Tesis Estudio Teorico Del Regenerador

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
ESTUDIO TERICO DEL REGENERADOR PARA UN MOTOR STIRLING
T E S I S QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA
Presenta: ING. DARO OMAA VELZQUEZ Director: DR. IGNACIO CARVAJAL MARISCAL
MEXICO, D. F. ENERO DE 2007
DEDICATORIA
A mis queridos padres, por su confianza, apoyo incondicional y gua.
A Guillermo, Vernica y Memito; mis hermanos, su aliento y ayuda es parte importante de mi vida y de mis logros.
AGRADECIMIENTOS
Al Dr. Ignacio Carvajal Mariscal, por su apoyo y gran inters en el proyecto. A la SEPI ESIME ZACATENCO, por las facilidades que otorg para la realizacin de esta tesis. Al Ing. Jos De la Herrn, por sus conocimientos y atenciones, pero sobre todo por el gran amor que le tiene a la ciencia y despertarlo en el resto de las personas. Al Instituto Politcnico Nacional, entraable Alma Mater.
RESUMEN
RESUMEN
En esta tesis se estudiaron tericamente los procesos de transferencia de calor y cada de presin que ocurren en el regenerador de un motor Stirling tipo gama. Del clculo terico de estos procesos se desarrollo una metodologa de clculo con la que se obtuvieron resultados, los cuales fueron evaluados y comparados con los resultados experimentales. El estudio terico se realiz utilizando los conceptos de transferencia de calor y anlisis termodinmico para determinar la eficiencia trmica del regenerador y del motor Stirling. Complementando esto, se llev a cabo un anlisis de cada de presin para cada una de las mallas regenerativas. Inicialmente, se calcularon y compararon tres motores Stirling y sus regeneradores (mallas), para determinar la validez del mtodo. Posteriormente, el mtodo se emple en cuatro diferentes mallas de acero inoxidable grado 304 (mallas #100, #125, #250 y #500), con la finalidad de seleccionar la malla ms conveniente para emplearla en la fabricacin del regenerador para el motor Stirling 125-O. Finalmente se compararon los resultados y se seleccion la malla ms adecuada segn las condiciones de operacin iniciales y su costo. Los resultados obtenidos muestran que al introducir un regenerador con una alta eficiencia en un motor Stirling, la eficiencia trmica del motor tambin se incrementa, sin embargo la potencia que entrega el motor es la misma. Esto indica que el regenerador puede ayudar en economizar la energa trmica, ms no es un medio para incrementar la potencia de los motores. La metodologa que se utiliz es vlida para los casos en los que se utilicen mallas de acero inoxidable grado 304 en motores Stirling tipo gama. La seleccin de alguna estas mallas para fabricar los regeneradores de los motores Stirling esta relacionada con su calibre y densidad. Sin embargo a pesar de que las mallas con mayor densidad incrementan la eficiencia trmica del regenerador, no necesariamente son las ms recomendables, debido a que se incrementa la cada de presin que presentan al momento de la operacin del motor Stirling. Con respecto al motor Stirling 125-O, caso particular de estudio de esta tesis, se determin que la malla ms adecuada para la fabricacin de su regenerador es la #250.
ABSTRACT
ABSTRACT
In this thesis they were studied the processes of heat transfer and pressure drop that happen in the regenerator of a gamma type Stirling engine theoretically. Of the theoretical calculation of these processes were developments a calculation methodology with which results were obtained, and these were evaluated and compared with the experimental results. The theoretical study was carried out using the concepts of heat transfer and thermodynamic analysis to determine the thermal efficiency of the regenerator and of the Stirling engine. Supplementing this, it was carried out an analysis of pressure drop for each one of the regenerative meshes. Initially, they were calculated and compared three Stirling engines and their regenerators (meshes), to determine the validity of the method. Later on, the method was used in four different meshes of stainless steel degree 304 (meshes #100, #125, #250 and #500), with the purpose of selecting the most convenient mesh to use it in the production of the regenerator for the 125-O Stirling engine. Finally the results were compared and the most appropriate mesh was selected according to the initial operation conditions and its cost. The obtained results show that when introducing a regenerator with a high efficiency in a Stirling engine, the thermal efficiency of the engine is also increased, however the output power that gives the engine it is the same one. What indicates that the regenerator helps to save heat energy, but it is not a mean to increase the output power of the engines. The methodology that was used is valid for the cases in those that meshes of steel stainless degree 304 are used in gamma type Stirling engines. The selection of some these meshes to manufacture the regenerators of the Stirling engines this related with their caliber and density. However although the meshes with more density increase the thermal efficiency of the regenerator, they are not necessarily the most advisable, because the increased pressure drop at the moment of the operation of the Stirling engine. With regard to the 125-O Stirling engine, the peculiar case of study in this thesis, it was determined that the most appropriate mesh for the production of its regenerator is #250 mesh.
ii
CONTENIDO
CONTENIDO
Resumen Abstract Contenido Relacin de figuras y tablas Nomenclatura Introduccin i ii iii vi ix 1
FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING 1.1 Motores de ciclo Stirling 1.1.1 Partes constitutivas del motor Stirling 1.1.2 Funcionamiento del motor Stirling 1.2 Clasificacin de los motores Stirling 1.3 Motor Stirling tipo gama con regenerador 1.4 El regenerador y tipos de regeneradores 1.5 Caractersticas de los regeneradores 1.6 Actualidad en los regeneradores
4 5 5 7 9 10 12 16 18
INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING 2.1 El Regenerador como medio de transferencia de calor 2.2 Propiedades fsicas del regenerador 2.2.1 Radio hidrulico y porosidad volumtrica
21 22 22 22
iii
CONTENIDO
2.2.2
Grupos adimensionales
24 26 28 32 34 36 38
2.3 Descripcin termodinmica del ciclo Stirling 2.3.1 Anlisis termodinmico del ciclo Stirling con regenerador 2.3.2 Calor suministrado y rechazado 2.3.3 Trabajo y eficiencia 2.4 Evaluacin de la eficiencia del regenerador 2.5 Prdidas de presin en el regenerador
ESTUDIO TERICO DE LOS REGENERADORES 3.1 Seleccin de materiales de fabricacin en regeneradores 3.2 Mallas seleccionadas 3.3 Estudio terico en regeneradores 3.3.1 3.3.2 Correlaciones Nu, f, P Metodologa de clculo
43 44 45 46 47 50 56 60
3.4 Eficiencia en el regenerador y el motor Stirling 3.5 Validacin de la metodologa
ANALISIS DE RESULTADOS 4.1 Comparacin de resultados tericos y experimentales 4.2 Anlisis de eficiencia y potencia 4.3 Seleccin del regenerador del motor Stirling 4.3.1 4.3.2 Seleccin de malla mediante anlisis de eficiencia Seleccin de malla mediante anlisis de cada de presin
61 62 64 67 68 69
iv
CONTENIDO
Conclusiones Recomendaciones Referencias Anexo I Anexo II Anexo III Anexo IV Nomenclatura de mallas Caractersticas fsicas de diferentes mallas de acero inoxidable disponibles en el mercado Informacin tcnica, planos y archivo fotogrfico del motor Stirling 125-O Diagrama de flujo del mtodo de anlisis
74 76 77 82 84 86 94
RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Descripcin Descripcin general del motor Stirling Operacin del motor Stirling Diferentes tipos de motores Stirling; a) Alfa, b) Beta, c) Gama Etapas del motor Stirling tipo Gama con Regenerador Regenerador esttico en operacin intermitente Sentido de flujo del fluido de trabajo dentro del regenerador cuando el pistn desplazador se encuentra en el rea caliente y en el rea fra Motor Stirling con regenerador externo Seccin transversal de motor Philips con regenerador anular externo Corte seccional de un motor Rider con regenerador interno Componentes de regeneradores desplazables Diversos diseos y materiales de construccin de regeneradores Diseos de regeneradores que utilizan materiales compuestos como soporte de la estructura metlica a) Concepto de radio hidrulico, b) Parmetros para la definicin de radio hidrulico rh, en una malla cuadrada plana Diagrama esquemtico del motor Stirling a) Diagrama p v, y b) diagrama T S ideales del motor Stirling con regeneracin imperfecta Diagrama esquemtico de Urieli del perfil de temperaturas en el regenerador del motor Stirling Variacin de la viscosidad dinmica del aire con respecto a la variacin de temperatura T, segn Bejan Perfil de velocidades en la superficie de una placa plana. Variacin de la potencia de salida con cambio en la velocidad del motor, para diferentes mallas regenerativas. Segn Takizawa. Pgina 6 8 9 11 12
13 14 14 15 15 17 19 23 26 27 36 39 40 47
vi
1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1
3.2 4.1
Relacin del cambio de la eficiencia del motor Stirling (ES) con respecto a la variacin de la eficiencia trmica del regenerador (ereg). Comparacin de la eficiencia trmica () de varias mallas para el regenerador, al variar la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), del motor Stirling experimental 100-K Variacin de la eficiencia trmica del regenerador () y la potencia entregada por el motor Stirling 100-K (PSAL), al variar la velocidad angular del motor () Cambio de la potencia entregada (PSAL), con respecto a la variacin de la velocidad angular del motor (),para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O Cambio de la eficiencia trmica del regenerador (), al variar la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O Cambio de la relacin de cada de presin (presin media efectiva, pm; entre cada de presin total en el regenerador, pT), con respecto a la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O Relacin de la cada de presin en el regenerador (p), con respecto a la variacin de velocidad angular del motor (), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O Tipos de mallas de acero inoxidable para uso industrial Nomenclatura para identificacin de mallas cuadradas planas de acero inoxidable
59
65
4.2
66
4.3
67
4.4
69
4.5
70
4.6
71 82 83 88 89
A-I-1 A-I-2
A-III-1 Plano de arreglo general del motor Stirling tipo gama 125-O A-III-2 Plano de cortes generales del motor Stirling tipo gama 125-O A-III-3 Vista frontal del motor Stirling prototipo 125-O tipo gama. A la derecha, conexin de la resistencia elctrica. Al centro superior, salida de agua de enfriamiento A-III-4 Vista posterior del motor Stirling prototipo 125-O tipo gama. Al centro, entrada inferior y salida superior del agua de enfriamiento A-III-5 Detalle de chaqueta para agua de enfriamiento y puerto de interconexin de fluido de trabajo entre la camisa del desplazador y la del pistn de trabajo
90 90
91
vii
A-III-6 Colocacin del regenerador en la camisa interna de la zona de regeneracin A-III-7 Vista superior para la colocacin del regenerador en la camisa interna de la zona de regeneracin A-III-8 Detalle del rea de entrada/salida del fluido de trabajo al regenerador en la zona de alta temperatura A-III-9 Cortes y secciones utilizadas en la fabricacin del regenerador (310 capas de malla #125 en acero inoxidable 304) A-III-10 Detalle de malla utilizada en la fabricacin del regenerador (seccin similar a la mostrada en el extremo izquierdo de la fig. A-III-9) A-IV-1 Diagrama de flujo macro, de la metodologa de clculo descrita en los captulos 3 y 4. Forma general de clculo. A-IV-2 Detalles micro del diagrama de flujo. Metodologa de clculo para obtencin de calor terico e ideal almacenados en el regenerador, y cada de presin Tabla 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Propiedades fsicas para diferentes metales Mallas utilizadas en la investigacin Especificaciones tcnicas de motores de clculo en cada malla Rgimen de trabajo en motores Stirling en base a mximos establecidos en la tabla 3.3 Propiedades fsicas del aire en base a condiciones de trabajo, segn tablas 3.2 y 3.3 Resultados de cada de presin, eficiencia trmica y potencia entregada de tres motores Stirling con sus respectivos regeneradores Comparacin de resultados obtenidos mediante el estudio terico y los obtenidos por los investigadores Costos de diferentes mallas de acero inoxidable 304 Radios hidrulicos y porosidades volumtricas de mallas de acero inoxidable 304 comercialmente disponibles
91 92 92 93 93 95
96
44 45 45 48 50
60 62 72 84
4.1 4.2 A-II
viii
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Smbolo Aff
ATC
Concepto rea de flujo libre rea de transferencia de calor para una malla rea hmeda de la malla regenerativa Calor especifico a presin constante del fluido de trabajo Calor especifico a volumen constante del fluido de trabajo Dimetro del ducto que guardan el regenerador Dimetro del hilo del regenerador Eficiencia del motor Stirling Fuerza de arrastre de friccin Coeficiente de friccin Coeficiente de conveccin Factor que relaciona temperaturas con volmenes muertos Coeficiente de conduccin del fluido de trabajo Longitud del regenerador Masa total del fluido de trabajo dentro del motor Stirling Flujo msico Nmero de malla, hilos / unidad de longitud Nmero de mallas que componen el regenerador Nmero de Nusselt m2 m2 m2 J/kg K J/kg K m m adimensional N adimensional W/m2K m3/K W/m K m kg kg/s m-1 adimensional adimensional
Aw, g cp
cV
D dw
ES
F
f
K
k
L, Lreg
m
m/
mw
n
Nu
ix
NOMENCLATURA
Potencia entregada por el motor Stirling Presin Nmero de Peclet Numero de Prandtl Permetro hmedo Flujo de calor Calor ideal almacenado en el regenerador Calor terico almacenado en el regenerador Constante especifica del gas Nmero de Reynolds Radio hidrulico Temperatura Velocidad del fluido de trabajo Volumen Volmenes en los estados 3 y 2 del proceso isocrico 2 - 3 Volmenes en los estados 4 y 1 del proceso isocrico 4 - 1 Trabajo entregado Coordenada de longitud Coordenada de longitud
W kPa, N/m2 adimensional adimensional m W J J J/kg K adimensional m K, C m/s m3 m3 m3 J m m
p
Pe Pr Pw
Q/
QIDEAL
QTEORICO
R
Re rh T
u
V VC3, VF2 VC4, VF1 W x y
Smbolos Griegos
Difusividad trmica Cada de presin
cm2/s kPa, N/m2
NOMENCLATURA
Eficiencia del regenerador Coeficiente de viscosidad dinmica Viscosidad cinemtica Densidad Esfuerzo cortante Velocidad angular del motor Stirling
adimensional Pa s cm2/s kg/m3 N/m2 rpm, rps
Otros Smbolos
Porosidad volumtrica
adimensional
Subndices C D ent F M MC MDP MF MR MT P R Caliente Desplazador Suministrado Fro Muerto Muerto del rea caliente Relacin de volumen muerto del desplazador y el pistn Muerto del rea fra Muerto del regenerador Muerto total Pistn de potencia Regenerador
xi
NOMENCLATURA
sal 1, 2, 3, 4
Rechazado Estados del proceso termodinmico en el motor Stirling Estados intermedios del regenerador en el proceso termodinmico del motor Stirling Proceso de compresin isotrmica Proceso de calentamiento isocrico Proceso de expansin isotrmica Proceso de enfriamiento isocrico
1/ , 3 /
1-2 2-3 3-4 4-1
xii
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Debido a que en la industria Mexicana se ha incrementado en los ltimos aos el costo de produccin por consumo de energa de un 10% a un 40%, se hace evidente la necesidad de establecer los parmetros y medios para el uso racional de la energa. Esto se puede lograr mediante el ahorro o mejor aprovechamiento de la energa trmica de desecho en procesos y sistemas que se utilicen en la industria. Este aprovechamiento consiste en reutilizar la energa trmica de desecho de baja y mediana temperatura en equipos dedicados al movimiento de fluidos para otros sistemas, o bien, como trabajo til para accionar algn mecanismo determinado. Para esto es necesario el estudio y evaluacin de sistemas que puedan adaptarse a dichos procesos y que satisfagan los requerimientos de los usuarios, esto es, conocer sus aplicaciones especficas y sus limitantes. Una opcin viable son los motores de combustin externa de ciclo Stirling; dentro de los cuales, los equipos ms eficientes son aquellos que incluyen en su proceso una malla regenerativa o de almacenamiento de calor, la cual ofrece una mejor eficiencia trmica ya que ayuda a administrar, en buena medida, la energa trmica que requiere el sistema. En este caso en particular, para poder disear un regenerador que mejore el desempeo del motor Stirling es necesario conocer como son afectados los parmetros de eficiencia trmica del motor en relacin al cambio de las caractersticas fsicas de los regeneradores. Estos parmetros se pueden comparar y evaluar mediante mtodos de anlisis termodinmicos y de transferencia de calor los cuales deriven en un mejoramiento del equipo y una adecuada adaptacin al entorno de trabajo. Con esta finalidad es necesario conocer las ecuaciones que gobiernan los procesos en cada etapa del motor y especficamente en el regenerador, as como informacin de mallas regenerativas con diferentes caractersticas fsicas. De esta forma, al contrastar los resultados obtenidos se puede elegir el regenerador ms adecuado para un motor Stirling determinado, en base a las caractersticas propias del motor. Como se sabe, el regenerador es una parte importante del motor de ciclo Stirling, ya que ayuda a almacenar energa trmica en cada ciclo. Cuanto ms
INTRODUCCIN
calor almacene en su interior, menor cantidad de energa trmica se suministrar al motor (fuente) y menor energa se tendr que extraer en la zona fra (sumidero). En la actualidad existen diferentes regeneradores, ya sea en tipo de materiales o forma de fabricacin, que hace complicado su seleccin y diseo para su utilizacin en los diversos tipos de motores Stirling, sin olvidar sus aplicaciones e intervalos de trabajo. De tal manera que es necesario un estudio terico del regenerador para conocer la cantidad de energa trmica mxima que puede almacenar un dispositivo de esta ndole sin causar una excesiva cada de presin u otras consecuencias negativas para el desempeo del motor. El objetivo del presente trabajo es estudiar tericamente los procesos que ocurren en el regenerador de un motor Stirling tipo gama, mediante el anlisis de transferencia de calor, termodinmico y de cada de presin. Asimismo, el conocer la importancia del regenerador en estos motores y evaluar tericamente el desempeo del motor utilizando regeneradores fabricados con mallas metlicas de acero inoxidable de diversos calibres; para al final obtener la informacin y los datos necesarios para poder seleccionar la malla a utilizarse en el regenerador de los motores Stirling. Para alcanzar el objetivo planteado, la tesis se divide en los siguientes captulos: En el captulo 1 se presentan las generalidades de los motores Stirling, que son su clasificacin, descripcin, funcionamiento y aplicaciones. Posteriormente se aborda el tema de los regeneradores en los motores Stirling y se presentan sus antecedentes, as como la actualidad de estos en la investigacin. El captulo 2 trata la descripcin de conceptos y la base terica para describir el fenmeno de transferencia de calor y los procesos termodinmicos en el motor Stirling y su influencia en el regenerador, y viceversa. Adems se establecen las ecuaciones bsicas para el desarrollo de la teora de cada de presin de los regeneradores en estos motores. El estudio terico de los regeneradores se expone en el captulo 3, mediante la aplicacin de los fundamentos de clculo a tres diferentes motores Stirling, con sus respectivos regeneradores (mallas). Se seleccionan correlaciones para obtener resultados equiparables a aquellos que fueron obtenidos por experimentacin y finalmente, se obtiene la validacin del estudio terico.
INTRODUCCIN
En el captulo 4 se discuten los resultados del captulo anterior, y a partir de estos, se plantea la seleccin de la malla ms adecuada para fabricar el regenerador de un prototipo del motor Stirling tipo gama construido por el autor de esta tesis. Para finalizar, se presentan las conclusiones obtenidas de este trabajo y las recomendaciones para mejorar y continuar este estudio.
CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING
objeto de estudio a lo largo del trabajo. En la ltima parte se analiza en forma general a los regeneradores o mallas regenerativas, los avances tecnolgicos y los problemas que se presentan en su construccin y diseo para aplicarse a los motores Stirling.
n este captulo se muestran las caractersticas principales de los motores Stirling, su funcionamiento y aplicaciones, adems de algunos de los diferentes tipos de motores existentes; incluyendo los equipos que cuentan con regenerador, los cuales sern el
1.1 Motores de ciclo Stirling

