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Solucionario Makarenko
Solucionario Makarenko
SOLUCIONARIO DE B. MAKARENKO
EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
BRAS P U B LIC A DA S
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I "(Vil
U B E J
m 1
T :W -~ * V W / T( X )*V
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e > + - .m Y=*(
Variable Compleja y sus Aplicaciones Solucionarlo de Anlisis Matemtico por Deminovich tomo I, II, III Solucionarlo de Anlisis Matemtico por G.Berman, tomo I, II, III Solucionarlo de Matemtica Aplicada a la Administracin y Economa por E.WEBER. Solucionado de Leithold 2da. Parte. Geometra Vectorial en R2 Geometra Vectorial en R3
www.Solucionarios.net
Eduardo (Espinoza Ramos
L im a - P e r
SOLUCIONARIO
PROLOGO
IMPRESO EN EL PERU
Fecha de publicacin Ejemplares impresos Nmfo de edicin Autor*
0 9 -0 2 -2 0 1 0
1000
La presente obra intitulada Ejercicios y Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Solucionario del libro de Makarenko y otros autores, en su
libros
3ra. Edicin, se ha revisado cuidadosamente y ampliado, abarcando los conceptos fundamentales, las ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado, as como sus aplicaciones, las ecuaciones diferenciales lineales de orden n homognea y no homogneas, las ecuaciones diferenciales de Euler, las ecuaciones diferenciales lineales
3 a EDICIN
Eduardo*Espinoza Ramos
Este libro no puede reproducirse total parcialm ente por ningn m todo grfico, electrnico o m ecnico, incluyendo los sistemas de fotocopia, registros m agniicos o de alim entacin de datos, sin expreso consentimiento del autor y editor.
de coeficientes variables, solucin de ecuaciones diferenciales por series de potencias, sistemas de ecuaciones diferenciales, solucin de ecuaciones diferenciales lineales por medio de Transformada de Laplace, sistemas de ecuaciones diferenciales resueltas por medio de Transformada de Laplace.
futuros profesionales en las reas de ciencia e ingeniera, tanto en los aspectos cientficos, como tcnicos relacionadas con la impresin. Deseo expresar mi ms profundo agradecimiento a mis colegas del rea de matemtica de las diversas universidades, quienes con sus sugerencias y apoyo han contribuido para mejorar ste trabajo. Tambin mi reconocimiento especial al Doctor Pedro Contreras Chamorro, quien en todo momento est contribuyendo en mis trabajos,
Derechos copyright Edukperu 2009 reservados RUC Ley de Derechos del Autor Hecho el depsito legal en la Biblioteca Nacional del Per con el nmero N 20520372122 N 13714
N 2007-12593
Agradezco por anticipado la acogida que ustedes brindan a cada una de mis publicaciones, las que emanan del deseo de que encuentren en ellas una ayuda para su avance y desarrollo intelectual. Eduardo Espinoza Ramos
IN D IC E
Pag.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Conceptos Fundamentales. Ejercicios de Verificacin. Ecuacin con Variable separable y ecuaciones reducibles a ellas Ecuaciones Homogneas y Reducibles a ellas Ecuaciones lineales de primer orden y Ecuacin de Bemoulli Ecuaciones Diferenciales Exactas, factor integrante Ecuaciones Diferenciales de primer orden no resueltas con respecto a la derivada.
i 2 14 48 72 100
130 143
8. 9.
Ecuacin de Lagrange y Clairout Composicin de las Ecuaciones Diferenciales de las familias de curvas, problemas de Trayectorias.
10 .
Soluciones Singulares Diversos Problemas Ecuacin Diferencial de orden superior, Reduccin del orden de la ecuacin.
11.
12 .
13. 14.
Ecuaciones Lineales Homogneas de coeficientes constantes Ecuaciones Lineales no Homogneas de coeficientes Constantes Ecuacin de Euler Ecuaciones Diferenciales lineales de Coeficientes Variables Composicin de la Ecuacin Diferencial dado el Sistema Fundamental de Soluciones
ICONCEPTOS FUNDAMENTALES!
Una ecuacin diferencial es aquella que relaciona la variable independiente x, la funcin incgnita y = y(x) y sus derivadas; forma. y^n): es decir: es una ecuacin de la
Integracin de las Ecuaciones Diferenciales mediante series Sistemas de Ecuacin Diferencial de coeficientes constantes Reduccin de un sistemas a una Ecuacin Diferencial de orden n Mtodo Operacional y su aplicacin para la resolucin de Ecuacin Diferencial
Si la funcin incgnita y = y(x) depende de una sola variable independiente x, la ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial ordinaria.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en la ecuacin.
454 455
24. 25.
Propiedades de Transformada De Laplace Ecuaciones Diferenciales de Coeficientes Constantes (con Transformada de Laplace).
Se llama solucin de la ecuacin diferencial a una funcin y = \|/(x), determinada en el intervalo (a, b), junto con sus derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive tal que al hacer la sustitucin y = \|/(x) en la ecuacin diferencial, esta se convierte en una identidad con respecto a x en el intervalo (a, b). La grfica de una solucin de la ecuacin diferencial se denomina curva integral de la ecuacin.
470 La forma general de una ecuacin de primer orden es: 489 510
26.
27.
Apndice j ni38U33 i 3b ks
. .. (2)
Que representa una ecuacin de primer orden, resuelta con respecto a la derivada.
Verificar, en los ejercicios que se dan a continuacin, que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas. 11.sen* y = -------, xy'+y = eos* x Solucin y - scn y'= x cos* se.n. 9 reemplazando en la ecuacin dada.
-x2 V l-J
jc eos jc-sen * X2
sen* y *
x 2 c o s x -x se n x v2 *
.* . xy'-Hy = cosx
12. -
15.-
, =
j; = ^aresener ^ _ c e ~2jr + _ => y = - 2c e _2jr + , reemplazando en la ecuacin dada. i "\lpfiiX ex y'+2y = -2 c e~ lx + + 2ce~Zr +2 = e x 3 3 y'+2y = e x xy X c e *mcx
l=
aresenex
' Jl -(cx )2
xcy
r -= ^ = tg(ln_v).^ V1 ~ ( c x ) 2 -Jl-(c x )2
x} = J'tg(lny) donde: sen(lny) = cx => lny = arc.sen ex => 13.> >= 2 + c V l - x 2 , ( l - j c 2)y+xy = 2x Solucin y = 2 + c V i- * 2 => tg(lny) = v h f* ^ = e J0
2
^F
y=
-ex 16.-
Solucin
y e* e dt ce* y '= e x e dt e* .e* ' ce*
19., reemplazando
X = COS
y = sen /
x+ yy' = 0
J *
' 1
= >
' 2
* '( 0 *+ ,
17.-
x = et y =e
(l + xy)y'+y2 =0
Sen t v x l ------ dt ^ y J0 t
ex
r > sen t . Jo t
xy= x (
... y\ -e" y = r = --------------7 =>y ' = -, reemplazando en la ecuacin ' - ' e (1+ t) _ -/ (l + xy)/+j>2 = (l + )(-----------) + e~2' = - e 2' + e 2' = 0
18..
te* v = x( dx + c), J x
x y '- y = xe Solucin
e' 0 + 0
(1 + xy)y'+y2 = 0
x = e rctg(f)
m > X
y_
x f * x y'-y = x( dx + x + ex) - x ( | dx + c)
J x
J x
ex f ex dx + xc + xc x I - dx xc xc
X J X
I= e
arctg(/)
1 +r
e -arctg(/)
1+ / 2 5
,
y'= = e 2arct8(' ) = > / = _ e - 2arct8(')
y + jcy= -arc,8(,) + e arct*<')(_e -2arctg(,)) = e arct8(,) - e arctg(,) y + xy' = 0 y f> y i n = 4x y = (21n + l)j 4
2
= 0
l n y + s e n / = l n + sen = . x = ln y + s e n y
x = t ln
22 . -
x = t + aresen , x = y + aresen /
y i n = 4 ln( ) = 4 ln t = 4x 4 4 y' ln = 4x 4
(l+ / . i 1+ 1 = t=>y'=t
y'+ aresen y' = t + aresen r = x 23.jc = ln / + sen y = r(l + senO + co sJ Solucin x = t 2 + er , 1 1+/COS/ x = in + sen t=>x\ = - + cos / = ----- -----2 3 y = + (r-iy y +ey' = x , x = ln v+ s e n j' x = y '+ a re s e n /
Solucin
x = t 2 +e' 3
y = * -+ (,-l)e
28.-
y = ln(c+ex ) ,
, y\ t(2 t+ e ') , , y= - ---- - = / = > / = x\ 2t + e y 2+ey' = t 2 + el = x y ' 2+ey = x Verificar que las funciones dadas son las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales indicadas. 26.-
c+ ex
y= ln (c + ex)=>c + e x = e y
ex
ex
=> y = e x~y
( 2 x - c ) d x - 2 ^ J x 2 - c x d y = 0 , dedonde (2 x2 - x c ) d x - 2 x y d y = 0 ( x 2 - x c + x 2) d x - 2 x y d y = 0 entonces 30.j = x(c-ln |j:|) , (x - y) dx + x dy = 0 Solucin y = x(c lnjxj) => dy = (c -\v \x \)d x -d x x d y = x ( c - \ n \ j f y d x - x d x , como y - x { c - lnjx|) entonces: x d y = y d x - x d x => ( x - y ) d x + x d y = 0 (y2 + x 2)d x -2 x y d y = 0
27.-
3x + c
y '= 3 y2 Solucin
y =/=
i 3x + c
y =
3
(3x + c)
x-ye
<y+1
=> \ n x - \ n y = cy + \
=>
ln = cy + \ , dedonde
( omprobar si las relaciones dadas son integrales de las ecuaciones diferenciales indicadas o no lo son (c = constante). 33) e~y - e x = 1, jty'+l = e y Solucin
x = y e V +l => e ^ 1 = -
= ^ ( 1 +00/
= ~ ( i n x - l n .y ) y
e y - ex - 1 => ---------= c derivando x - x e ~ yy'-(e~y - \ ) n _v , _v . ------------ ------------= 0 => - x e y y - e y +1 = 0 x x y '+ l - e y = 0 => xy'+l = e y
e~y
-1
= ( ln j c - ln y ) / entonces: ^
y '= -
x (ln x - ln y )
32)
, a\ *4)
1
X
c
X
2j 3f dx , xy dy + y dx =
X
xy'
Solucin > > 3 = + r- => x 3y 3 - x 2 = c , diferenciando se tiene: x x3 3x2y 3dx + 3x3y 2d y - 2 x d x = 0 => x y 2dx + x 2y d y = 3y Luego no es integral de la ecuacin.
------------------------- = 0 y
La relacin 4>(x, y, c) = 0 que se obtiene en forma implcita determina la solucin general que se llama integral general de la ecuacin diferencial de primer orden. La relacin que se obtiene en la integral general al atribuir a la constante c un valor determinado, se llama integral particular de la ecuacin diferencial. El problema de resolucin o de integracin de una ecuacin diferencial consiste en hallar la solucin general o la integral de la ecuacin diferencial considerada, si adems, se ha dado alguna condicin inicial, se pide tambin hallar la solucin particular o la integral particular que satisface a la condicin inicial considerada. Como geomtricamente las coordenadas x e y son equipotentes, adems de la ecuacin = f ( x , y ) se considera tambin la ecuacin = -
35)
x 3 - 4 x 2y + 2 x y 2 - y 3 = 0 ,
dx
dy
f(x ,y )
10
(3x2 - i x y + 2 y 2) d x - ^ x 2 - 4 x y + 3y2)dy = O 38) Si es integral de la ecuacin diferencial. Solucin 36) y 2 + 2cx - c 2 y yy'2 +2xy'=x +1 Solucin y 2 + 2cx = c 2 => c = x t J x 2 + y 2 derivando se tiene: x = y se n 2dt => f sen t 2dt = , de donde
0 Jo y
x=yj0sen1 2 ^
l = 2xy'+yy'2
= 1 ^ M = J x 2+ y2
x 2 + y 2 = x 2 +2xyy'+y2y ' 2 de donde y 2 = 2xyy'+y2y ' 2 No es integral de la ecuacin diferencial. 37) arctg- \n (c J x 2 + y 2 ) = 0 , (x + y ) d x ~ ( x - y ) d y = 0 x Solucin a rc tg ~ - ln c J x 2 + y 2 = 0 , diferenciando se tiene: x xdy - ydx x2 ^| y2 x2 xdy - ydx x2+y2
39)
C x sen t
- d - y \ n y , xy'+xiny = x senx + y l n y
Solucin
f*senr x \ dt = y \ n y t
=>
cx sen t cx sen t J x Jo - dt = y ln y => tf + sen x = v ln y + y , reemplazando se tiene: y ln y ---- hsen x - (ln y + l)y' => y \ n y + x sen x = x (\n y + l)y' No es integral de la ecuacin diferencial.
c.(xdx + ydy) J x 2 + y 2 .c .J x 2 +y
= 0 , simplificando
= 0 de donde x d y - y d x - x d x - y d y = 0
(x - y)dy - (x + y)dx = 0
entonces
(x + ^ ) r - ( x - < y)rfy = 0
J777r +J7 7 ^J
dx
dy
=C
arctgx + arctg.v = c x +y = c ( l- x y )
1tgA.tgB
Nota.-
tg (A + B) =
tgA + tg B
(l + y 2)dx+ xyd y = 0 Solucin (1 + y )dx + xydy = 0. Separando la variable. dx y dy \ ? + ------ - = 0 integrando lnx + ln (l+ v ) = A : X l +y 2 2 21n x + ln(l + >'2) = 2k de donde l n x 2(l + y 2)= => x(l + y 2) = c
Donde c es una constante cualquiera. La ecuacin diferencial de la forma: = f ( a x + by + c) dx donde a, b, c son constantes, se reduce a una ecuacin con variable separable haciendo la sustitucin z = ax + by + c.
83)
y 1 (\ + x ) - ~ + x 2( l - y ) = 0. Separando la variable.
l +x ( x + y ) ( x - y - 2) + 21n=c 1- y 15
84)
v r ^ +v n = *
=> * = i V i- * 2 + V i- .v 2 = i
(1 + y 2 )dx = x d y separando las variables 87) dx dy = ------ y , integrando ln xk = arctg y < r '( l + / ) = l Solucin y = tg(ln(fcc)) 85) x j l + 'y2 + yy'yfl + x 2 = 0 Solucin x^l +y 2 + y^l +x 2 ^ = 0 . Separando las variables. t dy c i ~ l = i d x+c c e ydy e - * ( i + / ) = i => i + y = ^ => y = ^ - i
1+ y
= dx
=> J T 7 7 7 ^ +A :
= e * = - L ( l - e - y ) e
xdx
l n ( l - e ^ ) = x+A: => l - e -* ^ * - e V
/. 88)
e x = (1 - 0
86)x - J l - y 2dx + y j l - x 2dy = 0 , ^ x=0 = 1 Solucin X i j l - y 2 dx + y j l - x 2dy = 0, separando las variables xdx ydy -= = = +- = = a /T v ^ 7 d donde, 16 = 0 , integrando cr xdx xdx cc yd ydy
y ln y dx + x dy = O, separando las variables dx dy . . ---- 1 - ------- = O, integrando x y\n y c dx r dy I ----- v I ------- = k * x J yin y ln y = -
= c
=> y = e x
J V T ^r
J VTT > 2
para x = 1, y = 1 => l = e c => c = O x ln y = O => lny = O => y = 1
-\fl-x 2 + ^ l - y 2 = k , para x = 0, y = 1
89)
y ' = a x+y(a > O, a * \ ) Solucin dy + = a x y = a x .a y separando las variables dx a~yd y - a xdx => a xd x - a ydy = 0 integrando a x +a~y =c
92)
(1 + y 2 )(e2xdx - ey dy) - (1 + y)dy = 0 Solucin (1 + > > 2 )(e2xdx - e ydy) - (1 + y)dy = 0 , separando
J a xd x - J a~y dy = k
e 2xdx -
l +>>2
dy = 0 , integrando
j e2xdx-jeyd y - j Y ^ T dy = c
e 2x ^ - e y - a r c tg y - l n ^ l + y 2 = c
90)
e y (\ + x 2) d y - 2 x ( \ + e y )dx = 0 Solucin e y (1 + x 2)dy - 2x(l + e y )dx - 0 . Separando las variables. e ydy 2xd x f e ydy r 2xdx ----------------- = 0 , integrando ------7 - ------7 = k , de donde: l + e y 1+ x 2 J l + e y J 1+ x 2 ln(l + e y ) - l n ( l + x 2) = k . l +ey , l +e y ln ------ T = k => ------ t~c 1 +x 1+ x l + e y =c(l + x 2) 93)
( x - 1 )dx
y+1 ,
91)
(l + e x )y y '= e y , y\x=0 = 0 Solucin dy (1 + e x )y = e y , separando las variables dx dx r _v , c dx ye ydy = ------ - integrando f ye ydy = l +ex J J 1 de donde (1 + y)e~y = ln( * )+ 1- x
- + c
18
94)
96)
(x + y ) 2y' = a 2
Solucin Seaz = x + y => dz = 1+ y' entonces: dx entonces
Como y = s e n ( jc -y ) reemplazando se tiene: dz " y / = - 1, reemplazando en ( x + y ) y ' = a \ - = sen z => 1 - sen z = , separando las variables: dx dx dz dz = 1- sen z => ---------- = d x , integrando dx 1- sen z = [dx + c=> f(sec2 z + tgz.secz)/z = x + c entonces J 1- s e n z J J simplificando tgz + secz = x + c => tg (jc-y ) + sec(jc-y) = x + c
2
95)
y' = ax + by + c , a,b,c constantes Solucin Sea z = ax + by + c => = a + by dx y - i . - a) reemplazando en y'= ax + by + c entonces b dx - ( - a ) = z => - a =bz => = a+ bz b dx dx dx = dx integrando separando la variable
97)
, integrando
r(y-l)ey J y 2
= c=> -
a +Z > z
J xlnx
- J
( ) + ln(ln x ) = c, de donde:
ey
- + ln(ln x) = c
ey
ey ln(lnx) = + c y 21
98)
Z3
Q2X2
~ 3 3 > %2 2 i
=3a x +k
l+ y2
integrando
0 Sea
J (1 + *2)X
dx ------- rr =
, ----------^ dy + c entonces
l+y 2
)dy+ c
(z 2 +l)dx + 2 x 2( * -Z y ^ ) = 0 => (z 2 + \)dx + 2xdz 2z/z = 0 x ( z 2 - 2 z + V)dx + 2xdz = 0 => + - Z - = 0 , integrando 2x (Z- l )2
+c * -ln J\ +x 2 _y + -\jU y 2 _
'l + y 2
1 =c m x --------2 xy- 1
ioo)
jty2 ( V + > O = 0 2
Solucin dz x ----- z => y = => y ' =
2"
101)
(1 + x y )y + ( x y - l ) xy'=0 Solucin dz x ----- z Sea z = xy => / = , reemplazando x dz x ---- z (1 + z 2) + (z - 1)2x( ) = 0 , simplificando * x2 (1 + z 2)z + (z - 1)2 x - (z - 1)2 z = 0 dx entonces 23
Sea z = xy
X ------- ZH-----
dz dx
z x
= a , simplificando
(x 6 - 2 x 5 + 2 x 4 - f V ln c y 2 = * y - => c y 1 ^ e g r x l. 3 ty *y
x 3(jc3 - 2 x 2 + 2x - t * + 4t)dx+ x3( t2 -4){tdx+xdt) = 0 (jc3 - 2 x 2 + 2 x - t i + 4 t + i - 4 )d x+ (/2 - 4 )xdt = 0, simplificando (x 3 - 2x + 2)dx+ (t2 - 4 )dt = 0 , integrando X3 2f3 ------ x +2x-\ ------- 4t = c 3 3
102)
Sea z = xy
=>
entonces
por lo tanto:
*3 y3 4y ------ x + 2 x + ,------ = c 3 3x x reemplazando se tiene: 104) y + i= (x + ^ (x +.>>)' + (* + > ')' Solucin Sea entonces dz zn ( - 1) +1 = ---------z"+ z* simplificando z n + zp ------------d z - d x , integrando zm z=x+y => y = (c
dz
3 X X
Z --------Z X
+ + x - 2 + (z 2 + 1)(----- ) = 0
( z 2 + l ) - + x - 2 = 0 dedonde dx
( x - 2 ) d x + ( z 2 +l)dz = 0
J ------ dz = j d x + c , de donde
integrando - - + z+ - -2 x =c = x+c , n m * - 1, p - m ^ -1 25
rzn+z'
3 x 2 - l 2 + 2 x 3y 3 +6xy = c
n - m + 1 / 7-/W + 1
24
105) t
/ r xd t-td x_ ^ )t + (2/ + 1)(------ ) = 0 (x + -----------------------+ x x x ( x 2 + 2 t2 + t)dx + (2t+ l)(xdt-tdx) = 0 => x 2dx + (2t+ l)xdt = Q
Sea z = ln x + y
=> = + 3y y dx x
dz
3x y 2y % = dx
- 1 reemplazando en la ecuacin diferencial: 2 x 2 + 4/ 2 + 4 + l = c /. 107) y - x y ' = a(\ + x 2y') Solucin => 2x2 + (2/ + 1) 2 = c por lo tanto:
ln x + y 3 - 3 x y 2 = 0 => z - ( x ^ - l ) = 0
2x 2 + (2x ln y + 1)2 - c
ln|z + l j - l n x = ln c =>
l n ^ - ^ = lnc
=>
y - x y ' = a + ax2y'
z+l=xc
de donde
y 3 - e x - ln x -1 Y~ = ^ integrando ax + x y - a
106)
xc
ax + \ I0K)
=y - a
. y = a + ex por 1 lo . tanto
ax + l
2 f dx
26
27
Sea x = - => dx =
, reemplazando en la integral
*-1 ( 2)
110)
Hallar una curva que pase por el punto (0,-2) de modo que el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto, aumentada tres veces. Solucin El coeficiente angular de la tangente en cualquier punto = ,,y de acuerdo a dx las condiciones del problema se tiene: dy dy ' s = 3y => = 3dx integrando ln y = 3x + c entonces y = ke como dx pasa por (0,-2) => -2 = k por lo tanto y = -2e 3 x
.-f.
dt
'J a t-l a
2x ^o x --x ^ -2
J ly fa t-l
reemplazando (2 ) en ( 1 )
-y- 1
i. + arctg = c, x = a , y = 0 a a
entonces a II I)
Hallar la curva para la cual el rea Q, limitada por la curva, el eje OX y las dos ordenadas x = 0, x = x, sea una funcin dada de Y. Q = a 2 ln a Solucin
0 + 0 = c => c = 0, Luego -
----- + arctg() = 0 a a a
* -1 a a => y = a. tg
--1
109)
y% + sen(
y = f(x)
Q=
a dy y - , entonces ay dx
-2
J a1 d x ---- - dy = 0 y
integrando se tiene:
a1 x+ =c y
y sen
= - 2 cos( )dx 2
integrando ln | tg() | = 4
sen()+ c 2
de donde : y = c-x
(hiprbola) 29
28
112)
Un punto material de masa igual a lgr. se mueve en lnea recta debido a la ecuacin de una fiierza que es directamente proporcional al tiempo, calculado desde el instante t = 0, e inversamente proporcional a la velocitiad del punto. En el instante t = 10 seg. la velocidad era igual a 50 cm/seg. y la fuerza igual a 4 dinas. Que velocidad tendr el punto al cabo de un minuto del comienzo del movimiento?. Solucin Como t F = ma = k donde v Q = 4 cm /seg t = 10 seg. v = 50 cm/seg. =A r => k = 20 y 50 m ^- =20dt v => 2
X
Como y = bx b , l =, x x Separando las variables se tiene: dy
1. 4
y dx + x dx = 0, integrando se tiene: v 2 = 2012 + c , para t = 10 seg. , v = 50 cm/seg. 114) 502 =20(10) 2 +c => c = 500 entonces
v2
x2+y 2 - k
= 2 0 2
+500
x _,
Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con la velocidad VQ = 200 m /seg traspasndole con la velocidad Vx = 80 m / seg. suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad, hallar el tiempo del movimiento de la bala por la tabla. Solucin F = ma = m dv dt
'' t
-Vv>
* vv
' ^
113)
Demostrar que la curva que posee la propiedad de que todas sus normales pasan por un punto constante es una circunferencia. Solucin Sea L n : y = b x , de donde mLN =b
Adems mL, = , y como LN I X , , entonces: dx 1 d* h - , es A decir que >= - mLN = ---------= N mL, dy dy 30
integrando:
-r*
* V,
k vj
v0 31
... (1)
k v0v. entonces: 2 dv dv dx kv = m = m r " dt dx dt
Demostrar que la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la abscisa del punto de contacto, es una parbola. Solucin Se conoce que: mLt = - j - , y adems por la condicin del problema se tiene entonces: dy = kx dx integrando y = ~ x 2 + c ,
m dv dx = . k v
... (2)
* reemplazando (2) en (1) j_ ^ ln( ) v0 (Zl__^2.) f reemplazando el valor de t es. V0V 1 seg. 1 A > v0
= 115)
40 ln(2.5)
Segn la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura T0 del aire. Si la temperatura del aire es de 20C y el cuerpo se enfra en 20 minutos desde 100C hasta 60C. Dentro de cuanto tiempo su temperatura descender hasta 30C. Solucin Sean T = temperatura del cuerpo. Tm = temperatura del aire = 20C. T0 = temperatura inicial. La descripcin matemtica es:
Un barco se retrasa su movimiento por la accin de la r e s is te n c ia del a g ^ que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial del barco es, 10 m/seg. despus de cuanto tiempo la velocidad se hara 1 m. seg. Solucin
-* > '
T = Tm + ( r 0 - T m )e~kt
60 = 20 + (100-20)T2*
10 - Ae => A -5k
por lo tanto:
T = 20 + 80e~(ln2/20)
F = 10e/5,n(8/10) = 10. ( ^ y /5
r = 20 + 8 0 .2 '//2
32
Sean
Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces mayor que la pendiente de la recta que une este punto con el origen de coordenadas. Solucin
ds la descripcin matemtica es: = k s , de donde la solucin general es: dt s = A eh , para t = 10 seg. , s= 1 0 0 m . => de donde = e para t = 15 seg. , s = 200 m. => de donde se tiene : A = 200 = ,4e15* ... (2) 100 = ei0k
. . . ( 1)
5 A e1
100
e reemplazando en (1) se tiene: A = 25 por lo tanto el camino recorrido ser: dx te 0 = n tg a entonces: = n () => dy = n()d x , de donde dx x x ln y = n ln x + ln c => y-ex Solucin 119) Determinar el camino s recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 seg. el cuerpo P recorre lOOm. y en 15 seg., 200m. Solucin 34 Sea x = cantidad de sal que concentre la disolucin, la concentracin en el instante dado es: 1/3 kg. Por litro de agua. x La concentracin de la disolucin saturada = -----; 300 35 In y ln x nc , por lo tanto:
s = 25.2r,s
120) El fondo de un deposito de 300 litros de capacidad, esta cubierto de sal. Suponiendo que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada (1 kg. de sal para 3 litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada se disuelve 1/3 de kg. de sal por minuto hallar la cantidad de sal que contendr la disolucin al cabo de una hora.
= dx
y x
integrando;
= velocidad con que se disuelve la sal, la descripcin matemtica es: dt - - k l - ) k factor de proporcionalidad resolviendo la ecuacin dt 3 300 diferencial se tiene: jc = 100( - A e k,' m ), encontraremos la constante A p a ra t = 0, x = 0 =>
122)
Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la curva comprendido entre los ejes coordenados se divide por la mitad en el punto de contacto. Solucin
Como
A =100, luego x = 100-100e*'/30 , para determinar la constante k, para 1 1 299 t= l m in ., x = - k g . se tiene - = 100-100 * '300 => fc = 3001n() 3 3 3UU
de donde + = 0 xy x
porlotanto:
Cierta cantidad de una substancia indisoluble contiene en sus poros 10 kg. de sal, actuando con 90 litros de agua se observo que durante 1 hora, se disolvi la mitad de la sal contenida. Cunta sal se disolvera durante el mismo tiempo si se duplicase la cantidad de agua? La velocidad de disolucin es proporcional a la cantidad de sal no disuelta y a la diferencia entre la concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada (1 kg. para 3 litros). Solucin Sea x = cantidad de sal que concentra la disolucin = velocidad con que se disuelve la sal; de acuerdo a las condiciones del dt dx 1 0 -x 1 problema la descripcin matematica es: = De donde resolviendo la ecuacin diferencial y reemplazando los datos dados se tiene que: x = 5.2 kg.
=>
xy = c
Cierta cantidad de substancia, que contena 3 kg. de humedad, se coloc en una habitacin de 100 m i de volumen donde el aire tenia al principio el 25% de humedad. El aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kg. de humedad por l 3. Si durante el primer da la substancia perdi la mitad de su humedad, qu cantidad de humedad quedara al finalizar el segundo da? Solucin Sea s = cantidad de humedad que contiene la substancia (3 s + 3) = cantidad de humedad que contiene el aire. 37
36
12 = humedad del aire saturado para 100 m 3 ds = - k s (-s + 6 -1 2 ) = ks(s + 6) 125) de donde resolviendo se tiene: = A e6kt s+6 para t 1, s 1.5 entonces:
Para determinar t, se tiene que buscar el 99% de 5 es decir s = 1.98 kg., entonces: 1.98 = 2( - ) ' /5 => 0.99 = ( - ) v/5 luego:
2 2
t = 1 M ? 99) mirL ln
2
1
Una pared de ladrillos tiene 30 cm. de espesor. Hallar la dependencia de la temperatura de la distancia del punto hasta el borde exterior de la pared, si la temperatura en la superficie interior de la misma es igual a 20 y en el exterior a 0o. Hallar tambin la cantidad de calor expedida por la pared (por 1m 2 ) al exterior durante un da. Solucin
para t = 0, s = 3 => A =
Segn la ley de Newton, la velocidad Q de propagadn del calor a travs de una superficie A, perpendicular al eje OX, es:
Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg. de sal se somete a la accin de 30 litros deagua,despus de 5 minutos se disuelve 1 kg., de sal. Dentro de cuanto tiempo se disolver el 99% de la cantidad inicial de sal. Solucin Sea s = cantidad de sal por disolverse. La descripcin matemtica es: ds = As, donde k es el factor de la
de donde k es el coeficiente de conductibilidad trmico, T la temperatura; t el tiempo y s el rea de la superficie A, (k = 0.0015). Luego la descripcin matemtica es: Resolviendo dT O = - , donde Q constante dx kA
proporcionalidad, la solucin de la ecuacin diferencial es: s = A e kt, determinaremos A, para t = 0, s = 2 kg. => A = 2 126) Luego s = 2e kt, determinaremos k. Para t = 5 m in ., s = l k g . => k = -ln
T = x ; 864000 cal/da. 3
con la condicin inicial vi _n = 0 tiene dx x 1 r_u infinitas soluciones de la forma y = ex. Esta misma ecuacin con la condicin inicial jyj x=0 y 0 ^ 0 no tiene solucin alguna. Trazar las curvas integrales. Solucin
Por lo tanto:
para y = O, x = O se tendr infinitas soluciones; para cualquier valor de c, se satisface la ecuacin as si c = 6, y = 6x satisface _ y j = Y Para }\ x=o = * 0 => =0> cua^ contradice por lo tanto:
dx
128)
Hallar la solucin de la ecuacin = y \ \ n y \ a , (a>0) que satisface a la condicin inicial >'j x=0 = 0 , para qu valores de a tiene solucin nica. Solucin ~~ ~ y I ln y | dx => = dx integrando | ln |a ,
| ln v |1_a i -------- = x + c => y = 0 , x = 0 => ------- 1ln v | = 0 + c 1- a I- ln y >oo, as - a + l > 0 => a < l entonces y 0
El primer miembro se hara cero, as c = 0, lo que significa una solucin nica. 129) Demostrar que las tangentes a todas las curvas integrales de la ecuacin diferencial y + y tg x = x tg + 1 , en los puntos de sus intersecciones con el eje O Y son paralelas entre si. Determinar el ngulo bajo el cual se cortan las curvas integrales con el eje OY. Solucin
-St gxdx r ftgjratr
~~ = y a ,
soluciones para 0 < ct < 1 y una para a = 1 trazar las curvas integrales para
Solucin
.
y =e
[Je
i-
ya
dx
y = e ln
1 -a
si x = 0, y = 0 3
y = eos x[x sec x + c] = x + c eos x entonces: y = x + c. eos x , interceptandocon el eje Y, para mL, = ' dx = (1 - e s e n x)\p = 1 => mL, = 1 x = 0 , y = c => P(0,c)
sea si a < 1 luego al tomar a valores entre 0 y 1 hay infinitas soluciones. Si a = 1 => = dx => ln y = x + c
L, : y - c = l( x - 0 )
de donde
L, : x - y + c = 0 41
133)
dy = e xdx =>
134) tg / =0
j dy = J e xdx
= > y = ex +c
Solucin tg / =0
y = ^ (2 n + l)x + c, n e Z. 131) ey = l
Solucin
= > y = arctgO = nn
e y =1 => y'= 0
donde c es constante. 132) s e n /= x
=>
dy = 0 => y = c dx
135)
=jc
Solucin e ~x ^
y = \nx
de
donde
dy = l n x d x ,
ahora
integrando
j d y = J ln x d x
Solucin
= > y = x ln x -x + c
136)
tg y '= x
Solucin
y = x 2 x c t g x - ^ \ n ( \ + x 2) + njtx + c 43
En los siguientes ejercicios hay que hallar las soluciones de las ecuaciones diferenciales con las condiciones indicadas para x ->+oo.
137) , 16 x y ' eos> >+ 1 = 0 , y - > n => x-+o Solucin x 2 vc o s y + l = 0 => cos>'.>'+ - 1r- = 0 , separando la variable
139)
jr3 y - s e n y = 1,
y - * 5 i t => x-H-oo
Solucin
dy
dx
1 +sen.y
* l+senj>
1
- ----- =
dy
r dx
Jx
+c
por lo tanto
y = 2 arctg(l i)
10
dy
___= => = j l - c o s 2 >' x 2 2 sen y x integrando eos 2y
dx
2 (1 +
x )
= 0 integrando
2 2
=k
f = l ^r~ c de donde c t g y = + c J sen 2 y x x cuando y - * n , x H-ao => c - j~ 141) Luego c t g y = + j ^ => y - arct^T+ ^J'*
44 2 1 2 1
10 1
=>
y = arctg( + arctg x)
45
= 2xdx integrando
y +n = J
jr2
y + n =ke
Luego y + n = 0 => y = -n -----+ + e y + ln(l + e y) = x + c , 3 2 como y es acotado y x ->oo entonces y = 0. (x + \)y' = y - \ , y es acotada para x >+oo Solucin (x + 1) / = y - 1 ; (x + \)dy = ( y - 1)dx separando la variable dy _ dx integrando se tiene: y-\ Jt + 1 i i c => -------= y -i c ln ------= ln y +1 x +1 1
e3y
e2
144)
2 x y'+ sen 2y = 1,
y - * rc => x-M-oo
11 4
Solucin
2 5 x / + sen 2 ^ = 1 => x dy = l-sen2ydx separando la variable
dy
dx
- sen 2y
ln(y 1) - ln(x + 1) + ln c
= y . 1
47
El mtodo indicado no es aplicable cuando las rectas a 2x + b2y + c 2 = 0 p son paralelas, en este caso
ax + b{y + cx = 0
= ^ - = A a la ecuacin (2) se a x bx
puede escribir en la forma: A la funcin f(x,y) llamaremos funcin homognea de grado n si se cumple la identidad. dy _ a xx + bxy + cx x ^ f x ~ ------- r -------) = F (a xx + bxy) dx (axx + bxy) + c 2 que ha sido estudiado en las ecuaciones redjucibles a variable separable. in diferencial de la forma = f ( x , y ) , se denomina homognea si f(x,y) Una ecuacin dx H es una funcin homognea de grado cero. La ecuacin diferencial homognea siempre se puede representar en la forma: Si la ecuacin diferencial viene expresada en la forma: P(x,y)dx + Q(x.,y)dy = 0 Ser homognea, si P(x,y) y Q(x,y) son funciones homogneas del mismo grado.
