CAPITULO 9 Mquinas

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA

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MAQUINAS
MECNICA APLICADA A LA INGENIERA

CAPITULO 9 Mquinas

Introduccin Hoy en da las mquinas forman parte de la vida cotidiana del ser humano. Ya que stas no solo se refieren a las mquinas que se utilizan en el nivel de construccin, tambin se distinguen las mquinas de caf, las cortadoras de csped, las computadoras, etc. Prcticamente todo lo que nos rodea en la actualidad est conformado por mquinas. Las mquinas son piezas ya sean mviles e inmviles que pueden transformar la energa a travs de las interacciones de las mismas. Con el uso de las mquinas las personan pueden modificar la direccin y la magnitud de la aplicacin de una fuerza X.

Existen dos tipos de mquinas: las mquinas simples y las mquinas complejas. Las mquinas simples pueden ser; una palanca, cables, rueda, etc., que son utilizadas para obtener una fuerza mayor a la aplicada por la persona. Las mquinas complejas, que a diferencia de las simples, disponen de un motor que se encarga de extraer la energa ya sea; elctrica, qumica, cintica, etc., en energa mecnica. Tambin dispone de diferentes mecanismos que transforman la energa proveniente del motor.

Otro tipo de mquinas es el bastidor; este garantiza la conexin entre todos los elementos u objetos. Posee una estructura muy rgida que soporta los mecanismos y el motor. Las mquinas poseen un mecanismo de seguridad, que protegen a la persona que manipula la mquina de los posibles peligros que puede generar sta. Tambin existen mquinas generadoras, que a diferencia de las que poseen motor que transforma la energa principal, stas la generan. Por tales motivos es que son conocidas como mquinas generadoras. De estas existe una gran gama, unas de las ms conocidas son los compresores y las bombas. Las mquinas se pueden clasificar dependiendo el motor que posee o la fuente de energa con que trabaja en: Mquinas trmicas. Mquinas hidrulicas. Mquinas elctricas. Tambin se pueden clasificar dependiendo el mecanismo que posee: Mquinas alternativas. Mquinas de reaccin. Mquinas rotativas. Tambin pueden existir mquinas de bastidor fijo y de bastidor mvil, dependiendo de la clase de bastidor que posea

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Resumen

En este informe explicaremos y detallaremos punto a punto el tema mquinas , el cual corresponde a la materia de esttica, en lo que buscamos informacin de dos libros de esttica(Esttica-Dr. Mendoza Delgadillo y Esttica-Hibbeler) , considerando como una breve explicacin que las maquinas son un tipo de estructuras comunes que se componen de miembros multiforzados unidos por articulaciones, es decir, que estn sujetos a ms de dos fuerzas, ahorita segn vallamos avanzando se ira quedando ms claro de que son las mquinas y las funciones que tiene, tambin resolveremos problemas relacionados al tema.

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Maquinas

Un conjunto de elementos estructurales arreglados de tal forma que transmitan una fuerza, produzcan movimiento o realicen trabajo se considera como una mquina. Las mquinas son estructuras que a menudo estn compuestas por miembros multifuerzas conectados mediante pasadores, es decir, miembros que estn sometidos a ms de dos fuerzas. Las mquinas contienen partes mviles y estn diseadas para transmitir y alterar el efecto de las fuerzas. Siempre que una mquina est propiamente restringida y no contenga ms soportes o miembros que los necesarios para prevenir el colapso, las fuerzas que actan en los nudos pueden ser determinados. An en las mquinas simples el principio de la conservacin del trabajo est aplicado solo en teora. La experiencia demuestra que en la prctica el trabajo til producido por la mquina es siempre inferior al trabajo motor suministrado para accionarla, a causa de las fricciones que se originan en los rganos de transmisin.

