Higinio Rubio Alonso

DISEO MECNICO RODAMIENTOS

!! CRITERIOS DE SELECCIN DE UN RODAMIENTO !! PARMETROS DE LOS RODAMIENTOS !! ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

PROCEDIMIENTO DE SELECCIN DE UN RODAMIENTO

Espacio disponible, montaje

Desalineacin

Velocidad (r.p.m.)

Duracin o vida til [ C ]p L10 = [ P ]

Carga/Direccin

Condiciones de Funcionamiento

PARMETROS DEL RODAMIENTO CARGA ESTTICA EQUIVALENTE

"!

de la carga axial y radial que actan sobre el rodamiento.

"!

P0 # Ser una carga esttica hipottica resultado de la combinacin

Esta carga esttica hipottica ser radial pura (en rodamientos radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales). En rodamientos de contacto angular de bolas o de rodillos cnicos se escoge el valor mayor de las siguientes dos expresiones:

"!

" P0 = V ! Fr # $ P0 = X0 ! V ! Fr + Y0 ! Fa
"!

En rodamientos de empuje se escoge el valor de la expresin:

P0 = 2,3 " tan(! ) " Fr + Fa

P0 Fa Fr !

# Carga esttica equivalente. # Carga axial. # Carga radial. # Angulo de contacto del rodamiento.

V # Factor de rotacin. X0 # Factor esttico radial. Y0 # Factor esttico axial.

PARMETROS DEL RODAMIENTO CAPACIDAD ESTTICA DE CARGA

"!

C0 # Expresa la carga necesaria para causar una deformacin, en el elemento rodante y en la pista de rodadura, de una diezmilsima (0,0001) del dimetro del elemento rodante en el punto de presin mxima .
No es la carga de rotura (CROTURA > 8C0 ) pero a partir de esta carga pueden quedar deformaciones permanentes. Es un estimador de la mxima carga esttica admitida por el rodamiento y es el parmetro de referencia para seleccionar el rodamiento cuando se usa a velocidades muy bajas, oscilante, choques, En estos casos, se busca un rodamiento que soporte cargas estticas equivalentes que cumplan:
s0 = C0 P0

"!

"!

"!

s0 # Factor de seguridad esttico. "! s0 # Depende de las condiciones de funcionamiento y del tipo de
"!

C0 P0 = s0

rodamiento. Su valor oscila entre 0,5 y 5, incluso superior.

PARMETROS DEL RODAMIENTO CARGA DINMICA EQUIVALENTE

"!

P # Ser una carga dinmica hipottica resultado de la combinacin de la carga axial y radial constante que actan sobre el rodamiento. Esta carga dinmica hipottica ser radial pura (en rodamientos radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales). En rodamientos radiales o de contacto angular se escoge una de las siguientes dos expresiones (para rodamientos de empuje tambin sirven, con ligeras variaciones):

"!

"!

# 'P = V $ Fr ' ( 'P = X $ V $ F + Y $ F r a ' )

P Fa Fr !

Fa % ! $ tan " & e Fr Fa > ! $ tan " & e Fr

V X Y "
# Factor de rotacin. # Factor dinmico radial. # Factor dinmico axial. # Coeficiente del tipo de rodamiento

# Carga dinmica equivalente. # Carga axial. # Carga radial. # Angulo de contacto del rodamiento.

PARMETROS DEL RODAMIENTO CARGA DINMICA EQUIVALENTE

"!

carga variable axial y radial y velocidad variable que actan sobre el rodamiento. n 100 (%)
p

P # Carga dinmica hipottica resultado de la combinacin de la

n2 nm n1

P=

! 1 p" ( $ a # qi # n i # Pi % & i ' ( ( qi # n i )

n3

nm =

"( q !n )
i i

P1
q1

P3 P2
q2 q3
Intervalos de funcionamiento

100

P # Carga dinmica equivalente. nm # Velocidad media de giro. ai # Coeficiente de duracin de

vida para cada intervalo de funcionamiento. duracin de vida (p=3 para bola y p=10/3 para rodillo).

