40.00 850.00 30.00 200.00 600.00 10.00

Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Metro Metro Unidad Unidad Unidad Unidad Metro Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad

1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 0.5 0.5 1 2 1 1 0.5 10 1 1 1 1 1 6

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

150.00 10.00 100.00 25.00 30.00 20.00 40.00 100.00 40.00 10.00 70.00 70.00 12.00 5.50 25.00 10.00 50.00 30.00 20.00 7.00 60.00 40.00 850.00 30.00 200.00 600.00 60.00

Indexacin

Sistema de Sellado

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Soldaduras Sujetadores (Pernos, arandelas)

Tubo cuadrado inox 304 , 1-1/4", 20 Pedestal (Incluye patas niveladoras) metros Gabinete SR-5320 ABB CAJA PLASTICA 22MM / 3 / SA107-40SL Automation Direct (Importado) Pantalla Tctil C-more micro 6" EA1S6MLW Automation Direct (Importado) Cable de comunicacin PLC-Pantalla Tctil Automation Direct (Importado) switch selector Automation Direct (Importado) interruptor principal Automation Direct (Importado) eje manecilla Automation Direct (Importado) manecilla interruptor Automation Direct (Importado) Paro de emergencia Automation Direct (Importado) placa de indicacin emergencia Automation Direct (Importado) fuente de poder 24vsc Automation Direct (Importado) autmata 2 polos Automation Direct (Importado) Variador de frecuencia acs150 ABB PLC koyo DR-05 Automation Direct (Importado) rel de tarjeta Automation Direct (Importado) Sensor fotoelctrico diffuse 18mm Automation Direct (Importado) cable para sensor fotoelctrico Automation Direct (Importado) Sensor inductivo 12 mm Automation Direct (Importado) Cable para sensor inductivo Automation Direct (Importado) Borneras Automation Direct (Importado) Portafusibles Automation Direct (Importado) Borna de tierra Automation Direct (Importado) Puentes 4 polos Automation Direct (Importado)

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

6.00 60.00 800.00 100.00 15.00 350.00 24.00 10.00 27.00 7.00 8.00 14.00 3.00 35.00 20.00 230.00 140.00 31.00 35.00 20.00 60.00 20.00 0.60 4.00 3.00 1.00

Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad

6 $ 1 $ 1 $ 1 $ 1 $ 1 $ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 16 2 2 4 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

36.00 60.00 800.00 100.00 15.00 350.00 24.00 10.00 27.00 7.00 8.00 14.00 3.00 35.00 20.00 230.00 140.00 31.00 70.00 40.00 60.00 20.00 9.60 8.00 6.00 4.00

Control Elctrico

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Cable elctrico Sujetadores (pernos, etc.) Racor recto 1/4x10mm Racor recto 1/4x6mm Racor recto 1/8x6mm Racor 90 1/8x6mm Racor regulador de flujo 1/4x6mm Control Neumtico Racor regulador de flujo 1/8x6mm Racor regulador de flujo m5x6mm Tapn metlico 1/4 Manifold 6 vlvulas Placa de cierre Filtro regulador 1/4 Sistema de Filtros aire sanitario Vlvula neumtica 24vdc 5/2 1 bobina Manguera Neumtica 6 mm

18-3,18-2,18-4,14-3, todos AWG Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando Kaeser El Salvador Proveedor de neumtica de Empakando Proveedor de neumtica de Empakando

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

30.00 40.00 1.50 1.50 1.50 1.50 8.00 8.00 7.00 1.00 25.00 1.00

Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad Unidad

1 $ 1 $ 2 $ 16 $ 10 $ 10 $ 10 $ 6 $ 2 $ 5 $ 1 $ 1 $

30.00 40.00 3.00 24.00 15.00 15.00 80.00 48.00 14.00 5.00 25.00 1.00

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$ 60.00 $ 1,000.00 $ $ 35.00 0.60

1 $ 60.00 1 $ 1,000.00 4 $ 140.00

40 $ 24.00 Subtotal $ 7,599.30

El subtotal es de $7,599.30. Debido al nuevo diseo, se agregar un %10.00 de margen de contingencia por gastos no tomados en cuenta. Aadiendo esto, el presupuesto final total de la mquina es de $8,359.23. Dicha cantidad es inferior a los $8,500.00 de lmite especificado en los requerimientos, por lo tanto cumple con este requisito.

