INTRODUCCION A LA HIDRAULICA INDUSTRIAL

Se llama hidrulica a la tcnica que genera fuerzas y movimientos mediante fluidos (aceite) sometidos a presin. 1) BASES FISICAS NECESARIAS Presin: Se denomina as a la relacin entre la fuerza aplicada por unidad de superficie. F p) S F fuerza S Superficie F)p.S donde ! presin " unidades #!a$ " #h!a$ " #%ar$ " #&g'cm($

Caudal: *s la cantidad de fludo (vol+men) que pasa por un conducto en la unidad de tiempo. Se lo designa con , . *n hidrulica la unidad mas utilizada es #l'min$. ,) t - vol+men t tiempo .tra forma de e/presar el caudal es ,)S.v donde , caudal S superficie - velocidad donde , caudal

v) ,'S 0e esta +ltima e/presin se deduce que para poder variar o regular la velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro se de%er regular el caudal que llega al mismo

0ato de inters -elocidades m/imas en cilindros hidrulicos )12 #cm's$ 3 sin amortiguacin ) 42 #cm's$ -elocidades m/imas en ca5eras ) 627182 #cm's$ 3 de aspiracin ) 1827422 #cm's$ 3 de descarga ) (827822 #cm's$ 3 de presin 2) Flu d! *n la actualidad la mayora de los equipos hidrulicos utilizan aceites minerales derivados del petrleo" com+nmente llamados aceites hidrulicos. 9os aceites hidrulicos cumplen las siguientes funciones en un circuito hidrulico :ransmitir las presiones ;efrigerar" es decir" evacuar el calor producido en el circuito !roteger contra corrosin 9u%ricar las partes mviles *liminar partculas a%rasivas

"is#!sidad 9a viscosidad es la caracterstica ms importante de los aceites hidrulicos. Se la define como la capacidad del fluido a deslizar. 9as viscosidades de los aceites hidrulicos pueden variar entre los 12 a 682 #cSt$ (centiSto&es). <nfluyen en la viscosidad tanto la temperatura como la presin de tra%a=o. *l aumento de temperatura disminuye la viscosidad en tanto que el aumento de presin la disminuye. >na viscosidad demasiado %a=a puede provocar mayores fugas y como la pelcula lu%ricante es ms delgada puede romperse con ms facilidad lo que determina una menor proteccin contra los desgastes. >na viscosidad demasiado elevada causa ms friccin (rozamientos) lo que genera mayores prdidas de presin en su circulacin y mayores calentamientos" especialmente en las zonas de estrangulacin de seccin.

$) Cen%ral &idr'uli#a

*st compuesta de los siguientes componentes

?otor de accionamiento @om%a hidrulica -lvula limitadora de presin Filtros (en la descarga" en la aspiracin o en la salida de presin) Sistema de refrigeracin Sistema de calefaccin 0epsito

() B!)*as 9as %om%as de un circuito hidrulico" normalmente llamadas %om%as hidrulicas" son las encargadas de transformar la energa mecnica proveniente del motor de accionamiento en energa hidrulica (en trminos de presin y caudal). 9a %om%a aspira el aceite del depsito y alimenta el circuito hidrulico. En el circuito hidrulico se generar una presin como consecuencia de las resistencias que se oponen a que el fluido fluya. 9as resistencias pueden ser e/ternas de%ido a la carga o internas de%ido al rozamiento en ca5eras y dems componentes. ;esumiendo" puede decirse" que la %om%a no genera presin sino que la de%e soportar. 0e no e/istir una vlvula limitadora de presin" la presin en el circuito hidrulico podra aumentar hasta llegar a valores que produzcan la destruccin de alg+n componente. @om%as de engrana=es Son las ms utilizadas de%ido a su gran simplicidad (slo dos piezas en movimiento) y facilidad para el mantenimiento y reparacin. *stn compuestas por una carcaza en cuyo interior giran un par de engranajes con =uegos a/ial y radial tan reducido que prcticamente se logra m/ima hermeticidad. Auando los dientes se separan durante el giro" producen un vaco que permite que el fluido sea aspirado desde el depsito y se introduzca en la cmara de aspiracin de la %om%a. !osteriormente" es transportando en los espacios entre dientes de los engrana=es hacia la cmara de presin de la %om%a. *n sta" los dientes engranan nuevamente comprimiendo el fluido" el cual al no poder retornar hacia la zona de aspiracin" es desalo=ado hacia el circuito hidrulico. *stas %om%as son de caudal constante" ya que no ofrecen la posi%ilidad de regular el volumen de e/pulsin" el cual es determinado solamente por los espacios entre dientes de los engrana=es. !armetros importantes de %om%as Volumen de expulsin *s el volumen de fluido que transporta la %om%a por cada revolucin de la misma. Se lo e/presa mediante -g . Se la e/presa en #cm4'rev$. Aonociendo el volumen de e/pulsin y la velocidad de rotacin podemos calcular el #audal %eri#! de la *!)*a:

