Mtodo de las fuerzas

Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Mller-Breslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente, ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo. En este mtodo se suprimen las redundantes(cantidad de reacciones que hacen hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y estticamente determinada, que en algunos textos se le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la direccin de las redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama ecuaciones cannicas. A este mtodo se le llama tambin: Mtodo de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por si solo.

Esencia del mtodo

Sea la siguiente viga hiperesttica con un Grado de Hiperestaticidad: Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso tomaremos R1. Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocaran un desplazamiento en ese punto P1 2 1 P2 3 Viga original R3 P2 Apoyo 1 eliminado

R2

R1 P1

1
1 Carga unitaria en 1

P1

11

P2 Apoyo 1 reemplazado Por reaccin

R2

R1

R3

Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor 1 hacia abajo, para

determinar ese desplazamiento usando el mtodo de la carga unitaria, basta con poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresin: 1 =

Mm1 dx EI 0

Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitar ia en el punto 1 (11) se debe aplicar: 11 =
2 m1 EI dx 0 l

El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar original ser: 11R1 , entonces la ecuacin de compatibilidad de deflexiones ser:

1 + 11R1 = 0 (Llamada ecuacin cannica)

La reaccin redundante se obtiene por: R1 = - 1/ 11 De ah en adelante el problema se vuelve estticamente determinado. Interpretacin fsica de las ecuaciones cannicas: HACER LA INTERPRETACIN Y COMENTAR CADA TRMINO Suponiendo un problema con n redundantes el sistema de ecuaciones quedara:

1 + 11R1 + 12R2 + 13R3 + ... + 1nRn = 0 2 + 21R1 + 22R2 + 23R3 + ... + 2nRn = 0 3 + 31R1 + 32R2 + 33R3 + ... + 3nRn = 0
....................................................................

n + n1R1 + n2R2 + n3R3 + ... + nnRn = 0

A los ij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los i se les llama trminos independientes.

Teorema de Maxwell sobre desplazamientos recprocos. Ley de Betti.

Cuando Maxwell desarroll su mtodo tambin present un teorema que relaciona los coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera de una estructura. Cuando el teorema de los desplazamientos recprocos se formaliza en un sentido ms general, se conoce como ley de Betti. La esencia de esa ley es:

ij = ji
Ejemplo Apliquemos el Mtodo de las Fuerzas para determinar los diagramas de solicitaciones del esquema de carga muerta de la estructura que modelamos en el Captulo anterior: 30.7kN/m C B 9.8

I I
A 10 m R2 Se tomar como redundante las reacciones en la articulacin D. El sistema base quedar:

I
D

5m

R1

30.7kN/m C B Sistema base con carga externa y reacciones (obtenidas Por ecuaciones de la Esttica)

A 0 1535 kN.m

307kN

C Carga unitaria horizontal (1) y reacciones D

A 1 1 B C Carga unitaria vertical (2) y reacciones A D

10m

1 1

Las ecuaciones cannicas para este caso son:

1 + 11R1 + 12R2 = 0 2 + 21R1 + 22R2 = 0

Determinacin de los trminos independientes: Determinacin de 1

1 =

dx

Tramo DC: M=0 m1 = -x M. m1 = 0 Tramo CB:

M = - 30.7 x x/2 = - 15.35 x2 m1 = - 5 M. m1 = 76.75 x2

1 10 (76.75x2)dx 9.8 I 0
Tramo AB: M = - 1535 m1 = -x

1 9.8 I

10 0

76.75 x 3 2610.5 = 3 I

M. m1 = 1535 x

19187.5 1 5 = x d x ( 1535 ) EI I 0
1 = 2610.5/EI + 19187.5/EI = 21 798/EI
Determinacin de 2

