1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Mecanismos Carrera: Ingeniera Mecnica, Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: AED-1043 SATCA 2 3 5 2.- PRESENTACIN Caracterizacin de la asignatura. La asignatura de mecanismos aporta al perfil del estudiante la capacidad de anlisis y sntesis de los elementos de mquinas en cuanto a su cinemtica. En el curso, el alumno se apropiar de los principios y conceptos fundamentales que le permitan abordar con suficiencia el estudio de los mecanismos empleados en los sistemas mecnicos. Las competencias especficas a desarrollar en esta asignatura son: Introduccin a los sistemas mecnicos, Anlisis cinemtico de mecanismos planos, Sntesis de mecanismos bidimensionales y Engranes, trenes de engranajes y diseo de levas. En el campo de aplicacin de la ingeniera los mecanismos son los elementos de transformacin y transmisin de movimiento en una diversidad de mquinas usadas en procesos industriales por lo que el dominio del conocimiento de ellos conduce a elevar la eficiencia de procesos en donde se encuentren involucrados. Es conveniente que el ingeniero mecnico y mecatrnico analice sistemas mecnicos a travs de los mtodos convencionales, pero tambin por medio de tecnologas avanzadas (software). Las habilidades adquiridas en esta asignatura son tiles para abordar el diseo de elementos mecnico; por ejemplo en los temas de engranes, ejes, poleas, bandas, entre otros. Intencin didctica. Se organiza el temario, en cinco unidades, las cuales cubren los conceptos bsicos de Introduccin a los sistemas mecnicos, anlisis cinemtico de mecanismos planos, sntesis de mecanismos bidimensionales y engranes, trenes de engranajes y diseo de levas; ofreciendo un enfoque prctico sobre los temas a travs de una variedad de aplicaciones reales y ejemplos, estimula al alumno para que se vincule el diseo con el anlisis y lo incentiva para que relacione los conceptos fundamentales con la especificacin de componentes prcticos. En la primera unidad, se estudian los sistemas mecnicos, conociendo los diferentes tipos de mecanismos y sus aplicaciones, a la vez de analizarlos para conocer sus relaciones matemticas que les permiten calcular posicin, velocidad y aceleracin angular. Adems que permite estudiar sus grados de libertad, eslabones y pares cinemticos y las diferentes criterios para determinarlos.

En la segunda unidad, se abordaran el anlisis cinemtico de mecanismos planos con la finalidad de que el alumno determine las posiciones, velocidades y aceleraciones (lineales y angulares) por los diferentes mtodos como son: el mtodo grafico, centros instantneos, mtodos de polgonos entre otros. En la unidad tres se estudia los diferentes tipos de levas, su comportamiento y se proporcionan los elementos necesarios para el diseo de levas y seguidor, sin perder de vista la estandarizacin y normalizacin. En la unidad cuatro se estudia los diferentes tipos de engranes y su relacin geomtrica al integrarlos en trenes de engranajes. Finalmente en la quinta unidad se aborda la sntesis de mecanismos planos con la finalidad de determinar el diseo de mecanismos de cuatro barras articuladas y diseo de levas. La forma de abordar los temas de esta manera ser la de revisin de literatura, desarrollo de actividades practicas que incluyan demostraciones con prototipos didcticos y comprobacin de la teora desarrollando modelos computacionales. El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: deteccin de necesidades, elaboracin de propuestas de solucin, desarrollo de las propuestas y presentacin de las mismas; iniciativa, inventiva y actitud emprendedora; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades complementarias al tratamiento terico de los temas, de manera que refuercen lo analizado previamente en clase, permitiendo comprender la teora desarrollada. En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos apliquen el procedimiento estructurado e implementen sus diseos de manera libre. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en el proceso de planeacin y diseo. La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer ms significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusin de los resultados de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se acostumbre a reconocer la relacin terica con los aspectos prcticos y no slo se hable de ellos en el aula. Es importante ofrecer escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales. En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de problemas se har despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso. Se sugiere que se diseen prcticas donde el alumno tenga la libertad de estructurar su reporte e implementacin de una manera creativa para conseguir un diseo personalizado donde se pueda cuantificar el grado de comprensin que ha obtenido.

