SOLDADORA POR RESITENCIA AUTOMATIZADA AUTORES BERNAL AVILA JUAN MANUEL LARA AGUAYO JORGE ERNESTO LUNA LUNA

AGUSTIN SANTOS ULTRERAS ESPINOZA JONATHAN RENE RESUMEN DEL PROYECTO: En este proyecto se busca mejorar la maquina punteadora que se encuentra en el laboratorio de mecnica y para esto se automatizara la maquina para un mejor y fcil manejo de esta. En este proyecto se nos planteo la necesidad de mejorar tanto la calidad del proceso de unin o soldado de las lminas, as como eficientar, aligerar y hacer ms segura la operacin del equipo, ya que este equipo ser operado por estudiantes. Esta era una punteadora completamente manual su funcionamiento y elementos eran los que a continuacin describiremos y los elementos que utilizaremos para su renovacin y automatizacin: El primer elemento que va hacer desechado es un interruptor de porcelana 1 polo 2 tiros completamente descubierto, el cual cumpla con la funcin de seleccionar el funcionamiento de la maquina ya fuese la punteadora o la soldadora de arco. Este elemento va hacer sustituido por un par de unidades trmicas de 60A que se calculo en base a la potencia del equipo y al voltaje de alimentacin, este calculo se basa en la ley de ohm, su funcin ser la de un interruptor general o de seguridad de la maquina, la forma de seleccin del funcionamiento de la maquina ser una estacin de 3 botones que con solo pulsar el botn realizara la funcin deseada, solo podr seccionar una funcin ya sea la punteadora, la soldadora de arco o el cargador de bateras. El selector de taps del trasformador era una rueda, en su periferia se encontraban las 6 derivaciones del trasformador y en el centro el nodo que conecta al electrodo, que se controla con una perilla, este sistema tenia varios problemas por ejemplo al seleccionar uno de los taps en ocasiones quedaba en medio de dos terminales de los taps por lo cual se generaba gran cantidad de chispa. Este selector se modifico con una estacin de 7 botones, donde 6 botones sern las derivaciones del transformador y el sptimo botn ser un paro que desconecta los taps del transformador. Esta estacin de botones fue seleccionada y diseada debido al circuito de control que se realizo para adaptarse al equipo. El mecanismo de la punteadora que une los electrodos era completamente manual, funcionaba al pisar un pedal el electrodo superior bajaba asta hacer contacto con el electrodo inferior que esta fijo (no tiene movimiento), una ves juntos los dos electrodos se le tenia que imprimir mas fuerza al pedal para que hiciera contacto el elemento que cierra el circuito elctrico, por este tipo de mecanismo no todos los puntos de unin quedaban iguales, en este mecanismo adaptaremos un pistn neumtico, este funciona para mover el brazo porta-electrodo superior para que nos de el movimiento de asenso y descenso, este mecanismo ser controlado por medio de 3 botones, 1 botn ser para que nos de un ciclo de 3 a 10 puntos esto ser ajustable segn se requiera, el segundo botn ser para que haga 1 punto, el tecer botn ser un paro de emergencia. Su funcionamiento ser: Al mandar la seal por medio del botn (1 punto o un ciclo) el pistn har bajar el brazo porta-electrodo hasta que se una con el electrodo fijo, despus de que esta fijo pasaran 3 o 4 segundos, para cerrar el circuito se accionara mediante una seal que se emitir desde el PLC, este circuito fue diseado mediante la aplicacin del conocimiento de programacin de PLC y de control electro neumtico. TELFONOS 36-05-20-42 36-46-50-51 36-44-28-15 38-53-56-64 E MAIL juan.bernal@sanmina-sci.com poki007@hotmail.com ags361@hotmail.com jon_rene@hotmail.com

