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Tutorial: Acondicionamiento de Seales

Transductores Seal Fsica Acondicionamiento de Seal Computadora Adquisicin

Figura 1. El acondicionamiento de seales es un componente importante en un sistema de adquisicin de datos

Introduccin
Los sistemas de adquisicin de datos (DAQ) basados en PC y dispositivos insertables son usados en um amplio rango de aplicaciones en los laboratorios, en el campo y en el piso de una planta de manufactura. Tpicamente, los dispositivos DAQ insertables son instrumentos de propsito general diseados para medir seales de voltaje. El problema es que la mayora de los sensores y transductores generan seales que debe acondicionar antes de que un dispositivo DAQ pueda adquirir con precisin la seal. Este procesamiento al frente, conocido como acondicionamiento de seal, incluye funciones como amplificacin, filtrado, aislamiento elctrico y multiplexeo.Es as que la mayora de los sistemas DAQ basados en PC incluyen algn tipo de acondicionamiento de seal adems del dispositivo DAQ y la PC, como lo muestra la Figura 1. Sistemas de switcheo al frente tambin incrementan la funcionalidad de su sistema de medicin y automatizacin. Switcheo de propsito general le proporciona control digital de la presencia o ausencia de su seal en el sistema, como la alimentacin a un motor. Configuraciones de multiplexores/matrz de relevadores controlan la fuente y ruta de las seales en su sistema o actan como multiplexores para dispositivos como multmetros digitales (DMMs).

Acondicionamiento de Transductores
Los transductores son dispositivos que convierten fenmenos fsicos como temperatura, carga, presin o luz a seales elctricas como voltaje y resistencia. Las caractersticas de los transductores definen muchos de los requerimientos de acondicionamiento de seales de un sistema DAQ. Termopares o Termocuplas El transductor ms utilizado para medir temperatura es el termopar o termocupla. Aunque el termopar es econmico, resistente y puede operar en un amplio rango de temperatures, el termopar requiere de acondicionamiento de seal especial. Un termopar opera bajo el principio de que una junta de metales no similares genera un voltaje que vara con la temperatura. Adems al conectar el cable del termopar al cable que lo conecta al dispositivo de medicin se crea una junta termoelctrica adicional conocida como junta fra. Entonces el voltaje medido, V MES incluye el voltaje del termopar y los voltajes de junta fra (V CJ) (Vea Figura 2). El mtodo para compensar estos voltajes de junta fra no deseados es conocido como compensacin de junta fra. La mayora de los productos de acondicionamiento de seal de National Instruments compensan las juntas fras usando un sensor adicional, como un termistor o sensor IC. Este sensor es colocado en el conector de seales o bloque terminal para medir la temperatura ambiente en la junta fra directamente. El software despus puede calcular la compensacin apropiada para los voltajes termoelctricos indeseados.

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Figura 2. La conexin del cable de un termopar al sistema de medicin crea una junta termoelctrica adicional, llamada junta fra. Esta debe de ser compensada con acondicionamiento de seal.

Sensitividad y ruido son otros factores importantes a considerar cuando se miden termopares. Las salidas de los termopares son muy pequeas y cambian de 7 a 50V por cada grado (1 C) de cambio en temperatura haciendo a las seales muy suseptibles a los efectos de ruido elctrico. Es por esto que los acondicionadores de termopares incluyen filtros de ruido paso bajo para suprimir el ruido de 50 y 60 Hz. Adems incluyen amplificadores de instrumentacin de alta ganancia para aumentar el nivel de la seal. Amplificar la seal del termopar tambin incrementa la resolucin o sensitividad de la medicin. Por ejemplo, un tpico dispositivo DAQ con un rango de entrada de ADC de 10 V y una ganancia en tarjeta de 50 tiene una resolucin de 98 V. Esto corresponde a aproximadamente 2 C para un termopar tipo J o K. Al aadir un acondicionamiento de seal con una ganancia adicional de 100, la resolucin incrementa a 1 V, lo cual corresponde a una fraccin de un grado Celsius. RTDs Otro popular sensor de temperatura es el resistance-temperature detector (RTD), un dispositivo que incrementa su resistencia con la temperatura. El tipo de RTD ms utilizado esta hecho de platino y cuanta con una resistencia nominal de 100 a 0 C. Porque el RTD es un dispositivo resistivo, se debe de pasar corriente a travs del RTD para producir un voltaje que el dispositivo DAQ pueda leer. Con resistencias relativamente bajas (100) que cambian muy poco con la temperatura (menos de 0.4 /C), los RTDs requieren de acondiconamiento de seal con fuentes de exitacin de corriente altamente precisas, amplificadores de alta ganancia y conectores para mediciones de 4 y 3 hilos. Por ejemplo, una medicin de RTD de 2 hilos como la que se muestra en la Figura 3a, incluye errors de cada de voltaje causados por la corriente de exitacin pasando por la punta resistiva RL. Estos errores, los cuales pueden ser significativos se eliminan usando un RTD de 4 hilos, como el de la Figura 3b. La configuracin de 4 hilos usa un segundo par de cables para pasar la corriente de exitacin. De esta manera una corriente casi insignificante fluye a travs de los cables del sensor y as el error de punta resistiva es muy pequeo.