... (3)
... (1)
dx Introduciendo una nueva variable incgnita ecuacin con variable separable: du , x x - = \/(u)-u dx Observacin.Al resolver las ecuaciones homogneas no es indispensable reducirlas a la forma (1). Se puede hacer inmediatamente la sustitucin y = ux. x u = ~ , la ecuacin (1) se reduce a la
A veces, la ecuacin se puede reducir a homognea mediante la sustitucin de la variable y = z a , esto ocurre cuando todo los trminos de la ecuacin son de un mismo grado, atribuyendo el grado 1 a la variable x, el grado a a la variable y; y el grado a - 1 a la derivada . dx
Integrar las Ecuaciones: 145) 4* - 3y + y' (2y - 3x) = 0 Solucin Observamos que la ecuacin es homognea, entonces:
... (2)
Sea y = ux => dy = u dx + x du, a la ecuacin diferencial escribiremos as: (4x - 3y)dx + (2y - 3x)dy=0, ahora reemplazando se tiene:
se reduce a homognea trasladando el origen de coordenadas al punto (x0,y 0) de interseccin de las rectas: a xx + bxy + c, = 0 y a 2x + b2y + c 2 = 0 ; y esto se consigi| haciendo la sustitucin de las variables x = z. + x 0 , y = w + y 48
(4x - 3ux) dx + (2ux - 3x)(udx + xdu) = 0, simplificando (4 - 3u) dx + (2u - 3)(u dx + x du) = 0, agrupando 49
simplificando
separando
las
variables
dx 4u 2 u + 1 .cdx c 4 u 2 u + \ 4 4*------------- du = 0 , integrando: 4 4- - -------- d u = c entonces: X u3+ 1 J X J u 3 +1 41nx4- ( + ~ 1 )du = c J u+l u - u + \ ln x 4 4-21n(w 4l)4ln| u 2 - u + l\= c => ln x 4 (w4 l) 2 (u2 - u 4 l) = c
entonces: 21n x + ln(w2 -3 w 4 2) = c => \ n x 2(u 2 - 3 u + 2) = c , levantando el logaritmo se tiene: 146) xy' = y + -yjy 2 - x 2 Solucin A la ecuacin escribiremos as: xdy = (y + ^ 2 - x " ) d x , es homognea. .\ y 2 - 3 xy + 2 x 2 =k
(x 4 y )(x 3 + y 3) = k
148)
Sea y = ux entonces dy = u dx + x du => x(udx + xdu) = (ux + J u 2x 2 - x 2 ) d x , simplificando xdu = J u 2 - \ d x separando las variables du ------V 2 -1 dx
9
Solucin
(4x + x y 3 y 2)dx + { 5x2 +2xy + y 2)dy = 0, es homognea entonces: y = ux => dy = u dx 4 x du, reemplazando en la ecuacin (4x2 4 x 2w 3 x2u 2)d x 4 ( 5x2 + 2 x 2w 4xV )(w rf*4xrfw ) = 0, simplificando: (u 3 - u 2 - 4u 4 4)dx 4 (w2 +2u 5)xdu = 0 , separando las variables se tiene:
ln -----12 = ln c , levantando el logaritmo x u + ^Ju2 -1 - e x => y + ^ y 2 - x 2 - e x 2 de donde 147) 4 x 2 - x y + y 2 + / ( x 2 - x y + 4 y 2) = 0 Solucin La ecuacin diferencial (4x2 - xy + y 2 )dx + ( x 2 - x y + 4 y 2 )dy = 0 , es /. 2cy = c 2x 2 +1
dx
c dx f u 2 + 2 u - 5 "+ ----- 5 ----------- d u = c , integrando por fracciones parciales se tiene; J x J u - u - 4^ 4-4 ( y - x ) * ( y - 2 x f = c(y + 2x)5
Solucin
151)
x y '= jy 2 - x 2
Solucin xdy = ^ y 2 - x 2 d x , es homognea y = ux => dy = u dx + x du ux(udx + xdu) = *J2x 2 - x 2dx , simplificando
Ixydx - (3jc
- y
2 '
+ - du = 0 , integrando + - du x u3-u J x J u 3 ~u
du
Cdx
J x
^|li2 - l - U -
150)
2xy'(x2 + y 2) = y ( y 2 +2x2)
Solucin y + ^ y 2 - x 2 = cx3e
dx
u 3 +u
J x
J u3 +u
J x
J u y
(a + 2ftw + cu2)dx + (b + 2cu + f u 2)(udx + xdu) = 0 , separando la variable dx b + 2cu + f u 2 , ---- 1 --------------- --------d u - 0 , integrando * < 2+ 3w + 3ck + yi*
53
entonces:
l n x + 21n w = c
Solucin entonces Sea y = z a => rfy = a z a-1, reemplazando en la ecuacin z 3ar + 2(x 2 - x r 2a )aza_1/z = 0 , agrupando z 3adx + 2(x2z a l - x z 3a~l )a dz = 0 , para que sea homognea debe cumplir:
1
2 2
3a=a+l=3a
Solucin
y = z a => dy - a z a ld z , reemplazando en ( z 4a - 3 x 2)aza~1dz = - x z a dx (y 4 - 3 x 2)dy = - xydx x = uz => dz = u dz + z du, simplificando zdu + u 2dz = 0 , separando la variable u2 integrando 5 a - l = c t + l = a + l => a = => (z 3jc x = uz => dx = u dz + z du entonces: 155) (z
2 1
+ =0 z u= , z y 2
X
)/z
= - I x z d z , es homognea
z-y
se tiene 1
= x ln ky
( y - x y ' ) 2 = x2 +y 2
Solucin
- 3u 2 z 2 )dz
- 2 z 2 u(udz
zdu)
=>
(1-3w2)/z-2m(w/z +
z/w)
( y - x y ' ) 2 = x 2 + y 2 => y - x y ' = ^ j x 2 + y 2 , es homognea y = ux entonces dy = u dx + x du, reemplazando en la ecuacin (mx- -y/x2 + w2x 2 )dx - x(udx + xdu ) = 0 entonces:
J^
Jw 2- i
154) 54
J*
J
y + J x 2 + v2 = &
dy = du - dx => (2u - 1)dx + (u - 2)(du - dx) = 0 entonces (u + 1)dx + (u - 2)du = 0 => dx + du = 0 integrando u -1 u 2 2x+y Jdx + J - - d u - c = > x + y + l = ce 3
156)
(3y - 7x + 7)dx - (3x - 7y - 3)dy = 0 Sean Z1 :3x + ^ - 2 = 0l ^ L2 : x - \ J LX ^ L 2 entonces existe un punto Solucin
Sean
Lx : 3 y - l x + l = 0l
> => L2 : 3 x - l y - 3 = 0
entonces
1 2
Sean x = z + 1 , y = w - 1 => (3x + y -2 ) d x + (x - l)dy = 0 (3z + w)dz + z dw = 0, es homognea sea w = uz => dw = u d z + z d u (3z + uz)dz + z(u dz + z du) = 0, simplificando (2u + 3)dz + z du = 0, separando la variable:
x = z + l, y = w entonces reemplazando en: (3x 7y+7)dx (3x 7y 3)dy (3w 7z)dz - (3z - 7w)dw = 0, es una ecuacin homognea, w = uz => dw = u dz + z du, reemplazando en la ecuacin (3uz - 7z)dz - (3z - 7uz)(u dz + z du) = 0, simplificando: (7w2 - l ) d z + (lu - 3)zdu = 0 , separando la variable: _ dz l u - 3 . . , 7 + du = 0 , integrando Z U2 - i dedonde: .\ _ f dz c l u - 3 . 7 + I ----du = c J Z J u 2+1
dz du . + --------= 0 , integrando z 2u + 3
entonces:
r dz r du + =c J z J 2u + 3
(x - l)(3x + 2y - 1) = k
157)
(x + y - \ ) 6( x - y - l ) 2 - c
56
4jcz2 ofc + (3jc 2z 2a_1 - z a~l )a d z = 0 para que sea homognea debe cumplir: 2a + 1 = 2a + 1 = a 1 => a = -2, reemplazando en la ecuacin 4xz~4dx + (3x2z~5 - z~3)(-2rfz ) = 0, simplificando
(+ y ^ z
X2
z(y]z4 + u 4 - u 2 )2udu + 2u4dz = 0 , simplificando z(*J~z^ +u 2 -u ) d u + u}dz = 0 , es homognea sea u = zw => du = z dw + w dz, reemplazando en la ecuacin z(>/z4 + z 4w 2 - z 2w 2 )(zchi+ wdz) + z 3w 3dz = 0 wyjl + w 4 dz -i- z(s/l + vv4 - w2 = 0 , separando la variable
J Z
.\
y ( x ^ y - l)
=> l n z w - \ n \ w 2 + ^ l + w 4 |=< 2 .\ ^ x 2^ 4
161)
se tiene:
=cy2x 2 - \
y = za dy = a z a~ld z , , reemplazando en la ecuacin
(x + z 3a )c + (3z5 -3z21)oza_1/z = 0 , agrupando (x + z 3a )dx+(3z6a~1 - 3 z 3a~1 x)a dz = 0 para que sea homognea debe cu nplir: 59
1 - 3 a - 6a l = 3 a
163)
(x + z)dz + (z x)dz = O, es homognea sea x = uz => dz = u dz + z du (uz + z)(u dz + z du) + (z - uz)dz = 0, simplificando Sean (u + l)(u dz + z du) + (1 - u)dz = 0, agrupando (u 2 + 1)dz + z(u + \)du = 0 , separando las variables dz z u+1 Lx : 2 x - 4 y = 0 1 > L 2 : x + y - 3 = 0J
Solucin
=> L x4 f L 2 =>3 P (xQ, y 0) e L x n L 2de donde
2x - 4y = 0 | x + ^ - 3 = 0j
* o = 2sea x = z + 2 , Jo =1
y = w + 1, reemplazando
en
~ Y ~ ~ du = 0 , integrando U2 + 1
J z
f +
J u2 +1
x
du = c
1
lnz + ln(w
+ 1 ) + arctgu = c , para u = ,
z =y3
(2z + 4uz)dz + (z + uz)(u dz + z du) = 0, simplificando se tiene: (w 2 - 3 + 2)dz + (m + 1)zdu = 0, separando la variable
se tiene:
arctg- = ln(x + y ) + k
y3
162)
Sea z = x 2y => x 2dy=dz 2xrydx. Reemplazando en la ecuacin diferencial: 2(z +Vl + z 2 )dx + x(dz - 2zdx) 2 { z + 4 -z 2 )dx + x/z - 2z/x = 0
0, simplificando
Sea z = x 2y
(x - 2y l)dx + (3x 6y + 2)dy = 0, se tiene: (z - l)(dz + 2dy) + (3z + 2)dy = 0, agrupando (z l)dz + 5z dy = 0 , separando las variables (1 - )dz + 5dy = 0 ; integrando z
dx
*
dz
Vi +z2
z - l n z + 5 y - c , como z = x - 2 y
entonces:
x + 3 y - l n |x - 2y| = c 61
165)
Ll entonces 3 ^ o J o ) g i n 2 de donde
2
x + - - ~ - - = c porlotanto:
167) y cosx dx + (2y sen x)dy = 0 Solucin 2x + (x + y - l ) 2 =k
x = z 1 ,
y= w+ 2
Sea z = sen x => dz = eos x dx, reemplazando en la ecuacin (z w)dz + (3z + w)dw = 0 , es homognea y eos x dx + (2y - sen x)dy = 0, se tiene: w = uz => dw = u dz + z du, reemplazando en la ecuacin y dz + (2y - z)dy = 0, es homognea (z - uz)dz + (3z + uz)(u dz - z du) = 0, simplificando sea y = uz (1 u)dz + (3 + u)(u dz + z du) = 0, agrupando uz dz + (2uz z)(u dz z du) = 0, simplificando (w2 + 2w + Y)dz + (u + 3)zdu = 0 separando las variables dz u 3 + ~ 2 ------du= 0 , integrando z w + 2w+ l ln z + ln(w + 1) ------- = c +1 r dz r u 1 + ----------- w = c J z J u 2 + 2w+ l ln z(u + 1) ------ = c +1 u dz + (2u - 1)(u dz + z du)= 0, agrupando dy u dz + z du, reemplazando en la ecuacin
entonces
donde
w = = -----z x+1
y- 2
setiene
168)
166)
(x + y)dx + (x + y - l)dy = 0 Solucin Sea z = x + y dy = dz dx, reemplazando en la ecuacin y Sea u = => y = ux x => dy = u dx + x du, reemplazando en la ecuacin
62
(1 u eos u)dx + u eos u dx + x eos u du = 0, simplificando udx + (2Vux2 - x)(udx + xdw) = *0 , simplificando dx + x eos u du = 0, separando las variables 2u^fdx + x(2Vw - l)rfw = 0 , separando las variables + eos udu = 0 , integrando f + f eos udu = c
J x
V
In x + sen u = c, como
u = => ln x + sen = c x x
c dx c du f du I + ------ = c J x J u J u3 2
por lo tanto
x = ke~SQnylx
entonces
entonces
dx
u3
, integrando
J x
cJx2+ y 2 = y2+
Por dato del problema d = x0 Adems mLt | = y' (x0) y la ecuacin de la tangente es: Lt : y - y o = mLt ( x - x 0) 65
Lt : xy' (x0) - y + y0 - yx0y ' (*o) = O por distancia de punto a recta o /(* o )| o))2 + l /(O, L t ) = x 0
d (0 ,L ,)J^=
VO(
\y<t>xo/(xo
F""
- M * o))2+i
sea y = ux => dy = u dx + x du, reemplazando en la ecuacin ( u 2x~ x )dx 2 x 2u(udx + xdu) = 0> simplificando
adems (u -1 )dx 2u(udx + xdu) = 0 , agrupando (u ~ + l)r 2uxdu = 0 , separando las variables. ^ =0 a, integrando * ^ + 2w ---- du * u 2 +l f ------- fa= , ln c J u2 + 1
generalizando se tiene:
rr~ r
+ i x
lnx+ln/2 -+1 ) = lnc => x(u2 + 1) =c* de donde u = por lo tanto: x2 + y 2 =cjc x Hallar la curva para la cual la razn del segmento interceptado por la tangente en el eje O Y, el radio vector es una cantidad constante. Solucin
c^l + u 2dx + xdu = O, separando las variables dx - ^ du^ c --4= 0 , integrando c ln x + ln(w + \/l+M2 ) = ln& * +u 2 x c (u +*K+u2 ) =k dedonde y +^Jx2 +y 2 - k x l c x 2 + y 2 = k 2x 2^~c > i -2kyxl~c + y 2 , dedonde
. ..
174)
Hallar la curva para la cual la longitud del segmento interceptado en el eje de ordenadas por la normal cualquiera de sus puntos, es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas. Solucin
1k / 1 1x 1+C y = v (T ---2 * k
173)
Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelas a una direccin dada. Solucin dy , t a O -* ) + 4 7 2 + (i- * ) 2 = tg ^ = c t g 0 = ----------- 2----------------dx y Dato del problema d x = d 2 , la ecuacin de la tangente es: L, : y - y 0 = ^^oX^-^o) ecuacin de la normal: L N : y - y 0 = ------ (x - x 0) y \ x o)
d 2 =Jxo +y l
+ y = -j x2 + dy
y dy -( l- x) dx
_ .
r~ 5
dx x
U -V l + M 2
1 + u 2 -u V l
x 0d 1 = 2d \
+W ^
u=y se tiene: x
y =1 /(cx2 K) 2 c
2 dx , 2 2\ x +xy = 2(x + y ) dy
x 2dx + ( x y - 2 x 2 - 2 y 2)dy = 0, es homognea sea y = ux => dy = u dx + x du, reemplazando en la ecuacin
175)
Hallar la curva para la cual el producto de la abscisa de cualquiera de sus puntos por la magnitud de sus puntos por la magnitud del segmento interceptado en el eje OY por la normal, es igual al duplo del cuadrado de la distancia desde este punto al origen de coordenadas.
x 2dx + (x2u - 2 x 2 - 2 x 2u 2)(udx +xdu) = 0 , simplificando Solucin dx + ( u - 2 - u 2)(udx +xdu) = 0 , agrupando (u 2 - 2u - u 3 + \)dx + x(u - 2 - u2)du = 0 , separando la variable
+ ---------- ----- du = 0 , integrando y reemplazando para u = se tiene:
dx u-2-u2 * u 2 - 2 u - u3+\
y x
Ly - y - y o = y \ x 0) ( x - x 0)
ecuacin de la normal es: ' y = 77 y (Xf)
LN : y - y 0 =
7 7 ( x - x 0) /(* o )
*o y (*0)
ln
Pr 1 tanto:
70
71
ECUACIONES ECUACIONES
ORDEN:
La ecuacin diferencial de la forma: La solucin es: ^ - + P(x)y = Q(x) dx y = e ^p{x]d\ ^ e ^ pix)dxQ(x)dx + c] donde P(x) = 2 y Q(x) = x 2 +2x luego reemplazando (2) en ( 1) se tiene: Si Q(x) = 0, la ecuacin (1) se llama ecuacin diferencial lineal homognea, y es de variable separable y su solucin es dada por:
- f p(x)dx
. . . ( 1) ... (2)
donde P(x) y Q(x) son funciones continuas de x, se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden.
y =e J y = ce J
- 2dx
[ \ eJ
' f 2 dx
si Q(x) * 0, la ecuacin (1) se llama ecuacin diferencial lineal no homognea, y su solucin es dada por la expresin.
y = e~2x[
Ecuacin de Bernoulli.
177)
{ x 2 + 2 x - \ ) y '- { x + \)y = x - \ Solucin / 2 n , / ( x + 2 x -l)y '-(x + l)y = x - \ , x+l JC 1 => y ' ---------- = ---------- - la solucin es: x + 2x-l x + 2x- 1
^ + p (x )y = Q (x)yn dx
..(2)
donde n ^ 0,1, para resolver esta ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial lineal, mediante la sustitucin.
i-
72
y =e J
-\ p( x) dx r
[\eJ
(p(x)dx
Q(x)dx + c ]
73
J iln(*2+2j-l) ( -iln(A:2+2.t~l)
y = e2
[\e
x + 2 x-l x ~l x + 2x -1 , ..
i------- fo+ c]
(a2 - x 2)y'+xy - a 2
Solucin / 22-jc ^ Xy+xy2= a(a #^ =>. y +*------ y =
y = V *2 + 2 * - l [ f
J (x2 + 2 x -l)
<X ^ ..y y dx + c]
y = *Jx2 + 2x - l [ | ( X ; = ) + c ], integrando j ^ x 2 + 2x - l como la solucin es: y = a/ t 2 -4 - ? r -1 ( * - + < ") por lo tanto: 4 x 2+ 2x-l . y = x +c ^ x 2 + 2 x - l x donde p(x) = ----- y a -x2
a2_x2
y = e ^ P!> [ J e ^ * g(x)/x + c]
a2
178)
y =e
Un(a2-x2) r y =e 2
[ \ e 2 - -dx + c] a -x
[I e J Q(x)ax + c ] donde:
[p(x)dx
i j
1 P(x) = - y x ln x
Q(x) =
x 3(3 1 n x -l) ln x
dx r dx
=>
y = V 2 - x 2 ( ^ j L - ^ + c) -\la~ - x
reemplazando se tiene: 74
180)
2xy'-y = 3x2
reemplazando se tiene:
f 2</r
r 2r
y =e
x+l[ j e x+ l (x + l)3dx+c]
Solucin
^ ,- y = 3x - 2 => v,------y 1 2xv =
2x' 2
+ c)
y =
(x + 1)^
+c(x + l)2
182)
=e
2x[ j e
2x dx + c\
1 x sen y + 2 sen 2y
n> J L = -----------------------------
dy
dx
1 x sen y + 2 sen 2^
181)
(x + \) d y - [ 2 y + {x + \)*]dx = ti
Solucin
(x + \)dy ~[2y + (x + \)A]dx - 0 dy dx 2 Jt + l
[Je J
f sen yrfy
2 sen 2ydy + c]
= e ~ ^ x)Jx[ \ J P^ dxQ(x)dx + c]
x = T cos>[ ( 4 - 4 c o s \e * * y + c ] =>
Q(x) = (.v + 1) 3
por lo tanto:
x=
n 2 -- + c> C 0S 1' 77
183)
y'-2xy = 2xe*2
Solucin
y = - 3 - [ I -------
* r f X ~ 2 jX x J +l J x 3
+ c] = - y
x (x , + 1 + x 3 +l x2
C)
ex y = - +
x +1 X
q(x) = 2xex
185)
reemplazando se tiene:
y-e J
- f - 2 xdx r
[\ei
2xe dx +c]
[\eJ
sen x eos x d x + c]
184)
y = e~ *enx [J esenx sen x eos x d x + c] y = e~'senA[sen x e sen v - e senA + c] para x = 0 , y = l = > y = s e n x - l + cTsenK
x 2 2
y'+ -r y =
x(x +1) X (x +1)
?(*) =
2 3 x (x + 1)
186)
x ln * / - ( l + ln x)y + ^ ~Jx (2 + ln x) = 0
Solucin x ln x.y'-(\ + lnx)y +~
reemplazando se tiene:
y =e
* ^ dx + c] x 2( x 3 +l)
, jr3+l -ln-------
y= e
. , * 3+l . ln(-------)
[i e J
(x - 2) , ~ 2 ----- dx + c] x 2(x3 + l)
, 3
1+ lnx (2 + lnx) .. i i y _ -----v = ------- = = ----- , ecuacin lineal en y, la solucion es: xl nx ' 2^xlnx 79
78
x \n x
q(x) = -
2-J xln x
- f --dx
f - dx
z-e
x [\e
x x~dx + c]
entonces:
_jr
reemplazando se tiene:
v =e
l+ln.v d .x
f 1+ln.r I dx 2 + lnx
' ln t
[- e
vln x
j=----- dx + c]
=> v 3 = x y +cx2
2Vxlnx
= eln(vln-*,[ - f e
J
8xy '- y = -
1 yl)x + \ Solucin
-v/x ln*
y - Jx + ex ln x
multiplicando por y 3 se tiene: y 3 - v 4 = - * dx 8x 8xa/x+T
187)
s e a z = y 4 entonces = 4^ 3 , reemplazando en la ecuacin se tiene: /x ' dx \ dz \ 1 dz 1 1 ., .. --------z = 7= , ecuacin lineal z = ------ 7= = - ~ => 4 x 8x 8x v x + 1 dx 2x 2xVx + l
f^
cuya solucin es: z =e 2* [ - 1 e J
f r
^ 2* ----- ........+ c] 2x vx + l
lmr
ln.r
z-e1
[-\e 2 J
entonces
sea z = v 3 '
z = V x [ - f j J ^ j = + c]
J 2V*W* + 1
=> Z = -Vx[frf(^ ^ ) + c]
V*
1 dz 2 x L _ JL ^ = 3 dx 3x 3 80
= V^(7 =~ + c) =
Vx
189)
y = e x x + ce
=>
(xy + x 2y 3) ~ = \ 191)
dy 1 dx 23 = -------- entonces = xy + x y dx xy + x y dv
dy x
la solucin es: y = e
r dx r dx
y-e
- vz = v3 => +yz = - y 3, la solucin es:
x [fe
x xsenxdx +c]
dy
^y
, zi
=>
192)
por lo tanto:
y = -x eos x + ex
_zl
z = c 2 [ - y 2e 2 + 2 e 2 + c] por lo tanto:
Solucin
1 = 2- y 2+ ce"T 2
x 2y'+2x3y = y 2(1+2jc2) entonces y'+2xy = y 2 190) / - y = 2*e*+x2 Solucin sea z = y 1 => = -y 2y' reemplazando multiplicando por y~2 se tiene: y~ 2y'+2xy~x
- , ecuacin de Bemoulli
x2 dx
Reemplazando se tiene: 82
y =e ^
[Je^
2xev+v dx + c ]
dx
+2xz= - = > ----- 2xz= ------- , ecuacin lineal donde la solucin es:
x2
dxx2
83
Z e J
- f - 2 xdx r
[ I -U I pJ j
J
f r
z = - y 2 + a 2 +cy
porlotanto:
x 2 + y 2 - a 2 =cy
= ^ [-j
dx + c] = e "2[J r f ( ^ - ) + c]
194)
por lo tanto:
1 + + ce y *
x -y
-a
dy c t g x 3, x e o s * - s e n * .., + - y = y (----------------- ), ecuacin de Bernoulli dx 2 2 sen* Solucin multiplicando por y 3 se tiene: y 3 + c ^ x y 2 j [cosx _senx dx 2 2 sen x
sea z = >,-2 =* = -2y~3 reemplazando - 1 ^ +M Z= ? Z ^ dx dx 2 dx 2 2 senx dz c tg x.z = -(x c tg x - 1) ecuacin lineal cuya solucin es: dx
-\-cX%xdx
f f-rtgjr
sea z - x
dx
f J e
-ln s e n j r / .
(x ctg x X)dx+ c]
n
[- \ e
(x c tg x -l)a x + c]
q(y) =
reemplazando se tiene:
r fx c o sx -se n x , = sen x[ - 1 --------- -------- dx + c] entonces: J sen x = sen x[/(--------------------------------------) + c] = sen x(------hc) sen x sen x l = x + c sen x
XX
r J v y +a [ - l e y - -------- dy + c]
J v
2 2 2
por lo tanto:
entonces
85
1 *+
/t
y~ l = *
2\
yV + ^
Solucin 3x2 dx x3+y + l , , , y'= ----------- => = ------- de donde x3 + y +1 dy 3x x = - + x 2, ecuacin de Bernoulli 3
2 . se tiene: 2< ^X 1 2 V+1 .v ^ " 3 * =
J C + *+1
( J C + *+l )3 2
3/2
d)
sea z = y 1 =>
= - y 2y V reemplazando en (1)
dx
dz dx dz dx
z.
2x + \ 2 ( jc 2 + j c + 1)
l-x2 3/ 2 ( x 2 + j c + 1)
dy
2x +l x 2 -1 ^ = i ------ ttt , ecuacin lineal cuya solucin es: 2(x2 +x + l) (x2 +x + l)3/2
r 2x+\ c 2x+\
multiplicando por x
sea z = x
lnjc-+jc+l) f z e * [\e
J
IC * 2+ .v+ 1)
de d o n d e----- z = y +1, ecuacin lineal cuya solucin es: dy z = e ^ dy[je^ dy(y + l)dy + c] z = ey[je y(y + l)dy +c ] => x 3 =e-'[~e v(y + l ) - e y +c] por lo tanto: x 3 = - y - 2 +cey
( x2 + x + d 3/2 2
(x2 - l) i----------ttv dx + c]
z ^ - J x 2 + jc + l [ f ---- ^- dx + c] = ^lx2^ x +l [ [ - d ( -----) + c] J (x2 +* + l)3/2 J JC 2 +JC+ 1 Z =4 x 2 + J C+ 1(----- ----- + C) = ----j-.. * +Ca/x2 + J C+ 1 jc + jc+ 1 V*2 +x + l y
-i
= p7+c^x +jc + 1 ^ x 2 +x +l
X+ 2
d -* V m
3 y ^ ^ L --L ^ - f>
X(x~ ci^) y2
x a~
Solucin
87
x2 +a2
^
3y y +
>'
*(3jc2 - g 2) ^2 _ a 2
ln(l-f-Ar2 >
z=e 2
M e2
J
iln ( l+ ^ 2)~ 2
---- 7* +c]
1+
jc 2
sea
z = y 3 =>
d jc
3 y 2 y \
al reemplazar se tiene:
. . [- dx + c] por lo tanto:
jc2
4 i+ 7
ecuacin lineal cuya solucin es:
ffe ,
y2 +fl2
-_
( - Vl + x 2 + ln[x + Vl + x 2 ] + c
^
JC - f l
-^ - d x +c]
1+
fjc - < *+ V 2
Solucin
ln _ ^ f f ln l) ^3,2- fl2)
z=e - '[ W
J
x - a
'dx +c]
Multiplicando por y
_2
se tiene:
?
2
z = - ^ [ \ O x 2 - a 2)dx +c) = ^
- T [xi - a 2x + c]
x2- a 2 3
por lo tanto:
2
x -a
sea
2 CX
y -x +
_ fl2
/jc 1+
jc
= - - ( x + l ) 3 => = - ( x + l ) 3 ,
2
c f
jc
1+
jc
198)
(l + x 2)y' = xy + x 2y 2
r
x dx
dx
Solucin
y_ __ y y =
2
_
y y2 umultiplicando iu n ip u v a u u u
p v i
por jy
ow
1 . y 2
1 + J C 2
1+x2
2
1 *
---- ^ z = ^ , ecuacin lineal. d* l+ x l+ x
z = (1 + x)[ J
+ ^ dx + c] por lo tanto:
f-A r *
v;2
z = e ,+x2 [ f e 1+jr
j
(------- T)dx + c]
1 + JC
1 = + + c(l + x)
V O
88
200)
z=e
-J-
v fj e y (21n y + \)dy + c]
J -
entonces:
,z ~ e ln) [ J e lnv(21n y + Vfdy + c] =$ x = [J (2y ln y + y)dy + c] xy + x 2 + y 2 +l = 0 = + x = dy dy y x 1, ecuacin de Bernoulli y por lo tanto: dx 1 2 y +1 multiplicando por x se tiene: x + x = ----- ---dy y y 202) sea z = x 2 = = 2x , reemplazando en la ecuacin dy dy 1 (2j c - 1)
X ~ X
x = y ln y +
1 dz+__Z==_Z-----1 y2 + 1 ^ ----2 y y y
-^ = -r x e c u a c i n n e a lc u y a solucin es: ^ +~ (
1J
dx
dx
y
/y+ c]
=e
y = - ^ [ \ ( 2 x - l ) d x + c] =>
X - l J
por lo tanto: por lo tanto: *W) 2 y ln y + y- j c Solucin /;t _ 2x ln y + y - x dy x + L x = 2 \n y + l , ecuacin lineal cuya solucin es: dy y
- f - t g xdx f f -tg j xdx
, CX y = x.2 2 +x-l
201)
/ =
y ' - y tg x = sec;c,
y|^=o= 0 Solucin
y =e
\\e J
sec x d x + c]
90
91
/ + 2 sen ^os + 2x co s2 = 0
2 y y sec y1 +2 tg + 2x = 0 2 2
entonces:
y = sec x (x + 0) =>
y =eos X
sea
Sea
z = sen y =>
206)
por lo tanto:
sen y = x + ce'
y =e ' 205) y'+ sen y + x eos y + x = 0 Solucin Sea y y sen y = 2 sen eos , 2 y 2 y eos y = eos - sen
07)
93 92
En los problemas que se dan a continuacin hay que hallar las soluciones de las ecuaciones que satisface a las condiciones indicadas. J i i/(ax)da = nilf(x) reemplazando = n\/(x) , derivando: 209) y'-2 x y = eos x - 2x sen x , y es una funcin acotada cuando x Solucin v =e J ->oo
1 ex
=> lf(z)dz + X Jo x
fx
V(x)
n y /(x )
,/ x
-f-2xdx f f-2xdt
[I e J
( e o s x -2 x s e n x )d x + c]
f y/(z)da= n xyf'(x) Jo
(1- ) { x ) L - - = n {x)
, entonces:
y /'(x )_ \-n
x2
como sen x varia entre -1 y 1 adems y es acotada cuando por lo tanto: y = sen x
senV *+ cosV *
.,
. .
_ y = ee ~^TJ7{
f , l^ ~ V cow sen^x+cos^x
1 i4 x
sea z = tg v
=>
J
z = e ~i2xx\ j J 2xdxXe~x~dx + c\ entonces tg y = e~x [J x d x + c]
2Vj c
eos~Jx+c)
como eos x varia entre -1 y 1, adems y es acotada cuando por lo tanto > = eos Vx 95
211)
ln 2 = 2sen x (eos x -1 ) ln 2 , y es acotada cuando x -*+oo Solucin y = e - \ - la2< lx[j J - ln2dx2 senx( c o s x - l ) l n 2 dx+c]
por lo tanto:
y = -~n *
, sen 2 x y sen x - y eosx -------- - , y > 0 cuando x -> oo x Solucin . * sen x y c tg x.y - ------ , ecuacin lineal cuya solucin es: x
-j-ctgxdx
y = e xla2[ j d (e ~x]n2 2 ieax ) + c] y = e xln2(e~xln22 senx + c) => y = 2 senx +ce xln2 como sen x varia entre -1 y 1, adems y es acotada cuando x ->+oo => c = 0 por lo tanto: 212) >' = 2sen'
y =e J
f j-ctgxdx [\e} J
f lnsenjr^COSX
se n x v , (-r~)dx + c] x
y - e
.. _
ln(senx)r
L J e J
( Y ~) * + x
entonces:
2 x 2y '-x y = 2x cosx - 3 sen x , y -> 0, cuando x->+oo Solucin 1 2 x c o s x -3 se n x y ------y = ------------ --------2x 2x - f f f t 2 x c o s x -3 se n x , y = e J 2jt[j e * -------- ------------- dx + c]
r=> c = 0
cuando x->-oo
v = e 2 [\e J
lnjr
lnx
v = ? MMbO+j:2) r f J(l+*2)ln(l+jr2W como sen x varia entre -1 y 1 adems y 0 cuando x ->+oo => c = 0 96
2x.arctgx
1+ x 2
(l + x 2)ln(l + x 2)
216)
y x + c,j
j (l + x 2)ln(l + x - )
(1 + x )ln(l + x )
f - l nj r r
y = ln(l + x 2)[ f d( arctg^ _) + c] > ln(l + x ) n, r arctgx , y = ln(l + x )[------^ + ^1 ln(l + x ) y = arctgx+ cln(l + x 2) , para y - > - | , cuando x ->*> => c por lo tanto: 215) y = arctg x
[-1 e J
(l + 21nx)x
dx + c]
y - X xe~x[ j d ( e x jc~2x )+c] => y = x*e~*(e* jc~2x +c) y - x ~ x +cxxe~x para y-> 0 , cuando x->oo => c = 0 por lo tanto: y - x~x
y' - e xy = - y s e n -e * eos, y >2, cuando x >-oo x * x Solucin = ^ f e dx[J e ^ sen -e * eos )dx + c]
x2
y = k e\ J d ( e ~ eX cos^-) + c] => y = e e [ e e c o s ^ + e]
=>
= 2 - 1 =>
C=
1 , por lo tanto:
y=e
1 -heos
x
98
99
) de donde = (-----
Se denomina ecuacin diferencial exacta si su primer miembro es la diferencial total de una funcin u(x,y) du du Mdx + Ndy = du = dx + dy ox oy la condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin (1) sea una ecuacin diferencial exacta es que se cumpla la condicin. dM dy dN dx
ln u = J f ( x ) d x
... (2)
(1 7 &"Mv = g (v )^ mtegrand0
La integral general de la ecuacin (1) tiene la forma u(x,y) = c, o bien. M (*, y)dx + P N(x, y)dy = c Jx0 Jy0 ... (3)
Solucin
dM M = x (2x 2 + y 2) [N = y ( x 2 + 2 y 2) dy dN dx Luego dM _ dN dy dx = 2 xy = 2 xy
Tal funcin u(x,y) se llama factor integrante, segn la definicin de factor integrante se tiene: duM d ------ = uN dy dx A r A . . K1duA du.dM de donde N - M = (------- )u ox oy oy ox dN.
la ecuacin es exacta
101
3 f(x ,y )
tal que
d f(x ,y ) v . =M y Sx
d f(x ,y ) 5v
dy
d /fo -jj. = x(2x2 + y2 ) integrando respecto a x. cfcc
f ( x , y ) = j x ( 2 x 2 + y 2 )dx + g(y) = ^ + ~
- + g (v ) , derivando
/. x * + 3 x 2y 2 + y 4 =k
x 2> y + g'(v ) y( x +
2I9)
+ c , reemplazando en la funcin
f ( x , y ) = + ^ ^ 2 2
+ + c porlotanto: 2
x* + x ~ y 2 + y
218)
Entonces 3/(x,_y)
dy
y QBg. =n dy
de donde
8N 10 = 12xy . dx
Luego = la ecuacin es exacta d f(x ,v ) , , Entonces dy 3 / ( x dx , v) tal que ^ - = M y d f( x ,y ) =N
f ( x ,y ) _ x 3x Vx2 + y 2
integrando respecto a x.
f { x ,y )
= + g '(y) = N
103
J7+
1 X r + -----7 y y
A r
g' (y)
entonces
f ( x , y ) = J x ^ + y ^ + l n x + + l n y + c por lo tanto
g (y) = 4 y 3 entonces
J x 2 + y 2 +ln x y + = k v ' y
/ ( x , y ) = x 3 tg y + - y + y 4 + c por lo tanto: x x tg y + y + ~ = k . x
3
220)
(3x2 tg y - ^ Y - ) d x + (x 2 sec2 y + 4 y 3 + ~ - ) d v = 0 221) Solucin Solucin 2/ M = 3x 2 tg y ----x N = x 3 sec2 y + 4 y 3 h 1 3 dM ~2 2 6y -----= 3x sec y ------ rdy x dN ,2 2 6.v2 ---- = 3x sec y ------ y dx x x 2 + v2 x 2y N =x2+ y 2 A^2 Lueg0 dy dx la ecuacin es exacta, entonces: Luego dM dN t -----= ----- la ecuacin es exacta, entonces: dy dx tal que- = M y ox = A/- de donde rW dy ax " 1 1 + r (2x + ^ 4 ) d x = ^ l ^ x 2y xy2
M = 2x +
x-
d N ____I_ / + x2
3 / 0 , y)
Qf (*> y ) _ 3x2 tg y a* x3
f ( x , y ) = \ ( 3x 2t g v - ~ - ) d x + g(y ) = x 3 t g y + ^ y + g (y ), derivando
f(x,y)=
dy
X
y
1
x
X
eos 2x
sen 2 x
+ g W = y ------- 2y 2 y2
1
r--------------------------------------------------------------------------------- f- g ' (y) = ---- ---------- entonces g' (^) = 0 => g(jy) = c reemplazando: ,, . sen2 * eos2 x sen2 x v2 * j '2 * g (y) = y -------- ^ -------------- 5 - + y2 2y2 2y2 f ( x , y ) = x 2 + - + c por lo tanto: .V x 2 * V x + ------- -=k y x sen 2x sen2 x x , . (------ + x)dx + (y x )dy = 0
y y
=> g(y ) =
/ ( x , v )= -
222)
^ + i L + X + > - + t;-= --C O S X+ Sen~ JC+ f _ Z l + _ L = ^ 2_y 2 2>> 2 2y 2 2y 1 sen2 jc y x 2 + y2 1 ----- = fc i---- 1 2 2y
2y+
2 sen x. eos x
y 2
Entonces 3 / ( x , y)
d f (x, y) _ sen 2x + x integrando respecto a x 5x sen 2x cos2x x . + x)fr + g(.y) = - ---- + _ + g^y} ^ derivando 2y 2
+ 2x^/l + x 2 x , i
= - 7= + 2 x
vi + x 2
Luego
l d
^ dy
+g< (y)= N
2y 2
3 /(x ,
dy
=T V de donde 107
106
X _ V ----1 - 2x y integrando respecto a x se tiene ' * f ( x , y ) = y-jl + x 2 + x 2y - y ln x + g ( y ) , derivando Qf(x ' y ) =-y/l + x 2 + x 2 - l n x + g '(y ) = N
dy
dN_ dx
dy
3 / ( x , y)
y S J^Il =N dv
de donde
f ( x> y) d f( x ,y ) dy
J(seny+ y s enx+
= x c o s y - c o s x + g (y) = N
*2
Solucin agnlpando
x c o s y - c o s x + g '(y ) = x c o s y - c o s x + y g' ( y) =
+.V2
=>
f ( x , y ) = x sen y - y eos x + ln x + ln y + c , por lo tanto: x s e n y - y c o s x + ln(xy) = y + senxcos xv . , x ------------ -ax + (------------- ----- + seny)dy = 0 eos2 xy eos xy Solucin
Solucin
109
M = N =
+ sen v
. Luego
dM dN = - la ecuacin diferencial es exacta, entonces: dy dx y + sen x eos 2 xy . integrando respecto a x se tiene: eos xy
tal que
dx
dy
- N de donde
d f (X y) dx
d f (x, y) dx
integrando
derivando
{ x , y ) = x sec xy + g '(y) = N
dy
d f(x,y) dy
= xsec xy + g '(y )= N
x sec xy + g' (y) = ---- - + sen y eos xy g ,( j ) = sen>; => g(y) = - c o s y + c reemplazando en la funcin
x sec2 xy + g (>>) = ----- : + sen y eos2 xy g (y ) = sen > > => g(.y) = - eos y + c reemplazando en la funcin: f (je, y) = tg xy - eos x - eos y + c , por lo tanto:
[n eos (nx + m y ) - m sen(wx + ny)]dx + [m eos(nx + my) - n sen(wx + ny)]dy = O tg*y - c o s x - c o s y = k Solucin 228) >
X
^ d x + 2- y\ y
dy = 0 ,
[dM dy dN dx
Solucin
110
como dy
dx
f ( x , y) = J[n cos( mx + m y ) - m sen (ms + ny )]dx + g(y) 231) = sen (nx + my) + eos (mx + ny) + g (y ) , derivando respecto a y se tiene
fo .Z l = cos(nx + my) - n sen (mx + ny) + g' (y) = N dy m eos (nx + my) - n sen (mx + ny) + g'(y) = m eos (nx + ny) - n sen (mx + wy) 1 x v y . = sen----- Cos+1 y y x2 x
Solucin
g'(j;) = 0 =>
g(y) = c
reemplazando en la funcin
1 y X y 1 cos------ sen+ X X y2 y y2
y ) = sen (nx + my) + eos (mx + y) + c , por lo tanto: sen (nx + wy) + eos (mx + wy) = k 5M fflV como = la ecuacin es exacta, entonces: dy dx
230)
dx
=M y
d ^ * ' y) = N de donde
dy
dx
1 X y sen y y x2 1 X y sen--~ c y y X2
,z. x
y
xdx + ydy
J ( x 2 + y 2 ) ( l - x 2 - y 2)
113
g' (y) = y + a 2y
g' (y) = - \ y
g(y) = + c -
reemplazando en la funcin
( x 2 + y 2 + \ ) d x - 2 x y d y = ti,
232)
= 2y dy dN = -2 v dx
dM
\M = x ( x 2 + y 2 - a 2) \ N = y ( x 2 + y 2 + a 2)
dM dN , * la ecuacin no es exacta dy dx
Luego
Sea
N y dy
dx
- 2 xy
2dx
u=e
dx
* dM dy
df(x,.v) = x 2y + g '(y) = N dy
114
entonces:
x y + g '(y ) = y ( x 2 + y 2 + a 2)
^ ^ - -= l +^ dx x
+-y x
integrando
M = -y -V x2 N =y - x
=>
dM = -1 dy dN = -1 dx
f ( x , y ) = x - ----- - + g ( v ) derivando x x
dy
- - = - + g ' ( v) = N entonces: x
-? ^ L + g '(y ) = x
dv
= N de donde
d f ( x ,y ) dx
1 x2
y 2 - x 2 +1 = kx
234)
( \ - x 2y)dx+x ( y - x ) d y - 0 , n = <p(x).
f ( x , y) = - ~ - xy + g ( y ), derivando x
dv
= - x + g' ( y) = W
Solucin
-*+'00 = y - x
\ M = \ - x ly
dy
= x 2( y - x )
dN . 2 = 2.W-3.V dx
x (y-x)
f(x) =
=> y = e J
dt
117
116
w-
x 3 + 3y
2x
dz - 3 x = (2x 3 + 2 x y - 2 x y + 2 x y 2) d(\nu) dz
dz
f ( x ,y ) = x 3y + xy3 +c por lo tanto: 236) xdx + y d y + x(xd y- ydx) = 0 , /. x*y + xy3 = k u -\j/(x2 +y ) Solucin A la ecuacin dada se escribe en la forma siguiente:
--.(X 2
, 2,
2x3(lnw) dz
=>
-i
d(lnu) dz
-z 2
zn \ 3< *z t 3, 1 i d(lnu) = => lnw = - ln z entonces u - r r r - => u = 2z 2 z 3/2 ( j + j ,*)*'2 (x-x$dx+(x+y)dy=Q, a esta ecuacin le multiplicamos por el factor integrante:
entonces: TI (
j/
x 2 -xy ivv/T o r
* 1 v
g(~7=
= ) = () integrando
f 2
como
237)
(x 2 + y ) d x - x d y = 0, n = <p(x).
Solucin
Sea z = * + y
118
=>
dz Sx
->
dz _ ? v > dy 119
dM _ \M = x 2 + y \N = - x
dy
8N_ = . dx
_ i
x
238)
x - l =k
{x + y 2 )d x -2 xy d y = 0 , ji = <p(x)
como
Solucin
dM ^ r =2v ,aT *
sea
dN 1 2 = ( - r - ) = ( l - ( - l ) ) dy dx x x
\M = x + y 2 [TV = -2 xy
u~-e
- e
2 x
=>
W=' T x
( x 2 + y ) d x - x d y = 0 => (1+\ ) d x dy = 0
X X
dM dy
1 oc2
w =J_ C br " x 2 (x + y )d* - 2xydy = 0 como= la ecuacin es exacta, entonces: dy dx U 3 f(x,y) tal que dx = M y d^ X' V -- = N de donde dy y (* + y 2 > d x - dy = 0 entonces
U
* x2
_2Z
d M _ _ 2 y_ dy x2 dN _ 2 y dx -2 x 2
d /(* ..y )
. y
dx
x2
f ( x , y ) = x - + g ( y ) , derivando como
dy 120
= - - + g '( y ) = N entonces: x
dx
=M y
dy
= N de donde
121
df(x,y)
dx
1 y = + x x
integrando respecto a x se tiene: j (2 y ( x 2 +1) + 5)dx + - X(X 2 + 1* dy = 0 x* +1 x '+ l (2 y-\ - )dx+ 2 xdy = 0 entonces: x 2 +1 dM M = 2y+ x2+l dy dN dx
=
dy
2 2
N = 2x
x ln x -y
=kx
239)
(2x2y + 2y+5)dx + (2x 3 +2x)dy = 0 , n = cp(x) ctr Solucin dM = 2x +2 dy dN_ = 6x 2 + 2 dx d f( x,y) 5 . ---------- = 2_v + ----- integrando con respecto a x se tiene: dx x 2 +1 ay
\M = 2 x 2y + 2 y + 5 \ n = 2x 3 +2x
/ ( x , y ) = 2 yx + 5 arctg x + g(y )
derivando
corno
(x ,y )
dy
= 0 => g(y) = c
2 +1
u = e ^ ()
240)
\m
x a
l n x - 2x y 3
r =~ + g ( y ) = N
-y X
d/ ( x, y)
3y 2
entonces: - - + g ' ( y ) = J L .
X X
3V2
v2
=>
g(y) = c
[jv = 3 * y como
f ( x , y ) = x \ n x - x + ^ + c , por lo tanto:
1
3x v
, .
2 2 12xy (-6xy - t o y )= = -
x x
241)
= e u=
j/M dx
=O e~
f--d*
X '
=e
4lnJr entonces
w= r
factor de integracin.
