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2 INFORME:
DOCENTE
ALUMNO GRUPO
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CICLO
INGENIERIA CIVIL
I.
RESUMEN
El presente trabajo tiene como fundamento principal el anlisis de los cuerpos flotantes, tanto la estabilidad como la rotacin de esta, se mostrar la condicin de estabilidad del cuerpo flotante. Se aplicara la teora de Arqumedes del clculo del volumen sumergido para la aplicacin de este en la teora de estabilidad de los cuerpos flotantes, se verificara tambin las fuerzas de empuje que viene a ser sencillamente el peso del cuerpo flotante, ya que no existe ninguna tensin que se aplique a dicho slido. Se busca a su vez la determinacin prctica de todos los elementos necesarios para la determinacin exacta y as lograr un clculo preciso y demostrativo para verificar la exactitud de las formulas tericas aplicadas a la prctica de este sistema de cuerpos flotantes que se usa para todo tipo de slidas que sirven incluso para barcos y/o aplicacin de compuertas hidrulicas con una relacin directa entre gravedad y momentos de inercia conocido comnmente como el nmero de Froude que se usa en mtodos de resalto hidrulico.
II.
INTRODUCCIN.
La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos. A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases. Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es constante, sino que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede mortificarse apreciablemente por compresin. Se dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos, s pueden ser comprimidos. El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.
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III.
OBJETIVOS.
3.1. OBJETIVOS DE COMPRENSIN Determinar en forma prctica las fuerzas de empuje generadas por el fluido sobre un cuerpo. Demostrar el principio de Arqumedes de manera rpida y sencilla.
3.2. OBJETIVOS DE APLICACIN: Aplicar experimentalmente el principio de Arqumedes basado en problemas de flotacin. Verificar las fuerzas de empuje del objeto sumergido dado la prctica (W=E). Estudiar el principio de Arqumedes y las condiciones de estabilidad rotacional. Verificar que la altura del metacentro experimental del cuerpo flotante es aproximadamente constante e igual al valor terico.
IV.
RESUMEN
a. b. c. d. e. La demostracin que de W = E Determinacin de la altura metacntrica Estudio del principio terico de Arqumedes Verificar la condiciones de estabilidad del slido Buscar el momento restaurador asi como la fuerza de restauracin
V.
MARCO TERICO.
a. Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes (287-212 a. de C.) quien indic cul es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido
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experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado. Aun cuando para llegar a esta conclusin Arqumedes se apoy en la medida y experimentacin, su famoso principio puede ser obtenido como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Considrese un cuerpo en forma de paraleleppedo, las longitudes de cuyas aristas valen a, b y c metros, siendo c la correspondiente a la arista vertical. Dado que las fuerzas laterales se compensan mutuamente, slo se considerarn las fuerzas sobre las caras horizontales. La fuerza F1 sobre la cara superior estar dirigida hacia abajo y de acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica su magnitud se podr escribir como : siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura respecto de la superficie libre del lquido. La fuerza F2 sobre la cara inferior estar dirigida hacia arriba y, como en el caso anterior, su magnitud vendr dada por La resultante de ambas representar la fuerza de empuje hidrosttico E. pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta: que es precisamente el valor del empuje predicho por Arqumedes en su principio, ya que V = c S es el volumen del cuerpo, la densidad del lquido, m = V la masa del lquido desalojado y finalmente m g es el peso de un volumen de lquido igual al del cuerpo sumergido.
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Conforme la fsica, el equilibrio de un cuerpo puede ser de tres clases: 1. Estable: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio tiende a volver a l; 2. Inestable: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio, tiende a seguir apartndose; 3. Indiferente: al ser apartado el cuerpo ligeramente de su posicin de equilibrio, permanece en equilibrio en la nueva posicin. Para investigar la clase de equilibrio en que se encuentra un buque podemos tratarlo como si fuera un cuerpo cualquiera. Apartndolo ligeramente de su posicin e imprimindole una pequea escora 8, presentada en la figura anterior como (b), el peso D o A seguir aplicado en G, ya que este punto inherente al buque como masa, no habr cambiado. El empuje D o A pasar por el nuevo centro de carena B. Peso y empuje debern seguir siendo iguales, ya que contina cumplindose la primera condicin bsica de equilibrio, pero ya no sern fuerzas opuestas, sino que formarn una cupla. Resulta evidente que esta cupla tiende a adrizar nuevamente al buque. Esta es una condicin de equilibrio estable. Si al escorar el buque, un pequeo ngulo quedara como se muestra en la figura (c), la cupla tendera a seguir escorndolo y se estara frente a un equilibrio inestable.