5.4 Verificacin del cumplimiento de los requerimientos de diseo En este apartado se muestran las distintas tablas que se generaron para comprobar si el diseo de mquina propuesto cumple o no con la lista de requerimientos de la empresa Empakando S.A de C.V. Las tablas 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimient os Tareas a Realizar, 5.6. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas, 5.7. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de

Funcionamiento, 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales y 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales estn formadas por cuatro secciones o columnas. En la columna uno, se presenta el tipo de requerimiento (Tareas a Realizar, Forma de Realizar las Tareas, Requisitos Tcnicos de Funcionamiento, Operacionales y Comerciales). La columna dos, muestra cada uno de los parmetros que se verificaron en cada tabla y los cuales dependen de los requerimientos. La columna tres es para marcar si el diseo cumple o no con el parmetro y la columna cuatro muestra una breve descripcin del porqu se considera que diseo propuesto cumple o no con el parmetro. En total se analizaron 31 parmetros, de los cuales solo en 5 parmetros el diseo no cumple. En otras palabras, el nuevo diseo cumple con el 84% de los requerimientos solicitados por la empresa Empakando S.A. de C.V. Cada parmetro no cumplido posee su justificacin.

100

Tabla 5.5. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Tareas a Realizar

Requerimiento
Apertura del Empaque Manual, utilizando Aire comprimido Presentacin del Empaque Manual. Llenado Automtico para fluidos viscosos con y sin partculas y productos secos y granulados. Cerrar la Bolsa automticamente para que est lista para sellar. Termo sellar la bolsa automticamente

Cumple Si No
x x x

Observaciones
La bolsa se abrir con un chorro de aire comprimido a travs de un cono de UHMW-PE El empaque ser presentado por el operario despus de abierto Se utilizar el sistema de dosificacin y llenado con boquilla antigoteo y vlvula de 3 vas LP-3 de la empresa Empakando S.A. de C.V. El mecanismo de sellado se ha diseado de tal manera que unas platinas harn contacto con la bolsa antes que las mordazas de sellado y la cerrarn momentneamente para evitar burbujas y/o arrugas en el sellado. El mecanismo de sellado cuenta con dos mordazas de calor permanente que al hacer contacto con la bolsa la termo-sellarn. El despacho de la bolsa ser manual y el operario ser el encargado de retirarla de la mquina cuando llegue a la posicin final

Tareas a Realizar

101

x Despacho de Bolsa Manual o Automtico. x

Tabla 5.6. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Forma de Realizar las Tareas

Requerimiento
Tareas realizadas por estaciones mediante indexacin Cada Tarea debe ser independiente de las dems.

Cumple Si No
x

Observaciones
Se utiliza un motoreductor con variador de frecuencia controlado por sensores para lograr una funcin de paro y arranque precisa. Cada tarea (llenado y sellado) estar controlada por sensores que lean si hay o no una bolsa en la posicin de llenado y sellado. Si el sensor de llenado no detecta bolsa pero el sensor de sellado s, entonces la mquina sella pero no llena y viceversa.

Forma de Realizar las Tareas

Debe utilizar 1 operario Proteccin contra llenado y sellado cuando no existan bolsas presentes. Debe integrar elementos y sistemas de dosificacin existentes en Empakando S.A de C.V.

x x

La Mquina ha sido diseada para ser operada por una sola persona Las estaciones de llenado y sellado cuentan con sensores para detectar la bolsa. Si los sensores no detectan bolsa, la tarea no se activa. Para la tarea de llenado se utilizar un sistema de dosificacin LP-3 de la empresa Empakando S.A de C.V.

102

Tabla 5.7. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Requisitos Tcnicos de Funcionamiento

Requerimiento
Requisitos Tcnicos de Funcionamiento
Tipo de empaque a llenar: Bolsas prefabricadas tipo Doy Pack Temperatura de Operacin: 0-45C Temperatura de Producto a Llenar: 0-90C Aire comprimido 80 psi mx 120-240VAC/1/60 Medidas de Empaque a llenar: 3x4-8x12in Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de control Construccin en acero inox 304 y materiales de grado sanitario aptos para contacto con alimentos segn normas

Cumple Si No
x x x x x x

Observaciones
La mquina se ha diseado para abrir, llenar y sellar bolsas prefabricadas ipo doy pack.

La mquina ha sido diseada para empaques de 8in de ancho

103

La mquina ha sido diseada para construirse en acero inoxidable y UHMW-PE, ambos cumplen con normas y grados alimenticios.