Dimensiones del Camion Minero

Dimensiones de la Pala hidrulica Caterpillar

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Componentes: Los elementos que componen una mquina son:

Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de energa en trabajo requerido. Conviene sealar que los motores tambin son mquinas, en este caso destinadas a transformar la energa original (elctrica, qumica, potencial, cintica)la energa mecnica en forma de rotacin de un eje o movimiento alternativo de un pistn. Aquellas mquinas que realizan la transformacin inversa, cuando es posible, se denominan mquinas generadoras o generadores y aunque pueda pensarse que se circunscriben a los generadores de energa elctrica, tambin deben incluirse en esta categora otro tipos de mquinas como, por ejemplo, las bombas o compresores. Evidentemente, en ambos casos hablaremos de mquina cuando tenga elementos mviles, de modo que quedaran excluidas, por ejemplo, pilas y bateras.

Motor de un camin Minero Caterpillar

Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser mvil, destinado a transformar la energa proporcionada por el motor en el efecto til buscado. Bastidor: es la estructura rgida que soporta el motor y el mecanismo, garantizando el enlace entre todos los elementos. Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la mquina, estn destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Actualmente, en el mbito industrial es de suma importancia la proteccin de los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y econmico y a la condicin social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral, que est comprendida dentro del concepto ms amplio de prevencin de riesgos laborales.

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Clasificacin: Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de mquinas dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Atendiendo a los componentes anteriormente descritos, se suelen realizar las siguientes clasificaciones:

Motor o fuente de energa

Mecanismo o movimiento principal

Tipo de bastidor

Mquinas manuales o de sangre Mquinas elctricas. Mquinas hidrulicas. Mquinas trmicas.

Mquinas rotativas. Mquinas alternativas. Mquinas de reaccin.

Bastidor fijo. Bastidor mvil.

Dichas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, de modo que para definir un cierto tipo de mquina ser necesario hacer referencia a los tres aspectos. Otra posible clasificacin de las mquinas es su utilidad o empleo, as pueden considerarse las taladradoras, elevadores, compresores, embaladoras,exprimidores, etc. La lista es interminable, pues el ser humano siempre ha perseguido el diseo y la construccin de ingenios para conseguir con ellos trabajos que no puede realizar empleando su propia fuerza y habilidad o para realizar esos trabajos con mayor comodidad. Estas no son todas las clasificaciones, sino que hay otras, que pueden ser: mquina, mquina simple y mquina como herramienta. Tambin se pueden clasificar por el tipo de flujo que procesan: mquinas que procesan energa, mquinas que procesan materiales, mquinas que procesan informacin.

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Mtodo para resolver problemas de Mquinas

1) Dibujar un Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.) 2) Plantear las ecuaciones de equilibrio.

Diagrama de Cuerpo Libre i. Se traza el D.C.L. de toda la estructura, de una porcin de la estructura o de cada uno de sus miembros. La seleccin debe hacerse para que conduzca a la solucin ms directa del problema. Para determinar las fuerzas que actan en los nudos y soportes de una mquina, la estructura debe ser desmembrada y trazar los diagramas de cuerpos libres de sus partes. Se asla cada parte delineando su contorno. Entonces se coloca todas las fuerzas y los momentos par que actan sobre la parte en anlisis, identificando cada una de estas con respecto a un sistema coordenado X, Y establecidos. Se identifica todos los miembros de dos fuerzas existentes en la estructura y se representa sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas iguales colineales pero opuestas en su punto de aplicacin. Fuerzas comunes a dos cualesquiera miembros en contacto actan con magnitudes iguales pero con sentidos opuestos sobre l los miembros respectivos. Un Momento Par es un vector libre y puede actuar en cualquier punto en el D.C.L. Tambin, una Fuerza es un vector deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin. En todos los casos, el peso de los miembros es ignorado.

ii.

iii.

iv.

v.

vi.

vii.

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Problema 1: Las tijeras de doble palanca que se muestran en la figura se emplean cuando se desean realizar grandes fuerzas de corte. Si aplicamos una fuerza de 500N, cul es la fuerza de corte en un lugar del filo de la hoja situado a una distancia de 4 cm del pasador A?

Solucin: Para determinar la magnitud P de la fuerza de salida debido a la fuerza de 500N de entrada, hacemos el diagrama de cuerpo libre de las componentes de la tijera de doble palanca como se aprecia en las siguientes figuras.