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad, la tica, la creatividad y la autonoma. Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos durante el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especficas: Comprender los conceptos bsicos que se emplearn en el anlisis de mecanismos, tales como: tipos de eslabones, desplazamiento, velocidad, aceleracin, pares cinemticos, ciclo y fase del movimiento. Adems, identificar y esquematizar los elementos que constituyen un mecanismo. Describir y analizar los tipos de movimiento que un mecanismo puede realizar, tanto en el espacio como en el plano. Determinar la movilidad de mecanismos planos mediante la aplicacin del criterio de Gruebler-Kutzbach. Definir la inversin cinemtica, as como resolver problemas aplicando el criterio de Grashof. Determinar la posicin de mecanismos articulados aplicando las ecuaciones de cierre. Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con partculas en eslabones comunes, y con partculas en eslabones distintos Explicar la ley fundamental del engranaje. Determinar la relacin de velocidad y aceleracin de los trenes de engranes simples, compuestos y planetarios. Disear un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analtica. Realizar la sntesis analtica de un mecanismo, empleando nmeros complejos. Mediante la ecuacin de Kutzbach, conocer la movilidad que tienen algunos mecanismos espaciales. Describir los movimientos, mediante las matrices de rotacin matrices de transformacin. Competencias genricas Competencias genricas 1- Competencias instrumentales: Capacidad de comprender y manipular ideas y pensamientos. capacidad para organizar el tiempo y las estrategias para el aprendizaje, tomar decisiones o resolver problemas. Destreza en el manejo de herramientas computacionales Destreza en la bsqueda y manejo de informacin. Destrezas lingsticas tales como la comunicacin oral y escrita o conocimientos de una segunda lengua.

Competencias instrumentales Capacidad de anlisis y sntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos bsicos de la carrera Habilidades de gestin de informacin(habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Solucin de problemas Toma de decisiones. 2-Competencias interpersonales: Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad) Habilidad para trabajar en forma autnoma Trabajo en equipo

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Ecatepec. Fecha: 9 al 13 de Noviembre de 2009 Participantes Observaciones (cambios y justificacin) Reunin nacional de Diseo e innovacin curricular de la carrera de Ingeniera Mecnica.

Representantes de los Institutos Tecnolgicos de: Pachuca, Saltillo, San Luis Potos, Aguascalientes, Alvarado, Boca del Ro, Campeche, Celaya, Cd. Guzmn, Cd. Jurez, Cd. Serdn, Cd. Victoria, Coatzacoalcos, Culiacn, Durango Ecatepec, Hermosillo, La Laguna, Mrida, Monclova, Orizaba, Tepexi de Rodrguez, Tuxtla Gutirrez. nacional de Institutos Tecnolgicos de: Representantes de las Reunin de cada consolidacin de la carrea de Celaya, Pachuca, Boca del academias ingeniera mecnica Ro, Mrida, Superior de Instituto Tecnolgico, Alvarado, Orizaba, Culiacn. fecha 16 de noviembre de 2009 al 26 de marzo de 2010 Instituto Tecnolgico de Representante Apizaco, Zacapoaxtla, Academia de Jocotitlan Bsicas Fecha: Enero de 2010

de la Anlisis, enriquecimiento y Ciencias elaboracin del programa de estudio propuesto en la Reunin Nacional de Diseo Curricular de la carrera de Reunin nacional de consolidacin de la carrea de ingeniera en Reunin Nacional de fortalecimiento curricular de las asignaturas comunes por rea de conocimiento para los planes de estudio actualizados del Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica.

Instituto Tecnolgico de fecha

Representantes de los Institutos Tecnolgicos participantes en el diseo de la carrera de Ingeniera Institutos Tecnolgicos de: Representantes de las de cada Pachuca, Mrida, Cd. academias Victoria, Durango, La Instituto Tecnolgico, Laguna. Fecha 15 al 18 de Junio de 2010, en el I.T. Aguascalientes

5.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO (competencias especficas a desarrollar en el curso) Aplicar los conocimientos necesarios para el diseo cinemtico de sistemas mecnicos, formulando modelos matemticos y prototipos mediante la utilizacin de mtodos grficos, analticos y computacionales. 6.- COMPETENCIAS PREVIAS Utilizar los conceptos del clculo diferencial e integral en los anlisis cinemticos, de posicin, velocidad y aceleracin de la partcula. Utilizar los principios del anlisis vectorial en los anlisis cinemticos, , de posicin, velocidad y aceleracin. Utilizar adecuadamente los conceptos del algebra lneal tal como los determinantes y matrices en los anlisis cinemticos, de posicin, velocidad y aceleracin. Aplicar las soluciones de ecuaciones lineales y no lineales. Aplicar la cinemtica de la partcula y del cuerpo rgidos. Manejar software especializado. Elaborar dibujos esquemticos de elementos mecnicos, tales como: mecanismos articulados y engranajes.

