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Capitulo 1 Aegc PDF
Capitulo 1 Aegc PDF
Pne
sNrncrN
1
2.7.2 2.7.3
Cnpruro Introduccin
11
1.1 1 .2 .l .3 1 .4 1 .5 1.6
estructural 11 Tipos de estructuras 14 ldealizacin de las estructuras 15 Anlisis esttico y anlisis dinmico Convencin de signos .l B
El diseo
2.8 Armaduras 5.1 2.8.1 Determinacin de las reacciones 2.8.2 Determinacin de las fuerzas
17
Determinacin del cliagrama de fuerza cortante 35 Determinacin del diagrama cle momento flexionante 35
5.1
2.9
axiales Marcos 57
51
Una recomendacin al
lector
1B
Ceuro 2 Estructurasisostticas
lexionantes 57
59
1g
2.1 Introduccin 19 2.2 Reacciones en los apoyos 1g 2.3 Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 22 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas en un ptano 22 2.3.3 Sistema de fuerzas concurren_ tes en un plano 22 2.3.4 Sistema de fuerzas en el 2.4 2.5 2.6
espacio
22
normales
Determinacin de fuerzas
C,cpruLo 3
Deformaciones 97
Ecuaciones de condici
22
lntroducci n 97 Teora de la viga elstica gg Clculo de deformaciones por el mtodo de Ia doble integracin 103 Clculo de deformaciones utilizando los
2.7
indeterminacin
25 28
teoremas
3.5
geomtric
34
Mtodo de la viga
Convencin de
30
B
J.O
Contenido
3.7
Problemas
C,qprulo
5
271
energticos 156
3.7
.l
Trabajo externo
trabajo
interno
156
3.7 .2
7./.J
3.7
.4
una carga axial 1 56 Trabajo externo realizado Por un momento 158 Trabajo interno en una barra bajo carga
"f
lntroducci
279
deformaciones 279
rigidez
3.7.5 3.7.6
3.7
.7
Trabaio interno en un elemento sujeto a flexin 159 Mtodo del PrinciPio del Trabajo Y la Energa 159 Mtodo del Principio del Trabajo
axial
158
lineal
armadura
287
3.8
3.7.8 Mtodo de Castigliano 194 3.7 .g Deformaciones causadas Por fuerza cortante Y torsin 199 Teorema de Maxwell Y LeY de Betti 200
Virtual
161
para Mtodo de las deformaciones vigas 289 s.l.l Vigas de varios claros sobre apoyos rgidos 290 5.5'2 Vigas con asentamientos en los apoyos 300
5.5.3
5.6
vigas 304
311
Problemas 204
C,qprulo 4
armaduras
5.6.1 5.6.2
31
por el
ras
317
5.7
marcos
327
lntroduccin
f
211
4.2 4.3
5.7.1 5.7.2
3:-
u.erzas
211
vigas 212
Problemas 350
Cpruro 6 Mtodo Pendiente-deflexin 359
4.3.1
L7)
4.3.3 4.3.4 4.3.5
visas
4.4
ieu, ,obt" apoyos elsticos 231 Plnteamiento matricial Para la resolucin de vigas 233 Mtodo de las fuerzas Para
lntroduccin
359
armaduras 246
6.3.1 6.3.2
vigas
4.5
246 +.q.1 Planteamiento general . para 4.4.2 Planteamiento matricial arma0uras 255 Mtodo de las fuerzas Para
Mtodopendiente-deflexin para
para MZtodo pendiente-deflexin 362
marcos
367
marcos
259
Problemas 400
Contenido
CnpruLo 7
continuas
403
7.1 7 .2
lntroduccin
Mller-Breslau 510
403
mtodo
403
vigas
521 526
7.2.1
absoluto
rigidez
lineal 403
7.3 7 .4
7.2.2
406
Problemas 436
Cepiruro
C,qpruro
B
1
1
lateral
hiperestticas 547
439 439
8.1 8.2
lntroduccin
11.1
439
Mtodo
'I
directo
547
Descripcin del
mtodo
1.1.1
Problemas 455
CnpruLo 9
indeterminacin 547
11.1
.2
11.2
lateral
457
inacin
565
lntroduccin
457
C,qpruro
I0
Norcr
Rrr,carco 582
isostticas 497
10.1
Conceoto de lnea de
influencia
497
Breuocn,{rn 584
cAPruLo 1
Introducc in
estructuras / 1.3 ldealizacin de las estructuras / 1.4 Anlisis esttico v anlisis
dinmico / 1.5 Convencin de signos Una recomendacin al lector
1.1
El diseo estructural
1.2 Tipos de
/ 1.6
