1A

L=200 mm D=? d=?

1V4

dp=30 bar 10 t
v = 0,05 m/s

1V3

dp=200 bar dp=3 bar

1V2

dp=1 bar

dp=3 bar

1V1

dp=2 bar

0V1 0Z1

dp=1 bar

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 10 t. El esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga en las vlvulas estn indicadas en la figura para el sentido ascendente/descendente de la carga segn las flechas. Para el sentido ascendente se supondr una prdida de carga total de 3 bar a cada uno de los lados del mbolo del cilindro. La carrera de del cilindro ser de 200 mm. La bomba es del tipo de engranajes internos y de caudal constante. Se pide: 1. Elegir dimetros de mbolo y vstago del cilindro. (35%) 2. Elegir presin de tarado de la vlvula de seguridad 0V1. (30%) 3. Elegir tamao de la bomba. (35%) Se adjuntan copias de catlogos comerciales de cilindros y bomba.

SOLUCIN 1.- Eleccin del cilindro Fuerza terica: Ft =10 t 10104 N 100 kN F= Ft /0,85 = 100 / 0,85 118 kN En el caso ms desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:

Ftotal = p 2 A2 p1 A1
donde p1 es la presin en el rea circular A1 del mbolo del cilindro y p2 es la presin en el lado de la corona circular A2. En el catlogo nos indican que la presin nominal es de 250 bar as que usando esa presin en lado A2 y sabiendo que las prdidas de carga del lado A1 son 4 bar tendremos la ecuacin de la forma: 118 kN = (250 10 A2- 410 A1)10
5 5 -3

Como tenemos dos incgnitas tendremos que tantear en los datos del catlogo ya que para cada dimetro de mbolo dispondremos de dos de vstago. De esta forma: Dimetro de mbolo mm Dimetro de vstago mm 45 80 56 56 100 70 70 125 90 122,72 59,10 142,84 78,54 40,06 84,24 97,01 205,69 50,26 25,63 53,91 62,06 131,63 A1 cm2 A2 cm2 34,36 2,5 A2- 0,04A1 kN 83,89

As pus el dimetro de mbolo debe ser de 100 mm y el de vstago de 56 mm. Si la presin no fuera esa el resultado sera:

p2=160 bar Dimetro de mbolo mm Dimetro de vstago mm 45 80 56 56 100 70 70 125 90 122,72 59,10 90,88 78,54 40,06 84,24 61,74 131,10 50,26 25,63 53,91 39,50 83,90 34,36 A1 cm
2

p2=100 bar

A2 cm
2

1,6 A2- 0,03A1 kN 53,47

1 A2- 0,03A1 kN 32,85 24,12 51,55 37,70 80,56 55,42

As pues para trabajar a 160 bar aproximadamente nos har falta un cilindro de dimetro de mbolo de 125 mm. Si la presin es de 100 bar har falta un dimetro de mbolo mnimo de 180 mm. Nos vamos a quedar como solucin con la primera, es decir D = 100 mm y d = 56 mm. 2.- Presin de tarado de la vlvula de seguridad La presin necesaria para subir el peso ser:

F = p 2 A2 p1 A1 p 2 =
F= 118 kN p1 = 4 bar A1= 78,54 cm A2= 53,91 cm
2 2

F + p1 A1 A2

De dnde p2= 225 bar La presin necesaria en la bomba ser la necesaria en el cilindro ms las prdidas de carga: Pbomba=225+3 = 228 bar.

Si taramos la vlvula limitadora para que se abra un 5% por encima de esa presin obtendremos la presin de tarado de la vlvula limitadora como: 228 * 1,05 = 239,4 240 bar 3.- Eleccin de la bomba En la misma tabla del catlogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que necesitamos en el movimiento de subida ser la mitad del que nos indica el catlogo es decir: q2 = qv3 = 32,3 l/min0,5= 16,15 l/min. En el caso del movimiento de descenso con una misma bomba de caudal constante la velocidad debe ser ms lenta. En el catlogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 19,3 l/min a una presin de 10 bar. Como nuestra presin de trabajo en el caso de tener que subir 10 T es de 228 bar el caudal ser de unos 18 l/min (ver grfica). Con lo cual la velocidad ser algo superior a la indicada de 0,05 m/s. Haciendo los clculos sale 5,56 cm/s.