P 500N

By

Cy P 8cm

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Como la fuerza P es vertical, la reaccin en A tambin lo ser, del mismo modo; Cy es vertical. Tomando momentos en C escribimos:

3cm (By) 8cm (500N) = 0 By = 1333.33 N

Luego, tomando momentos con respecto a A, tenemos:

-P (4cm) + 1333.33N (5cm) = 0 P = 1666.66 N Rpta

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Problema 2: Calcular la fuerza que soporta el pasador A cuando se aplica una fuerza compresiva de 100 N.

Solucin: La magnitud de la fuerza P ejercida sobre la varilla la calculamos tomando momentos con respecto al punto A en el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura:

45

+ MA = 0:

100N (25cm) P (5cm) = 0 P = 500N

a) Magnitud de las fuerzas ejercidas sobre la varilla: Px = P sen45 = 500N (sen45) Px = 353.55 N Py = P cos45 = 500N (cos45) Py = 353.55 N P = 500N

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b) La fuerza ejercida por el pasador en A sobre el elemento AB ser igual y opuesta a la fuerza Ax indicada en la figura anterior. Esta magnitud se calcula de la manera siguiente: Fx = 0; -Ax + Px = 0

Ax = 500 N Rpta

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Problema 3 Las tijeras de doble palanca que se muestran en la figura se emplean cuando se desean realizar grandes fuerzas de corte. Si aplicamos una fuerza de 500N, Cul es la fuerza de corte en un lugar del filo de la hoja situado a una distancia de 4 cm del pasador A?

Solucin: Haciendo momento en el perno B pasador A Haciendo momento en el

Fc(3)-500(11)=0 Fc = 1833,33N =0

Fcorte (4) Fc (8) 500(16) Fcorte (4) 1833,33(8) 500(16) Fcorte = 22666,64 N

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Problema 4 La pala de tractor indicada lleva una carga de tierra de 800kg, que tiene un centro de gravedad en G. Calcule las fuerzas desarrolladas en los cilindros hidrulicos IJ y BC debida a esta carga.

Solucin: Realizamos el diagrama de cuerpo libre para la cuchara. Fig. a + MD = 0; FF(5)(300) + FF(5)(600) 7,8(600) = 0 FF = 7,8 kN Fx= 0;
3 4 3

Rpta.

FDx 7,8(5) = 0 FDx = 4,68 kN Rpta.

Fy = 0;

7,8(5) FDy 7,8 = 0 FDy = 1,56 kN FDy = 1,56 kN () Rpta. (a)

Realizamos el diagrama de cuerpo libre para el miembro FH. Fig. b Fx= 0; Fy = 0; 4,68 FHx = 0 FHx = 4,68 kN FHy 6,24 = 0 FHy = 6,24 kN

Rpta. Rpta. (b)

Determinamos las componentes de reaccin del miembro HIE. Fig. c + ME = 0; FIJ (sen 30o) 6,24(300) 4,68(tg 30o ) = 0 FIJ = 14,35 kN Fx= 0; Rpta.
150 300

FEx + 14,35cos 30 4,68 = 0 FEx = 7,75 kN FEx = 7,75 kN () Rpta.

Fy = 0;

14,35sen 30 FEy 6,24 = 0 FEy = 0.935 kN (c) FEy = 935 N Rpta.

En el cilindro hidrulico inmediatamente podemos determinar la reaccin de traccin en el nodo J por tratarse de fuerzas colineales entre s. Fig. d Fx= 0; 14,35 FJ = 0 FJ = 14,35 kN Rpta.

(d) Para determinar la reaccin en el cilindro hidrulico BC hacemos diagrama de cuerpo libre para el miembro ACED.
150 300

+ MA = 0; FIJ (sen 30o) 6,24(300) 4,68(tg 30o ) =0 FIJ = 14,35 kN Rpta.