de sistemas estructurales. Qu puede considerarse como seguridad razonable? Qu requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea satisfactorio en condiciones de servicio? Qu es un costo aceptable? Qu vida til debe preverse? Es estticamente aceptable la estructura? stas son algunas de las preguntas que el proyectista tiene en mente al disear una estructura. El problema no es sencillo y en su solucin usa su intuicin y experiencia, basndose en el anlisis y la experimentacin. Si los problemas de diseo se contemplan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucin nica, sino solucin razonable. EI procedimiento general que se sigue para el diseo y construccin de una obra se puede representar esquemticamente como se muestra en la figura 1.1 .2 Despus del planteamiento de una necesidad por satisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se construir Ia obra, y se realizaun proyecto arquitectnico. La importancia de cada uno de estos trabajos depender del tipo de obra. Si se trata de un puente, por ejemplo, los estudios de geotecnia sern muy importantes y quiz haya que complementarlos con estudios hidrulicos para conocer los niveIes mximos que puede alcanzar el agua; en este ejemplo, el diseo arquitectnico puede no ser tan importante/ ya que la forma del puente es resultado, por lo general, de Ia estructura seleccionada. En cambio, si se trata de un edificio urbano, el diseo arquitectnico resulta muchas veces determinante del tipo de estructura, aunque siempre es recomendable que desde estas etapas preliminares haya una coordinacin adecuada
Para un tratamiento ms amplio de este tema, vase del mismo autor, "Aspectos Fundamentales del
Adaptada de "Manual para la Estructuracin de Edificios", Departamento del Distrito Federal, Secretara Ceneral de Obras, Mxico, s/f.
11
12
lntroduccin
Coordinacin y supervisin
tcn ica
t'--I
Diseo est
I I
Elaboracin
entre el proyecto arquitectnico y el diseo estructural y elde instalaciones. Los estudios descritos y el diseo arquitectnico se llevan a cabo siguiendo las disposiciones de los reglamentos de construccin aplicables. A continuacin, se pasa a Ia etapa del diseo estructural. En la figura 1..1 se indica que esta etapa puede dividirse en tres partes: estructuracin, anlisis y dimensionamiento. En la parte de estructuracin, se establece la geometra general de la obra, respetando el diseo arquitectnico, se fijan los claros de las vigas, la separacin y altura de las columnas, se seleccionan los materiales a emplear, se eligen sistemas de piso, etc. Esta parte suele llamarse "concepcin de la estructura" o "configuracin estructural". Es la parte ms subjetiva del diseo estructural y aquella en que la experiencia, buen juicio e intuicin del ingeniero juegan el papel ms importante. Una estructura mal concebida presentar problemas, independientemente de qu tan bien o de con qu tanta precisin se hagan las
etapas de anlisis y dimensionamiento.3 Durante esta parte, es necesario hacer algunas estimaciones preliminares deltamao de los miembros estructurales, tanto para estimar su peso propio, que forma parte de las cargas actuantes, como para calcular sus rigideces relativas, las cuales se requieren en la parte del anlisis. Estas estimaciones pueden hacerse utilizando procedimientos simplificados de anlisis y dimensionamiento, o nicamente con base en la experiencia del
proyectista. Despus sigue la parte del anlsis de la estructura, que es el tema de este texto. La acepcin ms general de la palabra,,anlisis" es: distincin y separacin de las paftes de un todo hasta llegar a conocer sus princi-
se
recomienda a los alumnos de ingeniera estructural leer algn libro al respecto, como por ejemplo, C. Arnold y R. Reitherman, "Configuracin y Diseo Ssmico de Edificios", LIMUSA, Mxico, 1987.