1A

L=200 mm D=80 mm d=45 mm

p 1

1V4

dp=30 bar 5t
v = 0,05 m/s

1V3

dp=160 bar dp=3 bar

1V2

dp=1 bar

dp=3 bar

1V1

dp=2 bar

0V1 0Z1

dp=1 bar

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 5 t. El esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como mximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga en las vlvulas estn indicadas en la figura segn el sentido de circulacin del aceite. La bomba es de engranajes internos y de caudal constante. Se pide: 1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad 0V1. (33%) 2.- Calcular la presin del lado del mbolo del cilindro (p1) cuando desciende la carga. (33%) 3.- Elegir la bomba. (33%) Datos: Dimetro del mbolo del cilindro D = 80 mm; Dimetro del vstago d= 45mm; Carga = 5 T

SOLUCIN Datos: D = 80 d = 45 Carga = 5 T 1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad. Fuerza terica: Ft = 5 t 5104 N 50 kN F= Ft /0,85 = 50 / 0,85 59 kN En el caso ms desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:

F = p 2 A2 p1 A1
donde p1 es la presin en el rea circular A1 del mbolo del cilindro y p2 es la presin en el lado de la corona circular A2. A1 = 50,26 cm2 A2 = 34,36 cm2 p1 = 4 bar. F= 59 kN

p2 =

p1 A1 F 59 103 10 5 + = 4 1,46 + = 177,6 bar A2 A2 34,36 10 4

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la vlvula de seguridad (4 bar) y le aadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presin obtenemos:

ptarado= 1,05(177,6 + 4) 192 bar.

2.- Calcular p1 cuando desciende la carga.

F + p1 A1 = p 2 A2 p1 =

p 2 A2 F A1 A1

As pues la presin en el lado del vstago en el cilindro ser:

p 2 = 160 + 30 + 2 + 1 + 1 = 194 bar

De esta forma podemos hallar p1:

p1 =

p 2 A2 F 194 59 10 2 = 15,49 bar A1 A1 1,46 50,26

3.- Eleccin de la bomba En la misma tabla del catlogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que necesitamos en el movimiento de subida ser la mitad del que nos indica el catlogo es decir: q2 = qv3 = 20,7 l/min0,5= 10,35 l/min. En el caso del movimiento de descenso la velocidad ser ms lenta debido a que la bomba es de caudal constante y la seccin en el lado del mbolo es mayor. En el catlogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 11,9 l/min a una presin de 10 bar. Como nuestra presin de trabajo en el caso de tener que subir 5 T es de 177,6 bar el caudal ser de unos 11 l/min (ver grfica). Con lo cual la velocidad ser algo superior a la indicada de 0,05 m/s.

11 10 3 q 60 = 0,053 m / s = v2 = A2 34.36 10 4

1A

L=200 mm D=40 mm d=28 mm

p 1

1V4

dp=30 bar 1.200 kg

v = 0,05 m/s

1V3

dp=200 bar dp=3 bar

1V2

dp=1 bar

dp=3 bar

1V1

dp=2 bar

0V1 0Z1

dp=1 bar

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 1200 kg. El esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga son las expresadas en la figura segn el sentido de circulacin del aceite. La bomba es del tipo de engranajes internos y de caudal constante. El cilindro tiene un dimetro de mbolo de 40 mm y un vstago de 28 mm. Se pide: 1.- Definir que elementos forman parte del esquema. (40%) 2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. Sin aadir un refrigerador qu cambiariais en el esquema para mitigar el problema? (20%) 3.- A qu presin trabajara la bomba subiendo una carga de 1200 kg Qu bomba elegirias? Calcular la velocidad subiendo la carga.(40 %)

1.- Definir que elementos forman parte del esquema. Cilindro de doble efecto carrera 200 mm 1A Dimetro de mbolo de 40 mm y vstago de 28 mm Vlvula distribuidora 4/3 posicin de centros cerrados y accionamiento manual por palanca Vlvula limitadora de presin que funciona como vlvula de seguridad Filtro de retorno Conjunto de dos vlvulas antirretorno con apertura hidrulica Vlvula de secuencia unidireccional que funciona como vlvula de freno hidrulico Vlvula estranguladora unidireccional, regula la velocidad de bajada de la carga

1V1

0V1

0Z1

1V2

1V3

1V5

2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. (Sin aadir un refrigerador que cambiariais en el esquema para mitigar el problema) La solucin es cambiar la vlvula distribuidora 1V1 de forma que en la posicin central tenga la posibilidad de recirculacin P-T. De esta forma en los momentos en que en el circuito la vlvula este en la posicin central la presin ser la perdida de carga en el camino de P a T por dicha vlvula evitando el paso de todo el aceite por la vlvula limitadora.