7.- TEMARIO Unidad 1 Temas Introduccin a los mecanismos Subtemas 1.1 Generalidades de mecanismos. 1.2 Conceptos bsicos: 1.2.1 Eslabones y pares cinemticos. 1.2.2 Nodos. 1.2.3 Cadenas cinemticas. 1.3 Grados de libertad. 1.4 Inversion cinemtica. 1.5 Criterio de Gruebler y sus excepciones. 2.1 Anlisis de posicin de mecanismos planos por mtodos grfico y analtico. 2.2. Anlisis de velocidad de mecanismos planos por mtodos grfico y analtico. 2.3 Anlisis de aceleracin de mecanismos planos por mtodos grfico y analtico. 2.4 Teorema de Kennedy. 2.5 Anlisis de posicin, velocidad y aceleracin por medio de software. 3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de levas y seguidores. 3.2 Anlisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin para el seguidor. 3.3 Diseo grafico y analtico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). 3.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de Software

Anlisis cinemtico de mecanismos planos

Levas

Engranes y trenes de engranajes

Sntesis de mecanismos

4.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de los engranes (rectos, cnicos y helicoidales). 4.2 Diseo de engranes (rectos, cnicos y helicoidales). 4.3 Estandarizacin y Normalizacin de engranes. 4.4 Anlisis cinemtico de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios). 4.5 Diseo de engranes por medio de software. 5.1 Introduccin a la sntesis de mecanismos. 5.2 Espaciamiento de los puntos de precisin para la generacin de funciones. 5.3 Diseo grafico y analtico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones. 5.4 Sntesis analtica empleando nmeros complejos. 5.5 Aplicacin de software en la sntesis de mecanismos.

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas fuentes. Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la asignatura. Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los estudiantes. Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas. Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin manejo y control de de variables y datos relevantes, planteamiento de hiptesis, de trabajo en equipo. Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura. Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientficotecnolgica Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin. Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente; as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable. Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional. Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN La evaluacin de la asignatura se har con base en siguiente desempeo: Evaluacin de conceptos y aplicacin de fundamentos tericos Realizacin de prcticas de laboratorio Resolucin de problemas Desarrollo de exposiciones Entrega de reportes tcnicos de visitas industriales Entrega de cuestionarios

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Introduccin a los sistemas mecnicos Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Reconocer y utilizar la terminologa Investigar la importancia y aplicacin del empleada en el anlisis cinemtico de anlisis de mecanismos. mecanismos.Identificar los elementos Investigar y analizar los conceptos bsicos que de un mecanismo sobre un modelo o se emplean en el anlisis de mecanismos prototipo.Comprender las diferentes (tipos de eslabones, tipos de movimiento, relaciones cinemticas; Gruebler y pares cinemticos, desplazamiento, velocidad Grashoff. y aceleracin, etc.). Determinar y discutir los grados de libertad de mecanismos tanto en el plano como en el espacio, aplicando la ecuacin de Gruebler. Comprender el concepto inversin cinemtica y aplicar la ley de Grashoff para el anlisis de un mecanismo. Elaborar un mapa conceptual en el que se ubique la relacin entre los conceptos expuestos. Elaborar el prototipo de un mecanismo RRRR, que cumpla la relacin de Grashoff, con medidas seleccionadas deliberadamente por el estudiante. Calcular una posicin determinada del prototipo trigonomtricamente y verificar fsicamente dicha solucin. Extender, el procedimiento para anlisis de posicin empleado en el mecanismo RRRR, a otros mecanismos articulados. Unidad 2: Anlisis cinemtico de mecanismos planos Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Investigar aplicaciones de mecanismos en diferentes sistemas mecnicos. Determinar la posicin de los eslabones de un mecanismo de cuatro barras articuladas, aplicando ecuaciones de cierre. Determinar la velocidad y aceleracin Analizar mecanismos planos relativa de los eslabones, articulaciones y Mediante la determinacin de la guas mviles de mecanismos planos, posicin, velocidad y aceleracin, aplicando los mtodos de: centros empleando diferentes mtodos y con instantneos, diferenciacin, polgonos la aplicacin de software. vectoriales, matemticas vectoriales y nmeros complejos. Evaluar las ventajas y desventajas de los diferentes mtodos. Analizar la cinemtica de mecanismos planos articulados con la aplicacin de software. Unidad 3: Levas

Competencia especfica a desarrollar Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, as como su funcionamiento y aplicacin.Disear de forma grafica, analtica y mediante la aplicacin de software, el perfil de una leva plana.