El diseo
estructural
13
pios o elementos (Diccionario de Ia Lengua Espaola, Reai Academia Espaola). Aplicada esta idea a una estructura, lo que el anlisis significa es la separacin de la estructura en sus elementos constitutivos y la determinacin del et-ecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo/ pero para fines de anlisis se ouede dividir en distintos miembros, como seran las barras en una armadura, o las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estribos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante. Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacin del efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones internas producidas por esas cargas/ o sea/ las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, as como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este clculo es la esencadel anlisis estruc' tural y el objetivo de este libro es presentar distintos mtodos para real izarlo. Aunque el proceso completo de diseo estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones nicas, como ya se ha comentado, la parte del anlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a soluciones nicas. Una vez planteada una estructura, Ias cargas que sobre ella actan y los elementos estructurales en los que se ha dividido, las acciones internas en cada miembro tienen un valor correcto nico. Las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro deben ser los mismos, cualquiera que sea el mtodo empleado para calcu larlos. Si se usan mtodos aproximados de anlisis, se obtendrn acciones internas parecidas a las de las soluciones completas, que pueden aceptarse segn su grado de aproximacin. Sin embargo, el que las soluciones tericas sean nicas, no significa que en la estructura real
calculadas, ya que de todas maneras se hacen hiptesis sobre la forma ideal de Ia estructura, del comportamiento de los materiales, de la distribucin de las cargas y de otros factores similares que implican trabajar sobre una representacin de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Por esta razn, no se justifica realizar los clculos con una precisin excesiva, aunque la solucin terica sea nica. La tercera parte de la etapa del diseo estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el anlisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejemplo, si se trata de una estructura de concreto, ser necesario determinar el tamao de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre ms que en la anterior a frmulas empricas y a disposiciones reglamentarias. EI proyectista tiene ms Iibertad de accin y las soluciones correctas pueden variar segn su criterio o los reglamentos que use. Por ejemplo, si est dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos perfiles que resistan el momento flexionante calculado en el anlisis de Ia estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas relaciones entre su altura y su ancho. En los programas de ingeniera civil, generalmente se ofrecen cursos de dimensionamiento de distintos materiales, concreto, acero o madera, posteriores a los cursos de anlisis estructural, para seguir la secuencia del proceso de diseo. Puede suceder que una vez terminada la parte de dimensionamiento, los miembros de la estructura resulten de un tamao diferente al supuesto en la parte de estructuracin. Esto suele pasar cuando no se tiene mucha experiencia. Si se presenta esta situacin,
14
Introduccin
puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de diseo estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de los miembros estructurales han cambiado. La decisin de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, depender de la diferencia entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros factores. Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendr una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamaos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el anlisis,
estructural. Por ejemplo, pueden requerirse ductos que obliguen a detalles estructurales especiales para no debilitar la estructura. Una vez realizados el dimensionamiento y el diseo de instalaciones, y plasmados sus resultados en planos ejecutivos y especificaciones de construccin, se elabora el
presupuesto de la obra y el programa de cons-
truccin. Despus se ejecuta la obra, con una coordinacin y supervisin tcnica adecuada. Estas etapas no se comentan mayormente en este texto, no por ser menos importantes, sino por no estar directamente vinculadas al tema del anlisis estructural.
cambiarn poco, aunque s cambien las rigideces absolutas. El buen juicio del proyectista, nuevamente jugar un papel determinante en la decisin corresoondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de anlisis estructural nicamente. En todos los problemas se plantea la idealizacin de una estructura real y de las cargas que sobre ella actan.a Sin embargo, el lector deber estar consciente de Ia ubicacin del anlisis estructural en el proceso de diseo, as como de su antecedente, la
estructuracin, y de su consecuente, el
dimensionamiento. De otra manera, se corre el riesgo de no otorgarle su justa importancia al contenido del curso o de considerarlo como un eiercicio acadmico desvinculado de la realidad. -l En la figura .1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseo y construccin. Simultneamente con el diseo estructural, se puede realizar el diseo de las instalaciones, cuya importancia vara segn el tipo de obra. Aunque ambos diseos se hagan simultneamente, no deben hacerse independientemente, ya que la ubicacin de las instalaciones ouede afectar el diseo
La determinacin de las cargas que actan sobre los miembros de una estructura se estudia generalmente en otros cursos de la carrera de ineeniera civil.