M = jr+sen x + se n y N = cosy
[dM = eos y dy dN = 0 dx
dM dN , * la ecuacin no es exacta. dy dx
M = In x jV =
2 /
dM 3y AV 5
6y x3 6y2 x3
3 /
entonces u = e x
=>
como
derivando
d f(x ,y ) = xe* + e x se n x + e x sen y integrando respecto a x se tiene: dx f ( x , y ) = J (xex + e * sen x + e x sen y )d x + g(.v)
g(y)dv u = eJ =e
I 1 } = -
2 (xy- - 3 y 3 )dx + (7 - 3xy 2 )dy = 0 , multiplicando por el factor integrante f ( x , y) = xex - e x + e x sen y + e* (sen* ~ cosx2 + g ( v) derivando ( 2 x -3 y )d x + ( -3 x)d y = 0 d f(x , y ) _ gx CQ S y + g '(y ) = N dy M = 2x - 3y e x eos y + g '(y) = e x eos y entonces g(y) = c reemplazando en la funcin r X/s e n x -c o s x sen y-he (------- -------- ) + c , por lo tanto: N =^ - - 3 x y ^
dM dy
= -3
dN = -3 dx
f(x ,y ) =xex - e + e
'V) = M y
derivando
.dX
d f(x ,y ) dy -3x + g'(y) = - 3 x
g (y) = y v
./
=>
g(y)
f ( x , y) = x - 3 x y ---- + c y
x 2 -3 xv~ = k y
127
243)
u=y/(x + y 2)
12y = (-4 v - 4 x v ) ------- entonces: ~ 3 = (y + x ) --------, a 3
a
Solucin
,dln u dz
. ?
d(lnw) dz
dlnu _ dz
3 z
dM \M = 3 y z - x [N = 2 y 3 - 6xy dy
= 6v
d(lnw) = ~ z
=>
lnu = -31nz
de donde
u=-^- = 2 z* (* + y )
entonces:
aN = -6 v dx
agrupando se tiene:
(* + y )
'
O+V; )
x - y 2 = c(x + j 2) 2
Sea
dM dy
dN dx
^d (\n u ) dx
d ln u dy
d ln u dz
S y - ( - 6y ) = ( 2 y 3 - 6 x y ) - ^ ^ - - ( 3 v 2 - x ) 2 v ^ * n dz dz
245)
=>
(x ,y ) y + P(x, y)
=0
- x J x 2 + xv y = ---- --------=>
resolviendo esta ecuacin respecto a / , e s decir sean y ' = f \ ( x , y ) , y'= f 2 (x,y),..., y = f n(x,y), (k < n) las soluciones reales de la ecuacin (1). El conjunto de las integrales.
... (2)
{x jx 2
sea y = ux =>
(1 -J +u)dx + udx + xdu = 0 ()l ( x,y, c) = 0 , < > 2(x,y, c) = 0 , ... , < t> k ( x,y, c) = 0 ... (3) reemplazando se tiene: donde ( > (x, y, c) = 0 es la integral de la ecuacin. 246) y'= f j ( x , y ) (i = l,2,...,k) representa la integral general de la ecuacin (1). 4y' 2 ~9x = 0
=>
+ -------
X t/ H - 1di a/ 1 W
=0 ,
integrando
(y - c) 2 = 4ex
Solucin Integrar las siguientes ecuaciones. 244) y '2 ~(2x + y) y'+(x 2 + xy) = 0 Solucin 2x+ y^J(2x+ y )2 - 4 ( x 2 +xy) _ 2 x + y ;
2 2
y '= x
130
=>
v = +c
2
y ,2 - 2 y y '= y 2 (ex -1 )
=>
= ( [ e x l l )dx v 248)
=>
ln ve = x 2 e x' 2
250)
/ 2-2 x y '-8 x 2 = 0
2 2 , , 2 ^ , - 3 x v J 9 x 2 v 2 -8 x 2v2 -3xy.Ty V +3xvv'+2.y =0 => v = ----- ----- -------------------------------------: = ---- , entonces y '= 4 x
2x
2x
=>
y = 2x2 +c
y y~ - . x
r=>
dv dx = y x
_2
249)
xy' 2 -2yy'+x = 0 Solucin , xy - 2 yy'+x = 0 2vJ4v2 -4 x2 vJy2-x 2 y'= ----- ----------- = :------ ------------, entonces 2* x
212)
=>
(y *[y 2 - x 2 )dx - jcrfy . La ecuacin es homognea Sea y = ux => dy =udx + xdu, reemplazando en la ecuacin
/ 3- j y 2- * V + * V = 0 Solucin
(u x 4 u 2x 2 - x 2 )dx-x(udx + xdu) = 0 , simplificando ? 3- y / 2- x 2y + x 2y = 0 (u Vw2 -1 )dx - udx - xdi/ = 0, separando lavariable (y ' x )(y'-y) = 0 entonces n 7, Vw -ld x + xdw = 0 dx du _. => + - = = = =0 , integrando * V2 - i c ? 1 y = ~x + 2 2c
2 2
=>
y '= y
=> y = c e x
133
132
II.-
Si en estas ecuaciones se puede despejar y f, resultan ecuaciones de variables separables. Por consiguiente, son de inters los dems casos. a) En la ecuacin f ( y , y ' ) = 0 se puede despej ar y, y = y/ (y ) haremos y'= P => y = v(P), diferenciando esta ecuacin y sustituyendo de donde y '(p ) dx = dp , y 253) y=
V V) dt + c x = | - - i V(t) y = y/(t)
por analoga con el caso b, se puede resolver la ecuacin introduciendo un parmetro t. Integrar las siguientes ecuaciones:
/( * ,/) = 0
dx
y = p 2e p y = v(P ) b) En la ecuacin f ( y , y ' ) = 0 no se puede despejar y ni y' (o se despejan con dificultad) pero estas ltimas pueden expresarse en forma paramtrica mediante algn parmetro t. y = y(t) , dv y= y/(0 , (p = , ) dx 254)
=>
pdx = (2 p e p + p 2e p )dp x- J
\x = ep {p + \) + c
ly = y 2e p y ' = e y'/y Solucin dy_ - p dx yl/y => dy = pdx
entonces dy = p dx = V|/(t) dx , por otra parte dy = y/'(t)dt de modo que: \i/(t)dx = \j/'(t)dt => dx= ^ --- di de donde:
Y(t)
J y/(t) por consiguiente, obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial dada en forma paramtrica.
134
P = e ply
In p = -
135
y =
in p
dx
---------- J dP />(ln p )
dy
= ( 2 p - 2 )dp
=> dy = {2 p 1 - 2 p)dp
f ln /7 -1 x = ---------- - d p J P ( ln p ) 2
x = ln(ln p)-\------- + c In p y = In p
y = j ( 2 y 2 - 2 p)dp
255)
x = lny'+sen y' Solucin x = In p + sen p diferenciando dx = + cos pdp P y = p In p => dy =p dx dy => dx = entonces: p 257) y = y '\n y' Solucin dy = ( l+ ln p ) d p => pdx = (1 + lnp)dp
l + ln/7 dx = (------- - ) d p
= ( + cos p)dp P P
y
=>
-J
1+ In/?
d/?
entonces:
= J (1 + p cos p)dp = p(l + sen /?) + cos p + c y por lo tanto: x = In p + sen p y = /?(! + sen /?) + cos /? + c
256)
MK )
dy =
2 pdp
i+ p 2
entonces
, pdx = -
dp
2 pdp +p 2
137
J i~ 2
136
d x- p filp i
x{\ + y'2) = \
Solucin x(l + / 2 ) = l => x = i => l +y ' 2 =p dx => dx = ~ p
259)
y = (y '- \) e y Solucin y = (p - l ) ^ diferenciando d y - e pdp + ( p - \)ep dp - p e p dp => x - e p +c y = - 2 - - - - haciendo p = tg 0 => dp = sec 0 dO J (1+ P ) f tg 2 0.sec2 0 d 6 e < c - 2 \ ------------ - = -2 i sen 9d0 = -F (1 - eos 20)0 J (1 + tg 0) > 1 =>
por lo tanto:
\x = e p + c \ \y = ( p - l) e p
p \
por lo tanto:
y = - - arctg p + c 1 x = ---l+p 2
p 2x = eVp
=>
=>
x(l + / 2 )3' 2 =a
dy
=-j
e 1/ p ( l - 2 p ) , ------ dp
Solucin
(1+/ 2 )3/2
e llp
X = ---- r -
dy =p dx
=>
dy dx = p
entonces:
138
=>
A = dx
y 4 - y 4t 4 - y 3t 2 = 0, simplificando
, _ ----- 3p dp J V ) !' !
=> dy =
2 i 5 + 2t
(1 ~ t A)2
dt
...(1 )
como
y '-p
=> y = -
|
263) > > 2/5 + y 2/5 =Jfl2/s Sean
Solucin y = acos5 t y / = f l s e n 5 = p
2 (t +l)dt
0 4 -l)2
2 . t +1 x = - + ln | - 1-2arctg t + c
.2
=> * = - 5 - ^ ^ - 5 c t g / + 5 + c porlotanto: 65) ^ -i. - 5c tg t + 5 + c 3 . y = fleos 5 264)
y * - y ' 4-y y '2 y = .
i+r x = y+ sen y
(p = yt)
- _
=0
Solucin
x = p + sen p
140
dy
= (1 + eos p)dp
=>
1= J p( 1+ eos p)dp =
dy para resolver estas ecuaciones se hace = p de donde dy = pdx, reemplazando en la dx ecuacin (1) se obtiene una ecuacin lineal de donde al resolverla se tiene la solucin en forma paramtrica. x = \i/(p,c)
{y = y / ( p ,c ) f ( p ) + g ( p )
p es un parmetro
dy = (1 + 2/7cos p - p 2 sen p)dp pdx = (1 + 2 p cos p - p 2 sen p ) d p , separando la variable dx = ( h 2 cos p - p sen p)dp integrando P x = (-+ 2 cos p - p sen p)dp + c , por lo tanto: P x = ln p + sen p + p cos p + c y = p( 1+ p cos p) Integrar las siguientes ecuaciones: 207) 2 y = xy'+y' ln y
el mtodo de resolver es el mismo que para las ecuaciones de Lagrange. La solucin general de la ecuacin de Clairout tiene la forma: y = ex + g(c) I a ecuacin de Clairout puede tener tambin una solucin singular, que se obtiene eliminando p entre las ecuaciones. y = xp + g(p) , x + g'(p ) = 0
P P ln P y x i-------
2 2
2 2
2 2
Sea y' = = dx
entonces dy = pdx
dx 1 ln p + l , ---------x = ----------, que es lineal, entonces la solucion es: dp p p , ln p + 2 x ^ , x = p{ ------------- \-c) = c p - m p - 2 , luego: P x - pe - ln /? - 2
y = x(l + p) + p 2 diferenciando dy = (1 + p)dx + xdp + 2pdp pdx = (1+ p)dx + xdp + 2pdp entonces dx + xdp + 2pdp = 0 de donde
x = e l Jp[ j e l dp (~2 p)dp + c], entonces: 268) j> = 2 ^ '+ l n / Solucin j x = 2(1- p)ce~p Sea
y% =
- p dx
=>
\ y = 2 { \ - p ) + ce p (1 + p) + p 2
y = 2xp + ln p diferenciando /y = 2pdx + Ixdp + , de donde P + x = ----- es lineal, entonces la solucin es: /> p 1 r i C 1 , x = [ p + e] = -------, por lo tanto: P P P c 1
Solucin Sea y' = = p entonces: dy = pdx dx y = 2xp + sen p , diferenciando dy = dxdp + 2pdx + cospdp
pdx = 2xdp + 2pdx + cospdp simplificando 2xdp + pdx + cospdp = 0 fa + 2 x _ + = dp p 269) y = x(i + y ) + y 2 Solucin
144
eos p
, ecuacin lineal
._ ; 7 , (J x =e p [J<? p ( - ^ ^-)dp + c]
x = e~'Dp[ - e lnp( ^ - ) d p + c]
J D
145
eos p c x = - - - sen p + - y P P 2 c 2 eos p y --------------- - sen p P P 271) y = xy'2- - i 272) Solucin y = - x y ,+ e> ;
2 p 2 ( p - l )2
cp 2 + 2 / 7
2(/7-l) + 1 1
Solucin dy y'= = p entonces dy = pdx dx y = x p 2 diferenciando P pdx = p 2dx + lpxdp + ^ r p dy = p 2dx + 2 pxdp + ~ P dedonde , reemplazando y ' = ^ - = p => dx 3 y = xp + 2 dy = pdx
diferenciando
3 2
3 2
( p 1 - p)dx + 2 pxdp + ^j =0 P
+ x = --------- ------- , simplificando dp p 2 - p p 2(p - p ) * = -------- ------, ecuacin lineal cuya solucin es: dp p 1 p \ p - 1)
J 2 ^ p [| e p (----- )dp+cl J P
p 3(p~l)
_ ' {J P - dp+c] J p3
x=
x = e - w p - [J e i w p - _ j E _ + c ] = i p \ p - 1)( p - 1)2
146
y = * - 2 ^ (1 -A + J_ ) 2P P P
147
273)
Solucin
o dy = p Sea y ,= dx
dy = pdx
=>
dy = pdx
y = xp + P
diferenciando
y = xp-\------1 diferenciando dv = xdp + pdx P ' p pdx = xdp - pdx P 1 f y = x c -f 1 => c y +]= xc +C
reemplazando
v = xc + -
=>
274)
y - xy +y' como Solucin dy Sea y' = = p dx y - x p +p => dy = pdx 276) * =-y c => (y + l) 2 =4x
1 i y = xy + - - l , y
[ y = XC + C
V= xp + -1
diferenciando
dv = xdp + pdx -
reemplazando
148
149
1 ~ 1 1 de donde (x , dp = 0 => x = , p = c, * = p2 p: P c y = xc -
dp
278)
^ 1 * = + ---; y y 2 Solucin
y = xc + -1 c
V+ 1=XC
1 t
=>
c -1
C
, ademas;
J 1 X= - + 3 7 o dx Sea - =p dy
=>
dx .dx. 2 x = y + ( ) dy dy
+ => c
(y
+U2
- X 2C 2 + - ^ r +
2x => dx = pdy
x - p y + p 2 =>
J 7 /2
Solucin Sea y' - = ap y = xp + ----Vl + P 2 => dy = pdx . . adp av = /wx + .rap + , v1+ /,: apdp ---- -----j-y y (1+ -P } /9)
dy = 0 => p = c
=>
y = -2c
x = cy + c 2 , 4x = - y 2 Hallar la curva cuya tangente forma con los ejes coordenados un tringulo de rea constante s = 2 a 2 . Solucin
dx
diferenciando
^ 2 be s = 2a =
(\ + p 2)v2
d (* + --------r 7-T- )dp = 0 => (1 + /J2)3/2 dp = 0 => p=c C l JC= - ----- , (1+/?2 )3/2
4 a 2 = be
4a2 - =b
v'= c
b - 2 a y ' xn
^ +c2 150
dx
Sea = p
=>
dy = pdx
, b y = C
y = px + 2 ap 112
=>
de donde = p dx *
dp = 0
=>
p=c
=>
x- 4~ c a 2x
y = ex + 2<ac
1/2
2a 2
*
, simplificando
pdx= pdx+ ---- adp~ ~ +xdp => (x + ------ ^r j j j ) d p = 0 => x = -------- (l+/>2)3/2 (l+/>2) 2 (1 + p 2)V2
2 2 4
a1
2a2
y2=
adems dp = 0 =>
p=c
=>
x 2y 2 = a
xy = a
. a ap ap + ap(l + p 2) , y = P(~ ----- TTTT ^+ r----- ------ 7 . 3/2 simplificando (i+ /7 2)3/2 ^/T+7 (i+ /? 2)
Hallar la curva para la cual el segmento de la tangente comprendido entre los ejes coordenados tiene una longitud constante a. Solucin
_ 1 /3
_ 2/3
(1 + /? ) a =
1/3
1+ ^
2/3 2/ 3
-< l)
(i+ p )
i +p
i 1/2^ X=2~
COMPOSICION
DE
LAS
ECUACIONES
donde
a, a 2 ,, a n
eliminando los parmetros a 1 , a 2 ,...,an entre (6) y las ecuaciones obtenidas, obtenemos una relacin de la forma: F(x, y, y ' , y " , . . . , y (n)) = 0 ... (7)
esta es la ecuacin diferencial de la familia n-paramtrica de curvas (6) dada, en el sentido de que (6) es la integral general de la ecuacin (7). Problemas de Trayectorias.Consideremos una familia de curvas planas.
... (1) dependiente de un parmetro a. La curva que en cada una de sus puntos forma un ngulo constante con las curvas de la familia (1) que pasa por el mismo punto, se llama trayectoria isogonal de la familia. En particular, si a = , se obtiene una trayectoria ortogonal. Suponiendo la familia (1) buscaremos las trayectorias isogonales.
71
eliminando el parmetro a entre (1) y (2) se tiene la ecuacin diferencial. f ( x , y , y ') = 0 ... (3)
esta ecuacin expresa una propiedad comn de todas las curvas de la familia (1). La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de curvas se determina por la ecuacin. <j)(x,y,a) = 0 ... (4) a)
Trayectorias Ortogonales.Se forma la ecuacin diferencial de la familia de curvas dadas. F ( x , y , y ) = 0 La ecuacin diferencial de la trayectoria ortogonales tiene la forma: (2)
se obtiene la ecuacin diferencial eliminando el parmetro a entre las ecuaciones. (> (x, y,a ) = 0 A d + d .y '= 0 dx dy * Supongamos ahora que se da la relacin
<>(x,y,al , a 2,...,an ) = 0 154
... (5)
... (3)
... (6)
0, U ,y ,c ) = 0
... (4)
155
proporciona la familia de trayectorias ortogonales. Suponiendo que la familia de curvas planas se da por una ecuacin en coordenadas polares. ... (5) d() donde a es un parmetro, eliminando el parmetro a entre (5) y ---- = 0 , d\f/ obtenemos la ecuacin diferencial de la familia (5). F ( p ,y / ,p ') = 0
282)
x (
Jt
\ yy ) - ( x 2 - y 2) = 0 => 2 x 2 - I x y y ' - x 1 + y 2 = 0
. ,.2 xA + y - 2 xyy' = 0
por lo tanto: Sustituyendo en este p ' p o r ----- familia de las trayectorias ortogonales. obtenemos la ecuacin diferencial de la 283) y = aexla
F (p ,v p b) Trayectorias Isogonales.-
Supongamos que las trayectorias se cortan con las curvas de la familia dada bajo un ngulo a , donde tg a = k. Se puede demostrar que la ecuacin diferencial de las trayectorias isogonales tiene la forma: y '-k F (x ,y ,-f- ) = 0
y = aexla entonces:
l + ky
entonces
y l n y ' = x e lny
y ln y'' = xy'
Solucin Solucin y = c x - c - c 2 => y' = c y + x y '= 0 => y = y ' x - y ' - y '2 entonces:
Entonces
y - => x
xy = a, derivando
y '2 -xy'+y'+y = 0
157
156
285)
y = ex (ax + b) Solucin
=>
/" + -/'= o
X
( x - a ) 2 + ( y - ) 2 =1 Solucin
6 ^ .. .... = a
=>
^ =a
derivando
e ..S Z. -1 e ^
?).. = 0
entonces
y' - 2y'+y = 0
286)
y 2- y 2 ( x - a ) 2 = ( x - a ) 2
=>
y 2 = (l + / 2 )(x - a )2
=*~a
a * / 2.)3
=>
=>
----------- 7TT37T = 1
y = ( i + y 2 ) 3/2
y ,2 = ( i + y 2 ) 3
287)
y - a x 2 +bx + c Solucin y = ax2 +bx + c => y ' = 2 ax + b => y " = 2a => y'
290)
288)
y = c1x + + c3 x Solucin Cj y = q x + + c3
X
e xy + y ' e x - 2 cxe lx
=>
y + y '- y '-y = o
=>
, c2 y =c1 y
X
159
291)
y = asen(x + a)
Solucin
y
L -n -i,
entonces
- ^ - - n y =0
dx y
y = a sen(x + a )
=>
derivando
cambiando
dx
por se tiene:
dy
- x
-ny =0
d y '
integrando
x 2
+ n y 2 =c
J
tg(x + a ) = ^ y
294)
y'
de donde y 2 +yy" = 0 => y"+y = 0 u- t dy cambiando dx
=>
~ay =0 dx =>
Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curvas. 292) y 2 +2ax = a 2 , a > 0 Solucin 295) y 2 + 2 ax = a 2 => eos y = ae x Solucin reemplazando en y 2 + 2 ax = a 2 se tiene y 2 - 2 x y y '= y 2y '2 => y - 2 xy'= y y '2 eos y = ae~x => e x eos y - a cambiando dy dx , . . dx ,dx. 2 p o r ----- se obtiene y + 2 x = y ( ~ ) dx dy dy dy y 2 - 2 bx - b 2 u a cambiando 293) y = ax n , a es un parmetro. Solucin 160 dy dx - por se tiene: dx dy => sen y = c.e~x 161 dx eos y + sen y = 0 => ctgy dy + dx = 0 ' dy derivando 2 dx + aydy = 0 integrando x + ~ ~ = b entonces 2 x + a y 2 =c
2 yy'+2 a = 0
=>
yy'= ~a
e x eos y ~ e x se n y .y = 0
=> c o s y - s e n y = 0 dx
ln s e n y + x = b
296)
x +2y
Solucin
dy
=>
4 t- 4 t 0 y kA x k~l
2 x + yy' = 0 77
=>
dy dy 2 x + y = 0 cambiando por dx dx
dx - se tiene: dy
y k~2 ( k 2)
2 x - y = 0 =>
dy
2 y
y2=c
=> y 2 - e x 299) x 1 + y 2 = 2ay Solucin Solucin ? 2 rs x 2 + y2 . x ~ + y = 2<zy => ---------- = 2z derivando y y ( 2 x + 2y ) - ( x 2 + y 2 ) = 0 dx dx 2xy + 2.y2 ^ - - ( x 2 + .y2) = 0 dx dx , j dy dx cambiando p o r ----- entonces: dx dy dx entonces:
297)
x 2 - y 2 =a2
entonces:
dy dx por dx dy
dy dx + = 0 y x
integrando lny + lnx = lnc, por lo tanto: yx = c 298) xk + yk =ak Solucin x k + y k = a k => kx k~x + kyk~xy '=0 entonces:
. du = 0 1+ u
=>
x(\ + u 2) - c
=> x 2 + y 2 =cx
300)
3x - y = 0 cambiando por
=>
3 ^ - + = 0 integrando
y x
=>
entonces:
cambiando
p2 = ------ dy p dp
2
(1 + eos y/)( ) + sen y/.p = 0 P' => (1 + eos y)pd\|/ = seny dp = 0
SOLUCIONES SINGULARES)
Una solucin y = \j/(x) de la ecuacin diferencial. f ( x 9y ,y ') = 0 Se llama singular, si en cada uno de sus puntos, se infringe la propiedad de unicidad, es decir, si por cada uno de sus puntos (x0, y0) adems de esta solucin, pasa tambin otra solucin y = \|/(x), pero que no coincide con esta ltima en ningn entorno del punto (jc0 , y0) arbitrariamente pequeo. La grfica de una solucin singular se llamar curva integral singular de la ecuacin (1). dF 3F Si la funcin F(x, y, y') y sus derivadas parciales y son continuas con dx ^ 9 / respecto a todos los argumentos x , y, y ', cualquier solucin singular de la ecuacin (1) satisface tambin a la ecuacin. dF(x, y, y ) dy' =0
A la curva que en cada uno de sus puntos es tangente a una de las curvas de la familia (4), siendo cada segmento de la misma tangente a una infinidad de curvas de la familia (4). Si (4) es la integral general de la ecuacin (1), la envolvente de la familia de curvas (4), en caso de que exista, ser una curva integral singular de esta ecuacin. En efecto, en los puntos de la envolvente los valores x , y, y 1 coinciden con los valores correspondientes a la curva integral que es tangente a la envolvente en el punto (x,y); por consiguiente, en cada punto de la envolvente los valores: x ,y ,y ' satisfacen a la ecuacin F ( x , y , y ) = 0, es decir, la envolvente es una curva integral, por otra parte, en cada punto de la envolvente se infringe la unicidad, puesto que por cada punto de la misma pasan al menos dos curvas integrales en una misma direccin: La envolvente y la curva integral de la familia (4) que es tangente a sta en el punto considerado. lis consecuencia, la envolvente es una curva integral singular. Por el curso de anlisis matemtico se sabe que la envolvente forma parte de la curva c-discriminante (abreviadamente CCD) determinada por el sistema de ecuaciones. y/(x,y,c) = o
por consiguiente, para hallar las soluciones singulares de la ecuacin (1) hay que eliminar y entre las ecuaciones (1) y (2). La ecuacin que resulta al eliminar y: ... (3) Se denomina P-discriminante de la ecuacin (1), y la curva determinada por la ecuacin (3). Curva P-discriminante (abreviado, escribiremos: CPD). Frecuentemente ocurre que la CPD se descompone en unas cuantas ramas. En este caso se debe averiguar si cada una de stas por separado es solucin (1) y en caso afirmativo se debe de comprobar si es solucin singular es decir, si se infringe la unicidad en cada uno de sus puntos. Se llama envolvente de una familia de curvas. ' <)(x,y,c) = 0
166
' d y ( x , y , c)
de
...(5 )
Una rama de la CCD es envolvente cuando en ella se cumplen las condiciones Niguientes: ILas derivadas parciales, y , existen y sus mdulos estn acotados.
dx
dy
| ^ | M dx
, \~ \^ N dy
...(6 )
... (4)
Observacin 1.- Las condiciones 1) y 2) solamente son suficientes, por lo cual, pueden ser envolventes. Tambin las ramas de la CCD en las que no se cumple alguna de estas condiciones. Observacin 2.- En el caso general, el P-discriminante contiene: 1 2.3.A la envolvente (E) Al lugar geomtrico de los puntos de contacto al cuadrado (c Al lugar geomtrico de los puntos cuspidales (o de retroceso)
Luego:
f(l + y 2 ) y 2 ~4yy' - 4x = 0
yy'= 2
Ahora eliminando y 1 de estas dos ecuaciones de (2) se tiene y'= y reemplazando en (1). ). (R). 4 7 (1h j ) y - 8 - 4 x = 0 = = > y o y + 4 - 8 - 4.x = 0, de donde
A p = E 2.R
El c-discriminante contiene:
1 2.3.-
).
Al lugar geomtrico de los puntos cuspidales (o de retroceso) al cubo (i? ). Ac =E.A2.Ri (9)
Entre todos los lugares geomtricos solamente la envolvente es solucin (singular) de la ecuacin diferencial. Esta figura tanto en la curva P-discriminante como en la curva c-discriminante a la primera potencia, circunstancias que facilita la averiguacin de la solucin singular. , 305)
Luego:
, de donde y = 0
En los siguientes problemas, se necesita hallar las soluciones singulares, si esta existen.
303) (1 + y '2 ) y 2 -4yy'-Ax = 0 . Solucin 3y '2 - 4xy = 0 (1 + y a ) y 2 - 4 y y '- 4x = 0 , derivando respecto a y' i 2y' y - 4 y = 0 2 => y'=
2
=> y' =
168
- 2x-sfxy + 3-JJy O
10 9x -1 3 x 5y = 0 2
=>
Q 3 - ^ ( x 5 - 2 x 5 - 4 y ) = 0 4 "
3^3y - 2x*Jxy
=>
4y + x 5 = 0 entonces: y = 0 => 4* 3 309) y ( y - 2 j ^ ) 2 =2y Solucin y ( y - 2 xy ')2 = 2 y' derivando respecto a y \ => y = 0 de donde solucin singular.
306)
y ' 2 - y 2 ** 0 Solucin y 2- y 2 = 0 , derivando con respecto a y \ 2 y' = 0 y = 0, de acuerdo a las condiciones establecidas no tiene
307)
y ^ ^ J y 2 + a . Para que valores del parmetro a tiene esta ecuacin solucin singular? Solucin
_ _
y-^y
singulares se tiene que los valores de a es a = 0. 2xy +1 2 _ 2xv +1 308) (xy'+y ) 2 + 3jc5 (xy'-2y) = 0 Solucin (xy'+y )2 + 3x5 (*y-2>0 = 0, derivando respecto a y' 2^ 2 x 2y
2xy - 2 xy -1 2 2 xy
}
2x y 2 +l 2 x 2y
entonces: 1 = 4xy2 + 2
Luego reemplazando en la ecuacin diferencial 3x^ + *2y 2 ^ 5/ + 2y A ------ - + y )2 + 3jT (----------- - 2 y) - 0 170
8y3-12y 2 = 2 1 ( y - x )
2 4 / 2- 2 4 / = 0
=>
y ( y - 1) = 0
=>
y'= 1
4 y =x ~
313)
(xy'+y )2 = y y \
y(c-x) =c 2
entonces:
8 - 1 2 = 2 7 (y -x ) por lo tanto:
Solucin
Eliminando c del sistema y(c -x) =c 2 c = y_ 2
311)
(/-l)2 = y2 Solucin
(y -1 )2 =
y = 2c
2(/-l) = 0
=> / - I
entonces y = 0 pero esto de acuerdo a las condiciones establecidas no es solucin singular por lo tanto no tiene solucin singular. Mediante el c-discriminante, hallar las soluciones singulares de las ecuaciones diferenciales de primer orden, sabiendo sus integrales generales.
314)
, (X - C)2 + y 2 =\
312)
y = xy'+y'2,
y = cx + c 2
Solucin Solucin
Eliminando del sistema: j(* -c )! + / - l [-2 (x -c ) = 0 x 2 .-, 2 reemplazando en ex + c = y reemplazando en la ecuacin 0 + y 2 = 1 => y = l ^ c=x
i cx+ c2 = y ^ x + 2c = 0 x2 2
---------- =
=>
c=
------------- +
x2 4
= >
-----------
x2 4 x2 es 315)
como satisface en la ecuacin diferencial entonces y = lson soluciones singulares. y ' 2 -yy'+ex = 0 , y = cex + c
ym~
Solucin
173
4 x 2 - 9 y 2 + 6x y - x x 2 +2 x y -3 y 2 =0
= 0 simplicando 3x2 + 6 ;c y -9 y 2 = 0
=>
+ e Jr/2
como son soluciones de la ecuacin diferencial entonces y - - , y = x son 3 las soluciones singulares. 317) y = Xy '+^a 2y '2 +b 2 , y = c x ^ a 2c 2 + b 2 Solucin Eliminando c del sistema:
y = e x l l + e x n = 2 e x' 2 como y = 2eJt/2 es solucin de la ecuacin diferencial entonces es solucin singular. 316) 3xy' 2 -yy'+ x+ 2 y = 0 , x 2 + c (x -3 y ) + c 2 = 0
y = c x ^ a 2c 2 + b 2 Solucin 0 Eliminando c del sistema. x 2 + c(x-3y) +c 2 = 0 x - 3 y + 2c = 0 reemplazando en la ecuacin x 2 + c (x -3 y ) + c 2 = 0 2 ^ x 3 y - x , 3 y - x x2 x + ( x - 3 y ) ----- + (-----) 2 = 0 2 2 x2( ^ 2 +( W 4
2
2 2
...(1)
x2 y 2
h = 1 es la solucin singular. a b
x 2 y2
Diversos Problemas
Integrar las siguientes ecuaciones 118) (y - y 3)dx + ( I x y 2 - x - a y 1)dy = 0 Solucin x - S 'z f L . o
174
=0
dy
( y - y ^ ) + 2x y 2 - x - a y 2 = 0
entonces:
r sen jr-jrcos;r ,
r sen x - * eos .v
dy
*.ezp.jsL
y-y y-y
cslinM,
x - a y 2 +c y ^ l - y 2
sen x y -------- (jn sen x + xc tg x - ln sen x + c) por lo tanto: x esen x y = eos x + --------
y ' - ( x - y )2 + 1 dz ---- 7 ~ z
=>
1 z 2 + 1
dx
entonces: 1 A- y = -------x +c
dx
1 = X+C z
=>
sea z - y Xn
=> = (l-w )y dx
entonces:
( l- ) c o s * x
eJ
(1 - w ) sen 2x dx + c]
Solucin x sen xy'+ (sen x - x eos x)y = sen x eos x - x dy s e n x - x c o s x se n x -c o sx -x _ + ---------------- = -------------------------dx x sen x x sen x 176 z = e (n_1)sen x[ j e (1~n)sen * (1 - n) 2 sen x. eos x d x + c]
entonces:
y '
1- n
^ (n -l)s e n x
177
322)
Es una ecuacin homognea Sea x = uy => dx = udy + ydu reemplazando en la ecuacin diferencial
dN_ = -6 xy dx
(5w2 -4 j/^ 6 w 3 + \-%u + 2.5u2)dy + y ( 5 u - 4 - 6 u 2)du = 0, simplificando (6 u 3 - 7.5u 2 +12 -1 )dy + y ( 6u 2 - 5u + 4)du = 0 , separando la variable dy 62 -5 + 4 . + ----------------- du = 0 , integrando se tiene: y 6 -7 .5 + 12 -1
dx
=M
de donde - - - - - - - = x 3 - 3x y 2 integrando dx
ln y + ln |6 3 - 7 .5 2 + 1 2 - l|= ln e 3 porlotanto:
de donde = v
15x2j'-24x>>2 -1 2 x 3 + 2 y 3 =c
derivando
324)
dy
g '(y) = y
i
r4
y =>g (y ) = + c
1x2v 2 v4
f ( x , y ) = + ^ - + c porlotanto: -
x 4 + y 4 - 6x 2y 2 = k
dM dN . como -----= ----- la ecuacin es exacta entonces dy dx 3 f(x,y) tal que = M , d donde: - = 3xy2 - x 2 integrando
V
323)
178
179
derivando
326)
(2xyex - x s e n x ) d x + e x dy = 0
fdM
1 M = 2xyex - x s e n x
3- y +c entonces N = e x2 =* dN 1 * dx
= 2xe* = 2 xex
=>
g(>) =
9x 2y 2 - 3 x 2 - I 2 y * - 6y = k
dM dN y .. , , como -----= la ecuacin es exacta entonces dy a* 3 f(x,y) tal que =M de donde: -- = 2xv^ - x s e n x , integrando
Se
dx
Solucin
xdy + ( y - x y
d f( x ,y ) = e x + g \ y ) = N de donde e x + g \ y ) = e x = >g(y) = c entonces dy f (x,y) = yex + x co sx -sen x + c, por lo tanto: /. yex + xcosx-senx = A :
1 -+ -y dx x
-l
= ln x , sea z = y
-l
dz _2 dy => - = y -fdx dx
dz 1 + z = ln x dx x
r dx r dx
327)
2y'+yl + \ = 0 Solucin
z-e
x [J e x ( - In x) dx + c ] , efectuando la integral
=>
dy , / 2 . . 2 2 x. i ~ + ( x y i +l) = 0 *
2x 2dy + ((xy ) 2 +1 )dx = 0 entonces u sea u = xy => y = => x , xdw - udx dy = ------ -----x
181
180
330)
4 x 3y 2dx + (x 4 - 2 x 4y - l ) d y = 0
Solucin
2
jcv-1
= c - ln x
=>
( l- x y ) ( c - ln x ) = 2
3 dx 1 2 y _2 1 . c -------r - x = entonces: dy 4y 2 4y 2
328)
y =-
sea z = x 2 =>
2dx
2x - y L
Solucin dz 1- 2y 1 -------- 1 -------z = ----2 dx4 y 2 4y 2
-jlZZdy jlllld y j r~) + c ] , efectuando la integracin 2 = e 2y [ [ e 2y (---- J 2y i z =e " ' * 5 [ J 331) i e M 2y2 onceS: V J ] 2y
de donde
x = + + ce2y + 2 2 4
xy y'-y 2 = * 4
Solucin
329)
x 2 +xy'=3x + y' Solucin x 2 + xy'=3x + y' 3x x2 dy = ---------- dx x 1 => (x - l) y '= 3 x -x 2 - y = x 3y 1 multiplicando por y dx x dy 1 2 3 2 y y = x sea z = y => dx x dz . dy = 2y dx dx
integrando
J* dy = J y - d x + c
182
=>
y = 2 x - ^ - + 21n 11-x |+ c
1 dz 1 3 dz 2 3 ----------- z = x de d o n d e ---------z = 2x 2 dx x dx x
183
r 2dx
[__2dx
ecuacin lineal
z =e
x [Je
x 2x 3dx + c\
=>
y 2 = x A +cx 2
334)
332)
2y 2 - x y
Solucin
Sean
: x -y + 3 = 0
y L 2 : 3x+j> + l = 0
de donde:
=>
p(-l,2)
F
sean x = z ~ l , y = w + 2 entonces: ( l u 2x 2 - x 2u)dx = ( x 2 - x 2y 2 + x 2u 2)(udx + xdu), simplificando dx * u 2 - u +1 w3 - 3w 2 + 2w (x - y + 3)dx + (3x + y + l)dy = 0 (z w)dz + (3z + w)dw = 0, ecuacin diferencial homognea du = 0 integrando w = uz 2 a: ) 3 = c ( y - x ) 2 (1 u)dx + (2 + u)(udz + xdu) = 0, agrupando (u + 2u + 1)dz + (u + 3)zdu = 0, separando la variable dz u +3 , A , + -------- du= 0 , integrando Z (m+ 1) => dw = udz + zdu, reemplazando en la ecuacin diferencial
Solucin y = - r ecuacin lineal cuya solucin es: dx 2 x - l (2x - l ) x . f_i^L i - 4x 2x~l [ \ e 2jc_1------------- dx+c]
J (2x-l)x2
f + f ~^ d u - c J ^ J (tt + 1)
entonces
de donde:
z-e
integrando tenemos
184
185
335)
, x +y x-y y + cos---- = cos 2 2 Solucin , x y x y x v x v y + cos eos----- sen sen = cos eos + sen sen
337)
X y 2y ' - y = Solucin
2 2
2 2
2 2
2 2
dy 1 X _2 - . i* j ------ y = y multiplicando y dx x 3
y= 2senyseny
=>
cosec dy = 2 sen dx
integrando
2 dy 1 3 x 3 3 dz 2 dy t , > > ------y = sea z - y => ----- = y , reemplazando dx x 3 3Jjc fife 1 x3 dz 3 3 ----------z = = > ------------ z = x , ecuacin diferencial lineal 3dx x 3 x
r 3dx r 3dx
y y x ln(cos ec - c tg ~ ) = -4 cos + c
entonces:
., .t l .,
co sec - c t g = ke 4cosxi2
2 2
[je
x x 3dx + c]
=>
z = e 3nx[ j dx + c] y 3 = x A +cx 3
entonces Solucin
z = x 3(x + c)
por lo tanto:
.\
dy dx
(6 x -2 )
338)
y =e
y = e ln|3 '
2 x 1[-2 f ----- dx + c]
J ( 3x 2 - 2 x ) 2x
integrando
=>
ox
calculando la integrai
integrando
2 y = +c(3x 2 - 2x)
x
-J +
c c
entonces:
187
(x - y + 2)dx + (x - y + 3)dy = 0 Solucin Sea z = x - y => dx = dz + dy, reemplazando en la ecuacin diferencial =>
z +
2
339)
(\+ exly)dx+exly( \ - ^ ) d y = 0 ,
^ =1=1
(x - y + 2)dx + (x - y + 3)dy = 0 Solucin (z + 2)dz + (2z + 5)dy = 0 => Sea = => x = uy => dx = ydu + udy, reemplazando en la ecuacin. d z + [ dy =c J 2z + 5 J =>
--------dz + dv = 0 2z + 5
entonces:
entonces
z 1 ~ - ln(2z + 5) + y = c
=>
+ - .. dy = 0 y e" + u =>
integrando
2y + 2x - ln(2x - 2y + 5) = k
=>
> '(e"+) = c
y (ejr/; +-^) = c
142)
(x y 2 + y ) d x - x d y = 0 Solucin
p arax = l , y = l 340)
=>
e+l=c
por lo tanto:
(x 2 + y 2) d -x y d y = 0
Solucin Sea u = yx => dy = udx + xdu, reemplazando en la ecuacin diferencial u(u + 1)dx xdu + udx = 0 => (u 2 + 2 u)dx - xdu = 0 entonces xdu-udx dy = ------ -----x2 => u\ .xd u -u d x -(w + l)d x -x (------ ------) = 0 x x2
(l + u 2) d x - u 2dx-uxdu = 0
dx du -------- --------= o => x u 2 + 2u , 1 , 2 , ln x l n------- = ln c 2 u +2 7 => x y + 2x = cy
189
dx ux du = 0 = > ------udu = 0
, x 2(u + 2) x 2 (u + 2) 2/ ln ------------ = in c => ------- ----- = c => x (xy + 2) = xyc 2 1 n x -w 2 = 0 188 entonces 2 x 2 ln x - y 2 = k x 2
343)
x = y 2ev ' [ [ e - V y ^ r + c }
=>
x = .y V ' > ( e u r + c)
por lo tanto: ( x 2 + y 2 + 2 x)dx + 2 ydy = 0 => ( x 2 + y 2)dx + 2 xdx + 2 ydy = 0 dx + d ln ( x 2 + y 2) = 0 integrando 346)
* = >'2(1 + ce1 1)
dx+ x +y
=0
Solucin
=> in(x 2 + y 2) = c - x => x 2 + y 2 =ke~ Sea z = senx => dz = cosx dx, reemplazando en la ecuacin diferencial
x + ln(x 2 + y 2) = c 344)
ydz + (2 y - z )d y = 0, es homognea sea y = uz => dy * udz + zdu entonces: uzdz + (2uz z)(udz + zdu) = 0
345)
2 sen x ln y + ------ = c
347)
y - l = e x+2y Solucin Sea u = x + 2y => y = ( -1 ) , reemplazando en al ecuacin diferencial 2 dx 2 dx ( -1) -1 = e" de donde dx = 2 e u +3 => = dx 2eu +3 191
x=e
r J y [ le
j
t\-2y
dy + c]
entonces
integrando:
-^ ln (2 + 3e u) = x + c
sea z - x 1 =>
dz dy
=x
_2 dx dy
dz 2 n ---------- z = y => dy y
f d y
m
dz 2 + z dy y
348)
f d y
z =e
Solucin
Sea y = tx2 = > dy = x 2dt + 2xtdx , reemplazando en la ecuacin diferencial i r f -----y n+3 + c] i => 1 >;"+ 1 c z [I = -------+ 2 v J w+ 3 jc + 3 350) ( J l + x 2 +rty)dx+(sjl + y 2 + ny)dy = 0 , y\x () = n Solucin
yl + x 2dx + nydx +
+ y 2dy + nydy = 0
agrupando se tiene
x 4 + y 2 = c(x2 + y)
entonces
x 2y ny '= 2 x y '- y , n * - 2
Solucin
paE0x = 0 , y = n => c = n^l + 2 + \n[n + ^[\ + 2 ] por lo tanto:
x 2y ny '= 2xy'-y
dx j v ------2 x = - x v ' dy
=>
y = ( 2 x - x 2y n)y'
=>
dx 2 2 n ------ x = - x y => V V
=-y
192
Solucin Sea z = x + y =>y '= -1 reemplazando en la ecuacin diferencial dx (3z + a 2) = 7z + a 2 + b 2 dx r 3z + a 2 f ---- dz = dx + c J 7z + a 2 +>2 J 353) por lo tanto:
2as = - ( s - at - b) J (sat - b )2 + 4 ast ds efectuando operacin, agrupando e integrando y reemplazando. x 2 s 9 y 2 =t se tiene que: y -ex
be = --------1+ ac
( x - y 2)dx+2xydy = 0
Solucin
integrando
f )' - ? * +
2x y - + x - y 2 = 0
dx
entonces:
352)
axyy'2 +(x2 - a y 2 - b ) y '- x y = 0 (lasustitucin x 2 = .y, y 2 = f ) Solucin axyy'2 +(x2 - a y 2 - b ) / - x y = 0 despejando y se tiene:
=>
---------------------------------------------------- ^
- ( x 2 - a y 2 - b ) J ( x 2 - a 2 - b )2 + 4 a x 2y 2 2axy
=>
------------------------------------------------------------------
sea
^ = x 2 =>
ds = 2xdx =>
t - y 2 => dt = 2ydy
z =e
* [J e
* (-<&) + c] =>
2
y 2 = e lnjc[ J - ~ + c]
y 2 = x [-\n x k ]
=> = - ln jt = ln(jcfc)-1
e y l' x = ( x k y x s dt t ds 194
=>
x e y I / x =c
2a j s t
195
- 4/+8>> = 0
Solucin entonces
y = - S c ^ 2* senx
por lo tanto:
y " - 4y'+%y = 0
Demostrar en los siguientes ejercicios que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones indicadas. 354) y = e~x (3 eos x - 2 sen x ) , / +2 y'+2y = 0
yM = cosx + sen x + cosx + senx + x (c o s x - sen x) y = 2 sen x + 2 cosx + x(cos x - sen x) Solucin y '+y = 2 sen x + 2 eos x + x(cos x - sen x) + x(sen x - eos x) y - e ~ x (3 eos x - 2 sen x ) , derivando con respecto a x por lo tanto: y' = -e ~ x (3 eos x 2 sen x) + e~x (-3 sen x - 2 eos jc) = e~x (-5 eos x - sen jc) y = (C\ + c 2x)e~3x ; y '+6y'+9y = 0 y"= e~x (5 sen x - eos x ) - e ~ x (-5 eos x - sen x) Solucin y" = e ~x(4 eos jc + 6 sen x) .y ^ C i + c2x)e-3jr y"+2y'+2y = (4cosx+ senx) + 2~*(-5cosx - senx) + 2e~xQcosx - 2senx) y s ^ ^ ^ x + P q - 2 c 2) y = x 2 ln x , xyM,= 2
Solucin
=>
= *(4 eos x + s e n x -lO c o s x - 2 sen x + 6 c o s x - 4 s e n x) = e -Jf(10 c o sx -lO c o s x + 6 s e n x - 6 sen jc) = 0 por lo tanto: y' '+2 y'+2 y = 0
y = x 2 ln x
=>
y ' = 2x \ n x + x
entonces:
xy' = x ( - ) = 2 X
=> x y " '= 2 yy+y' - y '2 = y ( ^ T ) + ( - Z T )3 - ( - ^ r ) 2 = 0 ( y + l) y+1 y+l por lo tanto: yy+ y '3- y '2 = 0
Solucin x=y
2+y
=> 1 = 2yy'+y'
1 y= ----2y+l
-2
=>
v,M= ----------(2y + l)
entonces
f* y = c + c2j dt
=>
e* y' = c2
entonces
y'y'"=
12 , (2 y + l)
M e * {x -\) y = c 2 ~ X2
=> y= -ey
63)y = q x + c2x
f2 c* d t, x > 0 ,
"=^> .y y "=-e
361)
=>
= y 2 => y = ( y ) 2
x = y + l n y , y y + y3- y ' 2 =0
y = C1X-fC2X
--- =>
t
---------- dtJx t
Jx
199
365)
x = J ( 2 1 n - l) + c . I I , y = t ]nt+c2 J
y ( l + 2 1 n /) -l
di )
fx = (2 ln - l) + C j [.y = 2 l n + c 2
Solucin
dx = 1+ 2 ln dt di
dy_ = 2 ln + 2
*e
------ , X > 1
* ln
dy =>
dt
d 2y = dy' = dt dx2 dx dx dt
1 1+ 2 ln
Solucin
y '(l+ 2 1 n /) =
y = C\ ln x + c2 ln x f
Jjr ln
y " e y (y'+2) =1
j Solucin
y = t 2e ' + c 2
X2 ln2 x y " = - c i ln2 x - c 2 ln2 xj" ^ - - c 2x \ n x x = (r + l)e' + q - x \ n x . y = - c 1 \ n x - c 2 ln x f - + c2x ln x Jx lnr (lnx + lXy = C j ln2 x + q lnx + c2 ln2 x f - + c 2 ln x f Jx ln Jx ln Sumando las tres ultimas ecuaciones. x 2 ln 2 x.y''-x ln x ./+ (ln x +1)y = 0
200
dx
~dl l y = t 2e '+ c 2
= e (t + 2)
= te1( + 2)
dt dy_
c jy_= j L = fg,(<+2) = dr fk e '( + 2) =>
dy dx
dt
201
2 d y dx2 dt
^ dy = j t _ dx dx_
1 e '(t + 2)
1 (/ + 2)e' 368)
x = ln h r 2 4 r 3
y 2 - 2/ y ,+ 3 =o
y e y ( y +2) = ----- ---- e ' ( t + 2) = 1 ( + 2)e' por lo tanto: y " e y (y +2) = 1 ln 3 x = -----+
2 4/
367) sen 2 r * = C2 + C ,(------ ) 2 (1 - j 0 / = 1 + / 2 y = l - c 2 sen2 t V Solucin , sen 2 r +c,(r ------ ) dx = c, (1 - eos 2 r) dt 1 = -c? sen 21 dt 2 dx2 dx ate dt 4y dt
r 2 +3 2t
x = c2
dy' dx <*
2f2 - f 2 - 3 f2 -3 2 3
y = l - c 2 sen2 dy dy dx dt
2r JL = V = dt_ = _______
dt dx_
- c 2 sen2r c1(l-c o s 2 f)
entonces:
+3. y " - 2 y y + 3 = - 2 ( 1- ^ p ) + 3 = 2 - 2 - 3 + 3 = 0
por lo tanto: d y dy _ dt _ - 2cz eos 21 dx2 dx dx^ q (1 - eos 2t) dt = 2(1 - 1 +c. sen2 Q (-:f o cos2* ) = 2g2 * n * ( - 2c2 eos2Q q (1 - eos 2r) Cj (1 - eos 2t) por lo tanto: 2(1 - y ) y " = 1+ y '2
2
y ,2 - 2 / y' +3 = 0
Verificar que las funciones dadas son las soluciones generales de las ecuaciones correspondientes. 369) y = cl sepx + c 2 co sx , y"+y = 0 Solucin y = cx sen x + c2 eos x => y'= cx eos x - c 2 sen x entonces 203
202
entonces
<72)
y = >/(x + c1) 2 + c 2 ,
yy"+y,2 = l
Solucin
=>
/ =
^ /( X + C i ) 2 + C 2
+ (x + c^ (x + c i) + c 2
(x + C j) 2 + c 2
y"- j ( c xe x + c 2e x) ~r(ce x - c 2e x) + - ( c 1e x + c 2e x)
X X X
>73)
x + c 2 = y i + c ly ,
y"+6yy,3 = 0 Solucin
por lo tanto:xy ' \ 2 y ' - x y = 0 x + c 2 = y 3 + c ly 371) y = c1x - t c 2 ln x , x 2 (l -] nx) y"+x y' -y = 0 Solucin
i y = CjX-f c 2 ln x => c y i = cx + => x
=>
entonces 6y (3y2 + c 2) 3
_ =>
.... = y
y''+6yy'3 = - - + 6y( ------- ) 3 = 0 por lo tanto: (3y + q ) 3y + c y"+6yy'3 = 0 374) x + c 2 = ln se n (y + C !), y " ~ y '(1 + y '2 )
Solucin
205
x + c 2 = lnsen(y+c)
Verificar que las relaciones dadas son integrales (generales o particulares) de las ecuaciones indicadas.
