ELECTRONICA DE POTENCIA

CONVERSION CA/CC
PRIMERA PARTE

Angel Vernav

A-4.32.2- Electrnica IV E-4.30.2- Electrnica II

Electrnica de Potencia

CONVERSION AC/CC INDICE PRIMERA PARTE

RECTIFICACION POLIFASICA A DIODOS
11-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 22-1 2-2 2-3 33-1 3-1-a 3-1-b 3-1-c 3-2 3-3 3-4 3-5 Rectificacin trifsica de media onda a diodos..............................................1 Funcionamiento...................................................................................................1 Anlisis de las tensiones......................................................................................3 Anlisis de las corrientes.....................................................................................4 Mtodos aproximados para calcular Io..............................................................14 Parmetros de eficiencia....................................................................................17 Conexin Zig-Zag..............................................................................................22 Rectificacin hexafsica a diodos ..................................................................25 Funcionamiento.................................................................................................25 Anlisis de las tensiones....................................................................................26 Anlisis de las corrientes...................................................................................27 Rectificadores ramificados y combinados.....................................................29 Rectificador doble estrella ............................................................................29 Anlisis de las tensiones... 32 Anlisis de la scorrientes.. 33 Transformador de interfase34 Rectificador de 9 pulsaciones...36 Rectificador de 12 pulsos con un solo trafo.....................................................37 Rectificador de 12 pulsos con dos trafos......................................................40 Rectificador de 12 pulsos y reactor de interfase............................................. 42

4- Ecuaciones generalizadas...................................................................................45 55-1 5-2 5-3 Rectificacin trifsica de onda completa a diodos...........................................46 Funcionamiento................................................................................................... 46 Anlisis de las tensiones...................................................................................... 47 Anlisis de las corrientes..................................................................................... 48 Resumen de los parmetros principales para los rectificadores ms usuales...... 49

Nota: Los temas que se indican con F P ( Fuera de Programa ) no forman parte del programa exigido, tanto en teora como en prctica. Se han incluido en esta edicin, solo para conocimiento de los Alumnos y especialmente como gua para los Trabajos de Promocin y Proyectos Finales que requieren de estos conocimientos.

Ultima actualizacin y compaginacin: ao 2002

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CONVERSION AC / CC
PRIMERA PARTE

RECTIFICACION POLIFASICA A DIODOS

INTRODUCCION Para potencias superiores a 5kw, salvo en algunas aplicaciones especificas de rectificacin monofsica, se utilizan rectificadores trifsicos y para potencias elevadas, superiores a 1000kw y con exigencias de bajo contenido armnico, se emplean rectificadores de mltiple fase combinaciones de estos.Los motores de c.c, los procesos de electrlisis, los circuitos inversores, la transmisin de energa elctrica en c.c, etc. constituyen las aplicaciones de los rectificadores polifsicos. La carga generalmente es del tipo RL o RLE donde E es la f.c.e.m. del motor o la tensin del bao electroltico, sin embargo el anlisis de la corriente de carga debe hacerse por separado para cada tipo: R, RL y RLE, debido a que la misma es dependiente, no solo de la tensin a rectificar, sino adems del tipo de carga y en consecuencia adoptar una forma de onda y valores caractersticos acorde a dicha carga. 1RECTIFICACION TRIFASICA DE MEDIA ONDA A DIODOS

1-1 FUNCIONAMIENTO El circuito de la fig. 1-a es un rectificador trifsico de media onda a diodos. El secundario del transformador conectado en estrella, provee el punto neutro para el retorno de la corriente de carga y las tres tensiones de fase a rectificar, las cuales son simtricas, siendo 2 /3 el desfasaje entre ellas. El primario se ha conectado en tringulo (pudindose conectar en estrella) formando as una conexin , en la cual la tercera armnica y sus mltiplos de la corriente de carga, se transmiten del secundario al primario, quedando en ste en circulacin interna cerrada, sin salir a la red de alimentacin. La fig. 1-b muestra las tres ondas de tensiones secundarias que alimentan al rectificador y la tensin rectificada (u) que aparece en la carga. La fig.1-c muestra la corriente i(R) para una carga resistiva pura; la corriente i(L)para el caso de una carga inductiva pura y la tensin en bornes del diodo D1. En los anlisis a efectuar, salvo que se mencione lo contrario, se supone que el transformador y los diodos son ideales, es decir con cadas de tensiones internas nulas. La tensin ms positiva (sea v 1 ) har conducir al diodo respectivo (D1) y esta tensin aparece en la carga quedando en consecuencia los dos diodos restantes polarizados inversamente y no conducen. Esta condicin se cumple para el diodo D1, en el intervalo que va desde /6 donde v 1 se cruza con v 3 y comienza a ser la tensin mas positiva, hasta 5 / 6 donde v 1 se cruza con v 2 y es esta ltima la que comienza a ser mas positiva. Aqu el diodo D2 entra en conduccin y el D1 cesa de conducir ya que se encuentra polarizado negativamente por la diferencia v 1 v 2 .

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En consecuencia cada diodo permanece en conduccin durante un tiempo T/3 = 2 /3 y la transferencia de corriente de un diodo al otro, se produce en conmutacin natural. NOTA: Si los diodos se conectan invertidos, la rectificacin tiene lugar con los intervalos de tensiones ms negativos. El borne positivo de la carga queda conectado al centro de estrella (n) y las corrientes circularn en sentido opuesto al caso anterior.

D1 R vp1 S vp2 T D2 (a) vp3 vs2 vs1 n vs3 - Uco +

Carga
Ico D3

Fig 1: Rectificador Trifsico de media onda. a) circuito. b) Ondas de tensiones c) Onda de corriente en una carga (R) (L) y de tensin en bornes de D1.

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1-2

ANALISIS DE LAS TENSIONES

La tensin rectificada (u) en la carga est compuesta por tres cspides de senoides en cada periodo 2 , es decir que ser de pulsacion p = 3 . Luego la onda del primer armnico de la tensin rectificada tendr una frecuencia tres veces mayor que la de red de linea. Las tensiones de salida del transformador son:

2 ) 3 4 ) vs3 = Vm Sen (wt 3 Donde Vm es el valor mximo y su relacin con el valor eficaz es Vm = 2 V. Dado que la rectificacin es equilibrada, las tres fases aportan con el mismo valor de tensin y por tanto los clculos pueden desarrollarse en base a una sola de dichas fases. El valor medio Uco de la tensin (u) en la carga resulta:
vs2 = Vm Sen (wt -

vs1 = Vm Sen(wt)

3 Uco = 2
=

5 6

Vm Sen wt dwt =

(1)

3 5 Vm ( cos - cos ) 2 6 6 3 3 Vm = 0,827 Vm 2 (2)

Uco =

El valor eficaz Uo es : Uo =
3 2

5 6

(VmSenwt ) 2 dwt =

(3)

= Vm

1 3 2 + Sen 2 4 3 1 3 3 + = 0,8407 Vm 2 8 (4)

Uo = Vm

La tensin inversa que debe soportar cada diodo durante el tiempo que no conduce es la combinacin entre la tensin de fase del diodo que esta conduciendo y la tensin de su propia fase, es decir, la tesin compuesta vs 1 2 . Para D1 cuando conduce D2 se tiene: 2 vs1 vs2 = Vm Sen wt Vm Sen (wt )= 3 = 3 Vm Sen ( wt +

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El valor mximo negativo es : TIC = 3 Vm (5)

y se d para Sen (wt + de donde wt = +

)=1

o sea para

wt +

3 2

Haciendo vs1 vs3 resulta

2 3 Por tanto el TIC , se produce dos veces por cada periodo 2 , como muestra la fig. 1-c para D1.wt = +
1-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

1-3-a Con Carga Resistiva Si la carga es resistiva pura, la corriente tiene la misma forma de onda de la tension. Su valor medio Ico se calcula de igual manera que la tensin.

3 Ico = 2 Ico =

5 6

Vm Sen wt dwt R

(6)

Uco R El valor medio de la corriente en cada diodo es : Ico Icd = 3 De manera similar se procede para el valor eficaz Io Io = 3 2

(7)

(8)

5 6

Vm Senwt ) 2 dwt R

(9)

Uo (10) R y el valor eficaz de la corriente por cada diodo es : Io Iod = (11) 3 Siendo carga R, la potencia til (Pco ) en corriente continua, es la que se desarrolla en dicha carga . Io = Uco 2 Pco = Uco Ico = R ( en w ). (12)

La potencia activa total que recibe la carga R es: P = Uo Io = Uo 2 R ( en w ) (13)

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La potencia aparente(Ss) que utiliza el secundario del transformador es la suma de la potencia aparente de cada fase. La corriente de fase secundaria, en este rectificador es la misma que conduce su respectivo diodo, por tanto: Ss = 3V. Iod ( en VA ) (14)

1-3-b Con Carga RL El anlisis de la corriente en una carga RL, se realiza con la ecuacin diferencial (15), valida en el intervalo de existencia de dicha corriente (fig.2)

Fig.2: Formas de ondas para el circuito de fig. 1-a con carga RL. di + R i = Vm Sen wt (15) dt Tomando nuevamente la tensin de fase vs1, como referencia de clculo, el intervalo de validez de la ecuac.(15) es: 5 (16) < wt < 6 6 La solucin que satisface es: R t Vm Sen ( wt - ) + A e L i = i f + iL = (17) Z Donde : Vm Sen (wt - ) if = es la solucin permanente, o bien, la compoZ nente senoidal de la corriente en la carga. L iL = A e
t R L

es la componente transitoria.

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Estas dos componentes, existen en cada pulsacin, durante el tiempo que conduce cada diodo y por tanto su suma instantnea da origen a la forma de onda de la corriente (i) que es idntica en cada pulsacin. Z= R 2 + ( wL) 2 es la impedancia de la carga a la frecuencia f. de la red de alimentacin. es el ngulo de impedancia de la carga y establece el desfasaje de la corriente senoidal i f en atraso (de ) de la tensin de fase v, a la frecuencia f de alimentacin. es el factor de mrito de la carga es una constante definida por las condiciones iniciales y depende : de la tensin de alimentacin del periodo o intervalo de validez de i de las constantes R y L.