Figura 3. Errores causados por la resistencia de punta RL, se pueden minimizar usando un RTD de cuatro hilos.

Galgas Extensiomtricas La galga extensiomtrica es un dispositivo comunmente usando el pruebas y mediciones mecnicas. La galga ms comn, la galga extensiomtrica de resistencia, consiste de una matrz de bobinas o cable muy fino el cual varia su resistencia linealmente dependiendo de la carga aplicada al disposistivo. Cuando usted usa una galga extensiomtrica, usted pega la galga directamente al dispositivo bajo prueba, aplica fuerza y mide la carga detectando los cambios en resistencia. Las galgas extensiomtricas tambin son usados en sensores que detectan fuerza, aceleracin, presin y vibracin.

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Ya que las mediciones de carga requieren detectar cambios muy pequeos de resistencia, el circuito de puente Wheatstone se usa predominantemente. El circuito de puente Wheatstone consiste de cuatro elementos resistivos con exitacin de voltaje aplicado en las puntas del puente. Las galgas extensiomtricas pueden ocupar uno, dos o cuatro brazos del puente, completando con resistencias fijas los brazos que sobran. La Figura 4 muestra una configuracin con una galga de medio puente, que consiste de dos elementos de carga RG1 y RG2 , en combinacin con dos resistencias fijas R1 y R2 . Con una fuente de voltaje VEXC alimentando el puente, el sistema de medicin mide el voltaje VMEAS a travs del puente. En el estado donde no hay carga aplicada, cuando la relacin de RG1 a RG2 es igual a la relacin de R1 y R2, el voltaje medido en VMEAS es 0 V. A esta condicion se le conoce como puente balanceado. A medida que carga es aplicada a las galgas, el valor de sus resistencias cambia, causando un cambio cambios en el voltaje VMEAS. Los productos de acondicionamiento para galgas extensiomtricas cuantan con fuentes de exitacin de voltaje, amplificadores de ganancia y provisiones de resistores precisos y estables para completar los puentes (vea Figura 5). Porque muy rara vez los puentes de galgas son balanceados perfectamente, algunos acondicionadores de seales usan eliminacin de offset, un proceso en el cual usted puede ajustar la relacin de resistencias y remover el voltaje de offset inicial. De manera alterna, usted puede medir el voltaje de offset inicial y usar esta medicin en sus rutinas de conversiones para compensar por la condicion inicial.

Figura 4. Las galgas extensiomtricas son medidas en configuraciones de puente Wheatstone.

Coneccin de un circuito de galgas de medio puente.

LVDTs desplazamiento lineal. Todos los LVDTs consisten de una bobina estacionaria y un centro libre (vea Figura a y dos bobinas secundarias. El centro es un rodillo altamente bobinas. As el rodillo interno se puede mover de un lado a otro libremente sin friccin. C secundarias a travs del cento magntico. La posicin del centro determina que tanto la seal de excitacin centro esta en el medio, los voltajes de las bobinas centro se mueve hacia la izquierda, la bobina del centro se acopla mas a la bobina de la izquierda. manera se crea una seal de salida en fase con la seal de excitacin. Igualmente a medida que el centro grados fuera de fase con el voltaje de e

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Figura 6. Seccin interna de un LVDT

Acelermetros Los acelermetros son dispositivos usados para medir aceleracin y vibracin (Vea Figura 7). El dispositivo consiste de una masa conocida pegada a un elemento piezoelctrico. A medida que el acelermetro se mueve, la masa aplica fuerza al crystal generando una carga. Al leer esta carga se puede determinar la aceleracin. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que solo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, use un acelermetro multieje. Existen acelermetros de dos tipos, pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento piezoelctrico. Ya que la seal es muy pequea, los acelermetros pasivos requieren de un amplificador para amplificar las seal. Los acelermetros activos incluyen circuitera interna para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito.

Figura 7. Acelermetro

Seales de corriente Muchos de los dispositivos y transmisores que se usan en aplicaciones de control y monitoreo de procesos generan una seal de corriente, normalmente de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA. Las seales de corriente se usan porque son menos propensas a los errores causados por ruido o cadas de voltaje en cables que son muy largos. Los acondicionadores de seal convierten las seales de corriente a seales de voltaje al pasar la corriente a travs de una resistencia de precisin (Vea Figura 8). El voltaje que resulta (VMEAS = IS R) despus puede ser digitalizado.

Puede encontrar ms informacin sobre tecnologas de acondicionamiento visitando nuestra pgina web www.ni.com/sigcon o contctenos va email a latam@ni.com

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