2 =

EI

dx = - 80 665.8/EI

Determinacin de los coeficientes de flexibilidad: Determinacin de 11

11 =

2 m1 EI dx 0

Tramo DC= AB m1 = - x
5

m 12 = x2
5 0

1 1 2 = ( x ) d x EI EI 0
Tramo CB: m1 = - 5

x3 = 41.67/EI 3

10 1 m = 25 25dx = 25.51/EI 9.8 EI 0

2 1

11 = 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI

Determinacin de 22

22 =

2 m2 EI dx = 534/EI 0

Determinacin de 12 = 21

12 = 21 = m2 dx = - 150.5/EI
0

EI

Sistema de ecuaciones y solucin: 21798/EI + (108.85/EI) R 1 (150.5/EI) R2 = 0

- 80665.8/EI (150.5/EI) R1 + (534/EI) R2 = 0

SOLUCIN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN Con estas reacciones calculadas el problema se convierte en isosttico. Por las ecuaciones de la esttica calculamos las otras ecuaciones y hacemos los grficos de solicitaciones: 30.7kN/m C B

5m

A 10 m 14kN 152kN 15kN.m

14 kN 155 kN 70

55

321.3

Diagrama de M (En kN.m) 5.05m

15

El mximo momento en el tramo CB se determina: MX = 155 X 30.7X2/2 70 ;

dM = 155 30.7 X = 0 ; X = 5.05 m dx

MX = 155 (5.05) 30.7(5.05)2/2 70 = 321.3 kN.m

152 5.05m +

14

14

155

Diagrama de V (En kN)

- 14
152 155 Diagrama de M (En kN)

Clculo de asientos: En estructuras hiperesttica los asientos diferenciales provocan solicitaciones. Para el clculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar el valor de lo que se asienta el apoyo a la ecuacin cannica correspondiente. En este caso hay que tener en cuenta los verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.

Por ejemplo, suponiendo que en la siguiente viga el apoyo 2 se asiente 20 mm, y considerando la reaccin en dos como redundante:

1 La ecuacin cannica quedar:

2 + 22R2 0.022m = 0
Los valores de i = (Mm/EI)dx deben ser calculados poniendo los valores de M en kN.m, m estaria en metros, entonces Mm = kN.m2, las longitudes (dx) en metros, E en kN/m y las inercias en metros a la cuarta: kN .m 2 (m) entonces los quedara en metros; los coeficientes de flexibilidad se i 2 4 determinan por: ij = (mi mj /EI)dx , entonces:

kN / m .m

(m)(m)(m) kN / m .m
2 4

en metros/kN.

Analizando dimensionalmente la ecuacin cannica tenemos:

2 (m)+ 22R2 (m/kN)(kN) 0.022m = 0 y todas las unidades son compatibles.

2.3.3 Mtodo de los desplazamientos. El Mtodo de los Desplazamientos, tambin llamado Mtodo de las Rigideces consiste en establecer ecuaciones con los desplazamientos en los nudos(giros y desplazamientos lineales) para caracterizar completamente la configuracin de la deformada de la estructura. Resolviendo ese sistema de ecuaciones se encuentran los desplazamientos que se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las solicitaciones. Se obtiene el diagrama de momento, los diagramas de cortante y fuerza axial, como de costumbre, por las ecuaciones de la esttica. Al mtodo de los desplazamientos se le puede dar dos interpretaciones que tiene base comn: uno con carcter general, llammosle as, y el enfoque dado por George A. Maney llamado mtodo pendiente-deflexin . En primero es ms general, quizs ms cientfico muy usado en los pases de Europa oriental, tiene buenas posibilidades para la interpretacin cientfica, pero el segundo es mas utilitario con muy buenas posibilidades tambin de interpretacin fsica. Veremos el primero de forma global y particularicemos en el segundo. Enfoque General: El Mtodo de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en estructuras con un alto GH. Para superar esta dificultad surge el Mtodo de los Desplazamientos, que en muchos aspectos complementa al Mtodo de las Fuerzas.

