ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

PROYECTO DE DISEÑO MECÁNICO I

SISTEMA MECANICO TIPO COMPUERTA DE

DESLIZAMIENTO (SLIDE GATE) PARA CONTROL DE
DESGARGA DE AGUA EN UNA DERIVADORA

Pizarro Niebla George Andres

Guevara Guerrero Javier Steven
Barrezueta Daniel

Profesor: Ing. Federico Camacho Brausendorf

Paralelo: 1

I TÉRMINO
Tabla de contenido
Introducción ....................................................................................................................................................... 3
1. Objetivos .................................................................................................................................................... 3
2. Resumen ..................................................................................................................................................... 3
3. Diseño de Forma del Sistema y sus Componentes ..................................................................................... 4
3.1 Diseño en ingeniería ......................................................................................................................... 4
3.2 Diseño de maquinas .......................................................................................................................... 4
3.3 Proceso de Diseño ............................................................................................................................. 5
3.4 Compuerta de deslizamiento ............................................................................................................. 5
3.5 Tornillo de potencia .......................................................................................................................... 6
3.6 Elementos de sujeción ....................................................................................................................... 7
Permanentes................................................................................................................................................ 7
Desmontables ............................................................................................................................................. 8
4. Definición de Factores de Influencia. ......................................................................................................... 9
4.1 Materiales de fabricación .................................................................................................................. 9
4.2 Caudal ............................................................................................................................................... 9
4.3 Presión hidrostática ........................................................................................................................... 9
4.4 Características del sector de operación ........................................................................................... 10
4.5 Cimentación .................................................................................................................................... 10
4.6 Aplicación ....................................................................................................................................... 10
4.7 Elementos de sujeción..................................................................................................................... 10
4.8 Mantenimiento ................................................................................................................................ 10
4.9 Costos ............................................................................................................................................. 10
4.10 Seguridad ........................................................................................................................................ 11
4.11 Especificaciones estándares ............................................................................................................ 11
4.12 Vida útil .......................................................................................................................................... 11
5. Capacidades de la Compuerta................................................................................................................... 11
6. Información Técnica ................................................................................................................................. 12
7. Modelo Matemático y Consideraciones para el Diseño ........................................................................... 13
Tornillo de Potencia ..................................................................................................................................... 13
Orejas ........................................................................................................................................................... 15
Pernos para la placa ...................................................................................................................................... 15
Soldadura ...................................................................................................................................................... 16
8. Conclusiones ............................................................................................................................................ 16
9. Referencias Bibliográficas y Digitales ..................................................................................................... 17
10. Anexos................................................................................................................................................. 17

2
 Introducción

Cómo parte de la ingeniería mecánica es necesario formar un criterio con respecto al diseño
mecánico ya que esto nos ayuda a la elaboración de proyectos en los cuales intervengan un análisis
de materiales, fuerzas y construcción.

El proyecto se basa en diseñar una compuerta tipo deslizamiento para control de descarga de agua
en una derivadora, por el momento se presentará un diseño de forma, parámetros y condiciones
que se deberán considerar para el diseño de la compuerta.

Se analizarán diversos componentes del sistema, tales como oreja, pernos, tornillo de potencia y se
hará un análisis del proceso de soldadura adecuado y su patrón requerido.

1. Objetivos
1) Diseño total de una compuerta tipo deslizamiento para control de descarga de agua en
una derivadora.
2) Definir los factores que influyen en el diseño de una compuerta derivadora.
3) Escoger a base de los factores de influencia el diseño adecuado para la aplicación
solicitada
4) Determinar mediante cálculos el diseño de forma de los elementos de sujeción a
usarse.
5) Aplicar correctamente las normas de diseño hidráulico tales como la DIN 19704 o la
DIN 18800.
6) Aplicar correctamente las normas AWS para soldadura y ASME/Ansi para tornillos y
pernos.

2. Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo principal aplicar los conocimientos aprendidos del curso
de Diseño Mecánico II, con el objetivo de que el estudiante tenga una idea de cómo usar lo que se
aprendió en clase en la vida profesional.