Actividades de Aprendizaje Investigar la nomenclatura, clasificacin y arreglos comunes de los mecanismos de leva y seguidor. Analizar los diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin de acuerdo al movimiento cinemtico requerido por el seguidor. Disear grafica y analticamente el perfil de una leva plana, de acuerdo al movimiento cinemtico que requiera el seguidor. Disear el perfil de una leva plana con aplicacin de software. Simular el comportamiento cinemtico del mecanismo de levas

Unidad 4: Engranes y trenes de engranajes Competencia especfica a Actividades de Aprendizaje desarrollar Investigar la nomenclatura, parmetros, clasificacin, funcionamiento y aplicacin Conocer la nomenclatura, de los engranes y trenes de engranaje. funcionamiento y aplicacin de los Analizar la ley fundamental del engranaje. engranes y trenes de engranaje. Determinar y analizar mediante los mtodos: tabular, ecuacin y centros Determinar la relacin de velocidad instantneos la relacin de velocidades angular de trenes de engranajes. angulares de trenes de engranajes simples, compuestos y planetarios Unidad 5: Sntesis de mecanismos Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje Definir la clasificacin de los problemas en la sntesis de mecanismos. Analizar los puntos de precisin y el espaciamiento mediante la teora de Chebyshev. Analizar y disear, de forma grfica y analtica, un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones; para la gua de cuerpos y generacin de trayectorias. Describir y analizar la sntesis cinemtica empleando nmeros complejos. Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, as como su funcionamiento y aplicacin. Disear de forma grfica, analtica y mediante la aplicacin de software, el perfil de una leva plana. Definir y analizar los defectos en los mecanismos, los cuales afectan la sntesis cinemtica (defectos de ramificacin, de

Disear mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la sntesis de mecanismos.

orden y de Grashoff). Realizar un modelo didctico aplicando la sntesis cinemtica. Investigar la nomenclatura, clasificacin y arreglos comunes de los mecanismos de leva y seguidor. Analizar los diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin de acuerdo al movimiento cinemtico requerido por el seguidor. Simular el comportamiento cinemtico del mecanismo de levas.

11.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos Y Dinmica De Maquinaria, 4. Edicin. Mxico. Ed. Limusa John Wiley & Sons 2. Joseph Edward Shigley, Kinematic Analysis Of Mechanisms, Ed. Mc. Graw-Hill 3. Joseph Edward Shigley, John Joseph Vicker Jr.,Teora De Mquinas Y Mecanismos, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill 4. Guillet, Cinemtica de las Mquinas, Ed. CECSA 5. E. A. Dijksman, Cinemtica De Mecanismos, ltima Edicin. Ed. Limusa 6. Burton Paul, Kinematics Of Planar (Linkages Mechanisms), Ed. Prentice Hall 7. Vento Levy, Elementos De Mecanismos, Ed. CECSA 8. J. ngeles lvarez, Anlisis Y Sntesis Cinemticos De Sistemas Mecnicos, ltima edicin. Ed. Mc. Graw Hill 9. A. H. Soni, Mechanism Synthesis, Ed. Mc. Graw Hill 10. Justo Nieto, Sntesis De Mecanismos, ltima edicin. Ed. A. C. Madrid 11. Roque Calero, Jos Antonio Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, ltima Edicin. Ed. Mc. Graw Hill 12. Arthur G. Erdman, George N Sandor, Diseo De Mecanismos, Anlisis Y Sntesis, ltima Edicion. Ed. Prentice Hall 13. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, ltima Edicin. Ed: Mc. Graw Hill 12.- PRCTICAS PROPUESTAS Prcticas Buscar y recopilacin de modelos reales para la identificacin de los diferentes pares cinemticos que los forman. Desarmado y anlisis de sistemas mecnicos. Anlisis grfico de desplazamientos. Anlisis grfico de velocidad y aceleracin. Anlisis computacional del comportamiento de un sistema mecnico. Diseo de sistema para generacin de funcin. Diseo de sistema para conduccin de cuerpo rgido. Comprobar los criterios de Grashof en un mecanismo de cuatro barras Comprobar la inversin cinemtica en el mecanismo biela manivela mediante el uso de software. Evaluar la aceleracin de Coriolis en un mecanismo de retorno rpido. Identificacin de una transmisin. Clculo y anlisis de una transmisin. Construccin de un tren de engranes con piezas de rehso. Diseo y maquinado de un mecanismo de leva. Sntesis de diferentes trayectorias de mecanismo articulado.