Unidad 3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Unidad 3.
Ecuaciones Lineales de Orden Superior y Sus Aplicaciones
3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Una ecuación diferencial lineal de orden superior de la forma
an ( x) y n ( x)  an 1 ( x) y n 1 ( x )  ...  a1 ( x) y '( x)  a0 ( x) y ( x )  0 ~ (1)
es homogénea, mientras que la ecuación

an ( x) y n ( x)  an1 ( x) y n1 ( x)  ...  a1 ( x) y '( x)  a0 ( x) y( x)  g ( x) ~ (2),
con g ( x ) no igual a cero, es no homogénea. El concepto homogénea

en este contexto no se refiere con en la ocasión anterior a los
coeficientes que son funciones homogéneas.
Más adelante veremos que para resolver una ecuación lineal no

homogénea (2), primero se debe resolver la ecuación homogénea
asociada (1).
3.2 Los Operadores Diferenciales Lineales
En el cálculo, la diferenciación se denota por la letra D , es decir

dy
 Dy . El símbolo se llama operador diferencial, porque transforma
dx
una función diferenciable en otra función.
Un ejemplo clásico es:
D(tan x  x 2 )  sec 2 x  2 x . Las derivadas de orden superior se expresan

en términos de D de forma normal:
d  dy  d 2 y 2 dny
   2
 D  
Dy  D y y, en general, n
 D n y,
dx  dx  dx dx
donde y representa una función diferenciable. En general, se define

como operador diferenciable de n-ésimo orden u operador polinomial
como
L( y )  an ( x) D n y  an1 ( x) D n1 y  ...  a1 ( x ) Dy  a0 ( x) y ~ (3). 1
1 Preparado por: Gil Sandro Gómez.

Prof. Gil Sandro Gómez 1
Teorema 1. Principio de superposición, ecuaciones homogéneas
Sean y1,..., yn solución de la ecuación diferencial homogénea de

orden n , la ecuación (1), donde x está en el intervalo I . La
combinación lineal
y  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x),
en donde c1, c2 ,..., cn son constantes arbitrarias, también es una

solución cuando x está en el intervalo.
Dependencia e Independencia Lineal
Definición 3.1. Un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),..., f3 ( x), f n ( x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes
c1 ( x), c2 ( x),..., c3 ( x), cn ( x) no todas cero, tales que
c1 f1 ( x )  c2 f 2 ( x )  ...  cn f n ( x)  0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es

linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente

independiente en un intervalo I si las únicas constantes para las que
c1 f1(x)  c2 f2 (x) ...  cn fn (x)  0
para toda x en el intervalo son c1  c2  ...  cn  0 .

Para entender de una forma más sencilla estas definiciones escogemos
un conjunto que consiste en dos funciones c1 f1(x)  c2 f2 (x)  0 . Por
consiguiente, si se asume que c1  0 , se deduce que
f1( x)    c2 c1  f 2 ( x) ; es decir, si un conjunto de dos funciones es
linealmente dependiente, entonces una función es simplemente un
múltiplo constante del otro. Un conjunto de dos funciones f1( x) y f 2 ( x)
es linealmente independiente cuando ninguna función es múltiplo
constante de la otra en el intervalo.2
2 Preparado por: Gil Sandro Gómez

Soluciones de ecuaciones diferenciales
Se tiene un gran interés sobre soluciones linealmente independientes de

una ecuación diferencial lineal. Aunque se podría apelar de forma
directa a la definición 3.1, resulta que la cuestión de si el conjunto de n
soluciones y1, y2, ..., yn de una ecuación diferencial lineal homogénea
de n-ésimo orden (1) es linealmente independiente se puede establecer
de forma práctica mediante un determinante, el cual definiremos más
adelante.
Wronskiano
Definición 3.2. Sean f1, f2 ,.., fn n funciones diferenciables (n  1) veces.

La función
f1 ( x ) f 2 ( x) ... f n ( x)
f '1 ( x ) f '2 ( x ) ... f 'n ( x)
W  f1 , f 2 ,.., f n  
 ~ (4)

f n 11 ( x) f n 12 ( x) ... f n 1n ( x)
es el Wronskiano de f1 , f 2 ,.., f n .
Teorema 2. Criterio para soluciones linealmente independientes
Sean y1, y 2 , ..., y n n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden (1) en el intervalo I . El conjunto de

soluciones es linealmente independiente en I sí y sólo si
W  f1 , f 2 ,.., f n   0 para toda x en el intervalo.
Conjunto fundamental de soluciones
Definición 3.3. Cualquier conjunto de soluciones linealmente

independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden (1) en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.3
3 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

Teorema 3. Solución general de una ecuación homogénea
Sean y1, y2, ..., yn n soluciones en (a, b) de
yn(x)  p1(x) y(n1) (x)... pn (x) y(x) 0~(5),

donde p1 , p2 , ..., pn son continuas en (a, b) . Si en cierto punto x0 en
(a, b) estas soluciones satisfacen
W  y1 , y2 ,.., yn   0 ~ (6),
entonces toda solución de (5) en (a, b) se puede expresar de la forma
y( x)  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x)  ...  Cn yn ( x) ~ (7),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes.4
La combinación lineal de y1, y2 ,..., yn en (7), con constantes arbitrarias

C1, C2 ,..., Cn , se conoce como solución general de (5).
3.3 Reducción de Orden
Introducción.
La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de

segundo orden
a2 ( x) y '' a1( x) y ' a0 ( x) y  0 ~ (8)
es una combinación lineal y  c1 y1  c2 y2 , donde y1 y y2 son soluciones

que constituyen un conjunto linealmente independiente en algún
intervalo I .
Reducción de orden. Asumamos que y1 denota la solución no trivial de