Mediante el proceso de diseño se escogió un mecanismo de compuerta tipo deslizamiento para

derivar el caudal de agua de un rio, se estudió el mecanismo y el lugar donde estará operando para
determinar los factores de influencia que se consideraran para el diseño.

El mecanismo a diseñar fue solicitado con ciertos parámetros, y al ser un sistema ya diseñado, el
trabajo consistió en diseñar el sistema de elevación y el dimensionamiento de los medios de
sujeción.

3
 3. Diseño de Forma del Sistema y sus Componentes

3.1 Diseño en ingeniería

El diseño en ingeniería se define como el proceso de aplicación de varias técnicas y principios
científicos, con la finalidad de definir un dispositivo, un proceso o un sistema, con el detalle
suficiente que permite su realización.

Figura 1 Diseño en ingeniería

3.2 Diseño de maquinas

Es la creación de máquinas que funcionan con seguridad y confiabilidad, así como en forma óptima.
El objetivo final del diseño de máquinas consiste en obtener las dimensiones y la forma de las piezas
(elementos de la maquina), así como en seleccionar los materiales y procesos de manufactura
adecuadas, de modos que la maquina resultante ejecute sin falla la función esperada.

Figura 2 Diseño

4
 3.3 Proceso de Diseño
El proceso de Diseño es un ejercicio de creatividad aplicada, en donde se deben de aplicar los
siguientes pasos:

Figura 3Actividades del diseño de un modelo

3.4 Compuerta de deslizamiento

Son aquellas que para accionarse son deslizadas por unos rieles guías fijos. Usualmente son movidas
por un motor, pero también se los puede operar manualmente.

5
 Figura 4 Compuerta de deslizamiento

Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en algunos casos de pequeños
cabezales de hierro, el espesor y el material de la compuerta dependerá de la presión del agua y el
diseño de los sellos. Al trabajar a compresión estas compuertas tienen buenas adaptaciones a los
sellos presentando pequeñas fugas.

Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezal, pero resultan ser más
económicas para pequeñas cabezal y tamaños moderados pues necesitan grandes fuerzas para ser
movidas.

3.5 Tornillo de potencia

Los tornillos, como elementos de sujeción o de unión entre piezas, constituyen uno de los
componentes más utilizados en el diseño de todo tipo de estructuras y máquinas. Son elementos
que convierten el movimiento giratorio en movimiento lineal en actuadores, máquinas de
producción y gatos mecánicos Los tornillos, como elementos de sujeción o de unión entre piezas,
constituyen uno de los componentes más utilizados en el diseño de todo tipo de estructuras y
máquinas entre muchas aplicaciones. Son usados para elevar o mover grandes cargas. Dependiendo
del tipo de cuerda que tenga el tornillo de potencia, se le da a este una determinada aplicación.

6
 Figura 5 Tornillo de potencia

3.6 Elementos de sujeción

Los sujetadores constituyen un método para conectar o unir dos piezas. Los sujetadores se utilizan
en la ingeniería de casi cualquier producto o estructura. Los cierres, clips, tornillos, tuercas, pernos,
etc. Se emplean para unir multitud de cosas. También en la industria electrónica. Por tanto, el
acabado de estos elementos es crítico para su función. Casi todos los elementos de sujeción se
recubren para protegerlos de la corrosión y para lograr propiedades especiales. Pueden ser de dos
tipos: Permanentes y desmontables

Permanentes

Figura 6 Elementos de sujeción permanente

Son aquellos que unen de manera definitiva el elemento y requieren de una gran cantidad de trabajo
poder separarlos, dejando al material unido en un estado deteriorado. Existen de dos tipos:

Soldaduras

Se emplea un arco eléctrico en la producción de calor. El calor del arco eléctrico se concentra en
los bordes de las dos piezas metálicas que se van a unir, y mientras los bordes de los metales de
tales piezas están fundidos, se agrega un metal adicional que habrá de constituir un electrodo. Es
el proceso de soldadura más común.

