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PROBLEMAS RESUELTOS
Por una tubera horizontal de 20 mm de dimetro circula un fluido con una velocidad de 3 m/s. a) Calcular el caudal en l/min. b) Calcular la velocidad en otra seccin de la misma lnea de 10 mm de dimetro. c) Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre dos tubos verticales colocados inmediatamente antes y despus del estre3 chamiento. Densidad del agua 1 g/cm .
(Selectividad andaluza)
20 10 3 D2 A= = 4 4
El caudal en l/min ser
= 3,14 10 4 m 2
Q = A v = 10 4 3 m 2 = 0,05652
20 2 3 = 10 2 v 2 v 2 =
20 2 3 10 2
= 12 m s
1 1 2 p1 + g l1 + v12 = p 2 + g l 2 + v 2 2 2 p1 p 2 = 1 2 v2 v12 + g (l 2 l1 ) 2
p1 = g l1 p1 p 2 = g l1 g (l1 l ) = g l p 2 = g l 2 = g (l1 l ) g l =
l =
1 2 v2 v12 2
)
)
Una tubera horizontal de 20 mm de dimetro conduce agua con una velocidad de 1 m/s. La presin en la entrada es 10000 Pa . En la salida hay un estrechamiento de 10 mm de dimetro. Si se desprecia el rozamiento, calcule la presin a la salida. Densidad del 3 agua 1000 Kg/m .
(Propuesto Andaluca 96/97)
v2 =
D12
2 D2
v1 =
20 2 1 10 2
=4m s
Aplicando Bernouilli y suponiendo l1 = l2 , es decir, que los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma altura
1 1 2 p1 + g l1 + v12 = p 2 + g l 2 + v 2 2 2 1 2 p 2 = p1 + v12 v 2 2
p 2 = 10000 N m2 +
)
)
kg m 2 1 1000 12 4 2 2 m3 s2
Un cilindro vertical de vidrio tiene un dimetro interior de 150 mm y un agujero taladrado cerca de la base. Se mantiene un nivel constante de agua de 350 mm por encima del agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior un chorro de 5 mm de dimetro. Cul es la velocidad del agua a la salida del chorro?.
(Propuesto Andaluca 97/98)
l 350 mm A B
5 mm o
en A la presin es p = p atm + g l
Aplicando Bernouilli
1 1 2 2 pA + g lA + vA = pB + g lB + vB 2 2 1 1 2 2 pA + vA = pB + vB + g (l B l A ) 2 2
p A = p atm + g l p B = p atm
p atm + g l = p atm +
1 2 vB 2
(Torricelli)
Q = G = A v = A 2 g l siendo
A=
D2 4
Para medir diferencias de presin muy pequeas se utiliza un micromanmetro como el de la figura, consistente fundamentalmente en un tubo inclinado de ngulo con relacin a la horizontal. El extremo izquierdo est unido a un bulbo del que sale un tubo vertical conectado a una presin de referencia pa. Del otro extremo sale la conexin a la presin que se desea determinar pb. Cuando pb = pa, el nivel del lquido en el tubo inclinado est en la posicin O. Midiendo la longitud l que se desplaza el nivel del lquido cuando pb vara, nos permite determinar dicha presin. Hallar l en funcin de pb-pa, de la densidad del lquido , del ngulo y de la aceleracin de la gravedad g.
P a
P b
l
0
(Selectividad andaluza)
l1 1
l 2
0 l1
P b
l
0
sen =
la presin en el punto 1
l1 l
l1 = l sen
p1 = p a + g l1
p2 = pb p a + g l sen = p b
p b p a = g l sen
l=
pb p a g sen
Determinar el caudal de un fluido hidrulico que circula por una tubera con un dimetro interior de 30 mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expre3 sar el resultado en l/min, m /s y l/hora. Qu rgimen de circulacin lleva el fluido? Densidad del fluido: 850 kg/m . Viscosidad: 0,55 centipoises.