(8) y que y1 se define en un intervalo I . Se busca una segunda solución
y2 , tal que y1 y y2 sean un conjunto linealmente independiente en I . Si
y1 y y2 son linealmente independientes, entonces su cociente y2 no
y1
4 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

es constante en I , es decir, y2 ( x) y ( x)  u( x) o y2  y1u ( x). La función
1
u( x) se determine al sustituir y2  y1u( x) en la ecuación diferencial que
se proporciona. A este método se le llama reducción de orden, porque
se debe resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden para
hallar . u
Caso general. Dividimos entre a2 ( x) con el objetivo de escribir la
ecuación (8) en la forma estándar
y '' P( x) y ' Q( x) y  0 ~ (9)
donde P( x) y Q(c) son continuas en un intervalo I . Supónganse

además que es una solución conocida de (9) en I y que y1  0  x en
el intervalo. Si se define y  y1u( x) ~ (10) , se deduce que
y'  yu
1 '(x) u(x) y '1, y ''  u(x) y ''1 2u '(x) y'1 y1u ''(x) ~ (11)
Sustituyendo (10) y (11) en (9):
u  y1 '' Py1 ' Qy1   y1u '' (2 y1 ' Py1 )u '  0
Hagamos y1 '' Py1 ' Qy1  0 entonces,
y1u '' (2 y1 ' Py1)u '  0 ~ (12)
Si u' w tenemos que:
y1w ' (2 y1 ' Py1)w  0 ~ (13)

Como se observa, la ecuación (13) es lineal y se puede resolver como
tal o por separación de variable.5
dw  2 y1 ' dx  Pdx  0 ~ (14)

w y1
5 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Integrando la expresión (14):6
dw y1 '
 w  y1 dx  Pdx   0
 2
ln w  2ln y1   Pdx  C
Por las propiedades de los logaritmos:
ln wy12   Pdx  ln C ~ (15)

Por definición de funciones inversas
wy12  c1e  Pdx ~ (16)

Despajando a w de (16) y expresando la solución en función de la
variable u:
 Pdx
c1e 
w
y12
Como w  u' tenemos que:
 Pdx
c1e  c1e 
 Pdx
e
 Pdx
u'  u   dx  c1 2 dx  c2
y12 y12 y1
Seleccionado c1  1 y c2  0 , se encuentra de y  u ( x) y1 ( x) que una

segunda solución de la ecuación (9) viene dada por
  Pdx
y2  y1  e dx ~ (17).
y12
Nota: un buen ejercicio para comprobar el conocimiento de
diferenciación es verificar que la expresión (17) es una solución de la
ecuación dada. Esto pondría a prueba la paciencia.

Ejemplo. La función indicada y1( x) es una solución de la ecuación
diferencial proporcionada. Utilice la reducción de orden para hallar la
segunda solución y2 ( x) .7
2x
9 y ''12 y ' 4 y  0; y1 ( x)  e 3
Dividimos la ecuación dada entre 9 para expresarla en su forma

estándar:
4 4
y '' y ' y  0
3 9
4
P( x)   entonces usando la ec. (17) tenemos que:
3
 p ( x ) dx
e 
y2 ( x)  y1 ( x) 2 dx
y1 ( x)
4
4 4 x
 P( x)dx    dx   x  e 3
3 3
4 4
x x
2x e 3 2x
e 3 x  x 2x 4 4
y2 ( x)  e 3 dx  e 3  4 dx  e 3  e 3 e 3 dx
 2
 
e
2x
3
e3
x
2x 2x
y2 ( x)  e 3 dx  y2 ( x)  xe 3

La solución general viene dada por:
y  c1 y1  c2 y2
2x 2x
y  c1e 3  c2 xe 3
3.4 Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes
Definición. Una ecuación diferencial lineal de n orden que tiene la

forma
an y n ( x)  an1 y n1 ( x)  an 2 y n 2 ( x)  ...  a2 y ''( x)  a1 y '( x)  a0 y ( x)  0 ~ (1)
se llama ecuación diferencial homogénea (1). Donde an  0, an 1 ,...,

a1 , a0 son constantes reales. 8

Dado que las funciones constantes son continuas en todas sus partes, la
ecuación (1) tiene soluciones definidas para toda x en   ,   . Si
podemos hallar n soluciones linealmente independientes de (1) en
  ,   , digamos y1 , y2 , y2 ,..., yn , entonces podemos expresar una
solución de (1) en la forma
y( x)  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x)  ...  Cn yn ( x) ~ (2),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes arbitrarias.
Si L es el operador diferencial definido mediante el lado izquierdo de