ldealizacin de
las
estructuras
15
Prcticamente todas las estructuras reales son tridimensionales. Algunas lo son cla-
ramente, como una bveda o un cascarn. Otras parecen planas, pero estn ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpendiculares a ellas, de tal manera que trabajan
Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas nicamente, los tres casos que se tratan en los captulos posteriores son
Por
ejemplo, los edificios suelen tener dos sistemas de marcos rgidos perpendiculares entre s, ligados por el sistema de piso. Sin
embargo, en muchas ocasiones las estructuras pueden dividirse, para fines de anlisis, en estructuras ms sencillas que pueden considerarse contenidas en un plano, o sea/ estructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, lo cual resulta ms sencillo. Las herramientas de cmputo disponibles en la actualidad permiten analizar muchas estructuras en forma tridimensional, lo cual se dificultaba notablemente cuando no se dispona de ellas. Pero tambin se ha considerado que los principios fundamentales del anlisis estructural se pueden ensear mejor en estructuras planas, razn por la cual son las nicas incluidas en este texto.
los mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en Ia aplicacin del anlisis estructural a estos casos permitir al estudiante profundizar en otros mtodos para abordar estructuras ms complicaoas.
que representan a los miembros. ldealizaciones semejantes se hacen para los casos
(a)Viga
( b )Armadtrra
(c)Marcorgido
Figura 1.2. Tipos de estructuras incluidas en el
16
lntroduccin
l---
tlll tlll
------l
rl
(a)Estructurareal
(b)Estructura ideal
;;';.?;;";
zaciones de estructuras Planas' refiere Otra idealizacin importante se Los mtemoros al material de las estructuras' estructural' acero y de J".on.r"to reforzado es{ruc-turas' en los materiales ms usados como las de tiene grficas carga-deflexin iu, fgJr", 1 .4-a y b, respectivamente,'.Ambas lineal al tienen una zona apro*imadamente a.mplia una ;"t;i; de la grfica v despus.' lineal' En los zona de compbrtamiento no
de comporesfuerzos dentro de la zona o de los i"**" lineal de los materiales son las miembros estructurales' Estas cargas lo.tanto' el ii;;;.t cargas de servicio y' por ellas' si la con dJbe Ilevar a cabo
se
con.criterios de el dimensionamento, se hace obtenldas en resistencia ltima, las acciones por.los factores el anlisis deben multiplicarse de especificados en el reglamento aplicable' El mismo resultado
;" ;;;t;
t?i.t
los miembros este texto/ se supone que structurales tienen un comportamiento que su.grfica cargaLineal y elstico, o sea, en la figura deflexin es como la mostrada de anlisis estructural 1 .4-c.Existen mtodos idealizacin en los que no es necesaria esta
Iont,r..ones las cargas ," obti"n" efectuando el anlisis con por los " t"t"i.i" multiplicadas previamente
factores de carga' de las La suposicin de que el material
estructur,
Ii".iuu,
S" llutun mtodos no lineales del alcance de "'rrotl'.ion. de anlisis, pero caen fuera conduce a que este texto. Esta suposicin calculadas con los
", importantes en el simplificaciones cargas unaiitit. toios los efectos de las ejemplo' uuran linealmente' Por "On.r"t tit" a"of i.an las cargas' se duplican todas
las acciones internas se aproximen a mtodos aqu presentados' i;; ;r" ocurriran en la estructura real baio
cle la estructura,
de las acciones interns; si el mdulo las todas elasticidad se reduce a la mitad' en la deformaciones tambin se reducen muy misma proporcin' Un principio de irn"tt," llamado de superposicin estudiar ms .uir", Y efectos, que se si material es uJ"lunt., slo es aplicable el
lineal
elstico'
dinmico
17
(a)Aceroestructural
(b)Concreto
reforzado
(c)Material
ideal
Figura 1.4. Crficas carga-deflexin (P-6) de miembros estructurales con distintos materiales
miembros. Los apoyos ideales, que se comentan con detalle en el captulo 2, representan puntos en los que no hay fricciones que restrinlan el desplazamiento o las rotaciones de los miembros, o bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacin ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones o empotramientos que no son oerfectos. Lo mismo sucede con las intersecciones de miembros estructurales. Tienen d imensiones considerables y deformaciones dentro de la interseccin que no se consideran normalmente en el anlisis estructural' Se ver en los ejbmplos del libro, que es frecuente considerar que Ios marcos estn empotrados en sus bases. En la realidad estn ligados a las cimentaciones, que les proporcionan un empotramiento parcial, que depende del tipo de cimentacin y de terreno. sta es otra idealizacin importante'
