Está en la página 1de 22

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/ LIBRO/pdf/hidrapro.

pdf

PROBLEMAS RESUELTOS

Por una tubera horizontal de 20 mm de dimetro circula un fluido con una velocidad de 3 m/s. a) Calcular el caudal en l/min. b) Calcular la velocidad en otra seccin de la misma lnea de 10 mm de dimetro. c) Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre dos tubos verticales colocados inmediatamente antes y despus del estre3 chamiento. Densidad del agua 1 g/cm .
(Selectividad andaluza)

a. La seccin de la tubera ser

20 10 3 D2 A= = 4 4
El caudal en l/min ser

= 3,14 10 4 m 2

Q = A v = 10 4 3 m 2 = 0,05652

m m3 1 m3 = 9,42 10 4 = 9,42 10 4 = s s 60 min

m3 l = 56,52 min min


l l1 1 2

b. Aplicando la ecuacin de continuidad a los puntos 1 y 2 de la tubera


A1 v1 = A2 v 2
2 D12 v1 = D2 v2

Siendo D1 y D2 los dimetros de la tubera en los puntos 1 y 2.

20 2 3 = 10 2 v 2 v 2 =

20 2 3 10 2

= 12 m s

c. Considerando los puntos 1 y 2 a la misma altura y aplicando el teorema de


Bernouilli

1 1 2 p1 + g l1 + v12 = p 2 + g l 2 + v 2 2 2 p1 p 2 = 1 2 v2 v12 + g (l 2 l1 ) 2

Al estar los puntos 1 y 2 a la misma altura (l2 l1 ) = 0

p1 = g l1 p1 p 2 = g l1 g (l1 l ) = g l p 2 = g l 2 = g (l1 l ) g l =
l =

1 2 v2 v12 2

)
)

1 2 1 12 2 3 2 = 6,88 m v 2 v12 = 2g 2 9,8

Una tubera horizontal de 20 mm de dimetro conduce agua con una velocidad de 1 m/s. La presin en la entrada es 10000 Pa . En la salida hay un estrechamiento de 10 mm de dimetro. Si se desprecia el rozamiento, calcule la presin a la salida. Densidad del 3 agua 1000 Kg/m .
(Propuesto Andaluca 96/97)

Aplicando la ecuacin de continuidad


2 v2 A1 v1 = A2 v 2 D12 v1 = D2

Siendo D1 y D2 los dimetros de la tubera en los puntos 1 y 2.

v2 =

D12
2 D2

v1 =

20 2 1 10 2

=4m s

Aplicando Bernouilli y suponiendo l1 = l2 , es decir, que los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma altura

1 1 2 p1 + g l1 + v12 = p 2 + g l 2 + v 2 2 2 1 2 p 2 = p1 + v12 v 2 2
p 2 = 10000 N m2 +

)
)

kg m 2 1 1000 12 4 2 2 m3 s2

kg m 2 kg m N 2 = 2 2 = 2 = Pa 3 m s m s m p 2 = 10000 Pa 7500 Pa = 2500 Pa

Un cilindro vertical de vidrio tiene un dimetro interior de 150 mm y un agujero taladrado cerca de la base. Se mantiene un nivel constante de agua de 350 mm por encima del agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior un chorro de 5 mm de dimetro. Cul es la velocidad del agua a la salida del chorro?.
(Propuesto Andaluca 97/98)

En el dibujo se observa: los puntos A y B estn a la misma altura v A = 0 o prcticamente nula.

l 350 mm A B

en B la presin esttica se reduce a la atmosfrica.