Tabla 5.8. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Operacionales

Requerimiento
Debe ser mvil y ajustable en planta Fcil operacin

Cumple Si No
x x x x

Observaciones
Depende del peso y tiene que ajustarse a las salidas de aire del compresor Controlado mediante PLC para funcionamiento automtico y semiautomtico La indexacin se har mediante un motoredutor, el cual necesita un mantenimiento regular cada cierto tiempo La mquina se ha diseado para ser ensamblada mediante pernos y tornillos tipo "allen" facilitando as el montaje y desmontaje de los componentes.

Operacionales

Control Automtico y Semiautomtico Indexacin y Control Libre de mantenimiento Montable y Desmontable utilizando la menor cantidad de herramientas posibles Fcilmente Lavable

x x

Debido a los sensores y otros componentes electrnicos la limpieza tendr que hacerse con cuidado, no con una manguera como se hace tradicionalmente La tolva de almacenamiento, el cilindro volumtrico, la manguera y la boquilla de llenado, todas son fcilmente desmontables y de fcil limpieza.

Con acceso a piezas en contacto con el producto

104

Tabla 5.9. Verificacin de Cumplimiento de Requerimientos Comerciales

Requerimiento
Costo de Fabricacin Mximo:$8,500.00

Cumple Si No
x

Observaciones
El costo aproximado de fabricacin de la mquina incluyendo materiales y mano de obra es de $8,353.23 Las dimensiones mximas de la mesa son 1500x1500x1200mm(Alto x Ancho x Profundidad)

Comerciales

Dimensiones para la micro, pequea y mediana empresa Vida til: 10 Aos Garanta: 1 Ao Uso de Materiales de proveedores locales preferiblemente

x x x x Empakando la escoge: Es el tiempo estimado que se espera que el equipo funcione o que tenga respaldo del fabricante Empakando la escoge La mayora de los componentes se cotizaron con proveedores locales

105

5.5 Anlisis Econmico. Teniendo en cuenta los costos involucrados, podemos hacer un anlisis del Costo de Ciclo de Vida (LCC en ingls) del proceso analizado. El Costo del Ciclo de vida es el costo total de poseer y opera una mquina o proceso, incluyendo costos de adquisicin, operacin, mantenimiento, renovacin y descarte a lo largo de la vida til del equipo. El objetivo del LCC es analizar el verdadero costo de poseer y operar una mquina y as poder evaluar diferentes opciones, y poder escoger la ms eficaz econmicamente. Generalmente, el costo de operacin y mantenimiento excede por mucho la inversin inicial, es por ello que es una herramienta importante a la hora de evaluar opciones para nuestros requerimientos. Mediante una hoja en Excel y teniendo todos los costos necesarios, es posible calcular el costo del ciclo de vida proyectado para la nueva mquina. Para ello se necesitan ciertos ndices econmicos: Tasa de descuento: Depende de cada empresa al considerar la prdida de valor del dinero en el tiempo. Generalmente se encuentra en el rango 10%-13%, dependiendo del tipo de empresa.

Tasa de inflacin: Depende de la situacin econmica del pas de la empresa y las proyecciones econmicas.

Perodo de vida del proyecto: Puede estudiarse el tiempo de vida til del equipo a analizar, o bien el tiempo de duracin del proyecto. En este ltimo caso, debe tomarse en cuenta la adquisicin de nuevo equipo y gastos asociados. Estos datos de entrada se resumen en la tabla 5.10. Datos de entrada LCC.

106

Tabla 5.10. Datos de Entrada LCC

Datos de entrada
Perodo de vida (aos) 10.00 Aproximado Tasa de descuento anual 10.00% Tasa de descuento mensual 0.83% Tasa de Inflacin anual 2.70% Produccin (empaques/minuto) 10.00 Horas Operacin por da 8.00 Depende de la produccin Utilidad por empaque Depende del producto

Se considerar el precio de venta de la mquina de $12,000.00. Los costos de operacin y mantenimiento se detallan en el Anexo B. Memoria de Clculos. Con estos datos, es posible obtener el valor de LCC de la nueva maquinaria, que se muestra en la tabla 5.11 Costo de Ciclo de Vida.

Tabla 5.11. Costo de Ciclo de Vida

Costo del ciclo de Vida

Inversin Inicial ($) Costos de operacin ($/mes) Costos de mantenimiento ($/ao) Valor de Recuperacin LCC $12,000.00 $345.85 $70.00 $2,000.00 Valor Actual neto $12,000.00 $26,170.87 $430.12 $1,241.84 $37,359.15

El costo del ciclo de vida para los parmetros analizados es de $37,359.15 . Para obtener la tasa y perodo de retorno de la inversin es necesario analizar cada aplicacin del cliente. Cada caso puede variar, dependiendo de salarios de operarios, costos de limpieza o mantenimiento en cada planta, etc.