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Si se presentara la posicin (d), en que el peso y el empuje siguen siendo fuerzas opuestas, el buque se encontrara en equilibrio en esa nueva posicin, siendo el equilibrio indiferente. En los tres casos, prolongando la recta de accin del empuje del buque escorado hasta que corte a la del empuje primitivo, se obtendra el punto al que se le ha dado el nombre de metacentro transversal. Siguiendo las figuras anteriores se pueden obtener conclusiones. En el caso (b) M est por encima de G; en el (c) M est por debajo de G; en el (d), M coincide con G, (donde la recta que une ambos puntos corta a la lnea de construccin, determina el punto K).
As las tres posibilidades de equilibrio del buque corresponden obligadamente a la tres posiciones relativas de M con respecto a G antes mencionadas. Por ello, y con respecto a las figuras siguientes se puede expresar: 1. El equilibrio del buque ha de ser establo si M est por encima de G, lo que equivale matemticamente a que KM > KG o tambin GM - KM - KG > 0; 2. El equilibrio del buque ha de ser inestable si M est por debajo de G, lo que equivale matemticamente a que KM < KG o tambin GM = KM - KG < o; y 3. El equilibrio del buque ha de ser indiferente si M coincide con G, lo que equivale matemticamente a que KM = KG o tambin GM = KM - KG = 0. En definitiva, el equilibrio del buque puede estudiarse con slo analizar la posicin relativa de dos puntos independientes entre s; M (metacentro transversal) y G (centro de gravedad). Esta posicin se refleja en el segmento GM, de capital importancia en el estudio de la estabilidad del buque adrizado o estabilidad transversal inicial, al que se denomina altura metacntrica transversal inicial o simplemente altura metacntrica, pudiendo resumirse lo expresado
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diciendo que el buque adrizado est en equilibrio estable, inestable o indiferente, segn que su altura metacntrica GM = KM - KG sea positiva, negativa o nula. El metacentro slo depende de la carena, es decir de la forma de la parte sumergida del buque; el centro de gravedad depende de la distribucin de pesos a bordo y nada tiene que ver con la forma de la carena. Dicho con un ejemplo; si se mueven verticalmente los pesos a bordo pero sin agregar ni quitar ninguno, el desplazamiento, y por consiguiente la carena, no variar, por lo que el metacentro permanecer invariable. En cambio, el centro de gravedad variar por haber cambiado la posicin de los pesos parciales del buque. Entonces, la altura metacntrica habr variado. Por otro caso, si se agregan o quitan al buque pesos dispuestos de tal modo que el centro de gravedad se mantenga inalterable, al variar el buque su desplazamiento cambiar la carena y, por ello, la posicin del metacentro; cambiar, por lo tanto, la altura metacntrica. Para grandes ngulos de escora, como el punto M deja de ser fijo, el segmento GM pierde validez y debe estudiarse la estabilidad de otro modo y es de cierta complejidad que se aparta del objetivo de estos comentarios bsicos. Pero la estabilidad transversal no es la nica que se atiende. Tambin se encuentra la longitudinal, pero sta queda asegurada pues no existe posibilidad de que el equilibrio longitudinal sea inestable como en el transversal; el punto ML (metacentro longitudinal) est siempre muy arriba de G, con lo que la altura metacntrica longitudinal es siempre positiva.
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ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES Estabilidad Vertical: Un objeto tiene estabilidad vertical cuando una desviacin pequea respecto al equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin. Estabilidad Rotacional: Un objeto tiene estabilidad rotacional cuando una desviacin pequea respecto al equilibrio da lugar a un momento restaurador.