y - tSCv+ c i ) =>
y = sec 2 ( y + c )y
176)
+ ( y - c 2) 2 =1
=>
y - c 2 = tJ \ - ( x - C
i)2
.derivando
y " = y '(l+ y 2)
=> y " = y ( i + / 2 )
v 9 ----- = (x - Cj) => i+ y 2 v " d t , x sen x.y' '-x eos x.y '+ eos x.y = 0 *ySolucin V i+ y 1= ----------------- -!----- 1+ / 2 entonces / 2 y x-cl = , nuevamente derivando 1 V + y 2
J -x sen t
0~
( i + y 2 )3/2 = y + / 2 y - y y => Sei1^ y - c2 -------+ c2 eos x x y = c 1+c2j * ^ d t + c2 sen* 377) entonces: y 2 = l + ( l - x ) 2 , y 3y " = l
poriotanto:
y = ( i + y 2 ) 3/2
Solucin 2 y y '= 2 ( l - x ) => x 1 y = ------ , derivando nuevamente; entonces: y y - ( x - 2)2 > > - (x -i)y
.2
^
2
,v2 - ( x - i ) 2
3
= y 2 - (x - 1)2 entonces:
207
y 3y " = y 2 - ( x - ) 2 como y 2 =l + ( l - x ) 2 entonces (l+ e* ) y 2 (1x ) 2 =1 378) porlotanto: y 3y" = 1 y 'ln j> + K y = 2 x e jr
entonces:>"lnj>+ +
(l" ^ ^ .... -
(l^ + 1,! y ( ln y + 1)
e*
y '~ lS ( y ~ c 2 ) =>
e 2x
y = s e c 2(jv -c 2) y entonces:
(2xyexl ~(l + e ' 2)) .2 _ (ln_y+l)2 , (l + e x ) 2 ^(1 + ln y)_y"+_v = ^ (l + l n j ) ---------------------------1 y(ln_y+l) (lny + 1)
y = sec2 (J - c2 ) tg(y - c 2 ) = tg(7 - c 2) + tg3(y - c 2 ) y = y + y 3= y (i+ y 2) 379) CiX + C2 = ln (C jJ -l), porio tanto: y = y ( i+ y 2) y C + ln y ) /'+ /2 = (ln;; + l) 2 por lo tanto: ? r2 y(\ + ln y)y' '+y' = 2xye >1 (ln_y+l)
cix + c2 = ln(cly - l )
=> q = q y -1
entonces
/= ^ - l
=>
y = c 1y = c 1 2y = c1 yy" = y 2
C x 2
y \ n y = x + ^ e ' dt 208
=>
y i n j 9>'= l + e ^
entonces:
209
La sustitucin y' - p permite reducir el orden de la ecuacin en una unidad. En este caso se considera p como una nueva incgnita de y. p = p(y) expresamos todas las derivadas. y ' . y w 00 mediante las derivadas con respecto a y de la nueva funcin incgnita F.
I.
d ny dx"
, dy y = ^ =p M _ dp _ dp dy ^ dx dy dx dp ^ dy
dx II. Cuando la ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivadas hasta el orden k - 1 inclusive.
dy
dy
dy
dx
dy
se puede disminuir el orden de la ecuacin haciendo la sustitucin y (k) (x) = p(x) , despus de la cual la ecuacin toma la forma: F ( x , p , p ' ..... p (n~k)) = 0 de esta ecuacin determinamos: P f ?^2*** cn~k )
IV.
La ecuacin F(x, y , y '',..., y (w)) = 0 , es homognea respecto a los argumentos y ,y ',y ",...,y ;(/l) (n) sea.
..
se puede disminuir el orden de esta ecuacin haciendo la sustitucin: y- e
f zdx
siempre que esto sea posible, y hallamos despus y de la ecuacin y^k) = f ( x , c x, c 2,..., cn_k ) integrando k veces. V.
donde z es una nueva funcin incgnita de x. z = z(x) La ecuacin es tal, que al escribirla mediante diferenciales. F(x, y, dx, dy, d 2y,..., d ny) = 0 211
III.
210
resulta
que
es
homognea
respecto
de
sus
argumentos
382) Solucin
x , y , d x ,d y ,d 2y,...,d ny , donde se supone que x, dx son de primer grado e y , d y , d 2y,...f de grado m. dy d 2y En estas condiciones, ser de grado en m - 1, de grado m - 2 , etc. dx dx1 Para reducir el orden de la ecuacin se hace la sustitucin x = e l , y - ue mt, como resultado obtenemos una ecuacin diferencial entre u y t que no contiene a t explcitamente, la cual permite reducir su orden en una unidad.
y ,v = x
=>
y ' = ^xdx+ cx = ^ Y + c l X3
r x2
y = J"(~~ + x 2 + c2x + c 3)dx + c 4 por lo tanto: 381) y " = x e x , y ( 0) = y '( 0) = /'( O ) = 0 Solucin
x C,x c 2x y = ------ + h-------- +c-,x + c4
120
/" = x ln x ,
=> y = J x l n xdx+c
entonces:
=>
c=4
c =1
r x2 x2 1 => y ' = \ { \ n x - + - ) d x + c J 2 4 4
1
y = (x -l)e * +
212
y '= l n x -------------+ + c ^ 6 18 12 4
entonces:
y' (1) = 0
=> c = 6 213
/ (1) = 0
a= 1 0 - + 2- + c 3 4.3
=>
c = -----1 162
y ' = ------ 1
y '" = x + c o s x => y = J (x + eos x)dx + cl entonces: 6(x + 2)
------ J + J L + C
/(1)=0
f x ( + sen x + cl )dx + c2 J 2
1 1 x 3 v = ---------- --------------- + ------1------, integrando 6(x+2) 6(x + 2) 162 162 f. 1 1 x 3 (---------- ---------------- + ---- + ----- )dx J 6(x+2) 6(x + 2) 162 162'
y =
385)
/" = 1 (x + 2)
y (l)= /(l) = y ( l ) = 0
1 1 x 3x ... . y = ------------- + ------------ - + - - + ---- t + c , y(l) = 0 12(x + 2) 12(x + 2) 4.3 2.34 1 ------- 1 1 3H 0 = ---------1 -i ------ ------- + c 12.3 12.3 3.3 2.3 , por lo tanto: * entonces: 1 c= ----243 3x 2.34 1 243 215
Solucin
(x + 2) 214
J (x + 2)
(x + 2)
386)
/ ,2- 5 / + 6 = 0 Solucin y= p => v"= ~ de donde ( ) 2 -5/? + 6 = 0 entonces dx dx 388) dx =^ + => - ~ = = dx 4$p +6 => - ^ 5 p + 6 = x + cx 5w
c x p -----1
20 + 24 = 25(x + cx) 2 dx
, 2P V V - 1 _2! 2
r r ^
dx
y = (* + Ci)3 ---+
387) ( l + x 2) / + / 2+l = 0 Solucin i dy y ' = ~ = p dx
5 ,x5 12
6x U
c2
dp 520
= dx
pf c +1
+7 lT +Z xT
=0
integrand0
\ p^ 7 ^XJ = c' J +1 + J I+
de donde:
y 1 y'
216
y'
=>
(i - i ) x 391)
_ y = Jsecx + cVit + c,
=>
y + c 2 = l n |t g ( ^ + c ,) |
entonces:
dz 1 = (z -1 ), separando la variable dx x
y 2 + y " '2 =
1 Solucin
dz dx ----- = => ln(z 1) = In xc entonces: z 1 X z 1 = xc => z = l + x c e cjr+ 1 y'= x -------dx c y => ln(- ) = 1+ xc se tiene
y"=
=>
y '" = - J -
dp dx
entonces:
y "' =
J l-y 2
= >
dx
Jl -
p 2
, separando la variable
=>
= d x , integrando:
\
c
) +k
= [ r + c1 =>
aresen/; = jc + q
=>
/? = sen(x + q )
390)
y " 2+y'2 = y 4 Solucin dy =p dx d 2y dp r- = p , reemplazando en la ecuacin diferencial: dx2 dy j- = sen(jc + cj) dx => / = -co s(* + q ) + C2 entonces y = c2x - sen(jc + Cj) + c3
392) / (l + 2 1 n / ) l
=>
= & dy 2 - p 2 - 1 dp f =
dy =p dx F
=>'
1 =x+c rceos P
=>
J ( \ + 2\np)d p = J d x + c
=>
dy
dx 2J8
p = sec(x+c)
=>
393)
'
dp du = + u => dx d i
.du 2 x - t , d 2u du. i e 2z ... ( + u) - ue ( - + ) = u -, simplificando dz d z2 dz e d d d2 ( ) 2 + --------- = 0 ydz dz d z 2 du =w dz => de donde haciendo la sustitucin
entonces:
y = (x ~ l)
5/2
+ cxx + c 2
394)
d 2u dw - = - dz dz
= dz
Sea = p *
Ap + ( ) 2 = 4jc * dx
de donde
= 2x2Jx2- p 2 dx
dw2
dx
( p + 2 )epdp = dx
integrando
(p + 2)epdp = j dx + c
395)
y 2- / y = ( 2 L ) 2 Solucin
e p ( p - l) + 2ep =jc + c
entonces: dy P dx
x + c = ep (p + 1)1 y + cx = p V e* I
=p dx F
397)
y = ^ + 4 , JC > >
y(2) = 0, y (2) = 4
dx
220
dx1
X ..- ,
p =
Solucin
221
y '- p
ln | p +
p 2 + 1 |= x + c
=>
p p dx x
dp
dp
2x
, reemplazando en la ecuacin
&
integrando
entonces:
y + q =senh(x + c). - z = 2jc2 es una ecuacin lineal cuya solucin es: dx x 399) r 2 < r z = e J~ [ j V ~ 2jc2</x + c ] = e 21njr[ j V 2ll,j;2jc2<t + c] y " = y ' L n y ' , y \ x=0= 0 , y ' \ x=0=l Solucin , , dz y" ,dz ln y ' = z => = => y = y dx y dx i n . y = y in y ln z = x + c ln y = e por lo tanto: ^ 398) y " = ^ l + y '2 Solucin dy - dx
x+ c
. dz , = s> y = y z dx
dz , => = dx entonces z
dx
=> y = 3
x s /2 + k , y(2) = 0 => = - 5
=> z = e x*c => ln(lny) = e*+c de donde => y = 1 para x = 0, c = 0 e integrando se tiene: = -6e 2, y' \ ^ Solucin = e 2 y = x.
400)
2 / 1ln y = y , y | ^
d 2y _ dp dx~ dx I
dy =p dx dx
d 2y dp => r = /7 d x2 dy =>
2 ln p.dp = dy = dx
2J ln pdp = J dy + c
l = r =
dx + c
222
402)2 / / = l + / 2 , ^ L=0 = l n 2 - l ,
/ | , =0= - 1 Solucin
=p dx
=>
401)
y " +y ^ y T- = 0 , Solucin
= 0 ,i dy = ^ e 2x - I d x integrando se tiene: 403) jcy,,,+ y ,- * - l = 0 Solucin y"= p => y '" = , reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene: dx => + /; = dx x ecuacin lineal cuya solucin es: j; = x - ^ 2 e x -1 + ln 2
y = p =>
+ P^j~P2 - 1 = 0 dx
x + p - x - 1= 0 dx
---- = - j*fcr + c
dy_ = se c (c -x ), x = dx
ti,
y = Fl
t i
=> c = 0
j = - ln | tg( - ) + |
f , ,271-x ^
K,
406)
x V M + 2 x V '= l
404)
y 'y " '-3 y 2 = 0 Solucin Solucin dy =p dx y => d 2y dp = p dx 2 dy /= /? de donde => y ' " = ^ - de donde x 4 ^ - + 2x3/> = 1 dx dx => r f * + 0] , ;,=*> - V *[]<? J xA => p = -Xr[ - + c]
X
d^y dp 2 2P ,,dp. 2 , d 2p i , d p 2 n f = M I ) : + p f = /> (M ) + />( f )) - 3/2 M ) = 0 dx V dy2 4v dy2 V resolviendo se tiene: x = cxy 2 + c2y + c3
P p 2 = 1 -L+ dx x x
p = e~2Xnx[ \ ^ r + c]
J Y
entonces:
rf2y 1 c ' , = r + integrando <c x3 xz 405) 7 * X4 xy'2 / = / 3+ _ se tiene: Solucin 407) / = /> => y * = ^ de donde dx
x/ j 2 ^
</y 1 c = -------+ c, dx 2x *
integrando
y = - - c ln x + cix 2x 1
dx
= />3 + 3
dp - r+
VTV
arcsen p + arcsen x = arcsen k, despejando se tiene: p = k cos(arcsen x) - cos(arcsen k)x entonces: dy = [k cos(arcsen x) cos(arcsen k)x]dx, integrando se tiene: 1 2 2 kx r 2 k y - V I - x x + V I - x + arcsenx 2 2 2 227
dz 3 3 ------ z = x entonces dx x
z =e
y = lj(x + c )4 - (x + c )7/3 + q 4 4
408)
y'= p =>
y = p ay
de donde y p - - p 2 - 1 = 0 <fy
Solucin
y" = p => j y " ' = , reemplazando en la ecuacin diferencial dx dp 2 l + p = r-, ecuacin lineal dx x -1 2x l r C( X~ l) , P ----------t U ----- v dx + c] ( x - l ) 2 J 2jc
12dx%
entonces: 1+ p "
=0 J
p = 4 k 2y 2 -1
=>
-1 |= ;r+ c
d 2y 1 x 1 = ------- [ h* x + c] integrando dos veces se tiene: dx 2 ( x - l ) 2 2 2x x y = lnx + c ln | jc-1 \+c3x + c 2 411) 409) y " y 3 =l Solucin Solucin l n | ^ + 7 * V 2^ -l N fcc+ q yk + ^jk2y ^ ~ l = e**+C |
3 / / = 2 y , y(0) = y ( 0 ) = l
y y 3 = 1 '=>
y = -y
y3 ,
dy
de donde
3p.p = 2y dy
entonces 3p 2dp = 2ydy y 2 1 = - -j-.+ C j => 2 2y2 setiene: 410) 1 y = J c2 ---- 2 y y2 I lntegrand0 P =^yT +ci c 2y 2 -1 = (c2x + c 3) 2 =>
d x = ^ y2 + C i x = 0 ,
-y -1
yy- y 2- 1 = 0
Solucin
d1 =yJ/l+Cj _ d x
=>
C[ = 0
=>
= f y 2^ entonces:
y~ l i dy = dx integrando: 3y1/3 = x + c
=> 7y = (x + c )3 , x = 0, y = 1 229
228
de donde:
c=3
=>
y = ( ^ + 1)2
dv' dv' y " = y '~ de donde 3 y ' ~ - = y~s n entonces: dy dy
412)
y"-a ey
Solucin
y' p => y " = y ' dy de donde y ' ^ - = aey dy
3y'dy' = y 5lidy
k y
entonces y' dy' = aeyu integrando = aey +cx => y'='J aey + c *15) dy = (U dx lULbglOlIUU integrando V se tiene: --- UWUV. , . , x+ k - l1U n | ------------------A 1ft.------i ...----------c y a e y + c 2 +c . l , i \ a e y+ c 2 - c 1 + y '2 = 2y y
c2
y a e y +c
413)
4 / '=
dp _ 1 y 2 ^
p 27
, ent nCeS:
dp
Solucin
y " = y '~ => 4 y ^ = L dy 4^ y y +c 8 => 16y'dy=dy -) 1 2 1 2 fe fo 2 /> --------p l = - sea z p => _ = 2 o - ^ y y ' y z 1 1 3 -------z ~ , ecuacin lineal cuya solucin es: dy y y
dy
8y ' 2 = y + c
=>
y'
dy -Jy + c
_ dx 2^/2
z =e entonces: iJ y + c = 4 =+k i4 x entonces: 4 -J x J y + c =x+ 2kyfx z = -l+ c y dy i ~ =J c y - \ Solucin por lo tanto: 230
=> -\
'
414)
3y " = y ~ s n
dy 2 i------=> ^ z = dx =* - j y ^ ^ x + k
4c1( ^ - c 1) = (x + /t)2
231
416)y V = - 1. y (l)= 1, / ( 1 ) = 0
Solucin
y = y ' ~ dy => y 3y ' ^ r = - 1 => ? < % '= --% dy y i 1 = + c , y = 1, y '-Q l => / = y ,2 418)
y '= y in
=> y 3l2dy = dx
=>
- 2 y ~ 112 = x + c
p- = x+c Jy %? = x - 2 fy
y y " - y 1
para x = 0, y = 1 => -2 = 0 + c
c = -2
integrando:
=>
- J y = -----V *-2
porlotanto:
4 (x -2 )2
o = i + c => c = -i
=> y 2 = ~ - i
y2
= y 2y' Solucin
ydy
= dx
=> - - J l - y 2 = x + c
entonces:
y " = p dedonde dy
dp 2 2 y p - - p =y p dy
1 - y 2 = x 2 - 2 x + l porlotanto:
p y _f_4v y
p - e Solucin
y"= p
[Je
f fZ ^
+ c] =>
eln>?[j dv + c]
dedonde P ~ j - = 3yp dy
~ - = y(y + c) dx
=>
= dx integrando y(y+c)
y
p = ^ y 2 +c
419)
cx+k = In | ^ !
y +c
=>
- y = -^^2 entonces dx 2
y =
232
y = p
z=e
^ [J e
= cy
dx
p = - ty l - 4 y
=>
-T * = = dx ^ T y
420)
y = 2' , y (0 )'= 0 , / ( 0 ) = 1
>eos2(x + c) = k
422)
y = i+ y 2
Solucin y ,= p dp => y 1 = dx dp 2 de donde = ! + /? , separando la variable dx
dp , entonces ----- = dx integrando: i+ p 1 dy arctg p = x + c => p = tg(x + c) => = tg(x + c) dx de donde 423) y + k - ln |cos(x + c)| = 0
1 1 -x
. . 1 . . . 1 ^ = l n | 1= ln | - 1 entonces: 1 x x-1
y = - lnx 11
421)
2 yy "-3 y2 = 4 y 2
Solucin
y '-p => y = p dedonde dy 3 2y 2 2y p 2 y p --3 p 2 -4 y2 dy A =4y d jy sea z-p dz _ dp => = 2/7 V dy dz 3 ' r i = > -------- z = 4 y , ecuacin lineal dy y t x =e , dy < ^ dy dt y = ue => = ~ dx dx .du . , ( + u)e dt du ^ --------- = + u e' dt
dt
dp dy => dp 3 2 2p - f - ------- p dy y d dy ( )
d t_ d t _
d 2u du dt 2 + '/r
d x 2 dx
=e '(
du.
d 2 + * >
Ut
235
234
despus de reemplazar en la ecuacin dada se tiene en la forma: d u du , d u . 2 du + = ( ) => dt dt dt dt d 2u _ d t2 dp =p -\ du />'+ - - x p 3 X dp P du entonces: ecuacin lineal dp -d u p- 1 => l n p - l | = u + c => p - l = e u+c entonces: z = x A\ ~dx + c] J V du dt = 1+ e u+c resolviendo y reemplazando se tiene: => p ~ 2 = x a ( - A t + c) => p~2 = c xA ~ x z-e sea z = p 2 => dx => - 2 p 'dp+ - p 2 =2x X
dz - _i , = 2p p =>
e
dz 4 z = 2x dx x
, , du 2 de donde p + p - p dp
4 dx
c Adx
x [Je
r 2xdx + e\ entonces
p = l + e u+c
(x2+c)}n
x^cx -1
x^cx -1
y = ke
424)
x 4y " = ( y - x y ' ) 3 ; y(l) = y' (1) = 1 Solucin x 4y " = ( y ~ x y ' f x 4y" (x y'-y)3 (x 2)3 => x 4y = - ( x y '- y ) i entonces
x ^ c x 2 -1
1 =0
^cx2-
X = = > c = oo luego para x - 1, c >oo = = > == ===. ->
y
X2
= (xy ~ y
'
X2
o
*
= ln 2 , y j ^ - l Solucin
dy
p',2p X x2
_ 3
y'= p
- - ( )
------------ -----------=
- p
+ - = - p
x2 236
p - + p 2 + 2 p = 0 dy
=> - - p + 2 = 0 =>
dy
^ +dy = 0 p +2 237
entonces:
=> p + 2 = ke y
y - p
= k e y - 2 , para v ' = - 1, y = ln2 => - 1 = - 2 entonces: entonces: k = 2 => = 2(e - 1) = 2(- ) ^ y = (>' + c ) 2 i+ p ------- dy = - 2<x integrando ey -1 ln | e y - 11 = 2x + c => P 2 + 1 = ^ 9 (y + c ) = ^ =J y(y+c)2 ---- dp = dy (i+ /> 2) 3' 2 => - = J L = r = y + c J iV
_
-------- -1 integrando se tiene:(jc + k) + (3/ 4- c) = 9
O'+e)
y '( l + 2 1 n y ) =
l,
y\x=0 = 0, y \ ^ = l Solucin
426)
y=ya+ y*) y= p Solucin y= p dp => y " = p dy dp ? de donde p = /?(1 + P ) dy = y " = p de donde p (l + 21n/?) = l dy dy
0 = 0 + c => c = 0
+ /7
diferenciando
dy = tg(^y * dx
y"(y'+2)ey' = 1 , y |x=0
y' |x=0 = - 1
Solucin 239
y '-p
entonces:
p '-t-v c
=> p = + cf+ 2
y t , = + cr + k
( p 2 + 2 p )epdp = dy
y y
+ c ln x + & integrando:
p e p 2 - J y - c , y ' - - l , x = 0, y = e _1 entonces:
J =J ^
- e 12 = y e 1 +c => e = e 1 + c = > c = 0 \ x = (p + \) e \ y = p 2ep entonces 431)
,ln 2 x
+ c \nx+k)dx+cx
y = c 2e*(-j~ln2 x + c ln x + A)
Hallar el tiempo que necesita un cuerpo para caer a la tierra desde la altura de 400,000 km. (aproximadamente esta es la distancia desde la luna hasta el centro de la tierra), si la altura se mide desde el centro de la tierra y el radio de la misma es de 6,400 km. aproximadamente. Solucin r = 400,000 km.
Solucin
R = 6,400 km. t~
y (y y " '-y 'y " )-2 y '(y y " -y '2 )+ ^ (y y " - y '2 ) = 4
y2
2 x V (^ " - y 2 ) | y y2
y2
x 2 ( )- 2 jc2 ()(),h-a:(^-),= 1,
x 2(/?'+p 2)'-2jc2pp'+xp' = 1 => x 2( p ''+ 2 p p ') -2 x 2pp'+xp ' =1 x 2p"+xp' = l sea x = e ' es una ecuacin de Euler I <2) =. d r2
240
dt
f , d t2
Hallar la ley del movimiento de un punto material de masa m que se mueve por una recta OA debido a la accin de una fuerza repulsiva que es inversamente proporcional al cubo de la distancia del punto x=0 cm hasta el centro inmvil 0.
241
Solucin
ni #-
N i
Condicin del problema: d 2x d i1
2
HN
F = = m
2 k = ( .v) = V 2 2/
Un cuerpo de masa m cae desde una altura con la velocidad v. Durante la caida, el cuerpo experimenta una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar la ley del movimiento del cuerpo. Solucin Condicion del problema: d 2x m y- = mg - k(~) d i2 di mg al resolver esta ecuacin se tiene: m ea t + ' ca x = ln( -----), k 2 -fig m
2y'
; = koydx derivando
2- y 2" = 2 k y 2 entonces
-|v
dy
reemplazando
2P 2 ~ y p ^ - = 2kp2 => - y p ^ ~ = ( 2 k - 2 ) ay dy y
a = -----
t
x 4_ 435)
d x - c xy 2k~2dy =>
xc = y 2k~l
Hallar una curva que pase por el origen de coordenadas de modo que el rea del tringulo formado por la tangente a la curva en uno de sus puntos, ordenada del mismo punto y el eje OX , sea proporcional al rea del trapecio mixtiiineo formado por la curva, el eje OX , y la ordenada de este punto. Solucin
Hallar la curva cuyo radio de curvatura es constante. Solucin Sea p el radio de curvatura ( p = ~ ) donde k
243
ECUACIONES ORDEN nl
DIFERENCIALES
LINEALES
PE
r : r v 'M*:5 * / f r t
Hp ,
;y -7 .AS r ,
=* ( l + / W 2)3/2= / " W a
Consideremos un sistema finito de n funciones
sea f ' ( x ) - ^ - = p
JiC*), y 2(*),
(*)
dx = ^ ~ r p r
(l + /> )
entonces:
definidas en el intervalo (a,b), diremos que son linealmente dependientes en el intervalo (a,b), si existen constantes oc^,cx2,,# que no son todos iguales a cero tales que para lodos los valores de x de este intervalo se cumple la identidad.
a 1 ?! (*) +g2 y2 (*) + -
........
+a ny n (*) = 0
(x + Cj)2
a l = a 2 =... = a n = 0
y =
. (x + C l )d x
=> y + c 2 =
a/ o
-(x
+ Cj ) 2
-Ja2 - ( x - c ) 2
y i t o , y 2M ^ y n(x)
por lo tanto:
( x + c , ) 2 + ( y + c 2) 2 = .R , / = a 2 constante.
son lineamente independiente en el intervalo (a,b). Averiguar si las funciones dadas son linealmente independiente en su campo de definicin. 436) 4,x Solucin 4 a + Px = 0 derivando se tiene: P = 0 => a = 0 como a = P = 0 => 4,x son lineal mente independiente. 437) 1, 8, x, x 2 Solucin >
244
441)
l,senx, cos2x Solucin a x + a 2 s e n x + a 3 cos2x = 0 derivando a 2 c o s x - 2 a 3 sen2x = 0 a a 2 - 4 a 3 senx = 0 derivando - 4 a 3 cosx = 0 => a 3 = 0
Solucin ax + 2/ix + yx2 = 0 derivando a + 2p + 2yx = 0 derivando y = 0 => a = -2P por lo tanto no es linealmente independiente. 442) 439) e x , x e x , x 2e x Solucin Solucin 5! + a 2 eos2 x + a 3 sen2 x = 0 derivando aex + xex +yx2ex = 0 => a + /2r + )ct2 = 0 derivando - 2 a 2 sen xeo sx + 2a 3 sen xeos x = 0 entonces P + 2yx = 0 => y = 0 = > P = 0 => a = 0 por lo tanto: a = p = y = o entonces las funciones son linealmente independiente. 440) senx, cosx, cos2x Solucin a x sen x+ a 2 eos x + a 3 eos 2x = 0 derivando a x c o s x - a 2 s e n x - 2 a 3 sen 2x = 0 => derivando a x - a 2 t g x - 4 a 3 senx = 0 443) entonces 5! * a 3 entonces: a 3 = -5 a } a2=a3 5, cos2 x , sen2 x *' a 2 =0 => a j = 0 => a x = a 2 = a 3 = 0
por lo tanto son linealmente dependiente. cosx, c o s(x + l), c o s(x -2 ) Solucin acosx + Pcos(x + 1) + ycos(x - 2) = 0 -asenx - Psen(x + 1) - ysen(x 2) = 0 derivando por lo menos uno de los a,p,y son
diferentes de cero por lo tanto son linealmente dependiente. 1, sen2x, (s e n x -c o s x )2 Solucin a + /?sen2x + /( s e n x - c o s x ) 2 = 0 => a + Psen2x + y (l-s e n 2 x ) = 0 247
p=y
por lo tanto son linealmente dependiente 445) x, a 108"* * Solucin ax+ /fa logax = 0 derivando se obtiene que a = V|/(P) por lo tanto no son linealmente independiente. 446) logflx , loga * 2> x > 0
2n Solucin
13
2n
2n
1
p 2 * ----r _
i +<2
2 | ---- o =. p-r
)!
,+ < 2 )2
las funciones no son linealmente independiente Solucin 450) a l o g a x + P loga x 2 = 0 => a loga x +2/? loga x = 0 = > a = -2p las funciones no son linealmente independiente. 447) 1, arcsen x, rceos x Solucin a + P arcsen x + y rceos x = 0 derivando: derivando fie n*2' 1 =0 =>p =0 = > a = 0 e ' fl,2/ f Xe a,1' 1dt Jo Solucin
x 2 /l
px
= > a + p * e a,2/2dt = 0
P=Y
451)
fi x, x \ r- d i , x > 0
las funciones no son linealmente independiente 448) 5, arctg x, arcetg x Solucin 5 a + p arctg x + y arcetg x = 0 derivando: P l 248 Y = 0 => p = y las funciones no son linealmente independiente +x 2 l+ x 2
J*0 t
Solucin
f1 e* ax+px\ - j d t =0
Jxo t se tiene
=> a + fi I d = 0 derivando X Qt
f1 e 1
P = 0 => a = 0
Supongamos que las n funciones y \(x ),y 2(x) .....y (x) orden (n1) El determinante:
454)
l,2 ,x 2
Solucin
y 2(x) i k w = \ 2 x2 2x = 0 2 w =o
y iW
y !(*) M . y i , y i , ~ , y n ) ss
y n(x)
y[(x)
y lw
0 0 0 0 , xe
^ -X
455)
-x
y{ r l)(x)
se llama determinante de Wronsky (o Wronskisniano), de estas funciones se observa que el Wronskiano es una funcin de x definida en cierto intervalo, para el caso de tres fondones, el Wronskiano tiene la forma:
Solucin
H H
1 1
1
eC ~2 H
X R" 1
> < *
= e 2jr( l - x + x)
yi(x)
w i y i , y 2. y i ) =
y 2(x) y 3{x)
456)
--2x W ~e~
En los siguientes ejercicios se pide hallar el Wranskiano de los sistema de funciones indicadas. 452) 1, x. Solucin
ex w = ex ex 457)
e x e~x
1 1 1 1 1
1 entonces: W = 0
- e x = 2ex 1 1 -1 = 0 i
W=
= 1 , 0 = 1 =>
w= 1
2, cosx, cos2x Solucin 2 cosx -se n * L cosx cos2jc - 2 sen 2x = 2(4 sen x eos 2x - 2 eos x sen 2x) - 4 eos 2x = 4(2senx.eos2 jc -2 s e n 3 jt-4 s e n x .c o s 2 x) W = ~8sen(sen2 x + eos2 x) = -8 sen x 251
453)
x, -
0 Solucin 0
458)
71,
ti
aresen x 1 J T -x 2 -2 x
W=
sen*
W=
eos*
( l - x 2) 3' 2
W=
7DC
2/Tt l - x 2) 2
= 0 por io tanto; W = 0
W =-
Solucin 459) X x aresen , aresen 7t 7 1 Solucin 4 w = 0 0 sen2 A ' sen 2x 2 eos 2* w=0 entonces:
aresen
71
462)
W: i
1
71
'163)
eMx Solucin
Ai x
w =-
7 1
-yj7 T 2 - X 2
, |x| < 7 1
460)
W=
J 'x
e Vx e Ux +
e \!x
= _ _ ( *
252
253
464)
467)
e' cosx e c o s x - e senx eos x eos x - enx W= entonces s e n (---x ) 4 ~ cos(~ - x) 4 cos(- x ) 4 sen( - x) 4
W =e~
W = e 2v(s e n x c o s x -s e n 2 x - s e n x c o s x - c o s 2 x) = - e 2x entonces: W = -e Ix
TEOREMA.465) e 3x sen 2 x , e 3x cos 2x Solucin e 3x sen 2x -3e~3x sen2x + 2e3x cos2x sen 2x - 3 sen 2x + 2 cos 2x e 3x cos 2x - 3 e 3x c o s 2 x -2 e ~ 3 A sen2x cos 2x - 3 cos 2x - 2 sen 2x
Si el sistema de funciones y , ( x ),y 2(x),...,yn(x) es linealmente dependiente en el segmento [a,b] su Wronskiano es idnticamente
es
emente aependiente en el intervalo <-oo,oo> y como fcilmente se comprueba, su Wronskiano es igual a cero.
W=
W =e-6 x
I.ste teorema solamente indica la condicin necesaria para la dependencia lineal de un sistema de funciones. El reciproco no se cumple, puesto, que el Wronskiano, puede ser nulo, sin embargo el sistema de funciones son linealmente independiente.
W - e 6x[-3 se n 2 x c o s 2 x -2 s e n 2 2x + 3 s e n 2 x c o s 2 x -2 c o s 2 2x] w = e 6x (-2(sen2 2x + cos2 2x)) = - 2 e ' 6x 466) cosx, senx Solucin cos x - sen x sen x cos x = cos2 x + sen2 x = 1 entonces W = 1
I n los siguientes problem as se pide dem ostrar que las funciones dadas son Ilnealmente independiente y su W ronskiano es idnticamente cero, construir las grficas de estas funciones.
W 254
255
Y t
yi Para demostrar que: qfx+P /2 = 0 => a = (3 = 0 si x e[-l,0] a a fx(x )+ Pf2 (x) = 0 => a x 2 +P>0 - 0 a =0 Por demostrar que: + a.0 + p ( x - 2 ) 2 = 0 a . ( x - 2 ) 2 +p.O = 0 a.O + P jc2 - 0 luego a = P = 0 r=> p = 0 J\ y f 2 son linealmente independiente.
g [0,2]
<2,4]
entonces:
por lo tanto a = p = 0 las funciones son linealmente independiente. Consideremos el wronskiano en [0,2] y en <2,4] 0 (x-2)2 0
= 0
=0 , W =
(x-2)2 0 2(x-2) 0
X2
2x
oj
=0 ,
W=
0 x0 2x
2(x - 2)
= 0 por lo tanto:
W[y x, y 2 ] = 0
o|.