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CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones

A pesar de que el diseo de una nueva mquina queda a criterio del diseador(es), la lista de requerimientos siempre es importante para que el diseador pueda comenzar su trabajo. Esta lista de requerimientos es importante en cualquier proyecto de diseo para que la persona encargada del diseo pueda poner en marcha su creatividad sin desviarse del objetivo final y al mismo tiempo hacer servir de gua.

Todo proceso de diseo debe contar con una investigacin profunda de las distintas opciones para realizar cada una de las tareas y las distintas opciones de combinacin.

Las matrices de decisin son una herramienta til para evaluar y escoger escoger variantes o componentes en un proyecto de diseo. Dichas matrices deben de hacerse de forma consciente, coherente e imparcial, ya que el xito de la mquina depende mucho de la correcta evaluacin de ellas.

Todo diseador debe contar con las herramientas necesarias para poder realizar un trabajo que ofrezca garantas. En este caso, el software Autodesk Inventor result ser de gran ayuda para la validacin de piezas mediante anlisis asistido por computadora y para ir visualizando el modelo de la mquina en tres dimensiones.

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Toda mquina o proyecto final debe contar con un anlisis econmico para poder evaluar si es rentable o no.

6.2 Recomendaciones Cada vez que se tenga que escoger entre dos o ms variantes o componentes para realizar la misma tarea, realizar una matriz de decisin tcnica y econmica para poder encontrar un balance entre estos dos aspectos y as poder determinar cul es la mejor opcin.

Debido al alto precio de la materia prima, se recomienda que se evalen nuevas opciones de proveedores de los materiales de construccin utilizados en el diseo de esta mquina.

Si se decide sustituir los materiales seleccionados, se revise que estos cumplen con al menos una de las normas alimenticias aceptadas a nivel internacional, o la norma que el cliente debe cumplir.

Se recomienda tener presente o a la mano los diferentes materiales y presentaciones de estos que se pueden conseguir en el mercado. Esta recomendacin se hace para evitar que las dimensiones asignadas a cada parte sean inconsistentes con el material disponible.

Par los proyectos de diseo, se recomienda tener a la mano

las diferentes

herramientas que se pueden utilizar para la fabricacin de cada una de las piezas. No sirve de nada tener una pieza con un diseo llamativo, si no se cuenta con las herramientas adecuadas para la fabricacin de sta.

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GLOSARIO Boquilla Antigoteo: boquilla que evita que producto se derrame despus del llenado y el empaque y la mquina y empaque se ensucie. Dosificar: se define como la accin de graduar la cantidad o porcin de producto y transmitirlo desde el recipiente de almacenamiento (tolva, tanque) hasta la estacin de llenado utilizando un sistema de dosificacin LP-3 de la empresa Empakando S.A. de C.V. Doy Pack: bolsas prefabricadas con la capacidad de detenerse erguidas por si solas. Empakando S.A. de C.V.: Empresa dedicada a la fabricacin y venta de maquinaria de empaque. Frecuencia Natural: La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico seguir vibrando, despus que se quita la seal de excitacin. Grado sanitario: especificacin de fabricacin donde los acabados (soldaduras, juntas, maquinados, etc.) y materiales sean adecuados para el contacto directo con el alimento o empaque que lo contenga, segn normas alimenticias para la aplicacin. Gripper Neumtico: pinza neumtica paralela de movimiento de cierre lineal Indexar: se define como el paro y arranque de un dispositivo de manera precisa y repetitiva por estaciones. Llenar: proceso del depsito del producto dentro del empaque. Llenadora de Pistn: mecanismo de dosificacin que utiliza la accin de un pistn dentro de un cilindro para determinar el volumen de producto de cada dosis. Moto-reductor: mecanismo de reduccin de velocidad mediante la combinacin de engranajes. Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular: material plstico utilizado generalmente en maquinaria de empaque. Esta aprobado por la FDA para el contacto con alimentos. Es fcil
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de maquinar, ligero, posee bajo coeficiente de friccin, es qumicamente inerte (no produce malos olores ni se descompone), auto lubricante y fcil de limpiar con agua tibia o sustancias jabonosas. Resonancia: cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la frecuencia natural del resonador (objeto que oscila) se llega a una condicin conocida como resonancia. La resonancia se define como la tendencia de un sistema fsico a oscilar con una amplitud mayor en algunas frecuencias. En condicin de resonancia, una fuerza de magnitud pequea aplicada por el emisor puede lograr grandes amplitudes de oscilacin en el sistema resonador, creando con ello perturbaciones marcadas en el sistema resonador. Termosellar: accin de cerrar las bolsas mediante un proceso trmico durante el cual la bolsa se derrite parcialmente. Sellado por calor permanente: proceso de sellado en donde las piezas de calentamiento se encuentran a temperatura constante. Vlvula Check: vlvula anti-retorno utilizada en algunos sistemas de dosificacin. Vlvula de bola 3 vas (3/2): mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido canalizado y se caracteriza porque el mecanismo regulador situado en el interior tiene forma de esfera perforada. Variador de Frecuencia: dispositivo electrnico con el cual se puede modificar la frecuencia elctrica de trabajo de un componente elctrico.