(a)
(b)
Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) Posicin de equilibrio. (b) Posicin girada. ANLISIS DE ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE
De donde: G: C: Centro de gravedad de objeto flotante Centro de presiones de objeto flotante (Centro de gravedad de porcin sumergida)
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E: Vs :
Donde: C': M: X: Vs,: Nuevo centro de presiones de objeto flotante Metacentro Desplazamiento de centro de presin Nuevo volumen sumergido = Vo V2 + Vi
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ALTURA METACNTRICA La posicin del metacentro inicial la obtenemos de las tablas hidrostticas, o bien, al tener el radio metacntrico transversal le sumaremos a la altura del centro de carena de esta manera:
Una vez que tengamos la posicin del centro de gravedad (p. e. gracias al cuadro de momentos) no tendremos ms que aplicar esta frmula: GM = KM KG Es importante recordar que la frmula anterior puede tener la siguiente variacin debida a la subida virtual del centro de gravedad por efecto de las superficies libres. KM = KG
C
+ GM C
Solamente tiene utilidad prctica el GM inicial (GM0) pues a partir de una determinada escora, el metacentro cambia drsticamente de posicin y deja de ser una referencia adecuada. Podemos considerar entre 0 y 10 el rango de la estabilidad inicial, pues entre estos valores la posicin del metacentro es prcticamente invariante. En figura n 2 podemos apreciar la trayectoria del metacentro real y la trayectoria del centro de carena de una gabarra de seccin transversal rectangular continua que escora de 0 a 90.
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Figura 2 Ntese que el punto ms distante del metacentro con respecto a la quilla corresponde a la escora en la que la regala se introduce en el agua (figura 3):
BRAZO ADRIZANTE (GZ) El brazo adrizante es el parmetro ms importante de la estabilidad pues representa el valor de la separacin del par de fuerzas que va a adrizar al buque, en el instante que desparezca el momento escorante. En la figura 5 vemos el brazo del par, aunque suele representarse el barco derecho y se mueve la lnea de agua.
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VI.
MATERIALES Y EQUIPOS.
BALANZA REGLA GRADUADA TERMMETRO. TINA GRANDE PLASTICA. PIPETA. ELEMENTO FLOTANTE (SOLIDO DE MADERA)
VII.
PROCEDIMIENTO.
Se busca el slido ptimo para que se pruebe este en el ensayo de los cuerpos flotantes.
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Llenamos nuestra tina con agua y procedemos a sumergir el slido primero en una posicin esttica, luego al soltarlo este flotara con cierto ngulo de inclinacin
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Hallamos el volumen del solido Vt = Vparelepipedo + 2Vtriangulos + Vcubo + V piramide Vt = 225 + 125 + 125 + 41,6 Vt = 516,6 cm3
Hallamos los pesos. Como sabemos: Densidad = masa / volumen Masa = densidad * volumen Paraleleppedo = 180gr. (Eucalipto = 0.8) Cubo = 100 gr. (Eucalipto = 0.8) Triangulo = 31.2gr. (Cedro = 0.5) Tringulo = 31.2gr. (Cedro = 0.5) Pirmide = 20.8gr. (Cedro = 0.5) PESO = 463.3 gr.
VOLUMENEN SUMERGIDO DE LA FORMA PRCTICA: La cantidad de agua derramada del recipiente es semejante al volumen sumergido del slido
Volumen no sumergido:
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Volumen no sumergido:
HALLAMOS EL EMPUJE
EMPUJE = DENSIDAD DEL LIQUIDO * Vs EMPUJE = 1.0 * 463.3gr/ 1.0gr/cm3 EMPUJE = 463.3 kg = PESO
Con respecto a los ejes asumidos x y FIGURA Paraleleppedo cubo triangulo triangulo pirmide sumatoria X 7.5 7.5 1.67 11.67 7.5 35.84 Y 1.5 5.5 4.67 4.67 9.67 26.01 A 45 25 12,5 12,5 17.6 112.6 xA 337.5 187.5 20.9 145.8 132 823.7 yA 67.5 187.5 58.37 58.37 170,19 541.9
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DETERMINACIN DEL CENTRO DE FLOTACIN: Para este clculo basta con determinar el calado, y aplicar la frmula siguiente:
De esta manera obtenemos la distancia existente entre el centro de gravedad y el centro de empuje CB. Tambin se sabe que de la manera prctica el centro de empuje de un slido que se encuentre estable viene a ser el centro de gravedad del volumen sumergido. Por lo tanto: ALTURA DE CALADO: 2.65 cm. CENTRO DE GRAVEDAD DEL VOLUMEN TOTAL:
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Calculo del centro de presin es: Xp= Ixy / Ay Yp= Ixy / Ay = 4.73 = 8.10
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( )
Remplazando en (1):
Procedemos a calcular a: ( )
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VIII.
CONCLUSIONES.
Se logr determinar el centro de gravedad tanto de forma prctica como de la forma terica Adems se determin el centro de empuje de diferentes maneras, tericamente con la formula especificada y practico siendo el centro de gravedad del volumen sumergido. Se determin la altura metacntrica simplificando el procedimiento a simples pasos, para realizar una mejor visualizacin del informe.