%) Presin Mxima *s la presin m/ima que soporta la %om%a en un funcionamiento normal c) Curva caracterstica de una bomba *s la curva que surge de representar" para una %om%a dada" el caudal en funcin de la presin a una determinada velocidad.

Aircuito hidrulico para o%tener la curva caracterstica

Se o%serva Si p)2" la %om%a transporta su caudal m/imo" es decir el terico. Si pB2" el caudal disminuye por efectos de fugas. *stas fugas se pueden cuantificar mediante el denominado rendi)ien%! +!lu),%ri#!

d) Potencia hidrulica cedida por la bomba *s la potencia entregada por la %om%a al circuito hidrulico. Se la puede calcular mediante

donde C #A-$ potencia hidrulica cedida por la %om%a p #&g'cm($ presin de tra%a=o ,@ #l'min$ caudal efectivo e) Rendimiento total

donde C !otencia hidrulica cedida por la %om%a !mec !otencia mecnica requerida del motor de accionamiento *l rendimiento total tam%in puede e/presarse a partir de sus componentes

0onde

nvol n h7mec

;endimiento volumtrico (ocasionado por fugas) ;endimiento hidrulico7mecnico (ocasionado por fricciones)

-*; !;.@9*?D !;DA:<A. CE1 AD9A>9. 0* 9.S 0<S:<C:.S ;*C0<?<*C:.S 0* >CD @.?@D D !D;:<; 0* 9.S 0D:.S 0*9 FD@;<ADC:* -) A#%uad!res Hidr'uli#!s Aomo actuadores hidrulicos se utilizan cilindros de simple efecto" de do%le efecto (con o sin amortiguacin) y motores hidrulicos. .) "'l+ulas Dire##i!nales Son las encargadas de direccionar el fluido hacia los actuadores. Dl igual que en neumtica se las designa seg+n su CE de -as ' CE de !osiciones *n hidrulica" las vas de tra%a=o se denominan

! !resin : :anque (o depsito) D" @ Salidas a actuadores 9as vlvulas F'4 se diferencian seg+n su posicin central F'4 con centro %loqueado F'4 con centro a tanque F'4 con centro G F'4 con centro salidas a tanque /) "'l+ula Li)i%ad!ra de Presin 0"LP) *stas vlvulas tienen la funcin de a=ustar y limitar la presin en un circuito hidrulico. Son vlvulas normalmente cerradas. !or un lado" la presin presente en la entrada de la misma" genera una fuerza que trata de a%rirla. !or otra parte" se puede regular la tensin de un resorte (mediante una perilla)" el cual genera una fuerza que procura el cierre de la misma. Auando la fuerza generada por la presin en la entrada de la vlvula comienza a superar a la fuerza antagnica del resorte (a esta presin se la denomina presin de respuesta)" la vlvula empieza a a%rir. *n esta situacin la vlvula empieza a derivar parte del caudal de la %om%a" a travs de ella" al depsito. Si la presin en la entrada de la vlvula contin+a su%iendo y se alcanza la denominada presin de a=uste " la vlvula abre totalmente. *n esta situacin" el caudal de la %om%a fluye a travs de ella totalmente al depsito. Sm%olo Aurva caracterstica de la -9!

9a -9! puede conectarse de distintas maneras cumpliendo distintas funciones en el circuito hidrulico. D continuacin analizaremos distintas situaciones a) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de S*H>;<0D0 9a -9! se utiliza como vlvula de seguridad cuando tiene por funcin la proteccin de la %om%a. Dsimismo puede limitar la presin m/ima del circuito.