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BIBLIOGRAFA

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http://www.redwoodplastics.com/brochures/UHMW.pdf, julio 2011.

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ANEXOS

ANEXO A
LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO

ANEXO A. LISTA DE REQUERIMIENTOS DE DISEO La lista de Requerimientos de diseo fue proporcionada por la empresa Empakando S.A. de C.V. En reuniones sostenidas con el ing. Nick Bienz de la empresa, se discutieron y analizaron dicho requerimientos.

Lista de Requerimientos. Funcionales 1.1 Tareas a Realizar Apertura del empaque manual, utilizando aire comprimido. Presentacin del empaque manual. Llenado automtico, con dos opciones : a) Para llenar fluidos viscosos con o sin partculas b) Para llenar productos secos y granulados Cerrar la bolsa automticamente, para que est lista para sellar Termo Sellar la bolsa automticamente, segn el sello adecuado al material de la bolsa. Despacho de bolsa manual o automtico. 1. 2 Forma de Realizar las Tareas Tareas Realizadas por estaciones, mediante indexacin. Utilizar el nmero de estaciones necesarias para cumplir las tareas. Cada tarea debe ser independiente de las dems. Debe utilizar 1 operario. Proteccin contra llenado y sellado cuando no existan bolsas presentes. Debe integrar elementos y sistemas de dosificacin existentes en Empakando S.A. de C.V. 1.3 Requisitos Tcnicos de Funcionamiento Tipo de empaque a llenar: Bolsas Prefabricadas tipo Doy pack Temperatura de Operacin: 0-45C Temperatura del Producto a llenar: 0-90C (dependiendo del punto de congelacin y ebullicin del producto) Energa: a) Aire Comprimido, 80 psi mx. b) Elctrica, 115-220 VAC Monofsico. 60 Hz. Dimensiones ajustadas a instalaciones pequeas (mediana y pequea empresa). Partes de Control y funcionamiento (ya sea neumtico o elctrico) de fcil intercambio y reemplazo (deben ser del mismo sistema y norma en la medida de lo posible).

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Medidas de empaques a llenar:

Grado de Proteccin IP-66 para gabinete de control Construccin en acero inoxidable 304 y materiales grado sanitario, aptos para el contacto con alimentos segn las normas respectivas (FDA, etc.)

Operacionales

Debe ser mvil y ajustable en planta. Operacin Disear pensando en el operador, para personal con poca calificacin. Ergonmica y pensada en la seguridad del personal Control automtico o semiautomtico (posibilidad de controlarlo de las dos formas). Instalacin y Operacin sencillo y de fcil entendimiento, a manera de construir un manual que gue al cliente solo. Indexacin y control libre de mantenimiento. Desmontable sin herramientas (o utilizando las menos y ms sencillas posibles). Debe ser fcilmente lavable, con acceso a piezas en contacto con el producto que deben ser cambiadas o limpiadas.

Comerciales

Costo de Fabricacin: Mximo $8,500.00 (debe ser lo ms econmico posible). Sus dimensiones deben ajustarse a los espacios en la micro, pequea y mediana empresa. Vida til: 10 aos aproximadamente Garanta: 1 ao Uso de Materiales de proveedores locales preferiblemente. Facilitar la Fabricacin de piezas para la demanda esperada por la empresa.

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ANEXO B
MEMORIA DE CLCULOS

ANEXO B. MEMORIA DE CLCULOS. En este anexo se presentan los clculos y anlisis utilizados para la seleccin de algunos de los componentes durante el proceso del diseo de la mquina. En ms detalle, los clculos, anlisis y pruebas que se realizaron fueron los siguientes: Clculos para el dimensionamiento del moto-reductor Anlisis de esfuerzo esttico (ubicacin del esfuerzo de Von Mises, deflexin Mxima y obtencin del factor de seguridad) de algunos componentes Ubicacin del Centro de Gravedad de toda la mquina. Clculos para determinar el rendimiento terico de la mquina en bolsas por minuto (bpm). Pruebas del sistema de control del moto-reductor.