son
ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodos largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al mximo que alcancen, para fines de anlisis. Cuando el anlisis estructural se efecta con cargas permanentes, como las anteriores, se denomina anlisis esttico. Este tipo de anlisis es el estudiado en este libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud vara rpidamente con el tiempo, como los sismos o el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dinmica estructural y no estn incluidos en este texto. Sin embargo, los mtodos de la dinmica estructural permiten calcular cargas que se aplican a las estructuras, las cuales se analizan desous con los mtodos estudiados en este curso para encontrar las acciones internas, o sea, los momentos flexionantes y torsionantes, y las fuerzas axiales y cortantes. Otro tioo de acciones externas es el debido a vehculos en movimiento, como trenes o camiones que circulen sobre puentes. En este caso, el efecto del movimiento se toma en cuenta multiplicando la carga esttica por un factor de impacto, que suele ser del orden de 1.30, o sea, se incrementa la carga en 30 por ciento. La estructura se analiza con esta carga incrementada con los mtodos de anlisis esttico.
lntroduccin
Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los m_ todos de anlisis esttico terminan usndo_ se para calcular las acciones internas en los miembros de las estructuras.
das x, y. EI e)e x coincide con el eje Iongitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencin de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se'presen_ ta al introducir cada tema. Esta convencin es congruente a lo Iargo de todo el texto. Se ha usado la convencin ms usual en los li_ bros de texto de anlisis estructural. pero el lector debe estar prevenido de que no es la nica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cul es la convencin de signos usada. Tambin es posible que al usar programas de cmputo
para anlisis estructural se encuentren conven_ ciones de signos diferentes. Esto sucede con frecuencia en los programas tridimensionales, en los cuales se mplea el llamado sistema coordenado derecho.s Cuando se tiene una comprensin clara de los conceptos funda_ mentales de anlisis estructural, el cambio en la convencin de signos no debe acarrear problemas mayores.
ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante Ia resolucin de varios ejercicios. Esta prctica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teora. Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores tambin resultan necesarios para el estudio del anlisis estructural. Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de esttica, principalmente Ia obtencin de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. Son temas recurrentes a lo largo del curso. No se requieren conocimientos de matemticas avanzadas, pero s un dominio de los concep_ tos bsicos de clculo diferencial e integral, as como de matrices. EI autor est seguro de que los lectores encontrarn un reto intelectual muy interesan_ te en el estudio del anlisis estructural, y espe_ ra que vean recompensados el esfuerzo y la dedicacin que pongan en el mismo al eiercer la prctica profesional con Ia confianza que proporciona el dominio de este tema.
cuales est sustentado en los anteriores. Es prcticamente imposible abordar el contenido de un captulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento slido de los an,teriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enftica, no abandonar el estudio de un tema si no se
los elementos formativos ms importantes de la carrera. El lector encontrar a lo Iargo del texto una serie de conceptos, cada uno de los
cidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su diseo y para comprender su com_ portamiento. As que el dominio de esta teo_ ra resulta un elemento indispensable en la prctica de la profesin. Adems, el manejo de los conceptos abstractos que forman par_ te del anlisis estructural constituye uno de
Vase, por ejemplo, A. Bedford y W. Fowler. ,,Mecnica para Ingeniera - Esttica,,. Addison Wesley
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