Se la de%e a=ustar a la presin m/ima admisi%le de la %om%a y permanecer cerrada a menos que se alcance dicha presin

%) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de A.C:;D!;*S<.C 9a -9! se conecta como vlvula de contrapresin en los casos en que la carga tenga efecto acelerador" cumpliendo la funcin de oponerle una resistencia de tipo hidrulica.

c) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de F;*C. 9a -9! es conectada como vlvula de freno cuando pudieran originarse picos de presin de%ido al frenado instantneo de cargas con importante inercia" en posiciones intermedias de la carrera del cilindro" utilizando" o%viamente vlvulas F'4.

d) -lvula 9imitadora de !resin como vlvula de S*A>*CA<D Se utiliza una -9! como vlvula de secuencia cuando se requiere accionar un circuito << en funcin de la presin en el circuito <. :am%in para garantizar cierta presin en circuito < cuando se acciona el circuito <<. >na aplicacin tpica es su=etar una pieza en el circuito <" con una presin garantizada por la -9! de secuencia" cuando se est accionando el circuito << (mecanizado). *n este caso la -9! de%e ser de drena=e e/terior.

1) "'l+ula Re2ulad!ra de Caudal 0"RC) *stas vlvulas tienen por funcin regular la velocidad de un cilindro. 0e%emos recordar que la velocidad ser funcin del caudal que ingresa al cilindro y del rea del mismo" en otras pala%ras ser necesario regular el caudal de aceite para regular la velocidad del cilindro" pero" por otra parte" se utilizan normalmente %om%as de caudal constante (como la de

engrana=es). *n este sentido la modificacin del caudal que llega al cilindro se realiza de la siguiente manera 9a funcin de la -;A ser producir un estrangulamiento de la seccin de paso del fluido" con lo cual se incrementa la presin delante de ella. *sta presin estar presente en la entrada de la -9! del circuito y si supera el valor de su presin de respuesta se producir a travs de ella una derivacin del caudal de la %om%a y en consecuencia se variar el caudal dirigido al cilindro. */isten dos tipos de vlvulas reguladoras de caudal a) -lvula reguladora de caudal compensada !ermite mantener constante la velocidad regulada en el cilindro ante variaciones de la carga aplicada al mismo. Sm%olo

%) -lvula reguladora de caudal no compensada 9a velocidad regulada en el cilindro vara" en el caso de modificarse la carga aplicada al mismo. Sm%olo

Aone/in de la -lvula reguladora de caudal 9a -;A se puede conectar tanto del lado de la alimentacin (o entrada) como del lado de la descarga (o salida) del fluido. *n cada caso tendr caractersticas particulares que vamos a analizar a continuacin

a) -lvula reguladora de caudal del lado de la alimentacin (entrada) de fluido Co apta para cargas que tienen efecto acelerador. 9a presin efectiva en el cilindro es menor que la presin a la que tra%a=a la %om%a. *l fluido al pasar por la estrangulacin que le impone la -;A eleva su temperatura y al ir directo al cilindro puede ocasionar pro%lemas de dilatacin en el mismo en tra%a=os de e/trema precisin.

%) -lvula reguladora de caudal del lado de la descarga (salida) de fluido Dpta para todo tipo de cargas" aun con efecto acelerador. 9a presin efectiva en el cilindro es la misma a la que tra%a=a la %om%a (despreciando cada de presin en la ca5era). *l fluido" al pasar por el estrangulamiento que le impone la -;A se dirige al depsito" donde se enfra al mezclarse con el resto del aceite. Aomo consecuencia de la relacin de rea del cilindro" puede originarse una presin e/cesiva en la cmara del vstago.

3) "'l+ula de re%en#in 0! de #ierre) des*l!4uea*le Sm%olo

Funcionamiento

Fluido de @ hacia D 9<@;* Fluido de D hacia @ y ausencia de presin de pilota=e o mando @9.,>*D Fluido de D hacia @ y con presin de pilota=e o mando 0*S@9.,>*D

Dplicacin ?antener tiempos prolongados cargas suspendidas en forma vertical" sin la accin de la %om%a

15) "'l+ula redu#%!ra de 6resin Son utilizadas cuando en un circuito hidrulico de%e ha%er una o ms ramas de presin inferior a la principal. Son vlvulas normalmente a%iertas. 9a presin en la salida D act+a generando una fuerza so%re un m%olo de control procurando el cierre de la vlvula. !ara tal fin" se de%e vencer la fuerza antagnica que le impone un resorte a=usta%le" el cual procura la apertura de la vlvula. Si la presin en la salida aumenta" la vlvula act+a cerrando y viceversa. !uede darse la situacin en que la vlvula est totalmente cerrada.

Dplicacin Se de%e regular la presin de su=ecin de un cilindro" la cual vara en funcin del material a su=etar.