(1), es decir,
L( y )  an y n ( x)  an1 y n1 ( x)  an 2 y n 2 ( x)  ...  a2 y ''( x)  a1 y '( x)  a0 y ( x) ~ (3)
entonces podemos escribir (1) en la forma de operador
L ( y )  0 ~ (4).
Para y  erx tenemos
L erx  ( x)  an r nerx  an1r n 1erx  an2 r n 2erx  ...  a1rerx  a0erx

 erx (an r n  an 1r n 1  an 2 r n  2  ...  a1r  a0 )  erx P(r ) ~ (5),
n n 1 n 2
donde P ( r ) es el polinomio an r  an1r  an 2 r  ...  a1r  a0 . Así, e rx es
una solución de la ecuación (4), siempre que r sea una raíz de la
ecuación auxiliar (o característica)
P (r )  an r n  an 1r n 1  an  2 r n 2  ...  a1r  a0 )  0 ~ (6).
De acuerdo al teorema fundamental del álgebra, la ecuación auxiliar

tiene n raíces, que pueden ser reales o complejas. Estas raíces pueden
obtenerse por medio de cualquier método o utilizando un CAS.
Ahora iniciaremos el análisis de los diferentes casos:9
Caso 1. Raíces reales distintas.
Si las raíces de la ecuación auxiliar (6) son reales y diferentes, entonces

la solución general de la ecuación (1) viene dada por la suma de las
funciones linealmente independientes, la cual se escribe

y  c1er x  c2er x  c3er x  ...  cn1er x  cner x ~ (7).
1 2 3 n1 n
Ejemplo. Halle la solución general de la ecuación
d y  6 d y  7 d y  6 dy  8 y  0
4 3 2
dx 4
dx dx dx
3 2
Escribimos la ecuación auxiliar de la ecuación dada:
r 4  6 r 3  7 r 2  6r  8  0
Determinamos las raíces de la ecuación auxiliar:
r1  4, r2  2, r3  1 y r4  1
Usando la ec. (7), escribimos la solución general de la ecuación dada
y ( x)  c1e4 x  c2e2 x  c3e x  c4e x
Caso 2. Raíces reales repetidas.
Si r es una raíz de multiplicidad m de la ec.(1), entonces cada función

de las n soluciones de (7) no son linealmente independientes. En este
caso para garantizar que no se vaya anular ninguna de las funciones, la
solución general se escribe como
y( x)  c1erx  c2 xerx  c3 x2erx  ...  cn1xm2erx  cn xm1erx ~ (8).
Ejemplo. Resuelva la ecuación diferencial
2 y (5)  7 y (4)  12 y ''' 8 y ''  0

Primero escribimos la ecuación auxiliar de la E.D.O dada
2r 5  7r 4  12r 3  8r 2  0
1
Las raíces de la ecuación auxiliar son: r1  0 y r2   , donde la primera
2
raíz es de multiplicidad dos y la segunda raíz es de multiplicidad tres.10
Ahora escribimos la solución general utilizando la expresión (8).
x 2 x 2 x 2
y ( x)  c1  c2 x  c3e  c4 xe  x 2c3e

Caso 3. Raíces complejas y conjugadas11
Si  i ( ,  reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (6),

entonces lo es su conjugado complejo   i  , pues los coeficientes de
P(r ) tienen valores reales. Si aceptamos funciones con valores
complejos como soluciones, entonces tanto e( i  ) x como e( i ) x son
soluciones de (1). Para hallar dos soluciones con los valores reales que
pertenecen a las raíces   i  , podemos considerar solamente las
partes reales e imaginarias de e( i  ) x ; es decir,
e( i ) x  e x cos  x  ie x s en x ~ (9),

entonces dos soluciones linealmente independientes de (1) viene dada
por
e x cos  x, e x s en x ~ (10).
Al emplear estas soluciones en lugar de e( i  ) x y e( i ) x en (7)

conservamos la independencia lineal de n soluciones. La solución
general puede escribirse en la forma
y  c1e x cos  x  c2e x s en x ~ (11).
En caso que haya raíces complejas conjugadas repetidas, la solución

general tiene la forma
y  c1e x cos  x  c2e x s en x  ...  cn x ne x cos  x  cn x ne x s en x ~ (12).
Ejemplo. Halle la solución de la ecuación diferencial homogénea de

coeficientes constantes.
d4y d2y
3). 16  24 9y  0
dx 4 dx 2
Primero escribimos la ecuación auxiliar de la EDO dada:
16t 4  24t 2  9  0 ~ (4)
Ahora procedemos hallar las raíces de la ecuación auxiliar:
Si z  t 2 , tenemos que la ecuación (4) se transforma en:

16 z 2  24 z  9  0 ~ (5)
Resolviendo la ecuación (5) tenemos:12
3
z1  z2  
4
3 3
de ahí que: t     i con multiplicidad dos, entonces la solución
4 2
viene expresada en la forma:
3 3 3 3
y  c1 cos x  c2 s en x  c3 x cos x  c4 x s en x
2 2 2 2
3.5 Superposición y Ecuaciones no Homogéneas
Teorema 4. Sean y p1 , y p 2 ,..., y pk soluciones particulares de la ecuación
diferencial lineal no homogénea de n-ésimo orden (2) en un intervalo I

que corresponde, a su vez, a K funciones distintas g1 , g 2 ,..., g n . Es decir,
se supone que y pi denota una solución particular de la ecuación

diferencial correspondiente
an ( x ) y n  an 1 ( x) y n1  ...  a1 ( x ) y ' a0 ( x ) y  g i ( x ), ~ (13)

donde i=1, 2, ..., K. Entonces
y p  y p1 ( x )  y p 2 ( x )  ...  y pk ( x ) ~ (14)
es una solución particular de
an ( x ) y n  an 1 ( x ) y n 1  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  g1 ( x)  g 2 ( x )  ...  g k ( x) ~ (15)
Métodos para resolver Ecuaciones no Homogéneas
3.6 Método del Anulador
Definición. Si y  f ( x ) es una función que tiene n derivadas y L ( D ) es

un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L ( D ) y  L ( D ) f ( x)  0;

entonces, decimos que el operador L ( D ) es el anulador de y  f ( x ) .
Los operadores diferenciales anuladores son:
1. El operador diferencial D n 1 anula cualquier función de la forma:

k , x, x 2 ,..., x n1 , x n . K es una constante.
2. ( D   ) n es el anulador de las funciones:
e x , xe x , x2e x , x3e x ,..., x n1e x .
3. ( D 2  2 D   2   2 ) n es el anulador las funciones:
e x cos  x, xe x cos  x, x2e x cos  x, x3e x cos  x, ..., xn1e x cos  x.
e x s en x, xe x s en x, x2e x s en x, x3e x s en x,..., xn1e x s en x.
Si   0 , entonces ( D2   2 )n es el anulador de:
cos  x, x cos  x, x 2 cos  x, x3 cos  x, ..., x n 1 cos  x.

