Orgenes El da de Ao Nuevo de 1801, el astrnomo italiano Giuseppe Piazzi descubri el planeta menor Ceres, siendo capaz de seguir su rbita

durante 40 das. Durante el curso de ese ao, muchos cientficos intentaron estimar su trayectoria en base a las observaciones de Piazzi (resolver las ecuaciones no lineales de Kepler del movimiento, es complicado). La mayora de evaluaciones fueron intiles; el nico clculo suficientemente preciso para permitir al astrnomo alemn Zach, reencontrar a Ceres al final del ao, fue el de Carl Friedrich Gauss de 24 aos (los fundamentos de su enfoque ya los haba planteado en 1795, cuando an tena 18 aos). En 1829 Gauss fue capaz de establecer la razn del xito de este procedimiento: simplemente, el mtodo de mnimos cuadrados es ptimo en muchos aspectos. El argumento concreto se conoce como teorema de Gauss-Mrkov. El mtodo de los mnimos cuadrados. El procedimiento ms objetivo para ajustar una recta a un conjunto de datos presentados en un diagrama de dispersin se conoce como "el mtodo de los mnimos cuadrados". La recta resultante presenta dos caractersticas importantes: Es nula la suma de las desviaciones de los puntos a partir de la recta de ajuste:

Es mnima la suma de los cuadrados de dichas desviaciones. Ninguna otra recta dara una suma menor de las desviaciones elevadas al cuadrado: (Mnima). El procedimiento consiste en minimizar la suma de los cuadrados de los residuos

Diagrama de dispersin con muchas observaciones Navegacin Astronmica - Claudio Lpez Pgina 1

Ecuacin cartesiana de la Recta de Altura Si son los elementos determinantes de una Recta de Altura (RA), su ecuacin en coordenadas cartesianas es:

Si realizamos varias observaciones simultneamente, todas ellas compartirn la misma situacin estimada , aunque distintos pares de valores , procediendo cada par de una observacin diferente. Si es el nmero de observaciones realizadas, sustituyendo cada observacin en la ecuacin de la Recta de Altura anterior, tendremos un sistema de ecuaciones (una por observacin) con dos incgnitas ; si realizamos tres o ms observaciones , tendremos ms ecuaciones que incgnitas. Tomamos las ecuaciones de dos en dos y las resolvemos, obteniendo pares en los que podra encontrase nuestro barco. Pero dado que nuestro barco no puede hallarse simultneamente en cada uno de los puntos , hemos de encontrar un punto que sea la mejor estima. Aqu es donde entra en juego el mtodo de los mnimos cuadrados y se trata de encontrar el par que minimiza el error cuadrtico. El diagrama de dispersin es el constituido con los pares entonces llamando a la suma de los cuadrados de los residuos: ,

Ver el grfico siguiente. Navegacin Astronmica - Claudio Lpez Pgina 2

Empleamos los procedimientos del anlisis matemtico para calcular el mnimo de la funcin , para lo cual hallamos sus derivadas respecto de y respecto de igualndolas a cero.

Ordenando los trminos.

Ahora tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas

. Llamando:

Adems: Tenemos:

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Despejando las incgnitas

obtenemos: ;

El punto representa la mejor estimacin (en el sentido de los mnimos cuadrados) del punto de interseccin de todas las RRAA con respecto a . Teniendo en cuenta que es una variacin de latitud: y que es una apartamiento: (Oeste +), tendremos que la mejor situacin observada es: ; Diferencia de latitudes (Norte + y Sur -) ; Apartamiento (Oeste + y Este -) = = = = = = = =

; ; en el , en millas

Se calcula la distancia entre la situacin estimada inicial momento de las observaciones y la posicin mejorada nuticas.

Si > se sustituye la estima inicial por la situacin mejorada y se repiten los clculos hasta que , la distancia entre la situacin estimada anterior y la situacin mejorada, sea menor que . La ecuacin del movimiento del observador Una forma comn de contabilizar el movimiento del observador, es ajustar cada altura observada, teniendo en cuenta el cambio en la posicin del observador durante el tiempo de navegacin . Esta correccin del movimiento del observador, en minutos de arco, es:

Donde est en nudos y est en minutos de tiempo; entonces , que est en minutos de arco, se aade a la altura verdadera. La cantidad representa la altura que el astro observado tendra, si fuera observado en el mismo instante , pero desde una posicin de diferente, una posicin avanzada desde en , a lo largo de la derrota de la embarcacin. En esencia, el uso de esta frmula mantiene la posicin Navegacin Astronmica - Claudio Lpez Pgina 4

geogrfica ( ) del astro observado (el en el instante ), pero define un nuevo crculo de posicin para la observacin; para positivo, el crculo tiene un radio mayor si el rumbo de la embarcacin se aleja del astro o un radio menor si el rumbo de la embarcacin es hacia el astro. Para una extensin pequea en la superficie de la tierra alrededor de la derrota de la embarcacin, esto es esencialmente equivalente a avanzar (o retirar) la RA de la observacin. Aplicado la ecuacin del movimiento del observador a todas las observaciones, cada una con un diferente, se obtiene un conjunto de RRAA que se intersecan cerca de , definiendo una posicin para el instante . Cuando se utiliza la ecuacin del movimiento del observador, los valores de y se calculan para los instantes individuales de cada observacin , pero para la posicin comn. La ecuacin es una aproximacin, pero funciona bastante bien para las observaciones tomadas con pocos minutos de diferencia. Incluso para distancias de 20 MN, el error propio de la frmula, es por lo general slo de unas pocas dcimas de minuto de arco. Ejemplo: Se observan 3 astros en un crepsculo observaciones se reducen con la = 3520,3'N obtenindose los siguientes determinantes: = 19:25; = 19:30; = 19:35; = 200,4; = 019,0; = 053,0; vespertino. Las = 06422,0'W

= - 4,6' = +1,7' = +4,5'

Calcular la situacin observada a la hora de la 3 observacin, sabiendo que navega al = 250 y = 10 nudos. Calculamos las correcciones debidas al movimiento del observador.

1 2 3

- 4,6 200,4 = 10 m +1,7 019,0 = 5m +4,5 053,0 0m = 10 nudos

- 3,5 +1,2 +4,5 = 250

Ayudndonos de la calculadora, obtenemos los coeficientes A, B, C, D y E, almacenndolos en las memorias del mismo nombre. = 2,135 = 1,115 = 0,865 = 7,123 = 5,205 Navegacin Astronmica - Claudio Lpez Pgina 5

; Diferencia de latitudes ; Apartamiento ; = = = = = = = = ; = = 3520,9'N 06415,6'W ; Latitud observada ; Longitud observada 3520,3N 0,6N 3520,9N 3520,6N 5,2E 6,4E 06422,0'W + 06415,6W

; ;

= 5,3MN ; Distancia entre y ; Comparar este el resultado analtico, con el obtenido grficamente en la pgina 239 del libro Navegacin Astronmica 2 edicin.

Solucin grfica Navegacin Astronmica - Claudio Lpez Pgina 6