Si bien existen diferentes tipos de motores de aire caliente que se han desarrollado a lo largo de los ltimos tres siglos, el motor Stirling se destaca por operar en un ciclo cerrado y mantener confinado el fluido de trabajo, haciendo a este el motor de aire caliente mas estudiado de los ltimos aos. El fin ltimo es obtener un equipo que aproveche de forma ms eficiente la energa trmica de casi cualquier fuente generadora, incluso la energa solar, nuclear, o bien de desecho en los procesos industriales. Debido a que la comunidad mundial en los ltimos aos se ha vuelto mas consiente con respecto al cuidado del medio ambiente, el motor Stirling ha ganado ms atencin, ya que se observa en ellos una mejor eficiencia trmica, menor generacin de contaminacin por ruido, menos gastos de mantenimiento y en general una mayor limpieza en la generacin de trabajo til.
1.1.1 Partes constitutivas del motor Stirling En general todos los motores Stirling se caracterizan por poseer los mismos mecanismos principales para la generacin de trabajo o el bombeo de calor; claro esta, la ubicacin, disposicin y tamao varan dependiendo del modelo o diseo del que se trate. Por lo tanto, todos los motores con base a este ciclo se constituyen con las siguientes partes principales: Fuente de calor de alta temperatura Esta fuente es ubicada en el extremo ms alejado del cilindro del desplazador y es el suministro principal de calor al sistema (figura 1.1). Por las caractersticas de este motor la fuente de calor puede ser creada o generada de diversas formas, entre las cuales se encuentran; energa elctrica, energa nuclear, energa trmica de vapor de agua, energa solar, energa de combustin por materiales fsiles, etc. Sumidero de calor de baja temperatura Toda maquina trmica necesita tanto de una fuente de calor como de un sumidero o zona de baja temperatura para producir trabajo. En este caso, como se puede apreciar en la figura 1.1, el sumidero se ubica en el extremo contrario a la
fuente de calor y muy cerca de la zona de entrada de gas al pistn de trabajo, ya que en esta ltima parte no es necesario que la temperatura del aire sea alta. Para disminuir la temperatura del gas se pueden utilizar diversos medios de transferencia de calor, como pueden ser: agua a temperatura ambiente, agua de baja temperatura, fluidos refrigerantes, aire o diversos gases, etc. Pistn desplazador Este pistn tiene la funcin de mover el fluido de trabajo de un extremo de la cmara a otro y por lo tanto hacer pasar alternativamente el fluido desde la fuente hasta el sumidero de calor. Esto se logra gracias precisamente a la ayuda del flujo de calor, ya que es el que hace que el fluido se expanda o se contraiga segn sea la posicin del desplazador. Este debe reunir las condiciones caractersticas de ligereza y baja transmisin de calor, ya que solo es necesario para desplazar el aire de un punto a otro del motor pero sin anteponer demasiado esfuerzo al movimiento.
8 6 5 4
1 7
3 2
Figura 1.1 Descripcin general del motor Stirling; 1 Fuente de calor de alta temperatura, 2 Pistn desplazador, 3 Regenerador, 4 Sumidero de calor de baja temperatura, 5 Pistn de potencia, 6 Barra de conexin para pistn de potencia, 7 Barra de conexin para pistn desplazador, 8 Rueda de inercia
Pistn de potencia Este elemento es el que recibe directamente los efectos que sufre el fluido de trabajo debido a la fuente y sumidero, esto es, una cantidad de energa cintica contenida en el fluido de trabajo y que se impacta en este pistn; este a su vez la transforma en energa mecnica y la transmite mediante mecanismos clsicos (como el de biela manivela corredera) hacia un punto en el cual se pueda aprovechar la energa mecnica. De acuerdo a lo anterior se entiende que tanto el pistn desplazador como el pistn de trabajo cumplen cada uno con una parte primordial para la obtencin de trabajo, y se complementan para cumplir el mismo objetivo. Para lograr la continuidad del movimiento en los pistones y en general en el fluido de trabajo, se necesita cumplir con dos condiciones: primero que el flujo de calor tanto en la fuente como en el sumidero sean lo ms constantes posibles y que se mantenga una tasa constante de flujo; y la segunda es que ambos movimientos alternativos, el del pistn desplazador como el de trabajo, se conjunten en un mecanismo que los relacione y los coordine para que no se pierda la continuidad del movimiento. Este mecanismo es la rueda de inercia. Rueda de inercia La rueda de inercia cumple con las condiciones antes impuestas ya que crea un desequilibrio del sistema mecnico debido a que, al conectar las barras del desplazador y del pistn de trabajo, se mantiene un ngulo de aproximadamente 90 una respecto a la otra, logrando con esto que en un punto dado la masa en desequilibrio de la rueda impulse a la barra de conexin del pistn desplazador y a su vez al desplazador y al fluido de trabajo, reiniciando de esta forma una vez mas el ciclo.
1.1.2 Funcionamiento del motor Stirling Como se ha podido apreciar, el funcionamiento de este tipo de motores es relativamente fcil de comprender ya que su operacin es sencilla y cuenta con pocos elementos constitutivos. Sin embargo, como en todos los ciclos termodinmicos reales, existen etapas que no se alcanzan a apreciar del todo, ya sea por sus altas velocidades de operacin o por el proceso en si mismo.
DESPLAZADOR
FUENTE
SUMIDERO
PMS
PMI PISTN DE POTENCIA
a) Figura 1.2
b)
c) Operacin del motor Stirling
d)
En la figura 1.2a se puede apreciar la primera etapa, en el cual el desplazador ha empujado al fluido de trabajo dentro del rea fra del cilindro, donde este es enfriado. La presin en esta etapa es normal. El pistn de potencia esta siendo empujado por la rueda de inercia hacia el Punto Muerto Superior (PMS) de la carrera, y este movimiento se beneficia debido a el vaco parcial creado por el fluido de enfriamiento; el cual al bajar la temperatura del aire este se comprime. Para la segunda etapa, la figura 1.2b muestra que el desplazador presiona al gas a fluir dentro del rea caliente y ah es donde se suministra una determinada cantidad de calor al fluido de trabajo. El pistn de potencia se encuentra en el PMS, esperando que se incremente la presin como resultado de la expansin del fluido de trabajo. En la tercera etapa, el desplazador ha terminado de mover todo el fluido de trabajo dentro del rea caliente, como se muestra en la figura 1.2c. Como consecuencia se presenta un incremento de la presin hasta un nivel mximo, esto origina que el pistn de potencia sea desplazado con direccin de su Punto Muerto Inferior (PMI) y que se aplique fuerza a la rueda de inercia, consecuentemente se crea trabajo. En la cuarta y ltima etapa de la figura 1.2d, el desplazador presiona al fluido de trabajo dentro del rea fra, donde la presin decae y se crea nuevamente un vaco parcial. El pistn de potencia alcanza, de esta forma, su desplazamiento mximo y esta listo para desplazarse a su PMI bajo la accin de la rueda de inercia y la cada de presin que ocasiona un vaco parcial.
1.2 Clasificacin de los motores Stirling

Desde la invencin del primer motor Stirling en el ao de 1816, se han diseado diversos tipos y variantes del motor a lo largo del mundo. Algunos con mas xito que otros o mas complejos que otros, pero siempre siguiendo un modelo inicial o derivacin de este. De todos estos modelos se puede resumir que existen tres principales arreglos que operan bajo el ciclo Stirling, los cuales establecen los parmetros iniciales de diseo para su construccin. Estos tipos son: ALFA, BETA y GAMA.
El motor Stirling tipo Alfa, (figura 1.3a), se constituye de dos pistones ubicados en diferentes cmaras, de las cuales en una se ubica la fuente de alta temperatura y en la otra el sumidero de baja temperatura; adems a este motor se le puede incorporar un medio de regeneracin entre la cmara fra y la caliente a fin de aprovechar el calor suministrado. Este tipo entrega una alta potencia debido a su relacin de compresin, pero en muchas ocasiones se tienen problemas tcnicos en la zona caliente, ya que algunos materiales no soportan las altas temperaturas y el trabajo continuo con estas los degradan y terminan fallando.
b) Tipo Beta (derecha)
a) Tipo Alfa (abajo)
c) Tipo Gama (abajo)
Figura 1.3
Diferentes tipos de motores Stirling; a) Alfa, b) Beta, c) Gama
El tipo Beta incorpora en su diseo especficamente un desplazador del fluido de trabajo adems del pistn de potencia, como se muestra en la figura 1.3b. En este diseo se puede apreciar que los dos pistones se encuentran en la misma lnea de accin, en el cual el pistn desplazador se ubica cerca de la fuente de alta temperatura y el de trabajo cerca del sumidero de baja temperatura. Como los pistones se ubican en la misma lnea de accin, solo se requiere de una cmara para contenerlos, hacindolo ms compacto; por esta misma razn se pueden alcanzar grandes relaciones de compresin ya que en este caso el sellado es ms fcil debido a que las barras de conexin salen de la carcaza del motor por un mismo punto. Por ltimo, en el tipo Gama se incorporan ideas de los dos anteriores, como son las cmaras separadas para ambos pistones, y el definir perfectamente cual pistn es el desplazador y cual es de potencia (figura 1.3c). En este caso, en la cmara designada al pistn desplazador se ubica la fuente de alta temperatura en un extremo y el sumidero en otro (por lo general la primera mas alejada del pistn de potencia que el otro). Por esta caracterstica es posible diferenciar de mejor manera los espacios y condiciones a la que trabaja cada rea, y en el estudio de estos motores esta caracterstica toma un papel importante. Este arreglo es mecnicamente ms simple que los anteriores y es comnmente utilizado en sistemas multicilindros, aunque tiene el inconveniente de ofrecer una menor relacin de compresin que los anteriores.
De estos tres diseos principales se derivan muchas variantes con diferentes ideas y propuestas, aunque existen algunos modelos con variaciones ms drsticas o totalmente innovadores. Es el caso, por ejemplo, del generador termomecnico del sistema tipo FLUIDYNE y los generadores diferenciales de baja temperatura; los cuales generalmente son diseados para energa solar [1].
1.3 Motor Stirling tipo gama con regenerador

El arreglo de los pistones y sistema mecnico se mantienen de acuerdo a la clasificacin anterior, pero se le agrega un sistema adicional que es el regenerador.
10
PMS
REGENERADOR
PMI
REGENERADOR
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Figura 1.4
Etapas del motor Stirling tipo Gama con Regenerador
El regenerador que puede utilizarse en este tipo de motor puede ser externo, anular externo o desplazable (ver seccin 1.4). La integracin del regenerador cambia las perspectivas con respecto a la eficiencia trmica del ciclo, hacindolo ms eficiente. En la etapa 1 de la figura 1.4 se observa que el desplazador se dirige hacia el PMI, forzando de esta forma al fluido de trabajo a desplazarse desde la zona de baja temperatura hasta la zona de alta temperatura. En este proceso, el fluido de trabajo incrementa su carga trmica al pasar por la malla regenerativa y eleva la temperatura y presin del fluido a un volumen constante. Para la etapa 2, el fluido de trabajo se expande a una temperatura constante. El pistn de trabajo esta siendo desplazado y a su vez aplica fuerza a la rueda de inercia la cual entrega esta energa mecnica como parte de la operacin del ciclo. En la etapa 3 el desplazador se mueve hacia el PMS y transporta al fluido de trabajo en sentido inverso, o sea desde la zona de alta temperatura hasta la zona de baja temperatura. En este punto el fluido de trabajo descarga una carga trmica especfica, causando la cada de temperatura y presin del mismo a un volumen constante. El pistn de trabajo ha terminado de transmitir la energa mecnica a la rueda de inercia. En la ltima etapa (4), el fluido de trabajo se encuentra totalmente en la zona fra y empieza a descender su temperatura y presin, causando un vaco parcial. Para ayudar a esta compresin se une el pistn de trabajo que corre hacia su PMS bajo el efecto de la rueda de inercia, y comprime el fluido de trabajo a temperatura constante.
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1.4 El regenerador y tipos de regeneradores

En la actualidad no se sabe con claridad si Stirling tena el concepto de intercambiador reversible de calor, pero la descripcin que llev a cabo sobre el principio de funcionamiento del regenerador plantea la posibilidad de que pensaba en esto como un lmite ideal. Con esto el prometa los ahorros de energa que todos pedan. De acuerdo con los preliminares de la patente original, el principio de la regeneracin trmica llego primero, las aplicaciones incluyendo el famoso motor despus. El motor circa construido en 1818 aparentemente fue todo un suceso tecnolgico, como se reporta en 1845 [1]. Es claro que la prioridad de Stirling trabajaba correctamente y logro resultados favorables en la nueva mquina. Desafortunadamente las investigaciones llevadas a cabo a lo largo de los ltimos aos en termodinmica, flujo de fluidos y transferencia de calor indican que el diseo y clculo de los regeneradores no es cosa de rutina y hay que tomar en cuenta variables muy importantes Actualmente al regenerador se le clasifica dentro de los equipos de intercambio de calor del cual existen dos tipos; dinmico y esttico. En el caso de los motores Stirling, el tipo de regenerador que se utiliza generalmente es el esttico. Regenerador esttico En la fig. 1.5 se muestra un esquema del regenerador del tipo esttico [2]. En esta se indican los pasajes de entrada y salida para el flujo de alta temperatura (A B) y de baja temperatura (C D).
Zona caliente
Zona fra
Figura 1.5
Regenerador esttico en operacin intermitente.
12
Para este esquema se supone que el paso de los flujos es intermitente y se limita la trayectoria mediante vlvulas colocadas en los extremos de los conductos. La malla porosa se encuentra contenida en una carcasa diseada para contener la presin del fluido de trabajo. La superficie o los elementos de transferencia de calor por lo general estn constituidos por una malla, aunque puede ser de cualquier material finamente dividido y pueden ser de cualquier tamao. Cuando se aplica la idea del regenerador en un motor Stirling, el diseo inicia a partir de que el fluido de trabajo fluye por la malla regenerativa desde un punto a otro, con el objeto de que en un sentido (figura 1.6), absorba calor del fluido y, en el otro ceda calor al mismo fluido de trabajo. Esto ayuda a ahorrar energa til ya que, almacenando energa trmica en esta seccin, es posible ayudar a incrementar la mayor cantidad de calor en al rea caliente y disminuir al mximo el calor en el rea fra; sin tener que restituir o desechar toda la energa con la que trabaja el motor. Para tener una operacin continua, el fluido de trabajo constantemente debe alternar el sentido del flujo, una vez de la zona caliente al regenerador y otra vez de la zona fra al regenerador. Conforme se desplaza el fluido de trabajo de una zona a otra, la superficie del regenerador va absorbiendo diferentes cantidades de calor y por lo tanto va obteniendo diversos gradientes de temperatura, lo que hace que la malla regenerativa no mantenga una temperatura uniforme en su longitud.
Figura 1.6
Sentido de flujo del fluido de trabajo dentro del regenerador cuando el pistn desplazador se encuentra en el rea caliente y en el rea fra.
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Figura 1.7 Motor Stirling con regenerador externo
Figura 1.8 Seccin transversal de motor Philips con regenerador anular externo
A pesar de que todos los regeneradores parten de un mismo principio y cumplen los mismos objetivos, existen cuatro tipos de regeneradores que comnmente se utilizan en el diseo de los motores Stirling. Esta clasificacin se hace en base a su ubicacin en el arreglo general del motor, esta es: externo, externo anular, interno y desplazable. Regenerador externo En este tipo de regeneradores el fluido de trabajo se separa del cuerpo principal del cilindro del desplazador por medio de un conducto que lo lleva a un cilindro adyacente en donde se aloja el regenerador. En el otro extremo del regenerador (contrario a la entrada del aire caliente), se conecta otro conducto que dirige el fluido de trabajo hacia el cilindro de trabajo, como se muestra en la figura 1.7. Regenerador anular externo Para el caso de regenerador anular externo, al igual que el caso anterior, el fluido de trabajo se aleja del cuerpo del regenerador y pasa a travs de la malla
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Figura 1.10
Componentes de regeneradores desplazables (arriba)
Figura 1.9 Corte seccional de un motor Rider con regenerador interno (izquierda)
regenerativa que se encuentra en una cmara externa que envuelve a la cmara del desplazador (figura 1.8). Esto ayuda a prevenir prdidas de compresin o escape del fluido de trabajo y adems reduce al mnimo el espacio muerto. Este tipo de regenerador fue el primero que utiliz Stirling en 1827. Regenerador interno Este tipo de regenerador esta construido en un espacio estrecho entre el cilindro del desplazador y el cilindro del pistn de potencia (figura 1.9). En este caso, el regenerador forma una conexin nica entre ambas cmaras, y es utilizado preferentemente en arreglos tipo Alfa. El nico problema que se ha encontrado en la prctica es el peso; ya que los motores que utilizan este tipo de regenerador necesitan de desplazadores largos con el objetivo que el regenerador pueda capturar una suficiente cantidad de calor para que sea rentable colocar el rea regenerativa.
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Regenerador desplazable Existen algunos equipos que tienen instalados los regeneradores dentro del desplazador, o incluso el mismo desplazador es regenerador. Para el primer caso, la malla regenerativa esta inmersa en el interior del desplazador y cuenta con perforaciones que hacen que fluya el fluido de trabajo a travs de este, al mismo tiempo que se desplaza de la zona caliente a la zona fra. En el segundo tipo, el desplazador esta compuesto por placas perforadas y colocadas a una distancia especifica una de otra, y por las cuales se hace pasar el fluido de trabajo desde un punto a otro. Para que haya un balance entre arrastre y flujo del fluido de trabajo a travs del regenerador, las perforaciones de las placas no son uniformes, por lo que no existe coincidencia entre barrenos de dos placas adyacentes. En este caso los desplazadores se fabrican de materiales similares a los que se utilizan para el regenerador, ya que el regenerador es el desplazador o viceversa (figura 1.10).
1.5 Caractersticas de los regeneradores