ANTECEDENTES Las punteadoras elctricas se utilizan para soldar. Esta maquina consta de un ncleo o transformador, un par de electrodos de algn tipo de aleacin de cobre, y un mecanismo para unir los electrodos para soldar las placas. El proceso que se utiliza en esta maquina para soldar es el siguiente: primero hacen pasar un flujo de corriente por el metal a soldar. La resistencia al flujo elctrico calienta al metal a una

temperatura de fusin. Este proceso se usa para unir dos o ms piezas traslapadas y se aplica en procesos automatizados. Se utiliza mucho en la fabricacin de automviles, gabinetes, electrodomsticos etc. Los electrodos son de una aleacin especial de cobre que pueden llevar una gran cantidad de corriente y tienen fuerza fsica para operar a altas presiones. Otro tipo de punteadoras elctricas utilizan electrodos planos y sirven para soldar placas de metal que tienen elevaciones en ciertos puntos, al pasar la corriente elctrica por las placas y el metal a soldar, en los lugares donde hay depresiones se lleva la fusin del metal. Mediante este sistema se puede alimentar de forma continua las placas a soldar. La corriente para soldar fluye a travs de las placas a soldar y en los puntos de contacto se realiza la soldadura. Diagrama de una mquina soldadora por puntos

DESARROLLO: Para bobinados de baja tensin. (Densidad de campo magntico). B = Induccin magntica medida por la cantidad de lneas por cm2 en el ncleo (Gauss). Para servicio intermitente B = 10,000 a 13,000 Para servicio constante B = 13,000 a 15,000 A = Coeficiente o factor Valor de A mximo 0.022 0.030 0.026 0.045

Tipo de Transformador Ncleo anillo servicio intermitente Ncleo anillo servicio constante Ncleo acorazado servicio intermitente Ncleo acorazado servicio constante

Valor de A mnimo 0.014 0.025 0.025 0.033

= Densidad de corriente (A/mm2) Tipo de Transformador Densidad ( ) Bobinados al aire, tipo comn 1.0 a 2.0 En bao de aceite, refrigeracin natural 1.5 a 2.5 Con refrigeracin de agua 2.5 a 3.0 En aceite, enfriado por aire forzado 2.5 a 3.5 Refrigeracin excepcionalmente buena 3.5 a 4.0

Datos del Transformador: Potencia aparente: 6KVA Tensin nominal: 220/2.57 Tipo de transformador: Bobinados al aire tipo comn Tipo de ncleo: Anillo de uso intermitente = 1.9 (A/mm2) Kc = 0.5 A = 0.022 B = 13,000 (Gauss) F = 60 Hz Clculos: a=

N1 E1 I 2 = = N 2 E 2 I1

Ve = Tensin especfica = Coeficiente emprico Ve = A

Pa

Ve = 0.022 6000 Ve = 1.704 v N2 =

E2 Ve 2.57 N2 = 1.704
N2 = 1.508 = 1 Espira S = Seccin del ncleo S=

Ve 108 (1.704) 108 = = 49.203 cm2 (4.44)( F )( B) (4.44)(60)(13000)

Pa 6000 = = 2334.63 A E 2 2.57

( )

( )

I2 =

( E 2)( I 2) (2.57)(2334.63) E1 I 2 = = I1 = = 27.27 A E 2 I1 E1 220

( E1)( N 2) (220)(1.508) E1 N1 = 129.08 = 129 Espiras = N1 = = 2.57 E2 N 2 E2

C = Ancho de la ventana

C=

( N1)( I1) = (150)( Kc )( )

(129)(27.27) = 4.6cm (150)(0.5)(1.9)

b = Ancho de la ventana

b = 3(c ) = 3( 4.96) = 14.88cm

a = Ncleo de seccin cuadrada

a = s = 49.2 = 7.01cm
S1 = Seccin del conductor primario en mm2 S2 = Seccin del conductor secundario en mm2

S1 =

I1

27.27 = 14.35mm 2 1 .9 2334.63 = 1228.75mm 2 1 .9

S2 =

I2

D = a 2 + a 2 = (7.01) 2 + (7.01) 2 = 9.91cm

Qc = peso del cobre de los bobinados en Kg.

