Efrain Chura Acero, Diseño de Una Maquina Cizalladora Hidraulica para Chapas de Acero

UNIVERS SIDAD MAYOR M D DE SAN ANDRS A S FA ACULTA AD DE INGENIERA CA ARRERA DE INGE ENIERA MECNICA Y EL LECTRO OMECNI ICA
Pr royecto de Grado Presenta ado en Cumplimie ento a los s Requisit tos O n de Grad do Acad mico de: : para la Obtencin INGENIERO ME ECNICO O
DISEO O DE UNA A MQUI INA CIZA ALLADORA HIDR RULICA A P PARA CH HAPAS DE D ACER RO
Por r: Efran Rodolfo Chura C Ac cero Asesor: M.Sc. In ng. Edgar Tapia Terrazas T LA PAZ P - BOLIVIA
DISEO DE UNA MQUINA CIZALLADORA HIDRULICA PARA CHAPAS DE ACERO Por: Efran Rodolfo Chura Acero
Revisado y Presentado Ante el Tribunal de Grado Acadmico
APROBADO: __________________________ M.Sc. Ing. Edgar Tapia Terrazas Asesor UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS FACULTAD DE INGENIERA CARRERA DE INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA
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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS FACULTAD DE INGENIERA CARRERA DE INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA
Los miembros de este comit de proyecto de grado recomiendan que el presente proyecto realizado por Efran Rodolfo Chura Acero sea aceptado como opcin para obtener el grado de Licenciatura en Ingeniera Mecnica. DISEO DE UNA MQUINA CIZALLADORA HIDRULICA PARA CHAPAS DE ACERO
__________________________ M.Sc. Ing. Edgar Tapia Terrazas Asesor
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M.Sc. Ing. Sergio Aguilar Gutirrez Tribunal
Ing. Lucio Mamani Choque Tribunal
_________________________________ M.Sc. Ing. Ricardo Tefilo Paz Zeballos Tribunal

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AGRADECIMIENTOS
Deseo expresar mi agradecimiento a Dios por toda la felicidad que me permiti vivir a lo largo de esta hermosa existencia. Dar gracias a mis Padres por todo el apoyo y comprensin que me brindaron para poder estar aqu presente, por sobre todo el amor incondicional que siempre recibo de su parte, a mis hermanos que estn a mi lado aprendiendo con migo. A la Universidad Mayor de San Andrs, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Mecnica y Electromecnica por brindarme toda la enseanza y preparacin para enfrentar los retos de la vida profesional. Al Asesor de Tesis M.Sc. Ing. Edgar Tapia Terrazas por su amistad tambin por haber aceptado el asesorar este proyecto con toda la paciencia hacia mi persona con la observacin, modificacin y correccin. Sobre todo por haberme transmitido su sabidura. Al Tribunal: Ing. Sergio Aguilar Gutirrez, Ing. Ricardo Tefilo Paz Zeballos, Ing. Lucio Mamani Choque. Por su generosidad al tener la oportunidad de recurrir a su capacidad, experiencia tcnica cientfica, su confianza afecto y amistad, fundamentales para la culminacin de esta tesis. A todos mis compaeros y amigos que fueron un gran apoyo para la complementacin de este proyecto.
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DEDICATORIA
Quiero dedicar este proyecto A mis padres Froiln y Magdalena. A mis hermanos Adrin y Alejandra.
RESUMEN
El presente proyecto titulado DISEO DE UNA MQUINA CIZALLADORA HIDRULICA PARA CHAPAS DE ACERO que comprende el diseo en Ingeniera Mecnica y Electromecnica en una gran mayora, principalmente en el rea de Diseo, ha sido desarrollado para el cumplir satisfactoriamente con los requisitos acadmicos necesarios de un proyecto de grado. El estudio de las tcnicas de corte de chapa de acero de diferentes espesores y distintos materiales es que trataremos, con lo cual se posteriormente despus de procesos de manufactura se obtienen diferentes tamaos y formas. El objetivo principal de este proyecto es el dar fundamentos justificados para disear una mquina cizalladora para cortar diferentes materiales, adems hacer notar la necesidad de contar con mquinas cizalladoras en las diferentes reas a dnde corresponda tal fin. Dentro del captulo, ingeniera del proyecto se desarrollan la determinacin de clculos necesarios de los elementos de mquinas que intervienen en el proyecto en funcin de los parmetros de diseos que se establecen para el corte de chapa de acero, previamente determinando la potencia necesaria para cortar un determinado espesor. En el captulo de ingeniera de manufactura se calcula cada uno de los elementos de la mquina y se calculan los tiempos de ejecucin de cada proceso de manufactura empleada, adems de determinar el tiempo de montaje para cada uno de los sistemas en los elementos de mquina. Los tiempos obtenidos nos ayudaran a determinar los costos de fabricacin, montaje adems de evaluar los costos de materiales, costos de mano de obra, costos de uso de mquinas herramientas, insumos, impuestos y as poder determinar el precio de venta as como tambin los costos de operacin y mantenimiento. Al final del proyecto se da algunas recomendaciones tcnicas y econmicas. Para la operacin de la mquina y se concluye que la mquina del proyecto satisface los objetivos de diseo y una confiabilidad para desempeo.
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ABSTRACT
This project entitled "DESIGN OF A HYDRAULIC SHEARING MACHINE STEEL PLATE" shaped areas of Mechanical Engineering and Electromechanics in a large majority, developed mainly in the area of design, has been developed to successfully meet the academic requirements of a draft grade. Is directed to the study of the techniques of sheet steel cut different thicknesses and different materials, which will subsequently get different ways. The main objective of this project is to give fundamentals justified to design a shearing machine to cut different materials, and noting the need for shearing machines in different areas where appropriate purpose. Within the developed project engineering calculations necessary to determine the elements of machines involved in the project in terms of design parameters that are set for cutting sheet steel, previously determining the power being required to cut a particular sheet steel. Then determined manufacturing processes each of the elements of the machine are calculated and execution times of each manufacturing process used, in addition to determining the time of assembly for each of the systems in machine, elements. The times will help us determine the costs of manufacturing, assembly in addition to assessing the costs of materials, in order to determine the selling price as well as operation and maintenance costs. At the end of the project gives some recommendations for the operation of the machine and the machine is concluded that the project meets the exceptive design for performance and reliability.
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NDICE DE CONTENIDO
PGINA
CAPTULOI............................................................................................................16 1 ASPECTOSGENERALES....................................................................................16 .................................................................................................16 1.1 ANTECEDENTES 1.2 PLANTEAMIENTODELPROBLEMA.........................................................................17 1.3 OBJETIVOS.......................................................................................................17 1.3.1 ObjetivoGeneral......................................................................................17 1.3.2 ObjetivosEspecficos................................................................................17 1.4 JUSTIFICACIN..................................................................................................17 1.5 LMITESYALCANCES.........................................................................................18 1.5.1 Lmites......................................................................................................19 1.5.2 Alcances...................................................................................................19 1.6 MARCOREFERENCIAL........................................................................................21 1.6.1 Introduccin.............................................................................................21 1.7 DEFINICINDECIZALLADO..................................................................................22 ....................................................................................22 1.8 PROPIEDADESDELACERO 1.9 DETERMINACINDEPARMETROSPARALAFUERZADECORTE...................................23 1.9.1 MdulodeCizalla.....................................................................................24 1.9.2 OperacindeCorte..................................................................................26 1.9.3 AnlisisdeIngenieradelCortedeLminasMetlicas .............................28 1.9.4 Claro.........................................................................................................28 1.9.5 Esfuerzoscombinados..............................................................................30 1.10 ALTERNATIVASDESOLUCIN...............................................................................31 1.10.1 CizallasMecnicas................................................................................31 1.10.2 CizalladePotenciahidrulicadeChapas..............................................32 1.11 ELECCINDEALTERNATIVADESOLUCIN..............................................................34 CizallaMecnica................................................................................................34 CizallaHidrulica ................................................................................................34 CAPTULOII...........................................................................................................35 2 INGENIERADELPROYECTO............................................................................35 2.1 PARMETROSDEDISEO...................................................................................35 2.2 SISTEMASYSUBSISTEMAS...................................................................................36 2.2.1 Sistemas...................................................................................................36 2.2.2 Subsistemas.............................................................................................36 2.3 DIAGRAMASDEDESPLAZAMIENTO,VELOCIDADYACELERACIN................................38
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2.4 SISTEMADECORTE............................................................................................40 2.4.1 DiseodeTrancha ....................................................................................40 2.4.1.1 AnlisisEstticodeSistemasdelaTrancha .......................................41 2.4.1.2 EsquematizaciondelMomentodeImpacto......................................42 2.4.1.3 AnlisisCinemticodelaTrancha.....................................................43 2.4.1.4 DeterminacindelasEcuacionesdeVelocidad................................45 2.4.1.5 AnlisisDinmicodeCorte................................................................46 2.4.1.6 MomentodeInerciadelatranchaymesa........................................48 2.4.1.7 AnlisisDinmicodelSistemadeTranchaymontantevertical........50 2.4.1.8 ClculodelasdimensionesdelaTrancha.........................................51 2.4.1.9 ClculodelnmerodePernosdeSujecin.......................................52 2.4.2 Montantevertical....................................................................................54 2.4.2.1 MomentodeInerciadelaTranchaytravesao................................55 2.4.3 Diseodemesa........................................................................................57 2.4.3.1 Barradeproteccin...........................................................................59 2.4.3.2 DeterminardelaPotenciaMximadisponible.................................59 2.5 DISEODEELEMENTOS......................................................................................61 2.5.1 ClculoyDiseodelSistemaTranchaysusElementos............................61 2.5.1.1 ClculodelosPernosdeSujecindelacuchillaenlaTrancha.........61 2.5.2 ClculoyDiseodelsistemamesaysuselementos.................................62 2.5.2.1 ClculodelasdimensionesdelaMesaInferiordelaseccinmedia 63 2.5.2.2 ClculodelnmerodePernosautilizarparalaunindechapas.....63 2.5.2.3 ClculodelosPernosdeSujecinautilizarparalaunindelaseccin media.............................65 2.5.3 ClculodeDiseodeltravesaoysuselementos....................................66 2.5.3.1 ClculodelauninTravesaoconlaTrancha ...................................66 2.5.3.2 DeterminacindelFactordeSeguridaddeltravesao.....................67 2.5.3.3 ClculoyDiseodelsistemasoportelateralinferiorysus elementos....................................................................................................73 2.5.3.4 DeterminacindelFactordeSeguridadenlasoldadura ...................78 2.5.3.5 Clculodelnmerodepernosautilizarparalauninconlamasa inferior......................................................................................................79 2.5.3.6 DeterminacindelEspesordelCuchilla............................................81 2.5.4 SistemaRegulacindeldesplazamiento..................................................82 2.5.4.1 Determinacindelaroscaparaeltope............................................82 2.5.4.2 Profundidaddecorte........................................................................84 ................................................................................85 2.6 SISTEMAOLEOHIDRULICO
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2.6.1 LeyesFsicasaplicadasalahidrulica......................................................85 2.6.1.1 Ecuacindecontinuidad...................................................................85 2.6.1.2 EcuacindeBernoulli........................................................................85 2.6.1.3 NumerodeReynolds.........................................................................85 2.6.1.4 LeydePoiseville................................................................................85 2.6.1.5 EcuacingeneraldeprdidasprimariasdeDanciWeibach............86 2.6.2 Fuerzadelmbolo....................................................................................86 2.6.2.1 Clculodefuerzadeaccionamiento.................................................86 2.6.2.2 readeunpistn..............................................................................87 2.6.2.3 Vstago ..............................................................................................87 2.6.2.4 Rendimiento......................................................................................87 2.6.2.5 Elecciondelcilindrodobleefecto.....................................................87 2.6.2.6 Formadesujecin.............................................................................88 2.6.2.7 Clculodefuerzaderetroceso..........................................................89 2.6.3 Bombaoleohidrulica.............................................................................89 2.6.3.1 Caudalrequeridoyvelocidaddesarrollada.......................................89 2.6.3.2 Bombahidrosttica(odedesplazamientopositivo).........................90 2.6.3.3 Caudalterico...................................................................................90 2.6.3.4 Caudalreal........................................................................................90 ..................................................................90 2.6.3.5 Rendimientovolumtrico 2.6.3.6 Calculodelcaudalavanceyretroceso ...............................................91 2.6.3.7 Potenciahidrulica............................................................................91 2.6.3.8 Potenciamecnica............................................................................91 2.6.3.9 Bombadeengranesexternos............................................................92 2.6.4 Depsitoysistemahidrulico..................................................................94 2.6.5 Tiposdesellos..........................................................................................95 2.6.6 Vlvulas....................................................................................................95 2.6.7 Manguerashidrulicasdealtapresion....................................................97 2.6.7.1 Consejosparaunacorrectautilizacindelasmangueras hidrulicas.................................................................................................97 2.6.7.2 Accesorios,acoplesyvlvulas...........................................................98 2.6.8 AceiteparaSistemasHidrulicos...........................................................100 2.6.8.1 Viscosidad........................................................................................100 2.6.8.2 ndicedeViscosidad........................................................................100 2.6.8.3 Estabilidadalaoxidacin................................................................100 2.6.8.4 Puntodeescurrimiento...................................................................101 2.6.8.5 Demulsibilidad.................................................................................101
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2.6.8.6 Prevencincontralaherrumbre.....................................................101 2.6.8.7 Resistenciaalaformacindeespuma............................................102 2.6.8.8 Filtracin.........................................................................................102 2.6.8.9 Seleccindelaceitehidraulico........................................................102 2.6.9 Parmetrosdelcircuitohidrulico.........................................................103 2.7 SISTEMADECONTROL.....................................................................................107 2.7.1 Subsistemainstalacinelctrica............................................................107 2.7.1.1 Caractersticastcnicasdelmotorelctrico....................................107 2.7.1.2 Cadadetensin..............................................................................109 2.7.1.3 Impedanciaenlosalimentadoresyramales...................................110 2.7.2 ElementosdeProteccin........................................................................111 2.7.2.1 Fusible.............................................................................................111 2.7.2.2 Termomagntico(Disyuntores)......................................................112 2.7.3 Subsistemadecontrol............................................................................113 2.7.3.1 Elementosdemaniobraycontrol...................................................113 2.7.4 Opciones................................................................................................114 2.7.5 Conexin................................................................................................115 2.7.6 Descripcindelassalidas.......................................................................115 2.7.7 Maniobraelctrica.................................................................................116 2.7.8 DiagramademovimientosdeCizalla.....................................................117 2.7.9 Especificacindeelementoselctricos ...................................................118 2.8 ESPECIFICACIONESGENERALESDELACIZALLADORA................................................119 CAPTULOIII........................................................................................................134 3 INGENIERADEMANUFACTURA..................................................................134 3.1 FABRICACIN.................................................................................................134 3.1.1 TiemposdeFabricacin ..........................................................................135 3.1.1.1 TiempoTotaldeFabricacin...........................................................135 3.1.1.2 TiempoPrincipaldeSoldadura........................................................136 3.1.1.3 TiempoPrincipaldeTorneado........................................................136 3.1.1.4 TiempoPrincipaldeFresado...........................................................137 3.1.1.5 TiempoPrincipaldeRefrentdoenelTorno...................................138 3.1.1.6 TiempoPrincipaldeCorteporOxiacetileno....................................138 3.1.1.7 TiempoPrincipaldeTaladrado........................................................138 3.1.1.8 TiempoPrincipaldeAmolado.........................................................139 3.1.2 SistemasdeSeguridad...........................................................................139 3.1.3 MedidasdeSeguridadyProteccindeMquinasyHerramientas........140
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3.1.4 MedidasdeSeguridadyProteccindelosOperarios............................140 3.1.5 ExtintordeIncendios..............................................................................141 3.1.6 Modosdetrabajo...................................................................................142 3.1.6.1 Cortesimple....................................................................................142 3.1.6.2 CortecclicoA..................................................................................142 3.1.6.3 CortecclicoB..................................................................................142 3.1.7 Mantenimiento......................................................................................143 3.1.7.1 Indicadordelnivelytemperaturadelaceite ...................................143 3.1.7.2 AceitedelcircuitoHidrulico..........................................................144 3.1.7.3 Presindelaceite............................................................................144 3.1.7.4 Finaldecarreradeltope.................................................................144 3.1.7.5 Puntosdeengrase...........................................................................144 3.1.8 Contraindicaciones.................................................................................145 3.1.9 Planillademontaje,SubsistemasySistemas.........................................145 4 CAPTULOIV.................................................................................................150 4.1 COSTOSDEFABRICACIN..................................................................................150 4.1.1 Costodemateriales...............................................................................150 4.1.2 Costodeinsumos...................................................................................152 4.1.3 Costodemanodeobra..........................................................................152 4.1.4 Costodeusomquinasherramientas ....................................................153 4.2 OTROSCOSTOS...............................................................................................154 4.2.1 Costosdemontaje ..................................................................................154 4.2.2 Costosadicionales..................................................................................155 5 CAPTULOV..................................................................................................157 5.1 EVALUACINTCNICA......................................................................................157 5.2 EVALUACINECONMICA.................................................................................159 5.3 CONCLUSIONESYRECOMENDACIONES.................................................................160 5.3.1 Conclusiones..........................................................................................160 5.3.2 Recomendaciones..................................................................................162 5.3.3 Recomendacionesparaelcorte.............................................................162 5.3.3.1 Corteporlaizquierda......................................................................162 5.3.3.2 Escuadradodelachapa...................................................................162 5.3.3.3 Prensachapas ..................................................................................163 5.3.4 Trabajosfuturos.....................................................................................163 5.4 BIBLIOGRAFA.................................................................................................164
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NDICE DE FIGURAS
PGINA
FIGURA1.1DEMANDAVSOFERTADEMAQUINARIAMETALMECNICA...................................................... 18 FIGURA1.2CUELLODECISNE......................................................................................................................... 19 FIGURA1.3TOPETRASERO............................................................................................................................. 19 FIGURA1.4REJADEPROTECCIN................................................................................................................... 20 FIGURA1.5BRAZODEAPOYO......................................................................................................................... 20 FIGURA1.6TAJADERAYCORTAFILOS............................................................................................................ 21 FIGURA1.7CIZALLAMANUAL......................................................................................................................... 22 FIGURA1.8CURVACARACTERSTICAESFUERZADEFORMACIN................................................................... 23 FIGURA1.9ESQUEMAPARALAMEDICINDELESFUERZOCORTANTE........................................................... 24 FIGURA1.10CIZALLADOOCORTEDEUNALMINAMETLICAENTREDOSBORDESCORTANTES..................26 FIGURA1.11BORDESCIZALLADOSCARACTERSTICOSDELMATERIALDETRABAJO........................................27 FIGURA1.12OPERACINDECIZALLADO:(A)VISTALATERALDELAOPERACIN.(B)VISTAFRONTALDE OPERACINDECIZALLADEQUIPADACONUNACUCHILLASUPERIORSESGADA,ELSMBOLOVINDICALA VELOCIDADDECORTE............................................................................................................................ 27 FIGURA1.13ELEFECTODELCLARO:(A)ESUNCLARODEMASIADOPEQUEOOCASIONAUNAFRACTURA POCOMENOSQUEOPTIMAYFUERZASEXCESIVAS.(B)UNCLARONORMAROCASIONAUNCORTE PTIMO.(C)UNCLARODEMASIADOGRANDEOCASIONAREBABAMUYGRANDE.................................28 FIGURA1.14CLAROANGULAR........................................................................................................................ 30 FIGURA1.15SOBREPOSICINDEESFUERZOS............................................................................................... 30 FIGURA1.16CIZALLAMECNICA.................................................................................................................... 31 FIGURA1.17CIZALLADEPOTENCIAHIDRULICA............................................................................................ 33 FIGURA2.1VISTADELANTERADECIZALLAFUENTE:ELABORACINPROPIA................................................... 36 FIGURA2.2VISTALATERALIZQUIERDA........................................................................................................... 37 FIGURA2.3VISTASUPERIOR.......................................................................................................................... 38 FIGURA2.4DESPLAZAMIENTOVS.ANGULODEGIROFUENTE:ELABORACINPROPIA...................................39 FIGURA2.5VELOCIDADESVS.ANGULODEGIRO............................................................................................ 39 FIGURA2.6ACELERACIONESVS.ANGULODEGIRO........................................................................................ 40 FIGURA2.7TRANCHACONPLACASPARALELAS.............................................................................................. 40 FIGURA2.8ESQUEMAESTTICODEFUERZAS................................................................................................ 41 FIGURA2.9ESQUEMAESTTICODEFUERZAS2FUENTE:ELABORACINPROPIA...........................................42 FIGURA2.10DIAGRAMAVECTORIALDELSISTEMADE4BARRAS................................................................... 43 FIGURA2.11READELATRANCHA................................................................................................................ 50 FIGURA2.12CHAPASQUECOMPONESLATRANCHA ...................................................................................... 51 FIGURA2.13MONTANTEVERTICAL................................................................................................................ 54 FIGURA2.14TRAVESAO............................................................................................................................... 55 FIGURA2.15PESOSDELOSSOPORTESLATERALES......................................................................................... 55 FIGURA2.16MESADECIZALLADORA.............................................................................................................. 57 FIGURA2.17ESCUADRADODELACORTADORA.............................................................................................. 58 FIGURA2.18ZONADEALIMENTACIN........................................................................................................... 58 FIGURA2.19BARRADEPROTECCIN(IZQUIERDABAJADA,DERECHASUBIDA).............................................59 FIGURA2.20MESACONELEMENTOS ............................................................................................................. 62 FIGURA2.21PERFIL........................................................................................................................................63 FIGURA2.23MONTANTEVERTICALYTRAVESAO........................................................................................ 66 FIGURA2.24VIGACAJNTRAVESAO........................................................................................................... 67
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FIGURA2.25CARGAEJERCIDASALOLARGODELTRAVESAO....................................................................... 70 FIGURA2.26MOMENTOSEJERCIDOSALOLARGODELTRAVESAO.............................................................. 70 FIGURA2.27SOPORTESAPLICADOSALOLARGODELSOPORTE..................................................................... 73 FIGURA2.28CARGASAPLICADASALOLARGODELSOPORTE......................................................................... 75 FIGURA2.29MOMENTOSAPLICADOSALOLARGODELSOPORTE.................................................................. 76 FIGURA2.30PERFILL,DISPOSICINDEPERNOSFUENTE:ELABORACINPROPIA...........................................79 FIGURA2.31CUCHILLADECIZALLA................................................................................................................ 81 FIGURA2.32SISTEMADEREGULACINLONGITUDINAL................................................................................ 82 FIGURA2.32DETALLEDELTOPETRASEROYESQUEMADEDISTANCIAS........................................................ 84 FIGURA2.33CILINDRODOBLEEFECTO........................................................................................................... 88 FIGURA2.34FORMADESUJECINALTRAVESAO........................................................................................ 89 FIGURA2.35BOMBADEENGRANESEXTERIORES........................................................................................... 92 FIGURA2.36PARTESDEBOMBADEENGRANES..92 FIGURA2.40DIAGRAMADEPOTENCIAPARABOMBASDEENGRANESEXTERNOS.........................................93 FIGURA2.41BOMBADEENGRANESBOSCHREXROTH ................................................................................... 93 FIGURA2.39ESQUEMATIZACINDEDEPSITOHIDRULICO......................................................................... 94 FIGURA2.40SELLOS ........................................................................................................................................95 FIGURA2.41VLVULALIMITADORADEPRESINDEACCINMANUAL......................................................... 95 FIGURA2.42SERVOVLVULADIRECCIONALDE3ETAPAS .............................................................................. 96 FIGURA2.43MANGUERAHIDRULICADEALTAPRESIN ............................................................................... 97 FIGURA2.44MEDICINDELAMANGUERAARMADA..................................................................................... 97 FIGURA2.45INSTALACINDELAMANGUERAFUENTE:BOSCHREXROTHAG.COM/PRODUCTOS....................98 FIGURA2.46ADAPTADORMANGUERA,AMBOSEXTREMOS........................................................................... 98 FIGURA2.47HEMBRAGIRATORIACURVA,MACHOASIENTOORING ............................................................. 99 FIGURA2.48MANMETRODEGLICERINA,VLVULAANTIRETORNO............................................................ 99 FIGURA2.49DIAGRAMADEMOVIMIENTOS................................................................................................. 103 FIGURA2.50SALIDAENMBOLOSENSECUENCIAFUENTE:ELABORACINPROPIA ......................................104 FIGURA2.51ACTIVACINDELSISTEMAIIFUENTE:ELABORACINPROPIA................................................. 105 FIGURA2.52CIRCUITODECONTROLELCTRICOII ........................................................................................ 106 FIGURA2.53CIRCUITOELECTROHIDRULICOIIFUENTE:ELABORACINPROPIA.........................................106 FIGURA2.54CIRCUITODECONTROLELCTRICOF........................................................................................ 107 FIGURA2.55MOTORTRIFSICOJAULADEARDILLA7.5HP.......................................................................... 108 FIGURA2.56CARTUCHOFUSIBLE14X51MM,25A..................................................................................... 112 FIGURA2.57LOTELLAVESTRMICASMERLNYDISYUNTORES25(A)........................................................... 112 FIGURA2.58CONTACTORABBB30(25AMPCONBOBINA380V)................................................................ 113 FIGURA2.59PULSADORCONENCLAVAMIENTO(PPPNYPPPNCL)/PULSADORDESETACON ENCLAVAMIENTO.................................................................................................................................114 FIGURA2.60PANELDECONTROLFUENTE:ELABORACINPROPIA............................................................... 114 FIGURA2.61PEDALDECONTACTOELCTRICO............................................................................................. 115 FIGURA2.62MANIOBRAELCTRICA............................................................................................................. 116 FIGURA2.63DIAGRAMADEMOVIMIENTOSGENERAL.................................................................................. 117 FIGURA3.1ELEMENTOSDESEGURIDAD...................................................................................................... 140 FIGURA3.2SIGNIFICADODELOSCOLORESENSEGURIDADINDUSTRIAL...................................................... 141 FIGURA3.3CARACTERSTICASBSICASDEUNEXTINTORDEINCENDIOS..................................................... 142 FIGURA3.4NIVELDEACEITE......................................................................................................................... 143 FIGURA3.5PUNTOSDEENGRASEFUENTE:TECNOLOGAMECNICA.COM/MANTEAMIENTOENCORTE.....144 FIGURA5.1PRENSACHAPAS......................................................................................................................... 163
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NDICE DE TABLAS
PGINA
TABLA1.1RESISTENCIAALCORTEDEALGUNOSMATERIALES..........................................................23 TABLA1.2MDULODECIZALLA......................................................................................................... 25 TABLA1.3VALORDELASTOLERANCIASPARALOSTRESGRUPOSDELMINASMETLICAS............29 TABLA1.4TOLERANCIAALCORTE...................................................................................................... 29 TABLA1.5CARACTERSTICASPRINCIPALESDELAMQUINACIZALLAMECNICA............................32 TABLA1.6PRINCIPALESCARACTERSTICASTCNICAS........................................................................33 TABLA1.7MATRIZDEPONDERACIN................................................................................................ 34 TABLA2.1VALORESDEDESPLAZAMIENTOS,VELOCIDADESYACELERACIONES.MOSTRANDOLA VARIACINDELOSPARMETROSBSICOSDELACUCHILLAVERTICALCONLOSNGULOS....38 TABLA2.2DETERMINACINDER_4Y_3........................................................................................ 44 TABLA2.3DETERMINACINDE2Y3......................................................................................... 46 TABLA2.4CARACTERSTICASDEACEROSLAMINADOS......................................................................46 TABLA2.5ESPECIFICACIONESDELCILINDRO ...................................................................................... 88 TABLA2.6ESPECIFICACIONESDEBOMBA.......................................................................................... 93 TABLA2.7ESPECIFICACIONESDEVLVULALIMITADORA..................................................................96 TABLA2.8ESPECIFICACIONESDEVLVULADIRECCIONAL.................................................................96 TABLA2.9CARACTERSTICASFUCHSMH46CEPSA.......................................................................102 TABLA2.10CARACTERSTICASTCNICASDELMOTORMARCAABB................................................108 TABLA2.11CADADETENSINAPLENACARGA.............................................................................. 109 TABLA2.12CADADETENSINENELARRANQUE........................................................................... 110 TABLA2.13CARACTERSTICASDELOSCONDUCTORES....................................................................111 TABLA2.14PARMETROSDECORRIENTE........................................................................................ 111 TABLA2.15COMPONENTESELCTRICOSESPECIFICADOSPARAPROTECCIN ................................118 TABLA2.16COMPONENTESELCTRICOSESPECIFICADOSDECONTROL..........................................118 TABLA2.17ESPECIFICACIONESGENERALES..................................................................................... 119 TABLA4.1RESUMENDELOSCOSTOSDEFABRICACIN.................................................................. 151 TABLA4.2COSTODEMATERIALES .................................................................................................... 152 TABLA4.3COSTODEINSUMOS........................................................................................................ 152 TABLA4.4COSTOSDEMANODEOBRA............................................................................................ 153 TABLA4.5COSTODEUSOMQUINASHERRAMIENTAS................................................................153 TABLA4.6COSTOSDEMONTAJE...................................................................................................... 154 TABLA4.7RESUMENDELOSCOSTOSTOTALES ................................................................................ 155 TABLA4.8PRECIODELAMQUINA .................................................................................................. 155 TABLA4.9PRECIODEVENTAPARALAMQUINA............................................................................ 156 TABLA5.1COMPARACINTCNICADELACIZALLADORA...............................................................157 TABLA5.2PRECIODELAMQUINAIMPORTADA,PUESTAENLACIUDADDELAPAZINCLUYENDO LASCOMISIONESADICIONALES................................................................................................ 159 TABLA5.3COMPARACINECONMICA .......................................................................................... 160 Anexos. xv
CAPTULO I 1 ASPECTOS GENERALES