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Problema 5: En la guillotina que se muestra en la figura calcular: a) La componente vertical de la fuerza ejercida sobre la cuchilla

Fy =0
12 13

3 13

= 400 (30) = 356.4

Fx =0
5 13

2 13

= 400 (30) = 181.6

Solucionando ecuaciones lineales tenemos:

12 13 5

3 13 2

= 356.4 = 181.6 Y CB= - 36.72N (Indica que el sentido es contrario)

13

13

DB= 419.2 N

Rptta C= 36.72 N

Rptta D=419.2 N

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Problema 6 El cucharn del tractor contiene una carga uniforme de 500N, el cual tiene centro de masa en G. Determine la fuerza en cada cilindro hidrulico AB y CD y la fuerza resultante en los pasadores E y F. La carga est soportada equitativamente a cada lado del tractor mediante un mecanismo semejante.

Solucin: Realizamos el diagrama de cuerpo libre para el cucharn. Fig. a + MD = 0; (0.2) (500) + FAB(0.4) = 0

500N

FAB = 250 N

Rpta.

Fx= 0;

-Ex + 250 = 0 -Ex = 250 N

Fy = 0;

Ey 500 = 0 Ey = 500 N (a)

FE 2 = (500)2 + (250)2 = 559.02 N

Rpta.

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Realizamos el diagrama de cuerpo libre para los cilindros hidrulicos. Fig. b

500N

12.2 1.2m

0.9m 3m
(b)

+ MF = 0; (3) (500) - FCD(cos12.2)(0.9) + FCD(sen12.2)(1.2)

=0

FCD = 2396.17 N

Rpta.

Fx= 0;

Fx (2396.17)(sen12.2) = 0

Fx = 506.37 N

Fy = 0;

-Fy 500 + (2396.17)( cos12.2) = 0

Fy = 1842.05 N FF 2 = (506.17)2 + (1842.05)2 = 1910.33 N

Rpta.

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Problema 7

Solucin:
Del diagrama de la tablilla A 110sen(25)=Fcos() 110cos(25)=Fsen() Operando: tan(25) = () = arccot(tan(25)) =65 Reemplazando en la ecuacin inicial: 110sen(25)=Fcos(65) F=110 N Realizando D.C para el punto C Se observa que solo tiene 2 nudos donde existe fuerza por tanto para el equilibrio, estas fuerzas contenidas en este, deben ser de sentido opuesto y del mismo modulo:

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Finalmente DC a la mordaza: La suma de fuerzas en total para el equilibrio: = 0

= 0 Rpa: Q=93N

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Problema 8 La Gra hidrulica se usa para levantar la carga de 1000N. Determine la fuerza en el cilindro hidrulico AB y la fuerza en los eslabones AC y AD cuando la carga es mantenida en la posicin mostrada.

Solucin: Realizamos el diagrama de cuerpo libre para el brazo de la gra. Fig. a

(a)

+ MD = 0; FCA(sen60)(1) 1000(10) FCA = 11547.01 N Fx= 0;

=0 Rpta.

(11547.01)(sen60) - FAB (sen70) = 0 FAB = 10641.78 N Rpta.

Fy = 0;

-10641.78 (cos70) + 11547.01 (cos60) - FAD = 0 FAD = 2133.8 N Rpta.

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Problema 9 La prensa que muestra la figura se utiliza para obtener un sello en E. Si la componente vertical de la fuerza ejercida sobre el sello deber ser de 900 N, determine la fuerza vertical P requerida y la reaccin correspondiente a A.

Solucin:

Miembro BD:

. 900 = 0 = 900 . 900 (20) = 0 = 2769.9

Miembro AC: = 0
+

.276.9(0.2m*cos(60))+900(0.2m*sen(60)) -P(0.5)=0 * P= 356.35 N = 0 . Ax-2769.9=0 Ax= 2769.9 N = 0 -Ay+900-356.35=0 Ay = 543.65 N

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Problema 10 Un cilindro hidrulico operado manualmente fue diseado para utilizarse en sitios donde el espacio es muy limitado. Determine la magnitud de la fuerza ejercida sobre el pistn instalado en D cuando se aplican dos fuerzas de 90 lb como indica la figura.