B.1 Clculos para el dimensionamiento Moto-reductor Para el dimensionamiento del moto-reductor, se siguieron los pasos de la gua Engineering A de Industrial Motion Control, L.L.C. Para el clculo del dimensionamiento del motoreductor se asumi que el plato transportador es un disco de 1/2in de espesor y no se tom en cuenta la reduccin de masa debido a las estaciones. Esto se compensa con la masa de las bases para las bolsas. Se asumi tambin que la bolsa ms grande que se va a llenar es de 2.3kg y con esta masa se dimension el motoreductor. Datos Conocidos: Densidad del UHMW-PE: =960kg/m3 Dimetro del Plato Transportador: D=812mm=0.812m Espesor: e=1/2 in=0.0127m Radio al centro de las bases para las bolsas: 370mm=0.37m

Con los datos anteriores se calcula la masa del plato:

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Clculo de Inercia Mxima a vencer Inercia del Plato Transportador

Inercia de las Estaciones

S=Nmero de Estaciones We=Masa de cada estacin Re=Radio hasta el centro de la estacin o la base de las bolsas Inercia Total Mxima

Torque Necesario

Para calcular el torque se asumi una aceleracin promedio durante el traslado de 60 grados que hace el plato para llevar las bolsas de estacin a estacin. Se asumi tambin que el plato se movera 60 grados en 0.2 segundos.

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RPM de salida Como punto de partida para calcular las rpm de salida del motoreductor, de tom el tiempo que debe tardar la mquina en trasladarse de estacin a estacin. Se tomo como tiempo de indexacin 2 segundos para rotar 60, o lo que es igual, 1/3 de revolucin por segundo. Convirtiendo esto, se obtiene que:

Por lo tanto se busc el motoreductor con rpm de salida ms cercano a 20 rpm. Del catlogo, el radio de reduccin de 80 con 1725 rpm de entrada genera 21.88 rpm de salida, que es el valor ms cercano posible. Las rpm de salida, aceleracin y desaceleracin de la rotacin se controlarn con un variador de frecuencia, pero elegir el motoreductor con las rpm adecuadas permitir que el equipo trabaje ms cerca de sus parmetros naturales, evitando sobrecalentamiento por trabajar a una frecuencia muy diferente a la de la red. Potencia del motor en HP Para calcular la potencia del motor del motoreductor se necesita conocer la velocidad de salida del eje. Debido al rendimiento calculado, se determino que la velocidad de salida tendra que ser de 20 rpm, de este modo la potencia del motor se calcula con la siguiente ecuacin:

Utilizando un factor de seguridad de 2, la potencia necesaria queda de 0.18HP, por lo tanto se escogi un motor de 1/4hp. Seleccin del Motoreductor Sabiendo los requerimientos que el motoreductor debe cumplir, se configur el modelo ms apropiado para nuestra aplicacin.
B-3

1. Con 21.88 rpm y de hp de potencia, se busca en la tabla de rango de productos del catlogo el tamao de caja reductora apropiado, siendo la apropiada una caja 1430-YC 2. Se selecciono la clase AGMA del motoreductor. Por ser una aplicacin en maquinaria de alimentos y bebidas, sometida a constantes paros y arranques, un motoreductor clase AGMA III es el elegido. 3. El eje debe ser hueco, para poder ensamblar el eje diseado. 4. El motor elctrico debe ser trifsico. 5. Sin montaje ni ensamble adicionales.

Tomando en cuenta lo anterior, el modelo seleccionado es un motoreductor marca Sumitomo Hyponic RNYM02-1430YC-80. B.2 Anlisis de Esfuerzo Esttico (ubicacin del esfuerzo von Mises, Desplazamiento Mximo y Factor de Seguridad) de Componentes Crticos Los anlisis de Esfuerzo Esttico se realizaron con la opcin de Stress Analysis de Audodesk Inventor. Para realizar este tipo de anlisis, se deben establecer ciertas condiciones y valores; como la carga y su punto de ubicacin, el material de la pieza, las restricciones (si est fijo, si est sujeta a un pin). Se acord que el diseo de la pieza se aprobaba, si el factor de seguridad en la ubicacin del esfuerzo mximo era mayor a 2. Tubos de Soporte del Motoreductor En el anlisis esttico de los tubos de soporte del motoreductor, se asumi que toda la cargar producida por el peso del motoreductor de divide equitativamente en cada uno de los dos soportes.

