Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
D. Bravo-Montenegro 1 , M. Lpez-Ortega 1
o
Grupo DSC, Programa de Ingeniera Fsica, Universidad del Cauca, Popayn, Colombia.
a
Recibido xx de Feb.2006; Aceptado xx de Abr.2006; Publicado xx de Jun.2006
RESUMEN
En este trabajo se muestra el dise o de un sistema de refrigeracin mediante recircun
o
lacin de agua para un equipo de laboratorio (destilador). El sistema de refrigeracin
o
o
auxiliar se aproxima a uno de primer orden en el que se dise o un control PI el cual se
n
encarga de mantener la temperatura del uido refrigerante en un valor jo. El sistema
de refrigeracin principal y el sistema de refrigeracin auxiliar se implementan sobre un
o
o
recipiente contenedor de agua con las caracter
sticas de un condensador evaporativo y
el controlador de temperatura y de nivel se implementan en un dispositivo programable
PIC18F452, los valores de las temperaturas, fecha, hora y valores de nivel (renovacin de
o
uido refrigerante) se pueden leer directamente del dispositivo a travs de una pantalla
e
LCD. El instrumento es totalmente automtico en las variables de llenado y vaciado del
a
tanque, control de fugas, encendido y apagado de la recirculacin de agua, control de
o
temperatura del agua y control de temperatura del tubo y permite un ahorro del uido
refrigerante (agua) y tiempo de destilacin.
o
Palabras claves: Automtico, Control PI, Instrumento, Sistema, Refrigeracin.
a
o
ABSTRACT
This work showed the design of a refrigeration system by means of water recirculation
for a laboratory equipment (distiller). The system of auxiliary refrigeration comes near
to one of rst order in which design a PI control who is in charge to maintain the
temperature of the cooling uid in a xed value. The main refrigeration system and the
system of auxiliary refrigeration are implemented on a receiving water container with
the characteristics of a condenser to evaporate and the level and temperature controller
implements itself in a programmable device PIC18F452, the values of the temperatures,
date, hour and values of level (renovation of cooling uid) can be read directly of the
device through a screen LCD. The instrument is totally automatic in the lling variables
and drained of the tank, control of ights, ignition and extinguished of the refrigeration
recirculation, water temperature control,of the water and tube temperature and allows
to a saving of the cooling uid (water) and distillation time.
Keywords: Automatic, PI Control, Instrument, System, Refrigeration.
1.
Introduccin
o
REVISTA COLOMBIANA DE F
ISICA, VOL.38, No.2, 2006
2.
P (t)
v(t)
h(t)
T (t)
H2 O
d
T (t)
dt
En el sistema de la gura (1), el ujo de agua que sale del tanque de almacenamiento
es el mismo ujo de agua que entra a l pero con una temperatura menor, debido a la
e
accin del ventilador axial; es evidente que la prdida de calor del agua es directamente
o
e
proporcional a la potencia suministrada al motor. Suponemos que, a ujo constante de
agua, introducimos una masa de agua m1 [kg] con una temperatura T1 [ C] a una masa
de agua m2 [kg], la cual se encuentra a una temperatura T2 [ C],el sistema se describe
entonces, de la siguiente manera:
Calor ganado por la masa
de agua m1 .
m 1 cp
dT
= hA(T T2 )
dt
(1)
REVISTA COLOMBIANA DE F
ISICA, VOL.38, No.2, 2006
3.
Nivel
T3
T2
Out
In
pwm
Bmb
T1
REVISTA COLOMBIANA DE F
ISICA, VOL.38, No.2, 2006
21.2
16.5
15.9
10.6
5.3
[t]
10
15
20
25
30
Figura 3: Curva de respuesta de la planta (azul) y el control PI (negro) ante una entrada
escaln de 16.5o C.
o
El sistema est calibrado para generar una seal de control en un intervalo de 0 % a 100 %
a
n
con un rango de entrada de 20o C, por lo que el valor de salida de ciclo util (66.4 %) en la
gura (3) ante una entrada de 16.5oC es vlido para el control del motor del ventilador,
a
el sobrepaso mximo de la se al de control es del 8.43 %
a
n
4.
Conclusiones
Referencias
[1] Marlekar, B. V. y Desmond, R.M. Transferencia de Calor. 2a Edicin. Mxico
o
e
Interamericana, 1985.
[2] Creus, Antonio. Instrumentacin Industrial. 6a Edicin. Mxico Alfaomega, 2000.
o
o
e
[3] Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. 2a Edicin. Mxico Pearo
e
son Educacin, 1996.
o