Qc = (0.014)( Kc )(b)(c)( 2 D + c)

Qc = (0.014)( Kc)(b)(c)(2 D + c) = (0.014)(0.5)(14.88)(4.96)[2(2.91) + 4.96] = 12.8Kg

Qf = Peso del ncleo de hierro en Kg. Kf = Coeficiente de plenitud del hierro 0.56

Qf = (0.012)( Kf )( D 2 )[b + c + 1.85D ] Qf = (0.012)(0.56)(9.91) 2 [14.88 + 4.96 + 1.85(9.91)] = 25.19 Kg

Pc = Perdidas por Kg de cobre

Pc = 2.25( ) 2 = 2.25(1.9) 2 = 8.12W / Kg

Pf = Perdidas por Kg de hierro Segn tabla pag. 46 del libro de Singer Pf = 2.55W / Kg Wc = Perdidas totales en el cobre

Wc = ( Pc )(Qc ) = (8.12)(12.8) = 103.93W

Wf = Perdidas totales en el hierro

Wf = ( Pf )(Qf ) = (2.55)(25.19) = 64.23W

Pa 6000 100 = 100 = 97.27% PA + Wc + Wf 6000 + 103.93 + 64.23

Los rangos de voltajes sern: 2.57, 2.76, 2.98, 3.25, 3.55, 3.92 E1 y N2 permanecern constantes

( E1)( N 2) E1 N1 = N1 = E2 N 2 E2 N1 = N1 = N1 = N1 = N1 = N1 = ( E1)( N 2) E2 ( E1)( N 2) E2 ( E1)( N 2) E2 ( E1)( N 2) E2 ( E1)( N 2) E2 ( E1)( N 2) E2 = = = = = = (220)(1.508) 2.57 (220)(1.508) 2.76 (220)(1.508) 2.98 (220)(1.508) 3.25 (220)(1.508) 3.55 (220)(1.508) 3.92 = 129.08 = 129 Espiras = 120.20 = 120 Espiras = 111.32 = 111Espiras = 102.08 = 102 Espiras = 94.45 = 94 Espiras = 84.63 = 84 Espiras

El circuito siguiente es el que se pretende utilizar para el selector de las magnitudes de la corriente en el diseo de la punteadora el cual consta de seis relevadores con seis contactos normalmente abiertos, uno para cada relevador y cinco normalmente cerrados por cada relevador as como un botn general de para y seis botones para arranque o de seleccin. Lo que se pretende con este circuito es que cuando se selecciones una de las opciones de magnitud de corriente para soldar y se quiera cambiar de opcin primero se tenga que oprimir un botn de paro para proteccin de la maquina y de los elementos.

El siguiente circuito es el que posiblemente se utilizara para la automatizacin de la punteadora en el cual se manejan dos opciones ya sea la opcin de soldar a un punto o la de soldar a varios puntos. Para este circuito se utilizara un cilindro de doble efecto de aproximadamente 35mm de dimetro por 150mm de carrera, una vlvula 5/2 de accionamiento elctrico una vlvula 3/2 de pilotaje, 5 relevadores tanto para la opcin de soldar a un punto como para la de varios puntos, varios contactos tanto normalmente cerrados como abiertos para los relevadores, sensores pticos para la carrera del cilindro, un contador para la opcin de varios puntos de soldar, as como un interruptor para la opcin que se quiera manejar.

PROCESOS DE FABRICACIN PREVISTOS O SELECCIONADOS PROCESO ESTRUCTURAL Se realizara el armado de la estructura tomando como referencia a todos los elementos necesarios que sern integrados a la maquina para las nuevas funciones que se implementaran, para realizar esta operacin ser necesario una maquina soldadora por arco con un electrodo 60/13 de 1/8 para realizar las uniones de la estructura con el material que se describe en la tabla.