Solucin: Haciendo momento en C Haciendo momento en el punto D

FA (4) 90(9,2) = 0 FA = 207 lb

FC (2) FA (2) 90(11,2) = 0 FC (2) 207(2) 90(11,2) = 0 FC = 711 lb

Haciendo momento en A

Fpistn (0,9) FC (4) 90(13,2) = 0 Fpistn (0,9) 711(4) 90(13,2) = 0 Fpistn = 4480 lb

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Problema 11 Determine la fuerza que ejerce sobre cada lado del perno las cuchillas cuando se somete las agarraderas a fuerzas de 400N.

Solucin: Realizamos el diagrama de cuerpo libre para la agarradera. Fig. a

400 N Ay Ax Fx Fy
47.7c m
(a)

+ MF = 0; Ay (1.5) 400(47.7) Ax (4.77) = 0............ (1) Realizamos el diagrama de cuerpo libre para la cuchilla. Fig. b Fx= 0; De (1): Ax = 0 Ay = 1272 N

10cm

Ax

Ay F C
5cm

F E D

+ ME = 0; -FC (5) + 1272(10) = 0

FC = 2544 N Rpta.

(b)

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Problema 12 El brazo de extensin telescpica se emplea en levantar una plataforma con trabajadores. La masa conjunta de los trabajadores y de la plataforma es de 240 Kg. y su centro de gravedad compuesto se localiza por encima de C. Para la posicin en la cual es igual a 24 determine:

La fuerza ejercida en B por el cilindro hidrulico simple BD La fuerza ejercida sobre el sistema de soporte en A

Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre al miembro AC y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio

zMa = 0; 6.4m(cos24) 2.3544KN3.2(cos24)B. (sen44.73) +3.2m(sen24)B( cos44.73)= 0 B = 12.153 KN

+ Fx = 0; Ax 12.153 KN (cos44.73)= 0 Ax = 8.633 KN + Fy = 0; -2.3544KN + 12.153 KN (sen44.73) -Ay = 0 Ay = 6.198 KN

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Problema 13
En la posicin cerrada mostrada, la abrazadera de barra traviesa ejerce en una fuerza vertical 1.2 KN sobre el bloque de madera, y la manija CF restos contra la parada en la G. Determine la fuerza P requerido para liberar la abrazadera. (sugerencia: Para liberar la abrazadera, las fuerzas de contacto en G deben ser el cero.)

Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre una parte de la maquina y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio

Mb = 0; 24mm.Cx 66mm(1.2KN)= 0 Cx = 3.3 KN

+ Fx = 0; Dx Cx = 0 Dx = 700.7 N

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luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio

Mc = 0; 86mm.P (18.5mm -16mm.tan40F.DE)= 0

F.DE = 22.124P

+ Fx = 0; Cx F.DEcos40 + Psen30 = 0

3.3 KN (22.124P) cos40+Psen30= 0

Entonces P es igual a: 201N

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Problema 14 Se muestra el eslabonamiento para una gata hidrulica. Si la carga sobre la gata es de 2000 lb, determine la presin que acta sobre el fluido cuando la gata est en la posicin mostrada. Todos los puntos identificados con letras son pasadores. El pistn localizado en H tiene un rea en su seccin transversal de A= 2pulg2, sugerencia: primero encuentre la fuerza F que acta a lo largo del eslabn EH. La presin en el fluido es P=F/A.

Solucin: Considerando que la canasta est en equilibrio:

2000 FA sen60 FC cos 60 0

3 1 FA FC 2000 ... (1) 2 2

FA cos 60 FC sen60 = 0

FA 3FC ... (2)

Reemplazando (2) en (1):

3 1 ( 3FC ) FC 2000 2 2

2FC 2000

FC 1000lb
FA 557,35lb

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Haciendo momento en D

FEH (5) Fc cos 60 (15 3) Fc sen60 (15) 0

1 3 FEH (5) 1000( )(15 3) 1000( )(15) 0 2 2

FEH 5196,15lb
Calculando la presin del fluido:

FEH A

5196,15 2598, 075 PSI 2