5 mm o

en A la presin es p = p atm + g l

Aplicando Bernouilli

1 1 2 2 pA + g lA + vA = pB + g lB + vB 2 2 1 1 2 2 pA + vA = pB + vB + g (l B l A ) 2 2
p A = p atm + g l p B = p atm

p atm + g l = p atm +

1 2 vB 2
(Torricelli)

v B = 2 g l = 2 9,8 0,35 = 2,62 m s

El dato D = 5 mm no es necesario, pero si el problema pidiera el caudal o gasto

Q = G = A v = A 2 g l siendo

A=

D2 4

Para medir diferencias de presin muy pequeas se utiliza un micromanmetro como el de la figura, consistente fundamentalmente en un tubo inclinado de ngulo con relacin a la horizontal. El extremo izquierdo est unido a un bulbo del que sale un tubo vertical conectado a una presin de referencia pa. Del otro extremo sale la conexin a la presin que se desea determinar pb. Cuando pb = pa, el nivel del lquido en el tubo inclinado est en la posicin O. Midiendo la longitud l que se desplaza el nivel del lquido cuando pb vara, nos permite determinar dicha presin. Hallar l en funcin de pb-pa, de la densidad del lquido , del ngulo y de la aceleracin de la gravedad g.
P a
P b

l
0

(Selectividad andaluza)

Cuando p a = p b la altura de ambos lquidos es la misma


P a

l1 1

l 2

0 l1

P b

l
0

si consideramos el ngulo formado

sen =
la presin en el punto 1

l1 l

l1 = l sen

p1 = p a + g l1

la presin en el punto 2 como p1 = p 2

p2 = pb p a + g l sen = p b

p b p a = g l sen

l=

pb p a g sen

Determinar el caudal de un fluido hidrulico que circula por una tubera con un dimetro interior de 30 mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expre3 sar el resultado en l/min, m /s y l/hora. Qu rgimen de circulacin lleva el fluido? Densidad del fluido: 850 kg/m . Viscosidad: 0,55 centipoises.
(Selectividad andaluza)
3

Calculamos la seccin de la tubera

A=

30 10 3 D2 = 4 4

= 7,06 10 4 m 2

para calcular a continuacin el caudal

Q = A v = 7,06 10 4 4 m 2 =

m m3 = 2,82 10 3 = s s

2,82 10 3 10 3 l l = 169,2 1 60 min min


169,2 l l l = 169,2 = 1015,2 (1 60) h min h

Convertimos los centipoises a unidades normalizadas

0,55 centipoises = 0,55 10 3

N s m2

Para determinar si el fluido lleva un rgimen laminar o turbulento calculamos el nmero de Reynolds. Siendo v la velocidad, la densidad, D el dimetro y la viscosidad, el nmero de Reynolds es

Re =

v D 4 0,03 850 (m s ) m kg m 3 = = 185454,54 0,55 10 3 N s m2

Al ser Re 2000 el rgimen del fluido es turbulento

a) Aplicando Bernouilli, deducir la expresin de la presin que indicar el manmetro M con la vlvula V cerrada. Qu sucede en la lectura del manmetro si se abre la vlvula V? b) A qu velocidad sale el lquido de un depsito abierto a la atmsfera a travs de un orificio que est situado dos metros por debajo de la superficie libre?

h M V

(Selectividad andaluza)

a. Consideramos un punto en el deposito, indicado por 1 en el dibujo, que se encuentra en la superficie del lquido y tomamos como referencia de alturas el nivel ms bajo de la tubera de descarga.
1

l M V

Si aplicamos Bernouilli

p1 + g l1 +

1 1 2 v12 = pM + g lM + vM 2 2
v1 = 0 l1 = l vM = 0

y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones

p1 = patm

lM = 0

Resultar que p M = p atm + g l Si se abre la vlvula V, la velocidad aumenta y la presin en M disminuye.

b. La velocidad de salida del lquido a travs del orificio


v = 2 g l = 2 9,8 2 = 6,26 m s

Cul es la presin, en Kg/cm , equivalente a una columna de Hg de 760 mm 2 3 de altura a 0C y 1cm de base? (Densidad del mercurio 13,6 Kg/dm )
(Propuesto Andaluca 98/99)