1.1 Antecedentes A travs de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de crear elementos que le permitan trabajar de forma ms cmoda. Esta necesidad lo ha llevado a desarrollar una serie de herramientas, equipos y maquinaria acorde con sus requerimientos, siendo el principal objetivo lograr que estos elementos sean cada vez ms perfectos, simples, tiles, poli-funcionales y accesibles. Todo esto ha demandado realizar una constante bsqueda de nuevos materiales, modelos y tcnicas de trabajo. Bsqueda que se ha traducido en un desarrollo tecnolgico que mantiene un ritmo de crecimiento constante hasta nuestros das. La industria de manufactura no ha sido la excepcin a este proceso de cambio, ya que la importancia de este sector en el contexto socioeconmico es evidente para cualquier ciudadano. Es necesario utilizar chapas de acero en la fabricacin de inmobiliaria domstica, hospitales, industria en general, estructuras metlicas, etc. Dnde el proceso de corte de chapas de acero es fundamental. Debido a que la industria sigue en constante crecimiento en nuestro medio, pero todava no cuenta la suficiente informacin de maquinaria especializada, es de inters el poder realizar un diseo y dejar la informacin necesaria para su posterior fabricacin de una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero. En las ciudades de La Paz y Santa Cruz cuenta con pocas mquinas similares que fueron adquiridas por medio de importaciones, sabiendo que contamos con el suficiente
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capital humano profesional y tcnico para la fabricacin de dicha mquina. Entonces el presente proyecto est orientado al diseo de una de estas mquinas. 1.2 Planteamiento del problema Es posible disear una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero? 1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo General - Disear una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero. 1.3.2 Objetivos Especficos - Determinar la potencia de corte para distintos tipos de chapas de acero al carbono de (0.5 - 6) mm de espesor. - Lograr una forma alternativa para el corte con referencia al accionamiento. - Ampliar los conocimientos sobre los mtodos de corte de chapas de acero al carbono. - Reducir la fatiga de los obreros, mejorando su calidad de trabajo, al evitar que los mismos realicen el trabajo pesado. - Utilizar materiales existentes en el mercado local. 1.4 Justificacin En nuestro medio la disponibilidad de contar con una mquina cizalladora es muy restringida. Generalmente esta mquina tiene que ser importada, lo que conduce a no tener tecnologa desarrollada en el diseo de mquinas herramientas para un proceso en general o especifico. Debido a que los empresarios eligen la alternativa de comprar tecnologa antes que desarrollarla. El presente proyecto es una ayuda en el campo del diseo1 y la fabricacin de piezas, con la finalidad de mejorar la produccin de elementos de chapa que sern cortadas que es uno de los procesos ms importantes en el campo industrial de la produccin.
Diseo: conjunto de tcnicas y procedimientos destinados a un fin en comn
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En Bolivia la incursin al campo de corte de chapa de acero, se da gracias a la necesidades de mejorar la tecnologa por medio de las exigencias del consumidor, dando ms opciones de aplicacin para la elaboracin de mejores productos, de gran aceptacin en la elaboracin de piezas simples y complejas de toda tamao, que ofrezcan buena calidad, garanta y menor tiempo de fabricacin. En la (Fig. 1.1), se muestra las curvas correspondientes a la oferta y la demanda de la maquinaria utilizada en metal mecnica, publicado por un peridico de circulacin nacional, en la que podemos observar que la demanda en los ltimos aos se ha incrementado.
Figura 1.1 Demanda vs Oferta de maquinaria metal mecnica 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 2004 -2000 -4000 2006 2008 2010 2012
Fuente: la razn, crecimiento de las empresas metal mecnica en Bolivia 02-03-2010
Es por eso que nace la inquietud de hacer un aporte a la tecnologa acorde a las condiciones humanas y la disponibilidad de materiales. As proporcionar una gua para poder disear y fabricar una mquina de gran precisin, facilidad, durabilidad y calidad. Como la que se presenta en el presente proyecto. 1.5 Lmites y Alcances Para el diseo de esta mquina se debe establecer que las partes por las que est construida la mquina pueden ser fabricadas en nuestra industria y tambin algunas parte puedes ser importadas, adems se consiga realizar el corte de chapas de acero de medio contenido de carbono de una longitud mxima en metros y un
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espesor de corte mximo en milmetros, que determinaran las caractersticas de la mquina. 1.5.1 Lmites Para establecer los lmites del presente proyecto se recurre a empresas reconocidas en el medio internacional en la fabricacin de maquinaria especializada como: Nargesa, Feysama, Warcom, Newton entre otros. Los cuales ofrecen productos para el corte de distintas longitudes de corte (2, 3, 6,12) m, capacidades de corte desde (0.5 - 20) mm y accionamientos variados. De los cuales se seleccion como longitud de 3 m, tambin un rango de corte de (0.5 - 6) mm, por ser el producto con ms demanda por el mercado internacional. -La mquina cizalladora constar de una longitud de corte de 3 m -La mquina cizalladora cortar un espesor mximo de 6 mm 1.5.2 Alcances - El cuello de cisne2, o comnmente conocido como escote, es importante cuando necesitamos cortar chapas de longitud superior (Fig. 1.2).
Figura 1.2 Cuello de Cisne
Fuente: http://www.taringa.net/posts/infocizallaconcuellodecisne
- El tope trasero es una pieza mecanizada de fcil ajuste y gran precisin gracias a su correa reforzada con hierro como en la (Fig. 1.3).
Figura 1.3 Tope trasero
Es un tipo especial de estructura, con el propsito de usar la totalidad de la cuchilla de corte
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Fuente: http://www.taringa.net/posts/infocizallatope
- La reja de proteccin delantera puede levantarse para facilitar el posicionamiento de la chapa que queremos cortar, si la reja permanece abierta la mquina no desciende para cortar. Igual pasa con las rejas traseras, si est abierta la mquina no enciende, como en la (Fig. 1.4).
Figura 1.4 Reja de proteccin
Fuente: http://www.taringa.net/posts/infocizallatope3
- Brazos de apoyo, los 3 brazos de apoyo constan de un tope superior para realizar cortes inclinados o dando la medida por delante. Muy til en chapas finas que cuelgan en grandes distancias, son los dispositivos que ayudan con cortes de la totalidad de superficie de corte (Fig. 1.5).
Figura 1.5 Brazo de apoyo
http://www.taringa.net/posts/infocizallabrazodeapoyo
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Fuente: http://www.taringa.net/posts/infocizallabrazodeapoyo -
Conjunto oleo hidrulico de gran resistencia y durabilidad para los trabajos de presin al que es sometido continuamente, adems es uno de los sistemas que contar con un sencillo control de operacin y con carrera previamente determinada.
1.6
Marco Referencial
1.6.1 Introduccin La tajadera, el tranchete del yunque y los cortafros (Fig. 1.6), usados por los herreros durante siglos, han sido las herramientas universales para cortar en fro y caliente, chapa, palastro y perfiles diversos. El perforado manual de metales realizado con punzones, experimenta un avance a partir del siglo XVI, al utilizar las prensas de balancn para punzonar y troquelar chapa y palastro.
Figura 1.6 tajadera y corta filos
Fuente: http://www.taringa.net/historiadelcorte
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Para la operacin de corte de chapa y palastro delgado, producidos por laminacin, se desarrollan tijeras de palanca accionadas manualmente. Durante el siglo XIX, debido al desarrollo de la siderurgia se incrementa fuertemente la capacidad de produccin. Hacia finales del siglo XIX, se desarrollan varias mquinas ms potentes para ser accionadas por transmisin. Mquinas para enderezar palastro. Cizallas para cortar palastro y plegadoras para chapa y palastro delgado. Por su flexibilidad y facilidad de traslado a pie de obra, las cizallas y punzonadoras accionadas a mano siguen siendo imprescindibles (Fig. 1.7).
Figura 1.7 cizalla manual
Fuente: http://www.taringa.net/historiadelcorte
1.7
Definicin de Cizallado Se define el cizallado, como el proceso de corte o separacin de metal en
forma de placas o planchas sin formacin de astillas. Es una operacin similar a la de cortar papel con tijeras y puede realizarse entre dos hojas cizalladoras rectas o entre cuchillas circulares rotativas. Aunque las hojas de la cizalladora adoptan la forma de borde curvado de punzones y matrices en los casos de recorte y perforado, estas tambin son operaciones bsicas de cizallado.
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1.8
Propiedades del acero El acero4 A36 es una aleacin de acero al carbono de propsito general muy
comnmente usado en los Estados Unidos, aunque existen muchos otros aceros, superiores en resistencia, cuya demanda est creciendo rpidamente. La denominacin A36 fue establecida por la ASTM (American Society for Testing and Materials). El acero A36, tiene una densidad de 7860 kg/m, (0.28 lb/in). El acero A36 en barras, planchas y perfiles estructurales con espesores menores de 8 plg (203,2 mm) tiene un lmite de fluencia mnimo de 250 MPA, (36 ksi), (2548 ). Y un lmite de rotura mnimo de 410 MPa, (58 ksi), (4180 ). Las planchas con espesores mayores de 8 plg, (203,2 mm) tienen un lmite de fluencia mnimo de 220 MPA, (32 ksi), (2242 ). Y el mismo lmite de rotura. 1.9 Determinacin de parmetros para la fuerza de corte La siguiente tabla es un instrumento bsico para realizar cualquier operacin de corte. A continuacin la informacin que nos suministra y la relacin entre diversos parmetros que aparecen e influyen en corte (Tabla 1.1), los mismos que varan en funcin al material y las diferentes aleaciones que se le dan a los materiales con el fin de diferenciar las caractersticas de los diferentes materiales.
Tabla 1.1 Resistencia al Corte de Algunos Materiales
Fuente: http://www.aspectos generales de cizallador.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Acero_A36
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Debido a que los metales deben ser conformados en la zona de comportamiento plstico es necesario superar el lmite de fluencia para que la deformacion sea permanerte. En nuestro caso se supera este lmite para que se pueda realizar un corte como en la (Fig. 1.8), se muestra la zona plastica y la zona elastica, en la que apartir del punto de fluencia se generan dos curvas; la curva convencional y la curva real.
Figura 1.8 Curva Caracterstica Esfuerza - Deformacin
Fuente: http://www.materialesyc aracteristicas.com/teensm.html
En el conformado de metales se debe tener en cuenta ciertas propiedades tales como un bajo lmite de fluencia y una alta ductilidad. Estas propiedades son influeciadas por la temperatura; cuando la temperatura aumeta, el lmite de fluencia disminuye mientras que la ductilidad aumenta. 1.9.1 Mdulo de Cizalla El mdulo de elasticidad transversal, tambin llamado mdulo de cizalladura, es una constante elstica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico (lineal e istropo) cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este mdulo recibe una gran variedad de nombres, entre los que cabe destacar los siguientes: Mdulo de rigidez transversal, mdulo de corte, Mdulo de cortadura, mdulo elstico tangencial, mdulo de elasticidad transversal. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de elasticidad transversal tiene el mismo valor para todas las direcciones del espacio como en la (Fig. 1.9).
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En materiales anistropos se pueden definir varios mdulos de elasticidad transversal, y en los materiales elsticos no lineales dicho mdulo no es una constante sino que es una funcin dependiente del grado de deformacin.
Figura 1.9 Esquema para la Medicin del Esfuerzo Cortante
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/M 3%B3dulo_de_cizalladura
Cuando la fuerza F que acta sobre el cuerpo es paralela a una de las caras mientras que la otra cara permanece fija, se presenta otro tipo de deformacin denominada de cizallamiento en el que no hay cambio de volumen pero si de forma. Si originalmente la seccin transversal del cuerpo tiene forma rectangular, bajo un esfuerzo cortante se convierte en un paralelogramo. Definimos el esfuerzo como F/A la razn entre la fuerza tangencial al rea A de la cara sobre la que se aplica. La deformacin por cizalla, se define como la razn x/l, dnde x es la distancia horizontal que se desplaza5 la cara sobre la que se aplica la fuerza y l la altura del cuerpo. Tal como vemos en la (Tabla 1.2) El mdulo de cizalla G es una propiedad mecnica de cada material. Siendo pequeos los ngulos de desplazamiento podemos describir experimentalmente el mdulo elstico transversal puede medirse de varios modos.
M =
(1.1)
Dnde:
G = mdulo de cizalladura o rigidez (N/m2). M = ngulo de cizalladura (radianes).
Movimiento relativo entre dos superficies
25
F = Fuerzo al que est sometido (N). S = seccin (m2). Relacin entre los mdulos de Young, Poisson y rigidez.
G =
(1.2)
Dnde:
G = mdulo de rigidez (N/m2). E = mdulo de Young (N/m2) V = Coeficiente de Poisson (V > 0, sin unidades)
Tabla 1.2 Mdulo de Cizalla
Fuente:http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido /torsion.htm
1.9.2 Operacin de Corte El corte de lminas se realiza por la accin de cizalla entre dos bordes afilados. La accin de cizalla se describe en los cuatro pasos esquematizados en dnde el borde superior de corte (el punzn) se mueve hacia abajo sobrepasando el borde estacionario inferior de corte (el dado), como en la (Fig. 1.10).
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Figura 1.10 Cizallado o Corte de una Lmina Metlica entre dos Bordes Cortantes
Fuente: http://www.materialesycaracteristicas.com/procesodecorte.html
Detalle de cizallado o corte de una lmina metlica entre dos borde cortantes. (1) inmediatamente antes que le punzn entre en contacto con el material (2) el punzn comienza a comprimir el material de trabajo causando deformacin plstica6 (3) el punzn comprime y penetra en el material de trabajo formando una superficie lisa de corte (4) se inicia la fractura entre los dos bordes de corte opuestos que separan la lmina. Los smbolos v y F indican la velocidad y fuerza aplicada, respectivamente. Aqu es dnde empieza la deformacin plstica del material de trabajo; justo abajo del redondeado hay una regin relativamente lisa llamada BRUIDO. Esta resulta de la penetracin del punzn en el material antes de empezar la fractura. La cuchilla superior de la cizalladora de potencia esta frecuentemente SESGADA, o con el efecto Guillotina como se muestra en la (Fig. 1.12), este efecto o forma de cuchilla es la encargada de reducir la fuerza requerida de corte en la superficie de contacto. Finalmente en el fondo del borde esta la REBABA un filo causado por la elongacin del metal durante la separacin final de las dos piezas (Fig. 1.11).
Estado de no-recuperacin al estado original
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Figura 1.11 Bordes cizallados caractersticos del material de trabajo
Fuente: http://www.materialesycaracteristicas.com/procesodecorte.html Figura 1.12 Operacin de cizallado: (a) vista lateral de la operacin. (b) vista frontal de operacin de cizallad equipada con una cu chilla superior sesgada, el smbolo v indica la velocidad de corte
1.9.3 Anlisis de Ingeniera del Corte de Lminas Metlicas Los parmetros importantes en el corte de lminas metlicas son el claro entre el punzn y el dado, el espesor del material, el tipo de metal, su resistencia al corte y la longitud de corte. A continuacin examinaremos algunos aspectos relacinados
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1.9.4 Claro En una operacin de corte, el claro c es la distancia entre el punzn y el dado. Los claros tpicos en la operacin de prensado convencional fluctan entre (4 y 8) % del espesor t de la lmina metlica. El efecto de los claros inapropiados se ilustra en la (Fig. 1.13). Si el claro es demasiado pequeo, las lneas de fractura tiendes a pasar una sobre otra, causando un doble Bruido y requieren mayor fuerza de corte. Si el claro es demasiado grande, los bordes de corte pellizcan el metal y resulta una Rebaba excesiva. En las operaciones especiales que requieren bordes muy rectos como el rasurado y el perforado, el claro es solamente el 1% del espesor del material.
Figura 1.13 El efecto del claro:(a) es un claro demasiado pequeo ocasiona una fractura poco menos que optima y fuerzas excesivas. (b) un claro normar ocasiona un corte ptimo. (c) un claro demasiado grande ocasiona rebaba muy grande
Un claro correcto depende del tipo de lmina y de su espesor. El claro recomendado se puede calcular por la siguiente formula:
=
Dnde: c = claro, (mm) a = tolerancia t = espesor de material.
(1.3)
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La tolerancia se determina de acuerdo con el tipo de metal. Los metales se clasifican por conveniencia en tres grupos dados en la siguiente con un valor a asociado a cada grupo y se muestra en la (Tabla 1.3).
Tabla 1.3 Valor de las Tolerancias para los tres Grupos de Lminas Metlicas
Fuente: http://www.materialesycaracteristicas.com/procesodecorte.tolerancias
Los valores calculados del claro se pueden aplicar al cizallado, o al punzonado convencional y a las operaciones de perforado de agujeros para determinar el tamao del punzn y el dado adecuado. Es evidente que la abertura del dado y el punzn se tomaran en cuenta por el tipo de materia a trabajar, su espesor debido a la geometra y la tolerancia de corte se muestra en la (Tabla 1.4).
Tabla 1.4 Tolerancia al Corte
Fuente: http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/11144/1/Memoria.pdf
Para que las formas o pedazos caigan a travs el dado, la abertura del dado debe tener un claro angular entre 1.5 y 2.5de cada lado. El claro angular se muestra en la (Fig. 1.14).
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Figura 1.14 Claro Angular
Fuente: http://www.materialesycaracteristicas.com/procesodecorte.tolerancias
1.9.5 Esfuerzos combinados El resultado de la operacin de corte mostrado en la (Fig. 1.10), nos da como resultado la produccin de un esfuerzo cortante y un esfuerzo de flexin, que se producen paralelamente y nos produce un esfuerzo combinado que el que se muestra en la (Fig. 1.15).
Figura 1.15 sobre posicin de esfuerzos
Fuente: http://www.resintencemachine.es/shearing-cutandflexion.html
1.10 Alternativas de Solucin Existen varios tipos de cizalla, entre los cuales se nombran a los que son exclusivamente para chapas metlicas y se pueden destacar los siguientes:
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1.10.1 Cizallas Mecnicas La mquina cizalla mecnica es una Cizalla, resistente, con estructura unificada , engranaje de transmisin abierta y el empleo de los aparatos ms avanzados (interruptor de pie, interruptor manual), bajo ruido, operacin y mantenimiento sencillos. Estructura simple de acero soldada, operacin fcil, atractiva apariencia, bajo consumo de energa. La mquina cizalla mecnica puede ser ampliamente utilizada en metalurgia, industria ligera, fabricacin de maquinaria, equipo elctrico y electrnico, mantenimiento de automviles, fabricacin de hardware y otras industrias de mecanizado de chapas. Esta mquina cizalla mecnica es una estructura simple y compacta, tiene funcionamiento flexible y confiable, de fcil mantenimiento para el procesamiento de chapas que se muestra en la (Fig. 1.16). Y se muestra tambin las caractersticas de la maquina en la (Tabla 1.5).
Figura 1.16 Cizalla mecnica
Fuente: http://www.huatelimachine.es/2c-mechanical-shearing.html Tabla 1.5 Caractersticas principales de la Mquina cizalla mecnica