JE 3 S - 2 < x < 0 periotanto: W [fx, f 2] ~ 0 e n [-1,1] si 0 < x < 2 si 2 < x < 4 Por demostrar que: ay1(x) + Py2 (x) = 0 => a = p = 0 yiw = [V
SI
>
i* Solucin
si si
V I X V o
469)
>' (*) = {
si
xg
256
por lo tanto a
= p = 0
entonces y \ ( x ) , y 2(x)
Por demostrar que: ayx(x) +fiy2(x) = 0 => ot = p = 0 a je2 + P ( - x 2) = 0 a a 2 4- P jc1 = 0 => si x e[-l,0 > entonces:
Luego:
a -p = 0 a + fi =0)
=>
a =p =0
W=
x3 , 3x2
0 x2 d 1-0. w = i 0 2x 0!
por lo tanto:
W[y{ , y 2] = 0
por lo tanto las fiinciones y x(x ) , y 2 (x) son linealmente independiente. Consideremos el wronskiano en los intervalos [-1,0] y en [0,1]
X2 -X2
471)
W=
2x X2 2x
-2 x X 2x
2
= -2 x 3+ 2x} =0
=> W = 0
= 2x} - 2 x 3 = 0 => W = 0
por lo tanto:
W \yx, y 2] = 0 259
y las dems son reales. Entonces el sistema fundamental de soluciones es: e ax eos /&,** sen y la solucin general es: cosSx^e** sen 8xyeS* x ,...,eX fX
Es la ecuacin diferencial de la forma: 4 g0y (/l)+ q [y (w 1}+... + flw y = oj donde a 0, ax a n , son constantes reales. ... ( 1) d)
y = cle ax cosx + c2eca sen x + c ^ eosx + c4e & senx + c5eX* x +... + cneX x
Si
A j = a + i/3
entonces
a0 An +axhn 1+ ... + an - 0
... (2)
e eos
supongamos que Alt A2,...,An son las races de la ecuacin (2), en las cuales se presentan los siguientes casos: y la solucin general es: y = cleax eo s P x + c 2e< x x sen fix + c3xe eos px + c^xe sen fix +... + c 2kx k~le axfx + C u + i X ^ e 0 sen fix + ... + c ne X " x
a)
b)
Si Aj,A2,...,An son reales y algunos de ellos son de multiplicidad por ejemplo A, = A2 = ... = At = A , de modo X es una raz k = mltiplo de (2), mientras que m - k reales distintas, el sistema fundamental de soluciones es:
lineales
homogneas
conociendo
sus
Solucin e **, x e * * x k-xe**, e^k*, x eKx y la solucin general es: y = cle*x + c 2xe*x +... + cne Kx c) Si alguna de , A2 A son races imaginarias supongamos que: 2A2 - 3A - 5 = 0 d 2y n dy - + 3 + 2y = 0 dx dx 474) 2A2 - 3 A - 5 = 0 Solucin => 2 y' ' 3y' 5y = 0 261
Aj = 3 - 2 / , A2 = 3+ 2 / Solucin
Solucin
A(A+l)(A + 2) = 0 => A(A2 +3A + 2) = 0
Aj = 3 - 2 / , A2 = 3 + 2 /
=> (A -3 )2 = - 4 entonces
A2 - 6A + 9 + 4 = 0 => y '-6y'+13_y = 0
Aj + 3A2 +2A = 0 = y " '+ 2y" + 2/= 481) " 6> . < A2 +1 ) 2= 0 (A2 +1)2 = 0 => Solucin A4 +2A2 + 1 = 0
=> y ^ y + y - o
e~x , ex
Solucin A = - 1, A = 1 => (A + 1)(A-1) = 0 => A2 -1 = 0 => y " - y = 0
"
r S
483) (X -l)(X -2 > = 0 = A! - 3 i + 2 - 0 y = Clex + c 2e x (solucin general) 484) 479) A, = 1 , A2 = l Solucin => r - W *
1,
Solucin
A = o , X = i => A2 - A = o e~2x , xe~2x Solucin A = -2, A = -2 => (A + 2)2 = 0 => A2 +4A + 4 = 0 entonces: => y - y = o
At = 1 , entonces: 262
por lo tanto:
y +4y+4y = 0
263
485)
491)
1, senx, cosx
Solucin
i - O , A2 =i , A3 - i por lo tanto: 492) e 2x, senx, cosx /" + /= 0 => A(A2 +1) = 0 => A3 +A = 0
486)
Solucin
487) e * , e 2jt / e 3* Solucin Aj =1 , A2 = 2 , A3 = 3 => (X - 1)(X - 2)(X - 3) = 0 A3 - 6A2 + 1 1A - 6 = 0 => y " ' - 6 y + lly'+ lly'-6 y = 0 493) 488) e x , x e x , x 2e x Solucin Aj =1 , A2 = 1 , A3 = 1 => ( A - l) 3 = 0 A3 -3 A 2 + 3 A -1 = 0 => y " '-3 y" + 3 y '-y = 0 489) e x , x e x , e 2x Solucin Aj = 1 , A2 = 1 , A3 = 2 A3 -4 A 2 + 5 A -2 = 0 490) l,\, ex Solucin 3A 2A 8=0 (3A. + 4)(X - 2) = 0 entonces: => ( A - l ) 2( A - 2 ) = 0 494) y=o 1, s e a x , e~x cosx A2= 2 , A2 = / , A3 = - i A -2 A + A - 2 = 0 => => (A -2)(A 2 +1) = 0 entonces
y'"-2y"+y'-2y = 0
Solucin
A2 = 1+/ , A3 = 1i => / + 2 / '+ 2 / = 0 => A(A2 +2A + 2) = 0 entonces
A3 +2A2 +2A = 0
Solucin
A2 - 1 = 0 => X = 1 => _y = Cle Jr+C2g -Jr
Solucin
496)
e - c e x + c 2e 3x para x = 0, y'= 10
jc+ c2 - 6
[c , + 3 c 2 = 1 0 1
y = 4ex +2e3x
y"'+6y"+ny'+6y = 0
Solucin A3 + 6A2 + 1 1A + 6 = 0 1 1 6 -1 5 11 -5 6 6 -6 0 => (A + 2)(A + 3) = 0 => A2 = - 2 , A3 = - 3
y '= 2 e x + xex + 2c3xex + c3x 2ex entonces: y " = 2 e x +ex +xex +2 c3e x +2c3xex +2c3xex +c}x 2e x y =3ex +xex +2c3e x +4c3xex +c3x 2e x => 3 = 3 + 2c 3
c3 = 0 497) => por lo tanto: y = ex +xex
-1 = Aj
/'+ 2 /+ j> = 0 Solucin A2 +2A + 1 = 0 => (A + l ) 2 = 0 => A . = -1 de multiplicidad la solucin general y = cx~x + c 2 500)
A2 + 5A + 6 = 0
498)y ,-4 y + 3y = 0 , y(0) = 6, y(0) = 10 A2 ~ 2 A -2 = 0 Solucin La solucin general es: A2 -4 A + 3 = 0 =s> (X -l)(A -3 ) => Aj = I, A2 = 3 501) la solucin general es y = cex +c2e 3x p arax = 0, y = 6 => 6 = c , + c 2 ... (1) A + 2A + A = 0 y * + 2 yv + y iv = 0 Solucin => A(A +1) 2 = 0 de donde: 267 y = cxe (1+ ^ * + c 2e (1- ^ )x = (A 1)2 =3 => A, =1 + ^ 3 , A2 = l - V 3
266
X = O de multiplicidad 4 X = -1 de multiplicidad 2 la solucin general es: 502) 4y"-%y'+5y = 0 = Cj + c 2x + c3x 2 + c 4x 3 + c5e * + c 6xe
505)
la solucin general es: Solucin para x = 0 , y = 0 4A2 - 8A + 5 = 0 => A = l ^ / la solucin general es: =>
0 = c+ 0= >
y = e x (c \c 0sx + c 2 senx) => / = * c o s x q + c 2) + e x senx(c2 - q ) * x x x y = ce eos + c ?e sen y 1 2 2 503) y -8 jy = 0 Solucin A3 - 8 = 0 => (A -2)(A 2 + 2A + 4) = 0 entonces: A2 1+ '\/3/ ^ A3 1 ->/3i A ~2A + 3 = 0 => ( A - l ) 2 = - 4 => Aj = 1 + 2/ ^ A2 = 1 - 2 / 506) y' '-2y'+3y = 0 , y(0) = 1, / ( 0 ) = 3 Solucin Aj = 2 , (A *f 1) 2 3 para x = 0, >=1 por lo tanto: => l = q + c 2 + 0 => c 2 =1
y = e x senx
la solucin general es:> >= cxe 2x + c2e x eos -s/3jc + c3e x sen -\3x 504) y iv + 4 / M + 1 0 /'+ 1 2 /+ 5 .y = 0 Solucin A4 + 4A3 + 10A2 + 12A + 5 = 0=> (A + 1)2(A2 +2A + 5) = 0 Aj = -1 de multiplicidad 2. => A2 = - 1 + 2/ , A3 = - 1 - 2 / y cxe~x + c2xe x + c$e x eos 2x + cAe x sen 2x
1= ^ + 0
=> q =1
entonces se tiene:
y% = 2 x eos x2x(c2 + 2c2) + e x sen x(c2 - 2cx) para x = 0, / = 3 => 3 = cx + 2c2 => por lo tanto: .y = e* (eos2x + sen 2x) 269 c2 = 1
A2 + 2 A + 5 = 0
268
507)
511)
Aj = - 1 , A2 =1, A3 = - 2 , A4 = - l + i , A5 = . - l - i
y =
La solucin general es: y = c + c2x + c 3x 2 +c4x 3 + c 5x 4 + c6* 5 +c7x 6 +c% x 1 + c9;t8 + c 10x 9
10
y = q e ' 1 + c2e x + c3e~lx I Solucin 1 A(A2 -2 A + 2) = 0 de donde: 1 i y = q + c2e* eos x + c3e x sen x 0 1 1 -3 1 -2 2 2 0 1
A3 - 2A2 +2A = 0
=>
A3 - 3 A - 2 = (A-1)(A + 2)(A-1)
=>
A3 - 3 A - 2 = ( A - l ) 2(A + 2)
514)
Para que sea posible emplear el mtodo de seleccin, el segundo miembro f(x) de la ecuacin (1) tiene que tener en el caso general la forma:
(2)
A3 =1 x y p ~ x se0 *[Pk (x)eos f3x + Qk (x) sen fix] Donde k = max {m,n} y s es el orden de multiplicidad de la raz. Resumiremos en un cuadro las formas de soluciones particulares para las distintas formas de segundos miembros.
y = q + c2
+ c3^
Donde a 0, a x,..., an son constantes reales. La solucin general de ia ecuacin no homognea (1) (llamado tambin completa es igual a la suma de la solucin general de la solucin homognea correspondiente y de cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea. La solucin general de la ecuacin homognea correspondiente se halla segn las reglas expuestas anteriormente. Por lo tanto el problema de la integracin de ia ecuacin (1) se reduce al problema de la bsqueda de una solucin particular y p de la ecuacin no homognea. En el caso general la integracin de la ecuacin (!) puede realizarse por el mtodo de la variacin de las constantes arbitrarias. No obstante cuando los segundos miembros tienen una forma especial la solucin particular puede hallarse con mayor facilidad por el mtodo de seleccin.
272
N de Segundo Miembro Races de la ecuacin Orden de la ecuacin caracterstica. diferencial. I 1) El # 0 no es raz de la W ecuacin caracterstica. 2) El # 0 es raz de la ecuacin caracterstica. 11 1) El # a no es raz de la eaxPm(x) ecuacin caracterstica. (a es real) 2)
W
x sPmM ea Pmx)
III
IV
El # a es raz de la x sem Pm{x) ecuacin caracterstica. Pn(x ) eos 3x + 1) El # s ip no races de la l \ (-V ) eos (ix + ecuacin caracterstica. +Qm (x)s enftx +Qk (x) sen [ix 2) El # s i (3 no races de la x s (Pk (x) eos [be + ecuacin caracterstica. +Qm(x) sen (3x) eax(Pn(x)cosix + 1) El #s a ip no son races e,a (Pk (x) eos / i r + de la ecuacin +Qm(x) sen x) +Qk (x ) sen fa ) caracterstica. 2) El #s son races de la x seca(Pk <ix)cospx + ecuacin caracterstica. +Qk (x) sen (ix) 273
D eterm inar la forma de ia solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea, si se conocen las races de su ecuacin caracterstica y el segundo miembro f(x). 515) A = 1, A2 = 2 , f(x ) = -a x 2 +bx+c Solucin La solucin particular es: y p - A x 2 + Bx+C 516) Aj = 0 , A2 = l , f ( x ) = a x + bx + c Solucin Como el cero es raz de la ecuacin caracterstica entonces la solucin particular es:y p = x(A x2 + Bx + C) 517) Aj = 0 , A2 = 0 , f ( x ) = ax2 +bx+c 523) Solucin El cero es raz de la ecuacin caracterstica, entonces la solucin particular es:
y p = x 2(Ax2 + B x + C )
521)
522)
Aj = - ; ,
Como i es raz de la ecuacin caracterstica entonces: y p ~ x(A sen x + B eos x) Aj = -2 /, A2 = 2/, f ( x ) = A sen 2x + B eos 2x Solucin Como 2i es races de la ecuacin caracterstica y p = x(Al sen2x + B1 cos2ji)
518)
A j = l , A2 = 2 , f ( x ) = e~x (ax+b) 524) Solucin Solucin a = 1 no es raz => y p - (Ax+ B)e~x Como ki es raz de la ecuacin caracterstica. Aj - - k i , h 2 = k i 9 f ( x ) - A sen Joc + B eos kx
519)
520) 274
Aj = - 1 , A2 = - 1 , f ( x ) = e X(ax + h) 275
531)
A2 = - / , /(*)senx+ eosx
Solucin
Como i es raz de la ecuacin caracterstica. ^ = x(Asenx + B cosx)
Ax = - 1 , A2 = U A3 = 2 , f ( x ) = ae~x +bex
Solucin
y p = xe~x (Ax senx + B Xcosx) Como -1 es raz y 1 tambin es raz entonces: 527) A, = A2 = A3 =1, f ( x ) = a x 2 +bx + c yp = Solucin Como cero no es raz de la ecuacin 528) y p = A x 2 + Bx + C 533) A! = A2 = 1, A 3 = 2 , / ( x ) = 0 senx + cosx Solucin Como i no es raz de la ecuacin caracterstica, + Bxex = x(Ae~x + x)
yp
529)
A, =A 2 = 0 , A3 = 1 , f ( x ) = a x 2 +bx+c Solucin Como k no es raz de la ecuacin caracterstica . El cero es raz de multiplicidad 2 de la ecuacin y p = x 2 (A x2 +Bx + C) 535) Aj = 3 - 2 / , A2 = 3 + 2 i , / ( x ) = -e*(sen2x + cos2x)
y p (A x2 + B x + C )e kx
530)
Solucin
2i es raz de la ecuacin caracterstica .y p = x (A e 3xsen 2 x + B eos 2x) 277
276
Determinar la forma de la solucin particular para las siguientes ecuaciones diferenciales lineales no homogneas. 536) / '+ 3 / = 3 Solucin A2 +3A = 0 537) => Aj = 0 , A2 = - 3 ei cero es raz entonces: y p =Ax
541)
y p = x 2A e5x es decir y p = A x 2e 5x
3
/ - 7 / = ( x - l ) 2 Solucin A2 - 7A = 0 Aj = 0 , A2 = 7 como el cero es raz de la ecuacin 4A2 -3A = 0 caractersticas entonces: y p = x(Ax 2 + Bx + C) 542)
538)
y"+3 y = e x
Solucin 543) A2 + 3A = 0 => Aj = 0 , A2 = -3 como a = I no es raz entonces: y p =Aex
539)
y + ly'= e~ lx Solucin A2 + 7A = 0 => Aj = 0 , A2 = - 7 como a = -7 es raz entonces: r 2-4 r = 0 y p = Ax e- 7* y p = x(Ax + B)eA x => y p = (A x 2 +Bx)eAx = = 0 , rj = 4 como a = 4 es raz entonces: 544) y " - 4 y = x e Ax Solucin
540)
y '-iy '+ 16 v = (1 x)eAx Solucin A2 - 8A +16 = 0 entonces: => (A - 4) 2 = 0 X=4 es raz de multiplicidad 2,
545)
yM +25y = cos5jc Solucin 2 A +25 = 0 => A , = 5i como ip es raz de la ecuacin entonces: y p = x( A eos 5jc + B sen 5jc) 279
278
546)
551)
/ +A2>' = *sen(ADc+a)
Solucin
12 . .2 A +k2 -0 entonces: 552) y " + k 2y = k Solucin A2 2 = 0= > A = k i de donde el cero no es raz de la ecuacin yp - A => A . - k i como ip es raz de la ecuacin caracterstica sen &r + 5 costo)
y p = x(i4senx + ?cosx)
547)
y"+l6y = sen(4x+ a)
Solucin A2 +16 = 0 => X = 4i es raiz de la ecuacin.
entonces: 553)
y"+ 4y
=>
A2 +4 = 0
=>A = 2i luego i p n o e s
caracterstica entonces:
549)
554)
caracterstica entonces:
y"'+y = x
Solucin
550)
=> A, = - 1 , A2 = - + , ,
A3 = i - ^ / , e n t o n c e s :
y p = x(Ax + B) 281
536)
562)
557)
563)
558)
= /x 2 .
yp 559)
x 2A
A4 + 2A3 + A2 = 0
=> A = 0 de multiplicidad
>. = -1 de multiplicidad 2
y iv- y = 1
Solucin
A4 1 = 0 => Aj = , A2 = - 1 A3 = i , A4 = i
entonces: 565)
y^ = Ae4x
yp - A
Solucin entonces: A4 - A = 0 561) y iv - y " = 2 Solucin A4 + 2A3 + A2 = 0 A4 - A 2 = 0 282 283 => A, = 0 , A2 = 1 de multiplicidad 2 entonces: y p = Ax2 entonces: y p = x 2(Ax+B)e~x => A = 0 de multiplicidad 2, X = -1 de multiplicidad 2 => A[ = 0 , X.= 1, A2 +A + 1 = 0 entonces: y p = Ax 566) / v + 2 / " + / =*>-* Solucin yp =
567)
y lv + 4 y '+4 y = sen 2x Solucin A4 + 4A2 + 4 = 0 entonces: => (A2 + 2)2 = 0 entonces A = ^ 2 i de multiplicidad 2 y p =(^sen2x + ^cos2x)
=>
(A2 - n 2) 2 = 0
=>
A = de multiplicidad 2
= A sen nx + B eos nx
568)
y lv + 4 / '+4y = cosx Solucin A4 + 4A2 + 4 = 0 => A = V2i de multiplicidad 2 entonces: y p = (,4 sen * + 2? cosx)
entonces: 573)
y p = A sen x + B eos x
y iv - 4 / ,,4 4 / ,- 4 / + < y = ex
Solucion 569) y lv + 4 / '+4y = x sen 2jc Solucin A4 + 4A2 + 4 = 0 => A = V2i de multiplicidad 2 entonces: A4 - 4 A3 + 6 A2 4A + 1 = 0(A l)4 = 0 de donde X = 1 de multiplicidad 4 entonces:y p = A x Ae x
574)
= (A x + i?) eos 2x + (Cx + D) sen 2x
y iv -4y"+ 4y"-4y+ y = x e x
Solucin 570) y lv + 2n 2y"+nAy = asen(nx + a) Solucion entonces: A4 + 2 2A2 +/ j4 = 0 entonces: 571) y => (A2 + h 2) 2 = 0 => A = ni de multiplicidad 2 Resolver las siguientes ecuaciones. = x 2 (Asen nx +B eos nx) 575) v "+ 2 /+ j; = -2 Solucin A2 + 2A +1 = 0 => A = -1 de multiplicidad 2 285
y p = x 4 (,4x + )<?*
y g = cxe x + c2xe x adems y p = A = - 2 por lo tanto: y = y p + y g de donde y = cxe~x + c2x e x - 2 579) 576) y"+2y'+2 = 0'
x2 => y p = entonces: 2
2
5A -7 A = 0 ^
=>
A= 0
de multiplicidad
7 A= =>
entonces: y* =2^4
y g = cx + c2e~lx
y l p
=>
y\
=>
0 + 2A + 2 = 0 = =*2* - *
3 A =~ 14
=> =>
3x2
A = -1 577)
=>y p = - *
=>
580) ^
=>
+ yp
= c x cos3 x + c 2 sen3x + l
entonces:
578)
=Ax3
de donde: 0 + 6A = 2 => = Cj + c 2jc + c 3e~v yadems y p = A x 2 => y p =2Ax porlotanto: entonces: 286 y p = 2A
x3 y =
/p 3
581)
Por lo tanto:
A=
* =i , 2
C=| .
Dedonde:
-l+ + 2 4 2 8
y = y g +y = ce2x+c2xe2x+ - + + 1
4 2 8
y"+8y'=8x
Solucin A + 8A = 0 => A] = 0 , A2 = 8 . De donde
y p
y g = ci + c 2e 6x,
Solucin
A = , B = - ~ , entonces:
2 8
= l_
p 2 8
Dedonde:y = y
+y
=C) +c2e~(,x + _ _
y"-2ky'+ k2y = e x , ( k * l )
=> A -2 k A + A k 2 =1
A(k 1) =1
589)
= C j+ c2e _3jr y adems .y^ = (/lx 2 +fix)e~3 jr obteniendo 586) y + 4 y + 4 y = 8 e '2jr Solucin +4 =o ^ => X = -2 de multiplicidad 2 y = y g + y P = c \ + ci ^ x - ( ~ + ~ ) e ^ x = cxe~2x+c2xe~2x, y ^ ^ V 2' de donde: y , = 4 x V * 590) entonces: 587) y ~ y g +y p = cie ~* + c 2xe 2x + 4 x 2e A2 + 5A + 6 = 0 y+ 5y+ 6_y = 10(1 - x )e ~ 2x Solucin => Aj = - 2 , A2 = - 3 , de donde: y g = c ^ -2* + c2e~3* , = (20x - 5jc2 )e~2jr, yp = x2 x 1v y la solucin general es:
y"+4y'+3y = 9 e~ix
Solucin
adems A2 + 4 A+ 3 = 0 => A, = - 1 , A2 = - 3 . De donde: y la solucin general es: y g = c te~x +c2e~ix y y p =Axe~i , entonces: y = y g + y p = c\ + c2e~3x + ( 2 0 x - 5 x 2)e~2x y p = - ^ - xe 3x dedonde: 588) ly " -y '= \4 x Solucin
A
= (A x2 + Bx)e~l x , obtenindose y
y = y g + y p = cxe x + c2e ix -
to I so
591)
A2 - A = 0
y p = A x 2 +Bx .entonces:
entonces:
y = y g +y p =
+ c2e 7 l x ~ 9Sx
592)
y " + y '+ y
= (x + x 2)ex
Solucin
594)
A2 +A + 1 = 0 => A = - - a /3 i dedonde:
V3 i = q e 2 eos x + c 2e
V3 sen
y p = x[04x + 2?)cosx + (Cx + 2?)senx] obtenindose: y p = x 2 sen x + x eos x y la solucin general es:
adems
(A x2 + Bx + C)cx obtenindose
595) X2 X 1
x
y = y g + y P =e 2
(q co s x + c 2e 2 sen x) + ( - - + -)**
~ ~ ~
\/3
593)
de donde: y = q e wt + c 2x e mx , y adems y p = A sen nx + 2? eos /zx . ., , obteniendose: (/w2 - w 2) s e n x + 2/wfl.cos/2 x = ----------- -------------------------(m 2 + n 2) 2
A2 + 4 A - 2 = 0 => A = -2-J(> dedonde: y g = c1e(_2+^ )x + c2e ("2 ^ )Jr y adems: > > p = /4 sen 2x + 5 eos 2x obtenindose:
y la solucin general es: mx, v (/w2 - w 2)senx + 2/wcoswx (q + c2x) + --------------------- -----------(m +n ) 596) y '+2y'+5y = e~x sen 2x Solucin A2 +2A + 5 = 0 => A = - 1 2/ dedonde: y g = qe~* eos 2x + c2e~x sen 2x adems: 293
v _ y>
292
599)
y p = xe~* ( A s e n l x + B c o s l x ) solucin general es: obtenindosey p = - e~x c o s l x y la
y = y g + y p = (cl eos2x + c 2 senlx)e~x ~ ~ e * cos2x y g = cl + c2e 2x adems: 597) y"+ a2y = 2costfw + 3senmx, m * a Solucin y p = e x (A se nx + B c o sx) obtenindose:
y =y g + y p =
A2 + a 2 = 0 => A =a / de donde y g =Cj eos ax + c 2 sen ax 600) y + 4 /+ 5 y = 10e_2jr eos x
+ c2e
2 e' + --(6senx-2cosx)
y adems y p = A eos ms + B sen mx obtenindose: 2cosmx + 3senmx , ' ., . = ------------------------, a * m y la solucion general es: a2 -m
y
+ y
598)
= e x(ysenx+jBcosx) obtenindose:
Solucin
=> A = - 1 2/ dedonde:
+y
294
yp - (Ax + B)e x + ye X(C sen 2x + B eos 2x) obtenindose x -x x cos2* + e * y la solucin general es:
604) /
yP
=> A = / de donde 2 2
A2 + 8A = 0
=> Aj = 0 , A2 = - 2 de donde 2 7 e 4* y = (x - x + )----- y la solucin general es: Jp 18 18 5 -J 3 -t 3 2 7 e v = Ce 2 cos x + ese z sen x + ( x - x + ) ' 2 2 2 18 18 605) y' '-3y'+2y = (x 2 + x)e3jr Solucin A2 3A + 2 = 0 => At = 1, A2 = 2 de donde: = (A x2 +Bx+C)e
3jc
obtenindose: y
4x
/ = c , + c 2e **
20
50
Se n x - ( + ) cos x 10 50
603)
3x
yp
606)
x2
296
y p = x + 6x + 1 8x + 24 y la solucin general es: y - y g + y p = cex + c2xe x + x 3 + 6 x 2 +18 + 24 609) 5y' '-6y'+5y = \3ex coshx Solucin
y p = A x 2 + Bx + C
obtenindose:
y = y g + y p = c1e x + c2 cosx + c3 s e n x - x 2 - 3 x + l 3 4 -x 4 4 A = 1 de donde y a = c }e 5 eos x + Cie 5 s e n - x 5 5 ' * 1 5 1 5 Solucin A4 - 2 A3 + 2A2 - 2A +1 = 0 de donde (A2 + 1)(A-1) 2 = 0 entonces A = l d e y la solucin general es: multiplicidad 2 y A2 = i , A3 = - i de donde se tiene y g = c le~x + c2xe~x + c3 eosx + c 4 sen* adems 610) y p = Ax e x de donde y p = e x y la solucin general es: "A4 + A2 = 0
y
X ~x 4 e 2x v_ vp _ = c1e c ,e 5 eos x + y =y g+ +y ^ - + 1.3 5 2
607)
e2x
x2
608)
obtenindose
x4
x3
= Cle x + c 2x e x adems y p
Ax" + B x 2 + Cx + D obtenindose
y = y^
= Cj + C 2 X + C3 COSX + C 4 S e n x +
- X
298
299
611)
y v - y iv = xex - l
Solucin A5 - A4 = 0 => A = 0 de multiplicidad 4, A = 1 de donde:
A + 2A +1 = 0 =>
A = -1
de multiplicidad 2 de donde:
y g - c xe~x + c2xe~x adems: y p = e~x[(Alx 2 + A2x + A 3) cosx +(B\X2 + B 2x + B3) senx] obtenindose: y =e~x ( - x 2 eos x + 4x sen x + 6 eos x ) ,
y la solucin general es: y = ce~x +c2xe~x +e~x ( - x 2 cosx + 4xsenx + 6cosx) 614) y '" -4 y '= x e lx + senx + x 2 Solucin
612)
A3 - 4A = 0
=> Ax - 0 , A2 = 2, A3 = -2 de donde
y g = cl +c2e 2x +c3e~2x adems se tiene: y Pi =(Ax + B )xe2x, y ?i = C senx + Dc os x, Dedonde: = +< y/>j, obtenindose: = ( ^ x 2 + A 2x + A3)x .
adems y p = x[(Ax2 + B x + C ) sen x + (Cx2 + Dx + E)eosx] de donde se obtiene que: x x3 x2 y p = ( ) eosx + sen x y la solucin general es:
2*
21
X3
x x3 x2 v = Ci cos+ c-j sen x + (---------) eos x + sen x J 1 4 6 4 613) y ' ,+2y'+y = x 2e x cosx Solucin 615)
e 2*
(2x - 3x) h
COSX
----- - -
X3
Solucin
300
301
=> (A " -l)2 => A, =1 de multiplicidad 2, A2 = -1 de y g = c ,e x + c 2xex + c3e~x + cAx e x adems eos X yp = y la solucin general es:
=qe
x x -r -r cosjc y = cxe + c 2xe +c3 + c4xe + -----4 y '+y = 2 sen x. sen 2x Solucin 2senx.sen2x = cosx - cos3x => y '+y = eos x - eos 3x
~T
V3 2 - jc + c2e 2
sen-^-Jt + ~ (c o s x - s e n x )
616)
2 A +1 = 0
--------------------------------------------------------------------------1 - - ------------- y
xsen x
2
cos3x
8
.,
la solucion
619) xex
617)
de donde
302
y Pi = 4(SiX + C , ) eos 2x + (B2x + C2) sen 2x] de donde: y p = y P + y Pl obtenindose: % x xcos2x x 2 sen2x , , ., f v ---------------------------------y la solucion general es: ^ 8 32 16 x xcos2x x 2 sen 2x = q eos 2x + c 2 sen2x + - ----- ----16 ~ 620) / v + 2y 1 ' '+ 2y '+2/+.y = xe* Solucin 1 A4 + 2A3 + 2A2 + 2A +1 = 0 de donde (A2 +1)(A + 1)2 = 0 => A = de multiplicidad 2. A = i de donde:
A2 + A = 0
=>
Aj = 0 , Aj = - 1
de donde:
j;g = c xe~x + c 2xe~x + c3 cosx + c 4 senx adems: ^ = (^ x + )** =* .V /> 2 = X(B\ sen x + B 2 cos x )
de donde y p - y p + y Pi obtenindose que: x 1 x y = (------- )ex cosx y la solucin general es: y P v8 4 8 y = c1e~x + c2xe~x + c3 cosx + c4 senx + (~ ~ ) e * "
X 1 J
+ y pi + y p obtenindose
621)
COS 2 x
304
623)
625)
y " + y '= x 2 - e ~ x + ex
Solucin
A3 - 3A2 + 3A -1 = 0 => (A - 1)3 = 0 => A = 1 de multiplicidad 3, de A2 + A = 0
Solucin
=> A) = 0 , A2 = -1 de donde _ve = j + c 2e~
y la solucin general es: 624) y 1' '-2y'+4y = ex eos x + x 2 + sen 2x Solucin A3 - 2 A + 4 = 0 => (A + 2)(A2 - 2 A + 2) = 0 de donde 626)
y p ~ y p , +ypr obtenindose y 2
1 x<?x
yp
y = y g + y p es decir
y = y g +y p
y = c,e
+ c2e
3X2x
4 x e x xe 3x ----- + ------------------3 9 4 2
307
627)
629)
y' '+y = eos2 2a: + sen2 ^ Solucin 2^ 2* 1+ cos4jc 1-cos* v + v = eos 2 x + sen = -----------+ ---------2 2 2
y"+4y = ex + 4sen2jc + 2cos2 j c - 1 y"+4y = ex +4sen2x + 2cos2jt => A2+4 = 0 => A = 2/ de donde = c{ eos 2x + c2 sen 2x adems y Pi=Aex
y + y = \ + ---------------- => 2 2
CO S4;t C O S J C
A +1 = 0
,2
, , , => A = i de donde
obtenindose:
de donde y p = y p + y Pi + y
y p = 1 ------------ ---- 4
obtenindose
=y
g + y p
es decir:
, cos4x
xsenx
*senx
628)
630)
y+3y+ 2y = 6e~x -6xe~2x => A2 + 3A+ 2 = 0 , entonces: A j = -1 , )t 2 De donde y g = x(A2x + B2)e~2x adems
ypx = x(A xx + B l ) e obtenindose: ; y pi = x(A 2x + B 2)e ~2x,de donde y p = y
= -2
A2 -4 A + 5 = 0
=>
A = 2/ de donde
adems
y = ce
2x
eos x + c 2e
2x
senx+ xe
2x /
(se n * ---- )
COS^f.
308
309
631)y''-4y'+5y = 1+ eo s 2 x + e 2x
Solucin
A2 -4 A + 5 - 0 y => A = 2 i dedonde 633) = cxe 2x eos x + c 2e lx sen x adems: A2 - 3A = 0
y = y g +y p = cxe c o sx + c 2e sen x +
y " - 3 y '= l + e x + cosx+ senjc Solucin => At = 0 , A2 = 3 dedonde =5e" ^ ^
jr
e*
x e * sen x - -----
y g = Cj +c2e ix adems y p = Ax , ^ y P i = A l9 y Pi = A2 eos 2x + A2 sen 2x + A$ sen 2 x , y P i = B e 2 y P} = C s e n x + D eosx de donde 2x y^ = y Pi + y P2 + y o b t e n i n d o s e 3 1 4 + + ---- co s2 x ------ sen2x 10 130 65 y = y g + y p es decir: 2x 3c o s 2 jc 4sen2x 10 130 65 634) y = c, + c 2e 1 2 de donde:
: \x
y 632)
y = Cie
1
cosx + c^e
2 2^
senx + e
+ + --------------------
yM -2 y '+ 2 y = e sen
A2 -2 A + 5 = 0 entonces A = 1 2/
y g = cxe x eos 2x + c2e x sen 2x adems y Pi = x e x (A cos2x-hBsen2x) => y pj =Cx + D dedonde x y p = e x sen2x + 2x+ l
311
A2 -2 A + 2 = 0 adems y
310
=>
= A e x , y pi = x e x (B eos x + C sen x)
y = c1e
+ c2xe
/ de donde
y' '+2y'+y = 1+ 2 eos x + eos 2x - sen 2x Solucin A2 + 2A +1 = 0 => A = -1 = cxe~x +c2xe~x adems: y Pi = A x , y Pi = i?cosx + C se n x , y Pj = D eos 2x + E sen 2x de donde: yp =yP l + y Pl + y P3 obtenindose de multiplicidad 2.
de donde y p = y pi + y f i + y Pi obtenindose
y =y
+ y p es decir:
y - c ye 1
+Cixe 2
639)
+ 3c2 +1 = 0 c2 * -1
... (2)
=> Aj = 2 , A2 = 3 de donde
); = y g +y p = cx cos3x + c2sen3x +
315,
e 3x
y ( 0) = f (0) = 0
Solucin 'y cos3x ^ e A A v* * ------ + csen3x + ---- derivando y 3 3 y = sen 3 x + 3c2 cos3x + e 3* p a r a x - 0 , y f= 0 de donde 0 = 3c2 +1 => c2 = - j por lo tanto: y = ce 3x + c 2xe 3x + -^ (4 se n x -3 c o sx ) y^ = - (4 sen x - 3 eos x) y la solucin general es: A2 + 6A + 9 = 0 y => A = -3 de multiplicidad 2
y =r- (c o s3 x + se n 3 x -e
3x
3 para x = 0, y = 0 => 0 = q - 642) y''-4y'+5y = 2 x 2e x , y(0) = 2, ,v(0) = 3 Solucin i A2 - 4 A + 5 = 0 => A = 2 i de donde adems y p = (ylx2 +Bx + C)ex para x = 0, y '= 0
=>
3 ci =
por lo tanto:y = y e 3x +xe 3x + y (4 s e n x -3 c o s x ) y p = (x + l)2e x y la solucin general es parax = 0, y = 2 => q = 1 644) y"+ y = 2 c o s x , y(0) = 1, y'(0) = 0
entonces 2 = c +1
el x (cosx + c2 senx) + (x + \)2ex , derivando tenemos: y = 2 e 2r(cosx + c2 senx) + e 2x(-se n x + c > x o s* ) + 2(x + l)eA+ (x + l)2e A p arax = 0, y f= 3 => 3 = 2 + c2 + 2 + 1 => c2 = por lo tanto:
316
Solucin
A2 +1 = 0 => A = i dedonde y g = q cosx + c 2 senx obtenindose
parax = O, y = 1
A2 -
6A + 9 = 0 => A = 3 de multiplicidad 2
y '= -C j senjc + c 2 cosx + senx + x c o s x , para x = 0, y '= 0 entonces: 645) 0 = c 2 por lo tanto: y = eos x + x sen x
jc
+ _
27
3 J
3*
y '+4y = sen x , j,(0) = .y(0) = l Solucin A2 + 4 = 0 => A = 2/ de donde y g = cx eos 2x + c 2 sen 2 x , adems sen x
^ = Cie 1
+ c 2x 2
X 2
4 =C 1 i+ 3 1 3
i => Ci =1 1
y ^ y g + yp =
1 = 3^ 1 => + c2 h----27 2 27
1 . . por lo tanto:
y= e
A2 -4 A + 4 = 0
y = q e 2* + c 2xe2x adems y
jc2
646)
y'(0) = ~
Solucin
es decir:
318
= 2elx + c 2x lx +
2 A -A = 0
=>
A[ = 0 , A2 = 1 de donde y g - c + c 2e *
y = 4 e lx entonces:
adems: y p =
y la solucin general es: y = c + c 2e* + e~ x(s e n x - 2 c o s x ) , para x = 0, y = - 4 => - 4 = cx = c 2 - 2 => c x + c 2 = -2 / = c 2e x - e ~x(senx - 2 e o sx )+ e~x (eosx + 2 sen x) para x = 0, y'= 5 por lo tanto: => 5 = c2 +2+1 => c 2 = 2, c, = -4
por lo tanto:
y"+4y = 4(sen 2x + eos 2x ) , y(n) = y'Or) = 2/r Solucin A2 + 4 = 0 => A =2/ de donde: y g =Cj eos2x + c 2 s e n 2 x , adems obtenindose y^ = sen 2x - eos 2x) 650) y la solucin general es: y = y g + y p es decir:
y -2y'+2y = 4ex c o sx ,
y(n) = ne n , y ( ^ ) = e * Solucin
y = 3k eos 2* + c2 sen 2x + x(sen 2x - eos 2x) y la solucin general es: y = y g + y p - e x (cx eos x + c 2 sen x ) + 2 x x sen x y = - 6n sen 2x + 2c2 eos 2x + sen 2x - eos 2x + 2x(cos 2x + sen 2x) para x = / r , y = jten para x = re, y '= 2 ;r => 2n = 2c2 1+ 2/r => c2 = ~ y ' = e x (cx c o s x + c 2 sen x) + e x (~cx senx + c2 eos x) + (2e*x senx) para y ' - y ' - -5~x (sen x + co sx ), y(0) = -4, y'(0) = 5
x
=>
= k , y '= e n =>
c 2 = 1 c
c 2 = 1 - -
Solucin
y = e x {n cosx + (l-7T)senx) + 2xejr senx
321
651)
obtenindose v;, = 2xex y la solucin general es: y = cxe x +c2e~x +c3 cosx + c4 senx + 2xex , para x = 0 , y = 0 => - l= c ,+ c 2 +c
..(1)
y g =cl +c2e x +c3e~x adems y p - x ( A x + B) de donde y p = x 2 y la solucin general es: y = y g + y p = cx +c2e x +c3e~
para x - 0, y = 0 entonces: 0 = c + c 2 +c3
( 1)
... (2)
y''= ce +c2e x - c 3 c o s x - c 4 seax + 4ex +2xex para x = 0, y = 1 Cj +Cj c3 = 3 => l = c!+ c2 - c 3+4 ... (3)
( 2)
... (4)
c2 =
, c3 =
652)
Solucin
322
, 'I V3 ~ -73 y g =ce + c2e 2 eos x + c 3e sen x adems y p = Ax + B y la solucin general es: obtenindose y p = 2.v
En los siguientes problemas se necesita hallar las soluciones particulares de las ecuaciones que cumplen en el infinito las condiciones dadas. 655) / '- 4 / + 5 y = sen x , y es acotada para x - H -00 Solucin
y=
-f V3 i V3 , + c 2e 2 c o s -^ -x + c3e 1 sen-~~ x+ 2x
2v = q e eos x + c2e
empleando las condiciones dadas se obtiene la solucin particular. y p = A cosx + B sen x =>
^ x + 2x v= 4 = e _f sen -73 2
654) / v ->> = 8 e \ y(0) = 0, / ( 0 ) = 2 , / (0) = 4 , / " ( 0 ) = 6 Solucin A4 -1 = 0 ^ => Aj = - 1 , A2 =1, A3 = i\ A4 = - / dedonde
ahora reemplazando en la ecuacin diferencial. - A eos x - B sen x + 4 A sen x - 4 B eos x+ 5A eos x + 5B sen x = sen x (4 A + 4 B) sen x + (4 A - 4 B ) eos x = sen x entonces:
,
4A + 4B = l [ 4 .4 - 4 5 = 0 ^
adems y p = Axex
g =l
8
obtenindose:
cosx
8
senx
8
y = cxe~x + c 2e x + c3 cosx + c4 senx + 2xex La solucin general es: para para para x = 0, y = 0 x = 0, y f= 2 x = 0 , / = 4 = = > => => => c1+ c 2 + c 3 = 0 Cj + c2 + ^ 4 = 0 cx + c2 - c 3 = O - c 1+ c 2 - e 4 = 0 de donde y = 2xex y es acotado cuando x ->00 o q = c 2 = 0 de donde la solucin general es
..