= arc. Tg wL R

Q = tg = wL A :

Para calcular A se puede tomar cualquier instante wt 1 del intervalo de validez, en el cual la corriente (i) tendr un valor I 1 y luego volver a tener este mismo valor en el instante wt 1 + 2 , as tomando wt 1 = ,tendremos: 6 3 i = I1 en wt =

6
R

despejando A de ecuac. (17) Vm Sen e 6 wL A = I1 Z 6 (el exponente, tambin corresponde al instante tomado) Reemplazando A en ecuac. (17) Vm i= Sen ( wt - ) + Z Vm I1 Sen( ) e 6 Z
R ( wt ) wL 6

(18)

(19)

Dado que el valor i = I 1 se repite en wt =

2 5 = de ecuac. (19) obtenemos I 1 . 3 6

R 2

Vm 5 Vm Sen( ) Sen( )e wL 3 6 Z 6 I1= Z R 2

1 e wL 3 Reemplazando I 1 en ecuac.(19) se obtiene la expresin de la corriente instantnea que es solucin de la ecuac.(15)

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(20)

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R 2 5 wL 3 Sen( ) Sen( )e R Vm wL ( 6 wt ) 6 6 Sen( wt ) + i= Sen ( ) e R 2 6 Z wL 3 1 e

Reagrupando trminos queda:

R ( wt ) Vm 5 e wL 6 Sen( wt ) + Sen( ) Sen( ) . (21) i= R 2 ( ) 6 6 Z 1 e wL 3 Para calcular el valor eficaz de i, deber resolverse (actualmente mediantes programas matemticos): 5 2 6

Io =

3 2

i dwt

(22)

dado que el valor medio Ico de la corriente no tiene efecto alguno sobre la inductancia, su valor siempre podr obtenerse de: Ico = Uco R (23)

Si bien la resolucin de la ecuac.(22) encuentra aplicaciones en los anlisis tericos para las evaluaciones de inductancias de filtrado, carece de aplicacin practica en los clculos de rectificadores. Por este motivo, y solo cuando resulta necesario se utilizan mtodos simplificados de clculos de Io que presentan un error desapreciable en estos rectificadores, como se explica en el punto 1-4. El error se incrementa en rectificacin polifsica a tiristores pero sigue siendo aceptable.

La condicin de validez de estos mtodos es que la corriente de carga sea ininterrumpida (conduccin continua).
1-3-c Con Carga RLE
vs1 D1 i vs2 D2 vs3 D3 R L E n

Fig. 3: Rectificador Trifsico a diodos con carga RLE

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La potencia til de corriente continua, se desarrolla con la tensin E, la cual es la f.c.e.m. en el caso de que la carga sea un motor de c.c. la tensin del bao si la carga es un proceso electroltico (fig.3) La resistencia R en estas aplicaciones es la suma de las resistencias parciales del circuito de carga (conductores, armadura, inductancia) y por tanto la potencia activa en sta es potencia de prdida y no potencia til. La inductancia L es la propia de armadura o una inductancia de alisado en el caso de electrlisis. Cuando la tension E, se mantiene por debajo de un cierto valor, la corriente no se interrumpe (la conduccin es continua) y el circuito se comporta en forma similar que con carga RL. Para valores mas elevados de E, la conduccin es discontinua. Los dos casos requieren ser analizados por separado.
1-3-c-1 Conduccin Continua Siendo la corriente ininterrumpida, las formas de ondas de las tensiones y la de dicha corriente son similares a las de fig.2. El intervalo de validez de la tensin u, sigue siendo el mismo que con carga RL, y por tanto se aplica idntico procedimiento de calculo, teniendo en cuenta en este caso la influencia de la tensin E, la cual se opone a la circulacin de corriente. La ecuacin diferencial (15) queda:

di + Ri = Vm Sen wt - E dt

(24)

Resolviendo esta ecuacin, tal como se hizo anteriormente, la ecuac.(21) se convierte en :

R ( wt ) wL 6 Vm 5 e Sen( wt ) + ( Sen( ) Sen( ) i= R 2 Z 6 6 wL 3 1 e

- E R

(25)

El termino E/R es una corriente constante y por tanto afectar al valor medio,que vale: Ico = Uco E R (26)

El valor medio y eficaz de la tensin; Uco y Uo siguen siendo los mismos de ecuac.(2) y (4) respectivamente. La potencia til en c.c que se desarrolla en la carga es: Pco = Ico E ( en w ) (27)

La potencia de prdida en la carga es afectada tanto por el valor medio como por las armnicas de la corriente de carga; es decir por su valor eficz Io, luego: Pp = R Io 2 ( en w ) (28)

Dado que la conduccin es continua, valen las simplificaciones de calculo para Io que se ven en 1-4.

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(*)1-3-c-2

Limite de la conduccin continua.

Fig.4: Corriente en la carga RLE para dos valores distintos de E. Para un valor dado de R, L y E 1 , la corriente ser como la dibujada en lnea de trazos de la fig. 4. La ondulacin de esta corriente, tiene un valor mnimo (i min ) que se produce en 1 donde la tangente a esta curva es nula. Igualmente para el valor mximo (i max ) que se produce en 3 . di Para estos puntos es L = 0 luego: dt i min = i max = VmSen 1 E1 R VmSen 3 E1 R (29)

(29)

Si ahora se va incrementando el valor de E 1 , la onda de la corriente va bajando, conservando su forma ya que R y L no se han modificado y el limite de la conduccin continua se produce para 2 la tension E 2 cuando esta onda toca el cero (i min = 0) en los ngulos 1 y 2 = 1 + 3 di =0 En consecuencia, para wt = 1 es i = 0 y L dt E (30) Con lo cual: Sen 1 = 2 Vm

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10

El calculo de 1 en conduccin continua debe satisfacer a la ecuac. (25) haciendo i= 0 y wt = 1 lo cual conduce a la resolucin de una ecuacin trascendente. NOTA 1 - Un osciloscopio conectado en bornes de la carga, muestra la tensin u con la misma forma que en conduccin continua, aunque se haya llegado a la tensin E 2 debido a que an no se visualiza esta tensin E 2 . Vm con 1 = NOTA 2 - Para una carga RE, el limite de la conduccin tiene lugar para E= 2 6 5 y 2 = ya que la forma de onda de i es idntica a la de u y estn en fase. 6 La ecuac.(2) que d el valor medio ( Uco ), sigue teniendo validez y la siguiente es una demostracin que para cualquier carga RL o RLE , mientras la conduccin sea continua (incluido el caso limite) dicha ecuacin es vlida. La corriente ( i ) entre 1 y 2 afecta a las tensiones v 1 y v 2 , (fig. 4 ) por tanto Uco es:
2 3 5 2 6 Uco = 1 Vm Sen( wt ) dwt + 5 Vm Sen( wt ) dwt 3 2 6

(31)

Uco =

3 Vm 2

5 2 cos 1 cos + cos cos( 2 ) 6 6 3

5 Como : - cos + cos = 3 6 6 2 y siendo 2 = 1 + 3 2 ) = cos ( 1 ) resulta : cos ( 2 3 Por tanto el termino entre corchetes da 3
luego Uco = 3 3 Vm. 2 que es la ecuac. ( 2 ).

1-3-c-3 Conduccin discontinua Si la tensin E se eleva por encima del valor E 2 del caso lmite, sin variar R y L, se pasar a la conduccin discontinua y la corriente en la carga resultar pulsante o interrumpida. Esta forma de funcionamiento, tambin se puede producir, si para un valor dado E, se reduce la tensin de alimentacin, se incrementan los valores de R y L. La tensin E, se visualiza durante los intervalos en que no existe circulacin de corriente como se ve en las figs. 5 a y b. La influencia de la inductancia, se puede apreciar ahora, no solo en la forma de onda de la corriente, sino adems en la asimetra que presenta la onda de la tensin u, respecto a . 2

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(a)

(b) Fig 5: Conduccin discontinua con carga RLE. a) Intervienen tres tensiones por pulsacin. b) Intervienen dos tensiones. Si la inductancia es nula, la onda de la tensin u, ser simtrica respecto a / 2 al igual que la corriente iR de carga (indicada con lneas de trazos en ambas figuras) y la tensin E se visualiza durante un tiempo mayor, desde 2' hasta 1 + 2 / 3 . . El estudio para conduccin discontinua, se hace con procedimiento similar al de conduccin continua, pero teniendo en cuenta que la tensin u, esta compuesta por distintos fragmentos de tensiones en cada pulsacin, cuya duracin para este rectificador es de 2 / 3 . . As , en el caso de la fig. 5-a , u resulta compuesta por sectores de vs 1 ,vs 2 y E , debido a que el ngulo 2 de extincin de la corriente supera a 5 / 6 , mientras que en el caso ( b ) no interviene vs 2 ya que 2 es menor que 5 / 6 .

(Ico) y eficz (Io) son muy pequeos comparados con los valores a potencia nominal del rectificador y por tanto no es necesario considerarlos en los diseos de rectificadores. El inters de conduccin discontinua se presenta solo para el rectificaor trifsico, ya que como se ver ms adelante, para rectificadores de pulsacin 6 mayor , no se d esta forma de trabajar debido a que la corriente en la carga resulta practicamente constante de valor Ico.