Mximo de Especificaciones espesor de corte (mm) Rango de ajuste del tope trasero (mm)
Ancho mximo Angulo de Recorrido de corte (mm) corte () (veces/min)
Potencia del Motor (KW)
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Q11-3x1200 Q11-3x1300 Q11-3x1500 Q11-4x2000 Q11-4x2500 Q11-4x3200 Q11-6x2000 Q11-6x2500 Q11-3.5x1200A Q11-3.5x1300A Q11-3.x1500A
3 3 3 4 4 4 6 6 3.5 3.5 3
1200 1300 1500 2000 2500 3200 2000 2500 1200 1300 1500
2.25 2.14 2 1.30 1.30 1.18 1.45 1.45 2.25 2.25 2.25
54 54 54 56 56 56 56 56 56 56 56
350 350 350 650 650 650 650 650 350 350 350
2.2 2.2 2.2 5.5 5.5 7.5 7.5 7.5 3 3 3
Fuente: http://www.huatelimachine.es/2c-mechanical-shearing.html
1.10.2 Cizalla de Potencia hidrulica de Chapas Una mquina cizalladora hidrulica es una mquina que puede cortar diversos materiales empleando un diseo de guillotina. Una mquina de la guillotina aplica el potencial de una hoja cayendo para el corte de tipos especficos de forma rpida y precisa. Algunas son simples, mquinas montadas en una mesa. Otras son voluminosas, instaladas en el suelo para cortar pedazos ms grandes de metal u otro material (Fig. 1.16). Las Mquinas de corte pueden tener diseo hidrulico. Cizalla de potencia hidrulica de corte vertical ofrecen calidad de corte, regulacin de la longitud de corte, tope trasero, se fabrica en distintas capacidades. Se muestra tambin las caractersticas de la maquina en la (Tabla 1.6). - Con tope trasero mecnico, rueda de mano. - La hoja rectangular viene con cuatro filos7 de corte para una vida til extendida. - Angulo de corte ajustable para reducir la deformacin de la hoja - Con funcin de corte en seccin
Considerada al parte de la cuchilla que ataca a la pieza.
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Figura 1.17 Cizalla de Potencia hidrulica
Fuente: http://www.mercadomachinery.com/teensm.html Tabla 1.6 Principales caractersticas tcnicas
Mximo Especificaciones espesor de corte (mm) QC11Y-6x2500 QC11Y-6x3200 QC11Y-6x4000 QC11Y-6x5000 QC11Y-6x6000 QC11Y-8x2500 QC11Y-8x3200 6 6 6 6 6 8 8
Ancho mximo de corte (mm) 2500 3200 4000 5000 6000 2500 3200
Angulo de corte () 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 2 2
Recorrido (Veces/min)
Rango de trasero (mm) 20-600 20-600 20-600 20-800 20-800 20-600 20-600
Altura de la trabajo (mm) 800 800 800 900 1000 800 850
ajuste del tope superficie de
Potencia del Motor (KW)
16-35 14-35 10-30 10-30 8-25 14-30 12-30
7.5 7.5 7.5 11 11 11 11
Fuente: http://www.huatelimachine.es/2a-guillotine-shearing.html
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1.11 Eleccin de Alternativa de Solucin La eleccin de la alternativa de solucin, se elige una que brinde un corte longitudinal continuo y permita la regulacin del claro para poder realizar el corte de distintos espesores, dentro del rango del cizallado. En el proceso de construccin, muchas veces se debe proporcionar capacidad de corte, analizando la ventajas y desventajas se selecciona la mejor alternativa de solucin pero teniendo en cuenta varios aspectos. Es por eso que analizando las alternativas previamente expuestas. Cizalladora mecnica vs. Cizalladora hidrulica, se pone a consideracin una Matriz de ponderacin (Tabla 1.7), porque nos garantiza cumplir con todas las expectativa y cumplir con los objetivos propuestos al principio del presente capitulo.
Tabla 1.7 Matriz de ponderacin
Cizalla Mecnica Longitud de corte Espesor de corte Ancho mximo de corte Angulo de corte Recorrido Rango de ajuste Altura de trabajo TOTAL 3m 3-6 mm 3200 mm 1.18 56 veces/min 650 mm 680 mm 5 4 5 6 7 7 4 5.4
Fuente: Elaboracin propia
Cizalla Hidrulica 3m 2-8 mm 3200 mm 1.30 (14 - 30) veces/min (20 - 600) mm 800 mm 5 8 5 9 5 5 9 6.6
35
CAPTULO II 2 INGENIERA DEL PROYECTO

2.1 Parmetros de Diseo Para el diseo de una mquina influyen caractersticas que deben satisfacer la durabilidad y el costo que representa, basndose en el principio de corte, el cual nos servir para el clculo de velocidades, fuerza de corte y valores que nos permitan determinar parmetros crticos. Los parmetros importantes en el corte de lminas metlicas son el claro entre el punzn y el dado, el espesor del material, el tipo de metal, su resistencia y la longitud de corte. Para establecer los parmetros del presente proyecto se recurre a empresas reconocidas en el medio nacional e internacional en la fabricacin de maquinaria especializada como: Nargesa, Feysama, Warcom, Newton entre otros. De los cuales ofrecen productos para el corte, de distintas longitudes de corte (2, 3, 6,12) m, capacidades de corte desde (0.5 - 20) mm y accionamientos. De los cuales se seleccion como longitud de 3 m, tambin un rango de corte de (0.5 - 6) mm por ser el producto con ms demanda por el mercado, adicionalmente informar del ngulo de corte respecto de las abscisas. Para tal efecto utilizaremos los siguientes parmetros: Espesor de material a cortar - (0.5 a 6) mm Longitud til de corte - (10 a 3000) mm ngulo de corte : (3) Grados Sexagesimales
36
2.2
Sistemas y Subsistemas
2.2.1 Sistemas En el diseo de la mquina cizalladora contaremos con estos tres sistemas bsicamente. Sistema de Corte Sistema Oleo hidrulico Sistema de Control
2.2.2 Subsistemas Los sistemas mencionados se dividen a la vez en varios subsistemas que nombraremos a continuacin (Fig. 2.1; 2.2; 2.3): El sistema de corte consta de los siguientes subsistemas: Trancha; consta de la cuchilla, perfiles, mbolos primarios, guas de corte, pernos de sujecin Mesa; consta de la base, sobre mesa, soporte de dado, tope de posicin trasero, brazo, pernos de sujecin Soporte lateral inferior; consta de placa de unin, cuchilla, cubierta posterior, pernos de sujecin
Figura 2.1 vista delantera de cizalla
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El sistema hidrulico consta de los siguientes subsistemas: Bomba oleo hidrulica Electrovlvulas y vlvulas Cilindros doble efecto Margueras de alta presin Vlvula de estrangulacin, vlvulas de alivio
Figura 2.2 vista lateral izquierda
El sistema de control consta de los siguientes subsistemas: -
Conexin a la red Subsistema de potencia o fuerza Subsistema motor Subsistema de proteccin Fusibles Termo magnticos Bastn de control Diagrama de movimientos
38
Figura 2.3 vista superior
2.3
Diagramas de Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.
Tabla 2.1 Valores de Desplazamientos, Velocidades y Aceleraciones .Mostrando la variacin de los parmetros bsicos de la cuchilla vertical con los ngulos
Fuente: elaboracin propia
39
Figura 2.4 Desplazamiento vs. Angulo de Giro
Diagrama de Desplazamientos
160 140 120 Elevacion (mm) 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Angulo de Giro () Fuente: elaboracin propia Figura 2.5 Velocidades vs. Angulo de giro
Diagramana de Velocidades
1,8 1,6 Elevacion (mm) 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Angulo de Giro ()
40
Figura 2.6 Aceleraciones vs. Angulo de giro
Diagrama de Aceleraciones
1,8 1,6 1,4 Elevacion (mm) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Angulo de Giro () Fuente: elaboracin propia
2.4
Sistema de corte
2.4.1 Diseo de Trancha La trancha es el elemento de la cizalladora que tiene un movimiento de ascenso y descenso que produce el corte de la chapa de acero, cumpliendo la funcin de un corte gradual para reducir la fuerza de corte sosteniendo a la cuchilla superior (Fig. 2.7).
Figura 2.7 Trancha con placas paralelas
41
2.4.1.1 Anlisis Esttico de Sistemas de la Trancha

Figura 2.8 Esquema esttico de fuerzas
= ; = 0 = 0 ; + = 0 = 0 ; + = 0 Dimensiones por las tablas con catlogos de Anexos Dnde : : : : : : : : : reaccin de la trancha () reaccin de la mesa () peso de la tracha () peso de la montante vertical () distancia de la trancha respecto del punto o (m) distancia de la mesa respecto del punto o (m) distancia del travesao (m) distancia de la trancha respecto del punto (m)
(2.1) (2.2) (2.3)8
Despejando de la anterios ecuacin Rb: = + = = 31.3()
ESTATICA, R.C. Hibeler, Editorial Mc Graw Hill, Tercera Edicin.
42
Este valor lo reemplazamos en la ecuacin de fuerzas: = + = = 7.11() 2.4.1.2 Esquematizacion del Momento de Impacto
Figura 2.9 Esquema esttico de fuerzas 2
; = = 0 = 0 ; + + = 0 (2.4)9 (2.5)
= 0 ; + + = 0
Despejando de la ecuacin (2.5) en termino y lo reemplazamos en la ecuacin (2.4) para determinar :10 = + + + = 31.4 ()
TIMOSHENCO, Resistencia de Materiales, James M. Gere, 5ta. Ed. SHAUM, Resistencia de Materiales, William A. Nash, Editorial Mc Graw Hill, Nueva Edicin.
10
43
Con el valor obtenido de determinamos en la ecuacin, con las dimensiones por las tablas con catlogos de Anexos: = + = 62.8 () Dnde : : : : : : : : : : reaccin de la trancha () reaccin de la mesa ( ) peso de la tracha () peso del travesao () distancia de la trancha respecto del punto o (m) distancia de la mesa respecto del punto o (m) distancia del travesao (m) distancia de la trancha respecto del punto (m) distancia de la relacin de la mesa (m) relacin de la matriz ()
2.4.1.3 Anlisis Cinemtico de la Trancha

Figura 2.10 Diagrama vectorial del sistema de 4 barras
44
Dnde :
: : : :
vector del eslabon1 (fijo) vector del eslabon 2 (leva) vector del eslabon 3 (biela) vector del eslabon 4 (distancia de avance)
Aplicando los numeros complejos: Aplicando Euler: Tenemos:
(2.6)11
= sin sin + sin = 104.4() ; = 0()
11
DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, Editorial Mc Graw Hill, Segunda Edicin
45
Tabla 2.2 Determinacin de R_4 y _3
Fuente: elaboracin propia con la ayuda de tablas con catlogos de Anexos
2.4.1.4 Determinacin de las Ecuaciones de Velocidad Partiendo de la ecuacin y derivando con respecto la tiempo:
+ = +
(2.7)12
Se igualan los terminos reales e imaginarios utilizando las equivalencias de Euler y considerando que 4 es 90 se tiene: cos 3 0 = cos 2 + sin 3 1 = sin 2 + = 2 = 3, reemplazando en la ecuacin: Tambien se sabe que
12
46
cos 2 + 3 cos 3 0 = = sin 2 + 3 sin 3

= 2 de 2.9 Ahora se determina 3 sabiendo que
(2.8)13 (2.9)
3 =
2 2 cos 2 cos 3
= entonces de la ecuacin 2.10 de obtine: Se sabe que
= 2 2 sin 2 + 3 sin 3
Se tiene como dato, obtenido del catalogo de especificaciones por las empresa que la velocidad de trabajo para del corte de 0.2 m/s. en funcion de nuestra fuerza de corte es de 720(kN). Los resultados obtenidos de 2 3 se muestran en la (Tabla 2.3).
13
47
Tabla 2.3 Determinacin de 2 y 3
Fuente: elaboracin propia con ayuda de tablas con catlogo s
2.4.1.5 Anlisis Dinmico de Corte Para poder determinar de corte a utilizar se utiliza la siguiente (Tabla 2.4).
Tabla 2.4 Caractersticas de Aceros Laminados
Fuente: http://www.aspectos generales de cizallador
48
Es importante estimar la fuerza de corte por rotura porque de esta manera se termina el tonelaje de la mquina, en este caso para el caso mas critico.14 = = 40 610 3 = 720 () Dnde : F: : : : Fuenza de corte () Resistencia al corte () Espesor maximo de corte (m) Longitud de corte (m) (2.10)15
Sera el caso ms crtico donde se analiza el mximo espesor de corte, pero este valor reducir con el ngulo de corte, que sera el efecto guillotina. Se debe tener en cuenta que la rotura es diferente al corte, es por eso que este valor no se toma en cuenta para los clculos posteriores. Si se conoce la resistencia al corte, se puede estimar la fuerza de corte mediante el uso de la resistencia a la tensin de corte, de la siguiente manera.16 = = 32 610 3 = 576 () la ecuacion anterior estima la fuerza de corte, suponiendo que el corte entero se hace al mismo tiempo a todo el largo del borde de corte, en este caso la fuerza ser mxima. Es posible reducir la fuerzas de corte usando un borde de corte (2.11)17
14
Fundamentos de Manufactura Moderna, Materiales, Procesos Y Sistemas Mikell P. Groover Procesos de Manufactura, Bawa, Editorial Mc Graw Hill. Fundamentos de Manufactura Moderna, Materiales, Procesos Y Sistemas Mikell P. Groover Procesos de Manufactura, Bawa, Editorial Mc Graw Hill
15
16
17
49
sesgado en el punzn o en le dado, el ngulo (llamado ngulo de corte) distribuye el corte en el tiempo y reduce la fuerza que experimenta en cada momento. La reduccin de la fuerza de corte con un ngulo de cizalladura de 3 sexagesimales es de 40% = 576 () 0.6 = 346() De cualquier manera, la energa total requerida en la operacin es la misma, ya sea concentre en un breve momento o se distribuya sobre un periodo las largo. 2.4.1.6 Momento de Inercia de la trancha y mesa Para la trancha tenemos, la inercia con respecto a su centro de masa, Momentos de Inercia obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de Anexos:19 = Dnde : : : :

(2.12)18
(3 + 4 )
(2.13)
momento inercia de la trancha ( ) momento inercia del soporte lateral ( ) momento inercia de la mesa ( )
Utilizando Steiner se tiene:

= + ( )
(2.14)
= 212( ) = 152( ) Dnde : : : momento de inercia respecto del eje del motor ( ) momento de inercia de la mesa respcto CM ( )
18
Fundamentos de Manufactura Moderna, Materiales, Procesos Y Sistemas Mikell P. Groover Datos obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de anexos
19
50
: : :
masa de trancha ( ) distancia de inercia de soporte paralelo (() momento angular del motor
La potencia necesaria para vencer el momento de inercia de masa. = = 3.8 () Dnde : : : : momento angular del motor velocidad de rotacion de la pieza (rpm) potencia necesaria para vencer el momento ( ) (2.15)20
Para la leva tenemos, la inercia respecto a su centro:
=
Dnde r se obtiene de la ecuacin de la leva, que es: ( = =

(2.16)
(2.17)21
= 75.5( ) = 8 = 6.76( ) Dnde : : : : masa del area ocupada por transmision de fluido ( ) Dimetro del rea que ocupa la transmision de fluido(m) momento de inercia de la masa( )
Pero la inercia de esta rea respecto al centro de masa es :
20
DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, Editorial Mc Graw Hill, Segunda Edicin SHIGLEY, J; Diseo en Ingeniera Mecnica; Editorial Mc Graw Hill, Sexta Edicin; 2002
21
51
= + = 24.1( ) Por lo tanto la inercia de la trancha compuesta por: = Dnde : : : : momento de inercia 1 respecto a su CM ( )
(2.18)22
momento de inercia respecto al CM del rea 1 ( ) momento de inercia de la trancha respecto a su CM( )
Utilizando Steiner se tiene:

= + ( )
= 804( ) = 5.76( ) Dnde :
: :
momento de inercia respecto del eje del motor ( ) momento de inercia de la trancha respecto a su CM( )
: masa de la trancha () : distancia de la inercia del soporte paralelo del motor (m)
Se calcula la potencia necesaria para vencer el momento de inercia de masa: = = 7.3()
potencia para momento de inercias de masa( )
2.4.1.7 Anlisis Dinmico del Sistema de Trancha y montante vertical

Figura 2.11 rea de la trancha
22
SHIGLEY, J; Diseo en Ingeniera Mecnica; Editorial Mc Graw Hill, Sexta Edicin; 2002
52
= V=Ae = 2 + + + + + rea ( ) espesor (m) densidad del material de la tracha ( peso soporte superior (N)
3
(2.19) (2.20)
Dnde :
: :
: :
El peso del montante vertical est compuesto por los siguientes datos obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de anexos 2.4.1.8 Clculo de las dimensiones de la Trancha
Figura 2.12 Chapas que compones la trancha
Fuente: elaboracion propia
53
= = 628 () Dnde : w: : z: : e: A: Peso total de la trancha 2.5 10 () Peso por chapa 588 (kg) Numero de hojas a utilizar Densidad del acero 7.85 10 (/ ) Espesor de las hojas de la chapa a utilizar 0.025 (m) rea de seccin de la trancha ( )
= 3.98 4
(2.21)
Por lo tanto se asume que la trancha estar compuesta por 4 hojas de chapas de acero de las siguientes dimensiones. Dimensiones por tablas de catlogos de Anexos.23 b: h: e: a: Largo de la chapa 3 () Alto de la chapa 1 () Espesor de la chapa 0.025 (m) Ancho total de la trancha 0.1 ()
Para asegurar la resistencia de la trancha debido a momentos flexionantes se determina su deformacin mxima. =

(2.22)
= 9.8 10 () Dnde : W: L: E: Carga distribuida 49 ( ) Longitud de la trancha 3 () Mdulo de elasticidad 206(GPa)
23
Datos obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de anexos
54
Inercia centro de gravedad trancha 2.5 10 ( )
2.4.1.9 Clculo del nmero de Pernos de Sujecin La fuerza ejercida en las chapas que conforman la trancha es: = Dnde : : : z: :

(2.23)
Fuerza ejercida por la chapa () Fuerza aplicada () Nmero de cortes en la chapas Factor de mayoracin 1.5
Se utilizan pernos Grado 8.8, se adopta = 10 pernos
= =
5
=> = 9.88 103
(2.24)
(2.25)
Se elige un dimetro de d=12mm. Dnde : : : : Nmero de pernos rea del perno ( ) Resistencia de fluencia 250(MPa)
Determinacin del factor de seguridad de los pernos utilizando la anterior ecuacin. = 5 = >4 ; ; = 220( )5 = 1.47
Para el cumplimiento del factor de seguridad se determina el nmero de pernos =4=

(2.31)
= 81( = >= )8 = = 27.1
55
Se asume 30 pernos, por lo tanto se obtiene: = 74() = 4.42 Dnde : : : : : Nmero de pernos rea del perno ( ) Factor de seguridad Esfuerzo cortante ()
La fuerza de precarga es: = 9 >= = 4.1 10 () Dnde : : :

:
rea de esfuerzo de tensin 0.08424 ( ) , Resistencia de prueba 250() Fuerza de precarga () = = 9.9 10 ( ) (2.26)
Dnde :
: k:
:
Torque mximo ( ) , Coeficiente de perno galvanizado Dimetro del perno ()
2.4.2 Montante vertical El montante es el elemento de la cizalladora que no tiene un movimiento y soporta a la trancha, es parte de estructura principal dnde tambin se posiciona la caja de subsistema de potencia.
Figura 2.13 Montante vertical
24
Tabla 8-1 J.Shigley
56
2.4.2.1 Momento de Inercia de la Trancha y travesao

Figura 2.14 Travesao
57
Figura 2.15 Pesos de los soportes laterales
La inercia dela trancha est compuesta por la inercia de cada una de la reas por las que est conformada. La inercia con respecto al centro de masa es:
= +
Dnde :
: : :
Momento de inercia del rea respecto CM ( ) Momento de inercia respecto CM de la trancha ( ) Momento de inercia de trancha respecto a su CM ( )
Utilizando Steiner respecto del eje del motor. = + Dnde : : : : : : Momento de inercia respecto del eje del motor ( ) Momento de inercia de trancha respecto a su CM ( ) masa de la trancha ( ) distancia de la trancha al eje del motor ( ) Momento angular de la trancha ( )
Se calcula la potencia necesaria para vencer el momento de inercia de la masa: = Dnde : : : : Momento angular de la trancha ( ) potencia para vencer el momento de inercias de masa( ) velocidad de rotacion de la pieza (rpm)
58
La inercia de la montante superior esta compuesto por la inercia de cada una de la reas por la que esta conformada. La inercia de lateral respecto a su centro de masa es: =

( + )
= + ( ) Dnde : : : : : inercia del rea respecto a su CM ( ) inercia del rea respecto al CM del soporte lateral( ) masa del rea ( ) distancia del rea respecto al CM de la montante vertical ( )
La inercia total del montante est compuesto por las inercias de todo las partes por las que est conformada. Datos obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de anexos25 = 2 + + + + + Utilizando Steiner respecto del eje del motor. = + = 146 ( ) = 149 ( ) Dnde : : : : : : Momento de inercia respecto del eje del motor ( ) Momento de inercia del soporte travesao ( ) masa del travesao ( ) distancia del travesao al eje del motor ( ) Momento angular (2.27)
25
Datos obtenidos con la ayuda de tablas con catlogos de anexos
59
2.4.3 Diseo de mesa La mesa es el elemento de la cizalladora que no tiene un movimiento que produce el corte de la chapa de acero en la parte inferior de la misma, sosteniendo a la cuchilla inferior.
Figura 2.16 Mesa de cizalladora
Antes de comenzar a trabajar con la cortadora, es necesario realizar una operacin de calibrado o ajuste que asegure que el corte de las chapas se realiza de forma perpendicular a la escuadra de la zona de alimentacin.
60
Figura 2.17 Escuadrado de la cortadora
Tope o escuadra: esta pieza establece un tope, formando un ngulo recto perfecto con la cuchilla, a modo de escuadra. Antes de comenzar un trabajo debemos asegurarnos que el corte se realiza exactamente formando 90 con este tope. Se realiza el corte de la chapa apoyndola a este tope, se mide el ngulo obtenido en el corte y se corrige el tope si es necesario.
Figura 2.18 Zona de alimentacin
Fuente: tecnologa mecnica.com/corte
2.4.3.1 Barra de proteccin La barra de proteccin debe estar bajada antes de comenzar un trabajo. Cuando la barra est levantada la mquina no realiza los cortes.
61
Figura 2.19 Barra de proteccin (Izquierda-bajada, derecha-subida)
2.4.3.2 Determinar de la Potencia Mxima disponible Se establece que la potencia mxima disponible es la sumatoria de la potencia de arranque para las masas y la potencia necesaria de corte.
=
Dnde :
(2.28)
: : :
Potencia de arranque para las masas ( ) Potencia necesaria para el corte (kW) Rendiminento
=
= 67 Dnde : : Rendiminento de motor 86
(2.29)
Para la potencia de arranque de las masas se tiene: = + + + + Para la potencia de corte se tiene, determinacin del esfuerzo mximo en la chapa = = = 2 12
=> = 4.910 ( ) =>

= 3.610 (4 )
62
Por lo tanto el esfuerzo mximo es: = 4.0910 () Dnde : : c: l: b: t: : Momento flexinante ( ) Distancia del eje neutro al esfuerzo mximo (m) Momento de inercia ( ) ancho de perfil a cortar (m) Espesor de la chapa a cortar (m) Esfuerzo flexinante mximo ()
Se determina la energa de deformacin para la chapa

=
+ 2( )
=> = 1.0210 ()
(2.30)26
Dnde :
: : E: v: U:
Esfuerzo flexinante de traccin () Esfuerzo flexinante de compresin () Mdulo de elasticidad del acero 206(GPa) Relacin de la poisson para acero Energa de deformacin
Expresando esta energa como trabajo tenemos: = 10.2 10 ( ) = Dnde : W: t:

=> = 4.3()
(2.31)
Trabajo necesario para cortar la chapa ( ) Tiempo de corte (s)
26
SHIGLEY, J; Diseo en Ingeniera Mecnica; Editorial Mc Graw Hill, Sexta Edicin; 2002
63
2.5
Diseo de Elementos
2.5.1 Clculo y Diseo del Sistema Trancha y sus Elementos 2.5.1.1 Clculo de los Pernos de Sujecin de la cuchilla en la Trancha Se utilizara pernos Grado 8.8. Se adopta 10 pernos = 5
= Asumiendo d=16 mm Dnde : : :

:
4 => = 13 10 () 5
Nmero de pernos Fuerza aplicada () Dimetro del perno ()
Determinacin del factor de seguridad de los pernos = 248() = >4 => = 1.31
Para cumplir el factor de seguridad deseado determinar el nmero de pernos =4=
= 81( = >= )8 = = 30 Por lo tanto se obtiene: Dnde : : : : : = 83()
Nmero de pernos rea del perno ( ) Resistencia de fluencia 250() Factor de seguridad
64
Esfuerzo cortante ()
= 75 = 6.4 10 ()
La fuerza de precarga es:
Dnde :
: :
:
rea de esfuerzo de tensin 0.1527 ( ) , Resistencia de prueba 250() Fuerza de precarga () = => = 20.5 10 ( )
Dnde :
: k:
:
Torque mximo( ) Coeficiente de perno galvanizado 2 Dimetro del perno ()
2.5.2 Clculo y Diseo del sistema mesa y sus elementos

Figura 2.20 mesa con elementos
27
Tabla 8-1 J.Shigley

65
2.5.2.1 Clculo de las dimensiones de la Mesa Inferior de la seccin media =

= 0.64 = = 0.48 =
Para la seccin de , est formada por hojas de chapa de acero de espesor 25.4 mm, por lo tanto para determinar el nmero de hojas se tiene:
=
Dnde :
=> = 5.91 6
: :
:
Peso de la masa inferior 34.2 10 ( ) Peso de la seccin media 5.7 10 ( ) Nmero de hojas
Adoptamos que la masa inferior de seccin de rea estar compuesta de 6 hojas de chapas de acero de las siguientes dimensiones. Dimensiones por tablas de catlogos de Anexos. b: h: e: a: Largo de la chapa 3 () Alto de la chapa 0.9 () Espesor de la chapa 0.025 () Ancho total de la masa inferior de seccin 0.15 ()
2.5.2.2 Clculo del nmero de Pernos a utilizar para la unin de chapas

Figura 2.21 Perfil
66
Para asegurar la resistencia de la trancha debido a momentos flexionantes se determina su deformacin mxima, y pernos de Grado 8.8 = + = 5 4 = => = 19 10 ( ) 5 Se elige un dimetro de d=20mm. Dnde : : : : Nmero de pernos Fuerza aplicada () Dimetro del perno ()
Determinacin del factor de seguridad de los pernos utilizando la ecuacin anterior parte homologa a la inferior = 333() = >4
Para el cumplimiento del factor de seguridad se determina el nmero de pernos =4= ; = 81 (= )
= 243 Se asume 25 pernos, por lo tanto se obtiene: = 74 () = 4.3 Dnde : : : : Nmero de pernos rea del perno ( ) Factor de seguridad
67
: :
Resistencia de fluencia 250(MPa) Esfuerzo cortante (MPa)

= 75 = 9.9 10 ()
Dnde :
: :
:
rea de esfuerzo de tensin 0.2 ( ) Resistencia de prueba 250() Fuerza de precarga ()