La presin debida a una columna de altura l y densidad ser

p = g l =

13,6 kg m 9,8 0,76 3 2 m = 101292,8 kg m s 2 1 1000 m s

p = 101292,8 kg m s 2 = 101292,8

kg m = 101292,8 N m 2 2 2 m s

p=

101292,8 9,8 kgf cm 2 = 1,0336 kgf cm 2 = 1 atm 10 4

( )

De un cilindro neumtico de simple efecto se conocen las siguientes caractersticas: ! ! ! ! Dimetro del mbolo: 50 mm. Dimetro del vstago: 10 mm. Presin: 6 bar. Prdidas de fuerza por rozamiento: 10 %.
(Propuesto Andaluca 96/97)

Determine las fuerzas de empuje tanto en avance como en retroceso.

Primeramente recordamos las equivalencias de algunas unidades y establecemos algunos valores

Fr = Fuerza de rozamiento Fm = Fuerza de recuperacin del muelle Ft = Fuerza terica


La fuerza de recuperacin del muelle en los cilindros de simple efecto suele ser el 6 % de la fuerza terica.

1 bar = 1

Kp = 100 kPa = 10 5 Pa 2 cm 1 Pa = 1 N m2

Fr = 0,1 Ft Fm = 0,06 Ft

(10% ) (6%)

La superficie del mbolo es

A = R 2 = 252 = 1963,5 mm 2 = 1963,5 106 m 2

La fuerza terica en el avance

Fta = A p

Fta = 1963,5 10 6 6 10 5 m 2 Pa = 1178,1 N


La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento y la de recuperacin del muelle

Fna = Fta (Fr + Fm )


Como las prdidas por rozamiento es

Fr = 0,1 Ft y la fuerza de recuperacin del

muelle Fm = 0,06 Ft , resultan unas prdidas totales del 0,16 Ft , por lo que la fuerza nominal en el avance se calcular segn

Fna = 0,84 1178,1 = 989,6 N


La fuerza en el retroceso Fr en un cilindro de simple efecto es la debida a la fuerza del muelle de recuperacin propio muelle; por lo tanto

Fm menos la fuerza de rozamiento Frm debido al

Fr = Fm Frm = 0,06 1178,1 - 0,1(0,06 1178,1) = = 0,06 1178,1(1 - 0,1) = 0,9 0,06 1178,1 = 63,62 N

Qu presin tendr un recipiente de 10 litros de aire a 30 C, si a 0 C tena 2 una presin de 5 Kg/ cm


(Propuesto Andaluca 98/99)

Se comprende, del enunciado, que el volumen permanece constante

V1 = 10 l = V2 T1 = 30 + 273 = 303 K p2 = 5 kgf cm 2 T2 = 273 K


Aplicando la ecuacin de los gases perfectos

p1 V1 p2 V2 = T T

y considerando que el volumen permanece constante, la presin a 30 C ser

p1 =

p2 T1 5 303 5,549 9,8 = = 5,549 kgf cm 2 = = 54380,2 Pa T2 273 10 4

Represente simblicamente un circuito sencillo que indique el mando pilotado de un cilindro de doble efecto utilizable desde dos puntos diferentes indistintamente. Utilice los siguientes elementos: vlvula 4/2, vlvula 3/2, vlvula selectora y cilindro de doble efecto.
(Propuesto Andaluca 96/97)

1.0

1.1

1.01

1.02

1.3

1.2

1.5

1.4

Avance mbolo

Retroceso mbolo Posicin 1

Avance mbolo

Retroceso mbolo

Posicin 2

Calcule el volumen a presin normal 760 mm de Hg que ocuparn 10 litros de aire a 720 mm de Hg y a 30 C de temperatura.
(Propuesto Andaluca 98/99)