Se logr tomar los datos correspondientes a la prctica, altura y Angulo de inclinacin del solido sumergido en agua.
IX.
RECOMENDACIONES
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Tener los equipos de laboratorio calibrados correctamente y revisados para evitar posibles errores en tomas de datos. Contar con ms equipos de trabajo pues no hay suficientes para que todos los grupos trabajen al mismo tiempo.
Al realizar esta prctica se tuvo muchas dificultades en la toma de datos es por eso que los resultados alcanzados son aproximados.
X.
APORTES.
Energa potencial mnima. En este apartado, se estudia el principio de Arqumedes como un ejemplo, de cmo la Naturaleza busca minimizar la energa.
Supongamos un cuerpo en forma de paraleppedo de altura h, seccin A y de densidad s. El fluido est contenido en un recipiente de seccin S hasta una altura b. La densidad del fluido es f> s. Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando sobre el lquido sumergido una longitud x. El lquido del recipiente asciende hasta una altura d. Como la cantidad de lquido no ha variado Sb=Sd-Ax
Hay que calcular x, de modo que la energa potencial del sistema formado por el cuerpo y el fluido sea mnima. Tomamos el fondo del recipiente como nivel de referencia de la energa potencial. El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energa potencial es Es=(sAh)g(d-x+h/2) MECANICA DE FLUIDOS 20
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Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura slida de seccin S y altura d a la que le falta una porcin de seccin A y altura x.
El centro de masas de la figura completa, de volumen Sd es d/2 El centro de masas del hueco, de volumen Ax, est a una altura (d-x/2)
El valor de la constante aditiva cte, depende de la eleccin del nivel de referencia de la energa potencial. En la figura, se representa la energa potencial Ep(x) para un cuerpo de altura h=1.0, densidad s=0.4, parcialmente sumergido en un lquido de densidad f=1.0.
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La funcin presenta un mnimo, que se calcula derivando la energa potencial con respecto de x e igualando a cero
Energa potencial de un cuerpo parcialmente sumergido En el apartado anterior, estudiamos la energa potencial de un cuerpo totalmente sumergido en un fluido (un globo de helio en la atmsfera). Ahora vamos a suponer un bloque cilndrico que se sita sobre la superficie de un fluido (por ejemplo agua). Pueden ocurrir dos casos:
Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo slido es menor que la densidad del fluido, rs< rf. Que el cuerpo se sumerja totalmente si rs rf.
Cuando el cuerpo est parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actan dos fuerzas el peso mg=rsShg que es constante y el empuje rfSxg que no es constante. Su resultante es F=(-rsShg+rfSxg)j. Donde S el rea de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que est sumergida en el fluido.
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Tenemos una situacin anloga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elstico en posicin vertical. La energa potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energa potencial elstica del muelle kx2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mnimo en la posicin de equilibrio, cuando se cumple mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la fuerza que ejerce el muelle.
El mnimo de Ep se obtiene cuando la derivada de Ep respecto de y es cero, es decir, en la posicin de equilibrio, cuando el peso se iguale al empuje. -rsShg+rfSxg=0
El bloque permanece sumergido una longitud x. En esta frmula, se ha designado r como la densidad relativa del slido (respecto del fluido) es decir, la densidad del slido tomando la densidad del fluido como la unidad.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Curvas de energa potencial 1. La energa potencial correspondiente a la fuerza conservativa peso es Eg= rsShgy 2. La energa potencial correspondiente a la fuerza de empuje tiene dos partes
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Que corresponde a la suma del rea de un tringulo de base h, y la de un rectngulo de base xh. 3. La energa potencial total es la suma de las dos contribuciones Ep=Eg+Ef Cuando la densidad del slido es igual a la del fluido rs= rf, la energa potencial total Ep es constante e independiente de x (o de y) para x h como puede comprobarse fcilmente.
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XI.
BIBLIOGRAFA.
o UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA, MECNICA DE FLUIDOS I, Roberto Campaa Toro. o UNIVERSIDAD DE CANTABRIA, Altura metacntrica, Escuela tcnico Superior de Nutica. o FSICA CON ORDENADOR, Principio de Arqumedes, todos los temas o Apuntes tomados en clase o http://www.entradas.zonaingenieria.com/2010/08/estabilidad-decuerpos-flotantes-y.html o http://www.buenastareas.com/ensayos/Estabilidad-De-Cuerpos-Flotantes-yCuerpos/322097.html
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