Existen algunas complicaciones para el diseo del regenerador del motor Stirling, ya que las temperaturas que se manejan son en ocasiones muy altas, y el volumen en el que se alcanzan estas es muy pequeo; debido a que no se pueden permitir espacios muertos excesivos. Como el elemento termodinmico clave de estos motores es el regenerador, es importante que los parmetros entre porosidad y cada de presin se encuentren en un balance; ya que de no ser as, el fluido de trabajo, aunque es posible que entregue y reciba una gran cantidad de energa trmica en el regenerador, tambin es probable que se encuentre con una resistencia excesiva al flujo, o que suceda lo contrario. En base a que comercialmente se tiene ms la experiencia e investigacin en el rea de los regeneradores giratorios, las propiedades preferibles del material de construccin son [1]: Una alta capacidad trmica volumtrica (cP). Una baja conductividad trmica efectiva en la direccin longitudinal (direccin de flujo).
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Una superficie de contacto grande para que exista una transferencia de calor mxima en el momento que pase el fluido de trabajo por la malla. La malla porosa no debe permitir una alta cada de presin del fluido de trabajo, ya que esta energa tendra que ser compensada con la energa misma que se produce en el motor. La densidad de la malla debe ser tal que minimice al mximo los espacios muertos y de esta forma mejorar la relacin de presiones entre la zona caliente y la zona fra. Como en cualquier otro medio de transferencia de calor, en el cual est incluido un medio slido y un fluido, el factor importante para mejorar la eficiencia trmica del sistema es la turbulencia del fluido de trabajo cuando pasa por el intercambiador de calor. Ya que a niveles mayores de turbulencia, se intensifica el coeficiente de conveccin y a su vez, la transferencia de calor. Para la construccin de regeneradores, se han utilizado materiales tan diversos como vidrio, hierro, alambre de acero, malla de acero inoxidable, lana de hierro o acero, material cermico, papel y ltimamente materiales plsticos. Debido a esto es necesario conocer los parmetros en los cuales opera el motor, como son volumen de fluido desplazado, temperaturas entre las que trabaja, tipo de fuente de calor, velocidades estimadas de operacin y tipo de enfriamiento. Con respecto a la forma, todava se investigan las mejores alternativas ya que el
c)
a)
b)
Figura 1.11 Diversos diseos y materiales de construccin de regeneradores; a) Hilo entretejido de acero al carbn, b) Fibras de acero inoxidable sinterizado, c) Regenerador formado por hilos de fibras de carbono y metal. 17
mecanismo de transferencia de calor no es igual para un alambre, una placa, lana entretejida o bien un cermico poroso (figura 1.11). Y si se une a esto la distribucin de la densidad del material en la malla para diferentes gradientes de temperatura, se puede observar que el problema del regenerador es complicado y de gran importancia.
1.6 Actualidad en los regeneradores

Alrededor del mundo se investigan nuevos materiales y se desarrollan nuevos procesos de fabricacin para mejorar el desempeo de los regeneradores que se utilizan en los motores Stirling; entre ellos se encuentra la microlaminacin. Segn exponen Paul y Peterson en sus investigaciones [3], este es un proceso por el cual se obtienen arreglos intrincados de estructuras microscpicas en metal, cermicos o polmeros. Por lo general esta dedicado a la fabricacin de sistemas de transferencia de calor para componentes electrnicos y regeneradores. Por desgracia actualmente estos sistemas estn enfocados y diseados para manejar bajos niveles de temperatura, por lo que su aplicacin en los motores Stirling esta restringida nicamente a los enfriadores criognicos miniatura que trabajan con este ciclo. Otro prototipo de regenerador, es el que contiene una malla regenerativa hecha a base de fibras de carbono y materiales compuestos (figura 1.11c). Knowles [4], enfoca sus trabajos en el aprovechamiento de las caractersticas de los materiales compuestos, en relacin a su capacidad de suministrarles metales y hacer que los contengan en su interior, de esta forma se reducen las prdidas trmicas y aumentar la capacidad de flujo del fluido de trabajo. De igual forma estos sistemas estn limitados por las temperaturas que se pueden alcanzar dentro de los motores, ya que los gradientes de temperatura suelen ser altos. Por otro lado, los materiales compuestos pueden ser tiles para aislar trmicamente al regenerador en la direccin axial, e intercambiar calor rpidamente con el fluido de trabajo. Las mallas en estos regeneradores se hacen de varios componentes, incluyendo lana de acero, fieltro de acero, mallas, esferas compactadas, lminas metlicas y placas paralelas; como se aprecia en la figura 1.12.
18
Figura 1.12
Diseos de regeneradores que utilizan materiales compuestos como soporte de la estructura metlica.
ltimas investigaciones de estudios analticos indican que, tomando en cuenta consideraciones generales, la eficiencia del regenerador depende en gran medida del material de construccin de la malla, debido a que la relacin con la capacidad trmica es muy grande. Adems que, la eficiencia trmica esta en funcin principalmente del tamao de los elementos de la malla y su densidad. En esta misma lnea, Allan J. Organ [5], ha llevado sus investigaciones a obtener, mediante mtodos analticos, la solucin general de la variacin de los parmetros de temperatura con respecto al tiempo (/t), en el regenerador; esto por medio del anlisis de movimiento armnico simple de las partculas. Derivado de esto, se logr obtener los datos de geometras especficas de la malla del regenerador y as como tambin la transferencia de calor y los efectos de friccin caractersticos en trminos de nmeros de Reynolds instantneos. Tambin ha habido un gran avance en el aspecto de los fluidos de trabajo. En la poca que se invento el motor Stirling, por el Reverendo Robert Stirling (1818), solo se utilizaba aire como fluido de trabajo y con esto se lograba obtener trabajo con una potencia entregada por el motor de forma modesta. En la actualidad existen investigaciones e incluso aplicaciones practicas de otros fluidos de trabajo tales como las desarrolladas por Takizawa et al. [6], Thorsen et al. [7], e Hirata et al. [8] que emplean el helio dentro del motor. De forma ms amplia, Organ [9] experimenta y compara gases tales como nen, argn y bixido de carbono para analizar el desempeo de sus motores y mallas regenerativas.
19
Por ltimo, en las investigaciones de S. C. Kaushik y S. Kumar [10], se establece que, dejando atrs el anlisis termodinmico clsico del motor Stirling con regenerador, se puede utilizar el anlisis termodinmico en base a un tiempo finito de transmisin de calor para maximizar la potencia de salida y la correspondiente eficiencia trmica del motor. Este anlisis establece que los fluidos de trabajo tienen una capacidad trmica finita, tanto en la fuente como en el sumidero, as como tambin se consideran las prdidas que ocurren en el regenerador a causa de las eficiencias en los intercambiadores de la zona fra y de la zona caliente. Con todo esto, el panorama indica que es necesario conocer las caractersticas geomtricas y trmicas de las mallas regenerativas para lograr mayores eficiencias trmicas en los motores de ciclo Stirling. Esto puede lograrse mediante un estudio detallado y la aplicacin de una metodologa que conduzcan a la obtencin de datos e informacin confiable para la seleccin de la malla, en base a las condiciones de operacin del motor en cuestin. Esto redituara en la obtencin de un regenerador til y eficiente.
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CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING
CAPITULO 2
INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING
del motor con ciclo Stirling y se plantea el procedimiento para obtener el calor almacenado en el regenerador de forma terica e ideal, y por ende, la eficiencia energtica del motor en general; tomando en consideracin la eficiencia del regenerador y los mtodos para determinarla en base a grupos adimensionales. Por ltimo se obtiene la perdida por friccin en el regenerador en base a la cada de presin y los efectos de la transferencia de calor combinados con las condiciones de operacin del motor.
na vez que se estableci el contexto de los regeneradores, en este capitulo se describe la teora de la regeneracin en los motores Stirling y se refieren las propiedades fsicas del regenerador. Posteriormente se analiza el proceso termodinmico
21
2.1 El Regenerador como medio de transferencia de calor

El proceso de regeneracin trmica es de alguna forma la transferencia de calor alternada entre un fluido en movimiento y las fronteras que lo rodean. Debido a que los flujos internos contienen una resistencia al movimiento, este proceso de transferencia de calor no se puede analizar solamente como tal, si no que es necesario tomar en cuenta que al incrementar la capacidad de transferencia de calor se incrementan las prdidas por cada de presin del fluido. Esta perdida afecta directamente a la eficiencia y al trabajo indicado en el motor. Si esta afectacin excede al beneficio entonces es preferible no mejorar la transferencia de calor. Los fenmenos antes mencionados, la cada de presin y la transferencia de calor, son los fenmenos ms importantes que se observan en los regeneradores y ambos estn ligados directamente a las propiedades fsicas de los materiales con los que se fabrican y las formas de fabricacin. El poder relacionar ambos fenmenos e introducirlos en el desempeo del motor Stirling es un paso importante en el mejor entendimiento del fenmeno, y crea un punto de partida para el estudio y el desarrollo de los regeneradores.
2.2 Propiedades fsicas del regenerador

2.2.1 Radio hidrulico y porosidad volumtrica Los primeros elementos a tomarse en consideracin tienen que ver con los parmetros de dimensin tanto en el conducto del fluido, como en la parte fsica del regenerador, por llamarlo de una forma. De esta manera, para ajustar las expresiones de transferencia de calor asociadas a las prdidas por desplazamiento de fluido en los trminos del flujo msico, es necesario determinar las reas de flujo libre Aff , y el permetro hmedo, Pw, (fig. 2.1a). Por otra parte, las dos cantidades siempre aparecern como la relacin de Aff / Pw, teniendo unidades de longitud (L) [9]. Esta relacin se refiere al radio hidrulico, rh. Para un dimetro de ducto cilndrico D, rh tiene el valor de D2/D = D/4; para un conducto rectangular h x b es hb / (2[h+b]).
22
a)
b)
Figura 2.1
a) Concepto de radio hidrulico, b) Parmetros para la definicin de radio hidrulico rh, en una malla cuadrada plana.
El radio hidrulico es un concepto por el cual los balances de energa y momento, en trminos del flujo msico, tienen sentido en relacin a que fluye por los pasajes del rea del flujo libre, Aff, y del permetro hmedo, Pw. El radio hidrulico para una nica malla aislada esta dada por,
rh = d w v 4 (1 v ) ( m)
(2.1)
Donde dw es el dimetro del hilo (m) y v es la porosidad volumtrica en trminos adimensionales, como se muestra en la figura 2.1b. Para una malla cuadrada plana de nmero de hilos mw (ver anexo I), es,
v = 1 1 4 mw d w
(2.2)
Esta propiedad cobra relevancia en el momento que el fluido de trabajo es transportado a travs del medio poroso. En este instante el fluido interacta con la malla regenerativa mediante choques y desvos de las trayectorias haciendo as que sea modificada su velocidad, y por consecuencia que se manifieste una perdida de presin en el fluido de trabajo. Como lo establece Kildegrd, et al. [11], esta perdida de presin es causada por la resistencia al flujo dentro del regenerador, originando as una perdida en la potencia de salida del motor. Esto es, una relacin cercana entre la porosidad y la cada de presin. De igual forma, la interaccin de las partculas del fluido de trabajo con la malla causa que la porosidad sea un parmetro importante para determinar el coeficiente de conveccin trmica en el regenerador [9].
23
2.2.2 Grupos adimensionales Nmero de Reynolds, Re Cuando los esfuerzos elsticos estn ausentes, por ejemplo cuando no hay efectos de compresin, las nicas influencias sobre el flujo y la geometra son aquellos debidos a las fuerzas de inercia y de friccin [9].
u u x u 2 D uD Esfuerzos de inercia = = = = Re Esfuerzos de friccin 2 u y 2 u D 2
(2.3)
La relacin anterior es conocida como nmero de Reynolds. El concepto de radio hidrulico permite una definicin de Re para todos los flujos internos que se mantengan en una seccin transversal el cual logre que el permetro total sea baado por fluido en movimiento. En trminos de flujo msico, se tiene que,
4 m rh Re = A ff
(2.4)
en trminos de velocidad media,
Re =
4 urh
(2.5)
Nmero de Prandtl, Pr Otro parmetro a considerarse es el que involucra la difusividad de momento con respecto a la difusividad trmica del fluido, tal es el caso del nmero de Prandtl.
Pr =
cp = = k cp k
(2.6)
Este nmero adimensional relaciona la viscosidad cinemtica = / con la difusividad trmica = k / cp y representa la relacin de la viscosidad o hidrodinmica, con la capa limite trmica. El Pr se considera una propiedad del fluido y el rango para los gases va desde 0.2 < Pr < 1 [2].
24
Nmero de Peclet, Pe El nmero de Peclet se define como,
Pe =
duc p k
= Re Pr
(2.7)
Y representa la relacin de la energa trmica transportada al fluido (cambio de la entalpa del fluido), con la energa trmica transferida por conduccin dentro del fluido. En el regenerador un nmero de Peclet bajo indica que la transferencia de calor es dominada por la difusin molecular a lo largo del campo de flujo. Sin embargo, un Pe alto indica que los efectos convectivos son significantes, por lo que la transferencia de calor es debida a la conveccin trmica. Makse, et al., considera que en trminos de flujo en medios porosos el Pe mayor a 1.7 es un valor alto [12].
Nmero de Nusselt, Nu Para determinar la cantidad de calor que se almacena en el regenerador es necesario conocer el valor del coeficiente de conveccin de calor h. Para este caso, el nmero de Nusselt (Nu), es una de las representaciones adimensionales de h, y se define como la relacin de los efectos de la transferencia de calor por conveccin, con la transferencia de calor por conduccin pura en el fluido [2]:
Nu =
hLreg k
(2.8)
No obstante que h se puede obtener de esta forma, es necesario determinar Nu mediante correlaciones que acepten las condiciones de trabajo que se dan dentro del regenerador. Esto se analizar en la seccin 3.3.1. De tal forma, a partir de estas relaciones adimensionales se puede obtener un anlisis que determine la cantidad mxima de calor que inicialmente almacena y desaloja un malla regenerativa dentro de un motor Stirling. Ahora bien, es necesario determinar la cantidad mxima de calor que un regenerador, en ciertas condiciones, puede almacenar en su interior. Por lo tanto se presenta un anlisis termodinmico que ayudar a determinar la eficiencia trmica que presenta un regenerador sometido a condiciones de trabajo y su relacin con el motor Stirling.
25
2.3 Descripcin termodinmica del ciclo Stirling