s en x, x s en x, x 2 s en x, x 3 s en x,..., x n 1 s en x.
Si   0 y n 1, tenemos que ( D2   2 ) es el anulador de: cos  x, s en  x

o de su combinación lineal c1 cos  x  c2 s en x .
Ejemplo. Encuentre el anulador de cada una de las expresiones

siguientes:
1). 13 x  9 x2  sen 4 x
Analicemos cada término de forma individual:
El anulador de 13x es D 2 , el anulador de 9x 2 es D 3 y el de  sen 4 x es

( D 2  16) , entonces como es una combinación lineal, el anulador total
es: D3 ( D2  16).
2. e x senx  e 2 x cos x
El anulador de e  x senx viene dado por: ( D 2  2 D   2   2 ) n

n  1,   1 y   1, entonces
[ D2  2(1) D  (1) 2  (1)2 ]   D2  2 D  2 
El anulador de e2 x cos x se expresa por: ( D 2  2 D   2   2 ) n

n  1,   2 y   1, entonces
 D 2  2(2) D  (2) 2  (1) 2    D 2  4 D  5 
Como es una combinación lineal, el anulador de (2) es:
D 2
 2 D  2  D 2  4 D  5  .
Nota: La solución de una ecuación diferencial lineal no homogénea,

D( L) y  g ( x)  0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i. La solución de la ecuación diferencial homogénea asociada,

es decir, D( L) y  0.
ii. La solución particular de la ecuación diferencial no
homogénea.
La suma de las dos soluciones es la solución general, es decir, yh es la

solución de la homogénea asociada D( L) y  0 y y p es la solución
particular de D( L) y  g ( x) , entonces la solución general viene
expresada por:
y  yh  y p .
De ahí que,
D ( L )  yh  y p   D ( L ) yh  D ( L ) y p  0  g ( x)  g ( x )
Ahora desarrollaremos los métodos para determinar la solución

particular de las E.D.O no homogéneas. Estos son:
3.7 Coeficientes Indeterminados
El método de coeficientes indeterminados se puede utilizar por

superposición o el anulador. Explicaremos el procedimiento desde
ambas perspectiva:
i. Coeficientes Indeterminados\Superposición
La idea fundamental que sustenta este método es una
conjetura acerca de la forma de y p , que en realidad no es
más que una suposición informada, motivada por las clases de
funciones que constituyen la función de entrada g ( x ) . El
método general se limitada a E. D lineales como (13) donde

 Los coeficientes ai , i  0, 1, 2, ..., n son constantes.
 g ( x ) es una constante K , una función polinomial, una función
exponencial e x , una función seno o coseno senbx o cos bx o
sumas finitas y productos de estas funciones.
Caso 1. Ninguna de la solución particular supuesta es una solución

de la ecuación homogénea asociada.
En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos concretos de

g ( x ) en (13) junto con la solución particular.
Tabla 3.1 Soluciones particulares de prueba
g ( x) Forma de y p
1. 1 (cualquier cons tan te) A

2. 2 x  1 Ax  B
3. 5 x 2  9 Ax 2  Bx  C
4. x 3  2 x  7 Ax3  Bx 2  Cx  E
5. sen6 x o cos 6 x A cos 6 x  Bsen6 x
6. e 7 x Ae7 x
7. (5 x -10)e7 x Axe 7 x  Be7 x
8. x 2 e 7 x ( x 2 A  xB  C )e7 x
9. e 2 x sen4 x Ae 2 x sen 4 x  Be 2 x cos 4 x
10. 8 x 2 cos 2 x ( Ax 2  Bx  C ) cos 2 x  ( Ex 2  Fx  G ) sen2 x
11. xe3 x cos 4 x ( Ax  B)e3 x cos 4 x  (Cx  E )e3 x sen 4 x
Regla de forma para el caso 1. La forma de y p es una combinación

lineal de las funciones linealmente independientes que se generan
mediante diferenciaciones repetidas de g ( x ) .
Caso 2. Una función en la solución particular supuesta también es una

solución de la ecuación diferencial homogénea relacionada.
Regla de la multiplicación para el caso2. Si alguna yp contiene
términos que duplican los de yc , se debe multiplicar por x n , donde n

es el menor entero positivo que elimine esa duplicación.
Ejemplo caso 1. Halle la solución de la ecuación diferencial, utilizando el
método de coeficientes indeterminados/superposición.
1 d 2 y dy
2   y  x 2  2 x ~ (1)
4 dx dx
Multiplicamos la ecuación (1) por 4:
d2y dy
2 4  4 y  4 x 2  8 x ~ (2)
dx dx
Procedemos a escribir la ecuación homogénea asociada a la E.D.O (2):
d2y dy
 4  4 y  0 ~ (3)
dx 2 dx
Hallamos la solución de la ecuación homogénea.
La ecuación característica es:  2  4  4  0