En vez de trabajar a la presin de tarado de la vlvula limitadora, se trabajar a una presin mucho menor con lo que la potencia ser menor y el aceite se calentar menos,

3.- A qu presin trabajara el sistema subiendo una carga de 1200 kg (por ejemplo)

D= 40 mm A1= 12,56 cm2 d = 28 mm A2= 8,76 cm2 F = 1200 9,8 12 kN Ftotal = 12kN / 0,85 = 14,12 p1= 4 bar A1 A2 0,05 m/s 12 kN

p2 =

p1 A1 F 14,12 10 3 10 5 + = 4 1,96 + = 228,46 bar A2 A2 6,4 10 4

Esta sera la presin en el cilindro si le sumamos las prdidas de carga tendremos 231,46 bar a la salida de la bomba.

1A

L=200 mm D=80 mm d=56 mm

p 1

1V4

dp=30 bar 5t
v = 0,05 m/s

1V3

dp=200 bar dp=3 bar

1V2

dp=1 bar

dp=3 bar

1V1

dp=2 bar

0V1 0Z1

dp=1 bar

Se dispone de una gra movida por un cilindro hidrulico para mover masas de hasta 5 t. El esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como mximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las prdidas de carga en las vlvulas estn indicadas en la figura en un sentido y otro segn las flechas. La bomba es de engranajes internos y de caudal constante. Se pide: 1.- Calcular el tarado de la vlvula limitadora de presin 0V1. (30%) 2.- Si la carga es de 3500 kg. Calcular la presin de trabajo a la subida y a la bajada. (40%) 3.- Si elegimos una bomba de tamao nominal TN 8 . A qu velocidad media subir y descender la carga de 3500 kg. (30%) Datos: Dimetro del mbolo del cilindro D = 80 mm; Dimetro del vstago d= 56 mm. Mxima Carga = 5 T

Datos: D = 80 mm d = 56 mm Carga mxima = 5 T 1.- Calcular el tarado de la vlvula de seguridad. Fuerza terica: Ft = 5 t 510 N 50 kN F= Ft /0,85 = 50 / 0,85 59 kN En el caso de la carga subiendo tendremos que: 0,05 m/s A1
p1 p2
4

59 kN

A2

F = p 2 A2 p1 A1
donde p1 es la presin en el rea circular A1 del mbolo del cilindro y p2 es la presin en el lado de la corona circular A2. A1 = 50,26 cm2 A2 = 25,63 cm2 p1 = 4 bar. F= 59 kN

p2 =

p1 A1 F 59 10 3 10 5 + = 4 1,96 + = 238 bar A2 A2 25.63 10 4

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la vlvula de seguridad (4 bar) y le aadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presin obtenemos:

ptarado= 1,05(238 + 3) 253 bar.

Cuando desciende la carga tenemos que: A1 = 50,26 cm2

A2 = 25,63 cm

p2 = 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar. F= 59 kN

F + p1 A1 = p 2 A2 p1 =

p 2 A2 F A1 A1

p1 =

234 59 10 2 = 2 bar 1,96 50,26

2.- Calcular la presin a la que trabaja la bomba subiendo y bajando una carga de 3.500kg. Fuerza terica: Ft = 3.500 kg 35103 N 35 kN F= Ft /0,85 = 35 / 0,85 41,18 kN En el caso de la carga subiendo tendremos que:

F = p 2 A2 p1 A1
donde p1 es la presin en el rea circular A1 del mbolo del cilindro y p2 es la presin en el lado de la corona circular A2. A1 = 50,26 cm2 A2 = 25,63 cm2 p1 = 4 bar. F= 41,18 kN

p2 =

p1 A1 F 41,18 10 3 10 5 + = 4 1,96 + = 168,5 bar A2 A2 25,63 10 4

Si a esa presin le sumamos las prdidas de carga hasta la bomba obtenemos:

pbomba = 168,5 + 3 = 171,5 bar.

Cuando desciende la carga tenemos que: A1 = 50,26 cm2 A2 = 25,63 cm2

p2 = 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar. F= 41,18 kN

F + p1 A1 = p 2 A2 p1 =

p 2 A2 F A1 A1

p1 =

234 41,18 10 2 = 37,45 bar 1,96 50,26

pbomba = 37,45 + 3 = 41,45 bar.

3.- Si elegimos una bomba de tamao nominal TN 8 . A qu velocidad subir y descender la carga de 3500 kg.

Subiendo la carga tendremos un caudal en la bomba de 11,5 l/min aproximadamente con lo cual sabiendo: A2 = 24,63 cm2 Q2 = 11,5 l/min
v
1

v2 =
=

q2 11,5 10 3 = 0,078 m / s = 78 mm / s = A2 60 24,63 10 4

A
1

60

50

26

10

04

40

mm

A la bajada tendremos un caudal un poco mayor segn la grfica podemos decir que es de unos 12 l/min A1 = 50,26 cm2 Q2 = 12 l/min