Introduccin a los Osciladores Armnicos

Luis Castro-Sols, MsC Facultad de Ingeniera Universidad Autnoma de Coahuila

En este ensayo se describen, derivan y analizan las propiedades de modelos matemticos mecanicistas-deterministas-analticos del estado de osciladores armnicos simples, esto es vibrando en ausencia de friccin o en condiciones ideales. Considere un Sistema Resorte-masa vibrando sin friccin debido a una perturbacin externa inicial, a partir de su posicin inicial x(0) = xo y con una velocidad inicial x(0) = v0(ver figura.)

k, L

[-] m x(t)=0 Posicin de equilibrio [+]

Se desea establecer el modelo matemtico que predice la posicin del centro de masas x(t) con respecto al tiempo. Utilizando un balance de fuerzas es posible formular tal modelo. Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre para el sistema en estado inestable(la flecha indica la direccin del movimiento):

x = 0 R = -kx m x = x(t) F = ma = m x(t)

En donde:

R k L x m F a

= = = = = = =

fuerza de restitucin del resorte [=] lb coeficiente de restitucin del resorte[=] lb/ft longitud del resorte en equilibrio [=] ft desplazamiento del centro de masas [=] ft masa del sistema [=] slug Fuerza neta actuante sobre el sistema [=] lb aceleracin del sistema [=] ft/s2

La 1a Ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre el sistema en movimiento es F = ma.

Por otra parte, la Ley de Hooke establece que la fuerza de restitucin del resorte estirado es proporcional a su alargamiento R = k(L+x), siendo k>0 una constante, para el sistema en equilibrio; si el sistema se encuentra en movimiento, puede demostrarse que la fuerza neta actuante es simplemente R = -kx, su signo obedece a que actua en todo momento en direccin contraria al movimiento. El balance de fuerzas nos da F = R, de manera que en ausencia de amortiguamiento y de otras fuerzas exteriores que podran actuar sobre el sistema, la ecuacin diferencial (1) modela la posicin del centroide variable en el tiempo sera (1) x + 2x = 0

con las condiciones de borde (2) (2a) (2b) siendo 2 = k/m. [1] El modelo matemtico anterior es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden homogenea(libre) con solucin compleja; su ecuacin caracterstica es: (3) m2 + 2 = 0 x(0) = x0 x(0)= v0

con raices complejas imaginarias sin parte real: (4) m = i

que dan lugar a la solucin general: (5) Evaluando en t=0 (6) Derivando x(t) (7) x(t) = -C1 sen t + C2 cos t x(t) = C1 cos t + C2 sen t y resolviendo para C1, C1 = x0

Evaluando en t=0 y resolviendo para C2, (8) C2 = v0/

implicando que si el resorte parte del reposo de la posicin inicial x0, la solucin (5) se reduce a

El valor recibe el nombre de frecuencia circular de las oscilaciones.

(9)

x(t) = x0 cost

El modelo matemtico (10) (10a) (10b) (10c) (10d) x + 2x = 0 x(0) = x0 x(0)= v0 2 = k/m

proporciona una descripcin del movimiento del centroide de masas de un sistema resorte-masa, a este movimiento se le denomina movimiento armnico simple o movimiento vibratorio libre no amortiguado Existen otras constantes fundamentales asociadas al movimiento oscilatorio deducibles analizando las propiedades del modelo anterior, tales como el periodo y la frecuencia.

El periodo (periodo natural)de las oscilaciones libres descritas por el modelo (10) es (11) T =2/

esto es, cada cuntas unidades se repite la grfica o cuntas oscilaciones completas realiza el sistema por unidad de tiempo o el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). La frecuencia (frecuencia natural)viene dada simplemente por f = 1/T = /2. Una expresin conveniente para (5) es (12) con A = C12 + C22 x(t) = A sen (t + )

y a partir del desarrollo de la expresin (12) mediante la frmula del seno de la suma de dos ngulos (13) A sent cos + A costsen = (Asen)cost + (Acos)sent

y por referencia al siguiente tringulo rectngulo que relaciona las constantes de integracin

A C1

C2 El ngulo de fase, se describe trigonomtricamente por (14)

(14a) (14b) (14c)

sen = C1/A cos = C2/A tan = C1/C2

la expresin se transforma en (15) C1 cost + C2 sent = x(t)

La forma de la ecuacin de movimiento x(t)= A sen (t + ) es muy til ya que es sencillo adquirir los valores de sus raices (puntos de interseccin con el eje t) que representan los tiempos en que el centro de masas atraviesa la posicin de equilibrio x = 0 (representada por el eje t). Es evidente que x(t) = 0 cada vez que el ngulo t+ entra en fase con n con n>0. El reloj (el ngulo) controla el comportamiento de x(t) lo cual tiene importantes implicaciones que pueden verse analizando el dominio y el contradominio de la funcin, se tiene (16a) (16b) Dom: [0,+] Cdm: [A,-A]

indica que el valor x(t) se mantiene acotado entre los valores A y -A. Peor el tiempo puede tender a infinito. La implicacin es que el desplazamiento del centro de masas nunca termina! una vez que se inicia. Por supuesto, ya que no consideramos el efecto de la friccin sobre el sistema al derivarlo. Es interesante notar que el modelo matemtico del desplazamiento angular de un pndulo siendo 2 = g/l (g:constante de gravedad; l:longitud del pndulo), el modelo matemtico del voltaje de un circuito inductorcapacitor con 2=(CL)-1 (C:capacitancia; L:inductancia) son anlogos al modelo del resorte-masa ideal (10) una ecuacin diferencial lineal de 2 orden homogenea (libre) con condiciones de borde as como tambin el modelo matemtico de un sistema torsional ideal con 2=k/I (k:constante elstica de la barra; I:momento de inercia; El caso pendular se analiza a continuacin. Considere una masa m de peso W suspendida de una varilla de longitud constante L; el sistema se analizar con nicamente dos grados de libertad, es decir el movimiento se considera que se realiza en el plano vertical. Se desea establecer un modelo matemtico para el desplazamiento angular , medido con respecto a la vertical, en funcin del tiempo (ver figura.)

F=Wsen

W=mg Wcos

El arco s de un crculo de radio L correspondiente a un desplazamiento de radianes, viene dado por (17) La aceleracin angular sera (18) a = d2s/dt2 = d2[L]/dt2 = Ld2/dt2 s=L

La 2a Ley de Newton proporciona (19) F = ma = m Ld2/dt2

de donde sustituyendo el valor para F de la fuerza tangencial debida al peso (20) m Ld2/dt2 = - mg sen

y se llega a la ecuacin diferencial (21) d2/dt2 + (g/L)sen = 0

La ecuacin (21) no puede resolverse en trminos de funciones elementales por lo que comunmente se hace la siguiente suposicin simplificante adicional (22) si 0 sen

y (21) se transforma en la ecuacin diferencial de 2 orden lineal homogenea (23) d2/dt2 + (g/l) = 0

que es anloga a (1) con 2=g/l y =x. Por lo tanto (5) es su solucin general. A partir de la solucin de (23) es posible establecer que para oscilaciones pequeas el periodo viene dado por (24) T = 2L/g = 2/