  2 , es raíz de multiplicidad dos, entonces
yh  c1e 2 x  xc2 e 2 x
Ahora construimos la solución particular, la cual tiene la forma:
y p  Ax 2  Bx  C ~ (4)
Sustituyendo (4) en (2) tenemos:
d2 d
2
( Ax 2  Bx  C )  4 ( Ax 2  Bx  C )  4( Ax 2  Bx  C )  4 x 2  8 x
dx dx
2 A  8 Ax  4 B  4 Ax 2  4 Bx  4C  4 x 2  8 x ~ (5)
Aplicando la teoría de la igualdad de los polinomios:
4A  4 

8 A  4 B  8 ~ (6)
2 A  4C  0 
Resolviendo el sistema de ecuaciones (6) tenemos que:
1
A  1, B  4 y C  
2
Entonces la solución particular es:
1
yp  x2  4 x 
2
La solución general viene dada por:
y  yh  y p
1
y  c1e 2 x  xc2e 2 x  x 2  4 x 
2
Ejemplo caso 2. Determine la solución general de E. D. O
d2y
2).  4 y  3sen 2 x
dx 2
Escribimos la ecuación homogénea asociada de la ec. (2):
d2y
 4 y  0 ~ (3)
dx 2
La ecuación característica de (3) es:
 2  4  0 ~ (4) ,
la solución de (4) es
 2  4    2i ,
de ahí que la solución de (3) se expresa como:
yh  c1 cos 2 x  c2 sen2 x
La supuesta solución particular, de acuerdo a la tabla 1, viene dada
por:
y p  A cos 2 x  Bsen 2 x
Haciendo una comparación entre la supuesta y p y la yh , nos damos

cuenta que existe una duplicidad de los términos cos 2 x y sen2 x , por lo
n
que debemos multiplicar por un x que elimine este inconveniente.
Entonces y p  Ax cos 2 x  Bxsen 2 x ~ (5)

Sustituyendo (5) en (2):
d2
 Ax cos 2 x  Bxsen2 x   4  Ax cos 2 x  Bxsen2 x   3sen 2 x
dx2
4 Ax cos 2 x  4 Asen2 x  4 Bxsen 2 x  4 B cos 2 x  4 Ax cos 2 x  4 Bxsen2 x  3sen2 x
4 Asen2 x  4 B cos 2 x  3sen 2 x ~ (6)
Comparando términos en la ecuación (6):
3
4 Asen 2 x  3sen 2 x  A   y 4 B cos 2 x  0  B  0
4
Entonces tenemos que:
3 x cos 2 x
yp  
4
La solución general es igual a
y  yh  y p
3 x cos 2 x
y  c1 cos 2 x  c2 sen 2 x 
4
Después de haber analizado el método de coeficientes indeterminados

por medio de superposición, ahora lo haremos por el criterio del
anulador.
ii. Coeficientes Indeterminados\Anulador
La ecuación diferencial L( y )  g ( x) tiene coeficientes constantes, y

la función g ( x) consiste en sumas y productos finitos de constantes,
ax
polinomios, funciones exponenciales e , senos y cosenos.
i) Encuentre la función complementaria para la ecuación

homogénea L( y )  0.
ii) Opere ambos lados de la ecuación no homogénea
L( y )  g ( x) con un operador diferencial L1 que elimine la
función g ( x) .
iii) Determine la solución general de la ecuación diferencial
homogénea de orden superior L1 L( y )  0.
iv) Anule de la solución del paso (iii) los términos que se duplican
en la solución complementaria yc encontrada en el paso (i).

Forme una combinación lineal y p de los términos restantes.
Ésta es la forma de una solución particular de L( y )  g ( x) .
v) Sustituya y p encontrada en el paso (iv) en L( y )  g ( x) . Iguale
los coeficientes de las distintas funciones en cada lado de la
igualdad y resuelva el sistema ecuaciones resultante a fin de
determinar los coeficientes desconocidos de y p .
vi) Con la solución particular hallada en el paso (v), forme la
solución general y  yc  y p de la ecuación diferencial que se
proporciona.
Nota: El método de coeficientes indeterminados se aplica sólo a no

homogeneidades que sean polinomios, exponenciales, senos o
cosenos, o productos de estas funciones. Tampoco se puede aplicar
a ecuaciones con coeficientes variables.
Ejemplo. Utilizando el método coeficientes indeterminados\anulador

encuentre la solución de
3. y '' 25 y  6senx
1. Hallamos la solución complementaria de la ecuación homogénea
asociada
D 2
 25  y  0
r 2  25  0  r  5i
Entonces, yc  c1 cos5 x  c2 s en5 x
2. El operador diferencial que anula a 6senx es:
D 2
 1
3. Operamos ambos lados de la ecuación diferencial no
homogénea dada:
D 2
 1 D 2  25  y   D 2  1 6 senx
D 2
 1 D 2  25  y  6 senx  6 senx
D 2
 1 D 2  25  y  0
La solución de la ecuación homogénea resultante es:
( 2  1)( 2  25)  0
1  i,  2  5
entonces yc2  c1 cos x  c2 s enx  c3 cos5 x  c4 s en5 x

4. Eliminamos los términos que se duplican en la solución
complementaria obtenida en el paso (1). La solución particular
vendrá expresada como:
y p  A cos x  B s enx
5. Sustituimos a y p en la ecuación (3) y luego resolvemos las
ecuaciones resultantes:
D 2  A cos x  B s enx   25  A cos x  B s enx   6senx