El Mtodo de los Desplazamientos tambin reduce el clculo a un sistema de ecuaciones cannicas , pero con la diferencia que el nmero de ecuaciones no es igual al GH del prtico (como en el Mtodo de las Fuerzas), por lo general, en estructuras grandes, es algo menor. En este caso las incgnitas son los giros en los nudos y los desplazamientos lineales en los distintos niveles. Por ejemplo para una estructura del tipo:

Tiene 9 marcos cerrados, es decir: GH = 3 x 9 = 27. Por el Mtodo de las Fuerzas(MF) hay 27 ecuaciones y 27 incgnitas. Tiene 12 nudos y tres niveles con posibilidades de desplazarse. Por el Mtodo de los Desplazamientos(MD) tendr 15 ecuaciones y 15 incgnitas. Otra ventaja sustancial del MD es que solo tiene un sistema: rigidizar todos los nudos y limitar los desplazamientos lineales. Es hecho de poseer solo un sistema base implica, para la aplicacin de la computacin, un paso menos que puede hacer la computadora sin la intervencin del calculista. Si fuera por el MF el calculista, en un paso dado, debe elegir el sistema base. El sistema base del MD es la rigidizacin del giro de todos los nudos y la limitacin de todos los desplazamientos lineales aplicndole ligaduras, a este sistema se le aplica la carga externa (en ese momento son vlidos los Momentos de Empotramiento Perfecto). Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso genera desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones en los nudos (momentos reaccin) y en los niveles desplazados(fuerzas de reaccin) y todas estas tienen que estar en equilibrio. El equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones cannicas.

Las ecuaciones cannicas quedaran:

r11 Z1 + r12 Z2 + ... + r1n Zn + R1P = 0 r21 Z1 + r22 Z2 + ... + r2n Zn + R2P = 0
...................................................................

...................................................................

rn1 Z1 + rn2 Z2 + ... + rnn Zn + RnP = 0

Los trminos

rij

son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones cannicas y

representan las reacciones que surgen en la ligadura unitario Zj = 1.

al giran el nudo un ngulo

Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos lineales de los niveles. Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas (se les llama trminos independientes). Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y desplazamientos lineales Zj que son las incgnitas. Una vez conocidos estos valores no es difcil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en los distintos puntos de la estructura hiperesttica y las acciones internas o solicitaciones. Como se ve en este enfoque general el clculo de desplazamientos (angulares y lineales) es decisivo para la aplicacin de este mtodo. Recalcamos una vez ms el aporte y valor metodolgico que tuvieron los trabajos de Maxwell -Mohr por esa razn pueden ser considerados los precursores del Anlisis Estructural Moderno. Mtodo de Pendiente-Deflexin(P-D) George A. Maney present una interpretacin del MD en Studies in Engineering No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo fue una continuacin e interpretacin de las investigaciones realizadas por Manderla y Mohr. El mtodo P-D tiene en cuenta solo las deformaciones por flexin, no considerando los efectos de cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de Mohr. Este supuesto es completamente acertado para elementos lineales. Aunque actualmente se aplica ms el enfoque general, presentado matricialmente, todava se estudia porque es til por varias razones: 1. Su estudio sirve de base para entender el mtodo de Cross. 2. Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fcil aplicacin. 3. Es un caso especial del Enfoque general del MD o Mtodo de las rigideces que proporciona una buena introduccin a la formulacin matricial. 4. Hay una buena interpretacin de las deformadas de las estructuras al determinar las pendientes y deflexiones. Ecuaciones de Maney. No pretendemos demostrar aqu las ecuaciones, slo las enunciaremos, haremos la adecuada interpretacin fsica y resolveremos un ejemplo. Veamos algunas definiciones: P B

AB =+

LAB

AB CD
A D

( L AB ( LCD

Positivo a favor del reloj

CD =+

Momentos de Empotramiento Perfecto Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos sean totalmente rgidos. Algunos valores significativos:

-PL/8
L/2 L/2 P


+PL/8

Pb a L2 a b

Pa 2b L2

q
 ql 2 12
L P

ql 2  12

3Pl 16
L/2 L/2

q
 ql 2 8

Las ecuaciones de Maney son : Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua): MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB MBA = 2EK BA( A + 2B - 3) + MEPBA Para una barra empotrada(0 continua) articulada: MAB = 3EK BA( A - ) + MEPBA MBA = 0