y = cxe
eos x + c 2e
cx = c2 = c3 = c4 = 0
656)
y '+2y'+5y = 4 eos 2x + sen 2 x , y es acotada para x ->-oo Solucin Sea /?(r) = r 2 + 2r + 5 = 0 ^ => rx = -1 + 2/, r2 = - 1 - 2 /
= A , de donde:
reemplazando en la ecuacin diferencial. -4Acos2x 4Bsen2x-4Asen2x+4Bcos2x + 5Acos2x + sen2x = 4cos2x + sen 2x (A + 4 B) eo s 2x + (B - 4A) sen 2x = 4 eos 2x + sen 2* L4 + 4 5 = 4 \- 4 A +B = l y p = sen2x La solucin general es: y - yg +yp ^ f = 0 [5 = 1
y r y = - 2 eos x , y es acotada para x >oo Solucin Sea p ( r ) - r 2 - 1 = 0 j y = C ie*+c2<rx La solucin particular es de la forma: r j = l , r2 = - 1
y = cxe~x eos2x + c 2e~x sen2x + sen2x ahora y es acotado cuando x ->-oo o es: 657) y = sen 2x cx = c 2 = 0 por lo tanto la solucin
{
- A eos x - B sen x - 2 A eos x - 2 B sen x = -2 eos x y p = co sx
326
La solucin general de la ecuacin diferencial es: y = ce x + c2e~* +cosj y es acotada para x - > o o por lo tanto: 659)
<=>
Por lo tanto la solucin particular es: y p - e x + 3 La solucin general de la ecuacin diferencial es: y = y g + y p = c\e x + c2e c = c 2 = 0 por lo tanto: +e * + 3, y ->3 cuando x y =ex +3
cx = c 2 - 0
y = eos x
0 0 si y solo si
y"-2y'+'y = 4e~*, y - * 0 para x-+oo Solucin Sea p(r) = r 2 - 2r +1 = 0 => r = 1 de multiplicidad 2. 661) y% '- y '- 5 y = 1, y para x ->oo
Solucin
=> r, = 1+ ^ * , r2 = ^ - ~
La solucin particular es: y p = ^ => y p = o , ^ La solucin general de la ecuacin diferencial es: y = y * + y p = ieX + CiXex + e "x y >0 cuando x >00 < = > cx = c 2 = 0 por lo tanto: y = e 660) y ' +4y+3y = 8 e * + 9 ,y - > 0 para x->-a>
>' = -V r + -v /> = = c l e
=0
0 5A = 1 => A = => 5 p
v = 5
1+V2T
2 X + C 2e
1+V2I
2 *
>- j
Solucin
329
=> r =
-2 de multiplicidad 2.
y p = e 2x (A eos 2x + B sen 2 x ) , ahora derivando tenemos: y \ = e~2x[(-2A - I B )sen 2x + ( 2 B - 2 A ) eos 2x ] y , = e~2jt (8 A sen 2x - 85 eos 2x) ahora reemplazamos en la ecuacin diferencial: y \ = e~2x (%Asen2x-%B eosx2x) -5 y[ p =e~lx [(\0A + \ 0 B) sen 2x + (1OA - 1OB) eos 2x] 6 y p = e~2x (6,4 eos 2x + 65 sen 2x) " 5y'p + 6y p = T2* [(18/1 + 1 6 5 )sen 2x + (16A - 1 2 5 ) eos 2x] = = 2 e 2'<(9 sen 2 jc+ 4 eos 2x) (18v4 + 165)sen 2x + (16,4-125) eos 2x = 18 sen 2x + 8cos2x , ^ 43
59
La solucin particular es: y p - e x (A eos x + B sen x) y^p = e*[,4(cosjc- sen jc) + 5(senx + cos x)] yp = e x[ 2 B c o s x -2 A s e n x ] entonces:
e x[2B eos x - 2 A sen x + 4y(cos jc - sen jc) + 42?(sen x + eos x) + + 4^(cos x + B sen x)] = 2 e x (sen x + 7 eos x) e x [(8B - 6 A) sen x + (6B + 8,4) eos x] = 2 e x (sen x + 7 eos x) e x[(8B - 6 A) sen x + (6 B + 8^) eos x] = 2ex (sen x + 7 eos x) [%B-6A = 2 {65 + 8,4 = 14 ^ A= 1 5 = 1 ^ = e r (cosjc + senjc)
5 = 59
por lo tanto:
Solucin
Sea p(r) = r 2 - 5 r + 6 = 0 => rx = 2 , r2 =3 ^ = q e 2* + c 2e 3* , es l solucin general de la ecuacin homognea 664)
/ ,-4 /+ 4 > ' = (9x2 + 5 x - l2 ) e ~ x, y > 0 para x > oo Solucin Sea p(r) = r 2 - 4 r + 4 = 0 => r = 2 de multiplicidad 2
331
e c ij a g io n e s d e e u l e r
La solucin particular es de la forma: y p = (A x 2 +Bx+ C)e ~x , derivando tenemos y \ = (2Ax + B)e~x + ( - A x 2 - B x + C)e~x = e _Jr( - A x 2 + (2A - B ) x + B - C ) f y \ =e~x (A x2 + ( B - 4 A ) x + 2 A - 2 B + C) e~x[Ax2 + ( B - 4 A ) x + 2 A - 2 B + C ]-4 e~ x ( - A x 2 + ( 2 A - B ) x + B - C ) +
Las ecuaciones diferenciales de Euler son de la forma: n d ny n - \ d n~X y dy a x - + an_lx - - + ..- + a lx + a0y = 0 dx dx dx donde a n , a n_x,...,ax,a 0 son constantes. Para resolver estas ecuaciones se reducen a ecuaciones diferenciales lineales homogneasde coeficientes constantes, mediante la sustitucin. x-e => t = lnx adems
dy_
dy _ dt = e -t dy _ . d y _ e _, dy dx
dx
dt
dt
dx
dt
A =1 5=H 9 C= 9
dt
d 2y _ - i , ( d 2y y. dt
8 a ^ = ( /x 2 2 + 1-7x - - ) e
dx2
-
d t2
La solucin general de la ecuacin diferencial es: 17 8 >' = 3;g +JV = 9 e2* + c2x e 2x + ( x 2 + x - - ) e
Tambin son ecuaciones diferenciales de Euler, las ecuaciones diferenciales de la forma: d ny , d n~l \ a n(ax + b) + a n_l (ax + b )n ^ - + ... + a 0y = 0 dx dx estas ecuaciones diferenciales se resuelven en forma anloga al caso anterior, mediante la sustitucin. a x+ b = e => t = ln(ax + b)
333
y 0 cuando x -*oo
cx = c 2 - 0
por lo tanto:
17 8 y = (x2 + x - )e *
332
666)
x 2y' '+3xy'+y = 0
Solucin
anx n ^ - ^ - + ... + a 1x ^ - + a 0y = x a Pm(ln(*)) cbt"_________ dx__________________ donde m es el grado de Pm(ln(x)) Tambin estas ecuaciones se resuelven en forma similar al caso anterior. dy_ = e-,dy_. dx dt ' <*2y _ - 2>(<2y d t2 dt2 dy dt Sea x = e* => t = lnx adems:
reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene: Integrar las siguientes ecuaciones de Euler. 665) x 2y"+xy'-y = 0 Solucin Sea x = e* => t = lnx adems: d 2y dy r- + 2 + y - 0 ecuacin homognea de coeficientes constantes dt2 A2 + 2A +1 = 0 => A = - l de multiplicidad 2.
e 2t.e~2t
dt
dt
dy_ .,d y
dx dt
d 2y _
dt
lt d ^ y
dt
dy
dt 667)
/x _/ t X 0 = ^i^ + c 2te
i * + de donde:
^1 x
^9 ln x ----x
e 2t ,e~2t ( - ) + - e l ,e~* - y = 0 , simplificando d t 2 dt dt d 2y - y = 0 ecuacin homognea de coeficientes constantes. d t2 A2 -1 = 0 => Aj = 1 , A2 = -1 y(t) = c^e1 + c1e~t
dy ~ - e dx
la solucin es:
2
A2 +A + 6 = 0 1 423 => A = ------i de donde: 2 2
e 2' .e-2' (~7y - - 37) + 3e' .e' - 3y = 0 , simplificando
<//
dt
i z- + 2 -j+2 -3 ^ = 0
d y dt2
dt
por lo tanto:
donde:
A2 + 2 A - 3 = 0
y =ci (x +2) +- C 2
668) xy"+y'=0 Solucin Sea x = e x => t = lnx adems: 72 ,
d y . r - 7t(d y
( x +2 3 )
670)
dx
dt d i 2
dt2
^ di
i*
dx2
dt2
dt
dt1
dt
dt
d 2y a dy . A d 2y dy f - 8 - f + 4 ^ = 0 => f - 2 dt dt dt
sea A2 - 2A +1 = 0
dt
=> A = l d e multiplicidad 2.
dx
dt
Solucin
reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
336 337
A - 3A2 = 0
(x + l ) V " - 1 2 / = 0 Solucin
d t3
d t2
dt
d t2
dt
de coeficientes constantes, dx dt dx 3 dt 3 /2 /
Aj = 0 , A2 = 4 , , A3 = 2 reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene: por lo tanto: e 2 3, (-^ H p -3 -^ -^ + 2 -^ -)-1 2 e ' = 0 , simplificando * 3 rf/2 * <* J3L- J t L - l( 3, 37 = d t3 d i2 Solucin constantes.
y - C i + c2x 4 + c 3x 2 672)
x2y " = i y
A3 - 2 A2 -10A = 0
=> A, = 0 , A2 = 5 , A3 = - 2 ,
Sea a x ^ e * => t = lnx adems: y la solucin general es: y(t) = cx + c 2e 5' + c3e 2' , por lo tanto: .,- L ; fo ! f , e- 3 - ( ! z - e i + 2 ^ i dx dt dt dt
2
L.u - dx dt , dx2 dt dt
+
= ( 6 - r ) e r, sea
A2 +1 = 0
=>
Aj = / , 2 = - i
dt3
d t3
d t2
dt
t ^ = ( ^ + 5 ) * ' =>
1 7 yP = --+ j
=>
reemplazando en la ecuacin diferencial dada , * * - * ( ! f - 3+ 2 ) + V .4-" & d i3 d t2 dt - * ) + 2 - L , o d t2 dt dt 676) 4 - 8 ^ -4 - + 5 = 0 d t3 d t2 dt ecuacin homognea de coeficientes constantes, de se tiene: .F = .V* + .F = ci cos(ln x) + c 2 sen(ln x) * ^
+
2
donde:
4 A - 8A + 5A = 0
=> A. = 0 , A2 = 1h , A3 = 1
/y =e dx
y , dt
_y() = Cj + 02* cos-^ + c3e ' s e n - j, de donde e 2t .e~2t ,, ln(2x + l) ln(2x + l) y = c + c2 (2 x + l)c o s--------- + c3(2x + l)s e n ----------- 2 Solucin entonces: Sea x = e' => t = lnx adems: y g (t) = q e ' + c2e ' ^ L =e- '^ y dx dt d y = e - 2,( - dx2 d t2 dt adems => y g = q x + c2x ln x => y p (t) = t 2et A = 1 de multiplicidad 2. r2 dt + v = 2 e ', simplificando dt
675)
2 + y = 2 e ', de donde dt
A2 - 2A +1 = 0
y p (t) = A t 2e t
e 2' 2 1 d t2
340
dt
677)
Solucin
e 2 1 Sea x = e { => t = lnx adems: Q L = e -<>L dx dt <(d2y dt2 dy dt -^ --3 -^ + 2 j> = = > 2' - 2 e ' + 2 entonces A2 -3A + 2 = 0 => Aj = 1, A2 = 2 ~ ~ ^ e ' ' ~~ + 2.v = e 2' - 2 e ' + 2 , simplificando
d x2
=> y g = cxx + c 2x 2
e 2t~2t d i2 dt
y p () = A te2' + Bte' + C dedonde y p (t) = te2 +2tel +\ => y p = x 2 \n x + 2\nxjc + \ entonces: y = y g + y p = ci x + c2x 2 + ( x 2 + 2 x)inx+i 679) x 2y''+xy'-y = x m, |m |* 1 Solucin Sea x = e => t = lnx adems:
( L j L - 2 - 3 y = -16te d t1 dt A = 3, A2 = -1
sea A2 - 2 A - 3 = 0 entonces:
v^ = c 1x 3 +
adems
y ^ O = 2 r2e ' + e /
siendo
2 ln x ln x . . , y = ---------+ ----- y la solucion general es: p x x 3 c2 . ln x lnx y = cxx h------ 1-2-------- H----x x x
, . y = y _ + y _ es decir: ^ ^ 678)
^ y . = e ~ ^ L dx dt
d y . = e - 2( ^ l z dx2 d t2
dy. dt
e .e 1(
dt
dx
dt
tic2
A2 -1 = 0
=> A = 1, A2 = -1
de donde:
343
COEFICIENTES VARIABLES.
y p = -5
( ) = A e m
=> y p (O = - 5
entonces:
Las ecuaciones diferenciales de orden n, de coeficientes variables son de la forma: d ny d n ly dy (x) TV + a n - 1 W + ... + a (x) - + a0(x)y = f ( x ) dxn dxn dx
m -1 c2 xm + y p = CjX + + ^ 7 x w 1
m -1
a n
Porlotanto:
y=
Dondea0(x),a x(x),...,an(x) y f(x) son funciones de variable realy continuas en un 680) x 2y"+4y'+2y = 2 l n 2 x + l2x Solucin Sea x = e ' => t = lnx adems: La solucin de la ecuacin (a) es la suma de las soluciones particulares y la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente. g2' - 2t( ^ - ^ .) + 4e'.e~f + 2 y = 2 /2 +12e', simplificando v d ,2 dt dt Si se conoce una solucin particular y x(;t) de la ecuacin. d ny dxn => y g = - ^ + - j
X X
intervalo. Suponiendo que an (x) * 0 entonces se tiene: d ny d n~l y dy + bx(x) +...+ bn_x(x) + (x)y = g (x) dxn d xn 1 dx
...
(a)
^ Z + 3 ^ + 2y = 2 2 +12e' rf2
... ( 1)
Se puede rebajar el orden de esta ultima en una unidad (sin dejar de ser lineal), haciendo, donde z es una nueva funcin incgnita y poniendo despus z'= u [se puede hacer directamente la sustitucin]. Si se conoce un sistema fundamental de la ecuacin homognea correspondiente (1), la solucin general de la ecuacin no homognea (a), se puede hallar mediante cuadrticas por el mtodo de variacin de las constantes. La solucin general de la ecuacin (1) tiene forma:
y = y g +yp = + -^ y + ln 2 x -3 1 n x + 7 + 2x
x X
...(2 )
Porlotanto:
y = + ^-+ ln 2 x - 3 ln x + 7 + 2x
x x2
344
345
La solucin particular de la ecuacin (a) es: y = cl (x)y1 + c 2(x )y 2 +...+ c n(x)yn ... (P)
w [ y i , y 2] =
0 c|(x) = R{x)
y1 y2 y\ y' 2
y2 y2
'y\y\-y\y2
entonces:
Donde c (x), c 2 (x),..., c (x) son funciones incgnita de x por determinarse. Para determinar las funciones incgnitas se forma el siguiente sistema: Sea c(x )yl + c 2(x )y 2 +.~+cn(x)yn = 0 Entonces: y xc\ (x) + y 2c\ (x) + ...+ y nn (x) = 0 y\c\ ( x ) + y \ c \ (x) +... + y[c[ (x) = 0 cj2(x) =
W[yi,y2]
y\ o
f - R ( x ) v2 , c, (jc) = ----- dx U J ^ b w 2]
y\
*(x)
W[yx,y2]
yi&(x) W[yu y 2]
entonces s: c 2 (x) = J
,M (x ) w [ y x ,y 2}
dx
Integrar las siguientes ecuaciones ( y j ,y 2) son soluciones particulares de la ecuacin homognea. 681) x V '-3 x 2/ '+6xy'-6y = 0 , y l = x , y 2 = x 2 Solucin x =e
( I )
1^ ~ = f j ( x ) , i = 1,2,..., n dx dx dt ?
dx
dt
donde:
c{ (x) = J
4 dt >'
dx
dx
dt
dt
Veremos para una ecuacin de segundo orden. y"+P(x)y'+Q(x)y = R(x) Donde y Xfy 2 es un sistema de soluciones.
dr
dt
d t2
dt
dt
Luego la solucin particular es: y p = cx(x )yx + c2 (x )y2 donde cx(x) y c 2 (x) Son funciones por determinarse, para esto formaremos el sistema siguiente: W w + w iM -o dedonde
d 3y TT dr
A3 -6 A 2 + l l A - 6 = 0 =>
682)
(x 2 - 1 ) / ' = 6 y , y es un polinomio. Solucin Como y x es una solucin particular luego otra solucin particular es y 2 = y xz donde z es una funcin incgnita que se encuentre derivando y reemplazando en la ecuacin dada obtenindose la solucin general. y = c (x 3 -4 -3 (x 3- x ) l n |^ j |
686)
=0
, y = x
) + c 2 (6x 2
( x 2(ln x - l)yf - xy\ + y x) z + 2 x 2 (ln x - l)j>{z'+x 2(ln x - l)y , z " = xyz' = 0 En el mismo criterio se calcula los siguientes ejercicios. y es solucin => 683) x 2(ln x -1 )^]1- xy\ + y = 0
2 (4
684)
( x 2 - x ) y " + ( 2 x - 3 ) y '- 2 y = 0, y x es una fraccin racional en cuyo derojminador figuran factores lineales (los divisores del coeficientes de y ' '). Solucin Sea y j = y xz de donde la solucin general es:
Ci
zM 2 ( \ n x - l ) ~ k . _ + ---- ------------ = o , integrando se tiene: z x (ln jc-l) ln z+2 ln x - ln(ln x -1) = ln c i , x2 i i n z - -------- = lnc
\n x -l
entonces:
y = c1y 1 + c 2y 2 de donde:
y = + c2( 2 x - 3 ) x
685)
(3jc + * 2)y' -6(1 + x)y'+6y = 0, y x es un polinomio Solucin Sea y 2 = y xz la otra solucin particular donde z esla funcinincgnita de 687) y = ciyi + c2z = c1x + c 2 lnx y''+(gx - 2c tg x ) y +2c tg 2 x.y = 0 , y x = sen x
Solucin
349
y = zy
=> y ' = y \ z + y xz \
y"= y \ z + 2y\z'+yxz"
(.Vi + tg XA + eos 2 x.y )z + y z' '+2y\z'+ tg x.yxz'= 0 como y 1 es solucin entonces: y \ + tg x.y J -feos x.yx = 0 de donde y xz' '+(2yJ + tg xy)z' = 0 entonces:
y' '+(tg x - 2c tg x)y'+2c tg 2 x.y - O y f z + 2 \ z '+ y 1z " + ( t g x - 2 c t g x ) y \z + ( t g x - 2 c tg x ) y z '+ 2 c t g 2 x.y = 0 0>{ + ( tg x - 2 c tg x ) l 1 + 2 c tg 2 x.yx)z + y xz"+{2y\ + tg x - 2 c tg x ) z ' = O como y x es solucin entonces: .yj1+ (tg x - 2c tg x)y + 2c tg x.yx = O de donde: y xz'+(2_vJ + (tg x - 2c tg x)_y, )z' = O
cos(sen x)z' '+(-2 sen(sen x). eos x + tg x. cos(sen x)z' = 0 z" - 2 eos x. tg(sen x) tg x = 0 ln z +2 ln(cos(sen x)) + ln sec x = ln c ln z'. eos2 (sen x). sec z = lnc , . cosx z = k ---- ---------- = 1+ cos(2 sen x ) , integrando eos (senx) f cosx , z = l ---- ---------- d x - k tg(sen x) J eos (senx) y = cly l + c 2y 2 = Cj cos(sen x) + c2 cos(sen x). tg(sen x) y x = cx cos(sen x) + c2 sen(sen x) 689) (1 + x 2 )y"+xy'-y + 1 = 0 , =x Solucin
sen x.z' '+(2 eos x + tg x sen x - 2c tg x. sen x)z' = O sen .z+(2 eos x + tg x. sen x - 2 eos x)z = O zf* + tg x = O => ln z'+ ln sec x = ln c z' z' sec x = c por lo tanto => z '= c o sx => z = sen x
y x = cos(senx) Solucin
=>
y \ = ~ sen(sen x) eos x
como y x es solucin entonces se tiene: ((l + x 2XyJ +xy\ - j | ) z + l = 0 691) x de donde (1 + x 2 )(2y\z'+yxz " ) + xyxz ' = 0, simplificando entonces: (4 x z - x)y''+2(2x -1 ) y ' ^ y = \ 2 x - 6 x , y , = Solucin En forma similar que el ejercicio anterior se tiene: y = 2y x obtenindose: Cj y = cl (2x -1 ) + + x
( l + x 2)(2z'+xz")+x2z'=0
(2 + 3 x 2 )z'+x(l + x 2)z" = 0 , separando la variable z" 3x2 + 2 + ----------------------------------------- = 0 z' x 2 +l ___ 2 x 2 z = x arctg- - J l + x ------- entonces: 692)
entonces:ln
z'+3x - arctg x = c
Sea
y = z y \ + z ' y l
= = >
/ = j^j1 ^ h - 2 j ^ j 2T 1
que reemplazando en la ecuacin dada se tiene la solucin general. y = cxx + c 2( x 2 a rc tg x -W l + x 2 - - y - ) y = y g + y p es decir: 690) x 2y ''- x y - 3 y = 5x4, y x = 693) Solucin e 2' _e~2r ( - ) - e' ,e~' - 3 y = 5e4' , simplificando <*2 di / y +y tg x = --------senjc Soiucin C dy = p => d2 y = dp Sea dx d x2 dx dp + tg x.p - c tg x. cos x dx P ~e ^8 i de donde y = x +cx cosex + c2 sen e x
=>
A2 - 2 A - 3 = 0 => A, = 3 , A2 = -1
y ? =c,Ar3 + ^ -
y p (t) = A e 4'
=>
^ = ^ 4
3 c2 4
y =^
+ y P = c xx +- + x
352
695)
x ( x - l ) y " - ( 2 x - l ) y ,+2y = x ( 2 x - 3 ) ,
^ =x2
integrando:
entonces:
v = c. sen x + sen x. ln(sen x) + k 694) (x +1)3y" '+3(x + 2)2 y + (x + l)y = 6 ln(x +1) Solucin Sea x + \ = el dy__ rfx dy_ dt ' => t = ln (x + l) dy dt
x(x - 1)0/ Jz + 2y {z'+j/j z) - (2x - l)(y{ z + z ' y l ) + 2yl z = x 2 (2x - 3) (x (x -l)y }1-( 2 x -l)y J + 2 y 1)z + 2 x (x -l)y lz ,+ x ( x -l)y 1zM - ( 2 x - l ) z ' y 1 = x 2(2x -3 ) como y x es solucin entonces se tiene: (x(x- l)y} - (2 x - l)j/J + 2 y 1) = x 2 (2x - 3)x x 2 (2x - 3)z + 2x(x - l)y \ z'+x(x - l)yt.zf!-(2 x - l)z' y x = x 2 (2x - 3) x 2 (2x - 3)z + 2x(x - l)2xz'+x(x - l)x 2 '-(2 x - l)x 2z' = x 2 (2x - 3)
V = - n J 2) dx2 d t2
* 3r
( L j L + 2 + y = 6?e_
f2 *
x 3 (x - l)z' '+2x2 (2x - 3)z'+x2 (2x - 3)z = x 2 (2x - 3) x(x - l)z' '+(2x - 3)z'+(2x - 3)z = (2x - 3) resolviendo la ecuacin se obtiene que:
. + < * =. >-
c,
= 204r + 2?)e_
=>
vp (t) = t 3e~t
y - c\y\ + ^ 2^1 + yp de donde al sustituir se tiene la solucin general: y = x 3 +cxx 2 + c 2( 2 x - l) 696) Una cadena de 6m. de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el movimiento comienza desde el momento en que cuelga lm. de la cadena. Cuanto tiempo tardara en deslizarse toda la cadena.
355
x+1
x+ 1
Solucin
*L dt
+c
697)
Hallar la ecuacin del movimiento de un punto sabiendo que la dependencia a la aceleracin del tiempo se expresa por la formula a = 1.2 t, si para t = 0, la distancia s = 0 y para t 5 la distancia s = 20 Solucin
a = 1.21
= 1.21 =>
ds _ r 1.2 td t + c d t~ J p arat = 0, s = 0
T Wy - T = mya
T = mHa
~ = 0.61 2 +c dt
... (2 )
W
entonces: 20 = 25.5 + 5c de donde c = -l por lo tanto: 698) s = 0.2ti - t Un cuerpo de masa m se desliza sobre un plano horizontal a causa de la accin de un golpe que ha originado una velocidad inicial V. Sobre el cuerpo acta la fuerza de rozamiento igual a - km. Hallar la distancia que es capaz de recorrer el cuerpo. Solucin
Como
Wy = ( )y
Ma =
t=0
Como
F = -km = ma => a = -k
de donde
a=
d 2x
~dt2
=-k
357
Entonces:
700)
y"+4y =
eos 2x Solucin
Para t = 0, v = v0 v = -k t + vf => 0
=>
= q eos 2x + c 2 sen 2x
La solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y - c (x) eos 2x + c2 (x) sen 2x donde cx(x ) , c 2 (x) son funciones incgnitas de x, para hallarlas formamos el sistema:
/ kt
v00
=>
X =
2*
eos 2xr{ (x) + sen 2 x.c[ (x) = 0 - 2 sen 2x.cj (x) + 2 eos 2 x j c \ (x) = resolviendo el sistema se tiene: 0 sen 2x 2 eos 2x sen 2x 2 eos 2x sen 2x.sec 2x 1 eos 2x
699)
Un punto material de masa m = 1 se mueve por una recta acercndose a un centro por el cual es repelido con una fuerza igual a kx (x es la distancia del punto al centro) para t = 0, x = a, = ka . Hallar la ley del movimiento.
Solucin . V
x0 = x|
adems x/r2 x =ma 0 - 2 sen 2x eos 2x 1 4 (x > = ------ ------------------- - entonces: 2 eos 2x + 2 sen 2 x 2 . / ln(cos2x) ,v . ,x y = eos 2x(----- ----- *+ q ) + sen 2x(+ c2 )
kt
c2 (x) = + C i 2
x ,
Empleando el mtodo de variacin de las constantes integrar las siguientes ecuaciones. 358
por lo tanto :
701)
y"+y = g2 x
Solucin
~e x
702)
v "-v = -
e* - l = q cosx + c 2 senx
A2-1 = Solucin
A2 +1 = 0
=> A! = / , /*2
de donde
La solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = q O) eos x + c 2(*) sen x donde cx(x) , c 2 (x ), son funciones incgnitas de x, para hallarlas, formamos el sistema: 0 tg 2 x * !(* ) eos x -s e n x sen* eos x sen x eos*
la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = Cj (x)e ^ + c2 M e *, donde cx(x ), c 2 (x) son funciones incgnitas de x, para hallar las formamos el sistema.
c x(x) = - J (tg x. sec x sen x )d x ~ sec x eos x + q eos* -s e n * eos* -s e n * 0 tg 2 X senx cosx = eos X. tg X
o *2 e x -1 2 1 e-1 -1 H 1 -e~ x
ci(x) = j ~ - = in(ex - l ) - x + c,
2ex
e x -1 H 1
2ex
ex - l -2 ex ex -
ex ex
,n x . > > = ( - sec x - eos x + c ) eos x + (ln[tg( + )] - sen x + c 2 ) sen x ,n x_ y = c\ eos x + c 2 sen x + sen x ln[tg( ~ + )] - 2
360
-e~ x
c 2(x) = - ^ - p ^ = j ( e x + l + - ^ )dx e -1 J e -1
361
|1
=
0 lo ex + l
1 eJ 0 < ? J
1
e x (ex +l)
c 2(x) ~ e x - l n ( e x -1 ) + c 2 y = ( - e x - \n(ex -1 ) + c2) sen x + (ln(e* -1 ) - x ) c l ) eos* y = C\ eos x + c 2 s e n x - ( e x +ln(ex - l) s e n x + (ln(eA-1) - x ) cosx c2 (x )=
dx e x (ex +l)
dx ex
dx e x +1
703)
y " - y '= -
1 e x +l Solucin 704)
' y = c 2 senx + (ln(ex + l)-e J - x ) senj + q y"+y = 1 sen' x.cosx Solucin A2 +1 = 0 => A j = / , A2 = - / dedonde
A2 - A = 0
=> A != 0 , A2 = 1 dedonde y g = c 1+ c 2e x
y la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = c (x) + c2 (x)e x, donde c, (x ), c 2 (x) son funciones incgnitas, para hallarlas formaremos el sistema: c\ (x) + e*c2(x) = 0 0r} (x) + e xc 2(x ) 1
e x +1
= q cosx + c2 senx
y la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = ci (x) cos * + c2 (*) sen x donde(x ) , c2 (x) son funciones incgnitas de x, para hallarlas formaremos el sistema siguiente: cos x.c\ (x) + sen x.c[ (x ) = 0 - sen x.c[ (x) + cos x j c \ (x) = sen' x.cosx
0 1 q (x ) = e x +1 1 e* 0 e'
\ + ex l + ex
sen x cosx senx Vsen5 x cosx sen x cos x sen x cosx 363
C \ (x) = 362
dx
J l +ex
= ln(ex + 1) - x+c,
cx (x) = _ j
senx cosx senx senx cos x cosx r= T = + ci Veos2x (cos 2x) 3 / 2 , integrando
cosx -s e n x 4 (x ) =
-J
cosx
c2(x) = J
+ c2 4 (x )=
-sen x cos x
V isen5 x.cosx
COSX
(cos 2x) 3 / 2
, integrando
-se n x r
Cl (x)1= = I
Solucin A2 +1 = 0 = Ai = z , A2 = - i dedonde:
=Cj cosx + c2 senx , y la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = q (x )c o s x + c2(x)senx donde q (* ) ci(x) son funciones
incgnita de x, para hallar formaremos el sistema siguiente: cos x.cj (x) + sen x.c2 (x) = 0
------ rr
(cos 2x)^
e Xc\(x + exc[(x) + e 2xc\(x) = 0 - e ~ xc\ (x) + e xc[ {x)+2elxc\ (x) = O e~xc\ (x) + e xc\ (x)+ 4 e iXc\ (x) =
2x \
707)
y" + y
I -----------m m m t m
3/ s_ _ 7 _ _ _ 8
2x3 + x 2 - 4 x - 6 A2 +1 = 0
=> A = i , A2 = - i de donde:
= 6e 2 x
donde
c (x ) ,
c2(x)
son funciones
cW = e (--------j-------> - 2x
e~ ,2 x 3 + x 2 - 4 x - 6 . ' ---------------- ) integrar 6 x 2x3 + x 2 - 4 x - 6 ^) -----1 6e
3X/2x 3 + x 2 4x 6
eos x.cj (x) + sen x.c\ (x) = 0 - sen x.c{ (x) + eos x r 2 (x) = * ........... Vsen7 x.cos8 x
c^(x) = 3e*(-
sen x cosx
. .
senx ate
r1csc2 x dx
3e2x
. integrar
cosx
sen r
1 -------------- --------
y
366
= Cje*
2*
- sen x
367
f
c 2 (*) =
eos x dx
f
~ J 3/
dx_______
c 2(*)= J
tg x . ^ 7
4 tg 4/3x
4/3 ^
(X) = J
777
c 2 (x) = arctg x + c2
708)
y = e x ( ~ l n 4 x 2 + l+ c 1) + xex (arctgx + c 2) y = e x ( - ln^/x2 +1 + C J ) + xeJC (arctgx + c 2) J' = e Jr( - ln - J x 2 +1 + Cj + x arctg x + xc2 ) 1 e senx Solucin A2 +2A + 2 = 0 => A j= - 1 / dedonde y g = ce x cosx+ ce x senx la solucin general de la ecuacin dada es: y = c (x)e~x eos x + c 2 (x)e~x sen x , donde c ( x ) , c 2 (x) son fondones
y g = cex + c2x e *, y la solucin general es: 709) y = Cl(x )e* +c2(x)xe* donde q ( x ) , c 2(x) son funciones incgnita de x, para hallarlas formaremos el sistema. e*c\ (x) + xe*c2(x) = 0 I I e*c\ (x )+ e x (x + \)c\ (x) = - y x +1 xe e x (x + X ) q (x ) = *2+l e" ex xe e x (x + X )| -xe
2x
y"+2y'+2y =
incgnita de x, para hallarlas formaremos el sistema. e x eos Xjc\ (x)+ e x sen x r 2 (x) = 0 - e~x (eos x + sen x)c (x ) +e~x (eos x - sen x)c\ (x) = 1 e senx Resolviendo el sistema y reemplazando se obtiene la solucin general. - xdx ci(x) = J
368
= * .L = ----- , integrando x 2 +1 e lx
710)
712)
y +3y'+2y =
(x+ 1)2
Solucin
A2 +3A + 2 = 0 => A = - 1 , A2 = - 2 , y = ce~x + c2e~2x
general de la ecuacin diferencial dada es: y = c(x) + c 2(x)ex , donde c ,(x ), c2(x)
son
y la solucin general de la ecuacin diferencial es: funciones incgnitas de x, y ~c (x)e~x + c 2 (x)e~2x, donde (x ), c2 (x)
para hallarlas formamos el sistema. lc| (x) + e xc 2(x) = 0 [0c{(x) + e*c2(x) = e 2x cosex
son funciones incgnitas de x, para hallarlas se forma el sistema. e~xc\ (x )+ e~2xc[ (x) = 0
(* + l)2 resolviendo el sistema se tiene la solucin general: y = c1e x +c2 - eos e ' 713) Solucin A2 +A = 0 => A = 0 , A2 = - l de donde y = cl + c2e~x 2 A +1 = 0 resolviendo el sistema se tiene: y"+ y = \ X f e 2x y - cxe~x + c 2e~2x + e~2x | -dx J x+l
711)
/ ' + / = -
Solucin
=> A! = / , A2 = - i de donde: y = cx eos x + c2 sen x
y la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = Cj (x) + c 2 (x)e~x , donde c, (x ), c2 (x) para hallarlas formamos el sistema. c[ (x) + e~xc 2 (x) = 0 Y 0 r! ( x ) - e ~ xc[(x) = , por la regla de Cramer son funciones incgnitas de x,
y la solucin general de la ecuacin diferencial dada es: y = ci (x)cosx + c2(x )senx , donde cx(x ) , c2(x) son funciones incgnitas de x, para hallarlas se forma el sistema. eos x.c[ (x) + sen x.c\ (x) = 0 , , i , por la regla de Cramer, - sen x.c\ (x) + eos xjc\ (x) = x resolviendo el sistema se tiene: r cosx , r senx , y = cx eosx + c2 s e n x -c o s x ------ x-senx ------- dx j X j X
371
x
resolviendo el sistema se tiene la solucin general.
dy
Solucin
Sea y ' = p => y"= ~ reemplazando en la ecuacin diferencial dada 716) x - - ( \ + 2 x 1)p = 4 x ye xl dx
- - ( +2jt)aLt f
y = cl tg x + ^-(l + x tg x ) + c 2
x l n x . / - y ^ l n 2 x Solucin y = p =>
v " = reemplazando x ln x - p = ln 2 x dx dx
=>
- ( +2jr)it
p =e
[je
4x e x dx+c], integrando
~ x e x l[[4xdx+c]
=>
dx
- p = x ln x
f
dx
x
f
y = xe** (2x2 + c)
^ ^
^ =e
jrln* [j*c
y = cex2 +(x2- l ) e x + c2
p = e xm x){ \ e A^ x) y " - 2 t g x . y = l Solucin i y '= p => y " = reemplazando dx ecuacin lineal
.
J
dx + Cl}
- 2 tgx./? = 1 dx dx + c]
dy = ln x(ln x + Cj) dr
integrando se tiene:
[\eJ
f f - 2 t g x. dx
717)
p = e 21n(secjc) [ j z i ^ ^ d x r + c ] entonces:
dx
-f(2 ~ ) d x
[(2--)dx
719)
ecuacin lineal
p=e
[le =>
= -2 x + cxxe~2x integrando tenemos: dx 718) ('x -l)y " - x y '+ y = ( x - l ) 2e x , y x = e x Solucin Sea (x - ) y " - x y '+ y = 0 de donde
y = cx(x + \ ) e ~ 2x - x 2 + c2 2
Reemplazando en la ecuacin dada se tiene: y \ z + 2y[z'+ylz' '+y\z + y z'+e~2xy xz = 0 {y\ +y[ +e~2xy i )z + y l z''+2y\z'+yl z'=0
y = yz
siendo z una funcin por como y j es solucin entonces se tiene: y \ +y[ +e~2xy = 0 de donde yz''+2y\z +y z" = 0 => .yj = e~* sen e-* cose~*.z"+(2e~'t sen e' + co se 'Jr)z '= 0 de donde 7" _ _ + 2e x tg +1 = 0 integrando;
determinarse es decir. y = yz => y '= y [ z + y {z' => y"= y \ z + 2y\z'+yxz" (x - l)Cy j1 z + 2y\z'+yxz " ) - x(y {z + y xz ' ) + y xz = 0 ((x - l)_y}' - xy[ + y l ) z + ( x - 1)(2y\z'+yxz " ) - x y xz'= 0 como y es solucin entonces: ( x - l ) y \ - x y \ + vx - 0 { x - \ ) { 2 y \ z \ y xz " ) - x y , z ' = 0 (x - \ ) ( 2 e xz'+exz " ) - x e xz' = 0 (x - l)z' '+2xz'-2z'-xz' = 0 => entonces: entonces: z" 1 + 1-------- = 0 z' x 1 z = -c e '* => => ( x - l) (2 z '+ z " ) -x z '= 0 ( x - l) z " + ( x - 2 ) z '= 0 => ln z'= ln (x -l)- x + C ! y 2 = -ex entonces:
lnz'+21ncose~* + x = 0
z'= e~x .sec2 e~x => x = \ge~x Luego y 2 = yz = cose~x tge~x =sene~x y por variacin de las constantes se tiene la
110)
(x 4 - x 3)_y"+(2x3 - 2 x 2 - x ) y '- y X
i yx= X
375
y 2 = y xz ~ el/x dedonde
= cxe llx +
y la solucin general de la ecuacin diferencial por medio de variacin de las constantes. Se tiene; l/jr c2 1 lnx
= >
(x 4 - x 3)0>Jz + 2_y[z,+iy1z") + (2x3 - 2 x 2 - x ) { y \ z + y xz ')-^ y xz - 0 ((x4 - x 3) ^ 1+ (2 x 3 - 2 x 2 - x ) y \ - ^ ) z + (x4 - x 3)(2^}z'+>'1z") + + (2x3 - 2 x 2 - x ) y \ z ' como y x es solucin entonces se tiene: (x 4 - x 3)j> + (2 x 3 - 2 x 2 - x ) y \ - y x = 0 de donde: Kn los problemas que siguen se indica el sistema fundamental de soluciones y lf y 2 de la ecuacin homognea correspondiente. 721) (eos x - sen x ) / '+2 sen x ./-(s e n x + eos x )y = e x (eos x - sen x ) 2, y 2 = senx . Solucin La ecuacin diferencial escribiremos en la forma: 2 senx , sen x + cosx y = e x (eos x - senx) -y-' eos x - sen x eos x - sen x La solucin general de la ecuacin dada es; x 2 (x 2 - * ) ( - x '+ - z " ) + (2 x 2 - 2 x - l ) z '= 0 x2 x - 2 ( x 2 -x)z'+xz(*2 - x ) + (2x2 - 2 x - l ) z '= 0 entonces: c\ = x (x2 - x ) z " - z '= 0 =s> 47 = T 7 z x(x - x) y = cx {x)yx + c2 (x)y2, donde cx(x ), c2 (x) son funciones incgnitas de x por determinarse. 0 e* (c o sx -sen x) ex ex cx = ~ senx e* c\ = ex => senx cosx q (x) = eos x + cx 0 ex ( c o s x - sen x) ex jn I .JL - _L => x-l x z '= e l/x integrando z = el/xx x ex sen x cosx
377
y x = ex,
ln z' = f ( - ~ L. h ) dx = - ln x + ln(x -1) + J x jc2 x - l x i , i x-\ t ln z = ln ------+ 1 x => t z'x ln --- = 1 x-l
e 2x (cosx -s e n x ) e x (c o sx -se n x )
722)
x y " -y ~ 4 x V = 1 6 x V 2, y x = e v ,
>2 = e '*2 .