(Selectividad andaluza)
3
A=
30 10 3 D2 = 4 4
= 7,06 10 4 m 2
Q = A v = 7,06 10 4 4 m 2 =
m m3 = 2,82 10 3 = s s
N s m2
Para determinar si el fluido lleva un rgimen laminar o turbulento calculamos el nmero de Reynolds. Siendo v la velocidad, la densidad, D el dimetro y la viscosidad, el nmero de Reynolds es
Re =
a) Aplicando Bernouilli, deducir la expresin de la presin que indicar el manmetro M con la vlvula V cerrada. Qu sucede en la lectura del manmetro si se abre la vlvula V? b) A qu velocidad sale el lquido de un depsito abierto a la atmsfera a travs de un orificio que est situado dos metros por debajo de la superficie libre?
h M V
(Selectividad andaluza)
a. Consideramos un punto en el deposito, indicado por 1 en el dibujo, que se encuentra en la superficie del lquido y tomamos como referencia de alturas el nivel ms bajo de la tubera de descarga.
1
l M V
Si aplicamos Bernouilli
p1 + g l1 +
1 1 2 v12 = pM + g lM + vM 2 2
v1 = 0 l1 = l vM = 0
p1 = patm
lM = 0
Cul es la presin, en Kg/cm , equivalente a una columna de Hg de 760 mm 2 3 de altura a 0C y 1cm de base? (Densidad del mercurio 13,6 Kg/dm )
(Propuesto Andaluca 98/99)
p = g l =
p = 101292,8 kg m s 2 = 101292,8
kg m = 101292,8 N m 2 2 2 m s
p=
( )
De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas: ! ! ! ! Dimetro del mbolo: 50 mm. Dimetro del vstago: 10 mm. Presin: 6 bar. Prdidas de fuerza por rozamiento: 10 %.
(Propuesto Andaluca 96/97)
1 bar = 1
Kp = 100 kPa = 10 5 Pa 2 cm 1 Pa = 1 N m2
Fr = 0,1 Ft Fm = 0,06 Ft
(10% ) (6%)
Fta = A p
muelle Fm = 0,06 Ft , resultan unas prdidas totales del 0,16 Ft , por lo que la fuerza nominal en el avance se calcular segn
Fr = Fm Frm = 0,06 1178,1 - 0,1(0,06 1178,1) = = 0,06 1178,1(1 - 0,1) = 0,9 0,06 1178,1 = 63,62 N
p1 V1 p2 V2 = T T
p1 =
Represente simblicamente un circuito sencillo que indique el mando pilotado de un cilindro de doble efecto utilizable desde dos puntos diferentes indistintamente. Utilice los siguientes elementos: vlvula 4/2, vlvula 3/2, vlvula selectora y cilindro de doble efecto.
(Propuesto Andaluca 96/97)
1.0
1.1
1.01
1.02
1.3
1.2
1.5
1.4
Avance mbolo
Avance mbolo
Retroceso mbolo
Posicin 2
Calcule el volumen a presin normal 760 mm de Hg que ocuparn 10 litros de aire a 720 mm de Hg y a 30 C de temperatura.
(Propuesto Andaluca 98/99)
p1 V1 p2 V2 = T T
V2 = p1 V1 760 10 = = 10,55 l 720 p2
Una bomba aspirante est instalada en un pozo a 6 m sobre el nivel del agua y tiene las siguientes caractersticas: Dimetro del mbolo 12 cm. Carrera del mbolo 30 cm. Cadencia: 30 emboladas por minuto. Calcule: a) El caudal. b) Potencia absorbida por el motor, suponiendo un rendimiento = 0,6.
(Selectividad andaluza junio-98)
Q= A =
V Al = = Av t t
12 2 D2 = = 113,04 cm 2 = 1,13 dm 2 4 4
Q = Superficie Carrera Emboladas = 1,13 3 30 = 101,7 dm3 min = = 101,7 l min = 101,7 = 1,695 l s 60
La potencia absorbida
(CV )
P=
Qh 75
(CV )
P=
De un cilindro neumtico de doble efecto se conocen los siguientes datos: ! ! ! ! Presin de trabajo: 8.10 N/m . Dimetro interior del cilindro: 60 mm Dimetro del vstago: 20 mm. Prdidas por friccin: 4 %.