Aplicando la ecuacin de los gases perfectos

p1 V1 p2 V2 = T T
V2 = p1 V1 760 10 = = 10,55 l 720 p2

Una bomba aspirante est instalada en un pozo a 6 m sobre el nivel del agua y tiene las siguientes caractersticas: Dimetro del mbolo 12 cm. Carrera del mbolo 30 cm. Cadencia: 30 emboladas por minuto. Calcule: a) El caudal. b) Potencia absorbida por el motor, suponiendo un rendimiento = 0,6.
(Selectividad andaluza junio-98)

a. Si denominamos V al volumen, A la superficie, I la carrera, t al tiempo v a la velocidad El caudal ser

Q= A =

V Al = = Av t t

12 2 D2 = = 113,04 cm 2 = 1,13 dm 2 4 4

Q = Superficie Carrera Emboladas = 1,13 3 30 = 101,7 dm3 min = = 101,7 l min = 101,7 = 1,695 l s 60

b. La potencia til ser


P= W m g h V g h = = = Q g h t t t
Pab = Q g h

La potencia absorbida

(CV )

Para el agua = 1000 kg m 3 = 1 kg l Expresando la potencia en CV

P=

Qh 75

(CV )

P=

1,695 6 = 0,226 CV = 166,33 W 75 0,6

De un cilindro neumtico de doble efecto se conocen los siguientes datos: ! ! ! ! Presin de trabajo: 8.10 N/m . Dimetro interior del cilindro: 60 mm Dimetro del vstago: 20 mm. Prdidas por friccin: 4 %.
5 2

Determinar la fuerza que proporciona el vstago en el movimiento de avance y en el de retroceso.


(Propuesto Andaluca 97/98)

La superficie del mbolo

A = R 2 = 30 2 = 2827,43 mm 2 = 2827,43 10 6 m 2
La fuerza terica en el avance

Fta = A p

Fta = 2827,43 10 6 8 10 5 m 2 Pa = 2261,94 N


La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento

Fna = Fta Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar que la fuerza nominal en el avance ser

Fna = 0,96 2261,94 = 2171,46 N


La fuerza terica en el retroceso de un cilindro de doble efecto es la necesaria para empujar el mbolo desde el lado en que se encuentra el vstago, por esto, la superficie A sobre la que se aplica la presin ser la del mbolo menos la ocupada por el vstago.

A = R 2 r 2 = 30 2 10 2 = 2513,27 mm 2 = 2513,27 10 6 m 2
Ftr = A p

Ftr = 2513,27 10 6 8 105 m 2 Pa = 2010,6 N


Al igual que en el avance, en el retroceso la fuerza nominal ser

Fnr = Ftr Fr = Ftr 0,04 Ftr = 0,96 Ftr Fnr = 0,96 2010,6 = 1930,17 N

Dibuje el esquema de un circuito neumtico que sirva para efectuar la apertura y cierre de las dos hojas de la puerta de un garaje, de forma que pueda ser activado, tanto en la apertura como en el cierre, desde el interior y el exterior indistintamente. Los elementos activados sern dos cilindros de doble efecto.
(Selectividad andaluza septiembre-98)

1.0

2.0

1.01

1.02

1.3

1.5

1.2

1.4

Apertura Interior Exterior Interior

Cierre Exterior

Otra forma de realizarlo. Utilizamos un distribuidor con mando por solenoide y un doble conmutador.
1.0 2.0

1.1

Calcule la fuerza de un cilindro de doble efecto, tanto en el avance como en el retroceso, que tiene las siguientes caractersticas: Dimetro del cilindro: 80 mm. Dimetro del vstago: 25 mm. Presin de trabajo: 6 Kgf/cm . Fuerza de rozamiento: 10 % de la fuerza terica.
(Propuesto Andaluca 97/98)
2

La superficie del mbolo

A = R 2 = 40 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 10 6 m 2
La fuerza terica en el avance

Fta = A p

Fta = 5026,5 10 6 6 m 2 kgf cm 2 = 5026,5 10 6 6 9,8 10 4 m 2 N m 2 = = 2955,6 N


La fuerza nominal en el avance Fna , considerando la fuerza de rozamiento Fr

Fna = Fta Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar

Fna = Fta 0,1 Fta = 0,90 2955,6 = 2660 N


La fuerza terica en el retroceso en un cilindro de doble efecto es la necesaria para empujar el mbolo desde el lado en que se encuentra el vstago, por esto, la superficie A sobre la que se aplica la presin ser la del mbolo menos la ocupada por el vstago.