11) "'l+ula li)i%ad!ra de 6resin #!n "ENTEO 9a presin limitada por esta vlvula depende de la cone/in realizada en el -*C:*.. */isten tres distintas posi%ilidades a) -enteo a :DC,>* 9a presin limitada es mnima (conecta la %om%a directo al depsito). %) -enteo @9.,>*D0. 9a presin limitada es m/ima y a=ustada desde la propia vlvula. c) -enteo conectado a otra -lvula limitadora de presin de A.C:;.9 9a presin limitada es intermedia y a=ustada desde la -9! de control. Cormalmente las distintas opciones de cone/in del venteo se realizan desde una vlvula direccional F'4 con centro G.

PROBLE7AS
N8 1 AD9A>9. 0* 9.S 0<S:<C:.S ;*C0<?<*C:.S 0* >CD @.?@D D !D;:<; 0* 9.S 0D:.S 0*9 FD@;<ADC:* Aalcular los rendimientos total" volumtrico e hidrulico7mecnico de una %om%a de engrana=es cuyos datos" suministrados por el fa%ricante son -g ) I"J #cm4'rev$ !ma/ ) (82 #%ar$ D p ) (22 #%ar$ y n ) 1F82 #rpm$ caudal suministrado (efectivo) ,@ ) 11"I #l'min$ !otencia requerida !r ) F"I #&K$

N8 2 Se tiene una %om%a de volumen de e/pulsin -g ) 1J"( #cm4'rev$" accionada a 1F82 #rpm$" con un rendimiento total estimado de I2 L y presin m/ima admisi%le de (22 #%ar$. 9a vlvula limitadora de presin se a=usta a (22 #%ar$ y posee una histresis de 42 #%ar$. *l cilindro de tra%a=o tiene un rea de m%olo de 18 #cm($. Aalcular a) Aaudal terico de la %om%a. %) !otencia mecnica requerida del motor de accionamiento c) Fuerza m/ima que podr desplazar el cilindro a m/ima velocidad durante el avance. d) ?/ima velocidad de avance3 suponer rendimiento volumtrico de nv ) M8L. e) Fuerza mnima a partir de la cual el cilindro no puede moverse. f) Si la potencia disponi%le en el motor de accionamiento es 4 #A-$ que la calculada en el punto %)" indicar el nuevo a=uste que se de%e realizar para que no se so%recargue el motor. g) ;ecalcular las fuerzas de los puntos c) y d) para esta nueva situacin.

N8$: Se tiene un cilindro de 8 #cm$ de dimetro " 822 #mm$ de carrera y relacin de reas 1.4. 9a %om%a tiene un volumen de e/pulsin -g ) 1("1 #cm4'rev$" accionada a 1F82 #rpm$ y rendimiento total de ntot ) I2 L. 9a carga a desplazar" tanto en el avance como en el retroceso es de 4222 #&g$. 9a -9! se a=usta a (22 #%ar$ y tiene una histresis de 42 #%ar$. Aalcular a) -elocidad m/ima de avance y de retroceso (terica). *stimar rendimientos volumtricos para el avance y el retroceso respectivamente nv ) M8L y nv ) M(L. %) !ara el cilindro y la carga de este pro%lema" sern posi%les de o%tener estas velocidades m/imas" caso contrario calcular a qu carga se podra alcanzar. d) !otencia mecnica del motor de accionamiento.

N8 ( Se desea elevar una carga de F) F222 #&g$ " una altura de 822 #mm$ a una velocidad m/ima de 12 #cm's$. Se dispone de una -9! a=ustada a (22 #%ar$ con una histresis de (8 #%ar$. Aalcular a) 9a seccin del cilindro. %) Aalcular el volumen de e/pulsin de la %om%a -g" sa%iendo que se acciona a 1F82 #rpm$ y estimaremos un rendimiento volumtrico de nv ) M8L. c) !otencia mecnica del motor de accionamiento3 ntot ) I2 L. d) Fuerza mnima a partir de la cual el cilindro ya no puede mover.

N8 - Se dispone de un cilindro de (2 #cm$ de carrera" DD ) F"M2 #cm($ y D; ) 1"6J #cm($ . Se tiene adems una %om%a de caudal terico de J #l'min$ y accionada por un motor de 1"8 #A-$ de potencia. Aalcular a) 9a presin de a=uste de la vlvula limitadora de presin3 ntot ) I2 L y pma/ ) (12 #%ar$. %) 9a carga m/ima posi%le de elevar en tiempo mnimo3 histresis de (8 #%ar$.