7
Remaches

Son sujetadores permanentes que se usan principalmente para conectar miembros en estructuras
como edificios y puentes y para ensamblar hojas y placas de acero para tanques, calderas y barcos.
Son rodillos cilíndricos hechos de hierro forjado o acero suave, con una cabeza que se les forma al
fabricarlos. Se forma una cabeza en el otro extremo después que el remache ha sido puesto en su
lugar a través de los agujeros taladrados o perforados de las partes que se ensamblan.

Desmontables

Figura 7 Elemento de sujeción desmontable

Se utilizan elementos desmontables cuando se requiere poder ensamblar y separar el mecanismo

periódicamente, ya sea para darle mantenimiento o para transportarlo. Usualmente son:

Tornillos

Son elementos de sujeción, ajuste, o transmisión de fuerza, el cual cumple la función de sujetar un
cuerpo con otro o con muchos. Es un dispositivo con cabeza en uno de sus extremos y rosca del
otro.

Tuercas

La tuerca es un dispositivo mecánico con rosca que se emplea en los extremos roscados de un perno
o tornillo para metales. Existen varios tipos de tuercas para diferentes aplicaciones.

Pernos

Es un dispositivo mecánico con cabeza en uno de sus extremos y rosca en el otro. Los pernos hacen
juego con tuercas

Arandelas

Constituyen una de las formas más comunes de la ferretería y desempeñan muchas y variadas
funciones en los montajes sujetados mecánicamente.

8
Esparragaos

Los espárragos actúan como guías en el montaje de piezas pesadas, tal como carcasas de turbinas y
culatas de cilindros.

Pasadores

Los tipos más comunes de pasadores son los pasadores guías, rectos, ahusados, de garganta y de
resorte.

Los pasadores guía se emplean para mantener las piezas en posición o para impedir que estas se
deslicen después del ensamble. La especificación de este tipo de pasador se lleva a cabo
proporcionando el nombre, el diámetro nominal del pasador, el material y el acabado de protección.

4. Definición de Factores de Influencia.

Los factores los cuales nos basamos en nuestro diseño son los siguientes:

4.1 Materiales de fabricación

Para diseñar una compuerta es necesario determinar en qué tipo de entorno esta operaria y así
determinar que material debe tener los componentes de la compuerta. Para este proyecto se
consideró la presión aplicada en la compuerta y los esfuerzos a los que está sometido el tornillo
crítico del sistema, entre otros componentes.

Figura 8 Materiales usados usualmente en compuertas

4.2 Caudal

Se debe establecer el caudal deseado que debe tener la compuerta y el caudal que tiene la fuente
de extracción del agua para determinar las condiciones con las que trabaja el sistema y decidir el
diseño optimo del mismo.

4.3 Presión hidrostática

La presión hidrostática define las fuerzas a las que está sometida la compuerta y por lo tanto las que
se transmite al resto del sistema.

9
 4.4 Características del sector de operación
Se debe establecer los parámetros de operación del sistema para determinar que consideraciones
se deben tener al momento de realizar los cálculos y de elegir el mejor diseño. En este caso se
trabajará en una zona con cultivos agrícolas en donde se utilizará agua dulce y un entorno corrosivo.

4.5 Cimentación
El lugar donde estará ubicado la compuerta es un factor que también se consideró el sistema, ya
que este podría afectar directamente al mecanismo o a la operación del mismo.

Figura 9 Cimentación cercana a un rio

4.6 Aplicación
Se consideró el tipo de aplicación que debe tener la compuerta ya que considerando este factor
convendría usar un diseño diferente. En este caso se asumió que se utilizaría para derivar agua de
un rio para aplicaciones agrícolas.

4.7 Elementos de sujeción

Considerando la carga a la que ese sometido el sistema y la facilidad de usar un método de sujeción,
se determinaron los lugares donde se usaría un perno o una soldadura.

4.8 Mantenimiento
A base de la aplicación y el modo de operación del sistema se debe escoger un mecanismo cuyo
mantenimiento sea cordial con el operario.