5 2
A = R 2 = 30 2 = 2827,43 mm 2 = 2827,43 10 6 m 2
La fuerza terica en el avance
Fta = A p
Fna = Fta Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar que la fuerza nominal en el avance ser
A = R 2 r 2 = 30 2 10 2 = 2513,27 mm 2 = 2513,27 10 6 m 2
Ftr = A p
Fnr = Ftr Fr = Ftr 0,04 Ftr = 0,96 Ftr Fnr = 0,96 2010,6 = 1930,17 N
Dibuje el esquema de un circuito neumtico que sirva para efectuar la apertura y cierre de las dos hojas de la puerta de un garaje, de forma que pueda ser activado, tanto en la apertura como en el cierre, desde el interior y el exterior indistintamente. Los elementos activados sern dos cilindros de doble efecto.
(Selectividad andaluza septiembre-98)
1.0
2.0
1.01
1.02
1.3
1.5
1.2
1.4
Cierre Exterior
Otra forma de realizarlo. Utilizamos un distribuidor con mando por solenoide y un doble conmutador.
1.0 2.0
1.1
Calcule la fuerza de un cilindro de doble efecto, tanto en el avance como en el retroceso, que tiene las siguientes caractersticas: Dimetro del cilindro: 80 mm. Dimetro del vstago: 25 mm. Presin de trabajo: 6 Kgf/cm . Fuerza de rozamiento: 10 % de la fuerza terica.
(Propuesto Andaluca 97/98)
2
A = R 2 = 40 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 10 6 m 2
La fuerza terica en el avance
Fta = A p
Fna = Fta Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar
Un cilindro hidrulico tiene un dimetro de 100 mm y un vstago de 60 mm 2 de dimetro. Sabiendo que la presin de trabajo es de 315 kg/cm y que las prdidas por rozamiento son del 12 %, calcule la fuerza de traccin y de compresin.
(Propuesto Andaluca 98/99)
A = R 2 = 50 2 = 7854 mm 2 = 7854 10 6 m 2
La fuerza terica en traccin
Ftt = A p
Fnt = Ftt Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar
A = R 2 r 2 = 50 2 30 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 10 6 m 2
Ftr = A p
El eje de trabajo de una mquina neumtica sale lentamente cuando se acciona su pulsador, permanece en esta posicin mientras dura el accionamiento y retrocede lentamente al anularlo. a) Realice el esquema neumtico correspondiente. b) Escriba el nombre de cada uno de los elementos que intervienen en el circuito.
(Propuesto Andaluca 97/98)
1.1
A
1.2
Otra posible solucin sera la utilizacin de un cilindro de doble efecto y dos reguladores unidireccionales, uno en cada entrada del cilindro. Esta solucin es ms apropiada cuando se desea controlar el cilindro con velocidades diferentes en el avance y en el retroceso.
1.0
1.1
1.2
1.4
1.2 distribuidor 3/2 con retorno por 1.4 distribuidor 4/2 con retormuelle no por muelle
D2
S D1 E EV2 EV1 M
(Selectividad Andaluza)
El esquema representa el control de un cilindro de doble efecto. Cada vez que se oprime el pulsador del distribuidor M, el vstago del cilindro sale. Al accionar el pulsador del distribuidor D2 cambia la posicin de D1 y el vstago vuelve a entrar. Para realizar un nuevo ciclo hay que activar de nuevo el pulsador de M.
A un cilindro neumtico de 26 mm de dimetro y una carrera de 120 mm se le 2 suministra una presin de 7 Kgf/cm . Suponiendo que no haya prdidas, determine el trabajo desarrollado por el pistn.
(Propuesto Andaluca 97/98)
F = 530,92 10 6
7 m 2 kgf m 2 = 4 10
Conexione los componentes neumticos de la figura para que el circuito resultante permita el control del cilindro indistintamente desde cuatro puntos.
1.0
1.02 1.6
1.04 1.4
1.06 1.2
1.8
0.1 0.2
1.0
1.8
1.6
1.4
1.2
0.1 0.2
Explicar el funcionamiento del esquema adjunto para el mando de dos cilindros de doble efecto que puede realizar los movimientos que se sealan en el grfico de maniobras. El esquema consta de un conjunto regulador de presin y acondicionador del aire, dos cilindros de doble efecto, dos reguladores de velocidad y dos distribuidores de 2p y 4v de accionamiento manual.