= = 39 10 ( )
Dnde :
: k:
:
Torque mximo( ) Coeficiente de perno galvanizado 2 Dimetro del perno ()
2.5.2.3 Clculo de los Pernos de Sujecin a utilizar para la unin de la seccin media = + =
= 10.2 103 () = 15.4 103 () Dnde : : : z: : Fuerza aplicada () Fuerza ejercida por la chapa () Nmero de cortes en la chapas Factor de mayoracin 1.5
Se utilizan pernos Grado 8.8, se adopta = 10 pernos = 5 , = 4 => = 7.8 10 () 5
68
Se elige un dimetro de d=10mm. Dnde : : : : Nmero de pernos rea del perno ( ) Resistencia de fluencia 250()
Determinacin del factor de seguridad de los pernos = 5
= 199 ( )5 = > 4 => = 1.63
Para el cumplimiento del factor de seguridad se determina el nmero de pernos =4= = 81(= ) Se asume 25 pernos. 2.5.3 Clculo de Diseo del travesao y sus elementos
Figura 2.22 montante vertical y travesao
= 24.52
69
2.5.3.1 Clculo de la unin Travesao con la Trancha La fuerza ejercida por la mntate es: = + = 51.3 10 () Dnde : : : : Fuerza de corte () Peso de la trancha () Fuerza aplicada ()
Determinacin de la carga cortante primaria directa = 4
= 2.1 10 () Determinacin de la carga cortante secundaria debido a torsin:
(2.32) (2.33)
= 1.28 10 ( ) = 2.1 10 () La carga resultante cortante es: = + = 3.05 10 () 2.5.3.2 Determinacin del Factor de Seguridad del travesao
Figura 2.23 Viga cajn travesao
70
Determinacin de las reacciones = 0

=0
= 21 10 () = 0 + = 0 = 0 ( + ) + ( ) + ( ) ( ) = 0 = ( ) ( ) ( + ) ( ) = 62.8 10 () = + + = 17.6 10 () Dnde : : : : : Fuerza de corte 5.45 (MPa) reaccin de la trancha (kg) reaccin de la mesa (kg) Longitud total 3 (m)
71
: : : : : :
peso de la tracha 260(kg) peso del travesao 264 (kg) distancia de la reacion de mesa 154 (kg) distancia del peso de la tracha 2.03 (m) distancia del travesao 0.62 (m) distancia de la reaccin del rodillo 0.18 (m)
Determinacin de los diagramas de carga y momentos flectores Tramo 1: = 0 + = 0 = 46.8 10 () = 0 + (. ) (. ) = 0 = Si x es 0 tenemos: = ( + ) ( + ) = 2.3 10 ( ) Si x es + tenemos: = ( ) ( ) = 22 10 ( ) Tramo 2
= 0
+ = 0 = 16 10 ()
= 0
+ (. ) (. ) + ( ) = 0 = Si x es + tenemos: = ( ) ( ) + ( )
72
= 77 10 ( ) Tramo 3
= 0
+ = 0 = 17.6 10 ()
= 0
+ (. ) (. ) + ( ) + ( ) = 0 = Si x es + tenemos: = ( ) ( ) ( ) ( ) = 50.3 10 ( ) Si x es tenemos: = ( ) ( ) ( ) ( ) + ( ) = 50.3 10 ( )

Figura 2.24 Carga ejercidas a lo largo del travesao
Diagrama de carga
20000 10000 0 Carga (kg) 0 -10000 -20000 -30000 -40000 -50000 Distancia (mm) Series1 500 1000 1500 2000 2500
73
Figura 2.25 Momentos ejercidos a lo largo del travesao
Diagrama de momentos
25000000 20000000 momentos(kg mm) 15000000 10000000 Series1 5000000 0 0 -5000000 500 1000 1500 2000 2500 Distancia (mm)
Se determina el momento de inercia dnde se obtiene el mayor momento flexinate. Cuando la distancia es de 50 mm tenemos una altura de 488 mm =

+ 2
(2.34)
= 1.67 10 Se determina el factor se seguridad debido a la mayor carga dinmica en la viga cajn aplicando la ecuacin de Goodman modificada.

(2.35)
= 22.6 10 ( ) = 2.3 10 ( )
= 2
= 12.4 10
= + 2 74
= 10.1 10
=
= 75()
= , = 61()
Determinacin de los factores de modificacin para el lmite de fatiga. Tomando un acero AISI 1040 = 113( ; )11() = 86( ; )8.4 (() Tomando en cuenta que el lmite de fatiga de probeta es:
= 0.5 = 350 ()
(2.36)
Utilizando la ecuacin de modificacin de acabado superficial para el acero maquilado o laminado en frio se tiene.
=
(2.37)
= 763 Teniendo: = 2.67 () = 2.65 () Para el factor de tamao se obtiene mediante la siguiente ecuacin: =
.
(2.38)
= 808( ) = 0.18 () = 697 Dnde :

:
Dimetro equivalente (m) Ancho del travesao (m) Altura del travesao (m)
: :
75
Para el factor de carga debido a que el soporte est sometido a cargas flexinantes se tiene: = 1 Debido a que no est expuesto a altas temperaturas, por lo tanto se toma un factor de: = 1 Debido a que el soporte tiene una perforacin se determina el factor de concentraciones de esfuerzos. = 1 (2.39)
= ( 1) + 1 El acero seleccionado tiene una sensibilidad a la ranura de 5 Utilizando las grficas E 15-2 de libro J. Shigley se determina =3 Dnde :
:
= 75
Dimetro de la perforacin del travesao (m) Altura del soporte (m) Espesor del soporte (m)
: :
Por tanto obtenemos un de 2, reemplazando en la ecuacin se obtienen: = 1.5 = 67
Todos los factores obtenidos se reemplazan en la siguiente ecuacin:

=
(2.40)
= 12.3 10 ( ) Reemplazando y despejando N en la ecuacin de Goodman modificada se obtiene: = 2.18 2.5.3.3 Clculo y Diseo del sistema soporte lateral inferior y sus elementos El sistema se asemeja al siguiente esquema
Figura 2.26 soportes aplicados a lo largo del soporte
76
El sistema es Hiperesttico por lo tanto lo resolvemos por superposicin, utilizando la configuracin de la tabla de anexos Timoshenko. Por esttica se resuelve el empotramiento.
= 0
tan = 0 = 16 10 ()
= 0
+ = 0 = 10.5 10 ()
= 0
+ + + +. = 0 = 14.6 10 Determinacin de los diagramas de carga y momentos flectores Tramo 1:

= 0 ; + = 0
= 0.5 10 ()
77
= 0
; + = 0
Si x es 0 tenemos: Si x es b tenemos: Tramo 2:
= 3.8 10 ( ) = 3.8 10 ( )
= 0
; + = 0
= 9 10 ()
= 0 ; + + ( ) = 0
Si x es c tenemos: Tramo 3:
= 15.3 10 ( ) = 0 ; + = 0
= 9.2 10 ()
= 0 ; + + ( ) + ( ) = 0
Si x es e tenemos: Tramo 4:
= 9.3 10 ( ) = 0 ; + + = 0 = 17.6 10 ()
= 0
+ + ( ) + ( ) ( ) = 0 Si x es d tenemos: = 14.4 10 ( )
Se determina el momento de inercia dnde se obtiene el mayor momento flexinate. Cuando la distancia es de 300 mm tenemos una altura de 504 mm =

+ 2
= 4.3 10 = ; = 1.7 10
78
Figura 2.27 Cargas aplicadas a lo largo del soporte
Diagrama de carga
15000 10000 5000 0 Carga (kg) 0 -5000 -10000 -15000 -20000 -25000 500 1000 1500 2000 Series1
Distancia (mm)
Fuente: elaboracion propia Figura 2.28 Momentos aplicados a lo largo del soporte
Diagrama de momentos
25000000 20000000 Momentos (kg mm) 15000000 10000000 5000000 0 0 500 1000 Distancia (mm) 1500 2000
Series1
79
Se determina el factor se seguridad debido a la mayor carga dinmica de Goodman modificada. 1 + = = 20 10 ( ) = 3.8 10 ( ) = = ; = 8.09 10 ( ) 2 + ; = 11.9 10 ( ) 2 = = ; = 46() ; = 68()
Determinacin de los factores de modificacin para el lmite de fatiga. Tomando un acero AISI 1040 = 80 () = 65 () Tomando en cuenta que el lmite de fatiga de probeta es:
= 504 = 432 ()
Utilizando la ecuacin de modificacin de acabado superficial para el acero maquilado o laminado en frio se tiene.
=
= 0.76 Teniendo: = 0.026 () = 0.026() Para el factor de tamao se obtiene mediante la siguiente ecuacin: = 7.62
80
= 808( ) = 0.07 () = 1.59 Dnde :

:
Dimetro equivalente (m) Ancho del soporte lateral superior (m) Altura del soporte lateral superior (m)
: :
Para el factor de carga debido a que el soporte est sometido a cargas flexinantes se tiene: = 1 Debido a que no est expuesto a altas temperaturas: = 1 Debido a que el soporte tiene una perforacin se determina el factor de concentraciones de esfuerzos. = 1
= ( 1) + 1 El acero seleccionado tiene una sensibilidad a la ranura de 5 Utilizando las grficas E 15-2 de libro J. Shigley se determina =8 Dnde :
:
=2
Dimetro de la perforacin del soporte lateral superior (m) Altura del soporte (m) Espesor del soporte (m)
: :
Por tanto obtenemos un de 2, reemplazando en la ecuacin se obtienen: = 1.5 , = 67
Todos los factores obtenidos se reemplazan en la siguiente ecuacin:

81
= 12.3 10 ( ) Reemplazando y despejando N en la ecuacin de Goodman modificada se obtiene: = 2.18 2.5.3.4 Determinacin del Factor de Seguridad en la soldadura Debido a la flexin tenemos un esfuerzo mximo en la placa superior e inferior de nuestro soporte lateral inferior, por lo tanto: Aplicando la ecuacin de Goodman modificada 1 + = Dnde para soldadura a tope o filete se tiene: 0.33 4.61 26.4 2.5.3.5 Clculo del nmero de pernos a utilizar para la unin con la masa inferior La fuerza ejercida en el soporte lateral es: = + + = 85.6 10 () Dnde :
: : : :
Fuerza de corte(kg) Peso de la trancha(kg) Peso de la masa inferior (kg) Fuesza aplicada (kg)
82
Figura 2.29 Perfil L, disposicin de pernos
Determinacin de la carga cortante primaria directa Adoptamos = 6 pernos = 4
= 3.5 10 () Determinacin de la carga cortante secundaria debido a torsin: = +

+ + + + 4
= 2.14 10 ( ) = 3.6 10 () La carga resultante cortante es: = + = 5.07 10 () Se utiliza pernos Grado 8.8, adoptamos = 6 pernos = 5
4 = ; = 5.81 10 () 5 Elegimos d=10 mm Dnde : : Nmero de pernos
83
: :
rea del perno ( ) Resistencia de fluencia 250 ()
Determinacin del factor de seguridad de los pernos = 5
= 76 ( )5 = Dnde : : : : : > 4 ; = 4.26
Nmero de pernos rea del perno ( ) Factor de seguridad Esfuerzo cortante () = 75 = 3.4 10 ()
Dnde :
: :
:
rea de esfuerzo de tensin 0.058 ( ) , Resistencia de prueba 85 () Fuerza de precarga () = = 4.7 10 ( )
Dnde :
: k:
:
Torque mximo ( ) Coeficiente de perno galvanizado 2 Dimetro del perno ()
2.5.3.6 Determinacin del Espesor del Cuchilla

Figura 2.30 Cuc h illa de cizalla
84
Para calcular el espesor de la cuchilla que est sujeto a un momento flector, se asemeja a una viga en voladizo. Tomando un acero para la cuchilla 51 CrMoV 4 de 227 (kpsi), 22.3 (MPa) = / 22.3(MPa) = 12 Despejando el espesor tenemos: = Dnde Entonces =

6 22.2 = 69.6 10 ( )
= 0.19()
85
2.5.4 Sistema Regulacin del desplazamiento 2.5.4.1 Determinacin de la rosca para el tope
Figura 2.31 Sistema de regulacin longitudinal
Si adoptamos el dimetro de pulg. = 0.13 () El paso de la rosca ser: = 2(/) = 130 ; = 0.12() 12.7 =

El dimetro medio para la rosca ser:
= 0.12() El dimetro de raz para la rosca ser: = Dnde : : d: : : Paso () Dimetro mayor de la rosca () Dimetro medio de la rosca () Dimetro de raz de la rosca ()
86
; = 0.12() 2
El avance ser:
Para nuestro caso la rosca ser simple por lo tanto n = 2 Dnde : : : : Avance () Paso () Nro. De roscas tan =

El ngulo de avance ser: Dnde : : : : Avance ()
Dimetro medio para la rosca (m) Angulo de avance ()
Entonces el avance es = 4<6 (auto bloqueante) La profundidad es: = ; = 6.3 10 () 2
El esfuerzo por aplastamiento es la rosca es: = Dnde : : : : :

. :
4 ) (
Esfuerzo de aplastamiento (MPa) Fuerza mxima (kg) Dimetro mayor (m) Profundidad (m) Dimetro de raz o menor (m) Paso () = 47(MPa)
El valor de la tensin mxima es: Dnde :
= + 3
. : Esfuerzo mximo (MPa)
: :
Esfuerzo de aplastamiento (MPa) Esfuerzo cortante (MPa)

87
. = 52.3(MPa)
Adoptando un Bronce fosforado para el material del cilindro roscado. El coeficiente de seguridad a que se est analizando roscas es de n = 3.Por lo tanto el esfuerzo admisible es:
. =
. = 120(MPa)
Dnde :
: :
Coeficiente de seguridad Resistencia del Bronce 30(MPa)
2.5.4.2
Profundidad de corte
Regulacin de la distancia hasta el tope de ala o tope trasero: distancia desde el extremo de los topes hasta el centro de la matriz o el centro del punzn. Su funcionamiento sirve para determinar la medida entre el centro del punzn y final de material o entre cortes (ala de corte), (Fig.2.32).
Figura 2.32 Detalle del tope trasero y esquema de distancias
Fuente: http://1.bp.blogspot.com/_mNXiYJWfQ6M/S8zLLiNs
Es el parmetro ms importante para conseguir un corte correcto. Si la profundidad es excesiva puede producirse el aplastamiento de la chapa por el punzn y el deterioro de la matriz y punzn, si es deficiente no se obtendr el ngulo deseado. Puede regularse, (Fig.2.34). Se precisa un ajuste fino de este parmetro mediante el mando manual situado en el lateral derecho de la cizalladora.
88
2.6
Sistema Oleo hidrulico
2.6.1 Leyes Fsicas aplicadas a la hidrulica 2.6.1.1 Ecuacin de continuidad Es la expresin matemtica del hecho que el ritmo neto de flujo de masa hacia el interior, a travs de cualquier superficie cerrada, es igual al ritmo al que aumenta la masa dentro de la superficie.

= .
2.6.1.2 Ecuacin de Bernoulli En un sistema con caudal constante, la energa que se transforma de una forma a otra cada vez que se modifica el rea de seccin transversal de la tubera. Es decir, la suma de la energa cintica, potencial y de presin, en distintos puntos del sistema deber ser constante. = ( )
+ + = + + 2 2
2.6.1.3 Numero de Reynolds Cuando la velocidad de un fluido que circula por una tubera excede cierto valor crtico, la naturaleza de fluido se vuelve muy complicada. Existe una combinacin de 4 factores (densidad, velocidad, dimetro y viscosidad), que determina si el flujo de un fluido a travs de un tubera es laminar o turbulento. = 2.6.1.4 Ley de Poiseville La velocidad de un fluido viscoso que circula por un tubo no es la misma en todos los puntos de una seccin transversal. La capa externa se adhiere a las paredes del tubo, y su velocidad es nula. Siempre que el movimiento no sean tan rpido y el flujo sea laminar, la velocidad ser mxima en el centro del tubo y disminuir hasta anularse en la paredes del tubo.
89
= ( ) ( ) = 4 2.6.1.5 Ecuacin general de prdidas primarias de Danci - Weibach Para tuberas de dimetro constante: = 2
La teora predice y la experiencia confirma que para Re<2300 siempre es vlida, mientras que si Re>2300 solo es vlida si el flujo sigue siendo laminar. = 2.6.2 Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula: =
Dnde:
64
: P:
Fuerza terica del vstago en (Kgf). Presin relativa en (Kgf/cm2)
2.6.2.1 Clculo de fuerza de accionamiento Para que el clculo de la fuerza fuera exacto se deber tener en cuenta los rozamientos de la aplicacin y un factor de carga de 1.4 (permitiendo de este modo que el cilindro no trabaje al 100% de su capacidad). = = Se toma en cuenta los clculos realizados en el punto 2.4.1.5 Anlisis dinmico de corte, Pg. 47, se tiene una fuerza de corte de:
90
= 346() = = 34610 0.9 1.4 = () 2.6.2.2 rea de un pistn El rea de un pistn de calcula con la siguiente formula. = 2.6.2.3 Vstago Obtenido de acero F-114 rectificado y cromado con una tolerancia de acabado de f-7 y un espesor de cromo de 2.5 micras. Bajo demanda se puede suministrar en acero inoxidable, con ms capas de cromo, etc. 2.6.2.4 Rendimiento El valor real de funcionamiento es menor debido a las fuerzas de rozamiento, lo que es variable segn la lubricacin, presin de trabajo, forma de guarniciones. Esta disminucin del cilindro, estimado en un 90%. = = 10 4 ; = 0.9 4
2.6.2.5 Eleccion del cilindro doble efecto Reemplazado con la fuerza hallada en el punto anterior, y tomando el rea del cilindro con la ayuda del catlogo se tiene: =

( )
= 31.410 ( ) = 0.031( ) 436 10 () = 0.031( )
= 14.06 10 () Realizando la correspondiente conversin de unidades, se tiene: 142 (Bar), con lo cual podemos hallar en valor ms cercano en el catlogo que es 70(Bar), por se
91
utilizara 2 cilindros doble efecto que suman 140(Bar) y nos dan un margen de seguridad (Fig.2.33).
Figura 2.33 Cilindro doble efecto
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos Tabla 2.5 Especificaciones del cilindro
Marca
Bosh Rexroth AG
Modelo
AZP-CD70
Presin de servicio (Bar)

70
Pistn (mm)
200
Vstag o (mm)
140
Velocidad de carrera (m/s) 0.5
2.6.2.6 Forma de sujecin Los cilindros recientemente seleccionados se sujetaran al travesao de forma SE y el vstago en la trancha, como se muestra en la (Fig. 2.34).
92
Figura 2.34 forma de sujecin al travesao
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos
2.6.2.7 Clculo de fuerza de retroceso La fuerza de retroceso en los mismos cilindros doble efecto se clcula de la siguiente forma, tomando en cuenta que la presin de trabajo del cilindro es de 70Bar, que equivale a 6.86 (MPa) = ( ) 4 (0.20 0.14 ) 0.9 1.4 4
= 6.86 10 ()
= 138 () Fuerza que es tranquilamente supera, para retornar el cilindro a su posicin inicial. 2.6.3 Bomba oleo hidrulica Su funcin consiste en transformar la energa mecnica en energa hidrulica, impulsando el fluido hidrulico en el sistema. Las bombas se clasifican generalmente por su presin mxima de
funcionamiento y por su caudal de salida (l/min) a una velocidad de rotacin determinada. El desplazamiento generado es igual al volumen de la cmara de bombeo multiplicado por el nmero de cmaras que pasan por el orificio de salida durante una revolucin de la bomba (cm3/rev.) 2.6.3.1 Caudal requerido y velocidad desarrollada
>= )( )( = )( =
93
= =
(0.2) = 0.2 4 4
= 6.28 10 ( /) 2.6.3.2 Bomba hidrosttica (o de desplazamiento positivo) Suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera, revolucin o ciclo, en el presente proyecto se utilizara la bomba hidrosttica de engranes externos por que las bombas de engranaje tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 85 a 96%.Su desplazamiento exceptuando las perdidas por fugas es independiente de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para transmisin de potencia. 2.6.3.3 Caudal terico El caudal que la bomba debera entregar, si no tuviese fugas internas a determinada velocidad de giro. Para poder compararlo con el caudal real se debe expresar a la misma velocidad de giro.