4.9 Costos
Los materiales los cuales se seleccionarán deben de ser económicos y además de eso se deben de
encontrar fácilmente en el mercado nacional, también debe de tener bajo costo de mantenimiento

10
 4.10 Seguridad
La seguridad es un factor muy importante que debe de ser considerado en el diseño de toda
máquina ya que con esto se asegura la salud y protección del operario, es decir no debe de poseer
ninguna clase de filos cortantes en su estructura, el elevador debe de estar cubierto para evitar
accidentes cuando este en operación.

No sobrepasar los límites especificados del diseñador ya que esto puede ocasionar el daño de la
máquina u ocasionar algún accidente.

4.11 Especificaciones estándares

Todo el diseño de la compuerta debe de seguir las normas tanto del diseño estructural, mecanismos
móviles y también de los materiales que van a utilizar.

4.12 Vida útil

Para que la máquina pueda operar correctamente por mucho tiempo se debe de tener en cuenta
que esta debe de ser operada correctamente y tener su mantenimiento preventivo respectivo para
que así no existan fallas, ni averías en la misma y alargar su vida útil. También los materiales los
cuales está construida la máquina deben de ser resistentes.

5. Capacidades de la Compuerta
Considerando los datos iniciales proporcionados, como paso inicial se requiere los datos sobre el
área de la compuerta y la profundidad a la cual estará nuestro sistema, ya que serán parámetros
incidentes en la determinación de las dimensiones de nuestra compuerta, estos son los datos de
entrada.

Área de Compuerta (m*m) Profundidad de Instalación (m)

1.2 * 1.2 3

Con estos datos de entrada procedemos a encontrar nuestra velocidad de descarga por medio de
la aplicación de la ecuación de Bernoulli en función de la energía, misma que para su aplicación se
harán ciertas suposiciones como son:

1. Flujo Incompresible
2. Flujo Adiabático
3. Fluido: Agua
4. 𝑉1= 0 m/s
5. Presión de entrada y salida Atmosférica
6. Altura Final (Nivel de Referencia) = 0 m
7. Coeficiente de Descarga Cd=0.6

11
Con estas suposiciones tenemos la aplicación de la ecuación de Bernoulli, para el cálculo de nuestra
velocidad de descarga:

𝑉1 = 0 m/s

𝑃1 = atmosférica

𝑉2 (𝑃2 −𝑃1 )
0= (𝑍2 -𝑍1 ) + +
2𝑔 𝜌𝑔

Nuestra velocidad nos ayudará a determinar el caudal de nuestra compuerta aplicando la siguiente
formula:

Q=Cd*V*A

Donde Cd es 0.6, esto se lo obtuvo teóricamente, tenemos que:

Q= A*V

Q= (1.2*1.2) *(7.67)

𝑚3
Q=11.04
𝑠

6. Información Técnica
Por medio de la norma DIN 19704 se pudo obtener algunas especificaciones de los materiales a
utilizar.

También se utilizó el libro Design Hidraulic Gates, el cual nos da una guía de cómo calcular las fuerzas
sobre la compuerta y el diseño de los componentes de la misma. Este libro tiene ecuaciones, las
cuales siguen la teoría de mecánica de sólidos y aparte tiene sugerencias provistas de la experiencia
y de pruebas.

También se utiliza el catálogo de sellos, vigas IPN, y planchhas estructurales (DIPAC). Así como
artículos y tesis.

Para el diseño del tornillo de potencia, éstas están bajo las normas estándares para rosca ACME –
DIN 336. También pueden ser las normas ANSI/ASME.

También se utilizarán pernos de cuerdas de tornillos del estándar métrico ISO.

Para el diseño de soldadura se considerarán las normas dictadas por la AWS.

Para el resto de los materiales se considerará la norma DIN18800.