722)
xy- y ' - 4 x i y = I6x3e x , y = e x , y 2 - e ~ A . Solucin 1 y " v'_ 4x v = l6x e x . La solucin general es: x' y = c(x)y1 + c2(x )y2 => y = e ' c(x)+e~x c2(x) e x cj(x) + e a c2(x) = 0 2xexc \ ( x ) - 2 x e x c\(x ) = \6x~e 0 c\ (x) = \ 6 x 2e x -2 x e ~ x - 16x -4 x 2xex c}(x) = 4x e x' 2xe 4 (* )= xl e 2xexl => - 2xe x c1(x) = 2x + q
ex*
... (1)
... (1)
?a c{(x)+e
jc 2c2(x )
=0
0 c{(x) = = 4x 16xV :
e~x -2 x e ~ x* -1 6 x -4 x = 4x
2xexl
exl
2xe
c 2 (x ) - ^xe
=>
379
723)
x ( l - x l \x)y"+(\ + x 2 \n x)y '-(x + V)y = ( l - x l n x ) 2e x , y \ - e x , ,y2 - l n x Solucin l + x 2 lnx y ^ x(l jclnjc) ' , x +l x ( l- x ln x ) (l-x ln x )e * y=-
42
,, (2x + l) , 1 1 y + ------- y ---------------- v = ===== 2(x2 + x) 4 (x2 + x) 2-slx2 + x La solucin de la ecuacin diferencial es:
e* e*
lnx I
X
i
2~sfx
c[ (x) + 0 1
i 2^x +l
c\ (x) = ln x e* e c \ (x )= ex e*
=>
Cj (x) = - x ln x + x + c
c\ (x) =
2^x2+ x Vx 1
0 1 - x ln x , ----------- e lnx x
1 - x ln x 2x ----------- = e e x ( lnx) x
2-Vx
2^Jx + l
cJ(x) = Vx + 1 =>
c1(x) = | ( x + l)3/2+ c 1
c\ (x) = e x =>
1 2^[x rx i 2^[x
0 1 2^x2+ x Vx + 1 1 2-Vx + l
1 2Vx + 1 1 2^/x2 + x = -V xT T
=>
c 2(x) = secx + c 2
y = (* - tg x + q ) sec x + (sec x + c2) tg x V= ((x + l)3/2 +C] ) J x + ( c 2 - ^ - { x + l ) i , 2 )4x +1 3 y = cl -J x + c 2^ x + l+ J x ( x + lhJx + l - (x + l) y = x secx + q secx + c2 tg x , para x = 0, y = 1 => y = x sec x + sec x + c 2 tg x , derivando tenemos: y '= s e c x + x sec x .tg x + secx.tgx + c2 sec2 x para x = 0, y'= 1 => i tanto: * * por lo l = l + 0 + c2 => c2 =0 1 = cl
725)
eos x .y " - sen x eos x.y- y = sen x , ^j=0 = Solucin y ' t g x y '- sec2 x.y = tg x. sec x La solucin de la ecuacin diferencial dada es: V= c, (*)>>! + c2 (x)j>2 es decir: y = sec x.q (x) + tg x.c2 ( x ) , calculando los
= sec x ^ 2 = tS ;
726)
sen x.y + 2 eos x.y '- sen x.y = 2 eos 2x x y\ = sen x Solucin . . . . ~cos2x , y +c tg x.y - y = 2 -------- , cuya solucion general es: senx y = c (x)y{ + c 2 (x)y2 , reemplazando el y 1, y el y 2 se tiene: x 1 y = ------- .C\ (x) + --------c 2 (x ), donde c, (x) , c2 (x) sen x sen x se calcula formando el sistema de ecuaciones: 1
.vi i
q (x ),
c2(x),
y \ x=i = > 2
senx
sec x.cj (x) + tg x.c2 (x) = 0 se tiene el sistema: sec x. tg x.c| (x) + sec xjc\ (x) = tg x. sec x tgx sec2 x tgx sec2 x q (x ) = x - t g x + q 0 tg x. sec x tg x sec2 x te x. sec x ----------- = tg x. sec x secx x .c\ (x) + ------1 rJ 2 - (x) = 0 sen x sen x tg 2 x.secx secx
= -tg
0 r\ = q I< (*) tgx. secx secx sec x. tg x c(x) = - t g 2 x => secx c'2(x) = sec x. tg x sec x secx. tgx
382
y ''+ 2 cos2jc cj(x) = sen x sen x 1 -x c tg x sen* c(x) = 2cos2x => sen* c tg x sen x 1 sen x 2 eos 2x -T " = 2cos2x
2x
y = q (x)_v, + c 2 (x)_y2 de donde al reemplazar se tiene: 7 = sen -Jx (x) + eos 4 x jc2 (x ), sistema de ecuaciones siguiente: sen a / x .c {(x) + eos -Jx~c\ (x) = 0 para calcular c, (x ), c 2(x) se forma el
c tg x
sen* c,(x) = sen 2x+ *,
cosa/ x
i, sen V x , , 1 , por la regla de Cramer -rj(x )- = - 4 ( x ) = 2-Jx 2yX 4x 0 1 4x sen Vx eos Vx 2-[x eos Vx sen Vx 2Vx eos Vx sen Vx 2Vx
0 2 eos 2x senx 1 senx ctg x senx 2xcos 2x sen2 x -1 _ 2xeos2x sen2 x c{(x) =
eosVx l4 x
sen2 x
I/ \ eos Vx ci \x) = j=~ => d (x) = sen -Jx + kx 2-Jx sen Vx eos Vx 4 (x )= 2Vx sen Vx eos Vx 2Vx 0 1 4x eos Vx sen Vx 2-[x / C2 (x) = eos Vx + k2
sen Vx 4x 1 2Vx
sen Vx 2 Vx
y = senx
i/ \ sen yx c 2 (*) = ------ 7=~ 2Vx
=>
4xy"+2y'+y - 1,
lim y = 1,
y -++oo
= s e n j x , y 2 =cos*Jx
Solucin
384
385
para x =
0 , y'= 0 => 0 = c
=>
y 1
728)
4xy' +2y+y = ^
y =1 Solucin
por lo tanto:
730)
( l - x ) / '+ x / - y = ( x - l ) V ,
lim y = 0 , y\
y >-oo
=1, y x = x , y 2 = ex
72
Solucin y = cx(x)yx + c2 (x)v 2, al calcular c, (x ), c 2 (x) y ' ----- y' ----- = ~{x ~ l)e x , la solucin general es: 1 -x l-x y = cl (x)y1+ c2(x )y2 de donde cx( x ) , c2 (x) se calcula mediante el
729) '
'
l + x2
(1+ * 2)
sea y z z p
d 2 y dP T T _X
dx dx
de donde:
^ + - ^ r P = ------V t dx 1+x (1 + x )
r 2xdx
c{(x) =
-(x-l)ex x
f 2xdx
p~e
T + ? [J e !+Jt2 ___ ^ 2 +
dy__ dx dy 1 J
+ c j
(1+X2) 2 c
c 2 (x)
ex
e x { x - \)
1 e* 387
386
I c !j(x )= -x =>
_^
c 1(x) = - ^ Y + k 1
Ci(*) = -T7T
=>
x2
lnx 1 lnx _ 1 _
0 2 -ln x 2x 24 x
-Jx
1
y = clx + c 2ex + xe x
'
lnx
2-fx
x
731) 2x (2 - ln x )y + x (4 - ln x ) y - y I, v lnx c2 W =
2-Jx
c 2 (*) = 1
~ +^2
lim y - 0 , y x = l n x + y 2 =-Jx
y - > + 00
> >= ( ^ + c , ) l n x + ( + - + c 2)4 x Jx X X y = cl \ n x + c 2J x - ^ - + - ^ para que -s/x Vx cx = c2 = 0 de donde la solucin es: 1 -ln x
4~x
4e*t
m v > o o
^ =0, ^
' ljr=~
Solucin
La solucin de la ecuacin es decir: > ^= c1(x) + c 2(x) diferencial dada es: donde cx(x ), c2(x). + c 2(xXv2
Calcular mediante el sistema siguiente: 2 -ln x 2x2 _ 1 2 -ln x x 3/2 2-Jx c\ (x) + ~ z r + r x c 2W = 0
-x
i
rx 0 2Vx
e ( jc - 1 ) C c|jW rr'i
389
e x
c}(x) = x
- r *(* + !)
x2
e ~ 2
~-2x c i =e2 + 2 tomando lm y - 0 se tiene la solucin general de la ecuacin
y > - o o
x e
-X
- e ' x (x+\)
diferencial dada, 733)
ex{x-\) X
y = (x - \ ) e x lim y = 0 , y =x, y 2 = \n x
-2 x
c}(x) =
y-++oo
Solucin
e*{x-X)
C[ ( X) :
..
1 ~ x (ln x -l)-
1 -~ y = x 2( l n x - l )
2 In* x 3( l n x - l )
X2
e x
X
- e La solucin general de la ecuacin diferencial dada es:
e'(jc-l)
- e *(*+!)
y = ci (x)yx + c2 (x )y2 , donde c (x ), c2 (x) se calcula mediante el sistema
c\ (x) = - =>
X c 2 (jc) = - + c2, reemplazando en la solucin general. x.c\ (x) + ln x.c\ (x) = 0 c ( ,) + l 4 , , x 0 21nx x 3( ln x - l) x i Inx 2 In ^ _ x (ln x -1 ) ln x 1
X
, e 2x .e x x e x y = (---- + c ,) + ( - + c 2) 4 x i x
v = c , ------------ + e-, -------------- , derivando ' x 4x 2 x 2 (x -1 ) e '( x + l) e x (x+l) t e -j-------- ------ c2 ------ ^ ------* 4x para x = -l, / = se tiene:
ex
e~x
e~x
e~x
21n2 x x 3( ln x - l)
II
21n2 x
X
1
, ,
i,
X
In X ln x xL X2
1 X
C1 ( X ) = -------
------ r----------- + Cj
390
391
x
j
2 ln x
x ( ln x - l) x lnx
2x lnx x 3( l n x - l ) __ 2 lnx 1 - ln x x2
c\ (x) =
i
l/ ^ 21nx cU x) = r => r2
2 x 2 (x - 1 )
J-2 x e* (x 2 -2 x )
2x2( x - l ) e*
.21nx
=>
734)
V i= x 2 , y 2 = e x
La solucin general de la ecuacin dada es: y = Cj (x )y1 + c7 (x)>2 , donde c (x ), c2 (x) se calcula mediante el sistema x c\ (x) + e xc\ (x) = 0 2xcJ (x) + e xc\ (x) = - :x -2 x
0 2(x - l ) c[ (x )= x 2 -2 x
x 2 er
e ,
2x
392 '
ex
393
736)
Solucin
senh a: cosh a cosh x senh a senh x coshx y y =0 entonces:
segmento |a.b], que tiene derivadas hasta el orden n inclusive. Entonces la ecuacin. y, (.v) y(.v) y ; (.v) vU-v) ... ... ><x) y,(v) y y'(.v) =0 |
v, (a) y
s e n h x ( s e n h x y 'coshx./!') - coshx(coshx.y' '-se n x.y') + y(cosh- senh2 x) = 0 senh 2 x.y' ...(1 ) 737)
(a) y (a)
(v)
...
yn
Solucin donde y(x) es una funcin incgnita, es una ecuacin diferencia! lineal, para !os cuales v, (j c) , y 2 ( a ) , . . . , y n ( a ) forman un sistema fundamental de soluciones. El coeficiente de
y (w) ( a )
x 0
ex
?* y entonces: (x - l)y"-xy'+y = 0
e x (x y " -x y '-y " + y )= 0 Los puntos en que se anula este determinante, son puntos singulares de la ecuacin construida. Formas las ecuaciones diferenciales, para los cuales los sistemas dados de funciones forman los sistemas fundamentales de soluciones.
735)
738)
y ,( a )
= 1
, y 2( a ) = a ,
v3(a) = a
Solucin 1 X X 0 0 0
394
y' - 0 - 4 x 2 s e n x 2 - 4 x 2 co sx 2 y "
1 2x 0 0 2 0
sen* (-2 x y "sen x 2 + 4x 2y' eos x 2) - eos x 2(2xy '' eos x 2 + 4x 2y sen 2 x) +
2 sen a 2 -
Supongamos que los coeficientes P(x) y q(x), se expresan en forma de series, dispuestas segn las potencias enteras positivas de x, de modo que la ecuacin (1) ,e pueda escribir en la forma. y''+(a0 + a1x + a 2x 2 +...)y'+(b0 +blx + b2x 2 +...)y = 0 ... (2)
-8.vJ y co s2 x 2 - y 8 . r sen2 x 2 = 0 - 2xy ' (sen2 .v2 + cos2 v2)-8 .t\v (c o s 2 x 1 + sen V ) - 0 jrv"+4jr\v = 0 739) => y"+4.v"y = 0 y y, ( v) = x , y 2(x) = e <-12 Solucin
00 OO
*=0
...(3)
. x - 12
xe
x 12 y'
A2
* ( * ! )c***~2 + * * *
k=0
k=1
A =0
k=0
=o
- (4>
y =0
entonces: multiplicando las series de potencias, reuniendo los trminos semejantes e igualando a cero los coeficientes en las distintas potencias de x, se obtiene una regla de recurrencia. I n la practica es conveniente proceder del modo siguiente, por el esquema sealado se busca dos soluciones y x(x) e y 2(x), para y x{x) se toma c0 =1
0 e x l 2 ( x 2 + 1)
(0) = 1
,
,
(0) = o |
INTEGRACION
PE
LAS
ECUAClONEjj
y2(0 ) = o
y \ { o) = il
... (5)
Toda solucin de la ecuacin (1) ser combinacin lineal de las soluciones viW e y 2 0*0 Si las condiciones iniciales son de la forma y(0) = A, y '(0) = B entonces es evidente que: y = Ay i (x) + By2(x) l inalmente enunciaremos (sin exponer la demostracin) el teorema de existencia de soluciones de la ecuacin (1) en la forma de serie (3).
396
Para hallar el exponente p y los coeficientes ck es necesario poner la serie (8) en la TEOREM A.* son convergentes *=o para |x| < R, la serie de potencia (3) construida del modo indicado anteriormente tambin es convergente para estos mismos valores de x y es solucin de la ecuacin (1).
k =o
a kx k y q(x) =
ecuacin (1), simplificar por x p e igualar a cero los coeficientes en distintas potencias de x (mtodo de los coeficientes indeterminados). En este caso, el numero p se halla de la ecuacin llamada determinativa. p ( p - l ) + a0p + b0 =0 ...(9 ) ... (10)
y
En particular, si p(x) y q(x) son polinomios en x, la serie (3) ser convergente para cualquier valor de x. 2) Desarrollo de la solucin en una serie de potencias generalizada.
Donde
suponiendo que P\ y p 2 son las races de la ecuacin determinativa (9) DEFINICION.- Una serie de la forma. Q O x p ^ c kx k , (c0 * 0 ) ...(6 ) k= 0 0 0 donde p es un numero dado y la serie de potencia ' ^ ckx k es convergente en cierto *=o recinto |x| < R, se llama serie de potencia generalizada. Si p es un nmero entero no negativo, la serie de potencia generalizada (6) se convierte en una serie de potencia ordinaria. 2o.TEOREM A.Si x = 0 es un punto singular de la ecuacin (1) cuyos coeficientes p(x) y q(x) admiten los desarrollos. 0 0 2 > .* * * '
X
Distinguiremos tres casos. I o.Si la diferencia p x - p 2 no es un numero entero o cero, se pueden construir dos soluciones de la forma (8)
00 00
y 2( x ) - x A k-Q
Xk , (A0 * 0 )
Si la diferencia p x - p 2 es un entero positivo, por lo general, solamente se puede construir una serie (solucin de la ecuacin(l)).
00
0 0 Z .
X
- m 3o.-
y \ { x ) = x p' ^ c kx k *=0
...( i)
Donde las series que figuran en los numeradores son convergentes en cierto recinto jxj < R, y los coeficientes Z q, y bx no son simultneamente iguales a ^ero, entonces la ecuacin (1) posee al menos una solucin en la forma de serie de potencia generalizada.
00
Si la ecuacin (9) posee una raz mltiple p x = p 2 tambin se puede construir solamente una serie (la solucin (10)). Este claro que en el primer caso las soluciones y x(x) e y 2 (x) construidas son iinealmente independiente. En el segundo caso y tercer caso, se ha construido solamente una solucin (10) sealemos sin exponer la demostracin, que si la diferencia p x - p 2 es un nmero entero positivo o cero, adems de la solucin (10) habr una solucin de la forma.
y = x p ^ c kx k ,
k= o
(c00)
...(8 )
399
00
. ( 12)
q + | > + 2 ) c B+2* +1- 2 Vt'+1 =
n=0 n=0
Vemos, pues, que ahora y 2 (*) contiene un sumando complementario de la forma A y2(x) Inx donde y x(jc) se expresa en la forma (10) OBSERVACION.- Puede ocurrir que la constante A en (11) sea igual a cero, y entonces, para y 2 resulta una expresin en forma de una serie de potencias generalizada. C i + ( ( + 2)cn+2- 2 c n)x n+1= o =0 ci = 0
( n + 2 ) c b+2 =
2c
c+2 - 2c0
2c
n+ 2
regla de recurrencia.
para Integrar mediante series las siguientes ecuaciones diferenciales. 768) y'-2 xy = 0 , y(0) = 1 Solucin o o Suponiendo que y = ^ cnx n es la solucin de la ecuacin diferencial.
n=0
n=0 ,
c2 =
= c0
i , n= 1
2ci c3 = - j - =0
n=2 ,
c4
2c2 4
Cq 2
n= 3 ,
2c3 cs = - =0 5 c6
2c4 C4
n= 4 , n= 5 ,
C0
4+2 2c5 c 7 = - . = 0
2.3
o 3!
0 0
n=l
0 0 0 0 ( n + l )cn+xx n = ^ 2 c nx n+ l =0
n~0 n=0
n= 6
c *
2Cfi 8
c 4!
0 0 ^ (n + 2)cn+1x n+l n= - 1
_c0 c2n ~ . n\
401
400
00
00
para x = O, y = 1 = c0 , de donde
tl\
+ 2 ] cnx = 0 =0
769)
poniendo en una misma potencia a x. 0 0 0 0 0 0 Y j 4( + l)cn+1JC " + 2(n + l)cn+ 1x n + Y j cnx n = O =1 =o igualando los inicios se tiene:
donde
r(r - 1) + p 0r + q0 = O
p 0 = lim^xP{x)
y
OO 00
x > 0
q0 = lim x 2Q( x )
Luego
v"+ v'+ y = O siendo /*(*) = , ?(*) = -r 2x 4x 2x 4x q0 = lim x 2Q(x) = /iw x 2 = O x->0 *-+o 4x
2c1+ c0 =0
1 ^
^
r ( r - 1)++ 0 =>
2 r r2 = 0
r 1 - r + = 0
2 1 r{ = 0 , r2 =
2
_
~
2! c >1
4-1
2( + l)(2 + l)
1 => r ( r ) = 0
=>
para rx se tiene:
y = ^ ^ c nx n , de donde
n=0
como
= n= 0
= Co + C j X + C 2 X 2 + c 3x 3 + . . .
00
00
402
n Para
como y ^ c nx
n=0
/ =
*=0
*=0
c0 V?(l-+----) 3! 5!
^ = q (1 - + 2! 4! 2 =0 770) (1 + x)y'-ky = 0
) + c 2V * (l- + 3! 5!
4 ( + i ) ( n - |) c x =0 2 2
2 + 2 {n + ~ )c nx =0
2 + Y J CnAx =1
Solucin n i 0 0^ n_L y ' i 4 ( + )cx 2 + y c _ 1 x 2 = 0 , poniendo los inicios iguales o o Suponiendo quecnx es la solucin en series de potencias
n=0
0 J 0+ ^ 4 (n + -)c x
0 0 n_I 2 + ^ / cn_lx 2 = 0
0 0 y = ^ w c nx n~1
n=l
0 0 j>M =
=2
O O^
^ [ 4 ( n + -~)cn + c n_,]x
n=1
n_J_ 2 =0
+
n=l
0 0
=1
c =
Cn \ 4n( + i )
405 404
P0 = lim xP(x) = lim --* = lim ---- = - *_>o x-+o 9x(l - x) *->0 9(1 -* ) 3
(n + l)cn+i - ( n + Ar)c = 0
c+ 1 = - ----- c , n > l (w + 1)
~~x)
4 r ( r - l ) - r = 0
=>
1 n = 0 , r2 = -
para ^ = 0 , 7 =
n=0
00
00
k ( k - l)...(A'-n + l)
y% = ^ w c nx n_1 n=l
c o
00
n\
c n ~
O D
n=2
O D
n=l
0 0
n =2
771)
Sea j; = ^ T c n* n+'' la solucin en series donde =o r ( r - l ) + /?0r + ^r0 = 0 siendo p 0 = lim xP(x) jc -0 y q0 = //w x 2g(x) jc ->0
n 2
n=0
w=0
0 0
407
por el mtodo de los coeficientes indeterminados e igualando los coeficientes se tiene: 4co - 1 2 c ,= 0 4c, - 6c 2 = 0 3(+1X3 - 4 )cn+l - (3 - 4)(3n + l)c = 0 (3 + l)c cn+ 1 = ----------- > n - 2. regla de recurrencia 3(n +1) 7.2c0 1.4.7 n = 2, c, = c? = ---------= ------- c 0 3 3.3 2 3.3.3.3 3.6.9
7
C l= C 3 C* = J J = J
^ 9 n(n + - ) c x
Z
o>
*=1
X T " 1 =0
1-4.7 3
Z Z
n- 1 O
oo
3(3 + l ) c nx
=0
/=
QO w i 2 j( + -)c x *=o 3
=>
/'=
^( + - ) ( + - ) c bx
> 1=0
reemplazando en la ecuacin diferencial 7 4 n+~ v" 7 n+T V" " 1 n+T 9a c ( 1 - x) ^ ( /2 + -) ( + - ) cx 3 - 1 2 2 ^ ( w+ t ) c^ + 42 . / " * =0 n=0 3 3 n=0 n=0 7 4 n+ 7 4 +t v-> 7 +T ]T 9 ( + -)( + - ) c nx 3 - 2 ^ 9 (n + TKw+ T)cjr 3 - X 1 2 (w+T)c"x + =0 n=0 w =0
7 ra+
n=0 408
m Luego la solucin general es: x ' =C,( V 772) 14 , 1.4.7 i L * + 5 l 9 * + )+C! ( 8x 8.11 T ^ m S *
2 .
2 c 2 + Cq = 0
c2 ~ ~
para
1 c3 = ~ C1 n = 1, ~
y =
=i
1 =>
/'- <
*=2
l)0*
n = 2, c4
2.4
( i i l) c .* ,,"2 + c . * + c . * * = 0 > 1 = 2 =1 =
, c\ n = 3, c5 = c 3 - = 5 3.5
( - l ^ x " -2 + c x " =2 =1
=0 "=
a n = 4, c 6 = C4 6
C0 ---- 2.4.6
c n = 5,
cl c7 = c 5 - = ---- 7 3.5.7
ncH X xn=0
773)
=1
y = c0 (1------ + -------------- + ...) + c, (x ------ + -------------- + ...) 2 2.4 2.4.6 3 3.5 3.5.7 / '- x v - V y - l = 0 , y(0) = / ( 0 ) = 0 Solucin O O Sea y = ' c nx n
n- 0
=1
=>
0 0 / = ^ wcx"_1
=>
0 0 y " = ^ n ( n - l ) c nx n~
n-2
410
411
oo
+ ]T c nx n =1
=0
para
_y(0) = y ( 0 ) = 0
=>
c0 = 0
_ 1 _ 5 C2 1 y C3 0 , CA , C < 2
4!
8!
2 " ( n " 'l)cjc""2 _ Z ! cx ,,+ S cx " =1 n=2 n=l n=0 poniendo las mismas potencias a x
00 00 00
^ 2
=1
En ios ejercicios 774 778 hay que hallar sus trminos del desarrollo de y(x).
n=1
00
n=0
^
n=l
2c2 + c0 + ]T [( + l)(n + 2)c+ 2 - ( - l)c ]c = 1 =1 por el mtodo de los coeficientes. l-c 0 2c 2 +Cq = (+1)(/ i + 2)c+2 - ( n - l) c = 0 cn+2 =
( n - 1 )cn
Sea
y = ' ^ c x n =>
n=0
_ y " = ] T n ( - l)cxn~2
n-2
O O
00
oo
(w + l)(w + 2)
, V
>1
para
n = 1,
c3 = 0 c4 = c2 _ 1~ g0 _ l ~ c 0 3A ~ 2.3.4 ~ 4! => c5 = 0 5
f > ( - l ) c * " - 2 - c x " - c x n+2 = 0 = 2 n=0 n=0 poniendo en una mismas potencias de x. I O O O O o o
n = 2,
X ("+W+ 2)cn+2x n - X
n=Q
oo *
cx -
n- 0
413
775) poniendo los inicios iguales. Q O (2c2 - c 0) + (2.3c3 - c 1) x + ^ [ ( + l)(n + 2)c+2 - c -c_2]xn n= 2 lc2 - c 0 =0 2.3c3 =0 => (n+l)(n + l ) c n+2 c -c_2 = 0
Sea
y =y J cnx n
n=0
=>
y = ^ n c nx n l
n- 1
=>
=0
"+2
C +C
poniendo en una mismas potencias de x. para n = 2, c4 = c2 + Cq 3.4 c3 + q 4.5 3c0 2.3.4 7q 2.3.4.5
a j=0
( n + l)(n + 2)cn+2x n n =0 n =0
(n + l)c+1x n ~ ^ c n_2x n = 0
n=2
n = 3, c5 =
cn_2x n = o
2c 2 + C j + (2.3c 3 +2 c 2)x +
n =0
aplicando el mtodo de los coeficientes indeterminados e igualando los coeficientes se tiene: 2c 2 +Cj = 0 2c2 C j C1 2 => c2 ^C -3
y = - 2, x = 0 => -2 = c0
/ = C j + C 0X + ^ - X 2 + . . .
2=
+ 0 + 0 => Cj = 2 2 *3 *4 7 v = -2 + 2 x - x z + - + x 5 y 3 4 60 c+2 = (n + 1) c n+ \ 2)
^
C1 2.3
(n + l ) (n +
415
para
n = 2,
cd
4|
n = 3,
c< =
. . . . 2.3.4.5 1 0 < N 1
Os
5!
n = 4,
6! 39c! - 2 c 0 7!
w 0 0 ^ k ( k - l ) a kx k- 2 + ex ^ a kx k = 0 -2 *=0
k
n = 5,
6,
C g
62c0 - 69C[ 8!
y = c0 + c1* + c2.x2 +C3X3 +C4X4 +C5JC 5 + c6x 6 +C7JC 7 +... *=2 C\ 2 3 ^Cq c i 4 7c, 2Ca 2cn -19c, y = C 0 + C,*----LXZ + -JC J + y---- - Jt + --- i------ X + 5------- lx6+ 2 3! 4! 5! 6! | 39c, - 2 c 0 ^
1\ X
t 62c0 -6 9 c , ^ + 8! X
I >
=0
+ D(* + 2)ak+2x k +
*=0 n =0
n'
=0
l= c0 + 0
cx2 y = c . -c ,jc + --------+ ... 2 O = C] O => C j = 0 , 2jc4 2 x 2xb 2 762 8 y = -1 + -------------- + ----------- x + x 8 + . . . 4! 5! 6! 7! 8! 776) y"+yex = 0 , y(0) = 1, / ( 0 ) = 0 Solucin
(k + l)(k+2)ak+2+
(* + l)(* + 2 ) n !
416
417
^T/:z.x*
k=l
dedonde
y(0 )=
para
0 1.2
2.3
1.2 n=0
= _o_ = _
ni
1.2
Jt=i
- [ ^ j akx k ] [ ^ / a kx k ] = 1 =o =o
k=l,
a3 = 2.3
= - L (fl + a n\ 2.3 0 1
*=1
(k
1)
a k + \X
, [ y k=0
n a k - n 1X
^*
k= 0
4.5 n 0 n!
1 V 4 - n
1.2.4.5
] ? [ ( k + l)ak+1 - j ? a na k_n]xk =1
k=0 k=0
(-D 29
oo
oo
5 .6 ^
41.5.6
ty^k+X ~ ~
^n^k-n ^ *=0
como
(l j 1 4~
2.3
1.2.4.5
Solucin o o
Sea y = ^ a kx k
=0
. .. ( 1)
Luego
a{ = l + o
1
n =0
Vk> 1
418
Calculando y (k)(0) como y = ^ a kx k = ao +a\x + a 2x 2 + ..., es la solucin entonces usando la *=o condicin inicial obtenemos y(0) = 0 = a0 => a0 = 0 , de c onde al = 1 1 1 1 k = 1, a 2 = - ^ a a i - = - ( a 0-a i + a ,.a 0) = 0
n-0
y = e y +xy
k = 2,
y lv = e y y'3 +2ey y' y''+ey y' y' '+ey y" '+ 3 / '+xy'" reemplazando en la serie de Taylor se tiene:
j 3 k = 3, a 4 = - ^ a n.a3. = 0
X2 2!
4jc3 3!
ll*4 4!
Hallar las soluciones generales de la ecuacin de Bessel. 779) x 2y"+xy'+(4x2 ~ ) y = 0 Solucin La ecuacin parmetrica de Bessel es jt2/'+jty'+(A 2x 2 - p 2) y - 0 cuya solucin general es: y(x) = c, J p (Ax) + c2 y p (Ax)
k = 5,
k = 6,
como
----- j x k k=0
420
x 2y '-2xy'+4(x* - \ ) y = 0 Solucin
^ Se observa que 5 5 /? = y p - 4 4 v
x 2y"+xy'+(x2 - p 2)y = 0 , cuya solucin general es: y(x) = c{J p (x) + c2J - A x )
Luego la solucin es dado por y(x) = cl J l/2(x) + c2J_ll2(x) , 1 / , + - /, +1 - y = 0 x 9 Solucin Multiplicando por x 2 a la ecuacin diferencial
2 ,, , X2
784)
x y " + ~ y '+ ~ y = Q Solucin Se observa que p - ^ y p = - ~ Luego la solucin correspondiente a la ecuacin diferencial es: y = $[x [cxJ x/ 2 {4x ) 4- c2 / 2 (a/*)]
781)
x y +xy + y = 0 785) de donde 7 1 A= , 9 ^ p =0 1 => A = , p = 0 3 Se observa que p = 2 y X = 1 La solucin general dada es: y(0) = cxJ 0 ( ) + c2y 0 ( ) Luego la solucin general es: 782) y ' '+ y'+4y = 0
X
JC JC
y =- -[cj
(*) +
(*)]
786) Solucin
y " + -y '+ 4 y = 0
X
Solucin Se observa que p = 1 y X = 2 => A = 2 , p = 0 entonces la solucin general de la ecuacin diferencial y = - [ c xJ l {2x)+c1y x(2x)] 423
422
789)
J p+l (x) =
787)
restando se tiene:
2p ... (2)
J p ( x ) - J p- l ( x ) - J p+1( x ) = 0 , de donde
2p
J P+1(*) = ~
J p (x>~ J p - i W
790)
j 2(x) = j \ ( x ) - - j { { x ) Solucin
788)
~ ( x - pJ p (x)) = - x - pJ p+1(x)
Para
p=l,
J 2(x) = - J 1( x ) - J [ ( x )
J p ( x ) - J p (x) = - J p+1(x)
J 2 ( x ) = J \ { x ) - - J [ (x)
Jl p (x) = ^ J p ( x ) - J p+l(x)
424
425
791)
J 2{ x ) - J 0{x) = lJ( x)
Solucin Del ejercicio 790 se tiene: J 2(x) = (x )- ,/J,(x) ... (1)
2p
J \ (*) = ~ J i (x) + - J 2 (x) sumando (2) y (3) se tiene: 2 J \ (x) = (x) - J 3(x)
... (3)
- 2 J 2(x ) = - 2 J , 0 (x )+ j J'0(x )
...(3 )
2J \ (x) + 2 j \ (x) - 2 J \ (x) = - 4 j \ (x) - j \ ( x ) - j 3(x) J 3 (x) + 37o (x) + 4/JJ (x) = 0
J 2( x ) - J 0(x) = 2 /J (x )
793) x 27 (x) = ( p 2 - p - x 2)J p (x) + x J p+l (x) Solucin
Solucin
J 2 (*) - Jo (x ) - 2/JJ (x) del ejercicio 791 4 ( x ) - y ( x ) = 27 (X) ___ (~ ) p+2b , (x ) = y L a n\(n + P) \ ( 2 }
...(1 )
F '
i 2
n=1
! ( +
/> )!
(i) w - 2
2 427
426
. . . (1)
^ +y
Z
n- 0
Ih t, 2
X 2n+P+2 2
2 (x (/7 + 1)! 2
o
Z
tt 2 4(p + l) x p+2 0 + l)! 2 (2)
|y =2
j V
n=0
x/
...(3)
[s i s t e m a s d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e | [COEFICIENTES CONSTANTES.!
Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las funciones incgnitas x l =y/ l (/), x 2 = y^2(t), x n =li/ n(t ) esdelaform a:
METODO:
d =ax+by + f ( t ) ^ - = cx + dy + g(t)
...(1) ...(2)
^ - = f l (t,xl , x 2,...,xn)
dt ~ = f:2(t,xx, x 2,...,xn) dt
donde a,b,c,d son constantes, f(t), g(t) son funciones conocidas x(t), y(t) son funciones incgnitas. De la ecuacin (1) despejamos: 1 ,dx
dt
fn
xl x 2 xn )
donde x { = y/{ (t ) , x 2 = V 2 (0 * * xn = \f/n (t) continuas en (a,b) llamadas soluciones del sistema.
de donde al simplificar se tiene A Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de n funciones incgnitas se puede escribir en la forma: dt donde A,BC, son constantes.
+ B ~ + Cx + R(t) = 0 dt
812) Si b{(t) = 0 , el sistema se llama homogneo, y si b(t)* 0 el sistema se llama no homognea. v Existen diversos mtodos para resolver estas ecuaciones diferenciales lineales. 430
dt
= 3 -2 y
dx . = x -2y dt ^ = x + 3y
. dt
=> -----7r = 2 x - 2 t
2dt
+ 4x = 4t
sea r +4 = 0
=>
rx = 2 i, r2 = -2 /
^^ - - 4 +5x = 0 dt2 dt
dedonde
r 2 -4 r+ 5 = 0
entonces:
(t) = c eos 21 + c2 sen 2 , la solucin particular es: /j =2 + i , r2 = 2 - i la solucin general es: x p = At + B => x'p = A => y"= 0 de donde: 0 + 4At + 4B = 4t => 4t => 4A = 4 B =0 A= 1 5 =0 + 3x+ y = 0 x p = t y la solucin general es: = => x = c eo s2 + c 2 sen 2t+t dedonde: 814) dy - x + y =0 dt , x(0) = y (0 )= l y = c3e 2 cos+ c4e 2 1 sen t x = cle 2' eos t + c 22' sen t
Solucin y = 1+ c, eos 2/ + c 2 sen 21 dx =x -2 y ~dt dy = x+ 3y dt Solucin de la ecuacin (2) despejamos x, es decir 433 + 3x + y = 0 & - , +y . 0 dt
...
(1)
... (2)
x =y + dt
dy
reemplazando en (1)
d x
d t d x . dy A + 4 + 4v = 0
^dx
dt
1 dy 2 dt
... (a)
< ff
dt
'
dt
de donde r + 4r + 4 = 0
=>
r = -2 de multiplicidad 2.
...(P )
d 2x
r2-5 r + 6 = 0
entonces:
rx = 2 , r2 =3 y =t + /
x = c 1e 2' + c 2e 3r; y y
= A t 2 +Bt + C de donde
x - c xe 1 +c2e 815) = 3jc- - 3 | J dt 2 2 2 816) Solucin fatc , , 2 r 3 = 3 jc -- 3 / + dt 2 2 2 = 2j> - 2 -1 derivando la ecuacin (1) se tiene: 434 (1) dx = - I x +y ~dt dy = -S y - 2x dt dx ~dt dy dt
-I x + y =-5y-2x Solucin
...
... (2)
...
(1)
de la e* uacin (1) y = + 7i dt
dx dt dy_
= j> + z
= Z + X
=>
dt
dt
+ 12 + 37x = 0
r = -6 /
817)
d t1
dy *
d x = x + z + x +y dt1 '
=>
= x + 8y
entonces:
L f . g . 2 . U y . 9y d t2 dt dt y
r 2 -1 0 r + 25 = 0 819)
r = 5 de multiplicidad 2. x = (q - 3 c xt - 3 c 2)e5t
Solucin
Derivando la ecuacin (1) se tiene: d 2x d t2 dy dt dz dt
= -4 x - 1 6 z + 4 z
...(5 )
d 2y
dy
= 3 x + z + 3 x + y de donde
dt
d 2x dt1 reemplazando (1) en (5) se tiene: d x d x , . , , . 2 , . --------- 6x = 0, de donde r - r - 6 = 0 entonces: dt 2 dt x = ce 2t +ce3' dx = 6x + y + z (5)
dt
dt2
dt2
( r 2 + 16)(r + 2) = 0 entonces:
de donde y = ce3' - c 2e 3 1 - c 3e 1
820)
dt = 2x + 8 y - 2 z
I
= x + .y -z - r + l ai
-ro ...(3)
d y dt 438
dz = -2 dt
...(4 )
Solucin
De (2) se tiene
dx _ di ~
d y d t2
reemplazando en (1)
y p =At + B de donde
-~r- = - 2 - 2 + y - 2 z - t + 2
d t2 dt jc = - c xe f - c 2 sen/ + c3 eos/ d y dy 2z = f - 2 + y - t + 4 d t2 dt y
...(4)
z = 1+ c2 sen t + c 3 cos r por lo tanto la solucin del sistema es: de la ecuacin (3) se tiene: dz 2 - = 2x + 2 y - 2 z - 2 t + 2 entonces: dt 2 ^* - = 2 - 2 ~ - + 2 y - ^ - ~ - + 2 - y +t - 4 - 2 t + 2 dx dt dt2 dt dz d 2y 2 --- = -------T -+ V -/ dt d t2 ' derivando la ecuacin (4) se tiene: dz _ d y 2 = dt dt3 d 2y 2 d 72 t2 dy dt = - x +y + z +e dt dy t -^- = x - y + z + e dt dz A = x+ y+ z+ 4 dt ... (1) ... (2) ... (3) Solucin De la ecuacin (1) reemplazando en (2) d 2x dx dz t dx t 3 ----- + ------------ e l - x ---------- z + z + e + z + e d t2dt dt dt dt d t2 dt => r, = 1, r2 = i , r3 d 2x - d x dz _ . /31 A - a -------h 2 ------------- 2z = 2e + e denvando dt dt dr y = - +x - z - e T dt -..(4 ) x = - c le r - c 2 senr + c 3 c o s i y = clet +c 2 eos t + c3 sen t + t z - \ + cx sen t + c2 cos t
...(5 )
822)
reemplazando (6) en (5) se tiene: i d 2y dy d 2y --- ;--- l ---- r - + ----- 1= ------ - + V - d t3 d t2 dt dt2
sea p ( r) = r 3 - r 2 + r - 1 = 0 440
d3x
d i3
+2
d 2x
d t2
d 2z _ 2 dz_ =
d t2 dt
2 e ,+ 3 e
3,
... (a)
C2 e 2t ^3 y - e -t + -e 3 6 2 ' + 7 e3, - 2 6 20
reemplazando (4) en (3) se tiene: dz dx , . = jch---- + x - z - e + z + 4 dt dt dz dx , = 2 x + ------- e + r dt dt _ dx d 2x -e = 2 + dt d t 2 d t2 reemplazando (P) y (y) en (a) se tiene: j2 v j2 . 4 + 2 L l . 2 ^ 4 +e ' . i x . 2 ^ + 2 , - - 8 - V + 3 ^ dt dt d t2 dt d t3 d 3x d t3 d 2x - 4 - 4 x = - e 1 + e 3' +8 d 2z
... (p)
(r)
e -2/ ~ ----- + e 3/ - 2
20
d t 2 dt
De la ecuacin (1) se tiene: dx = cos t.dt integrando lnx = sent + k entonces: x de la ecuacin (2) se tiene: -------------x = kA e**nt --------------
jc = q e -2' + c2e r + c3e 2t y la solucin particular es: e 3e x n = + -------- 2 la solucin general es: p 6 20 j t s q e 2/ + c 2e r + c3e 2/ h------1 -----e 3t - 2
20
de la ecuacin (P) se tiene: et e 3t z=c\ - e -tc221 e Lt ------+ La solucin es: [x = k xe S Q T t < \ y = k 2e aeah'
442
824)
dx , dt 6 y X dy 2, =e + x - 3 y dt
119
211
dt
dy 3y) = -3 - 9y + 8y dt dt
d y ,d y _ dy => f - 3 - ^ = - 3 - ^ - - y dt dt dt d 2v d t
900
900
y = 0
Solucin sea p(r) = r 2 - 1 = 0 De la primera ecuacin despejamos y es decir: y = e* - 5x - ahora reemplazamos en la segunda dt t . d x d 2x 2/ > > t .c ^dx e - 5 ---------- = e + x - 3 e +15x + 3 dt d t1 dt d x dx ^ A t ot ~ h8 + 16x = 4e - e d t2 dt La solucin de esta ecuacin diferencial es:
x =
=> ^ = 1 , r2 = - l
entonces:
y = ciet +c2e
luego:
6 = -4 c { - 2c 2 2= =Cj dx Y dt r y dy_ = -x dt C2
Cj = - 1
por lo tanto:
jx = 4c' + 2e / [y = - e t ~e~
4 , 1 , c ---------e
25 36
826)
1 , 7 , y = e + e
25 36
Reemplazando (1) en (2) se tiene: dx ~ o = 3x + 8y 825) * = -3 y - x ... (2) Solucin De (2) despejamos x es decir:
444
d ,dx. ( ) = - x dt dt p(r) = r 2 + 1
x=
3y
dx v = = -v4senx + c o s x => ^ dt
y - = - A s e n t + B cos
445
Luego:
828)
= 4x - 5y dt dt
(1)
x(0) = 0 , y(0) = 1
1= A
1= 3
(2) Solucin
por lo tanto:
dx 827)
~dt
-4 (x + y)
dy + 4 a dy = - 4 ay dt dt
De (1) se tiene:
sea
p(r) = r 2 - 4 r + 5 = 0
Ady d 2x A dx 4 = ------r--- 4 ---dt dt dt ahora reemplazando en la ecuacin (2) dx d 2x dx ----------_ 4 dt dt dt dx A = -\-4x dt , de donde: d , x dx + 4 + 4x = 0 d t2 dt
como
sea p(r) = r 2 + 4 r + 4 = 0
r = - 2 de multiplicidad 2.