1000
(0.2 ) 0.15 1400 (/) 4 = 1000 = 6.59 10 ( /)
2.6.3.4 Caudal real Es el caudal realmente otorgado por una bomba funcionando a determinado nmero de rpm con un fluido y presin tambin determinados. < 6.28 10 < 6.59 10 2.6.3.5 Rendimiento volumtrico = 100
94
6.28 10 100 6.59 10
= 95.3 % 2.6.3.6 Calculo del caudal avance y retroceso Para el avance del vstago tenemos la siguiente ecuacin. Dnde: Q : caudal en (L/min) D: dimetro del pistn en (cm) d: dimetro del vstago en (cm) v: velocidad del vstago en (m/s) Avance = 1.5 = 37 (L/min)
= 1.5 (20 ) 0.2 Retroceso
= 1.5 ( ) = 19 (L/min)
= 1.5 [(20 ) (14) ] 0.2 2.6.3.7 Potencia hidrulica
( )( = )( /) = )( 14.1 10 () 6.28 10 ( /) = 6 381() = 6.4 () 2.6.3.8 Potencia mecnica Es la potencia necesaria para hacer funcionar la bomba en determinadas condiciones de caudal, presin y con el fluido hidrulico determinado. Teniendo en cuenta que las fugas volumtricas de la bomba consumen potencia y la friccin en los elementos mecnicos de la bomba tambin lo hacen. >
95
2.6.3.9 Bomba de engranes externos La bomba de engranes externos con presiones de trabajo de hasta (3600 psi), (250 Bar), (24.8 MPa) Cuando giran los engranajes de la bomba, se genera succin en el orificio de entrada de la bomba (Fig. 2.35).
Figura 2.35 bomba de engranes exteriores
Fuente: http://www.aspectos generales de bombas.html
La estanqueizacion interna de las cmaras de presin tiene lugar con fuerzas dependiendo de la presin de impulsin. De esto resulta un rendimiento ptimo, en la parte posterior los ejes de cojinetes mviles se sometern a la regin de servicio y se presionara contra las ruedas dentadas con efecto estanqueizante (Fig. 2.36).
Figura 2.36 partes de bomba de engranes
Fuente: http://www.aspectos generales de bombas.html
96
Figura 2.37 Diagrama de potencia para bombas de engranes externos
Fuente: http://www.aspectos generales de bombas.html Figura 2.38 bomba de engranes Bosch Rexroth
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos Tabla 2.6 especificaciones de bomba
Marca
Bosh Rexroth AG
modelo AZP-FTN-8
Presin de servicio (Bar) 280
Potencia (kW) 6.01
Cilindra da(cm3) 8
Masa (kg) 2.9
97
Teniendo en cuenta que la fuerza de corte es de 5.47 (MPa) y recurriendo al catlogo Bosch Rexroth AG. Se selecciona la bomba a engranajes con dentado exterior Tipo AZP, Tamao constructivo F-TN-5 2.6.4 Depsito y sistema hidrulico Es un recipiente destinado a almacenar y recircular el aceite del circuito. Cumpliendo las siguientes funciones: compensando posibles fugas leves, regulador trmico, filtrando el aceite contra impurezas, des-emulsiona y des-airea el aceite (Fig. 2.39).
Figura 2.39 esquematizacin de depsito hidrulico
Para el diseo o seleccin de un depsito como mnimo debe contener todo el fluido del circuito y mantener un nivel que favorezca la circulacin del fluido, la refrigeracin y su decantacin. Se recomienda separar al mximo tuberas de aspiracin y descarga, para evitar la cavitacin de la bomba; por lo general se construyen el soporte de bomba, motor y otros componentes.
98
2.6.5 Tipos de sellos Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del cilindro: Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las cuales se produce movimiento. Los sellos estticos se utilizan entre las superficies dnde no hay movimiento. Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que estn rectificados (Fig. 2.40).
Figura 2.40 Sellos
` Fuente: http://www.aspectos generales de bombas.html
2.6.6 Vlvulas Las vlvulas son las que gobiernan los circuitos hidrulicos y bsicamente son de dos tipos: vlvulas distribuidoras o direccionales que se encargan de distribuir el aceite y vlvulas reguladoras que se encargan de regular la presin y el caudal (Fig. 2.41).
Figura 2.41 Vlvula limitadora de presin de accin manual
99
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos Tabla 2.7 Especificaciones de vlvula limitadora
Marca
Bosh Rexroth AG
Modelo DBD-6
Tamao nominal 6
Versin G
Presin de Caudal (l/min) servicio(Bar) 400 50
Fuente: elaboracin propia Figura 2.42 Servo vlvula direccional de 3 etapas
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos Tabla 2.8 Especificaciones de vlvula direccional
Marca
Bosh Rexroth AG
modelo 4WSE3 EE-16
Presin de servicio(Bar) 315
Caudal (L/min) 100
Histresis mxima 2%
100
2.6.7 Mangueras hidrulicas de alta presion Se utiliza para el transporte de aceites minerales, hidrulicos, emulsiones de agua y aceite. Resiste temperaturas entre -40 y +100 C mximo y en lapsos cortos de hasta 125 C, (Fig. 2.43).
Figura 2.43 Manguera hidrulica de alta presin
Se selecciona la manguera de pulg. Porque cumple con las condiciones establecidas por la bomba, cumple con la exigencia de su uso, en funcin a la presin de trabajo y en relacin al caudal del fluido circulante adems por ser una de las ms comerciales dentro del mercado. 2.6.7.1 Consejos para una correcta utilizacin de las mangueras hidrulicas Medicin de la manguera armada, La longitud de la manguera debe ser medida como indica la (Fig. 2.44).
Figura 2.44 Medicin de la manguera armada
101
Instalacin de la manguera, Para obtener el mximo rendimiento y una larga duracin de la manguera debe montarse del modo correcto. A continuacin se muestran los casos ms comunes (Fig. 2.45).
Figura 2.45 Instalacin de la manguera
2.6.7.2 Accesorios, acoples y vlvulas Se nombraran los accesorios que se utilizar dentro del presente proyecto.
Figura 2.46 adaptador manguera, ambos extremos
102
Figura 2.47 hembra giratoria curva, macho asiento o -ring
Fuente: BoschRexrothAG.com/productos Figura 2.48 Manmetro de glicerina, vlvula anti retorno
103
2.6.8 Aceite para Sistemas Hidrulicos Los sistemas hidrulicos se utilizan en innumerables aplicaciones industriales, sea como transmisores de fuerza o como elementos de control. La correcta eleccin del aceite a usar en un sistema hidrulico es muy importante para el buen funcionamiento del mismo, pues se obtendr una ms rpida aplicacin de la carga, facilidad del control de la velocidad de aplicacin de dicha carga y permitir un rpido incremento o cambio de direccin de la fuerza. Se enumerar a continuacin las propiedades ms importantes requeridas en un aceite hidrulico y la influencia que cada una de ellas tiene en la performance de estos sistemas. 2.6.8.1 Viscosidad Es de suma importancia que el aceite posea la viscosidad apropiada a la temperatura de trabajo. Es conocido el hecho de que la viscosidad vara con la temperatura, determinando que un aceite sea menos viscoso cuando se lo calienta, espesndose cuando es enfriado. En primer lugar estos fluidos deben lubricar elementos mviles que usualmente estn diseados con tolerancias estrictas, por lo que el lubricante deber poseer la viscosidad adecuada para este propsito. Adems, el aceite necesita tener la suficiente viscosidad como para producir un cierre hermtico. 2.6.8.2 ndice de Viscosidad Asociado con la viscosidad est el ndice de viscosidad (I.V.) que nos indica la mayor o menor variacin de la viscosidad del aceite con los cambios de temperatura. A mayor I.V. menor variacin de la viscosidad, con cambio de la temperatura. Por lo tanto, en todo sistema hidrulico con amplias variaciones de temperatura, se debe recurrir a aceites de alto I.V., de manera de mantener un rango de viscosidad ptimo a todas las temperaturas de operacin. 2.6.8.3 Estabilidad a la oxidacin Comparable en importancia a la viscosidad, es la estabilidad a la oxidacin del aceite. Esta propiedad da un ndice de la resistencia del aceite a las deteriorizaciones qumicas que se producen cuando se encuentra en presencia de aire, manifestndose generalmente en la formacin de lodos perjudiciales. A este respecto, algunos aceites tienen mayor resistencia al deterioro que otros, esta cualidad depende de la seleccin de la base lubricante, de los procesos de refinanciacin y de la adicin adecuada de inhibidores de oxidacin.
104
Los daos causados por la oxidacin pueden interferir seriamente en la performance de un sistema hidrulico, pues los productos generados pueden llegar a trabar el accionamiento normal de las vlvulas y a taponar las lneas y filtros, siendo su reparacin una operacin engorrosa y costosa. 2.6.8.4 Punto de escurrimiento Cuando la temperatura ambiente o la temperatura inicial es baja, se debe tener la seguridad de que el aceite fluir y alimentar adecuadamente la succin de la bomba. El punto de escurrimiento de un aceite es la ms baja temperatura a la cual escurre el mismo. Prcticamente todos los aceites de petrleo tienen componentes parafnicos que son deseables desde el punto de vista del lubricante, pues aumentan el I.V. del aceite y su resistencia a la oxidacin; sin embargo, a bajas temperaturas estos componentes tienden a cristalizarse, formando una malla que impide la circulacin del aceite. 2.6.8.5 Demulsibilidad El agua que pudiera estar presente en estos sistemas es producida por la condensacin de la humedad ambiente. Si el aceite posee buenas caractersticas de demulsibilidad, ste resistir la formacin de emulsin con el agua, separndose rpidamente de la misma para permitir su drenado desde el fondo del depsito. Debido al efecto corrosivo del agua sobre los metales, una buena demulsibilidad es una propiedad necesaria en los aceites para sistemas hidrulicos, permitiendo prolongar la vida til del equipo. 2.6.8.6 Prevencin contra la herrumbre Es de desear que en todo momento no exista agua dentro del sistema hidrulico, pues an bajo las condiciones ms favorables, siempre existe la posibilidad de oxidacin. El xido formado puede producir incrustaciones en tuberas, provocando el taponamiento de las mismas o el daado de las vlvulas, adems del rayado de las superficies en contacto. Asimismo los vstagos de los mbolos estn expuestos algunas veces directamente al aire y cualquier picado de sus superficies pulidas probablemente produzcan la rotura del empaquetado, con la consecuente prdida de aceite. Por estas razones los fluidos hidrulicos deben contener inhibidores de herrumbre, de manera de otorgarle una proteccin adicional contra los efectos perjudiciales del agua.
105
2.6.8.7 Resistencia a la formacin de espuma En los fluidos hidrulicos, la espuma es el resultado de un batido excesivo del mismo en presencia de aire que se ha filtrado en el sistema. Otra causa que puede ocasionar la formacin de espuma, es una disposicin incorrecta de la lnea de retorno, como sera la descarga al depsito por encima del nivel de aceite. La espuma as formada puede interferir en el reciclado del aceite interrumpiendo el flujo uniforme a los mecanismos de operacin hidrulicos, con la consiguiente prdida de fuerza y efecto lubricante. 2.6.8.8 Filtracin Otro requisito a tener en cuenta en todo sistema hidrulico es proceder a una filtracin adecuada, pues la contaminacin del fluido con materiales abrasivos extraos, es la causa principal de fallas en las bombas. 2.6.8.9 Seleccin del aceite hidraulico Dentro de la Hidrulica Industrial de tipo convencional la Serie HIDRULICO HM, bajo el concepto "Improved antiwear properties", satisface las exigencias de los Sistemas Hidrostticos ms modernos, que incorporan bombas de ltima generacin de paletas y de pistones, que operan a muy alta presin y variacin de temperaturas. Es por estas razones de diseo que se selecciona: FUCHS MH 46 CEPSA
Tabla 2.9 Caractersticas FUCHS MH 46 CEPSA
Fuente:http://www.cepsa.com/stfls/CepsaCom/Lubricantes/ficheros/fichero s/pdf
106
2.6.9 Parmetros del circuito hidrulico 1. Se revisa los elementos del circuito electrohidrulico (en este caso dos cilindros de doble efecto gobernados por correspondientes vlvulas 4/3 y reguladoras de caudal). 2. Se debe tener una idea general de la mquina o dispositivo a controlar, realizando un croquis de situacin. 3. Los movimientos que deben realizar los cilindros, indicando temporizaciones del ciclo de trabajo se visualizar con diagrama de espacio-fase (Fig. 2.49).
Figura 2.49 Diagrama de movimientos
Diseando el circuito electrohidrulico y su correspondiente sistema para una cizalla. Se debe colocar una pieza la cual se sujeta por efecto de un cilindro A y se doblara con efecto del cilindro B. El accionamiento del circuito es por el pulsador (Star) y para iniciar la funcin deben estar los cilindros en su posicin inicial (finales de carrera A0 y B0 pulsados), (Fig. 2.50). Se sabe que el accionamiento es por un pulsador y que cada cilindro lleva finales de carrera que detectan si los cilindros estn contrados o extendidos, y ahora se determina la cantidad de rels que se deben utilizar. Por medio de los pasos que se dan en el diagrama espacio-fase tenemos que la seal entre 1 y 2 es una accin o sea que se activ con un rel, entre 2 y 3 se acciona otro rel por la llegada del final de carrera A1, 3 y 4 ocurre la misma accin que en 2 y 3 solo que la seal que recibida es del final de carrera B1 y entre 4 y 5 el ltimo
107
rel
que es accionado por el final de carrera B0 y para concluir el final de carrera
A0 sera una seal de que indica el fin del ciclo.

Figura 2.50 Salida en mbolos en secuencia
Este ser el primer paso del circuito de circuito de control que se auto-retiene por medio de su contacto asociado en la lnea 2. (PASO 2 B+) En este paso se realizar la activacin de la bobina (Y3) para que se d la salida del cilindro (B), accin que la realiza el relee (K2) al recibir la seal de preparacin (K1) y del final de carrera (A1). Se debe prever un contacto normalmente cerrado que en el futuro sirva para tumbar la autor retencin de los relees (Fig. 2.51).
108
Figura 2.51 Activacin del sistema ii
Nota: todo circuito que siga despus del primer paso se deben preparar para que cuando hayan seales del mismo final de carrera no se vuelvan a activar indeseablemente. Seguimos teniendo en cuenta que tanto el primer y el segundo relee no se han desactivado. (PASO 3 B-) El diagrama de espacio-fase nos dice que el cilindro B al finalizar la salida del mismo tiene que retornar de inmediato, puesto que est gobernado por una vlvula bi estable, est no puede activar los
solenoides (Y3 y Y4) de ambos lados de la vlvula porque no conmutara. Una vez el cilindro (B) llega al final de su recorrido (Fig. 2.52).
109
Figura 2.52 Circuito de control elctrico ii
Al regresar completamente el cilindro (A) y tocar al final de carrera A0, desactiva la lnea de paso final (K4) y el circuito queda en su estado inicial, listo para comenzar un nuevo ciclo (Fig. 2.53).
Figura 2.53 Circuito electrohidrulico ii
110
Figura 2.54 Circuito de control elctrico f
2.7
Sistema de Control
2.7.1 Subsistema instalacin elctrica Los circuitos que permiten la conexin del motor se denominan circuito de fuerza motriz o potencia. Los circuitos de fuerza estn compuestos por varios componentes elctricos como ser: proteccin de los conductores elctricos, sistemas de control y proteccin de carga. 2.7.1.1 Caractersticas tcnicas del motor elctrico Las caractersticas tcnicas de funcionamiento de carga son proporcionadas por los fabricantes y estn descritas en la placa de cada motor, las caractersticas del motor elegido se observan en la siguiente (Fig. 2.55). Se utilizada un motor de corriente alterna trifsico, de acuerdo a los requerimientos del diseo evaluando la potencia, velocidad y el par torsor del sistema la bomba.
111
Figura 2.55 motor trifsico jaula de ardilla 7.5 hp
Fuente: http://www.electron.frba.utn.edu.ar/archivos/Motores.pdf Tabla 2.10 Caractersticas tcnicas del motor m arca ABB
Marca del motor ABB
Designa cin M2QA
Potenci a (kW) 7,5
Factor de potencia cos 0.85
Corriente nominal In (A) 12.5
Velocidad (r/min) 3515
Con estos datos se obtiene la corriente nominal28 que demanda el motor, en operacin con una tensin de lnea 400/230V AC, utilizando la lnea trifsica con siguiente ecuacin. = 3
28
J.G. TEJERINA; Instalaciones Elctricas ,1ra.Ed. Pg.36.
112
Dnde:
= Corriente de lnea (A) = Potencia del motor (W) = Tensin de lnea (V) = Factor de potencia = Rendimiento
Realizando el clculo de la corriente que demanda el motor mediante la anterior ecuacin tenemos = 12.2 (), la corriente nominal del motor segn la placa es de 11(A), pero se tomara el clculo por seguridad. 2.7.1.2 Cada de tensin Segn la norma (NB-777)29, Norma Boliviana para la instalaciones electromecnicas aguas debajo de la red, se establece que la cada del sistema no debe exceder el 3% y la cada total de la lnea no debe superar el 5%, (Tabla. 2.11). Tenemos = ( + ) % = Dnde: = Cada de tensin (V) %= Cada de tensin porcentual = Tensin nominal (V) = Longitud (m) , = Resistencia y Reactancia (m)
Tabla 2.11 Cada de tensin a plena carga
100
Tablero Motor
Longitud L (m) 10 5
Seccin tranv.S(mm2) 3.31 2.8
Corriente calculada (A) 21.2 12.5
V 0.97 0.41
V% 0.44 0.19
29
Norma Boliviana para la instalaciones electromecnicas
113
Para el clculo de la cada de tensin en el instante de arranque para el tablero y los conductores ramales, se considera: = 5
% = 5 %
Entonces la cada de tensin en el momento de arranque para los ramales no supere el 5%, (Tabla. 2.12).
Tabla 2.12 Cada de tensin en el arranque
Tablero Motor
% 0.44 0.19
% 3.08 1.33
2.7.1.3 Impedancia en los alimentadores y ramales La resistencia, reactancia e impedancia de los conductores elctricos se las puede calcular con las siguientes relacines = 10 () ()
= + () Dnde: N: : S: R: X: Z: : Nmero de conductores por fase=3 Reactancia por unidad de longitud 0.1(/m) Seccin transversal ( ) Resistencia () Reactancia() Impedancia () Resistividad del cobre 1/56 ( /m)
114
De acuerdo a las ecuaciones anteriores la impedancia para los alimentadores ser la siguiente (Tabla. 2.13).
Tabla 2.13 Caractersticas de los conductores
Circuito Tablero Motor
Seccin tranv. S(mm2) 3.31 2.08
Longitud L (m) 21 11
Impedancia (m) 53.9 + j 0.96 204 + j 0.48
2.7.2 Elementos de Proteccin Es necesario especificar los parmetros de los mecanismos usados, para evitar malos funcionamientos o paradas no deseadas. Para seleccionar los elementos que se utilizaran en los circuitos se toma en cuenta la corriente nominal consumida por la mquina. La corriente del tablero elctrico es de 20(A), para un motor elctrico trifsico con jaula de ardilla durante el arranque se considera que la corriente es 5 veces la corriente nominal30, durante el tiempo de arranque pero por un corto tiempo, el parmetro de dimensionamiento para evitar malos funcionamientos se observa la siguiente (Tabla 2.14).
Tabla 2.14 Parmetros de corriente
Elemento elctrico Fusible Contactores Interruptores
Parmetro
= 20.3 ()
2.7.2.1 Fusible En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un
30
J.G. TEJERINA; Instalaciones Elctricas ,1ra.Ed. Pg.36.
115
cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos.. Se usara fusible31 tipo AM DE 25(A), que se observe en la siguiente (Fig. 2.56).
Figura 2.56Cartucho fusib l e 14 x 51 mm, 25 A
Fuente:http://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/05/fusibles.html
2.7.2.2 Termo magntico (Disyuntores) Los Termo magnticos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de proteccin garantiza: -Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento -La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. -Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas, (Fig. 2.57) la corriente de este elemento ser 25(A).
31
CATALOGO DE PRODUCTOS DE MEDIA TENSION ABB; ABB Bolivia, 3ra.Ed.
116
Figura 2.57 Lote Llaves Trmicas Merln Y Disyuntores 25(A)
Fuente: http:// MLA-436630866-lote-llaves-termicas-merlin-gerin-moeller-y-disyuntores-_JM
2.7.3 Subsistema de control El circuito de control est formado por el sensor, contactor, interruptor y botoneras. 2.7.3.1 Elementos de maniobra y control 2.7.3.1.1 Contactor Interrumpe o permite el paso de la corriente a travs de ellos al activar su bobina. Se usara contactores con una tensin de trabajo y de bobina de 220V AC para corrientes de servicio de 12 A y 25 A, (Fig. 2.58).
Figura 2.58 Contactor Abb B-30 (25amp Con Bobina 380v)
Fuente: http:// /MLA-442416148-contactor-abb-b-30-25amp-con-bobina-380v-_JM
117
2.7.3.1.2 Pulsadores Son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito, activados manualmente. Se utilizan pulsadores planos tipo seta, selector de 2 posiciones (On/Off) que se ven en la (Fig. 2.59).
Figura 2.59 Pulsador con enclavamiento (PPPN y PPPN -CL) / Pulsador de seta con enclavamiento
Fuente: http://www.epromsa.com/pulsadores_%C3%9822mm_340
2.7.3.1.3 Detector inductivo Son sensores de proximidad excitados por un material elctrico o magntico (perno metlico), se utilizara un sensor inductivo de 3 hilos tipo PNP de 12V DC 2.7.4 Opciones - Interrupcin de corte o Si = 1, abortar al levantar el pedal o Si = 0, interrumpir / recuperar corte con pedal o Separacin de cuchilla en cizalla pendular.
Figura 2.60 Panel de control
118
2.7.5 Conexin Estos pueden ser conectados directamente a la tensin de la red entre 400V AC 10 % a frecuencia de red de 50Hz. Usarlo siempre en posicin vertical de forma que el teclado quede al alcance de la mano del operario. El funcionamiento se realiza con una electrovlvula con las siguientes caractersticas: - Accin simultanea sobre pisador y cizalla con retroceso opcional de tope - Liberar el pedal y retornar. Teniendo en cuanta que las forma de accionamiento de la cizalladora son dos; una por el panel de control con Star, y la segunda con el bastn presionando el pedal, (Fig.2.61).
Figura 2.61 Pedal de contacto elctrico
2.7.6 Descripcin de las salidas Si alguna de las salidas va a ser desconectar a algn dispositivo de carcter muy inductivo se debe instalar un diodo 1N4000 en anti paralelo.
119
2.7.7 Maniobra elctrica

Figura 2.62 maniobra elctrica
En la mquina con una sola electrovlvula, utilizar la salida S10 (rel R2) como seal de pilotaje, forzar PAR65.6 = 1, PAR65.4 =1 y PAR31 =0. Se puede imponer una temporizacin entre el inicio del corte, S10, y el retroceso del eje X con PAR30 = 1 a 5 seg. La electrovlvula que activa la bajada de la cizalla est condicionada por una cadena de seguridad. Se permite en corte solo con S27 y el pedal accionado. Se libera en la fase de retorno de la cizalla. En la mquina con inclinacin de cuchilla programable, la bajada de la cizalla fuerza de movimiento encoder Y. (unir S29 y E34 para liberar el eje Y).
120
2.7.8 Diagrama de movimientos de Cizalla Sin retroceso del eje X, al activar pisadores Con retroceso del eje X
Figura 2.63diagrama de movimientos general
. El control de los inversores electrnicos o electrovlvulas, muy utilizados en cizalladoras, se logra a base de circuitos simples con rels.
121
2.7.9 Especificacin de elementos elctricos Los elementos y componentes requeridos para los circuitos del control y potencia elctrica que satisfaces los requerimientos expuestos en la siguiente (tabla 2.15).
Tabla 2.15 Componentes elctricos especificados para proteccin
tem 1 2 3 4
Caractersticas tcnicas Fusible tripolar Interruptor termo magntico tripolar Pulsador tipo seta de paro de emergencia, rojo Contactor tripolar
Cdigo aM-25 3x25 AMP FAZ-3-B25 A22-RPV/K01 220 V (35 A) DIL 0M
marca ABB Moller Moller Moller
Cant 1 1 1 1
Fuente: Elaboracin propia Tabla 2.16 componentes elctricos especificados de control
tem Caractersticas tcnicas 1 Sensor inductivo de proximidad Autonic 2 3 4 5 Contactor tripolar 220 V (20 A) Selector de 2 posiciones fijas N.A. Pulsador plano-color verde (Star) Pulsador plano-color negro (Reset)
cdigo PR12-4DP DIL-EM-10
Marca Autonic Moller
Cant. 1 2 1 1 1
A22RWK1/10 Moller A22RD-/K10 A22RD-/K01 Moller Moller
122
2.8
Especificaciones generales de la cizalladora

Tabla 2.17 Especificaciones generales
Longitud de corte Capacidad de corte Angulo de inclinacin Separacin de cuchillas Altura de la mesa Ancho de la mesa Longitud de la mesa Fuerza corte Presin de corte Potencia motor Potencia bomba Velocidad de corte Tiempo de corte Ascenso Descenso Carrera de corte (PMS, PMI, Luz) Cortes por minuto Capacidad deposito aceite Numero de brazos Longitud Ancho Altura Peso aproximado Acero(N/m2) Inox (N/m2)
M Mm Mm grados Min/mm Max/mm M M M kN Bar kW Kw m/s S S Cm Ciclos/min Lt unidades M M M Kg

3 0.5 - 6 0.5 - 4 3 0.05 0.75 0.88 0.50 3 346 140 4.5 6 0.2 2 2 15 15 35 4 3.3 1.8 1.6 4900
123
MEMORIA DE CLCULO
Sistema Sistema Trancha (elementos diseados)
Material
Elemento: trancha
Proyecto
Diseo de una Mquina Cizalladora Hidrulica Para Chapas de Acero

Nro. de piezas 4 1 4
Item A36
Subsistema: trancha
Descripcin
Caractersticas de la Pieza L = 3200; h = 1000; e = 25.4 L = 3200; a = 80; e = 45 A = 75; b =74; e =10
Obs. Calculado Calculado Calculado
001 A36 A36
Chapa que componen la masa de la trancha
002 003
Unin de las chapas con el punzn Perfil L para unin con soporte lateral superior
124
MEMORIA DE CLCULO
Proyecto Sistem Soporte lateral superior
Material
Elementos Diseados
Item
Descripcin
Nro. de Caractersticas de la Pieza piezas 4 2 2 2 2 2 2 L=1800;I=1500;h=500;e=10 L=1800;a=200;e=10 L=1500;a=200;e=10 L=300;a=200;e=10 h=500; a=200; e=10 h=200; a=200; e=10 L=800;a=200;e=10
Obs.
001 002 003 004 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 A36 A36
Elementos Especificados
Chapa lateral Chapa superior Chapa inferior inclinada Chapa inferior horizontal
Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado 4 2 24 8 24 8 24 16 24 d=160;D=260;e=25 d=50; D=60; L=200 M16X40 M16X40 M16 Calculado Calculado
005
Chapa frontal
006
Chapa posterior
007
Placa unin muelle
008
Tapa soporte eje
009
Cilindro de apoyo de rodamiento
001 002 003 004 005 006 007
Pernos unin perfil de trancha cabeza hexagonal M16 Pernos tapa de eje cabeza hexagonal M16 Tuercas unin perfil de trancha hexagonal M16 Tuercas tapa de eje hexagonal M16 Arandela plana 16N unin perfil trancha Arandela plana tapa de eje 16N Arandela de presin 16N unin perfil trancha
Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066 AISI 1066 AISI 1060
M16 16N 16N 16N
Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado
125
MEMORIA DE CLCULO
Proyecto Soporte lateral inferior
Material
Elementos Diseados
Sistema

Nro. de Caractersticas de la Pieza piezas 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 4 A36 A36 A36 A36 A36 A36 A36 A36 A36 A36 A36 2 2 1 2 2 4 4 4 2 2 2 L=1600;l=1300;h=600;e=10 L=1600;l=1300;h=600;e=10 L=800;a=200;e=10 L=223;a=200;e=10 L=600;a=200;e=10 L=1300;a=200;e=10 L=625;a=200;e=10 h=500;a=200;e=10 h=150;a=200;e=10 L=200;a=140;e=10 L=500;a=80;e=10 L=200;a=40;e=20 L=200;a=80;e=10 L=750;D=200;d=190 L=210;D=200;d=150 L=375;D=205;d=155 D=190; d=102; e=10 D=200; d=102; e=10 D=240; d=160; e=25 h=265; a=162 L=180; D=55 L=160; D=55 L=150; D=180
Item
Descripcin
Obs.
001 002 003 004 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 AISI 1040 A36 A36 51 CrMoV 4
Chapa lateral 1 lado derecho Chapa lateral 2 lado izquierdo Chapa superior 1 Chapa superior inclinada
Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado Calculado
005
Chapa superior 2
006
Chapa inferior horizontal
007
Chapa inferior inclinada
008
Chapa frontal
009
Chapa posterior
010
Placa 1 de unin
011
Placa 2 de unin
012
Muelle
013
Placa unin rodillo
014
Pedestal
015
Cilindro apoyo de buje
016
Cilindro de apoyo de rodamiento
017
Cilindro de a apoyo
018
Tapa para eje 1
019
Tapa para eje 2
020
Soporte de rodillo
021
Rodillo superior
022
Rodillo inferior
023
Placa del soporte de rodillo
126
BALANCE DE MATERIALES
Proyecto Sistema Soporte lateral inferior
Material
Elementos Especificados
Item
Descripcin
Nro. de Caractersticas de la Pieza piezas 24 24 24 36 M10X45 M10 10N M10X30
Obs.
001 002 003 004
Pernos unin perfil-mesa cabeza hexagonal M10 Tuercas unin perfil de mesa hexagonal M10 Arandela plana unin perfil mesa 10N Pernos tapa eje 1 M10
Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066
Especificado Especificado Especificado Especificado 24 16 16 32 M10X35 M12X70 M12 12N Especificado Especificado Especificado Especificado
005
Pernos tapa eje M10
006
Pernos unin de los muelles mesa M12
007
Tuercas unin de los muelles M12
008
Arandela unin de los muelles M12
127
Proyecto Componentes de motor
Material Dimensiones Nro de piezas
Sistema

