Formulario de Curvas y Supercies

Febrero 2014

1.

Parametrizaciones
Sea : I R una curva. Longitud de L() =
I

| (t)|dt | (t)| = 1 t I

Parametrizada por longitud de arco si: Longitud de arco: s(t) =

t 0

| (t)|dt Se converva por mov. r gidos con t(s) = s(t)1 (Unitario si p.p.l.a.)

(t) reparametrizado:

(t) = (t(s)) t(s) = (s)

Vector tangente o velocidad:

Puntos singulares: s0 es pto singular de orden n n+1) (s0 ) = 0 Mov. R gido: M (x) = A(x)+b (A1 = AT ) A = simetr a axial o giro b= traslaci on

2.

Curvas planas
Estructura compleja: Vector normal J (x, y ) = (y, x) Rotaci on de 90o n(s) = J (t(s)) (Unitario si p.p.l.a.)

Diedro de Frenet: Es la base ortogonal y orientada positivamente en cada punto de la curva: {t(s), n(s)} (Ortonormal si p.p.l.a.)

Relaciones t(s) y n(s): < t(s), t(s) > < n(s), n(s) > < t(s), n(s) > < t (s), t(s) > < n (s), n(s) > < t (s), n(s) > Curvatura (con p.p.l.a.): k (s) = < (s), J ( (s)) > = < t (s), n (s) > Curvatura general: 1 < J ( (t)), (t) > | (t)|3 1 = det[ (t), (t)] |(t)3 | x y x y = ((x )2 + (y )2 )3/2 1 |k (s)| = = = = = = 1 1 0 0 1 < t(s), n (s) >

k =

Radio de curvatura: p(s) = F ormulas de Frenet: t (s) = k (s) n(s) n (s) = k (s) t(s) Circunferencia osculatriz: Centro en + p(s)n(s) Radio p(s)

3.
3.1.

Curvas alabeadas
Curva parametrizada por longitud de arco
Curvatura k (s) = | | n=
| |

Vector normal unitario Vector binormal Torsi on

k(s)

b=tn
, , k2 (s) ]

=< b , n >= [

(Solo si (t) = 0 t T )

3.2.

Curva sin parametrizar por longitud de arco

Curvatura k ( s) =
| | | |3

Vector normal unitario Vector binormal Torsi on b(s) =

n(s) = b t
| |

, , ] = [ | |2

3.3.

Generales
Triedro de Frenet t n b Recta tangente Recta normal Plano osculador Plano recticante Plano normal n, b = k (s) n = k ( s) t b = n

rs = (s) + (s)t(s) rs = (s) + (s)n(s) t, n t, b

Propiedades del producto vectorial x y = y x 3

 (x) y = x (y ) = (x y ) [ x y = 0 con x, y = 0 ] x, y son linealmente dependientes x (y z ) = (x z ) y (x y ) z x (y z ) = (x y ) z Curvas esf ericas |(s) p| = a R (constante, con p el centro de la esfera) < t, p >= 0