(Selectividad Andaluza)
El accionamiento de ambos cilindros es individual. 1. Al aplicar presin, el vstago del cilindro C1 sale lentamente y al accionar D1 el vstago del cilindro vuelve a la posicin de reposo rpidamente.
1 2 3
2. Al aplicar presin al cilindro C2, ste no se desplaza. Al accionar D2 el cilindro C2 sale lentamente y al desactivar D2 el cilindro C2 vuelve a la posicin de reposo rpidamente. 3. Se aplica presin y se acta sobre D2. Salen C1 y C2. Se activa D1 y se desactiva D2, y C1 y C2 vuelven a la posicin de reposo.
Un cilindro neumtico utiliza en cada embolada un volumen de aire de 1000 3 2 cm a una presin de 15 Kg/cm . Si la longitud del vstago es 30 cm, calcule: a) Fuerza neta producida por el cilindro. b) El dimetro del cilindro.
(Selectividad andaluza junio-99)
a. Vamos a denominar Pab a la presin absoluta, Vcil al volumen del cilindro, Patm
a la presin atmosfrica, Vaire al volumen de aire y Pman a la presin manomtrica. Suponiendo la transformacin isotrmica y que el cilindro somete a una presin 2 de 15 kg/cm , vamos a calcular el volumen del cilindro
Pab Vcil = Patm Vaire Pab = Patm + Pman = 1 + Pman Vcil = Patm Vaire Patm + Pman
105 N cm 2 = 10 N cm 2 104
15 kgf cm 2 = 15 9,8 N cm 2 = 147 N cm 2 Vcil = 10 1000 N cm 2 cm3 104 = cm3 = 636,9 cm3 10 + 147 157 N cm 2
A=
y una fuerza
D2 4
D=
A = 4
21,23 = 4,08 cm 4
Una prensa hidrulica como la esquematizada en la figura consta de un mbolo de dimetro d que es accionado mediante una palanca de brazos a y b. Al aplicar una fuerza Fo sobre el extremo de la palanca, sta ejerce una fuerza F1 sobre el mbolo, la cual se transmite y amplifica hidrulicamente hasta un pistn de dimetro D > d, que finalmente ejerce una fuerza F sobre la prensa. Calcular cunto vale esta fuerza F sabiendo que d = 10 cm, D = 1 m, a =1,5 m, b = 30 cm y Fo = 100 N.
a F0 b F 1 F d D
(Selectividad Andaluza))
A1 = A=
d2 10 2 = = 78,5 cm 2 4 4
F=
Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm2, con un rendimiento del 85 %, tiene las siguientes caractersticas: Dimetro: 60 mm. Dimetro del vstago: 30 mm. Carrera: 180 mm. Si el vstago se mueve a razn de 5 ciclos por minuto, determine: a) Si se trata de un cilindro neumtico o hidrulico. Razone la respuesta. b) Las fuerzas efectivas de avance y retroceso del vstago y el consumo de fluido, suponiendo que el cilindro es de simple efecto. c) Las fuerzas anteriores suponiendo que el cilindro es de doble efecto.
(Selectividad andaluza junio-00)
al ser la presin de trabajo de 250 bares, el cilindro debera ser de tipo hidrulico.
kg cm 2 = 7067,5 kg = 69261,5 N cm 2
Considerando que la fuerza del muelle suele ser de un 6 % de Fta , la fuerza nominal en el avance
Fna = Fta 0,85 0,06 Fta = 0,79 Fta = 0,79 7067,5 kg = 5583,32 kg = = 54716,58 N
En el retroceso la fuerza nominal de retorno, Fnr, es la debida a la fuerza de recuperacin del muelle absorbida en el avance
Consumo = Volumen del cilindro n de ciclos = A L nc = 28,7 18 5 = 2544,3 cm3 l = 2,5443 min min
cm3 = min
kg cm 2 = 6007,37 kg = 58872,22 N cm 2
Fnr = p A = p = 44160,95 N