NOTA : ya para el caso lmite y mayor aun en conduccin discontinua, los valores medio

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1-3-c-3-a ( F P )

Funcionamiento con 2 >

5 6

( Fig.5-a )

El valor medio Uco resulta de : (32)

2 2 1 + 3 5 2 6 3 Uco = 1 VmSen( wt )dwt + 5 VmSen( wt )dwt + 2 E dwt 2 3 6 obtenindose : E 3Vm 2 2 2 ) cos 1 + 3 cos( 2 ) + ( 1 + Uco = Vm 2 3 3

(33)

El valor medio Ico, es como anteriormente Uco E Ico = R De hecho Ico resulta menor que en conduccin continua mientras que Uco ( ecuac.33 ) es mayor ( ecuac.2 ). El rea sombreada de fig.(5-a) para este caso y fig.(5-b) para el siguiente es precisamente el incremento que sufre Uco por la influencia de E. Para obtener la expresin instantnea de la corriente de carga ( i ), es necesario tener en cuenta los tres intervalos que intervienen en cada pulsacin, como se hizo con Uco con ecuac.32 5 * Para el primer intervalo 1 < wt < , tenemos: 6 di + E = Vm Sen wt. R.i + L dt cuya solucin es : i=
t E Vm Sen( wt ) + A e L R Z

(34)

La constante A, ahora se calcula con i = 0 para wt = 1 E Vm Sen( 1 ) A= R Z

e Reemplazando A en ecuac.( 34 ).
1 R wL

Vm E E Vm e wL Sen( wt ) + Sen( 1 ) = i= R Z R R Z 1 wL e R Vm E E Vm wL ( wt 1 ) i= Sen( wt ) + Sen( 1 ) e Z R R Z El valor 1 es fcilmente calculable con Sen 1 = E Vm

wt

(35)

(36)

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La validez de la ecuac. ( 35 ) termina en 5 / 6 y es necesario conocer el valor de i en ese instante pues dicho valor ser la condicin inicial para el segundo intervalo. Vm 5 E E Vm ( 1 ) Sen( ) - + Sen( 1 ) e wL 6 I5 = R R Z Z 6 6
5 / 6 < wt < 2 * Para el segundo intervalo la tensin que interviene es v 2 , luego: di 2 + E = Vm Sen ( wt ) R.i+L dt 3 cuya solucin es:
R 5

(37)

i=

R ( wt 5 ) 2 5 2 Vm E E Vm Sen( wt Sen( ) + I 5 + ) e wL 6 3 Z R ( 6 ) R Z 6 3

(38)

Con esta ecuacin puede verificarse el ngulo de extincin de la corriente, haciendo wt= 2 con i = 0. * Para el tercer intervalo es: i=0 y

2 < wt < 1 + 2 / 3
u=E (39)

1-3-c-3-b ( F P ) Funcionamiento con El valor Uco se obtiene con :

2 < 5 / 6 ( fig. 5-b )

2 1 + 3 2 3 Uco = Vm Senwt dwt + 2 E dwt 2 1

Uco =

E 3Vm 2 2 ) cos 1 cos 2 + ( 1 + Vm 2 3 Ico =

(40)

Uco E R A medida que E aumenta, Uco incrementa su valor, mientras que Ico disminuye. En el caso extremo ideal, en que E alcanza el valor Vm, resulta Uco = E = Vm e I co = 0 con los ngulos 1 y 2 coincidentes en / 2 . Ico sigue siendo La expresin de i se obtiene para los dos intervalos del presente caso como sigue:

1 < wt < 2 Para el primer intervalo di R i + L + E = Vm Sen wt . dt

E Vm

La solucin es la misma ecuac.( 35 ) ya que sigue siendo i = 0 en wt = 1 y Sen 1 =

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Vm E E Vm ( wt 1 ) i= Sen( wt ) + Sen( 1 ) e wL Z R R Z

(41)

Con esta ecuacin, haciendo i = 0 para wt = 2 se obtiena la siguiente ecuacin trascendente, para calcular 2 . Vm E Vm E ( 2 1 ) Sen( 2 ) = Sen( 1 ) e wL Z R Z R * Durante el segundo intervalo es i=0 y
R

(42)

2 < wt < 1 +

2 3

u = E.

1-4

METODOS APROXIMADOS PARA CALCULAR Io

Salvo el caso de carga R, donde el clculo del valor eficaz Io es directo, en los restantes casos de rectificacin polifsica a diodos, con carga RL RLE, si la conduccin es continua, se pueden aplicar los mtodos que simplifican notablemente el clculo de Io, con un error prcticamente despreciable. No se pueden aplicar estos mtodos en conduccin discontinua. Estos mtodos presentan menor error, en rectificadores con mayor pulsacin, es decir con mayor numero de fases ( 6, 9, 12, 18, etc.) polifsicos en puente, ya que el contenido armnico disminuye con el aumento de la pulsacin.

Los mtodos que proponemos son trs: a) A corriente constante b) Mtodo del 1er. Armnico c) Mtodo del valor eficaz total
1-4-a A Corriente Constante (Ryder y en general distintos autores) Adoptando que la corriente ( i ) en la carga es constante como en fig 1- (iL), habr un nico valor , calculado con el valor medio Ico y por tanto Io toma este mismo valor.

i = Ico = Io = cte. Ico = Uco E R valor medio en cada diodo valor eficz en cada diodo y fase secundaria.

(43)

Ico 3 Ico Iod = 3 Icd =

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1-4-b ( F P ) Mtodo del 1er. Armnico (Seguier)

La tensin rectificada ( u ) en bornes de la carga, puede expresarse en Serie de Fourier (*) u = Uco +

( An Sen n pwt + Bn Cos npwt )

n =1

Uco es el valor medio de u. n es el nmero de orden de la armnica. p es la pulsacin que caracteriza al rectificador, en nuestro caso p = 3. npw es por tanto, la pulsacin de la armnica de tensin de orden n. En rectificacin a diodos, la Serie de Fourier se simplifica notablemente si se aprovecha la simetra que presenta la tensin u con respecto a / 2 . De esta manera ubicando el origen de tiempos en / 2 la expresin v = Vm Sen wt , se escribe: v = Vm Cos wt con -

3 3 Con esta simetra, los trminos An son nulos y los Bn se calculan : Bn =

< wt <

3 3

Vm Cos wt. Cos n3wt. dwt.

que una vez resuelta da: 4.3.Vm Sen (n3 + 1) Bn = 2 2 3 2 n 3 1

como y siendo

Sen (n3 + 1) = ( -1 ) n Sen 3 3 3 Uco = Vm.Sen 3

u = Uco + Uco
(2)(1) n Cos n3wt. 2 2 n =1 n 3 1
00

queda:

(44)

Si, de los armnicos, se toma en cuenta solo el 1, la ecuacin se reduce a: u = Uco + Uco Cos 3wt. 4

Uco es el valor mximo del 1er armnico de tensin y su valor eficaz es: 4 Uco Uca1 = 4. 2

(45)

(*) Ver Aplicaciones de la Serie de Fourier en Rectificacin. (Electrnica de Potencia)

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16

La corriente en la carga tendr un 1er. Armnico cuyo valor eficaz vale: Uca1 Uco Ica1 = = Z1 4. 2 R 2 + (3wL) 2

(46)

finalmente el valor eficaz ( Ico ) buscado sera :

Io =
2 2 I co + I ca 1

(47)

De hecho Ica1 < Ica (valor eficaz de todos los armnicos ) y el Io as calculado es menor que el verdadero, pero el error no es significativo.
1-4-c ( F P ) Mtodo del valor eficaz total (*)

Este mtodo se basa en utilizar los valores Uco y Uo facilmente calculados con ecuaciones ( 2 ) y ( 4 ) respectivamente. El valor eficaz Uo se relaciona con el valor medio Uco y el eficaz Uca de todas las armnicas de tensin presentes, por :
2 2 2 U0 = U co +U ca

siendo

2 2 2 2 U ca = U ca 1 + U ca 2 + +U can +

Conocidos Uo y Uco se obtiene Uca

2 Uca = U o2 U co

(48)

De idntica manera, se cumple con los valores de corrientes :

2 2 2 Io = I co + I ca

siendo

2 2 2 2 I ca = I ca 1 + I ca 2 + + I can +

Dado que se conoce Uca, la simplificacin del caso consiste en hacer : (49) R + ( pwL) 2 Es decir que se considera que el valor eficaz total de armnicas Uca, se encuentra aplicado sobre una nica impedancia cuya componente reactiva es de pulsacin p = 3, idntica a la del rectificador y por tanto Ica resultar tambin de pulsacin p y si bin no es lo correcto representar al valor eficaz aproximado, de todas las armnicas de corrientes. Luego, Io se calcula como:
2

I ca =

Uca = Z1

Uca

Io =

2 2 I co + I ca

(50)

El Ica calculado es mayor que el verdadero y por tanto el Io calculado tambin es mayor que el verdadero, pero muy prximo a este con un error despreciable.

(*) Ctedra Electrnica de Potencia

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1-5

PARAMETROS DE EFICIENCIA

La calidad de un equipo rectificador, se determina por diferentes parmetros y segn sea la aplicacin y potencia requerida, algunos parmetros prevalecen sobre otros. Todos los parmetros de eficiencia se basan en los valores bsicos Uco, Ico, Pco, Uo, Io, Po y S. Las ecuaciones y definicin de cada parmetro son aplicables a todos los rectificadores, mientras que los valores numricos calculados como aplicacin en este item(1-5), son para el rectificador trifsico de media onda (fig.1).

Rendimiento El rendimiento ( ) de un rectificador es la relacin entre una potencia en corriente continua ( Pco en w ) y la potencia activa total de alterna entregada ( Po en w )

Pco Po

(51)

Considerando los elementos del circuito ideales, resulta: * Para carga R

2 / R (0,827) 2 UcoIco U co = = 2 = = 0,9677 UoIo U o / R (0,8407) 2

(96,77%)

* Para carga RL 2 RI 2 I co = = co < 1 2 2 RI o2 I co + I ca en el caso de corriente constante con carga RL ser = 1.

* Para carga RLE

E Ico < 1 E Ico + R I o2 E < 1 E + RI co

y en el caso de corriente constante ser =

NOTA : En los ensayos de rectificadores el rendimiento resulta bastante menor que el ideal, debido a las prdidas de potencia en: La resistencia ohmica de los arrollamientos, conductores y carga. Cada de tensin en los diodos y Cada de tensin durante la conmutacin de corriente de un diodo al otro. De hecho la tensin real de continua en la carga tambin es menor que la calculada. Factor de servicio El factor de servicio factor de utilizacin, define como es aprovechado el transformador. Un mismo transformador entrega distinta potencia til de corriente continua ( Pco ), con diferentes circuitos rectificadores. - Se define Factor de Servicio Secundario ( FSs ) del transformador, a la relacin entre Pco y la potencia aparente Ss (en VoltAmpere ), requerida por los bobinados secundarios.

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FSs =

Pco Uco.Ico = Ss 3.V Iod

(52)

Donde V es el valor eficaz de la tensin en cada devanado secundario e Iod la corriente eficaz de los mismos.

Para comparar este parmetro en los distintos circuitos rectificadores, se realiza el clculo a corriente constante en la carga y con elementos ideales .
El valor as obtenido, es el mximo para cada circuito con respecto al calculado con los valores reales de las corrientes, luego:
UcoIco 0,827. 2 .V = = 0,675 Ico 3.V 3.V . 3 Si el clculo se hiciera para carga resistiva, con los valores reales de corriente, se obtendra FSs = 0,664 y para cargas RL, los resultados se encuentran acotados entre los dos valores precedentes.