Los giros en los empotramientos perfectos son cero

Ejemplo: Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF: 30.7kN/m C B 9.8

I I
A 10 m Mdulo de deformacin E = Constante (Suponemos que es el mismo concreto el de las columnas y la viga) Factor de rigidez: KAB = K CD = I/5 = 0.2 I KCD = 9.8 I/10 = 0.98 I

I
D

5m

Para obtener los diagramas de solicitacin no nos interesa el verdadero valor de la rigidez, solo las proporciones entre elementos. Si furamos a calcular los verdaderos valores de desplazamientos si hace falta la verdadera rigidez. Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo tomemos la rigidez de AB como la unidad, entonces: KAB = K CD = K KCD = 0.98/0.2 = 4.9 K Momentos de Empotramiento Perfecto: MEPBC = - 1/12(qL2) = - 1/12(30.7kN/m)(10m) 2 = - 255.83 kN.m MEPCB = + 255.83kN.m Ecuaciones de momento en los nudos de las barras MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB (Pero A es cero en el empotramiento y esa barra no tiene MEP), entonces, MAB = 2EK ( B - 3) = 2EK B - 6EK (a) MBA = 2EK ( 2B - 3) = 4EKB - 6EK (b) MBC = 2E(4.9K)(2 B + C ) 255.33 (Las barras horizontales no tienen , se ignora el acortamiento axial de las barras horizontales, en general la viga tiene si hay columnas inclinadas) MBC = 19.6EKB + 9.8EKC

255.83

(c)

MCB = 2E(4.9K)( B + 2C ) + 255.83 MCB = 9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 (d) MCD = 3EK ( C - ) (Barra empotrada articulada sin MEP) MCD = 3EK C 3EK (e) MDC = 0 (f)

LAS INCGNITAS SON LOS DOS GIROS ( B y C) y CUALES SERN LAS ECUACIONES?
A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los momento en los nudos tiene que ser cero. B.-Para los desplazamientos se usa la ecuacin de equilibrio de las fuerzas horizontales:

H=0 , HA + H D = 0 Las H se obtienen por suma de momento en las barras: MBA

BARRA AB LAB

M en B = 0
MAB + MBA - HA LAB = 0 HA = (MAB + MBA)/ LAB , de la misma manera:

MAB HA Las ecuaciones sern:

HD = MCD / LCD

MB = 0

MBA + MBC = 0,

4EK B - 6EK + 19.6EKB + 9.8EKC

255.83 = 0
(1)

23.6EK B + 9.8EKC - 6EK 255.83 = 0

MC = 0

MCB + MCD = 0,

9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 + 3EK C 3EK = 0 9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2) H=0 , HA + H D = 0 (MAB + MBA)/ 5 + MCD / 5 = 0 2EK B - 6EK + 4EKB - 6EK + 3EK C 3EK = 0 6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3) 23.6EK B + 9.8EKC - 6EK 255.83 = 0 (1) 9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2)

6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3) SOLUCIN: EK B = 19.948 ; EKC = -19.426 ; EK = 4.094 MOMENTOS FINALES: MAB = 2EK B - 6EK = 2(19.984) 6(4.094) = 15.3kN.m MBA = 4EKB - 6EK = 4(19.984) 6(4.094) = 55.2kN.m MBC=19.6EKB+ 9.8EKC -255.83 = 19.6(19.948) + 9.8(-19.426)- 255.83 = 55.2kN.m MCB=9.8EK B +19.6EK C +255.83= 9.8(19.948)+19.6(-19.426)+ 255.83 = 70.5kN.m MCD = 3EK C 3EK = 3(-19.426) 3(4.094) = -70.5 kN.m IDNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS FUERZAS. 55.2

70.5

321.3

Diagrama de M (En kN.m) 5.05m

15.3 HACER EN LA PIZARRA LOS DIAGRAMAS DE V Y N POR ESTATICA