Descripcin
001 002 003 004
Base del motor Soporte lateral para la base del motor Soportes centrales Eje para el soporte centrales
A36 A36 A36 A36 Especificaciones M10 M10
L=300; a=200; e=100 a=60; D=30; d=25 a=60; d=25 L=300; d=18; D=25
1 2 1 1
001 002 003 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066 Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller Klockne-Moeller
Motor Pernos sujecin base motor M10 Tuercas sujecion base motor M10
1 4 4
N10 M12 M12 12N NH Gl/Gh 500V ln=40 RD-10/K10 NA RD-10/K01 NB U-NZM7(AC) UV-NZM7 (AC) DIL 0AM/22 AC4 WBLED-GE24 N 6-63 ln=63(A) Z00-0.24 DIL 00 (A)M DIL 0AM/22 AC4 8 2 2 4 2 2 1 4 1 2 5 1 3 4 5
004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018
Arandela sujecion base motor 10N
Pernos sujecion del motor 10N Tuercas sujecion del motor M12 Arandelas sujecion base motor 12N Fusible F1 Pulsadores marcha Pulcador de parada Mandos electromecnicos Mando electromecanico de retado Contactores para retardo Lampara de se;alizacion Fusible seccionador F0 Transductor Contactor de potencia Conductor Nro. 10
L=300; S=5.56
128
129
Proyecto Sistema Especificacin de componentes de mesa
Material
Subsistema: Estructura Mesa
Item
Descripcin
Nro. de Caractersticas de la Pieza piezas 1 1 1 6 1 1 4 5 2 1 2 1 2 1 L=3200; a=200; e=25.4 L=3200; a=200; e=20 L=3200; a=150; e=25.4 L=3200; a=900; e=25.4 L=3200; a=300; e=25.4 L=3200; a=300; e=30 a=75; b=75; e=30 L=415; h=130.8; a=100 L=1600;l=1300;h=600;e=10 L=1600;l=1300;h=600;e=10 L=800;a=200;e=10 L=600;a=200;e=10 L=130;a=200;e=10
Obs.
001 002 003 004 A36 A36 A36 A36 A36 ASTM 40 A36 A36
Partes de accionamiento
Placa 1 de la seccin superior Placa 2 de la seccin superior Placa media de la seccin superior Placa que componen la seccin media
Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado
005 006
Placa de la seccin inferior Cimiento de fundicin
007
Perfil L para unin con soporte lateral inferior
008
Soporte de la matriz
001 002 003 004 005 006
Soporte eje de la placa Soporte intermedio eje de la palanca Bujes del eje de la palanca Buje intermedio del eje de la palanca Palanca Eje de la palanca
A36 A36 Bronce Bronce AISI 1040 AISI 1040
L=300; d=18; D=25
130
131
Sistema Especificacin de componentes de mesa
Material
Proyecto

Nro. de piezas 1 1 1 6 1 1 4 5 2 1 2 1 2 1 A36 A36 Bronce Bronce AISI 1040 AISI 1040
Item
Descripcin
Caractersticas de la Pieza
Obs.
001 002 003 004 A36 A36 A36 A36 A36 ASTM 40 A36 A36
Placa 1 de la seccin superior Placa 2 de la seccin superior Placa media de la seccin superior Placa que componen la seccin media
L=3200; a=200; e=25.4 L=3200; a=200; e=20 L=3200; a=150; e=25.4 L=3200; a=900; e=25.4 L=3200; a=300; e=25.4 L=3200; a=300; e=30 a=75; b=75; e=30 L=415; h=130.8; a=100 a=60; D=30; d=25 a=60; d=25 L=300; d=18; D=25 L=300; d=18; D=25 L=700; D=25 L=3384; d=18
Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado
005
Placa de la seccin inferior
006
Cimiento de fundicin
007
Perfil L para unin con soporte lateral inferior
008
Soporte de la matriz
001 002 003 004 005 006
Soporte eje de la placa Soporte intermedio eje de la palanca Bujes del eje de la palanca Buje intermedio del eje de la palanca Palanca Eje de la palanca
132
Proyecto Estructura Mesa
Material
Sistem

Nro. de Caractersticas de la piezas Pieza 40 25 24 5 25 24 40 50 48 25 24 AISI 1060 AISI 1060 DIM 100 MnCrW 4 A36 Grado mtrico 8.8 AISI 1066
Item
Descripcin
Obs.
001 002 003 004 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 Grado mtrico 8.8 AISI 1066 AISI 1066 AISI 1066 AISI 1060
Pernos seccin superior e inferior cabeza hexagonal M20 Pernos seccin media cabeza hexagonal M10 Pernos unin perfiles cabeza hexagonal M10 Pernos soporte de matriz cabeza hexagonal M6
M20X100 M10X180 M10X200 M20X180 M6X45 M10 M16 20N 10N 16N 16N 16N
Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado
005
Tuercas hexagonales seccin media M10
006
Tuercas hexagonales unin perfiles M10
007
Arandelas planas seccin superior inferior 20N
008
Arandelas planas seccin media 20N
009
Arandelas planas unin perfil 20N
010
Arandelas de presin seccin media
011
012
013
Matriz
24 1 20 20 20 1 A36 A36 Bronce 2 1 2
L=3000 L=180; D=12 M12 12N
Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado Especificado a=60; D=30; d=25 a=60; d=25 L=300; d=18; D=25 Especificado Especificado Especificado
014
Barrillas roscadas
015
Tuerca cabeza hexagonal
016
Arandelas
017
Tubo
001 002 003
Pernos soporte eje cabeza hexagonal M6 Pernos soporte palanca cabeza hexagonal M6 Arandela 6N soporte del eje
133
CAPTULO III 3 INGENIERA DE MANUFACTURA

3.1 Fabricacin El proceso de fabricacin se en marca en un procedimiento, el cual debe contener toda la informacin necesaria para el seguimiento completo de la fabricacin en s. Este procedimiento es mostrado en las denominadas Hojas de procesos y costos, las cuales se encuentran en el anexo. Las hojas de proceso contienen la siguiente informacin: 1 - Informacin referida a datos generales a) Institucin o empresa responsable. b) Proyecto desarrollado. c) Responsable del proyecto. d) Encargado supervisor. e) Nmero de hoja. 2 - Informacin referida a datos tcnicos: a) Sistema. b) Elemento o subsistema a ser fabricado. c) Nmero de plano. d) Material de fabricacin. e) Peso. f) Dimensiones o caractersticas del elemento o subsistema.
134
3 - Informacin referida a tiempos y procesos de fabricacin a) Secuencia del proceso. b) Proceso empleado. c) Mquina, herramienta o equipo utilizado. d) Tiempo de preparacin. e) Tiempo de ejecucin. f) Tiempo total por proceso. g) Tiempo acumulado por pieza. h) Mano de obra. Finalmente, la informacin referida a tiempos y procesos de fabricacin debe seguir los siguientes parmetros. 3.1.1 Tiempos de Fabricacin Considera los siguientes tiempos. 3.1.1.1 Tiempo Total de Fabricacin Puede ser determinado por:32
Dnde
Tiempo total de trabajo Tiempo de fabricacin Tiempo de montaje
El tiempo de fabricacin est dado por:
32
Roger Villegas, Diseo de una Trozadora de Scrap de PVC, Proyecto de Grado, p. 136
135
Dnde:
:Tiempo de preparacin Tiempo de ejecucin
El tiempo de preparacin es aquel empleado en la preparacin antes del trabajo. Este dato mayormente parte de la experiencia. El tiempo de ejecucin es aquel empleado en el mecanizado de la pieza y puede ser definido como:
Dnde:
:Tiempo manual o accesorio a la ejecucin Tiempo de maquinado principal
El tiempo manual o accesorio a la ejecucin es aquel que se emplea en las mediciones, verificaciones, colocacin de piezas, centrados, etc. El tiempo de mquinado principal es aquel empleado por las mquinas herramientas en realizar los correspondientes procesos, cuyo clculo es realizado mediante frmulas determinadas, bacos y estimaciones dependiendo del tipo de proceso de fabricacin. 3.1.1.2 Tiempo Principal de Soldadura Este tiempo parte netamente de la experiencia, no contndose con valores fijos33, ya que depende de la habilidad del operador; sin embargo para su clculo consideraremos un factor de 120mm cordn/min, luego se define:
Dnde:
t : Tiempo principal de soldadura [horas ] L : Longitud de cordn de soldadura [mm ]
33
Varan en funcin al operario y los diferentes materiales
136
3.1.1.3 Tiempo Principal de Torneado Este tiempo contempla un promedio general de las operaciones de cilindrado, refrentdo y roscado, cuya ecuacin queda definida por:34
Dnde:
T : Tiempo de duracin por pasada [min] L : Longitud de corte [mm] S : Avance por revolucin N : Rotacin del husillo del torno [rpm]
Para un trabajo de desbaste se tiene el siguiente avance recomendado:
Para un trabajo de afinado se tiene:
La rotacin del husillo del torno es determinada por:
Dnde: n : Nmero de revoluciones por minuto de la pieza o de la herramienta
V : Velocidad perifrica de corte (propio del material) [m/min] D : Dimetro de la pieza [mm]
3.1.1.4 Tiempo Principal de Fresado Se define por:
Dnde:
t : Tiempo de fresado [horas] L : Trayectoria de trabajo de la mquina de fresar [ mm] V : Velocidad de avance [mm/min]
34
A. L. Casillas, Mquinas Clculos de taller, 34 Ed. (1988). Edicin Hispanoamericana, Madrid, Espaa, p. 592
137
En este caso la velocidad de avance para chaveteras en los ejes se la tomar igual a:
Con ste dato se obtiene:
3.1.1.5 Tiempo Principal de Refrentdo en el Torno Es determinado mediante:
Dnde:
t : Tiempo principal de refrentado [horas] D : Dimetro del eje [mm] f : Avance de la cuchilla [mm/rev] n : Nmero de revoluciones por minuto [rpm]
Tomaremos el avance de la cuchilla como, y el nmero de revoluciones igual a 50; entonces:
3.1.1.6 Tiempo Principal de Corte por Oxiacetileno La utilizacin de oxiacetileno es apta para planchas de acero, mayores a los 3 milmetros de espesor; as la velocidad de corte vara segn el espesor de la plancha a cortarse, el tipo de boquilla que se emplea y la presin del oxgeno. Para determinar este factor se utilizara una velocidad de corte aproximada de 38m/hora, entonces:
Dnde:
t : Tiempo principal de corte por oxiacetileno [horas ]
138
L : Longitud de corte [mm]
3.1.1.7 Tiempo Principal de Taladrado Es determinado mediante:
Dnde:
t: Tiempo principal de taladrado [horas] L : Longitud a taladrar (L=l 3D ) [mm] l : Espesor de plancha a taladrar [mm] D : Dimetro de broca / orificio [mm] s: Avance [mm/rev] v: Velocidad perifrica [m/min]
Es recomendable utilizar para el proceso de taladrado del acero de construccin, los valores de velocidad perifrica igual a 24 m/min, y tomar un valor de avance de 15 mm/rev. Luego:
3.1.1.8 Tiempo Principal de Amolado Con el amolado se obtiene superficies mejor acabadas y se reduce los cordones de la costura soldad, para ello se calcula los tiempos con el factor de velocidad igual a 200 cm/min, entonces se define:
Dnde:
t : Tiempo principal en el proceso de amolado [horas] L : Longitud de amolado (desbaste) [mm]
139
3.1.2 Sistemas de Seguridad Los accidentes suelen ser debidos a la acumulacin de diversas causas que por s solas no tendran mayores consecuencias. Por un lado el operario puede manipular de manera incorrecta las cargas o cortar ms espesor del permitido por la cizalla. Sin embargo las causas anteriores no tendran que causar ningn desperfecto en la cizalla si los mecanismos de seguridad descritos en los apartados siguientes funcionaran correctamente. 3.1.3 Medidas de Seguridad y Proteccin de Mquinas y Herramientas En trminos generales, las principales medidas de seguridad a observar para la proteccin de las mquinas y herramientas consisten en: -Pintar en colores llamativos las partes mviles de las mquinas. Como colores normalizados se utilizan el amarillo o el blanco, junto al negro, pintados en franjas oblicuas alternas sobre los extremos del elemento mvil a destacar. 3.1.4 Medidas de Seguridad y Proteccin de los Operarios -La ropa de trabajo debe ser ajustada, utilizando calzado de seguridad. Usar guantes de piel para cualquier tarea de manipulacin de la chapa. En el caso de operar con grandes formatos de chapa, tambin se recomienda el uso de mandiles de cuero (Fig. 3.1).
Figura 3.1 elementos de seguridad
Fuente: http://2.bp.blogspot.com/_ErC9kA6NWFA/SgnBgOZmeq
140
-Las prensas, las cizallas, las plegadoras y, en definitiva, todas las mquinas utilizadas en los procesos de corte y conformado de la chapa slo deben ser manejadas por personal especializado. Por lo tanto, no se debe permitir jams el uso de estas mquinas por parte de personal no autorizado. Aun as, todo especialista o usuario est obligado a conocer los riesgos y peligros derivados del uso de dichas mquinas, as como sus limitaciones, consultando, si fuera preciso, su libro de instrucciones, (Fig. 3.2).
Figura 3.2 significado de los colores en seguridad industrial
Fuente: http://www.google.com.bo/imgres?q=seguridad+industrial+se%
-La ingesta de medicamentos, alcohol, drogas o la combinacin o toma indiscriminada de estas sustancias puede producir euforia, confusin, somnolencia o alteraciones de la visin, entre otros efectos, reduciendo drsticamente la capacidad de concentracin y de reaccin del operario. 3.1.5 Extintor de Incendios El extintor de incendios, es el equipo de primeros auxilios contra incendios, estn destinados a ser usados contra fuegos pequeos e incipientes. Es un artefacto que sirve para apgar fuegos. Consiste en un recipiente metlico (bombona o cilindro de acero) que contiene un Agente extinguidor de incendios a presin, de modo que al abrir una vlvula el agente sale por una manguera que se debe dirigir a la base del fuego. Generalmente tienen un dispositivo para prevencin de activado accidental, el cual debe ser deshabilitado antes de emplear el artefacto.
141
El gas impulsor suele ser nitrgeno CO2, aunque a veces se emplea aire comprimido. El nico agente extintor que no requiere gas impulsor es el CO2. Los polvos secos requieren un gas impulsor exento de humedad, como el nitrgeno o el CO2 seco, (Fig. 3.3).
Figura 3.3 caractersticas bsicas de un Extintor de incendios
Fuente: normativas de seguridad industrial
3.1.6 Modos de trabajo 3.1.6.1 Corte simple - Se fija en el panel la opcin de corte simple. - Se coloca la chapa. - Se fijan los segundos de corte. - Se acciona la mquina con el mando de pie, sta realizar un nico corte durante los segundos que se hayan fijado. 3.1.6.2 Corte cclico A - Se fija en el panel la opcin de corte cclico. - Se coloca la chapa. - Se fijan los segundos de corte. - Se acciona la mquina con el mando de pie. - La mquina realiza cortes hasta que el operario la detenga con el botn de paro.
142
3.1.6.3 Corte cclico B - Se fija en el panel la opcin de corte cclico. - Se activa el contador de cortes. - Se coloca la chapa. - Se fijan los segundos de corte. - Se fija el nmero de ciclos o cortes a realizar. - Se acciona la mquina con el mando de pie. - La mquina realiza cortes hasta que el contador de cortes alcance el nmero fijado. 3.1.7 Mantenimiento Para mantener la mquina en condiciones de seguridad y asegurar una vida til prolongada se recomienda realizar las siguientes tareas de mantenimiento. 3.1.7.1 Indicador del nivel y temperatura del aceite Se encuentra en la parte posterior, el nivel de aceite debe mantenerse aproximadamente a la mitad del nivel, (Fig. 3.4).
Figura 3.4 Nivel de aceite
Fuente: tecnologa mecnica.com/manteamiento en corte
143
3.1.7.2 Aceite del circuito Hidrulico La mquina de fbrica tiene aceite hidrulico de alto rendimiento y con propiedades anti desgaste, anticorrosivo, resistencia a la oxidacin y filtrabilidad. TIPO: MOVIL DTE H 46. Equivalencia en otras marcas: FUCHS MH46 CEPSA NOTA: cambio del aceite hidrulico cada 500 horas de trabajo o 3 aos. 3.1.7.3 Presin del aceite El manmetro (parte posterior) indica la presin que se alcanza durante un trabajo. Se recomienda hacer una prueba al inicio del trabajo para comprobar que no se alcanza una presin excesiva, una vez en este punto se debe cerrar y seguir con el trabajo. De este modo se evita que el manmetro est continuamente funcionando sin necesidad alguna. El manmetro debe tener glicerina en su interior, siendo normal que se forme una burbuja en l parte superior. 3.1.7.4 Final de carrera del tope En la parte posterior de la mquina se puede observar el sensor finadle carrera que evita que el tope, que limita la profundidad del corte, sobrepase cierto lmite de seguridad. Se recomienda comprobar peridicamente que no se haya producido ningn dao en este sensor y que funcione correctamente. 3.1.7.5 Puntos de engrase Se recomienda el engrase con mezcla de grasa y aceite las siguientes partes de la mecnica de la mquina, (Fig. 3.5).
NOTA: se deber engrasar cada 200 horas de trabajo o cada 2 meses Figura 3.5 Puntos de engrase
Fuente: tecnologa mecnica.com/manteamiento en corte
144
3.1.8 Contraindicaciones - Cortar planchas que hayan sido cortadas con plasma u oxicorte, ya que estas planchas han sido endurecidas por el calor recibido para su corte, asimismo los bordes con rebabas muy pronunciadas que puedan deteriorar el borde de la cuchilla. - El corte de ms de 6mm de espesor, en chapa de 45 kg/mm2 de resistencia o su equivalencia en otros materiales. - Otros usos para los que no ha sido diseada. - No tocar la zona mvil cuando la mquina est en movimiento. - No entrar detrs de la mquina durante el trabajo. -No se permite una carga excesiva de nitrgeno en los cilindros. 3.1.9 Planilla de montaje, Subsistemas y Sistemas Este procedimiento mayormente es evaluado de forma experimental, no contndose con una precisin en el tiempo que se requiere para dicha tarea, ya que depende de la experiencia y habilidad de los operarios designados al trabajo. Tambin influye de manera sustancial el equipamiento del taller dnde se procede a ensamblar y montar las piezas. Las estimaciones de todos los tiempos y secuencias de montaje para cada conjunto del proyecto, se encuentran en las denominadas planillas de montaje, adjuntas a continuacin.
145
146
PLANILLA DE MONTAJE
Proyecto: Diseo de una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero Sistema: Sistema corte Subsistema: trancha Diagrama de referencia para el montaje Nro: 1 Lista de piezas Cant. 2 2 4 1 1 Observaciones
N de Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Descripcin Rodamientos SKF soporte de cilindros Placas de acero Placa de sujecin 1 Seguro tipo placa tornillos Gancho Placa de sujecin 2 Pernos de sujecin Tuerca de sujecin Seguro tipo pasador
2 1 1 4 4 1 Secuencia de montaje 1 Realizar la limpieza de los elementos a medida que los mismos se van ensamblando. 2 Insertar los soporte de cilindros (2) en la placa de acero (2) por ambos lados 3 Insertar el eje (3) en el conjunto de rodamientos (2). 4 Colocar la placa de sujecin (4) en el extremo derecho del eje (3). 5 Colocar el seguro tipo placa (5) conjuntamente con los tornillos (6) en la ranura del eje. 6 Acoplar el eje de la traviesa del gancho (7) en la placa de sujecin (4). 7 Acoplar la placa de sujecin (8) en el conjunto. 8 Colocar y apretar los pernos (9) y las tuercas (10) de sujecin al conjunto. 9 Insertar el seguro tipo pasador (11) en el orificio del eje (3). Herramientas e insumos Descripcin N 1 Aceite y grasa para lubricacin 2 Amoladora 3 Arco elctrico 4 Juego de limas planas y redondas 5 Juego de llaves 6 Martillo de acero y de goma o tefln 7 Taladro manual 8 Trozos de tela para realizar la limpieza 9 Vernier, Regla, escuadra y nivel Mano de obra Tiempo estimado Tcnico mecnico (TMec) 60 min Ayudante de mecnica en general (AMec) 60 min Pintor (Ptor) 30 min
147
PLANILLA DE MONTAJE
Proyecto: Diseo de una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero Sistema: Sistema corte Subsistema: montante y travesao Diagrama de referencia para el montaje Nro: 2 Lista de piezas N de Descripcin Cant. Observaciones Pieza 1 Montante 2 2 Soporte de montante 4 3 Soporte de topes traseros 2 4 Travesao superior 1 5 1 Travesao inferior 6 2 seguro tipo placa 7 1 Base de mesa 8 Pernos de sujecin Secuencia de montaje 1 Realizar la limpieza de los elementos a medida que los mismos se van ensamblando. Insertar 2 los Soporte de montante (2) en la Montante (1) por ambos lados de la misma. Insertar el Travesao inferior (5) en las montantes (1) 3 Colocar el conjunto en la base de mesa (7) elementos correspondientes 4 Colocar un seguro tipo placa(6) ms los Pernos de sujecin(8) en la ranura 5 6 Insertar un Travesao inferior(5) 7 Realizar la secuencia 2,3,4,5 y 6 para la segunda montante(1). 8 9 10 11 12 13 Insertar un Travesao superior(4) Insertar el eje (5) en el conjunto (7)(8). Colocar el anillo de retencin (6) Colocar el conjunto bastidor de la mesa(1) Colocar un seguro tipo placa ms Pernos de sujecin en la ranura.
Repetir las secuencias 8, 9, 10, 11 y 12 para las restantes piezas. Herramientas e insumos Descripcin N 1 Aceite y grasa para lubricacin 2 Amoladora 3 Arco elctrico 4 Juego de limas planas y redondas 5 Juego de destornilladores plano y estrella 6 Martillo de acero y de goma o tefln 7 Taladro manual 8 Trozos de tela para realizar la limpieza 9 Vernier, Regla, escuadra y nivel Mano de obra Tcnico mecnico (TMec) Ayudante de mecnica en general (AMec) Pintor (Ptor)
Tiempo estimado 90 min 90 min 30 min
148
PLANILLA DE MONTAJE
Proyecto: Diseo de una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero Sistema: Sistema corte Subsistema: topes, montantes finales Diagrama(s) de referencia para el montaje Nro(s): 3,4 Lista de piezas N de Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Descripcin Travesao Superior Eje de unin Columna Eje de las poleas fijas montante Soporte de apoyo Buln de unin Soporte - Columna Soporte Tambor de apoyo Barras de articulacin Brazos con Articulacin Soporte Brazo superior Brazo superior Brazo inferior Polea de envo Seguro Placa de unin Cilindro hidrulico Cant. 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 Observaciones
Secuencia de montaje 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Realizar la limpieza de los elementos a medida que los mismos se van ensamblando. Insertar el eje de unin Columna en el orificio correspondiente de la Travesao superior. Insertar la Placa de unin conjuntamente con las horquillas correspondientes. Ensamblar el soporte (5) con los bulones (6) en la columna superior. Ensamblar Barras de articulacin la columna superior con Soporte Brazo superior Colocar los Cilindro hidrulico en los soportes de la columna superior Ensamblar los elementos (12)(13)(14)(15)(16) y montar el conjunto sobre la columna inf. Ensamblar la columna (1)(2) con los elementos (9)(17)(18). Verificar el montaje global y los seguros correspondientes.
Herramientas e insumos Descripcin N 1 Aceite y grasa para lubricacin 2 Amoladora 3 Arco elctrico 4 Juego de limas planas y redondas 5 Juego de llaves 6 Martillo de acero y de goma o tefln 7 Taladro manual 8 Trozos de tela para realizar la limpieza 9 Vernier, Regla, escuadra y nivel Mano de obra Tcnico mecnico (TMec) Ayudante de mecnica en general (AMec) Pintor (Ptor)
149
PLANILLA DE MONTAJE
Proyecto: Diseo de una mquina cizalladora hidrulica para chapas de acero Sistema: Sistema oleo hidrulico, control Subsistema: oleo hidrulico, control Diagrama(s) de referencia para el montaje Nro(s): 5,6,7,8 Lista de piezas N de Descripcin Cant. Observaciones Pieza 1 Trancha 1 2 Bomba oleo hidrulica 2 3 Motor elctrico 1 4 Cilindros hidrulicos 1 5 Caja de control 1 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Reja de proteccin Panel de control (botonera) Pedal de contacto elctrico 1 1 1 Secuencia de montaje
Realizar la limpieza de los elementos a medida que los mismos se van ensamblando. Montar el Motor elctrico (2) en la plataforma. Acoplar el eje del Motor elctrico (3) en la Bomba oleo hidrulica (2). Adecuar el verificando excentricidad del eje y su alojamiento. Ensamblar las mangueras hidrulicas sobre el soporte respectivo en Insertar el conjunto trancha (1) en todo el sistema. Verificar las uniones y posiciones de elementos. Instalar la caja de control (5)en la montante respectiva Montar en panel de control (7) y la reja de proteccin (6) en la trancha (1) Instalar el pedal de contacto elctrico (8) al sistema elctrico
Herramientas e insumos Descripcin Aceite y grasa para lubricacin Amoladora Arco elctrico Juego de limas planas y redondas Juego de llaves Martillo de acero y de goma o tefln Taladro manual Trozos de tela para realizar la limpieza Vernier, Regla, escuadra y nivel Mano de obra Tcnico mecnico (TMec) Ayudante de mecnica en general (AMec) Pintor (Ptor) N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4 CAPTULO IV COSTOS
4.1 Costos de fabricacin El costo viene a representar la suma total de gastos que se requieren para obtener de una materia prima el producto terminado. Este costo lo representan aquellos gastos efectuados en el material, la mano de obra y los medios que se emplean para la fabricacin de la mquina.
El detalle de los procesos de fabricacin y los costos que representan, es efectuado en las denominadas hojas de procesos y costos. Dado que estos costos tomaron en cuenta el peso neto del elemento, se establece un factor de incremento del 10% al precio total, el cual considera las prdidas de material generadas en la manufactura de una pieza, partiendo del peso bruto de la misma, (Tabla 4.1 ). 4.1.1 Costo de materiales Estos costos van referidos a la compra de materia prima para la construccin de los elementos que conforman la mquina. y almacenamiento correspondiente. Los mismos incluyen el manejo
Aquellos costos de materiales en bruto que forman parte en la fabricacin de las diferentes piezas, son obtenidas en su mayora del mercado informal, tabulndose los mismos en la, (Tabla 4.2).
150
Tabla 4.1 Resumen de los costos de fabricacin