FSs =

El Factor De Servicio Primario ( FSp ) del transformador se calcula con los volt-amperes de los bobinados primarios ( Sp ). La corriente constante Ico de cada devanado secundario se transmite al primario con valor medio nulo, con lo que para cada devanado primario, la corriente tiene la forma de fig.(6-b).
is Ico
vs1

(a)
TT 2TT 2TT+TT/6

TT/6

5TT/6

wt

ip 2Ico/3 (b) 0 -Ico/3 wt

il Ico

(c)
3TT/2

wt

-Ico

Fig. 6: Corriente en una fase secundaria ( is) su respectivo primario ( ip) y en la lnea de alimentacin ( il) para el primario conectado en tringulo ( relacin de espiras n1/n2 = 1) El valor eficaz de la corriente en un bobinado primario ser:
Ip=
2 + 1 5 6 2 1 2 6 ( Ico) 2 dwt ( Ico ) dwt + 5 2 6 3 3 6

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Ip=

2 Ico 3

2 n2 Ico ) 3 n1 Con el primario conectado en tringulo, la corriente en cada fase de la lnea trifsica de alimentacin se obtiene integrando la onda de fig.6-c, resultando: ( si se tiene en cuenta la relacin de espiras es Ip = 2 Ico 3 El Factor de Servicio Primario Resulta:
IL=
3 Ip=

FSp =

La relacin n1/n2 no afecta a las potencias y por tanto en los transformadores no ramificados, como en este caso, no interviene en el clculo del FSp.
Factor de Forma Es un parmetro que indica la forma de onda de la tensin en la carga, a travs del valor eficaz y el valor medio de dicha tensin. Encuentra mayor aplicacin en rectificacin controlada ya que dichos valores no evolucionan de la misma manera al retrasar la conduccin. En rectificacin a diodos, se lo utiliza para comparar los distintos rectificadores polifsicos.
FF = Uo Uco

0,827 2 V Pco UcoIco = = = 0,827 Sp 2 2V 3V Ico 3

(53)

(54)

FF =

0,8407 = 1,0165 0,827

Riple Define el contenido armnico de la tensin en la carga respecto al valor medio. En una tensin continua ideal, el contenido armnico es nulo, en consecuencia el Riple indica para cada rectificador su diferencia respecto a la tensin ideal.
FR =
2 U o2 U co Uca Uo 2 = = 1 = FF 1 Uco Uco Uco 2

(55)

FR( %) = 100 1,0165 2 1 = 18,27%

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Factor de potencia Algunos autores definen al Factor de Potencia, como el Factor de Servicio, debido a que el clculo a corriente constante, en transformadores no ramificados da resultados idnticos. Conceptualmente son parmetros diferentes, ya que el FS se refiere al aprovechamiento del transformador y por ende a la cantidad de espiras que necesitan sus bobinados, mientras que el factor de potencia ( FP ) se basa en las energas activas y reactivas vistas desde los bornes del transformador Es la relacin entre la potencia activa total y la potencia aparente, medidas en bornes del transformador.
FP = P S

(56)

* Con carga resistiva, el Factor de Potencia de salida del transformador FPs resulta:
RI o2 FPs = = 0,8407 Io 3V 3
2 = 0,6864 3

(57)

* La diferencia numrica entre el FP y el FS es que en el FP interviene el valor Io mientras que en el FS interviene Ico, pero como es usual calcular estos factores a corriente constante Ico, en los rectificadores que emplean transformadores sin derivaciones, resultan numricamente iguales, as para carga RL ser:
2 RI co = 0,675 = FSs Ico 3V 3 * El factor de potencia del primario del transformador ( FPp ) a corriente Ico constante se puede calcular : 3 3 2 .V Pco UcoIco 3 3 2 = = = = 0,827 = FSp FPp = (58) Sp 2 2 2 3.V .( 3V . Ico) 3 3

FPs =

* De igual manera en la lnea trifsica de alimentacin el Factor de potencia de lnea es:

3 3 UcoIco = = 0,827 = FSp (59) 2 2 3.V ( 3 Ico) 3 Nota: Por su extencin, no se ha incluido en este curso el anlisis sobre Potencia Activa y Factor de Potencia con Ico constante, del cual se resume: La Potencia activa que entrega la lnea de alimentacin y que se transforma en potencia de corriente continua en la carga, es producida solamente por la fundamental I L1 de la corriente en dicha lnea. El resto de las armnicas se transforma en calor, luego:

FP L =

Pco = SL

P1 = 3 V I L1 Cos 1 = Pco

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3 3 2 V ) Ico De donde (60) = 2 =1 3 3V Ico 2 Este cos 1 es el que se define como Factor de Desplazamiento y de hecho es el Factor de Uco Ico cos 1 = 3 V I L1 ( Potencia solo de la fundamental I L1 , mientras que el Factor de Potencia de la corriente total ip, queda ahora definido correctamente entre la Potencia Activa y la Aparente medidas en los bornes de entrada del transformador, y por tanto es el factor de potencia en la lnea de alimentacin de entrada al equipo rectificador: FPL =
I 3 3 P1 3 V I L1 cos 1 = = L1 cos 1 = = 0,827 S 3V I L IL 2

(61)

que es el valor obtenido con la ecuac. (58) y como se ve no queda expresado solamente por un coseno de un ngulo como en rgimen senoidal. El cos = 1 se obtiene cuando: La carga es resistiva pura. La carga es RL y se considera que la corriente es continua, i = Ico = cte. Con lo cual en la carga no existen armnicos de corriente. En este caso, a su vez resulta el Factor de Potencia igual al Factor de Servicio (FP = FS).
El factor de potencia de la lnea de entrada FPL es el que realmente interesa conocer, ya que los factores de potencia del primario y secundario del transformador no encuentran aplicacin, debido a que en el diseo del mismo se utilizan los factores de servicio, as FSs determina la cantidad de cobre que requiere el secundario y FSp el primario. Se ver ms adelante que la ecuac.61 demuestra que todos los rectificadores de igual pulsacin tienen el mismo factor de potencia de entrada, sea cual fuere el tipo de rectificador.

Factor de Desplazamiento
DF = Cos 1

(62)

Indica precisamente el defasaje de la fundamental de la corriente respecto a la tensin senoidal.

Factor Armnico

FA =

2 2 Ip Ip 1 2 Ip 1

Ip 1 = 0,6798 = I 1 p

(63)

Define el contenido armnico en un bobinado o en la lnea de alimentacin. En rgimen senoidal, de hecho es: FPp = DF = cos y FA = O

----------o----------

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1-6- CONEXIN ZIG-ZAG

vR vS vT vS

vRS N1

vST

vTR

vST

vRS

n
v1' n2 v2' v3'

vT

vRT v1 n2 v1"

vR

D1

v1' v3" n2 v1" v2" n2 n v2' v3 v1 v2 v2 v2" v3" v3'

Carga

D3 v3 D2

(a)

(b)

VRS

V1"

V1

VR

V1' V3'

VT VTR

V2 V2"

V2' VS

v3" V3

VST

(c)

Fig N7: Rectificador Trifsico Zig-Zag. a) Disposicin de los bobinados en el transformador. b) Circuito. c) Esquema fasorial. La conexin zig-zag es una variante del rectificador trifsico de media onda. La diferencia se debe al secundario del transformador que presenta ramificaciones simples en cada fase y est compuesto por 6 bobinas de igual nmero de espiras (N2) conectadas de a dos en serie y en oposicin, pertenecientes a distintas fases, como muestra la fig 7-a. La suma de las tensiones secundarias, responde al esquema de la fig 7-b, de donde se deduce el diagrama vectorial de valores eficaces de la fig 7-c. Con el primario conectado en tringulo, la tensin compuesta de linea vRS est en fase con v1 y en oposicin de fase con v3 debido a que los tres bobinados se encuentran ubicados sobre la misma columna del transformador pero con v3conectado en oposicin. Los diodos reciben la tensin resultante de la conexin zig-zag. As D1 recibe v1 compuesta por v1 y v1.

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A los fines de la rectificacin el circuito se comporta en forma similar al trifsico de media onda y por tanto su pulsacin es p = 3 pero el transformador presenta la ventaja de que su ncleo no satura debido a que las corrientes secundarias en cada columna se encuentran compensadas y por tanto su valor medio es nulo. De esta manera la seccin del ncleo es menor, pero tiene la desventaja de que require un 15% ms de espiras para lograr la tensin v1 de rectificacin. En la fig.8-a, se ven las tensiones v1 y v1 que forman la tensin v1 y como referencia, se ha indicado la tensin de fase simple vR proveniente de la lnea de alimentacin, conservando los defasajes respectivos en concordancia con la figura N7. La fig.8-b, muestra el perodo de conduccin de cada diodo y las corrientes respectivas. Para corriente de carga Ico constante (indicada como IL en fig 8-b), se obtiene la distribucin de corrientes en los bobinados primarios y en cada fase de la lnea de alimentacin indicadas en fig.8-c. De hecho, las corrientes primarias y de lneas tienen valor medio nulo, pero no estn exentas de armnicas. Para la fase R se muestra la fundamental iR1 que resulta en fase con su tensin simple vR. El anlisis de las tensiones y corrientes sigue un procedimiento similar al realizado en el trifsico de media onda, debindose tener en cuenta la composicin de las tensiones secundarias. Siendo v1 la tensin secundaria de referencia: v1 = Vm Sen wt Su valor eficaz (V1), se relaciona con V1 y V1 de la siguiente manera: V1 = V1Cos 30 + V1 Cos30 Como V1 = V1 resulta V1 = 3 V1

(64)

Para el clculo de los volt-amperes secundarios internos del trafo deben tomarse las 6 tensiones de los bobinados secundarios y no la que recibe el rectificador, luego la potencia aparente de los bobinados secundarios es : Ss = 6 V1 Iod Y el FSs: FSs = (65)

Pco Uco.Ico (66) = Ss 6.V 1.Iod A corriente constante da: 3 3 2 .V .Ico 3 3 2 2 = 0,585 (67) FSs = = V Ico 4 6 3 3 En este rectificador se puede verificar que el factor de potencia en bornes del secundario es FPs = 0,675 FSs El FSp a corriente constante resulta: 3 3 2 .V .Ico 2 = 2 FSs = 0,827 (68) FSp = V Ico 3 2 3 3 Los restantes parmetros se calculan de manera similar que en el rectificador trifsico de media onda.