El motor Stirling es un tipo simple de motor de combustin externa que utiliza un fluido compresible como fluido de trabajo. El motor Stirling tericamente puede ser muy eficiente para convertir calor en trabajo mecnico a la eficiencia de Carnot. El lmite trmico para la operacin del motor Stirling depende de los materiales utilizados para su construccin y del fluido de trabajo. En la fig. 2.2 se muestra un diagrama simplificado del motor. Su diagrama p-v correspondiente se muestra en la fig. 2.3. Segn Kongtragool [13], para una regeneracin ideal el calor total rechazado durante el proceso 4 1 es absorbido por un regenerador perfecto y es liberado al fluido de trabajo durante el proceso 2 3, tomando en consideracin que en la regeneracin ideal es necesario ya sea, un rea de transferencia de calor infinita o bien un tiempo de regeneracin infinito. Para un regenerador imperfecto, la temperatura del fluido de trabajo a la salida y entrada del regenerador sern T3 y T1, respectivamente. De igual forma para incrementar T3 hasta T3 y disminuir T1 hasta T1 se requiere de una entrada y salida de calor externas. Sin embargo, a pesar de que hay reportes que la eficiencia del regenerador varia desde el 95, 98 99, y 99.09% [13], los
Figura 2.2
Diagrama esquemtico del motor Stirling
26
a) Figura 2.3
b)
a) Diagrama p v, y b) diagrama T S ideales del motor Stirling con regeneracin imperfecta
diseadores de motores que no tienen al alcance la tecnologa para desarrollar un regenerador tan eficiente, deben tomar en cuenta la eficiencia del regenerador, y de esta manera llevar a acabo un anlisis con un regenerador imperfecto. En general, el volumen muerto en un motor Stirling se refiere al volumen de fluido de trabajo contenido en el espacio muerto total dentro del motor, incluyendo el regenerador y el puerto de transferencia. Es lgico que un motor Stirling real deba tener inevitablemente un volumen muerto. En el diseo cotidiano de un motor Stirling, el volumen muerto total es aproximadamente del 58% del volumen total [13]. Es comn encontrar investigaciones sobre motores Stirling en las cuales se muestran anlisis que toman en cuenta una regeneracin ideal y un volumen muerto de cero. La regeneracin imperfecta en el motor Stirling, incluyendo los volmenes muertos, han recibido comparativamente poca atencin en la literatura. El motor Stirling, incluyendo los volmenes muertos puede ser analizado por la tcnica de Schmidt. Sin embargo este supone una regeneracin ideal. Para los motores Stirling con grandes volmenes muertos, el tener una temperatura correcta en el fluido de trabajo es importante. En este caso, el regenerador implica una gran cantidad de volumen muerto ya que a pesar de que el aire pasa a travs de este conducto realizando una funcin de absorber y ceder calor, no se realiza en l ningn tipo de trabajo mecnico.
27
La temperatura efectiva del fluido de trabajo contenida en el espacio muerto del regenerador puede calcularse separando el volumen muerto en dos, una mitad es a T3 / y la otra es para T1 /.
2.3.1 Anlisis termodinmico del ciclo Stirling con regenerador Volmenes muertos Suponiendo que los volmenes muertos del espacio caliente, el regenerador y el espacio fro son respectivamente VMC, VMR y VMF, entonces, el volumen muerto total VM es,
VM = VMC + VMR + VMF
(2.9)
Relacionando los volmenes muertos parciales con respecto al volumen muerto total, se tiene,
VMC + VMR + VMF = (k MC + k MR + k MF )VM
(2.10)
donde: k MC = VMC VM
k MR = VMR VM k MF = VMF VM
Relacionando el volumen muerto total con el volumen total mediante kMT = VM/V1, entonces el volumen muerto total puede expresarse en trminos del volumen total de forma tal que,
VM = k MT V1 = k MT (VM + VD + VP )
(2.11)
donde VD y VP son los volmenes de barrido del desplazador y del pistn de potencia respectivamente, en m3. Es ms conveniente expresar el volumen muerto en trminos del volumen total de barrido,
VM = k MDP (VD + VP )
donde: k MDP = VM (VD + VP )
(2.12)
28
Por lo tanto, la relacin del volumen muerto total con el volumen total y la relacin del volumen muerto total con el volumen de barrido total quedan relacionados mediante la sustitucin de (2.12) en (2.11),
k MDP = k MT (1 k MT )
(2.13)
Regenerador imperfecto Kongtragool [13], define la eficiencia de un regenerador imperfecto como,
(T
(T3 T1 )
3/
T1 )
(2.14)
El valor de es 1 para 100% de eficiencia o bien una regeneracin ideal y 0 para 0% de eficiencia o sin regeneracin. La temperatura del fluido de trabajo a la salida del regenerador puede expresarse en trminos de la eficiencia del regenerador de la siguiente manera,
T3' = T1 + (T3 T1 )
(2.15)
Para un regenerador que tiene una eficiencia igual para calentar que para enfriar, Q2-3 = Q4-1, la temperatura del fluido de trabajo a la entrada del regenerador es,
T1' = T3 + (T1 T3 ) = T3 (T3 T1 )
(2.16)
La temperatura efectiva del fluido de trabajo contenida en el espacio muerto del regenerador puede determinarse utilizando la media aritmtica:
TR = (T3' + T1/ ) 2
Y sustituyendo la ec. (2.15) y (2.16) en la (2.17) queda,
TR = (T3 + T1 ) 2
(2.17)
(2.18)
Pudindose apreciar que la temperatura efectiva del regenerador es independiente de la eficiencia del mismo.
29
Ecuacin de estado Suponiendo que VC y CF son los volmenes de los espacios caliente y fro respectivamente, y que T3, TR y T1 son las temperaturas del fluido de trabajo en el espacio caliente, regenerador y espacio fro respectivamente; la ecuacin de estado para el proceso de compresin isotrmica 1 2 con volmenes muertos VMC, VMR y VMF es [14],
p= mR VC VMC VMR VMF VF T + T + T + T + T 3 1 1 R 3 = mR VC VF + + K T T 1 3
(2.19)
donde,
K= VMC VMR VMF + + T3 TR T1
(2.20)
y m es la masa total del fluido de trabajo contenida en el motor. Sustituyendo las ecuaciones (2.10) y (2.18) en (2.20) tenemos que,
k MC k MR k MF K = T + T +T + T VM 3 1 1 3
(2.21)
Es claro que, para la temperatura del fluido de trabajo del lado caliente y del lado fro, en general, el factor K esta en funcin de los volmenes muertos.
Proceso de compresin isotrmica En el proceso de compresin, el fluido de trabajo del lado fro se comprime desde VF1 = VD + VP hasta VF2 = VD. El volumen de barrido del fluido de trabajo del espacio caliente, VC, es cero a lo largo de este proceso. Entonces el calor rechazado durante el proceso de compresin isotrmica de 1 2 es:
Q1 2 = W1 2 =
VF 2
VF 1
pdV
= mRT1
VF 2
VF 1
(V
dV F F + KT1 )
VF 2 + KT1 = mRT1 ln V + KT 1 F1
30
VD + KT1 = mRT1 ln V + V + KT P 1 D
(2.22)
Se puede observar que el trabajo en el proceso de compresin solo depende del factor K, el cual es una funcin de los volmenes muertos.
Proceso de calentamiento isocrico En principio, el calor suministrado durante el proceso de calentamiento isocrico 2 3 es,
Q23 = mCV (T3 T2 ) = mCV (T3 T1 )
(2.23)
Donde CV es el calor especifico a volumen constante en J/kg K, y se supone sin variacin a lo largo del proceso. Sin regeneracin, toda esta cantidad de calor se suministra desde una fuente externa y para una regeneracin ideal todo este calor se libera del regenerador ideal. El calor liberado de un regenerador imperfecto durante este proceso es,
Q23/ = mCV (T3/ T2 ) = mCV (T3 T1 )
(2.24)
Y de esta forma, el calor suministrado por la fuente externa durante el proceso es,
Q33/ = mCV (T3 T3/ ) = (1 )mCV (T3 T1 )
(2.25)
Encontrando con esto que el calor suministrado a este proceso solo depende de la eficiencia del regenerador.
Proceso de expansin isotrmica En el proceso de expansin, el volumen del fluido de trabajo del lado caliente cambia desde VC3 = VD hasta VC4 = VD + VP. El volumen de barrido del espacio fro,
VF, es cero durante el proceso. El calor suministrado al ciclo durante el proceso de expansin isotrmica 3 4 es,
31
Q3 4 = W3 4 =
VC 4
VC 3
pdV
= mRT3
VC 4
VC 3
(V
dVC C + KT31 )
VC 4 + KT3 = mRT3 ln V + KT 3 C3 VD + VP + KT3 = mRT3 ln V + KT D 3

(2.26)
De igual forma que en proceso de 1 2, el trabajo de expansin depende de los volmenes muertos. Proceso de enfriamiento isocrico El calor rechazado durante el proceso de enfriamiento isocrico (4 1) es,
Q4 1 = mCV (T1 T4 ) = mCV (T3 T1 )
(2.27)
Sin regeneracin, esta cantidad de calor se rechaza hacia un sumidero externo y en una regeneracin ideal, el regenerador absorbe la cantidad total de calor. Para un regenerador imperfecto, el calor absorbido por este es,
Q41/ = mCV (T1/ T4 ) = mCV (T3 T1 )
(2.28)
El calor rechazado hacia un sumidero externo durante el proceso 1/ 1 es,
Q1/ 1 = mCV (T1 T1/ ) = (1 )mCV (T3 T1 )
(2.29)
De igual forma se puede observar que la transferencia de calor en el proceso de enfriamiento solo depende de la eficiencia del regenerador.
2.3.2 Calor suministrado y rechazado Calor total suministrado Para una regeneracin imperfecta, el calor total suministrado por una fuente externa al ciclo es [15],
32
Qent = Q33/ + Q34
(2.30)
VC 4 + KT3 Qent = mCV (T3 T3/ ) + (k 1)T3 ln V + KT 3 C3 VD + VP + KT3 Qent = mCV (1 )(T3 T1 ) + (k 1)T3 ln V + KT D 3
(2.31)
Donde k es la relacin de calores especficos. Por lo que el calor de entrada al motor depende tanto de la eficiencia del regenerador como de los volmenes muertos. Sin regeneracin, la cantidad de calor total suministrada por una fuente externa es,
Qent = Q23 + Q3 4
(2.32)
Sin embargo, para una regeneracin ideal, el calor total suministrado por una fuente externa ser,
Qent = Q3 4
(2.33)
Calor total rechazado Para una regeneracin imperfecta, el calor total rechazado hacia un sumidero externo es,
Qsal = Q11/ + Q12 VF 1 + KT1 Qsal = mCV (T1 T1/ ) + (k 1)T1 ln V + KT 1 F2 VD + VP + KT1 Qsal = mCV (1 )(T3 T1 ) + (k 1)T1 ln V + KT D 1
(2.34)
(2.35)
El calor rechazado del motor depende de los volmenes muertos y la eficiencia del regenerador. Sin regeneracin, el calor total rechazado al sumidero externo es,
33
Qsal = Q41 + Q1 2
(2.36)
Con una regeneracin ideal, el calor rechazado al sumidero es de solo,

Qsal = Q1 2
(2.37)
2.3.3 Trabajo y eficiencia Trabajo neto La energa excedente de los dos procesos isotrmicos 1-2 y 3-4 se convierte en trabajo mecnico til [16]. El trabajo neto para un motor con regeneracin imperfecta y volmenes muertos se determina mediante la ecuacin,
Wneto = Q = Qent Qsal = Q33/ + Q3 4 + Q11/ + Q1 2 = Q3 4 + Q1 2
VC 4 + KT3 VF 1 + KT1 = mR T3 ln V + KT V + KT T1 ln C 3 3 1 F2
(2.38)
Recordando que VC4 = VF1 = VD + VP y VC3 = VF2 = VD = V2, tenemos que,
VD + VP + KT3 VD + VP + KT1 ln Wneto = mR T3 ln T V + KT (2.39) V + KT 1 D 3 D 1

En base a esto se encuentra que el trabajo neto del ciclo depende de los volmenes muertos. En caso de que los volmenes muertos sean cero, el trabajo neto del ciclo es,
V1 Wneto = mR(T3 T1 ) ln V 2
(2.40)
Presin media efectiva El trabajo neto del motor puede determinarse mediante la presin media efectiva del ciclo, pm, y el cambio total del volumen, VC4 VC3 = VF1 VF2 = V1 V2 = VP,
34
Wneto = p mV P
(2.41)
Sustituyendo la ecuacin (2.31) en la ecuacin (2.29) se tiene,
VD + VP + KT3 VD + VP + KT1 mR ln ln pm = T T 3 1 V + KT (2.42) V V + KT D 3 D 1 P
Eficiencia trmica La eficiencia trmica del motor Stirling puede determinarse a partir de,
ES = Wneto Qent
(2.43)
VD + VP + KT3 VD + VP + KT1 T ln T3 ln 1 V + KT V + KT 3 1 D D ES = VD + VP + KT3 (T3 T1 )(1 ) T3 ln + V + KT k 1 3 D
(2.44)
En caso de que el volumen muerto sea igual a cero (VM = 0), K se hace cero y si no hay regeneracin ( = 0), la eficiencia trmica es,
ES =
(T3 T1 ) T3 + (k 1) ln(V1 V2 )
T3 T1
(2.45)
Para un regenerador ideal, = 1, lo cual es el mejor caso en la eficiencia del motor Stirling, la eficiencia trmica es,
ES = T3 T1 T3
(2.46)
Esta es la eficiencia de Carnot para un motor operando a las temperaturas T3 y T1 para una fuente y un sumidero respectivamente.
35
2.4 Evaluacin de la eficiencia del regenerador

Una vez que se cuenta con los resultados de la transferencia de calor en cada parte del motor Stirling y con el anlisis de eficiencia del mismo, se debe considerar como determinar la eficiencia en el regenerador tomando en consideracin su geometra, el material con el cual esta fabricado y la densidad volumtrica del mismo. Como se estableci anteriormente en la seccin 2.3.1, la eficiencia del regenerador se evala experimentalmente tomando en consideracin la diferencia de temperaturas de entrada y salida del mismo tanto en el proceso de enfriamiento como en el calentamiento. A partir de la ecuacin (2.14) y de la condicin inicial que el regenerador tiene la misma capacidad de absorber calor como de rechazarlo, se plantea que,
(T
(T3 T1 ) (T3 T1 )
3/
T1 )
(T
T1/ )
(2.47)
A partir de esto Urieli muestra [A], en la figura 2.4, que los perfiles de temperatura son lineales y la eficiencia por lo tanto, se determina en base a la relacin de las temperaturas de entrada y salida del fluido en cada etapa con respecto a la diferencia mxima de temperaturas.
Figura 2.4
Diagrama esquemtico de Urieli del perfil de temperaturas en el regenerador del motor Stirling.
36
Contrariamente en la experimentacin, en el proceso de diseo es necesario determinar esta eficiencia en el regenerador con base a otros parmetros. Esto es que en un inicio no se cuenta con los datos de temperatura experimentales pero, si se logra determinar la cantidad de calor acumulada en el regenerador a una eficiencia mxima y se compara con la cantidad terica de calor que se puede almacenar a las condiciones de trabajo del motor Stirling, entonces se lograrn obtener parmetros aproximados con los cuales se calculen las caractersticas del regenerador. Para poder obtener la cantidad de calor mxima que absorbe el regenerador se utiliza la ecuacin (2.28), en la cual se involucra las caractersticas de temperatura del fluido a la entrada y la salida del regenerador, el calor especifico del fluido pero, lo ms importante, la eficiencia trmica del regenerador. En este caso se supone una eficiencia del regenerador del 100%. Esto es que la diferencia de temperaturas del fluido entre la entrada y la salida en cada proceso sea igual a la diferencia mxima en todo el ciclo. De tal forma que la ecuacin (2.48) muestra que,
Q41' = mCV (T3 T1 ) = (1)mCV (T3 T1 )
(2.48)
A partir de esto es necesario determinar la cantidad de calor terica y relacionarla con la ecuacin (2.48). Zhu, et al. [17], plantea que la cantidad de calor terica que se transfiere del fluido de trabajo al regenerador se obtiene a partir de la suma de la cantidad de calor absorbida por el regenerador a travs del tiempo que transcurre un ciclo, y a lo largo de su longitud. Por lo que el calor absorbido por el regenerador es,
Qabs =
hAL (T T1 )dxdt
(2.49)
Donde es el periodo o la frecuencia de operacin del motor. Sin embargo, debido a la velocidad de operacin de los motores Stirling es comn que se considere que el calor transferido del fluido de trabajo a la malla, Q, suceda en instantes muy cortos de tiempo, casi despreciables. Es por ello que autores como Thomas Pittman [18] y Klett McMillan [19] utilicen la modificacin de la ecuacin (2.49), por una expresin en la cual el tiempo es tan pequeo que se considera al regenerador como un medio de transferencia de calor estable, y no transitorio como generalmente se le considera. Esta ecuacin es la misma que la
37
que describe a la ley de enfriamiento de Newton, y describe el flujo de calor de un fluido hacia un sistema slido,
Q / = h A (T3 T1 )
(2.50)
Al obtener la cantidad de calor transferida al regenerador a partir de la ecuacin anterior (QTERICO) y relacionarla con la cantidad de calor almacenada por regenerador a partir de la termodinmica (QIDEAL), ecuacin (2.48); se obtiene la eficiencia trmica del regenerador en un ciclo,
Q41' QTEORICO
QIDEAL QTEORICO
(2.51)
Este dato es de los ms importantes en el desarrollo de este estudio y se determina a partir de los nmeros adimensionales sealados en la seccin 2.2.2, incluyendo la relacin de estos con las correlaciones obtenidas experimentalmente por otros autores. En el capitulo 3 se profundiza ms en este estudio y los aspectos de aplicacin de las ecuaciones. No obstante que se tenga un anlisis en el cual arroje la mxima eficiencia del regenerador es necesario determinar la facilidad con la cual el fluido de trabajo se mover a travs del mismo. Esto es que, a pesar de que el regenerador pueda ser trmicamente eficiente es necesario saber que cantidad de energa se pierde por el transporte del fluido. De ah que es necesario llevar a cabo un anlisis en referencia a las perdidas de presin en la malla regenerativa.
2.5 Prdidas de presin en el regenerador

