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Capitulo 5. Elementos Finales de Control
Capitulo 5. Elementos Finales de Control
+ = + =
2 2
2
2 1
1 1
l v
K K
Q H H H
luego de i) y ii) tenemos
2
1
+
=
l
v
v
e
K
K
K
K y como
i
max v
v
q
K
K
=
_
siendo q
i
la caracterstica de caudal inherente resulta:
H
H
r
1
=
2
2
_
_
1
i
max v
max v
e
q Kl
K
K
K
+
=
l
max v
max v
max e
K
K
K
K
luego:
2
2
_
2
_
_
1
1
i l
max v
l
max v
max e
e
q K
K
K
K
K
K
+
=
y como
2
_
2
2
2
_
2
2
_
2
1
1
1
+
=
+
= =
l
max v
l
max
max v
max
max v
max
K
K
K
Q
K
Q
K
Q
H
H
r
y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene la expresin final
2
1
1
i
e
q
r
r
q
+
=
que es una familia de curvas efectivas en funcin de r y de la caracterstica inherente q
i
.
Si r = 1 la caracterstica inherente se confunde con la efectiva. Si la caracterstica es
lineal q
i
=Kl, resulta:
2 2
1
1
l K
r
r
q
e
+
=
Si la caracterstica es isoporcentual con rangeability R=50, q
i
=0.02x50
l
resulta
l
e
r
r
q
2
50 04 . 0
1
1
+
=
Estas familias de curvas estn representadas en las figuras 5.25 (a) y (b) respectiva-
mente.
(a) (b)
Figura 5.25. Curvas caractersticas efectivas de una vlvula de control.
En la figura 5.25 (a) puede verse que, la caracterstica isoporcentual se desplaza
gradualmente hacia una curva caracterstica lineal al ir disminuyendo r, es decir al bajar la
prdida de carga disponible para la vlvula y al aumentar simultneamente el porcentaje de
prdida de presin en la lnea.
Asimismo, en la figura 5.25 (b) la curva caracterstica inherente lineal se va
aproximando a una curva rpida al ir disminuyendo el valor de r.
El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin
al de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una
curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir con ella
cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda disponible para la
vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la vlvula de control absorbera muy poca
presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente.
5.6. DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA. CALCULO DE K
V
Y C
V
.
5.6.1. Definiciones.
La necesidad universal de normalizar el clculo de dimensiones de las vlvulas, no
slo en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a
los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las vlvulas de control.
El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el
denominado C
v
, cuya definicin es la siguiente: caudal en galones USA por minuto que
pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (psi).
En los pases que se emplean unidades mtricas se suele utilizar adems el
coeficiente Kv, que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de
Procesos industriales define del siguiente modo: caudal de agua (de 5 a 40 C) en m
3
/h
que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar (10
5
Pa) (1.02 bar).
El coeficiente K
v
para la vlvula totalmente abierta se denomina K
vs
mientras que el
mnimo valor recibe el nombre de K
v0
. Por lo tanto la relacin
0 v
vs
K
K
es la denominada
rangeability o campo de control que expresa la relacin de caudales que la vlvula
puede controlar. En las vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin suele ser 30 a 1 y
en las lineales de 15 a 1 30 a 1. La equivalencia entre los coeficientes K
v
y C
v
para la
vlvula completamente abierta es:
K
v
= 0.86 C
v
(m
3
/h)
C
v
= 1.16 K
v
(galones por minuto)
5.6.2. Frmula general.
La vlvula se comporta esencialmente como un orificio de paso variable que
permite la circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.
Figura 5.26. Vlvula de control.
Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura 5.26 resulta:
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
V P V P
+ = +
suponiendo que los fluidos son incompresibles Q
1
=Q
2
=q luego:
2 1 2
1
2
2
2
P P
V V
=
y como V
2
es mucho mayor que V
1
queda:
h
P
V 2 2
2
=
Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad.