2 c i-fc 2 = 0 ci = 1
=>
cx =1
c2 ~ 2
, por lo tanto:
- 4 y = 2cxe 2t + (c 2 +2c2t)e 2t para t = 0, x = 1, y = 0 entonces: C i+0 = 1 2cx + c 2 =0 446 c1 = 1 c 2 = -2 x = (1 - 2t)e 1 < [ y = te~2t
829)
dx = x+ y +t dt 7 dy^ = x - 2 v + 2t dt
=>
por lo tanto:
dx dt
a /3 1 - 3 y = - cl>
V-i
_ a/ 13+3-c2e
V 3I+1
'
t 5 H -------3 9
d 2x dx +- - 3 x = 4 + l dt2 dt r + r + = 3 +
1 =>
=>
p(r) = r + r - 3 = 0 entonces:
1 5 para t = 0, x = , y -
9 9
13 (rn ) =
entonces:
[cx + c2 = 0
+J + c2e x p =A t +B =>
+ViT
de donde q = c 2 = 0
por lo tanto:
0 + A 3At 3B = 4t + 1 =>
dx
= x+5y
... (1)
(2)
x(0) = -2 , y(0) = 1 Solucin
3A = 4 A -3B = 1
dy = -3 v - x 3
4 7 = -----1 3 9
J3-1
-
De (2) despejamos
713-1
x = x +x
=c,e
+ c2e
2 3 9
entonces:
dx
y = ------x - dt 731-1 2
entonces:
sea p(r) = r 2 + 2 r + 2 4 # i
>i = -1 + /' r, = - l -
- c,e
----------c2e
2 2
715+1
------c,e
3 1
- c 2e
2
-# !.
++3 9
4,
y = ce 'e o s t + c 2e 's e n t
/?(r) = r - 8 r + 15 = 0
=>
rx =3\ r2 = 5 entonces:
* ^ e 3' + c 2e 5'
+ c2e ' s e n f - c 2e ' eos/ jc = (-2 cx - c 2)e ' eos t + (cx - 2 c2)e ' senf
- 7 c j + 6c2 = -1
por lo tanto:
- 2cx - c 2 + 0 = -2 q +0=1
=>
cx = \ c2= 0
por lo tanto:
dx
...
832)
Y t =y dx dy --------= JC+v dt dt
a) x(n) = -l , y(n) = 0
...(2)
831)
+ 2 - ^ = 17je+8y dt di 13 = 53x+2 y dt
- O) x(0) = 2, y(0) = -1 ... (2) Solucin Reemplazando (1) en (2) dx d x dx a ,, -----= x + , de donde dt d t 2 dt d 2X + x = 0 rfr
Solucin
y = (13 - 53x) 2
sea
2 p(r) = r +1
=>
A j =1 r2 = - /
Ahora reemplazamos en (1) se tiene: dx A^ d x ~dx dx ---- h 13 - 53 = 17jc+ 4(13 - 53x) di dt2 dt dt
dt 2
450
- 8 + 15x = 0
=>
por lo tanto:
dt
833)
dx dy + =e -y dt dt y dx dy 2 -i= s e n - 2 v dt dt *
(1)
, x(0) = -2 , y(0) = 1 834)
2 = - 6 x - y - 6 t2 - t +3 dt
x(0) = 2 y(0) = 3
(2) Solucin
reemplazando en la ecuacin (1) se tiene: dx -t d x + c o s / + e ----- = e ~dt d t1 d 2x d t2 dx _t = sen t - eos t + e + Cj integrando -t dx +dt
- sen t+ e
=>
y = e 2'[-t e -2' + c j
integrando
como
y = SQ nt-e ' - s e n t + c o s t - e ' + q / y = -2 e ' + eos t + Ci para t = 0, x = -2 , y = l entonces: x = - c o s / - s e n - e +2t < = -2e~' +COS+2 2
-1 + 0 -1 + c2 = - 2 Cj = 2 t => - 2 + l + Ci = 1 c2 =0 452
jx = e 2' + e 3' + 2 + r
2tt+t + l [y = 2ez 453
por lo tanto:
|MI TODO OPIRACIONAL Y SU APLICACIN PARA .. iLA RESOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES. LA TRANSFORMACION DE LAPLACE Y PROPIEDADES FUNDAMENTALES EL OBJETO Y SU IMAGENJ
Si L{F(t)} = fi(s), en cualquiera de sus puntos de continuidad la funcin F(t) se determina as:
1.
F(t) = i
+wo
1 ffl+ioo
27TI Ja-ico
es f( s ) d s
... (3)
Se llama funcin-objeto a una funcin compleja de Variable Real F(t) que cumple las siguientes condiciones: 1) 2) F(t) = 0 para t < 0
r
m
a+ib
e s f( s ) d s = lim
> >+oo Ja-ib
e p f(s )d s
-ico
F(t) es continua junto con sus derivadas de orden suficientemente grande en todo el* eje t, a excepcin de algunos puntos en los que F(t) y sus derivadas tienen discontinuidades de primera especie, siendo finito el nmero tales puntos en cada intervalo finito del eje t. Al aumentar t, el crecimiento del modulo de la funcin F(t) no es superior al de alguna funcin exponencial, es decir existen unos nmeros M > 0 y s0 > 0 , tales que * \F (t)\< M eSot Vt ...(1 )
3)
El numero s0 se llama exponente de crecimiento de la funcin F(t), se llama imagen de la funcin-objeto (segn Laplace), la funcin f(s) determinada por la formula: f(s)= F(t)e~stdt ...(2 )
2)
Js0
3)
La ecuacin (1) garantiza la existencia de la integral (2). La transformacin (2), que hace corresponder a cada funcin objeto F(t) una funcin imagen f(s), se llama transformacin de Laplace, lo cual se anota escribiendo: L{F(t)} = f(s) Subsiste el siguiente teorema:
Si F(t) tiene derivadas continuas hasta el orden n en <0,+oo> siendo F (n) (t ) funcin objeto, se tiene: ... (7) 455
La Derivada de la Imagen.Es equivalente a la multiplicacin de la funcin objeto por el argumento tomado con el signo menos, es decir: f ' ( s ) = -F(t) Generalizando.f M (s) = ( - l ) nL{tnF(t)} ...(9 ) ...(8 )
Teorema del Producto.E1 producto de dos imgenes f(s) y g(s) es tambin una funcin imagen, siendo L~X{f(s)g(s)} = I 'F(u)G (t-u)du
... (14)
La integral que figura en el segundo miembro de (14) lleva el nombre de Convolucin de las funciones F(t) y G(t) y se denota por: . F * G = F (u)G (t-u)du Jo
La Integracin de la Funcin Objeto.Se reduce a la divisin de la imagen por s. JV (0 < * = ^ Jo 5 ...(1 0 ) El teorema IX afirma que la multiplicacin de las imgenes es equivalente a la convolucin de las funciones objetos. f(s)g(s) = F*G
...(15)
Teorema de la Imagen Racional.Para que la imagen f(s) sea una funcin racional es necesario y suficiente como la funcin-objeto F() sea una combinacin lineal de funciones de la forma: t ne J (n es un numero no negativo, X es un complejo).
Js
Calculo de la funcin-objetoCuando la imagen es una fraccin racional, supongamos que f(s) es una fraccin racional propia, cuya descomposicin en fracciones simple es:
/M - 1 1 7 7 7 7 k r-\ (P ~ Pk)
-< >
Teorema del Desplazamiento.como M kr y p k son nmeros complejos, entonces: (Multiplicacin de al funcin objeto por una funcin exponencial), para cualquier numero complejo X, se tiene:
Sera una funcin-objeto cuya imagen es la funcin f(s). En particular, si todos los polos de f(s) son simples, se tiene:
917)
F(t) = ( t - 2 ) \ ( t - 2 )
Solucin
f ( s ) = L{F(t)} = L { ( t - 2)3u(t - 2)} = e~2sL{t3} = ^
A(s) si f ( s ) = ^ es una fraccin racional, siendo el grado del polinomio A(s) menor que el del polinomio B(s) la funcin objeto correspondiente a f(s) es: dH k~ l t lim ~ - ^ u m - s k ) nke st L? ( n k_x)\p->pk ds 1
918)
F(t) = t - e ~ cu
Solucin
Z{e- } = _ L s+ a 919) F(t) = (t + 2)te' => ! { * }= L _ (^ + a )
... (i9)
donde sk son los polos de F(s), nk son sus ordenes de multiplicidad y la suma se extiende a todos los polos de f(s) son simples, la formula (19) se simplifica y toma la forma: F(t) = Y * J e k ' r *'(**) En los siguientes ejercicios hay que hallar la imagen de la funcin objeto dada: 915) F{t) = t l - 2 t + 2 Solucin L{F(t)} = L{t2 - 2 t + 2 } = \ - ~ + - = f ( s ) ss s S 916) F() = t 3 + 4 /2 +4 Solucin
Solucin
F(t) = t 2e +2te
(j-l)3
920)
F (/) = cosh2 at
Solucin
a ,+e~at e 2al +e~2(tt +2 F(t) = cosh2 at = ( - - ) 2 = 459
924)
922)
Z,{cos3 cos4} = Ajeos 7f+ cos) = (--------t- ) 2 2 +49 j +1 L{3' eos 3 eos 41} = [ S^------+ - - 1 2 ( - 3 ) + 9 (j 1) +1 460 927)
461
Solucin
L {t cosh} = L{t
t 1 rfScn. f du / n 1 ---- = arctg / = ----- arctg s = arctg( ) {sen t} = ---- => I {------ } = j +1 w +1 '* 2 s
1 d 1 | 1 2<fc s - l + s + l s2- l- 2 s 2 s 2 +l
928)
F ( 0 = e"A t Solucin . sen 1 L{ ------ } = arctg(-) t s => sen r , 1 v L{e m ------} = arctg(------ ) s+ A 932) F(t) = sen /
(s2 - l ) 2
(s 2 - l ) 2
Solucin 929)
930)
F(t) = sen 2 2
934)
F(0 = cos2 4
Solucin
931)
F(t) = t cosh t
Solucin
462
{eos2 4f} =
En los siguientes ejercicios estn dados las imgenes y hay que hallar las funcionesobjeto correspondientes. correspondientes
935) f ( s ) = - T^ 3 s +45 +5s
Solucin
F(t) = U x{ /()} = L~l { 3 2S+. 3-----} 5 + 4j + 5 _ 1 -i f3 5 5 3s__________2 ( j + 2 ) 2 +1 ( + 2 )2 +1 m = 2 ( -1)( - 3 ) L + .1 5 -1 s - 3 938) F ( )
(5-l)(5-3)
Solucin
936)
939)
/ ( , ) = _ 3 + 1 9 O *A +85+19 2j
Solucin
19 f / \ _ _ s 2 +o 2 ( s 2 - a 2) 2 _ 1 la 2 m
2
5 + -----1
Solucin
19
5 H --------5
_ 13 + 2+
s 2 - a 2 + ( s 2 - a 2) 2
- f (--------^
5 2 + 4 5 +
ttI +Y
1-1*-----L T'
F{t) = - e 2 >cos^ t + e
_a,
TT
13 _2r sen ^ j j t
[l
93?)
f(s) = - r
Solucin
940)
/(5 ) =
(5 2 + 5
+1) 2
Solucin 465
464
| c | _ -2V2 | V 2 -1 1 - J 2 + 1
+ V 2 + 5 -1 5+ 1
i - s 2 + s + J l + 5 - l + 5+ l
donde
por lo tanto:
. t ,
I 1{ 2 1 } - G(t) = e -'/ 2 s e n ^ f j + 5+ 1 2
=-^e
944)
/(5 )= -1 5 1 Solucin
941)
/(,)
1 ( 5 - l ) Z(5 + 2) Solucin
1
(5 . - . 1)(5 + 1)(5
_ A
2+
1) 5 - 1 +
B
5+
1 +
Cs + D
J 2 + 1
^
1 3 v
4 - 1
1 .1
9 5+ 2
5 + 2 + s- 1 + ( j- 1 ) 2
5 - l + ( , - i> ? *
/ ( i ) = ^ [ - ^ 2~ ] 2 r - i 5 +1
entonces:
F () = I _1{ - ( - / -------r )}
=>
F (/) = ^ ( c o s h f - s e n )
2 s -1
s +1
942)
n s ) = 2f - ~ 2f
5 -35
S
+2
945) Solucin
m = se2s s 2 +4 Solucin
. . . 252 -2-725 / ( J ) = 4 ,2
5 35 + 2
2 j2 -2 -Jls = -------------------
(5 2)(5 1)
I 1 ^ } = eos 2/ 5 +4
=>
L 1{ } = sen(2r - 4)w( - 2) 5 +4
466
467
e-'2
946)
f(s) =
s 2 +9 Solucin
949)
/() = ^ i 2
4 + 2s -3 Solucin
1{ ~ T } = |s e n 3 r s +9 3
=> L l { - ----- } = - s e n 3 ( - - ) u ( r - - ) V +9 3 2 V 2
947)
f(s) =
/ ( )= T 4 ( - 2 -1,
2 +3 s
5 +3
1 J F () = (senh t ------- sen ^ 3 1) 4 3 ' 6e" r ' <->+ ~2' (1 > (j + 2) 55 950) F(t) = 3e~'t2 +te~2 Solucin
- - S
- 1 ~' (i + 1)
/(* )--y -
948)
2 s +5
/( * ) =
s2
- 6 s + 12
3 Solucin {-y> = =*
5-
V j (S) -
F () = ( - | ) ( - | )
{ -
23 )
>+1i r 1{ - }
(s 3) + 3
(5 3) + 3
Js + 2)(s + 3)
Consideremos una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes. x"(t) + a xx'{t) + a 2x(t) = f ( t ) y las condiciones iniciales x(0) = x0 , x' (0) = x , , se toma la Transformada de Laplace en la ecuacin (1) es decir: L{x () + ax (t) + a 2x{t)} = L { f( t )} , por propiedades se tiene: 952)
entonces:
+ 3) > = 1 ' f e
~f e
x (
) =
18 6 2 1 . ( -3 ) x (s ) = -T + T + - y + - - 1
S S S s
1 s-3
} (5 -3 )
S s S
951)
x'+3x = e ~2 , x(0) = 0 Solucin Aplicando la Transformada de Laplace se tiene: L{x'+3x} = H e ' 21} 953) x(t) = - ( 3 + 2 /2 + 2 +1) x - x = eos t - se n r, x(0) = 0
Solucin 471
470
Z{x'~x} = Z{cos t - sen } entonces: x(.) = ----- y entonces ,.( + 3) 5(5 + 3) 5*(5) - x(0) - X(j) = - ------- -i 52 +l 52 +l g_ | ( - I ) x ( j ) ---s 2 +l por lo tanto: 954) => | 1 x() = ----- entonces: x ( t) = L ~l { ----- } s 2+ 1 V + l 956) x(f) = sen t Solucin x'+x = 2 sen t , x(0) = 0 L{x"+4x'+3x\ = L{1} Solucin L{x'~x} = L{2 sen/} s 2Jt(f) - sx' (0) - x(0) + 4sx(s) - 4x(0) + 3x(s) = s => ( -1 ) x( ) = ^ ? 1 ($ + 4s + 3)x(s) = 2x - 7 entonces: 1 e~3' x(t) = e 3,L{ - } --------entonces:
253 2
x (j)
- x(0 ) + x( ) =
r _i_1 s*+1
j2 2+l
x(5) = (5 + l)(52 + l)
1 5 5 + 1 2 +1
1 2 +l
--------------------------------------
\- 2 s2 -7 s
--------------------------------------------=
- 2 s 2 - 1 s +\
------------------------------------ ---------------------------
1 32
( 2 +45 + 3)5
5(5 + l)(5 + 3)
3i
5 + 1 3(5 + 3)
x ( f ) = r 1{ - L - ^ _ + - 4 + l s +1 s + 1 x(t) =e 1 -c o s /+ s e n /
x ( o = r 1{ 4 ~+ + 3s - s 1 : 3(^2 + 3)
x(t) = - - 3 e -' + - e -3' 3 3 957) x-2 x +2x = l , x(0) = i , x' (0) = 0 Solucin
955)
L{2x'+6x} = L{te~3t} L{x"-2x'+2x\ = L{\\ 2sx(s) - 2x(0) + 6x(j) = entonces: ( + 3 )2 (2s + 6)x() = ------------- -1 ( ,+ 3)2
-
s x(x) -
53t(0)
x (0 )
472
473
2 - 2^ -f 2)x(.y) = - - 1
entonces:
s x(t) = L 1{ }= 2s 958)
2 por lo tanto:
x(s) ------ = - 2 s ( s - 2 s + 2) 2s
960)
x() = - 2
x' '-5x'+6x = 12, x(0) = 2, x'(0) = 0 Solucin L{x"-5x'+6x\ = {12} s 2x{x) - 5x(0) - x ' (0) - 55x0) + 5x(0) + 6jt(,y) = s (s - 5j + 6)x(.y) = + 2 ^ -1 0 entonces:
2
1 1 s 2s 2
/X +' x(t) = 2
12
, . . por lo tanto:
x(t) = 2
961)
959)
L{jc,,+3jc+2jc} = L{2r2 +l} s 2x(.y) - ^(O ) - x' (0) + 35x(5) - 3x(0) + 2x(s) = A r + 2 \4 1 (j + 3s + 2)x(s) = + + 4.S + 9 entonces:
2x(s) - sx( 0) - x' (0) + 3^jc(^) - 3x(0) = ( . 2 X . 1W) - 4J< * 4 l l , <+2X. + lX 4 . - 3 . + 2) s s . . 4 3 2 *() = 7 s ~ s^ + 7T s x(t) = L~l { \ + ~ t ) = 4 - 3 t + t 2 por lo tanto: s s 2 s3 x (i) = 4 - 3 t + t 2 475
r 2 +3s)x(s) t \ \ = -1+ 1 => x(s) / x= S + 3 = 1 -------(s S 3 3j (j + 3) 3s x(t) = L~l {-^-} = t s 474 por lo tanto: x(t) = 3
( 2 - 7s)x(j) = y + 2s - 6
entonces:
Solucin
L{x' '-2x'-3x} = L{3 + It + 3t 2} entonces:
^ n /
s ( * ) - 2*3 - f 2 - 5 j ~
5 (j-7)
=>
^ ) = 7 + Jr +7 +7T?
s
S S
x( = I 1{ - + + + } porlo tanto: w s j 2 s3 -7
x(0 = 1+ r + 2 + e 7'
ox
/ x
3^2 + 7 ^ + 6
964)
(2 o \ 3^2 +7.V + 6 (s - 2 x - 3 ) jc ( = ------- ----------s +1 s t i \ i . t\ / \ 4 + $3 + 3 2 + 7j + 6 (j - 3 )(j+ 1)x() = ---------------3 ------------j ,?2x(.s) - 5*(0) - 4 + j 3 +3s2 + 7 + 6 s 2 + s +2
Solucin
L{x' '+2x'} = L{62} entonces:
12
(0) + 2
- 2x(0) - - y
3( - 3 ) ( + 1)
l2 3 ( s 2 + 2s)x(s) = + 2 x(t) = - ( t 2 + t + 1) _
x (s) =
entonces:
x(t) = L~X{~ \ -------------------------------- \-} entonces: s s s x " - l x '= -(1 4 f + 5 ) , x(0) = 2, *' (0) = 8
3 2 + 24
i
2j (j + 2j)
z----------- =
. 3 , 1 . 1 ^ 2 s2 s
3
Solucin
L { x " - lx '} = -Z,{14f + 5) entonces: 965) 2x(s) - sx(0) - x' (0) - 7sx(s) + 7x(0) = - ^ - 2 J (j 2 - 7s)x(s) - 2s - 8 +14 = --- 14
x{t) = - L A { \ - \ + ^ } 2 s s s
entonces:
x (t) = ^ t ~ t 2 + 3
x"+6x'= , x ( 0) = 0,
*'(<>) = - j
Solucin
L{x"+6jc} = ,{ } 477
967)
s2
36
36 I{7x"+14x'} = L { ( t - - ) e ~ 2'} 4
~36 _
(s + 6 )(s-6 )
36 3( j + 6)
(7 j 2 + 14j ) x( ) - 14s+ i - 28 = 4 8 4( + 2) t 36 t2 t x(t) = -+ = -12 36 2 , 112s3 + 671j 2 + 1338s+896 (7 2 + 14j)x() ------------------------z------------8(j +2) , ' 112j 3 +671 2 +1338 + 896 JC (iy) = ----------------------- _ -------- entonces: 56. ( + 2) ! 112i3 + 6 7 1 j2 + 1338 + 896 x() = L 1{---------------------- ------------ } por lo tanto: x() = 2 56 (j + 2)3 968) x'-4x'+4x = ( / - l)e2, x(0) = 0, x'(0) = 1 Solucin L{x -4x'+4x} = L{(l - \)e 2' } entonces: 1 (s-2 ) s-2 + 56 2,
x ( t) = L
i l 1 {------- - + -} 36s 6s
por lo tanto:
966)
5 -2x(^) - jx(0) - x(0) + x(s) = 2 s-l (s + l)x(s) - s - 2 = ----s-l , v x(s) = s 2 +s ( s - l ) ( s 2 +l) 1 s-l
2 2
entonces:
1 s 2 +1
(s + 1) (s + 2)
entonces
969)
4x' '-Ax'+x = e " 2, x(0) = -2, x' (0) = 0 Solucin L{4x"-4x'+x} = L{etl2} entonces: 971)
porlotanto:
x(t) = (\ + t)e~t + ( l - t ) e ~ 2t
x''-x'-6x = 6e3' + 2e ~2' , x(0) = 0, x' (0) = | Solucin L{x' '-x'-6x} = L{6e 3/ + 2e 2t) entonces:
4s 2x(s) - 4sx(0) - 4x' (0) - 4sx(s) + 4x(0) + x(s) = s 2 (4.? 2 - 4s + l)x(s) + 8s - 8 = 2 j- l entonces x(.v) = ----- ---- + (2 s -l) (2 s -l)3
s-3
s+2
970)
x''+3x'+2x =e~ + e~2 , x(0) = 2, x ' (0) = -3 Solucin L{x' '+3x'+2x} = L{e~ + e ~2t} entonces: 972) x() = L 1{------- ------ - } por lo tanto: 5 ( s - 3) (s + 2)2 x"+4x'+4x = t 2e~2 , x(0) = x'(0) = 0 x() = [6e3' - 2te~2 ] 5
Solucin
L{x' +4x'+4x} = -L { 2- e 2' } entonces:
2 , ................................................ . . . s x(s) - sx(0) - x' (0) + 4s(s) - 4x(0) + 4x(s) = 2
s+1 s+2
( i 2 + 3s + 2 )x (s)-2 s + 3 - 6 = 480
2 + 3 (s + l)(s + 2 )
(s + 2)3 481
=> x(s)=
-(j + 2)
975)
sen 9/
Solucin sen 2t L{x' *+4x} = L{4 eos 2 ----- } entonces: 45 1 s x (5 )-5 x (0 )-x '(0 ) + 4x(5) = -----------^ s +4 s +4 <2 A X / ^ 4 5 -1 1 , A s 2 + 3 25 - 4 8 (2 + 4 )2 . cos2. x() = (sen 2/ + - )
x' '-x ' = 2 sen f , x(0) = 2, x(0) = 0 Solucin L{x' '- x ' } = L {2 sen } entonces: s 2x(s) - sx(0) - x' (0) -s x (s ) + x(0) = ~ s L +1 ,2 \ % 2 _ ( + s)x(j) = 2s s2+ 1 _ 1 => .. - 2( j 3 + j - 1) x(s) = --------- (s s)(s + 1) 976) 1 s 1 x(t) = L { - + 5 , } por lo tanto: x(t) = e + c o s /- s e n s - l J 2 +l i 2 +l -
(5
+ 4 ) x ( 5 ) = r------------------------------------------- + - = > * ( ? ) = -
s 2 +4 2 x(r) = L~l {-
x' '+2x'+3x = t eos t , x(0) = - ^ , x' (0) = 0 Solucin L{x' +2x'+3x} = L{t o s } entonces: ,2-l (s 2 + l )2
974)
x' '+9x = 18 eos 3 , x(0) = 0, x (0) = 9 Solucin L{x +9x} = 18{eos 3} entonces: s 2x ( s ) - x(0) - x' (0) + 9x(j) = - -1 -- s +9 18 (s 2 + 9)x() = -+ 9 entonces: s 2 +9
entonces:
s 5 + 2 s4 + 2s3 +s + 6 ,. T- \ , s 5 + 2 s4 + 2 i 3 + s + 6 , x(i) = ---------------------- ------ r- => x(t) = L l {4 ( i2 + 2 s + 3 )(i2 +1)2 4 ( + 2 + 3)(j +1) (i +9)
977)
j ( s - 1) (s - 4 s - u5 ) x ( s ) - x - 2 + 4 = 2 -------- t ( s - 2 ) +1
S +9 979)
x" - x " = 0 , x(0) = 1, x'(0) = 3 , x"(0) = 2 Solucin X{x"'-x"} = 1(0} entonces: (0) - s 2x(s) + 5x(0)+x'(0) = 0
s 3x(s) - s 2x(0) - sx(0) ! 37s3 + 3 7 3 s -5 6 s2 -4 9 4 , x(t) = L {------- --------- ---------------} por lo tanto: 37(s + 9)(s - 2 s + 10)
entonces:
s s
s1
x(t) = - \ + t + 2e
s 2x(s) - sx( 0) - x' (0) - 4sx(s) + 4x(0) + 5x(s) = 2[------ ------- + -\ 1 ( s - 2 ) +1 ( s - 2 ) +1 484
485
(j 3 -4 s)x (s) + ^ = 4 s
982)
jt,,+* = 8>/2sen(f+;r \ 4
x(0)^=0, x'(0) = -4
Solucin
x(s) = 4 -5 2 4 (s 3 - 4 ) = ( j - 2 ) ( j + 2) 4 2( - 2 ) ( + 2) =_J _ 4 2 L{x' '+*} = 8V2Z{sen( + -^)} entonces:
x(t) = - 4
)
j
+1
z V r^ l2 )
5"+l
981)
5 + 1
Solucin
{x "+x"-2x} = L{5e' } entonces:
_ 4( 52 - 2 5 - 2 )
x(t) = L 1{ - ( 2 + D 2
j 3x ( ) - j 2x(0) - sx' (0) - x" (0) + j 2x( j ) - x (0 ) - x' (0) - 2x(s) =
= 4r(sen t - eos t)
5 -1
por lo tanto:
( 3 + 2 - 2 ) x (j ) -
-2 -1 =
5 -1
983)
3 2 5 (s + 5 -2 )x (5 ) = 5 + 3 + ----- entonces: 5 -1 .{x"+4x} = 2I{cos t} , . s 2 +2s + 2 s 2 +25 + 2 x(s) = r----------= -----------}-----------s 3 + s 2 - 2 (5 -l)(5 2 +25 + 2)
Solucin
+4
x ( t) = e t
487
aplicando el teorema de convolucin se tiene: i 1 2 x(t) = L~ {2(---------- - ----- -} entonces: -t4 (s +4) 984) x"+x= l , x(0) = 0, x'(0) = 1 Solucin L{x' M-*'} = Z{1} entonces: x(t) = - (1 - eos 2/ + sen 2) 4
... (1)
x(0) = x 0,
y(0) = y 0
.y2
ahora se toma la transformada al sistema de ecuaciones diferenciales
x(t) = L 1{-^-} = t
.y
por lo tanto:
x(t) = t L{ ) = al L{x} + bl L{y} + L { f {(t)} dt L{ ^ } = a 2L{x)+b2L{y) + L { f 2(t)} dt sx( s) = fl] x(s) + > j y() + F, (t) + x0 ^ ( s ) = a 2x(s)+ b2y(s) + F2(t) + y 0
488
489
En los siguientes ejercicios hay que resolver los sistemas de ecuaciones por el mtodo operacional (Transformacin de Laplace).
985)
+y = 0 dt dy +x =0 dt
dx
Solucin
1 L { ^ } + L {y}= 0 +H y}= 0 dt i j reemplazando datos 1 sx(5) - x(0) + y(5) = 0 ^ (5 ) -y (0 ) + x (5 ) = 0
5 5
-2 +4 2
5 5 + 6 5 2 + 5 5 + 6 5
4 +2
5
3 +3
+1 1
+4
1
5 1 5 25
*(*) =
0 5 1
y() =
x (t) = L 1{*(*)} = L 1 = 2 cosh t = e ' +e s 2-l5
3 s +2
5
+1 1
5
2 + 5s + 6
+3
5 2 - 1
+4
y(t) =
Rpta.
dx +x - 2 y = 0 dt dy +x+ 4y = 0 dt
5+2
dx - d t = ~y ; x(0) = y(0) = l
Solucin
Tomando Transformada de Laplace
^ = 2(x + y) dt
Solucin
490
dt
|j x ( j ) + y ( ) = l [( -2 X y (j)-2 x (j) = l 1
x(s) =
s
1
j
- 2x(s)+ sy(J) = +3
1 s
-2
-21 1
i-2l
s- 3 (j-ir+i
-y + 2 2
+ 3 s -2 2 s
12
2s s 2+4
6s + 5 ( j 2 +4)
x(t) = L 1{
s y(s) =
s +4
-2
s -2
1
1 s-2
J+ 2 ( j - l ) 2 +l
s-1 (j - 1 ) 2 +1 (j - 1 ) 2 +1
2s
s2+4
y(t) = L ! {-------------- 1 ------- ------- } = e ' c o s+ 3 e ' senr (j - 1 ) 2 +1 ( - 1 ) 2 +1 x(t) = e' c o s r - 2 e ' senr Iy(t) = e eos t + 3e sen t dx + 2 y = 3r dt dt
s -2
+2 s -+3 s 3^ + 8
S 2
Rpta.
y(s) =
+4
52(52 +4)
988)
; x(0) = 2 , y(0) = 3
i 35 + 8 y ( 0 = r 1{ 5 2 +4
(5
} = t + 3 eos 2t + +4) 2
13
sen 2/
Solucin 492
dx
989) dt
,
dx
; x(0) = y ( 0 ) = l
dy dt dt
990)
dt dt
y +e
,
; x(0) = y(0) = 0
, operando tenemos
dt
+ 2 L{y) = I{cos t }
s-l
-1 1
+ 1 -1
+ 1 s+ 1 s +2
s-1 x( ) = +1 -1
_ s-l -1 j+ 1
+ (s+2)
x ( ) + (
-1 )^ ( ) =
s +2s ( -1)( j 2 + 2 j )
s- 1
(* + l)2 - l
x(s) =
s2+ 1 s s-l 2s s +2
+li j -1 + 1 -1 s+1
-1
x ( s ) = _____ _______________= - ( s - l)(i 2 + l)(i 2 - 4) por lo tanto: \x (t) = e l W ) =e _ 1 2s 1 J-l 11________ 3s 3 4 ( j- 4 ) 17(s2 +1) | _____ 5 17(52 +1) 495
1 3 5 -1 -1 1
5+1
-1 0 -1 5+ 1 0
2 2+ 1
0 5+ 1
1 0 5+1
(s + l) 2 - ( s + l) _
5(5 + 1 )2
1 5+ 1
2s y () = s 2^
2s S-l
x(s) =
- ( s 2 - 4 s)
x(t) = L 1{ ^ - \ = e - 5+ 1 1
3
-12
y(s) = 5 -1 -1 -1 5+1 0
0
5+1
25(5 + 1) + 5
5 ( 5 + 1)2
2
+ i (s + i)3
1 0 5+1
dx * = y~Z 991) ^ = x +y dz =x+z dt Solucin Z(5) = L { ~ } = L {y\-L {z} 5*(5) - x(0) = y(s) - z(s) L{^}= L{x}+ L{y} L { ~ } = L{x} + L{z) dt
s x ( s ) - y ( s ) + z(s) = l
5+1
2 3
1
- 1 0
-1
35(5 +1) + 5
5 ( 5 + 1 )2
-+ -
S+\
(5 + 1 ) :
5+1 0 +
Z(o = r 1{
5+ 1
x(
La solucin es:
-x (5 ) + (5 + l)z(5) = 3 496
992)
dx = 4y + z ~Jt dy z
dt
5 -1
0 -1
y(j) =
0 4 s 0 0 -4 -4
4s s(s2 - 4 ) s2 -4 s- 2
-1 -1 i
s +1
dt
= z (j ) s 0 -4
5
z(s) =
0 -4
5
-4
5 -1
0 -4
0
x j
-4
-1 s -1 -1 s 993) 5s2 + 4 - 4 s (s 2 - 4 )
( )=
4 -4 s 0 0
-4
ti*
T 1 } =l + 3e2' + e~2' s+ 2
+2 +x+y+z=0
dx
. dy
dt dt dx dy + +x+z = 0 dt dt dz dy -------- y = 0 dt dt
x(0) = y ( 0 ) =l , z(0) = -2
Solucin
499
1 ___ 3
s+1
ix (i) - x(0) + 2sy(s) - 2y(0) + x (s )+ j>(j)+ z(s) = 0 sx(s) -x (0 ) + jy(x) - ^(0) + x(s) + z(s) = 0 jz () - z(0) - 2iy(i) + 2^(0) - y (i) = 0 (s + l)x(s) + (2 s + 1)>>()+ z(s) = 3 - (j + l)jf(j) + sy(s) + z(s ) = 2 - (2s + l).y($) + sz(s) = -4 , por la regia de Cramer
0 - (2s +1)
, operando tenemos
5+ 1 5+ 1 0 5+ 1 5+ 1 0
3 2 -4 25 + 1 5
1 1 5 1 1 -s O + l) - i ( i + l) 2 1 s +l
sx(s) - x(0) - jy (j) + ^(0) - 2x{s) + 2y(s) = ~ ~ \ s s s 2*(5) - 5*(0) - Jt(0) - 2sy(s) - 5j>(0) + *(5) = 0
(2s +1) s
1 2
/
2s
^
2 -
2s+ l x(s) = 1
-1 s; 2 s 3 + s 2 +1 21
5 S2
x(s) =
s-2 s 2 +l
- ( s - 2) 2s
-1 s:
?4 -1
-1
s 2 +l
s +l 1 2 0
( + i) : 2 s2 2 i
-} = 2 - 2 e ~ -2te~
-(s-2 ) 2s
y (t)-2 -t-2 e
- 2 te"
=>
v(t) = e' - s e n /
d 2x 995) d t d 2y dt2
996)
d 2x - T T = x ~ 4y , d 2y d t2
2
= - * + >
Solucin Solucin 2 B - )= L {y) d 2x d t 2 *Is x(s) - sx' (0) - x(0) = y(s) (s 2y(s) - sy' (0) - y{ 0) = x(s) r , . ,, . I{ - ) = - L { x ) + L{y\ dt i i, j s 2x (s )- s x '(0 )-x (0 ) = x (s)-4.y(s) | s 2y (s) - s / ( 0 ) - y(0) = - x ( s ) + _y(s)
dt
d 2y L { =
dt
502
2 ~ j3 s
jc (j ) =
V3 s -----2 5 -1 1
1 5 -1
1 52 1 . 3 2 J 1 25 + 5 + --------------- + _________ 5 -1 5 s 4 +s 2 - 1
5
1 ----5 5 52 +l 1 1 52 52
1 -J- 1 3654 5 -1
,-1,1
V
1 . 1 3654 5 -1
y(t) = L i {
s
2(5 2 + 1 ) 2(j + V 3 )
} = c o s i- e
22
x(t) = t - + e 6 i 2 +l 25 + 1+----5-1 -5+5 5+1 1 52 1 52 +l 5(5 + 1) + ---------2 5 -1 ------- , , 5 5-1 1, 1 5 24255 54 +52 - l . 1 i-1
997)
d x dy , T + = e ' - x d t 2 dt d 2y dx + = 1 d t 2 dt
x ( 0 ) = l , y(0) = 0 , x'(0) = 2,
/ ( 0) y(s) =
Solucin
</r
dt
operando tenemos
y(t) = \ + - ^ - e ' 24
L { ^ l i + L { ~ ) = L{1\ d t dt
dt1 Solucin
505
dt1 dt
y(t) = L '{j - y } = 1 t senh t - 17(cosh? -1 ) j ( j -1) v(0 = 7i. senh / - 1 7(cosh / -1)
999)
s 2y ( s ) - s y ' ( 0 ) - y ( 0 ) - 4 x ( s ) - 3 y ( s ) = - -
+ 4v + 2x = 4/ + l dt dy 3 2 + x y = f dt 2
x(0) = y(0) = 0
Solucin ( s 2 -l)x (5 ) + >^(5) = s , por la regia de Cramer l + 4 I M + 2 I W = I{4 + l} sx(s) - x(0)+ 4 y () + 2x(s) = A r + s2 S
- 4 x( ) + ( 2 - 3 W s) = - -
at
L + L { x } - L { y } = L { - -} at l
(s + 2)x(s) + 4 _ y (i)= ^ - + i = S^ s s , por la regia de Cramer *(*) + ( j - l M - 0 = - y s 4 +1 s2 s x(s) = x(f) = 1 2 c o sh -1 2 isenhr ^ 4
- 3 x(s) = s+1
s 2 -3 1 s 2 -3
5j ( 2 - 1 ) 2
-4
7
s+2 1
s(j 2 +
j
4 J -ll
r3 + 3 ^ 2 4 j 12
j 3(
2+J-6)
x(j) =
-6 )
2( 2 + 5 -6 )
3( 2 + j - 6 ) x(/)=/+r s s 507
-4
^(5) =
+1 1
-,
I7
3(j 2 + - 6 )
(s2 - i ) 2
-4 506
5 2 -3 |
, a 1 2 *(J) = sT + sT
s +2
s +4
y(s) =
- ( s z + s - 6) s +2 1 4 s- 1 53(52 + 5 - 6 )
x(t) = t + t
x(s) =
A0 = - y
de
1000)
~dt
di
Solucin
y(s) =
L { ^ } + L {y}-2 L {x} = 0 , operando tenemos /.{ }+ L{x) - 2L{y) = -5 L{e sen /} dt 3s- 2 3(5 -1 ) +1 y(s) = -----------= -------- - 52 - 2 5 + 2 (5 1) +1 entonces:
5 x (5 )
jc(0)
+ y ( 5 ) - 2x(s) = 0 -5
( - 1 ) 2 +1
s
(5 1) + 1
(5 1) + 1
=>
2 - 2 s + 2
508 509
APENDICE
DERIVADAS ELEMENTALES
!)
2)
7)
y = arc.senif (x))
dy dx dy
y = f( x ) = c= > ^- = f'( x ) = o dx y
=
8)
y = arc.cos(f (x ))
dx dy
k f ( x ) = c=> = k f '( x ) dx
9) 10) 11)
dx dy dx dy
3) 4) 5)
dx
12)
dx
6)
dy
DERIVADA DE LOGARITMICAS
1) 2)
LAS
FUNCIONES
EXPONENCIALES
7)
y= (/(x ))n
dx
/v loe c y = logfl(/ ( x ) ) = > - j - = " dx f(x) dy / ' ( * ) ,y = ln (/(x ))= > = dx / ( x ) y = a f{x) => = a f{x).Ln a . f ' ( x ) dx J =e
a *0,1
dy y = 3en(/(x)) => = cos f ( x ) . f ' ( x ) dx j = cos(/ ( * ) ) =* ^ = - sen( f ( x ) ) . f ' ( x ) dx J = tg(/(jc)) => = sec2(/( x ) ) ./" ( x ) dx y = c t g ( f ( x ) ) => = -c o se c 2( f ( x ) ) . f ' ( x ) dx dy = se c (/(x )) => = s e c ( /( x ) ) .t g ( /0 ) ) ./'( x ) dx _ y = co sec(/(x )) => = ~ co s e c ( f ( x))i g(f (x)). f' (x)
3)
4) 5)
dx
DERIVADAS INVERSAS
1)
DE
LAS
dy
FUNCIONES
HIPERBOLICAS
SUS
dx dy
2)
v = c o s h ( /( x )) => = s e n h ( / ( x ) ) ./'( x )
dx
511
4) 5) 6) 7)
r = tgh(/(jr)) => = sech2( f ( x ) ) . f ' ( x ) dx dv 9 ,y = c tg h (/(x )) => = -cosech ( f ( x ) ) . f ' ( x ) dx dy y = sec A( /( * ) ) => = -se c A (/(x)).tgh( f(x ))./'(jc ) dx dy _ y = cose h (f(x)) => = -cosecA( f (x)).ctgh( f(x)). f ' ( x ) dx j = rc. senh(/(x)) => =
a / / 2W + 1
ID I Si
J a" - /
1 ; u- a + c Ln u+ a 2a
12)
d u ---- Ln
2a du
u+a
u - a
+c
ia 2 - u 2
i u \ ,+ sc . r _= _= idu . = = = -= arc.sen() I 2 2 a Va u f ^ L - = i l +V W
* = Ln u +'yliF~+a* + 6
V - 7a2
15)
1
_ ______ 2 * J J a 2 - i c du --- " \/a' - h + y . sen ^ + c j Vm2 - " a 2dit = >/" - a2 -*-1 - Lnu + ^u2 - a2 +
+:c
16)
8)
V + f (*) j; = < 2rc.co sh (/(x )) => = r 2(x)~ 1 dy f '( x ) _ y = arc. tgh(/(jr))= > = ----- , dx l - f (x) -1 < f(x) < 1
17)
18)
9) 10) i n 11)
*19)
21)
J coshc/w = senw + c
J c tg udu = |sen [+ c J cos ecudu = Z.|cos ecu - c tg w |+ c Jcos ec2udu = - c tg u + c J cos ecu. c tg udu = - cos ecu + c Jcosh udu = senh u + c Je tgh z/c/z/ = I^|sec hu\ + c Jcos ech2udu - c tgh u 4- c
J tg il du = - L/?jcob 4 + c Jscc udu = /.sec w+ Ig u\ + C Jsec'' udu - tgw!+ c J sec u tg z/ c/i/ -- sec /+ c J senh udu = cosh +c
23)
25) 27)
24)
26) 28) 30) 32) 34)
12)
dy dx
TABLA DE INTEGRALES
1)
3) 5) 7) 9) 512
2)
4) *-1 6) 8) a > 0, a * l
j kf(x)dx = k j f ( x ) d x
Jtgh udu - wjcosh m |+ c J sec h udu tgh u + c Jsec hu. tgh udu = - sec /> + c r \e au scn(bu)du =
35) 37)
36)
10)
J a 2 + w2
\ ~ * U - = la re tg - + c
a a
f 38)
/m (fCosw + sen(M))
a2 +b2