Hasta ahora se ha considerado que la presin a lo largo del motor Stirling es constante, sin embargo existen ciertas consideraciones que hay que hacerse. En determinado momento se ha inferido que las condiciones de funcionamiento del sistema establecen que se debe minimizar los espacios vacos o volmenes muertos, ya que estos afectan la eficiencia trmica del motor al almacenar energa trmica sin utilizarse. Este planteamiento expresa que al intentar mejorar la transferencia de calor afectamos el flujo del fluido dentro del regenerador y ms aun cuando el fluido se trata de un gas [16], ya que tiene que transportarse a altas temperaturas, con secciones transversales reducidas y reas de transferencia de
38
calor muy grandes; esto es, incrementando la friccin del fluido asociado al flujo. Las consecuencias del fenmeno anterior derivan en una cada de presin que conllevan a una disminucin en el trabajo entregado por el motor. Esta cada de presin P se debe a que las fuerzas viscosas en la capa lmite dinmica, que se encuentra inmediatamente adyacente a la pared del ducto, se elevan cuando se presentan a altas temperaturas y velocidades muy grandes. En la figura 2.5 se puede apreciar como vara la viscosidad dinmica con respecto a la temperatura a presin atmosfrica. Considerando la figura 2.6, el perfil de velocidades se desarrolla a partir del punto en el cual se siente la influencia de las fuerzas viscosas, esto se presenta debajo de la lnea punteada. Estas fuerzas en la regin de la capa lmite se describen en trminos de esfuerzos cortantes , entre las capas de los fluidos y es proporcional al gradiente de velocidad (du/dy) y normal a la direccin del flujo [20]. A partir de esto, la relacin existente entre estos fenmenos es,
Figura 2.5
Variacin de la viscosidad dinmica del aire con respecto a la variacin de temperatura T, segn Bejan [8].
39
Figura 2.6
Perfil de velocidades en la superficie de una placa plana.
du , dy
du dy
(2.52)
La constante de proporcionalidad es conocida como la viscosidad dinmica. Despus de la lnea punteada y de una distancia x determinada se designa un punto en el cual la capa lmite termina; es decir, a partir de este punto la velocidad del fluido adquiere un valor del 99% del valor del flujo libre [21]. El esfuerzo cortante en la pared esta relacionado con la fuerza de arrastre de friccin de la forma,
F = Aw, g
(2.53)
Al establecer las expresiones que describen la cada de presin en el regenerador, se utiliza un parmetro que involucra la longitud caracterstica del conducto para el paso del fluido; este es el dimetro hidrulico [16]. Este parmetro indica que, sin importar la forma de la seccin transversal que se tenga, el ducto mantiene una caracterstica transversal homognea a todo lo largo. Para una malla a utilizarse en un regenerador, Dh involucra dos importantes variables el volumen muerto, VMR; y el rea inundada de la malla, Aw,g.
Dh = 4VMR Aw, g
(2.54)
Sustituyendo (2.54) en (2.53), se tiene,
40
F=
4VMR Dh
(2.55)
Incluyendo adems el factor de friccin de Fanning, que establece la relacin entre el esfuerzo cortante y la presin dinmica, definida por,
f =
2 1 2 u
(2.56)
Sustituyendo (2.56) en (2.55),
2 u 2 fVMR F= Dh
(2.57)
Bajo la suposicin de un flujo quasiesttico (sin fuerzas de aceleracin o desaceleracin) la fuerza de arrastre de friccin es igual y opuesta a la fuerza de cada de presin, de tal forma que,
F + pA = 0
(2.58)
Donde A es el rea de seccin de transferencia de calor para una malla (ATC). Sustituyendo (2.57) en (2.58), se tiene,
p +
2 u 2 fVMR =0 Dh ATC
p =
2 u 2 fVMR Dh ATC
(2.59)
Thomas y Pittman [18] establecen que la cada de presin es proporcional al nmero de resistores de flujo, n dentro del regenerador, dado esto por el nmero de pantallas o capas que se encuentran a lo largo del mismo, esto es,
n=
Lreg 2d w
Aw, g ATC
(2.60)
Por lo que sustituyendo (2.54) y (2.60) en (2.59) y sabiendo que toda cada de presin es negativa con respecto a la presin media efectiva dentro del motor, se arreglan los trminos teniendo finalmente,
p =
1 f n u2 2
(2.61)
41
A partir de estas ecuaciones se puede apreciar que, al no contar con un medio que determine analticamente la transferencia de calor y por ende la eficiencia trmica del mismo, es necesario considerar el empleo de correlaciones que permitan el manejo de las ecuaciones de transferencia de calor y los nmeros adimensionales antes definidos. Aunado a la transferencia de calor es necesario encontrar la cada de presin en el regenerador a partir del factor de friccin; esto se puede lograr de igual manera mediante la obtencin de correlaciones obtenidas, igual que la anterior, de forma experimental. En el siguiente capitulo se expondrn las diversas correlaciones para abordar los clculos de transferencia de calor y cada de presin, con ello se puede obtener un mtodo de clculo y resultados previos para llevar a cabo un estudio detallado y aproximado a los datos reales.
42
CAPITULO 3 ESTUDIO TERICO DE LOS REGENERADORES
es seleccionar los trabajos de algunos autores que han experimentado referente a este tema, aplicar las ecuaciones desarrolladas anteriormente y obtener resultados, para posteriormente analizarlos y estudiarlos.
on el fin de estudiar en forma mas objetiva el comportamiento de los regeneradores en el motor Stirling, es necesario contrastar los resultados que arrojen los anlisis tericos con los obtenidos en experimentaciones anteriores. Por esto, el objetivo de este capitulo
43
3.1 Seleccin de materiales de fabricacin en regeneradores

Anteriormente se establecieron las ecuaciones que definen el fenmeno de transferencia de calor en el regenerador y como influye este en el motor Stirling. En este captulo se aplicarn datos experimentales a los modelos matemticos antes descritos y se obtendrn resultados para poder observar el comportamiento de los regeneradores bajo diferentes condiciones de trabajo. Esto se lograr mediante la seleccin de diversos estudios experimentales que se han realizado en motores tipo Stirling con regenerador. Debido a la complejidad del anlisis a medios porosos se seleccionarn mallas regenerativas como medios porosos, ya que las ecuaciones y la metodologa estn enfocadas en este tipo de material. De tal manera que se iniciar con este punto. En el mercado existen diversos tipos de materiales formados en mallas, y varan tanto en tipo, forma, costo y disponibilidad. Tomando en consideracin los aspectos anteriores y la tabla 3.1 que describe las propiedades fsicas de diferentes materiales, se encuentra que el acero inoxidable es la mejor opcin para la fabricacin de regeneradores, ya que su peso por unidad de volumen es ligeramente menor que el cobre, soporta las mas altas temperaturas y adems, comercialmente se puede obtener de manera ms fcil en forma de mallas de diferentes calibres (ver anexo II).
Tabla 3.1 Propiedades fsicas para diferentes metales [B], [C]. Material k @ 100C cp (kJ/kg*K) (W/m*K) (kg/m3) 7817 0.460 15 Acero Inoxidable 304 2707 0.896 206 Aluminio puro 8954 0.419 391 Cobre puro 7897 0.452 67 Hierro 11340 0.130 33.4 Plomo
Temperatura de fusin (C) 1371 - 1399 659 1086 1535 327
Por otra parte se encuentran materiales porosos de acero inoxidable y compuestos formados por esponjas y cermicos que podran lograr mejores resultados como regeneradores, pero como se menciono anteriormente la metodologa no se puede aplicar en estos casos debido a las correlaciones con las que se cuentan (seccin 3.3.1).
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3.2 Mallas seleccionadas

De una basta cantidad de autores que estudian los regeneradores en los motores Stirling se escogieron aquellos que, en sus experimentaciones, incluyeron mallas regenerativas de acero inoxidable, no importando su tamao de malla pero si el fluido de trabajo con el cual opera el motor. En la tabla 3.2 se presentan las mallas con las que se trabaj; en esta tabla aparecen los calibres de mallas que se utilizaron (hilos o mallas por pulgada), el fluido de trabajo que se utiliz en la prueba, y en la primer columna aparecen las caractersticas reportadas de las mallas. En la tabla 3.3 se presentan las especificaciones tcnicas de los motores de prueba y sus puntos de mxima eficiencia reportados por los autores.
Tabla 3.2 Mallas utilizadas en la investigacin malla 100 (aire) SS 304 0.112 mm 0.7 Karabulut et al. [22] Karabulut 100-K malla 125 (aire) SS 304 0.08 mm 0.69 Omaa (Anexo-III) GO260 125-O malla 150 (aire) SS 304 0.071 mm 0.67 Organ [9]
MP1002CA 150-R
Material Dimetro de hilo (dW) Porosidad volumtrica (V) Autor Descripcin de motor Descripcin combinacin
malla 250 (aire) SS 304 0.040 mm 0.69 Organ [9]

MP1002CA
250-R
Tabla 3.3 Especificaciones tcnicas de motores de prueba en cada malla 100-K 125-O Alfa Gama Motor tipo Aire Aire Fluido de trabajo ngulo alfa () 90 90 Velocidad angular mxima (rpm, rps) 850 --Agua Agua Fluido de enfriamiento Dimetro hid. ducto regenerador (mm) 30 15.5 Longitud del regenerador (mm) 24 60 rea de flujo libre regenerador, Aff (m2) 7.07e-4 2.35e-3 rea de transferencia de calor del fluido 0.212 2.167 con la malla, Aw,g (m2) Volumen barrido desplazador (cc) 71.88 260.1 Volumen barrido pistn potencia (cc) 129.39 260.1 Volumen muerto expansion (cc) 53 53.09 Volumen muerto compresin (cc) 43 49.7 Potencia mxima entregada (W) 65 --Velocidad angular de prueba (rpm) 555 150 Presin de prueba (bar) 2.5 --Temperatura espacio expansion (C) 1100 60 Temperatura espacio compresin (C) 20 ---
150-R Beta Aire 121 1500

---
34.04 28 9.10e-4 0.473 59.4 64.15 ----250 1500 14

700 60
250-R Beta Aire 121 1500, 25 --34.04 28 9.10e-4 0.788 59.4 64.15 ----250 1500 14 700 60
El motor Stirling 125-O es fabricacin personal, con esto se quiere decir que se fabric para este trabajo por parte del mismo autor, pero no se pueden ofrecer
45
datos de desempeo debido que hasta el momento de la terminacin del presente trabajo no se han realizado las pruebas de funcionamiento ni de desempeo en el mismo. En el anexo III se presenta la descripcin visual y tcnica detallada del motor diseado. En los casos de las mallas 150-R y 250-R fueron probadas en el equipo MP1002CA diseado por Organ. En la tabla 3.3 se presentan las condiciones ms eficientes obtenidas en los motores con las mallas estudiadas, esto puede proporcionarnos un punto de comparacin y por lo tanto una manera de validar los resultados y el mtodo de clculo propuesto.
3.3 Estudio terico en regeneradores

Los trabajos desarrollados por varios autores resalta la importancia de desarrollar una metodologa que permita la obtencin de un regenerador que tenga la mejor eficiencia posible para un motor en especfico. Esto es debido a que una misma malla regenerativa presenta diferentes comportamientos si se prueba a diferentes condiciones de trabajo. En la figura 3.1, Takizawa [6], muestra el comportamiento de diferentes medios porosos variando nicamente la velocidad angular en un mismo motor. Debido que no es conveniente utilizar un mismo tipo de malla para dos o mas motores o bien para dos o mas condiciones de operacin, es necesario utilizar un mtodo de clculo que de una aproximacin a las condiciones de operacin del equipo, y de tal forma ofrezca un panorama de comportamiento del regenerador y por ende se puedan obtener los parmetros de mxima eficiencia bajo condiciones especficas. En el captulo 2 se plantearon las bases de clculo de los regeneradores en los motores Stirling, pero ni todos los regeneradores ni todos los motores se rigen bajo los mismos criterios, esto lleva a establecer ciertos parmetros de control para el manejo de las ecuaciones en este trabajo. Una restriccin a la aplicacin de las ecuaciones es el tipo de medio poroso que se utiliza en el regenerador. Este medio poroso puede tener la forma y la consistencia que se desee, pero no se puede utilizar el mismo mtodo para calcular la cantidad de calor ni la cada de presin dentro de el.
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Figura 3.1 Variacin de la potencia de salida con cambio en la velocidad del motor, para diferentes mallas regenerativas. Segn Takizawa [6]
En segundo lugar, la potencia que se calcule en un motor Stirling tipo alfa, beta o gama son diferentes entre ellas por lo tanto es necesario establecer ciertas condiciones de comparacin para poder utilizar el mtodo de clculo en diferentes tipos de motor y condiciones de trabajo.
3.3.1 Correlaciones Nu, f, P Como se present en la seccin 2.2.2, Nu se puede obtener por medio de la relacin de las propiedades del flujo o bien por la relacin de otros nmeros adimensionales, sin embargo no es posible obtenerlo de ninguna forma si no se cuenta de antemano con el coeficiente de conveccin de calor h o bien se calcula mediante correlaciones. Pero ya que el objetivo es obtener h para despus poder calcular la cantidad de calor absorbida por el regenerador cuando el fluido se encuentra en contacto con la malla es necesario calcular Nu mediante correlaciones.
47
En la ecuacin (3.1) se presenta la correlacin utilizada por Bin-Nun et al. [23],

Nu = 1+ 0.99 Pe 0.66 0.6
(3.1)
en esta ecuacin no se especifica el intervalo de Re para el cual es admitida. Muralidhar et al. [24], presenta la ecuacin (3.2). Aunque la ecuacin se adapta a los resultados reportados experimentalmente, es utilizada para intervalos de Re mayores a 100 y hasta 1000.
Nu = 3.47 Re 0.548
100 Re 1000
(3.2)
Por ltimo se encuentran las correlaciones obtenidas por Chen et al. [25], ecuacin (3.2) y Gedeon y Wood [26], ecuacin (3.4); en las que se establecen parmetros de Re cercanos a los que se obtienen en los motores Stirling. Estos valores son generalmente bajos como se puede observar en la tabla 3.4, debido a que los volmenes de los fluidos de trabajo son pequeos, a pesar de las altas revoluciones que llegan a alcanzar estos sistemas.
Nu = 0.483 Re 0.548
45.39 Re 224.98
(3.3) (3.4)
Nu = 1+ 0.99 Pe 0.66 1.79
1.04 Re 3400
Tabla 3.4 Rgimen de trabajo en motores Stirling en base a mximos establecidos en la tabla 3.3. 100-K 125-O 150-R 250-R 7.29 2.33 37.07 18.39 Re Flujo msico (kg/s) 1.25 e-3 9.01 e-4 9.76 e-3 7.84 e-3 555 150 1500 1500 Vel. Tangencial, (rpm)
Con respecto al coeficiente de friccin, de igual manera se tienen correlaciones que fueron obtenidas experimentalmente por los mismos autores e investigadores, Bin-Nun et al.
f = 129/ Re + 2.91Re 0.103
intervalo de Re no reportado
(3.5)
Muralidhar et al.
48
f =
P
j=1
100 Re 1000
(3.6)
Chen et al.
f =
174.1 + 2.645 Re
45.39 Re 224.98
(3.7)
Gedeon y Wood f = 0.5274 + 68.556 Re

0.45 Re 6100
(3.8)
Donde Pj es el gradiente de presin adimensional para la n-armnica obtenida en la experimentacin. Como se puede observar estos coeficientes se obtuvieron para Re similares a los reportados en Nu, por ello al momento de utilizar una correlacin para calcular un nmero adimensional se utilizar su correspondiente correlacin para el coeficiente de friccin. Por ltimo, para la obtencin de la potencia entregada en el motor Stirling, Kongtragool et al. [27], analiz expresiones matemticas que pretenden calcularla aproximadamente, ecuacin (3.9). Este clculo no es exacto, ya que para obtener la potencia entregada exacta en cualquier mquina se debe considerar las perdidas mecnicas y dems; las cuales no se incluyen en esta ecuacin.
Psal = p m VP F [(1- 1 + )]
(3.9)
donde: p m
presin media efectiva del motor volumen de barrido del pistn de potencia velocidad angular del motor relacin de temperaturas del fluido de trabajo factor emprico de diseo
= (T1/T3)
F
VP
Aun as, Kongtragool al analizar y comparar los resultados arrojados por las ecuaciones contra datos experimentales concluye que, para cuestiones de diseo, esta ecuacin de potencia media puede utilizarse para calcular la potencia de salida, o inversamente, para evaluar los parmetros aproximados de operacin del motor Stirling para una potencia de salida dada. En este caso, se sugiere que los
49
valores de F tengan un intervalo de 0.25 0.35, recomendando generalmente el valor mayor para el diseo de motores Stirling. Existen varios tipos de motores Stirling que pueden utilizar regeneradores. De igual manera la potencia de salida de estos motores no es igual y es necesario aplicar la ecuacin de potencia adecuada para cada caso en especfico. Por consiguiente, es necesario determinar un factor que pueda relacionar la ecuacin (3.9) con los distintos tipos de motores existentes. Este factor se determinar en la seccin 4.1.
3.3.2 Metodologa de clculo
A partir de las ecuaciones, formulas y correlaciones antes mencionadas, se puede generar un mtodo de clculo que ayude a la obtencin de resultados preliminares que logren ser utilizados por algn diseador para obtener datos de comportamiento de los regeneradores en los motores Stirling. Para este estudio es necesario contar con los datos de diseo iniciales y posteriormente aplicarlos en las ecuaciones que nos ayudaran a obtener la transferencia de calor, cada de presin, potencia y eficiencia del motor Stirling y, principalmente del regenerador. En base a las especificaciones tcnicas de las tablas 3.2 y 3.3, se inicia obteniendo las propiedades fsicas del fluido de trabajo. En este caso, se tomar como situacin de clculo la malla 250-R de Organ. A partir de esto, las propiedades fsicas del aire como fluido de trabajo a las condiciones dadas se presentan en la tabla 3.5,
Tabla 3.5 Propiedades fsicas del aire en base a condiciones de trabajo, segn tablas 3.2 y 3.3. T cp cv k P
[MPa] [K] [kg/m3] [kg/s*m] [J/kg*K] [J/kgK] [W/m*K]
0.74
700
2.639
4.18E-05
1135
1136.516
6.71E-02
A partir de la obtencin del volumen del desplazador, la densidad del fluido de trabajo a las condiciones de operacin y de la velocidad angular se obtienen los datos de flujo msico y la velocidad del fluido dentro del regenerador. El flujo msico se obtiene a partir de determinar que cantidad de masa que es transportada a travs del regenerador en media revolucin del volante de inercia, trev. A su vez esta fraccin de la carrera del pistn se relaciona con la velocidad
50
angular del motor para obtener el tiempo que transcurre el paso del fluido por el regenerador,
t t = rev = 2
1 revolucin rps
1 1 30 = rpm = 2 rps 2 60 rpm
(3.10)
Ahora, el flujo msico es la relacin de la masa que es transportada a travs de un volumen de control en un tiempo determinado, de tal forma que se puede representar de acuerdo a la ecuacin (3.11), teniendo,
m/ =
m m m rpm = 30 = t rpm 30
(3.11)
La masa del fluido se calcula a partir de la densidad de la tabla 3.5 y el volumen de barrido del desplazador de la tabla 3.3. Por lo tanto el resultado del flujo msico en el regenerador es,
m / = 7.84 X 10-3 kg/s
(3.12) (3.13)
u = 3.26
m/s
Por otra parte, se obtiene el radio hidrulico del medio poroso mediante la ecuacin (2.1), obteniendo,
rh = 2.23 X 10-5 m
(3.14)
de aqu, se puede obtener el Re al que esta sometido el fluido de trabajo mediante la ecuacin (2.4),
Re = 4 7.84 10 3 2.23 10 5 = 18.39 9.10 10 4 4.18 10 5
( (
)( )(
) )
(3.15)
Clculo de flujo de calor del fluido al regenerador
Una vez habiendo calculado Re es posible obtener Pe mediante la ecuacin (2.7). Para esto es necesario determinar Pr por medio de la ecuacin (2.6) o bien por medio de tablas, para que finalmente a partir de la ecuacin (3.4) se obtenga Nu,
51
Pr =
(4.18 10 )(1135) = 0.707