A = R 2 r 2 = 40 2 12,5 2 = 4535,7 mm 2 = 4535,7 10 6 m 2


Ftr = A p

Ftr = 4535,7 10 6 6 m 2 kgf cm 2 = 4535,7 10 6 6 9,8 10 4 m 2 N m 2 = = 2667 N


Al igual que en el avance, en el retroceso, la fuerza nominal ser

Fnr = Ftr Fr Fnr = 0,9 2667 = 2400,3 N

Un cilindro hidrulico tiene un dimetro de 100 mm y un vstago de 60 mm 2 de dimetro. Sabiendo que la presin de trabajo es de 315 kg/cm y que las prdidas por rozamiento son del 12 %, calcule la fuerza de traccin y de compresin.
(Propuesto Andaluca 98/99)

La superficie del mbolo

A = R 2 = 50 2 = 7854 mm 2 = 7854 10 6 m 2
La fuerza terica en traccin

Ftt = A p

Ftt = 7854 10 6 315 m 2 kg cm 2 = 7854 10 6 315 9,8 10 4 m 2 N m 2 = = 242453 N


La fuerza nominal, considerando la fuerza de rozamiento

Fnt = Ftt Fr
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las prdidas sobre la fuerza terica, resultar

Fnt = Ftt 0,12 Ftt = 0,88 242453 = 213358,6 N


La fuerza terica en la compresin en un cilindro hidrulico de doble efecto es la necesaria para empujar el mbolo desde el lado en que se encuentra el vstago, por esto, la superficie A sobre la que se aplica la presin ser la del mbolo menos la ocupada por el vstago.

A = R 2 r 2 = 50 2 30 2 = 5026,5 mm 2 = 5026,5 10 6 m 2
Ftr = A p

Ftc = 5026,5 10 6 6 m 2 kg cm 2 = 5026,5 10 6 315 9,8 10 4 m 2 N m 2 = = 155168 N


Al igual que en la traccin, en la compresin, la fuerza nominal ser

Fnc = Ftc Fr Fnc = 0,88 155168 = 136548 N

El eje de trabajo de una mquina neumtica sale lentamente cuando se acciona su pulsador, permanece en esta posicin mientras dura el accionamiento y retrocede lentamente al anularlo. a) Realice el esquema neumtico correspondiente. b) Escriba el nombre de cada uno de los elementos que intervienen en el circuito.
(Propuesto Andaluca 97/98)

a. Un posible circuito sera el indicado. Est compuesto por un cilindro de simple


efecto, un regulador bidireccional y un distribuidor 3/2 con retorno por muelle.
1.0

1.1

A
1.2

Otra posible solucin sera la utilizacin de un cilindro de doble efecto y dos reguladores unidireccionales, uno en cada entrada del cilindro. Esta solucin es ms apropiada cuando se desea controlar el cilindro con velocidades diferentes en el avance y en el retroceso.
1.0

1.1

1.2

1.4

b. Los nombre de los elementos que intervienen


En la figura A 1.0 cilindro de simple efecto 1.1 regulador bidireccional En la figura B 1.0 cilindro de doble efecto 1.1 y 1.2 reguladores unidireccionales

1.2 distribuidor 3/2 con retorno por 1.4 distribuidor 4/2 con retormuelle no por muelle

Explicar el funcionamiento del siguiente esquema:


C

D2

S D1 E EV2 EV1 M

(Selectividad Andaluza)

El esquema representa el control de un cilindro de doble efecto. Cada vez que se oprime el pulsador del distribuidor M, el vstago del cilindro sale. Al accionar el pulsador del distribuidor D2 cambia la posicin de D1 y el vstago vuelve a entrar. Para realizar un nuevo ciclo hay que activar de nuevo el pulsador de M.