Pi # qi # ni #

Carga dinmica equivalente parcial de cada intervalo de funcionamiento. Porcentaje (en %) de duracin parcial de cada intervalo de funcionamiento. Velocidad de rotacin parcial de cada intervalo de funcionamiento.
6

p # Exponente del coeficiente de

PARMETROS DEL RODAMIENTO CAPACIDAD DINMICA DE CARGA

"!

en movimiento, sin que aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos (aros o elementos rodantes), durante un milln de revoluciones del mismo .
(Experimental) A partir de la capacidad dinmica de carga y de la carga dinmica equivalente de un rodamiento puede hacerse una estimacin de la duracin o vida nominal del rodamiento:

C # Carga mxima que puede soportar un rodamiento

"!

!C" L10 = $ % #106 & P '

revoluciones

C # Capacidad dinmica de carga. P # Carga dinmica equivalente p # Coeficiente de duracin de vida (p=3 para rodamientos de
bolas y p=10/3 para rodamientos de rodillos).
7

PARMETROS DEL RODAMIENTO OTROS

"!

dinmica equivalente se le denomina Seguridad de Carga.

C # A la relacin entre la capacidad dinmica de carga y la carga P

C fL = P fn ! fH
"!

fL # Factor de esfuerzos dinmicos. fn # Factor de seguridad de velocidad. fH # Factor de dureza.

en el rodamiento.
"!

Pu # Carga Lmite de Fatiga # Si P < Pu no se produce fatiga

Carga mnima # La menor carga necesaria que el rodamiento funcione correctamente,

!! Carga mnima = 0,01C, en los rodamientos de bolas. !! Carga mnima = 0,02C, en en los rodamientos de rodillos.
8

DURACIN O VIDA TIL VIDA NOMINAL "! L # La duracin o vida til de un rodamiento # Nmero total de
Se ha comprobado que, en condiciones de laboratorio (bien alineado, buena lubricacin, sin suciedad, sin humedad y en condiciones acotadas de carga y velocidad) los rodamientos se deterioran por fatiga del material.

revoluciones (o nmero de horas operando), en condiciones operativas constates de velocidad y carga, que est el rodamiento funcionando hasta alcanzar un fallo por fatiga del material.

"!

"!

estadstico al 90% y se define como el n total de revoluciones que el 90% de los rodamientos de un grupo idntico, sometidos a iguales condiciones operativas de laboratorio, alcanzar o sobrepasar antes de que ocurra el fallo por fatiga del metal. Para rodamientos operando a velocidad constante, la vida nominal (90% de confianza) se expresa como el nmero total de horas operativas. p p 6

L10 # La vida nominal de un rodamiento se basa en un modelo

"!

10 ! C " !C" 6 L10 = $ % #10 rev. = # $ % horas n # r.p.m. 60 # n & P ' & P '

PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA Y DE FALLO

n de rodamientos que sup eran un det er min ado n de revoluciones S= n total de rodamientos de la muestra
"!
Porcentaje de rodamientos con fallo (en %) Vida del rodamiento (en millones de revoluciones)

supervivencia de un rodamiento (normalizada). Es el cociente entre el n de rodamientos que superan un determinado n de revoluciones sin fallo y el n total de rodamientos de la muestra. rodamiento (normalizado).

S # Probabilidad de

"!

F # Probabilidad de fallo de un
F=1-S

Carga (N)

PU
N de ciclos sin fallo por fatiga (106 rev.)

10

FRMULAS PROPUESTAS
"!

Frmula propuesta por Lundberg y Palmgren:

Probabilidad S de que un anillo de un rodamiento sobreviva a una fatiga iniciada debajo de la superficie: e c

ln

N Duracin a fatiga. V Volumen sometido a esfuerzos con riesgo de fallo. #0 Tensin cortante ortogonal mxima. z0 Profundidad a la que se produce dicha tensin. e, c, h Exponentes
"!