Costo Costo total[$us] [$us] 58,04 174,12 23,64 123,64 123,14 123,14 0,41 13,41 0,47 6,94 0,24 7,48 0,08 6,16 0,87 6,87 0,05 6,05 0,2 5,2 0,11 7,44 0,98 7,92 0,84 6,68 0,77 6,77 0,99 6,99 0,13 6,13 0,95 7,95 562,36 562,36 51,09 51,09 68,01 68,01 41,33 41,33 26,43 326,43 38,5 38,5 12,74 50,96 174,89 174,89 193,76 407,52 98,49 98,49 63,55 63,55 72,74 72,74 12,61 24,22 25,06 25,06 42,83 151,32 38,77 125,54 43 86 35,72 35,72 35,54 35,54 46,82 46,82 48,28 92.45 47,99 47,99 68,65 68,65 26,85 26,85 200,61 200,61 200,45 200,45 34,17 34,17 42,91 42,91 28,07 56,14 25,46 125,46 34,87 34,87 43,65 43,65 8,91 17,82 16,74 16,74
Total 4298,8 Costo total incrementado en 10% debido a prdidas de material 4727.8
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
Pieza Chapa que componen la masa de la trancha Perfil L para unin con soporte lateral Plancha que compone la mesa Pernos masa de la trancha cabeza hexagonal M12 Pernos unin cabeza hexagonal M12 Pernos unin cabeza hexagonal M10 Pernos unin cabeza hexagonal M16 Tuercas hexagonales masa trancha M12 Tuercas hexagonales unin M16 Tuercas hexagonales masa perfil M12 Arandelas planas trancha 12N Arandelas de presin masa de la trancha 12R Arandelas de presin perfil 16R Tuercas hexagonales masa perfil M12 Pernos masa de la trancha cabeza hexagonal M12 Pernos unin cabeza hexagonal M12 Pernos unin cabeza hexagonal M16 bomba oleo hidrulica Bosh Rexroth AG Vlvula electrohidrulica 2-4 Vlvula electrohidrulica 5-6 Conductores de diferentes calibres Mangueras oleo hidrulicas Aceite hidrulico Soporte de cilindros doble efecto Cilindro doble efecto para prensar Cilindro doble efecto para corte Rel Logo, micro logix 1100 Fuente de tensin para sistema de control Final de carrera en cilindro de presin Final de carrera en cilindros de corte Chapa, espesor 25.4 mm Chapa, espesor 20 mm Eje de seguimiento de ngulo de corte Pintura de tipo horno Rejilla de proteccin Barra de soporte trasero Tope de dimensin de corte Pedal de contacto elctrico Depsito de fluido hidrulico Barra de presin de chapa Cuchilla de corte de doble filo punzn Cuchilla de corte de doble filo base Panel de control Caja de control de componentes hidrulicos Soporte laterales superiores Brazos de soporte delantero Placas de sujecin Soporte de varias vlvulas Topes traseros de regulacin Asientos de cojinetes especificados
Cantidad 4 4 1 30 30 10 40 40 40 40 30 30 40 30 30 30 40 1 1 1 1 8 1 4 1 2 1 1 1 2 1 4 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 4 1 1 2 1
151
Tabla 4.2 Costo de materiales Precio Unitario [$us] 74,61 93,27 147,87 296,12 355,3 564,01 1,84 2,83 2,83 2,83 1,68 1,68 1,68
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Material Plancha Plancha Plancha Plancha Plancha Plancha Fundicin gris Eje Eje Eje Perfil tubular Perfil tubular Perfil
Caractersticas e=2mm e=6mm e=10mm e=15mm e=20mm e=25.4mm d=22,2mm d=25,4mm d=50,8mm Seccin circular Seccin cuadrada Costanera
Unidad Hoja Hoja Hoja Hoja Hoja Hoja kg kg kg kg kg kg kg
4.1.2 Costo de insumos Los insumos necesarios y a la vez suministrados en la fabricacin, se detallan en, (Tabla 4.3).
Tabla 4.3 Costo de insumos
Precio unitario
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Material Caracteristica Aceite Carburo de calcio Disco abrasivo d=9" Disco de corte d=9" Electrodo AWS E 6013 Electrodo AWS E 7018 Escobillas metlicas Gasolina Hojas de sierra Lijas Nros 100 - 500 Oxgeno Pintura anticorrosiva Fuente: Elaboracin propia
Unidad lt kg piezas piezas kg kg piezas lt piezas piezas m3 lt
[$us] 3,39 2,12 4,81 3,96 2,54 2,75 1,41 0,52 1 0,28 2,2 4,95
4.1.3 Costo de mano de obra Para una aproximacin al valor verdadero y actualizado de los costos de mano de obra, se solicit dicha informacin a la empresa MQUINARIA INDUSTRIAL
152
Construcciones electromecnicas35, obtenindose los datos mostrados en, (Tabla 4.4).

Tabla 4.4 Costos de mano de obra
Fuente: Empresa MQUINARIA INDUSTRIAL
4.1.4 Costo de uso mquinas-herramientas La cotizacin para el uso y alquiler de mquinas-herramientas, tambin fue realizada en la empresa MQUINARIA INDUSTRIAL. Los mismos figuran en
(Tabla 4.5), incluyendo costos de alquiler del local, saneamiento bsico y energa elctrica.
Tabla 4.5 Costo de uso mquinas herramientas Mquina, instrumento, herramienta Amoladora Cilindradora Cizalla de corte Compresora y soplete Dobladora Equipo de arco elctrico Equipo de oxicorte Esmeril de acabado Herramienta de lijado y limado Herramientas de medida Herramientas de trazado Mquina Fresadora Prensa hidrulica Prensa Mecnica Sierra Mecnica Taladro de pedestal Taladro Manual Torno Costo [$us/hr] 1,56 3 3 1,6 3 2,5 2,5 1,6 0,7 0,3 0,3 7 3 0,5 0,5 1 0,8 5
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Fuente: Empresa MQUINARIA INDUSTRIAL

35
MAQUINARIA INDUSTRIAL Construcciones Electromecnicas Nro. 3015, Zona Bajo Llojeta, La Paz - Bolivia
153
4.2
Otros costos Estos costos van referidos principalmente a los elementos especificados que
se compran directamente del mercado local y tambin del mercado internacional, adems de los costos de montaje y aquellos que intervienen adicionalmente, como son el costo del proyecto, sueldo del ingeniero supervisor del proyecto, etc. 4.2.1 Costos de montaje Este costo est en funcin del salario que perciben todas las personas involucradas en el montaje, adems de sumarse el uso de mquinas- herramientas e insumos utilizados, (Tabla 4.6).
Tabla 4.6 Costos de montaje
Tiempo estimado de montaje segn especialista [min] Sistema Sistema trancha Sistema mesa Sistema soporte lateral Sistema estructural Sistema hidrulico Sistema control Cizalla Tiempo total segn especialista [min] Costo de mano de obra segn especialista [$us/hora] Costo de montaje por especialista [$us] Costo total de mano de obra por montaje [$us] Costo aproximado adicional en mano de obra [$us] Costo estimado por insumos [$us] Fuente: Elaboracin propia TMec 60 90 480 480 480 360 960 2910 2,6 126,1 AMec 60 90 480 480 480 360 960 2910 1,5 72,75 262,12 500 400 Ptor 30 30 240 240 240 200 480 1460 2,6 63,27
154
4.2.2 Costos adicionales Sueldo del ingeniero supervisor del proyecto, Dado que el tiempo en la ejecucin del proyecto, puede variar debido a los diferentes imprevistos que se pueden suscitar, se establece un sueldo para el ingeniero supervisor, que acompaa la ejecucin del proyecto en su totalidad, tomando en cuenta un estimado de 4 meses para la fabricacin de la mquina. Luego, en la ( Tabla 4.7), se presenta el resumen de los costos totales acorde a los valores determinados en las tablas anteriores.
Tabla 4.7 Resumen de los costos totales Total [$us] 4727 800 700 500
N 1 2 3 4
Detalle Costo de fabricacin, materiales e insumos Costo de componentes especificados Costo de montaje Costos adicionales
Costo Neto
6727
A continuacin, en la ( Tabla 4.8), se determina el precio de la mquina, con las consideraciones respectivas.
Tabla 4.8 Precio de la mquina Total [$us] 6727 2354 672
N 1 2 3 Costo Neto
Detalle
Margen de utilidad (35% sobre el costo neto) Costos por imprevistos (10% sobre el costo neto)
Precio
9753
Finalmente se establece el precio de venta para la mquina, considerando los

155
impuestos de ley (13% I.V.A. y 3% I.T.) sobre el precio, resumidos en la siguiente, (Tabla 4.9).
Tabla 4.9 Precio de venta para la mquina Total [$us] 9753 1267 292
N 1 2 3 Precio
Detalle
I.V.A. (13% sobre el precio) I.T. (3% sobre el precio)
Precio de venta total [$us] 11 303

156
5 CAPTULO V EVALUACIN
5.1 Evaluacin tcnica El presente proyecto busca la posibilidad de fabricar una Cizalladora para el reemplazamiento a los corte tradicionales, puesto que las mquinas actualmente utilizadas con llevan limitaciones que manteniendo la eficiencia y seguridad, segn lo analizado anteriormente.
La Cizalladora fue diseada para satisfacer los objetivos trazados al inicio del presente proyecto, adems de considerar la inexistencia de la mquina en el mercado Nacional. Para una evaluacin inicial, se realiza la comparacin de la cizalladora diseada con las mquinas actualmente utilizadas, (Tabla 5.1).
Tabla 5.1 Comparacin tcnica de la cizalladora
157
Es claro notar las diferentes ventajas que implica la cizalladora diseada, comparada con las mquinas usadas actualmente en el medio para el emplazamiento de cargas. Si bien una de las caractersticas que limita a la cizalladora diseada, espesor de corte , se debe tomar en cuenta, segn el anlisis realizado en el punto concerniente a la justificacin del proyecto, que la mquina es apta para cubrir la mayor demanda en cuanto a corte de chapa, establecidas las ms usadas en el trabajo comnmente realizado. Tambin es claro notar la facilidad, seguridad y eficiencia, a la hora de usar una de estas cizalladoras en el campo de la mecnica, enfocando la necesidad en la implementacin de este tipo de mquinas en el medio, acorde a todas las ventajas tcnicas que sta ocasionara en beneficio de la ejecucin de proyectos.
Para una segunda evaluacin, muestra la comparacin tcnica de la cizalladora diseada, con una de similares caractersticas, fabricada con el respectivo montaje y posteriormente con los lmites de corte y la facilidad de operacin. Es claro notar que la cizalladora diseada, podr realizar un trabajo con las mismas prestaciones que una fabricada en el exterior. Ambas renen similares caractersticas a la hora de ser tomadas en cuenta para el trabajo en metal mecnica. Las diferencias ms notorias son: por un lado, e s el espesor de corte y la longitud de corte, adicionales para la Cizalladora del fabricante Espaol, pero disminuyendo el espesor y utilizando el cuello de cisne se puede usar la totalidad de la cuchilla, las velocidades establecidas para la cizalladora diseada son variables en funcin al espesor de corte, mientras aquellas pertenecientes a la cizalladora de procedencia espaola, permiten una seleccin de velocidades de 2 a 3 opciones. Sin embargo, el diseo efectuado en el presente proyecto, mantiene las condiciones mximas en cuanto a capacidad, dimensiones y velocidades de emplazamiento, que los fabricantes internacionales adoptan a la hora de calcular, disear y fabricar una mquina de este tipo.
158
5.2
Evaluacin econmica Para esta evaluacin, se presenta en la (Tabla 5.2), la comparacin, entre el
precio de venta de la cizalladora diseada, y el precio de la cizalladora fabricada en Espaa por la empresa Nargesa Crane S.A., tomndose en cuenta los siguientes aspectos para esta ltima: - El precio de venta fue solicitado al representante ubicado en Chile Unin S.A., mismo que presta servicios de arriendo, venta y otros, referentes a cizalladoras con similares caractersticas. - El precio de venta enviado por el representante de Nargesa, incluye los costos segn los trminos comerciales, hasta la ubicacin de la empresa en cuestin (Santiago Chile) Con los valores proporcionados, y la consulta respectiva a una agencia despachante de aduana, dnde se obtiene el costo total de la mquina a importar, puesta en la ciudad de La Paz, con la des-aduanizacin correspondiente, teniendo en cuenta las abreviaciones del documento son dlares americanos (USD) y la moneda nacional (BOB)
Tabla 5.2 Precio de la mquina importada, puesta en la ciudad de La Paz incluyendo las comisiones adicionales
159
Tabla 5.3 Comparacin econmica entre la cizalladora diseada y la fabricada en Espaa
Segn la (Tabla 5.3) anterior, es claro notar la diferencia en cuanto al precio, de una cizalladora fabricada en el exterior, respecto a la cizalladora diseada en el presente proyecto, tomando en cuenta que ambas renen las mismas caractersticas tcnicas segn el anlisis 5.3 Conclusiones y recomendaciones
5.3.1 Conclusiones De acuerdo a todos los resultados obtenidos en el presente proyecto, se logr cumplir el objetivo principal, que est enfocado en el diseo de una cizalladora, principalmente, mquina diseada con los elementos necesarios, para efectuar el corte. Su estructura, y dimensiones, permite el corte de toda la chapa, a travs de la plataforma con cuello de cisne, permitiendo a la mquina, ser capaz de cortar la totalidad de la superficie de la cuchilla y logrando saber las fuerzas necesarias para distintos espesores y un trabajo ms simple para el operario a lo largo de una trabajo en metal mecnica, estableciendo una mejora en el tiempo. -Tras cumplir satisfactoriamente el objetivo principal, se denotan las siguientes conclusiones para los objetivos especficos, mismos que se encuentran ligados al beneficio del uso de la mquina. -Debido a las dimensiones de la mquina, y los elementos establecidos para su operacin, la cizalladora garantiza la ms alta rentabilidad en
cualquier proyecto que se vaya a realizar, siendo adecuada bajo cualquier tipo de condiciones por sus prestaciones y por su capacidad de ganarse la confianza de cualquier operador, permitiendo realizar el emplazamiento de cargas con facilidad,
160
seguridad y eficiencia.
Durante el transporte se hacen patentes las ventajas de su compacto diseo, cuando la misma se encuentra plegada. Debido a su tamao, la cizalladora
puede ser transportada por la va pblica ya que sus dimensiones son adecuadas.
La mquina ofrece una alta rentabilidad por su desarrollado equipamiento hidrulico, y los mecanismos que permiten lograr un rpido montaje y desmontaje, optimizndose el tiempo de puesta en servicio. El montaje se caracteriza por ser especialmente ligero, rpido, seguro y porque puede ser llevado a cabo por un solo operador sin ningn problema. Por lo expuesto anteriormente, se establece que la mquina cumple con todos los objetivos iniciales del proyecto, los cuales fueron desarrollados de forma satisfactoria, en el mbito de lograr un diseo con parmetros de carga mayores a los especificados, esto con la finalidad de garantizar el buen funcionamiento de la mquina y hacerla ms confiable. As tambin se pudo evaluar que la fabricacin de esta mquina, representa un costo mucho menor al establecido por empresas internacionales, abocadas al diseo y construccin de este tipo de cizalladoras.
Por ltimo, sealar que la tendencia actual en el mundo de las cizalladoras es, por un lado reducir los costes automatizando el proceso de fabricacin y por otro reducir el tiempo de montaje as como las personas necesarias para el mismo, logrando construir de forma eficaz, con sencillez, velocidad, seguridad y economa.
161
5.3.2 Recomendaciones Las recomendaciones se fundamentan en torno a la aplicacin de esta mquina, tomando en cuenta el respectivo estudio tcnico y econmico, evidenciando las ventajas de sus prestaciones, comparadas con aquellas pertenecientes a las mquinas utilizadas actualmente en el pas. Por tanto es recomendable el uso de este sistema de corte para las exigencias actuales.
Todos los tiempos de construccin fueron realizados considerando una persona para cada especialidad (tcnico mecnico, tcnico soldador, pintor, ayudantes); pero si fuera el caso de construirla en un tiempo menor, puede efectuarse contando con un equipo de mayor personal tcnico.
Al tratarse de una mquina cuya posible falla en algn sistema significara tiempos muertos, es necesario tomar muy en cuenta el mantenimiento de la misma constantemente, realizando inspecciones continuas de fugas de aceite, desgastes en rodamientos, ruidos extraos, etc. Todos estos deben ser efectuados rigurosamente acorde a las recomendaciones que los fabricantes proponen, adems de considerarse lo estipulado. As tambin se debe realizar la capacitacin del personal tcnico en los campos de operacin y mantenimiento de la mquina. De esta forma se asegurar un funcionamiento continuo y libre de fallas. Dentro de las recomendaciones tcnicas, se debe tomar en cuenta el tiempo de prueba y ajuste de la mquina, antes de que esta sea puesta en operacin por primera vez, e integrarse al trabajo de corte. 5.3.3 Recomendaciones para el corte 5.3.3.1 Corte por la izquierda La cuchilla de corte comienza a bajar por la parte izquierda de la mquina. Para cortar. 5.3.3.2 Escuadrado de la chapa La chapa cortar debe quedar perfectamente alineada con la escuadra de la zona de alimentacin, de esta forma nos aseguramos un corte perpendicular. Cualquier pieza, sta debe colocarse en el lmite izquierdo de la zona de alimentacin.
162
5.3.3.3 Prensa chapas En piezas pequeas, debemos asegurarnos que siempre queden bajo un prensa chapas.
Figura 5.1 Prensa chapas
5.3.4 Trabajos futuros La mquina fue diseada considerando todos los aspectos para su puesta en funcionamiento, pero en busca de mejorar aquellos sistemas que lo conforman, el presente proyecto puede servir de base para la ejecucin de futuros, que contemplen lo siguiente:
Implementacin o mejora del sistema de control, proyectando un sistema automatizado y de fcil manipulacin, para equipos de elevacin y transporte de este tipo.
Aplicacin de nuevos materiales en la fabricacin de este tipo de mquinas, significando una disminucin en el peso global de la mquina y las solicitaciones que este representa, logrando el diseo de una mquina ms compacta y de mayor versatilidad.
5.4
Bibliografa
163
Diseo de mquinas Norton, Robert L., PRENTICE HALL, Mxico, 1999 1 Ed. Diseo en ingeniera mecnica Shigley, Joseph E.; Mischke, Charles R., McGraw-Hill Interamericana editores S.A., 2002 6 Ed.
Aparatos de corte,
TOMO 1, principios y elementos constructivos
Hellmut Ernst, Editorial BLUME, Barcelona
Cizalladoras Emilio Larrod, Antonio Miravete, Editorial Revert, Espaa, 2001 Diseo de estructuras de acero, mtodo LRFD McCormac Jack C. Alfaomega, 2002 2 Ed. Monografas de la construccin, Operador de cizalladoras torre Luis Jimnes Lpez, Ediciones Ceac S.A., 2005 1 Ed. AISC, Manual of steel construction Allowable Stress Design, 9th Ed. Diseo de elementos de mquinas Mott Robert L., Pearson Education, Mxico, 2006 4 Ed.
Oleo hidrulica Antonio Serrano Nicols, McGraw-Hill Interamericana de Espaa, 2002 1 Ed.
164
Hoja de Procesos y Costos

Sistema
Sistema de corte Junta de metal
Proyecto:
Diseo de una Mquina Cizallado para Chapas de Acero Costo Mat/Pza Costo [$us/kg] Peso Neto [kg/pza]
Elemento:
N de
Dimensiones D=280mm, h=38mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Ingeniera Mecnica ELECTROMECNICA
Responsable
Efran Chura Acero Ing. Edgar Tapia
2 pza
Tiempo
Tiempo Ejecucin
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de eje Taladro de pedestal Torno Torno Torno Torno Torno Taladro de pedestal Herramientas de medida 1,0 5,0 6 262 5,0 30,0 35 256 20,0 20,0 40 221 20,0 20,0 40 181 TMec TMec TMec AMec 20,0 15,0 35 141 TMec 20,0 25,0 45 106 TMec 20,0 15,0 35 61 AMec 5,0 15,0 20 26 TMec 1,06 0,58 1,06 1,06 1,06 1,06 1,06 0,58
Herramientas de trazado
1,0
5,0
AMec
0,58
0,30 1,00 5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 1,00 0,30
Costo Mano de
0,058 0,353 0,338 0,795 0,618 0,707 0,707 0,618 0,058
Costo de por
0,030 0,333 2,917 3,750 2,917 3,333 3,333 0,583 0,030
Costo Por 0,09 0,69 3,26 4,55 3,54 4,04 4,04 1,20 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Perforar
Montar pieza en torno
Cilindrar
Refrentar
Cilindrar canal para el cable
Refrentar endiduras y salientes
Perforar
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Verificar dimensiones
Insumo
Unid.
Insumos Costo/Unid Cantidad
Costo Por Insumo

Costo de Mano de Costo de Costo de Mquinas Costo de Otros Costo de
Totalizacin de Costos Por Pieza
Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo
Nota: Todos los costos se presentan en dlares Americanos y los tiempos en minutos.