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ip
iRS 0 iST iST iTR iTR iRS

Ico

wt -Ico

iR Ico

(iR1)

0 -2Ico iS Ico

wt

wt

-2Ico iT Ico

wt

-2Ico

(c)

Fig N 8: Tensiones y corrientes en el rectificador zig-zag con corriente de carga constante Para obtener una tensin rectificada con menor contenido armnico, es decir, que se asemeje ms a una tensin continua, es necesario recurrir a los rectificadores de pulsacin mayor a 3. Ya sea con circuitos de media onda combinaciones de stos de onda completa, pueden lograrse pulsaciones de 6; 9; 12; 18 y en ocasiones de gran potencia, 24. La combinacin de circuitos rectificadores de madia onda, se implementa cuando la potencia de la carga es muy elevada y es necesario repartir la corriente en un gran nmero de ramas, utilizndose en este caso dos cuatro transformadores. -------o-------

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22-1

RECTIFICACION HEXAFASICA A DIODOS FUNCIONAMIENTO

vR vR vRS N1 vS vT vTR vS v1 N2 v6
n

vST

vRS

vTR

v5

v3

vST

vT

D6 v1 Carga v5
n

D1

N2

v4

v2
(a)

v6 v4

v2

D2

v3

D3 D4 D5

(b)

Fig. 9: Rectificador hexafsico. a) Disposicin de las boninas en el transformador. b) Circuito. En este rectificador, el secundario est formado por 6 bobinados idnticos, conectados en oposicin de fase como se ve en fig.9-a, de la cual se deduce el esquema elctrico de la fig. 9-b. El diodo D1 conduce con la cspide positiva de la onda de tensin vs1 y el diodo D4 lo hace con la cspide positiva de vs4. Es decir que vs1 y vs4 se encuentran en oposicin de fase. Cada cspide de tensin prevalece sobre las restantes durante un tiempo 2 /6 y cada respectivo diodo conduce durante ese tiempo. Para D1 la conduccin comienza en /3 y termina en 2 /3, como se muestra en la fig.10-a. En consecuencia, en un periodo 2 la tensin de rectificacin (u) que aparece en la carga presenta 6 pulsaciones (p = 6); es decir que su primer armnico tendr una frecuencia 6 veces mayor que la frecuencia de red. Por este motivo, en los rectificadores de pulsacin igual mayor a 6, con una pequea componente inductiva en la carga, las armnicas de corriente son fcilmente filtradas y la corriente de carga resulta prcticamente constante. Cada diodo debe soportar una tensin inversa de cresta TIC = 2Vm (fig.10-b).

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Fig.10: Ondas del rectificador hexafsico a) Las seis tensiones simples secundarias. Tensin (u) en la carga y corriente (iRL) para una carga RL. b) Tensin en bornes del diodo D1 .
2-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES

Las seis tensiones de salida del transformador son idnticas y estn desfasadas entre s en /3, siendo a su vez /3 el tiempo que permanece en conduccin cada diodo. Tomando como referencia la tensin vs1 tenemos: vs1 = Vm Sen wt.
6 Uco = 2
2 / 3

y el valor medio de la tensin en la carga es:

/3

Vm.Senwt.dwt
(69)

Uco = El valor eficz es: Uo =

.Vm = 0,955 Vm

6 2

2 / 3 /3

(VmSenwt ) 2 dwt (70)

Uo = Vm

1 3 3 + = 0,9557 Vm Uco 2 4

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2-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

Para obtener los valores de corrientes, son aplicables los procedimientos vistos en el item 1-3 del rectificador trifsico, ya que se trata del mismo tipo de rectificacin y solo se diferencia en la cantidad de fases y tiempo de conduccin de cada diodo. En consecuencia se obtienen: Ico = Uco R Icd = Ico 6
Io Ico 6 6

(71)

Io =

Uo Ico R

Iod =

(72)

Pco = Uco Ico P = Uo Io Pco Ss = 6 V Iod 2 .VIco Pco UcoIco 3 = = = 0,55 Ico Ss 6VIod 6.V . 6 3 (73)

FSs =

(74)

La corriente en cada devanado primario resulta: Ip =

2 Iod

Ico 3

(75)

Y el Factor de Servicio Primario es: 3 2 .V .Ico 6 Pco Uco.Ico FSp = = = = = 0,78 = Ico Sp 3.V .Ip 3.V . 2 6

2 FSs

(76)

Para una carga RLE la nica variante a tener en cuenta es la incidencia de la tensin E: Ico =
Uco E R

(77) (78) (79)

Pco = Ico E Pp = R Io 2 R Ico 2

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Fig.11: a) Corriente primaria iRS. b) Corriente de linea iR. La corriente en un devanado primario del transformador es la resultante de la conduccin de los dos devanados secundarios ubicados sobre la misma columna de dicho primario, como se indica en la fig.11-a, mientras que la corriente en una fase de la linea de alimentacin, (para la conexin ) se obtiene de la combinacin de las corrientes de los dos devanados primarios conectados a dicha fase (fig.11-b). El factor de potencia en la lnea de alimentacin es fcilmente deducible: . 2 .V .Ico Pco Uco.Ico 3 6 FPL = = = = = 0,955 Ico Sl 3.V . 2 .Ip 3.V . 2 .( 2 . ) . 2 6 3

(80)

Nota: En la prctica, para los rectificadores de pulsacin p = 6 mayor, la corriente de carga se toma de valor constante Ico.

-------o-------

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3 - RECTIFICADORES RAMIFICADOS Y COMBINADOS 3 1- RECTIFICADOR DOBLE ESTRELLA

vR vRS v1 vS vST v3 vT vTR v5
Ico/2
N1 N2

v4

T1

v6

v2
Ico/2

T2
N

Ico Ucarga D2 Uco2

P

D1

D3

D5 Uco1

CARGA

D6

D4

Fig. 12: Esquema elctrico del rectificador doble estrella. Este circuito requiere de un transformador T1 de construccin semejante al del hexafsico, en cada columna se dispone de un bobinado primario y dos secundarios, pero los seis bobinados secundarios no se conectan a un nico centro de estrella, sino que se forman dos estrellas en oposicin. De esta manera quedan formados dos secundarios trifsicos, donde cada uno de ellos es idntico al trifsico de media onda y rectificar exactamente como aquel durante los semiciclos de las tensiones secundarias respectivas y por tanto el transformador no presenta los inconvenientes de saturacin de ncleo como en el trifsico de media onda. As, las tensiones v1, v3 y v5 forman con los diodos D1, D3 y D5 un rectificador, mientras que v4, v6 y v2 con D4, D6 y D2 forman el otro rectificador. Si los dos centros de estrella N1 y N2 se unen, queda conformado un rectificador hexafsico y pierde utilidad el transformador de interfase T2. Precisamente, gracias a este transformador de interfase, los dos rectificadores operan en forma simultnea e independiente y la tensin rectificada Uco1 del primero de ellos, obtenida entre el borne positivo P de la carga y su centro de estrella N1, es la de un rectificador trifsico de media onda. De la misma manera, Uco2 entre P y N2. Es decir los dos rectificadores operan en paralelo sin interaccin alguna entre si y en consecuencia cada diodo conduce durante 120. El borne P de la carga es comn a los dos circuitos secundarios, y por lo tanto en todo momento existen en este punto dos tensiones instantneas, una proveniente de un rectificador y la otra del restante. Estas tensiones se encuentran desfasadas 60 una de otra, debido simplemente a la conduccin natural de los rectificadores a diodos, con seis bobinados secundarios. Por este motivo la tensin aplicada a la carga es la superposicin de las dos tensiones y resulta de pulsacin p = 6, como se ve en la fig.13-a. La tensin compuesta de rectificacin uco, cuyo valor medio es Uco, se encuentra aplicada entre el punto P y los dos neutros N1 y N2, siendo en consecuencia el promedio de las dos

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parciales uco1 y uco2, resultando uco = (uco1 + uco2)/2, al igual que su valor medio Uco = (Uco1 + Uco2)/2 . La tensin en la carga es la resultante de restar a uco la cada de tensin del transformador de interfase, la cual es de alterna pura, indicada con vt en la grfica, an ms fcilmente, suponiendo que la carga es resistiva pura, y la corriente es una continua perfecta, la tensin aplicada en la carga ser continua perfecta. A esta situacin se aproxima el funcionamiento en los casos reales, la carga no necesita inductancia de alisamiento ya que el transformador de interfase absorbe las armnicas de tensiones y corrientes. Por el contrario si en la carga existiera una componente inductiva, se notara la presencia de componentes de alterna y la tensin en dicha carga presentara cierta ondulacin. Como los dos rectificadores operan en paralelo, y son equivalentes cada uno aporta la mitad de la corriente que circula por la carga. Esta forma de trabajar se debe al transformador de interfase T2, el cual est compuesto por dos bobinados idnticos, dispuestos en un mismo ncleo y conectados en oposicin. Como por cada uno de estos bobinados circula la corriente del rectificador al cual est conectado, el flujo originado por la componente continua (Ico/2) de un bobinado es contrarrestado totalmente por el flujo creado por la componente continua del otro bobinado y en consecuencia este transformador no presenta saturacin por accin de las corrientes continuas, mientras que las componentes de alterna de los dos bobinados no se anulan entre si porque estn desfasadas 60 una de otra. La tensin alterna vt entre los bornes N1 y N2 del transformador de interfase se indica en las dos grficas (a y b), es la resultante de las dos tensiones presentes en cada momento, as entre 30 y 90 es vt = vs1 vs6. entre 90 y 150 es vt = vs1 vs2, etc. En 90 vs1 es la ms positiva y vt alcanza su valor mximo positivo. El borne N1 es positivo con respecto a N2. En 120 vs1 y vs2 se cruzan y vt es cero, N1 y N2 estn al mismo potencial. En 150 vs1 est en su menor valor de rectificacin y es vs2 quien se encuentra en su valor mximo y por tanto vt alcanza su mnimo valor. El borne N1 es negativo respecto a N2. Como se ve vt es una tensin de alterna formada por tramos de senoides, cuya frecuencia es tres veces la de alimentacin. Es decir que si a las tensiones uco1 y uco2 existentes en los bornes N1 y N2, se le resta el valor constante Uco-carga, se obtiene vt. Bajo otro punto de vista podemos decir que los puntos N1 y N2 basculan con una frecuencia 3.f y una amplitud de tensin dada por uco1-uco2. De hecho, el circuito para funcionar, no necesita conexin de tierra, sin embargo para referenciar las tensiones y las protecciones se ubica un punto a tierra. Normalmente se pone el punto P N. En ocaciones los seis diodos se conectan invertidos para que el punto P de tierra sea el borne negativo de la carga. Con cualquiera de estos dos puntos a tierra, un osciloscopio conectado en bornes de la carga, mostrar no solo una tensin constante en la misma, sino que adems se ver que estos puntos tienen un potencial fijo constante, pero esto es solo debido a la conexin de tierra.