 A cos x  B s enx  25 A cos x  25B s enx  6senx
24 A cos x  24 B s enx  6senx
24 A  0 1
  A  0, B 
24 B  6 4
senx
yp 
4
6. La solución general de (3) es:
senx
y  c1 cos5 x  c2 s en5 x 
4
3.8 Método de Variación de Parámetros
Cuando se tiene la ecuación no homogénea

ay ''( x)  by '( x)  cy  g ( x) y g ( x)  0 no satisface las condiciones
previstas por la técnica de coeficientes indeterminados, se procede
bajo la técnica de Variación de Parámetros resumida así:
i. Dada la ecuación ay ''( x)  by '( x)  cy  g ( x) se resuelve la

homogénea asociada ay ''( x)  by '( x)  cy  0 , de donde se
obtiene yc .
ii. Se propone y p con la misma estructura de yc pero las constantes
que se incluyen se sustituyen por parámetros variables, es decir,
funciones µ1(x) y µ2(x), desconocidas por determinar. Así
y p  1 ( x) y1 ( x )   2 ( x) y2 ( x) .

iii. Se deriva la y p tantas veces indica la ecuación, pero en la primera
derivada de y p se hacen los términos  '1 ( x) y1   '2 ( x) y2  0.
Mientras en la segunda derivada debido a la sustitución en la
ecuación diferencial propuesta resulta que
 '1 ( x) y '1   '2 ( x) y '2  g ( x ) / a .
iv. Se resuelve el sistema simultáneo con incógnitas µ’1(x) y µ’2(x),
obtenido en el paso previo, por medio del método de Cramer
w1
(preferiblemente). Esto permite obtener las soluciones  '1  y
w
w2
 '2  .
w
w1   w2 
v. Se resuelven las integrales 1    dx y  2    dx.
w  w
vi. Se construye la solución particular
w  w 
y p  1 y1  2 y2    1 dx    2 dx.
w  w
vii. Se enuncia la solución general de la ecuación como y  yc  y p .
Nota: En realidad el método de Variación de Parámetros se aplica sin

importar la forma de g ( x) , sin embargo en lo general si en una
ecuación dada es aplicable el método de Coeficientes indeterminados,

casi siempre será más sencillo aplicarlo preferiblemente a la variación
de parámetros.
Este método será generalizado para ecuaciones de orden superior,

después del ejemplo.

Ejemplo. Usando el método de variación de parámetros, halle la
solución de la E.D.O dada.
d2y
 y  sec x csc x ~ (1)
dx 2
i. Resolvemos la ecuación homogénea asociada de (1)
d2y
 y0
dx 2
 D 2  1 y  0
 2  1  0   2  1
de ahí que:   i  yc  c1 cos x  c2 s enx

ii. Se propone y p  1 cos x  2 s enx
iii. Derivamos a y p y obtenemos el sistema de ecuaciones.
y p  1 cos x  2 s enx
De donde  '1 cos x   '2s enx  0
y - '1s enx   '2 cos x  sec x csc x
 '1 cos x   '2s enx  0 
 ~ (2)
- '1s enx   '2 cos x  sec x csc x 
iv. Resolvemos el sistema de ecs. (2)
cos x senx
  cos 2 x  sen 2 x  1
 senx cos x
0 senx
sec x csc x cos x
 '1    sec x

cos x 0
 senx sec x csc x
 '2   csc x

v. Calculamos 1 y 2 :
1    sec xdx   ln sec x  tan x y  2   csc xdx  ln csc x  cot x
vi. Tenemos que:

y p  (cos x)ln sec x  tan x  ( senx)ln csc x  cot x

vii. La solución general viene dada por: y  yc  y p
y  c1 cos x  c2 senx  (cos x)ln sec x  tan x  ( senx )ln csc x  cot x
Método de Variación de Parámetros para E. D.O de Orden Superior
Este método puede ser generalizado para ecuaciones diferenciales

lineales de orden superior.
El propósito nuestro es determinar una solución particular de la ecuación

en la forma canónica
y n  Pn1 ( x ) y n1  ...  P1 ( x ) y ' P0 ( x) y  g ( x) ~ (1)
Este método requiere que previamente hallemos una solución a la

ecuación homogénea asociada a (1). La ecuación homogénea
asociada es
y n  Pn1 ( x) y n1  ...  P1 ( x ) y ' P0 ( x) y  0 ~ (2)
Y la solución complementaria viene dada por:
yc  c1 y1  c2 y2  ...  cn1 yn1  cn yn ~ (3) , una solución particular de (1) es:
y p  u1 y1  u2 y2  ...  un1 yn1  un yn ~ (4) ,
donde u 'k , k  1,2,..., n se determinan mediante las n ecuaciones
y1u '1  ...  ynu 'n  0 

   
  
   
 ~ (5)
y1( n2)u '1  ...  yn ( n 2)u 'n  0 
y1( n1)u '1  ...  yn ( n1)u 'n  g ( x) 
Una condición necesaria para que el sistema (5) tenga solución para x
en (a, b) es que el determinante de la matriz formada por los
coeficientes de u '1 , u '2 ,...u 'n sea diferente de cero para toda x en
(a, b). Este determinante es precisamente el Wronskiano:
y1 ... yn
  
  
  