5
6.71 10 2
(3.16) (3.17) (3.18)
Pe = (18.39) (0.707) = 13
Nu = 1 + 0.99 13 0.66 0.69 1.79 = 3.29
))
Una vez obtenidos los nmeros adimensionales y especficamente el Nu, se calcula el coeficiente de conveccin mediante la ecuacin (2.8), obteniendo,
h= Nu k (3.29 ) 6.71 10 -2 = = 7.88 W m 2K Lreg 0.028
)]
(3.19)
Por ltimo, mediante la ecuacin (2.50), se obtiene el flujo de calor terico transferido del fluido a la malla,
Q / = h Aw, g (T3 T1 ) = (7.88 ) (0.788 ) (700 60 ) = -3977.77 W
(3.20)
El signo negativo corresponde a una congruencia de convencin, ya que este clculo supone una extraccin de calor del fluido de trabajo, por lo tanto se extrae calor del medio. Sin embargo, del resultado de la ecuacin (3.20) es necesario obtener la cantidad de calor terica que se esta almacenando en el regenerador, para ello se divide el resultado del flujo de calor Q/ por la velocidad a la cual opera el motor Stirling, en revoluciones por segundo (rps). En este caso, como lo indica la tabla 3.3, la velocidad angular es de 25 rps obteniendo como resultado,
QTEORICO =
Q/
- 3977.77 = -159.11 J 25
(3.21)
Clculo termodinmico ideal de calor
El clculo termodinmico se inicia determinando el volumen muerto total que se encuentra dentro del motor Stirling. Antes de esto es necesario calcular el volumen muerto nicamente en el regenerador, de tal forma que es necesario consultar la informacin de las tablas 3.2 y 3.3 para el motor 250-R de Organ [9].
52
Una vez hecho esto se calcula el volumen total en el regenerador y se multiplica por la porosidad volumtrica del material, de tal forma que se tiene,
VMR = A ff Lreg v = 9.10 10 4 (0.028 )(0.69 ) = 1.76 10 5 m 3
(3.22)
Se puede apreciar en la informacin de la tabla 3.3 que este equipo no cuenta con la informacin de volmenes muertos en la cmara caliente y fra, de tal forma que se estiman los datos a partir de otros equipos similares en dimensin. De esta forma se asigna el dato de 5.31x10-5 m3 y 4.97x10-5 m3 para el espacio caliente y el espacio fro, respectivamente y se sustituye en la ecuacin (2.9), logrando que el VM sea,
VM = 5.31 10 5 + 1.76 10 5 + 4.97 10 5 = 1.20 10 4 m 3
(3.23)
este dato se sustituye en las relaciones de la ecuacin (2.10) y se obtiene,
k MC = 5.31 10 5 1.20 10 4 = 0.441

k MR = 1.76 10 5 1.20 10 4 = 0.146 k MF = 4.97 10 5 1.20 10 4 = 0.413
(3.24) (3.25) (3.26)
Ahora se calcula la temperatura efectiva del regenerador en grados Kelvin mediante la ecuacin (2.18) y los datos de temperatura en los espacios de expansin y compresin de la tabla 3.3, TR =
(973 + 333) = 653 K

2
(3.27)
A partir de esto se calcula el factor K y los productos con la temperatura de la zona caliente y fra, por medio de la ecuacin (2.21),
0.441 0.146 0.413 4 7 3 K = + + 1.20 10 = 2.31 10 m K 653 333 973 KT1 = 2.31 10 7 (333 ) = 7.68 10 5 m 3
(3.28) (3.29) (3.30)
KT3 = (2.31 10 7 )(973 ) = 2.25 10 4 m3
53
Posteriormente se calcula la masa total en el motor Stirling (m), a partir del estado 1, mediante su despeje de la ecuacin (2.19). Como el fluido de trabajo en este caso es aire, la constante especifica del gas R toma el valor de 287.08 J/kg*K, obteniendo de esta forma,
m=
V p VC +K+ F R T3 T1
1.40 10 6 5.94 10 5 6.42 10 5 7 = + + 2.31 10 = 2.36 10 3 kg (3.31) 287.08 973 333

Por ltimo se calcula el calor retenido en el regenerador ideal, esto es que se supone que el regenerador almacena la cantidad de calor necesaria para ajustar, de forma exacta, la temperatura del fluido de trabajo desde T3 hasta T1 (fuente a sumidero). Utilizando la ecuacin (2.28) y sustituyendo 1 en la eficiencia, se obtiene,
QIDEAL = (1) 2.36 10 3 (1136.52 )(973 333 ) = 1718.42 J
[ (
(3.32)
Con la obtencin de este dato se obtiene un panorama de la situacin del regenerador a las condiciones de trabajo del motor Stirling, pero suponiendo que la eficiencia trmica es ideal. Ms adelante se mostrar la forma de obtencin de la eficiencia real del regenerador, adems de la eficiencia trmica, potencia y el trabajo entregados en el motor Stirling. Para tener un estudio ms completo del regenerador se necesita incluir un clculo de la cada de presin debido a la malla y compararlo con la presin media efectiva del motor.
Cada de presin en el regenerador
Por el lado de la cada de presin, utilizando el nmero de Re se calcula la cada de presin total en el regenerador mediante la determinacin de la cada de presin en el conducto del regenerador y en el medio poroso, en forma separada. Esto es, calcular el coeficiente de friccin en el ducto y en el medio poroso respectivamente.
54
En referencia al ducto del regenerador, es necesario determinar la forma del mismo, ya que de ello depende la ecuacin a utilizarse [20]. En este caso el ducto es circular y a partir de esto se utiliza la relacin de la ecuacin (3.33) para la obtencin de factor de friccin fd. Para la obtencin de la cada de presin en el ducto Pd, Bejan [16] establece la ecuacin (3.34), relacionndose con el coeficiente de friccin de la siguiente forma, fd =
16 Re
(3.33)
pd = f d
donde: Dhd
4 Lreg 1 2 u Dhd 2
(3.34)
u2 Lreg
dimetro hidrulico del ducto del regenerador densidad del fluido a las condiciones del motor velocidad del fluido dentro del regenerador longitud del regenerador o bien del ducto del regenerador
Finalmente, para el clculo del coeficiente de friccin y cada de presin en el medio poroso, se utilizan las ecuaciones (3.8) y (2.61) respectivamente. Los resultados obtenidos para cada caso son, fd =
p d = (0.87 )
16 = 0.87 18.39
(3.35)
4(0.028 ) 1 2 (2.64 ) 3.26 2 = 40.23 kgf m -2 3.4 10 2
(3.36)
f = 0.5274 +
68.556 = 4.25 18.39 m2
(3.37)
p =
(4.25) (350 ) (2.64) (3.26 2 ) = 20930.36 kgf

2
(3.38)
Teniendo en cuenta que la presin media esta dada en kPa, se convierten los resultados de las ecuaciones (3.36) y (3.38) en estas dimensiones. Convirtiendo y sumando las cadas de presin en las dos partes se tiene, en definitiva la cada de presin total en el regenerador PT,
55
pd = 40.23 kgf m = 0.39 kPa

2
(3.39) (3.40) (3.41)
p = 20930.36 kgf m = 205.33 kPa

2
pT = 205.33 kPa + 0.39 kPa = 205.72 kPa
Una vez terminado, estos resultados se relacionan ms adelante con la presin media en el motor para caracterizar la cada de presin debido al regenerador. Con respecto al flujo de calor, es necesario relacionar los resultados y obtener las eficiencias trmicas, potencia y trabajo obtenido en el sistema.
3.4 Eficiencia en el regenerador y el motor Stirling

Eficiencia en el regenerador y flujo de calor en el motor Stirling
Para finalmente determinar la eficiencia trmica del motor Stirling a las condiciones de trabajo, se necesita conocer inicialmente, la eficiencia trmica del regenerador. Se obtiene relacionando los resultados calor almacenado en el regenerador de las ecuaciones (3.21) y (3.32), que son el resultado terico e ideal, respectivamente,
QTEORICO - 159.11 = = 0.09 - 1718.42 QIDEAL
(3.42)
Ahora se calcula la cantidad de calor que se tiene en cada etapa del ciclo termodinmico. Se inicia con la compresin isotrmica, en la cual el calor rechazado por el sistema se lleva a un sumidero el cual cumple el objetivo de manteniendo el fluido a una misma temperatura pero disminuyendo su volumen. Utilizando la ecuacin (2.22) se tiene,
(5.94 10 5 ) + (7.65 10 5 ) Q12 = (2.36 10 3 )(287.08)(333)ln (5.94 10 5 ) + (6.42 10 5 ) + (7.68 10 5 ) Q12 = 87.14 J
(3.43)
En la siguiente etapa, el proceso de calentamiento isocrico, se encuentran dos etapas importantes, en las cuales esta implcita la eficiencia trmica del regenerador, antes calculada. En el proceso de 2-3 de la ecuacin (2.24), el
56
regenerador cede calor al fluido de trabajo con el fin de ayudar al suministro de calor que lleva a cabo la fuente; y en el proceso 3-3 de la ecuacin (2.25), la fuente termina por suministrar la cantidad de calor necesaria para mantener la tensin trmica en el motor. En caso de que el regenerador fuera totalmente eficiente, la ecuacin (3.45) no tendra valor, ya que el calor total lo estara cediendo el regenerador. Por lo que se tienen los valores,
Q23' = (0.09)(2.36 10 3 )(1136.52)(973 333 ) = 159.11 J Q3'3 = (1 0.09)(2.36 10 3 )(1136.52)(973 333) = 1559.31 J
(3.44) (3.45)
Para que el ciclo termodinmico pueda cumplirse es necesario que se suministre una cantidad de calor al fluido de trabajo, a fin de que la energa trmica se transforme en energa mecnica. Mediante la ecuacin (2.26) se puede obtener la cantidad de calor que se suministra en el proceso de calentamiento isotrmico, dando como resultado,
Q34
(5.94 10 5 ) + (6.42 10 5 ) + (2.25 10 4 ) = (2.36 10 )(287.08)(973 )ln (5.94 10 5 ) + (2.25 10 4 )

3
Q3 4 = 134.43 J
(3.46)
Al igual que en el proceso de calentamiento anterior, en el proceso de enfriamiento isocrico se presentan dos etapas. En la primera, ecuacin (2.28) el regenerador imperfecto absorbe calor del fluido de trabajo con el fin de disminuir su temperatura y cantidad de calor. En la segunda, ecuacin (2.29) se extrae el calor excedente del sistema con el fin de garantizar la tensin trmica en el sistema, esto en caso de que el regenerador sea imperfecto.
Q41' = (0.09 ) 2.36 10 3 (1136.52 )(973 333 ) = 159.11 J Q1'1 = (1 0.09 ) 2.36 10 3 (1136.52 )(973 333 ) = 1559.31 J
(3.47) (3.48)
Al relacionar el calor transferido del fluido a la malla de la ecuacin (3.21), con el valor ideal de la ecuacin (3.32), se obtiene la eficiencia trmica en el regenerador; valor terico / valor ideal. Una vez obtenida esta relacin de eficiencia se sustituye en las ecuaciones que expresan el calor almacenado y cedido en el regenerador, las ecuaciones (3.44) y (3.47). El valor absoluto obtenido en estas dos ecuaciones es igual al que corresponde a la ecuacin (3.21)
57
debido a que el valor de la eficiencia trmica es una relacin de proporcin, y esta relacin se refleja en cada ecuacin que en la que se sustituya.
Desempeo del motor Stirling
Ya obtenidos los datos de calor que interactan en el motor Stirling, se pueden determinar las cantidades totales de calor suministrado y rechazado que maneja el motor. Utilizando la ecuacin (2.30) se suman los resultados de las ecuaciones (3.45) y (3.46), que consisten en el calor total suministrado,
Qent = 1559.31 + 134.43 = 1693.73 J
(3.49)
de igual manera se aplica para el calor total rechazado por el motor en el sumidero, mediante la ecuacin (2.34). Sumando las ecuaciones (3.48) y (3.43) se tiene,
Qsal = -1559.31 87.14 = -1646.45 J
(3.50)
y mediante la ecuacin (2.38) se puede observar que el trabajo neto es la diferencia del calor de entrada y salida, obteniendo,
Wneto = 1693.73 1646.45 = 47.29 J
(3.51)
El trabajo neto se utiliza para que, mediante la ecuacin (2.43), se determine la eficiencia trmica del motor al relacionarlo con el calor de entrada. De tal forma que,
ES =
47.29 = 0.03 1693.73
(3.52)
Se espera que esta eficiencia trmica del motor vare con respecto a diversas variables que se pueden llegar a modificar en el motor o no. Entre estas se encuentran la eficiencia trmica del regenerador, la porosidad, el calor suministrado al motor y la presin inicial en el mismo. Un ejemplo se muestra en la figura 3.2, donde se puede apreciar la variacin de la eficiencia trmica del motor con respecto a la del regenerador, del presente ejemplo. En esta grafica se encuentra que conforme se vare la eficiencia trmica del regenerador, ya sea por tipo de material, calidad o condiciones de trabajo; se afecta en forma directa la
58
Figura 3.2 Relacin del cambio de la eficiencia del motor Stirling (ES) con respecto a la variacin de la eficiencia trmica del regenerador (ereg). Del motor 250-R segn tabla 3.2.
eficiencia total del motor y de forma ms abrupta a partir de una eficiencia de 0.8 y hasta 1. Es por esto que se recomiendan eficiencias en el regenerador preferentemente mayores a 0.7, ya que si no se afecta considerablemente el desempeo y el gasto de calor en el motor. De igual forma, al relacionar el mismo trabajo neto con el volumen de barrido del pistn de potencia se obtiene la presin media efectiva en el motor. Despejando pm de la ecuacin (2.41) y sustituyendo los datos anteriores se obtiene,
pm = (47.29 )(6.42 10 5 ) = 7.37 10 5 N m 2 = 737.13 kPa
(3.53)
Por ltimo, para calcular la potencia entregada del motor se utiliza la ecuacin (3.9). Se deber tomar en consideracin que en el caso de un diseo nuevo, la velocidad angular del motor, , ser propuesta por el diseador; a diferencia de que en el prototipo o motor a evaluar, esta velocidad se tome mediante un tacmetro u otro medio de medicin. En cuanto al factor emprico de
59
diseo F, se considera un valor de 0.35; esto debido a la valoracin de la informacin conferida a Kongtragool [27]. Esto da como resultado,
1 333 973 Psal = (737.13) 6.42 10 5 (0.35)(25) 1+ 333 = 202.76 W 973
(3.54)
Como ya se mencion anteriormente, este resultado aunque es emprico se acerca mucho a la potencia real; lo cual ayudar como referencia en el proceso de evaluacin o diseo de un motor y por lo tanto servir como pauta para determinar si el diseo cumple con nuestros requerimientos.
3.5 Validacin de la metodologa