N !" 0 !V 1 = h S z0

Depende de la pureza del acero, su tratamiento trmico y de la temperatura de funcionamiento del rodamiento

Frmula revisada por Ioannides y Harris:

N e ! (# 0 "# u ) c !V 1 ln = h S z0
producirse un fallo.

#u Valor umbral de la amplitud de tensin cortante ortogonal antes

de
11

VIDA NOMINAL O PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA DEL 90 %

S #L

!1" W log $ % = k # FR # LE &S'

S = 0,9 (90%) W 1 ! 1 " ! " L=1 k = $ % # log $ % FR = C &C' & 0,9 '
"!

S FR L k W E

# Probabilidad de Supervivencia. # Fuerza radial aplicada. # Capacidad de vida (en 106 rev.). # Constante. # Coeficiente establecido. # Coeficiente establecido.

! 1 " E ! 1 " !F " log $ % = $ R % # log $ #L % &S' & C ' & 0,9 '

Esta ecuacin se reformula introduciendo una variable L10 que se denomina vida nominal o probabilidad de supervivencia del 90 % (90 % = 100 % - 10 %) y estableciendo que la carga radial sea igual a la carga dinmica equivalente ( FR = P ):

!C" L10 = $ % #106 revoluciones &P'

"! "!

p=3 p=10/3

para rodamientos de bolas para rodamientos de rodillos

12

ROCESO DE CLCULO DE LA VIDA NOMINAL 1.! Seleccin del tipo y tamao del rodamiento
"! "!

Requisitos tcnicos. Condiciones operativas.

2.! Clculo de la carga dinmica equivalente que soportar el rodamiento. 3.! Determinacin final de la vida nominal.
"!

La estimacin de la vida nominal puede ser mejorada considerando factores operativos, tcnicos o de fiabilidad:
Vida nominal ajustada (ISO 281). "! Vida nominal ajustada ampliada (ISO 281).
"!
13

VIDA NOMINAL AJUSTADA

"!

Estimacin de la vida til de rodamientos contemplando diferentes materiales, diversas condiciones operativas y probabilidades de supervivencia del (100-x)%.

!C" Lna = a1 # a2 # a3 # $ % #106 = a1 # a2 # a3 # L10 & P'

a1 # Factor de ajuste de vida por fiabilidad.

FIABILIDAD
Factor de ajuste a1

90% 95% 96% 97% 98% 99% 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

a2 # Factor de ajuste de vida por material (para acero de

rodamientos, a2 = 1).

a3 # Factor de ajuste de vida por condiciones operativas.

14

VIDA NOMINAL AJUSTADA

"!

A nivel prctico

a23 = a2 ! a3 " a3

Lna = a1 ! a23 ! L10

! "= !1

a3 # Se determina a partir de la lubricacin

(limpieza y relacin de viscosidades K).

1 Buena limpieza y
aditivos adecuados 2 Mxima limpieza y carga reducida 3 Impurezas en el lubricante

$ # Viscosidad real del lubricante $1 # Viscosidad necesaria para una

lubricacin adecuada.

!1 = f ( dm , n ,T )
!! Dimetro medio del rodamiento. !! Velocidad de giro. !! Temperatura de funcionamiento.
15

CLCULO DE LA VISCOSIDAD NOMINAL $1

!! Dimetro medio del rodamiento. !! Velocidad de giro. !! Temperatura de funcionamiento.

16

CLCULO DE LA RELACIN DE VISCOSIDADES

3.! El aceite ISO VG 220 tiene una viscosidad de 220mm2/s a la temperatura de referencia 40 C

2.! Viscosidad del aceite requerida a la temperatura de referencia de 40 C es 70mm2/s

4.! Viscosidad real del aceite trabajando a la temperatura de operacin 90 C, ! = 26mm2/s

1.! Viscosidad del aceite requerida a la temperatura de operacin 90 C, !1 = 13mm2/s

5.! K = ! /!1 = 26/13 = 2,0 para este ejemplo

17

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

"!

Admitida por la ISO 281 y recomendada por los fabricantes:

Lnaa = a1 ! avc ! L10

avc # Factor de ajuste dependiente de las condiciones operativas,
por material y considerando la carga lmite a fatiga.

