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7 Vibraciones
7 Vibraciones
(2 )
(3 )
(1 )
(4 )
(5 )
2 3 4 5
DINMICA VIBRACIONES MECNICAS
CONCEPTOS BSICOS
12
10 1
8
9 7
2 9 3
CONCEPTOS BSICOS
Rigidez Relacin entre las fuerzas externas aplicadas a un cuerpo, y los desplazamientos correspondientes que inducen en este. =
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CONCEPTOS BSICOS
Rigidez
= 1 1 1 + 1 2
= 1 + 2 3 3
= =
CONCEPTOS BSICOS
Rigidez 48 = 3 192 = 3 768 = 73
3 2 2
CONCEPTOS BSICOS
Amortiguamiento Disminucin del movimiento asociada con una prdida de energa cintica y de deformacin presente en el sistema, la cual se convierte en otras formas (calor, ruido).
Amortiguamiento Viscoso - Cuando un cuerpo se mueve dentro de un fluido pierde energa cintica debido a la viscosidad del fluido, la cual se opone al movimiento. - La prdida de energa esta asociada con la velocidad relativa entre los extremos del amortiguador. =
1
DINMICA VIBRACIONES MECNICAS
CONCEPTOS BSICOS Amortiguamiento de Coulomb Es equivalente al fenmeno de friccin entre superficies secas.
=
Su tratamiento matemtico es complejo, no se pueden usar funciones continuas.
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DINMICA VIBRACIONES MECNICAS
CONCEPTOS BSICOS Amortiguamiento Histertico Esta relacionado con la disipacin de energa que se produce cuando el material deja de ser elstico se sale del rango lineal de deformaciones.
CONCEPTOS BSICOS Vibracin Es un movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de cuerpos conectados, desplazados de su posicin de equilibrio.
()
()
No amortiguada
Amortiguada
Vibracin forzada
No amortiguada
Amortiguada
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Diagrama cintico
=
=
+ 2 = 0
Donde se define como la frecuencia natural de vibracin del sistema, que para este caso es:
=
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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA La ecuacin diferencial lineal de segundo orden Tiene una solucin de la forma:
= ( ) + ( )
+ 2 = 0
()
= ()
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VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA Finalmente la expresin que describe el movimiento de la masa en funcin del tiempo es:
= ( ) + ()( )
() = ()
(0) (0)
El periodo de vibracin natural corresponde al tiempo requerido para que el cuerpo complete un ciclo de su movimiento. Se calcula con la siguiente expresin:
= =
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Diagrama cintico
Reorganizando:
+ + =
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO Los coeficientes 1 2 son los siguientes:
+ 2 4 1 = 2 2 4 2 = 2
Hay tres posibilidades en la solucin de la Ec. Diferencial que describe el movimiento de la masa, dependiendo del valor del radical 2 4: Si 2 4 = 0 amortiguamiento crtico
= = = ( ) =
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO Dependiendo del valor de se tienen tres posibles soluciones de la ecuacin diferencial: 1- Sistema sobreamortiguado ( > ) El movimiento no es vibratorio, una vez se da el desplazamiento inicial a la masa, esta vuelve a su posicin de equilibrio, sin oscilar respecto a ella. 2-Sistema crticamente amortiguado ( = ) La solucin corresponde al valor mnimo de c de forma que el movimiento no sea vibratorio. (0)
= (0) + (0) + (0)
(0)
VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO 3- Sistema sub-amortiguado ( < ) Es la posibilidad de mayor inters dado que se presenta vibracin. Varias aplicaciones prcticas estn regidas por este caso dado que los valores de amortiguamiento que se han medido en estructuras de ingeniera son bajos, muy inferiores al valor crtico.
= =
1 2
1 2
() + () ()( ) + ( )
La frecuencia de vibracin amortiguada y el periodo de vibracin amortiguado se calculan con las siguientes expresiones:
= = =
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(0)
(0)
1 2
La relacin entre dos picos sucesivos del movimiento, separados un tiempo es la siguiente:
= (+ ) = +1
Si el amortiguamiento es bajo, y se conocen las amplitudes del movimiento + (j ciclos mas adelante):
1 1 2 3 = = +1 2 3 4 +1 = +
2
+
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()
Diagrama cintico
+ +
ngulo de fase:
() =
2 1 2
+ 2
2 =
(0) / 1 2 2 + 2
VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA La solucin total es la suma de dos soluciones, la solucin particular y la solucin complementaria :
= +
se
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VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA Respuesta cuando = (Resonancia) Si se imponen las siguientes condiciones a la ecuacin de movimiento:
= (0) = 0 (0) = 0
( )
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envolventes
10
1 2
0
0 -5
-10
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8
-15
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4
2 0
-2
-4 -6 -8 -10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0.8
0.6
= 0.20
0.4
0.2 =
0 5 10 15
0.0
(j)
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3 2 1 0 -1 -2 -3
= ()
= ( )
= 0.5
/
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
3 2 1 0 -1 -2 -3
= 1.0
/
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
= 2.0
/
3
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= 0.01
4
= 1.00
2 = 1 =
= 0
+ =
=
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VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA En la grafica anterior se observan tres tendencias: 1) ( ) La fuerza vara lentamente:
En los dos primeros casos la respuesta es independiente del amortiguamiento, pero en el tercero la respuesta es controlada por el amortiguamiento.
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ENERGA EN LA RESPUESTA DINMICA De la ecuacin diferencial para el caso de vibracin forzada amortiguada:
+ + = ()
+ + =
()
Diagrama cintico
Y reemplazando = + :
+ + + = 0 + + + = 0 + + =
La anterior ecuacin diferencial rige el movimiento de un sistema de 1GLD sometida a un movimiento acelerado de la base.
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Indican que el caso de movimiento en la base es equivalente a un caso de movimiento forzado, en el que la carga externa () es equivalente a:
() =
Esquemticamente:
Equivale a
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Datos:
= . = / = ( )
TRABAJO FINAL DE VIBRACIONES Se pide seleccionar secciones de viga y columnas (Ic , Iv) para:
= . (derivas)
Con las secciones de viga y columnas seleccionadas, adicionalmente se pide: - Graficar desplazamientos, velocidades y aceleraciones (absolutas y relativas a la base) de la masa en funcin del tiempo. Elaborar las grficas mnimo hasta los 10 primeros ciclos del movimiento. - Verificar el balance de energa en los primeros 10 ciclos del movimiento de la masa.
+ + =
- Dibujar las reacciones mximas y los diagramas de acciones internas (axial, cortante y momento) mximas y mnimas (envolventes) en los tres elementos de la estructura Unidades: kN, m, Mg
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