A un cilindro neumtico de 26 mm de dimetro y una carrera de 120 mm se le 2 suministra una presin de 7 Kgf/cm . Suponiendo que no haya prdidas, determine el trabajo desarrollado por el pistn.
(Propuesto Andaluca 97/98)

La superficie del mbolo

A = R 2 = 132 = 530,92 mm 2 = 530,92 10 6 m 2

La fuerza terica aplicada al pistn F = A p

F = 530,92 10 6

7 m 2 kgf m 2 = 4 10

= 530,92 10 6 7 9,8 10 4 m 2 N m 2 = 364,2 N


El trabajo desarrollado por el pistn ser el producto de la fuerza por su carrera

W = F l = 364,2 0,12 N m = 43,7 J

Conexione los componentes neumticos de la figura para que el circuito resultante permita el control del cilindro indistintamente desde cuatro puntos.
1.0

1.02 1.6

1.04 1.4

1.06 1.2

1.8

0.1 0.2

(Propuesto Andaluca 97/98)

1.0

1.04 1.02 1.06

1.8

1.6

1.4

1.2

0.1 0.2

Explicar el funcionamiento del esquema adjunto para el mando de dos cilindros de doble efecto que puede realizar los movimientos que se sealan en el grfico de maniobras. El esquema consta de un conjunto regulador de presin y acondicionador del aire, dos cilindros de doble efecto, dos reguladores de velocidad y dos distribuidores de 2p y 4v de accionamiento manual.

(Selectividad Andaluza)

El accionamiento de ambos cilindros es individual. 1. Al aplicar presin, el vstago del cilindro C1 sale lentamente y al accionar D1 el vstago del cilindro vuelve a la posicin de reposo rpidamente.

1 2 3

2. Al aplicar presin al cilindro C2, ste no se desplaza. Al accionar D2 el cilindro C2 sale lentamente y al desactivar D2 el cilindro C2 vuelve a la posicin de reposo rpidamente. 3. Se aplica presin y se acta sobre D2. Salen C1 y C2. Se activa D1 y se desactiva D2, y C1 y C2 vuelven a la posicin de reposo.

A continuacin se representa el cronograma

Un cilindro neumtico utiliza en cada embolada un volumen de aire de 1000 3 2 cm a una presin de 15 Kg/cm . Si la longitud del vstago es 30 cm, calcule: a) Fuerza neta producida por el cilindro. b) El dimetro del cilindro.
(Selectividad andaluza junio-99)

a. Vamos a denominar Pab a la presin absoluta, Vcil al volumen del cilindro, Patm
a la presin atmosfrica, Vaire al volumen de aire y Pman a la presin manomtrica. Suponiendo la transformacin isotrmica y que el cilindro somete a una presin 2 de 15 kg/cm , vamos a calcular el volumen del cilindro

Pab Vcil = Patm Vaire Pab = Patm + Pman = 1 + Pman Vcil = Patm Vaire Patm + Pman

1 atm 105 Pa = 105 N m 2 =

105 N cm 2 = 10 N cm 2 104

15 kgf cm 2 = 15 9,8 N cm 2 = 147 N cm 2 Vcil = 10 1000 N cm 2 cm3 104 = cm3 = 636,9 cm3 10 + 147 157 N cm 2