Nombre del material Angulo 1 Col-rol y 1 Cuadrado de PTR Tubo negro de Lamina calibre 14 Soldadura de arco

PROCESO DE ADAPTACION DEL MECANISMO NEUMATICO Se instalara el actuador de carrera 1-500mm con un dimetro 25mm, de doble efecto, este ser colocando en la estructura de los electrodos para que realice el proceso de soldado mediante la activacin de sus elementos de control de velocidad, tomando en cuenta las dimensiones del actuador para que se adapte a las dimensiones de la estructura y sea aceptables para que realice la funcin deseada, Se sujetara a la estructura metlica mediante tortillera que permita la inmovilizacin del actuador para que este se desplace sin ningn problema de alineamiento. Nombre del material Actuador neumatico de 35mm diametro y 15 de carrera Vlvula 5/2 Manguera, conexiones diversas y tornilleria en general Material tubular para la adaptacin del mecanismo de los electrodos PROCESO DE CONTROL ELECTRICO Se disearan los circuitos elctricos necesarios para que realice las funciones deseadas mediante la correcta adaptacin de los elementos elctricos, que servir para controlar las funciones de la maquina punteadota. Nombre del material PLC Relevadores normalmente abiertos y normalmente cerrados Bobinas Unidades termo magnticas Botones y selectores Cable THW-AWG 12 Cinchos, Terminales y Tornilleria en General PROCESO DE PROGRAMACION Se realizara el programa que servir para darle un determinado numero de ciclos de soldado para una determinada operacin que ser capaz de activarse mediante el pulso de un botn que dar inicio al ciclo, para realizar la programacin del PLC ser necesario un Software que servir para darle la estructura al programa y pueda realizar los ciclos esperados, se deber adaptar a la estructura mediante tornilleria que permita la sujecin del elemento de control, as como los botones de mando Nombre del material PLC Botones Cinchos, Terminales y Tornilleria en General Software PROCESO DE PRUEBAS, AJUSTES Y TERMINADO DE LA MAQUINA

En esta parte se realizara el ajuste de los elementos mecnicos que realizan la operacin del ciclo de soldado, adems se verifica el funcionamiento de los elementos elctricos y de control para poder realizar los ajuates finales al equipo, y tambin se le dar el terminado de apariencia a la maquina Nombre del material Energia electrica Laminas de varios calibres Pintura

CONCLUSIONES: Calidad del equipo: Este equipo tiene la calidad basada en las normas de construccin de RWMA que especifica la calidad de los materiales a utilizar, teniendo un funcionamiento plurifuncional ya que con los arreglos realizados desarrolla nuevas capacidades del equipo. Beneficio que recibe la sociedad. Este proyecto esta diseado para la sociedad de alumnos que estarn cursando prximamente en nuestra Universidad, para que tengan un material para realizar practicas, y los recursos que pudieran ser direccionados a la compra de este tipo de equipos puedan ser aprovechados para tener mas equipos didcticos as como de materiales de insumo para las practicas y verse beneficiados con un mejor aprovechamiento del conocimiento de los Profesores con equipos en buen estado. Aplicacin del prototipo y ventajas. La aplicacin del prototipo ser en el laboratorio de Mecnica, al realizar prcticas principalmente en el rea de manejo y conocimiento de materiales, as como la utilizacin de este equipo como herramienta de trabajo para las distintas actividades que se desempean en el laboratorio para el correcto funcionamiento de los dems equipos y necesidades del laboratorio..

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA Transformadores Autor: Fco L. Singer Control de maquinas elctricas Autor: Irving L. Kosow Mecnica de Materiales Autor: Robert L. Mott Maquinas Elctricas y Transformadores. Autor: I.L. Kosow. Introduccin a la eletroneumatica. Autor: Festo. Introduccin a la Neumtica. Autor: Festo. Diseo en Ingeniera Mecnica. Autor: Joseph E. Shingley. Diseo de elementos de maquinas. Autor: V. M. Faires. Introduccin al anlisis de circuitos. Autor: Boylestad