! K= !1
Pu !c " P
P # Pu # &c #

Grfica

avc

Pu & # a vc = f $ K ,'c , tipo de rodamiento ! P % "

Cada tipo de rodamiento tiene su grfica caracterstica

Carga Dinmica Equivalente Carga Lmite a Fatiga Coeficiente de influencia de la suciedad ambiental
18

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

19

VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

Suciedad ambiental
Mxima limpieza. Tamao de las partculas del orden del espesor de la pelcula de lubricante. Condiciones de laboratorio. Limpieza elevada. Aceite lubricante con filtracin muy fina. Rodamientos engrasados y obturados. Limpieza normal. Aceite lubricante con filtracin fina. Suciedad ligera. Ligera suciedad en el aceites lubricante. Suciedad tpica. Rodamiento contaminado, con abrasin de otros elementos. Suciedad fuerte. Entorno de los rodamientos muy sucio. Rodaduras insuficientemente obturadas. Suciedad muy fuerte.

Coeficiente
1 0,8 0,5

&c

0,5 hasta 0,3 0,3 hasta 0,1 0,1 hasta 0 0

20

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL DEL RODAMIENTO

DATOS DE PARTIDA
Dimetro del eje. "! Tipo de rodamiento. "! Cargas radiales y axiales sobre el rodamiento.
"! "!

INCOGNITAS
Tipo de rodamiento. "! Rodamiento individual (serie, modelo, ). "! Capacidad de carga (catlogo). Lubricacin.
"!

Velocidades de giro. "! Capacidad de carga (catlogo).

"!

Estticas. "! Dinmicas.

"!

Estticas. "! Dinmicas.

"!

"!

"!

Condiciones de servicio.
Temperatura operativa. "! Condiciones ambientales (suciedad, humedad, ).
"!

Estticas. "! Dinmicas.

"!

Ubicacin en el eje o rbol. "! Velocidad mxima. "! Estimacin de vida.

"!
"!

Lubricante empleado. "! Sistema de lubricacin. "! Sistema de estanqueidad.

"!

Lubricacin.
"!

Lubricante empleado. "! Sistema de lubricacin.

Vida nominal. "! Vida nominal ajustada. "! Vida nominal ajustada ampliada.
21

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL DEL RODAMIENTO

1.! Clculo del factor de velocidad fn (dependiente de la velocidad de giro) Tabulado en los catlogos. 2.! Clculo del factor de esfuerzos dinmicos fL (depende del rodamiento usado) Tabulado en los catlogos. 3.! Determinacin de la carga dinmica equivalente P. (X, Y, V) para cada rodamiento catlogo

P = X ! V ! Fr + Y ! Fa
4.! Clculo de la capacidad dinmica de carga (para ese caso). Debe ser menor que la C terica del catlogo. f C = L !P fn 6.! Comprobacin de la resistencia bajo fatiga. Determinacin de la carga dinmica equivalente P0.

P0 = X0 ! Fr + Y0 ! Fa
(X0, Y0) para cada rodamiento catlogo.
22

CLCULO DE LA VIDA NOMINAL DEL RODAMIENTO

Clculo de la capacidad esttica de carga para ese caso.

C0 = fs ! P0
Debe ser menor que la C0 terica del catlogo. Factor de seguridad esttico fs o s0 catlogo. fs = 1,2 2,5 para exigencias elevadas. fs = 0,8 1,2 para exigencias normales. fs = 0,5 0,8 para exigencias reducidas. 6.! Clculo de la vida nominal del rodamiento.
106 ! C " !C" 6 L10 = $ % #10 rev. = # $ % horas P 60 # n & ' & P '
p p

n # r.p.m.

8.! Clculo de la vida nominal ajustada.

Lna = a1 ! a2 ! a3 ! L10 = a1 ! a23 ! L10

9.! Clculo de la vida nominal ajustada ampliada.

Lnaa = a1 ! avc ! L10

23