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Para el anlisis se fijaron ambos extremos de cada uno de los tubos de tal manera que quedaran como vigas empotradas. La carga se ubic en el centro de los tubos. Segn el catalogo del fabricante, el motoreductor tiene una masa de 38lb (17.27kg)

Por lo tanto la fuerza aplicada en cada soporte es 84.71N. Las Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises, muestra el resultado de la simulacin y la ubicacin del esfuerzo mximo. Como se puede observar en la figura, la carga del motoreductor no genera esfuerzos significativos en el pedestal. Esto se puede verificar mejor con la imagen B.2. Tubos de Soporte Motoreductor Factor de Seguridad donde se observa que el factor de seguridad a lo largo de los tubos y en los soportes o zona de fijacin es 15. En cuanto al desplazamiento generado por el motoreductor en los tubos de soporte, se puede apreciar en la figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento, que el desplazamiento mximo se da en el lugar donde se aplica la fuerza y es 0.0298mm.

Figura B.1. Tubos de Soporte Motoreductor von Mises

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Figura B.2. Tubos de Soporte Motoreductor Factor de Seguridad

Figura B.3. Tubos de Soporte Motoreductor Desplazamiento

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Tubos de Soporte de la Tolva

Para el Anlisis de esfuerzo esttico de los tubos de soporte de la tolva se parti del hecho que la tolva tiene una capacidad de 14 galones (0.053m3) y que la densidad de los productos a empacar ser siempre menor o igual a 1500kg/m3, por lo tanto la masa mxima que puede contener la tolva es:

Se asumi que la magnitud total de la carga de la tolva se divide equitativamente entre el nmero de tubos de soporte. Es decir:

Para el anlisis se tomaron ambos tubos como vigas en voladizo. En la figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises, se observa la ubicacin del esfuerzo de von Mises. Como se puede observar en la figura, el valor mximo del esfuerzo se da en el punto de las uniones pero est no pasa de los 8MPa. La figura B.6. Tubos de Soporte de Tolva Factor de Seguridad, muestra que el factor de seguridad en los puntos donde el esfuerzo von Mises es mximo es aproximadamente 15. Con este resultado se da como aprobado el soporte para la tolva. Otro resultado que dio este anlisis es el desplazamiento que sufren los tubos debido a la fuerza que genera la tolva. Como se puede observar en la figura B.5. Tubos de Soporte de Tolva Desplazamiento, la deflexin mxima es de 0.263mm y se da en el lugar donde descansa la tolva.

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Figura B.4. Tubos de Soporte de Tolva von Mises

Figura B.5. Tubos de Soporte de Tolva Desplazamiento

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Figura B.6. Tubos de Soporte de Tolva Factor de Seguridad

Base para bolsas La figuras B.7. Base para Bolsas (von Mises), B.8. Base Bolsas (Desplazamiento) y B.9. Base Bolsas (Factor de seguridad), muestran la ubicacin del esfuerzo de von Mises en la base de las placas, el desplazamiento mximo que sufre la placa y el factor de seguridad. Los valores establecidos para esta simulacin fueron: Carga en Newton igual al peso de las bolsas mas grandes (5lb=2.27kg) x la aceleracin de la gravedad= 22.3N. La carga se coloco sobre la cara donde se colocarn las bolsas. El material de la pieza es Acero Inoxidable Se asumi que las bases estaran actuando como bigas en voladizo y se fij en los cuatro agujeros de los pernos. Para calcular el factor de seguridad, inventor utiliza como lmite el esfuerzo al cual el material entra en fluencia.

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La figura B.7. Base Bolsas (von Mises), muestra la ubicacin del esfuerzo de von Mises en cual tiene un valor mximo de 50.78MPa, en la figura B.9. Base Bolsas (Factor de Seguridad), se puede observar que en los puntos donde el factor mnimo de seguridad es de 4.92 y est ubicado en el mismo punto donde el esfuerzo de von Mises es mximo, por lo tanto, el diseo de la base de las bolsas se aprueba. La figura B.8. Base Bolsas (Desplazamiento), muestra la ubicacin de la deflexin mxima. Esta se da en el extremo inferior izquierdo y es de 0.257mm.