La metodologa anterior se puede aplicar a motores y mallas de regeneracin varios con el fin de obtener datos y comparar los resultados. Sin embargo no existe muchos trabajos de investigacin sobre regeneradores de malla de acero inoxidable aplicados a motores Stirling y que utilicen aire como fluido de trabajo; haciendo complicado comprobar los resultados y ms aun, el evaluar la metodologa descrita. En la tabla 3.6 se muestra el resumen de los resultados obtenidos para los motores de los trabajos seleccionados. Estos equipos son los referidos en la tabla 3.2, tomndose en cuenta que solo se aplic la metodologa a los equipos 100-K, 150-R y 250-R. El diagrama de flujo de la anterior metodologa se presenta en el anexo IV.
Tabla 3.6 Resultados de cada de presin, eficiencia trmica y potencia entregada de tres motores Stirling con sus respectivos regeneradores. 100-K 150-R 250-R Descripcin 555 1500 1500 Velocidad del motor, (rpm) 20 60 60 Temperatura del espacio fro, T1 (C) 1100 700 700 Temperatura del espacio caliente, T3 (C) 100 150 250 Nmero de malla, mw (1/m) 0.473 0.212 0.788 rea transferencia calor en malla, Aw,g (m2) 0.65 0.67 0.69 Porosidad volumtrica del regenerador(V) 1400 250 1400 Presin al inicio de la compresin, p1 (kPa) 738 291 737 Presin media efectiva, pm (kPa) Coeficiente de conveccin, h (W/m2*K) Calor transferido a la malla, QTEORICO (J) Calor mximo posible en la malla, QIDEAL (J) Cada presin total regenerador, pT (kPa) Eficiencia trmica del regenerador, Eficiencia trmica del motor Stirling, ES Potencia entregada motor Stirling, Psal (W) 5.79 -143.05 -821.91 17.40 0.17 0.05 79.15
9.85 -59.63 -1715.63 77.24 0.03 0.03 203.24
7.88 -159.11 -1718.42 205.72 0.09 0.03 202.76
60
CAPITULO 4 ANALISIS DE RESULTADOS
propuesta y se comprobar su validez, a la vez que se conocer con certeza cual es el alcance real del mtodo de clculo.
espus de los datos obtenidos en el capitulo anterior es necesario analizar los mismos y compararlos con la informacin proporcionada por fabricantes e autores. A partir de este anlisis se tendr un panorama ms amplio sobre la metodologa
61
4.1 Comparacin de resultados tericos y experimentales

A partir del capitulo anterior se puede apreciar que la informacin resultante del estudio anterior es suficiente para obtener datos comparables que puedan lleva a una correcta seleccin del regenerador. Recordando de la informacin presentada en las secciones 3.2 y 3.5 se pueden comparar los datos obtenidos por el mtodo de clculo contra aquellos presentados en la bibliografa. Los resultados reportados en los artculos ofrecen informacin sobre el desempeo de los equipos bajo condiciones de trabajo reales, y los trabajos presentan datos y grficas de desempeo. Esta informacin resumida se presenta en la tabla 4.1, junto con los puntos de comparacin y un resumen de los resultados tericos obtenidos de la tabla 3.6.
Tabla 4.1 Comparacin de resultados obtenidos mediante el estudio terico y los obtenidos por los autores. 100-K 150-R 250-R Descripcin Velocidad del motor, (rpm) Temperatura del espacio fro, T1 (C) Temperatura del espacio caliente, T3 (C) Nmero de malla, mw (malla/pulgada) Presin de carga, p1 (kPa) Calor transferido a la malla, QTEORICO (J) Calor mximo en la malla, QIDEAL (J) Cada presin total regenerador, pT (kPa) Eficiencia trmica del regenerador, Eficiencia trmica del motor Stirling, ES Potencia entregada motor Stirling, Psal (W)
Experimental Terico Experimental Terico Experimental
Terico
555 20 1100 100 250 ----------65
555 20 1100 100 250 -143.05 -821.91 17.40 0.17 0.05 79.15
1500 60 700 150

1400 ----------250
1500 60 700 150

1400 -59.63 -1715.63 77.24 0.03 0.03 203.24
1500 60 700 250 1400 ----------250
1500 60 700 250 1400 -159.11 -1718.42 205.72 0.09 0.03 202.76
Como se observa en la tabla anterior, el nico dato de comparacin es la potencia entregada del motor, ya que no se ofrecen ms datos por parte de los autores. A partir de esto se tiene que la diferencia numrica y porcentual de la potencia es,
100-K
Numrica Porcentual
150-R
Numrica Porcentual
250-R
Numrica Porcentual
+14.15
+21.77
-46.76
-18.70
-47.24
-18.89
Esto se entiende como una variacin de 20% con respecto a los resultados de la experimentacin. Esta variacin es considerable, ya que en total existe una incertidumbre del 40%, que es inadmisible para una situacin de seleccin, desarrollo o evaluacin de un nuevo motor. Pero tomando en cuenta que el clculo
62
se llev a cabo con ecuaciones que envuelven solamente a los diseos tipo gama, entonces se puede obtener una correccin al factor emprico de diseo F, utilizado para obtener la potencia entregada y simular, de esta forma, que los datos obtenidos corresponden a un motor tipo gama. Para desarrollar este anlisis se puede retomar la ecuacin (3.9),
Psal = p m VP F [(1- 1 + )]
(3.9)
en esta ecuacin se puede observar el mencionado factor F que modifica drsticamente el resultado de la potencia entregada. Como menciona Kongtragool [27], este factor es una constante y puede variar dependiendo la valoracin del diseador. A partir de esta premisa, se puede hacer variar F para ajustar los valores obtenidos de motores de diferente configuracin (alfa o beta), y que el resultado de potencia entregada que se consiga sea equivalente al que podra obtenerse por un motor tipo gama. De la tabla 4.1, se obtienen los resultados de potencia entregada reportados experimentales y se igualan a los resultados tericos mediante la modificacin del factor emprico para cada tipo de motor, de la forma,
100-K:
FALFA 65 W = F 79.15 W GAMA FBETA 250 W = F 203.24 W GAMA FBETA 250 W = F 202.76 W GAMA
(4.1)
150-R:
(4.2)
250-R:
(4.3)
Como se conoce el factor FGAMA, que es 0.35 y el indicado para el motor tipo gama en la seccin 3.3.1, se despejan los factores FALFA y FBETA correspondientes a los motores tipo alfa y beta, respectivamente. Consecuentemente con esto, se obtienen los factores empricos adecuados para dos tipos diferentes de motor Stirling. Los factores se muestran de la ecuacin (4.4) a (4.6). Alfa Beta FALFA = 0.29 FBETA = 0.43 (4.4) (4.5)
63
Gama
FGAMA = 0.35
(4.6)
Lo anterior revela que para la utilizacin de la ecuacin (3.9) es necesario determinar que tipo de motor se esta utilizando y sustituir el factor F correspondiente en la ecuacin.
4.2 Anlisis de eficiencia y potencia

Una vez que se conocen las ecuaciones y los factores que se deben aplicar, se puede llevar a cabo un anlisis mas profundo mediante la comparacin de diversos regeneradores aplicados a un mismo motor. Esto puede ayudar a observar y evaluar las condiciones de trabajo, pero sobre todo, a valorar la malla que se seleccion en un momento dado. Tomando como ejemplo del equipo 100-K desarrollado por Karabulut et al. [22], se puede obtener valiosa informacin sobre el regenerador y el desempeo del motor en si. En base a la las condiciones de operacin de la tabla 3.3, y los resultados de la tabla 4.1; se puede observar que la eficiencia trmica del regenerador es de 0.17. Este valor es realmente bajo si se considera que reportes de autores como Kongtragool y Wongwises [13], indican que actualmente un regenerador funcional para un motor Stirling se encuentra en el intervalo de 0.7 0.9. Una forma de evaluar este regenerador es comparndolo con otras mallas y suponiendo un rgimen de trabajo similar al primero. En la figura 4.1 se puede observar como transcurre el cambio de la eficiencia del regenerador al variar la velocidad angular del motor. Para esto, es necesario comparar tres regeneradores que cuentan con mallas de diferentes tamaos con la malla original; en este caso la malla original es la nmero 100 (100 mallas o hilos por 1 pulgada lineal) y es comparada con mallas #150, #250 y #500. En la figura 4.1 se puede observar que la malla original alcanza una eficiencia mxima de 0.17 con respecto a la malla #500 que logra un valor de 0.41. Sin embargo, y a pesar de que la malla #250 tiene precisamente la mitad del rea de transferencia de calor que la de #500, las eficiencias de estas dos son muy similares. Ahora bien, aunado a la pequea diferencia en la eficiencia entre las mallas #250 y #500 se suman los factores de costo y el trabajo de fabricacin del
64
Figura 4.1 Comparacin de la eficiencia trmica () de varias mallas para el regenerador, al variar la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), del motor Stirling experimental 100-K. Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
regenerador con estas mallas; esto quiere decir que la malla #500 puede doblar o triplicar el costo de la #250, dependiendo del proveedor, el corte y la fabricacin, ya que es mucho ms laborioso el trabajo necesario para la fabricacin del regenerador con la malla #500 (ver seccin 4.3.2). Por lo tanto se puede ver el logro que se puede alcanzar con la metodologa propuesta para la seleccin de una malla en un motor Stirling. Otro aspecto interesante es el referente a la potencia entregada. Al desarrollarse un motor de cualquier ciclo termodinmico, es primordial conocer y asegurar la potencia necesaria o requerida; ya sea por requerimientos del sistema o solo por experimentacin. Pero como se mencion anteriormente es preferible obtener la mayor eficiencia posible del regenerador, ya que como se mostr en la seccin 3.4, la eficiencia del regenerador es proporcional a la del motor Stirling. En base a esto, en la figura 4.2 se puede apreciar que al incrementar la velocidad del motor Stirling se incrementa de igual forma la potencia entregada, pero la eficiencia trmica del regenerador disminuye notablemente, hasta un punto en el cual es casi el 20% de la eficiencia mxima que se obtiene en este motor.
65
Figura 4.2 Variacin de la eficiencia trmica del regenerador () y la potencia entregada por el motor Stirling 100-K (Psal), al variar la velocidad angular del motor (). Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
Esto es debido a que, primero la capacidad trmica del regenerador es constante y al momento de generarse el movimiento en el motor a cierta velocidad angular, el fluido de trabajo que ingresa al regenerador lleva en si una carga trmica que, por as decirlo, es depositada en la malla. Pero al incrementar la velocidad angular en el motor se mantiene la capacidad trmica en el regenerador, pero el tiempo que el fluido de trabajo permanece en el interior es menor por lo tanto la oportunidad que tiene el regenerador para lograr almacenar el calor en su interior disminuye. Esto se traduce en una menor eficiencia trmica en general, a pesar de tener una potencia entregada muy alta. Por esto es necesario tener en mente que al pretender que este tipo de motores ofrezcan cierta potencia en la salida, se requiere de un anlisis para ofrecer un sistema con velocidad angular y potencia adecuadas, pero que cuente con una eficiencia trmica lo suficientemente grande como para justificar la inversin de incorporar un regenerador y lo mas importante, lograr un ahorro al suministrar energa al motor.
66
4.3 Seleccin del regenerador del motor Stirling

