EVOLUCIN HISTRICA DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS Fuente www.ujaen.es/dep/ingcar/Recursos/Historia/insantiguos.htm La instrumentacin topogrfica ha variado y avanzado a la par de la electrnica.

Podemos recordar las cadenas y cuerdas que los babilonios y egipcios usaban en el ao 3000 a. de C., el avance que supuso el Nomon y la diptria, la introduccin de la medida indirectas de distancias sobre el ao 1300, el lento y costoso perfeccionamiento de los anteojos y de la medicin angular han dado su fruto y resultado. Remontndonos alrededor del ao 3000 a. de C. los babilonios y egipcios utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta que Anaximando introdujo el "Gnomon". La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin tena su principio en un tubo en U con agua, el cual serva para horizontalizar la plataforma. El "corobates" o primer aproximacin de un nivel, era una regla horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla haba un surco donde se verta agua para usarla como nivel. Por otro lado Hern mencionaba la forma de obtener un medidor de distancias por medio de las revoluciones de una rueda. Ptolomeo, hacia el ao 150 a. de C. descubri el cuadrante aplicndolo a observaciones astronmicas. Se puede considerar como antecesor del teodolito a el astrolabio de Hiparco. Viturvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a pasos mediante contadores de pasos. Viturbio tambin fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento del tringulo rectngulo de Pitgoras. Los rabes apoyndose en los conocimientos de los griegos y romanos, usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco. Sobre el ao 1300, descrito por Levi Ben Gerson,se conoce un mecanismo para la medida indirecta de distancias, (posteriormente barra de Jacob), mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba as los ngulos paralcticos. La brjula desde su nacimiento con los Chinos hasta la referencia en 1187 de Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica", aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos aliadas, una fija y otra mvil. El siguiente paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua Habernel con el teodolito-brjula que data del 1576. Johan Praetorius perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento ms fino y avanzado con el que podan contar los topgrafos. Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands, Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a montarlo; Galileo fue quien mont su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y de este a la mejora introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para realizar punteras. William Gascoigne aadi el tornillo de los movimientos lentos dentro de los teodolitos.

En 1610 aparece la cadena de agrimensor y en 1720 se construy el primer teodolito como tal, este vena provisto de cuatro tornillos nivelantes, cuya autora es de Jonathan Sisson. Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de araa, por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo de la instrumentacin. Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo en crculos concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el primer gonimetro, mejorado por Jes Ramsden quien introdujo microscopios con tornillos micromtricos para las lecturas angulares. En 1778, William Green descubri un sistema ptico con hilas horizontales para la medida indirecta de distancia, posteriormente Richenbach aadi hilos estadimtricos en su aliada en 1810. En 1823, Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralctico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento "taqumetro", dando paso a la "taquimetra". En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clsimetro o medidor de pendientes. Desde 1765 entr con fuerza en el mercado las "planchetas". Adrien Bordalou fabric la primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de autorreductores. En 1858 se midi la base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera). A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888). En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En 1906 Carl Zeiss us una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar. En 1923. En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue fabricado por Wild en el ao 1921 con mira vertical. Hemos de esperar hasta 1923 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por Breithaupt. En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo un anteojo de enfoque interno, tambin le debemos el nivel de coincidencia, el micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la conocemos. Los limbos de cristal fueron fabricados en serie poco antes del 1936, mejorando as la graduacin en el propio limbo. El DKM3 de Kern apareci en 1939. En el 1862 apareci el THEO 010 de Carl Zeiss. Desde 1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el Theo 002 con registro fotogrfico. A todo esto por estas fechas, se seguan usando para trabajos de agrimensura la alidada de pnulas, la cuerda y la cadena de agrimensor. Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel automtico, teniendo que esperar hasta 1946, ao en el que el ruso Stodolkjewich puso en prctica estos principios. En el ao 1950, Carl Zeiss fabrico el Ni2, instrumento que posea un compensador mecnico en lugar de burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas de compensacin por gravedad. El primer distancimetro se fabric en Rusia en 1936. Este tipo de instrumento se emple en el distancimetro AGFA, fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un distancimetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no aparecern los distancimetros electro-ticos de lser. Wild fabricar del DI-10.

A partir de estas fechas el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando rpidamente a los distancimetros montados en excntrica a los montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Hace ms de una dcada, aparecieron las semi-estaciones, que eran un distancimetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa con l, pero con el teodolito analgico; la electrnica solo poda conocer los resultados de la medida de la distancia, debiendo teclear a mano los ngulos para que el aparato pudiera realizar los clculos deseados. Con la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera contra el tiempo ha sido an ms rpida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales ms precisos que antao e incluso abaratando los precios del mercado. Tambin la electrnica permite sistemas compensadores de uno, dos o tres ejes par la verticalidad del instrumento. El siguiente paso que mejora la captacin de datos son los colectores de datos, apareciendo paulatinamente los colectores externos (libretas con software propio que manejaban el funcionamiento de la estacin), colectores de tarjetas de registro, como los colectores internos en la propia estacin. Los distancimetros funcionan por medida de fase o por medidas de tiempo, lo cual permite leer la distancia a slido, con tal de que este no sea un material que absorba la onda emitida. Podemos hacer referencia a los ltimos modelos de las estaciones motorizadas, en sus dos versiones, tanto para replanteo de puntos y robotizadas que mediante un sistema de bsqueda y seguimiento del prisma puede ir tomando datos sin operador. Por ltimo indicar que los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) nos permiten la captura de datos en tiempo real.