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Fig. 13: Ondas del rectificador doble estrella. a) las seis tensiones secundarias provenientes de los dos transformadores. Las dos tensiones a la salida de cada rectificador, uco1 y uco2. La tensin promedio uco. La tensin constante Uco = VR y la tensin vt del transformador de interfase. Se indica adems la conduccin de cada diodo. b) Corriente de cada rectificador Ico/2. Corriente por cada bobinado del transformador de interfase it+Ico/2. Tensin vt y corriente it, de alternas del transformador de interfase. Para ver la evolucin real de las tensiones, as como para poder visualizar la tensin uco, no medible con el circuito como est, es necesario crear un neutro artificial, conectando dos resistencias en serie de valor elevado ( unas 1000 veces el valor de la resistencia de carga, para no alterar las magnitudes del circuito) entre los puntos N1 y N2 y el centro de ellas conectado a tierra. Un osciloscopio conectado entre P y el neutro creado mostrar uco con su evolucin real, as tambin podrn observarse las restantes tensiones del circuito. De esta manera se podr notar que P y N no tienen un potencial constante sino que presentan la misma onda que uco, pero la diferencia entre ellos es una tensin constante, precisamente es la tensin en la R de carga, lo cual coincide con el hecho de que siendo Ico constante y la carga es resistiva, la tensin en ella deber ser constante. Estas ondas se muestran en la fig. 13-a.

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La corriente de alterna it no pasa por la carga, en la que existe solamente Ico. Efectivamente, en un instante dado, por ejemplo entre 90 y 150 it circular desde el secundario v1, pasando por D1 en sentido directo sumndose a la Ico/2, sigue por D6 y v6 en sentido inverso restndose a la Ico/2, luego entra por el borne N2 y sale por N1, habiendo completado un semiciclo positivo y as sucesivamente, como se ve en la fig.13b. Para que esto pueda cumplirse, la amplitud de it debe ser menor que Ico/2, caso contrario se cortara la conduccin del diodo D6 del ejemplo citado. Esto nos dice que Ico/2 no puede ser muy pequea sino que requiere de un cierto valor llamado intensidad crtica, a partir del cual se cumple la condicin citada. En efecto para valores de la corriente de carga pequeos, de un 10 15% de la nominal, el circuito funciona como un hexafsico y luego para los mayores valores, como doble estrella. 3-1-a- ANALISIS DE LAS TENSIONES (*) Para cada uno de los dos rectificadores, dado que trabajan en forma independiente, se aplica el estudio realizado para el rectificador trifsico de media onda, luego tenemos: uco1: tensin del rectificador 1 existente entre P y N1 y su valor medio es Uco1. uco2: tensin del rectificador 2 existente entre P y N2 y su valor medio es Uco2. uco tensin compuesta vista entre P y el neutro artificial y su valor medio es Uco. Dado que el transformador de interfase solo trabaja con los armnicos de uco1 y uco2, los valores medios quedan aplicados sobre la resistencia de carga y valen:

Uco1 =

3 3 Vm = 0,827.Vm = Uco2 2

(81)

El valor medio de la tensin uco que en conjunto entregan los dos rectificadores es:

Uco1 + Uco2 = Uco1 = Uco2 2 Esta tensin es la que en la grfica se indic como VR (carga R) Uco =

(82)

Mientras que el valor eficaz, de cada rectificador y del conjunto, aplicado sobre la carga ms el transformador de interfase es:
Uo1 = Vm 1 3 3 + = 0,8407.Vm = Uo2 2 8 (83) (84)

TIC = 2.Vm

El anlisis de la distribucin de las tensiones instantneas puede hacerse de la siguiente manera: Llamamos: vR a la caida de tensin en la R. vL1 a la tensin de uno de los bobinados del transformador de interfase, cuya inductancia es L/2 vL2 a la tensin del otro bobinado, cuya inductancia es tambin L/2. uco1 = vR + vL1 uco2 = vR - vL2 con vL1 = (L/2) di/dt con vL2 = (L/2) di/dt

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luego:

uco =

uco1 + uco2 vL1 vL2 vT = vR + = vR + 2 2 2

(85)

donde vT es la tensin de alterna total del transformador de interfase entre los bornes N1 y N2. Al mismo resultado se llega trabajando con los potenciales de nudos: uco1 = vR + (vN vN1) uco2 = vR (vN vN2) uco = uco1 + uco2 vN1 vN 2 vT ) = vR + = vR ( 2 2 2

Luego, la tensin uco entregada por los dos rectificadores, no se encuentra aplicada nicamente sobre la carga, sino que incluye a la resistencia de carga y el transformador de interfase.
3-1-b - ANALISIS DE LAS CORRIENTES Siendo Ico la corriente constante en la carga, cada rectificador aporta Ico/2 y por cada diodo resulta:

Icd = Iod =

Ico 6 Ico 2. 3

valor medio valor eficaz

(86) (87)

El factor de servicio secundario es 3 3 V 2 .Ico 3 Uco.Ico 2 (88) FSs = = = = 0,675 Ico 6.V .Iod 2 . 6.V . 2. 3 Es el mismo valor que el de cada rectificador individual. Para calcular el factor de servicio primario, dado que el transformador no presenta saturacin, la corriente de cada devanado primario ser 2 . veces la de cada secundario (condicin esta que se cumple por cierto, tanto para la conexin en tringulo como en estrella del primario) ( * ) Se ha tratado de analizar en profundidad este tema, debido a que el presente estudio difiere del que se encuentra en los textos, especialmente en el anlisis de las tensiones y grficas respectivas, donde quizs por arrastres sucesivos a travs del tiempo, consideran que la tensin combinada uco se encuentra aplicada sobre la carga R entre los bornes P y N. Dado que el transformador de interfase absorbe las armnicas de tensin, la corriente de carga es constante y siendo una carga resistiva ( RE) la tensin en sus bornes es tambin constante y por tanto uco se encuentra aplicada sobre el conjunto formado por la carga ms el transformador de interfase, como se ha demostrado.
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34

Luego:

Ip =

2.Ico 2. 3

Ico 6

(89)

3 3 .V 2 .Ico 3 Uco.Ico 2 (90) = = = 0,955 FSp = Ico 3.V .Ip 3.V . 6 Como se ve es superior al FSp del trifsico (0,827) y al del hexafsico (0,78).

El factor de potencia de la lnea, de hecho tambin resulta FPL = 0,955.

3-1-c- TRANSFORMADOR DE INTERFASE Es un transformador monofsico de dos arrollamientos idnticos conectados en oposicin, de manera que sus flujos se restan y por tanto el flujo debido a la corriente continua Ico/2 que circula por cada bobinado es cero, mientras que el flujo originado por las corrientes alternas it dan lugar a una tensin de alterna vt entre los bornes N1 y N2. Precisamente esta es la tensin que corresponde a todas las armnicas de la tensin rectificada uco. Por tanto vt tiene una frecuencia 3f, siendo f la de red y llamando L a la inductancia de las dos bobinas de L/2 cada una podemos escribir:

dit dt En cualquier instante que se tome, vt es la diferencia entre dos tensiones secundarias, as por ejemplo entre 90 y 150 ser entre vs1 y vs2, luego: vt = L vt = Vm.Senwt Vm.Sen( wt ) 3 que desarrollada y simplificada queda 1 3 vt = Vm.( .Senwt + Coswt ) = Vm.Sen( wt + ) 2 2 3 di luego: L. = Vm.Sen( wt + ) (91) dt 3 Vm cuya solucin es: it = Cos ( wt + ) + Ito (92) w.L 3 donde Ito es el valor inicial de it, que se puede calcular precisamente para wt = 90 y wt = 150 para wt = 90 Vm 3 + Ito wL 2 Vm 3 para wt = 150 it150 = + Ito w.L 2 Dado que los dos valores son coincidentes en valor y signo y corresponden a un semiperiodo de la onda, solo se satisface si it = 0 en esos puntos, luego: it 90 =

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35

Vm 3 w.L 2 reemplazando, obtenemos la ecuacin de it, cuya forma de onda es la mostrada en fig.13-b. Ito =
it = Vm 3 Cos ( wt + ) + w.L 3 2 (93)

verificndose que se encuentra atrasada en 90 de vt, ya que no hay elementos resistivos en el camino de esta corriente. Su valor mximo, se produce en wt = 120 y vale: Vm 3 0,133 (1 + ) = Vm. (94) w.L 2 w.L Esta amplitud de it, determina el valor crtico de Ico/2, a partir del cual el equipo trabaja como doble estrella, es decir: Im = Ico-crtica = 2.Im Se deduce que cuanto mayor es L menor ser Im y por tanto el equipo puede operar en forma normal desde corrientes pequeas, hasta su valor nominal. El transformador de interfase, se calcula por el mtodo convencional para una frecuencia 3f y tomando como punto de partida, un porcentaje de la corriente nominal Ico/2 como valor crtico, con el cual se obtiene el valor de la inductancia L. Como se puede apreciar, la prestacin de este equipo es superior a los rectificadores de media onda trifsicos y hexafsicos, e inclusive para bajas tensiones y altas corrientes presenta mejor rendimiento que el rectificador puente trifsico. Su principal aplicacin es en electrlisis de mediana potencia, donde la carga est caracterizada como RE RLE, con tensiones de hasta unos 500V y corrientes de varios miles de amperes, donde las celdas conectadas en serie forman una batera que se conecta en paralelo con las restantes bateras.