A este volumen le corresponde una superficie

A=
y una fuerza

V 636,9 = = 21,23 cm3 l 30

F = p A = 15 21,23 kgf cm 2 cm 2 = 318,47 kgf = 3121 N


No se ha supuesto rozamiento

b. Si la superficie del cilindro es


A =
su dimetro

D2 4

D=

A = 4

21,23 = 4,08 cm 4

Una prensa hidrulica como la esquematizada en la figura consta de un mbolo de dimetro d que es accionado mediante una palanca de brazos a y b. Al aplicar una fuerza Fo sobre el extremo de la palanca, sta ejerce una fuerza F1 sobre el mbolo, la cual se transmite y amplifica hidrulicamente hasta un pistn de dimetro D > d, que finalmente ejerce una fuerza F sobre la prensa. Calcular cunto vale esta fuerza F sabiendo que d = 10 cm, D = 1 m, a =1,5 m, b = 30 cm y Fo = 100 N.

a F0 b F 1 F d D

(Selectividad Andaluza))

Aplicando la ley de la palanca

Fo a = F1 b F1 = Fo a 100 1,5 = = 500 N b 0,3 F1 F = A1 A

A1 = A=

d2 10 2 = = 78,5 cm 2 4 4

D2 100 2 = = 7850 cm 2 4 4 F1 A 500 7850 = = 5 10 4 N A1 78,5

F=

Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm2, con un rendimiento del 85 %, tiene las siguientes caractersticas: Dimetro: 60 mm. Dimetro del vstago: 30 mm. Carrera: 180 mm. Si el vstago se mueve a razn de 5 ciclos por minuto, determine: a) Si se trata de un cilindro neumtico o hidrulico. Razone la respuesta. b) Las fuerzas efectivas de avance y retroceso del vstago y el consumo de fluido, suponiendo que el cilindro es de simple efecto. c) Las fuerzas anteriores suponiendo que el cilindro es de doble efecto.
(Selectividad andaluza junio-00)

a. La neumtica presenta una serie de limitaciones a partir de ciertas fuerzas. No


es normal comprimir aire a una presin superior a 20 bares, estando en neumtica las presiones normales de trabajo del orden de 6 a 10 bares. Para presiones mayores se necesitaran componentes neumticos de gran tamao. Esto no es rentable ni eficaz por lo que se utilizan sistemas hidrulicos que pueden trabajar con presiones por encima de los 200 bares ( 1 bar

1kg ). Por lo tanto cm 2

al ser la presin de trabajo de 250 bares, el cilindro debera ser de tipo hidrulico.

b. La seccin del embolo


A= D 2 62 = = 28,27 cm 2 4 4
Fna = Fta Fm
donde Fta es la fuerza terica en el avance, el rendimiento y Fm la fuerza del muelle

La fuerza nominal en el avance Fna

La fuerza terica en el avance

Fta = p A = 250 28,27

kg cm 2 = 7067,5 kg = 69261,5 N cm 2

Considerando que la fuerza del muelle suele ser de un 6 % de Fta , la fuerza nominal en el avance

Fna = Fta 0,85 0,06 Fta = 0,79 Fta = 0,79 7067,5 kg = 5583,32 kg = = 54716,58 N
En el retroceso la fuerza nominal de retorno, Fnr, es la debida a la fuerza de recuperacin del muelle absorbida en el avance

Fnr = 0,06 Fta = 4155,69 N


Se ha despreciado el rozamiento del mbolo en el retroceso. Siendo nc el nmero de ciclos y A y L la superficie y carrera del mbolo respectivamente, el consumo de fluido es:

Consumo = Volumen del cilindro n de ciclos = A L nc = 28,7 18 5 = 2544,3 cm3 l = 2,5443 min min

cm3 = min

c. La fuerza nominal en el avance para el cilindro de doble efecto


Fna = Fta = p A = 250 28,27 0,85
La fuerza nominal en el retroceso

kg cm 2 = 6007,37 kg = 58872,22 N cm 2

Fnr = p A = p = 44160,95 N

D 2 d 2 = 250 62 32 0,85 = 4506,22 kg = 4 4