 W  y1 , y2 ,..., yn  ( x) ~ (6)
y1( n2) .... yn ( n 2)
y1( n1) ... yn ( n 2)

que nunca se anula en (a, b) , pues  y1 ,..., yn es un conjunto
fundamental de soluciones.
Al resolver el sistema de ecuaciones mediante la regla de Cramer,

tenemos:
Wk ( x)
u 'k ( x )  ~ (7), k  1,...n, donde Wk ( x) es el determinante
W ( y1 ,..., y1 )( x )
que se obtiene al remplazar la k-ésima columna de Wronskiano por la
columna formada por los términos independientes del sistema de
ecuaciones (6).
Si integramos (7), tenemos que:
Wk ( x)
uk ( x )   dx, k  1,...n ~ (8).
W
Al sustituir (8) en (4), la solución particular de (1) es:
n
Wk ( x)
y p   yk  dx ~ (9).
k 1 W
La solución general de (1) viene dada por la expresión:
y  yc  y p ~ (10).
Observaciones:
 El método de variación de parámetros tiene una ventaja

comparativa con la técnica de coeficientes indeterminados en
cuanto a que siempre se produce una solución particular cada vez
que se puede resolver la ecuación homogénea relacionada con (1).
 La técnica es un poco laboriosa para ecuaciones de orden mayor
que tres.
Ejemplo. Determine la solución de la ecuación dada
d2y
 y  senh 2 x ~ (a )
dx 2
Escribimos la ecuación homogénea a la ecuación (a):
D 2
 1 y  0 ~ (b)
La ecuación característica es: m2  1  0 y sus raíces son:

m1  1 y m2  1

de ahí que la solución complementaria viene dada por:
yc  c1e x  c2e  x
Construyamos la solución particular a partir de la solución

x x
complementaria, entonces y p  u1 ( x)e  u2 ( x)e
u '1 ( x)e x  u '2 ( x)e x  0 

 ~ (c )
u '1 ( x)e x  u '2 ( x)e x  senh2 x 
Resolviendo el sistema de ecuaciones (c) tenemos que:
ex e x
W  2
ex e x
0 e x x ex 0
W1    e senh 2 x , W2   e x senh 2 x
senh 2 x e x ex senh 2 x
W1 e x senh2 x e x senh2 x W e x senh2 x e x senh 2 x

u '1    ~ (d ), u '2  2   ~ (e )
W 2 2 W 2 2
Procedemos a integrar a (d) y (e):
1 x e  x  senh 2 x 
u1   e senh 2 xdx    cosh 2 x 
2 3  2 
1 x e x  senh 2 x 
u2    e senh 2 xdx      cosh 2 x 
2 3 2 
e  x  senh 2 x x
 e  senh 2 x 
Por tanto, y p    cosh 2 x      cosh 2 x 
3  2  3 2 
La solución general es: y  yc  y p
x e x  senh 2 x
x
x
 e  senh 2 x 
y  c1e  c2e    cosh 2 x      cosh 2 x 
3  2  3 2 

3.9 Ecuación de Cauchy-Euler
Definición. Una ecuación diferencial lineal de la forma

n 1 n 2
dny n 1 d y n 2 d y dy
an x n n
 an 1 x n 1
 a n2 x n2
 a1 x  a0 y  g ( x ) ~ (11),
dx dx dx dx
donde los coeficientes an , an1 ,..., a0 son constantes, se conoce como
ecuación de Cauchy-Euler. Los coeficientes monomiales xk
dk y
coinciden con el orden k de diferenciación .
dx k
Método de solución
m
Asumamos una solución de la forma y  x , donde m es un valor a
mx
determinar. Similar a lo que ocurre cuando se sustituye e en una
ecuación lineal con coeficientes constantes, sucede cuando se
m
sustituye x , cada término de una ecuación de Cauchy-Euler se
m
convierte en un polinomio por x , puesto que
dky
ak k  ak x k m(m  1)...(m  k  1) x m k  ak (m  1)(m  2)...(m  k  1) x m ~ (12).
dx
m
Así y  x , es una solución de la ecuación diferencial, siempre que m
sea una solución de la ecuación auxiliar.
Tenemos tres casos distintos a considerar:
Caso 1. Raíces reales diferentes. Sean m1 , m2 ,..., mk las raíces de la

ecuación homogénea asociada de (11), con m1  m2  ...  mk .
Entonces y1  x m1 ,..., yk  x mk forman un conjunto fundamental de
soluciones. Por consiguiente, la solución de la ecuación homogénea
asociada a (11) viene expresada por
yh  c1 x m1  ...  ck yk  x mk ~ (13).
Caso 2. Raíces repetidas. Si las raíces de la ecuación homogénea

asociada a (11) son repetidas, entonces hay una solución a saber
y  x m1 .Como m1 es una raíz de multiplicidad k , entonces, la
solución de la homogénea asociada a (11) viene dada por
yh  x m1  ...  x m1 (ln x) k 1 ~ (14).

La ecuación (14) se obtiene por medio del método de reducción de
orden, de una ecuación de n-ésimo orden.