--------------

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3-2 ( F P ) RECTIFICADOR DE 9 PULSACIONES

vR
v9 v3"" n3"" v1' v1 v1" n1" n2 v2 v2

vp np

v8

n1'

v3

vT n3"" n2" n2' n3' n2"" n3"

v4

vS

v7

n1"" v1""
v6 v5

n1''' v1'''

Fig. 14: Rectificador de 9 fases En la fig.14 se ha representado en forma vectorial el secundario de un transformador de 9 fases. A cada una de estas se conecta un diodo y el rectificador es de media onda con pulsacin p = 9. Las 9 tensiones de salida son de igual magnitud y desfasadas 40 entre s. Para lograr esto, el secundario tiene 4 bobinas por columna. La tensin v1 est compuesta por v1 y v1cuyos bobinados n1 y n1, ubicados sobre la misma columna se conectan con el mismo sentido de circulacin de corriente. Los otros dos bobinados de esta columna n1 y n1trabajan en fase opuesta a v1. La relacin de tensiones entre bobinados se deduce de dicho diagrama y valen: V1 = 1,53 V1 V1 = 1,88 V1 V1 = V1 + V1 = 2,53 V1 Si el bobinado primario tiene np espiras y es Vp su tensin de trabajo, resulta: Vp np np = = V 1 n1'+ n1" 2,53n1' luego n1 = np V 1 2,53 Vp

La corriente de carga se la considera constante, Ico = Uco/R y la potencia aparente del secundario se calcula como: Ico Ico Ss = Iod (3 3 V1 + 3 V1 + 6 V1) con Iod = = (95) 3 9 Este rectificador no se encuentra difundido ya que requiere demasiado nmero de espiras y adems su ncleo presenta cierta saturacin debido a que los Amper-Vueltas secundarios por columna no estn totalmente compensados, as en un sentido de circulacin de la corriente tendremos: Iod (3 n1 + n1) = Iod 4,53 n1 Iod (n1 + n1) = Iod 3,76 n1 mientras que en el sentido opuesto es:

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3-3- RECTIFICADOR DE 12 PULSOS CON UN SOLO TRANSFORMADOR Un rectificador de 12 fases con un nico transformador se muestra en la fig. 15. La relacin de tensiones secundarias es: V1= 0,366 V1 y V1 = 1,225 V1 ; V1 = 3,347 V1

Las 12 tensiones de salida, estn desfasadas 30 una de otra y la relacin entre primario y secundario es: np np Vp np = 0,3 = = 0,816 V 1 1,225.ns1 ns1 ns 2
vR

v1 v12 ns2 A12 v11

vT v10 ns2 A9

v1" v1' ns1

A1-2

v2 v3 ns2 A3
ns2

vp np Ap

v4 v5
ns1 A7-8

vS

v9 v8 v7

v6

ns2 A6

Fig.15: Rectificador de 12 fases de un solo transformador. El valor medio de la tensin en la carga resulta: 12 105 Vm.Sen( wt ) = 0,9886.Vm = 1,398 .V 2 75 Siendo V el valor eficaz de cada tensin de fase secundaria V1, V2, V3, etc.. Uco = La potencia aparente del secundario es: Ss = Iod ( 6 2 V1 + 12 V1) Luego se otiene: FSS = 1,398.V .Ico 1,398.V .Ico = = 0,46 0,366 Ico 1 Ss ) .V (6 2 . + 12 1.225 1,225 12
(97)

(96)

con Iod =

Ico 12

(Para este transformador de secundario ramificado se puede verificar que FPS = 0,40 FSS)

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Fig. 16: a) Composicin de los amper-vueltas primarios correspondientes a una columna del Transformador conectado en tringulo. b) corriente de lnea. (*) Para hallar el FSP debe tenerse en cuenta que cada bobinado primario conduce en un perodo completo, 8 veces la corriente de un diodo, pero 4 veces debido a los devanados ns1 y otras 4 veces debido a ns2. Los bobinados ubicados sobre una misma columna del transformador se han indicado en la fig.15 con la letra A y un nmero que corresponde al diodo con el cual conducen. Asimismo se ha indicado el nmero de espiras de cada uno de estos. Para dichos bobinados, la corriente Ico conducida durante un tiempo 2 / 12 se descompone en el periodo completo 2 ( como se hizo en el trifsico, fig.6) y se la afecta de la relacin de espiras correspondiente, para luego recomponer estas ondas parciales y hallar la corriente del bobinado primario. En la fig.16-a se muestra la corriente primaria as obtenida iRS del bobinado Ap, habindose indicado tambin la corriente iTR. Estas dos corrientes concurren al borne R del transformador y sumadas con su sentido de circulacin dan la corriente de lnea en la fase R que se muestra en la fig.16-b.

(*): Ctedra Electrnica de Potencia.

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El valor eficaz de la corriente primaria es: Ip =

2 4 Ico 2 (0,8163 2 + 0,2993 2 ) = 0,50197 Ico 12 2

(98)

y el factor de servicio primario resulta: FSp = 1,398.V .Ico Uco.Ico = = 0,93 3.Ip.V 3.(0,50197.Ico).V (99)

El valor eficaz de la corriente de lnea es:

2 4 Ico 2 (1,1156 2 + 0,8163 2 + 0,2993 2 ) = 12 2 Y el factor de potencia en la lnea es.

IL =

2 3

Ico = 0,8163 Ico

FPL =

Uco.Ico 3.IL.VL

Uco.Ico 3. 2 3 Ip.V

= 0,9886

(100)

Este rectificador se presta para trabajar en medias y altas potencias, si bien el secundario del transformador presenta gran cantidad de conexiones cruzadas. Pueden disponerse de inductancias conectadas en serie con cada rama secundaria para asegurar una corriente de carga Ico constante, a la vez que limita la corriente de cortocircuito. Para grandes potencias que en aplicaciones de electrlisis suelen llegar a decenas de megavatios y en muy altas potencias superan los cien megavatios estas inductancias suelen ser Reactores Saturables que permiten ajustar el valor de L.

Nota: Si el primario se conecta en estrella el factor de servicio primario resulta FSp = 0,9886 al igual que el factor de potencia de la lnea. En este caso el anlisis de las corrientes primarias debe hacerse considerando la influencia de cada fraccin secundaria sobre las tres fases primarias decaladas 120 entre s. Se invita al estudiante a realizar esta demostracin, llegndose a una onda de corriente simtrica escalonada de valores: 0,172 Ico, 0,472 Ico, 0,643 Ico, cuyo valor eficaz es IR = 0,4714 Ico

Una combinacin de dos rectificadores como este, uno con el primario en tringulo y el otro en estrella, interconectados a travs de un transformador de interfase entre sus neutros, brinda una tensin de salida de pulsacin p = 24 y los dos equipos quedan operando en paralelo.

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3-4 ( F P ) RECTIFICADOR DE 12 PULSOS CON 2 TRAFOS

Una combinacin de dos transformadores trifsicos como se muestra en la fig.17, tiene sus respectivos bobinados secundarios dispuestos en conexin hexafsica, mientras que el primario de un transformador est conectado en estrella y el otro en tringulo. No presenta saturacin de ncleos y brinda pulsacin p = 12, pero los dos equipos no trabajan en paralelo ya que existen 12 fases secundarias desfasadas 30 entre s, que conducen alternadamente entre uno y otro secundario. La corriente de carga se distribuye en las 12 fases secundarias y a su vez en dos transformadores y al igual que el anterior se lo puede utilizar en medias y grandes potencias, si bien sus parmetros son ms bajos.

v1 v3 v11 v5 v7 v9 v4

///

v2 v12 v10 v6 v8

CARGA
6D 6D

Fig. 17: Circuito compuesto de dos transformadores para un rectificador de 12 fases. El valor medio de la tensin en la carga es igual que en el caso anterior: Uco = 12 105 . Vm.Sen( w ) = 0,9886 Vm = 1,398 V 2 75 (101)

El FSS del conjunto es igual al de cada transformador, ya que cada uno entrega la mitad de la potencia de carga, y resultar menor que el hexafsico debido a que cada rama conduce solamente durante 30 y no 60. FSS = 1,398.V .Ico = 0,40 Ico .V .12 12 (102)

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Para el primario conectado en tringulo es: FSP ( ) =

1,398.V .Ico / 2 . = .0,57 Ico 3.( 2 ).V 12

(103)

Para el primario conectado en estrella, la corriente en cada devanado debe calcularse teniendo en cuenta la descomposicin de cada corriente secundaria en las tres fases primarias, luego: Ip =
2 Ico 1 2 1 = .[2( .Ico) 2 . + 4.( .Ico) 2 ] 12 3 3 3 2

(104)

FSP ( ) =

1,398.V .Ico / 2 . = .0,699 Ico 3. .V 3

(105)

El factor de potencia de la lnea es FPL = 0,699 que resulta de la combinacin de los dos primarios. Para mejorar estos valores, al circuito se lo modifica agregando un transformador de interfase como se ve en el punto siguiente. ----------------Espacio para anotaciones

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3-5 ( F P ) RECTIFICADOR DE 12 PULSOS Y REACTOR DE INTERFASE

Una excelente combinacin de dos transformadores hexafsicos para obtener una tensin rectificada de pulsacin p = 12 es la que se muestra en fig.18 El Transformador de Interfase reactor se conecta entre los dos centros de neutro secundarios y su punto medio a la carga, al igual que en el circuito doble estrella. Los dos rectificadores quedan funcionando en paralelo, de manera que el diodo D1 de la fase v1 conducir durante un tiempo 2 / 6 (y no 2 / 12 ), igualmente para D2 con v2 . Dado que las tensiones de un transformador estn decaladas / 6 respecto a las del otro, debido a la conexin de los primarios, la pulsacin de la tensin resulta p = 12, como muestra la fig.19 donde se han dibujado las12 tensiones secundarias y las rectificadas uco1, uco2 y la resultante uco. Como ya se explic, los centros de neutro quedan flotantes, entre ellos existe una diferencia de potencial que flucta desde un mximo positivo a un mnimo negativo, producida por los valores instantneos de las tensiones secundarias rectificadas. Por tanto dicha diferencia de potencial queda aplicada en el reactor y es una tensin alterna formada por tramos de senoide y tiene una frecuencia en este caso igual a 6 veces la de red.

T1

T2

v3

v1 v11

N1

N2

v2 v12 v4

vT
Ico/2 ni N
CARGA

v5 v7 v9

Ico/2 ni uco vR

v10 v6 v8

6D

6D

uco1 M

Ico

uco2

Fig. 18: Rectificador de 12 pulsaciones con transformador de interfase Para el transformador de interfase se aplica el mismo anlisis que el realizado en el doble estrella, luego es:
uco = uco1 + uco2 vN1 vN 2 vT = vR ( ) = vR + 2 2 2

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donde vR es la tensin constante en la carga R RE y vT es la tensin alterna entre los bornes N1 y N2.