Luego sta es:
h V 2 =
en la que: = coeficiente de resistencia (sin dimensiones)
V = velocidad del fluido, en m/s
h = altura de presin entre la entrada y la salida de la vlvula, en m
y como q = FV siendo q = caudal a travs de la vlvula, en m
3
/h
F = seccin del orificio de paso, en m
2
Resulta
2
10 2 2
P
F h F q
= = m
3
/s (1)
en la que P = prdida de carga en bar a travs de la vlvula (1 bar = 10
5
Pascal)
= densidad del fluido, en kg/dm
3
Como por definicin K
v
corresponde al caudal en m
3
/h para una prdida de carga
P=1 bar y la densidad del agua entre 5 y 40 C es de 1000 kg/dm
3
, resulta:
200 3600 F K
v
= m
3
/h = 50.911 F m
3
/h (2)
Esta frmula permite determinar el contorno del obturador ya que relaciona el
caudal en funcin del rea de paso.
Sustituyendo la frmula anterior en (1) resulta:
P K
q
v
=
3600
m
3
/h
P
K Q
v
= m
3
/h
y de aqu
P
Q K
v
m
3
/h
expresiones en las que:
Q = caudal mximo, en m
3
/h
= densidad, en kg/dm3 o g/cm3
P = prdida de carga, en bar para el caudal mximo
De la frmula (2) se desprende que el coeficiente de la vlvula depende del rea de
paso y de la resistencia del paso al fluido, es decir, de la configuracin hidrulica, del
estado de las superficies interiores, del tipo de vlvula, etc. Son tantas estas variables y tan
compleja su variacin que es prcticamente imposible fijar los valores de K
v
sin recurrir a
la experimentacin.
5.6.3. Vaporizacin (flashing) y Cavitacin.
En algunas aplicaciones de las vlvulas de control, el fluido existe en estado lquido
antes de la vlvula y en estado de vapor aguas abajo por existir en la salida una presin
igual o inferior a la tensin del lquido en estado de vapor a la temperatura de derrame. Este
fenmeno se denomina vaporizacin.
En la zona de estrangulacin de la vena del lquido (vena contrada) puede ocurrir
que la tensin del vapor del lquido llegue a ser inferior a la presin de su vapor saturado,
formndose burbujas de vapor que colapsan si a la salida de la vlvula de presin vuelve a
ser superior a dicha presin de saturacin del lquido. Este fenmeno se denomina
Cavitacin y se debe evitar porque origina una rpida destruccin del material de las
partes internas y excesivo ruido.
El intercambio continuo entre la presin y la velocidad del lquido a lo largo de su
recorrido a travs de la vlvula se denomina recuperacin de presin y juega un papel
importante en la determinacin precisa del tamao de la vlvula de control.
Figura 5.27. Vaporizacin, cavitacin y recuperacin de presin.
En el caso de un gas o vapor, la disminucin gradual de la presin de salida,
mantenindose constante la presin de entrada, hace que aumente la velocidad del fluido en
la vena contrada hasta alcanzar la velocidad del sonido, y a partir de este punto, el caudal
de gas no aumenta aunque baje ms la presin de salida (caudal estrangulado).
El factor que tiene en cuenta la recuperacin de presin de la vlvula con relacin al
caudal crtico (estrangulado) es el C
t
que equivale a:
vc
s
t
P P
P
C
=
1
2
en la que:
Ps = Perdida de carga a travs de la vlvula necesaria para producir caudal
estrangulado.
1
P = Presin a la entrada de la vlvula.
vc
P = Presin de la vena contrada.
La perdida de carga debe limitarse para que no se presenten estas condiciones de
caudal crtico e incluso conviene prevenir el fenmeno de la cavitacin de acuerdo a la
frmula:
) (
1 v c
P P K P
en la que:
c
K = ndice de cavitacin.
v
P = Presin del vapor de lquido en la entrada.
En las tablas provistas por fabricantes de vlvulas de control pueden verse valores
representativos, como los mostrados por ejemplo en la tabla 5.2.
Tabla 5.2.
5.7. BIBLIOGRAFA.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997.
[2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin;
Marcombo S.A.
[3]. http://www.flowserve.com
[4]. http://www.abb.com