Como se aprecia en la tabla 3.6, no existen aun los resultados del motor Stirling 125-O, debido a que es un motor experimental experimental desarrollado por el mismo autor de este trabajo. Pero a pesar de esto se puede evaluar el regenerador existente bajo las condiciones de clculo propuestas en la tabla 3.3. Estas condiciones de trabajo son las utilizadas en los experimentos, y los resultados pueden darnos las pautas a seguir para mejorar el desempeo del regenerador y lgicamente del motor. Antes de comenzar, se debe dejar claro que en un motor de este tipo el regenerador es nicamente un instrumento para mejorar la eficiencia trmica del motor, ms no para incrementar la potencia del mismo. Esto se observa al momento de comparar los resultados de diferentes regeneradores que cuentan con diferentes calibres de malla. En la figura 4.3 se muestran las curvas comparadas de potencia entregada para diferentes calibres de malla, en la cual se presenta una coincidencia cercana con respecto al desarrollo de las curvas de potencia en el motor, a partir del incremento de la velocidad angular del mismo. Se
Figura 4.3 Cambio de la potencia entregada (Psal), con respecto a la variacin de la velocidad angular del motor (),para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O. Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
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encuentra que la potencia entregada utilizando una malla #500 puede equipararse a la que se obtiene al utilizar una malla #100, y solo es afectada si el motor Stirling incrementa su velocidad angular en cualquiera de las mallas propuestas bajo la misma relacin. As pues es evidente, que a pesar de intercambiar regeneradores de diferentes tipos para mejorar la eficiencia del motor, no se obtendr mayor potencia, pero si un uso eficiente de la energa trmica suministrada. Una vez aclarado el punto anterior se puede iniciar la seleccin de la malla analizando los resultados que se derivan directamente de la metodologa antes mencionada. Se inicia con la seleccin previa de la malla regenerativa mediante el anlisis de eficiencia, posteriormente se evala la cada de presin del fluido de trabajo debido a las mallas seleccionadas y finalmente, al estudiar estos resultados se selecciona de manera definitiva la malla ms adecuada para el regenerador y el motor Stirling, de acuerdo a las condiciones de operacin del motor. 4.3.1 Seleccin de malla mediante anlisis de eficiencia Prosiguiendo con el motor experimental 125-O es necesario determinar la eficiencia trmica del regenerador, y la forma ms prctica de simularlo en el momento de la experimentacin es variando la cantidad de calor que se introduce al motor. Como este calor esta directamente relacionado con la temperatura de la fuente se puede hacer una comparacin de eficiencia entre mallas al variar la temperatura entre fuente y sumidero, para as determinar cual es la malla adecuada para el motor Stirling al que se este . Analizando la figura 4.4 se puede observar que el comportamiento de la eficiencia en las mallas #100 y #125 son similares, alcanzando una diferencia de apenas aproximadamente 0.1, en el punto de diferencia mxima de temperaturas. Sin embargo al considerar la malla #250 se observa que esta eficiencia se eleva a ms del doble, con respecto a la malla #100, alcanzando el valor de hasta 0.85 y solo superada por la malla #500 que logra valores por arriba de 0.95. La diferencia en proporciones que se observa en las curvas de las mallas #100 y #125 con respecto a las de las mallas #250 y #500 se debe principalmente al dimetro de los hilos de las mallas; esto incrementa la densidad del regenerador en lo que respecta al material y por consiguiente el rea de transferencia de calor.
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Figura 4.4 Cambio de la eficiencia trmica del regenerador (), al variar la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O. Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
En la tabla A-II, del anexo II, se puede observar estos datos. La malla #100 (#101), esta fabricada con un hilo de dimetro de 0.112 mm, y la malla #125 (#98), con un hilo de dimetro de 0.100 mm, la diferencia entre estas dos mallas es de 0.012 mm. De forma similar, la diferencia de la malla #250 (#255), con respecto a la malla #500 (#550) es de 0.012 mm. Sin embargo, la diferencia de dimetros de hilo entre la malla #125 y la malla #250 es de 0.064.
4.3.2 Seleccin de malla mediante anlisis de cada de presin En el caso de la cada de presin, se puede llevar a cabo el anlisis obteniendo la presin media efectiva (pm), del fluido de trabajo dentro del motor y relacionarla con la cada de presin total (pT), que sufre el mismo fluido al pasar por el regenerador. Al relacionar estas presiones se puede apreciar la influencia de la cada de presin sobre la presin media efectiva; lo que indica que, conforme la relacin p m pT 1, la cada de presin es mayor e incluso puede llegar a ser tal alta como para frenar el movimiento constante del motor y, por consiguiente detenerlo. En contraparte, si la relacin p m pT > 1, es probable que la cada de
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Figura 4.5 Cambio de la relacin de cada de presin (presin media efectiva, pm; entre cada de presin total en el regenerador, pT), con respecto a la diferencia de temperaturas entre fuente y sumidero (T), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O. Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
presin sea mnima y no influya de manera considerable en la operacin del motor. En la figura 4.5 se observa este comportamiento al variar la diferencia de temperaturas entre la fuente de calor y la zona de baja temperatura, o sumidero. En esta figura se ve que la malla #500, que en la seccin 4.3.1 obtuvo la mayor eficiencia, tambin obtuvo el resultado ms bajo en la relacin ( p m pT = 2.04 ) , y por lo tanto la cada de presin ms alta de todas las mallas propuestas; a diferencia de la malla #100 que tiene la relacin ms alta ( pm pT = 45.91) . Numricamente se pueden apreciar estos valores en la figura 4.6. Aqu se encuentran comparadas nuevamente las cuatro mallas pero ahora tomando en consideracin la variacin de la velocidad angular del motor Stirling. Nuevamente el valor de la cada de presin en el regenerador con la malla #500 es la ms grande y la que vara de forma ms rpida, ya que su pendiente es la ms pronunciada. Con esto no solo se incrementa la cada de presin, si no que
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Figura 4.6 Relacin de la cada de presin en el regenerador (p), con respecto a la variacin de velocidad angular del motor (), para diferentes mallas en el motor Stirling experimental 125-O. Condiciones de clculo de a cuerdo a la tabla 3.3 (zona gris).
tambin con una pequea variacin en la velocidad angular vara en gran medida la cada de presin, a diferencia de las mallas #100, #125 y #250. La malla #500 tiene la mayor eficiencia trmica comparada con las dems, pero el inconveniente radica en la cada de presin, ya que es muy grande y por su comparacin con la presin media efectiva, puede ocasionar perdidas de potencia en el motor o incluso detener completamente el movimiento del mismo. Por otra parte, la malla #100 es la que presenta una menor cada de presin, mas su inconveniente es la poca eficiencia trmica que alcanza, comparada con mallas como la #250 o #500. La eleccin ms adecuada puede ser la malla #250 ya que la eficiencia trmica es cercana a la de la malla #500 en aproximadamente 13%, a diferencia de la malla #125, que es de 46%; y la malla #100, que es de 57%. Con respecto a la cada de presin, a pesar de que la malla #250 no presenta el menor valor que las dems, su cada de presin puede no llegar a afectar el desempeo del motor ya que como se puede apreciar en la figura 4.5, el valor de la relacin
pm pT = 6.62 a diferencia de la malla #500 que p m pT = 2.04 .
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Aunado a esto, un aspecto importante para la seleccin de la malla es el costo. En Mxico es posible conseguir mallas de acero inoxidable de calibres desde 1 hasta 500 mallas por pulgada lineal (desde malla #1 hasta malla #500), sin embargo la diferencia en el costo es debida a la densidad de la misma [28]. En la tabla 4.2 se muestran los costos de las diferentes mallas utilizadas en el anlisis.
Tabla 4.2 Costos de diferentes mallas de acero inoxidable 304 [28]. Cortesa de Distribuidora Metlica S. A. de C. V. Costo Unitario Cantidad Costo Total Malla (US DLL) (m2) (US DLL) 34.40 1.747 60.11 100 40.00 2.167 86.67 125 59.20 4.369 258.62 250 160.00 8.737 1397.95 500
La cantidad de material necesario para cubrir en su totalidad el volumen que ocupa el regenerador vara, debido a que los espesores de las mallas cambian dependiendo su calibre. En la tabla anterior se muestra como para una malla #100 la cantidad de material necesaria para llenar el volumen del regenerador es de 1.747 m2, sin embargo para la malla #500, la cantidad necesaria se eleva hasta 8.737 m2. Si se comparan los costos y las cantidades de material necesarios se puede encontrar que, para conseguir cubrir el mismo volumen dentro del regenerador, el costo total del material de la malla #500 es aproximadamente 5.4 veces mayor en comparacin a la malla #250. Inclusive el costo puede ser mayor, ya que no se ha tomado en consideracin la fabricacin misma del regenerador dentro de este anlisis. Por lo tanto, una vez discutidos y evaluados los regeneradores con las mallas propuestas, la informacin que arroja esta seccin muestra en definitiva que la malla #250 es la ms adecuada para este motor y condiciones de operacin; debido a su eficiencia, cada de presin y costo. A partir de esto el diseador puede proceder a proponer las dimensiones ms adecuadas del regenerador; ya que dependiendo de las condiciones de operacin y la potencia deseada en el motor Stirling, se podr determinar la eficiencia mxima del mismo al variar desde el inicio las dimensiones generales del regenerador.
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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CONCLUSIONES
Del estudio terico realizado sobre el regenerador en un motor Stirling se pueden hacer las siguientes conclusiones: La eficiencia trmica del regenerador afecta en forma directa la eficiencia trmica del motor Stirling en su conjunto. Sin embargo no influye sobre la potencia entregada por el motor, debido a que el regenerador solo juega el papel de almacenar el calor, y en un momento dado entregar nuevamente este calor al fluido de trabajo. Si se intercambian regeneradores fabricados con mallas diferentes calibres en un mismo motor, bajo las mismas condiciones de operacin, se obtendr una misma entrega de potencia; lo que varia es la eficiencia trmica del regenerador y, por ende la eficiencia trmica del motor Stirling. La eficiencia trmica en los regeneradores es proporcional al calibre de malla con el que se fabrican los regeneradores; en este estudio, la eficiencia trmica para la malla #500 es de 0.95, en cambio la eficiencia de la malla #100 es de 0.41. Sin embargo, es recomendable comparar mallas y considerar su costo y facilidad para la fabricacin del regenerador antes de decidir la malla a utilizarse, ya que a pesar de que una malla muy densa ofrezca una alta eficiencia trmica es probable que no sea la mejor opcin. Esto es debido a que, como pudo observarse, la eficiencia trmica de la malla #500 para el regenerador del motor 125-O, solo aumento 12% con respecto a la malla #250; pero su densidad aumento 100% y su costo aumento 540%. Esto representa una inversin considerable en comparacin con el beneficio que se obtiene. De igual forma, las mallas con mayor densidad no necesariamente son las ms recomendables, debido a la alta cada de presin que presentan al momento de la operacin del motor Stirling. En el caso del regenerador del motor Stirling 125-O, la malla #500 present una cada de presin 22 veces mayor a la que present la malla #100, 375.17 kPa y 17.15 kPa respectivamente, bajo las mismas condiciones de operacin. Es por esto que es necesario contar con grficas comparativas de eficiencia y cada de presin del regenerador para varias mallas con el fin de, al confrontar los resultados de las mismas, poder evaluar si la cada de presin que presenta el regenerador puede llegar a afectar de manera importante el flujo del fluido de trabajo, independientemente de los resultados de eficiencia trmica.
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Al evaluar lo anterior se lleg a la conclusin que la malla ms recomendable para utilizarse en el regenerador del motor Stirling 125-O es la malla #250. Esto es debido a que la malla #250 presenta una eficiencia de 0.85, muy cercana a la eficiencia de la malla #500, 0.98; una cada de presin solo 7 veces mayor a la presentada por la malla #100, 113.56 kPa; y el costo del material debido a la fabricacin del regenerador se disminuye hasta en una quinta parte respecto al costo con la malla #500. Finalmente se present la metodologa para la seleccin de mallas para los regeneradores de motores Stirling tipo gama, comprobndose por medio de clculos que es confiable y puede ser til en el diseo o evaluacin de regeneradores nuevos o ya existentes.
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RECOMENDACIONES
Se recomienda aplicar la metodologa a mallas y regeneradores fabricados con diferentes materiales con el fin de comprobar la consistencia de los datos tericos al compararlos con los obtenidos mediante de la experimentacin. Tambin se recomienda utilizar diferentes fluidos de trabajo en la metodologa y cotejar los resultados tericos obtenidos con los experimentales ya que, debido a la naturaleza de los gases, es probable que existan discrepancias con respecto a la utilizacin de gases como aire, He, H, Ar, u otro tipo de fluido de trabajo. De igual forma es recomendable variar las condiciones de operacin del motor, y por ende las del regenerador, para confirmar su validez. Esto puede abarcar condiciones tales como presin inicial y temperaturas de fuente y sumidero que no se hubieran considerado en el presente trabajo.
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REFERENCIAS
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[B]
[C]
[D]
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ANEXOS
ANEXOS
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ANEXOS
ANEXO I
Nomenclatura de mallas Existen en el mercado diversos tipos de mallas metlicas y formas geomtricas para todo tipo de aplicacin. Las mallas de acero inoxidable que se utilizan para la fabricacin de regeneradores generalmente son las cuadradas o dobles [4]. En la figura A-I-I se muestran los diversos tipos de mallas y arreglos que existen en el mercado destinadas para la fabricacin de regeneradores.
Figura A-I-1
Tipos de mallas de acero inoxidable para uso industrial [4].
La nomenclatura convencional de las mallas se basa en la identificacin por sus dimetros, espesor y nmero de hilos por unidad de longitud. En la figura A-I-2 se muestra la forma de identificar una malla cuadrada plana [D].
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ANEXOS
1 pulgada
Malla #5 = 5 hilos 1 pulgada
Parte dw 2dw 1/mw Malla #
Descripcin Dimetro de hilo Espesor de la malla Distancia entre hilos Nmero de malla. Numero de hilos en una determinada unidad de longitud. De manera convencional se nombra una malla por la cantidad de hilos contenidos en una pulgada lineal (sistema ingles); sin embargo se puede identificar de igual manera en el sistema internacional, siempre y cuando se haga la aclaracin.
Unidades mm mm mm 1/pulg. 1/mm
Figura A-I-2
Nomenclatura para identificacin de mallas cuadradas planas de acero inoxidable.
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ANEXOS
ANEXO II
Caractersticas fsicas de diferentes mallas de acero inoxidable 304 disponibles en el mercado.
Tabla A-II Radios hidrulicos y porosidades volumtricas de mallas de acero inoxidable 304 comercialmente disponibles. Recopilacin de la referencia [4]. Radio Malla # Dimetro Porosidad Hidrulico (mm) volumtrica (Hilos / in) (Hilos / mm) (mm) 0.008 0.020 635 25.000 0.607 0.010 0.025 510 20.079 0.606 0.012 0.025 445 17.520 0.656 0.013 0.028 395 15.551 0.658 0.014 0.025 405 15.945 0.687 0.014 0.025 390 15.354 0.699 0.015 0.032 355 13.976 0.649 0.016 0.036 325 12.795 0.638 0.017 0.032 330 12.992 0.673 0.017 0.036 315 12.402 0.649 0.018 0.030 320 12.598 0.703 0.018 0.036 295 11.614 0.672 0.019 0.040 280 11.024 0.654 0.019 0.036 285 11.220 0.683 0.019 0.040 275 10.827 0.660 0.020 0.032 290 11.417 0.713 0.020 0.036 275 10.827 0.660 0.021 0.040 265 10.433 0.672 0.023 0.036 255 10.039 0.716 0.023 0.040 245 9.646 0.697 0.023 0.045 235 9.252 0.673 0.026 0.050 210 8.268 0.675 0.026 0.036 230 9.055 0.744 0.027 0.050 205 8.071 0.683 0.029 0.050 195 7.677 0.699 0.029 0.056 187 7.362 0.676 0.029 0.040 205 8.071 0.746 0.031 0.040 195 7.677 0.759 0.032 0.056 174 6.850 0.699 0.033 0.063 166 6.535 0.677 0.033 0.045 181 7.126 0.748 0.035 0.050 169 6.654 0.739 0.036 0.063 156 6.142 0.696 0.037 0.050 163 6.417 0.748 0.038 0.063 150 5.906 0.708 0.040 0.071 139 5.472 0.695 0.041 0.080 132 5.197 0.673 0.041 0.056 146 5.748 0.747 0.044 0.063 135 5.315 0.737 0.045 0.080 124 4.882 0.693 0.046 0.090 118 4.646 0.672 0.049 0.063 125 4.921 0.756 0.051 0.090 110 4.331 0.694
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ANEXOS
Tabla A-II Continuacin Radio Dimetro Hidrulico (mm) (mm) 0.051 0.100 0.052 0.112 0.054 0.100 0.056 0.071 0.058 0.100 0.059 0.112 0.060 0.125 0.064 0.090 0.066 0.125 0.067 0.140 0.066 0.090 0.069 0.090 0.072 0.125 0.073 0.140 0.074 0.160 0.074 0.090 0.077 0.140 0.079 0.100 0.083 0.160 0.083 0.180 0.081 0.100 0.086 0.100 0.090 0.160 0.094 0.200 0.091 0.100 0.096 0.112 0.102 0.180 0.104 0.220 0.102 0.112 0.109 0.200 0.109 0.112 0.113 0.160 0.115 0.200 0.118 0.140 0.124 0.140 0.127 0.180 0.129 0.220 0.130 0.140
Malla (Hilos / in) 106 101 102 110 98 93 89 94 83 79 91 88 78 75 71 84 72 78 66 63 76 73 62 56 70 65 55 51 62 51 59 53 49 53 51 47 44 49 (Hilos / mm) 4.173 3.976 4.016 4.331 3.858 3.661 3.504 3.701 3.268 3.110 3.583 3.465 3.071 2.953 2.795 3.307 2.835 3.071 2.598 2.480 2.992 2.874 2.441 2.205 2.756 2.559 2.165 2.008 2.441 2.008 2.323 2.087 1.929 2.087 2.008 1.850 1.732 1.929
Porosidad volumtrica 0.672 0.650 0.685 0.759 0.697 0.678 0.656 0.738 0.679 0.658 0.747 0.755 0.699 0.675 0.649 0.766 0.688 0.759 0.673 0.649 0.765 0.774 0.693 0.654 0.784 0.775 0.694 0.653 0.785 0.685 0.796 0.738 0.697 0.771 0.779 0.738 0.701 0.788
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ANEXOS
ANEXO III
Informacin tcnica, planos y archivo fotogrfico del motor Stirling prototipo 125-O.
MODELO : SGP-O295 (125-O)

INFORMACIN TCNICA Configuracin GAMA, regenerador en camisa intermedia Potencia terica 0.29 kW con aire a 3.5 bar y 300 RPM Dimetro del pistn de trabajo 85.19 mm Dimetro del desplazador 76.9 mm Carrera del pistn de trabajo ---------Carrera del desplazador 56 mm Volumen neto de fluido desplazado 295.17 cm3 Volumen total de las cmaras 1003.94 cm3 Numero de regeneradores 1 Longitud del regenerador 60 mm rea de seccin transversal del 1475 mm2 regenerador Fuente de calor Resistencia elctrica a 600W Sistema de enfriamiento Agua a temperatura ambiente (25C)
MATERIALES DE FABRICACION Camisa externa cmara fra Camisa interna cmara fra Camisa externa regenerador Camisa interna regenerador Camisa cmara caliente Desplazador Placa base Barras de conexin y mecanismos Rueda de inercia AISI 1018 AISI 304 AISI 1018 AISI 304 AISI 304 AISI 304 AISI 1018 AISI 1018 AISI 1018
MECANISMO MOTRIZ Dimetro de la rueda de inercia Dimetro de barras de conexin Tipo de manivelas 280 mm 12.7 mm Ajustables
86
ANEXOS
PARAMETROS TERICOS DE OPERACIN Fluido de trabajo Temperatura terica caliente (TC) Temperatura terica fra (TF) Presin mxima de referencia (pref) Velocidad angular terica (rpm) Fluido de enfriamiento Caudal de fluido de enfriamiento Aire 500C 25C 3.5 bar 300 Agua 2 lpm
Continuacin ANEXO III, plano de arreglo general (A-III-1) y cortes generales(A-III-2), del motor Stirling prototipo 125-O (pags. 88 y 89 respectivamente).
87
ANEXOS
Continuacin ANEXO III, archivo fotogrfico del motor Stirling prototipo 125-O, regenerador y malla #125 de acero inoxidable.
Figura A-III-3 Vista frontal del motor Stirling prototipo 125-O tipo gama. A la derecha, conexin de la resistencia elctrica. Al centro superior, salida de agua de enfriamiento.
Figura A-III-4
Vista posterior del motor Stirling prototipo 125-O tipo gama. Al centro, entrada inferior y salida superior del agua de enfriamiento.
90
ANEXOS
Figura A-III-5 Detalle de chaqueta para agua de enfriamiento y puerto de interconexin de fluido de trabajo entre la camisa del desplazador y la del pistn de trabajo.
Figura A-III-6
Colocacin del regenerador en la camisa interna de la zona de regeneracin.
91
ANEXOS
Figura A-III-7
Vista superior para la colocacin del regenerador en la camisa interna de la zona de regeneracin.
Figura A-III-8
Detalle del rea de entrada/salida del fluido de trabajo al regenerador en la zona de alta temperatura.
92
ANEXOS
Figura A-III-9
Cortes y secciones utilizadas en la fabricacin del regenerador (310 capas de malla #125 en acero inoxidable 304).
125 hilos @ 25.4 mm Figura A-III-10 Detalle de la malla utilizada en la fabricacin del regenerador (seccin similar a la mostrada en el extremo izquierdo de la fig. A-III-9).
93
ANEXOS
ANEXO IV
Diagrama de flujo del mtodo de anlisis La metodologa presentada anteriormente se puede entender y aplicar de una mejor manera mediante un diagrama de flujo. Este diagrama comprende partes importantes y sigue, de la misma forma, la misma lgica presentada en el capitulo 3.
La primera parte consiste en plantear de manera general y con una visin macroscpica la metodologa, desde el planteamiento del problema hasta su conclusin. Posteriormente se obtiene un informe con los resultados preliminares y finales para cada malla seleccionada. Por ltimo se generan tablas y graficas para seleccionar la malla adecuada para el motor bajo las condiciones de operacin establecidas. La segunda parte consiste en detallar las partes correspondientes al clculo de cantidad de calor obtenida en el regenerador por medio de la transferencia de calor; la cantidad ideal de calor almacenado en el regenerador mediante un anlisis termodinmico; y la cada de presin total del fluido de trabajo al interactuar con la malla regenerativa.
94
ANEXOS
Figura A-IV-1
Diagrama de flujo macro, de la metodologia de clculo descrita en los captulos 3 y 4. Forma general de clculo.
95
ANEXOS
Figura A-IV-2 Detalles micro del diagrama de flujo. Metodologa de clculo para obtencin de calor terico e ideal almacenados en el regenerador, y cada de presin.
96

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

ESTUDIO TERICO DEL REGENERADOR PARA UN MOTOR STIRLING

T E S I S QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA

MEXICO, D. F. ENERO DE 2007

3.4 Eficiencia en el regenerador y el motor Stirling 3.5 Validacin de la metodologa

RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

RELACIN DE FIGURAS Y TABLAS

4.1 4.2 A-II

W kPa, N/m2 adimensional adimensional m W J J J/kg K adimensional m K, C m/s m3 m3 m3 J m m

Difusividad trmica Cada de presin

cm2/s kPa, N/m2

adimensional Pa s cm2/s kg/m3 N/m2 rpm, rps

1-2 2-3 3-4 4-1

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.1 Motores de ciclo Stirling

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

PMI PISTN DE POTENCIA

c) Operacin del motor Stirling

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.2 Clasificacin de los motores Stirling

a) Tipo Alfa (abajo)

c) Tipo Gama (abajo)

Diferentes tipos de motores Stirling; a) Alfa, b) Beta, c) Gama

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.3 Motor Stirling tipo gama con regenerador

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

Etapas del motor Stirling tipo Gama con Regenerador

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.4 El regenerador y tipos de regeneradores

Regenerador esttico en operacin intermitente.

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

Figura 1.7 Motor Stirling con regenerador externo

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

Componentes de regeneradores desplazables (arriba)

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.5 Caractersticas de los regeneradores

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

1.6 Actualidad en los regeneradores

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE LOS MOTORES DE CICLO STIRLING

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

2.1 El Regenerador como medio de transferencia de calor

2.2 Propiedades fsicas del regenerador

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

u u x u 2 D uD Esfuerzos de inercia = = = = Re Esfuerzos de friccin 2 u y 2 u D 2

en trminos de velocidad media,

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

Nmero de Peclet, Pe El nmero de Peclet se define como,

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

2.3 Descripcin termodinmica del ciclo Stirling

Diagrama esquemtico del motor Stirling

CAPITULO 2 INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

a) Diagrama p v, y b) diagrama T S ideales del motor Stirling con regeneracin imperfecta