Fig. 19: Ondas de tensiones del rectificador de dos transformadores y reactor de interfase El valor medio Uco es igual a los respectivos valores medios Uco1 y Uco2 , ya que es la media de estos dos valores. 1 (106) ( Uco1 + Uco2 ) = Uco1 = Uco2 = 0,955 Vm 2 A este resultado tambin se llega integrando la onda de u CO teniendo en cuenta que su valor mximo es Vm Sen 75 y que se encuentra decalada 15 respecto de u CO1 . Uco = Uco = 12 2

105

75

(Vm.Sen75).Senwt.dwt

Uco =

12 (Vm.0,966).0,5176 = 0,955 Vm 2

La mxima tensin inversa en cada diodo es TIC = 2 Vm. Siendo Ico la corriente en la carga, cada rectificador suministra Ico/2 y cada diodo conduce esta corriente durante 2 /6, luego el valor medio para cada diodo es: Icd = (
I CO 1 I CO ). = 2 6 12

(107)

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Mientras que su valor eficaz es: Ico 1 ). Iod = ( 2 6 El factor de servicio secundario resulta para ambos transformadores: FSs =
Uco( Ico / 2) 0,955 2 .V .( Ico / 2) = 0,55 = Ico 1 6.V .Iod 6.V . 2 6

(108)

(109)

Para el primario conectado en tringulo es: () Ip = (

Ico 2 ) 2 6

(110)

( )

FSp =

Uco.( Ico / 2) 0,955. 2 .V .( Ico / 2) = = 0,78 Ico 2 Ico 2 .V .V 3. . 3. 2 2 6 6

(111)

Para el primario conectado en estrella: ( ) Ip =

1 2 Ico 2 1 Ico 2 2 Ico 2 1 1 [2.( ) . + 4.( ) ]. = [.2.( ) 2 + 4.( ) 2 ]. . = 2 3 2 3 2 6 2 3 3 6

Ip =

Ico 2 . 2 3

(112)

( )

0,955. 2 .V .Ico / 2 . = 0,955 (113) Ico 2 3. . .V 2 3 De hecho el factor de potencia de la linea de entrada es FPl = 0,955 ya que los dos transformadores presentan este mismo valor en su respectiva alimentacin. La superioridad de este rectificador sobre los dos tipos vistos anteriormente es evidente y por tanto se lo utiliza en aplicaciones tpicas de electrlisis de muy altas potencias. FSp = -------o-------

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4- ECUACIONES GENERALIZADAS

Para los rectificadores polifsicos de media onda pueden desarrollarse expresiones genricas para calcular las tensiones Uco y Uo. Como cada diodo conduce con la cspide de la tensin que lo alimenta, su perodo de conduccin es simtrico respecto a / 2 luego, si llamamos m al nmero de fases secundarias que alimentan a m diodos se obtienen las siguientes ecuaciones: Uco =

m 2 m

+ 2 m

2 m

Vm.Sen( wt ).d ( wt )

Uco =

.Vm.Sen

m Icd = Ico ; m Iod = Ico (con Ico = cte) m

(114)

Ico =

Uco ; R

Uo =

m 2

+ 2 m

2 m

(Vm.Sen( wt )) 2 .d ( wt )

Uo = Vm

1 m 2 + .Sen 2 4 m

(115)

Las ecuac.(114) y (115) son aplicables a todos los rectificadores polifsicos de media onda, pero los restantes parmetros, como FSS; FSP; etc, no admiten una expresin genrica nica para todos estos rectificadores. -------o-------

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5- RECTIFICACION TRIFASICA DE ONDA COMPLETA A DIODOS 5-1 FUNCIONAMIENTO

D4

D6

D2

vp1 S vp2

vp3 vs1 vs2

Carga

vs3

Ico T D1 D3
D5

(a)

Fig.20: Rectificador Trifsico de Onda completa a Diodos. a) Circuito. b) Tensiones de entrada al rectificador y Tensin (u) en la carga. c) Tensin en bornes del diodo D1 y corrientes i(R) para una carga resistiva pura, e i(L) para inductiva pura. El sistema de tensiones que alimenta al rectificador es trifsico y dado que no se utiliza el centro de estrella, el secundario del transformador puede conectarse tambin en tringulo. El puente trifsico requiere 6 diodos, conectados como en fig.20-a. La conduccin para cualquier instante se produce entre la tensin ms positiva y la ms negativa a travs de dos diodos en serie. Los tres diodos D1 D3 y D5 conducen con las cspides positivas de

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+ Uco -

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vs1 vs2 y vs3 respectivamente, mientras que D4 D6 y D2 lo hacen con las negativas de las mismas tensiones. Cada diodo permanece en conduccin durante 120 , pero cada 60 se produce una conmutacin. As D1 comienza a conducir en /6 y finaliza en 5 / 6 y lo hace con D6 hasta / 2 y luego continua con D2. La tensin rectificada (u) que se obtiene en la carga es la compuesta entre dos tensiones simples por vez y en forma secuencial como se ve en fig.20-b y su pulsacin es p = 6. Cada devanado secundario conduce en los dos semiciclos de su tensin de fase, as vs1 conduce con D1 durante los 120 del semiciclo positivo y luego con D4 otros 120 del semiciclo negativo. De esta manera los volt-amperes secundarios de cada columna del transformador estn compensados y el nucleo no satura. Este rectificador se utiliza en medias y grandes potencias y es de uso frecuente en la alimentacin de lineas de corriente continua para el transporte elctrico urbano e interurbano. 5-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES Las tres tensiones que alimentan al rectificador son conocidas y las llamamos: vs1 = Vm Sen wt vs2 = Vm Sen (wt- 2 / 3 ) vs3 = Vm Sen (wt- 4 / 3 )

El valor medio Uco de la tensin rectificada (u) puede obtenerse integrando una de las 6 pulsaciones que tiene esta tensin, ya que pueden apreciarse 6 areas idnticas en un perodo completo (fig.20-b) y teniendo en cuenta que (u) es una tensin compuesta resulta: Uco = 6 2

/2
/6

[Vm.Sen( wt ) Vm.Sen( wt 2 / 3)].dwt

Uco =

3 3

.Vm = 1,654 Vm

(116)

De hecho este valor es el doble que el de ecuac.(2) para media onda. La tensin inversa de cresta que soporta cada diodo, dos veces por perodo es: TIC = 3 Vm El valor eficz Uo de (u) es:
/2 6 .Vm 2 . [ Sen( wt ) Sen( wt 2 / 3)]2 .dwt /6 2 La resolucin de esta ecuacin se simplifica, si tenemos en cuenta que:

Uo =

Sen (wt) Sen (wt- 2 / 3) = Uo =

3 Sen (wt + / 6 ) ,luego:

/2 6 .( 3Vm) 2 . Sen 2 ( wt + / 6).dwt /6 2

Uo = Vm

3 9 3 + = 1,655 Vm Uco 2 4

(117)

Electrnica IV

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48

5-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES Con carga resistiva pura la corriente rectificada presenta la misma forma de onda que la tensin y estar en fase con sta, mientras que con cargas RL RLE resulta prcticamente constante de valor medio Ico. Luego las expresiones, para cargas R y RL son: Uco Ico Ico = Icd = (118) R 3 Uo Io Ico Io = .Ico Iod = (119) R 3 3 (120) Pco = Uco Ico P = Uo Io Pco Para cargas RLE es: Uco E Ico = R Pco = Ico E Pp = R Io 2 R.Ico 2 La corriente eficz en cada devanado secundario resulta: 2 2 Ios = 2 .Iod = .Io .Ico 3 3 La potencia aparente del secundario vale:

(121) (122) (123)

(124)

Ss = 3 V Ios (125) El factor de servicio secundario resulta: 3 3 2 .V .Ico Pco Uco.Ico 3 FSs = (126) = = = = 0,955 Ss 3.V .Ios 2 3.V .Ico 3 Y como cada bobinado primario trabaja en forma idntica al respectivo bobinado secundario, el factor de servicio primario tiene el mismo valor que el secundario: Pco Uco.Ico 3 (127) = = = 0,955 FSp = Sp 3.V .Iop
A su vez, el factor de potencia en la linea de entrada es: Pco Uco.Ico 3 = = = 0,955 FPl = Sl 3.V . 3.Ip

(128)

Como puede apreciarse, el transformador es aprovechado en forma ptima, siendo sta la principal ventaja de este rectificador. Nota: En los clculos numricos, para este rectificador, al igual que en los restantes

rectificadores de pulsacin p = 6 mayor, cualquiera sea su aplicacin, se toma: Uco = Uo , Ico = Io = Cte. Esto es debido a que con un pequeo valor de inductancia en la carga, se logra la condicin de Ico = Cte, siendo en ocasiones suficiente la propia inductancia de dispersin del transformador, ms la que presenta el circuito de carga.
-------o------Electrnica IV

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49

RESUMEN DE LOS PARAMETROS PRINCIPALES PARA LOS RECTIFICADORES MAS USUALES

Parmetros bsicos de eficiencia, con Io = constante; circuitos ideales y conexin del primario del transformador en tringulo.

PARAMETRO

TRIFASICO ONDA 0,675 0,827

TRIFASICO ZIG-ZAG 0,585 0,827

HEXAF.

12 FASES

12 FASES TRIFASICO 2 TRAFOS PUENTE Y REACTOR 0,55 0,955 0,955

FSS FSP

0,55 0,78

0,46 0,93

0,78 0,955
0,9886

FPL

0,827

0,827

0,955

0,9886

0,955

FF FR (%)

1,016 18,27

1,016 18,27

1,0008 4

1,00005 1

1,00005 1

1,0008 4

Uco / Vm

0,827

0,827

0,955

0,988

0,988

1,654

TIC / Vm

1,73

1,73

1,73

Apunte preparado para las Asignaturas AA-804- Electrnica IV y EA-802Electrnica II del nuevo Plan de Estudio 1996/0 . Los temas se han orientado analticamente para facilitar el estudio que se desarrolla en la segunda parte de la conversin AC/CC sobre los rectificadores controlados y sus aplicaciones al diseo.

Ing. Angel Vernav Prof. Titular del Area Electrnica de Potencia. Actualizacin ao 2002. Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura Universidad Nacional de Rosario

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