12
 7. Modelo Matemático y Consideraciones para el Diseño
Tornillo de Potencia
Para diseñar el tornillo de potencia se necesita tener la capacidad de la compuerta, en especial el
peso de la compuerta, el cual el peso de la compuerta se lo obtuvo por medio de la ecuación:

G= 0.886 (𝐵2 ∗ ℎ ∗ 𝐻)0.654

En donde está determinada la condición de que la ecuación de que la ecuación se aplica para 𝐵2 ∗
ℎ ∗ 𝐻 ≤ 200 𝑚4 , con estos datos se ubica en la figura correspondiente que va con el peso de una
compuerta de dimensiones pequeñas, por lo que el cálculo para nuestro diseño es:

𝐵2 ∗ ℎ ∗ 𝐻 = 5.184 𝑚4

Por lo que el peso obtenido para nuestra configuración es de 2.60 KN

Pero para tener la carga de potencia no sólo se necesita el peso de la compuerta, sino es la carga de
la elevación el cual considera los efectos de fricción y de presión hidrostática.

Fs= 1*9800*1.2 = 11760

Fs=11.7 KN

Para poder determinar el diámetro del tornillo de potencia, se usará el concepto de factor de
seguridad el cual se considerará un proceso de iteración para obtener el diámetro adecuado:

Primero comenzamos asumiendo un diámetro.

Tenemos dos tipos de esfuerzos: Axial y Torsión. Entonces se utiliza Von Misses.

σ’ = √(𝜎 + 3𝜏𝑥𝑦 )

Donde:
𝑃 16∗𝑇
𝜎=𝐴 τ=𝜋∗𝑑 3
𝑡 𝑟

𝑆𝑦
N=
σ’

Comienza a iterar hasta obtener un factor de seguridad superior a 2

El torque de subida equivale al torque que analiza en el esfuerzo cortante por torsión, este torque
es equivalente a:

𝑃∗𝑑𝑝 𝜇∗𝜋∗𝑑𝑝 +𝐿∗𝐶𝑜𝑠(𝛼)

𝑇𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 =( 2
)[𝜋∗𝑑 ]+ 𝑇𝑐
𝑝 ∗𝐶𝑜𝑠(𝛼)−𝜇∗𝐿

Para las cuales tendremos presente las siguientes consideraciones:

13
 𝛼 = 14.5°

P= Carga de Elevación

T= Torque

Como se puede elegir un motor acoplado, se obtiene la potencia, y se calcula el torque por medio
de:

P=T*w

La velocidad angular se la puede calcular por medio de la operación del motor.

𝜇 = 0.15 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜

𝑇𝑐 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒)

L= Número de entradas * Paso

Considerando todos estos puntos y después de haber hecho unas dos a tres iteraciones se puede
obtener el diámetro del tornillo con el factor de seguridad apropiado y por ende se busca en el
catálogo de ROSCA ACME y se selecciona el adecuado.

Se escogió un tornillo de diámetro mayor 12 cuyas dimensiones se muestra a continuación:

Tabla 1 Geometría del tornillo de potencia

At [mm2] 84.27
Dr [mm] 9.85
As [mm2] 71.48
Dp [mm] 11.43
P [mm] 2.54

Usando la fuerza de 14,3 KN que se determinó sumando la fuerza de fricción y la del peso de la
compuerta (la fuerza hidrostática es despreciable), se determinó el esfuerzo de tensión y cortante
para determinar el esfuerzo de Von Misses:

Tabla 2 Esfuerzos de tensión y torsión, y esfuerzo de Von misses

𝜎 [MPa] 169.69
τ [MPa] 200.05
σ’ [MPa] 27.75

Usando como material el acero SAE 1040 con Sy=290MPa se obtuvo un factor de seguridad de 10,45
y se determinó el torque de subida que dio 18.64 Pa

14
Orejas
Otra parte del mecanismo que se debe diseñar es el pasador, mismo que se realizará de un acero
inoxidable 431, mismo que estará sometido a cortante, considerando importante en el desarrollo
de nuestro sistema:

𝑆𝑦 =655 MPa recocido en barras

P=14.3 KN

n=5

𝑃
τ= 2
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝑃
τ= 𝜋∗𝑑
2
2
4

𝑆𝑠𝑦=0.577𝑆𝑦

Para la longitud de la oreja, por consideraciones prácticas se determinará que la longitud de la oreja
será 1.5 diámetro del agujero del pasador, con esta consideración se evita que falle por
desgarramiento, lo que nos da una cantidad:

L =1.5 * 𝑑𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟

Pernos para la placa

Se distribuirá la carga axial para los 8 pernos para diseñar un perno se utilizará la fuerza de elevación
dividida para 8. De la misma manera se comenzará asumiendo un diámetro de perno y se irá
iterando hasta llegar a un factor de seguridad adecuado.
𝑃 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
P=
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠

Resistencia de Prueba:
𝐹𝑝
𝑆𝑝 =
𝐴𝑡

Donde 𝐹𝑝 es la fuerza que se aplica al perno sin que se produzca deformación plástica.

𝑆𝑝 = 0.9 𝑆𝑦

La fuerza de apriete equivale a: 𝐹𝑖 = 0.90 𝐹𝑝 los pernos no son reutilizables.

𝐾𝑏
𝐶=
𝐾𝑏 +𝐾𝑚

Como la placa con la compuerta son del mismo material:

𝐴𝑡 ∗𝐸𝐴𝐶
𝐾𝑏 =
𝐿

15
 0.577 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝐸
𝐾𝑚 =
0.577𝐿 + 0.5𝑑
2 ∗ 𝑙𝑛 [5 ∗ ]
0.577𝐿 + 2.5𝑑

El factor de carga es:

𝑆𝑝 ∗ 𝐴𝑡 − 𝐹𝑖
𝑁𝑐 =
𝐶∗𝑃

Así mismo iteramos hasta llegar a un factor de seguridad adecuado.

Soldadura
Para este diseño consideramos los patrones antes mencionados, en la parte de las orejas sólo está
sometido a esfuerzo axial:
𝐹
τ=1.41 *
ℎ∗𝐿

Y las vigas están sometidas a esfuerzo por flexión:

En este caso 𝐴𝑔 = 1.414*h*d se utilizará el momento de Inercia Unitario (𝐼𝑢 )

𝑑3
Donde 𝐼𝑢 =
6

Luego dejamos expresado los esfuerzos en función del área de la garganta.

Como hay dos tipos de esfuerzos se utiliza:

τ = √(τ’2 + 𝜎 2 )

𝐹
τ’ =
𝐴𝐺

𝑀∗𝑐
𝜎 =
𝐼

I= 0.70*h*𝐼𝑢

Luego asumimos un factor de seguridad de 3

𝑆𝑠𝑦
N=
𝜏

Al final se determina el área de la garganta, y por ende del diámetro.

8. Conclusiones
 El Tornillo de Potencia dependerá de la carga que tenga que elevar, así como de otros
factores.

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 El diseño de los pernos dependerá de si se juntan materiales iguales o diferentes, para
nuestro caso son iguales y se hace mucho más fácil el análisis.
 La soldadura se aplicará en las orejas, y en las estructuras. Se soldará con el proceso MIG-
MAG para las estructuras y con electrodo las partes de las orejas.
 Un buen diseño dependerá de los criterios que uno tome, formas, posiciones, materiales,
manufactura, entre otros.
 Los materiales fueron seleccionados de manera correcta, se escogió los materiales de
acuerdo a la aplicación, conociendo el material se puede dimensionar los elementos.

9. Referencias Bibliográficas y Digitales

 Norma DIN 19704
 Norma DIN 18800
 Norma AWS
 Norma ISO
 Norma AWWA
 Book: Design of Hydraulic gates. Chapter: Type of gates by Paulo C.F. Erbisti
 Manual Hydromechanics

Anexos

Anexo 1 Vista frontal de la compuerta

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Anexo 2 Diagrama de cuerpo libre del tornillo de potencia

Anexo 3 Diagrama de cuerpo libre del perno de las placas

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Anexo 4 Diagrama de cuerpo libre de las soldaduras

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