Figura B.7. Base para Bolsas Von Mises

Figura B.8. Bases para bolsas Desplazamiento

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Figura B.9. Base Bolsas Factor de Seguridad

Frecuencia Natural Otro anlisis que se realizo usando la herramienta de diseo Autodesk Inventor es la del clculo de la frecuencia natural del pedestal. Este anlisis se realizo nicamente al pedestal, ya que es la parte ms peso de la mquina. Con este anlisis se puede obtener las frecuencias a las cuales el pedestal podra entrar en resonancia y verificar si estn cerca de las frecuencias generadas por el motor y por la caja de reduccin, los cuales giran a 1725rpm y 21.88rpm respectivamente. Se convirtieron las revoluciones por minuto de entrada del motor y salida de la caja de reduccin a frecuencia en Herz. Los resultados fueron: 1725 rpm equivalen 28.75Hz 21.88 rpm equivalen 0.36Hz La figura B.10 Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal, muestra las distintas frecuencias segn la direccin del movimiento.

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Como se puede observar en la figura, las frecuencias del pedestal son distintas a las frecuencias generadas por el motoreductor, por lo tanto, el pedestal no entrar en resonancia.

Figura B.10. Anlisis de Frecuencia Natural Pedestal

B.3 Rendimiento Terico de la Mquina

En funcionamiento continuo, se debe calcular el rendimiento en bolsas por minuto (bpm) de la mquina. Este rendimiento depender del volumen a dosificar en cada empaque. Se tomar la capacidad mxima del sistema de dosificacin LP-3 estndar de Empakando como referencia para evaluar las dosificaciones por minuto. Un sistema LP-3 trabajando a su mxima capacidad es capaz de realizar 15 dosificaciones por minuto, dependiendo del producto. Esto significa que realiza un ciclo de llenado cada 4 segundos, 2 segundos en la carga y 2 segundos en la descarga. El tiempo de indexacin
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entre estacin es de 2 segundos, por lo que el cilindro se cargar mientras el empaque llega. Por lo tanto, el tiempo para que una bolsa salga ser el siguiente: Cuando el sensor detecte la bolsa, la boquilla de llenado bajar. Esto tomar 1 segundo. Con la boquilla en posicin, el producto se descargar. Esto tomar 2 segundos.} La boquilla sale del empaque y la mquina transporta el empaque a otra estacin. Esto toma 2 segundos. En total, una bolsa estar lista cada 5 segundos, lo que es equivalente a un rendimiento de 12 bolsas por minuto. B.4 Pruebas de Indexacin con Motoreductor. Para verificar que la Indexacin era posible utilizando un motoreductor, un sensor de posicin y un variador de frecuencia, se hizo una prueba para determinar si estor era posible, adems de determinar si tena la precisin necesaria.

Figura B.11.Prueba de Indexacin

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Las pruebas demostraron que el control de la indexacin era posible, y que tena una precisin de 2mm, suficiente para la aplicacin requerida, ya que el margen de error en el llenado y sellado es de 4mm. B.5 Centro de gravedad de la mquina. El centro de gravedad determina la estabilidad de la mquina. Para conocer el centro de gravedad aproximado del diseo, se utilizo la herramienta Centro de Gravedad del software Autodesk Inventor 2011 Student Version. Se determino que el centro de gravedad de la mquina brinda la suficiente estabilidad.

Figura B.12.Centro de Gravedad plano X-Z

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Figura B.13.Centro de Gravedad plano Z-Y

Figura B.14.Centro de Gravedad plano X-Y

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ANEXO C
PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

ANEXO C. PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA.

A continuacin se presentan los planos para la fabricacin del modelo de mquina empacadora desarrollado. Hay ciertas consideraciones que se han tomado: nicamente se detallan partes o ensambles diseados en el presente trabajo de graduacin. Piezas ya fabricadas por la empresa Empakando S.A. de C.V. no se han detallado debido a los derechos de propiedad intelectual de la empresa.

Todos los planos son norma ISO, por lo que las medidas son milmetros a menos que se especifque lo contrario.

Variaciones en los estndares de la norma en algunos planos se han hecho debido a la mejor comprensin para la fabricacin, experiencia que la empresa ha transmitido al grupo de trabajo.

Los planos estn pensados para la fcil comprensin y maquinado en talleres locales.

Se anexa la hoja de reuniones con la empresa Empakando S.A. de C.V. donde se le ha dado seguimiento al proceso de diseo, y por ende, al fruto final de este Anexo C. Planos Constructivos de la Mquina.

La forma de presentar este Anexo C: Planos Constructivos de la Mquina, ser en formato digital en CD, y un juego de planos impresos.

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