Sistema
Sistema de corte Buln
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones D=55mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
2 pza
A
Tiempo
Tiempo Ejecucin
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de eje Torno Torno Torno Mquina Fresadora Mquina Fresadora Taladro de pedestal Herramientas de medida 1,0 3,0 4 151 5,0 5,0 10 147 20,0 8,0 28 137 TMec TMec AMec 20,0 5,0 25 109 AMec 20,0 5,0 25 84 TMec 20,0 10,0 30 59 TMec 20,0 5,0 25 29 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 1,06 0,58
1,0
3,0
AMec
0,58
0,30 5,00 5,00 5,00 7,00 7,00 1,00 0,30
Costo Mano de
0,039 0,442 0,530 0,442 0,242 0,495 0,177 0,039
Costo de por
0,020 2,083 2,500 2,083 2,917 3,267 0,167 0,020
Costo Por 0,06 2,53 3,03 2,53 3,16 3,76 0,34 0,06
Descripcin
Mquina Herramienta
Cilindrar
Refrentar
Montar pieza en Mquina fresadora
Fresar canal para seguro plano
Perforar orificio para seguro
1 2 3 4 5 6 7 8
Insumo
Unid.
Costo Por Insumo

Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo

Sistema
Sistema de corte Chapa de soporte guillotina
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones a=1500m, b=1200mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us 190 $us Responsable
2 pza
Efran Chura Acero
Ing. Edgar Tapia
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar plancha Equipo de oxicorte Taladro de pedestal Sierra Mecnica Equipo de arco elctrico Amoladora Herramienta de lijado y limado Herramientas de medida 1,0 5,0 6 101 2,0 8,0 10 95 2,0 10,0 12 85 AMec AMec AMec 5,0 10,0 15 73 TSold 2,0 5,0 7 58 ASold 5,0 10,0 15 51 TMec 10,0 15,0 25 36 TMec 1,06 1,06 0,58 1,06 0,58 0,58 0,58
1,0
10,0
11
11
AMec
0,58
0,30 2,50 1,00 0,50 2,50 1,56 0,70 0,30
Costo Mano de
0,106 0,442 0,265 0,068 0,265 0,116 0,097 0,058
Costo de por
0,055 1,042 0,250 0,058 0,625 0,312 0,117 0,030
Costo Por 0,16 1,48 0,52 0,13 0,89 0,43 0,21 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Cortar plancha
Perforar orificios
Cortar tubos de apoyo
Soldar tubos de apoyo
Amolar asperezas
Limar orificios
1 2 3 4 5 6 7 8

Costo de Mano de Obra Costo de Materiales Costo de Mquinas Herramientas Costo de Insumos 1,42 9,32 2,49 7,81 2,10 13,82
Tot. Piezas
1,42 90,3 2 2,49 70,8 20,1 13,82
Insumos N Insumo Unid. Costo/Unid Cantidad 1 Oxgeno 0,125 2,2 m3 2 Electrodo AWS E6013 kg 0,125 2,54 3 Disco abrasivo 4,81 1 piezas 4 Escobillas metlicas piezas 1,41 1 5 Hojas de sierra 1 1 piezas Costo Insumos $us
Costo Por Insumo 0,275 0,3175 4,81 1,41 1
Otros Costos Costo de Fabricacin 27,8 Costo total
$us
190,1
$us
280,1

Sistema
Sistema de corte Montante lateral
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones a=1100mm, b=1400mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
2 pza
Tiempo
Tiempo Ejecucin
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar plancha Equipo de oxicorte Taladro de pedestal Amoladora Herramienta de lijado y limado Herramientas de medida 1,0 5,0 6 79 AMec 2,0 8,0 10 73 AMec 2,0 10,0 12 63 AMec 5,0 10,0 15 51 TMec 10,0 15,0 25 36 TMec 1,06 1,06 0,58 0,58 0,58
1,0
10,0
11
11
AMec
0,58
0,30 2,50 1,00 1,56 0,70 0,30
Costo Mano de
0,106 0,442 0,265 0,116 0,097 0,058
Costo de por
0,055 1,042 0,250 0,312 0,117 0,030
Costo Por 0,16 1,48 0,52 0,43 0,21 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Cortar plancha
Perforar orificios
Amolar asperezas
Limar orificios
1 2 3 4 5 6
Totalizacin de Costos Por Pieza Costo Por Insumo 0,275

Costo de Mano de Obra Costo de Materiales Costo de Mquinas Herramientas Costo de Insumos Otros Costos Costo de Fabricacin 1,08 9,03 1,81 0,28 1,22 4,38
Tot. Piezas
1,08 9,03 1,81 0,28 1,22 4,38
N 1
Insumo Oxgeno
Unid. m3
Insumos Costo/Unid Cantidad 0,125 2,2
Costo Insumos
$us
0,28 Costo total
$us
230.1
$us
460.3

Sistema
Sistema de corte Conjunto de conduccin tope
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones D=225mm, h=32mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
2 pza
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de eje Taladro de pedestal Torno Torno Torno Torno Torno Taladro de pedestal Herramientas de medida 1,0 5,0 6 232 5,0 20,0 25 226 20,0 15,0 35 201 20,0 15,0 35 166 TMec TMec TMec AMec 20,0 10,0 30 131 TMec 20,0 20,0 40 101 TMec 20,0 15,0 35 61 AMec 5,0 15,0 20 26 TMec 1,06 0,58 1,06 1,06 1,06 1,06 1,06 0,58
1,0
5,0
AMec
0,58
0,30 1,00 5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 1,00 0,30
Costo Mano de
0,058 0,353 0,338 0,707 0,530 0,618 0,618 0,442 0,058
Costo de por
0,030 0,333 2,917 3,333 2,500 2,917 2,917 0,417 0,030
Costo Por 0,09 0,69 3,26 4,04 3,03 3,54 3,54 0,86 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Perforar
Cilindrar
Refrentar
Cilindrar canal para el cable
Refrentar endiduras y salientes
Perforar
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Insumo
Unid.
Costo Por Insumo

Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo

Sistema
Sistema de corte trancha
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones D=3000mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
1 pza
A
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de chapa Torno Torno Torno Mquina Fresadora Mquina Fresadora Taladro de pedestal Herramientas de medida 1,0 3,0 4 149 5,0 5,0 10 145 20,0 8,0 28 135 TMec TMec AMec 20,0 5,0 25 107 AMec 20,0 5,0 25 82 TMec 20,0 8,0 28 57 TMec 20,0 5,0 25 29 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 1,06 0,58
1,0
3,0
AMec
0,58
0,30 5,00 5,00 5,00 7,00 7,00 1,00 0,30
Costo Mano de
0,039 0,442 0,495 0,442 0,242 0,495 0,177 0,039
Costo de por
0,020 2,083 2,333 2,083 2,917 3,267 0,167 0,020
Costo Por 0,06 2,53 2,83 2,53 3,16 3,76 0,34 0,06
Descripcin
Mquina Herramienta
cortar
Cilindrar
Refrentar
1 2 3 4 5 6 7 8
Insumo
Unid.
Costo Por Insumo

Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo

Sistema
Sistema de corte Dolla de soporte
Proyecto:
Elemento:
N de
U.M.S.A
$us
Dimensiones D=75mm, d=55mm,
N Hoja
$us
Responsable
2 pza
A
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de eje Torno Torno Torno Mquina Fresadora Mquina Fresadora Taladro de pedestal Herramientas de medida 1,0 5,0 6 165 5,0 5,0 10 159 20,0 10,0 30 149 TMec TMec AMec 20,0 5,0 25 119 AMec 20,0 10,0 30 94 TMec 20,0 15,0 35 64 TMec 20,0 5,0 25 29 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 1,06 0,58
1,0
3,0
AMec
0,58
0,30 5,00 5,00 5,00 7,00 7,00 1,00 0,30
Costo Mano de
0,039 0,442 0,618 0,530 0,242 0,530 0,177 0,058
Costo de por
0,020 2,083 2,917 2,500 2,917 3,500 0,167 0,030
Costo Por 0,06 2,53 3,54 3,03 3,16 4,03 0,34 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Cilindrar
Refrentar
1 2 3 4 5 6 7 8
Insumo
Unid.
Costo Por Insumo

Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo

Sistema
Sistema de corte Conjunto motriz tope cizalla
Proyecto:
Elemento:
N de
U.M.S.A
$us $us
Dimensiones De=435mm, Di=380mm,
N Hoja
Responsable
2 pza
A St-
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar plancha Equipo de oxicorte Taladro de pedestal Cilindradora Torno Torno Torno Mquina Fresadora Equipo de arco elctrico Amoladora Herramienta de lijado y limado Herramientas de medida 1,0 15,0 2,0 15,0 17 16 2,0 15,0 17 5,0 30,0 35 396 413 430 446 20,0 20,0 40 361 20,0 20,0 40 321 20,0 60,0 80 281 TMec TMec TMec ASold TSold AMec AMec 20,0 15,0 35 201 AMec 10,0 30,0 40 166 TMec 5,0 20,0 25 126 TMec 10,0 60,0 70 101 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 0,58 0,58
1,0
30,0
31
31
AMec
0,58
0,30 2,50 1,00 3,00 5,00 5,00 5,00 7,00 2,50 1,56 0,70 0,30
Costo Mano de
0,300 1,237 0,442 0,707 0,338 1,413 0,707 0,707 0,338 0,300 0,164 0,155
Costo de por
0,155 2,917 0,417 2,000 2,917 6,667 3,333 4,667 1,458 0,442 0,198 0,080
Costo Por 0,45 4,15 0,86 2,71 3,26 8,08 4,04 5,37 1,80 0,74 0,36 0,23
Descripcin
Mquina Herramienta
Cortar plancha
Realizar las perforaciones respectivas
Cilindrar pieza cuerpo del tambor
Montar cilindro en el torno
Tornear canal helicoidal
Tornear cubos
Fresar chaveteros en cubos
Soldar piezas para su ensamble
Amolar superficies de soldadura
Lijar y limar asperezas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Costo de Mano de Obra Costo de Materiales Costo de Mquinas Herramientas Costo de Insumos Otros Costos Costo de Fabricacion 6,81 74,75 25,25 9,44 11,62 53,12
Tot. Piezas
6,81 74,75 25,25 9,44 11,62 53,12
Insumos N Insumo Unid. Costo/Unid Cantidad 1 Oxgeno 0,25 2,2 m3 2 Electrodo AWS E6013 kg 0,5 2,54 3 Escobillas metlicas piezas 1,41 1 4 Disco abrasivo 4,81 1 piezas 5 Lijas 0,28 5 piezas Costo Insumos $us
Costo Por Insumo 0,55 1,27 1,41 4,81 1,4
9,44 Costo total
$us
127,87
$us
127,87

Sistema
Sistema de corte Chapa de proteccin frontal
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones a=15mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
1 pza
A
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar centro de eje Torno Torno Torno Mquina Fresadora Mquina Fresadora Herramientas de medida 1,0 5,0 6 150 20,0 15,0 35 144 TMec AMec 20,0 5,0 25 109 AMec 20,0 5,0 25 84 TMec 20,0 10,0 30 59 TMec 20,0 5,0 25 29 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 1,06 0,58
1,0
3,0
AMec
0,58
0,30 5,00 5,00 5,00 7,00 7,00 0,30
Costo Mano de
0,039 0,442 0,530 0,442 0,242 0,618 0,058
Costo de por
0,020 2,083 2,500 2,083 2,917 4,083 0,030
Costo Por 0,06 2,53 3,03 2,53 3,16 4,70 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Cilindrar
Refrentar
Fresar chaveteros
1 2 3 4 5 6 7
Insumo
Unid.
Costo Por Insumo

Tot. Piezas
Costo Insumos
Costo

Sistema
Sistema de corte Esquelet
Proyecto:
Elemento:
N de
Dimensiones a=3100mm, b=757mm,
N Hoja
U.M.S.A
$us $us
Responsable
1 pza
A
Tiempo
Tiempo Ejecucion
Tiempo total
Mano de
Costo /
Tiempo por
Costo/hora Mano
Trazar elementos Amoladora Taladro de pedestal Equipo de arco elctrico Amoladora Herramienta de lijado y limado Herramientas de medida 1,0 5,0 6 173 2,0 15,0 17 167 AMec AMec 2,0 15,0 17 150 ASold 5,0 60,0 65 133 TSold 5,0 30,0 35 68 TMec 2,0 20,0 22 33 TMec 1,06 1,06 1,06 0,58 0,58 0,58
1,0
10,0
11
11
AMec
0,58
0,30 1,56 1,00 2,50 1,56 0,70 0,30
Costo Mano de
0,106 0,389 0,618 1,148 0,164 0,164 0,058
Costo de por
0,055 0,572 0,583 2,708 0,442 0,198 0,030
Costo Por 0,16 0,96 1,20 3,86 0,61 0,36 0,09
Descripcin
Mquina Herramienta
Cortar elementos
Perforar elementos
Soldar elementos
Amolar superfices de soldadura
Lijar y limar asperezas
1 2 3 4 5 6 7

Costo de Mano de Obra Costo de Materiales Costo de Mquinas Herramientas Costo de Insumos Otros Costos Costo de Fabricacion 2,65 38,14 4,59 6,63 5,20 19,07
Tot. Piezas
2,65 38,14 4,59 6,63 5,20 19,07
Insumos N Insumo Unid. Costo/Unid Cantidad 1 Disco de corte 1 3,96 piezas 2 Electrodo AWS E6013 kg 0,5 2,54 3 Lijas 0,28 5 piezas
Costo Por Insumo 3,96 1,27 1,4
Costo Insumos
$us
6,63 Costo total
$us
57,20
$us
57,20
Stress Analysis Report

Analyzed File: Creation Date: Simulation Author: For: Elementos Finitos Cizalla.iam 06/12/2013, 15:40 bizarob Efrain Chura Acero Autodesk Inventor Version: 2014 (Build 180170000, 170)
Project Info (iProperties)

Summary
Author Efrain Chura Acero
Project
Part Number Elementos Finitos Cizalla Designer Efrain Chura Acero 0,00 Cost
Status
Design Status WorkInProgress
Date Created 24/10/2013
Physical
Mass Area Volume 3327,02 kg 22746900 mm^2 423823000 mm^3
x=-1155,62 mm Center of Gravity y=2066,52 mm z=-1540,59 mm Note: Physical values could be different from Physical values used by FEA reported below.
Simulation:1
General objective and settings: Design Objective Simulation Type Last Modification Date Detect and Eliminate Rigid Body Modes Motion Loads Analysis Mesh settings: Avg. Element Size (fraction of model diameter) 0.1 Min. Element Size (fraction of avg. size) Grading Factor Max. Turn Angle Create Curved Mesh Elements Use part based measure for Assembly mesh 0.2 1.5 60 deg No Yes Single Point Static Analysis 06/12/2013, 15:36 No No
Separate Stresses Across Contact Surfaces No
Material(s)
Name General Steel Mass Density Yield Strength Young's Modulus Stress Poisson's Ratio Shear Modulus 7,85 g/cm^3 207 MPa 210 GPa 0,3 ul 80,7692 GPa
Ultimate Tensile Strength 345 MPa
Perfil de sujecion Mesa de trabajo Soporte de cuchilla inferior Cuchilla inferior DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 DIN EN ISO 10642 M10 x 50 Part Name(s) DIN EN ISO 10642 M10 x 50 Mesa de trabajo Mesa de trabajo Mesa de trabajo Soporte planchas Soporte planchas Soporte planchas Soporte planchas Plancha para corte solida Cuchilla Soporte de cuchilla trancha 2 Name General Steel, Mild Mass Density Yield Strength Ultimate Tensile Strength Young's Modulus Stress Poisson's Ratio Shear Modulus DIN DIN DIN DIN DIN Part Name(s) DIN DIN DIN DIN DIN DIN 7984 7984 7984 7984 7984 7984 7984 7984 7984 6912 6912 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M14 x 60 M6 x 25 M6 x 25 7,86 g/cm^3 207 MPa 345 MPa 220 GPa 0,275 ul 86,2745 GPa
DIN 6912 M6 x 25 DIN 6912 M6 x 25 Broached Socket Head Broached Socket Head Broached Socket Head Broached Socket Head Broached Socket Head Guia trancha Guia trancha Guia trancha Guia trancha
Cap Cap Cap Cap Cap
Screw Screw Screw Screw Screw
Metric Metric Metric Metric Metric
M8x1,25 M8x1,25 M8x1,25 M8x1,25 M8x1,25
x x x x x
65 65 65 65 65
Operating conditions
Gravity
Load Type Gravity Magnitude 9810.000 mm/s^2 Vector X Vector Y Vector Z -0.090 mm/s^2 -9810.000 mm/s^2 -0.000 mm/s^2
Selected Face(s)
Force:2
Load Type Force Magnitude 30000.000 N Vector X Vector Y Vector Z -0.276 N -30000.000 N -0.000 N
Selected Face(s)
Fixed Constraint:1
Constraint Type Fixed Constraint Selected Face(s)
Fixed Constraint:2
Constraint Type Fixed Constraint Selected Face(s)
Results
Reaction Force and Moment on Constraints
Constraint Name Reaction Force 0N Fixed Constraint:1 32024,6 N 31398,1 N -6303,23 N 0N Fixed Constraint:2 31868,3 N 31239,6 N 6298,96 N Reaction Moment -4294,33 N m 10837,5 N m -2909,27 N m -9515,62 N m -1865,89 N m 1929,04 N m 359,189 N m 332,643 N m Magnitude Component (X,Y,Z) Magnitude Component (X,Y,Z)
Result Summary
Name Volume Mass Von Mises Stress Minimum 423823000 mm^3 3327,01 kg 0,0000000184799 MPa 8,03546 MPa 4,42171 MPa 0,742845 MPa 0,0672243 mm 15 ul Maximum
1st Principal Stress -2,94158 MPa 3rd Principal Stress -10,998 MPa Displacement Safety Factor 0 mm 15 ul
Figures
Von Mises Stress
1st Principal Stress
3rd Principal Stress
Displacement
Safety Factor
73
R20
931
1115
46
79
84
120
2003
594
1812
6 R8
80
463
29
1941
271
10
771
Escala:
1:20 UMSA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA
Fecha
Dibujado Revisado Aprobado
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
Ing. Edgar Tapia Ing. Edgar Tapia
MQUINA CIZALLADORA HIDRULICA PARA CHAPAS DE ACERO
20
MCH-01-1
Estado Cambios Fecha Nombre
Cubierta Lateral
1
A4
3400
20
770
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-2
Vertical mesa
2
A4
3400
120
40
390
Escala:
2620
390
1 :25 UMSA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-3
EN 10058 - 120 x 40 - 3400
3
A4
Desarrollo plancha
1148
3400
12
ngulo de pliegue
Escala:
1 : 30 UMSA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
999
149
MCH-01-4
Rampa de caida
4
A4
Cantidad: 1
200
n
38
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-5
EN 10060 - 38 - 200
5
A4
Cantidad: 1
3400
84 e=4
100
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-6
DIN 59 410 - 100x100x4-3400
6
A4
Desarrollo plancha
499
25
395
25
3400
90
ngulos de pliegue
90
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
27
27
MCH-01-7
90 90
Cubiertas posteriores
7
A4
300
n3
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-8
EN 10060 - 38 - 300
8
A4
15
837
100
31
66
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
20
MCH-01-9
Soprte de grupo hidraulico
9
A4
R52
2000
R5 0
19
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-10
Synchronous Belt
10
A4
1000
n4
50
800
150
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-11
Tornillo
11
A4
10
4
R2 2
50
25
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-12
Synchronous Pulley1
12
A4
2800
AF ( 1 : 5 )
60
120
AF
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-13
DIN 59 410 - 120x60x4-2800
13
A4
1040 100 72
55
633
1812
1360
25
399
40
1131
706
847
R6 9
501
401
690 820 425 710 1941 290
20
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
372
10
MCH-01-14
Cubierta Lateral 2
14
A4
3400
AG ( 1 : 5 )
50
90
90
AG
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-15
DIN 59 410 - 90x50x4-3400
15
A4
504
632
296
79
504
26
227
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
296
171
MCH-01-16
Caja de control 2
16
A4
162 2510 30
132 290 50
975
794
12
12
388
388
100
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
184
MCH-01-17
Trancha
17
A4
163
163
163
163
163
163
163
163
163
51 163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
94
15
Escala:
3233
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-18
Cuchilla
18
A4
3340
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
DIN
97
n10 8 13 X 4-n
163
U THR
156
AJ ( 1 : 2 )
22 30
163
50
AJ
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-19
Soporte de cuchilla
19
A4
3233
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
D IN
74
n 0 X 82 1 -n
TH
RU
163 94
AK ( 1 : 1 )
n10
163
163
163
94
15
131
AK
15
n14
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
13
MCH-01-20
Cuchilla inferior
20
A4
n10
U THR 22 X 10 -n 4 IN 97
.5 0x1 1 M
6H
AL
10
400 163 10 22
400
AL ( 1 : 5 )
AM
400
10
400
3340
400
400
400
400
30
AP
50
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
163
AM ( 1 : 5 )
163
163
163
20
163
163
163
163
MCH-01-21
Soporte de cuchilla inferior
21
A4
201
398
200
140
107
400
170
M10x1.5 6H
M8 x1
1050 905
.25
- 6H
400
400
173
M8
400
x1.2
5-
6H
3400
1050
400
400
1050
400
400
60
143
15 70 800
230
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
20
905
173
905
MCH-01-22
Mesa de trabajo
22
A4
32
558
99
60
338
60
934
20
38
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
65
MCH-01-23
Mesa de trabajo
23
A4
21
DIN
n8 T 12 X n18 974
HRU
1400
500
40
AR ( 1 : 2 )
63
63
38
37
16
10
AR
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-24
Soporte planchas
24
A4
3346
370
150
135
60 50 190 3568
220
AT
75 71
AT ( 0,08 : 1 )
30
10
160
n30
440
152
Escala: 1:25
20
n30
UMSA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA Fecha

Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
10
MCH-01-25
Cubierta Frontal media
25
A4
Desarrollo plancha
3400
759
ngulo de pliegue
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
360
400
163
MCH-01-26
Cubierta mesa
26
A4
500
80
20
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-27
EN 10058 - 80 x 20 - 500
27
A4
40
75
n1
450
80
75
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
20
MCH-01-28
EN 10058 - 80 x 20 - 450
28
A4
3400 40
1050
100
40
3320
40
300
Escala:
450
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
20
MCH-01-29
Cubierta Frontal Superior
29
A4
70
59
40
940
650
10
37
81
23
191
79
10
162 240
294
50
106
n4
78
Escala: 1:10
UMSA FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA Y ELECTROMECNICA Fecha

Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
25
MCH-01-30
Baston
30
A4
3395
220
AU
114 288 288 288 288 288 288 288 288 288 288 288 113
70 30 20
60
AU ( 1 : 5 )
40 45
20
Escala:
120
20
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
70
MCH-01-31
Conjunto Pisores
31
A4
291
R 8
320
147
n10 9
13
163
163
352
13
147
187
200
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-32
Control
32
A4
55
800
98 640
370
145
283
32
320
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-33
Caja de circuitos
33
A4
1037
892
943
576
578
31 2
512
Escala:
Fecha
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
MCH-01-34
Conjunto Hidraulico
34
A4
2150
2628 4160
Escala:
Fecha
Dibujado
Nombre
Efran Chura Acero
25/06/13
Revisado Aprobado
MCH-01-A
Ensamble Cizalla A3
6 34 33 1 32
LISTA DE PARTES 2 3 4 5 6 7 ITEM 1 2 8 3 4 QTY 1 1 6800,000 mm 1 400,000 mm 6 7 10 8 9 10 12 11 13 14 3400,000 mm 1 600,000 mm 2 2 2 360,000 mm 1 6800,000 mm 16 17 13 18 19 20 21 14 23 24 25 26 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 2000,000 mm 28 15 28 900,000 mm 1 1 1 1 1 1 1 vastago_MIR Cubierta Frontal Superior Baston Sujecion de Pisores Control Caja de circuitos Conjunto Hidraulico B 29 EN 10058 - 80 x 20 - 450 Caja de control 2 Trancha Cuchilla Soporte de cuchilla Cuchilla inferior Soporte de cuchilla inferior Mesa de trabajo Soporte planchas Cubierta Frontal media Cubierta mesa EN 10058 - 80 x 20 - 500 Cubierta Lateral 2 DIN 59 410 - 90x50x4-3400 C 15 Cubiertas posteriores EN 10060 - 38 - 300 Soprte de grupo hidraulico Synchronous Belt Synchronous Pulley1 DIN 59 410 - 120x60x4-180 DIN 59 410 - 100x100x4-3400 Rampa de caida EN 10060 - 38 - 200 5 PART NUMBER Cubierta Lateral Vertical mesa EN 10058 - 120 x 40 - 3400 D
31
30
C 29
12
28
27
27
26
30 31 16 32 33 34
25 20
19
18
17
24 21 23 22
Dibujado
Escala:
Fecha 25/06/13
Revisado Aprobado
Nombre
Efran Chura Acero
MCH-01- B
Ensamble Cizalla A3

Efrain Chura Acero, Diseño de Una Maquina Cizalladora Hidraulica para Chapas de Acero

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UNIVERS SIDAD MAYOR M D DE SAN ANDRS A S FA ACULTA AD DE INGENIERA CA ARRERA DE INGE ENIERA MECNICA Y EL LECTRO OMECNI ICA

Revisado y Presentado Ante el Tribunal de Grado Acadmico

__________________________ M.Sc. Ing. Edgar Tapia Terrazas Asesor

M.Sc. Ing. Sergio Aguilar Gutirrez Tribunal

Ing. Lucio Mamani Choque Tribunal

_________________________________ M.Sc. Ing. Ricardo Tefilo Paz Zeballos Tribunal

CAPTULO I 1 ASPECTOS GENERALES

Diseo: conjunto de tcnicas y procedimientos destinados a un fin en comn

Fuente: la razn, crecimiento de las empresas metal mecnica en Bolivia 02-03-2010

Es un tipo especial de estructura, con el propsito de usar la totalidad de la cuchilla de corte

Definicin de Cizallado Se define el cizallado, como el proceso de corte o separacin de metal en

Fuente: http://www.aspectos generales de cizallador.html

Fuente: http://www.materialesyc aracteristicas.com/teensm.html

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/M 3%B3dulo_de_cizalladura

G = mdulo de cizalladura o rigidez (N/m2). M = ngulo de cizalladura (radianes).

Movimiento relativo entre dos superficies

Estado de no-recuperacin al estado original

Figura 1.11 Bordes cizallados caractersticos del material de trabajo

Figura 1.14 Claro Angular

Fuente: http://www.huatelimachine.es/2c-mechanical-shearing.html Tabla 1.5 Caractersticas principales de la Mquina cizalla mecnica

Ancho mximo Angulo de Recorrido de corte (mm) corte () (veces/min)

Potencia del Motor (KW)

2.2 2.2 2.2 5.5 5.5 7.5 7.5 7.5 3 3 3

Considerada al parte de la cuchilla que ataca a la pieza.

Figura 1.17 Cizalla de Potencia hidrulica

Fuente: http://www.mercadomachinery.com/teensm.html Tabla 1.6 Principales caractersticas tcnicas

Angulo de corte () 1.30 1.30 1.30 1.30 1.30 2 2

ajuste del tope superficie de

Potencia del Motor (KW)

16-35 14-35 10-30 10-30 8-25 14-30 12-30

7.5 7.5 7.5 11 11 11 11

CAPTULO II 2 INGENIERA DEL PROYECTO

Fuente: Elaboracin propia

Fuente: Elaboracin propia

El sistema de control consta de los siguientes subsistemas: -

Figura 2.3 vista superior

Fuente: Elaboracin propia

Diagramas de Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

Fuente: elaboracin propia

Figura 2.4 Desplazamiento vs. Angulo de Giro

Fuente: elaboracin propia

Figura 2.6 Aceleraciones vs. Angulo de giro

Fuente: elaboracin propia

2.4.1.1 Anlisis Esttico de Sistemas de la Trancha

Fuente: elaboracin propia

(2.1) (2.2) (2.3)8

Despejando de la anterios ecuacin Rb: = + = = 31.3()

ESTATICA, R.C. Hibeler, Editorial Mc Graw Hill, Tercera Edicin.

Fuente: elaboracin propia

2.4.1.3 Anlisis Cinemtico de la Trancha

Fuente: elaboracin propia

Aplicando los numeros complejos: Aplicando Euler: Tenemos:

= sin sin + sin = 104.4() ; = 0()

DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, Editorial Mc Graw Hill, Segunda Edicin

Tabla 2.2 Determinacin de R_4 y _3

Fuente: elaboracin propia con la ayuda de tablas con catlogos de Anexos

DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, Editorial Mc Graw Hill, Segunda Edicin

cos 2 + 3 cos 3 0 = = sin 2 + 3 sin 3

= entonces de la ecuacin 2.10 de obtine: Se sabe que

DISEO DE MAQUINARIA, Robert L. Norton, Editorial Mc Graw Hill, Segunda Edicin

Tabla 2.3 Determinacin de 2 y 3

Fuente: elaboracin propia con ayuda de tablas con catlogo s

Fuente: http://www.aspectos generales de cizallador