Caso 3. Raíces complejas conjugadas.
Analicemos una situación particular para explicar el caso 3.
2 d2y dy
Sea ax 2
 bx  cy  0 ~ (15).
dx dx
Si las raíces de (15) son el par conjugado m1     i , m2     i ,
donde  y   0 son reales, entonces la solución es
y  c1 x   i  c2 x   i . Después de realizar algunas operaciones y
haciendo uso de la fórmula de Euler, concluimos que dichas
soluciones pueden escribirse y1  x cos(  ln x ), y2 x sen(  ln x) . Por
 
tanto la solución general es y  c1 x cos(  ln x)  c2 x sen(  ln x).
Ejemplo. Encuentre la solución de la siguiente E. D
d2y dy
x2 2
 10 x  8 y  x 2 ~ (4)
dx dx
La ecuación homogénea asociada a (4) es:
2d2y dy
x  10 x  8 y  0 ~ (5)
dx 2 dx
Asumamos que y  x m ~ (6) es una solución de la ec. (5).
Derivamos (6):
2
dy m 1 d y
 mx , 2  m(m  1) x m2 ~ (7)
dx dx
Sustituyamos (6) y (7) en (5):
x 2 m(m  1) x m2  10 xmx m 1  8 x m  0 ~ (8)

m(m  1)  10m  8  0
m 2  9m  8  0 ~ (9)
La solución de la ecuación característica (9) es:
(m  8)(m  1)  0  m1  8, m2  1
La solución de la ecuación homogénea es:
yh  c1 x 8  c2 x 1

Mediante el método de coeficientes indeterminados encontramos la
solución particular de la ecuación (4) dada
y p  Ax 2  Bx  D
Derivamos a y p :
y ' p  2 Ax  B, y '' p  2 A
Sustituyamos a y p y sus derivadas en (4):
2 Ax 2  20 x 2 A  10 Bx  8 Ax 2  8 Bx  8 D  x 2
30 Ax 2  18 Bx  8 D  x 2 ~ (10)
Aplicando la teoría de polinomios en (10):
30 A  1 
 1
18 B  0   A  , B  0 y D  0
30
8 D  0 
x2
Entonces, y p 
30
La solución general es: y  yh  y p
8 x21
y  c1 x  c2 x 
30

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Unidad 3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

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Unidad 3.

Ecuaciones Lineales de Orden Superior y Sus Aplicaciones

3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Una ecuación diferencial lineal de orden superior de la forma

an ( x) y n ( x)  an 1 ( x) y n 1 ( x )  ...  a1 ( x) y '( x)  a0 ( x) y ( x )  0 ~ (1)

es homogénea, mientras que la ecuación

con g ( x ) no igual a cero, es no homogénea. El concepto homogénea

Más adelante veremos que para resolver una ecuación lineal no

3.2 Los Operadores Diferenciales Lineales

En el cálculo, la diferenciación se denota por la letra D , es decir

Un ejemplo clásico es:

D(tan x  x 2 )  sec 2 x  2 x . Las derivadas de orden superior se expresan

donde y representa una función diferenciable. En general, se define

L( y )  an ( x) D n y  an1 ( x) D n1 y  ...  a1 ( x ) Dy  a0 ( x) y ~ (3). 1

1 Preparado por: Gil Sandro Gómez.

Sean y1,..., yn solución de la ecuación diferencial homogénea de

en donde c1, c2 ,..., cn son constantes arbitrarias, también es una

Definición 3.1. Un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),..., f3 ( x), f n ( x) es

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente

c1 f1(x)  c2 f2 (x) ...  cn fn (x)  0

para toda x en el intervalo son c1  c2  ...  cn  0 .

2 Preparado por: Gil Sandro Gómez

Se tiene un gran interés sobre soluciones linealmente independientes de

Definición 3.2. Sean f1, f2 ,.., fn n funciones diferenciables (n  1) veces.

f n 11 ( x) f n 12 ( x) ... f n 1n ( x)

Sean y1, y 2 , ..., y n n soluciones de la ecuación diferencial lineal

homogénea de n-ésimo orden (1) en el intervalo I . El conjunto de

Conjunto fundamental de soluciones

Definición 3.3. Cualquier conjunto de soluciones linealmente

3 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

Sean y1, y2, ..., yn n soluciones en (a, b) de

yn(x)  p1(x) y(n1) (x)... pn (x) y(x) 0~(5),

entonces toda solución de (5) en (a, b) se puede expresar de la forma

donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes.4

La combinación lineal de y1, y2 ,..., yn en (7), con constantes arbitrarias

3.3 Reducción de Orden

La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de

a2 ( x) y '' a1( x) y ' a0 ( x) y  0 ~ (8)

es una combinación lineal y  c1 y1  c2 y2 , donde y1 y y2 son soluciones

Reducción de orden. Asumamos que y1 denota la solución no trivial de

4 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez

Prof. Gil Sandro Gómez 4

y '' P( x) y ' Q( x) y  0 ~ (9)

donde P( x) y Q(c) son continuas en un intervalo I . Supónganse

Sustituyendo (10) y (11) en (9):

u  y1 '' Py1 ' Qy1   y1u '' (2 y1 ' Py1 )u '  0

Hagamos y1 '' Py1 ' Qy1  0 entonces,

y1u '' (2 y1 ' Py1)u '  0 ~ (12)

Si u' w tenemos que:

y1w ' (2 y1 ' Py1)w  0 ~ (13)

dw  2 y1 ' dx  Pdx  0 ~ (14)

5 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Por las propiedades de los logaritmos:

ln wy12   Pdx  ln C ~ (15)

wy12  c1e  Pdx ~ (16)

Seleccionado c1  1 y c2  0 , se encuentra de y  u ( x) y1 ( x) que una

6 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.

Dividimos la ecuación dada entre 9 para expresarla en su forma

3.4 Ecuaciones Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes

Definición. Una ecuación diferencial lineal de n orden que tiene la

an y n ( x)  an1 y n1 ( x)  an 2 y n 2 ( x)  ...  a2 y ''( x)  a1 y '( x)  a0 y ( x)  0 ~ (1)

se llama ecuación diferencial homogénea (1). Donde an  0, an 1 ,...,

7 Preparado por: Prof. Gil Sandro Gómez.